JP7136760B2 - 非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムに関する。

災害に伴う電力不足時に、給電を行う車両として登録された電気自動車等の給電車両を用いて、複数の避難所に給電を行うシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１１２８０６号公報

しかしながら、従来の技術では、給電車両が個別に管理されており、供給可能な電力を、必要な施設等に効率的に供給することができなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、停電時における車載バッテリによる電力供給を効率的に行うことが可能な非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様の非常用電力供給システムは、車両に搭載されたバッテリの充放電を行う充放電装置と、前記充放電装置を制御する管理装置と、を備える非常用電力供給システムであって、前記管理装置は、電力系統からの電力供給が停止したことを検知する検知部と、前記バッテリの電力情報を取得する取得部と、前記検知部により前記電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された前記電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定する決定部と、前記バッテリに蓄積された電力が、決定された前記電力供給対象に供給されるように、前記充放電装置を制御する制御部と、を備えるものである。

（２）の態様は、上記（１）の態様に係る非常用電力供給システムにおいて、前記制御部は、更に、前記車両の移動を制限する制御を行うものである。

（３）の態様は、上記（１）または（２）の態様に係る非常用電力供給システムが、更に、前記車両の利用者に前記バッテリが電力供給源として利用されることを通知する通知部を備えるものである。

（４）の態様は、上記（１）から（３）のいずれかの態様に係る非常用電力供給システムにおいて、前記決定部は、前記優先度が高い順に前記少なくとも１つの電力供給対象を決定するものである。

（５）の態様は、上記（１）から（４）のいずれかの態様に係る非常用電力供給システムにおいて、前記決定部は、第１の電力供給対象を決定した後、前記第１の電力供給対象の必要電力量に基づいて前記バッテリにより供給可能な電力の残量を算出し、算出した前記残量に余力がある場合、第２の電力供給対象を前記優先度に基づいて決定するものである。

（６）の態様は、上記（１）から（５）のいずれかの態様に係る非常用電力供給システムにおいて、前記取得部は、複数の駐車場の各々に設置された前記充放電装置に接続された車両の前記電力情報を複数取得し、前記決定部は、取得された複数の前記電力情報を用いて供給可能な電力の総量を算出し、算出した前記総量と、前記優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定するものである。

（７）この発明の他の態様の非常用電力供給方法は、コンピュータが、電力系統からの電力供給が停止したことを検知し、充放電装置に接続された車両に搭載されたバッテリの電力情報を取得し、前記電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された前記電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定し、前記バッテリに蓄積された電力が、決定された前記電力供給対象に供給されるように、前記充放電装置を制御するものである。

（８）この発明の他の態様のプログラムは、コンピュータに、電力系統からの電力供給が停止したことを検知させ、充放電装置に接続された車両に搭載されたバッテリの電力情報を取得させ、前記電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された前記電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定させ、前記バッテリに蓄積された電力が、決定された前記電力供給対象に供給されるように、前記充放電装置を制御させるものである。

（１）～（８）によれば、電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定し、バッテリに蓄積された電力が、決定された電力供給対象に供給されるように充放電装置を制御することにより、停電時における車載バッテリによる電力供給を効率的に行うことができる。

（２）によれば、更に、車両の移動を制限する制御を行うことで、車載バッテリによる電力供給を確実に行うことができる。

（３）によれば、更に、車両の利用者にバッテリが電力供給源として利用されることを通知することで、利用者は車両の状況を把握することができる。

（４）によれば、優先度が高い順に少なくとも１つの電力供給対象を決定することで、停電時に電力を必要とする施設等に優先的に電力を供給することができる。

（５）によれば、第１の電力供給対象を決定した後、第１の電力供給対象の必要電力量に基づいてバッテリにより供給可能な電力の残量を算出し、算出した残量に余力がある場合、第２の電力供給対象を優先度に基づいて決定することで、複数の施設等に対して電力供給を有効に行うことができる。

（６）によれば、複数の駐車場の各々に設置された充放電装置に接続された車両の電力情報を複数取得し、取得された複数の電力情報を用いて供給可能な電力の総量を算出し、算出した総量と、優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定することで、複数の駐車場に駐車中の車両バッテリからの電力供給を効率的に行うことができる。

実施形態に係る非常用電力供給システムＳの通常時の使用環境の概略を示す図である。 実施形態に係る非常用電力供給システムＳの停電時の使用環境の概略を示す図である。 実施形態に係る非常用電力供給システムＳにおける管理装置２００の機能ブロック図およびその使用環境の一例を示す図である。 実施形態に係る電力情報２３１の一例を示す図である。 実施形態に係る電力供給対象情報２３２の一例を示す図である。 実施形態に係る電動車両１０の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る管理装置２００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。 実施形態に係る非常用電力供給システムＳの停電時の使用環境の他の例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下の説明において、電動車両１０は、二次電池を搭載した電気自動車であるものとするが、電動車両１０は、外部から充電可能な車両であり、走行用の電力を供給する二次電池を搭載した電動車両であればよく、ハイブリッド自動車や燃料電池車両であってもよい。電動車両１０は、カーシェアリング車両、特定の企業、団体等が所有する車両、個人が所有する車両であってよい。電動車両１０は、災害等による停電時に、車載バッテリに蓄積された電力を外部に供給することが許可された車両として予め登録されたものであってよい。

［全体構成］
図１は、実施形態に係る非常用電力供給システムＳの通常時の使用環境の概略を示す図である。図２は、実施形態に係る非常用電力供給システムＳの異常時の使用環境の概略を示す図である。非常用電力供給システムＳは、例えば、充放電装置１００と、管理装置２００とを備える。充放電装置１００は、例えば、所定の駐車場ＰＡに配置される。所定の駐車場ＰＡは、例えば、カーシェアリング車両の駐車場、複合施設の駐車場、集合住宅の駐車場などを含む。

図１に示すように、通常時において、充放電装置１００は、電力系統ＰＳによる電力供給を受け、該充放電装置１００に接続された電動車両１０に対する充電処理を行う。また、通常時において、電力系統ＰＳに接続された第１病院Ｈ等の電力を必要とする各種施設は、電力系統ＰＳによる電力供給を受け、この電力を利用した様々な活動が行われる。

一方、図２に示すように、電力系統ＰＳによる電力供給が停止したこと（停電）が管理装置２００により検知された場合、充放電装置１００は、ネットワークＮＷを介して接続された管理装置２００の制御に基づいて、該充放電設備１００に接続された電動車両１０に搭載された車載バッテリに蓄えられた電力を、停電時に電力を優先的に供給する必要がある各種施設、設備等（以下「各種施設」）に供給する。各種施設は、病院の他、住居、役所、避難所、工場、商業施設、街灯、信号等を任意の施設および設備を含む。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

図３は、実施形態に係る非常用電力供給システムＳにおける管理装置２００の機能ブロック図およびその使用環境の一例を示す図である。電力系統ＰＳは、第１送電線Ｌ１を介して、駐車場ＰＡに設置された一以上の充放電装置１００、病院Ｈ、街灯Ｌ、信号Ｓ等の電力を必要とする各種施設に接続されている。また、充放電装置１００と、各種施設とは、第２送電線Ｌ２を介して接続されている。尚、図３において、第１送電線Ｌ１と、第２送電線Ｌ２とは、互いに異なる送電線として示されているが、その一部が共通化されたものであってもよい。

［電力系統ＰＳ］
電力系統ＰＳは、第１送電線Ｌ１を介して、駐車場ＰＡに設置された一以上の充放電装置１００、各種施設等に電力を供給する。電力系統ＰＳは、例えば、発電所、変電設備、送電線、配電設備、変圧器、保護リレーシステム等を含む。

［充放電装置１００］
充放電装置１００は、通常時において、第１送電線Ｌ１を介して、電力系統ＰＳによる電力供給を受け、該充放電装置１００に接続された電動車両１０に対する充電処理を行う。充放電装置１００は、停電時において、該充放電設備１００に接続された電動車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力を、第２送電線Ｌ２を介して、停電時に電力を優先的に供給する必要がある各種施設に供給する。駐車場ＰＡには、１以上の充放電装置１００が設置される。図３では、第１充放電装置１００－１、第２充放電装置１００－２、および第３充放電装置１００－３の３つの充放電装置が示されているが、充放電装置の数は任意である。尚、第１充放電装置１００－１、第２充放電装置１００－２、および第３充放電装置１００－３を区別しない場合、単に、充放電装置１００と表記する。

充放電装置１００は、例えば、筐体１０２と、制御装置１０４と、ケーブル接続口１０６と、切替部１０８と、を備える。筐体１０２には、制御装置１０４と、切替部１０８とが内蔵されている。

制御装置１０４は、電動車両１０、管理装置２００、および電力系統ＰＳを管理する電力会社との間で通信可能である。制御装置１０４は、筐体１０２の外側に設けられた図示しない入力装置からの入力情報や、電動車両１０、管理装置２００、および電力会社により提供される情報等に基づいて、電動車両１０または各種施設への電力供給を制御する。制御装置１０４の各機能は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め制御装置１０４のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置に装着されることで制御装置１０４のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

ケーブル接続口１０６は、筐体１０２の外側表面に開口して形成される。ケーブル接続口１０６には、充電ケーブル１２０が接続可能である。充電ケーブル１２０は、第１プラグ１２２および第２プラグ１２４を備える。第１プラグ１２２は、充放電装置１００のケーブル接続口１０６に接続される。第２プラグ１２４は、電動車両１０の充電口に接続される。

切替部１０８は、制御装置１０４の制御に基づいて、充放電装置１００の接続先を、第１送電線Ｌ１と第２送電線Ｌ２との間で切り替える。切替部１０８が第１送電線Ｌ１と接続されている場合、充放電装置１００は、電力系統ＰＳから供給される電力を、該充放電装置１００に接続された電動車両１０に供給する。図３に示す例では、第１充放電装置１００－１は、電力系統ＰＳから供給される電力を、電動車両１０Ａに供給する。一方、切替部１０８が第２送電線Ｌ２と接続されている場合、充放電装置１００は、該充放電設備１００に接続された電動車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力を、停電時に電力を優先的に供給する必要がある各種施設に供給する。図３に示す例では、第１充放電装置１００－１は、電動車両１０Ａに搭載されたバッテリ４０Ａに蓄えられた電力を、停電時に電力を優先的に供給する必要がある各種施設に供給する。

［管理装置２００］
管理装置２００は、充放電装置１００、および充放電装置１００に接続された駐車中の電動車両１０の台数、バッテリ４０の状態等を集中管理する。管理装置２００は、ネットワークＮＷを介して、充放電装置１００に接続された電動車両１０に搭載されたバッテリ４０の情報を収集する。管理装置２００は、停電時において、ネットワークＮＷを介して、充放電設備１００に制御信号を送信することにより、該充放電設備１００に接続された電動車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力を、第２送電線Ｌ２を介して各種施設に供給するように充放電設備１００を制御する。管理装置２００は、停電時においても、充放電装置１００との通信が可能となるように、例えば、駐車場ＰＡの距離的に近くに配置される。或いは、管理装置２００は、病院等の電力供給対象の施設内に配置されてもよい。

管理装置２００は、例えば、通信装置２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０とを備える。通信装置２１０は、ＮＩＣなどの通信インターフェースを含む。通信装置２１０は、ネットワークＮＷを介して複数の充放電装置１００、電力系統ＰＳを管理する電力会社、および電動車両１０との間で情報の送受信を行う。

制御部２２０は、管理装置２００の動作を制御する。制御部２２０は、例えば、停電検知部２２１（「検知部」の一例）と、電力情報取得部２２２（「取得部」の一例）と、電力供給対象決定部２２３と（「決定部」の一例）、通知部２２４（「通知部」の一例）と、電力供給制御部２２５（「制御部」の一例）とを備える。制御部２２０の各機能部は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め管理装置２００のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置に装着されることで管理装置２００のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

停電検知部２２１は、通信装置２１０を介して受信した情報に基づき、電力系統ＰＳからの電力供給が停止したことを検知する。停電検知部２２１は、例えば、電力会社等から提供される停電情報に基づき、電力系統ＰＳからの電力供給が停止したことを検知する。停電検知部２２１は、電力系統ＰＳに設けられる電圧センサから受信した電圧情報に基づき、電力系統ＰＳに供給される電圧の低下量が閾値以上となった場合に、電力系統ＰＳからの電力供給が停止したことを検知してもよい。

電力情報取得部２２２は、通信装置２１０を介して、充放電装置１００が生成した電力情報を受信する。或いは、電力情報取得部２２２は、通信装置２１０を介して、電動車両１０から電力情報を受信する。電力情報には、電動車両１０のバッテリ４０の電圧やＳＯＣ（State Of Charge）等の情報が含まれる。

電力供給対象決定部２２３は、電力情報取得部２２２により取得された電力情報と、記憶部２３０に記憶された電力供給対象情報とに基づいて、停電時において、電動車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力を供給する対象を決定する。

通知部２２４は、停電時において、電動車両１０が電力供給源となったことを示す通知情報を、通信装置２１０を介して、該電動車両１０の利用者に通知する。通知部２２４は、例えば、通知情報を充放電装置１００に送信する。この通知情報を受信した充放電装置１００は、図示しない表示装置に、電動車両１０が電力供給源となったことを示す画面（電動車両１０が利用できないことを示す画面）を表示させる。通知部２２４は、例えば、通知情報を電動車両１０の利用者の端末装置に送信する。この通知情報を受信した端末装置は、その表示部に、電動車両１０が電力の供給源となったことを示す画面（電動車両１０が利用できないことを示す画面）を表示させる。

電力供給制御部２２５は、停電時において、充放電装置１００の充放電処理を制御するための制御信号を、通信装置２１０を介して、充放電装置１００に送信する。制御信号は、例えば、電力供給対象決定部２２３により決定された電力供給対象にバッテリ４０の電力を供給させることを指示する第１制御信号と、電動車両１０の移動（例えば、走行動作）を制限（禁止）させることを指示する第２制御信号とを含む。第１制御信号を受信した充放電装置１００の制御装置１０４は、電力供給対象決定部２２３により決定された電力供給対象にバッテリ４０の電力を供給させるように、切替部１０８を第２送電線Ｌ２と接続し、電力供給対象への電力供給を開始する。第２制御信号を受信した充放電装置１００の制御装置１０４は、電動車両１０に、電動車両１０の移動を制限させることを指示する信号を送信する。この信号を受信した電動車両１０では、例えば、走行動作を行うことを不可能とするロック処理が行われ、以後、電力供給源として機能することとなる。

記憶部２３０は、例えば、電力情報２３１、電力供給対象情報２３２等を記憶する。記憶部２３０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。

図４は、実施形態に係る電力情報２３１の一例を示す図である。電力情報２３１は、充放電装置１００を識別する充放電装置ＩＤと、該充放電装置に接続された電動車両１０を識別する電動車両ＩＤと、該電動車両１０のバッテリ４０の蓄電量とが関連付けられた情報を含む。電力情報２３１は、例えば、充放電装置ＩＤ「１００－１」と、車両ＩＤ「１０Ａ」と、蓄電量「３５」とが関連付けられた情報を含む。

図５は、実施形態に係る電力供給対象情報２３２の一例を示す図である。電力供給対象情報２３２は、電力供給対象設備と、優先順位（優先度の一例）と、必要電力量とが関連付けられた情報を含む。電力供給対象設備は、停電時における、電動車両１０のバッテリ４０の電力の供給先の候補として予め設定された設備である。優先順位は、複数の供給先の候補のうち、いずれの候補に電力を優先的に供給するのかを示す。優先順位は、電力供給対象毎に予め設定される。例えば、図４に示す例では、優先順位が「１」である「第１病院」が、電力が最も優先的に供給される候補であり、次に、優先順位が「２」である「避難所」が、次に優先的に供給される候補である。すなわち、電力供給対象決定部２２３は、この電力供給対象情報２３２を参照し、優先度が高い順に少なくとも１つの電力供給対象を決定する。必要電力量は、電力供給対象設備が必要とする電力量を示す。例えば、図５に示す例は、電力供給対象設備「第１病院」が、「１００ｋＷｈ」の電力を必要とすることを示している。

［電動車両］
図６は、実施形態に係る電動車両１０の構成の一例を示す図である。図６に示すように、電動車両１０は、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどのバッテリセンサ４２と、通信装置５０と、表示装置６０と、充電口７０と、コンバータ７２と、を備える。

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１２は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。尚、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機と、を備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、制御部３６および表示装置６０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御部３６に出力する。

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６と、を備える。尚、これらの構成要素をＰＣＵ３４として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

変換器３２は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、およびバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

制御部３６は、複数の走行モードの中から選択された走行モードによる走行制御を行うためのモード制御部を備える。走行モードとしては、例えば、節約モード、高出力モード、標準モードが設定されている。節約モードは、例えば、走行性能を低くしても電力消費を抑えるモードであり、高出力モードは、例えば電力消費が多くなっても走行性能を高めるモードである。標準モードは、節約モードと高出力モードの間のモードである。

モータ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、モータ１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ４０に取り付けられたバッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０のＳＯＣを算出し、ＶＣＵ３４および表示装置６０に出力する。ＶＣＵ３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。モータ制御部は、車両センサ２０の出力およびバッテリ４０のＳＯＣの遷移に基づいて、電動車両１０の電費を算出する。モータ制御部は、電動車両１０の電費を走行モード毎に算出する。モータ制御部は、算出した電費を電費情報として通信装置５０に出力する。

バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリ４０には、電動車両１０の外部の充放電装置１００から導入される電力を蓄え、電動車両１０の走行のための放電を行う。また、バッテリ４０は、停電時には、外部の各種施設に電力を供給するための放電を行う。バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、例えば、バッテリ４０の電流値、電圧値、温度を検出する。バッテリセンサ４２は、検出した電流値、電圧値、温度等を制御部３６および通信装置５０に出力する。

通信装置５０は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網に接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、バッテリセンサ４２により出力される電流値、電圧値、温度などのバッテリ使用状況情報を取得し、ネットワークＮＷを介して、管理装置２００に送信する。通信装置５０は、制御部３６のモータ制御部により出力された電費情報を管理装置２００に送信する。通信装置５０は、送信するバッテリ使用状況情報および電費情報に自車両のバッテリの種別情報および車種情報を付加する。また、通信装置５０は、ネットワークＮＷを介して管理装置２００により送信された情報を受信する。通信装置５０は、受信した情報を表示装置６０に出力する。

表示装置６０は、例えば、表示部６２と、表示制御部６４と、を備える。表示部６２は、表示制御部６４の制御に応じた情報を表示する。表示制御部６４は、制御部３６および通信装置５０により出力される情報に応じて、管理装置２００により送信された情報に基づく画像を表示部６２に表示させる。また、表示制御部６４は、車両センサ２０により出力された車速等を表示部６２に表示させる。

充電口７０は、電動車両１０の車体外部に向けて設けられている。充電口７０は、充電ケーブル１２０を介して充放電装置１００に接続される。充電ケーブル１２０の第１プラグ１２２は、充放電装置１００に接続され、充電ケーブル１２０の第２プラグ１２４は、充電口７０に接続される。充放電装置１００から供給される電力は、充電ケーブル１２０を介して充電口７０に供給される。また、バッテリ４０から充電口７０に供給される電力は、充電ケーブル１２０を介して充放電装置１００に供給される。

また、充電ケーブル１２０は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、電動車両１０と充放電装置１００の間の通信を仲介する。信号ケーブルを介して、バッテリセンサ４２により出力される電流値、電圧値、温度などのバッテリ使用状況情報が、電動車両１０から充放電装置１００に送信される。

コンバータ７２は、充電口７０とバッテリ４０の間に設けられる。コンバータ７２は、充電口７０を介して充放電装置１００から導入される電流、例えば交流電流を直流電流に変換する。コンバータ７２は、変換した直流電流をバッテリ４０に対して出力する。また、コンバータ７２は、バッテリ４０から導入される電流、例えば直流電流を交流電流に変換する。コンバータ７２は、変換した交流電流を充電口７０に対して出力する。

［管理装置２００の処理フロー］
以下、実施形態に係る管理装置２００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図７は、実施形態に係る管理装置２００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。

まず、停電検知部２２１は、通信装置２１０を介して受信した停電情報に基づき、電力系統ＰＳからの電力供給が停止したか否か（停電が発生したか否か）を判定する（ステップＳ１０１）。停電検知部２２１は、例えば、電力会社等から提供される停電情報に基づき、電力系統ＰＳからの電力供給が停止したか否かを判定する。停電検知部２２１は、電力系統ＰＳからの電力供給が停止していないと判定した場合、同判定を継続する。

一方、停電検知部２２１により電力系統ＰＳからの電力供給が停止していると判定された場合、電力情報取得部２２２は、通信装置２１０を介して、充放電装置１００が生成したバッテリ４０の電力情報を受信する（ステップＳ１０３）。

次に、電力供給対象決定部２２３は、電力情報取得部２２２により収集された電力情報と、記憶部２３０に記憶された電力供給対象情報２３２とに基づいて、電動車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力を供給する対象（第１対象）を決定する（ステップＳ１０５）。例えば、図５に示す電力供給対象情報２３２の場合、電力供給対象決定部２２３は、優先順位が「１」である「第１病院」を電力供給対象として決定する。

次に、電力供給対象決定部２２３は、決定した第１対象に電力を供給した場合において、バッテリ４０に蓄えられた電力に余力があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、電動車両１０のバッテリ４０に蓄えられた電力（例えば、複数のバッテリ４０の電力の合計値）が２００ＫＷｈである場合、このバッテリ４０に蓄えられた電力から第１対象として決定された「第１病院」の必要電力量１００ＫＷｈを減算し、供給可能な電力の残量を算出する。電力供給対象決定部２２３は、算出した残量が十分である場合（所定の閾値以上である場合等）、バッテリ４０に蓄えられた電力に余力があると判定する。この場合、電力供給対象決定部２２３は、再度、電力を供給する対象（第２対象）を決定する（ステップＳ１０５）。例えば、図５に示す電力供給対象情報２３２の場合、電力供給対象決定部２２３は、優先順位が「２」である「避難所」を電力供給対象として決定する。すなわち、電力供給対象決定部２２３は、第１の電力供給対象を決定した後、第１の電力供給対象の必要電力量に基づいてバッテリにより供給可能な電力の残量を算出し、算出した残量に余力がある場合、第２の電力供給対象を優先度に基づいて決定する。

一方、電力供給対象決定部２２３によりバッテリ４０に蓄えられた電力に余力が無いと判定された場合、通知部２２４は、電動車両１０が電力供給源となったことを示す通知情報を、通信装置２１０を介して、該電動車両１０の利用者に通知する（ステップＳ１０９）。通知部２２４は、例えば、通知情報を充放電装置１００に送信する。この通知情報を受信した充放電装置１００は、図示しない表示装置に、電動車両１０が電力の供給源となったことを示す画面（電動車両１０が利用できないことを示す画面）を表示させる。

次に、電力供給制御部２２５は、充放電装置１００の充放電処理を制御するための制御信号を、通信装置２１０を介して、充放電装置１００に送信する（ステップＳ１１１）。制御信号に含まれる第１制御信号を受信した充放電装置１００の制御装置１０４は、電力供給対象決定部２２３により決定された電力供給対象にバッテリ４０の電力を供給させるように、切替部１０８を第２送電線Ｌ２と接続し、電力供給対象への電力供給を開始する。また、制御信号に含まれる第２制御信号を受信した充放電装置１００の制御装置１０４は、電動車両１０に、電動車両１０の動作を制限することを指示する信号を送信する。この信号を受信した電動車両１０は、例えば、走行動作を行うことを不可能とするロック処理が行われ、以後、電力供給源として機能することとなる。以上により、本フローチャートの処理が終了する。

上記の実施形態に係る非常用電力供給システムＳによれば、電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定し、バッテリに蓄積された電力が、決定された電力供給対象に供給されるように充放電装置を制御することにより、停電時における車載バッテリによる電力供給を効率的に行うことができる。

上記の実施形態では、１つの駐車場ＰＡに設置された充放電装置１００による充放電の制御が行われる構成を例に挙げて説明したがこれに限られない。例えば、図８に示すように、地理的に互いに離隔した複数の駐車場ＰＡ（第１駐車場ＰＡ１，第２駐車場ＰＡ２，第３駐車場ＰＡ３，第４駐車場ＰＡ４）の各々に設置された充放電装置１００の充放電の制御が行われてもよい。

この場合、管理装置２００は、第１駐車場ＰＡ１から第４駐車場ＰＡ４の各々に設置された充放電装置１００から電力情報を取得し、電力供給対象への電力供給を制御する。電力情報取得部２２２は、複数の駐車場の各々に設置された充放電装置１００に接続された電動車両１０の電力情報を複数取得する。次に、電力供給対象決定部２２３は、取得された複数の電力情報を用いて供給可能な電力の総量を算出し、算出した総量と、優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定する。

例えば、電力供給対象である「第１病院Ｈ」に電力供給が行われる場合、管理装置２００の電力供給制御部２２５は、第１病院Ｈとの距離が最も近い第２駐車場ＰＡ２に駐車中の電動車両１０のバッテリ４０の電力を、第１病院Ｈに供給させるための制御信号を、第２駐車場ＰＡ２の充放電装置１００に送信するようにしてよい。また、電力供給対象である「避難所Ｅ」に電力供給が行われる場合、管理装置２００の電力供給制御部２２５は、避難所Ｅとの距離が最も近い第１駐車場ＰＡ１に駐車中の電動車両１０のバッテリ４０の電力を、避難所Ｅに供給させるための制御信号を、第１駐車場ＰＡ１の充放電装置１００に送信するようにしてよい。

また、１つの駐車場（例えば、第２駐車場ＰＡ２）に駐車中の電動車両１０だけでは電力供給対象（例えば、第１病院Ｈ）の必要電力量を満たすことができない場合、管理装置２００の電力供給制御部２２５は、電力供給対象との距離が２番目に近い駐車場（例えば、第３駐車場ＰＡ３）に駐車中の電動車両１０のバッテリ４０の電力を第１病院Ｈに供給させるための制御信号を、この電力供給対象との距離が２番目に近い駐車場の充放電装置１００に送信するようにしてよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１０，１０Ａ，１０Ｂ…電動車両、４０，４０Ａ，４０Ｂ…バッテリ、１００…充放電装置、１０２…筐体、１０４…制御装置、１０６…ケーブル接続口、１０８…切替部、１２０…充電ケーブル、２００…管理装置、２１０…通信装置、２２０…制御部、２２１…停電検知部、２２２…電力情報取得部、２２３…電力供給対象決定部、２２４…通知部、２２５…電力供給制御部、２３０…記憶部、Ｌ１…第１送電線、Ｌ２…第２送電線、ＰＡ，ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４…駐車場，ＰＳ…電力系統

Claims (8)

1. 車両に搭載されたバッテリの充放電を行う充放電装置と、
   前記充放電装置を制御する管理装置と、
   を備える非常用電力供給システムであって、
   前記管理装置は、
   電力系統からの電力供給が停止したことを検知する検知部と、
   前記バッテリの電力情報を取得する取得部と、
   前記検知部により前記電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された前記電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定する決定部と、
   前記バッテリに蓄積された電力が、決定された前記電力供給対象に供給されるように、前記充放電装置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記充放電装置は、前記充放電装置の接続先を、前記電力系統から供給される電力を前記車両に供給可能な第１送電線と、前記バッテリに蓄積された電力を前記電力供給対象に供給可能な第２送電線との間で切り替える切替部を備え、
   前記制御部は、前記検知部により前記電力系統からの電力が停止したことが検知された場合に、決定された前記電力供給対象に前記バッテリに蓄積された電力を供給させることを指示する制御信号を前記充放電装置に送信し、
   前記充放電装置は、前記制御信号に基づいて、前記切替部を前記第２送電線に接続させ、前記バッテリに蓄積された電力を決定された前記電力供給対象に供給する、
   非常用電力供給システム。
2. 前記制御部は、更に、前記車両の移動を制限する制御を行う、
   請求項１に記載の非常用電力供給システム。
3. 更に、前記車両の利用者に前記バッテリが電力供給源として利用されることを通知する通知部を備える、
   請求項１または２に記載の非常用電力供給システム。
4. 前記決定部は、前記優先度が高い順に前記少なくとも１つの電力供給対象を決定する、
   請求項１から３の何れか一項に記載の非常用電力供給システム。
5. 前記決定部は、第１の電力供給対象を決定した後、前記第１の電力供給対象の必要電力量に基づいて前記バッテリにより供給可能な電力の残量を算出し、算出した前記残量に余力がある場合、第２の電力供給対象を前記優先度に基づいて決定する、
   請求項１から４の何れか一項に記載の非常用電力供給システム。
6. 前記取得部は、複数の駐車場の各々に設置された前記充放電装置に接続された車両の前記電力情報を複数取得し、
   前記決定部は、取得された複数の前記電力情報を用いて供給可能な電力の総量を算出し、算出した前記総量と、前記優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定する、
   請求項１から５の何れか一項に記載の非常用電力供給システム。
7. コンピュータが、
   電力系統からの電力供給が停止したことを検知し、
   充放電装置に接続された車両に搭載されたバッテリの電力情報を取得し、
   前記電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された前記電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定し、
   前記バッテリに蓄積された電力が、決定された前記電力供給対象に供給されるように、前記充放電装置を制御する、非常用電力供給方法であって、
   前記充放電装置は、前記充放電装置の接続先を、前記電力系統から供給される電力を前記車両に供給可能な第１送電線と、前記バッテリに蓄積された電力を前記電力供給対象に供給可能な第２送電線との間で切り替える切替部を備え、
   前記コンピュータが、前記電力系統からの電力が停止したことが検知された場合に、決定された前記電力供給対象に前記バッテリに蓄積された電力を供給させることを指示する制御信号を前記充放電装置に送信し、
   前記充放電装置は、前記制御信号に基づいて、前記切替部を前記第２送電線に接続させ、前記バッテリに蓄積された電力を決定された前記電力供給対象に供給する、
   非常用電力供給方法。
8. コンピュータに、
   電力系統からの電力供給が停止したことを検知させ、
   充放電装置に接続された車両に搭載されたバッテリの電力情報を取得させ、
   前記電力系統からの電力供給が停止したことが検知された場合に、取得された前記電力情報と、電力供給対象毎に予め設定された優先度とに基づいて、少なくとも１つの電力供給対象を決定させ、
   前記バッテリに蓄積された電力が、決定された前記電力供給対象に供給されるように、前記充放電装置を制御させる、プログラムであって、
   前記充放電装置は、前記充放電装置の接続先を、前記電力系統から供給される電力を前記車両に供給可能な第１送電線と、前記バッテリに蓄積された電力を前記電力供給対象に供給可能な第２送電線との間で切り替える切替部を備え、
   前記コンピュータに、前記電力系統からの電力が停止したことが検知された場合に、決定された前記電力供給対象に前記バッテリに蓄積された電力を供給させることを指示する制御信号を前記充放電装置に送信させ、
   前記充放電装置は、前記制御信号に基づいて、前記切替部を前記第２送電線に接続させ、前記バッテリに蓄積された電力を決定された前記電力供給対象に供給する、
   プログラム。

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