JP7117895B2 - 船舶、及び船舶の操船システム - Google Patents

Description

本発明は、船舶、及び船舶の操船システムに関する。

船舶には、種類の異なる複数の船外機を備えるものがある。例えば、大馬力の第１の船外機を主機として備え、小馬力の第２の船外機を補機として備える船舶がある。第１の船外機と第２の船外機との制御システムが異なる場合、それぞれの船外機は、それぞれの船外機を操作するための操作子とセットで船舶に取り付けられる。従って、船舶は、第１の船外機と、第１の船外機用の第１の操作子と、第２の船外機と、第２の船外機用の第２の操作子とを備えている。

例えば、第１の船外機が電気的な操作信号により制御される場合、第１の操作子は、第１の船外機のシフトとスロットル開度との操作を示す電気信号を、電気ケーブルを介して第１の船外機に出力する。また、第２の船外機が機械的な操作量により制御される場合、第２の操作子は、第２の船外機のシフトとスロットル開度との操作を示す機械的な操作量を、例えばケーブルの押し引きの動作を介して第２の船外機に出力する。

米国特許第７，４９７，７４８号

しかし、上記のように、複数の船外機のそれぞれに対して複数の操作子が船舶に設けられると、操船システムの構成が複雑となり、各船外機の操作が煩雑となる。そこで、よりシンプルな操船システムによって複数の船外機を操作することができる船舶及び操船システムの改良が求められている。

第１の態様に係る船舶は、船体と、第１の船外機と、第２の船外機と、操作子と、第１の伝達経路と、第２の伝達経路とを備える。第１の船外機は、船体に取り付けられ、電気的な操作信号を受け、電気的な操作信号に応じて制御される。第２の船外機は、船体に取り付けられ、機械的な操作量を受け、機械的な操作量に応じて制御される。操作子は、第１の船外機と第２の船外機とのシフトとスロットル開度とを操作する。第１の伝達経路は、操作子の操作に基づいて、電気的な操作信号を第１の船外機に伝達する。第２の伝達経路は、操作子の操作に基づいて、機械的な操作量を第２の船外機に伝達する。

第２の態様に係る操船システムは、第１の船外機と、第２の船外機と、操作子と、第１の伝達経路と、第２の伝達経路とを備える。第１の船外機は、電気的な操作信号を受け、電気的な操作信号に応じて制御される。第２の船外機は、機械的な操作量を受け、機械的な操作量に応じて制御される。操作子は、第１の船外機と第２の船外機とのシフトとスロットル開度とを操作する。第１の伝達経路は、操作子の操作に基づいて、電気的な操作信号を第１の船外機に伝達する。第２の伝達経路は、操作子の操作に基づいて、機械的な操作量を第２の船外機に伝達する。

本発明によれば、シンプルな操船システムによって複数の船外機を操作することができる。

実施形態に係る船舶を示す模式図である。 第１の船外機の側面図である。 第２の船外機の側面図である。 船舶の操船システムを示す模式図である。 アクチュエータの構成を示す図である。 操作切換部の構成を示す図である。 操作量情報の一例を示す図である。 第１変形例に係る操船システムを示す模式図である。 変形例に係る操作量情報を示す図である。 第２変形例に係る操船システムを示す模式図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る船舶１を示す模式図である。図１に示すように、船舶１は、船体２と、第１の船外機３ａと、第２の船外機３ｂとを備える。船体２は、操船席５を有している。操船席５には、ステアリングホイール１１などの操船装置６が配置されている。第１の船外機３ａと第２の船外機３ｂとは、船舶１を推進させる推進力を発生させる。第１の船外機３ａと第２の船外機３ｂとは、船体２の船尾に取り付けられている。

図２は、第１の船外機３ａの側面図である。第１の船外機３ａは、エンジン２１ａと、ドライブ軸２２ａと、プロペラ軸２３ａと、シフト機構２４ａと、エンジンカバー２５ａと、ハウジング２６ａとを含む。エンジン２１ａは、船舶１を推進させる推進力を発生させる。エンジン２１ａは、エンジンカバー２５ａ内に配置されている。エンジン２１ａは、クランク軸２７ａを含む。クランク軸２７ａは鉛直方向に延びている。ドライブ軸２２ａは、クランク軸２７ａに接続されている。ドライブ軸２２ａは、鉛直方向に延びている。

プロペラ軸２３ａは、前後方向に延びている。プロペラ軸２３ａは、シフト機構２４ａを介して、ドライブ軸２２ａに接続されている。プロペラ軸２３ａには、プロペラ２８ａが接続される。ハウジング２６ａは、エンジンカバー２５ａの下方に配置されている。ドライブ軸２２ａとプロペラ軸２３ａとシフト機構２４ａとは、ハウジング２６ａ内に配置されている。

シフト機構２４ａは、ドライブ軸２２ａからプロペラ軸２３ａへ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構２４ａは、複数のギアと、ギアの噛み合いを変更するクラッチとを含む。例えば、シフト機構２４ａは、前進ギア２９ａと後進ギア３０ａとクラッチ３１ａとを含む。前進ギア２９ａと後進ギア３０ａとは、ドライブ軸２２ａに取り付けられたベベルギア３６ａと噛み合っている。クラッチ３１ａは、前進ギア２９ａと後進ギア３０ａとを選択的にプロペラ軸２３ａに係合させる。クラッチ３１ａは、前進位置と後進位置と中立位置とに移動可能に設けられる。

クラッチ３１ａは、前進位置において、前進ギア２９ａとプロペラ軸２３ａとを係合させる。それにより、プロペラ軸２３ａを前進方向に回転させるように、ドライブ軸２２ａの回転がプロペラ軸２３ａに伝達される。クラッチ３１ａは、後進位置において、後進ギア３０ａとプロペラ軸２３ａとを係合させる。それにより、プロペラ軸２３ａを後進方向に回転させるように、ドライブ軸２２ａの回転がプロペラ軸２３ａに伝達される。クラッチ３１ａが中立位置では、前進ギア２９ａ及び後進ギア３０ａは共にプロペラ軸２３ａに対して解放される。そのため、ドライブ軸２２ａの回転はプロペラ軸２３ａに伝達されない。

第１の船外機３ａは、シフト部材３２ａとシフトアクチュエータ３３ａとを含む。シフト部材３２ａは、クラッチ３１ａに接続されている。シフト部材３２ａは、シフトアクチュエータ３３ａによって駆動されることで、クラッチ３１ａを前進位置と後進位置と中立位置とに移動させる。例えば、シフト部材３２ａはロッドであり、シフト部材３２ａが所定方向に回転することで、クラッチ３１ａは、前進位置から中立位置を通り後進位置に移動する。シフト部材３２ａが反対方向に回転することで、クラッチ３１ａは、後進位置から中立位置を通り前進位置に移動する。ただし、シフト部材３２ａはロッドに限らず、ワイヤなどの他の部材であってもよい。

シフトアクチュエータ３３ａは、シフト部材３２ａに接続されており、シフト部材３２ａを駆動する。シフトアクチュエータ３３ａは、例えば電動モータである。シフトアクチュエータ３３ａは、シフト部材３２ａを駆動することで、クラッチ３１ａを前進位置と後進位置と中立位置とに切り換える。すなわち、シフトアクチュエータ３３ａは、シフト機構２４ａを前進状態と後進状態と中立状態とに切り換える。

第１の船外機３ａは、スロットルバルブ３４ａとスロットルアクチュエータ３５ａとを備える。スロットルバルブ３４ａは、エンジン２１ａの吸気量を調整する。スロットルアクチュエータ３５ａは、スロットルバルブ３４ａの開度を制御する。スロットルアクチュエータ３５ａは、例えば電動モータである。

第１の船外機３ａは、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）３９ａを備える。エンジンＥＣＵ３９ａは、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリとを含む。エンジンＥＣＵ３９ａは、第１の船外機３ａを制御するためのプログラム及びデータを記憶している。エンジンＥＣＵ３９ａは、シフトアクチュエータ３３ａ及びスロットルアクチュエータ３５ａと通信可能に接続されている。エンジンＥＣＵ３９ａは、シフトアクチュエータ３３ａを制御することで、第１の船外機３ａのシフト機構２４ａを前進状態と後進状態と中立状態とに切り換える。エンジンＥＣＵ３９ａは、スロットルアクチュエータ３５ａを制御することで、エンジン２１ａの回転速度を制御する。

図３は、第２の船外機３ｂの側面図である。第２の船外機３ｂは、エンジン２１ｂと、ドライブ軸２２ｂと、プロペラ軸２３ｂと、シフト機構２４ｂと、エンジンカバー２５ｂと、ハウジング２６ｂと、プロペラ２８ｂとを含む。第２の船外機３ｂは、第１の船外機３ｂよりも小馬力の船外機である。例えば、第２の船外機３ｂのエンジン２１ｂの排気量は、第１の船外機３ａのエンジン２１ａの排気量よりも小さい。

第２の船外機３ｂのシフト機構２４ｂは、前進ギア２９ｂと後進ギア３０ｂとクラッチ３１ｂとベベルギア３６ｂとを含む。第２の船外機３ｂのこれらの構成は、上述した第１の船外機３ａと基本的には同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。

第２の船外機３ｂは、シフト部材３２ｂとシフトリンク機構３３ｂとを含む。シフト部材３２ｂは、シフト機構２４ｂのクラッチ３１ｂに接続されている。シフトリンク機構３３ｂは、後述するシフトケーブル１８に接続される。シフトリンク機構３３ｂは、シフトケーブル１８の動作をシフト部材３２ｂに伝達する。シフトリンク機構３３ｂは、カム、或いはギアなどの機械要素を含み、機械的な動作によって、シフトケーブル１８の動作をシフト部材３２ｂに伝達する。第２の船外機３ｂでは、シフト部材３２ｂは、シフトケーブル１８によって駆動されることで、クラッチ３１ｂを前進位置と後進位置と中立位置とに移動させる。

第２の船外機３ｂは、スロットルバルブ３４ｂを備える。スロットルバルブ３４ｂは、エンジン２１ｂの吸気量を調整する。スロットルバルブ３４ｂは、スロットルケーブルに接続されている。第２の船外機３ｂでは、スロットルケーブルの動作によってスロットルバルブ３４ｂの開度が制御される。

図４は、船舶１の操船システム７を示す模式図である。図４に示すように、操船システム７は、リモコン装置１２と、アクチュエータユニット１３と、操作切換部１４とを備える。リモコン装置１２は、操船席５に配置される。リモコン装置１２は、操作子１５を含む。操作子１５は、第１の船外機３ａと第２の船外機３ｂとのシフトとスロットル開度とをオペレータが操作するための部材である。

操作子１５は、前進位置と中立位置と後進位置との間で移動可能に設けられる。リモコン装置１２は、操作子１５の位置に応じて、シフトとスロットル開度との操作を示す電気的な操作信号を出力する。操作子１５は、例えばレバーである。ただし、操作子１５はレバーに限らず、スイッチ、ジョイスティック、或いはタッチパネルなどの他の装置であってもよい。

リモコン装置１２は、第１の船外機３ａのエンジンＥＣＵ３９ａと通信可能に接続されている。リモコン装置１２は、第１の船外機３ａのエンジンＥＣＵ３９ａと第１の伝達経路１６で接続されている。例えば、第１の伝達経路１６は、電気信号を伝達する電線である。

第１の伝達経路１６は、リモコン装置１２から出力される電気的な操作信号を第１の船外機３ａのエンジンＥＣＵ３９ａに伝達する。第１の船外機３ａは、第１の伝達経路１６を介してリモコン装置１２から電気的な操作信号を受け、電気的な操作信号に応じて制御される。

アクチュエータユニット１３は、第１の伝達経路１６を介して、リモコン装置１２に接続されている。アクチュエータユニット１３は、第２の伝達経路１７を介して、第２の船外機３ｂに接続されている。第２の伝達経路１７は、上述したシフトケーブル１８とスロットルケーブル１９とを含む。第２の伝達経路１７は、操作子１５の操作に基づいて、機械的な操作量を第２の船外機３ｂに伝達する。

機械的な操作量は、シフトケーブル１８の動作量によって示される。機械的な操作量は、スロットルケーブル１９の動作量によって示される。例えば、機械的な操作量は、シフトケーブル１８及びスロットルケーブル１９のそれぞれの押し引きの動作量によって示される。ただし、機械的な操作量は、シフトケーブル１８及びスロットルケーブル１９の回転等の他の動作量によって示されてもよい。

アクチュエータユニット１３は、リモコン装置１２から第１の伝達経路１６を介して受信した電気的な操作量を機械的な操作量に変換して、機械的な操作量を第２の伝達経路１７を介して第２の船外機３ｂに伝達する。第２の船外機３ｂは、第２の伝達経路１７を介して、機械的な操作量を受け、機械的な操作量に応じて制御される。

詳細には、アクチュエータユニット１３は、アクチュエータ４１と、アクチュエータＥＣＵ４２とを含む。アクチュエータ４１は、第２の伝達経路１７に接続されている。アクチュエータＥＣＵ４２は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリとを含む。アクチュエータＥＣＵ４２は、アクチュエータ４１を制御するためのプログラム及びデータを記憶している。アクチュエータＥＣＵ４２は、アクチュエータ４１と通信可能に接続されている。アクチュエータＥＣＵ４２は、アクチュエータ４１を制御する。

図５は、アクチュエータ４１の構成を示す図である。アクチュエータ４１は、第１可動部材４３と第１モータ４４とを含む。第１可動部材４３は、シフトケーブル１８に接続されている。第１モータ４４は、図示しないギアを介して、第１可動部材４３に接続されており、第１可動部材４３を駆動する。第１モータ４４は、例えば電動モータである。第１可動部材４３は、第１モータ４４によって駆動されることで、シフトケーブル１８を動作させる。例えば、第１可動部材４３は、第１モータ４４によって駆動されることで、回転軸４８回りに回転し、それによりシフトケーブル１８を押し引きする。

アクチュエータ４１は、第２可動部材４５と第２モータ４６とを含む。第２可動部材４５は、スロットルケーブル１９に接続されている。第２モータ４６は、図示しないギアを介して、第２可動部材４５に接続されており、第２可動部材４５を駆動する。第２モータ４６は、例えば電動モータである。第２可動部材４５は、第２モータ４６によって駆動されることで、スロットルケーブル１９を動作させる。例えば、第２可動部材４５は、第２モータ４６によって駆動されることで、回転軸４９回りに回転し、それによりスロットルケーブル１９を押し引きする。

ただし、第１可動部材４３、及び／又は、第２可動部材４５は、線形的に移動可能に設けられてもよい。シフトケーブル１８及びスロットルケーブル１９の動作は、押し引きに限らず、回転等の他の動作であってもよい。

操作切換部１４は、操作子１５による第１の船外機３ａと第２の船外機３ｂとの操作の切換を行う。操作切換部１４は、アクチュエータユニット１３に接続されている。図６は、操作切換部１４を示す図である。図６に示すように、操作切換部１４は、選択スイッチ４７を含む。オペレータは、選択スイッチ４７を操作することで、第１の船外機３ａの操作をアクティブにするか、第２の船外機３ｂの操作をアクティブにするかを選択することができる。

選択スイッチ４７は、第１スイッチ５１と第２スイッチ５２とを含む。第１スイッチ５１が押されると、操作切換部１４は、第１の船外機３ａの操作をアクティブにする指令信号を出力する。第２スイッチ５２が押されると、操作切換部１４は、第２の船外機３ｂの操作をアクティブにする指令信号を出力する。操作切換部１４からの指令信号は、アクチュエータＥＣＵ４２に送信される。

操作切換部１４は、第１インジケータ５３と第２インジケータ５４とを含む。第１の船外機３ａの操作がアクティブにされているときには、第１インジケータ５３が点灯する。第２の船外機３ｂの操作がアクティブにされているときには、第２インジケータ５４が点灯する。

なお、選択スイッチ４７は、押しボタンスイッチに限らず、スライド式、或いは回転式などの他の形態のスイッチであってもよい。選択スイッチ４７は、第１の船外機３ａの操作をアクティブにする第１位置と、第２の船外機３ｂの操作をアクティブにする第２位置とに移動可能なスイッチであってもよい。或いは、選択スイッチ４７は、タッチパネル式のスイッチであってもよい。

第１の船外機３ａの操作がアクティブにされているときには、操作子１５からの電気的な操作信号は、第１の伝達経路１６を介して第１の船外機３ａのエンジンＥＣＵ３９ａに伝達される。例えば、第１の船外機３ａの操作がアクティブにされているときに操作子１５が中立位置から前進位置側に操作されると、第１の船外機３ａのエンジンＥＣＵ３９ａは、リモコン装置１２からの電気的な操作信号に応じて、第１の船外機３ａのシフト機構２４ａが中立状態から前進状態に切り換えられるように、シフトアクチュエータ３３ａを制御する。また、エンジンＥＣＵ３９ａは、操作子１５の操作量に応じたスロットル開度となるように、スロットルアクチュエータ３５ａを制御する。

第１の船外機３ａの操作がアクティブにされているときに操作子１５が中立位置から後進位置側に操作されると、エンジンＥＣＵ３９ａは、リモコン装置１２からの電気的な操作信号に応じて、第１の船外機３ａのシフト機構２４ａが中立状態から後進状態に切り換えられるように、シフトアクチュエータ３３ａを制御する。また、前進時と同様に後進時においても、エンジンＥＣＵ３９ａは、操作子１５の操作量に応じたスロットル開度となるように、スロットルアクチュエータ３５ａを制御する。

なお、第１の船外機３ａの操作がアクティブにされているときには、第２の船外機３ｂの操作は非アクティブとされる。例えば、第２の船外機３ｂの操作が非アクティブであるときには、第２の船外機３ｂのシフト機構２４ｂは中立状態に維持される。

アクチュエータＥＣＵ４２は、第２の船外機３ｂの操作をアクティブにする指令信号を操作切換部１４から受信すると、リモコン装置１２からの電気的な操作信号に応じた機械的な操作量を算出し、機械的な操作量を第２の伝達経路１７を介して第２の船外機３ｂに出力するようにアクチュエータ４１を制御する。

アクチュエータＥＣＵ４２は、電気的な操作信号と機械的な操作量との関係を規定する操作量情報を有している。アクチュエータＥＣＵ４２は、操作量情報を参照して、電気的な操作信号を機械的な操作量に変換する。図７は、操作量情報の一例を示す図である。図７において、横軸は、リモコン装置１２の操作子１５の操作量を示している。操作量は、中立位置からの操作子１５の回転角度で表される。ただし、操作量は、中立位置からの操作子１５のストローク量などの他のパラメータであってもよい。縦軸はスロットル開度を示しており、スロットル開度はスロットルケーブル１９の動作量に対応している。

以下、操作切換部１４によって第２の船外機３ｂの操作がアクティブにされている場合のアクチュエータユニット１３の制御について説明する。例えば、操作子１５が中立位置から前進位置側に操作されると、アクチュエータＥＣＵ４２は、第２の船外機３ｂのシフト機構２４ａが中立状態から前進状態に切り換えられるように、アクチュエータ４１によってシフトケーブル１８を動作させる。図７に示すように、操作子１５の操作量が“ａ１”であるときには、アクチュエータＥＣＵ４２は、操作量情報を参照して、操作量“ａ１”に対応する値“ｂ１”をスロットル開度として決定する。アクチュエータＥＣＵ４２は、第２の船外機３ｂのエンジン２１ｂのスロットル開度が“ｂ１”となるように、アクチュエータ４１によってスロットルケーブル１９を動作させる。

操作子１５が中立位置から後進位置側に操作されると、アクチュエータＥＣＵ４２は、第２の船外機３ｂのシフト機構２４ａが中立状態から後進状態に切り換えられるように、アクチュエータ４１によってシフトケーブル１８を動作させる。図７に示すように、操作子１５の操作量が“ａ２”であるときには、アクチュエータＥＣＵ４２は、操作量情報を参照して、操作量“ａ２”に対応する値“ｂ２”をスロットル開度として決定する。アクチュエータＥＣＵ４２は、第２の船外機３ｂのエンジン２１ａのスロットル開度が“ｂ２”となるように、アクチュエータ４１によってスロットルケーブル１９を動作させる。

なお、第２の船外機３ｂの操作がアクティブにされているときには、第１の船外機３ａの操作は非アクティブとされる。例えば、第１の船外機３ａの操作が非アクティブであるときには、第１の船外機３ａのシフト機構２４ａは中立状態に維持される。

以上説明した本実施形態に係る船舶１及び操船システム７では、電子制御式の第１の船外機３ａと、機械制御式の第２の船外機３ｂとを、共通のリモコン装置１２で操作することができる。そのため、船外機ごとに異なるリモコン装置を船舶１に配置する必要が無く、操船席５の構成をシンプルにすることができる。

例えば、第１の船外機３ａを主機、第２の船外機３ｂを補機として備える船舶１では、船舶１を長距離、移動させるときには、第１の船外機３ａの操作をアクティブにして、リモコン装置１２によって第１の船外機３ａを操作することができる。そして、船舶１の位置の微調整、或いは船舶１を近距離で移動させるときには、第２の船外機３ｂの操作をアクティブにして、リモコン装置１２によって第２の船外機３ｂを操作することができる。

また、本実施形態に係る船舶１及び操船システム７では、アクチュエータユニット１３によって機械制御式の第２の船外機３ｂを電子制御することができる。従って、上述した操作量情報を第２の船外機３ｂに適合したものとすることで、電子制御による第２の船外機３ｂの効果的な制御が可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記の実施形態では、船舶１が備える電子制御式の船外機の数は、第１の船外機３ａの１つのみであるが、２以上であってもよい。上記の実施形態では、船舶１が備える機械制御式の船外機の数は、第２の船外機３ｂの１つのみであるが、２以上であってもよい。第２の船外機３ｂは、第１の船外機３ａよりも小馬力のものに限らず、同等以上のものであってもよい。

アクチュエータユニット１３の構造は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。第１の伝達経路１６は、電線に限らず、変更されてもよい。例えば、第１の伝達経路１６は、無線通信であってもよい。第２の伝達経路１７は、ケーブルに限らず、変更されてもよい。例えば、第２の伝達経路１７は、ロッド、ギア、カムなどの他の機械要素を含んでもよい。

第１の伝達経路１６を介して第１の船外機３ａに伝達される電気的な操作信号は、シフト及びスロットル開度に限らず、シフトのみ、スロットルのみ、或いは第１の船外機３ａのステアリング角度などの他のパラメータを示すものであってもよい。同様に、第２の伝達経路１７を介して第２の船外機３ｂに伝達される機械的な操作量は、シフト及びスロットル開度に限らず、シフトのみ、スロットルのみ、或いは第２の船外機３ｂのステアリング角度などの他のパラメータを示すものであってもよい。

アクチュエータユニット１３による第２の船外機３ｂの制御は、上記の実施形態のものに限らない。例えば、アクチュエータユニット１３は、電子制御式の船外機で可能とされている操船モードを第２の船外機３ｂで実行させてもよい。操船モードは、例えば、定点保持モード、及び／又は、オートパイロットモードを含む。定点保持モードは、船舶１を所定位置に保持するモードである。オートパイロットモードは、船舶１の船速を所定速度野に維持するモードである。

図８は、第１変形例に係る操船システム７ａを示す模式図である。第１変形例に係る操船システム７ａは、操船モードの選択装置５５を含む。オペレータは、選択装置５５を操作することで、操船モードを選択する。選択装置５５は、選択された操船モードを示す信号を出力する。選択された操船モードを示す信号は、第１の船外機３ａのエンジンＥＣＵ３９ａに入力される。また。選択された操船モードを示す信号は、アクチュエータユニット１３に入力される。

選択装置５５は、機械的なスイッチを含んでもよく、或いはタッチパネル式の装置であってもよい。選択装置５５は、リモコン装置１２と一体的に設けられてもよく、或いは、リモコン装置１２と別体に設けられてもよい。

第２の船外機３ｂの操作がアクティブにされており、且つ、選択装置５５によって定点保持モードが選択されたときには、アクチュエータユニット１３は、船舶１を所定位置に保持するように、第２の伝達経路１７を介して第２の船外機３ｂに機械的な操作量を出力して、第２の船外機３ｂのシフトとスロットル開度とを制御する。第２の船外機３ｂの操作がアクティブにされており、且つ、選択装置５５によってオートパイロットモードが選択されたときには、アクチュエータユニット１３は、船速が所定速度に維持されるように、第２の伝達経路１７を介して第２の船外機３ｂに機械的な操作量を出力して、第２の船外機３ｂのシフトとスロットル開度とを制御する。

操作量情報は、上述した図７に示すものに限らず、変更されてもよい。例えば、図９は、変形例に係る操作量情報を示す図である。図７に示す操作量情報では、前進時及び後進時共に、スロットル開度は操作子１５の操作量の増減に対して線形的に増減する。それに対して、図９に示す操作量情報では、前進時の低速域では、高速域よりも、操作量の増減に対するスロットル開度の増減が小さい。アクチュエータユニット１３がこのような操作量情報を参照することで、低速域での船速の微調整が容易になる。

なお、アクチュエータユニット１３は、図７に示す操作量情報に代えて図９に示す操作量情報を有してもよい。或いは、アクチュエータユニット１３は、図７に示す操作量情報（第１の操作量情報）と図９に示す操作量情報（第２の操作量情報）とを共に有してもよい。アクチュエータユニット１３は、第１の操作量情報と第２の操作量状態とを選択的に参照してもよい。第１の操作量情報と第２の操作量状態とは、上述した操船モードと同様に、図８に示す選択装置５５によって選択されてもよい。

上記の実施形態では、リモコン装置１２の数は１つであるが、２つ以上であってもよい。図１０は、第２変形例に係る操船システム７ｂを示す模式図である。第２変形例に係る操船システム７ｂは、第１のリモコン装置１２ａと、第２のリモコン装置１２ｂとを備える。第１のリモコン装置１２ａと第２のリモコン装置１２ｂとは、それぞれ異なる場所に配置されてもよい。例えば、第１のリモコン装置１２ａが船舶１の室内に配置され、第２のリモコン装置１２ｂが船舶１の室外に配置されてもよい。

第１のリモコン装置１２ａは、第１の操作子１５ａを含む。第２のリモコン装置１２ｂは、第２の操作子１５ｂを含む。第１のリモコン装置１２ａ及び第２のリモコン装置１２ｂは、上述したリモコン装置１２と同様の構成である。第１の操作子１５ａ及び第２の操作子１５ｂは、上述した操作子１５と同様の構成である。第１のリモコン装置１２ａと第２のリモコン装置１２ｂとは、第１の伝達経路１６を介して、第１の船外機３ａ及びアクチュエータユニット１３と接続されている。

アクチュエータユニット１３は、第１のリモコン装置１２ａ、又は、第２のリモコン装置１２ｂから第１の伝達経路１６を介して受信した電気的な操作量を、機械的な操作量に変換して、機械的な操作量を、第２の伝達経路１７を介して第２の船外機３ｂに伝達してもよい。アクチュエータユニット１３による第２の船外機３ｂの制御の詳細については、上述した実施形態と同様である。

上記の実施形態では、第１の船外機３ａの操作がアクティブにされているときには、第２の船外機３ｂの操作は非アクティブとされ、第２の船外機３ｂのシフト機構２４ｂは中立状態に維持される。しかし、第１の船外機３ａの操作がアクティブにされているときに、第２の船外機３ｂのエンジン２１ｂを停止させた状態でシフト機構２４ｂを前進状態としてもよい。それにより、第２の船外機３ｂのプロペラ２８ｂが連れ回りすることを抑えることができる。

本発明によれば、シンプルな操船システムによって複数の船外機を操作することができる。

１ 船舶
２ 船体
３ａ 第１の船外機
３ｂ 第２の船外機
１３ アクチュエータユニット
１４ 操作切換部
１５ 操作子
１５ｂ 第２の操作子
１６ 第１の伝達経路
１７ 第２の伝達経路
４１ アクチュエータ
４２ アクチュエータＥＣＵ（制御部）

Claims (14)

1. 船体と、
   前記船体に取り付けられ、電気的な操作信号を受け、前記電気的な操作信号に応じて制御される第１の船外機と、
   前記船体に取り付けられ、機械的な操作量を受け、前記機械的な操作量に応じて制御される第２の船外機と、
   前記第１の船外機と前記第２の船外機とのシフトとスロットル開度とを操作する操作子と、
   前記第１の船外機から前記第１の船外機の外部へ延び、前記操作子の操作に基づいて、前記電気的な操作信号を前記第１の船外機に伝達する第１の伝達経路と、
   前記第２の船外機から前記第２の船外機の外部へ延び、前記操作子の操作に基づいて、前記機械的な操作量を前記第２の船外機に伝達する第２の伝達経路と、
   を備える船舶。
2. 前記第２の伝達経路に接続されるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部と、を含むアクチュエータユニットをさらに備え、
   前記操作子は、前記シフトと前記スロットル開度との操作を示す前記電気的な操作信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記操作子から前記電気的な操作信号を受信し、
   前記電気的な操作信号に応じて前記機械的な操作量を出力するように前記アクチュエータを制御する、
   請求項１に記載の船舶。
3. 前記制御部は、前記電気的な操作信号と前記機械的な操作量との関係を規定する操作量情報を有する、
   請求項２に記載の船舶。
4. 前記操作子による前記第１の船外機と前記第２の船外機との操作の切換を行う操作切換部をさらに備える、
   請求項２に記載の船舶。
5. 前記操作切換部は、前記アクチュエータユニットに接続されている、
   請求項４に記載の船舶。
6. 前記制御部は、
   前記操作切換部によって前記第１の船外機の操作がアクティブにされているときには、前記操作子からの前記電気的な操作信号を、前記第１の伝達経路を介して前記第１の船外機に出力し、
   前記操作切換部によって前記第２の船外機の操作がアクティブにされているときには、前記操作子からの前記電気的な操作信号に応じた前記機械的な操作量を算出し、前記機械的な操作量を前記第２の伝達経路を介して前記第２の船外機に出力するように前記アクチュエータを制御する、
   請求項４に記載の船舶。
7. 前記第１の船外機と前記第２の船外機とのシフトとスロットル開度とを操作する第２の操作子をさらに備え、
   前記第２の操作子は、前記アクチュエータユニットに接続されており、前記シフトと前記スロットル開度との操作を示す電気的な操作信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記第２の操作子から前記電気的な操作信号を受信し、
   前記第２の操作子からの前記電気的な操作信号に応じて前記機械的な操作量を出力するように前記アクチュエータを制御する、
   請求項２に記載の船舶。
8. 電気的な操作信号を受け、前記電気的な操作信号に応じて制御される第１の船外機と、
   機械的な操作量を受け、前記機械的な操作量に応じて制御される第２の船外機と、
   前記第１の船外機と前記第２の船外機とのシフトとスロットル開度とを操作する操作子と、
   前記第１の船外機から前記第１の船外機の外部へ延び、前記操作子の操作に基づいて、前記電気的な操作信号を前記第１の船外機に伝達する第１の伝達経路と、
   前記第２の船外機から前記第２の船外機の外部へ延び、前記操作子の操作に基づいて、前記機械的な操作量を前記第２の船外機に伝達する第２の伝達経路と、
   を備える操船システム。
9. 前記第２の伝達経路に接続されるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部と、を含むアクチュエータユニットをさらに備え、
   前記操作子は、前記シフトと前記スロットル開度との操作を示す前記電気的な操作信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記操作子から前記電気的な操作信号を受信し、
   前記電気的な操作信号に応じて前記機械的な操作量を出力するように前記アクチュエータを制御する、
   請求項８に記載の操船システム。
10. 前記制御部は、前記電気的な操作信号と前記機械的な操作量との関係を規定する操作量情報を有する、
    請求項９に記載の操船システム。
11. 前記操作子による前記第１の船外機と前記第２の船外機との操作の切換を行う操作切換部をさらに備える、
    請求項９に記載の操船システム。
12. 前記操作切換部は、前記アクチュエータユニットに接続されている、
    請求項１１に記載の操船システム。
13. 前記制御部は、
    前記操作切換部によって前記第１の船外機の操作がアクティブにされているときには、前記操作子からの前記電気的な操作信号を、前記第１の伝達経路を介して前記第１の船外機に出力し、
    前記操作切換部によって前記第２の船外機の操作がアクティブにされているときには、前記操作子からの前記電気的な操作信号に応じた前記機械的な操作量を算出し、前記機械的な操作量を前記第２の伝達経路を介して前記第２の船外機に出力するように前記アクチュエータを制御する、
    請求項１１に記載の操船システム。
14. 前記第１の船外機と前記第２の船外機とのシフトとスロットル開度とを操作する第２の操作子をさらに備え、
    前記第２の操作子は、前記アクチュエータユニットに接続されており、前記シフトと前記スロットル開度との操作を示す電気的な操作信号を出力し、
    前記制御部は、
    前記第２の操作子から前記電気的な操作信号を受信し、
    前記第２の操作子からの前記電気的な操作信号に応じて前記機械的な操作量を出力するように前記アクチュエータを制御する、
    請求項９に記載の操船システム。
    

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