JP7187799B2 - 眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置および眼鏡レンズ周縁加工情報取得プログラム - Google Patents

Description

本開示は、眼鏡レンズの周縁を加工するための周縁加工情報を取得する眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置および眼鏡レンズ周縁加工情報取得プログラムに関する。

測定子が取り付けられた測定子軸をデモレンズまたは型板に接触させることで、デモレンズまたは型板の形状を測定することが可能な眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、近年では素材や形状が様々な眼鏡フレームが提供されており、眼鏡フレームを眼鏡レンズに嵌め込むため、眼鏡フレームのリムに凸部を形成した眼鏡フレームが存在する。一例として、このような眼鏡フレームにはシートメタルフレームがある。眼鏡レンズに形成されるリムの凸部を嵌め込むための溝の深さは、デモレンズまたは型板の形状に対して手動で設定されている。

特開２０１１－１２２８９８号公報

従来の手法では、眼鏡レンズに形成する溝の深さを精度よく設定することが難しかった。上述のような眼鏡フレームに対して、そのリムに溝の形成が不適切な眼鏡レンズを嵌め込むと、眼鏡レンズが安定せずガタついたり、歪んだりする問題があった。

本開示は、上記従来技術に鑑み、眼鏡レンズの溝の深さを精度よく取得し、適切な溝を形成することが可能な眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置および眼鏡レンズ周縁加工情報取得プログラムを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備えることを特徴とする。
（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置は、眼鏡レンズの周縁を加工するための周縁加工情報を取得する眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置であって、前記眼鏡レンズに嵌め込まれる凸部が形成されたリムを有する眼鏡フレームの前記凸部の形状情報である第１形状情報を取得する第１形状情報取得手段と、前記眼鏡フレームのデモレンズ又は型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する第２形状情報取得手段と、前記第１形状情報及び前記第２形状情報に基づいて、前記眼鏡フレームに前記眼鏡レンズを嵌め込むために前記眼鏡レンズに形成される溝の溝情報であって、少なくとも溝の深さ情報を含む溝情報を取得する溝情報取得手段と、を備え、前記溝情報取得手段は、前記第１形状情報と前記第２形状情報とを差分処理することによって、前記溝の深さ情報を取得することを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ周縁加工情報取得プログラムは、眼鏡レンズの周縁を加工するための周縁加工情報を取得する眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置において用いられる眼鏡レンズ周縁加工情報取得プログラムであって、前記眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置のプロセッサによって実行されることで、前記眼鏡レンズに嵌め込まれる凸部が形成されたリムを有する眼鏡フレームの前記凸部の形状情報である第１形状情報を取得する第１形状情報取得ステップと、前記眼鏡フレームのデモレンズ又は型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する第２形状情報取得ステップと、前記第１形状情報及び前記第２形状情報に基づいて、前記眼鏡フレームに前記眼鏡レンズを嵌め込むために前記眼鏡レンズに形成される溝の溝情報であって、少なくとも溝の深さ情報を含む溝情報を取得する溝情報取得ステップと、を前記眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置に実行させ、前記溝情報取得ステップは、前記第１形状情報と前記第２形状情報とを差分処理することによって、前記溝の深さ情報を取得することを特徴とする。

眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置の外観略図である。 フレーム保持ユニットの上面図である。 フレーム保持ユニットの斜視図である。 クランプ機構の概略構成図である。 測定ユニット２００を説明する図である。 眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置の制御系を示す図である。 制御動作を示すフローチャートである。 フレームと測定子との位置関係を示す図である。 ボクシング中心を重ね合わせた状態の一例である。 線分の長さの変化を動径角毎に示す図である。 溝の深さを説明する図である。 玉型形状データの一例を示す図である。

＜概要＞
典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。図１～図１２は、本実施形態に係る眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置（以下、加工情報取得装置と称す）を説明する図である。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用され得る。

＜眼鏡フレームの凸部と眼鏡レンズの溝＞
本実施例において例示する眼鏡フレームは、そのリムに凸部が形成されている。眼鏡フレームは、その凸部がシート状の金属、プラスチック、樹脂体、等の少なくともいずれかで形成された眼鏡フレームであってもよい。また、眼鏡フレームは、その凸部がリム線を用いて形成された眼鏡フレームであってもよい。例えば、眼鏡フレームは、リムの凸部の断面形状が、四角形状、半月状、ヤゲン状、等となるように形成された眼鏡フレームであってもよい。すなわち、眼鏡フレームにおけるリムの凸部は、眼鏡レンズに形成された溝に嵌め込むことが可能な形状の凸部であればよい。また、本実施例において例示する眼鏡レンズは、その周縁（言い換えると、コバ面）に溝が形成されている。例えば、眼鏡レンズは、溝の断面形状が、四角形状、半月状、ヤゲン状、等となるように形成された眼鏡フレームであってもよい。すなわち、眼鏡レンズにおける溝は、眼鏡フレームのリムの凸部を嵌め込むことが可能な形状の溝であればよい。

なお、眼鏡フレームのリムの凸部の形状と、眼鏡レンズの溝の形状と、は互いに一致する形状であってもよい。すなわち、リムの凸部を溝に嵌め込んだときにすき間ができないような形状であってもよい。もちろん、眼鏡フレームのリムの凸部の形状と、眼鏡レンズの溝の形状と、は完全に一致せず、リムの凸部を溝に嵌め込んだときにすき間ができるような形状であってもよい。

＜第１形状情報取得手段及び第２形状情報取得手段＞
例えば、加工情報取得装置は、第１形状情報取得手段（例えば、制御部５０）を備える。第１形状情報取得手段は、眼鏡レンズに嵌め込まれる凸部が形成されたリムを有する眼鏡フレームの凸部の形状情報である第１形状情報を取得する。すなわち、第１形状情報取得手段は、眼鏡レンズが嵌め込まれるリムの凸部の形状情報である第１形状情報を取得する。例えば、第１形状情報は、リムの凸部の３次元形状データであってもよい。また、例えば、第１形状情報は、リムの凸部の２次元形状データであってもよい。例えば、リムの凸部の形状情報は、リムの凸部の周長、リムの凸部の内形形状、リムの凸部の厚み（すなわち、眼鏡レンズに形成される溝の幅）、等のデータであってもよい。例えば、第１形状情報取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの凸部の第１形状情報を取得してもよい。もちろん、第１形状情報取得手段は、眼鏡フレームの１つの動径角において、第１形状情報を取得してもよい。

例えば、玉型形状取得装置は、第２形状情報取得手段（例えば、制御部５０）を備える。第２形状情報取得手段は、眼鏡フレームのデモレンズまたは型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する。例えば、第２形状情報は、デモレンズまたは型板の２次元形状データであってもよい。また、例えば、第２形状情報は、デモレンズまたは型板の３次元形状データであってもよい。例えば、デモレンズまたは型板の形状情報は、デモレンズまたは型板の周長、デモレンズまたは型板の外形形状、等のデータであってもよい。例えば、第２形状情報取得手段は、眼鏡フレームのデモレンズまたは型板の複数の動径角における第２形状情報を取得してもよい。もちろん、第２形状情報取得手段は、デモレンズまたは型板の１つの動径角において、第２形状情報を取得してもよい。

本実施例において、第１形状情報取得手段は、蓄積されたデータから第１形状情報を取得するようにしてもよい。また、本実施例において、第２形状情報取得手段は、蓄積されたデータから第２形状情報を取得するようにしてもよい。すなわち、本実施例では、第１形状情報と、第２形状情報と、の少なくともいずれかが、蓄積されたデータから取得されてもよい。例えば、このような場合には、予め測定された第１形状情報や第２形状情報を蓄積しておき、第１形状情報取得手段あるいは第２形状情報取得手段が、該当するデータを呼び出して設定することで、第１形状情報や第２形状情報を取得することができる。

本実施例において、第１形状情報取得手段は、第１測定手段（例えば、測定ユニット２００）を用いて第１形状情報を測定してもよい。また、本実施例において、第２形状情報取得手段は、第２測定手段（例えば、測定ユニット２００）を用いて第２形状情報を測定してもよい。なお、第１測定手段と第２測定手段とは兼用されてもよいし、それぞれが別に設けられてもよい。

なお、加工情報取得装置が第１測定手段または第２測定手段の少なくともいずれかを備える場合、測定手段は、第１形状情報及び第２形状情報を接触式の構成で測定する測定手段であってもよい。また、測定手段は、第１形状情報及び第２形状情報を非接触式の構成で測定する測定手段であってもよい。また、測定手段は、第１形状情報及び第２形状情報の一方を接触式の構成で、他方を非接触式の構成で測定する測定手段であってもよい。

例えば、接触式の構成で測定する測定手段は、リムの凸部に測定子（例えば、測定子２８１）を接触させる構成、デモレンズまたは型板の周縁に測定子軸（例えば、測定子軸２８２）を接触させる構成、等であってもよい。例えば、測定子及び測定子軸の移動を検出することで、第１形状情報及び第２形状情報を測定することができる。

本実施例では、測定子が、リムの凸部に接触する第１接触部（例えば、第１接触部２８３）と、リムの前面に接触する第２接触部（例えば、第２接触部２８４）と、により構成される。この場合、眼鏡レンズに嵌め込まれる凸部が形成されたリムを有する眼鏡フレーム（すなわち、リムに溝がない眼鏡フレーム）に対しては、その凸部及び前面に第１接触部及び第２接触部を接触させてもよい。一例として、シートメタルフレームに対しては、その凸部及び前面に第１接触部及び第２接触部を接触させてもよい。なお、第２接触部は必ずしもリムの前面に接触する構成でなくてもよく、例えば、リムの後面に接触する構成であってもよい。

また、この場合、眼鏡レンズを嵌め込むための溝が形成されたリムを有する眼鏡フレーム（すなわち、リムに溝がある眼鏡フレーム）に対しては、その溝に第２接触部の先端を接触させてもよい。一例として、セルフレームに対しては、その溝に第２接触部の先端を接触させてもよい。例えば、第１接触部は測定する眼鏡フレームに応じて取り外し可能であってもよい。これにより、リムに溝がない眼鏡フレームと、リムに溝がある眼鏡フレームと、の双方の測定を実施することもできる。

なお、測定子の形状はこれに限定されない。例えば、測定子の先端に窪みをもたせ、この窪みをリムの凸部と、リムの前面（あるいは後面）と、に接触させる構成としてもよい。すなわち、測定子は、少なくともリムの凸部とリムの前面（あるいは後面）とに接触し、第１形状情報を取得することが可能な形状であればよい。

例えば、非接触式の構成で測定する測定手段は、測定光束を照射する投光光学系と、測定光束が反射された反射光束を受光する受光光学系と、を備えていてもよい。投光光学系は、リムの凸部、デモレンズの周縁、型板の周縁、等の少なくともいずれかに測定光束を照射してもよい。また、受光光学系は、測定光束がリムの凸部、デモレンズの周縁、型板の周縁、等の少なくともいずれかに反射された反射光束を受光してもよい。例えば、このような反射光束を解析処理することで、第１形状情報及び第２形状情報を測定することができる。

＜溝情報取得手段＞
例えば、加工情報取得装置は、溝情報取得手段（例えば、制御部５０）を備える。溝情報取得手段は、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、眼鏡フレームに眼鏡レンズを嵌め込むために眼鏡レンズに形成される溝の溝情報を取得する。例えば、溝情報は溝の深さ情報であってもよい。なお、溝の深さ情報は、眼鏡レンズの周縁から眼鏡レンズの中心に向かって形成され、眼鏡フレームのリムの凸部が嵌め込まれる溝の深さ情報である。言い換えると、溝の深さ情報は、眼鏡レンズの溝に嵌まり込む眼鏡フレームのリムの凸部の高さ情報である。また、例えば、溝情報は、溝の位置情報であってもよい。また、例えば、溝情報は、溝の幅情報であってもよい。すなわち、溝情報取得手段は、溝の深さ、溝の位置、溝の幅、等の少なくともいずれかの情報を取得してもよい。例えば、加工情報取得装置がこのような構成であることによって、操作者は、溝情報を用いて眼鏡レンズに適切な溝を形成することができる。また、操作者は、溝情報を用いて眼鏡レンズの加工のばらつきを抑えることができる。

なお、溝情報取得手段は、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、複数の動径角における溝情報を取得するようにしてもよい。これによって、眼鏡レンズに形成する溝の詳細な情報を得ることができ、眼鏡レンズにより適切な溝を形成することが可能となる。

また、溝情報取得手段は、第１形状情報からリムの凸部の内形形状を取得し、第２形状情報からデモレンズまたは型板の外形形状を取得し、内形形状と外形形状とに基づいて、溝情報を取得してもよい。例えば、この場合、溝情報取得手段は、内形形状と外形形状とを差分処理することによって、溝情報を取得する。デモレンズ（または型板）のみからの溝情報の取得は困難であるが、このような構成とすることで、眼鏡レンズに形成する溝の溝情報を容易に取得することができる。

例えば、本実施例において、溝情報取得手段は、取得した溝情報を直接用いて玉型形状データ（例えば、玉型形状データ４０）を作成してもよい。また、例えば、本実施例において、溝情報取得手段は、取得した溝情報を調整して玉型形状データを作成してもよい。この場合、溝情報取得手段は、溝情報を表示手段（例えば、モニタ３）に表示し、表示手段上で溝情報を調整するための操作手段（例えば、スイッチ部４）からの操作信号に基づいて、溝情報を設定する構成であってもよい。例えば、操作者は、このように溝情報を調整することで、眼鏡レンズに形成する溝をより最適な状態に修正することができる。

＜加工制御データ取得手段＞
例えば、加工情報取得装置は、加工制御データ取得手段（例えば、制御部５０）を備える。加工制御データ取得手段は、溝情報に基づいて、眼鏡フレームに眼鏡レンズを嵌め込むための溝を眼鏡レンズに形成するための加工制御データを取得する。なお、加工制御データ取得手段は、加工情報取得装置の制御部により演算されることで取得されてもよい。また、加工制御データ取得手段は、他の装置の制御部により演算された加工制御データを受信することで取得してもよい。

例えば、本実施例においては、加工制御データ取得手段が、第１形状情報からリムの溝の周長を取得し、第２形状情報からデモレンズまたは型板の外形形状を取得し、リムの溝の周長と、デモレンズまたは型板の外形形状と、に基づいて、加工制御データを取得してもよい。例えば、操作者は、このような加工制御データを利用することで、シートメタルフレームに眼鏡レンズを枠入れした際の不安定さや歪みを軽減させ、見栄えのよい眼鏡レンズを加工することができる。

なお、例えば、加工制御データ取得手段は、第１形状情報及び第２形状情報に基づく加工制御データを直接取得してもよい。また、例えば、加工制御データ取得手段は、第１形状情報及び第２形状情報に基づく玉型形状データを取得し、この玉型形状データに対する加工制御データを取得してもよい。

また、例えば、加工制御データ取得手段は、第１形状情報と第２形状情報に加え、眼鏡レンズのレイアウトデータに基づいて、加工制御データを取得してもよい。すなわち、加工制御データ取得手段は、第１形状情報、第２形状情報、及びレイアウトデータに基づいて、加工制御データを取得するようにしてもよい。もちろん、これらに加えて、眼鏡レンズの加工条件、眼鏡レンズのレンズ形状データ、フレームのフレーム形状データ、等の少なくともいずれかが用いられてもよい。

なお、本開示は、本実施形態に記載する装置に限定されない。例えば、下記実施形態の機能を行う端末制御ソフトウェア（プログラム）を、ネットワークまたは各種記憶媒体等を介してシステムあるいは装置に供給し、システムあるいは装置の制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出して実行することも可能である。

＜実施例＞
図１は加工情報取得装置の外観略図である。本実施例では、加工情報取得装置の左右方向（水平方向）をＸ方向、上下方向（鉛直方向）をＹ方向、前後方向をＺ方向として表す。例えば、加工情報取得装置１は、開口窓２、モニタ（ディスプレイ）３、スイッチ部４、フレーム保持ユニット１００、測定ユニット２００、取付部３００、等を備える。

例えば、モニタ３はタッチパネルである。すなわち、モニタ３が操作部（コントローラ）として機能する。本実施例では、モニタ３により、フレームＦのフレーム形状データ、眼鏡レンズのレイアウトデータ、眼鏡レンズの加工条件、等を入力することができる。モニタ３から入力された操作指示に応じた信号は、後述する制御部５０に出力される。なお、モニタ３はタッチパネル式でなくてもよく、モニタ３と操作部とを別に設ける構成であってもよい。この場合には、マウス、ジョイスティック、キーボード、携帯端末、等の少なくともいずれかを操作部として用いることができる。

例えば、モニタ３は、加工情報取得装置１に搭載されたモニタであってもよい。また、例えば、モニタ３は、加工情報取得装置１に接続されたモニタであってもよい。この場合には、パーソナルコンピュータのモニタを用いる構成としてもよい。なお、モニタ３は、複数のモニタを併用する構成であってもよい。

スイッチ部４は、加工情報取得装置１に各種の処理を実行させるための信号を入力する際に使用する。例えば、各種の処理とは、測定モードの切り換え、測定の開始、等である。なお、本実施例では、スイッチ部４が加工情報取得装置１の本体カバーに設けられている。もちろん、スイッチ部４は、モニタ３の画面上おいて電子的に表示されてもよい。この場合には、モニタ３の画面をタッチしてスイッチ部４を操作することができる。

フレーム保持ユニット１００は、開口窓２の内部に配置されている。また、フレーム保持ユニット１００は、フレームＦを所期する状態に保持する。例えば、フレームＦとしては、そのリムを眼鏡レンズに形成された溝に嵌め込むフレームが保持される。本実施例では、このようなフレームとして、シートメタルフレームを保持する場合を例に挙げる。

取付部３００には、フレームＦから取り外したデモレンズＤＬ、または、型板ＭＰを測定する際に使用するホルダ３１０が取り付けられる。なお、ホルダ３１０についての詳細は、例えば、特開２０１３－０６８４３９号公報を参照されたい。

測定ユニット２００は、フレーム保持ユニット１００の下部に配置される。測定ユニット２００は、シートメタルフレームにおいて、眼鏡レンズが嵌め込まれるリムの凸部の形状情報（第１形状情報）を測定する。本実施例では、測定ユニット２００が、シートメタルフレームのリムの前面及び凸部に後述する測定子２８１を接触させ、測定子２８１の移動を検出することにより、リムの凸部の形状情報を測定する。また、測定ユニット２００は、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報（第２形状情報）を測定する。本実施例において、測定ユニット２００は、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁に後述する測定子軸２８２を接触させ、測定子軸２８２の移動を検出することにより、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報を測定する。つまり、測定ユニット２００は、リムの凸部の形状情報を測定するための測定ユニットと、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報を測定するための測定ユニットと、を兼ねる。

＜フレーム保持ユニット＞
図２及び図３はフレーム保持ユニット１００を説明する図である。図２はフレーム保持ユニット１００の上面図である。なお、図２のフレーム保持ユニット１００は、フレームＦを保持した状態である。図３はフレーム保持ユニット１００の斜視図である。なお、図３のフレーム保持ユニット１００は、取付部３００にホルダ３１０を装着した状態である。例えば、フレーム保持ユニット１００は、保持部ベース１０１、第１スライダー１０２、第２スライダー１０３、開閉移動機構１１０、クランプ機構１５０、等を備える。

第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３は、保持部ベース１０１上に載置されている。第１スライダー１０２は、フレームＦの右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの上側に当接する第１面１０５をもつ。第２スライダー１０３は、フレームＦの右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの下側に当接する第２面１０６をもつ。第１面１０５と、第２面１０６と、は互いに対向する。第１面１０５と第２面１０６は、開閉移動機構１１０によって、第１面１０５と第２面１０６との間隔が開閉される方向（間隔が広がる方向と狭まる方向）に移動する。また、第１面１０５と第２面１０６には、クランプ機構１５０が備えるクランプピンが突き出すように配置されている。

クランプピンは、リムの厚み方向（眼鏡装用時の前側及び後側）から、左右のリムをクランプ（保持）する。第１スライダー１０２には、クランプピンとして、一対のクランプピン２３０ａとクランプピン２３０ｂとが設けられている。クランプピン２３０ａ及びクランプピン２３０ｂは２箇所に配置され、右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの上側をクランプする。第２スライダー１０３には、クランプピンとして、一対のクランプピン２３０ｃとクランプピン２３０ｄとが設けられている。クランプピン２３０ｃ及びクランプピン２３０ｄは２箇所に配置され、右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの下側をクランプする。

開閉移動機構１１０は、２つのガイドレール１１１、プーリー１１２、プーリー１１３、ワイヤー１１４、バネ１１５、等を備える。ガイドレール１１１は、保持部ベース１０１の左右それぞれに配置され、Ｙ方向に延びている。ワイヤー１１４は、プーリー１１２とプーリー１１３とに掛け渡されている。ワイヤー１１４の左側には、第１スライダー１０２の右端部１０２Ｒが取り付けられる。ワイヤー１１４の右側には、第２スライダー１０３の右端部１０３Ｒが取り付けられる。バネ１１５は、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を閉じる方向に常時付勢する。開閉移動機構１１０は、このような構成をもつことによって、Ｘ方向の中心線Ｎ１を中心に、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３とを、その間隔が広がる方向と狭まる方向とに移動させる。第１スライダー１０２が移動すると、第２スライダー１０３も連動して移動する。

図４はクランプ機構１５０の概略構成図である。なお、図４は第１スライダー１０２の左側に配置されたクランプ機構１５０を示している。クランプ機構は、ベース板１５１、クランプピン２３０ａ、クランプピン２３０ｂ、第１アーム１５２、第２アーム１５３、圧縮バネ１５７、バネ１５６、ギヤ１５８、ギヤ１５９、ワイヤー１６０、プーリー１６１、駆動ユニット１７０、等を備える。

ベース板１５１は、第１スライダー１０２の内部に配置されている。第１アーム１５２は、回転軸１７５によって、ベース板１５１に対して回転可能に保持されている。第１アーム１５２には、回転軸１７５を中心としたギヤ１５８が形成されている。第２アーム１５３は、回転軸１７６によって、ベース板１５１に対して回転可能に保持されている。第２アーム１５３には、回転軸１７６を中心としたギヤ１５９が形成されている。ギヤ１５８とギヤ１５９とは互いに噛合する。第１アーム１５２の先端には、クランプピン２３０ａが取り付けられている。第２アーム１５３の先端には、クランプピン２３０ｂが取り付けられている。圧縮バネ１５７は、第１アーム１５２及び第２アーム１５３の間に設けられている。圧縮バネ１５７によって、クランプピン２３０ａとクランプピン２３０ｂとの間隔が、常に開く方向に付勢される。第１アーム１５２の後端には、バネ１５６の一端が取り付けられている。バネ１５６の他端には、ワイヤー１６０が固定されている。ワイヤー１６０は、ベース板１５１に回転可能に取り付けられたプーリー１６１を介して、駆動ユニット１７０に接続される。

例えば、駆動ユニット１７０は、シャフト１７１、モータ１７２、等を有する。シャフト１７１は、ワイヤー１６０を巻き取る。モータ１７２は、シャフト１７１を回転させる。例えば、モータ１７２を駆動させ、ワイヤー１６０を巻き取ると、第１アーム１５２は回転軸１７５を中心として反時計回りに回転する。このとき、ギヤ１５８とギヤ１５９とは噛合しているため、第２アーム１５３が回転軸１７６を中心として時計回りに回転する。これにより、クランプピン２３０ａ及びクランプピン２３０ｂが連動して閉じられ、左リムＲＩＬの上側がクランプされる。

なお、右リムＲＩＲの上側をクランプするためのクランプ機構（すなわち、第１スライダー１０２の右側に配置されたクランプ機構）は、図４に示すクランプ機構１５０を左右に反転させた構成であってもよい。また、右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの下側をクランプするためのクランプ機構（すなわち、第２スライダー１０３の左側及び右側のそれぞれに配置されたクランプ機構）は、第１スライダー１０２に配置されたクランプ機構１５０を上下に反転させた構成であってもよい。

また、モータ１７２及びシャフト１７１は、４箇所に設けられたクランプ機構１５０にそれぞれ配置される構成であってもよいが、４箇所のクランプ機構１５０において共通で使用される構成であってもよい。本実施例では、いずれの場合も、４箇所のクランプピンが同時に開閉するように構成される。

＜測定ユニット＞
図５は測定ユニット２００を説明する図である。図５（ａ）は移動ユニット２１０の概略構成図である。図５（ｂ）は測定子保持ユニット２５０の概略構成図である。例えば、測定ユニット２００は、ベース部２１１、移動ユニット２１０、測定子保持ユニット２５０、等を備える。ベース部２１１は、Ｘ方向及びＹ方向に伸展した方形状の枠であり、フレーム保持ユニット１００の下部に配置される。移動ユニット２１０は、測定子保持ユニット２５０を、フレームＦ、デモレンズＤＬ、または型板ＭＰ、に対して相対的に移動させる。測定子保持ユニット２５０は、測定子軸２８２、及び、測定子軸２８２に取り付けられた測定子２８１、を保持する。測定子２８１は、リムの凸部に接触する第１接触部２８３と、リムの前面に接触する第２接触部２８４と、からなる。

移動ユニット２１０は、測定子保持ユニット２５０をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に移動させる。例えば、移動ユニット２１０は、Ｙ移動ユニット２３０、Ｘ移動ユニット２４０、Ｚ移動ユニット２２０、モータ２３５、モータ２２５、モータ２４５、等を有する。Ｙ移動ユニット２３０は、測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させる。Ｙ移動ユニット２３０は、モータ２３５の駆動により、Ｙ方向に延びる図示なきガイドレールに沿って、測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させる。Ｘ移動ユニット２４０は、Ｙ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させる。Ｘ移動ユニット２４０は、モータ２４５の駆動により、Ｘ方向に延びるガイドレール２４１に沿って、Ｙ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させる。Ｚ移動ユニット２２０は、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。Ｚ移動ユニット２２０はＹ移動ユニット２３０に取り付けられ、モータ２２５の駆動により、Ｚ方向に延びるガイドレール２２１に沿って、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。

測定子保持ユニット２５０は、Ｚ方向に延びる回転軸Ｐ１の軸回りに測定子軸２８２を回転する回転ユニット２６０を有する。回転ユニット２６０は、測定子軸２８２が取り付けられた回転ベース２５１と、回転軸Ｐ１を中心として回転ベース２５１を回転させるモータ２６５と、を有する。回転ベース２５１は、測定子軸２８２を、第２接触部２８４の先端方向に移動可能（傾斜可能）に保持する。また、回転ベース２５１は、測定子軸２８２を、Ｚ方向に移動可能に保持する。第１接触部２８３の外面（すなわち、第２接触部２８４の先端側の面）、第２接触部２８４の先端、及び、測定子軸２８２の中心、におけるＸ方向及びＹ方向の位置は、検知器であるエンコーダ２８６により検知される。また、第１接触部２８３の外面、第２接触部２８４の先端、及び、測定子軸２８２の中心、におけるＺ方向の位置は、検知器であるエンコーダ２８８により検知される。なお、測定子保持ユニット２５０は、測定子２８１をリム（右リムＲＩＲと左リムＲＩＬ）の前面及び凸部に押し当てる測定圧を付与するための図示なき測定圧付与機構を備える。

＜制御部＞
図６は、本実施例に係る加工情報取得装置１の制御系を示す図である。例えば、制御部５０には、モニタ３、スイッチ部４、不揮発性メモリ５５（以下、メモリ５５）、エンコーダ（エンコーダ２８６、及び２８８）と、各モータ（モータ１７２、２２５、２３５、２４５、及び２６５）、等が電気的に接続されている。メモリ５５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体であってもよい。例えば、メモリ５５としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、着脱可能なＵＳＢメモリ、等を使用することができる。メモリ５５は、測定ユニット２００が測定したフレームＦにおけるリムの凸部の形状情報（第１形状情報）、測定ユニット２００が測定したデモレンズＤＬ（または型板ＭＰ）における周縁の形状情報（第２形状情報）、制御部５０が取得した加工制御データ、等を記憶してもよい。

例えば、制御部５０は、一般的なＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等で実現される。例えば、ＣＰＵは、加工情報取得装置１における各部の駆動を制御する。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラムが記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。

＜制御動作＞
以下、加工情報取得装置１を用いて加工制御データを取得する手順を、図７に示すフローチャートを用いて、加工情報取得装置１の制御動作とともに説明する。

本実施例において、操作者は、スイッチ部４を操作することで、測定モードを設定する。例えば、リムの凸部の形状情報である第１形状情報を取得するためのフレームトレースモードと、デモレンズＤＬ（または型板ＭＰ）の周縁の形状情報である第２形状情報を取得するためのパターントレースモードと、のいずれかが、操作者によって設定される。なお、フレームトレースモードによる第１形状情報の取得と、パターントレースモードによる第２形状情報の取得と、はどちらを先に実施してもよい。また、フレームトレースモードによる第１形状情報の取得と、パターントレースモードによる第２形状情報の取得と、は制御部５０によって自動的に連続で実施されてもよい。

＜第１形状情報の取得（Ｓ１）＞
まず、操作者は、眼鏡レンズに嵌め込まれる凸部が形成されたリムを有するシートメタルフレームの凸部の形状情報である第１形状情報を取得する。本実施例では、加工情報取得装置１が備える測定ユニット２００を用いてシートメタルフレームを測定することにより、第１形状情報が取得される。もちろん、加工情報取得装置１は、別装置にて測定された第１形状情報を受信することによって、第１形状情報を取得する構成としてもよい。

操作者は、スイッチ部４を操作して、フレームトレースモードを設定する。また、操作者は、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３との間隔を広げ、リムの上側と下側をクランプピンでクランプすることで、フレーム保持ユニット１００にフレームを保持させる。なお、第１スライダー１０２の移動が制限される後述の状態（取付部３００にホルダ３１０を取り付けた状態）よりも、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３との間隔が狭い状態を検知することで、制御部５０が自動的に測定モードをフレームトレースモードに設定してもよい。

続いて、操作者は、スイッチ部４を操作して、第１形状情報の測定を開始する。制御部５０は、測定開始の信号が入力されると、測定ユニット２００の駆動を制御して、右リムＲＩＲの第１形状情報を測定する。制御部５０は、測定子２８１を初期位置から測定開始位置に移動させ、測定子２８１とフレームＦの右リムＲＩＲとを接触させる。例えば、本実施例では、測定子２８１の第１接触部２８３が右リムＲＩＲ側の位置ＳＲ（図２参照）に配置される位置が、測定子２８１のＸＹ方向における初期位置に設定されている。位置ＳＲは、そのＸ方向の位置がクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの中央の位置であり、Ｙ方向の位置が中心線Ｎ１の位置であってもよい。もちろん、初期位置は、任意の位置に設定可能であってもよい。

制御部５０は、初期位置ＳＲにて、第２接触部２８４の先端が右リムＲＩＲの下側のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂを向くように、回転ユニット２６０を回転させる。また、制御部５０は、測定子２８１と、クランプピン２３０ｃ及び２３０ｄとの接触を避けるため、測定子保持ユニット２５０を所定の距離だけＸ方向に移動させる。なお、クランプピンの位置は既知であるため、所定の距離は予め設定しておいてもよい。また、制御部５０は、測定子２８１が右リムＲＩＲと接触するように、測定子保持ユニット２５０をリム側に移動させる。

図８はフレームＦと測定子２８１との位置関係を示す図である。図８（ａ）はフレームＦに測定子２８１を接触させた状態を表す。図８（ｂ）は図８（ａ）中のＡ－Ａ’断面を表す。本実施例において、制御部５０は、第１接触部２８３の外面２８３ａが右リムＲＩＲの凸部（すなわち、眼鏡レンズが嵌め込まれる部分）ＲＩＲａに接触するように、また、第２接触部２８４の側面が右リムＲＩＲの前面ＲＩＲｂに接触するように、測定子保持ユニット２５０をリム側に移動させる。例えば、このようにして、測定子２８１は初期位置ＳＲから測定開始位置へと移動され、測定子２８１と右リムＲＩＲとが接触する。

制御部５０は、第１接触部２８３の外面２８３ａ及び第２接触部２８４の側面が右リムＲＩＲに接触した状態を維持しながら、測定子２８１を右リムＲＩＲに沿って移動させる。このとき、制御部５０は、モータ２６５を駆動することで、回転ベース２５１を回転させるとともに、回転軸Ｐ１（図５（ｂ）参照）の軸回りに測定子軸２８２及び測定子２８１を回転させる。測定子２８１は、リムの凸部ＲＩＲａの変化に追従して、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に移動する。本実施例では、トレース時における測定子２８１のＸ方向及びＹ方向の位置がエンコーダ２８６により検知され、トレース時における測定子２８１のＺ方向の位置がエンコーダ２８８により検知される。なお、右リムＲＩＲが、クランプピン２３０ａと２３０ｂ、及び、クランプピン２３０ｃと２３０ｄ、によりクランプされる部分（以下、クランプ部）は、測定子２８１とクランプピンとの接触を避けるため、測定子２８１を所定の距離だけＺ方向に移動させ、測定子２８１が右リムＲＩＲの下を通過するようにしてもよい。これによって、測定子２８１は右リムＲＩＲの周方向に移動し、右リムＲＩＲの凸部ＲＩＲａがトレースされる。

制御部５０は、シートメタルフレームの複数の回転角（動径角）における凸部の第１形状情報を取得する。例えば、制御部５０は、回転ベース２５１の回転角毎に、基準位置からの右リムＲＩＲの凸部までの動径長を得る。例えば、本実施例では、回転ベース２５１の回転角が０．３６度毎に設定されている。また、例えば、本実施例では、基準位置が回転軸Ｚ１の位置に設定されている。例えば、回転ベース２５１のある回転角θｎにおける動径長ｒｎは、測定子軸２８２の回旋角と、回旋中心から第１接触部２８３の外面２８３ａまでの距離（設計上既知である）と、に基づいて演算される。また、制御部５０は、エンコーダ２８６及びエンコーダ２８８の検知信号に基づいて、回転ベース２５１の回転角毎に、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向におけるリムの凸部ＲＩＲａの位置を得る。回転ベース２５１を１回転させることで、右リムＲＩＲの凸部ＲＩＲａにおける全周の３次元形状データ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）が取得される。言い換えると、回転ベース２５１を１回転させることで、右リムＲＩＲに嵌め込まれる右デモレンズＤＬの溝の３次元形状データが取得される。

例えば、本実施例において、このような３次元形状データは３次元の直交座標で表されている。３次元形状データは、Ｘ方向及びＹ方向の位置を回転角θｎ及び動径長ｒｎによって２次元の極座標で表すとともに、Ｚ方向の位置をＺ座標で表した（ｒｎ，ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）に適宜変換されてもよい。

例えば、操作者は、右リムＲＩＲの測定を終えると、上記と同様にして、左リムＲＩＬにおける凸部ＲＩＲａの全周の３次元形状データを取得する。なお、左リムＲＩＬにおける凸部の３次元形状データは、右リムＲＩＲにおける凸部ＲＩＲａの３次元形状データを左右反転させることで取得するようにしてもよい。なお、制御部５０は、右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの３次元形状データと、測定子保持ユニット２５０の移動量と、に基づいて、フレーム中心間距離（ＦＰＤ）、フレームのカーブ値、フレームの反り角、等を求めてもよい。例えば、制御部５０は、取得したこれらの３次元形状データを、第１形状情報としてメモリ５５に記憶する。

＜第２形状情報の取得（Ｓ２）＞
次に、操作者は、シートメタルフレームのデモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報である第２形状情報を取得する。本実施例では、加工情報取得装置１が備える測定ユニット２００を用いてデモレンズＤＬを測定することにより、第２形状情報が取得される。もちろん、加工情報取得装置１は、別装置にて測定された第２形状情報を受信することによって、第２形状情報を取得する構成としてもよい。

操作者は、スイッチ部４を操作して、パターントレースモードを設定する。また、操作者は、右リムＲＩＲから外したデモレンズ（右デモレンズ）ＤＬをホルダ３１０に取り付け、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３との間隔を広げて、取付部３００にホルダ３１０を取り付ける。このとき、第１スライダー１０２がホルダ３１０に接触し、第１スライダー１０２の手前側（操作者側）への移動が制限される。なお、第１スライダー１０２の移動が制限された状態を検知することで、制御部５０が自動的に測定モードをパターントレースモードに設定してもよい。

続いて、操作者は、スイッチ部４を操作して、第２形状情報の測定を開始する。制御部５０は、測定開始の信号が入力されると、測定ユニット２００の駆動を制御して、右デモレンズの第２形状情報を測定する。制御部５０は、測定子軸２８２を初期位置から測定開始位置に移動させ、測定子軸２８２のＺ方向における中央部２８５（図５（ｂ）に示す斜線部）を右デモレンズの周縁に接触させる。例えば、本実施例では、測定子軸２８２のＸ方向の位置が、クランプピン２３０ａ及び２３０ｂの中央の位置に設定されている。また、例えば、本実施例では、測定子軸２８２のＹ方向における初期位置が、デモレンズＤＬの取付中心軸Ｐ２（図３参照）の位置に設定されている。もちろん、初期位置は、任意の位置に設定可能であってもよい。

制御部５０は、このような初期位置にて、測定子軸２８２の中央部２８５が、ホルダ３１０に取り付けられたデモレンズＤＬの高さに位置するように、測定子保持ユニット２５０を駆動する。また、制御部５０は、測定子軸２８２の中央部２８５が、デモレンズＤＬの周縁に接触するように、測定子保持ユニット２５０をデモレンズＤＬ側に移動させる。例えば、このようにして、測定子軸２８２は初期位置から測定開始位置へ移動され、測定子軸２８１の中央部２８５が右デモレンズの周縁に接触する。

制御部５０は、測定子軸２８２を右デモレンズの周縁に沿って移動させる。このとき、制御部５０は、モータ２６５を駆動することで、回転ベース２５１を回転させるとともに、回転軸Ｐ１（図５（ｂ）参照）の軸回りに測定子軸２８２を回転させる。測定子軸２８２は、デモレンズＤＬの周縁の変化に応じて、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。本実施例では、トレース時における測定子軸２８２のＸ方向及びＹ方向の位置が、エンコーダ２８６により検知される。これによって、測定子軸２８２は、右デモレンズの周縁に沿って移動し、右デモレンズの周縁がトレースされる。

制御部５０は、シートメタルフレームのデモレンズの複数の回転角における第２形状情報を取得する。例えば、制御部５０は、回転ベース２５１の回転角θｎ毎に、基準位置から右デモレンズの周縁までの動径長を得る。例えば、本実施例では、基準位置が取付中心軸Ｐ２の位置に設定されている。また、制御部５０は、エンコーダ２８６の検知信号に基づいて、回転ベース２５１の回転角毎に、Ｘ方向及びＹ方向におけるデモレンズＤＬの周縁の位置を得る。回転ベース２５１を１回転させることで、右デモレンズの全周の２次元形状データ（ｘｎ，ｙｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）が取得される。

例えば、操作者は、右デモレンズの測定を終えると、上記と同様にして、左デモレンズの周縁の全周の２次元形状データを取得する。なお、左デモレンズの周縁における２次元形状データは、右デモレンズの周縁における２次元形状データを左右反転させることで取得するようにしてもよい。例えば、制御部５０は、取得したこれらの２次元形状データを、第２形状情報としてメモリ５５に記憶する。

＜第１形状情報におけるクランプ部の補完（Ｓ３）＞
ここで、ステップＳ１にて取得した第１形状情報は、クランプ部の形状情報が欠損している。そのため、制御部５０は、第１形状情報におけるクランプ部の形状情報を補完する。例えば、制御部５０は、クランプ部の前部分において、任意の回転角θｎに相当する任意の点（例えば、２０個の点、等）の第１形状情報から二次関数を求める。また、例えば、制御部５０は、クランプ部の後部分において、任意の回転角θｎに相当する任意の点の第１形状情報から二次関数を求める。例えば、制御部５０は、それぞれの二次関数を近似した近似関数を求めることで、クランプ部を補完した第１形状情報を取得することができる。

＜リムの凸部の周長の取得（Ｓ４）＞
制御部５０は、クランプ部が補完された第１形状情報から、リムの凸部ＲＩＲａの周長を取得する。例えば、制御部５０は、メモリ５５に記憶したリムの凸部ＲＩＲａの３次元形状データを用いて、リムの凸部ＲＩＲａの周長を求める。例えば、リムの凸部ＲＩＲａの３次元形状データは、前述したように、回転ベース２５１の回転角毎にリムの凸部ＲＩＲａの位置を３次元の直交座標（すなわち、ＸＹＺ座標）で表したデータである。例えば、制御部５０は、位置座標間の距離をそれぞれ算出し、これらの距離を足し合わせることによって、リムの凸部ＲＩＲａの周長Ｗ１を求めることができる。

＜リムの凸部の内形形状の取得（Ｓ５）＞
また、例えば、制御部５０は、クランプ部が補完された第１形状情報から、リムの凸部ＲＩＲａの内形形状を取得する。例えば、制御部５０は、メモリ５５に記憶したリムの凸部ＲＩＲａの３次元形状データを用いて、リムの凸部ＲＩＲａの内形形状を取得する。例えば、リムの凸部ＲＩＲａの３次元形状データは、前述したように、回転ベース２５１の回転角毎にリムの凸部ＲＩＲａの位置を３次元の直交座標（すなわち、ＸＹＺ座標）で表したデータである。なお、本実施例において、第１形状情報は３次元形状データであり、第２形状情報は２次元形状データである。このため、制御部５０は、第１形状情報からＺ座標を省略し、第１形状情報と第２形状情報とを同一次元にしてもよい。例えば、制御部５０は、各位置座標を繋ぎ合わせることによって、リムの凸部ＲＩＲａの内形形状を取得することができる。

＜デモレンズの外形形状の取得（Ｓ６）＞
また、例えば、制御部５０は、第２形状情報からデモレンズＤＬの外形形状を取得する。例えば、制御部５０は、メモリ５５に記憶したデモレンズＤＬの周縁の２次元形状データを用いて、デモレンズＤＬの外形形状を取得する。例えば、デモレンズＤＬの周縁の２次元形状データは、前述したように、回転ベース２５１の回転角毎にデモレンズＤＬの周縁の位置を２次元の直交座標（すなわち、ＸＹ座標）で表したデータである。例えば、制御部５０は、各位置座標を繋ぎ合わせることによって、デモレンズＤＬの外形形状を取得することができる。

＜眼鏡レンズの溝情報の取得（Ｓ７）＞
制御部５０は、リムの凸部の形状情報である第１形状情報と、デモレンズの周縁の形状情報である第２形状情報と、をそれぞれ取得すると、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、シートメタルフレームに眼鏡レンズを嵌め込むために眼鏡レンズに形成する溝の溝情報を取得する。例えば、溝情報は、溝の深さ、溝の位置、溝の幅、等の少なくともいずれかの情報であってもよい。本実施例では、眼鏡レンズに形成する溝の溝情報として、溝の深さ情報を取得する場合を例に挙げる。例えば、溝は眼鏡レンズの周縁（すなわち、コバ面）に形成される。溝の深さは、眼鏡レンズの周縁から眼鏡レンズの中心に向かって形成される溝の深さであり、シートメタルフレームのリムの凸部が嵌め込まれる溝の深さである。言い換えると、溝の深さは、シートメタルフレームのリムの凸部の高さである。

制御部５０は、第１形状情報から取得したリムの凸部の内形形状と、第２形状情報から取得したデモレンズＤＬの外形形状と、に基づいて溝の深さを取得する。例えば、制御部５０は、リムの凸部の内形形状２０及びデモレンズＤＬの外形形状３０のボクシング中心Ｂ（図９参照）を算出して、これらを重ね合わせる。例えば、ボクシング中心Ｂは、それぞれの形状情報を囲む四角形において、対向する各辺の中点を結んだ直線の交点である。

図９はボクシング中心Ｂを重ね合わせた状態の一例である。図９では、リムの凸部の内形形状２０と、リムの凸部の内形形状２０を囲む四角形と、を点線で表している。また、図９では、デモレンズＤＬの外形形状３０と、デモレンズＤＬの外形形状３０を囲む四角形と、を実線で表している。例えば、制御部５０は、ボクシング中心Ｂからリムの凸部の内形形状２０までの線分Ｃ１の長さと、ボクシング中心ＢからデモレンズＤＬの外形形状３０までの線分Ｃ２の長さと、を動径角αｎ毎に算出する。

図１０は線分Ｃ１及び線分Ｃ２の長さの変化を動径角αｎ毎に示す図である。図１０（ａ）は後述する最小値の位置合わせ前を示し、図１０（ｂ）は後述する最小値の位置合わせ後を示している。制御部５０は、線分Ｃ１の長さの最小値Ｍｉｎ１と、線分Ｃ２の長さの最小値Ｍｉｎ２と、をそれぞれ求める。また、制御部５０は、ボクシング中心Ｂを回転中心として、最小値Ｍｉｎ１と最小値Ｍｉｎ２とが一致するように、リムの凸部の内形形状２０及びデモレンズＤＬの外形形状３０の少なくともいずれかを回転させる。例えば、本実施例では、ボクシング中心Ｂを回転中心として、デモレンズＤＬの外形形状３０が回転される。これによって、リムの凸部の内形形状２０とデモレンズＤＬの外形形状３０とが図１１（後述）のように重なり、縦軸Ｖと横軸Ｈが一致する。また、最小値Ｍｉｎ１及びＭｉｎ２はある動径角αｘにて位置合わせされ、図１０（ａ）から図１０（ｂ）のようになる。なお、本実施例では、線分Ｃ１及び線分Ｃ２の長さの最小値を位置合わせする構成を例示したが、線分Ｃ１及び線分Ｃ２の長さの最大値を位置合わせしてもよい。

制御部５０は、リムの凸部の内形形状２０と、デモレンズＤＬの外形形状３０と、を差分処理することで、溝の深さを取得する。すなわち、制御部５０は、リムの凸部の内形形状２０とデモレンズＤＬの外形形状３０との差分を、眼鏡レンズの溝の深さとして取得する。図１１は溝の深さを説明する図である。例えば、制御部５０は、動径角αｎ毎に、ボクシング中心Ｂからリムの凸部の内形形状２０までの線分Ｃ１の長さを、ボクシング中心ＢからデモレンズＤＬの外形形状３０までの線分Ｃ２から減算した差分Ｄを求める。また、制御部５０は、各動径角αｎと、各動径角αｎに対応する差分Ｄ（言い換えると、各動径角αｎに対応する溝の深さＤ）と、をメモリ５５に記憶する。

なお、このとき、制御部５０は、内形形状２０及び外形形状３０における縦軸Ｖと横軸Ｈが一致しているかを判定するようにしてもよい。この場合、制御部５０は、ボクシング中心Ｂを中心に内形形状２０または外形形状３０のいずれかを所定の角度だけ回転させ、上記と同様に各動径角αｎの差分Ｄを求める。例えば、制御部５０は、これを所定の回数繰り返し、各動径角での差分Ｄが一定の値となる回転角度を、内形形状２０及び外形形状３０における縦軸Ｖと横軸Ｈが一致する角度として判定する。

＜玉型形状データの取得（Ｓ８）＞
続いて、制御部５０は、眼鏡レンズを加工する際の形状データである玉型形状データを取得する。本実施例では、ステップＳ４にて取得したリムの凸部の周長Ｗ１と、ステップＳ５にて取得したリムの凸部の内形形状２０と、ステップＳ７にて取得した溝の深さＤと、に基づいて、玉型形状データが取得される。

例えば、操作者は、モニタ３及びスイッチ部４を操作して、眼鏡レンズの加工条件を入力する。また、例えば、操作者は、モニタ３及びスイッチ部４を操作して、フレームＦのフレーム形状データ、眼鏡レンズのレイアウトデータ、眼鏡レンズのレンズ形状データ、等を入力する。なお、本実施例では、フレーム形状データとして、リムの凸部に基づいて測定されたフレーム形状データ（例えば、フレーム中心間距離、フレームのカーブ値、フレームの反り角、等）が入力される。また、本実施例では、レイアウトデータとして、デモレンズＤＬの外形形状３０に対するレイアウトデータ（例えば、デモレンズＤＬの外形形状３０と、レンズの光学中心と、の位置関係、等）が入力される。また、本実施例では、レンズ形状データとして、デモレンズＤＬの外形形状３０に基づいて測定されたレンズ形状データ（例えば、デモレンズＤＬの外形形状３０に対応した眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面における位置の位置情報、デモレンズＤＬの外形形状３０に対応した位置のコバ面の厚み、眼鏡レンズの前屈折面におけるカーブ値、等）が入力される。例えば、操作者は、予め眼鏡レンズ加工装置等を用いてレンズ形状データを測定しておき、これを入力（あるいは受信）するようにしてもよい。もちろん、加工情報取得装置１が、レンズ形状データを測定するための構成を備えていてもよい。

例えば、制御部５０は、フレーム形状データ、レイアウトデータ、レンズ形状データ、等を取得すると、眼鏡レンズに形成する動径角毎の溝の深さ、溝の位置、溝のカーブ、等を自動的に設定する。例えば、溝の位置は、メモリ５５に記憶されたデモレンズＤＬの外形形状３０における各動径角の動径長から、溝の深さＤを差し引くことにより求められる。溝の位置は、眼鏡レンズのコバ厚に基づいて、コバ厚が最も薄い部分の半分の位置を通るように設定されてもよい。例えば、溝のカーブは、フレームＦのカーブ値が用いられてもよい。

なお、設定された溝の位置、溝のカーブ、溝の深さ、等は、操作者が手動で調整することもできる。この場合、制御部５０は、これらの溝情報をモニタ３に表示し、モニタ３上で溝情報を調整するためのスイッチ部４からの操作信号に基づいて、溝情報を設定する。図１２はモニタ３の表示画面の一例である。例えば、モニタ３には、玉型形状データ４０、入力欄４３、眼鏡レンズの断面形状４４、カーソル４５、等が表示される。例えば、操作者は、カーソル４５を操作して眼鏡レンズのコバ面の観察方向を指定し、断面形状４４を表示させる。また、例えば、操作者は、入力欄４３を操作して、溝の位置、溝のカーブ、溝の深さ、等を変更する。これによって、眼鏡レンズに形成する溝をより最適な状態に修正することができる。

続いて、制御部５０は、加工する眼鏡レンズに形成する溝の位置の３次元形状データを取得し、これに基づいて溝の周長Ｗ２を取得する。例えば、本実施例では、デモレンズＤＬの外形形状３０に対応した眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面における位置の位置情報、と、デモレンズＤＬの外形形状３０に対応した位置のコバ面の厚みと、設定された溝情報と、に基づいて、溝の位置の３次元形状データ（ｒｎ，Ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）が取得される。また、制御部５０は、動径角毎の位置座標間の距離を算出し、これらの距離を足し合わせて、溝の周長Ｗ２を取得する。

ここで、制御部５０は、メモリ５５に記憶されたリムの凸部の周長Ｗ１と、取得した溝の周長Ｗ２と、が異なる長さであった場合には、リムの凸部の周長Ｗ１と溝の周長Ｗ２とが同一（略同一）の長さとなるように、リムの凸部の内形形状２０の大きさを調整してもよい。例えば、周長Ｗ１＜周長Ｗ２であった場合には、周長Ｗ１＝周長Ｗ２となるように、リムの凸部の内形形状２０の大きさを全体的に拡大する。また、周長Ｗ１＞周長Ｗ２であった場合には、周長Ｗ１＝周長Ｗ２となるように、リムの凸部の内形形状２０の大きさを全体的に縮小する。これにより、玉型形状データ４０において、眼鏡レンズの周縁（コバ面）に形成する溝の底４１の位置が決定される。また、制御部５０は、動径角毎に、決定した溝の底４１の位置と溝の深さＤとを足し合わせる。これにより、玉型形状データ４０において、眼鏡レンズの外形４２の位置が決定される。

＜加工制御データの取得（Ｓ９）＞
玉型形状データを取得すると、制御部５０は、シートメタルフレームに眼鏡レンズを嵌め込むための溝を眼鏡レンズに形成するための加工制御データを取得する。例えば、制御部５０は、取得した溝の深さＤ、玉型形状データ４０、眼鏡レンズのレイアウトデータ、眼鏡レンズの加工条件、等を用いて加工制御データを取得する。本実施例では、制御部５０によって、眼鏡レンズ加工装置等におけるチャック軸の回転、チャック軸の移動、等を制御する加工制御データが演算される。例えば、制御部５０は、このような加工制御データを取得して、レンズ周縁加工装置に送信してもよい。もちろん、溝の深さＤ、玉型形状データ４０、眼鏡レンズのレイアウトデータ、眼鏡レンズの加工条件、等が眼鏡レンズ加工装置に送信され、眼鏡レンズ加工装置の制御部にて加工制御データが演算されてもよい。例えば、レンズ周縁加工装置の制御部は、加工制御データに基づいた眼鏡レンズの加工を実施する。これによって、操作者は、適切な溝の深さで眼鏡レンズを加工することができ、フレームＦへ枠入れした際の歪みやガタつき等が少ない眼鏡レンズを取得することができる。また、フレームＦへ枠入れした状態の見栄えがよい眼鏡レンズを取得することができる。

以上説明したように、例えば、本実施例における眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置は、シートメタルフレームにおいて眼鏡レンズが嵌め込まれるリムの凸部の形状情報である第１形状情報と、シートメタルフレームのデモレンズ（または型板）の周縁の形状情報である第２形状情報と、を取得し、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、シートメタルフレームに眼鏡レンズを嵌め込むために眼鏡レンズに形成される溝の溝情報を取得する。操作者は、溝情報を用いることで、眼鏡レンズに適切な溝を形成することができる。また、操作者は、溝情報を用いることで、操作者による眼鏡レンズの加工のばらつきを抑えることができる。

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置は、シートメタルフレームの複数の動径角における凸部の第１形状情報と、シートメタルフレームのデモレンズ（または型板）の複数の動径角における第２形状情報と、を取得し、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、複数の動径角における溝情報を取得する。これによって、眼鏡レンズに形成する溝の詳細な情報を得ることができ、眼鏡レンズにより適切な溝を形成することが可能になる。

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置は、第１形状情報からリムの凸部の内形形状を取得し、第２形状情報からデモレンズ（または型板）の外形形状を取得し、内形形状と外形形状とに基づいて、溝情報を取得する。例えば、内形形状と外形形状とを差分処理することによって、溝情報を取得する。デモレンズ（または型板）のみからの溝情報の取得は困難であるが、このような構成とすることで、眼鏡レンズに形成する溝の溝情報を容易に取得することができる。

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置は、溝情報を表示部に表示し、表示部上で溝情報を調整するための操作部からの操作信号に基づいて、溝情報を設定する。このため、操作者は、眼鏡レンズに形成する溝をより最適な状態に修正することができる。

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置は、溝情報に基づいて、シートメタルフレームに眼鏡レンズを嵌め込むための溝を眼鏡レンズに形成するための加工制御データを取得する。例えば、操作者は、このような加工制御データを利用することで、シートメタルフレームに眼鏡レンズを枠入れした際の不安定さや歪みを軽減させ、見栄えのよい眼鏡レンズを加工することができる。

＜変容例＞
なお、本実施例では、測定ユニット２００を用いてリムの凸部とデモレンズの周縁を測定することによって、リムの凸部の形状情報である第１形状情報と、デモレンズの周縁の形状情報である第２形状情報と、をそれぞれ取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、本実施例における加工情報取得装置は、リムの凸部の形状情報を測定する第１測定ユニットと、デモレンズまたは型板の形状情報を取得する第２測定ユニットと、をそれぞれ備える構成であってもよい。この場合には、第１形状情報の取得と第２形状情報の取得とを同時に行い、測定時間を短縮することができる。

また、本実施例では、第１形状情報と第２形状情報とをそれぞれ測定することで取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１形状情報と第２形状情報とは、その少なくともいずれかが蓄積されたデータから取得されてもよい。この場合、加工情報取得装置は、予め測定された第１形状情報または第２形状情報がメモリ５５に蓄積された構成であってもよいし、予め測定された第１形状情報または第２形状情報が保存されたクラウドやサーバーにアクセスする構成であってもよい。一例として、リムの凸部の形状情報である第１形状情報は、測定ユニット２００を用いてリムの凸部を測定することにより取得され、デモレンズ（または型板）の周縁の形状情報である第２形状情報は、上記のように蓄積されたデータから該当するデータを呼び出して設定することで取得されてもよい。

なお、本実施例では、測定ユニット２００が、測定子２８１をリムの凸部に接触させることで第１形状情報を取得し、測定子軸２８２をデモレンズの周縁に接触させることで第２形状情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、測定ユニット２００は、第１形状情報及び第２形状情報を非接触式で取得する構成であってもよい。この場合、加工情報取得装置は、リムの凸部及びデモレンズの周縁（デモレンズの周縁に形成された溝）に測定光束を投光する投光光学系と、測定光束が反射された反射光束を受光する受光光学系と、を備えるようにしてもよい。なお、上述のように、第１測定ユニットと、第２測定ユニットと、をそれぞれ備える構成の場合には、このような非接触式の測定ユニットと、測定子２８１及び測定子軸２８２を用いた接触式の測定ユニットと、の少なくともいずれかが用いられてもよい。

なお、本実施例では、測定ユニット２００が、測定子２８１をリムの前面に接触させる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、測定子２８１をリムの後面に接触させる構成としてもよい。しかし、この場合には、フレームＦの鼻当て等と測定子２８１との接触を避けるように、測定子２８１をリムの後面に沿って移動させる必要がある。クランプ部に加えて鼻当て部分も第１形状情報が欠損してしまうため、測定子２８１はリムの前面に接触させることが好ましい。

なお、本実施例では、近似関数を用いることで第１形状情報のクランプ部を補完する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、ステップＳ２にて取得される第２形状情報に基づいて、クランプ部の形状情報を補完する構成であってもよい。例えば、この場合、制御部５０は、第２形状情報における各回転角θｎの形状情報のうち、第１形状情報のクランプ部に相当する回転角θｎにおける各点の形状情報を抽出する。続いて、制御部５０は、抽出した形状情報の両端の点が、第１形状情報におけるクランプ部の前後の点に一致（略一致）するように、抽出した形状情報を全体的に拡大または縮小する。本実施例では、第１形状情報がリムの凸部の形状情報（デモレンズＤＬの溝の形状情報）、第２形状情報がデモレンズＤＬの周縁の形状情報であり、第１形状情報よりも第２形状情報が一回り大きいため、抽出した形状情報は全体的に縮小される。例えば、制御部５０は、このような形状情報を用いて、第１形状情報におけるクランプ部の形状情報を補完してもよい。

なお、本実施例では、眼鏡レンズに形成する溝の深さを動径角毎に設定する（すなわち、溝の深さが動径角毎に異なる）構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、溝の深さを動径角毎に一定値とする構成であってもよい。例えば、この場合には、溝の深さを動径角毎に取得し、溝の深さが最も大きな値が一定値として採用されてもよい。

なお、本実施例では、溝情報として溝の深さを取得する構成を例示したが、溝情報として溝の幅を取得するようにしてもよい。この場合には、フレームＦにおけるリムの凸部の厚みを検出し、これを溝の幅として取得することができる。例えば、本実施例では、測定子２８１における第１接触部２８３の外面２８３ａがリムの凸部に、第２接触部２８４の側面がリムの前面に接触され、このときの測定子２８１のＺ方向の位置がエンコーダ２８８により検出されている。例えば、制御部５０は、測定子２８１における第１接触部２８３の外面２８３ａがリムの凸部に、第２接触部２８４の側面がリムの後面に接触するように、測定子保持ユニット２５０を移動させてもよい。また、例えば、制御部５０は、エンコーダ２８８を用いて、測定子２８１がリム凸部及びリムの後面に接触した状態におけるＺ方向の位置を検出してもよい。例えば、制御部５０は、これらのＺ方向の位置の差分を求めることによって、リムの凸部の厚みを検出することができる。すなわち、これらのＺ方向の位置の差分を求めることによって、眼鏡レンズに形成される溝の幅を取得することができる。

なお、本実施例では、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて玉型形状データを取得し、玉型形状データに基づいて加工制御データを取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、加工制御データを直接取得するようにしてもよい。

なお、本実施例では、加工情報取得装置１にて玉型形状データ及び加工制御データが取得される場合を例に挙げて説明したがこれに限定されにない。もちろん、別装置（例えば、特開２０１６－１９０２８７号公報に記載の眼鏡レンズ加工装置、等）にて、玉型形状データ及び加工制御データが取得されてもよい。この場合には、第１形状情報及び第２形状情報が別装置に転送される構成としてもよいし、第１形状情報から取得したリムの凸部の周長及び内形形状と、第２形状情報から取得したデモレンズの外形形状と、が別装置に転送される構成としてもよい。

１ 眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置
１００ フレーム保持ユニット
１５０ クランプ機構
２００ 測定ユニット
２１０ 移動ユニット
２５０ 測定子保持ユニット
２８１ 測定子
２８２ 測定子軸

Claims (5)

1. 眼鏡レンズの周縁を加工するための周縁加工情報を取得する眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置であって、
   前記眼鏡レンズに嵌め込まれる凸部が形成されたリムを有する眼鏡フレームの前記凸部の形状情報である第１形状情報を取得する第１形状情報取得手段と、
   前記眼鏡フレームのデモレンズ又は型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する第２形状情報取得手段と、
   前記第１形状情報及び前記第２形状情報に基づいて、前記眼鏡フレームに前記眼鏡レンズを嵌め込むために前記眼鏡レンズに形成される溝の溝情報であって、少なくとも溝の深さ情報を含む溝情報を取得する溝情報取得手段と、
   を備え、
   前記溝情報取得手段は、前記第１形状情報と前記第２形状情報とを差分処理することによって、前記溝の深さ情報を取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置。
2. 請求項１の眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置において、
   前記第１形状情報取得手段は、前記眼鏡フレームの複数の動径角における前記凸部の前記第１形状情報を取得し、
   前記第２形状情報取得手段は、前記眼鏡フレームの前記デモレンズ又は前記型板の複数の動径角における前記第２形状情報を取得し、
   前記溝情報取得手段は、前記第１形状情報及び前記第２形状情報に基づいて、複数の動径角における前記溝情報を取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置。
3. 請求項１又は２の眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置において、
   前記溝情報取得手段は、前記第１形状情報から前記リムの凸部の内形形状を取得し、前記第２形状情報から前記デモレンズまたは前記型板の外形形状を取得し、前記内形形状と前記外形形状とに基づいて、前記溝情報を取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置。
4. 請求項１～３のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置において、
   前記溝情報取得手段は、前記溝情報を表示手段に表示し、前記表示手段上で前記溝情報を調整するための操作手段からの操作信号に基づいて、前記溝情報を設定することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置。
5. 眼鏡レンズの周縁を加工するための周縁加工情報を取得する眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置において用いられる眼鏡レンズ周縁加工情報取得プログラムであって、前記眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置のプロセッサによって実行されることで、
   前記眼鏡レンズに嵌め込まれる凸部が形成されたリムを有する眼鏡フレームの前記凸部の形状情報である第１形状情報を取得する第１形状情報取得ステップと、
   前記眼鏡フレームのデモレンズ又は型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する第２形状情報取得ステップと、
   前記第１形状情報及び前記第２形状情報に基づいて、前記眼鏡フレームに前記眼鏡レンズを嵌め込むために前記眼鏡レンズに形成される溝の溝情報であって、少なくとも溝の深さ情報を含む溝情報を取得する溝情報取得ステップと、
   を前記眼鏡レンズ周縁加工情報取得装置に実行させ、
   前記溝情報取得ステップは、前記第１形状情報と前記第２形状情報とを差分処理することによって、前記溝の深さ情報を取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報取得プログラム。

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