JP7121025B2

JP7121025B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP7121025B2
Application number: JP2019545143A
Authority: JP
Inventors: 英幸前田; 孝賢陣内
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2022-08-17
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: US10981395B2; EP3689626A4; CN110582408B; EP3689626A1; JPWO2019065654A1; CN110582408A; US20200130365A1; EP3689626B1; WO2019065654A1

Description

本発明は、プリンタに関する。

ＪＰ２００９－１７９０１０Ａには、印字部に供給されるインクリボンをロール状に保持するリボン供給軸と、使用済のインクリボンを巻き取るリボン巻取軸と、を備え、インクリボンを熱してインクリボンのインクを印字媒体に転写して印字する熱転写方式のプリンタが開示されている。

上記のプリンタでは、インクリボンの交換を行った際は、リボン供給軸或いはリボン巻取軸を回転させてインクリボンの弛みを解消する必要がある。このため、インクリボンの交換作業が煩雑なものとなっていた。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、インクリボンの交換作業を効率よく行うことができるようにすることを目的とする。

本発明のある態様によれば、プリンタであって、印字媒体に印字を行う印字部と、前記印字部に供給されるインクリボンを保持するリボン供給軸と、使用済の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取軸と、を備え、前記リボン供給軸は、前記インクリボンを前記印字部に供給するリボン供給位置と、前記プリンタに着脱可能なリボン交換位置と、の間で、前記リボン巻取軸に対して移動自在に設けられ、前記リボン交換位置から前記リボン供給位置に移動するに伴って、前記インクリボンを巻き取る方向に回転する、プリンタが提供される。

これによれば、リボン供給軸をリボン交換位置からリボン供給位置にすると、リボン供給軸が自動的に回転してインクリボンを巻き取る。よって、インクリボンの弛みを解消するためにリボン供給軸或いはリボン巻取軸を回転させる作業を行う必要がなく、インクリボンの交換作業を効率よく行うことができる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図３は、仕切部材及びリボン供給軸の斜視図である。図４は、カバーを開放した状態を示す図である。図５は、リボン供給軸をリボン交換位置にした状態を示す図である。図６は、印字ユニットについて説明するための図である。図７は、仕切部材を開放位置から閉止位置にする様子について説明するための図である。図８は、印字ユニットの変形例について説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。

プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のプリンタである。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが連続して仮着されたラベル連続体である。

プリンタ１００は、図１、図２に示すように、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。

印字媒体Ｍは、図２に示すように、ロール状に巻き回された状態で媒体供給軸１２に保持される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルやファンフォールド型媒体を使用することもできる。

カバー１１は、筐体１０に設けられた支持軸１３により一端側の端部が揺動自在に支持される。カバー１１は、支持軸１３を支点として揺動させることで、筐体１０の開口部を開放する開放状態（図４参照）と、閉止する閉止状態（図２参照）と、を切り替えることができる。

筐体１０には、カバー１１を閉止状態に維持するロック機構（図示せず）が設けられる。ロック機構は、図１に示すレバー１４を操作することで解除される。

カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、図２に示す印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。

本実施形態のカバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。これにより、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断することができる。なお、カバー１１には、カッタ１７に代えて他の様々なユニットを取り付けることができる。

また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。操作ユニット１９は、各種操作ボタン、ディスプレイ、近距離無線通信モジュール、ＬＥＤ等を有する。ディスプレイは、タッチパネルであってもよい。

プリンタ１００の内部には、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０、プリンタ１００の動作を制御するコントローラ４０等が収容される。

印字ユニット３０は、一端側が支持軸１３に揺動自在に支持される本体部３１と、本体部３１に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。

サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０と共に、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。

また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５と、リボン供給軸３３から印字部１５へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３６と、印字部１５からリボン巻取軸３４へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３７と、を備える。リボン供給軸３３は、仕切部材３５に着脱可能に取り付けられている。なお、本実施形態のインクリボンＲは、インクが塗布された面が外側になる表巻きのリンクリボンである。

印字媒体Ｍは、媒体供給軸１２から印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲと共に挟持される。

印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。

また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。

仕切部材３５は、図３に示すように、ベース部３５ａと、ベース部３５ａの一端側に設けられた軸部３５ｂと、リボン供給軸３３を軸部３５ｂと平行且つ回動自在に支持する支持部３５ｃ、３５ｄと、軸部３５ｂの中央部に形成された係合部３５ｅと、を有する。

仕切部材３５は、軸部３５ｂにより本体部３１に揺動自在に支持される。

係合部３５ｅは、図２に示すように、カバー１１に設けられた被係合部１１ａと係合するように構成される。仕切部材３５を係合部３５ｅが被係合部１１ａと係合する位置（閉止位置）にすると、リボン供給軸３３が本体部３１内に収容される。これにより、リボン供給軸３３が、印字部１５にインクリボンＲを供給するリボン供給位置になる。

このように、係合部３５ｅと被係合部１１ａとが係合することで、リボン供給軸３３がリボン供給位置になる閉止位置に仕切部材３５が維持される。また、印字ユニット３０とカバー１１とが結合された状態となる。

プリンタ１００による印字を行う際は、カバー１１は閉止状態とされ、且つ、仕切部材３５の係合部３５ｅとカバー１１の被係合部１１ａとが係合した状態とされる。

よって、カバー１１を閉止状態から開放状態にすると、印字ユニット３０がカバー１１と一体となって揺動し、図４に示すように、筐体１０の開口部が開放される。

これにより、プリンタ１００への印字媒体Ｍのセットや筐体１０内の各部のメンテナンスを行うことができる。

さらに、図４に示す状態から係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合を解除して仕切部材３５を筐体１０側に向けて揺動させると、仕切部材３５が図５に示す開放位置になる。

仕切部材３５が開放位置になるのに伴い、リボン供給軸３３及びリボン供給軸３３に保持されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側に露出する。なお、リボン巻取軸３４は本体部３１に取り付けられており、印字ユニット３０に対して移動不能である。

これにより、リボン供給軸３３がプリンタ１００から着脱可能なリボン交換位置となり、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。

このように、本実施形態では、リボン供給軸３３は、リボン巻取軸３４に対して相対移動自在とされ、インクリボンＲの交換を行う際に、作業を容易に行うことができるリボン交換位置にリボン供給軸３３を移動させることができる。

また、リボン供給軸３３は、印字媒体Ｍの排出口１６側、すなわち、ユーザの作業位置側に露出する。これによれば、作業性をより向上させることができる。

また、リボン供給軸３３がリボン交換位置になった状態では、図５に示すように、リボン供給軸３３からリボン巻取軸３４までのインクリボンＲの搬送路が全て露出する。よって、リボン供給軸３３からリボン巻取軸３４までインクリボンＲを掛け渡す作業も容易になる。

係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合は、仕切部材３５を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、係合部３５ｅ及び被係合部１１ａが弾性変形して解除される。

なお、係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合が解除されることで、印字ユニット３０自体も、筐体１０側に向けて所定の位置まで揺動する。所定の位置は、筐体１０における支持軸１３の近傍に設けられた揺動規制部（図示せず）と本体部３１とが当接する位置である。

揺動規制部による印字ユニット３０の位置決めは、印字ユニット３０を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、揺動規制部が弾性変形して本体部３１が揺動規制部を乗り越えて解除される。

また、図２に示すように、仕切部材３５のベース部３５ａは、筐体１０に設けられた反射センサ２１と対向する位置まで延伸している。これにより、反射センサ２１と仕切部材３５における反射センサ２１と対向する部位との間に、印字媒体Ｍの搬送路が形成される。

反射センサ２１は、印字媒体Ｍの印字が施される面とは反対側の面に所定の間隔で予め印刷されているアイマークを検出するセンサである。これにより、印字媒体Ｍの搬送方向における位置を検出することができる。

本実施形態では、仕切部材３５が印字媒体Ｍをガイドすることで、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが安定して搬送される。これにより、反射センサ２１の検出精度を向上させることができる。

なお、プリンタ１００を印字可能な状態、つまり、図２に示す状態にすると、自動的に仕切部材３５が印字媒体Ｍをガイドする状態となる。

このように、仕切部材３５によって印字媒体Ｍがガイドされるので、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにするためのガイド部材を別途設ける必要がなく、ガイド部材に印字媒体Ｍを挿通する作業も不要となる。

また、プリンタ１００は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出する透過センサ２２を備える。

透過センサ２２は、所定の光を出射する発光部としての発光ユニット２２ａと、発光ユニット２２ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部としての受光ユニット２２ｂと、を有するセンサである。

例えば、印字媒体Ｍが、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である場合は、隣り合う２つのラベルの間には、台紙のみの部分が存在する。

ラベルが存在する部分と台紙のみの部分とでは、発光ユニット２２ａから出射された光の透過量が異なるので、受光ユニット２２ｂが受光する光の強度が変化する。これにより、透過センサ２２は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。

本実施形態では、図２、図３に示すように、発光ユニット２２ａは、ベース部３５ａにおける印字媒体Ｍの搬送路とは反対側、つまり、ベース部３５ａの上面側に設けられる。また、ベース部３５ａには、発光ユニット２２ａから出射された光を通す貫通孔３５ｇが形成されている。一方、受光ユニット２２ｂは、図２に示すように、搬送路を挟んで筐体１０側に設けられる。

上述したように、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業は、印字ユニット３０を非印字位置にして筐体１０の開口部を開放した状態で行われる。

つまり、本実施形態では、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの間が大きく開放された状態で印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットできるので、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。なお、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの位置を入れ替えてもよい。

プリンタ１００は、使用する印字媒体Ｍの態様に応じて、反射センサ２１と透過センサ２２とのいずれか作動させて搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出するようになっている。

例えば、アイマークが設けられていない印字媒体Ｍを使用する場合は、プリンタ１００は、透過センサ２２によって印字媒体Ｍの位置を検出する。

コントローラ４０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ４０には、入出力インターフェースを介して、外部コンピュータからの印字データ、反射センサ２１からの信号、透過センサ２２からの信号等が入力される。

コントローラ４０は、記憶装置に格納されている印字制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド３２の発熱素子への通電、プラテン駆動モータへの通電等を制御する。

続いて、印字ユニット３０について、主に図６、図７を参照して詳しく説明する。なお、図６、図７は、理解を容易にするためにインクリボンＲを省略して記載している。

図３、図６に示すように、リボン供給軸３３は、一端側に形成されたギヤ３３ａを有する。

また、図６に示すように、印字ユニット３０は、リボン供給軸３３がリボン供給位置にある状態（二点鎖線）で、ギヤ３３ａと噛合うギヤ３８を備える。リボン供給軸３３は、ギヤ３８を介して供給軸駆動モータ（図示せず）により駆動される。

また、図６に示すように、リボン巻取軸３４は、一端側に形成されたギヤ３４ａを有する。リボン巻取軸３４は、ギヤ（図示せず）を介して巻取軸駆動モータ（図示せず）により駆動される。

リボン供給軸３３及びリボン巻取軸３４の回転は、プラテンローラ２０の回転と同期するようにコントローラ４０によって制御される。なお、リボン供給軸３３及びリボン巻取軸３４が１つの駆動モータにより駆動されるようにしてもよい。

上述したように、印字ユニット３０は、軸部３５ｂにより一端側が本体部３１に揺動自在に支持される仕切部材３５を備える。また、リボン供給軸３３は、仕切部材３５に取り付けられる。

これにより、図６に示すように、仕切部材３５を閉止位置（二点鎖線）にすると、リボン供給軸３３が、印字部１５にインクリボンＲを供給するリボン供給位置（二点鎖線）となり、開放位置（実線）にすると、リボン供給軸３３が、プリンタ１００に着脱可能なリボン交換位置（実線）となる。なお、仕切部材３５には、リボン供給軸３３を保持するためのロック機構（図示せず）が設けられる。リボン供給軸３３は、リボン交換位置においてロック機構によるロックを解除することで、プリンタ１００から取り外すことができる。

また、本体部３１には、図６、図７に示すように、ラック３１ａが設けられる。

ラック３１ａは、図７に示すように、仕切部材３５が開放位置から閉止位置に移動する途中でギヤ３３ａと噛合い、インクリボンＲを巻き取る方向にリボン供給軸３３を回転させる。

インクリボンＲの交換を行った場合等においては、図５に示すように、インクリボンＲに弛みが生じる場合がある。インクリボンＲに弛みが生じた場合は、リボン供給軸３３或いはリボン巻取軸３４を回転させてインクリボンＲの弛みを除去する作業が必要となる。

これに対して、本実施形態では、仕切部材３５を開放位置から閉止位置にしてリボン供給軸３３をリボン交換位置からリボン供給位置にすると、リボン供給軸３３がインクリボンＲを巻き取る方向に自動的に回転してインクリボンＲを巻き取り、インクリボンＲの弛みが除去される。

これによれば、インクリボンＲの弛みを解消するためにリボン供給軸３３或いはリボン巻取軸３４を回転させる作業を行う必要が無いので、インクリボンＲの交換作業を効率よく行うことができる。また、インクリボンＲの弛みが解消されるので、インクリボンＲの弛みに起因する印字不良の発生を防止できる。

なお、ギヤ３３ａとラック３１ａとの噛合いは、リボン供給軸３３がリボン供給位置になる直前で解除される。つまり、ラック３１ａは、リボン供給軸３３がリボン供給位置にある状態では、ギヤ３３ａと噛み合わないようになっている。よって、印字の際にラック３１ａがリボン供給軸３３の回転を阻害することがない。

また、ギヤ３３ａとラック３１ａとの噛合いが解除されてすぐにギヤ３３ａとギヤ３８とが噛み合うので、ギヤ３３ａとラック３１ａとの噛合いが解除されてからギヤ３３ａとギヤ３８とが噛み合うまでの間にリボン供給軸３３がインクリボンＲを印字部１５に供給する方向に回転してしまうことを抑制できる。

以上述べたように、本実施形態のプリンタ１００は、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５と、印字部１５に供給されるインクリボンＲを保持するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、を備え、リボン供給軸３３は、インクリボンＲを印字部１５に供給するリボン供給位置と、プリンタ１００に着脱可能なリボン交換位置と、の間で移動自在に設けられ、リボン交換位置からリボン供給位置に移動する途中で、インクリボンＲを巻き取る方向に回転する。

具体的には、リボン供給軸３３にはギヤ３３ａが設けられ、プリンタ１００は、リボン供給軸３３がリボン交換位置からリボン供給位置に移動する途中でギヤ３３ａと噛み合うラック３１ａを備える。

これによれば、リボン供給軸３３をリボン交換位置からリボン供給位置にすると、リボン供給軸３３が自動的に回転してインクリボンＲを巻き取る。よって、インクリボンＲの弛みを解消するためにリボン供給軸３３或いはリボン巻取軸３４を回転させる作業を行う必要がなく、インクリボンＲの交換作業を効率よく行うことができる。

また、ラック３１ａは、リボン供給軸３３がリボン供給位置にある状態では、ギヤ３３ａと噛み合わない。

よって、印字の際にラック３１ａがリボン供給軸３３の回転を阻害することがない。

また、プリンタ１００は、揺動自在に設けられ、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５を備え、リボン供給軸３３は、仕切部材３５に取り付けられる。

これによれば、インクリボンＲの交換を行う際に、作業を容易に行うことができるリボン交換位置にリボン供給軸３３を移動させることができる。

また、プリンタ１００は、揺動自在に設けられ、印字部１５を構成するサーマルヘッド３２を有する印字ユニット３０を備え、リボン供給軸３３、リボン巻取軸３４、及び仕切部材３５は、印字ユニット３０に設けられ、リボン巻取軸３４は、印字ユニット３０に対して移動不能となっている。

これによれば、リボン巻取軸３４が印字ユニット３０に対して移動しないので、リボン供給軸３３をリボン供給位置にしてインクリボンＲを巻き取ると、インクリボンＲの弛みを効率的に解消できる。

また、プリンタ１００は、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備え、仕切部材３５は、カバー１１に設けられた被係合部１１ａと係合する係合部３５ｅを有し、係合部３５ｅと被係合部１１ａとが係合すると、リボン供給軸３３がリボン供給位置になる閉止位置に仕切部材３５が維持されると共に、印字ユニット３０とカバー１１とが結合される。

これによれば、カバー１１を閉止状態から開放状態にすると、印字ユニット３０がカバー１１と一体となって揺動する。よって、印字媒体Ｍのセットや筐体１０内の各部のメンテナンスを行う際に、カバー１１と印字ユニット３０とを個別に開く必要がなく、作業を効率よく行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、印字ユニット３０に仕切部材３５を揺動自在に設けることで、仕切部材３５に取り付けられたリボン供給軸３３がリボン巻取軸３４に対して相対移動するようになっている。しかしながら、図８に示す印字ユニット５０のように、仕切部材５５をスライドさせるスライド機構５６を設けることで、リボン供給軸３３が移動するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、プリンタ１００がカバー１１を備えているが、カバー１１を備えずに、印字ユニット３０がカバーとして機能するように構成してもよい。この場合は、仕切部材３５の係合部３５ｅと係合する被係合部は、印字ユニット３０の本体部３１等に設けられる。

本願は２０１７年９月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０１７－１８５３７８に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

プリンタであって、
印字媒体に印字を行う印字部と、
前記印字部に供給されるインクリボンを保持するリボン供給軸と、
使用済の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取軸と、
を備え、
前記リボン供給軸は、
前記インクリボンを前記印字部に供給するリボン供給位置と、前記プリンタに着脱可能なリボン交換位置と、の間で、前記リボン巻取軸に対して移動自在に設けられ、
前記リボン交換位置から前記リボン供給位置に移動するに伴って、前記インクリボンを巻き取る方向に回転する、
プリンタ。
プリンタであって、
印字媒体に印字を行う印字部と、
前記印字部に供給されるインクリボンを保持するリボン供給軸と、
使用済の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取軸と、
を備え、
前記リボン供給軸は、
前記インクリボンを前記印字部に供給するリボン供給位置と、前記プリンタに着脱可能なリボン交換位置と、の間で移動自在に設けられ、
前記リボン交換位置から前記リボン供給位置に移動するに伴って、前記インクリボンを巻き取る方向に回転し、
前記リボン供給位置にある状態では、前記リボン交換位置にある状態よりも前記リボン巻取軸に近い、
プリンタ。
請求項１又は２に記載のプリンタであって、
前記リボン供給軸にはギヤが設けられ、
前記リボン供給軸が前記リボン交換位置から前記リボン供給位置に移動する途中で前記ギヤと噛み合うラックを備える、
プリンタ。
請求項３に記載のプリンタであって、
前記ラックは、前記リボン供給軸が前記リボン供給位置にある状態では、前記ギヤと噛み合わない、
プリンタ。
請求項１から４のいずれか１つに記載のプリンタであって、
揺動自在に設けられ、前記インクリボンと前記印字媒体との間を仕切る仕切部材を備え、
前記リボン供給軸は、前記仕切部材に取り付けられる、
プリンタ。
請求項５に記載のプリンタであって、
揺動自在に設けられ、前記印字部を構成するサーマルヘッドを有する印字ユニットを備え、
前記リボン供給軸、前記リボン巻取軸、及び前記仕切部材は、前記印字ユニットに設けられ、
前記リボン巻取軸は、前記印字ユニットに対して移動不能である、
プリンタ。
請求項６に記載のプリンタであって、
筐体と、
前記筐体の開口部を覆うカバーと、
を備え、
前記仕切部材は、前記カバーに設けられた被係合部と係合する係合部を有し、
前記係合部と前記被係合部とが係合すると、前記リボン供給軸が前記リボン供給位置になる位置に前記仕切部材が維持されると共に、前記印字ユニットと前記カバーとが結合される、
プリンタ。