JP7132729B2

JP7132729B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP7132729B2
Application number: JP2018044762A
Authority: JP
Inventors: 啓次近藤; 陽揮辻森; 敦司梅田; 新也佐野
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2022-09-07
Anticipated expiration: 2038-03-12
Also published as: JP2019161828A

Description

本発明は、埋込磁石型の回転電機に関するものである。 The present invention relates to an embedded magnet type rotating electric machine.

埋込磁石式の回転電機に用いられる回転子において、磁極ごとに径方向に並べて複数のスリット（多層スリット）を設け、そのスリット内に永久磁石を配置したものが知られている。例えば特許文献１に記載の技術では、回転子コアに、複数のスリットを形成し、その複数のスリットのうち径方向内側（すなわち回転中心側）のスリットに永久磁石を配置し、径方向外側のスリットに永久磁石を配置しない構成としている。また、永久磁石が配置されているスリットを、永久磁石の両側に設けた２つずつの繋ぎ部により分断するとともに、永久磁石が配置されていないスリットを、１以上の繋ぎ部により分断している。そして、各繋ぎ部の位置及び大きさの工夫により、永久磁石の減磁を抑制するものとしている。 2. Description of the Related Art In a rotor used in an embedded magnet type rotating electric machine, there is known a rotor in which a plurality of slits (multilayer slits) are arranged radially for each magnetic pole and permanent magnets are arranged in the slits. For example, in the technique described in Patent Document 1, a plurality of slits are formed in the rotor core, and a permanent magnet is arranged in the radially inner slit (that is, the rotation center side) of the plurality of slits. The configuration is such that a permanent magnet is not arranged in the slit. In addition, the slit in which the permanent magnet is arranged is separated by two connecting portions provided on both sides of the permanent magnet, and the slit in which the permanent magnet is not arranged is separated by one or more connecting portions. . Demagnetization of the permanent magnet is suppressed by devising the position and size of each connecting portion.

特開２０１６－１７８８２８号公報JP 2016-178828 A

しかしながら、上記特許文献１を含め多層スリットを有する埋込磁石型回転電機の既存技術では、回転子コアの各層のスリットに、単一の永久磁石が収容される構成となっている。そのため、各層の永久磁石において渦電流損失が生じ、それに起因して高効率化が妨げられることが懸念される。また、埋込磁石型回転電機では、回転子の突極性により高調波に起因する磁石損失の増加が懸念される。 However, in the existing technology of the embedded magnet type rotating electric machine having multilayer slits including the above Patent Document 1, a single permanent magnet is accommodated in the slit of each layer of the rotor core. Therefore, there is a concern that eddy current loss occurs in the permanent magnets of each layer, which hinders improvement in efficiency. In addition, in the embedded magnet type rotating electric machine, there is concern about an increase in magnet loss caused by harmonics due to the saliency of the rotor.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、損失を低減して高効率化を図ることができる回転電機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide a rotating electric machine capable of reducing loss and achieving high efficiency.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。 Means for solving the above problems, and their effects will be described below.

第１の手段では、
回転自在に支持された回転子と、
前記回転子と同軸に配置され、多相巻線が巻装された固定子と、
を備える埋込磁石型の回転電機であって、
前記回転子は、磁極ごとに、前記固定子とは反対側に凸となる凸形状をなし、かつ径方向に２層以上に設けられたスリットを有する回転子コアと、そのスリットに収容される磁石とを有しており、
前記各スリットに、それぞれ少なくとも１つの前記磁石が収容されており、
前記２層以上のスリットのうち前記固定子から遠い側となる前記スリットにおける長手方向の磁石総幅が、前記固定子に近い側となる前記スリットにおける前記磁石総幅よりも大きく、かつ、前記固定子から遠い側となる前記スリットに収容された磁石個数が、前記固定子に近い側となる前記スリットに収容された磁石個数よりも多い。 In the first means,
a rotor rotatably supported;
a stator arranged coaxially with the rotor and wound with multiphase windings;
An embedded magnet type rotary electric machine comprising
The rotor includes a rotor core having a convex shape that is convex on the opposite side of the stator for each magnetic pole and having slits provided in two or more layers in the radial direction, and a rotor core that is accommodated in the slits. having a magnet and
At least one magnet is accommodated in each slit,
Among the two or more layers of slits, the total width of the magnets in the longitudinal direction in the slits on the far side from the stator is larger than the total magnet width in the slits on the side near the stator, and the fixing The number of magnets accommodated in the slits on the far side from the child is larger than the number of magnets accommodated in the slits on the side close to the stator.

上記構成の回転電機では、回転子の回転子コアに、磁極ごとに、固定子との対向面の側から反対側に凸となる凸形状をなし、かつ径方向に２層以上となるスリットが設けられている。そして、その各スリットに、それぞれ少なくとも１つの磁石が収容されている。この場合、全層のスリットに磁石が収容されていることで、回転子の各磁極において磁石磁束が通過する磁路をｄ軸上に確保することができ、ひいては固定子の界磁磁束（巻線励磁磁束）と磁石磁束とによる磁気飽和を抑制できる。 In the rotating electric machine having the above-described configuration, the rotor core of the rotor has slits formed in two or more layers in the radial direction, each magnetic pole having a convex shape projecting from the side facing the stator to the opposite side. is provided. At least one magnet is accommodated in each slit. In this case, since the magnets are accommodated in the slits of all the layers, it is possible to secure a magnetic path on the d-axis through which the magnet magnetic flux passes at each magnetic pole of the rotor. Magnetic saturation due to linear excitation magnetic flux) and magnet magnetic flux can be suppressed.

また、固定子から遠い側となるスリットにおける磁石総幅が、固定子に近い側となるスリットにおける磁石総幅よりも大きく、かつ、固定子から遠い側となるスリットに収容された磁石個数が、固定子に近い側となるスリットに収容された磁石個数よりも多いため、磁極ごとに適正に磁石磁束を生じさせつつ、各スリットにおける磁石分割により渦電流損失の低減を図ることができる。 Further, the total magnet width in the slit on the far side from the stator is larger than the total magnet width in the slit on the side close to the stator, and the number of magnets accommodated in the slit on the far side from the stator is Since the number of magnets is larger than the number of magnets accommodated in the slits on the side closer to the stator, eddy current loss can be reduced by dividing the magnets in the slits while properly generating magnet magnetic flux for each magnetic pole.

第２の手段では、前記固定子から遠い側となる前記スリット内の前記磁石において最も前記固定子側となる部位を通る仮想円の半径が、前記固定子に近い側となる前記スリット内の前記磁石において最も前記固定子側となる部位を通る仮想円の半径よりも小さい。 In the second means, the radius of an imaginary circle passing through a portion closest to the stator in the magnet in the slit on the far side from the stator is the It is smaller than the radius of an imaginary circle passing through a portion of the magnet closest to the stator.

仮に、固定子とは反対側に凸状をなす多層のスリットにおいて、固定子に対して遠い側のスリットと近い側のスリットとで、最も固定子側となる磁石が径方向に同じ位置に配置されている場合を想定する（図６（ａ）参照）。かかる場合、遠い側のスリット内において最も固定子側となる磁石を通る磁束は、各スリット間の磁路をスリット長手方向に流れた後に、近い側のスリット内の磁石に到達すると考えられる。そのため、各スリット間の磁路において、固定子の巻線励磁磁束と磁石磁束とにより磁気飽和が生じることが懸念される。 Suppose that, in a multi-layered slit projecting on the opposite side of the stator, the magnet closest to the stator is arranged at the same position in the radial direction between the slit on the far side and the slit on the close side to the stator. A case is assumed (see FIG. 6A). In this case, it is considered that the magnetic flux passing through the magnet closest to the stator in the far side slit reaches the magnet in the near side slit after flowing through the magnetic path between the slits in the longitudinal direction of the slit. Therefore, there is concern that magnetic saturation may occur in the magnetic path between the slits due to the stator winding excitation magnetic flux and the magnet magnetic flux.

これに対し、固定子から遠い側となるスリット内の磁石において最も固定子側となる部位を通る仮想円の半径が、固定子に近い側となるスリット内の磁石において最も固定子側となる部位を通る仮想円の半径よりも小さい構成とすれば（図４（ａ）、図５参照）、磁石磁束が各スリット間の磁路を流れることを抑制できる。そのため、固定子の巻線励磁磁束と磁石磁束とによる磁気飽和を抑制できる。 On the other hand, the radius of the imaginary circle passing through the portion closest to the stator in the magnets in the slits on the far side from the stator is the portion closest to the stator in the magnets in the slits on the side closest to the stator. If the radius is smaller than the radius of the virtual circle passing through (see FIGS. 4A and 5), it is possible to suppress the magnet magnetic flux from flowing through the magnetic paths between the slits. Therefore, it is possible to suppress the magnetic saturation due to the winding excitation magnetic flux of the stator and the magnet magnetic flux.

第３の手段では、前記各スリットのうち最も前記固定子側となるスリットを第１スリット、それ以外のスリットを第２スリットとする場合に、前記第２スリットに収容された前記磁石における幅方向の中心軸の延長線が、前記第１スリットに収容された前記磁石を通るようにして、前記各スリットに前記磁石が配置されている。 In the third means, when the slit closest to the stator among the slits is the first slit and the other slits are the second slits, the width direction of the magnet accommodated in the second slit The magnet is arranged in each of the slits so that the extension of the central axis of the magnet passes through the magnet accommodated in the first slit.

仮に、各スリットのうち最も固定子側となる第１スリットと、それ以外の第２スリットとにおいて、第２スリット内の磁石における幅方向の中心軸の延長線が、第１スリット内の磁石を通らない構成となっていれば、第２スリット内の磁石の磁束は、各スリット間の磁路をスリット長手方向に流れた後に、第１スリット内の磁石に到達すると考えられる（図７（ｂ）参照）。そのため、各スリット間の磁路において、固定子の巻線励磁磁束と磁石磁束とにより磁気飽和が生じることが懸念される。 Suppose that the first slit closest to the stator and the second slit other than the first slit are extended from the width direction of the central axis of the magnet in the second slit to the magnet in the first slit. If the magnetic flux of the magnet in the second slit does not pass through, it is thought that it reaches the magnet in the first slit after flowing through the magnetic path between the slits in the longitudinal direction of the slit (Fig. 7 (b )reference). Therefore, there is concern that magnetic saturation may occur in the magnetic path between the slits due to the stator winding excitation magnetic flux and the magnet magnetic flux.

これに対し、第２スリット（最も固定子側となる第１スリット以外のスリット）に収容された磁石における幅方向の中心軸の延長線が、第１スリットに収容された磁石を通るようにして、各スリットに磁石が配置されている構成とした（図７（ａ）参照）。これにより、磁石磁束が各スリット間の磁路を流れることを抑制でき、固定子の巻線励磁磁束と磁石磁束とによる磁気飽和を抑制できる。 On the other hand, the extension line of the central axis in the width direction of the magnet accommodated in the second slit (the slit other than the first slit closest to the stator) passes through the magnet accommodated in the first slit. , a magnet is arranged in each slit (see FIG. 7(a)). As a result, the magnet magnetic flux can be suppressed from flowing through the magnetic path between the slits, and the magnetic saturation due to the winding excitation magnetic flux of the stator and the magnet magnetic flux can be suppressed.

第４の手段では、前記磁石は、横断面が矩形状をなす磁石である。 In a fourth means, the magnet is a magnet having a rectangular cross section.

横断面が矩形状をなす磁石は、汎用性が高くコスト面において優位となる。ここで、上記各手段を用いることにより、汎用性の高い矩形状磁石を用いつつも、所望の効果を奏することができる。 A magnet having a rectangular cross section is highly versatile and advantageous in terms of cost. Here, by using each of the means described above, a desired effect can be obtained while using a highly versatile rectangular magnet.

第５の手段では、前記各スリットにおいて、隣り合う前記磁石が互いに離間した状態で配置されている。 In the fifth means, in each slit, the adjacent magnets are spaced apart from each other.

各スリットにおいて、隣同士となる各磁石が互いに離間した状態で配置されていることにより、回転子における冷却効果を高めることができる。この場合、磁石同士の間を空隙とし、その空隙を、冷媒の流通が可能な冷媒流路として用いることも可能である。 In each slit, the adjacent magnets are spaced apart from each other, so that the cooling effect of the rotor can be enhanced. In this case, it is also possible to form a gap between the magnets and use the gap as a coolant channel through which the coolant can flow.

回転電機の概略構成を示す縦断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotating electrical machine; 回転子及び固定子の横断面図。Cross-sectional view of a rotor and a stator. 回転子及び固定子を示す部分横断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a rotor and a stator; （ａ）は実施形態における回転子及び固定子を示す部分横断面図、（ｂ）は比較例の回転子及び固定子を示す部分横断面図。(a) is a partial cross-sectional view showing a rotor and a stator in an embodiment, and (b) is a partial cross-sectional view showing a rotor and a stator of a comparative example. 回転子における磁石の配置を説明する平面図。The top view explaining arrangement|positioning of the magnet in a rotor. （ａ）（ｂ）は比較例の回転子及び固定子を示す部分横断面図。(a) and (b) are partial cross-sectional views showing a rotor and a stator of a comparative example. （ａ）は実施形態における回転子及び固定子を示す部分横断面図、（ｂ）は比較例の回転子及び固定子を示す部分横断面図。(a) is a partial cross-sectional view showing a rotor and a stator in an embodiment, and (b) is a partial cross-sectional view showing a rotor and a stator of a comparative example.

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態における回転電機は、例えば車両動力源として用いられる。ただし、回転電機は、産業用、車両用、家電用、ＯＡ機器用、遊技機用などとして広く用いられることが可能となっている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。 Hereinafter, embodiments will be described based on the drawings. The rotary electric machine in this embodiment is used, for example, as a vehicle power source. However, the rotating electric machine can be widely used for industrial use, vehicle use, home appliance use, OA equipment use, game machine use, and the like. In addition, in each of the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description of the same reference numerals is used.

本実施形態に係る回転電機１０は、埋込磁石型の同期式多相交流モータであり、インナロータ構造（内転構造）のものとなっている。回転電機１０の概要を図１及び図２に示す。図１は、回転電機１０の回転軸１１に沿う方向での縦断面図であり、図２は、回転軸１１に直交する方向での回転子１２及び固定子１３の横断面図である。ただし図２では、便宜上断面部分のハッチングを付与せずに示している。以下の記載では、回転軸１１が延びる方向を軸方向とし、回転軸１１を中心として放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸１１を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。 A rotary electric machine 10 according to the present embodiment is an embedded magnet type synchronous multiphase AC motor, and has an inner rotor structure (inner rotation structure). An outline of the rotary electric machine 10 is shown in FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view along a rotating shaft 11 of a rotating electrical machine 10, and FIG. However, in FIG. 2, the cross-sectional portion is not hatched for the sake of convenience. In the following description, the direction in which the rotating shaft 11 extends is defined as the axial direction, the direction extending radially around the rotating shaft 11 is defined as the radial direction, and the direction extending circumferentially around the rotating shaft 11 is defined as the circumferential direction.

回転電機１０は、回転軸１１に固定された回転子１２と、回転子１２を包囲する位置に設けられる固定子１３と、これら回転子１２及び固定子１３を収容するハウジング１４とを備えている。回転子１２及び固定子１３は、同軸で、かつ径方向内外に互いに対向するように配置されている。回転子１２及び固定子１３の間には所定のエアギャップが形成されている。ハウジング１４は、一対のハウジング部材１４ａ，１４ｂを有し、ハウジング部材１４ａ，１４ｂが互いに接合された状態で不図示のボルト等の締結により一体化されている。ハウジング１４には軸受け１６，１７が設けられ、この軸受け１６，１７により回転軸１１及び回転子１２が回転自在に支持されている。 A rotating electric machine 10 includes a rotor 12 fixed to a rotating shaft 11, a stator 13 provided at a position surrounding the rotor 12, and a housing 14 that accommodates the rotor 12 and the stator 13. . The rotor 12 and the stator 13 are coaxially arranged so as to face each other radially inward and outward. A predetermined air gap is formed between the rotor 12 and the stator 13 . The housing 14 has a pair of housing members 14a and 14b, and the housing members 14a and 14b are joined together and integrated by fastening bolts (not shown). Bearings 16 and 17 are provided in the housing 14, and the rotating shaft 11 and the rotor 12 are rotatably supported by the bearings 16 and 17. As shown in FIG.

図２に示すように、固定子１３は、周方向に複数のスロット２１を有する円環状の固定子コア２２と、固定子コア２２の各スロット２１に巻装された多相巻線としての固定子巻線２３とを備えている。固定子コア２２は、円環状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により固定することで構成されている。固定子コア２２は、円環状のヨーク２４と、ヨーク２４から径方向内側へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース２５とを有し、隣り合うティース２５の間にスロット２１が形成されている。各ティース２５は、周方向に等間隔でそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 2, the stator 13 includes a ring-shaped stator core 22 having a plurality of slots 21 in the circumferential direction, and fixed coils as multiphase windings wound around the slots 21 of the stator core 22 . A child winding 23 is provided. The stator core 22 is configured by laminating a plurality of annular magnetic steel sheets in the axial direction and fixing them by caulking or the like. The stator core 22 has an annular yoke 24 and a plurality of teeth 25 protruding radially inward from the yoke 24 and arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. is formed. Each tooth 25 is provided at regular intervals in the circumferential direction.

各スロット２１は、固定子巻線２３の１相あたり２個ずつ隣り合わせにして設けられている。つまり、固定子コア２２には、周方向に繰り返し２個ずつ配置されたＵ相スロット、Ｖ相スロット及びＷ相スロットが形成されている。各スロット２１には、ティース２５に巻回されるようにして固定子巻線２３が巻装されている。固定子巻線２３は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相巻線である。 Two slots 21 are provided side by side for each phase of the stator winding 23 . That is, the stator core 22 is formed with two U-phase slots, two V-phase slots, and two W-phase slots that are repeatedly arranged in the circumferential direction. A stator winding 23 is wound around each slot 21 so as to be wound around teeth 25 . The stator winding 23 is, for example, a three-phase winding composed of U-phase, V-phase, and W-phase.

回転子１２は、回転軸１１に固定される回転子コア３１と、その回転子コア３１に形成されたスリット３２に収容された複数の磁石３３とを有している。回転子コア３１は、円環状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により固定することで構成されている。各スリット３２は磁石収容孔であり、回転子コア３１において磁極ごとに各々複数設けられている。本実施形態では、回転子１２に、磁石３３による磁極として８つの磁極が設けられ、周方向において異なる磁極が交互に配置されている。 The rotor 12 has a rotor core 31 fixed to the rotating shaft 11 and a plurality of magnets 33 accommodated in slits 32 formed in the rotor core 31 . The rotor core 31 is configured by laminating a plurality of annular magnetic steel sheets in the axial direction and fixing them by caulking or the like. Each slit 32 is a magnet accommodation hole, and a plurality of slits 32 are provided for each magnetic pole in the rotor core 31 . In this embodiment, the rotor 12 is provided with eight magnetic poles as the magnetic poles of the magnets 33, and different magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction.

図３には、回転子１２及び固定子１３の１極分が拡大して示されている。以下に、図３を用いて回転子１２の構成を詳細に説明する。 FIG. 3 shows an enlarged view of one pole of the rotor 12 and the stator 13. As shown in FIG. The configuration of the rotor 12 will be described in detail below with reference to FIG.

回転子コア３１には、磁極中心であるｄ軸を挟んで両側に延びるようにして複数層（すなわち２層以上）のスリット３２が形成されている。スリット３２は、平面視で回転子１２の中心側（すなわち固定子１３の反対側）に凸となる凸形状をなしており、かつ回転子コア３１の軸方向に延びる貫通孔として形成されている。スリット３２は、ｄ軸を挟んで両側に対称形をなしている。各層のスリット３２は、互いの間隔、すなわち径方向における離間距離が略同じになるようにして設けられており、各スリット３２の間に、固定子巻線２３の通電に伴い生じる回転磁界の磁束を通す磁路（ｑ軸磁路）が形成されている。そして、各スリット３２にそれぞれ磁石３３が収容されている。磁石３３は、例えば焼結ネオジム磁石等の希土類磁石よりなる永久磁石である。なお図３には、便宜上、磁石３３を、ドットを付して示している。 The rotor core 31 is formed with slits 32 of a plurality of layers (that is, two or more layers) so as to extend to both sides of the d-axis, which is the center of the magnetic pole. The slits 32 have a convex shape that is convex toward the center side of the rotor 12 (that is, the opposite side of the stator 13 ) in a plan view, and are formed as through holes extending in the axial direction of the rotor core 31 . . The slit 32 is symmetrical on both sides of the d-axis. The slits 32 of each layer are provided so that the distance between them, that is, the distance in the radial direction is substantially the same. A magnetic path (q-axis magnetic path) is formed through which the A magnet 33 is accommodated in each slit 32 . The magnets 33 are permanent magnets made of rare earth magnets such as sintered neodymium magnets. Note that in FIG. 3, the magnets 33 are indicated by dots for the sake of convenience.

本実施形態では、各磁極に、径方向に並ぶ各３層のスリット３２が形成されており、以下の記載では、各層のスリット３２を、回転子コア３１の外周面側から順に、スリット３２Ａ、スリット３２Ｂ、スリット３２Ｃとする。なお、回転子コア３１の径方向外側を表層側とし、回転子コア３１の径方向内側を深層側とすれば、スリット３２Ａは表層スリット、スリット３２Ｂは中層スリット、スリット３２Ｃは深層スリットとも言える。ここでは、ｄ軸上（磁極中心）での位置を基準にして、回転子コア３１の外周面側を表層側とし、回転子コア３１の中心軸側を深層側としている。スリット３２Ａが「最も固定子側となる第１スリット」、スリット３２Ｂ，３２Ｃが「第１スリット以外の第２スリット」に相当する。 In this embodiment, each magnetic pole has three layers of slits 32 arranged in the radial direction. Slit 32B and slit 32C. If the radially outer side of the rotor core 31 is the surface layer side and the radially inner side of the rotor core 31 is the deep layer side, the slit 32A can be said to be a surface layer slit, the slit 32B to be an intermediate layer slit, and the slit 32C to be a deep layer slit. Here, based on the position on the d-axis (magnetic pole center), the outer peripheral surface side of the rotor core 31 is defined as the surface side, and the central axis side of the rotor core 31 is defined as the deep layer side. The slit 32A corresponds to "the first slit closest to the stator", and the slits 32B and 32C correspond to "second slits other than the first slits".

各層のスリット３２Ａ～３２Ｃは、平面視における長手方向の長さが異なり、「スリット３２Ａの長さ＜スリット３２Ｂの長さ＜スリット３２Ｃの長さ」となっている。各スリット３２Ａ～３２Ｃの両端はそれぞれ回転子コア３１の外周面付近に達しており、スリット３２Ａの両端の間の周方向距離は約２スロットピッチ、スリット３２Ｂの両端の間の周方向距離は約４スロットピッチ、スリット３２Ｃの両端の間の周方向距離は約６スロットピッチとなっている。 The slits 32A to 32C of each layer have different lengths in the longitudinal direction in plan view, and "the length of the slit 32A<the length of the slit 32B<the length of the slit 32C". Both ends of each of the slits 32A to 32C reach the vicinity of the outer peripheral surface of the rotor core 31. The circumferential distance between both ends of the slit 32A is approximately 2 slot pitches, and the circumferential distance between both ends of the slit 32B is approximately There is a 4-slot pitch and the circumferential distance between the ends of slit 32C is about 6-slot pitch.

各層のスリット３２Ａ～３２Ｃにはその全てに磁石３３が収容されている。具体的には、スリット３２Ａには２つの磁石３３が収容され、スリット３２Ｂには４つの磁石３３が収容され、スリット３２Ｃには６つの磁石３３が収容されている。つまり、各スリット３２Ａ～３２Ｃにおける磁石個数は深層側ほど多くなっており、「スリット３２Ａの磁石個数＜スリット３２Ｂの磁石個数＜スリット３２Ｃの磁石個数」となっている。要するに、各スリット３２Ａ～３２Ｃには、分割された状態でそれぞれ複数の磁石３３が収容されている。各磁石３３は、軸方向に直交する横断面形状が矩形状をなしており、各スリット３２Ａ～３２Ｃに沿う方向を長手方向として各スリット３２Ａ～３２Ｃに収容されている。本実施形態では、各スリット３２Ａ～３２Ｃに収容される磁石３３として、横断面における幅寸法（すなわち周方向寸法）と厚さ寸法（すなわち径方向寸法）とが同じである同一形状の磁石を用いている。 Magnets 33 are accommodated in all of the slits 32A to 32C of each layer. Specifically, two magnets 33 are accommodated in the slit 32A, four magnets 33 are accommodated in the slit 32B, and six magnets 33 are accommodated in the slit 32C. That is, the number of magnets in each of the slits 32A to 32C increases toward the deeper layer side, and "the number of magnets in the slit 32A<the number of magnets in the slit 32B<the number of magnets in the slit 32C". In short, each of the slits 32A to 32C accommodates a plurality of magnets 33 in a divided state. Each magnet 33 has a rectangular cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, and is accommodated in each slit 32A to 32C with its longitudinal direction along the slits 32A to 32C. In this embodiment, the magnets 33 accommodated in the slits 32A to 32C have the same shape with the same width dimension (ie, circumferential dimension) and thickness dimension (ie, radial dimension) in the cross section. ing.

各層のスリット３２Ａ～３２Ｃでは、その長手方向における磁石総幅が各々異なっており、深層側（すなわち固定子１３から遠い側）となるスリット３２における磁石総幅が、表層側（すなわち固定子１３に近い側）となるスリット３２における磁石総幅よりも大きいものとなっている。詳しくは、磁石３３の幅寸法をＷとすると、スリット３２Ａでは磁石総幅が「２×Ｗ」であり、スリット３２Ｂでは磁石総幅が「４×Ｗ」であり、スリット３２Ｃでは磁石総幅が「６×Ｗ」である。 The slits 32A to 32C of each layer have different total magnet widths in the longitudinal direction. It is larger than the total width of the magnet in the slit 32 (near side). Specifically, if the width dimension of the magnet 33 is W, the total magnet width is 2×W in the slit 32A, 4×W in the slit 32B, and 4×W in the slit 32C. It is "6×W".

また、各スリット３２Ａ～３２Ｃでは、隣り合う磁石３３が互いに離間した状態で配置されている。この場合、磁石３３同士の間には、スリット３２を挟んで一方側と他方側とを繋ぐ繋ぎ部が適宜設けられているとよい。なお、図示の構成では、少なくともｄ軸上となる部分に、中央繋ぎ部が設けられている。 Also, in each of the slits 32A to 32C, adjacent magnets 33 are arranged in a state of being separated from each other. In this case, between the magnets 33, it is preferable to appropriately provide a connecting portion that connects the one side and the other side with the slit 32 interposed therebetween. In addition, in the illustrated configuration, a central connecting portion is provided at least on the d-axis.

また、各層の磁石３３は、ｄ軸を基準にしてその両側に配置されており、各スリット３２Ａ～３２Ｃの両端部にはそれぞれ、磁石３３が配置されていない磁気的空隙部として外側バリア３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃが形成されている。外側バリア３５Ａ～３５Ｃにより、回転子コア３１の径方向外側（すなわち固定子１３の対向面側）において磁石３３の端部付近で生じる磁束の自己短絡が抑制される。外側バリア３５Ａ～３５Ｃは、スリット長手方向の長さが相違しており、外側バリア３５Ａが最も短く、外側バリア３５Ｃが最も長くなるように設けられている。 The magnets 33 of each layer are arranged on both sides of the d-axis, and outer barriers 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A, 35A and 35B and 35C are formed. The outer barriers 35A to 35C suppress self-shorting of the magnetic flux generated near the ends of the magnets 33 on the radially outer side of the rotor core 31 (that is, on the opposite surface side of the stator 13). The outer barriers 35A to 35C have different lengths in the longitudinal direction of the slit, with the outer barrier 35A being the shortest and the outer barrier 35C being the longest.

各スリット３２Ａ～３２Ｃにおける磁石３３同士の間、及び各外側バリア３５Ａ～３５Ｃは、空隙とされるか、又は非磁性体が収容されているとよい。これら各部が空隙とされる場合、その各部が、冷媒を流通させる冷媒流路として用いるとよい。 Between the magnets 33 in each of the slits 32A to 32C and each of the outer barriers 35A to 35C may be air gaps or contain non-magnetic material. When each of these parts is a gap, each part is preferably used as a coolant channel through which the coolant flows.

本実施形態の回転電機１０では、全層のスリット３２Ａ～３２Ｃに磁石３３が収容される構成となっている。これにより、固定子１３による巻線励磁磁束（ｑ軸磁束）と磁石磁束とによる磁気飽和を抑制できるものとなっている。この優位点を、図４を用いて補足説明する。図４において（ａ）には、全層のスリット３２Ａ～３２Ｃに磁石３３が収容されている構成を示し、（ｂ）には、比較例として一部のスリット３２に磁石３３が収容されていない構成を示す。図４では、固定子巻線２３の通電に伴い生じるｑ軸磁束の流れを破線で示し、回転子１２の磁石磁束を実線で示している。後述の図６，図７も同様である。 In the rotary electric machine 10 of this embodiment, the magnets 33 are accommodated in the slits 32A to 32C of all layers. As a result, magnetic saturation due to winding excitation magnetic flux (q-axis magnetic flux) by the stator 13 and magnet magnetic flux can be suppressed. This advantage will be supplementarily explained using FIG. 4A shows a configuration in which the magnets 33 are accommodated in the slits 32A to 32C of all layers, and FIG. 4B shows a configuration in which the magnets 33 are not accommodated in some of the slits 32 as a comparative example. Show configuration. In FIG. 4 , the flow of the q-axis magnetic flux caused by energization of the stator winding 23 is indicated by a broken line, and the magnet magnetic flux of the rotor 12 is indicated by a solid line. The same applies to FIGS. 6 and 7, which will be described later.

図４（ｂ）に示すように、最も表層側となるスリット３２Ａが、磁石３３が収容されていないスリットになっている場合には、磁石磁束が、スリット３２Ａを回避するようにして進む。そのため、磁石磁束が、ｑ軸磁束が流れるｑ軸磁路に流入し、図中のＸ１において、ｑ軸磁束と磁石磁束とが同じ方向で重複することで磁気飽和が生じ、ひいては出力低下の懸念が生じる。 As shown in FIG. 4(b), when the slit 32A on the outermost layer side is a slit in which the magnet 33 is not accommodated, the magnetic flux of the magnet advances so as to avoid the slit 32A. Therefore, the magnet flux flows into the q-axis magnetic path through which the q-axis magnetic flux flows, and at X1 in the figure, the q-axis magnetic flux and the magnet flux overlap in the same direction, causing magnetic saturation, which may lead to a decrease in output. occurs.

これに対して、図４（ａ）に示すように、全層のスリット３２Ａ～３２Ｃに磁石３３が収容されている場合には、図示のようにｄ軸に沿うように磁石磁束が進む。そのため、回転子１２の各磁極において磁石磁束が通過する磁路をｄ軸上に確保することができ、ひいてはｑ軸磁束と磁石磁束とによる磁気飽和を抑制できる。 On the other hand, as shown in FIG. 4(a), when the magnets 33 are accommodated in the slits 32A to 32C of all layers, the magnetic flux of the magnet advances along the d-axis as shown. Therefore, a magnetic path through which the magnet flux passes can be secured on the d-axis in each magnetic pole of the rotor 12, and magnetic saturation due to the q-axis flux and the magnet flux can be suppressed.

また、深層側となるスリット３２における磁石総幅が、表層側となるスリット３２における磁石総幅よりも大きく、かつ、深層側となるスリット３２に収容された磁石個数が、表層側となるスリット３２に収容された磁石個数よりも多い構成になっているため、磁極ごとに適正に磁石磁束を生じさせつつ、各スリット３２における磁石分割により渦電流損失の低減を図ることができる。 In addition, the magnet total width in the slit 32 on the deep layer side is larger than the total magnet width in the slit 32 on the surface side, and the number of magnets accommodated in the slit 32 on the deep layer side is the slit 32 on the surface layer side. Since the number of magnets is larger than the number of magnets accommodated in the slits 32, the eddy current loss can be reduced by dividing the magnets in the slits 32 while appropriately generating magnet magnetic flux for each magnetic pole.

また、各スリット３２Ａ～３２Ｃ内の磁石３３が分割されて渦電流損失が低減されることにより、回転子コア３１の温度上昇を抑制でき、降伏応力を向上させることができる。そのため、回転子コア３１において各スリット３２の外周側のコアブリッジの薄肉化が可能となり、漏れ磁束の低減を図ることができる。 Further, since the magnets 33 in the slits 32A to 32C are divided to reduce eddy current loss, the temperature rise of the rotor core 31 can be suppressed and the yield stress can be improved. Therefore, in the rotor core 31, the thickness of the core bridge on the outer peripheral side of each slit 32 can be reduced, and leakage magnetic flux can be reduced.

また、本実施形態の回転電機１０では、深層側（固定子１３から遠い側）となるスリット３２内の磁石３３において最も固定子１３側となる部位を通る仮想円の半径が、表層側（固定子１３に近い側）となるスリット３２内の磁石３３において最も固定子１３側となる部位を通る仮想円の半径よりも小さいものとなっている。詳しくは、図５に示すように、スリット３２Ａに収容された磁石３３では、最も固定子１３側となる部位が磁石３３の角部Ｐ１であり、その角部Ｐ１を通る仮想円の半径はＲ１である。また、スリット３２Ｂに収容された磁石３３では、最も固定子１３側となる部位が磁石３３の角部Ｐ２であり、その角部Ｐ２を通る仮想円の半径はＲ２である。スリット３２Ｃに収容された磁石３３では、最も固定子１３側となる部位が磁石３３の角部Ｐ３であり、その角部Ｐ３を通る仮想円の半径はＲ３である。この場合、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３となっている。 Further, in the rotary electric machine 10 of the present embodiment, the radius of the virtual circle passing through the portion closest to the stator 13 in the magnets 33 in the slits 32 on the deep side (the side farthest from the stator 13) is the surface side (fixed It is smaller than the radius of an imaginary circle passing through a portion closest to the stator 13 in the magnet 33 in the slit 32 (the side closest to the element 13). Specifically, as shown in FIG. 5, in the magnet 33 accommodated in the slit 32A, the portion closest to the stator 13 is the corner P1 of the magnet 33, and the radius of the virtual circle passing through the corner P1 is R1 is. Further, in the magnet 33 accommodated in the slit 32B, the portion closest to the stator 13 is the corner P2 of the magnet 33, and the radius of an imaginary circle passing through the corner P2 is R2. In the magnet 33 accommodated in the slit 32C, the portion closest to the stator 13 is the corner P3 of the magnet 33, and the radius of an imaginary circle passing through the corner P3 is R3. In this case, R1>R2>R3.

ここで、図６（ａ）に示すように、仮の構成として、深層側のスリット３２と表層側のスリット３２とで、最も固定子１３側となる磁石３３が径方向に同じ位置に配置されている場合を想定する。スリット３２Ａ内の磁石３３において最も固定子１３側となる部位を通る仮想円の半径はＲ１１であり、スリット３２Ｂ内の磁石３３において最も固定子１３側となる部位を通る仮想円の半径はＲ１２であり、スリット３２Ｃ内の磁石３３において最も固定子１３側となる部位を通る仮想円の半径はＲ１３である。この場合、Ｒ１１＜Ｒ１２＜Ｒ１３となっている。 Here, as shown in FIG. 6A, as a provisional configuration, the magnets 33 closest to the stator 13 are arranged at the same position in the radial direction in the slits 32 on the deep layer side and the slits 32 on the surface layer side. Assume that The radius of an imaginary circle passing through the portion closest to the stator 13 in the magnet 33 in the slit 32A is R11, and the radius of the virtual circle passing through the portion closest to the stator 13 in the magnet 33 in the slit 32B is R12. , and the radius of an imaginary circle passing through the portion closest to the stator 13 in the magnet 33 in the slit 32C is R13. In this case, R11<R12<R13.

かかる場合、図６（ａ）に示す構成では、スリット３２Ｃ，３２Ｂ内において最も固定子１３側となる磁石３３を通る磁束は、各スリット３２間のｑ軸磁路をスリット長手方向に流れた後、表層側のスリット３２Ａ内の磁石３３に到達する。そのため、図中のＸ２において、ｑ軸磁束と磁石磁束とにより磁気飽和が生じることが懸念される。 In this case, in the configuration shown in FIG. 6A, the magnetic flux passing through the magnet 33 closest to the stator 13 in the slits 32C and 32B flows in the q-axis magnetic path between the slits 32 in the slit longitudinal direction. , reaches the magnet 33 in the slit 32A on the surface side. Therefore, at X2 in the figure, there is concern that magnetic saturation may occur due to the q-axis magnetic flux and the magnet magnetic flux.

これに対し、本実施形態の回転電機１０では、図５で示したように、深層側となるスリット３２内の磁石３３において最も固定子１３側となる部位を通る仮想円の半径が、表層側となるスリット３２内の磁石３３において最も固定子１３側となる部位を通る仮想円の半径よりも小さい構成（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３とした構成）であるため、磁石磁束がｑ軸磁路を流れることを抑制できる（図４（ａ）参照）。そのため、ｑ軸磁束と磁石磁束とによる磁気飽和を抑制できる。 On the other hand, in the rotary electric machine 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the radius of the virtual circle passing through the portion closest to the stator 13 in the magnets 33 in the slits 32 on the deep layer side is the surface layer side. In the magnet 33 in the slit 32, the radius of the virtual circle passing through the portion closest to the stator 13 is smaller than the radius (R1>R2>R3), so the magnet magnetic flux flows through the q-axis magnetic path can be suppressed (see FIG. 4(a)). Therefore, magnetic saturation due to the q-axis magnetic flux and the magnet magnetic flux can be suppressed.

また、既述のとおり各スリット３２Ａ～３２Ｃにおける仮想円の半径をＲ１１＜Ｒ１２＜Ｒ１３とする構成では、図６（ｂ）に示すように、深層側のスリット３２Ｃ内の磁石３３が固定子１３に近づくことになる。そのため、固定子１３側からの界磁磁束が反磁界成分として磁石３３に作用し、磁石３３の減磁が生じることが懸念される。 Further, as described above, in the configuration in which the radii of virtual circles in the slits 32A to 32C are R11<R12<R13, as shown in FIG. will approach Therefore, there is concern that the field magnetic flux from the stator 13 side will act on the magnet 33 as a demagnetizing component, causing demagnetization of the magnet 33 .

この点、各スリット３２Ａ～３２Ｃにおける仮想円の半径をＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３とする構成では、各スリット３２Ａ～３２Ｃ内の磁石が、ｄ軸に近い側、すなわち深層側に寄せて配置されることになり、磁石３３の減磁が抑制される。 In this respect, in the configuration in which the radii of the imaginary circles in the slits 32A to 32C are R1>R2>R3, the magnets in the slits 32A to 32C are arranged close to the d-axis, that is, to the deep layer side. and demagnetization of the magnet 33 is suppressed.

さらに、本実施形態の回転電機１０では、図７（ａ）に示すように、各スリット３２Ａ～３２Ｃのうちスリット３２Ｂ，３２Ｃ（第２スリットに相当）に収容された磁石３３における幅方向の中心軸の延長線Ｙが、スリット３２Ａ（第１スリットに相当）に収容された磁石３３を通るようにして、各スリット３２に磁石３３が配置されている。 Furthermore, in the rotary electric machine 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the center of the width direction of the magnet 33 accommodated in the slits 32B and 32C (corresponding to the second slits) among the slits 32A to 32C A magnet 33 is arranged in each slit 32 such that the extension line Y of the axis passes through the magnet 33 accommodated in the slit 32A (corresponding to the first slit).

ここで、図７（ｂ）は、図７（ａ）とは異なり、最も表層側となるスリット３２Ａと、それ以外のスリット３２Ｂ，３２Ｃとにおいて、スリット３２Ｂ，３２Ｃ内の磁石３３における幅方向の中心軸の延長線Ｙが、スリット３２Ａ内の磁石３３を通らない構成となっている。この場合、スリット３２Ｂ，３２Ｃ内の磁石３３の磁束は、ｑ軸磁路をスリット長手方向に流れた後、スリット３２Ａ内の磁石３３に到達すると考えられる。そのため、ｑ軸磁路において、ｑ軸磁束と磁石磁束とにより磁気飽和が生じることが懸念される。 Here, unlike FIG. 7(a), FIG. 7(b) shows, in the slit 32A on the outermost layer side and the other slits 32B and 32C, the width direction of the magnet 33 in the slits 32B and 32C. The extension line Y of the central axis does not pass through the magnet 33 in the slit 32A. In this case, it is considered that the magnetic flux of the magnets 33 in the slits 32B and 32C reaches the magnet 33 in the slit 32A after flowing through the q-axis magnetic path in the longitudinal direction of the slits. Therefore, in the q-axis magnetic path, there is concern that magnetic saturation may occur due to the q-axis magnetic flux and the magnet magnetic flux.

これに対し、図７（ａ）に示す構成とすれば、磁石磁束が、ｑ軸磁路をスリット長手方向に流れることを抑制できる。そのため、やはりｑ軸磁束と磁石磁束とによる磁気飽和を抑制できる。 On the other hand, the configuration shown in FIG. 7A can suppress the magnet magnetic flux from flowing through the q-axis magnetic path in the longitudinal direction of the slit. Therefore, magnetic saturation due to the q-axis magnetic flux and the magnet magnetic flux can be suppressed.

以上のように本実施形態では、磁気飽和を抑制することで、その磁気飽和に起因する出力低下を抑制できる。これにより、小型高出力であり、かつ高効率な回転電機１０を実現することができる。 As described above, in this embodiment, by suppressing the magnetic saturation, it is possible to suppress the decrease in the output caused by the magnetic saturation. As a result, it is possible to realize the rotary electric machine 10 that is compact, has high output, and is highly efficient.

その他に、本実施形態の回転電機１０では、以下に示す効果が得られる。 In addition, the rotating electric machine 10 of the present embodiment has the following effects.

磁石３３として、横断面が矩形状をなす磁石を用いる構成とした。この場合、汎用性が高くコスト面において優位となる矩形状磁石を用いつつも、所望の効果を奏することができる。また、各磁石３３として、横断面が同寸法（同一の幅、同一厚さ）でかつ同形状の磁石を用いることにより、回転子１２において部分発熱の均一化を図ることができる。 As the magnet 33, a magnet having a rectangular cross section is used. In this case, a desired effect can be obtained while using a rectangular magnet that has high versatility and is advantageous in terms of cost. In addition, by using magnets having the same cross-sectional dimensions (same width and same thickness) and the same shape as the magnets 33, partial heat generation in the rotor 12 can be made uniform.

各スリット３２において、隣同士となる各磁石３３が互いに離間した状態で配置されていることにより、回転子１２における冷却効果を高めることができる。この場合、磁石３３同士の間を冷媒流路として用いれば、冷却効果を一層高めることができる。 In each slit 32 , the magnets 33 that are adjacent to each other are arranged in a state that they are separated from each other, so that the cooling effect in the rotor 12 can be enhanced. In this case, if the spaces between the magnets 33 are used as coolant channels, the cooling effect can be further enhanced.

（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。 (Other embodiments)
For example, the above embodiment may be modified as follows.

・上記実施形態では、各層のスリット３２Ａ～３２Ｃにそれぞれ偶数個の磁石３３を配置したが、これに代えて、各層のスリット３２Ａ～３２Ｃにそれぞれ奇数個の磁石３３を配置する構成としてもよい。 In the above embodiment, an even number of magnets 33 are arranged in the slits 32A to 32C of each layer, but instead of this, an odd number of magnets 33 may be arranged in the slits 32A to 32C of each layer.

・上記実施形態では、各層のスリット３２にいずれも同じ磁石３３を収容する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、磁石３３として、厚さ寸法が同じであり、かつ幅寸法が異なる複数の磁石３３を用いてもよい。 - In the above embodiment, the same magnets 33 are accommodated in the slits 32 of each layer, but this may be changed. For example, as the magnets 33, a plurality of magnets 33 having the same thickness dimension and different width dimensions may be used.

・磁石３３として、断面矩形状の磁石を用いることに代えて、断面円弧状の磁石を用いてもよい。 - As the magnet 33, instead of using a magnet with a rectangular cross section, a magnet with an arcuate cross section may be used.

・回転子コア３１におけるスリット３２の層数を変更してもよい。スリット３２を、２層、又は４層以上とすることが可能である。 - The number of layers of the slits 32 in the rotor core 31 may be changed. The slits 32 can be made up of two layers, or four layers or more.

１０…回転電機、１２…回転子、１３…固定子、２３…固定子巻線（多相巻線）、３２…スリット、３３…磁石。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Rotary electric machine, 12... Rotor, 13... Stator, 23... Stator winding (polyphase winding), 32... Slit, 33... Magnet.

Claims

a rotor (12) rotatably supported;
a stator (13) arranged coaxially with the rotor and wound with multiphase windings (23);
An embedded magnet type rotating electric machine (10) comprising:
a rotor core (31) having slits (32) formed in at least three layers in the radial direction and having a convex shape that is convex on the side opposite to the stator for each magnetic pole; and a magnet (33) housed in the slit,
At least one magnet is accommodated in each slit,
all the magnets have the same shape,
The total width of the magnets in the longitudinal direction of the slits on the side farther from the stator is larger than the total width of the magnets in the slits on the side closer to the stator, and is farther from the stator. The number of magnets accommodated in the slits on the side is larger than the number of magnets accommodated in the slits on the side closer to the stator ,
In the case of the slits of the first layer (32A), the slits of the second layer (32B), and the slits of the third layer (32C) in order from the one closest to the stator, these first to third layers Each slit has a barrier (35A to 35C) provided at the end on the q-axis side and in which the magnet is not accommodated,
Between the d-axis and the q-axis of each magnetic pole,
The first layer of slits has the barrier and one magnet accommodating portion that is located on the d-axis side of the barrier and accommodates the magnet. A bent portion that is bent in a convex direction is provided on the side,
The second-layer slit includes the barrier and two magnet housing portions that are located on the d-axis side of the barrier and each accommodates the magnet. Between the magnet housing portions, a bent portion is provided so as to be convex toward the opposite side of the stator,
The third-layer slit has the barrier, and three magnet housing units located on the d-axis side of the barrier and housing the magnets therein. A rotating electric machine , wherein a bent portion bent in a direction convex toward the opposite side of a stator is provided between magnet accommodating portions .

The third-layer slit contains the three magnets spaced apart from each other between the d-axis and the q-axis of one magnetic pole, and the three magnets are arranged in order from the one closest to the q-axis. In the case of a first magnet, a second magnet, and a third magnet, a first distance, which is a separation distance between the first magnet and the second magnet, and a distance between the second magnet and the third magnet 2. The rotary electric machine according to claim 1 , wherein the second distance, which is the distance between the two, has a relationship of first distance<second distance .

The radius of an imaginary circle passing through a portion closest to the stator in the magnets in the slits on the far side from the stator is the closest to the stator in the magnets in the slits on the side closest to the stator. The electric rotating machine according to claim 1 or 2 , wherein the radius is smaller than the radius of an imaginary circle passing through the side portion.

When the slit closest to the stator among the slits is the first slit (32A) and the other slits are the second slits (32B, 32C), the magnet accommodated in the second slit 4. The magnet according to any one of claims 1 to 3 , wherein the magnet is arranged in the second slit so that an extension line of the central axis in the width direction passes through the magnet accommodated in the first slit. rotating electric machine.

The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the magnet has a rectangular cross section.