JP7131545B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータに関する。 The present invention relates to motors.
コイルの巻線端が突出し、他の部材と接続される構造を有するモータが知られる。例えば、特許文献１には、バスバーの端子と接続される巻線端が記載される。
A motor is known that has a structure in which winding ends of a coil protrude and are connected to other members. For example,
上記のような巻線端のうち、巻き終わり側の巻線端は、コイルからばらけて移動しやすい。そのため、例えば、インシュレータに巻き終わり側の巻線端を把持する把持部を設けて、巻線端が移動することを抑制することが考えられる。しかし、この場合、インシュレータの構造が複雑化しやすく、モータを製造する手間およびコストが増大する場合があった。 Among the winding ends as described above, the winding ends on the winding end side are likely to separate from the coil and move. Therefore, for example, it is conceivable that the insulator is provided with a gripping portion that grips the winding end on the winding end side to suppress the movement of the winding end. However, in this case, the structure of the insulator tends to be complicated, and there are cases where the labor and cost of manufacturing the motor increase.
本発明は、上記事情に鑑みて、簡単な構造で、かつ、コイルを構成する導線の巻き終わり側の端部が移動することを抑制できるインシュレータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a motor having a simple structure and including an insulator capable of suppressing the movement of the winding end side end of a conductor constituting a coil. .
本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。前記ステータは、周方向に延びるコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びる複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアに装着されるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記複数のティースにそれぞれ装着される複数の前記コイルと、を有する。前記インシュレータは、前記ティースが通され、前記コイルが装着される筒状の筒部と、前記筒部の径方向一方側の端部のうち軸方向一方側の縁部から軸方向一方側に突出する軸方向突出部と、前記軸方向突出部から径方向他方側に突出する押さえ部と、を有する。前記軸方向突出部は、前記筒部よりも周方向一方側に延びる。前記押さえ部は、前記筒部よりも周方向一方側に配置される。前記コイルは、導線が巻き回されて構成される。前記コイルからは、前記導線の巻き終わり側の端部である巻き終わり側導線が軸方向一方側に延びる。前記巻き終わり側導線は、軸方向に沿って視て、前記押さえ部の周方向他方側において、前記押さえ部と前記コイルとの間に配置される。 One aspect of the motor of the present invention includes a rotor having a shaft arranged along a central axis, and a stator having coils and facing the rotor in a radial direction with a gap therebetween. The stator includes a stator core having a core back extending in a circumferential direction and a plurality of teeth extending radially from the core back, insulators attached to the stator core, and the plurality of teeth attached via the insulators. and a plurality of the coils. The insulator protrudes in one axial direction from a tubular tubular portion through which the teeth are passed and to which the coil is mounted, and from an edge portion on one axial side of an end portion on one radial direction side of the tubular portion. and a pressing portion that protrudes from the axial protrusion to the other side in the radial direction. The axial projecting portion extends to one side in the circumferential direction from the cylindrical portion. The pressing portion is arranged on one side in the circumferential direction relative to the cylindrical portion. The coil is formed by winding a conducting wire. From the coil, a winding end side conductor, which is an end portion of the winding end side of the conductor wire, extends in one axial direction. The winding end side conductor is disposed between the pressing portion and the coil on the other side of the pressing portion in the circumferential direction when viewed along the axial direction.
本発明の一つの態様によれば、簡単な構造で、かつ、コイルを構成する導線の巻き終わり側の端部が移動することを抑制できるインシュレータを備えるモータが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor having a simple structure and including an insulator capable of suppressing movement of the winding end side end of a conductor constituting a coil.
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。本実施形態において径方向外側は、径方向一方側に相当し、径方向内側は、径方向他方側に相当する。 The Z-axis direction shown as appropriate in each drawing is a vertical direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. A central axis J appropriately shown in each figure is a virtual line parallel to the Z-axis direction and extending in the vertical direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the vertical direction is simply referred to as the "axial direction", the radial direction around the central axis J is simply referred to as the "radial direction", and the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction". In each figure, the circumferential direction is appropriately indicated by an arrow θ. In the present embodiment, the radially outer side corresponds to one radial side, and the radially inner side corresponds to the other radial side.
また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。また、周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。 In addition, the positive side in the Z-axis direction in the axial direction is called "upper side", and the negative side in the Z-axis direction in the axial direction is called "lower side". In this embodiment, the upper side corresponds to one side in the axial direction, and the lower side corresponds to the other side in the axial direction. In addition, the side proceeding counterclockwise when viewed from the upper side to the lower side in the circumferential direction, that is, the side proceeding in the direction of arrow θ is referred to as “one side in the circumferential direction”. The side proceeding clockwise when viewed from the upper side to the lower side in the circumferential direction, that is, the side proceeding in the direction opposite to the direction of the arrow θ is referred to as the “other side in the circumferential direction”.
なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 Note that the vertical direction, upper side, and lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship etc. is not the arrangement relationship etc. indicated by these names. may
図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ベアリング５１，５２と、ステータ３０と、第１バスバー１００と、ベアリングホルダ５０と、バスバーユニット９０と、制御装置８０と、を備える。バスバーユニット９０は、バスバーホルダ６０と、第２バスバー７０と、を有する。図１に示すように、ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部にベアリング５１を保持する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１，５２は、ボールベアリングである。
The
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３４と、インシュレータ４０と、を有する。すなわち、モータ１０は、ステータコア３１と、複数のコイル３４と、インシュレータ４０と、を備える。なお、図１においては、インシュレータ４０は、簡略化して示す。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。図２に示すように、コアバック３２は、周方向に延びる。より詳細には、コアバック３２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。
The
図３に示すように、複数のティース３３は、コアバック３２から径方向に延びる。より詳細には、複数のティース３３は、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる。複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ティース３３は、例えば、１２個設けられる。
As shown in FIG. 3 ,
ティース３３は、ティース本体３３ｅと、アンブレラ部３３ｆと、を有する。ティース本体３３ｅは、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる部分である。アンブレラ部３３ｆは、ティース本体３３ｅの径方向内側の端部に繋がる。アンブレラ部３３ｆは、ティース本体３３ｅよりも周方向両側に突出する。
Each
複数のコイル３４は、インシュレータ４０を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３４は、導線がインシュレータ４０を介してティース３３に巻き回されて構成される。コイル３４は、例えば、１２個設けられる。
A plurality of
図４に示すように、本実施形態においてコイル３４は、角部が丸みを帯びた矩形枠状に導線が巻き回されて構成される。コイル３４の外径は、コイル３４を構成する導線のうち最外周に巻き回される最外周導線３４ｅにおいて最大となる。最外周導線３４ｅは、コイル３４における径方向外側寄りに位置する部分である。最外周導線３４ｅは、コイル３４の径方向外側の端部よりも径方向内側に配置される。最外周導線３４ｅは、角部が丸みを帯びた矩形枠状である。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the
各コイル３４からはコイル引出線３４ａ，３４ｂが上側に引き出される。コイル引出線３４ａ，３４ｂは、コイル３４から上側に延びる導線であり、コイル３４を構成する導線の端部である。コイル引出線３４ａは、コイル３４を構成する導線の巻き始め側の端部である。コイル引出線３４ｂは、コイル３４を構成する導線の巻き終わり側の端部である。コイル引出線３４ａは、第２バスバー７０に電気的に接続される。コイル引出線３４ｂは、第１バスバー１００に電気的に接続される。本実施形態においてコイル引出線３４ｂは、巻き終わり側導線に相当する。
図２および図３に示すように、インシュレータ４０は、ステータコア３１に装着される。本実施形態においてインシュレータ４０は、第１バスバー１００を保持する保持部材である。インシュレータ４０は、複数のインシュレータピース４０Ｐを有する。複数のインシュレータピース４０Ｐは、周方向に沿って配置されティース３３のそれぞれに装着される。本実施形態において、複数のインシュレータピース４０Ｐは、互いに別部材である。複数のインシュレータピース４０Ｐの形状は、互いに同じである。図４に示すように、インシュレータピース４０Ｐは、例えば、２つの別部材が軸方向に連結されて構成される。
As shown in FIGS. 2 and 3,
インシュレータピース４０Ｐは、筒部４１と、内側突出部４２と、導線保持部４３と、外側突出部４４と、バスバー保持部４５と、押さえ部４８と、を有する。すなわち、インシュレータ４０は、筒部４１と、内側突出部４２と、導線保持部４３と、外側突出部４４と、バスバー保持部４５と、押さえ部４８と、を有する。
The
筒部４１は、径方向に延びる筒状である。より詳細には、筒部４１は、矩形筒状である。図５に示すように、筒部４１には、ティース３３が通される。筒部４１の内部には、ティース本体３３ｅが挿入される。筒部４１の外周にはコイル３４が巻き回される。これにより、筒部４１には、コイル３４が装着される。図４に示すように、内側突出部４２は、筒部４１の径方向内側の端部のうち上側の縁部から上側に突出する。内側突出部４２は、アンブレラ部３３ｆの上側に配置される。なお、筒部４１は、ティース３３の外周面の一部を覆わなくてもよい。この場合、例えば、インシュレータピース４０Ｐを構成する２つの別部材同士の間に隙間が設けられ、その隙間を介してティース３３の外周面が筒部４１の外部に露出してもよい。
The
導線保持部４３は、内側突出部４２の周方向他方側の部分から上側に延びる。本実施形態では、導線保持部４３は、内側突出部４２の周方向他方側の端部から上側に延びる。これにより、導線保持部４３は、内側突出部４２を介して、筒部４１の径方向内側の端部に繋がり、筒部４１よりも上側に突出する。導線保持部４３は、略四角柱状である。導線保持部４３の周方向の寸法は、下側から上側に向かうに従って小さくなる。なお、導線保持部４３は、内側突出部４２の周方向一方側の部分から上側に延びてもよい。また、導線保持部４３は、内側突出部４２の周方向一方側の端部から上側に延びてもよい。
The
図６に示すように、導線保持部４３は、保持溝部４３ａを有する。保持溝部４３ａには、コイル引出線３４ａが保持される。保持溝部４３ａは、導線保持部４３における径方向外側の面から径方向内側に窪み、軸方向に延びる。保持溝部４３ａは、第１開口部４３ｂと、第２開口部４３ｃと、を有する。第１開口部４３ｂは、径方向外側に開口する。第１開口部４３ｂは、軸方向に延びる。第１開口部４３ｂは、軸方向に長い長方形状である。第１開口部４３ｂの上側の端部は、第２開口部４３ｃに繋がる。第２開口部４３ｃは、保持溝部４３ａの上側の端部において、上側に開口する。すなわち、保持溝部４３ａの上側の端部は、開口する。第２開口部４３ｃは、略円形状である。保持溝部４３ａの下側の端部は、閉塞される。
As shown in FIG. 6, the
軸方向と直交する断面において、保持溝部４３ａの内縁は、円弧状である。保持溝部４３ａの内径は、第１開口部４３ｂの開口幅よりも大きい。第１開口部４３ｂの開口幅は、第１開口部４３ｂが延びる軸方向および第１開口部４３ｂが開口する径方向の両方と直交する方向における第１開口部４３ｂの寸法である。第１開口部４３ｂの開口幅は、コイル引出線３４ａを保持しない状態において、軸方向の全体に亘って均一であり、コイル引出線３４ａの外径よりも小さい。第２開口部４３ｃの開口幅は、コイル引出線３４ａの外径よりも大きい。第２開口部４３ｃの開口幅は、保持溝部４３ａの上側の端部における内径である。
In a cross section perpendicular to the axial direction, the inner edge of the holding
図６および図７に示すように、保持溝部４３ａの底面のうち下側の部分は、下側に向かうに従って径方向外側に位置する傾斜部４３ｄである。傾斜部４３ｄの下側の端部は、導線保持部４３の径方向外側の面に繋がる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the lower portion of the bottom surface of the holding
保持溝部４３ａに保持されるコイル引出線３４ａは、第１部分３４ｃと、第２部分３４ｄと、を有する。第１部分３４ｃは、第１開口部４３ｂの下側の部分に挿入される部分である。第２部分３４ｄは、第１部分３４ｃの先端側、すなわち上側に繋がる。第２部分３４ｄは、保持溝部４３ａの内部を通って第２開口部４３ｃから保持溝部４３ａの外部に突出する部分である。
The
上述したように、コイル引出線３４ａを保持しない状態において、第１開口部４３ｂの開口幅はコイル引出線３４ａの外径よりも小さい。そのため、コイル引出線３４ａの第１部分３４ｃが第１開口部４３ｂに挿入されると、第１開口部４３ｂの周方向両側の縁部４３ｅ，４３ｆが部分的に弾性変形し、第１開口部４３ｂの開口幅が部分的に広がる。これにより、第１開口部４３ｂの周方向両側の縁部４３ｅ，４３ｆは、弾性変形した状態で第１部分３４ｃと接触し、第１部分３４ｃを挟む。したがって、保持溝部４３ａにコイル引出線３４ａを強固に固定できる。
As described above, when the
一方、第２開口部４３ｃの開口幅は、コイル引出線３４ａの外径よりも大きい。そのため、第２開口部４３ｃを通る第２部分３４ｄと第２開口部４３ｃの内縁との間には、隙間が設けられる。これにより、コイル引出線３４ａを保持溝部４３ａに沿って上側に案内して、コイル引出線３４ａの位置決めをしつつも、第２開口部４３ｃの内縁とコイル引出線３４ａとの隙間の分だけコイル引出線３４ａの位置を微調整できる。したがって、コイル引出線３４ａを他の部材に対して接続しやすい。本実施形態において他の部材とは、第２バスバー７０である。
On the other hand, the opening width of the
また、第１開口部４３ｂの開口幅は、第１部分３４ｃが挿入される部分およびその近傍においては広げられて第１部分３４ｃの外径と同じとなるが、その他の部分においては第１部分３４ｃの外径よりも小さい。これにより、保持溝部４３ａの上側の端部において、第１開口部４３ｂの開口幅は、コイル引出線３４ａの外径よりも小さい。そのため、保持溝部４３ａに収容された第２部分３４ｄが、第１開口部４３ｂから保持溝部４３ａの外部に抜け出ることを抑制できる。
In addition, the opening width of the
また、第１開口部４３ｂの上側の端部は、第２開口部４３ｃと繋がる。そのため、コイル引出線３４ａを保持溝部４３ａに保持させる作業者は、導線保持部４３の径方向内側において導線保持部４３よりも上側に延びるコイル引出線３４ａを、径方向内側に倒して第１開口部４３ｂから保持溝部４３ａに押し込むことで、コイル引出線３４ａを容易に保持溝部４３ａに保持させることができる。
Also, the upper end of the
以上のようにして、本実施形態によれば、容易かつ強固にコイル引出線３４ａを保持させることができ、かつ、コイル引出線３４ａの位置を微調整可能な構造を有するモータ１０が得られる。
As described above, according to this embodiment, it is possible to obtain the
また、本実施形態によれば、保持溝部４３ａの底面のうち下側の部分は、下側に向かうに従って径方向外側に位置する傾斜部４３ｄである。そのため、図７に示すように、コイル引出線３４ａを傾斜部４３ｄに沿わせることができる。これにより、コイル引出線３４ａを保持溝部４３ａに保持させる際に、コイル引出線３４ａを大きく曲げる必要がなく、コイル引出線３４ａを保持溝部４３ａに保持させやすい。
Further, according to the present embodiment, the lower portion of the bottom surface of the holding
また、本実施形態によれば、軸方向と直交する断面において、保持溝部４３ａの内縁は、円弧状である。そのため、保持溝部４３ａの内側面を、保持溝部４３ａの内部に収容される第２部分３４ｄの外周面に沿わせることができる。したがって、第２部分３４ｄを保持溝部４３ａの内部に安定して保持でき、コイル引出線３４ａを精度よく位置決めしやすい。
Further, according to the present embodiment, the inner edge of the holding
図４に示すように、外側突出部４４は、筒部４１の径方向外側の端部のうち上側の縁部から上側に突出する。外側突出部４４は、筒部４１よりも周方向一方側に延びる。より詳細には、外側突出部４４は、筒部４１よりも周方向両側に延びる。本実施形態において外側突出部４４は、筒部４１の径方向外側の端部の全周から筒部４１の外側に延びるフランジ部分の一部である。本実施形態において外側突出部４４は、軸方向突出部に相当する。
As shown in FIG. 4 , the outer protruding
バスバー保持部４５は、基部４５ａと、支持部４５ｂ，４５ｃと、一対の壁部４６ａ，４６ｂと、一対の壁部４７ａ，４７ｂと、を有する。すなわち、インシュレータ４０は、基部４５ａと、支持部４５ｂ，４５ｃと、一対の壁部４６ａ，４６ｂと、一対の壁部４７ａ，４７ｂと、を有する。基部４５ａは、外側突出部４４から上側に突出する。基部４５ａは、周方向に延びる略直方体状である。基部４５ａの周方向の中心は、筒部４１の周方向の中心よりも周方向他方側寄りに配置される。
The
支持部４５ｂは、基部４５ａの上端部のうち周方向一方側の部分から上側に突出する。図８に示すように、支持部４５ｂは、筒部４１の周方向の中心よりも周方向一方側に配置される。支持部４５ｂは、軸方向と直交する方向に直線状に延びる。支持部４５ｂの延びる方向は、周方向一方側に向かうに従って、インシュレータピース４０Ｐが装着されたティース３３の延びる径方向において内側に位置する方向である。支持部４５ｂが延びる方向と平行な方向を「第１延伸方向」と呼ぶ。
The
支持部４５ｂは、基部４５ａの上端部のうち周方向一方側寄りの部分から周方向一方側の端部まで延びる。図９に示すように、支持部４５ｂの第１延伸方向と直交する断面形状は、上底が下底よりも小さい略台形状である。第１延伸方向と直交する方向において、支持部４５ｂの上端部における両側の縁部は、丸みを帯びる。支持部４５ｂは、後述する第１バスバー本体１００ａを下側から支持する。
The
図４に示すように、支持部４５ｃは、基部４５ａの上端部のうち周方向他方側の部分から上側に突出する。図８に示すように、支持部４５ｃは、筒部４１の周方向の中心よりも周方向他方側に配置される。支持部４５ｃは、軸方向と直交する方向のうち支持部４５ｂの第１延伸方向と交差する方向に直線状に延びる。支持部４５ｃの延びる方向は、周方向他方側に向かうに従って、インシュレータピース４０Ｐが装着されたティース３３の延びる径方向において内側に位置する方向である。支持部４５ｃが延びる方向と平行な方向を「第２延伸方向」と呼ぶ。
As shown in FIG. 4, the
支持部４５ｃは、基部４５ａの上端部のうち周方向の中央部分から周方向他方側の端部まで延びる。図示は省略するが、支持部４５ｃの第２延伸方向と直交する断面形状は、例えば、支持部４５ｂと同様である。支持部４５ｃは、後述する第１バスバー本体１００ａを下側から支持する。支持部４５ｃの延びる長さは、支持部４５ｂの延びる長さよりも大きい。
The
図４に示すように、壁部４６ａは、基部４５ａの上端部のうち周方向一方側の部分における径方向内縁部から上側に突出する。壁部４６ｂは、基部４５ａの上端部のうち周方向一方側の部分における径方向外縁部から上側に突出する。壁部４６ａは、支持部４５ｂの径方向内側に配置される。壁部４６ｂは、支持部４５ｂの径方向外側に配置される。一対の壁部４６ａ，４６ｂは、第１延伸方向に延びる。図８に示すように、壁部４６ａの延びる長さおよび壁部４６ｂの延びる長さは、支持部４５ｂの延びる長さとほぼ同じである。
As shown in FIG. 4, the
一対の壁部４６ａ，４６ｂは、軸方向と直交し第１延伸方向と交差する方向に並んで配置される。一対の壁部４６ａ，４６ｂが並ぶ方向を、第１挟持方向とする。本実施形態において第１挟持方向は、軸方向および第１延伸方向の両方と直交する方向である。一対の壁部４６ａ，４６ｂは、第１挟持方向に支持部４５ｂを挟む。すなわち、支持部４５ｂは、一対の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間に配置される。壁部４６ａにおける支持部４５ｂ側の壁面４６ｃは、第１延伸方向に延びる。壁部４６ｂにおける支持部４５ｂ側の壁面４６ｄは、第１延伸方向に延びる。壁面４６ｃと壁面４６ｄとは、互いに隙間を介して対向する。すなわち、一対の壁部４６ａ，４６ｂは、互いに隙間を介して対向し第１延伸方向に延びる壁面４６ｃ，４６ｄを有する。
The pair of
図９に示すように、壁面４６ｃの上側の部分と壁面４６ｄの上側の部分との間の距離Ｌ２は、壁面４６ｃの下側の部分と壁面４６ｄの下側の部分との間の距離Ｌ１よりも大きい。したがって、一対の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間の距離は、上側の部分において大きくなる。
As shown in FIG. 9, the distance L2 between the upper portion of the
図４に示すように、壁部４７ａは、基部４５ａの上端部のうち周方向他方側の部分における径方向内縁部から上側に突出する。壁部４７ａは、支持部４５ｃのうち周方向一方側の部分の径方向内側に配置される。支持部４５ｃのうち周方向他方側の部分の径方向内側には、壁部４７ａが配置されない。壁部４７ｂは、基部４５ａの上端部のうち周方向他方側の部分における径方向外縁部から上側に突出する。壁部４７ｂは、支持部４５ｃの径方向外側に配置される。
As shown in FIG. 4, the
一対の壁部４７ａ，４７ｂは、第２延伸方向に延びる。図８に示すように、壁部４７ａの延びる長さは、支持部４５ｃの延びる長さよりも小さい。壁部４７ｂが延びる長さは、壁部４６ａ，４６ｂ，４７ａが延びる長さよりも大きい。壁部４７ｂが延びる長さは、支持部４５ｃが延びる長さとほぼ同じである。壁部４７ａは、周方向において対称である点を除いて、壁部４６ａの形状とほぼ同じ形状である。
The pair of
一対の壁部４７ａ，４７ｂは、軸方向と直交し第２延伸方向と交差する方向に並んで配置される。一対の壁部４７ａ，４７ｂが並ぶ方向を、第２挟持方向とする。本実施形態にいて第２挟持方向は、軸方向および第２延伸方向の両方と直交する方向である。一対の壁部４７ａ，４７ｂは、第２挟持方向に支持部４５ｃを挟む。すなわち、支持部４５ｃは、一対の壁部４７ａ，４７ｂ同士の間に配置される。壁部４７ａにおける支持部４５ｃ側の壁面４７ｃは、第２延伸方向に延びる。壁部４７ｂにおける支持部４５ｃ側の壁面４７ｄは、第２延伸方向に延びる。壁面４７ｃと壁面４７ｄとは、互いに隙間を介して対向する。すなわち、一対の壁部４７ａ，４７ｂは、互いに隙間を介して対向し第２延伸方向に延びる壁面４７ｃ，４７ｄを有する。図示は省略するが、一対の壁部４７ａ，４７ｂ同士の間の距離は、壁部４６ａ，４６ｂと同様に、上側の部分において大きくなる。
The pair of
１つのインシュレータピース４０Ｐにおいて、壁部４６ａ，４６ｂと壁部４７ａ，４７ｂとの間には、空間部Ｇ１が設けられる。支持部４５ｂと支持部４５ｃとは、空間部Ｇ１を介して周方向に離れて配置される。壁部４６ａ，４６ｂと壁部４７ａ，４７ｂとは、空間部Ｇ１を介して周方向に離れて配置される。本実施形態において空間部Ｇ１は、支持部４５ｂと支持部４５ｃとの周方向の間の空間、および壁部４６ａ，４６ｂと壁部４７ａ，４７ｂとの周方向の間の空間を含む。空間部Ｇ１は、バスバー保持部４５を径方向に貫通する。空間部Ｇ１は、上側および径方向両側に開放される。空間部Ｇ１は、筒部４１の周方向の中央と同じ周方向位置に配置される。
In one
図３に示すように、支持部４５ｂおよび一対の壁部４６ａ，４６ｂが延びる第１延伸方向は、周方向一方側に隣り合うインシュレータピース４０Ｐにおける支持部４５ｃおよび一対の壁部４７ａ，４７ｂが延びる第２延伸方向と平行である。支持部４５ｂおよび一対の壁部４６ａ，４６ｂの延長線上に、周方向一方側に隣り合うインシュレータピース４０Ｐにおける支持部４５ｃおよび一対の壁部４７ａ，４７ｂが配置される。
As shown in FIG. 3, the
周方向に隣り合う一対のインシュレータピース４０Ｐにおいて、周方向一方側に配置されるインシュレータピース４０Ｐにおける壁部４７ａ，４７ｂと、周方向他方側に配置されるインシュレータピース４０Ｐにおける壁部４６ａ，４６ｂとの間には、空間部Ｇ２が設けられる。周方向一方側に配置されるインシュレータピース４０Ｐにおける壁部４７ａ，４７ｂと、周方向他方側に配置されるインシュレータピース４０Ｐにおける壁部４６ａ，４６ｂとは、空間部Ｇ２を介して周方向に離れて配置される。
In a pair of
図４に示すように、空間部Ｇ２は、周方向に隣り合う一対のインシュレータピース４０Ｐにおけるバスバー保持部４５同士の周方向の間の空間を含む。空間部Ｇ２は、上側および径方向両側に開放される。空間部Ｇ２の周方向の寸法は、空間部Ｇ１の周方向の寸法よりも大きい。
As shown in FIG. 4, the space G2 includes a space between the
図１０に示すように、支持部４５ｂと支持部４５ｃとが空間部Ｇ１を介して周方向に離れて配置されるため、支持部４５ｂと支持部４５ｃとの間には、下側に窪む凹部４５ｄが設けられる。すなわち、インシュレータ４０は、凹部４５ｄを有する。凹部４５ｄは、径方向両側に開口する。凹部４５ｄの内部は、例えば、空間部Ｇ１に含まれる。
As shown in FIG. 10, since the
図８に示すように、バスバー保持部４５は、溝部４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ，４５ｈを有する。すなわち、インシュレータ４０は、溝部４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ，４５ｈを有する。図９に示すように、溝部４５ｅは、壁部４６ａと支持部４５ｂとの間において下側に窪む。溝部４５ｆは、壁部４６ｂと支持部４５ｂとの間において下側に窪む。図８に示すように、溝部４５ｅ，４５ｆは、第１延伸方向に延びる。溝部４５ｅ，４５ｆの第１延伸方向の両端は、開口する。溝部４５ｇは、壁部４７ａと支持部４５ｃとの間において下側に窪む。溝部４５ｈは、壁部４７ｂと支持部４５ｃとの間において下側に窪む。溝部４５ｇ，４５ｈは、第２延伸方向に延びる。溝部４５ｇ，４５ｈの第２延伸方向の両端は、開口する。
As shown in FIG. 8, the
押さえ部４８は、外側突出部４４から径方向内側に突出する。より詳細には、押さえ部４８は、外側突出部４４の周方向一方側の端部から径方向内側に突出する。押さえ部４８は、筒部４１よりも周方向一方側に配置される。押さえ部４８は、コイル引出線３４ｂを押さえる部分である。
The
コイル引出線３４ｂは、軸方向に沿って視て、押さえ部４８の周方向他方側において、押さえ部４８とコイル３４との間に配置される。そのため、コイル引出線３４ｂを押さえ部４８とコイル３４との間に挟みやすく、コイル引出線３４ｂがコイル３４からばらけて移動することを抑制できる。これにより、コイル３４を構成する導線のうち巻き終わり側の端部であるコイル引出線３４ｂを、第１バスバー１００に接続しやすい。また、コイル３４を利用してコイル引出線３４ｂを押さえることができるため、押さえ部４８の形状を簡単化しやすい。これにより、インシュレータ４０の構造を簡単化でき、モータ１０の製造コストを低減できる。以上により、本実施形態によれば、簡単な構造で、かつ、巻き終わり側のコイル引出線３４ｂが移動することを抑制できるインシュレータ４０を備えるモータ１０が得られる。
The
本実施形態では、コイル引出線３４ｂは、最外周導線３４ｅと外側突出部４４との径方向の間に配置される。軸方向に沿って視て、最外周導線３４ｅの周方向一方側の端部と押さえ部４８との間の距離は、コイル引出線３４ｂの外径よりも小さい。そのため、コイル引出線３４ｂが最外周導線３４ｅと押さえ部４８との間から周方向一方側に抜け出ることを抑制できる。したがって、コイル引出線３４ｂがコイル３４からばらけて移動することをより抑制できる。
In this embodiment, the
図４に示すように、押さえ部４８は、軸方向に延びる。これにより、コイル引出線３４ｂのうち押さえ部４８によって支持される部分の軸方向の寸法を大きくできる。したがって、押さえ部４８によって、コイル引出線３４ｂが移動することをより抑制できる。また、押さえ部４８に沿ってコイル引出線３４ｂを上側に案内でき、コイル引出線３４ｂを精度よく位置決めしやすい。
As shown in FIG. 4, the
押さえ部４８の下側の端部は、最外周導線３４ｅの上側の角部３４ｆよりも下側に配置される。最外周導線３４ｅにおける角部３４ｆよりも下側の部分は、軸方向に延びる部分であり、最外周導線３４ｅの周方向一方側の端部である。そのため、押さえ部４８を角部３４ｆよりも下側に延ばすことで、最外周導線３４ｅの周方向一方側の端部と押さえ部４８の一部とを、軸方向と直交する方向に対向させることができる。これにより、コイル引出線３４ｂが、最外周導線３４ｅの周方向一方側の端部と押さえ部４８との間から周方向一方側に抜け出ることをより確実に抑制できる。
The lower end of the
図５に示すように、押さえ部４８の下側の端部は、ティース３３の上側の面と軸方向において同じ位置、またはティース３３の上側の面よりも上側に配置される。そのため、押さえ部４８が下側に延び過ぎることを抑制できる。これにより、導線を巻き回してコイル３４を作製する際に、導線が押さえ部４８に干渉することを抑制できる。したがって、コイル３４を作製しやすい。本実施形態において押さえ部４８の下側の端部は、ティース３３の上側の面と軸方向において同じ位置に配置される。
As shown in FIG. 5 , the lower end of the
押さえ部４８の上側の端部は、コイル３４よりも上側に配置される。そのため、押さえ部４８の軸方向の寸法を大きくでき、コイル引出線３４ｂのうち押さえ部４８によって支持される部分の軸方向の寸法をより大きくできる。したがって、押さえ部４８によって、コイル引出線３４ｂが移動することをより抑制できる。また、押さえ部４８に沿ってコイル引出線３４ｂをより上側に案内しやすく、コイル引出線３４ｂをより精度よく位置決めしやすい。
An upper end portion of the
図２に示すように、第１バスバー１００は、ステータ３０の上側において、ステータ３０と電気的に接続される。本実施形態において第１バスバー１００は、２つ以上のコイル３４を中性点として繋ぐ中性点バスバーである。第１バスバー１００は、板面が軸方向と直交する板状である。そのため、第１バスバー１００の軸方向の寸法を小さくでき、モータ１０を軸方向に小型化しやすい。第１バスバー１００は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。本実施形態において第１バスバー１００は、例えば、４つ設けられる。各第１バスバー１００の形状は、互いに同じである。
As shown in FIG. 2 ,
なお、本明細書において、第１バスバーにおける各部分において、各部分の厚さ方向および各部分が延びる方向の両方と直交する方向を、各部分の「幅方向」と呼ぶ。本実施形態では、第１バスバーにおける幅方向は、軸方向と直交する方向である。 In this specification, in each portion of the first bus bar, the direction perpendicular to both the thickness direction and the extending direction of each portion is referred to as the "width direction" of each portion. In this embodiment, the width direction of the first bus bar is a direction orthogonal to the axial direction.
図３に示すように、１つの第１バスバー１００は、周方向に隣り合う４つのインシュレータピース４０Ｐによって下側から支持される。第１バスバー１００を支持する４つのインシュレータピース４０Ｐを、周方向一方側から周方向他方側に向かって順に、それぞれ、第１インシュレータピース４０Ｐ１、第２インシュレータピース４０Ｐ２、第３インシュレータピース４０Ｐ３、第４インシュレータピース４０Ｐ４とする。すなわち、複数のインシュレータピース４０Ｐは、周方向に隣り合って配置されるインシュレータピース４０Ｐとして、第１インシュレータピース４０Ｐ１、第２インシュレータピース４０Ｐ２、第３インシュレータピース４０Ｐ３、および第４インシュレータピース４０Ｐ４を含む。
As shown in FIG. 3, one
第１バスバー１００は、第１バスバー本体１００ａと、コイル接続部１２１，１２２，１２３と、を有する。第１バスバー本体１００ａは、軸方向と直交する平面に沿って延びる。本実施形態において第１バスバー本体１００ａは、周方向に沿った折れ線状に延びる。本明細書において「周方向に沿った折れ線状」とは、例えば、中心軸Ｊを中心とする仮想円に内接する多角形の辺に沿った形状を含む。本実施形態において第１バスバー本体１００ａは、中心軸Ｊを中心とする仮想円に内接する１２角形のうち、隣り合う３辺に沿った形状である。
The
第１バスバー本体１００ａは、コイル３４よりも径方向外側においてインシュレータ４０に支持される。第１バスバー本体１００ａは、バスバー保持部４５に保持される。第１バスバー本体１００ａは、第１延伸部１０１と、第２延伸部１０２と、第３延伸部１０３と、を有する。
The first busbar
第１延伸部１０１は、第１インシュレータピース４０Ｐ１と第２インシュレータピース４０Ｐ２とに跨って保持される。第１延伸部１０１は、第１インシュレータピース４０Ｐ１の支持部４５ｃと、第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｂとによって、下側から支持される。これにより、第１延伸部１０１は、第１インシュレータピース４０Ｐ１の支持部４５ｃから第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｂに架け渡される。すなわち、第１バスバー本体１００ａは、第１インシュレータピース４０Ｐ１の支持部４５ｃから第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｂに架け渡される。
The first extending
第１延伸部１０１は、軸方向と直交する第１方向Ｄ１に延びる。本実施形態において第１方向Ｄ１は、第１インシュレータピース４０Ｐ１における第２延伸方向であり、第２インシュレータピース４０Ｐ２における第１延伸方向である。
The first extending
第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の一端部は、第１インシュレータピース４０Ｐ１における一対の壁部４７ａ，４７ｂ同士の間に配置される。第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の一端部は、第１インシュレータピース４０Ｐ１における一対の壁部４７ａ，４７ｂによって、軸方向と直交し第１方向Ｄ１と交差する方向である第１直交方向に挟まれる。本実施形態において第１直交方向は、第１インシュレータピース４０Ｐ１における第２挟持方向であり、第２インシュレータピース４０Ｐ２における第１挟持方向である。すなわち、本実施形態において第１直交方向は、軸方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する。第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の一端部は、第１延伸部１０１の周方向一方側の端部であり、第１バスバー本体１００ａの周方向一方側の端部である。
One end of the first extending
第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の一端部は、第１直交方向の寸法が大きくなる拡幅部１０１ａである。そのため、一対の壁部４７ａ，４７ｂ同士の間において、第１延伸部１０１と一対の壁部４７ａ，４７ｂとの隙間を小さくできる。これにより、第１バスバー１００をより安定してインシュレータ４０に保持できる。第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の一端部の端面は、第１インシュレータピース４０Ｐ１の空間部Ｇ１に露出する。
One end of the first extending
第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の他端部には、第２延伸部１０２が繋がる。すなわち、拡幅部１０１ａである第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の一端部は、第１延伸部１０１における第２延伸部１０２と繋がる側と逆側の端部である。第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の他端部は、第２インシュレータピース４０Ｐ２における一対の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間に配置される。第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の他端部は、第１延伸部１０１の周方向他方側の端部である。
A second extending
以上のように、第１延伸部１０１は、第１直交方向において、第１インシュレータピース４０Ｐ１における一対の壁部４７ａ，４７ｂに挟まれるとともに、第２インシュレータピース４０Ｐ２における一対の壁部４６ａ，４６ｂに挟まれる。
As described above, the first extending
第２延伸部１０２は、第２インシュレータピース４０Ｐ２と第３インシュレータピース４０Ｐ３とに跨って保持される。第２延伸部１０２は、第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｃと、第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｂとによって、下側から支持される。これにより、第２延伸部１０２は、第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｃから第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｂに架け渡される。すなわち、第１バスバー本体１００ａは、第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｃから第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｂに架け渡される。
The second extending
第２延伸部１０２は、第１延伸部１０１の第１方向Ｄ１の他端部から、軸方向と直交し第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に延びる。本実施形態において第２方向Ｄ２は、第２インシュレータピース４０Ｐ２における第２延伸方向であり、第３インシュレータピース４０Ｐ３における第１延伸方向である。
The second extending
第２延伸部１０２の第２方向Ｄ２の一端部は、第２インシュレータピース４０Ｐ２における一対の壁部４７ａ，４７ｂ同士の間に配置される。第２延伸部１０２の第２方向Ｄ２の一端部は、第２インシュレータピース４０Ｐ２における一対の壁部４７ａ，４７ｂによって、軸方向と直交し第２方向Ｄ２と交差する方向である第２直交方向に挟まれる。本実施形態において第２直交方向は、第２インシュレータピース４０Ｐ２における第２挟持方向であり、第３インシュレータピース４０Ｐ３における第１挟持方向である。すなわち、本実施形態において第２直交方向は、軸方向および第２方向Ｄ２の両方と直交する。第２延伸部１０２の第２方向Ｄ２の一端部は、第２延伸部１０２の周方向一方側の端部である。第２延伸部１０２の第２方向Ｄ２の他端部には、第３延伸部１０３が繋がる。第２延伸部１０２の第２方向Ｄ２の他端部は、第３インシュレータピース４０Ｐ３における一対の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間に配置される。第２延伸部１０２の第２方向Ｄ２の他端部は、第２延伸部１０２の周方向他方側の端部である。
One end of the second extending
以上のように、第２延伸部１０２は、第２直交方向において、第２インシュレータピース４０Ｐ２における一対の壁部４７ａ，４７ｂに挟まれるとともに、第３インシュレータピース４０Ｐ３における一対の壁部４６ａ，４６ｂに挟まれる。
As described above, the second extending
第３延伸部１０３は、第３インシュレータピース４０Ｐ３と第４インシュレータピース４０Ｐ４とに跨って保持される。第３延伸部１０３は、第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｃと、第４インシュレータピース４０Ｐ４の支持部４５ｂとによって、下側から支持される。これにより、第３延伸部１０３は、第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｃから第４インシュレータピース４０Ｐ４の支持部４５ｂに架け渡される。すなわち、第１バスバー本体１００ａは、第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｃから第４インシュレータピース４０Ｐ４の支持部４５ｂに架け渡される。
The third extending
第３延伸部１０３は、第２延伸部１０２の第２方向Ｄ２の他端部から、軸方向と直交し第２方向Ｄ２と交差する第３方向Ｄ３に延びる。本実施形態において第３方向Ｄ３は、第３インシュレータピース４０Ｐ３における第２延伸方向であり、第４インシュレータピース４０Ｐ４における第１延伸方向である。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１と交差する方向である。
The third extending
第３延伸部１０３の第３方向Ｄ３の一端部は、第３インシュレータピース４０Ｐ３における一対の壁部４７ａ，４７ｂ同士の間に配置される。第３延伸部１０３の第３方向Ｄ３の一端部は、第３インシュレータピース４０Ｐ３における一対の壁部４７ａ，４７ｂによって、軸方向と直交し第３方向Ｄ３と交差する方向である第３直交方向に挟まれる。本実施形態において第３直交方向は、第３インシュレータピース４０Ｐ３における第２挟持方向であり、第４インシュレータピース４０Ｐ４における第１挟持方向である。すなわち、本実施形態において第３直交方向は、軸方向および第３方向Ｄ３の両方と直交する。第３延伸部１０３の第３方向Ｄ３の一端部は、第３延伸部１０３の周方向一方側の端部である。第３延伸部１０３の第３方向Ｄ３の他端部は、第４インシュレータピース４０Ｐ４における一対の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間に配置される。第３延伸部１０３の第３方向Ｄ３の他端部は、第３延伸部１０３の周方向他方側の端部であり、第１バスバー本体１００ａの周方向他方側の端部である。
One end of the third extending
以上のように、第３延伸部１０３は、第３直交方向において、第３インシュレータピース４０Ｐ３における一対の壁部４７ａ，４７ｂに挟まれるとともに、第４インシュレータピース４０Ｐ４における一対の壁部４６ａ，４６ｂに挟まれる。
As described above, the third extending
第３延伸部１０３の第３方向Ｄ３の他端部は、第３直交方向の寸法が大きくなる拡幅部１０３ａである。そのため、一対の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間において、第３延伸部１０３と一対の壁部４６ａ，４６ｂとの隙間を小さくできる。これにより、第１バスバー１００をより安定してインシュレータ４０に保持できる。第３延伸部１０３の第３方向Ｄ３の他端部の端面は、第４インシュレータピース４０Ｐ４の空間部Ｇ１に露出する。
The other end of the third extending
各延伸部は、一対の壁部同士の間において、各壁部の壁面に沿って位置決めされる。これにより、第１バスバー１００が位置決めされてインシュレータ４０に保持される。
Each extension is positioned along the wall surface of each wall between a pair of walls. Thereby,
第１延伸部１０１と第２延伸部１０２とが接続された角部である第１角部１１１は、第２インシュレータピース４０Ｐ２の空間部Ｇ１に配置される。第１角部１１１の幅方向両側には壁部が設けられず、第１角部１１１は、壁部に挟まれない。
A
例えば、第１角部の幅方向両側に一対の壁部が設けられる場合、一対の壁部は第１角部に沿って屈曲して延びる。この場合、一対の壁部における屈曲する角部同士の間に、第１角部が嵌め込まれる。しかし、第１延伸部の長さ、あるいは第２延伸部の長さに誤差が生じる等によって第１バスバーの寸法に誤差が生じると、一対の壁部における屈曲する角部に対して第１角部の位置がずれて、壁部同士の間に第１角部を嵌め込めない場合がある。したがって、第１バスバーを一対の壁部同士の間に配置できない場合がある。 For example, when a pair of wall portions are provided on both sides in the width direction of the first corner portion, the pair of wall portions are bent and extended along the first corner portion. In this case, the first corner is fitted between the curved corners of the pair of walls. However, if there is an error in the dimensions of the first busbar due to an error in the length of the first extending portion or the length of the second extending portion, for example, the first angle with respect to the bent corner portion of the pair of wall portions may occur. In some cases, the first corner cannot be fitted between the wall portions due to misalignment of the portions. Therefore, the first bus bar may not be arranged between the pair of walls.
これに対して、本実施形態によれば、第１角部１１１は、空間部Ｇ１に配置される。そのため、第１バスバー１００の寸法に誤差が生じた場合であっても、第１角部１１１は、空間部Ｇ１の幅の分だけ位置ずれが許容される。これにより、寸法誤差により第１角部１１１の位置がずれても、第１バスバー１００を各壁部同士の間に配置できる。したがって、第１バスバー１００を配置しやすくでき、モータ１０の組み立て性を向上できる。以上により、本実施形態によれば、組み立て性を向上できる構造を有するモータ１０が得られる。
In contrast, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、第１バスバー１００を保持する保持部材は、インシュレータ４０である。そのため、第１バスバー１００を保持する保持部材を別途設けることなく、インシュレータ４０を利用して第１バスバー１００を保持できる。したがって、モータ１０の部品点数を少なくでき、組み立て性をより向上できる。
Further, according to this embodiment, the holding member that holds the
また、本実施形態によれば、第１バスバー本体１００ａは、コイル３４よりも径方向外側においてインシュレータ４０に支持される。そのため、例えば第１バスバー本体１００ａがコイル３４よりも径方向内側においてインシュレータ４０に支持される場合に比べて、インシュレータ４０における第１バスバー本体１００ａを保持する領域を大きく確保しやすい。したがって、インシュレータ４０に第１バスバー１００を保持させやすい。また、第１バスバー本体１００ａは、周方向に沿った折れ線状に延びる。そのため、インシュレータ４０のコイル３４よりも径方向外側の部分に、第１バスバー本体１００ａを配置しやすい。
Further, according to the present embodiment, the
第１角部１１１は、軸方向に沿って視て、第２インシュレータピース４０Ｐ２と重なる位置に配置される。そのため、第１角部１１１の近傍を第２インシュレータピース４０Ｐ２によって支持しやすい。これにより、第１バスバー１００を安定してインシュレータ４０に保持させることができる。
The
図１０に示すように、第１角部１１１の頂点は、径方向外側を向く。第１角部１１１の径方向両側には、インシュレータ４０の部分が配置されない。インシュレータ４０を径方向外側から視て、第１角部１１１は、インシュレータ４０の外部に露出する。インシュレータ４０を径方向内側から視て、第１角部１１１は、インシュレータ４０の外部に露出する。第１角部１１１は、軸方向に沿って視て、凹部４５ｄと重なる。
As shown in FIG. 10, the vertex of the
例えば、直線状に延びる板部材を折り曲げて第１バスバー１００を作製する場合、折り曲げられる第１角部１１１には撓みが生じ、第１角部１１１の一部が軸方向に座屈する場合がある。そのため、第１角部１１１を下側から支持する場合、座屈した部分によって、第１角部１１１が浮き上がる場合がある。これにより、第１バスバーが浮き上がり、第１バスバーを精度よく配置できない場合がある。
For example, when
これに対して、本実施形態によれば、第１角部１１１の一部が座屈した場合であっても、座屈した部分を凹部４５ｄによって逃がすことができる。そのため、第１バスバー１００が浮き上がることを抑制できる。したがって、第１バスバー１００を精度よく配置できる。
In contrast, according to the present embodiment, even if part of the
図３に示すように、第２延伸部１０２と第３延伸部１０３とが接続された角部である第２角部１１２は、第３インシュレータピース４０Ｐ３の空間部Ｇ１に配置される。第２角部１１２の幅方向両側には壁部が設けられず、第２角部１１２は、壁部に挟まれない。
As shown in FIG. 3,
このように、本実施形態では、１つの第１バスバー本体１００ａに、２つの角部として第１角部１１１と第２角部１１２とが設けられる。この場合において、例えば各角部の幅方向両側に一対の壁部が設けられる場合には、各角部の両方を一対の壁部における屈曲する角部のそれぞれに合わせる必要がある。そのため、第１バスバーの寸法に誤差が生じた場合、第１バスバーをより壁部同士の間に嵌め込めない場合がある。
Thus, in this embodiment, one first busbar
これに対して、本実施形態によれば、第１角部１１１と第２角部１１２とは、それぞれ空間部Ｇ１に配置されるため、第１角部１１１および第２角部１１２の位置ずれが許容される。これにより、寸法誤差により第１角部１１１の位置および第２角部１１２の位置がそれぞれずれても、第１バスバー１００を各壁部同士の間に配置できる。したがって、本実施形態における第１バスバー１００を各壁部同士の間に配置しやすくできる効果は、１つの第１バスバー本体１００ａに角部が２つ以上設けられる場合に、特に有用に得られる。
On the other hand, according to the present embodiment, since the
また、本実施形態によれば、上述したように一対の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間の距離および一対の壁部４７ａ，４７ｂ同士の間の距離は、上側の部分において大きくなる。そのため、第１バスバー本体１００ａにおける各延伸部を、各壁部同士の間に上側から挿入しやすく、嵌め込みやすい。したがって、本実施形態によれば、第１バスバー１００をより配置しやすくでき、モータ１０の組み立て性をより向上できる。
Further, according to the present embodiment, as described above, the distance between the pair of
第１バスバー本体１００ａは、中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂを有する。中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂは、空間部Ｇ２に配置される。中間部１０１ｂは、第１延伸部１０１の一部であり、第１バスバー本体１００ａのうち、第１インシュレータピース４０Ｐ１の支持部４５ｃに支持される部分と、第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｂに支持される部分との間に位置する部分である。
The first busbar
中間部１０２ｂは、第２延伸部１０２の一部であり、第１バスバー本体１００ａのうち、第２インシュレータピース４０Ｐ２の支持部４５ｃに支持される部分と、第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｂに支持される部分との間に位置する部分である。
The intermediate portion 102b is a part of the second extending
中間部１０３ｂは、第３延伸部１０３の一部であり、第１バスバー本体１００ａのうち、第３インシュレータピース４０Ｐ３の支持部４５ｃに支持される部分と、第４インシュレータピース４０Ｐ４の支持部４５ｂに支持される部分との間に位置する部分である。
The
中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂの径方向両側には、インシュレータ４０の部分が配置されない。インシュレータ４０を径方向外側から視て、中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂは、インシュレータ４０の外部に露出する。インシュレータ４０を径方向内側から視て、中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂは、インシュレータ４０の外部に露出する。
The
コイル接続部１２１，１２２，１２３は、第１バスバー本体１００ａから延びる。コイル接続部１２１は、中間部１０１ｂに繋がる。コイル接続部１２２は、中間部１０２ｂに繋がる。コイル接続部１２３は、中間部１０３ｂに繋がる。コイル接続部１２１は、中間部１０１ｂの第１方向Ｄ１の中央から径方向内側に突出し、周方向他方側に湾曲するフック状である。
中間部１０１ｂとコイル接続部１２１との間には、コイル引出線３４ｂが挟まれる。すなわち、第１バスバー本体１００ａとコイル接続部１２１との間には、コイル引出線３４ｂが挟まれる。図示は省略するが、コイル接続部１２２は、径方向外側にカシメられ、中間部１０１ｂとの間でコイル引出線３４ｂを把持する。中間部１０１ｂおよびコイル接続部１２１は、例えば溶接によりコイル引出線３４ｂと固定される。これにより、コイル引出線３４ｂは、第１バスバー本体１００ａとコイル接続部１２１とに接続される。コイル接続部１２２およびコイル接続部１２３は、繋がる中間部が異なる点を除いて、コイル接続部１２１と同様である。
A
本実施形態によれば、中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂが空間部Ｇ２に配置され、コイル接続部１２１，１２２，１２３が中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂに繋がる。そのため、コイル接続部１２１，１２２，１２３をカシメる作業と、コイル接続部１２１，１２２，１２３および第１バスバー本体１００ａとコイル引出線３４ｂとを溶接する作業とにおいて、作業するための空間を空間部Ｇ２によって確保できる。これにより、各作業を行いやすい。また、溶接する作業を行う際に、第１バスバー本体１００ａを保持するインシュレータ４０が熱により損傷することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、コイル接続部１２１，１２２，１２３とコイル引出線３４ｂとを接続しやすく、かつ、インシュレータ４０が損傷することを抑制できる構造を有するモータ１０が得られる。
According to this embodiment, the
また、本実施形態によれば、コイル接続部１２１，１２２，１２３は、第１バスバー本体１００ａの径方向内側の縁部に繋がる。これにより、上述したように第１バスバー本体１００ａがコイル３４よりも径方向外側においてインシュレータ４０に保持される場合に、コイル引出線３４ｂをコイル接続部１２１，１２２，１２３に接続しやすい。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂは、各支持部間に架け渡された各延伸部における中間の部分である。そのため、中間部１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂは、インシュレータ４０から上側に離れて配置される。これにより、上述したカシメる作業および溶接する作業をより行いやすい。また、溶接による熱が第１バスバー本体１００ａからインシュレータ４０に伝達されることをより抑制でき、インシュレータ４０が損傷することをより抑制できる。
Further, according to the present embodiment, the
図１に示すように、ベアリングホルダ５０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ベアリングホルダ５０の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。ベアリングホルダ５０の内周面には、ベアリング５２が保持される。ベアリングホルダ５０は、ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通する貫通孔５０ａを有する。貫通孔５０ａには、コイル引出線３４ａが通される。
As shown in FIG. 1 , the bearing
バスバーホルダ６０は、ベアリングホルダ５０の上側に配置される。バスバーホルダ６０は、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する貫通孔６１を有する。第２バスバー７０は、第２バスバー本体７１と、接続端子７２と、把持部７３と、を有する。第２バスバー本体７１は、バスバーホルダ６０に埋め込まれる。把持部７３は、貫通孔６１の内部に突出し、コイル引出線３４ａを把持する。接続端子７２は、制御装置８０に接続される。
The
制御装置８０は、バスバーユニット９０の上側に配置される。制御装置８０は、接続端子７２を介して、第２バスバー７０と電気的に接続される。制御装置８０は、第２バスバー７０を介してステータ３０に電力を供給する電源である。制御装置８０は、ステータ３０に供給される電力を制御するインバータ回路が設けられた基板等を有する。
本発明は上述の実施形態に限られず、以下の他の構成を採用することもできる。第１バスバーの数は、１つ以上であれば、特に限定されない。１つの第１バスバー本体において角部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。すなわち、第１バスバー本体は、角部として第１角部のみ有してもよいし、第１角部および第２角部に加えて、他の角部を有してもよい。また、拡幅部は、第１延伸部と第２延伸部とが接続された第１角部が配置されるインシュレータピースにおける壁部同士の間に配置されてもよい。例えば、上述した実施形態においては、第２インシュレータピース４０Ｐ２の壁部４６ａ，４６ｂ同士の間に、第１延伸部１０１における拡幅部１０１ａが配置されてもよい。この場合、第１延伸部１０１は、例えば、第２インシュレータピース４０Ｐ２によってのみ支持される。また、この場合、第１延伸部１０１の長さは、例えば、第２延伸部１０２の長さよりも短い。拡幅部は、各延伸部における端部以外の部分に設けられてもよい。第１バスバーは、拡幅部を有しなくてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and other configurations below can also be adopted. The number of first bus bars is not particularly limited as long as it is one or more. The number of corners in one first busbar main body is not particularly limited as long as it is one or more. That is, the first busbar main body may have only the first corner as the corner, or may have other corners in addition to the first corner and the second corner. Further, the widened portion may be arranged between the wall portions of the insulator piece where the first corner portion where the first extending portion and the second extending portion are connected is arranged. For example, in the embodiment described above, the widened
第１延伸部の延びる第１方向および第２延伸部の延びる第２方向は、軸方向と直交し、互いに交差する方向であれば、特に限定されない。第１直交方向は、軸方向と直交し第１方向と交差する方向であれば、第１方向と直交しなくてもよい。第２直交方向は、軸方向と直交し第２方向と交差する方向であれば、第２方向と直交しなくてもよい。第３直交方向は、軸方向と直交し第３方向と交差する方向であれば、第３方向と直交しなくてもよい。第１バスバーは、板面が軸方向と平行であってもよい。第１バスバーは、相用バスバーであってもよい。第１バスバーの製造方法は、限定されない。第１バスバーは、上述した第１バスバー１００の外形を板部材からそのまま打ち抜いて作製されてもよい。
The first direction in which the first extending portion extends and the second direction in which the second extending portion extends are not particularly limited as long as they are directions orthogonal to the axial direction and cross each other. The first orthogonal direction does not have to be orthogonal to the first direction as long as it is orthogonal to the axial direction and intersects the first direction. The second orthogonal direction does not have to be orthogonal to the second direction as long as it is orthogonal to the axial direction and intersects the second direction. The third orthogonal direction does not have to be orthogonal to the third direction as long as it is orthogonal to the axial direction and crosses the third direction. The plate surface of the first bus bar may be parallel to the axial direction. The first busbar may be a phase busbar. A manufacturing method of the first bus bar is not limited. The first bus bar may be produced by directly punching out the outer shape of the
インシュレータにおいて複数のインシュレータピースは、互いに連結されてもよい。第１バスバーを保持する保持部材は、特に限定されず、インシュレータでなくてもよい。例えば、第１バスバーを保持する保持部材が、インシュレータと別に設けられてもよい。壁部の数は、特に限定されない。壁部は、設けられなくてもよい。支持部の数は、特に限定されない。支持部は、設けられなくてもよい。凹部は、設けられなくてもよい。押さえ部の形状は、特に限定されない。保持溝部における第１開口部の開口幅は、軸方向において変化してもよい。保持溝部の底面のうち下側の部分は、傾斜しなくてもよい。保持溝部の内縁の形状は、特に限定されない。保持溝部に保持されるコイル引出線は、コイルを構成する導線の巻き終わり側の端部であってもよい。 A plurality of insulator pieces in the insulator may be connected to each other. A holding member that holds the first bus bar is not particularly limited, and may not be an insulator. For example, a holding member that holds the first busbar may be provided separately from the insulator. The number of walls is not particularly limited. Walls may not be provided. The number of supporting parts is not particularly limited. A support may not be provided. A recess need not be provided. The shape of the pressing portion is not particularly limited. The opening width of the first opening in the holding groove may vary in the axial direction. The lower portion of the bottom surface of the holding groove does not have to be inclined. The shape of the inner edge of the holding groove is not particularly limited. The coil lead wire held in the holding groove portion may be the winding end side end portion of the conductor wire forming the coil.
各空間部は、各壁部同士の間の空間に加えて、その周囲の空間を含んでもよい。各空間部は、例えば、各壁部よりも径方向外側の空間を含んでもよいし、各壁部よりも径方向内側の空間を含んでもよい。すなわち、例えば、各空間部に配置される各角部は、各一対の壁部よりも径方向外側に突出して設けられてもよいし、各一対の壁部よりも径方向内側に設けられてもよい。各空間部に配置される各中間部は、各一対の壁部よりも径方向外側に突出して設けられてもよいし、各一対の壁部よりも径方向内側に設けられてもよい。 Each space may include a surrounding space in addition to the space between the walls. Each space may include, for example, a space radially outside each wall, or a space radially inside each wall. That is, for example, each corner portion disposed in each space portion may be provided so as to protrude radially outward from each pair of wall portions, or may be provided radially inward from each pair of wall portions. good too. Each intermediate portion arranged in each space portion may be provided so as to protrude radially outward from each pair of wall portions, or may be provided radially inward from each pair of wall portions.
なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 In addition, the use of the motor of the embodiment described above is not particularly limited. Moreover, each configuration described above can be appropriately combined within a mutually consistent range.
１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…コアバック、３３…ティース、３４…コイル、３４ｂ…コイル引出線（巻き終わり側導線)、３４ｅ…最外周導線、３４ｆ…角部、４０…インシュレータ、４１…筒部、４４…外側突出部（軸方向突出部)、４８…押さえ部、Ｊ…中心軸
DESCRIPTION OF
Claims (5)
コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備え、
前記ステータは、
周方向に延びるコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びる複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアに装着されるインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースにそれぞれ装着される複数の前記コイルと、を有し、
前記インシュレータは、
前記ティースが通され、前記コイルが装着される筒状の筒部と、
前記筒部の径方向一方側の端部のうち軸方向一方側の縁部から軸方向一方側に突出する軸方向突出部と、
前記軸方向突出部から径方向他方側に突出する押さえ部と、を有し、
前記軸方向突出部は、前記筒部よりも周方向一方側に延び、
前記押さえ部は、前記筒部よりも周方向一方側に配置され、
前記押さえ部の軸方向一方側の端部は、前記コイルよりも軸方向一方側に配置され、
前記コイルは、導線が巻き回されて構成され、
前記コイルからは、前記導線の巻き終わり側の端部である巻き終わり側導線が軸方向一方側に延び、
前記巻き終わり側導線は、軸方向に沿って視て、前記押さえ部の周方向他方側において、前記押さえ部と前記コイルとの間に配置される、モータ。 a rotor having a shaft disposed along a central axis;
a stator having a coil and facing the rotor in the radial direction with a gap;
The stator is
a stator core having a core back extending in a circumferential direction and a plurality of teeth extending radially from the core back;
an insulator attached to the stator core;
and a plurality of the coils respectively attached to the plurality of teeth via the insulator,
The insulator is
a cylindrical cylindrical portion through which the teeth are passed and to which the coil is attached;
an axially protruding portion protruding to the one axial side from an edge portion on the one axial side of the end portion on the one radial side of the cylindrical portion;
a pressing portion projecting from the axial projecting portion to the other side in the radial direction;
the axial protrusion extends to one side in the circumferential direction from the cylindrical portion,
The pressing portion is arranged on one side in the circumferential direction relative to the cylindrical portion,
an end portion on one side in the axial direction of the pressing portion is arranged on the one side in the axial direction relative to the coil;
The coil is configured by winding a conductive wire,
From the coil, a winding end side conductor, which is an end portion of the winding end side of the conductor wire, extends in one axial direction,
The motor, wherein the winding end side conductor is disposed between the pressing portion and the coil on the other side in the circumferential direction of the pressing portion when viewed along the axial direction.
軸方向に沿って視て、前記最外周導線の周方向一方側の端部と前記押さえ部との間の距離は、前記巻き終わり側導線の外径よりも小さい、請求項１に記載のモータ。 The winding end side conductor is arranged radially between the outermost conductor wound on the outermost circumference of the conductors constituting the coil and the axial protrusion,
2. The motor according to claim 1, wherein a distance between an end portion of said outermost conductor wire on one side in the circumferential direction and said pressing portion when viewed along the axial direction is smaller than an outer diameter of said winding end side conductor wire. .
前記押さえ部の軸方向他方側の端部は、前記最外周導線における軸方向一方側の前記角部よりも軸方向他方側に配置される、請求項３に記載のモータ。 The outermost conductor wound around the outermost circumference of the conductors constituting the coil has a rectangular frame shape with rounded corners,
4. The motor according to claim 3, wherein the end portion of the pressing portion on the other axial side is arranged on the other axial side of the corner portion on the one axial side of the outermost peripheral conductor.
The end portion of the pressing portion on the other axial side is arranged at the same position in the axial direction as the surface of the tooth on the one axial direction side, or on the one axial side of the surface on the one axial direction side of the tooth. A motor according to claim 3 or 4.
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