JP7192225B2

JP7192225B2 - 駆動装置

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Publication number: JP7192225B2
Application number: JP2018049288A
Authority: JP
Inventors: 心路竹本; 智哉上田; 宏友水池
Original assignee: Nidec America Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2038-03-16
Also published as: CN110277877A; JP2019161976A; CN110277877B; US11063497B2; US20190288586A1; EP3540922A1

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、電動自転車、電動アシスト自転車、歩行介助車などの電動車に用いられる駆動装置として、例えば特許文献１に記載のように、ハブにモータを内蔵した駆動装置が知られている。

特許第３９３９８６５号公報

上記駆動装置では、モータがハブに収容されるため、モータの熱を排出しにくい構造であった。

本発明の一態様は、排熱性に優れる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の１つの態様によれば、中心軸に沿って延びるハブ軸回りに回転可能な中空のハブと、前記ハブの内部に収容され、前記ハブ軸に固定されるモータと、前記モータおよび前記ハブに連結される減速機構と、を備え、前記モータは、前記ハブ軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ステータを内側に保持するモータハウジングと、を有し、前記ハブと前記モータハウジングとを熱的に接続する放熱グリスを有する、駆動装置が提供される。

本発明の１つの態様によれば、排熱性に優れる駆動装置が提供される。

図１は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図である。図２は、第１変形例の駆動装置の部分断面図である。図３は、第２変形例の駆動装置の部分断面図である。図４は、第３変形例の駆動装置の部分断面図である。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図である。
本実施形態の駆動装置１０は、電動自転車、電動アシスト自転車、歩行介助車などの電動車の駆動装置として用いられる。
駆動装置１０は、車両に固定される一対のハブ軸１１、１２と、ハブ軸１１、１２の中心軸Ｊ回りに回転可能な中空のハブ２０と、ハブ２０の内部に収容され、ハブ軸１２に固定されるモータ３０と、モータ３０およびハブ２０に連結される減速機構４０と、を備える。モータ３０は、ハブ軸１２に固定されるモータハウジング３４を有する。モータハウジング３４には減速機構４０が固定される。
軸方向において、ハブ軸１１と、減速機構４０と、モータハウジング３４と、ハブ軸１２とがこの順に連結されて固定される。ハブ軸１１、１２に固定されるモータ３０および減速機構４０の駆動力によって、ハブ２０がハブ軸１１、１２を中心として回転駆動される。ハブ軸１１、１２は、いずれか一方が車両に固定される構造であってもよい。

本実施形態では、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、モータ３０から減速機構４０へ向かう方向を軸方向一方側と呼び、減速機構４０からからモータ３０へ向かう方向を軸方向他方側と呼ぶ。軸方向一方側は、中心軸Ｊに沿ってモータ３０からモータシャフト３１が突出する方向である。軸方向他方側は、モータ３０がハブ軸１２に固定される側である。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊに接近する方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

ハブ２０は、モータ３０および減速機構４０を収容する中空の筐体である。ハブ２０は、円板状の蓋部２０Ａと、有底円筒状の本体部２０Ｂとを有する。本体部２０Ｂは軸方向一方側へ開口する。蓋部２０Ａは、本体部２０Ｂの開口部を軸方向一方側から塞ぐ。蓋部２０Ａは、本体部２０Ｂにボルト締結される。

本体部２０Ｂは、軸方向他方側に位置する底壁部１２１と、底壁部１２１の外周縁から軸方向一方側へ延びる筒部１２２と、を有する。本体部２０Ｂの筒部１２２には、底壁部１２１側から順に、モータ３０と減速機構４０とが収容される。
蓋部２０Ａは、軸方向に見た中央部に第１ハブベアリング２１を保持する。蓋部２０Ａは、第１ハブベアリング２１によりハブ軸１１に回転可能に支持される。本体部２０Ｂは、軸方向に見た底壁部１２１の中央部に第２ハブベアリング２２を保持する。本体部２０Ｂは、第２ハブベアリング２２により、モータ３０のモータハウジング３４に回転可能に支持される。

本実施形態の駆動装置１０では、本体部２０Ｂ内のモータ３０と減速機構４０との間に、ハブ２０の内壁面から径方向内側へ広がる円環状の壁部材２４が設けられる。壁部材２４は、軸方向と直交する方向に広がる円板部２４ａと、円板部２４ａの径方向内側の端縁から軸方向他方側へ延びる円筒状の第１突出壁２４ｃと、円板部２４ａの径方向外側の端縁からハブ２０の内壁面に沿って軸方向一方側へ延びる円筒状の第２突出壁２４ｂと、を有する。第２突出壁２４ｂは、ハブ２０の内壁面に固定される。

上記構成により、駆動装置１０は、ハブ２０の内部に、壁部材２４と、ハブ２０の本体部２０Ｂの底壁部１２１とを側壁とし、壁部材２４と底壁部１２１との間のハブ２０の内壁面を底面とする凹溝２５を有する。凹溝２５は、径方向内側へ開口する。すなわち、本実施形態の駆動装置１０は、モータハウジング３４と径方向に対向するハブ２０の内壁面に、径方向内側に開口する凹部を有する。言い換えると、凹部は、ハブ２０の内壁面のうちのモータハウジング３４と対向する領域内に位置する。

凹溝２５の内部には、放熱グリス６０が配置される。放熱グリス６０は、凹溝２５内においてハブ２０とモータハウジング３４とを熱的に接続する。すなわち、放熱グリス６０は、凹部内においてハブ２０とモータハウジング３４とを熱的に接続する。これにより、モータ３０において発生した熱が、モータハウジング３４から放熱グリス６０を経由してハブ２０へ伝わり、ハブ２０の外表面から大気へ放出される。したがって、密閉されたハブ２０の内部で発生するモータ３０の熱を効率よく排出できる。

本実施形態では、凹溝２５は、ハブ２０の内壁面を周方向に一周する。この場合、凹部は、ハブ２０の内壁面を周方向に一周する凹溝である。図１では、放熱グリス６０をハブ２０の下部にのみ表示しているが、実際には、放熱グリス６０は、モータハウジング３４の外周を一周にわたって囲む。これにより、モータハウジング３４の外周面から径方向外側へ放射状に均一に熱が放出されるので、より優れた排熱性が得られる。

放熱グリス６０は、減速機構４０の潤滑に用いられる潤滑グリスと等しい組成を有するグリスであってもよい。この構成によれば、放熱グリス６０が仮に減速機構４０側へ漏洩しても、潤滑グリスの量が増えるだけであるため、減速機構４０の動作に不具合を生じにくい。
なお、減速機構４０の動作に影響しにくいグリスであれば、上記潤滑グリスと異なる組成のグリスを放熱グリス６０として用いてもよい。

本実施形態では、壁部材２４を用いて凹溝２５が設けられる。これにより、ハブ２０の本体部２０Ｂの内壁面を追加加工することなく凹溝２５を設けることができるため、ハブ２０の製造が容易である。

壁部材２４は、軸方向において、モータハウジング３４と減速機構４０の間に位置する。この構成により、モータハウジング３４の外周面とハブ２０の内壁面とに挟まれる領域から減速機構４０側へ放熱グリス６０が漏洩するのを抑制できる。

壁部材２４の内周端は、モータハウジング３４の外周端よりも径方向内側に位置する。すなわち、壁部材２４の径方向長さは、モータハウジング３４とハブ２０の内壁面との間隔よりも大きい。これにより、放熱グリス６０の減速機構４０側への漏洩をさらに抑制できる。
壁部材２４の第１突出壁２４ｃは、壁部材２４からモータハウジング３４に向かって軸方向に延びる。この構成により、例えば車両の横倒しにより駆動装置１０が倒れた場合であっても、流動した放熱グリス６０は第１突出壁２４ｃで堰き止められる。したがって、転倒時にも放熱グリス６０は減速機構４０側へ漏洩しにくい。

ハブ２０は、外周面から径方向外側へ突出する２つの接続部２０ａ、２０ｂを有する。接続部２０ａおよび接続部２０ｂには、駆動装置１０を電動ハブとして備える車輪のスポークが接続される。

モータ３０は、ハブ軸１１、１２に沿って延びるモータシャフト３１を有するロータ３２と、ロータ３２の径方向外側に配置されるステータ３３と、ステータ３３を内側に保持するモータハウジング３４と、を有する。

ロータ３２は、モータシャフト３１に固定されるロータコアと、ロータコアの外周部に固定されるロータマグネットとを有する。ロータコアは例えば積層鋼板からなる。ロータ３２は、中心軸Ｊ回りに回転する。すなわち、モータシャフト３１は、中心軸Ｊに沿って延びる。モータシャフト３１は、モータハウジング３４に保持される第１ベアリング３５および第２ベアリング３６に支持される。

ステータ３３は、モータハウジング３４に固定されるステータコア３７と、ステータコア３７のティースにインシュレータを介して巻き回されるコイル３８と、を有する。ステータコア３７は、例えば積層鋼板からなる。ステータコア３７は、外周面から径方向外側へ突出する突出部３７Ａを有する。突出部３７Ａは、ステータコア３７の外周面において周方向に複数箇所設けられる。突出部３７Ａは、ステータコア３７の複数のティースの径方向外側に配置されていてもよい。突出部３７Ａは、周方向に連続する円環状であってもよい。

モータハウジング３４は、ステータ３３の軸方向一方側に配置される第１モータブラケット３４Ａと、ステータ３３の軸方向他方側に配置される第２モータブラケット３４Ｂと、を有する。モータハウジング３４は、第１モータブラケット３４Ａと前記第２モータブラケット３４Ｂとにより、ステータ３３を軸方向に挟んだ状態で保持する。すなわち、モータハウジング３４は、ステータ３３の軸方向一方側に固定される第１モータブラケット３４Ａと、ステータ３３の軸方向他方側に固定される第２モータブラケット３４Ｂとを有し、第１モータブラケット３４Ａと第２モータブラケット３４Ｂとは、軸方向に間隙を有して対向する。

第１モータブラケット３４Ａは、軸方向他方側に開口する有底の円筒状である。第１モータブラケット３４Ａは、軸方向一方側の端部に、第１ベアリング３５を保持するベアリング保持部１３１を有する。第１モータブラケット３４Ａの軸方向他方側を向く開口部１３４Ａにステータコア３７の一部が挿入される。

第２モータブラケット３４Ｂは、軸方向一方側に開口する有底の円筒状である。第２モータブラケット３４Ｂは、軸方向他方側の端部に、第２ベアリング３６を保持するベアリング保持部１３２と、ハブ軸１２を保持するハブ軸保持部１３３と、を有する。第２モータブラケット３４Ｂの軸方向一方側を向く開口部１３４Ｂにステータコア３７の一部が挿入される。本実施形態では、ステータコア３７は、第２モータブラケット３４Ｂにボルト締結される。

第１モータブラケット３４Ａの開口部１３４Ａと第２モータブラケット３４Ｂの開口部１３４Ｂとは、間隔を空けて軸方向に対向する。この構成によれば、第１モータブラケット３４Ａと第２モータブラケット３４Ｂとの間からステータ３３の一部が露出するので、ステータ３３と放熱グリス６０とが直接接触する。これにより、ステータ３３の熱を放熱グリス６０を介して効率よく放出できる。

突出部３７Ａは、ステータコア３７の外周側において互いに対向する第１モータブラケット３４Ａと前記第２モータブラケット３４Ｂとの間に位置する。突出部３７Ａを備えることで、ステータコア３７とハブ２０の内壁面との径方向の間隔が狭くなる。これにより、放熱グリス６０によるステータコア３７とハブ２０とが熱的に接続されやすくなる。

本実施形態では、突出部３７Ａの径方向外側の端縁の位置は、第１モータブラケット３４Ａの外周面の径方向位置および前記第２モータブラケット３４Ｂの外周面の径方向位置に揃えられる。突出部３７Ａは、ハブ２０に干渉しない範囲で、モータハウジング３４の外周面から径方向外側へ突出していてもよい。突出部３７Ａの径方向外側の端縁は、放熱グリス６０との接触を確保できる範囲で、モータハウジング３４の外周面よりも径方向内側に位置していてもよい。

減速機構４０は、モータシャフト３１の軸方向一方側の端部に連結される太陽歯車４１と、太陽歯車４１の径方向外側に配置される複数の遊星歯車４２と、各々の遊星歯車４２を回転可能に支持する複数の支持軸４３と、複数の支持軸４３をモータ３０に固定する固定部４４と、複数の遊星歯車４２を径方向外側から囲む円環状の出力歯車４５と、を有する。遊星歯車４２および支持軸４３は、本実施形態では３組設けられる。

太陽歯車４１は、モータシャフト３１と同軸の外歯歯車である。
遊星歯車４２は、径の異なる１組の同軸の外歯歯車を有する２段歯車である。遊星歯車４２は、軸方向一方側に位置する小歯車４２ａと、軸方向他方側に位置する大歯車４２ｂとを有する。遊星歯車４２の大歯車４２ｂは、太陽歯車４１と噛み合う。遊星歯車４２は、小歯車４２ａおよび大歯車４２ｂの中心を貫通する貫通孔４２ｃを有する。

支持軸４３は、軸方向に延びる。支持軸４３は、遊星歯車４２の貫通孔４２ｃに通される。支持軸４３の軸方向一方側の端部は固定部４４に固定される。支持軸４３の軸方向他方側の端部は、第１モータブラケット３４Ａの底壁部１３４に固定される。

固定部４４は、複数の支持軸４３の軸方向一方側の端部が固定される頂壁部４４ａと、頂壁部４４ａの外周端から軸方向他方側へ延びる複数の脚部４４ｂと、を有する。頂壁部４４ａには、ハブ軸１１の軸方向他方側の端部が固定される。脚部４４ｂは、本実施形態では３本設けられる。脚部４４ｂの軸方向他方側の端部は、第１モータブラケット３４Ａの底壁部１３４にボルト締結により固定される。

出力歯車４５は、遊星歯車４２の小歯車４２ａに噛み合う内歯歯車である。出力歯車４５は、ハブ２０の蓋部２０Ａの内面に固定される。すなわち、減速機構４０は、太陽歯車４１においてモータ３０に連結され、出力歯車４５においてハブ２０に連結される。

（第１変形例）
図２は、第１変形例の駆動装置の部分断面図である。
第１変形例の駆動装置１０Ａでは、モータハウジング３４が、壁部材２４の第１突出壁２４ｃよりも径方向外側の位置から壁部材２４側に向かって軸方向に延びる筒状壁１３４ａを有する。壁部材２４の第１突出壁２４ｃとモータハウジング３４の筒状壁１３４ａとは、径方向に対向する。

この構成によれば、第１突出壁２４ｃと筒状壁１３４ａとにより、凹溝２５から壁部材２４の外側へ向かう放熱グリス６０の流路が、複数箇所で屈曲されたラビリンス構造の流路となる。したがって、放熱グリス６０が凹溝２５から減速機構４０側へ流出しにくくなる。

第１変形例では、モータハウジング３４が筒状壁１３４ａを有する構成としたが、モータハウジング３４の軸方向一方側を向く面に、中心軸Ｊを中心とする円環状の溝部を設け、上記溝部に壁部材２４の第１突出壁２４ｃが挿入される構成であってもよい。

（第２変形例）
図３は、第２変形例の駆動装置の部分断面図である。
第２変形例の駆動装置１０Ｂは、ハブ２０の内壁面に、モータハウジング３４の外周面に向かって突出するリブ部１２４ａ、１２４ｂを有する。リブ部１２４ａ、１２４ｂは、モータハウジング３４の周囲を周方向に一周する。駆動装置１０Ｂは、リブ部１２４ａおよびリブ部１２４ｂを側壁とし、リブ部１２４ａ、１２４ｂの間に位置するハブ２０の内壁面を底面とする凹溝１２５を有する。凹溝１２５は、径方向内側に開口する。すなわち、駆動装置１０Ｂは、モータハウジング３４と径方向に対向する凹部としての凹溝１２５を有する。

リブ部１２４ａ、１２４ｂのうち、軸方向一方側に位置するリブ部１２４ａは、第１モータブラケット３４Ａの外周面と対向する。軸方向他方側に位置するリブ部１２４ｂは、第２モータブラケット３４Ｂの外周面と対向する。したがって、凹溝１２５は、ハブ２０の内壁面のうち、モータハウジング３４と径方向に対向する領域に位置する。より詳細には、凹溝１２５は、第１モータブラケット３４Ａと第２モータブラケット３４Ｂとの軸方向の隙間、およびステータコア３７の突出部３７Ａと径方向に対向する。

凹溝１２５内には、実施形態の駆動装置１０と同様に、放熱グリス６０が配置される。放熱グリス６０は、凹溝１２５内において、モータハウジング３４とハブ２０とを熱的に接続する。この構成により、モータ３０の熱は、放熱グリス６０を介してハブ２０へ効率よく排出される。

凹溝１２５は、ステータ３３の径方向外側に位置し、モータハウジング３４の軸方向長さよりも狭い幅である。これにより、放熱グリス６０が配置される範囲が、図１および図２に示した構成よりも狭くなるため、放熱グリス６０の使用量を節約できる。
第２変形例の駆動装置１０Ｂでは、凹溝１２５の軸方向の幅の増減と、凹溝１２５内に配置する放熱グリス６０の増減により、モータ３０からハブ２０への排熱量を調整できる。

第２変形例において、リブ部１２４ａ、１２４ｂは、３本以上配置されていてもよい。リブ部の数を増やすことにより、凹溝１２５から外側へ漏洩した放熱グリス６０が、減速機構４０へ回り込むのを抑制できる。
第２変形例では、ハブ２０の内壁面を周方向に一周する凹溝１２５としたが、凹溝１２５は、周方向において複数の凹部に分割されていてもよい。この場合でも、ハブ２０の回転に伴って、凹部および放熱グリス６０がモータハウジング３４の外周面に対して相対移動するので、モータ３０の熱をハブ２０へ排出可能である。したがって、放熱グリス６０は、ハブ２０とモータハウジング３４とを熱的に接続可能な位置に配置されていれば、必ずしも凹部内に配置される必要はない。上記実施形態および各変形例においても同様である。

（第３変形例）
図４は、第３変形例の駆動装置の部分断面図である。
第３変形例の駆動装置１０Ｃは、ハブ２０の内壁面に、モータハウジング３４の外周面に向かって突出するリブ部１２４ａ、１２４ｂと、リブ部１２４ａ、１２４ｂの間に位置し、ハブ２０の内壁面において径方向外側に凹む凹溝２２５と、を有する。凹溝２２５は、それぞれモータハウジング３４の周囲を周方向に一周する。凹溝２２５は、径方向内側に開口する。すなわち、駆動装置１０Ｂは、モータハウジング３４と径方向に対向する凹部としての凹溝２２５を有する。
第３変形例の凹溝２２５は、底面をハブ２０の内壁面よりも径方向外側へ配置することにより第２変形例の凹溝１２５よりも深くされた凹溝である。

モータ３０は、モータハウジング３４の外周面において径方向外側へ突出するモータ突起部３０ａを有する。モータ突起部３０ａは、第１モータブラケット３４Ａの軸方向他方側の端縁から径方向外側へ広がる第１フランジ部１３５ａと、第２モータブラケット３４Ｂの軸方向一方側の端縁から径方向外側へ広がる第２フランジ部１３５ｂと、第１フランジ部１３５ａと第２フランジ部１３５ｂとの間に位置する突出部３７Ａと、を有する。すなわち、軸方向に対向する第１フランジ部１３５ａと第２フランジ部１３５ｂとの間には、ステータ３３の一部が配置される。

ステータコア３７の突出部３７Ａの径方向外側の端縁の径方向位置は、モータハウジング３４の第１フランジ部１３５ａの径方向外側の端縁、および第２フランジ部１３５ｂの径方向外側の端縁の径方向位置に一致する。モータ突起部３０ａは、径方向外側に延びて凹溝２２５内に挿入される。モータ突起部３０ａの径方向外側の端縁は、リブ部１２４ａ近傍の内壁面２０ｃよりも径方向外側に位置する。

凹溝２２５内には、実施形態の駆動装置１０と同様に、放熱グリス６０が配置される。放熱グリス６０は、凹溝２２５内において、モータハウジング３４とハブ２０とを熱的に接続する。この構成により、モータ３０の熱は、放熱グリス６０を介してハブ２０へ効率よく排出される。
第３変形例では、モータ突起部３０ａの一部が凹溝２２５に挿入されているため、モータハウジング３４およびステータコア３７と放熱グリス６０との接触面積が、図３に示した第２変形例と比較しても大きく、優れた放熱性が得られる。

第３変形例において、リブ部１２４ａ、１２４ｂが設けられていない構成としてもよい。凹溝２２５は、内壁面２０ｃよりも径方向外側へ凹んでいるため放熱グリス６０を保持可能である。またモータ突起部３０ａは内壁面２０ｃよりも径方向外側まで延びているため、リブ部１２４ａ、１２４ｂが無くとも放熱グリス６０と接触可能である。

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…駆動装置、１１，１２…ハブ軸、２０…ハブ、２０ｃ…内壁面、２４…壁部材、２４ｃ…第１突出壁、２４ｂ…第２突出壁、２５，１２５，２２５…凹溝、３０…モータ、３０ａ…モータ突起部、３１…モータシャフト、３２…ロータ、３３…ステータ、３４…モータハウジング、３４Ａ…第１モータブラケット、３４Ｂ…第２モータブラケット、３７Ａ…突出部、４０…減速機構、６０…放熱グリス、１２４ａ，１２４ｂ…リブ部、１３４ａ…筒状壁、１３５ａ…第１フランジ部、１３５ｂ…第２フランジ部、Ｊ…中心軸

Claims

中心軸に沿って延びるハブ軸回りに回転可能な中空のハブと、
前記ハブの内部に収容され、前記ハブ軸に固定されるモータと、
前記モータおよび前記ハブに連結される減速機構と、
を備え、
前記モータは、前記ハブ軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ステータを内側に保持するモータハウジングと、を有し、
前記モータハウジングと径方向に対向する前記ハブの内壁面に、径方向内側に開口する凹部を有し、
前記凹部は、前記ハブの内壁面を周方向に一周する凹溝であり、
前記凹部内において前記ハブと前記モータハウジングとを熱的に接続し、前記モータハウジングの外周を一周にわたって囲む放熱グリスを有し、
前記ハブの内壁面から径方向内側へ広がる円環状の壁部材を有し、
前記壁部材は、
軸方向において、前記モータハウジングと前記減速機構の間に位置し、
前記モータハウジングと隙間を介して対向し、
前記壁部材から前記モータハウジングに向かって軸方向に延びる筒状の第１突出壁を有し、
前記壁部材の内周端は、前記モータハウジングの外周端よりも径方向内側に位置し、

前記モータハウジングは、前記壁部材の第１突出壁よりも径方向外側の位置から前記壁部材側に向かって軸方向に延びる筒状壁を有し、
前記壁部材の第１突出壁と前記モータハウジングの筒状壁とは径方向に対向する、
駆動装置。
前記モータハウジングは、前記ステータの軸方向一方側に固定される第１モータブラケットと、前記ステータの軸方向他方側に固定される第２モータブラケットとを有し、
前記第１モータブラケットと前記第２モータブラケットとは、軸方向に間隙を有して対向する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記凹部は、前記ハブの内壁面のうちの前記モータハウジングと対向する領域内に位置する、
請求項１または２に記載の駆動装置。
前記ハブの内壁面から前記モータハウジングの外周面に向かって突出し、前記内壁面に沿って延びるリブ部を有し、
前記凹部は、前記リブ部に囲まれる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記凹部は、前記ハブの内壁面において径方向外側へ凹む凹所である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記凹部は、前記ハブの内壁面を周方向に一周する凹溝であり、
前記モータは、前記モータハウジングの外周面から径方向外側へ突出するモータ突起部を有し、
前記モータ突起部は、前記凹溝に挿入される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記モータハウジングは、前記ステータの軸方向一方側に固定される第１モータブラケットと、前記ステータの軸方向他方側に固定される第２モータブラケットとを有し、
前記第１モータブラケットは、前記第２モータブラケット側の端部から径方向外側へ広がる第１フランジ部を有し、
前記第２モータブラケットは、前記第１モータブラケット側の端部から径方向外側へ広がる第２フランジ部を有し、
軸方向に対向する前記第１フランジ部と前記第２フランジ部との間に、前記ステータの一部が配置される、
請求項６に記載の駆動装置。
前記ステータの一部が前記モータハウジングから露出する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記ステータは、前記モータハウジングから露出する位置に、径方向外側に突出する突出部を有する、
請求項８に記載の駆動装置。
前記放熱グリスは、前記減速機構の接触するグリスと等しい組成を有する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。