JP7111130B2 - ジブ係留装置およびジブ係留方法 - Google Patents

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置およびジブ係留方法に関する。

特許文献１には、タワー（ブーム）を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをタワーに係留したり、タワーからジブを解放したりするジブ係留方法およびジブ係留装置が開示されている。タワーを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブの係留および解放を行うため、見た目が安定しており、強風でタワーが後方に転倒する恐れもない。

特開２０１８－１２２９９９号公報

ところで、特許文献１では、フックの鉤部に連結されたロープを巻き取ることで、ジブをタワーの方に引き寄せている。このとき、ジブの先端に取り付けた規制部材で、フックがタワーの方に動くのを規制している。しかし、規制部材の下端とフックの鉤部との間には距離があるため、鉤部がロープで引っ張られると、規制部材の下端を中心にフック全体が回転する恐れがある。フックが回転すると、ジブをタワーに引き寄せる際の作業性が低下する。

本発明の目的は、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることが可能なジブ係留装置およびジブ係留方法を提供することである。

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記フック装置は、フック本体と、前記フック本体により支持されたフックと、前記フック本体の上部に設けられた凸部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記クレーンの前後方向に前記凸部が摺動可能な傾斜面と、前記傾斜面に連続し、前記ジブが垂下された際に、前記凸部を下方から嵌めることが可能な凹部と、を有し、前記駆動機構は、前記フック装置における、前記凸部が前記凹部に嵌った際に前記ブラケットの前記ブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結されるロープと、前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブが垂下された状態で、前記フック装置が巻き上げられ、前記傾斜面に当接した前記凸部が前記傾斜面を摺動して前記凹部に嵌り、この状態で、前記ロープが巻き取られることで、前記フック装置が前記ブームに引き寄せられることを特徴とする。

また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記フック装置は、フック本体と、前記フック本体により支持されたフックと、前記フック本体の上部に設けられた凸部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記クレーンの前後方向に前記凸部が摺動可能な傾斜面と、前記傾斜面に連続し、前記ジブが垂下された際に、前記凸部を下方から嵌めることが可能な凹部と、を有し、前記駆動機構は、前記フック装置における、前記凸部が前記凹部に嵌った際に前記ブラケットの前記ブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結されるロープと、前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブを垂下させた状態で、前記フック装置を巻き上げ、前記傾斜面に当接した前記凸部を前記傾斜面に摺動させて前記凹部に嵌め、この状態で、前記ロープを巻き取ることで、前記フック装置を前記ブームに引き寄せることを特徴とする。

本発明によると、ブームに対して折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、垂下したジブがブームに引き寄せられる。このとき、ジブの先端から吊り下げられたフック装置が巻き上げられ、ブラケットの傾斜面に当接した凸部が傾斜面を摺動してブラケットの凹部に嵌り、この状態で、ロープが巻き取られることで、フック装置がブームに引き寄せられる。ロープは、フック装置における、凸部が凹部に嵌った際にブラケットのブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結される。よって、フック装置をブームに引き寄せる際に、フック本体の回転が抑制される。これにより、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。

タワークレーンの側面図であり、ジブが垂下した状態を示す図である。 図１の要部Ａの拡大図であり、ピンが傾斜面に当接した状態を示す図である。 図２をＢ方向から見た図である。 図１の要部Ａの拡大図であり、ピンが凹部に嵌った状態を示す図である。 図４の要部Ｃの拡大図である。 フック装置の拡大図である。 図６を上から見た図である。 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが係止された状態を示す図である。 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置との係止が解除された状態を示す図である。 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが離隔した状態を示す図である。 係止装置および被係止装置の拡大平面図である。 タワークレーンの側面図であり、ロープの先端とフック装置とが地面近くまで降ろされた状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、ロープと巻上ロープとが巻き取られていく状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、ロープの先端が連結されたフック装置が地面近くまで降ろされた状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、フック装置がブラケットの近傍まで巻き上げられた状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、タワーが倒伏された状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、タワーからジブが取り外された状態を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（タワークレーンの構成）
本実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。

上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、フック用ウインチ４と、ジブ起伏用ウインチ４４と、ブーム起伏用ウインチ４５と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。

運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。

ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック装置２が吊り下げられている。図１では、ジブ２５が垂下した状態を図示している。

ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。

タワー２４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリアストラット２７ａの先端に接続されている。

下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。

フック用ウインチ４、ジブ起伏用ウインチ４４、および、ブーム起伏用ウインチ４５は、上部旋回体２２の中央部にそれぞれ配置されている。フック用ウインチ４は、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック装置２の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチ４４は、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチ４５は、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。

カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０は、上部旋回体２２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、タワー２４の後側への回動を規制する。

（ジブ係留装置の構成）
図１の要部Ａの拡大図である図２に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック装置２と、ブラケット３と、を有している。フック装置２は、ジブ２５の先端から吊り下げられている。ブラケット３は、ジブ２５の先端部に設けられている。

（フック装置）
フック装置２は、フック本体１１と、フック１２と、ピン１３と、を有している。図２をＢ方向から見た図である図３にも示すように、フック本体１１は、左右一対の側板１１ａを有している。これら側板１１ａの間には、トラニオンピン１１ｂとシーブピン１１ｃとが支持されている。

図２に示すように、トラニオンピン１１ｂは、側板１１ａの下端部に配置されている。フック１２は、トラニオンピン１１ｂに回転および揺動自在に支持されている。図２に示すように、シーブピン１１ｃは、側板１１ａの中央部に配置されている。図３に示すように、シーブピン１１ｃには、シーブ１１ｄが回転自在に支持されている。シーブ１１ｄには、巻上ロープ３２が掛け回されている。

図２に示すように、ピン（凸部）１３は、フック本体１１の上部に設けられている。具体的には、ピン１３は、側板１１ａの上端部において、一対の側板１１ａに支持されている。なお、このピン１３は、フック装置２を奇数掛けで使用する際に使用するロープソケット取付ピンである。本実施形態では、フック装置２を２本掛けで使用している。なお、ピン１３は、フック本体１１の上部に設けられた凸部の一例であり、凸部はこれに限定されない。

（ブラケット）
図２に示すように、ブラケット３は、傾斜面１４と、凹部１５と、を有している。傾斜面１４は、ブラケット３の下端に位置しており、ジブ２５が垂下された際に、タワークレーン２０の前後方向（紙面左右方向）にピン１３が摺動可能である。凹部１５は、傾斜面１４に連続しており、ジブ２５が垂下された際に、ピン１３を下方から嵌めることが可能である。傾斜面１４は、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられている。図３に示すように、タワークレーン２０の左右方向（紙面左右方向）において、ピン１３の長さは、ブラケット３の幅よりも長くされている。

ジブ２５が垂下された状態で、フック装置２が巻き上げられると、図２に示すように、ピン１３が傾斜面１４に当接し、傾斜面１４を摺動する。さらにフック装置２の巻き上げを進めると、図１の要部Ａの拡大図である図４に示すように、傾斜面１４を摺動したピン１３が凹部１５に嵌る。

（フック用ウインチおよび制御装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック用ウインチ４と、制御装置５と、を有している。フック用ウインチ４は、フック装置２の巻き上げおよび巻き下げを行う。制御装置５は、運転室２３内に設けられており、フック用ウインチ４の駆動を制御する。

（検出装置）
また、図４の要部Ｃの拡大図である図５に示すように、ジブ係留装置１は、検出装置６を有している。検出装置６は、例えばリミットスイッチであり、ブラケット３に設けられている。検出装置６は、凹部１５内の所定位置にピン１３が位置したことを検出する。所定位置は、凹部１５の上端よりも下方に位置している。

制御装置５は、フック装置２の巻き上げ中に、ピン１３が所定位置に位置したことを検出装置６が検出した場合に、フック装置２の巻き上げを停止させる。これにより、凹部１５の上端にピン１３が衝突してフック装置２が破損するのが抑制される。

（駆動機構）
また、ジブ係留装置１は、図１に示すように、駆動機構７を有している。駆動機構７は、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に、垂下したジブ２５を引き寄せる。また、駆動機構７は、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に引き寄せられているジブ２５を、タワー２４から離隔させる。

駆動機構７は、ロープ１６と、ウインチ１７と、ガイドシーブ１８と、を有している。フック装置２の拡大図である図６に示すように、ロープ１６は、ピン１３に連結される。図４に示すように、ピン１３は、凹部１５に嵌った際にブラケット３のタワー２４側（図中左側）の下端よりも上側に位置する。なお、ロープ１６の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。

図６を上から見た図である図７に示すように、ピン１３には、一対のブラケット７１が取り付けられている。ブラケット７１は、フック装置２のフック本体１１の両側にそれぞれ配置されている。ロープ１６の先端には、シャックル７２が設けられている。一対のブラケット７１とシャックル７２とが、一対のワイヤ７３でそれぞれ連結されることで、ロープ１６がピン１３に連結される。なお、ワイヤ７３の代わりにリンクを用いてもよい。

図１に示すように、ウインチ１７は、タワー２４の基部に設けられている。本実施形態において、ウインチ１７は、リービングウインチであるが、ロープを巻き上げる巻上用ウインチであってもよい。ウインチ１７は、ロープ１６の巻き取りおよび繰り出しを行う。なお、ウインチ１７は、ガイドシーブ１８と同等の高さ位置において、タワー２４の背面側に設けられていてもよい。また、ウインチ１７は、上部旋回体２２（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体２１（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよい。

なお、リービングウインチは、タワー２４へのブーム起伏ロープ４１の巻き掛けを補助する装置である。リービングウインチから繰り出したロープ１６を、ブーム起伏ロープ４１の巻き掛けとは逆の順に巻き掛け、その先端に、ブーム起伏用ウインチ４５から繰り出したブーム起伏ロープ４１の先端をつなぐ。そして、リービングウインチでロープ１６を巻き取ることで、ブーム起伏ロープ４１がタワー２４に巻き掛けられる。

ガイドシーブ１８は、ロープ１６をガイドするものであり、タワー２４の腹面に着脱自在に取り付けられている。ガイドシーブ１８は、ピン１３に連結されたロープ１６をウインチ１７で巻き取る際に、ガイドシーブ１８よりも上流側のロープ１６が、ジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ１６をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ１８は、ガイドシーブ１８よりも上流側のロープ１６をジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に取り付けられている。

なお、ロープ１６がフック装置２のピン１３に連結されないときには、図１に示すように、ロープ１６の先端は、タワー２４の基部に設けられた繋止部（図示せず）にシャックル７２で連結される。

（係止装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置８と、被係止装置９と、解除ロープ（解除部材）１０と、を有している。係止装置８は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置９は、ジブ２５に設けられている。被係止装置９は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置８に対向する位置に設けられている。タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置９が係止装置８によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。

図８～図１０は、係止装置８および被係止装置９の拡大側面図であり、図１１は、係止装置８および被係止装置９の拡大平面図である。係止装置８は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置９の係止軸６１を係止する係止位置（図８に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図９、図１０に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。

タワー２４に取り付けられたタワー側ブラケット５２には、レバー支持ブラケット５３が突設されており、このレバー支持ブラケット５３に、ロック解除レバー５４が支点ピン５４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー５４の前端部にはロックピン５１が連結されており、ロック解除レバー５４の後端部には解除ロープ１０が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。

タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１はガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。

ロック解除レバー５４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図８に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図９、図１０に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー５４のうち支点ピン５４ａよりも前側（ジブ２５側）の部分とタワー側ブラケット５２との間には、ロックスプリング５７が介装されている。ロック解除レバー５４は、ロックスプリング５７によってロック位置の方向に付勢されている。

ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図９、図１０に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。

（解除ロープ）
解除ロープ１０は、ロック解除レバー５４の後端部に連結されている。この解除ロープ１０を引っ張ることにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置８と被係止装置９との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ１０を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング５７による付勢力によって、ロック解除レバー５４がロック位置に移動可能となる。

（被係止装置）
ジブ２５に設けられた被係止装置９は、係止軸６１を有しており、この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている（図１１参照）。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。

上記のような構成において、図８に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ２５のロックを解除する場合には、解除ロープ１０を引っ張る。これにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４がロック解除位置に移動する。

その結果、図９に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。また、後述するように、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ２５が自重でタワー２４から離隔することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。ジブ２５のロックが解除状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ２５をロックする場合には、図９に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図８に示すように、ロックスプリング５７の付勢力によりロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。

上記の構成において、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされて、ジブ２５が垂下された後に、ピン１３にロープ１６が連結される。そして、フック装置２が巻き上げられ、傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動して凹部１５に嵌る。この状態で、ロープ１６が巻き取られることで、フック装置２がタワー２４に引き寄せられる。これにより、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。そして、被係止装置９が係止装置８によって係止されることで、ジブ２５がタワー２４にロックされる。

一方、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた後に、ピン１３にロープ１６が連結される。そして、フック装置２が巻き上げられ、傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動して凹部１５に嵌る。この状態で、解除ロープ１０により係止装置８と被係止装置９との係合が解除され、ロープ１６が繰り出されることで、フック装置２がタワー２４から離隔される。これにより、タワー２４に引き寄せられていたジブ２５がタワー２４から離隔される。

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図面を参照しつつ説明する。図１２～図１８は、タワークレーン２０の側面図である。

（係留ステップ）
まず、折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する場合について説明する。まず、図１に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、ジブ起伏ロープ３８を繰り出して、ジブ２５を鉛直方向に垂下した状態にする。次に、図１２に示すように、ロープ１６を繰り出して、ロープ１６の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端をフック装置２のピン１３に連結する。

次に、図１３に示すように、ロープ１６と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ１６および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。

巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置２を巻き上げていくと、図２に示すように、ピン１３が傾斜面１４に当接し、傾斜面１４を摺動する。さらにフック装置２を巻き上げると、図４に示すように、傾斜面１４を摺動したピン１３が凹部１５に嵌る。図５に示すように、所定位置にピン１３が位置したことを検出装置６が検出すると、制御装置５は、フック装置２の巻き上げを停止させる。

ここで、ブラケット３において、ピン１３が摺動可能な傾斜面１４が、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられている。よって、フック装置２を巻き上げる際に、凹部１５に対してピン１３が前方および後方のどちらに位置していても、凹部１５の両側のどちらかの傾斜面１４にピン１３を摺動させることができる。これにより、ピン１３を凹部１５に好適に嵌めることができる。

次に、ウインチ１７でロープ１６を巻き取っていくと、図１４に示すように、フック装置２がタワー２４に引き寄せられることで、垂下していたジブ２５がタワー２４の前面部に引き寄せられる。このとき、図４に示すように、凹部１５に嵌ったピン１３は、ブラケット３のタワー２４側（図中左側）の下端よりも上側に位置している。よって、フック装置２をタワー２４に引き寄せる際に、フック本体１１の回転が抑制される。これにより、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。

また、垂下した状態から、タワー２４に引き寄せられた状態へとジブ２５を移動させると、ジブ２５の基端からフック装置２までの巻上ロープ３２の長さが若干短くなる。ピン１３が凹部１５の上端に当接するまでフック装置２を巻き上げた場合、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなることで、巻上ロープ３２の張力が増大する。そこで、これを防ぐために、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、フック装置２を巻き下げる必要がある。これに対して、フック装置２の巻き上げ時に、ピン１３を凹部１５の上端よりも下方の所定位置に位置させておく。すると、その後にジブ２５をタワー２４に引き寄せた際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなるのに伴って、ピン１３が所定位置から凹部１５の上端まで移動するのが可能になる。よって、フック装置２を巻き下げる手間を抑制できるので、作業者の操作の負担を軽減させることができる。

ジブ２５がタワー２４に十分に近接すると、図９に示すように、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、ピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。これにより、図８に示すように、ロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動する。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。

次に、図１５に示すように、ロープ１６および巻上ロープ３２を繰り出しながら、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端とピン１３との連結を解除する。

次に、図１６に示すように、巻上ロープ３２を巻き取って、フック装置２をブラケット３の近傍まで巻き上げる。また、ロープ１６の先端を繋止部に連結する。

その後、図１７に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を倒伏させる。そして、図１８に示すように、タワー２４からジブ２５を取り外す。

（解放ステップ）
次に、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する場合について説明する。まず、図１８に示すように、タワー２４が倒伏され、タワー２４からジブ２５が取り外された状態において、図１７に示すように、タワー２４にジブ２５を取り付ける。

次に、図１６に示すように、ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、図１５に示すように、ロープ１６を繰り出して、ロープ１６の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端をフック装置２のピン１３に連結する。

次に、図１４に示すように、ロープ１６と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ１６および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。

巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置２を巻き上げていくと、図２に示すように、ピン１３が傾斜面１４に当接し、傾斜面１４を摺動する。さらにフック装置２を巻き上げると、図４に示すように、傾斜面１４を摺動したピン１３が凹部１５に嵌る。図５に示すように、所定位置にピン１３が位置したことを検出装置６が検出すると、制御装置５は、フック装置２の巻き上げを停止させる。

ここで、ブラケット３において、ピン１３が摺動可能な傾斜面１４が、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられているので、ピン１３を凹部１５に好適に嵌めることができる。

次に、図９に示すように、解除ロープ１０を引っ張ることで、ロック解除レバー５４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。これにより、ジブ２５のロックが解除され、ジブ２５は自重でタワー２４から離隔する。

次に、ウインチ１７でロープ１６を繰り出す。これにより、図１３に示すように、フック装置２がタワー２４から離隔することで、ジブ２５がタワー２４から離隔していき、最終的に、ジブ２５がタワー２４から垂下した状態になる。

次に、図１２に示すように、ロープ１６を繰り出しながら、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置２を地面近くまで降ろす。そして、ロープ１６の先端とピン１３との連結を解除する。

その後、図１に示すように、巻上ロープ３２を巻き取って、フック装置２をブラケット３の近傍まで巻き上げる。また、ロープ１６の先端を繋止部に連結する。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１およびジブ係留方法によると、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。このとき、ジブ２５の先端から吊り下げられたフック装置２が巻き上げられ、ブラケット３の傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動してブラケット３の凹部１５に嵌り、この状態で、ロープ１６が巻き取られることで、フック装置２がタワー２４に引き寄せられる。ロープ１６は、フック装置２における、ピン１３が凹部１５に嵌った際にブラケット３のタワー２４側の下端よりも上側に位置する部分に連結される。よって、フック装置２をタワー２４に引き寄せる際に、フック本体１１の回転が抑制される。これにより、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。

また、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４に引き寄せられているジブ２５がタワー２４から離隔される。このとき、ジブ２５の先端から吊り下げられたフック装置２が巻き上げられ、ブラケット３の傾斜面１４に当接したピン１３が傾斜面１４を摺動して凹部１５に嵌り、この状態で、ロープ１６が繰り出されることで、フック装置２がタワー２４から離隔される。これにより、ジブ２５をタワー２４から好適に離隔させることができる。

また、フック装置２の巻き上げ中に、ピン１３が所定位置に位置したことを検出装置６が検出した場合に、フック装置２の巻き上げが停止される。所定位置は、凹部１５内であって凹部１５の上端よりも下方に位置している。垂下した状態から、タワー２４に引き寄せられた状態へとジブ２５を移動させると、ジブ２５の基端からフック装置２までの巻上ロープ３２の長さが若干短くなる。ピン１３が凹部１５の上端に当接するまでフック装置２を巻き上げた場合、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなることで、巻上ロープ３２の張力が増大する。そこで、これを防ぐために、垂下したジブ２５をタワー２４に引き寄せる際に、フック装置２を巻き下げる必要がある。これに対して、フック装置２の巻き上げ時に、ピン１３を凹部１５の上端よりも下方の所定位置に位置させておく。すると、その後にジブ２５をタワー２４に引き寄せた際に、巻上ロープ３２の長さが若干短くなるのに伴って、ピン１３が所定位置から凹部１５の上端まで移動するのが可能になる。よって、フック装置２を巻き下げる手間を抑制できるので、作業者の操作の負担を軽減させることができる。

また、ロープ１６がピン１３に連結される。フック装置２をタワー２４に引き寄せる際に、凹部１５に嵌ったピン１３に連結したロープ１６を巻き取ることで、フック本体１１の回転をより抑制することができる。

また、ブラケット３において、ピン１３が摺動可能な傾斜面１４が、タワークレーン２０の前後方向における凹部１５の両側にそれぞれ設けられている。よって、フック装置２を巻き上げる際に、凹部１５に対してピン１３が前方および後方のどちらに位置していても、凹部１５の両側のどちらかの傾斜面１４にピン１３を摺動させることができる。これにより、ピン１３を凹部１５に好適に嵌めることができる。

また、タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた際に、ジブ２５に設けられた被係止装置９が、タワー２４に設けられた係止装置８に係止される。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。また、係止装置８と被係止装置９との係合を解除ロープ１０で解除することが可能である。よって、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、タワー２４へのジブ２５のロックを好適に解除することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、本実施形態では、ロープ１６の先端をフック装置２のピン１３に連結しているが、この構成に限定されず、フック装置２においてロープ１６の先端が連結される部分は、ピン１３が凹部１５に嵌った際にブラケット３のタワー２４側（図４の左側）の下端よりも上側に位置する部分であれば、どこでもよい。

１ ジブ係留装置
２ フック装置
３ ブラケット
４ フック用ウインチ
５ 制御装置
６ 検出装置
７ 駆動機構
８ 係止装置
９ 被係止装置
１０ 解除ロープ（解除部材）
１１ フック本体
１２ フック
１３ ピン（凸部）
１４ 傾斜面
１５ 凹部
１６ ロープ
１７ ウインチ
１８ ガイドシーブ
２０ タワークレーン
２１ 下部走行体
２２ 上部旋回体
２３ 運転室
２４ タワー（ブーム）
２５ ジブ
２６ ガントリ
２７ ストラット
２８ 下部スプレッダ
２９ カウンタウエイト
３０ バックストップ装置
３１ ジブポイントシーブ
３２ 巻上ロープ
３４ ジブガイライン
３５ ジブ起伏用下部スプレッダ
３６ ジブガイライン
３７ ジブ起伏用上部スプレッダ
３８ ジブ起伏ロープ
３９ ブームガイライン
４０ 上部スプレッダ
４１ ブーム起伏ロープ
４２ ブームフットピン
４４ ジブ起伏用ウインチ
４５ ブーム起伏用ウインチ
５１ ロックピン
５２ タワー側ブラケット
５３ レバー支持ブラケット
５４ ロック解除レバー
５６ ロックフレーム
５７ ロックスプリング
５８ ピンブロック部材
６１ 係止軸
６２ ジブ側ブラケット
６３ 軸支持ブラケット
７１ ブラケット
７２ シャックル
７３ ワイヤ

Claims (9)

1. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
   前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置と、
   前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、
   前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、
   を有し、
   前記フック装置は、
   フック本体と、
   前記フック本体により支持されたフックと、
   前記フック本体の上部に設けられた凸部と、
   を有し、
   前記ブラケットは、
   前記ジブが垂下された際に、前記クレーンの前後方向に前記凸部が摺動可能な傾斜面と、
   前記傾斜面に連続し、前記ジブが垂下された際に、前記凸部を下方から嵌めることが可能な凹部と、
   を有し、
   前記駆動機構は、
   前記フック装置における、前記凸部が前記凹部に嵌った際に前記ブラケットの前記ブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結されるロープと、
   前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、
   を有し、
   前記ブームから前記ジブが垂下された状態で、前記フック装置が巻き上げられ、前記傾斜面に当接した前記凸部が前記傾斜面を摺動して前記凹部に嵌り、この状態で、前記ロープが巻き取られることで、前記フック装置が前記ブームに引き寄せられることを特徴とするジブ係留装置。
2. 前記駆動機構は、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。
3. 前記ジブが前記ブームに引き寄せられている状態で、前記フック装置が巻き上げられ、前記傾斜面に当接した前記凸部が前記傾斜面を摺動して前記凹部に嵌り、この状態で、前記ロープが繰り出されることで、前記フック装置が前記ブームから離隔されることを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留装置。
4. 前記フック装置の巻き上げおよび巻き下げを行うフック用ウインチと、
   前記フック用ウインチの駆動を制御する制御装置と、
   前記ブラケットに設けられ、前記凹部内の所定位置に前記凸部が位置したことを検出する検出装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記フック装置の巻き上げ中に、前記凸部が前記所定位置に位置したことを前記検出装置が検出した場合に、前記フック装置の巻き上げを停止させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
5. 前記ロープが、前記凸部に連結されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
6. 前記傾斜面が、前記前後方向における前記凹部の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
7. 前記ブームに設けられた係止装置と、
   前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、
   を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
8. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、
   前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置と、
   前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、
   前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、
   を有し、
   前記フック装置は、
   フック本体と、
   前記フック本体により支持されたフックと、
   前記フック本体の上部に設けられた凸部と、
   を有し、
   前記ブラケットは、
   前記ジブが垂下された際に、前記クレーンの前後方向に前記凸部が摺動可能な傾斜面と、
   前記傾斜面に連続し、前記ジブが垂下された際に、前記凸部を下方から嵌めることが可能な凹部と、
   を有し、
   前記駆動機構は、
   前記フック装置における、前記凸部が前記凹部に嵌った際に前記ブラケットの前記ブーム側の下端よりも上側に位置する部分に連結されるロープと、
   前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、
   を有し、
   前記ブームから前記ジブを垂下させた状態で、前記フック装置を巻き上げ、前記傾斜面に当接した前記凸部を前記傾斜面に摺動させて前記凹部に嵌め、この状態で、前記ロープを巻き取ることで、前記フック装置を前記ブームに引き寄せることを特徴とするジブ係留方法。
9. 前記ジブを前記ブームに引き寄せた状態で、前記フック装置を巻き上げ、前記傾斜面に当接した前記凸部を前記傾斜面に摺動させて前記凹部に嵌め、この状態で、前記ロープを繰り出すことで、前記フック装置を前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項８に記載のジブ係留方法。

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