[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP7199172B2 - 眼科装置、及びその制御方法 - Google Patents

眼科装置、及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7199172B2
JP7199172B2 JP2018135977A JP2018135977A JP7199172B2 JP 7199172 B2 JP7199172 B2 JP 7199172B2 JP 2018135977 A JP2018135977 A JP 2018135977A JP 2018135977 A JP2018135977 A JP 2018135977A JP 7199172 B2 JP7199172 B2 JP 7199172B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measurement
light
unit
sweep speed
oct
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018135977A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020010889A (ja
Inventor
僚一 廣瀬
学 境原
達夫 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2018135977A priority Critical patent/JP7199172B2/ja
Publication of JP2020010889A publication Critical patent/JP2020010889A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7199172B2 publication Critical patent/JP7199172B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Description

この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の形態を測定したり画像化したりする光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)が注目を集めている。OCTは、X線CT(Computed Tomography)のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば、眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなOCTを用いた装置(OCT装置)は被検眼の様々な部位(眼底や前眼部)の計測や観察に適用可能である。また、高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断に応用されている。
OCTを実現する手法については様々なものが提案されている。その中でもスウェプトソース(Swept Source)OCT(SS-OCT)は、画像を高速に取得したり、観察部位の深部を高感度に測定したりすることが可能である。このようなスウェプトソースOCTは、波長掃引光源により所定の波長範囲を掃引して測定光の波長を高速に変化させることで観察部位の深さ方向の情報を取得する。
例えば、非特許文献1には、波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源が開示されている。A/Dコンバータ等により一定のサンプリング速度で干渉光の検出結果をサンプリングする場合、波長掃引光源において波長掃引速度を変更することで、深さ方向のOCT計測範囲を変更することができる(波長掃引幅が一定、深さ方向の分解能が一定の場合)。
非特許文献2には、スウェプトソースOCTにおける深さ方向のOCT計測範囲が式(1)で表されることが開示されている。式(1)において、zmaxは深さ方向のOCT計測範囲を表し、αは係数を表し、λは中心波長を表し、Δλは波長掃引幅を表し、fはA/Dコンバータのサンプリング速度を表し、fsweepは波長掃引速度を表す。
Figure 0007199172000001
Ireneusz Grulkowski et al., "Retinal, anterior segment and full eye imaging using ultrahigh speed swept source OCT with vertical-cavity surface emitting lasers", Biomedical Optics Express,米国,2012年10月3日, Vol.3, No.11, pp.2733-2751 T.Klein and R.Huber, "High-speed OCT light sources and systems [Invited]", Biomedical Optics Express,米国,2017年1月13日, Vol.8, No.2, pp.823-859
スウェプトソースOCTでは、式(1)に示すように、波長掃引速度を変更することによりOCT計測範囲を変更することができる。波長掃引速度を高速化することで、固視ずれの影響を低減し、高精度なOCT計測結果を取得するが可能になる。また、波長掃引速度の高速化は、高画質のOCTアンギオグラフィ(OCT Angiography:OCTA)像の取得にも有効である。これに対して、式(1)に示すように、全眼球OCT撮影など、深さ範囲が広いOCT計測には、低速な波長掃引速度が求められる。
しかしながら、例えば、臨床研究用途やスクリーニング用途において、波長掃引速度を変更しながら複数の計測範囲のOCT計測を行う場合、ユーザにとって波長掃引速度の変更に手間がかかる上に、検査時間が長くなる。その結果、検者及び被検者への負担が重くなる。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、検者及び被検者への負担を軽減し、波長掃引速度を変更しながら複数の計測範囲のOCT計測を行うための新たな技術を提供することにある。
いくつかの実施形態の第1態様は、波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記波長掃引光源からの光から分岐された複数の分岐光のそれぞれに基づいて、波長掃引速度に対応して互いに異なる光路長差に対応した複数の合成光を生成し、波長掃引速度に基づいて前記複数の合成光を選択して波長掃引速度の変化分がキャンセルされた合成光を一定の周波数を有するクロックとして出力するクロック生成系と、前記クロック生成系により出力された前記クロックに基づいて、所定のサンプリング周波数で前記干渉光の検出結果をサンプリングするサンプリング部と、前記干渉光学系を制御することにより第1波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第1計測制御と、前記第1計測制御の後に前記波長掃引光源を制御することにより前記波長掃引速度を第2波長掃引速度に変更する波長掃引速度制御と、前記波長掃引速度制御の後に前記干渉光学系を制御することにより前記第2波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第2計測制御とを行う制御部と、を含む眼科装置である。
いくつかの実施形態の第2態様は、第1態様において、前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に対して所定の解析処理を行う解析部を含み、前記制御部は、前記第2計測制御の後に、前記第1計測制御により得られた前記検出結果及び前記第2計測制御により得られた前記検出結果の少なくとも1つに対して前記所定の解析処理を前記解析部に実行させる。
いくつかの実施形態の第3態様は、第1態様又は第2態様において、前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部を含み、前記制御部は、前記第2計測制御の後に、前記第1計測制御により得られた前記検出結果及び前記第2計測制御により得られた前記検出結果の少なくとも1つに基づいて前記画像を前記画像形成部に形成させる。
いくつかの実施形態の第4態様は、第1態様~第3態様のいずれかにおいて、前記被検眼と前記干渉光学系とを相対的に移動する移動機構を含み、前記制御部は、前記第1計測制御の前に、前記移動機構を制御することにより前記被検眼に対する前記干渉光学系の位置を調整する予備制御を行う。
いくつかの実施形態の第5態様では、第4態様において、前記干渉光学系は、前記測定光の光路に沿って移動可能な合焦レンズを含み、前記予備制御は、前記合焦レンズを移動することにより前記測定光の焦点位置を調整するフォーカス制御を含む。
いくつかの実施形態の第6態様では、第4態様又は第5態様において、前記干渉光学系は、前記測定光の偏波状態を変更する偏波コントローラを含み、前記予備制御は、前記偏波コントローラを制御することにより前記測定光の偏波状態を調整する偏波調整制御を含む。
いくつかの実施形態第7態様では、第1態様~第6態様のいずれかにおいて、前記干渉光学系は、前記測定光の光路と前記参照光の光路との光路長差を変更する光路長差変更部を含み、前記制御部は、前記第1計測制御の前に前記光路長差変更部を制御することにより前記被検眼における所定の位置が深さ範囲の基準位置になるように前記光路長差を調整する光路長差調整制御を行う。
いくつかの実施形態の第8態様では、第7態様において、前記所定の位置は、強膜に対して第1距離だけ後方の位置である。
いくつかの実施形態の第9態様では、第7態様において、前記所定の位置は、角膜に対して第2距離だけ前方の位置である。
いくつかの実施形態の第10態様では、第1態様~第9態様のいずれかにおいて、前記第1波長掃引速度及び前記第2波長掃引速度の一方は、角膜から強膜までの範囲を含む第1深さ範囲に対応した波長掃引速度であり、前記第1波長掃引速度及び前記第2波長掃引速度の他方は、前記第1深さ範囲より狭い第2深さ範囲に対応した波長掃引速度である。
いくつかの実施形態の第11態様は、波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記波長掃引光源からの光から分岐された複数の分岐光のそれぞれに基づいて、波長掃引速度に対応して互いに異なる光路長差に対応した複数の合成光を生成し、波長掃引速度に基づいて前記複数の合成光を選択して波長掃引速度の変化分がキャンセルされた合成光を一定の周波数を有するクロックとして出力するクロック生成系と、前記クロック生成系により出力された前記クロックに基づいて、所定のサンプリング周波数で前記干渉光の検出結果をサンプリングするサンプリング部と、少なくとも前記干渉光学系を制御する制御部と、を含む眼科装置の制御方法であって、前記制御部が前記干渉光学系を制御することにより第1波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第1計測制御ステップと、前記第1計測制御ステップの後に、前記制御部が前記波長掃引光源を制御することにより前記波長掃引速度を第2波長掃引速度に変更する波長掃引速度制御ステップと、前記波長掃引速度制御ステップの後に、前記制御部が前記干渉光学系を制御することにより前記第2波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第2計測制御ステップと、を含む眼科装置の制御方法である。
いくつかの実施形態の第12態様では、第11態様において、前記眼科装置は、前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に対して所定の解析処理を行う解析部を含み、前記第2計測制御ステップの後に、前記制御部が前記第1計測制御ステップ及び前記第2計測制御ステップの少なくとも一方において得られた前記検出結果に対して前記所定の解析処理を前記解析部に実行させる解析ステップを含む。
いくつかの実施形態の第13態様では、第11態様又は第12態様において、前記眼科装置は、前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部を含み、前記第2計測制御ステップの後に、前記制御部が前記第1計測制御ステップ及び前記第2計測制御ステップの少なくとも一方において得られた前記検出結果に基づいて前記画像を前記画像形成部に形成させる画像形成ステップを含む。
いくつかの実施形態の第14態様では、第11態様~第13態様のいずれかにおいて、前記眼科装置は、前記被検眼と前記干渉光学系とを相対的に移動する移動機構を含み、前記第1計測制御ステップの前に、前記制御部が前記移動機構を制御することにより前記被検眼に対する前記干渉光学系の位置を調整する予備制御ステップを含む。
いくつかの実施形態の第15態様では、第14態様において、前記干渉光学系は、前記測定光の光路に沿って移動可能な合焦レンズを含み、前記予備制御ステップは、前記合焦レンズを移動することにより前記測定光の焦点位置を調整するフォーカス制御ステップを含む。
いくつかの実施形態の第16態様では、第14態様又は第15態様において、前記干渉光学系は、前記測定光の偏波状態を変更する偏波コントローラを含み、前記予備制御ステップは、前記偏波コントローラを制御することにより前記測定光の偏波状態を調整する偏波調整制御ステップを含む。
いくつかの実施形態の第17態様では、第11態様~第16態様のいずれかにおいて、前記干渉光学系は、前記測定光の光路と前記参照光の光路との光路長差を変更する光路長差変更部を含み、前記第1計測制御ステップの前に前記光路長差変更部を制御することにより前記被検眼における所定の位置が深さ範囲の基準位置になるように前記光路長差を調整する光路長差調整制御ステップを含む。
いくつかの実施形態の第18態様では、第17態様において、前記所定の位置は、強膜に対して第1距離だけ後方の位置である。
いくつかの実施形態の第19態様では、第17態様において、前記所定の位置は、角膜に対して第2距離だけ前方の位置である。
本発明によれば、検者及び被検者への負担を軽減し、波長掃引速度を変更しながら複数の計測範囲のOCT計測を行うことができるようになる。
実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
この発明に係る眼科装置、及び眼科装置の制御方法の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
実施形態に係る眼科装置は、波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源からの光を用いて生成された測定光に基づくOCTによって被検眼の断層像、正面画像、及び3次元画像を形成することが可能である。この明細書では、OCTによって取得される画像をOCT画像と総称することがある。また、OCT画像を形成するための計測動作をOCT計測と呼ぶことがある。
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置と、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちのいずれか1つ以上を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか1つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか1つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科治療装置は、例えば、レーザ治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちのいずれか1つ以上である。
以下の実施形態に係る眼科装置は、OCT計測が可能なOCT装置と眼底カメラとを含む。また、以下の実施形態に係る構成を、単体のOCT装置に組み込むことも可能である。
以下においては、装置内の光学系を制御することで、眼底に対するOCT計測と、前眼部に対するOCT計測と、眼底及び前眼部を含む全眼球に対するOCT計測とが可能な眼科装置を例に説明する。いくつかの実施形態では、測定光の焦点位置を変更するレンズを移動することで、OCT計測の範囲や計測部位を変更する。しかしながら、実施形態に係る眼科装置は、1以上のアタッチメント(対物レンズ、前置レンズ等)を加えることで、眼底に対するOCT計測と、前眼部に対するOCT計測と、眼底及び前眼部を含む全眼球に対するOCT計測とが可能な構成であってもよい。いくつかの実施形態では、眼底計測用の眼科装置において、対物レンズと被検眼との間に前置レンズを配置することで平行光束にされた測定光を被検眼に入射させることで前眼部に対するOCT計測を行う。
<構成>
〔光学系〕
図1に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼Eの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。OCTを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット2に設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算や制御を実行する1以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTの対象部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)等の任意の要素やユニットが眼科装置1に設けられてもよい。いくつかの実施形態では、レンズユニットが手動で被検眼Eと後述の対物レンズ22との間に挿脱されるように構成される。いくつかの実施形態では、後述の制御部210からの制御を受け、レンズユニットが被検眼Eと後述の対物レンズ22との間に自動で挿脱されるように構成される。
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
[眼底カメラユニット]
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efの画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット2は、被検眼Eの前眼部Eaを撮影して正面画像(前眼部像)を取得することができる。
眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。
照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef又は前眼部Ea)を照明する。被検眼Eからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過する。ダイクロイックミラー55を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のフォーカスは、眼底Ef又は前眼部Eaに合致するように調整される。
撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。
LCD(Liquid Crystal Display)39は固視標や視力測定用視標を表示する。LCD39から出力された光束は、その一部がハーフミラー33Aにて反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。
LCD39の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置1は、このような固視位置の少なくとも1つを指定するためのGUI(Graphical User Interface)等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置1は、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を含む。
移動可能な固視標を被検眼Eに提示するための構成はLCD等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ(発光ダイオード(LED)アレイ等)における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な1以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。
また、眼科装置1には、1以上の外部固視光源が設けられてもよい。1以上の外部固視光源の1つは、被検眼Eの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更することができる。外部固視光源による固視位置は、LCD39を用いた被検眼Eの固視位置と同様であってよい。例えば、複数の外部固視光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な1以上の外部固視光源により、移動可能な固視標を生成することができる。
アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。LED51から出力されたアライメント光は、絞り52及び53並びにリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。
フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系60は、撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。
ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。OCT用光路(測定光の光路)には、OCTユニット100側からダイクロイックミラー46側に向かって順に、コリメータレンズユニット40、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45が設けられている。
光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。
光スキャナ42は、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ42は、OCT用光路を通過する測定光LSを偏向する。光スキャナ42は、例えば、2次元走査が可能なガルバノスキャナである。
OCT合焦レンズ43は、OCT用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光LSの光路に沿って移動される。OCT合焦レンズ43は、被検眼Eの眼底Ef又はその近傍に測定光LSの焦点位置を配置するための第1レンズ位置と、被検眼Eに照射される測定光LSを平行光束にするための第2レンズ位置とを含む移動範囲で移動可能である。撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御することができる。
[OCTユニット]
図2及び図3に例示するように、OCTユニット100には、スウェプトソースOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長掃引光源(波長可変光源)からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
図3に例示するように、光源ユニット101は、変更可能な波長掃引速度で所定の波長範囲を掃引することにより得られた波長掃引光である光L0と、波長掃引光から生成されたクロックKCを出力する。このような光源ユニット101は、光源140と、光分岐器141、142と、複数のマッハ・ツェンダー干渉計(Mach-Zehnder Interferometer:MZI)143と、光選択出力器144とを含む。光源ユニット101内の光学素子は、互いに光ファイバを介して光学的に接続される。
光源140は、変更可能な波長掃引速度で所定の波長範囲を掃引することにより出射光の中心波長が高速に変化する波長掃引光を出力する波長掃引光源である。光源140は、例えば、近赤外波長可変レーザを含む。
光分岐器141は、光源140から出射された波長掃引光を光L0と、クロック生成用の光とに分岐する。光分岐器141により分岐された光L0は、後述のように、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれる。光分岐器141により分岐されたクロック生成用の光は、光ファイバにより光分岐器142に導かれる。光分岐器142は、クロック生成用の光を複数の分岐光(例えば、計測モード数分の分岐光)に分岐する。光分岐器142により分岐された複数の分岐光は、それぞれ光ファイバにより複数のMZI143のいずれかに導かれる。
MZI143は、光分岐器142により分岐された分岐光を更に2つに分岐させ、互いに異なる光路を経由した2つの光路を合成することにより、互いにの光路の光路長差に対応した合成光を出力する。複数のMZI143は、それぞれ計測範囲に応じて変更される波長掃引速度に対応して光路長差が互いに異なるように構成されている。光選択出力器144は、計測範囲に応じて変更される波長掃引速度に基づいて、複数のMZI143からの合成光を選択的にクロックKCとして出力する。
いくつかの実施形態では、複数のMZI143は、計測範囲が異なる撮影モード(計測モード)数分だけ設けられる。この実施形態では、撮影モードは、主として眼底のOCT撮影を行うためのモード(全眼球OCT撮影、眼底OCT撮影、及びOCTA撮影)と、主として前眼部のOCT撮影を行うためのモード(全眼球OCT撮影、及び前眼部OCT撮影)とを含む。
計測範囲が互いに異なる撮影モードに応じて複数のMZI143において互いに光路長差が異なるように構成し、光選択出力器144により波長掃引速度に応じて選択的に合成光を出力するように構成することで、波長掃引速度の変化分がキャンセルされた合成光を出力することができる。それにより、光選択出力器144から出力されるクロックKCは、一定の周波数(周期)のクロックとして出力される。なお、クロックKCを一定の周波数を有するクロックとして出力できる限り、MZI143の数は任意である。
図2に示すように、光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。
参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ114は、参照光LRの入射方向に移動可能であり、それにより参照光LRの光路長が変更される。
コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて光量が調整され、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。
一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127により導かれてコリメータレンズユニット40により平行光束に変換され、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由する。リレーレンズ45を経由した測定光LSは、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに入射する。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Eからの測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。
ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。
検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器125は、この出力(検出信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。
DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、上記のように、光源ユニット101において、波長掃引速度が変更された場合でも略一定の周波数を有するクロックである。DAQ130は、検出器125から入力される検出信号に対し、クロックKCに同期してA/D変換を行い、A/D変換結果を干渉信号としてサンプリングする。DAQ130は、サンプリングにより得られた干渉信号を演算制御ユニット200に送る。
本例では、測定光LSの光路(測定光路、測定アーム)の長さを変更するための光路長変更部41と、参照光LRの光路(参照光路、参照アーム)の長さを変更するためのコーナーキューブ114の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部41とコーナーキューブ114のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
[演算制御ユニット]
演算制御ユニット200は、DAQ130から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様である。
また、演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3、及びOCTユニット100の各部を制御する。
眼底カメラユニット2の制御として、演算制御ユニット200は、観察光源11、撮影光源15、及びLED51、61の動作制御、LCD39の動作制御、撮影合焦レンズ31の移動制御、OCT合焦レンズ43の移動制御、反射棒67の移動制御、フォーカス光学系60の移動制御、光路長変更部41の移動制御、光スキャナ42の動作制御などを行う。
OCTユニット100の制御として、演算制御ユニット200は、光源ユニット101の動作制御、偏波コントローラ103、118の動作制御、アッテネータ120の動作制御、検出器125の動作制御、DAQ130の動作制御などを行う。
演算制御ユニット200は、例えば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット200は、各種の回路基板、例えばOCT画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット200は、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。
眼底カメラユニット2、表示装置3、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200は、一体的に(つまり単一の筺体内に)構成されていてもよいし、2つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。
〔制御系〕
図4及び図5に、眼科装置1の制御系の構成例を示す。図4及び図5において、眼科装置1に含まれる構成要素の一部が省略されている。図5は、図4のデータ処理部230の構成例のブロック図を表す。制御部210、画像形成部220及びデータ処理部230は、例えば、演算制御ユニット200に設けられる。
(制御部)
制御部210は、各種の制御を実行する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
(主制御部)
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科装置1の各部を制御する。例えば、主制御部211は、眼底カメラユニット2の光路長変更部41、光スキャナ42、撮影合焦レンズ31(合焦駆動部31A)、及びフォーカス光学系60、OCT合焦レンズ43(合焦駆動部43A)、イメージセンサ35、38、LCD39、光学系全体(移動機構150)などを制御する。さらに、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、コーナーキューブ114(参照駆動部114A)、アッテネータ120、偏波コントローラ103、118、検出器125、DAQ130などを制御する。
例えば、主制御部211は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するLCD39の画面上の位置に固視標を表示する。また、主制御部211は、LCD39に表示されている固視標の表示位置を(連続的に又は段階的に)変更することができる。それにより、固視標を移動することができる(つまり、固視位置を変更することができる)。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばGUIを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部230により行われる。
合焦駆動部31Aは、撮影光学系30の光軸方向に撮影合焦レンズ31を移動させるとともに、照明光学系10の光軸方向にフォーカス光学系60を移動させる。それにより、撮影光学系30の合焦位置が変更される。合焦駆動部31Aは、撮影合焦レンズ31を移動させる機構と、フォーカス光学系60を移動させる機構とを個別に有していてよい。合焦駆動部31Aは、フォーカス調整を行うときなどに制御される。
合焦駆動部43Aは、測定光路の光軸方向にOCT合焦レンズ43を移動させる。それにより、測定光LSの合焦位置が変更される。例えば、OCT合焦レンズ43を第1レンズ位置に移動させることにより、測定光LSの合焦位置を眼底Ef又はその近傍に配置することができる。例えば、OCT合焦レンズ43を第2レンズ位置に移動させることにより、測定光LSの合焦位置を遠点位置に配置して測定光LSを平行光束にすることができる。測定光LSの合焦位置は、測定光LSのビームウェストの深さ位置(z位置)に相当する。
移動機構150は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット2(光学系)を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、少なくとも眼底カメラユニット2をx方向(左右方向)に移動するための機構と、y方向(上下方向)に移動するための機構と、z方向(奥行き方向、前後方向)に移動するための機構とを含む。x方向に移動するための機構は、例えば、x方向に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構とを含む。y方向に移動するための機構は、例えば、例えば、y方向に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構とを含む。z方向に移動するための機構は、例えば、z方向に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部211からの制御を受けて動作する。
移動機構150に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Eの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。いくつかの実施形態では、参照光の光路長(よって、測定光の光路と参照光の光路との間の光路長差)を変更するために移動機構150の制御を行うように構成される。
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Eの変位がキャンセルされるようにユーザが後述のユーザインターフェイス240に対して操作することにより光学系と被検眼Eとを相対移動させる。例えば、主制御部211は、ユーザインターフェイス240に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構150に出力することにより移動機構150を制御して光学系と被検眼Eとを相対移動させる。
オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Eの変位がキャンセルされるように主制御部211が移動機構150を制御することにより光学系と被検眼Eとを相対移動させる。いくつかの実施形態では、主制御部211は、光学系の光軸が被検眼Eの軸に略一致し、かつ、被検眼Eに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構150に出力することにより移動機構150を制御して光学系と被検眼Eとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ22のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時(撮影時)における被検眼Eと光学系との間の距離に相当する。
主制御部211は、光源ユニット101における光源140に対して、波長掃引速度の変更制御を行う。計測範囲に相当するΔzmaxを大きくするためには、式(1)に示すように、(a)A/D変換のサンプリング速度に相当するfを大きくする方法、(b)波長掃引幅に相当するΔλを小さくする方法、又は(c)波長掃引速度であるfsweepを小さくする方法がある。
(a)の方法では、A/Dコンバータのサンプリング速度の向上には限界があるため、計測範囲の拡大にも限界がある。
(b)の方法では、非特許文献2に記載された式(2)に示すように、Δλを小さくすることは深さ方向の分解能の低下を招く。式(2)において、Δzは深さ方向の分解能を表し、ΔλFWHMは波長の半値全幅を表す。
Figure 0007199172000002
(c)の方法では、固視ずれの影響を受けやすくなり計測精度の劣化やOCTA像の低画質化を招く。
これに対して、実施形態によれば、A/Dコンバータのサンプリング速度にかかわらず波長掃引速度を変更することができる。それにより、式(2)に示す深さ方向の分解能を低下させることなく、式(1)に示す深さ方向の計測範囲を変更することが可能になる。
主制御部211は、眼底カメラユニット2等を制御することにより眼底撮影及び前眼部撮影を制御する。また、主制御部211は、眼底カメラユニット2及びOCTユニット100等を制御することによりOCT計測を制御する。主制御部211は、OCT計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、偏光調整、フォーカス微調整などがある。複数の予備的な動作は、所定の順序で実行される。いくつかの実施形態では、複数の予備的な動作は、上記の順序で実行される。
なお、予備的な動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。例えば、被検眼Eが小瞳孔眼であるか否か判定するための予備動作(小瞳孔判定)を予備的な動作に加えることができる。小瞳孔判定は、例えば、フォーカス粗調整と光路長差調整との間に実行される。いくつかの実施形態では、小瞳孔判定は、以下の一連の処理を含む:被検眼Eの正面画像(前眼部像)の取得する処理;瞳孔に相当する画像領域を特定する処理;特定された瞳孔領域のサイズ(径、周長など)を求める処理;求められたサイズに基づき小瞳孔眼か否か判定する処理(閾値処理);小瞳孔眼であると判定された場合に絞り19を制御する処理。いくつかの実施形態では、瞳孔サイズを求めるために瞳孔領域を円近似または楕円近似する処理を更に含む。
フォーカス粗調整は、スプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と撮影合焦レンズ31の位置とを関連付けた情報と、被検眼Eの屈折力の測定値とに基づいて撮影合焦レンズ31の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行うこともできる。
フォーカス微調整は、OCT計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、被検眼EのOCT計測により取得された干渉信号の干渉強度(干渉感度)をモニタすることにより、干渉強度が最大となるようなOCT合焦レンズ43の位置を求め、その位置にOCT合焦レンズ43を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。
光路長差調整においては、被検眼Eにおける所定の位置が深さ方向の計測範囲の基準位置になるように制御される。この制御は、光路長変更部41及び参照駆動部114Aの少なくとも一方に対して行われる。それにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。深さ方向の計測範囲の基準位置としては、眼底スキャンを行う場合の被検眼Eの強膜に対して第1距離だけ後方(対物レンズ22から遠くなる方向)の位置(強膜後方位置)、前眼部スキャンを行う場合の被検眼Eの角膜に対して第2距離だけ前方(対物レンズ22に近くなる方向)の位置などがある。光路長差調整により基準位置を設定しておくことで、波長掃引速度の変更を行うだけで深さ方向の所望の計測範囲に対して精度よくOCT計測を行うことができるようになる。
偏光調整においては、測定光LSと参照光LRとの干渉効率を最適化するために参照光LRの偏光状態が調整される。
(記憶部)
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
(画像形成部)
画像形成部220は、検出器125からの検出信号をDAQ130でサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに基づいて、被検眼EのOCT画像を形成する。画像形成部220により形成されるOCT画像には、Aスキャン画像、Bスキャン画像(断層像)、Cスキャン画像などがある。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、分散補償、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。他のタイプのOCT装置の場合、画像形成部220は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
画像形成部220は、例えば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。
(データ処理部)
データ処理部230は、被検眼Eの撮影やOCT計測により取得されたデータを処理する。例えば、データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
データ処理部230は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Efの3次元画像の画像データを形成する。なお、3次元画像の画像データとは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像の画像データとしては、3次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理(ボリュームレンダリングやMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影)など)を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像の画像データを形成する。表示部240A等の表示デバイスには、この擬似的な3次元画像が表示される。
また、3次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて3次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られる画像データである。
データ処理部230は、取得された3次元データセット(ボリュームデータ、スタックデータ等)に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるBモード画像(縦断面像、軸方向断面像)、任意断面におけるCモード画像(横断面像、水平断面像)、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Bモード画像やCモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素(ピクセル、ボクセル)を3次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、3次元データセットを所定方向(Z方向、深さ方向、軸方向)に投影することによって形成される。シャドウグラムは、3次元データセットの一部(たとえば特定層に相当する部分データ)を所定方向に投影することによって形成される。Cモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像(en-face画像)と呼ぶ。
データ処理部230は、OCTにより時系列に収集されたデータ(例えば、Bスキャン画像データ)に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたBモード画像や正面画像(血管強調画像、アンギオグラム)を構築することができる。例えば、被検眼Eの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のOCTデータを収集することができる。
いくつかの実施形態では、データ処理部230は、略同一部位に対するBスキャンにより得られた時系列のBスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部230は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してen-face画像として構築することでOCTA像を形成する。
図5に示すように、データ処理部230は、判定部231と、解析部232とを含む。
判定部231は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果を解析してフォーカス微調整制御における測定光LSのフォーカス状態を判定する。例えば、主制御部211は、合焦駆動部43Aを所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なOCT計測を行う。判定部231は、OCT計測により繰り返し取得される干渉光LCの検出結果を解析することで、OCT画像の画質に関する所定の評価値を算出する。判定部231は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。いくつかの実施形態では、フォーカス微調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光LSのフォーカス状態が適正であると判断され、フォーカス微調整は、測定光LSのフォーカス状態が適正であると判断されるまで継続される。
いくつかの実施形態では、主制御部211は、上記のような反復的なOCT計測を行って干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度(干渉強度、干渉感度)をモニタする。更に、このモニタ処理を行いながら、OCT合焦レンズ43を移動させることにより、干渉強度が最大となるようなOCT合焦レンズ43の位置を探索する。このようなフォーカス微調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置にOCT合焦レンズ43を導くことができる。
また、判定部231は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果を解析して、測定光LS及び参照光LRの少なくとも一方の偏波状態を判定する。例えば、主制御部211は、偏波コントローラ103、118の少なくとも一方を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なOCT計測を行う。いくつかの実施形態では、主制御部211は、アッテネータ120を制御して、参照光LRの減衰量を変更する。判定部231は、OCT計測により繰り返し取得される干渉光LCの検出結果を解析することで、OCT画像の画質に関する所定の評価値を算出する。判定部231は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏波調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光LSの偏波状態が適正であると判断され、偏波調整は、測定光LSの偏波状態が適正であると判断されるまで継続される。
いくつかの実施形態では、主制御部211は、偏波調整においても干渉強度をモニタすることが可能である。
解析部232は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果、又は当該検出結果に基づいて形成されたOCT画像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、被検眼Eにおける所定の部位(組織、病変部)の特定;指定された部位間の距離(層間距離)、面積、角度、比率、密度の算出;指定された計算式による演算;所定の部位の形状の特定;これらの統計値の算出;計測値、統計値の分布の算出;これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。
以上のように機能するデータ処理部230は、例えば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。
(ユーザインターフェイス)
ユーザインターフェイス240には、表示部240Aと操作部240Bとが含まれる。表示部240Aは、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部240Bは、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部240Bには、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部240Bは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部240Aは、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
なお、表示部240Aと操作部240Bは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部240Bは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部240Bに対する操作内容は、電気信号として制御部210に入力される。また、表示部240Aに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス(GUI)と、操作部240Bとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。
OCTユニット100に含まれる光学系は、実施形態に係る「干渉光学系」の一例である。DAQ130は、実施形態に係る「サンプリング部」の一例である。画像形成部220又はデータ処理部230は、実施形態に係る「画像形成部」の一例である。OCT合焦レンズ43は、実施形態に係る「合焦レンズ」の一例である。光路長変更部41又はコーナーキューブ114及び参照駆動部114Aは、実施形態に係る「光路長差変更部」の一例である。
[動作]
実施形態に係る眼科装置1の動作について説明する。
(第1動作例)
第1動作例では、互いに計測範囲が異なる2つの計測モードでOCT計測が連続的に実行される。例えば、主として眼底又はその近傍に対して詳細にOCT計測を行う場合、2つの計測モードは、全眼球OCT計測モード、眼底OCT計測モード、及びOCTA計測モードのいずれか2つである。例えば、主として前眼部又はその近傍に対して詳細にOCT計測を行う場合、2つの計測モードは、全眼球OCT計測モード及び前眼部OCT計測モードである。
図6に、実施形態に係る眼科装置1の第1動作例の原理的なフローチャートを示す。
(S1:アライメント)
主制御部211は、アライメントを実行する。すなわち、主制御部211は、アライメント光学系50を制御して、被検眼Eにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Eには、LCD39による固視標も投影される。主制御部211は、例えばイメージセンサ35により取得された受光像に基づいて特定された光学系の移動量に基づいて移動機構150を制御し、被検眼Eに対して光学系を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部211は、この処理を繰り返し実行させる。ステップS1は、実施形態に係る「予備制御ステップ」の一例である。
いくつかの実施形態では、ステップS1におけるアライメント完了後に、上記のアライメント粗調整及びアライメント微調整が行われる。
(S2:第1計測モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、光源ユニット101の光源140に対し第1計測モード用の波長掃引速度を設定する。それにより、光源140は、設定された波長掃引速度で所定の波長範囲掃引を開始する。光源ユニット101の光選択出力器144は設定された波長掃引速度に対応したMZI143からの合成光を選択出力するため、クロックKCの周波数は変化しない。
(S3:調整用断層像を取得)
続いて、主制御部211は、OCTユニット100を制御してOCT仮計測を実行させ、深さ方向の基準位置を調整するための調整用断層像を取得する。具体的には、主制御部211は、光スキャナ42を制御することにより、光源ユニット101から出射された光L0に基づいて生成された測定光LSを偏向し、偏向された測定光LSで被検眼Eの所定部位(例えば眼底)をスキャンさせる。測定光LSのスキャンにより得られた干渉光の検出結果は、クロックKCに同期してサンプリングされた後、画像形成部220に送られる。画像形成部220は、得られた干渉信号から被検眼Eの断層像(OCT画像)を形成する。
(S4:深さ方向の基準位置を調整)
続いて、主制御部211は、深さ方向(z方向)の計測範囲の基準位置を調整する。具体的には、主制御部211は、ステップS3において得られた断層像における所定の部位(例えば、強膜)を解析部232に特定させ、特定された所定の部位の位置に対して深さ方向に所定の距離だけ離れた位置を計測範囲の基準位置として設定する。ステップS4は、実施形態に係る「光路長差調整制御ステップ」の一例である。
(S5:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
例えば、主制御部211は、合焦駆動部43Aを制御してOCT合焦レンズ43を所定の距離だけ移動させた後、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させる。主制御部211は、上記のように、OCT計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光LSのフォーカス状態を判定部231に判定させる。判定部231による判定結果に基づいて測定光LSのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部211は、再び合焦駆動部43Aの制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。ステップS5は、実施形態に係る「フォーカス制御ステップ」の一例である。
また、例えば、主制御部211は、偏波コントローラ103、118の少なくとも一方を制御して光L0及び測定光LSの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくOCT画像を画像形成部220に形成させる。主制御部211は、上記のように、OCT計測により得られたOCT画像の画質を判定部231に判定させる。判定部231による判定結果に基づいて測定光LSの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部211は、再び偏波コントローラ103、118の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。ステップS5は、実施形態に係る「偏波調整制御ステップ」の一例である。
(S6:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させる。当該OCT計測により取得された干渉光の検出結果は、DAQ130においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部212等に保存される。ステップS6は、実施形態に係る「第1計測制御ステップ」の一例である。
(S7:第2計測モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、光源ユニット101の光源140に対し第2計測モード用の波長掃引速度を設定する。それにより、光源140は、設定された波長掃引速度で所定の波長範囲掃引を開始する。このとき、ステップS4において設定された深さ方向の基準位置を基準に計測範囲が変更される。光源ユニット101の光選択出力器144は設定された波長掃引速度に対応したMZI143からの合成光を選択出力するため、クロックKCの周波数は変化しない。ステップS7は、実施形態に係る「波長掃引速度制御ステップ」の一例である。
(S8:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させる。当該OCT計測により取得された干渉光の検出結果は、DAQ130においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部212等に保存される。ステップS8は、実施形態に係る「第2計測制御ステップ」の一例である。
(S9:干渉信号を解析・画像形成)
次に、主制御部211は、ステップS6において取得された干渉信号に基づいて被検眼EのOCT画像を画像形成部220に形成させる。同様に、主制御部211は、ステップS8において取得された干渉信号に基づいて被検眼EのOCT画像を画像形成部220に形成させる。更に、主制御部211は、形成されたOCT画像に対して所定の解析処理を解析部232に実行させる。ステップS9は、実施形態に係る「画像形成ステップ」の一例である。
いくつかの実施形態では、主制御部211は、ステップS6において取得された干渉信号及びステップS8において取得された干渉信号の少なくとも一方に対して所定の解析処理を解析部232に実行させる。ステップS9は、実施形態に係る「解析ステップ」の一例である。
以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
例えば、眼底のOCT撮影を行う場合、制御部210(主制御部211)は次のように眼科装置1の各部を制御することが可能である。
図7に、実施形態に係る眼科装置1の第1動作例における例示的なフローチャートを示す。図7は、図6において、第1計測モードが全眼球OCT撮影モードであり、第2計測モードが眼底OCT撮影モードである場合のフローチャートを表す。
(S11:アライメント)
主制御部211は、ステップS1と同様に、アライメントを実行する。
(S12:全眼球OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS2と同様に、光源ユニット101の光源140に対し全眼球OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する。それにより、光源140は、設定された波長掃引速度で所定の波長範囲掃引を開始する。
(S13:調整用断層像を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS3と同様に、調整用断層像を取得する。
(S14:深さ方向の基準位置を強膜後方位置に設定)
続いて、主制御部211は、ステップS4と同様に、深さ方向(z方向)の計測範囲の基準位置を調整する。
図8A及び図8Bに、実施形態に係る深さ方向の計測範囲の基準位置の説明図を示す。
図8Aは、主に眼底のOCT撮影を行う場合の深さ方向の基準位置と、各撮影モードで取得される断層像とを模式的に表す。前眼部から眼底までの範囲をOCT撮影する全眼球OCT撮影における撮影範囲(計測範囲)は、主に眼底のOCT撮影する眼底OCT撮影における撮影範囲より広い。眼底OCT撮影における撮影範囲は、OCTA像を取得するためのOCTA撮影における撮影範囲より広い。上記のようにOCT撮影の前に光路長差調整が行われるため、波長掃引速度を変更することにより、光路長差調整により設定される深さ方向の基準位置Zrefを基準に各撮影モードにおける撮影範囲が変更される。
図8Bは、主に前眼部のOCT撮影を行う場合の深さ方向の基準位置と、各撮影モードで取得される断層像とを模式的に表す。前眼部から眼底までの範囲をOCT撮影する全眼球OCT撮影における撮影範囲(計測範囲)は、主に前眼部のOCT撮影する前眼部OCT撮影における撮影範囲より広い。上記のようにOCT撮影の前に光路長差調整が行われるため、波長掃引速度を変更することにより、光路長差調整により設定される深さ方向の基準位置Zrefを基準に各撮影モードにおける撮影範囲が変更される。
ステップS14では、主制御部211は、ステップS13において得られた断層像において強膜に相当する部位を解析部232に特定させ、特定された強膜に相当する部位の位置に対して深さ方向に第1距離だけ離れた位置(強膜後方位置)を撮影範囲の基準位置Zrefとして設定する。
(S15:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、ステップS5と同様に、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S16:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS6と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S17:眼底OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS7と同様に、光源ユニット101の光源140に対し眼底OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8A参照)。それにより、光源140は、設定された波長掃引速度で所定の波長範囲掃引を開始する。
(S18:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS8と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S19:干渉信号を解析・画像形成)
次に、主制御部211は、ステップS9と同様に、ステップS16において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの全眼球の断層像(OCT画像)を画像形成部220に形成させる。同様に、主制御部211は、ステップS18において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像を画像形成部220に形成させる。更に、主制御部211は、形成された断層像に対して所定の解析処理を解析部232に実行させる。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
なお、ステップS14では、深さ方向の撮影範囲の基準位置Zrefを強膜後方位置に設定し、図8Aに示すように全眼球OCT撮影モード及び眼底OCT撮影モードを連続的に実行する場合に説明したが、実施形態に係る眼科装置1の動作はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、ステップS14では、深さ方向の撮影範囲の基準位置Zrefを角膜に対して第2距離だけ近い角膜前方位置に設定し、図8Bに示すように全眼球OCT撮影モード及び眼底OCT撮影モードを連続的に実行する。
(第2動作例)
第1動作例では2つの計測モード(撮影モード)を連続的に実行する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置1の動作はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る眼科装置1は、3つの計測モード(撮影モード)を連続的に実行することが可能である。
図9に、実施形態に係る眼科装置1の第2動作例のフローチャートを示す。図9は、互いに計測範囲が異なる3つの計測モードでOCT計測を連続的に実行する場合の動作例を表す。
(S21:アライメント)
主制御部211は、ステップS11と同様に、アライメントを実行する。
(S22:全眼球OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS12と同様に、光源ユニット101の光源140に対し全眼球OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する。それにより、光源140は、設定された波長掃引速度で所定の波長範囲掃引を開始する。
(S23:調整用断層像を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS13と同様に、調整用断層像を取得する。
(S24:深さ方向の基準位置を強膜後方位置に設定)
続いて、主制御部211は、ステップS14と同様に、深さ方向の撮影範囲の基準位置Zrefを強膜後方位置に設定する。
(S25:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、ステップS15と同様に、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S26:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS16と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S27:眼底OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS17と同様に、光源ユニット101の光源140に対し眼底OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8A参照)。それにより、光源140は、設定された波長掃引速度で所定の波長範囲掃引を開始する。
(S28:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS18と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S29:OCTA撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS7と同様に、光源ユニット101の光源140に対しOCTA撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8A参照)。それにより、光源140は、設定された波長掃引速度で所定の波長範囲掃引を開始する。
(S30:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS8と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S31:干渉信号を解析・画像形成)
次に、主制御部211は、ステップS26において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの全眼球の断層像を画像形成部220に形成させる。同様に、主制御部211は、ステップS28において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像を画像形成部220に形成させる。更に、主制御部211は、ステップS30において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像を画像形成部220に形成させ、形成された断層像に基づいてOCTA像をデータ処理部230に形成させる。
また、主制御部211は、形成された断層像及びOCTA像に対して所定の解析処理を解析部232に実行させる。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
(第3動作例)
いくつかの実施形態では、OCT撮影の前に、眼の疾患の種別に対応した複数の動作モードのいずれかが指定される。各動作モードは、疾患の種別に応じて連続的に実行される2以上の計測モードがあらかじめ決められている。
図10に、実施形態に係る眼科装置1の第3動作例の原理的のフローチャートを示す。図10は、第1動作モードと第2動作モードのいずれかで実行可能な眼科装置1の動作例を表すが、3以上の動作モードのいずれかで実行する場合も同様である。
(S41:動作モードを選択)
主制御部211は、動作内容があらかじめ決められた複数の動作モードの1つを選択するためのユーザの指示を待つ。ユーザは、操作部240Bに対して所定の操作を行うことにより所望の動作モードを選択する。
(S42:第1動作モード?)
主制御部211は、操作部240Bに対する操作内容に基づいて、ユーザにより指定された動作モードを特定し、特定された動作モードが第1動作モードであるか否かを判定する。
ステップS41において指定された動作モードが第1動作モードであると判定されたとき(S42:Y)、眼科装置1の動作はステップS43に移行する。ステップS41において指定された動作モードが第1動作モードではないと判定されたとき(S42:N)、眼科装置1の動作はステップS44に移行する。
(S43:第1動作モードで連続計測)
ステップS41において指定された動作モードが第1動作モードであると判定されたとき(S42:Y)、主制御部211は、第1動作モードにおいて規定された2以上の計測モードを連続的に実行するように眼科装置1の各部を制御する。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
(S44:第2動作モード?)
ステップS41において指定された動作モードが第1動作モードではないと判定されたとき(S42:N)、主制御部211は、操作部240Bに対する操作内容に基づいて、ユーザにより指定された動作モードが第2動作モードであるか否かを判定する。
ステップS41において指定された動作モードが第2動作モードであると判定されたとき(S44:Y)、眼科装置1の動作はステップS45に移行する。ステップS41において指定された動作モードが第2動作モードではないと判定されたとき(S44:N)、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
(S45:第2動作モードで連続計測)
ステップS41において指定された動作モードが第2動作モードであると判定されたとき(S44:Y)、主制御部211は、第2動作モードにおいて規定された2以上の計測モードを連続的に実行するように眼科装置1の各部を制御する。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
例えば、図10において、糖尿病網膜症用の撮影モード又は網膜剥離用の撮影モードで実行可能な場合、制御部210(主制御部211)は次のように眼科装置1の各部を制御することが可能である。
図11~図13に、実施形態に係る眼科装置1の第3動作例における例示的なフローチャートを示す。図11は、図10において、第1動作モードが糖尿病網膜症用撮影モードであり、第2動作モードが網膜剥離用撮影モードである場合のフローチャートを表す。図12は、ステップS53の糖尿病網膜症用撮影モードにおける眼科装置1の動作例のフローチャートを表す。図13は、ステップS55の網膜剥離用撮影モードにおける眼科装置1の動作例のフローチャートを表す。
(S51:撮影モードを選択)
主制御部211は、ステップS41と同様に、動作内容があらかじめ決められた複数の撮影モードの1つを選択するためのユーザの指示を待つ。ユーザは、操作部240Bに対して所定の操作を行うことにより所望の撮影モードを選択する。
いくつかの実施形態では、別途に得られた被検眼Eの眼底Efの画像(OCT画像、眼底画像等)の解析結果に基づいて特定された眼疾患の種別に応じて撮影モードが自動的に選択される。
(S52:糖尿病網膜症用撮影モード?)
主制御部211は、ステップS42と同様に、操作部240Bに対する操作内容に基づいて、ユーザにより指定された撮影モードを特定し、特定された撮影モードが糖尿病網膜症用撮影モードであるか否かを判定する。
ステップS51において指定された撮影モードが糖尿病網膜症用撮影モードであると判定されたとき(S52:Y)、眼科装置1の動作はステップS53に移行する。ステップS51において指定された撮影モードが糖尿病網膜症用撮影モードではないと判定されたとき(S52:N)、眼科装置1の動作はステップS54に移行する。
(S53:糖尿病網膜症用撮影モードで連続撮影)
ステップS51において指定された撮影モードが糖尿病網膜症用撮影モードであると判定されたとき(S52:Y)、主制御部211は、糖尿病網膜症用撮影モードにおいて規定された2以上の撮影モードを連続的に実行するように眼科装置1の各部を制御する。ステップS53の詳細については後述する。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
(S54:網膜剥離用撮影モード?)
ステップS51において指定された動作モードが糖尿病網膜症用撮影モードではないと判定されたとき(S52:N)、主制御部211は、操作部240Bに対する操作内容に基づいて、ユーザにより指定された撮影モードが網膜剥離用撮影モードであるか否かを判定する。
ステップS51において指定された撮影モードが網膜剥離用撮影モードであると判定されたとき(S54:Y)、眼科装置1の動作はステップS55に移行する。ステップS51において指定された撮影モードが網膜剥離用撮影モードではないと判定されたとき(S54:N)、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
(S55:網膜剥離用撮影モードで連続撮影)
ステップS51において指定された撮影モードが網膜剥離用撮影モードであると判定されたとき(S54:Y)、主制御部211は、網膜剥離用撮影モードにおいて規定された2以上の撮影モードを連続的に実行するように眼科装置1の各部を制御する。ステップS55の詳細については後述する。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
ステップS53において、主制御部211は、図12に示すように眼科装置1の各部を制御する。
(S61:アライメント)
主制御部211は、ステップS11と同様に、アライメントを実行する。
(S62:眼底OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS12と同様に、光源ユニット101の光源140に対し眼底OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する。
(S63:調整用断層像を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS13と同様に、調整用断層像を取得する。
(S64:深さ方向の基準位置を強膜後方位置に設定)
続いて、主制御部211は、ステップS14と同様に、深さ方向(z方向)の撮影範囲の基準位置Zrefを強膜後方位置に設定する。
(S65:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、ステップS15と同様に、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S66:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS16と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S67:OCTA撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS17と同様に、光源ユニット101の光源140に対しOCTA撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8A参照)。
(S68:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS18と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S69:干渉信号を解析・画像形成)
次に、主制御部211は、ステップS19と同様に、ステップS66において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像(OCT画像)を画像形成部220に形成させる。同様に、主制御部211は、ステップS68において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像を画像形成部220に形成させ、形成された断層像に基づいてOCTA像をデータ処理部230に形成させる。
また、主制御部211は、形成された断層像及びOCTA像に対して所定の解析処理を解析部232に実行させる。以上で、ステップS53の動作は終了である(エンド)。
ステップS55において、主制御部211は、図13に示すように眼科装置1の各部を制御する。
(S71:アライメント)
主制御部211は、ステップS61と同様に、アライメントを実行する。
(S72:眼底OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS62と同様に、光源ユニット101の光源140に対し全眼球OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する。
(S73:調整用断層像を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS63と同様に、調整用断層像を取得する。
(S74:深さ方向の基準位置を強膜後方位置に設定)
続いて、主制御部211は、ステップS64と同様に、深さ方向(z方向)の撮影範囲の基準位置Zrefを強膜後方位置に設定する。
(S75:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、ステップS65と同様に、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S76:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS66と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S77:OCTA撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS67と同様に、光源ユニット101の光源140に対し眼底OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8A参照)。
(S78:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS68と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S79:干渉信号を解析・画像形成)
次に、主制御部211は、ステップS69と同様に、ステップS76において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの全眼球の断層像(OCT画像)を画像形成部220に形成させる。同様に、主制御部211は、ステップS78において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像を画像形成部220に形成させる。
また、主制御部211は、形成された断層像に対して所定の解析処理を解析部232に実行させる。以上で、ステップS55の動作は終了である(エンド)。
(第4動作例)
上記の動作例では、主として眼底又はその近傍に対して詳細にOCT計測を行う場合に2つの計測モード(撮影モード)を連続的に実行する場合について説明したが、実施形態にかかる眼科装置1の動作はこれに限定されるものではない。例えば、主として眼底又はその近傍に対する詳細なOCT計測と主として前眼部又はその近傍に対する詳細なOCT計測とを連続的に実行してもよい。
図14に、実施形態に係る眼科装置1の第4動作例のフローチャートを示す。図14は、前眼部又はその近傍に対する詳細なOCT計測において互いに計測範囲が異なる2つの計測モードでOCT計測を連続的に実行した後、眼底又はその近傍に対する詳細なOCT計測において互いに計測範囲が異なる2つの計測モードでOCT計測を連続的に実行する場合の動作例を表す。
図14では、主制御部211が合焦駆動部43Aを制御することにより、被検眼Eに照射される測定光LSが平行光束になるようにOCT合焦レンズ43が事前に移動されているものとする。
(S81:アライメント)
主制御部211は、ステップS11と同様に、アライメントを実行する。
(S82:全眼球OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS12と同様に、光源ユニット101の光源140に対し全眼球OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する。
(S83:調整用断層像を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS13と同様に、調整用断層像を取得する。
(S84:深さ方向の基準位置を強膜後方位置に設定)
続いて、主制御部211は、ステップS14と同様に、深さ方向の撮影範囲の基準位置Zrefを角膜前方位置に設定する(図8B参照)。
(S85:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、ステップS15と同様に、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S86:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS16と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S87:眼底OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS17と同様に、光源ユニット101の光源140に対し眼底OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8B参照)。
(S88:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS18と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S89:眼底撮影モードに変更)
次に、主制御部211は、合焦駆動部43Aを制御することにより、測定光LSの焦点位置が眼底Ef又はその近傍に配置されるようにOCT合焦レンズ43を移動する。
いくつかの実施形態では、ステップS89において、ステップS81に先立って被検眼Eと対物レンズ22との間に配置された前置レンズが退避される。
いくつかの実施形態では、ステップS89において、OCT合焦レンズ43の移動後(又は前置レンズの退避後)に調整用断層像が新たに取得され、新たに取得された調整用断層像に基づいて深さ方向の撮影範囲の基準位置Zrefが強膜後方位置に設定される。いくつかの実施形態では、ステップS89において、ステップS85と同様に、フォーカス調整制御及び偏波調整制御の少なくとも一方が実行される。
(S90:眼底OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS17と同様に、光源ユニット101の光源140に対し眼底OCT撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8A参照)。
(S91:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS18と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S92:眼底OCT撮影モード用の波長掃引速度を設定)
主制御部211は、ステップS17と同様に、光源ユニット101の光源140に対しOCTA撮影モードの波長掃引速度を設定する(図8A参照)。
(S93:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、ステップS18と同様に、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させることにより干渉信号を取得する。
(S94:干渉信号を解析・画像形成)
次に、主制御部211は、ステップS86において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの全眼球の断層像を画像形成部220に形成させる。同様に、主制御部211は、ステップS88において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの前眼部Eaの断層像を画像形成部220に形成させる。
更に、主制御部211は、ステップS91において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像を画像形成部220に形成させる。同様に、主制御部211は、ステップS93において取得された干渉信号に基づいて被検眼Eの眼底Efの断層像を画像形成部220に形成させ、形成された断層像に基づいてOCTA像をデータ処理部230に形成させる。
また、主制御部211は、形成された断層像及びOCTA像に対して所定の解析処理を解析部232に実行させる。以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。
[効果]
実施形態に係る眼科装置、及びその制御方法について説明する。
いくつかの実施形態に係る眼科装置(1)は、干渉光学系(OCTユニット100に含まれる光学系)と、サンプリング部(DAQ130)と、制御部(210、主制御部211)とを含む。干渉光学系は、波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源(光源140)からの光(L0)を測定光(LS)と参照光(LR)とに分割し、測定光を被検眼(E)に照射し、被検眼からの戻り光と参照光との干渉光(LC)を検出する。サンプリング部は、所定のサンプリング周波数で干渉光の検出結果をサンプリングする。制御部は、干渉光学系を制御することにより第1波長掃引速度で掃引される波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第1計測制御と、第1計測制御の後に波長掃引光源を制御することにより波長掃引速度を第2波長掃引速度に変更する波長掃引速度制御と、波長掃引速度制御の後に前記干渉光学系を制御することにより第2波長掃引速度で掃引される波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第2計測制御とを行う。
このような構成によれば、波長掃引速度を変更して干渉光学系により得られた干渉光の検出結果を所定のサンプリング周波数でサンプリングするようにしたので、深さ方向の計測範囲を容易に変更することが可能になる。それにより、臨床研究用途、スクリーニング用途等において、波長掃引速度を変更しながら複数の計測範囲のOCT計測を容易に行うことができるため、ユーザによる設定の手間を省くことが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担を軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、サンプリング部によりサンプリングされた検出結果に対して所定の解析処理を行う解析部(232)を含む。制御部は、第2計測制御の後に、第1計測制御により得られた検出結果及び第2計測制御により得られた検出結果の少なくとも1つに対して所定の解析処理を解析部に実行させる。
このような構成によれば、波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御及び第2計測制御を連続的に実行した後に、これらの計測制御により得られた検出結果に対して所定の解析処理を行うようにしたので、計測時間を短縮することが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担をより一層軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、サンプリング部によりサンプリングされた検出結果に基づいて被検眼の画像(OCT画像、断層像、OCTA像)を形成する画像形成部(220、データ処理部230)を含む。制御部は、第2計測制御の後に、第1計測制御により得られた検出結果及び第2計測制御により得られた検出結果の少なくとも1つに基づいて画像を画像形成部に形成させる。
このような構成によれば、波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御及び第2計測制御を連続的に実行した後に、これらの計測制御により得られた検出結果に基づいて画像を形成するようにしたので、計測時間を短縮することが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担をより一層軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、被検眼と干渉光学系とを相対的に移動する移動機構(150)を含み、制御部は、第1計測制御の前に、移動機構を制御することにより被検眼に対する干渉光学系の位置を調整する予備制御を行う。
このような構成によれば、被検眼に対する干渉光学系の位置合わせを自動に行ってから深さ方向の計測範囲を容易に変更することが可能になる。それにより、波長掃引速度を変更しながら複数の計測範囲のOCT計測を容易に行うことができるため、ユーザによる設定の手間を省くことが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担を軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、干渉光学系は、測定光の光路に沿って移動可能な合焦レンズ(OCT合焦レンズ43)を含む。予備制御は、合焦レンズを移動することにより測定光の焦点位置を調整するフォーカス制御を含む。
このような構成によれば、測定光の焦点位置を調整した後に波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御及び第2計測制御を連続的に実行するようにしたので、ユーザによる設定の手間を省きつつ高精度なOCT計測結果を取得することが可能になる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、干渉光学系は、測定光の偏波状態を変更する偏波コントローラ(103、118)を含む。予備制御は、偏波コントローラを制御することにより測定光の偏波状態を調整する偏波調整制御を含む。
このような構成によれば、測定光の偏波状態を調整した後に波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御及び第2計測制御を連続的に実行するようにしたので、ユーザによる設定の手間を省きつつ高精度なOCT計測結果を取得することが可能になる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、干渉光学系は、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更する光路長差変更部(光路長変更部41、コーナーキューブ114及び参照駆動部114A)を含む。制御部は、第1計測制御の前に光路長差変更部を制御することにより被検眼における所定の位置が深さ範囲(計測範囲、撮影範囲)の基準位置になるように光路長差を調整する光路長差調整制御を行う。
このような構成によれば、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更して深さ範囲の基準位置を設定するようにしたので、波長掃引速度を変更することにより基準位置を基準に深さ範囲が変更される。それにより、波長掃引速度を変更することで、被検眼の所望の部位が含まれるように計測範囲を容易に変更することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、所定の位置は、強膜に対して第1距離だけ後方の位置(強膜後方位置)である。
このような構成によれば、強膜に対して第1距離だけ後方の位置を基準に計測範囲を変更することができるので、波長掃引速度を変更することで、主に眼底又はその近傍を含む複数の計測範囲の計測結果を容易に取得することが可能になる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、所定の位置は、角膜に対して第2距離だけ前方の位置(角膜前方位置)である。
このような構成によれば、角膜に対して第2距離だけ前方の位置を基準に計測範囲を変更することができるので、波長掃引速度を変更することで、主に角膜又はその近傍を含む複数の計測範囲の計測結果を容易に取得することが可能になる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、第1波長掃引速度及び第2波長掃引速度の一方は、角膜から強膜までの範囲を含む第1深さ範囲(全眼球OCT撮影の範囲)に対応した波長掃引速度である。第1波長掃引速度及び第2波長掃引速度の他方は、第1深さ範囲より狭い第2深さ範囲(眼底OCT撮影の範囲、前眼部OCT撮影の範囲、OCTA撮影の範囲)に対応した波長掃引速度である。
このような構成によれば、波長掃引速度を変更することにより角膜から強膜までの範囲を含む第1深さ範囲のOCT計測結果と、第1深さ範囲より狭い第2深さ範囲のOCT計測結果とを容易に取得することができる。
いくつかの実施形態は、干渉光学系(OCTユニット100に含まれる光学系)と、サンプリング部(DAQ130)と、制御部(210、主制御部211)とを含む眼科装置(1)の制御方法である。干渉光学系は、波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源(光源140)からの光(L0)を測定光(LS)と参照光(LR)とに分割し、測定光を被検眼(E)に照射し、被検眼からの戻り光と参照光との干渉光(LC)を検出する。サンプリング部は、所定のサンプリング周波数で干渉光の検出結果をサンプリングする。移動機構は、被検眼と干渉光学系とを相対的に移動する。制御部は、少なくとも干渉光学系を制御する。眼科装置の制御方法は、制御部が干渉光学系を制御することにより第1波長掃引速度で掃引される波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第1計測制御ステップと、第1計測制御ステップの後に、制御部が波長掃引光源を制御することにより波長掃引速度を第2波長掃引速度に変更する波長掃引速度制御ステップと、波長掃引速度制御ステップの後に、制御部が予備制御ステップにおいて光学系が調整された状態の干渉光学系を制御することにより第2波長掃引速度で掃引される波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第2計測制御ステップと、を含む。
このような制御によれば、波長掃引速度を変更して干渉光学系により得られた干渉光の検出結果を所定のサンプリング周波数でサンプリングするようにしたので、深さ方向の計測範囲を容易に変更することが可能になる。それにより、臨床研究用途、スクリーニング用途等において、波長掃引速度を変更しながら複数の計測範囲のOCT計測を容易に行うことができるため、ユーザによる設定の手間を省くことが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担を軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、眼科装置は、サンプリング部によりサンプリングされた検出結果に対して所定の解析処理を行う解析部(232)を含む。眼科装置の制御方法は、第2計測制御ステップの後に、制御部が第1計測制御ステップ及び第2計測制御ステップの少なくとも一方において得られた検出結果に対して所定の解析処理を解析部に実行させる解析ステップを含む。
このような制御によれば、波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御ステップ及び第2計測制御ステップを連続的に実行した後に、これらの計測制御ステップにより得られた検出結果に対して所定の解析処理を行うようにしたので、計測時間を短縮することが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担をより一層軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、眼科装置は、サンプリング部によりサンプリングされた検出結果に基づいて被検眼の画像(OCT画像、断層像、OCTA像)を形成する画像形成部(220、データ処理部230)を含む。眼科装置の制御方法は、第2計測制御ステップの後に、制御部が第1計測制御ステップ及び第2計測制御ステップの少なくとも一方において得られた検出結果に基づいて画像を画像形成部に形成させる画像形成ステップを含む。
このような制御によれば、波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御ステップ及び第2計測制御ステップを連続的に実行した後に、これらの計測制御ステップにより得られた検出結果に基づいて画像を形成するようにしたので、計測時間を短縮することが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担をより一層軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、眼科装置は、被検眼と干渉光学系とを相対的に移動する移動機構(150)を含み、第1計測制御ステップの前に、制御部が移動機構を制御することにより被検眼に対する干渉光学系の位置を調整する予備制御ステップを含む。
このような構成によれば、被検眼に対する干渉光学系の位置合わせを自動に行ってから深さ方向の計測範囲を容易に変更することが可能になる。それにより、波長掃引速度を変更しながら複数の計測範囲のOCT計測を容易に行うことができるため、ユーザによる設定の手間を省くことが可能になる。その結果、検者及び被検者への負担を軽減することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、干渉光学系は、測定光の光路に沿って移動可能な合焦レンズ(OCT合焦レンズ43)を含む。予備制御ステップは、合焦レンズを移動することにより測定光の焦点位置を調整するフォーカス制御ステップを含む。
このような制御によれば、測定光の焦点位置を調整した後に波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御ステップ及び第2計測制御ステップを連続的に実行するようにしたので、ユーザによる設定の手間を省きつつ高精度なOCT計測結果を取得することが可能になる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、干渉光学系は、測定光の偏波状態を変更する偏波コントローラ(103、118)を含む。予備制御ステップは、偏波コントローラを制御することにより測定光の偏波状態を調整する偏波調整制御ステップを含む。
このような制御によれば、測定光の偏波状態を調整した後に波長掃引速度を変更しつつ第1計測制御ステップ及び第2計測制御ステップを連続的に実行するようにしたので、ユーザによる設定の手間を省きつつ高精度なOCT計測結果を取得することが可能になる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、干渉光学系は、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更する光路長差変更部(光路長変更部41、コーナーキューブ114及び参照駆動部114A)を含む。眼科装置の制御方法は、第1計測制御ステップの前に光路長差変更部を制御することにより被検眼における所定の位置が深さ範囲(計測範囲、撮影範囲)の基準位置になるように光路長差を調整する光路長差調整制御ステップを含む。
このような制御によれば、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更して深さ範囲の基準位置を設定するようにしたので、波長掃引速度を変更することにより基準位置を基準に深さ範囲が変更される。それにより、波長掃引速度を変更することで、被検眼の所望の部位が含まれるように計測範囲を容易に変更することができるようになる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、所定の位置は、強膜に対して第1距離だけ後方の位置(強膜後方位置)である。
このような制御によれば、強膜に対して第1距離だけ後方の位置を基準に計測範囲を変更することができるので、波長掃引速度を変更することで、主に眼底又はその近傍を含む複数の計測範囲の計測結果を容易に取得することが可能になる。
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、所定の位置は、角膜に対して第2距離だけ前方の位置(角膜前方位置)である。
このような制御によれば、角膜に対して第2距離だけ前方の位置を基準に計測範囲を変更することができるので、波長掃引速度を変更することで、主に角膜又はその近傍を含む複数の計測範囲の計測結果を容易に取得することが可能になる。
上記の実施形態では、クロックKCを用いて波数空間における干渉光の検出結果を時間空間における干渉光の検出結果に変換する場合(すなわち、kクロックを用いたk較正法)について説明したが、実施形態に係る眼科装置1の構成はこれに限定されるものではない。例えば、k較正用のMZIの干渉信号を、OCT計測により得られた干渉信号と同時に取得し、データ処理部230により公知のk較正処理を施すことにより波数空間の干渉信号を時間空間の干渉信号に変換してもよい。
上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、磁気記憶媒体(ハードディスク/フロッピー(登録商標)ディスク/ZIP等)などを用いることが可能である。
また、インターネットやLAN等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
1 眼科装置
2 眼底カメラユニット
10 照明光学系
30 撮影光学系
31 撮影合焦レンズ
41 光路長変更部
42 光スキャナ
43 OCT合焦レンズ
50 アライメント光学系
60 フォーカス光学系
100 OCTユニット
101 光源ユニット
140 光源
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 判定部
232 解析部
240A 表示部
240B 操作部
E 被検眼
LS 測定光
LR 参照光
LC 干渉光

Claims (19)

  1. 波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
    前記波長掃引光源からの光から分岐された複数の分岐光のそれぞれに基づいて、波長掃引速度に対応して互いに異なる光路長差に対応した複数の合成光を生成し、波長掃引速度に基づいて前記複数の合成光を選択して波長掃引速度の変化分がキャンセルされた合成光を一定の周波数を有するクロックとして出力するクロック生成系と、
    前記クロック生成系により出力された前記クロックに基づいて、所定のサンプリング周波数で前記干渉光の検出結果をサンプリングするサンプリング部と、
    前記干渉光学系を制御することにより第1波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第1計測制御と、前記第1計測制御の後に前記波長掃引光源を制御することにより前記波長掃引速度を第2波長掃引速度に変更する波長掃引速度制御と、前記波長掃引速度制御の後に前記干渉光学系を制御することにより前記第2波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第2計測制御とを行う制御部と、
    を含む眼科装置。
  2. 前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に対して所定の解析処理を行う解析部を含み、
    前記制御部は、前記第2計測制御の後に、前記第1計測制御により得られた前記検出結果及び前記第2計測制御により得られた前記検出結果の少なくとも1つに対して前記所定の解析処理を前記解析部に実行させる
    ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
  3. 前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部を含み、
    前記制御部は、前記第2計測制御の後に、前記第1計測制御により得られた前記検出結果及び前記第2計測制御により得られた前記検出結果の少なくとも1つに基づいて前記画像を前記画像形成部に形成させる
    ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。
  4. 前記被検眼と前記干渉光学系とを相対的に移動する移動機構を含み、
    前記制御部は、前記第1計測制御の前に、前記移動機構を制御することにより前記被検眼に対する前記干渉光学系の位置を調整する予備制御を行う
    ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の眼科装置。
  5. 前記干渉光学系は、前記測定光の光路に沿って移動可能な合焦レンズを含み、
    前記予備制御は、前記合焦レンズを移動することにより前記測定光の焦点位置を調整するフォーカス制御を含む
    ことを特徴とする請求項4に記載の眼科装置。
  6. 前記干渉光学系は、前記測定光の偏波状態を変更する偏波コントローラを含み、
    前記予備制御は、前記偏波コントローラを制御することにより前記測定光の偏波状態を調整する偏波調整制御を含む
    ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の眼科装置。
  7. 前記干渉光学系は、前記測定光の光路と前記参照光の光路との光路長差を変更する光路長差変更部を含み、
    前記制御部は、前記第1計測制御の前に前記光路長差変更部を制御することにより前記被検眼における所定の位置が深さ範囲の基準位置になるように前記光路長差を調整する光路長差調整制御を行う
    ことを特徴とする請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の眼科装置。
  8. 前記所定の位置は、強膜に対して第1距離だけ後方の位置である
    ことを特徴とする請求項7に記載の眼科装置。
  9. 前記所定の位置は、角膜に対して第2距離だけ前方の位置である
    ことを特徴とする請求項7に記載の眼科装置。
  10. 前記第1波長掃引速度及び前記第2波長掃引速度の一方は、角膜から強膜までの範囲を含む第1深さ範囲に対応した波長掃引速度であり、
    前記第1波長掃引速度及び前記第2波長掃引速度の他方は、前記第1深さ範囲より狭い第2深さ範囲に対応した波長掃引速度である
    ことを特長とする請求項1~請求項9のいずれか一項に記載の眼科装置。
  11. 波長掃引速度を変更可能な波長掃引光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
    前記波長掃引光源からの光から分岐された複数の分岐光のそれぞれに基づいて、波長掃引速度に対応して互いに異なる光路長差に対応した複数の合成光を生成し、波長掃引速度に基づいて前記複数の合成光を選択して波長掃引速度の変化分がキャンセルされた合成光を一定の周波数を有するクロックとして出力するクロック生成系と、
    前記クロック生成系により出力された前記クロックに基づいて、所定のサンプリング周波数で前記干渉光の検出結果をサンプリングするサンプリング部と、
    少なくとも前記干渉光学系を制御する制御部と、
    を含む眼科装置の制御方法であって、
    前記制御部が前記干渉光学系を制御することにより第1波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第1計測制御ステップと、
    前記第1計測制御ステップの後に、前記制御部が前記波長掃引光源を制御することにより前記波長掃引速度を第2波長掃引速度に変更する波長掃引速度制御ステップと、
    前記波長掃引速度制御ステップの後に、前記制御部が前記干渉光学系を制御することにより前記第2波長掃引速度で掃引される前記波長掃引光源からの光を用いてOCT計測を実行させる第2計測制御ステップと、
    を含む眼科装置の制御方法。
  12. 前記眼科装置は、前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に対して所定の解析処理を行う解析部を含み、
    前記第2計測制御ステップの後に、前記制御部が前記第1計測制御ステップ及び前記第2計測制御ステップの少なくとも一方において得られた前記検出結果に対して前記所定の解析処理を前記解析部に実行させる解析ステップを含む
    ことを特徴とする請求項11に記載の眼科装置の制御方法。
  13. 前記眼科装置は、前記サンプリング部によりサンプリングされた前記検出結果に基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部を含み、
    前記第2計測制御ステップの後に、前記制御部が前記第1計測制御ステップ及び前記第2計測制御ステップの少なくとも一方において得られた前記検出結果に基づいて前記画像を前記画像形成部に形成させる画像形成ステップを含む
    ことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の眼科装置の制御方法。
  14. 前記眼科装置は、前記被検眼と前記干渉光学系とを相対的に移動する移動機構を含み、
    前記第1計測制御ステップの前に、前記制御部が前記移動機構を制御することにより前記被検眼に対する前記干渉光学系の位置を調整する予備制御ステップを含む
    ことを特徴とする請求項11~請求項13のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
  15. 前記干渉光学系は、前記測定光の光路に沿って移動可能な合焦レンズを含み、
    前記予備制御ステップは、前記合焦レンズを移動することにより前記測定光の焦点位置を調整するフォーカス制御ステップを含む
    ことを特徴とする請求項14に記載の眼科装置の制御方法。
  16. 前記干渉光学系は、前記測定光の偏波状態を変更する偏波コントローラを含み、
    前記予備制御ステップは、前記偏波コントローラを制御することにより前記測定光の偏波状態を調整する偏波調整制御ステップを含む
    ことを特徴とする請求項14又は請求項15に記載の眼科装置の制御方法。
  17. 前記干渉光学系は、前記測定光の光路と前記参照光の光路との光路長差を変更する光路長差変更部を含み、
    前記第1計測制御ステップの前に前記光路長差変更部を制御することにより前記被検眼における所定の位置が深さ範囲の基準位置になるように前記光路長差を調整する光路長差調整制御ステップを含む
    ことを特徴とする請求項11~請求項16のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
  18. 前記所定の位置は、強膜に対して第1距離だけ後方の位置である
    ことを特徴とする請求項17に記載の眼科装置の制御方法。
  19. 前記所定の位置は、角膜に対して第2距離だけ前方の位置である
    ことを特徴とする請求項17に記載の眼科装置の制御方法。
JP2018135977A 2018-07-19 2018-07-19 眼科装置、及びその制御方法 Active JP7199172B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018135977A JP7199172B2 (ja) 2018-07-19 2018-07-19 眼科装置、及びその制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018135977A JP7199172B2 (ja) 2018-07-19 2018-07-19 眼科装置、及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020010889A JP2020010889A (ja) 2020-01-23
JP7199172B2 true JP7199172B2 (ja) 2023-01-05

Family

ID=69168926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018135977A Active JP7199172B2 (ja) 2018-07-19 2018-07-19 眼科装置、及びその制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7199172B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022186115A1 (ja) * 2021-03-03 2022-09-09 株式会社ニデック Oct装置および眼科画像処理プログラム
JP2024035559A (ja) * 2022-09-02 2024-03-14 株式会社トプコン 眼科装置及び眼科装置の制御方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015043844A (ja) 2013-08-28 2015-03-12 株式会社ニデック 眼科撮影装置及び眼科撮影プログラム
JP2015112207A (ja) 2013-12-10 2015-06-22 株式会社トーメーコーポレーション 光断層画像装置用サンプルクロック発生装置、および光断層画像装置
JP2015157182A (ja) 2015-06-10 2015-09-03 株式会社ニデック 眼科観察システム
JP2016077667A (ja) 2014-10-20 2016-05-16 株式会社トプコン データ処理方法及びoct装置
JP2017225599A (ja) 2016-06-22 2017-12-28 株式会社トプコン Oct装置
JP2020505586A (ja) 2017-01-24 2020-02-20 ノバルティス アーゲー 多重モード眼科光コヒーレンストモグラフィの動的モード切り替え

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015043844A (ja) 2013-08-28 2015-03-12 株式会社ニデック 眼科撮影装置及び眼科撮影プログラム
JP2015112207A (ja) 2013-12-10 2015-06-22 株式会社トーメーコーポレーション 光断層画像装置用サンプルクロック発生装置、および光断層画像装置
JP2016077667A (ja) 2014-10-20 2016-05-16 株式会社トプコン データ処理方法及びoct装置
JP2015157182A (ja) 2015-06-10 2015-09-03 株式会社ニデック 眼科観察システム
JP2017225599A (ja) 2016-06-22 2017-12-28 株式会社トプコン Oct装置
JP2020505586A (ja) 2017-01-24 2020-02-20 ノバルティス アーゲー 多重モード眼科光コヒーレンストモグラフィの動的モード切り替え

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ireneusz Grulkowski, et al.,"Retinal, anterior segment and full eye imaging using ultrahigh speed swept source OCT with vertica,Biomedical Optics Express,2012年11月01日,Vol.3,No.11,p.2733-2751

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020010889A (ja) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6616704B2 (ja) 眼科装置及び眼科検査システム
US11986239B2 (en) Ophthalmologic apparatus and method of controlling the same
EP3607871B1 (en) Ophthalmologic apparatus and method of controlling the same
US12118716B2 (en) Ophthalmologic information processing apparatus, ophthalmologic imaging apparatus, ophthalmologic information processing method, and recording medium
JP2020110224A (ja) 眼科装置、及びその制御方法
JP7199172B2 (ja) 眼科装置、及びその制御方法
JP7166182B2 (ja) 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム
JP2022171787A (ja) 眼科装置
JP7106320B2 (ja) 眼科装置、及び眼科装置の制御方法
JP7202819B2 (ja) 眼科装置、及びその制御方法
JP7289394B2 (ja) 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム
JP7286853B2 (ja) 眼科装置、及びその制御方法
US11298019B2 (en) Ophthalmologic apparatus and method for controlling the same
JP7335107B2 (ja) 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム
JP7288276B2 (ja) 眼科装置、及びその制御方法
JP7202808B2 (ja) 眼科装置、及びその制御方法
WO2023042577A1 (ja) 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム
JP7359724B2 (ja) 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム
WO2022176827A1 (ja) 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム
JP7231404B2 (ja) 眼科装置、及びその制御方法
JP2023175006A (ja) 眼科装置、及びその制御方法
JP2024099210A (ja) 光コヒーレンストモグラフィ装置、その制御方法、及びプログラム
JP2020103440A (ja) 眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210702

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220531

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220801

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220922

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7199172

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150