JP7116167B2 - 注入可能な食品製品を含有する複数のパックを形成して密封するためのパッケージアセンブリ - Google Patents

Description

本発明は、注入可能な食品製品を含有する複数のパックを形成して密封するように構成されたパッケージアセンブリに関する。

広く知られているように、果汁、ＵＨＴ（超高温熱処理）牛乳、葡萄酒、トマトソースなどの多くの注入可能な食品製品が、殺菌されたパッケージ材料から作られたパッケージに入れて販売されている。

典型的な例は、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として公知の注入可能な食品製品用の平行六面体形状のパッケージであり、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）は、パッケージ材料の積層されたウェブを折り畳んで密封することによって作成される。パッケージ材料は、熱融着プラスチック材料、例えばポリエチレンの層で両側を覆われた、例えば紙から作成された基層を含む多層構造を有する。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、パッケージ材料は酸素遮断材料、例えばアルミニウム箔の層も含み、アルミニウム箔は熱融着プラスチック材料の層の上に重ね合わせられ、次に最終的に食品製品に接触するパッケージの内面を形成する熱融着プラスチック材料の別の層で覆われる。

このようなパッケージは、一般に全自動パッケージアセンブリで生産され、全自動パッケージアセンブリでは、連続したチューブがそのようなユニットに送り込まれたパッケージ材料のウェブから形成される。パッケージ材料のウェブは、パッケージアセンブリで例えば過酸化水素水などの化学的殺菌剤を塗布することにより殺菌され、過酸化水素水は一旦殺菌が完了すると、パッケージ材料の表面から例えば加熱によって蒸発して取り除かれる。そのように殺菌されたウェブは、次いで閉鎖した殺菌環境に維持され、チューブを形成するために長手方向に折り畳まれて密封され、チューブは垂直前進方向に沿ってパッケージアセンブリに送り込まれる。

形成作動を完了するために、チューブは、殺菌された食品製品で充填されて密封され、その後等しく間隔を空けた横方向の断面に沿って切断される。

それによってピローパックが獲得され、ピローパックは、長手方向の密封帯並びに１対の上部及び底部の横方向密封帯を示す。

国際公開第００／６４７４１号パンフレットは、
チューブのそれぞれの対向する側面上に配置される第１の軌道及び第２の軌道と、
第１の軌道上を動くように構成された複数の第１のカート、及び第２の軌道上を動くように構成された複数の対応する第２のカートと、を備えた２つのコンベヤを含むパッケージアセンブリを開示している。

具体的には、第１の軌道及び第２の軌道は、
実質的に平行で互いに面しており、第１及び第２のカートがチューブと協働するようにその間にパッケージ材料のチューブが送り込まれる、それぞれの作動分岐部と、
それに沿って第１のカート及び第２のカートがチューブから離間した、それぞれの戻り分岐部と、を含むそれぞれの無端経路を画定する。

第１のカートは、第１の経路に沿って互いから独立して動くことができ、第２のカートは、第２の経路に沿って互いから独立して動くことができる。カートの独立した動きを達成するために、リニアモータが使用され、各軌道は電気コイルを具備し、電気コイルは周知の手法で各カートの動きを独立して制御し、各カートは対応する永久磁石を具備する。

各第１のカートは、形成ユニット及び密封ユニットを備え、各対応する第２のカートは、形成ユニット及び対向密封ユニットを備える。

各形成ユニットは半殻を含み、各密封ユニットは切断要素を含み、又は第２のカートの場合は対向ナイフ要素を含む。

具体的には、各第１のカートの半殻及び密封ユニット、並びに各第２のカートの対応する半殻及び対向密封ユニットは、
半殻及び密封ユニットがチューブから取り外される開位置と、
形成されるパックの容積を画定して制御するために、且つ等しく間隔を空けた連続した横方向の断面で各パックを密封するために、半殻及び密封ユニットがチューブに接触する閉位置との間で循環して動くことができる。

より詳細には、カートが戻り分岐部に沿って動いている時に、半殻及び密封ユニットは開位置にあり、カートが作動分岐部に沿って動いている時に、半殻及び密封ユニットは開位置から閉位置に動き、逆も同様である。

この目的を達成するために、半殻はそれぞれのバネにより開位置に留まるように押し付けられ、半殻を閉位置に向かって動かすために、それぞれのカムと協働するように構成されたそれぞれのカムフォロアを運ぶ。これは、各カートがそれぞれの作動分岐部に沿って前進し始める際に起きる。

同様に密封ユニットは、それぞれのバネにより開位置に留まるように押し付けられ、密封ユニットを閉位置に向かって動かすために、それぞれのカムと協働するように構成されたそれぞれのカムフォロアを運ぶ。これは、各カートがそれぞれの作動分岐部に沿って前進し始める際に起きる。

従ってカムの輪郭は、形成作動及び密封作動の間に、各半殻及び各密封／対向密封ユニットによって想定される開位置と閉位置との間の最も滑らかな移行を制御するように設計され、更に材料への望ましくない応力を防ぐ。

それぞれのカートによって運ばれた各半殻はＣ字形断面を有し、主壁、及び主壁のそれぞれの対向する端縁部からパッケージ材料のチューブの方向に向かって突起する２つの平行な横フラップを一体的に含む。

閉位置にある時に２つの半殻は、チューブの同じ部分と協働して、チューブの容積及び形成されるパックの容積を制御するように、このような部分を完全に包囲するように構成される。より具体的には、閉位置にある時にこのような半殻の主壁は、チューブの対向する側面に置かれ、互いに平行である。

しかし国際公開第００／６４７４１号パンフレットに示されたパッケージアセンブリは、以下の欠点を表す。具体的には、各カートは、１つの形成ユニット及び１つの密封ユニットを一緒に運ぶので、形成されるパッケージの容積の制御は、構造のこのような堅固な構成に起因して最適化されない。換言すると、１つ１つのカートの動きは、カート自体によって運ばれる形成ユニット及び密封ユニットの動きに影響を及ぼす。

この問題は、リニアモータ型のパッケージアセンブリを開示している欧州特許出願公開第Ａ－３０５３８３５号明細書によって解決され、各軌道上を動く形成ユニット（ひいては半殻）及び密封／対向密封ユニットは、異なる独立したカートによって個別に運ばれる。従って各形成ユニットは、隣接した密封／対向密封ユニットと無関係に動くことができる。

しかしこのような構成は多数のカートを提供する。

従って簡単で低コストの手法で上記の欠点を克服するように設計されたパッケージアセンブリを提供することが、本発明の一目的である。

この目的は、請求項１に記載のパッケージアセンブリによって達成される。

本発明の３つの好ましい非制限的実施形態は、添付図面を参照して例として記載される。

本発明の教示による、複数の密封されたパックを形成するためのパッケージアセンブリを、分かりやすくするために部品を取り除いた概略正面図である。 図１のパッケージアセンブリの詳細の拡大正面図である。 図１のパッケージアセンブリの一部を、分かりやすくするために部品を取り除いた斜視図である。 図１のパッケージアセンブリのカートの分解斜視図である。 図４のカートの斜視図である。 図５ａのカートの詳細の拡大斜視図である。 図１のパッケージアセンブリを、分かりやすくするために部品を取り除いた拡大正面図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った拡大断面図である。 図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った拡大断面図である。 図９ａは、本発明によるパッケージアセンブリのカートの一実施形態の側面図であり、図９ｂは、本発明によるパッケージアセンブリのカートの異なる実施形態の側面図である。 図９ａ及び９ｂのカートの斜視図である。 本発明によるパッケージアセンブリ、並びに図９ａ、９ｂ及び９ｃのカートに対応する別のカートの斜視図である。 本発明によるパッケージアセンブリのカートの更なる実施形態の斜視図である。 図１０ａのカートの詳細の拡大斜視図である。 本発明によるパッケージアセンブリ、並びに図１０ａ及び１０ｂのカートに対応する別のカートの斜視図である。

図１を参照すると、番号１は、パッケージ材料のチューブ２から開始する、注入可能な食品製品を含有する複数のパック３を形成して密封するように構成された、パッケージアセンブリを全体として示す。

具体的には、パック３は、低温殺菌牛乳又は果汁などの注入可能な食品製品を含有するのに適しており、それぞれの突出する密封帯３ｂにより上部及び底部で区切られた実質的に角柱の主部３ａを含む。

パッケージ材料は多層構造（図示せず）を有し、両側を熱融着プラスチック材料、例えばポリエチレンのそれぞれの層で覆われた繊維状材料、例えば紙の層を含む。

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、パッケージ材料は気体及び光遮断材料、例えばアルミニウム箔又はエチレン・ビニル・アルコール（ＥＶＯＨ）箔の層も含み、これは熱融着プラスチック材料の層の上に重ね合わせられ、次に熱融着プラスチック材料の別の層で覆われ、この層は最終的に食品製品に接触するパッケージの内面を形成する。

チューブ２は、パッケージ材料のウェブ（図示せず）を長手方向に折り畳んで密封することにより公知の手法で形成される。チューブ２は、次いでパイプ（図示せず）によって食品製品が充填され、垂直方向Ａを同定する垂直軸Ｘに沿ってパッケージアセンブリ１に送り込まれる。

２つの水平方向Ｂ、Ｃを互いに直角に、且つ方向Ａに直角に同定することも可能である。

パッケージアセンブリ１は、
チューブ２の軸Ｘに対して方向Ｂに沿って互いに対して間隔を空けた、パッケージアセンブリ１のそれぞれの側面に配置され、チューブ２自体と協働するように構成された１対のコンベヤ４ａ、４ｂと、
コンベヤ４ａ、４ｂの下に配置され、方向Ｂに沿って軸Ｘからずれた出口コンベヤ１０と、を含む。

具体的には、コンベヤ４ａ、４ｂは、複数のピローパック３を形成するためにチューブ２と協働し、方向Ａに横方向に等しく間隔を空けた断面又は密封帯でチューブ２自体を密封するように構成される。

その上、コンベヤ４ａ、４ｂは、このようなパック３を互いから分離するように、密封帯を通してパック３を切断するためにチューブ２と協働する。

出口コンベヤ１０は、パック３を受領して、示されていない折り畳みユニットに向かって搬送するように構成され、折り畳みユニットでパック３は、それらの最終形状に折り畳まれる。

コンベヤ４ａは、
互いに対して方向Ｃに沿って間隔を空けた１つ又は複数の軌道６ａ、示された好ましい実施形態では２つの軌道６ａを画定する枠５ａと、
互いに連続して隣接し、軌道６ａに沿って循環して摺動するように構成された複数のカート７ａと、を実質的に含む。

同様にコンベヤ４ｂは、
互いに対して方向Ｃに沿って間隔を空けた、１つ又は複数の軌道６ｂ、示された好ましい実施形態では２つの軌道６ｂを画定する枠５ｂと、
軌道６ｂに沿って循環して摺動するように構成された、互いに連続して隣接した複数のカート７ｂと、を実質的に含む。

具体的には、各枠５ａ、５ｂは、
互いに対向し、方向Ａ及びＢに平行なそれぞれの垂直平面上に位置する、２つの平坦な楕円形表面８と、
表面８の間に延在し、方向Ｃに沿って表面８を連結する、湾曲した無端表面９と、によって区切られる（図３）。

図１を具体的に参照すると、枠５ａの軌道６ａは無端経路Ｐを画定する一方で、枠５ｂの軌道６ｂは無端経路Ｑを画定し、経路Ｐ及びＱはチューブ２の軸Ｘの対向する側面上に配置される。

各経路Ｐ、Ｑは、
方向Ａに沿って延在し、チューブ２に面する直線部１１ａ、１１ｂと、
方向Ａに沿って延在し、直線部１１ａ又は１１ｂに対向する直線部１２ａ、１２ｂと、
相対直線部１１ａ、１２ａ及び１１ｂ、１２ｂのそれぞれの上端を結合する上湾曲部１３ａｔ、１３ｂｔと、
相対直線部１１ａ、１２ａ及び１１ｂ、１２ｂのそれぞれの底端を結合する底湾曲部１３ａｂ、１３ｂｂと、を含む。

その上、経路Ｐ、Ｑは、
実質的に平行で互いに面しており、その間にチューブ２が送り込まれ、それに沿ってカート７ａ、７ｂがチューブ２自体と協働する、それぞれの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１と、
それに沿ってカート７ａ、７ｂがチューブ２から取り外される、それぞれの戻り分岐部Ｐ２、Ｑ２と、を含む。

より詳細には、各作動分岐部Ｐ１、Ｑ１は、次にそれぞれの直線部１１ａ、１１ｂを含み、各戻り分岐部Ｐ２、Ｑ２は、次にそれぞれの直線部１２ａ、１２ｂ、それぞれの対の上湾曲部１３ａｔ、１３ｂｔ、並びにそれぞれの底湾曲部１３ａｂ、１３ｂｂを含む。

従ってカート７ａは、使用時に経路Ｐの直線部１１ａ及び１２ａ、並びに湾曲部１３ａｔ、１３ａｂに沿って摺動し、カート７ｂは、使用時に経路Ｑの直線部１１ｂ及び１２ｂ、並びに湾曲部１３ｂｔ、１３ｂｂに沿って摺動する。

その上、各カート７ａは対応するカート７ｂに関連付けられ、このようにして１対のカート７ａ、７ｂを画定する。

各対のカート７ａ、７ｂは、１度に１つのそれぞれのパック３を形成して密封し、パック３をチューブ２（図１）から分離するために相対密封帯においてパック３を切断するために、チューブ２と協働するように構成される。

具体的には、各カート７ａ、７ｂは、方向Ｂに平行に延在する本体ユニット３０、及びそれと連結する、具体的には一体化する本体ユニット３０の片側から方向Ｂに沿って突出するアーム３１を実質的に含む（図４及び５ａ）。

より詳細には、本体ユニット３０は、相対軌道６ａ、６ｂ上で回転するように構成された複数、この好ましい実施形態では６つの車輪３２をその対向する軸端に備える。

カート７ａは、互いから、且つカート７ｂから独立して軌道６ａに沿って動くことができ、軌道６ｂに対してカート７ｂに同じことが言える。

この目的を達成するために、各カート７ａ、７ｂは、それぞれの軌道６ａ、６ｂに沿ってカート７ａ、７ｂの動きを独立して制御するように、それぞれの湾曲表面９の下の固定位置に配置された磁場源１７、例えば電気コイルと磁気結合するように構成された磁石（図示せず）又は磁性部（図示せず）を備える。

実際には、カート７ａ、７ｂ及び枠５ａ、５ｂはリニアモータを画定し、リニアモータは、公知の手法でカート７ａ、７ｂの動きを独立して制御する。

各カート７ａ、７ｂのアーム３１は、どちらも作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿ってチューブ２と協働するように構成された形成ユニット１８ａ、１８ｂ及び密封ユニット１９ａ、１９ｂを方向Ａに対して対向する側面で運ぶ。

具体的には、各形成ユニット１８ａ、１８ｂは、それぞれのアーム３１によって運ばれる１つ又は複数のリニアガイド２８に沿って摺動可能な手法でそれぞれのカート７ａ、７ｂの上に装着され、Ｃ字形断面を表し、主壁２０及び１対の横フラップ２１を含むそれぞれの容積制御デバイス、好ましくは半殻１４ａ、１４ｂを含む。

より具体的には、リニアガイド２８は、それぞれのカート７ａ、７ｂが相対経路Ｐ、Ｑの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿って動く時、軸Ｘ及び方向Ａに平行に延在する。

好ましくは、フラップ２１は、壁２０のそれぞれの対向する横縁部からそれぞれの壁２０から突起し、そのような縁部にヒンジ結合される。

各密封ユニット１９ｂは、それぞれのカート７ｂのアーム３１の真下に装着され、密封デバイス１５ｂ及び引き出し可能な切断要素１６ｂを含む。

各対応する密封ユニット１９ａは、それぞれのカート７ａのアーム３１の真下に固定され、対向密封デバイス１５ａ及び示されていない座部を含み、座部は、対応する切断要素１６ｂが引き出された時に対応する切断要素１６ｂを受領するように適合される。

示された好ましい実施形態では、密封デバイス１５ｂは誘導加熱要素であり、対応する対向密封デバイス１５ａは弾性材料から作成され、弾性材料は、チューブ２を把持するために必要な圧力に必要な機械的支持を提供する。

上記を踏まえると、各カート７ａ、７ｂは、それぞれの経路Ｐ、Ｑに沿って、それぞれのアーム３１上に運ばれる単一の形成ユニット１８ａ、１８ｂ及び単一の密封ユニット１９ａ、１９ｂを前進させる。

従って半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂは、使用時にそれぞれの経路Ｐ、Ｑに沿ってそれぞれのカート７ａ、７ｂによって循環して駆動される。

具体的には、このような構成要素は、それに沿って半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂが方向Ａに、及び軸Ｘに平行に下方に動き、チューブ２のそれぞれの対向する側面に配置された作動分岐部Ｐ１、Ｑ１と、それに沿って半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂが連続して軸Ｘから遠ざかり、チューブ２の反対側で方向Ａに平行に上方に動き、軸Ｘに向かって再度戻る戻り分岐部Ｐ２、Ｑ２上でそれぞれが循環して駆動される。

より詳細には、半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂは、それぞれのカート７ａ、７ｂが相対軌道６ａ、６ｂの直線部１１ａ、１１ｂに沿って動くと、作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿って駆動される。

その上、半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂは、それぞれのカート７ａ、７ｂが相対軌道６ａ、６ｂの直線部１２ａ、１２ｂ及び湾曲部１３ａｔ、１３ａｂ、１３ｂｔ、１３ｂｂに沿って動くと、戻り分岐部Ｐ２、Ｑ２に沿って駆動される。

図１及び２に示されたように、形成ユニット１８ａ、１８ｂ及び密封ユニット１９ａ、１９ｂが経路Ｐ、Ｑの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿ってそれぞれのカート７ａ、７ｂによって駆動される時、それぞれの半殻１４ａ、１４ｂは、
それぞれの半殻１４ａ、１４ｂが、チューブ２と協働してそれぞれのパック３の主部３ａを形成する閉位置すなわち作動位置と、
それぞれの半殻１４ａ、１４ｂが、前記チューブ２又は前記形成されたパック３から取り外される開位置すなわちアイドル位置との間で方向Ｂに沿って前後に動く。

その上、形成ユニット１８ａ、１８ｂ及び密封ユニット１９ａ、１９ｂが経路Ｐ、Ｑの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿ってそれぞれのカート７ａ、７ｂによって駆動される時、密封デバイス１５ｂ及び対向密封デバイス１５ａは、
密封デバイス１５ｂ及び対向密封デバイス１５ａが、チューブ２の直径方向に対向する側面と協働し、それぞれのパック３の密封帯３ｂを形成する閉位置すなわち作動位置と、
密封デバイス１５ｂ及び対向密封デバイス１５ａが、前記チューブ２から取り外される開位置すなわちアイドル位置との間で方向Ｂに対して前後に循環して動く。

結果として、上述の作動位置とアイドル位置との間の半殻１４ａ、１４ｂ、密封デバイス１５ｂ及び対向密封デバイス１５ａの動きは、作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿った同半殻１４ａ、１４ｂ、密封デバイス１５ｂ及び対向密封デバイス１５ａの動きに重ね合わせられる。

具体的には、２つのそれぞれの形成ユニット１８ａ及び１８ｂの２つの半殻１４ａ及び１４ｂがどちらも作動（閉）位置にある時、それらは実質的に角柱の空洞を画定し、それに応じて相対パック３の容積及び形状を形成する際に制御する。

より具体的には、半殻１４ａ、１４ｂが作動（閉）位置にある時、それらの壁２０は軸Ｘの対向する側面に置かれ、方向Ａに及び互いに平行であり、チューブ２に接触する。

このような状況では、各半殻１４ａ、１４ｂのフラップ２１は、フラップ２１が相対壁２０から分岐するアイドル位置から、フラップ２１が壁２０に実質的に直角であり、他方の半殻１４ｂ、１４ａのフラップ２１に面し、１つのそれぞれのパック３の主部３ａを形成するために目的のチューブ２の一部を完全に包囲するために、チューブ２に接触する作動位置に回転する。

逆に半殻１４ａ、１４ｂがアイドル（開）位置にある時、それらの壁２０はチューブ２から取り外され、それらのフラップ２１は、フラップ２１がそれぞれの壁２０から分岐するそれらのアイドル位置に回転して戻る。

示されていない可能な代替形態によれば、そのような半殻１４ａ及び１４ｂも、それらの作動位置においてチューブ２の対応する部分の一部のみを包囲してもよい。

対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂが作動（閉）位置にある時、それらはパック３の横方向の密封帯を形成するようにチューブ２を熱融着するために互いに協働する。

次いで相対切断要素１６ｂは、形成されたパック３を切断して互いから分離するように引き出される。

逆に対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂがアイドル（開）位置にある時、それらはチューブ２から取り外される。

好ましくは半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封デバイス１５ａ及び密封デバイス１５ｂがそれらのアイドル位置からそれらの作動位置への上述の循環運動並びにその逆は、カムアセンブリ２２ａ、２２ｂと形成ユニット１８ａ、１８ｂ及び密封ユニット１９ａ、１９ｂによって運ばれた複数のカムフォロアとの間の協働を用いて自動化される。

この好ましい実施形態では、各形成ユニット１８ａ、１８ｂは、それぞれの半殻１４ａ、１４ｂに接続した１つのカムフォロア３３、及びそれぞれのフラップ２１に接続した２つのカムフォロア３４を運ぶ。

各密封ユニット１９ａ、１９ｂは、それぞれの対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂに接続した２つのカムフォロア３５を運ぶ。

各密封ユニット１９ｂは、それぞれの切断要素１６ｂに接続した２つの更なるカムフォロア３６を運ぶ。

具体的には、図３及び６に示されたように、カムアセンブリ２２ａ、２２ｂは、その同じ側面から突出するように、それぞれの枠５ａ、５ｂの上に固定される。各カムアセンブリ２２ａ、２２ｂは、方向Ａに沿ってそれぞれの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１の全長にわたって延在する複数のカム２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ、２６ｂを含む。

カム２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ及び２６ｂは、互いに且つ方向Ａ及びＢに平行に、並びに方向Ｃに沿って互いに離間して延在する、それぞれの形状されたプレートによって画定される。

図７及び８に示されたように、カム２３ａは、アイドル位置から作動位置への方向Ｂに沿ったそれぞれの半殻１４ａの動きを制御するように、各形成ユニット１８ａによって運ばれたカムフォロア３３と協働するように適合され、それぞれの半殻１４ｂに対してカム２３ｂに同じことが言える。

カム２４ａは、アイドル位置から作動位置へのそれぞれのヒンジを中心とするそれぞれのフラップ２１の回転を制御するように、各形成ユニット１８ａによって運ばれたカムフォロア３４と協働するように適合され、それぞれの半殻１４ｂのフラップ２１に対してカム２５ｂに同じことが言える。

カム２５ａは、各密封ユニット１９ａによって運ばれたカムフォロア３５と協働するように適合され、アイドル位置から作動位置への方向Ｂに沿ったそれぞれの対向密封デバイス１５ａの動きを制御するように構成される。

カム２５ｂは、各密封ユニット１９ｂによって運ばれたカムフォロア３５と協働するように適合され、アイドル位置から作動位置への方向Ｂに沿ったそれぞれの密封デバイス１５ｂの動きを制御するように構成される。

カム２６ｂは、各密封ユニット１９ｂのカムフォロア３６と協働するように適合され、アイドル位置から作動位置へのそれぞれの切断要素１６ｂの動きを制御するように構成される。

方向Ｃに沿って、且つカムアセンブリ２２ｂに関連して、カム２３ｂはカム２６ｂの間に差し挟まれ、カム２６ｂはカム２４ｂの間に差し挟まれ、カム２４ｂはカム２５ｂの間に差し挟まれる。

類似して方向Ｃに沿って、且つカムアセンブリ２２ａに関連して、カム２３ａはカム２４ａの間に差し挟まれ、カム２４ａはカム２５ａの間に差し挟まれる。

具体的には、各カム２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ及び２６ｂは、主部及び作動部を含み、どちらも方向Ａに平行である。より具体的には、各カム２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ及び２６ｂの作動部は、チューブ２の軸Ｘから少し離れて延在し、この距離は対応する主部が延在する同軸Ｘからの距離より小さい。実際には、各カム２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ及び２６ｂの作動部は、軸Ｘに向かって方向Ｂに平行にそれぞれの主部から突出し、２つの傾斜した湾曲部により主部に連結される。傾斜した湾曲部は、半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂ及び切断要素１６ｂの作動位置からアイドル位置に移動し、戻る円滑な移動を確実にするように構成される。

上に記載された動きの正確な順序を確実にするために、作動部は、各カムアセンブリ２２ａ、２２ｂに対して、且つそれぞれの経路Ｐ、Ｑに対して以下の手法で配置される、すなわち
各カム２３ａ、２３ｂの作動部は、カム２４ａ、２４ｂの作動部の上流に配置され、
カム２４ａ、２４ｂの作動部は、カム２５ａ、２５ｂの作動部の上流に配置される。

カムアセンブリ２２ｂに対して、カム２５ｂの作動部はカム２６ｂの作動部の上流に配置される。

半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂ及び切断要素１６ｂは、バネにより各々のアイドル位置に向かって押され、バネはそれぞれのカムフォロア３３、３４、３５、３６に作用する。

好都合なことに、各形成ユニット１８ａ、１８ｂは、１つのそれぞれのカート７ａ、７ｂのアーム３１上に、同アーム３１上に装着された対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂに向かい、密封ユニット１９ａ、１９ｂから遠ざかり直線に動くことができる手法で装着される。

具体的には、各形成ユニット１８ａ、１８ｂは、以下の条件、すなわち
このような形成ユニット１８ａ、１８ｂ及び対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂが、それぞれの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿って動いている間、
対応する半殻１４ａ、１４ｂ及び相対フラップ２１がそれらの作動位置にある間、
対応する対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂがその作動位置に向かって動いている間、方向Ａに沿ってこのような密封ユニット１９ａ、１９ｂに向かって直線に動くことができる。

このような方法で、形成する際の１つのパック３の各主部３ａと直下流の密封帯３ｂとの間でチューブ２が伸びるのを防ぐことができる。

好ましくは対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂに向かい、対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂから遠ざかる各形成ユニット１８ａ、１８ｂのこのような直線運動は、カムアセンブリ２２ａ、２２ｂの更なるカム４３ａ、４３ｂとそれぞれのカート７ａ、７ｂによって運ばれたカムフォロア４０との間の協働を用いて自動化される。

具体的には、各カム４３ａ、４３ｂは、形状されたプレートによって画定され、方向Ａに沿って作動分岐部Ｐ１、Ｑ１の全長にわたって延在し、方向Ｂに沿ってカムフォロア４０の横方向の動きを生成するようにカムフォロア４０と協働するように適合される。

また、カム４３ａ、４３ｂは、主部及びそれぞれの主部から方向Ｂに沿って軸Ｘに向かって突出する作動部も含み、２つの傾斜した湾曲部により他方のカムについて上に記載された手法でそれぞれの主部に連結される。

より詳細には、各カム４３ａ、４３ｂの作動部は、カム２５ａ、２５ｂの作動部とカム２６ｂの作動部との間で方向Ａに沿って適所に配置される。

各カート７ａ、７ｂは、それぞれのカムフォロア４０の横方向運動を、カート７ａ、７ｂ自体の上に装着された対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂに向かい、対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂから遠ざかるそれぞれの形成ユニット１８ａ、１８ｂの直線運動に変換するように構成されたレバー機構３７を含む。

好ましくは、レバー機構３７は、対応するカート７ａ、７ｂのアーム３１の側縁部４４に対応して配置され、アーム３１自体の上のその支点４７にヒンジ結合された振動グリフ３９を含む。その上、グリフ３９は、それぞれの形成ユニット１８ａ、１８ｂ上に統合された第１の脚部４５、及びカムフォロア４０を運ぶ第２の脚部４６を表す。第１の脚部４５及び第２の脚部４６は、どちらもグリフ３９の支点４７を運ぶ中央部５０に集結する。

具体的には、第１の脚部４５は、それぞれの形成ユニット１８ａ、１８ｂによって運ばれたピン４９によって摺動可能に係合されたスロット４８を示す。

従って各形成ユニット１８ａ、１８ｂは、カム４３ａ、４３ｂ、カムフォロア４０及びレバー機構３７によって、
このような形成ユニット１８ａ、１８ｂが相対密封ユニット１９ａ、１９ｂから最大距離にある第１の位置と、
このような形成ユニット１８ａ、１８ｂが相対密封ユニット１９ａ、１９ｂから最小距離にある第２の位置との間を循環して動かされる。

実際には、支点４７を中心としたグリフ３９の回転は、リニアガイド２８の恩恵によりそれぞれの形成ユニット１８ａ、１８ｂを直線的に動かし、このような方法で各形成ユニット１８ａ、１８ｂは、対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂに向かい、対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂから遠ざかり循環して直線的に動くことができる。

第１の位置から第２の位置への各形成ユニット１８ａ、１８ｂの動きは、カム４３ａ、４３ｂ及びカムフォロア４０の相互作用によって制御される一方で、このような形成ユニット１８ａ、１８ｂの第１の位置への戻りは、バネ（図示せず）によって決定される。

各半殻１４ａ、１４ｂのそれぞれの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に沿った動きは、このような半殻１４ａ、１４ｂ及びそれぞれのフラップ２１のそれらのアイドル位置からそれらの作動位置への置換と、それぞれの形成ユニット１８ａ、１８ｂの対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂに向かう直線運動の組合せによって画定される。

パッケージアセンブリ１の作動は、２つのカート７ａ及び７ｂが経路Ｐ及びＱのそれぞれを辿るそれぞれの軌道６ａ、６ｂの上で、相対戻り分岐部Ｐ２、Ｑ２から相対作動分岐部Ｐ１、Ｑ１まで摺動する状況から開始して以下に記載される。

具体的には、カート７ａ及び７ｂは、上湾曲部１３ａｔ、１３ｂｔのそれぞれから相対直線部１１ａ、１１ｂに動いている。

この条件で、カート７ａ及び７ｂは、方向Ａに沿って動くそれぞれの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に接近し、半殻１４ａ、１４ｂ、対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂ、レバー機構３７及び切断要素１６ｂは、カム２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ、２６ｂ及び４３ａ、４３ｂの作動部の相対位置に従って順番に活性化される。

従ってカート７ａ、７ｂがそれぞれの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に入ると、半殻１４ａ、１４ｂは、それぞれのカム２３ａ、２３ｂと相対カムフォロア３３との間の相互作用を用いて、方向Ｂに沿って互いに向かって動き始める。

こうして半殻１４ａ、１４ｂは、それらの壁２０がチューブ２に接触するように、それらのアイドル位置からそれらの作動位置に動く。この時点で、各半殻１４ａ、１４ｂのフラップ２１は、それらのヒンジを中心にチューブ２に向かって回転するように、カム２４ａ、２４ｂ及びカムフォロア３４によって制御される。

この方法で、半殻１４ａ、１４ｂ及びそれぞれのフラップ２１は、それらの作動位置に到達して、形成する際の単一のパック３の主部３ａの容積及び形状をチューブ２上に完全に画定する。

フラップ２１がチューブ２と接触してそれを包囲した直後、対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂは、それぞれのカム２５ａ、２５ｂと相対カムフォロア３５との間の相互作用を用いて、方向Ｂに沿って互いに向かって動き始める。

こうして対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂは、それらのアイドル位置からそれらの作動位置に動き、作動位置で対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂは、等しく離間された断面でチューブ２を熱融着する。この方法で相対パック３は形成される。

対向密封／密封デバイス１５ａ、１５ｂが方向Ｂに沿って動く間、各レバー機構３７は、それぞれのグリフ３９がその支点４７を中心に回転するように、それぞれのカム４３ａ、４３ｂ及び相対カムフォロア４０の相互作用を用いて制御される。従って対応する形成ユニット１８ａ、１８ｂは、方向Ａに沿って同カート７ａ、７ｂの上に装着された相対密封ユニット１９ａ、１９ｂに向かって動く。

結果として、それぞれの形成された主部３ａと直下流の密封帯３ｂとの間でチューブ２が伸びることが防止される。

チューブ２の密封が完了した後、切断要素１６ｂは、１つの形成されたパック３をチューブ２の残りから分離するように、密封ユニット１９ｂ上の相対着座から方向Ｂに沿って引き出される。具体的には、引き出すことは、それぞれのカム２６ｂと相対カムフォロア３６との相互作用によって制御される。

次いで半殻１４ａ、１４ｂは、形成されたパック３が出口コンベヤ１０の上に落下することができるように、それらのアイドル位置に戻る。

カート７ａ、７ｂは、次いでカート７ａ、７ｂが別のパック３を形成するためにそれぞれの作動分岐部Ｐ１、Ｑ１に再度到達するまで、それぞれの戻り分岐部Ｐ２、Ｑ２に沿って摺動する。

全作動は、あらゆるパック３が形成されて密封されるために循環して反復される。全作動は、パッケージアセンブリ１内に存在するあらゆる対のカート７ａ、７ｂについても反復される。

図９ａ、９ｂ、９ｃ及び９ｄにおける数７ａ’、７ｂ’は、それぞれの形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’及びそれぞれの密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’を運ぶ、本発明によるパッケージアセンブリ１の協働するカートの異なる実施形態を全体として示す。カート７ａ、７ｂはカート７ａ’、７ｂ’それぞれに類似しているので、以下の記載はそれらの間の差異に限られ、可能な場合は、同一又は対応する部品に対して同じ参照番号を使用する。

カート７ａ’、７ｂ’は、個々の形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’を同カート７ａ’、７ｂ’によって運ばれた対応する密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’に向かい、密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’から遠ざかり直線的に動かすために使用される駆動手段の型がカート７ａ、７ｂと異なる。

具体的にこの場合では、各カート７ａ’、７ｂ’は、それぞれの形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’の上に横方向に装着された第１のカム要素５１、及びそれぞれの密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’の上に横方向に装着された第２のカム要素５５を含む。より詳細には、第２のカム要素５５は、車輪によって画定され、それぞれの形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’の対応する密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’に向かう直線運動を制御するように、第１のカム要素５１と協働するように構成される。

各カート７ａ’、７ｂ’は、それぞれの形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’を方向Ａに沿って、すなわち対応する密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’の方向に沿って下方に押すように、それぞれの形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’上に下方に予め負荷された力を付与するように構成されたバネ（図示せず）を備える。

各第１のカム要素５１は、相対カート７ａ’、７ｂ’の側縁部４４’に対応する、それぞれの形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’の上に摺動する方法で装着された、形状されたプレートによって画定される。詳細には、各第１のカム要素５１は、上部位置から下部位置に方向Ａに沿って、リニアガイド５２を用いてそれぞれの側縁部４４’に沿って摺動するように適合される。

第１のカム要素５１は、その下部上に配置され、
実質的に方向Ｂに平行な主部５３ａ、及び
二重湾曲輪郭を表し、凹部５４を形成する作動部５３ｂを画定する、カム表面５３を更に含む。

第２のカム要素５５は、第２のカム要素５５が主部５３ａに面する後退位置から、第２のカム要素５５が作動部５３ｂに面する前進位置に動くように構成される。

より詳細には、密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’がそれらのアイドル位置からそれらの作動位置に動く時、密封ユニット１９ａ、１９ｂについて上に記載された手法と類似した手法で、それぞれの第２のカム要素５５は、それに応じて方向Ｂに沿って引きずられる。この方法で各第２のカム要素５５が対応するカム表面５３の作動部５３ｂの凹部５４に面する時、それぞれの第１のカム要素５１は、その上部位置からその下部位置にそれぞれのバネによって付勢され、第１のカム要素５１によって運ばれる相対形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’は、対応する密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’に向かってその第２の位置に動く。

具体的にはこの条件で、このような第１のカム要素５１は、凹部５４に起因して、且つ前述のバネによって付与された下方に予めに負荷された力を受けて、リニアガイド５２に沿ってその下部位置に摺動することができる。この方法で、形成する際の１つのパック３の各主部３ａと直下流の密封帯３ｂとの間でチューブ２が伸びるのを防ぐことができる。

各カート７ａ’、７ｂ’は、それぞれの形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’を第１の位置に戻すように構成された、それぞれのレバー機構６１も含む。

より詳細には、各レバー機構６１は、それぞれのカート７ａ’、７ｂ’の側縁部４４’に対応して配置され、相対形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’と結合した第１の脚部５６及びカムフォロア５８を運ぶ第２の脚部５７を含む。第１の脚部５６及び第２の脚部５７は、どちらもレバー機構６１の支点５９を運ぶ中央部に集結する。

具体的には、各カムフォロア５８は、カムフォロア５８の方向Ｂに沿った横方向の動きを生成するように、戻りカム（図示せず）と協働するように構成される。カムフォロア５８が横方向に動くと、レバー機構６１は支点５９の存在に起因して回転する。この方法で、第１の脚部５６と相対形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’との間の結合を用いて、相対形成ユニット１８ａ’、１８ｂ’は、第１の位置に、すなわち対応する密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’から遠ざかって動き、前述のバネによって掛けられた下方に予め負荷された力を打ち消し、第１のカム要素５１をその上部位置に運んで戻す。このような密封ユニット１９ａ’、１９ｂ’がそのアイドル位置に戻ると、第２のカム要素５５は、カム表面５３の主部５３ａに再び面して、第１のカム要素５１を上部位置に保持する。

図１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおける数７ａ’’、７ｂ’’は、それぞれの形成ユニット１８ａ’’、１８ｂ’’及びそれぞれの密封ユニット１９ａ’’、１９ｂ’’を運ぶ、本発明によるパッケージアセンブリ１の協働するカートの更なる実施形態を全体として示す。カート７ａ’’、７ｂ’’はカート７ａ、７ｂのそれぞれに類似しているので、以下の記載はそれらの間の差異に限られ、可能な場合は、同一又は対応する部品に対して同じ参照番号を使用する。

具体的には、各カート７ａ’’、７ｂ’’はそれぞれのレバー機構３７’’を含み、それぞれのレバー機構３７’’はレバー機構３７の構成と異なる構成を有する。

より詳細には、各レバー機構３７’’は相対カート７ａ’’、７ｂ’’のアーム３１上のその支点４７’’でヒンジ結合された振動グリフ３９’’を含む。

各グリフ３９’’は、カム４３ａ、４３ｂと協働するように適合されたカムフォロア４０’’を運ぶ、第１の脚部４５’’及び第２の脚部４６’’を含む。第１の脚部４５’’及び第２の脚部４６’’は、どちらも支点４７’’を運ぶ中央部に集結する。

レバー機構３７’’は、一方の軸端部で第１の脚部４５’’に、及び反対側の軸端部で相対形成ユニット１８ａ’’、１８ｂ’’にヒンジ結合されたロッド６０を更に含む。実際には、ロッド６０は、グリフ３９’’をそれぞれの形成ユニット１８ａ’’、１８ｂ’’に連結させる。

使用時に、各レバー機構３７’’は、同カート７ａ’’、７ｂ’’によって運ばれた対応する密封ユニット１９ａ’’、１９ｂ’’に向かう、それぞれの形成ユニット１８ａ’’、１８ｂ’’の直線運動が可能であるように、カム４３ａ、４３ｂとの相互作用を用いてそれぞれのカムフォロア４０’’に加えられた、それぞれのカムフォロア４０’’の横方向の動きを、それぞれのグリフ３９’’及びロッド６０の相互の回転運動に変換するように構成される。

この方法で、形成する際の１つのパック３の各主部３ａと直下流の密封帯３ｂとの間でチューブ２が伸びるのを防ぐことができる。

各形成ユニット１８ａ’’、１８ｂ’’が対応する密封ユニット１９ａ’’、１９ｂ’’から遠ざかってその最初の位置に戻ることは、カート７ａ、７ｂに対して上に記載された手法と同様の手法でバネによって決定される。

本発明によるパッケージアセンブリ１の利点は、前記から明らかになろう。

具体的には、本出願人によって提案された本明細書による解決策が、欧州特許出願公開第Ａ－３０５３８３５号明細書に開示された構成より少数のカート７ａ、７ｂ、７ａ’、７ｂ’、７ａ’’、７ｂ’’に関与するのは、各形成ユニット１８ａ、１８ｂ、１８ａ’、１８ｂ’、１８ａ’’、１８ｂ’’及び対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂ、１９ａ’、１９ｂ’、１９ａ’’、１９ｂ’’が、単一カートによって運ばれるので、構成要素の全数を限定し、信頼性全体を向上し、パッケージアセンブリ１の複雑さ並びに費用全体を低減するからである。

その上、形成ユニット１８ａ、１８ｂ、１８ａ’、１８ｂ’、１８ａ’’、１８ｂ’’の対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂ、１９ａ’、１９ｂ’、１９ａ’’、１９ｂ’’に向かい、対応する密封ユニット１９ａ、１９ｂ、１９ａ’、１９ｂ’、１９ａ’’、１９ｂ’’から遠ざかる直線運動は、非直線運動がチューブ２にあまり応力を掛けないので、非直線運動より確実である。実際にこのような直線運動は、チューブ２の動きを支持して追従し、密封作動の間にパッケージ材料が伸びる可能性を回避する。密封作動は工程の最も繊細で重要な部分である。

しかし明らかに、添付の特許請求の範囲に画定されたような保護の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載されたようなパッケージアセンブリ１に変更を行ってもよい。

Claims (21)

1. パッケージ材料の管（２）から開始する、注入可能な食品製品を含有する複数のパック（３）を形成して密封するように構成されたパッケージアセンブリ（１）であって、
   少なくとも１対の軌道（６ａ、６ｂ）と、
   前記軌道（６ａ、６ｂ）のそれぞれに沿って循環して動くことができる、少なくとも１対の移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）と、を含み、
   各前記移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）は、１つのそれぞれのパック（３）の主部（３ａ）を形成するために目的の管（２）の一部を部分的に包囲するように、前記管（２）と協働するように構成された少なくとも１つの形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）、及び所定の連続した断面で前記管（２）を連続して密封するように、前記管（２）と協働するように構成された少なくとも１つの密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）を含み、各対の連続した断面は、１つのそれぞれのパック（３）の対向する密封帯（３ｂ）を形成し、
   各前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）は、前記それぞれの移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）の上に装着された対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）に向かって直線に動くことができるように、前記それぞれの移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）の上に装着されることを特徴とする、パッケージアセンブリ（１）。
2. 前記管（２）は、前進直線方向（Ａ）に沿って前記軌道（６ａ、６ｂ）の間で前記パッケージアセンブリ（１）に送り込まれ、各形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）は、前記前進直線方向（Ａ）に沿って前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）に向かって直線に動くことができる一方で、前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）及び前記密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）の両方を運ぶ前記移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）は、前記前進直線方向（Ａ）に平行に前進する、請求項１に記載のパッケージアセンブリ。
3. 各形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）は、少なくとも１つのリニアガイド（２８；５２）に沿って摺動可能な手法で、前記それぞれの移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）の上に装着される、請求項１又は２に記載のパッケージアセンブリ。
4. 各前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）の前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）に向かう直線運動を制御するように構成された、アクチュエータ手段（４０、４０’’、５１、５５、４３ａ、４３ｂ）を更に含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のパッケージアセンブリ。
5. 前記アクチュエータ手段は、各軌道（６ａ、６ｂ）に対して、前記軌道（６ａ、６ｂ）に関して固定された少なくとも１つのカム表面（４３ａ、４３ｂ）、及び前記それぞれの移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’’、７ｂ’’）によって運ばれたカムフォロア（４０；４０’’）を含む、請求項４に記載のパッケージアセンブリ。
6. 前記カム表面（４３ａ、４３ｂ）は、前進直線方向（Ａ）に沿って延在し、前記前進直線方向（Ａ）に横方向に前記カムフォロア（４０；４０’’）の動きを生成するように、前記それぞれのカムフォロア（４０；４０’’）と協働するように構成され、
   各移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’’、７ｂ’’）は、前記それぞれのカムフォロア（４０；４０’’）の前記横方向の動きを前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’’、１９ｂ’’）に向かい、前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’’、１９ｂ’’）から遠ざかる前記それぞれの形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’’、１８ｂ’’）の前記直線運動に変換するために、レバー機構（３７；３７’’）を含む、請求項５に記載のパッケージアセンブリ。
7. 各形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’’、１８ｂ’’）は、前記それぞれのカム表面（４３ａ、４３ｂ）、カムフォロア（４０；４０’’）及びレバー機構（３７；３７’’）によって、
   前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’’、１８ｂ’’）が前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’’、１９ｂ’’）から最大距離にある第１の位置と、
   前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’’、１８ｂ’’）が前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’’、１９ｂ’’）から最小距離にある第２の位置との間で循環して動かされる、請求項６に記載のパッケージアセンブリ。
8. 各レバー機構（３７；３７’’）は、前記それぞれの移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’’、７ｂ’’）上のその支点（４７；４７’’）でヒンジ結合された振動部材（３９；３９’’）を含み、各振動部材（３９；３９’’）は、前記それぞれの形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’’、１８ｂ’’）上に統合された第１の部分（４５；４５’’）、及び前記それぞれのカムフォロア（４０；４０’’）を運ぶ第２の部分（４６；４６’’）を有する、請求項６又は７に記載のパッケージアセンブリ。
9. 各レバー機構（３７’’）は、一方の軸端部で前記第１の部分（４５’’）に、また、反対側の軸端部で前記それぞれの形成ユニット（１８ａ’’、１８ｂ’’）にヒンジ結合された、細長い部材（６０）を更に含む、請求項８に記載のパッケージアセンブリ。
10. 前記軌道（６ａ、６ｂ）は、
    その間に前記管（２）が送り込まれ、それに沿って各前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）及び各前記それぞれの密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）が前記管（２）と協働する、それぞれの作動分岐部（Ｐ１、Ｑ１）と、
    それに沿って各前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）及び各前記それぞれの密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）が前記管（２）から取り外される、それぞれの戻り分岐部（Ｐ２、Ｑ２）と、を含むそれぞれの無端経路（Ｐ、Ｑ）を画定し、
    各前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）は、前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）に向かって直線に動くことができる一方で、前記移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）は、前記それぞれの作動分岐部（Ｐ１、Ｑ１）に沿って前進する、請求項１～９のいずれか一項に記載のパッケージアセンブリ。
11. 各形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）は、
    使用時に容積制御デバイス（１４ａ、１４ｂ）が、１つのそれぞれのパック（３）の前記主部（３ａ）を形成するために、前記管（２）と協働し、且つ前記他方の形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）の前記容積制御デバイス（１４ｂ、１４ａ）と協働する作動位置と、
    使用時に前記容積制御デバイス（１４ａ、１４ｂ）が前記管（２）から取り外されるアイドル位置との間で、循環して駆動できる前記容積制御デバイス（１４ａ、１４ｂ）を含み、
    各前記密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）は、
    使用時に密封デバイス（１５ａ、１５ｂ）が、前記パック（３）の前記密封帯（３ｂ）を形成するために、前記管（２）と協働し、且つ他方の密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）の前記密封デバイス（１５ｂ、１５ａ）と協働する作動位置と、
    使用時に前記密封デバイス（１５ａ、１５ｂ）が、前記管（２）から、又は前記パック（３）から取り外される、アイドル位置との間で循環して駆動することができる前記密封デバイス（１５ａ、１５ｂ）を含み、
    各前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）は、前記容積制御デバイス（１４ａ、１４ｂ）が前記作動位置にある間、及び前記密封デバイス（１５ａ、１５ｂ）が前記作動位置に向かって動いている間、前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）に向かって直線に動くことができる、請求項１～１０のいずれか一項に記載のパッケージアセンブリ。
12. 前記作動位置と前記アイドル位置との間で前記容積制御デバイス（１４ａ、１４ｂ）及び前記密封デバイス（１５ａ、１５ｂ）の循環移動を自動的に制御するように構成された、アクチュエータ手段（２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂ、３３、３５）を更に含む、請求項１１に記載のパッケージアセンブリ。
13. 前記アクチュエータ手段は、各軌道（６ａ、６ｂ）に対して、前記軌道（６ａ、６ｂ）に関して固定された更なるカム表面（２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂ）、並びに前記形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）及び前記密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）によってそれぞれが運ばれた更なるカムフォロア（３３、３５）を含む、請求項１２に記載のパッケージアセンブリ。
14. 前記更なるカム表面（２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂ）は前記方向（Ａ）に沿って延在し、前記方向（Ａ）に横方向に前記それぞれのカムフォロア（３３、３５）の横方向の動きを生成するように構成される、請求項１３に記載のパッケージアセンブリ。
15. 各容積制御デバイス（１４ａ、１４ｂ）の前記それぞれの作動分岐部（Ｐ１、Ｑ１）に沿った動きは、前記アイドル位置から前記作動位置への前記容積制御デバイス（１４ａ、１４ｂ）の循環移動と、前記それぞれの形成ユニット（１８ａ、１８ｂ；１８ａ’、１８ｂ’；１８ａ’’、１８ｂ’’）の前記対応する密封ユニット（１９ａ、１９ｂ；１９ａ’、１９ｂ’；１９ａ’’、１９ｂ’’）に向かう前記直線運動の組合せによって画定される、請求項１１～１４のいずれか一項に記載のパッケージアセンブリ。
16. 各移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）及び前記軌道（６ａ、６ｂ）はリニアモータを画定する、請求項１～１５のいずれか一項に記載のパッケージアセンブリ。
17. 前記軌道（６ａ、６ｂ）のそれぞれに沿って循環して動くことができる複数の前記移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）を含み、各軌道（６ａ、６ｂ）に沿って動く前記移動要素（７ｂ、７ａ；７ｂ’、７ａ’；７ｂ’’、７ａ’’）は、互いに対して独立して動くことができ、他方の軌道（６ｂ、６ａ）に沿って動く対応する移動要素（７ａ、７ｂ；７ａ’、７ｂ’；７ａ’’、７ｂ’’）と協働する、請求項１～１６のいずれか一項に記載のパッケージアセンブリ。
18. 前記アクチュエータ手段は、各移動要素（７ａ’、７ｂ’）に対して、前記それぞれの形成ユニット（１８ａ’、１８ｂ’）によって運ばれた少なくとも１つの第１の相互作用要素（５１）、及び前記対応する密封ユニット（１９ａ’、１９ｂ’）によって運ばれ、後退位置と前進位置との間で前記管（２）に向かい、前記管（２）から遠ざかり前記密封ユニット（１９ａ’、１９ｂ’）と一緒に動くことができ、前記形成ユニット（１８ａ’、１８ｂ’）が前記密封ユニット（１９ａ’、１９ｂ’）に向かう前記直線運動をもたらすために前記第１の相互作用要素（５１）と協働する、第２の相互作用要素（５５）を含む、請求項４に記載のパッケージアセンブリ。
19. 前記第１の相互作用要素（５１）は、前記それぞれの形成ユニット（１８ａ’、１８ｂ’）の上に横方向に装着され、前記リニアガイド（５２）を用いて上部位置から下部位置に前記方向（Ａ）に沿って動くことができる、請求項１８に記載のパッケージアセンブリ。
20. 前記第１の相互作用要素（５１）は、前記第２の相互作用要素（５５）が前記後退位置にある時に前記上部位置に維持され、前記第１の相互作用要素（５１）は、前記第２の相互作用要素（５５）が前記後退位置から前記前進位置に動く時に前記下部位置に動く、請求項１９に記載のパッケージアセンブリ。
21. 前記第１の相互作用要素（５１）は、その下部に配置され、前記方向（Ａ）に実質的に横方向に主部（５３ａ）及び凹部（５４）を有する作動部（５３ｂ）を画定するカム表面（５３）を含み、前記第２の相互作用要素（５５）は、前記それぞれの密封ユニット（１９ａ’、１９ｂ’）の上に横方向に装着され、前記第２の相互作用要素（５５）が前記主部（５３ａ）と協働する前記後退位置から、前記第２の相互作用要素（５５）が前記作動部（５３ｂ）と協働する前記前進位置に前記方向（Ａ）に横方向に沿って動くことができる、請求項２０に記載のパッケージアセンブリ。

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