JP7190139B2 - 計量システム - Google Patents

Description

本発明は、電子秤で測定された加工製品の重量に基づいて加工材料の在庫管理等を行うための計量システム、電子秤及び電子秤用マーカーに関する。

貴金属等加工製品（例えば歯科技工物等。以下、単に加工製品と称する）は、原材料となる貴金属材料等（以下、単に加工材料と称する）を切削、研磨するなどして製作される。一般に加工製品の製作者は、加工製品の重量に応じて加工材料に関する費用を計算し、発注者に費用を請求する。

加工製品の重量を測定するために秤が利用される。従来より、秤表面に計量皿が設置され、計量皿に載せた被計量物の重量を計測すると共に、被計量物の重量を数値として表示する電子秤であって、計量皿を撮像するカメラを備えたものが種々知られている。

例えば、特許文献１には、スケール本体の上面に計量部が設けられ、スケール本体の側面に計量結果を表示する表示部が設けられ、スケール本体の上面に立設された支柱の上端にカメラ保持部が架設され、カメラ保持部の下面に、計量部の載置された皿を撮影するカメラが設けられた電子キッチンスケールが開示されている。

また、特許文献２には、本体部の上面に被計量物を載せる計量皿が設置され、本体部の上面に２本の支柱が立設され、支柱の上端間に支持部材が掛け渡され、支持部材にタッチパネルが取り付けられると共に、タッチパネルの下側に、被計量物を撮像するカメラが取り付けられた計量装置が記載されている。

特開２０１４－１６７３８８号公報 特開２０１６－１７６８１８号公報

加工製品の製作者は、特許文献１及び２に記載されたような電子秤を用いて加工製品の重量を測定し、測定した重量に対して１より大きい一定の係数（１．０５～１．１５程度）を乗じ（以下、加工分補正と称する）、加工分補正した重量に見合う金額を発注者に請求するのが一般的である。加工分補正は、切削及び研磨等の加工過程で失われた加工材料に相当する重量を、加工製品の重量に上乗せするために実施される処理である。ここで、上乗せ分を算出するために用いられる上記係数は、加工製品の種類や大きさなどに応じ経験に基づいて決定されていた。

しかしながら、このような加工分補正は製作者にとって非常に煩雑な処理であり、一定の工数を要するものであった。また、係数が製作者の経験に基づいて決定されることは、発注者が不透明感を抱く要因ともなっていた。
したがって、例えば加工製品の重量を高精度かつ公正に計量及び補正すること、高精度かつ公正に計量及び補正されたことのエビデンスを残すこと、エビデンスを容易に参照可能とすることが求められる。

本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、電子秤で測定された加工製品の重量に基づいて加工材料の在庫管理等を行うための計量システム、電子秤及び電子秤用マーカーを提供することを目的とする。

本発明の一実施の形態にかかる計量システムは、加工製品の重量の計測結果を表示している電子秤の表示部を撮影した画像データを取得するデータ取得部と、前記画像データを含むアイコンを、前記撮影の日時に対応させてカレンダー上に表示するカレンダー表示部と、を有する。
本発明の一実施の形態にかかる計量システムは、前記アイコンに関連させて、前記撮影の日時、前記加工製品の重量、前記加工製品の補正された重量、又は前記加工製品を識別する情報の少なくとも１つを表示する。
本発明の一実施の形態にかかる計量システムは、キャリブレーションを実施している前記電子秤の前記表示部を撮影して画像データを生成するキャリブレーション部をさらに有し、前記データ取得部は、前記キャリブレーション部から前記画像データを取得する。
本発明の一実施の形態にかかる計量システムは、前記キャリブレーション部は、前回の前記キャリブレーションの実施から現在までの期間が所定のしきい値を超える場合、前記計量システムの動作を制限する。
本発明の一実施の形態にかかる計量システムは、加工製品の重量を計測している前記電子秤の前記表示部を撮影して画像データを生成するデータロガー部をさらに有し、前記データロガー部は、前記画像データから前記表示部周囲のみを切り出して拡大した拡大画像データを生成し、前記拡大画像データを用いて文字認識を行うことにより、前記加工製品の重量を取得する。

本発明によれば、電子秤で測定された加工製品の重量に基づいて加工材料の在庫管理等を行うための計量システム、電子秤及び電子秤用マーカーを提供することが可能である。

電子秤１の蓋体起立時における斜視図である。 電子秤１の蓋体倒伏時における斜視図である。 電子秤１の秤本体部の平面図である。 電子秤１の蓋体起立時における斜視図である。 加工材料の計量システム１０００の構成を示すブロック図である。 加工分補正部１３０の処理の一例を示す図である。 加工材料の計量システム２０００の構成を示すブロック図である。 加工材料の計量システム３０００の構成を示すブロック図である。 秤本体部の上面の２箇所以上（例えば四隅）に所定の色又は形状を有するマーカーを設けた例を説明する図である。 電子秤の表示部の近傍の所定の位置にマーカーを設けた例を説明する図である。 エビデンスカレンダーに表示されるアイコンの一例を示す図である。 エビデンスカレンダーの一例を示す図である。 加工材料の計量システム４０００の構成を示すブロック図である。 電子秤１におけるキャリブレーションの様子を示すブロック図である。 加工材料の計量システム５０００の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
はじめに、本発明の実施の形態１において用いられる電子秤１について説明する。図１乃至図３は電子秤１の一例を示す図である。図１及び図２に示すように、電子秤１は、秤本体部２と、秤本体部２の上面を閉鎖可能な蓋体３とを備える。

秤本体部２の周面は比較的扁平な樹脂製のケース４で被覆されており、ケース４の上面には、図３に示すように、被計量物Ａを載せる計量皿５と、被計量物Ａの重量を表示する表示部６と、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７、リセットボタン９等の各種操作ボタンが設けられる。

ケース４の内部には、図示しないが、計量皿５に載せられた被計量物Ａの重量を測定する重量検出装置、演算部や記憶部を有する制御基板、電源等が内蔵される。好ましくは、ケース４の側面には、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体Ｂを着脱可能に接続するためのコネクタ１１が設けられる（図１及び図２）。

蓋体３は秤本体部２の一端に起伏自在に取り付けられ、所定の角度まで起立した状態でクリック停止するようになっている。また、蓋体３の秤本体部２と対向する面には、ＣＣＤカメラ等のカメラ１２及びＬＥＤ等の照明装置１０が設置される。カメラ１２は、蓋体３が所定角度まで起立してクリック停止した時に、計量皿５及び表示部６を含む秤本体部２の上面を撮像できる位置及び角度に設置される。

照明装置１０は、計量皿５に被計量物Ａを載せた時に自動的に発光するか、或いは、操作ボタンを操作することにより発光して、計量皿５及び表示部６を含む秤本体部２の上面に向けて光を照射する。なお、カメラ１２及び照明装置１０の角度は調整できるようにしてもよい。

蓋体３を所定の角度まで起立させて秤本体部２の表面を露出させ、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を操作して駆動状態にした後、計量皿５に被計量物Ａを載せると、重量検出装置が被計量物Ａの重量を測定し、その重量が表示部６に数字として表示される。

ついで、カメラ１２が計量皿５及び表示部６を含む秤本体部２の上面を撮影し、カメラ１２が撮像した画像データは制御基板の記憶部に保存される。このときカメラ１２は、計量皿５に載置された被計量物Ａと、表示部６に表示された被計量物Ａの重量とを１つの画像に同時に収めるよう撮影することが好ましい。カメラ１２による撮像は、表示部６に重量が表示された後で自動的に行われてもよいし、操作ボタンを操作することにより行われるようにしてもよい。また、カメラ１２による撮像後、必要に応じ台形補正処理が行われても良い。例えば図９に示すように、台形補正処理を容易にするため、秤本体部２の上面の２箇所以上（例えば四隅）に所定の色又は形状を有するマーカー６１が設けられても良い。この場合、マーカー６１を基点として台形補正を行うことで、正確かつ確実な処理を行うことができる。

また、秤本体部２のコネクタ１１に記憶媒体Ｂを接続しておけば、カメラ１２が撮像した画像データを記憶媒体Ｂに保存することもできる。また、電子秤１は、計測結果である被計量物Ａの重量及びカメラ１２が撮像した画像データを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ等の無線通信規格その他の有線又は無線通信手段を用いて、電子秤１の外部の図示しない電子機器に送るようにしてもよい。

図４は、電子秤１の他の例を示す図である。この例では、カメラ１２及び照明装置１０が秤本体部２の上面に設置される。また、蓋体３は、秤本体部２と対向する面に、蓋体３が所定角度まで起立した時に、計量皿５及び表示部６を含む秤本体部２の上面の映像をカメラ１２へ向かって反射する反射手段１３を有する。反射手段１３としては、例えば、鏡や、反射率の高い金属蒸着層がある。

従って、蓋体３を所定角度起立させてＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を操作し、計量皿５に被計量物Ａを載せると、被計量物Ａの重量が表示部６に表示され、反射手段１３が秤本体部２の上面の映像をカメラ１２へ向かって反射するので、カメラ１２は、計量皿５上の被計量物Ａと、その重量が表示された表示部６とを一緒に撮像する。その他の構成及び使用方法は、図１乃至図３に示す実施例と同様なので、同一部分に共通する符号を付して、詳細な説明を省略する。

次に、電子秤１を含む加工材料の計量システム１０００について説明する。図５は、計量システム１０００の機能構成の一例を示すブロック図である。計量システム１０００は、管理装置１００、入力手段２００、電子秤１を含む。

管理装置１００は、入力手段インタフェース１１０、電子秤インタフェース１２０、加工分補正部１３０、記憶部１４０、出力部１５０を有する、管理装置１００は中央処理装置（ＣＰＵ）と記憶装置とを有し、ＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより上記各処理部を論理的に実現する。管理装置１００は、１台の装置であってもよく、複数台の装置が並列又は分散処理を行うことにより実現されるコンピュータシステムであってもよい。管理装置１００は、典型的には入力手段２００や電子秤１と同一のネットワーク内に配置されるか直接接続されるが、インターネットなどの広域ネットワークなどを介して入力手段２００や電子秤１とは遠隔に配置されてもよい。例えば、管理装置１００はスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等であってもよく、あるいはいわゆるクラウドサービスとして実装されてもよい。

入力手段インタフェース１１０は、入力手段２００と有線又は無線通信可能に接続される。入力手段インタフェース１１０は、入力手段２００を介して加工製品を識別するための情報等を取得する。入力手段２００は、典型的にはバーコードスキャナ、キーボード、画像認識可能な撮像ユニット、ＩＣタグリーダ等であり得るが、これらに限定されるものではない。入力手段２００は、例えば歯科医院から送付された指示書に記載されているバーコード等を読み取り、発注を一意に識別できる識別情報（以下、単に識別情報と称する）を取得して入力手段インタフェース１１０に出力する。

また入力手段インタフェース１１０は、ユーザが入力手段２００を用いて入力する、加工に関する情報を取得することとしても良い。加工に関する情報には、例えば加工に使用する材料、加工拠点を識別する情報、加工作業者を識別する情報、発注者を識別する情報、加工工程を識別する情報等が含まれ得る。加工工程には、例えば歯科技工物の作製業務であれば、材料の入庫、材料の出庫（持出し）、押湯、研磨前、研磨後、余剰材料の回収などの工程が含まれる。ユーザは、これらの工程のうち少なくとも１つを実施する毎に、計量システム１０００を用いて材料の計量及び記録を行うことができる。

なお、一般に識別情報は、図示しない管理システムにおいて、発注に関する情報と紐付けられて記憶されている。発注に関する情報には、例えば加工製品の種類（歯の部位など）、使用すべき材料、加工製品の大きさ等の情報が含まれ得る。

電子秤インタフェース１２０は、電子秤１と有線又は無線通信可能に接続される。電子秤１は、少なくとも加工製品の重量の測定値を電子秤インタフェース１２０に出力する。好ましくは、電子秤１は、カメラ１２が撮影した画像データ、すなわち計量皿５に載置された被計量物Ａと、表示部６に表示された被計量物Ａの重量とを同時に収めた画像データを、加工製品の重量と関連付けて出力してもよい。電子秤インタフェース１２０は、加工製品の重量を加工分補正部１３０に出力する。又は、加工分補正処理が不要である場合は、電子秤インタフェース１２０は、加工製品の重量を記憶部１４０又は出力部１５０に出力する。

加工分補正部１３０は、加工製品の重量に加工過程で失われる加工材料の重量を加味するため、電子秤インタフェース１２０が出力する加工製品の重量の測定値を取得し、測定値に対して１より大きい一定の係数（１．０５～１．１５程度）を乗じる加工分補正処理を行う。例えば、加工分補正部１３０は図６に示すような補正テーブルを、図示しない記憶領域内に保持する。図６の補正テーブルは、加工製品の完成重量と、係数とを対応付けた表である。この場合、加工分補正部１３０は、補正テーブルを参照し、電子秤インタフェース１２０が取得した加工製品の重量に対応する係数を取得する。そして加工製品の重量に係数を乗じて加工分補正後の重量を得る。

なお、補正テーブルの形式はこれに限定されるものでなく、例えば加工製品の種類（歯の部位など）、材料、大きさ、発注者（歯科医院等）やこれらの組み合わせなどに応じて係数を特定できるよう構成されていてもよい。この場合、加工分補正部１３０は、上述の指示書の識別情報を用いて、図示しない指示書の管理システム等から加工製品の種類（歯の部位など）、材料、大きさ、発注者等の情報を取得することができる。あるいは、加工分補正部１３０は、上述の入力手段２００等を介して、ユーザが入力するこれらの情報を直接取得しても良い。

また加工分補正部１３０は、補正テーブルに代えて、加工製品の重量を入力として係数又は補正後の重量を出力するような変換式、統計モデル、機械学習済みモデル等を有していてもよい。

加工分補正部１３０は、加工分補正を行った後の重量を記憶部１４０又は出力部１５０に出力する。好ましくは、入力手段インタフェース１１０が取得した識別情報、電子秤インタフェース１２０が取得した画像データを、加工分補正後の重量と関連付けて出力する。

記憶部１４０は、加工分補正部１３０から加工分補正後の重量を取得、記憶する。又は、電子秤インタフェース１２０から加工製品の重量を取得、記憶する。好ましくは、重量を識別情報や画像データと関連付けて記憶する。

出力部１５０は、加工分補正部１３０から加工分補正後の重量を取得し、外部に出力する。又は、電子秤インタフェース１２０から加工製品の重量を取得し、外部に出力する。好ましくは、重量を識別情報や画像データと関連付けて出力する。

記憶部１４０が記憶した情報、及び出力部１５０が出力する情報は、例えば納品書への記載、請求書への記載、受発注管理システムへの登録、製造者の事業所内での加工材料の在庫管理等に利用できる。

従来、歯科技工所においては、加工材料を仕入れた際に仕入れ量を管理システムに手動で入力したり、加工担当者が加工材料を持ち出す際に持ち出し量を管理システムに手動で入力したりすることで、仕入れ量や持ち出し量を管理していた。しかしながら、加工材料の使用量を管理することは困難であった。切削及び研磨等の加工過程で失われる加工材料を計量できず、実際に加工に使用された量が不明であったためである。この点、本実施例によれば、加工工程の要所要所で、加工材料の使用量や、加工過程で失われた加工材料の量を自動的に計算し、記録することが可能である。これにより、記録されたデータを参照して、加工材料の在庫管理を行うことができる。すなわち、現在までのある時点における加工材料の使用量、在庫量を特定することができる。また、過去の実績値を、将来のある時点における加工材料の使用量、在庫量を推定するために使用することができる。また、加工拠点や加工作業者毎に、加工材料の使用量、加工製品の重量を特定し、加工材料のロス率を計算することもできる。このような情報は、例えば加工作業者を指導する際に有用である。加えて、重量データ（被加工物Ａの重量の測定値、又は測定値に加工分補正後を実施した後の重量を示す数値）を、カメラ１２が撮影した画像データ、すなわち計量皿５に載置された被計量物Ａと表示部６に表示された被計量物Ａの重量とを同時に収めた画像データと関連付けて保存又は出力することで、重量データが確かに被計量物Ａのものであることを裏付ける物証を残すことができる。

また、従来は経験に基づいて加工材料の使用量の計算がなされていたため、加工担当者や歯科技工所により算定基準がまちまちであり、発注者に不透明感を抱かせる要因となっていた。しかし本発明によれば、一貫した基準で加工分補正を行うことができる。そのため、発注者にとっては加工費の内訳が明朗となる。

また、歯科医師の中には自ら加工材料を購入し、加工材料を歯科技工所に預託して加工を行わせる例もある。このような場合においては、出力部１５０は、例えば加工材料の購入実績と、使用実績（あるいは予測値）とに基づいて加工材料の在庫量などを算出し、歯科医師などに提示することも可能である。さらには、出力部１５０は例えば所定の在庫量がしきい値を下回った場合に購入を促すアラートを発したり、自動的に発注処理を実行したりしてもよい。

また、歯科技工所においても、全ての加工担当者について同一の基準で加工分補正を行われることはメリットとなる。例えば出力部１５０は、加工材料の持ち出し量と、加工分補正された使用量との間に齟齬があるか否かに応じ、加工技術の巧拙や不正の有無などを判断することも可能である。

＜実施の形態２＞
実施の形態２にかかる計量システム２０００の構成を図７に示す。計量システム２０００は、電子秤１、管理装置１００及び端末装置３００を含む。

実施の形態２における電子秤１は、秤本体部２を有する。秤本体部２の構成は実施の形態１と同様である。すなわち、秤本体部２はケース４を有し、ケース４の上面には、被計量物Ａを載せる計量皿５、被計量物Ａの重量を表示する表示部６、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７、リセットボタン９等が設けられる。ケース４の内部には、計量皿５に載せられた被計量物Ａの重量を測定する重量検出装置、演算部や記憶部を有する制御基板、電源等が内蔵される。

端末装置３００は、データロガー部３１０、情報入力部３２０を有する。端末装置３００は、好ましくは持ち運び可能な情報処理端末であり、典型的にはスマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイスである。端末装置３００は、ＣＰＵ、メモリ、入出力装置（有線又は無線通信装置、ディスプレイ装置等の出力装置、タッチパネル等の入力装置を含む）、カメラ等のハードウェアを有し、ＣＰＵがプログラムを実行することによってデータロガー部３１０、情報入力部３２０の機能を論理的に実現する。

データロガー部３１０は、端末装置３００のカメラを使用して、被計量物Ａの重量が表示されている電子秤１の表示部６の画像を取得する。データロガー部３１０は撮影時、表示部６の位置を合わせるための目印や枠などを、端末装置３００の画面上に表示させることができる。ユーザは、この目印や枠に位置を合わせるようにして表示部６の画像を撮影する。そしてデータロガー部３１０は、後述の文字認識処理において、目印や枠で示された領域内で文字認識処理を実行する。これにより、画像中の文字を認識する処理の対象領域を限定できるので、文字認識処理の時間を短縮すること、及び認識精度を向上させることができる。

あるいは図１０に示すように、電子秤１には、表示部６の近傍の所定の位置に、データロガー部３１０が認識できるマーカー６２（目印や枠など）が描かれていても良い。マーカー６２は、例えば、表示部６を囲む任意の領域（典型的には矩形領域）の端点（典型的にはコーナー部）を示す目印、前記領域の一部を示す線分や図形、又は前記領域の形状を示す枠であって良い。マーカー６２として、目印や枠は、典型的には秤本体部２の上面に印刷され、又は電子秤に付着可能な所定のシールなどを貼付することにより電子秤１に付着して形成される。データロガー部３１０は、後述の文字認識処理において、画像中からまずこの目印や枠を認識し、次に目印や枠が示す領域内において文字認識処理を実行する。これにより画像中から文字を抽出する処理の対象領域を限定できるので、文字認識処理の時間を短縮すること、及び認識精度を向上させることができる。

また、データロガー部３１０は撮像後、必要に応じ台形補正処理が行われても良い。台形補正処理を容易にするため、秤本体部２の上面には、例えば四隅に所定の色又は形状を有するマーカー６１が設けられても良い。この場合、マーカー６１を基点として台形補正を行うことで、正確かつ確実な処理を行うことができる。なお、上述の秤本体部２の上面に描かれた表示部を含む領域を定義するマーカー６２としての目印や枠を、表示部を含む領域の台形補正のためのマーカー６１として流用しても良い。

データロガー部３１０は、表示部６を含む画像を取得したならば、画像中の文字を認識し、認識結果を被計量物Ａの重量を示す数値データとして出力する。画像からの文字認識処理、すなわちＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）は公知技術により実現可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。なお上述のように、本実施の形態では、データロガー部３１０が撮影時に表示部６の位置を合わせるための目印や枠などを端末装置３００の画面上に表示させること、又は表示部６の近傍の所定の位置にデータロガー部３１０が認識できる目印や枠などを設けることにより、文字認識処理の時間や精度を向上させることが可能である。

なお、データロガー部３１０は、画像が撮影される度に逐次文字認識処理を実行しても良いし、複数枚の画像が撮影された後にまとめて文字認識処理を実行しても良い。またデータロガー部３１０は、文字認識結果が正しいか否かをユーザに確認させ、必要に応じ文字認識結果をユーザに修正させるためのユーザインタフェースを備えても良い。例えば、撮影された画像、その画像に基づく文字認識結果、文字認識結果を承認するためのボタン、文字認識結果を編集するためのキーパッド等を画面表示することができる。

ここでデータロガー部３１０は、電子秤１の表示部６を撮影する際、計量皿５に載置された被計量物Ａを同時に画像に収めることが好ましい。データロガー部３１０が出力する数値データが、確かに被計量物Ａの重量を示すものであることを示唆する物証を残すことができる。

データロガー部３１０は、被計量物Ａの重量を示す数値データを、端末装置３００の有線又は無線通信装置を使用して、管理装置１００に対し送信する。通信装置は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ等の無線通信規格を利用してデータを送信できる。またデータロガー部３１０は、撮影した画像を、被計量物Ａの重量と関連付けて管理装置１００に対し送信しても良い。これにより、計測結果を裏付ける情報を確実に残すことができる。

より好ましくは、データロガー部３１０は、被計量物Ａの重量を示す数値データに対する加工分補正処理を行ってから、加工分補正後の重量データを管理装置１００に対し送信する。加工分補正処理の内容は、上述の加工分補正部１３０が実施する処理の内容と同様である。すなわち、データロガー部３１０は、被計量物Ａの重量を示す数値データに対して、１より大きい一定の係数（１．０５～１．１５程度）を乗じることで、加工分補正後の重量データを算出する。係数は、図６に示すような補正テーブルのほか、任意の変換式、統計モデル、機械学習済みモデル等により与えられて良い。また、係数は加工製品の種類（歯の部位など）、材料、大きさ等により変動するものであって良い。この場合、加工製品の種類（歯の部位など）、材料、大きさ等の情報は、端末装置３００の入力装置を介して直接入力されてもよく、後述の情報入力部３２０を介して与えられても良い。

情報入力部３２０は、端末装置３００のカメラや入力装置を使用して、加工製品を識別するための情報等を取得する。例えば、端末装置３００のカメラが指示書に記載されているバーコード等を読み取り、発注を一意に識別できる識別情報を取得する。情報入力部３２０は、取得した識別情報を管理装置１００に対し送信する。また情報入力部３２０は、バーコード等を含む画像をともに管理装置１００に対し送信しても良い。好ましくは、情報入力部３２０が取得した識別情報と、データロガー部３１０が取得又は生成した重量データは、共に管理装置１００に出力される。換言すれば、識別情報と重量データとが関連付けられて、管理装置１００に出力される。

なお、データロガー部３１０及び情報入力部３２０は一体として実装されてもよい。例えば、端末装置３００のカメラが、計量皿５に載置された被計量物Ａと、被計量物Ａの重量が表示されている電子秤１の表示部６と、指示書に記載されているバーコード等と、を同時に撮像する。データロガー部３１０及び情報入力部３２０は、この１つの画像からそれぞれ重量データ（被計量物Ａの重量を示す数値データ、又は被計量物Ａの重量に加工分補正を行った後の数値データ）及び識別情報を取得しても良い。これにより、ユーザはより簡便に計量結果の記録を行うことができる。

管理装置１００は入力部１６０、記憶部１４０、出力部１５０を有する。管理装置１００は情報処理装置であって、好ましくはパーソナルコンピュータ、あるいはいわゆるクラウドサービスとして実装されたサーバコンピュータでありうる。管理装置１００は、ＣＰＵ、メモリ、入出力装置（有線又は無線通信装置、ディスプレイ装置等の出力装置、キーボード等の入力装置を含む）等のハードウェアを有し、ＣＰＵがプログラムを実行することによって入力部１６０、記憶部１４０、出力部１５０の機能を論理的に実現する。

入力部１６０は、有線又は無線通信装置を介し、端末装置３００から、情報入力部３２０が取得した識別情報、データロガー部３１０が取得又は生成した重量データ、及び画像データ等を受信する。

記憶部１４０は、加工分補正後の重量データを識別情報や画像データと関連付けて記憶する。出力部１５０は、加工分補正後の重量を外部に出力する。好ましくは、加工分補正後の重量を識別情報や画像データと共に出力できる。記憶部１４０が記憶した情報、及び出力部１５０が出力する情報は、例えば納品書への記載、請求書への記載、受発注管理システムへの登録、製造者の事業所内での加工材料の在庫管理等に利用できる。

なお、端末装置３００のデータロガー部３１０が加工分補正処理を実施しない場合は、管理装置１００は、実施の形態１と同様に加工分補正部１３０を有しても良い。この場合は加工分補正部１３０が、データロガー部３１０が取得した被計量物Ａの重量を示す数値データに基づいて加工分補正処理を行う。

＜実施の形態３＞
実施の形態３では、端末装置３００が電子秤１の表示部６に表示される文字を認識する代わりに、電子秤１が計測結果である重量データを端末装置３００に伝送する。これにより、端末装置３００における文字認識処理を省略できる。

実施の形態３にかかる計量システム３０００の構成を図８に示す。計量システム３０００は、電子秤１、管理装置１００及び端末装置３００を含む。実施の形態２と比較すると、電子秤１及び端末装置３００の構成において一部相違するが、その他の構成は同様である。ここでは実施の形態２との相違点について主に説明し、一致する点については説明を省略する。

本実施の形態による電子秤１は、計測結果である被計量物Ａの重量を外部に送信するための有線又は無線通信装置を有する。典型的には、電子秤１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ等の無線通信規格を利用してデータを送信できる。電子秤１は、被計量物Ａの重量の計測結果を表示部６に表示するとともに、有線又は無線通信装置を介して端末装置３００のデータロガー部３１０に対して送信する。
又は、本実施の形態においては、電子秤１は表示部６を有しないもの（重量センサ等）であっても良い。その代わりに、例えば電子秤１から計測結果を受信した端末装置３００が、図示しない表示部に重量を表示する。この場合、データロガー部３１０はＯＣＲ処理を行う必要はなく、電子秤１から受信した計測結果をそのまま被計量物Ａの重量を示す数値データとして扱う。

本実施の形態における端末装置３００のデータロガー部３１０は、有線又は無線通信装置により、電子秤１から被計量物Ａの重量データを受信する。またデータロガー部３１０は、端末装置３００のカメラを使用して、計量皿５に載置された被計量物Ａと、被計量物Ａの重量が表示されている電子秤１の表示部６とを同時に収めた画像を撮影することができる。データロガー部３１０は、重量データを管理装置１００に対して送信する。このとき、重量データと撮影した画像とを関連付けて送信することが好ましい。これにより、計測結果を裏付ける情報を確実に残すことができる。本実施の形態においても、データロガー部３１０は、加工分補正処理を行っても良い。
なお、電子秤１が表示部６を有しないもの（重量センサ等）である場合は、データロガー部３１０は、端末装置３００のカメラを使用して、計量皿５に載置された被計量物Ａを収めた画像を撮影する。その後、電子秤１から受信した重量データと、撮影した画像と、を関連付けて管理装置１００に送信することができる。

端末装置３００の情報入力部３２０及び管理装置１００は、実施の形態２と同様に動作する。これにより、重量データと識別情報とが対応付けられて管理装置１００の記憶部１４０に記憶される。
なお、ここで端末装置３００は、加工分補正後の重量データや、識別情報に関連付けられた歯科医院名等を管理装置１００から取得し、図示しない表示部に表示することとしてもよい。例えばユーザが端末装置３００を用いて電子秤１に載置された技工物と識別情報つきの指示書とを同時に撮影すると、表示部には撮影画像とともに、被計量物Ａの重量データ、加工分補正後の重量データ、指示書を発行した歯科医院の名称が表示されるよう構成する。これにより、ユーザは計測結果や加工分補正後の重量データをすぐに視認できる。また、発注者により補正係数が異なるような複雑な補正ルールが定められている場合においても、加工分補正後の重量データとその根拠とをすぐに確認できる。

＜実施の形態４＞
実施の形態４にかかる計量システム４０００は、取得された画像データ等をカレンダー形式で表示する機能を備える。例えば、計量システム４０００は、被計量物Ａ、表示部６に出力された被計量物Ａの重量等が収められている画像データが取得されたなら、この画像データを含むアイコン５００をカレンダー６００に追加する。この際、アイコン５００には撮影日時、被計量物Ａの重量データ、及び識別情報等が関連付けられても良い。

このカレンダー６００（以下、エビデンスカレンダー６００という）により、歯科技工所及び歯科医院などは、貴金属等の歯科材料の在庫の異動や加工工程の推移を示すエビデンスを、一覧性に優れかつ理解しやすいインタフェースにより厳密に管理することができる。

図１１はアイコン５００の一例を示す図である。アイコン５００には、カメラ１２が撮影した画像データ５１０（典型的には、計量皿５に載置された被計量物Ａ、表示部６に表示された被計量物Ａの重量、識別情報をエンコードしたバーコード等を含む指示書５１１等を収めたもの）が含まれる。加えて、画像データが撮影された日時５２１、被計量物Ａの重量データ５２２、加工分補正後の重量データ５２３、識別情報、及び識別情報に紐付けられている各種情報（材料名「ａａａａａ」、技工所名「ｂｂｂｂｂ」等）を付加的にアイコン５００に表示しても良い。又は、これら付加的な情報をアイコン５００に関連付けておき、アイコン５００に対して所定の操作（選択操作など）が行われた際に任意の手法（ポップアップなど）で表示するよう構成しても良い。

図１２はエビデンスカレンダー６００の一例を示す図である。本例のエビデンスカレンダー６００は歯科医院が閲覧することを想定しており、上部に設けられた表示対象選択ボタン６１０により選択した発注先（歯科技工所）にかかるアイコン５００のみをフィルタリングして表示させることができる。エビデンスカレンダー６００は、例えば日表示、週表示、月表示など公知の種々の形式でカレンダーを表示することができる。エビデンスカレンダー６００は、図１１に示すアイコン５００をカレンダー内に表示する。典型的には、画像データの撮影日時に対応する日付欄にアイコン５００が表示される。同一の日付に複数のアイコン５００を表示する必要がある場合は、図１２に示すように、複数のアイコン５００を重ねるなどしてまとめて表示しても良い。また、アイコン５００の表示形態（色、形など）を、発注先、加工拠点、作業者、作業工程などに応じて変化させても良い。

図１３は、本実施の形態における計量システム４０００の構成を示すブロック図である。計量システム４０００は、カレンダー表示装置４００が付加されている点に特徴を有するが、その他の構成は、実施の形態１乃至３において示した計量システム１０００、２０００又は３０００の構成と同様である。図１３では、一例として実施の形態３の計量システム３０００にカレンダー表示装置４００を付加した場合を示している。以下、本実施の形態では、実施の形態１乃至３と動作及び機能における相違点について主に詳述する。

カレンダー表示装置４００は、データ取得部４１０、カレンダー表示部４２０を有する。データ取得部４１０は、管理装置１００の記憶部１４０又は出力部１５０から、画像データ（典型的には、計量皿５に載置された被計量物Ａ、表示部６に表示された被計量物Ａの重量を収めたもの）を取得する。加えて、画像データが撮影された日時、被計量物Ａの重量データ、加工分補正後の重量データ、識別情報等のデータを取得しても良い。なお、データ取得部４１０は、これらの情報を、管理装置１００を経由せず端末装置３００から直接取得することもできる。カレンダー表示部４２０は、日表示、週表示、月表示など公知の種々の形式でカレンダー６００を表示する。この際、図１１に示すアイコン５００を、画像データの撮影日時に対応するカレンダー６００の日付に表示する。

なお、カレンダー表示装置４００は、複数の計量システム１０００、２０００又は３０００と接続されていても良い。例えば、歯科医院に設置されたカレンダー表示装置４００が、発注先である複数の歯科技工所に設置された計量システム１０００、２０００又は３０００とそれぞれ接続されていても良い。これにより、発注者である歯科医院は、複数の発注先（歯科技工所）にかかるアイコン５００を一覧することが可能となる。また、歯科技工所のメイン拠点に設置されたカレンダー表示装置４００が、複数の加工拠点又は作業者毎に設置された計量システム１０００、２０００又は３０００とそれぞれ接続されていても良い。これにより、歯科技工所の管理者は、複数の加工拠点又は作業者にかかるアイコン５００を一覧することが可能となる。アイコン５００には、歯科材料や加工工程の管理のために必要な情報が組み込まれているため、発注者や管理者は、各技工所、加工拠点又は作業者に預託した歯科材料の在庫状況や、加工工程における加工物の状況を、時系列で一元的かつ効率的に管理することができる。

エビデンスカレンダー６００を表示するまでの一連の処理を時系列に沿って説明する。まず、端末装置３００は、装置内のカメラを使用して、計量皿５に載置された被計量物Ａと、被計量物Ａの重量が出力されている電子秤１の表示部６を同時に収めた画像を撮影する。好ましくは、歯科医院から送付された加工に関する指示書を画像内に同時に収めることができる。

そして、端末装置３００は、前記画像データを、電子秤１で計量した被計量物Ａの重量データに加えて、加工補正分、貴金属名、加工作業者名、加工拠点名、一意の識別番号、撮影日時、発注日付、納品日付などの加工や受発注に関する情報と関連付けたうえで、管理装置１００に送信する。

次に、管理装置１００の入力部１６０が、画像データ及び関連するデータを取得する。記憶部１４０及び出力部１５０が、画像データ及び関連するデータを記憶及び出力する。

カレンダー表示装置４００のデータ取得部４１０は、所定の間隔で記憶部１４０を監視し、新たな画像データ等が蓄積されたことを検知する。又は、データ取得部４１０は、新たに取得された画像データ等を出力部１５０が出力したとき、これを受信する。このようにして取得された新たな画像データ及び関連するデータに基づいて、カレンダー表示部４２０が新たなアイコン５００を作成し、カレンダー６００上に表示する。

さらにエビデンスカレンダー６００を管理者側の発注システムと連携させて、歯科材料の周期的な使用実績を基礎として発注量の最適値を算出させたり、各加工物の作業工程の進捗状況を随時確認できるような機能を追加してもよい。

＜実施の形態５＞
実施の形態５にかかる計量システム５０００は、電子秤１の定期的なキャリブレーションの実施を計量システム５０００の駆動要件とする機能を備えることを特徴とする。すなわち、計量システム５０００は、予め定めた周期で電子秤１をキャリブレーションしなければ駆動しない。

キャリブレーションとは、計量器の校正のことである。すなわち、その計量器の表示する物象の状態の量と、標準となる特定の物象の状態の量との差を測定し、その差を最小とするための調整を行う作業である。本実施の形態では、電子秤１の表示する重量と、標準物の重量とを比較し、必要な調整を行うことでキャリブレーションを実施する。

図１４は、キャリブレーションの対象となる電子秤１において、標準物を用いた検量を実施している様子を示す図である。電子秤１におけるキャリブレーションの手順について説明する。まず、キャリブレーションの対象となる電子秤１で、無負荷状態での零点調整（ゼロリセット）を実施する。次いで、図１４に示すように、所定の重量の標準物を置いて検量を行う。ここで、電子秤１が許容範囲内の精度で所定の重量を表示するかを確認する。許容精度を超えた誤差を含む場合は電子秤１の調整を行う。場合によっては、この作業を何度か反復することによって、精度を担保する。

図１５は、本実施の形態における計量システム５０００の構成を示すブロック図である。計量システム５０００は、端末装置３００にキャリブレーション部３３０が付加されている点に特徴を有するが、その他の構成は、実施の形態２乃至４において示した計量システム２０００、３０００又は４０００の構成と同様である。図１５では、一例として実施の形態３の計量システム３０００にキャリブレーション部３３０を付加した場合を示している。以下、本実施の形態では、実施の形態２乃至４と動作及び機能における相違点について主に詳述する。

（キャリブレーション実施の推奨）
端末装置３００は、端末起動時又は所定のタイミングでキャリブレーション部３３０を起動させる。キャリブレーション部３３０は、端末装置３００の図示しない記憶領域に記憶されている、前回のキャリブレーション実施日時を読み出す。又は、管理装置１００の記憶部１４０にアクセスして、最後のキャリブレーション時に撮影された画像データの保存日時を読み出すことにより、前回のキャリブレーション実施日時を取得しても良い。キャリブレーション部３３０は、前回のキャリブレーション実施日時と、現在の日時との差分を計算し、その期間が予め定められたキャリブレーション実施間隔を超えていれば、キャリブレーション部３３０以外の端末装置３００の機能の起動を制限する。また、キャリブレーションを実施するようユーザに通知する。

（キャリブレーションの実施）
端末装置３００は、例えば「キャリブレーション実施」を指示するボタン等をユーザが押下したことを検出したときに、キャリブレーション部３３０を起動させる。キャリブレーション部３３０は、装置内のカメラで、計量皿５に載置された標準物と、標準物の重量が出力されている電子秤１の表示部６を同時に収めた画像を撮影する。キャリブレーション部３３０は、撮影した画像データや標準物の重量データを管理装置１００に送信する。管理装置１００の記憶部１４０は、受信した画像データ等を日時とともに記憶する。好ましくは、キャリブレーション部３３０は、今回キャリブレーションを実施した日時を端末装置３００の図示しない記憶領域に記憶させる。

計量システム５０００が実施の形態４で示したカレンダー表示装置４００を備えている場合は、カレンダー表示部４２０は、キャリブレーション実施時に取得された画像データ等を含むアイコンをエビデンスカレンダーに表示させても良い。この際、アイコンは、これがキャリブレーションにかかる画像であることを示すため文字を表示したり、特別な表示形態を備えることが好ましい。これにより、歯科医院や歯科技工所の管理者などは、エビデンスカレンダーを確認することにより、各発注先、加工拠点、加工作業社等が定期的にキャリブレーションを行っているかどうかを確認することができる。

本実施の形態によれば、電子秤１のキャリブレーションを実施するための強い動機づけを与えることが可能である。これにより、歯科材料及び加工物の重量を計量する際の精度を定期的に担保し、微小な誤差の蓄積から生じる双方の損失を防ぐことができる。

なお、本実施の形態ではキャリブレーション部３３０を端末装置３００に設ける例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、実施の形態１乃至４の電子秤１の一機能としてキャリブレーション部を設けることも可能である。この場合、電子秤１は、前回のキャリブレーションからの経過期間が予め定められたしきい値を超えていれば、キャリブレーション目的以外の計量機能等の起動を制限することができる。

＜実施の形態６＞
実施の形態６は、電子秤１の表示部６に出力された重量を、端末装置３００のカメラなどで撮影した際に、データロガー部３１０が表示部６を認識して拡大表示する機能（以下、拡大鏡機能という）を有することを特徴とする。これにより、データロガー部３１０がＯＣＲによる文字認識処理を行う際の認識精度を向上させることができる。

本実施の形態における計量システム６０００の構成は、実施の形態２乃至５において示した計量システム２０００、３０００、４０００又は５０００の構成と同様であるが、計量システム６０００のデータロガー部３１０は拡大鏡機能を有する点に特徴がある。以下、本実施の形態では、実施の形態２乃至５との動作及び機能における相違点について主に詳述する。

データロガー部３１０は、端末装置３００のカメラを使用して、被計量物Ａの重量が表示されている電子秤１の表示部６を撮影し、画像データを取得する。撮影時、表示部６の位置を示すマーカー６２を画像内に収めるようにする。

データロガー部３１０は、マーカー６２により規定される画像内の領域を切り出し、拡大率を上げた拡大画像データを生成する。この際、ノイズの除去や強調など所定の画像処理を拡大画像データに加えても良い。データロガー部３１０は、この拡大画像データを利用してＯＣＲによる文字認識を行う。また、データロガー部３１０は、拡大画像データを画面表示してユーザに確認させることができる。

本実施の形態によれば、データロガー部３１０は、マーカー６２で限定された領域内でＯＣＲによる文字認識処理を実行する。これにより、画像中から文字を抽出する処理の対象領域を限定できるので、文字認識処理の時間を短縮すること、及び認識精度を向上させることができる。また、マーカー６２で限定された領域の拡大画像データを使用して文字認識処理を行うことで、さらに認識精度を向上させることができる。

一般に、ＯＣＲによる文字認識処理は１００％の精度が保障されるわけではない。特に、一般的な電子秤に用いられるような輝度の低い液晶ディスプレイのデジタル数字は正確に読み取りできない場合があり、その場合は作業者が手動で重量の数値を修正及び入力する必要があった。この点、本実施の形態によればＯＣＲ精度を高めることができるので、一連の作業工程の効率を上げることができる。

なお、データロガー部３１０は、文字認識結果が正しいか否かをユーザに確認させ、必要に応じ文字認識結果をユーザに修正させるためのユーザインタフェースを備えても良いし、ＯＣＲにＲＰＡ（Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）を組み合わせて、端末装置３００内の情報入力部３２０に数値を入力する作業を自動化させても良い。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施の形態では、画像からの文字認識結果の承認及び修正を端末装置３００のユーザが行う例を示したが、他のユーザに文字認識結果の承認及び修正を行わせるよう構成しても良い。例えば、管理装置１００側に文字認識結果の承認及び修正のユーザインタフェースを設けても良い。これにより、例えば歯科技工所の管理者や歯科医院の医師などが、重量データの物証を確認したり、必要に応じ重量データを修正したりすることが可能になる。

また、上述の実施の形態は歯科技工物の作製業務を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、加工材料の在庫管理を必要とする様々な業務に適用可能である。具体的には、金属材料を加工する宝飾品の製造に適用することは容易である。また、本発明を構成する各処理手段は、ハードウェアにより構成されるものであってもよく、任意の処理をＣＰＵにプログラムを実行させることにより論理的に実現するものであってもよい。プログラムは、様々なタイプの一時的又は非一時的な媒体によりコンピュータに供給され得る。

また、上述の実施の形態では、管理装置１００、端末装置３００、カレンダー表示装置４００をそれぞれ別のハードウェアとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの装置が備える処理手段は任意のハードウェアに統合又は分散して実装可能である。例えば、管理装置１００、端末装置３００、カレンダー表示装置４００が備える処理手段をすべて１つのハードウェアに実装しても良い。又は、通信可能に接続された複数のハードウェアに任意の処理手段を実装し、それらのハードウェアが連携することにより本発明を実施するよう構成しても良い。

Ａ 被計量物
Ｂ 記憶媒体
１ 電子秤
２ 秤本体部
３ 蓋体
４ ケース
５ 計量皿
６ 表示部
６１ マーカー
６２ マーカー
７ ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
８ 加工分補正操作ボタン
９ リセットボタン
１０ 照明装置
１１ コネクタ
１２ カメラ
１３ 反射手段
１００ 管理装置
１１０ 入力手段インタフェース
１２０ 電子秤インタフェース
１３０ 加工分補正部
１４０ 記憶部
１５０ 出力部
２００ 入力手段
３００ 端末装置
３１０ データロガー部
３２０ 情報入力部
３３０ キャリブレーション部
４００ カレンダー表示装置
４１０ データ取得部
４２０ カレンダー表示部
５００ アイコン
５１０ 画像データ
５２１ 撮影日時
５２２ 重量データ
５２３ 加工文補正後の重量データ
６００ カレンダー（エビデンスカレンダー）
６１０ 表示対象選択ボタン
１０００ 計量システム
２０００ 計量システム
３０００ 計量システム
４０００ 計量システム
５０００ 計量システム

Claims (5)

1. 加工製品の重量の計測結果を表示している電子秤の表示部を撮影した画像データを取得するデータ取得部と、
   前記画像データを含むアイコンを、前記撮影の日時に対応させてカレンダー上に表示するカレンダー表示部と、を有する
   計量システム。
2. 前記アイコンに関連させて、前記撮影の日時、前記加工製品の重量、前記加工製品の補正された重量、又は前記加工製品を識別する情報の少なくとも１つを表示する
   請求項１記載の計量システム。
3. キャリブレーションを実施している前記電子秤の前記表示部を撮影して画像データを生成するキャリブレーション部をさらに有し、
   前記データ取得部は、前記キャリブレーション部から前記画像データを取得する
   請求項１記載の計量システム。
4. 前記キャリブレーション部は、前回の前記キャリブレーションの実施から現在までの期間が所定のしきい値を超える場合、前記計量システムの動作を制限する
   請求項３記載の計量システム。
5. 加工製品の重量を計測している前記電子秤の前記表示部を撮影して画像データを生成するデータロガー部をさらに有し、
   前記データロガー部は、前記画像データから前記表示部周囲のみを切り出して拡大した拡大画像データを生成し、前記拡大画像データを用いて文字認識を行うことにより、前記加工製品の重量を取得する
   請求項１記載の計量システム。

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