JP7120831B2 - power control unit - Google Patents
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Description
本発明は、モータを推進源に用いる車両のパワーコントロールユニットに関する。 The present invention relates to a power control unit for a vehicle using a motor as a propulsion source.
モータを推進源に用いる電動車両には、商用電源の交流電力を高圧バッテリの充電用の直流電力に変換する充電器が搭載される。 An electric vehicle that uses a motor as a propulsion source is equipped with a charger that converts AC power from a commercial power source into DC power for charging a high-voltage battery.
そして、電動車両に搭載される充電器において、電力変換用のスイッチング回路と、スイッチング回路で発生するスイッチングノイズ対策用のフィルタ回路とを、壁によって仕切られた別々の空間に振り分けて配置することが、過去に提案されている。 In a charger mounted on an electric vehicle, a switching circuit for power conversion and a filter circuit for countermeasures against switching noise generated by the switching circuit can be arranged in separate spaces separated by walls. , has been proposed in the past.
この提案によれば、スイッチング回路及びフィルタ回路間でのノイズ干渉を抑制することができる(例えば、特許文献1)。 According to this proposal, it is possible to suppress noise interference between the switching circuit and the filter circuit (for example, Patent Document 1).
上述した過去の提案では、電動車両の充電器におけるノイズ干渉の対策が検討されている。一方で、電動車両については、充電器を他の電源系要素と一体化したパワーコントロールユニットの実現による搭載品の小型高密度化が進められている。このようなパワーコントロールユニットにおけるノイズ干渉の対策としては、上述した過去の提案の構成には改良の余地がある。 In the above-mentioned past proposals, countermeasures against noise interference in chargers for electric vehicles have been considered. On the other hand, with regard to electric vehicles, progress is being made in miniaturizing and increasing the density of on-board components by realizing a power control unit that integrates a charger with other power supply system elements. As a countermeasure against noise interference in such a power control unit, there is room for improvement in the configurations of the past proposals described above.
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、モータを推進源に含む車両の充電器を含む電源系要素を集約したパワーコントロールユニットにおけるノイズ干渉の抑制を図ることができるパワーコントロールユニットを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to suppress noise interference in a power control unit that integrates power supply system elements including a charger for a vehicle that includes a motor as a propulsion source. To provide a control unit.
上記目的を達成するため、本発明の1つの態様によるパワーコントロールユニットは、
入力された電力をバッテリの充電用電力に変換するスイッチング回路と、該スイッチング回路の入力側において前記スイッチング回路のスイッチングノイズをフィルタリングするフィルタ回路とを有する充電器と、
前記バッテリの電力を負荷への供給用電力に変換するパワーモジュールと、
前記スイッチング回路が配置される第1空間と前記フィルタ回路及び前記パワーモジュールが配置される第2空間とを物理的及び磁気的に隔てる隔離壁と、
を備える。
In order to achieve the above object, a power control unit according to one aspect of the present invention comprises:
a charger having a switching circuit that converts input power into battery charging power, and a filter circuit that filters switching noise of the switching circuit on the input side of the switching circuit;
a power module that converts the power of the battery into power for supply to a load;
a separation wall that physically and magnetically separates a first space in which the switching circuit is arranged and a second space in which the filter circuit and the power module are arranged;
Prepare.
本発明によれば、モータを推進源に含む車両の充電器を含む電力系要素を集約したパワーコントロールユニットにおけるノイズ干渉の抑制を図ることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to suppress noise interference in a power control unit that integrates power system elements including a charger of a vehicle that includes a motor as a propulsion source.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーコントロールユニットを一部分解して示す斜視図である。図1に示す本実施形態のパワーコントロールユニットは、モータを推進源に含む電動車両に搭載される。本実施形態では、プラグインハイブリッド車(PHEV)に搭載されるパワーコントロールユニットについて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a partially exploded power control unit of an electric vehicle according to one embodiment of the present invention. The power control unit of this embodiment shown in FIG. 1 is mounted on an electric vehicle including a motor as a propulsion source. In this embodiment, a power control unit installed in a plug-in hybrid vehicle (PHEV) will be described.
図1に示す本実施形態のパワーコントロールユニット1は、電動車両の推進用モータ(図示せず)の電源となる不図示の高電圧バッテリの充放電や、電動車両の不図示の低電圧負荷(補機)の電源となる不図示の低電圧バッテリの充電に関する要素を集約して設けたものである。
The
そして、パワーコントロールユニット1は、ロアケース3とその上に重ねたアッパーケース5とを有している。ロアケース3及びアッパーケース5は、例えば、アルミニウム等の磁気シールド機能を有し熱伝導率が高い金属材料の鋳造によって形成されている。
The
図2は図1のI-I線断面図である。図2に示すように、ロアケース3は底面に開口する収容部7を有している。収容部7の開口は蓋体9によって塞がれる。ロアケース3の天井面12(請求項中の隔離壁に相当)には、収容部7と連通する配線孔11が形成されている。
FIG. 2 is a sectional view taken along line II of FIG. As shown in FIG. 2, the
また、ロアケース3の天井面12には、ウォータージャケット13の冷却水15(請求項中の冷却液に相当)が流れる流路17が設けられている。流路17は、図1に示すロアケース3の側面の1つに形成された入出水ポート19,21に連通している。
Further, the
図2に示すように、アッパーケース5は底面に開口する収容部23を有している。収容部23の開口は、アッパーケース5を上に重ねたロアケース3の天井面12によって塞がれる。なお、アッパーケース5の天井面24には、収容部23に収容した部品等を露出させる作業用開口25,27が形成されている。作業用開口25,27は、蓋体29,31によって塞がれる。
As shown in FIG. 2, the
また、アッパーケース5の側面の1つには、図1に示すように、ポート取付孔33,35が形成されている。ポート取付孔33には急速充電ポートQPが取り付けられる。ポート取付孔35には高電圧バッテリポートHBPが取り付けられる。
One of the side surfaces of the
図3は図2のII-II線断面図である。図3に示すように、パワーコントロールユニット1は、プラグイン用充電器CHG、平滑モジュールSM、パワーモジュールPM、DCDCコンバータ37及びバスバーモジュールBMを有している。
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II--II of FIG. As shown in FIG. 3, the
プラグイン用充電器(普通充電器)CHG(請求項中の充電器に相当)は、ACDCコンバータ39及びAC(交流)フィルタ41を有している。
A plug-in charger (ordinary charger) CHG (corresponding to the charger in claims) has an
ACDCコンバータ39(請求項中のスイッチング回路に相当)は、商用電源ポートCP(請求項中の入力コネクタに相当)から入力される商用電源(例えば、単相交流200V)の交流電力を、不図示の高電圧バッテリに対応する電圧の直流電力に変換する。商用電源ポートCPは、ロアケース3の側面42(請求項中の入力コネクタが配置された側壁に相当)に設けられている。
The ACDC converter 39 (corresponding to the switching circuit in the claims) converts the AC power of a commercial power source (for example, single-phase AC 200V) input from the commercial power port CP (corresponding to the input connector in the claims) to DC power with a voltage corresponding to the high voltage battery. The commercial power port CP is provided on the
ACDCコンバータ39は、図2に示すように、アッパーケース5の収容部23(請求項中の第1空間に相当)に収容される。
The ACDC
図3に示すACフィルタ41(請求項中のフィルタ回路に相当)は、ACDCコンバータ39と商用電源ポートCPとに接続されている。ACフィルタ41は、不図示の高電圧バッテリの充電時にACDCコンバータ39のスイッチングによって発生するスイッチングノイズが、商用電源ポートCPから商用電源側に伝播するのを抑制する。
An AC filter 41 (corresponding to a filter circuit in claims) shown in FIG. 3 is connected to the ACDC
ACフィルタ41は、図2に示すように、ロアケース3の収容部7(請求項中の第2空間に相当)に収容される。そして、収容部7のACフィルタ41は、ロアケース3の商用電源ポートCPを設けた側面42に近接して配置される。アッパーケース5のACDCコンバータ39とロアケース3のACフィルタ41とは、ロアケース3の配線孔11に通したケーブル43によって接続されている。
The
図3に示す平滑モジュールSMは、共通の回路基板(図示せず)上に実装された平滑コンデンサ、メインリレー、コントローラを有している。平滑モジュールSMは、図2に示すように、ロアケース3の収容部7に収容される。
The smoothing module SM shown in FIG. 3 has a smoothing capacitor, a main relay, and a controller mounted on a common circuit board (not shown). The smoothing module SM is housed in the
平滑コンデンサは、パワーモジュールPMの後述するインバータや後述のDCDCコンバータ37の駆動時に電流を平滑化する。また、平滑コンデンサは、プラグイン用充電器CHGのACDCコンバータ39により商用電源からの交流電力を直流電力に変換する際に、電流を平滑化する。
The smoothing capacitor smoothes the current when the power module PM drives an inverter, which will be described later, and a
メインリレーは、パワーモジュールPMのインバータによる直流電力から三相交流電力への変換時に、不図示の高電圧バッテリから高電圧バッテリポートHBPに入力される直流電力の、平滑モジュールSMの平滑コンデンサに対する出力を許容する(接続をONにする)。 The main relay outputs DC power input from a high-voltage battery (not shown) to the high-voltage battery port HBP to the smoothing capacitor of the smoothing module SM when the inverter of the power module PM converts DC power into three-phase AC power. (turns on the connection).
あるいは、このメインリレーは、後述のDCDCコンバータ37が低電圧に変換して低電圧バッテリポートLBPから不図示の低電圧バッテリに出力するために、高電圧バッテリポートHBPに入力される直流電力の、DCDCコンバータ37への出力を許容する。
Alternatively, this main relay converts the DC power input to the high-voltage battery port HBP into a low voltage and outputs it from the low-voltage battery port LBP to a low-voltage battery (not shown) by a
さらに、このメインリレーは、急速充電及び通常充電時に高電圧バッテリへの充電を許容する。 In addition, this main relay allows charging of the high voltage battery during fast charging and normal charging.
そして、電動車両がこれら以外の状態の時には、メインリレーは、通常、OFF状態となる。 When the electric vehicle is in a state other than these states, the main relay is normally in an OFF state.
コントローラ(請求項中の制御回路に相当)は、メインリレーの動作を制御すると共に、DCDCコンバータ37やプラグイン用充電器CHGのACDCコンバータ39のドライバ回路、パワーモジュールPMの後述するインバータのドライバ回路等の動作を制御する。
A controller (corresponding to a control circuit in the claims) controls the operation of the main relay, and also functions as a driver circuit for the
図3に示すパワーモジュールPMは、共通の回路基板(図示せず)上に実装されたインバータ及びドライバ回路を有している。パワーモジュールPMは、図2に示すように、ロアケース3の収容部7に収容される。そして、パワーモジュールPMは、収容部7のACフィルタ41と平滑モジュールSMとの間に配置されている。
The power module PM shown in FIG. 3 has inverters and driver circuits mounted on a common circuit board (not shown). The power module PM is housed in the
インバータは、高電圧バッテリポートHBPから入力される高電圧バッテリの直流電力(例えば、直流400V)を、三相交流電力に変換して不図示の推進用モータに出力する。このインバータは、UVWの各相の上アームと下アームにそれぞれパワー半導体スイッチング素子を有している。 The inverter converts DC power (for example, DC 400V) of the high voltage battery input from the high voltage battery port HBP into three-phase AC power and outputs it to a propulsion motor (not shown). This inverter has power semiconductor switching elements in the upper arm and the lower arm of each phase of UVW.
このインバータは、不図示の高電圧バッテリの充電時には動作しない。このため、高電圧バッテリの充電時に発生したACDCコンバータ39のスイッチングノイズを除去するACフィルタ41に隣接してパワーモジュールPMを配置しても、それがインバータの動作に悪影響を及ぼすことはない。
This inverter does not operate when charging the high voltage battery (not shown). Therefore, even if the power module PM is arranged adjacent to the
なお、本実施形態では、インバータが三相交流電力に変換する構成を例に挙げたが、三相以上の多相交流に変換するものであってもよい(その場合のインバータの構成は省略する)。 In this embodiment, the configuration in which the inverter converts to three-phase alternating current power is taken as an example, but the configuration may be such that the inverter converts to three-phase or more multi-phase alternating current (the configuration of the inverter in that case is omitted). ).
各パワー半導体スイッチング素子は、例えば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor 、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)によって構成することができる。また、パワーMOSFETによって各パワー半導体スイッチング素子を構成することもできる。 Each power semiconductor switching element can be composed of, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Also, each power semiconductor switching element can be configured by a power MOSFET.
ドライブ回路は、各パワー半導体スイッチング素子がIGBTやパワーMOSFETである場合は、ゲート駆動回路によって構成される。 The drive circuit is composed of a gate drive circuit when each power semiconductor switching element is an IGBT or a power MOSFET.
DCDCコンバータ37は、高電圧バッテリポートHBPから入力される高電圧バッテリの直流電力を、低電圧の直流電力に電圧変換して低電圧バッテリポートLBPに出力する。DCDCコンバータ37には、例えば、LLC回路を一次側に有する非対称ハーフブリッジ型のLLCコンバータを用いることができる。DCDCコンバータ37は、図2に示すように、ロアケース3の収容部7に収容される。
The
低電圧バッテリポートLBPは、ロアケース3の商用電源ポートCPを設けた側面42に隣接する側面44に設けられている。収容部7のDCDCコンバータ37は、図3に示すように、低電圧バッテリポートLBPを設けた側面44に近接して配置されており、ACフィルタ41を挟んで商用電源ポートCPを設けた側面42とは反対側に配置されている。
Low-voltage battery port LBP is provided on
DCDCコンバータ37のドライバ回路の動作を制御するコントローラを含む平滑モジュールSMは、ロアケース3の収容部7において、図3に示すように、DCDCコンバータ37よりもACフィルタ41から離間した箇所に配置されている。
A smoothing module SM including a controller for controlling the operation of the driver circuit of the
バスバーモジュールBMは、プラグイン用充電器CHGのACDCコンバータ39と急速充電ポートQP及び高電圧バッテリポートHBPとを接続する不図示のバスバーと、急速充電ポートQPの開放時にACDCコンバータ39から急速充電ポートQPを遮断する不図示のQCリレーとを有している。
The busbar module BM includes a busbar (not shown) that connects the
このように構成された本実施形態のパワーコントロールユニット1では、ロアケース3の上にアッパーケース5を重ねると、ロアケース3の収容部7に収容したACフィルタ41の全体が、アッパーケース5の収容部23に収容したACDCコンバータ39と、ロアケース3とアッパーケース5との積層方向に重なる。
In the
このため、ACDCコンバータ39及びACフィルタ41を接続するケーブル43とこれを通す配線孔11とを最短の長さにすることができる。これにより、ACDCコンバータ39のスイッチングによるノイズの影響が、ケーブル43の信号に及びにくくなるようにすることができる。
Therefore, the length of the
また、本実施形態のパワーコントロールユニット1では、平滑モジュールSMが、ロアケース3の収容部7において、DCDCコンバータ37よりもACフィルタ41から離間した箇所に配置される。
In addition, in the
このため、ACフィルタ41で除去するACDCコンバータ39のスイッチングノイズが、平滑モジュールSMのコントローラによるDCDCコンバータ37の動作制御に及ぼす影響を、最小限に止めることができる。
Therefore, the effect of the switching noise of the
さらに、ACDCコンバータ39のスイッチングノイズが商用電源側に伝播するのをACフィルタ41で抑制する商用電源ポートCPを設けたロアケース3の側面44とは別の側面42に、DCDCコンバータ37で変圧した低電圧バッテリ向けの直流電圧を出力する低電圧バッテリポートLBPを設けた。
In addition, a
このため、ACフィルタ41で除去するACDCコンバータ39のスイッチングノイズが、DCDCコンバータ37で変圧した低電圧バッテリ向けの低電圧の直流電圧に及ぼす影響を、最小限に止めることができる。
Therefore, the effect of the switching noise of the
本発明は、モータを推進源に用いる車両のパワーコントロールユニットにおいて利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a power control unit of a vehicle using a motor as a propulsion source.
1 パワーコントロールユニット
3 ロアケース
5 アッパーケース
7 収容部(第2空間)
9 蓋体
11 配線孔
12 ロアケースの天井面(隔離壁)
13 ウォータージャケット
15 冷却水(冷却液)
17 流路
19 入水ポート
21 出水ポート
23 収容部(第1空間)
24 アッパーケースの天井面
25,27 作業用開口
29,31 蓋体
33,35 ポート取付孔
37 DCDCコンバータ
39 ACDCコンバータ(スイッチング回路)
41 ACフィルタ(フィルタ回路)
42 ロアケース側面(入力コネクタが配置される側壁)
43 ケーブル
44 ロアケース側面
BM バスバーモジュール
CHG プラグイン用充電器(充電器)
CP 商用電源ポート
HBP 高電圧バッテリポート
LBP 低電圧バッテリポート
PM パワーモジュール
QP 急速充電ポート
SM 平滑モジュール(制御回路)
1
9
13
17
24 Ceiling surface of
41 AC filter (filter circuit)
42 Lower case side (side wall where input connector is arranged)
43
CP Commercial power port HBP High voltage battery port LBP Low voltage battery port PM Power module QP Quick charge port SM Smoothing module (control circuit)
Claims (4)
前記バッテリの電力を負荷への供給用電力に変換するパワーモジュール(PM)と、
前記スイッチング回路(39)が配置される第1空間(23)と前記フィルタ回路(41)及び前記パワーモジュール(PM)が配置される第2空間(7)とを物理的及び磁気的に隔てる隔離壁(12)と、
前記充電用電力を変圧するDCDCコンバータ(37)と、
前記DCDCコンバータ(37)の動作を制御する制御回路(SM)とを備えており、
前記DCDCコンバータ(37)及び前記制御回路(SM)は、前記第2空間(7)に配置されていて、前記制御回路(SM)は、前記DCDCコンバータ(37)よりも前記フィルタ回路(41)から離間した箇所に配置されている、
パワーコントロールユニット(1)。 A switching circuit (39) for converting input power into battery charging power, and a filter circuit (41) for filtering switching noise of the switching circuit (39) on the input side of the switching circuit (39). a charger (CHG);
a power module (PM) that converts the power of the battery into power for supply to a load;
Isolation that physically and magnetically separates a first space (23) in which the switching circuit (39) is arranged and a second space (7) in which the filter circuit (41) and the power module (PM) are arranged. a wall (12);
a DCDC converter (37) that transforms the charging power;
A control circuit (SM) for controlling the operation of the DCDC converter (37),
The DCDC converter (37) and the control circuit (SM) are arranged in the second space (7), and the control circuit (SM) is arranged in the filter circuit (41) rather than the DCDC converter (37). is located at a distance from
A power control unit (1).
An input connector (CP) for power input to the charger (CHG) is connected to the DCDC connector on the side wall of the housing (3) having the second space (7) inside, with the filter circuit (41) interposed therebetween. 2. Power control unit (1) according to claim 1 , arranged on a side wall (42) located opposite to the converter (37) side .
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