JP7174785B2 - 制御装置、プログラム、及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、プログラム、及び制御方法に関する。

特許文献１には、視界を共有することと、共有レベル（視界共有のみ、聴覚共有もＯＫ等）を設定することが記載されている。特許文献２には、仮想空間上において、銀行のＡＴＭやドア等の前に仮想モデルが立ち、暗証番号等を入力するシチュエーションの場合、他のユーザに対しては、テンキー等がぼかされた仮想空間Ｖを提供することが記載されている。特許文献３には、エリアによって撮影を禁止する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］国際公開２０１７／０５６６３１号
［特許文献２］国際公開２０１８／１３９２０８号
［特許文献３］公開２００５－０３３７９９

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが、画像取得部が取得する撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、撮像画像を他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが共有モードに設定されている場合に、外部への通知処理を実行する外部通知実行部を備えてよい。

上記外部通知実行部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されている場合に、上記眼鏡型デバイスの外側に向けて発光する発光部を発光させてよい。上記制御装置は、上記眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態であるか否かを判定する装着状態判定部を備えてよく、上記外部通知実行部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されており、かつ、上記眼鏡型デバイスが上記装着状態でない場合に、外部への通知処理を実行してよい。上記外部通知実行部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されており、かつ、上記眼鏡型デバイスが上記装着状態でない場合に、上記眼鏡型デバイスのレンズ部の外向きに通知情報を表示させてよい。上記外部通知実行部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されており、かつ、上記眼鏡型デバイスが上記装着状態でない場合に、上記眼鏡型デバイスが備える情報を外部に向けて投影する照射部に、通知情報を投影させてよい。

上記制御装置は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されている間に、上記眼鏡型デバイスの状況が変化したと判定したことに応じて、上記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する警告実行部を備えてよい。上記警告実行部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されている間に、上記眼鏡型デバイスが、上記共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したと判定したことに応じて、上記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行してよい。上記警告実行部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されている間に、上記眼鏡型デバイスが、上記共有モードが設定されたときの位置を基準とする予め定められた範囲から出たと判定したことに応じて、上記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行してよい。上記警告実行部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されている間に、上記眼鏡型デバイスの向きが、上記共有モードが設定されたときの向きから予め定められた閾値以上変化したことに応じて、上記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行してよい。

上記制御装置は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されている場合に、共有中であること示すオブジェクトを上記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する共有通知部を備えてよい。上記共有通知部は、上記眼鏡型デバイスのユーザの指示に従って選択された上記撮像画像の一部を上記他のデバイスと共有している場合に、上記撮像画像のうち、上記他のデバイスと共有している一部を識別可能に表示する上記オブジェクトを、上記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御してよい。

上記制御装置は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されている間に、上記眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、上記送信制御部による、上記撮像画像の上記他のデバイスへの送信を停止させる、停止制御部を備えてよい。上記送信制御部は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されており、かつ、上記眼鏡型デバイスが、上記撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリア内に位置する場合に、上記撮像画像を上記他のデバイスに送信するよう制御してよく、上記制御装置は、上記眼鏡型デバイスが上記共有モードに設定されたまま、上記眼鏡型デバイスが上記共有可能エリアから出たことに応じて、上記送信制御部による上記撮像画像の上記他のデバイスへの送信を停止させる停止制御部を備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが、画像取得部が取得する撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、撮像画像を他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが共有モードに設定された後、眼鏡型デバイスの状況が変化したと判定したことに応じて、眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する警告実行部を備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが、画像取得部が取得する撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、撮像画像を他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが共有モードに設定されている場合に、共有中であること示すオブジェクトを眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する共有通知部を備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが、画像取得部が取得する撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、撮像画像を他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、送信制御部による、撮像画像の他のデバイスへの送信を停止させる、停止制御部を備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが、画像取得部が取得する撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイスが、撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリア内に位置する場合に、撮像画像を他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部を備えてよい。制御装置は、眼鏡型デバイスが共有モードに設定されたまま眼鏡型デバイスが共有可能エリアから出たことに応じて、送信制御部による撮像画像の他のデバイスへの送信を停止させる停止制御部を備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。システムは、上記制御装置と、上記眼鏡型デバイスとを備えてよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される制御方法が提供される。制御方法は、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得段階を備えてよい。制御方法は、眼鏡型デバイスが、撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、撮像画像を他のデバイスに送信するよう制御する送信制御段階を備えてよい。制御方法は、眼鏡型デバイスが共有モードに設定されている場合に、外部への通知処理を実行する外部通知実行段階を備えてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 眼鏡型デバイス１００の構成の一例を概略的に示す。 眼鏡型デバイス１００による通知画面５００の表示例を概略的に示す。 眼鏡型デバイス１００による通知画面５００の表示例を概略的に示す。 眼鏡型デバイス１００が位置する空間５１０の一例を概略的に示す。 共有可能エリア５３０の一例を概略的に示す。 制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。 制御装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラス等の眼鏡型デバイスは、今後普及が進み、他者と視界を共有するシーンが増加することが想定される。他者と視界を共有していることを忘れて、サービスのログインパスワードや、クレジットカード番号等の重要な物を見たとき、その情報が誤って相手の視界にも共有されてしまう。また、情報共有していることを忘れて眼鏡型デバイスを外した場合、意図しない映像や音声等を相手と共有してしまう可能性がある。本実施形態に係る眼鏡型デバイス１００は、視界共有を安全に行うための仕組みを提供する。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、複数の眼鏡型デバイス１００及び管理サーバ３００を備える。

眼鏡型デバイス１００は、無線通信機能と、各種情報を表示部に表示する表示機能とを有している眼鏡型のデバイスであれば、どのようなものであってもよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、ＡＲグラスであってよい。

眼鏡型デバイス１００が表示する情報の例として、時刻や日時等の情報、メールやＳＮＳ等の情報、アプリの情報、及びＡＲ用のコンテンツ等が挙げられる。なお、これらに限らず、眼鏡型デバイス１００は、任意の情報を表示可能であってよい。

眼鏡型デバイス１００は、ＡＲ用のコンテンツを、管理サーバ３００から受信して、表示してよい。管理サーバ３００が管理するコンテンツは、任意のデータ形式であってよい。例えば、コンテンツは、３ＤのＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）データである。例えば、コンテンツは、静止画である。また、例えば、コンテンツは、動画である。例えば、コンテンツは、テキストである。コンテンツは、これらを複合的に含んでもよい。

眼鏡型デバイス１００は、コンテンツを透明又は半透明のグラス上に表示することによって、実空間にコンテンツが配置されている感覚をユーザ１０２に与えることが可能なデバイスであってよい。すなわち、眼鏡型デバイス１００は、いわゆる透過型（シースルー型）のデバイスであってよい。なお、眼鏡型デバイス１００は、ビデオパススルー型のデバイスであってもよい。この場合、眼鏡型デバイス１００は、ユーザ１０２の視界に対応する範囲を撮影している撮影画像を非透過型のディスプレイに表示し、コンテンツを重畳表示してよい。

管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００に配信するコンテンツを管理してよい。管理サーバ３００は、例えば、実世界の対象に対応付けてコンテンツを登録する。実世界の対象は、実世界の位置、エリア、及び物体等であってよい。コンテンツの登録は、管理サーバ３００の管理者等によって許可された任意の者によって行われてよい。管理サーバ３００は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、及びＡＲグラス等によるコンテンツの登録を受け付けてよい。

管理サーバ３００は、例えば、眼鏡型デバイス１００から、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲を示す撮像範囲情報を受信して、撮像範囲に含まれる対象に対応するコンテンツを眼鏡型デバイス１００に送信してよい。眼鏡型デバイス１００の撮像範囲は、眼鏡型デバイス１００のカメラの撮像範囲であってよい。眼鏡型デバイス１００のカメラによる撮像範囲は、ユーザ１０２の視界に対応する範囲であってよい。眼鏡型デバイス１００のカメラの撮像範囲は、ユーザ１０２の視界よりも広い範囲であってよく、ユーザ１０２の視界と実質的に同じ範囲であってもよい。

眼鏡型デバイス１００と管理サーバ３００は、ネットワーク２０を介して通信してよい。ネットワーク２０は、クラウドを含む。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。ネットワーク２０は、移動体通信ネットワークを含んでよい。移動体通信ネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式のいずれに準拠していてもよい。ネットワーク２０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信方式に対応していてよい。ネットワーク２０には、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを介してアクセス可能であってよい。ネットワーク２０には、その他無線通信全般を利用してアクセス可能であってよい。管理サーバ３００は、ネットワーク２０に有線接続されてよく、無線接続されてもよい。眼鏡型デバイス１００は、移動体通信、Ｗｉ－Ｆｉ通信、その他無線通信全般によって、ネットワーク２０に接続されてよい。

管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の他者への共有をサポートしてよい。例えば、管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の他の眼鏡型デバイス１００への共有をサポートする。例えば、管理サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００と、共有先の眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行う。管理サーバ３００は、共有先の眼鏡型デバイス１００からの要求に応じて、共有元の眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行ってよい。また、管理サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００からの要求に応じて、共有先の眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行ってよい。

マッチングの後、管理サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００から、共有対象の撮像画像を受信して、共有先の眼鏡型デバイス１００に送信してよい。また、共有元の眼鏡型デバイス１００と、共有先の眼鏡型デバイス１００とが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって直接無線通信可能な状況においては、管理サーバ３００は、共有元の眼鏡型デバイス１００と、共有先の眼鏡型デバイス１００とに無線通信接続を確立させて、共有対象の撮像画像を直接通信させてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、管理サーバ３００を介さずに、他の眼鏡型デバイス１００に対して撮像画像を共有してもよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、他の眼鏡型デバイス１００と直接無線通信可能な状況において、当該他の眼鏡型デバイス１００に撮像画像の共有を提示する。当該他の眼鏡型デバイス１００は、共有を受けるか否かを装着者であるユーザ１０２の指示に従って応答する。共有を受けると応答した場合、眼鏡型デバイス１００と当該他の眼鏡型デバイス１００とが共有関係を確立し、眼鏡型デバイス１００が、撮像画像を当該他の眼鏡型デバイス１００に送信する。

管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００による撮像画像の、任意の通信端末４００への共有をサポートしてもよい。通信端末４００は、スマートフォン、タブレット端末、及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってよい。例えば、管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００と、通信端末４００とのマッチングを行う。管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００からの要求に応じて、通信端末４００とのマッチングを行ってよい。また、管理サーバ３００は、通信端末４００からの要求に応じて、眼鏡型デバイス１００とのマッチングを行ってよい。マッチングの後、管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００から、共有対象の撮像画像を受信して、通信端末４００に送信してよい。また、眼鏡型デバイス１００と、通信端末４００とが、Ｗｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信によって直接無線通信可能な状況においては、管理サーバ３００は、眼鏡型デバイス１００と、通信端末４００とに無線通信接続を確立させて、共有対象の撮像画像を直接通信させてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、管理サーバ３００を介さずに、任意の通信端末４００に対して撮像画像を共有してもよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、通信端末４００と直接無線通信可能な状況において、通信端末４００に撮像画像の共有を提示する。通信端末４００は、共有を受けるか否かをユーザの指示に従って応答する。共有を受けると応答した場合、眼鏡型デバイス１００と通信端末４００とが共有関係を確立し、眼鏡型デバイス１００が、撮像画像を通信端末４００に送信する。

図２は、眼鏡型デバイス１００の構成の一例を概略的に示す。眼鏡型デバイス１００は、リム１１２及びテンプル１１８を有するフレーム１１０を備える。眼鏡型デバイス１００は、眼鏡型デバイス１００における各種制御を実行する制御装置２００を備える。

図２における制御装置２００の配置は一例であり、制御装置２００は、フレーム１１０の他の位置に配置されてもよい。例えば、制御装置２００は、フレーム１１０の外部に配置されてもよい。また、例えば、制御装置２００は、テンプル１１８内に配置されてもよい。具体例として、制御装置２００は、テンプル１１８の先端部、すなわち、モダンに配置されてもよい。制御装置２００は、バッテリを備えてよい。制御装置２００とバッテリは、別体として、フレーム１１０の別の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、カメラ１２０を備えてよい。カメラ１２０の撮像範囲は、眼鏡型デバイス１００を装着しているユーザ１０２の視界に対応する範囲であってよい。図２におけるカメラ１２０の配置は一例であり、カメラ１２０は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、センサ１２２を備えてよい。センサ１２２は、眼鏡型デバイス１００の周囲の環境を特定するためのセンサであってよい。センサ１２２は、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）を含んでよい。センサ１２２は、測距センサを含んでもよい。図２では、センサ１２２がブリッジ１１４に配置されている場合を例示しているが、図２におけるセンサ１２２の配置は一例であり、センサ１２２は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、センサ１２４を備えてよい。センサ１２４は、例えば、眼鏡型デバイス１００の装着者であるユーザ１０２の視線を検出する。センサ１２４は、例えば、ユーザ１０２の目を撮像して監視することによって、ユーザ１０２の視線を検出する。図２におけるセンサ１２４の配置は一例であり、センサ１２４は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、マイク１２６を備えてよい。マイク１２６は、眼鏡型デバイス１００の装着者であるユーザ１０２の発話を取得可能な位置に配置される。図２におけるマイク１２６の配置は一例であり、マイク１２６は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、スピーカ１２８を備えてよい。スピーカ１２８は、眼鏡型デバイス１００の外部に向けて音声を出力する。図２におけるスピーカ１２８の配置は一例であり、スピーカ１２８は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、発光部１３０を備えてよい。発光部１３０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であってよい。図２における発光部１３０の配置は一例であり、発光部１３０は、他の位置に配置されてもよい。

眼鏡型デバイス１００は、センサ１３２を備えてよい。センサ１３２は、センサ１３２が設置された場所に対する接触を検知するセンサであってよい。センサ１３２の出力は、眼鏡型デバイス１００がユーザ１０２に２１６は、されているか否かを判定するために用いられてよい。

眼鏡型デバイス１００は、センサ１３４を備えてよい。センサ１３４は、センサ１３４が設置された場所に対する接触を検知するセンサであってよい。センサ１３４の出力は、眼鏡型デバイス１００が、どこかに置かれているか否かを判定するために用いられてよい。

眼鏡型デバイス１００は、センサ１３６を備えてよい。センサ１３６は、センサ１３６が設置された場所に対する接触を検知するセンサであってよい。センサ１３６の出力は、眼鏡型デバイス１００が、上下逆向きにして置かれているか否かを判定するために用いられてよい。

眼鏡型デバイス１００は、センサ１３８を備えてよい。センサ１３８は、センサ１３８が設置された場所に対する接触を検知するセンサであってよい。

眼鏡型デバイス１００は、照射部１４０を備えてよい。照射部１４０は、映像を投影する。照射部１４０は、いわゆるプロジェクタであってよい。

制御装置２００は、各種入力を受け付けてよい。制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００の任意の位置に配置された操作部を介して、ユーザ１０２からの各種入力を受け付けてよい。制御装置２００は、例えば、フレーム１１０の任意の位置に配置されたボタン等の入力部を介して、ユーザ１０２からの各種入力を受け付ける。制御装置２００は、例えば、スマートフォン及びウェアラブル端末等の携帯端末、タブレット端末、及びＰＣ等を介して、ユーザ１０２からの各種入力を受け付けてもよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＺｉｇｂｅｅ（登録商標）等の短距離無線通信方式を用いて、これらと無線接続を確立してよい。

制御装置２００は、ユーザ１０２による音声入力を受け付けてもよい。制御装置２００は、マイク１２６が取得したユーザ１０２の発話を音声認識することによって、ユーザ１０２による音声入力を受け付けてよい。

制御装置２００は、ユーザ１０２の手の動きによる入力を受け付けてよい。制御装置２００は、カメラ１２０によって撮像されたユーザ１０２の手の動きを認識することによって、コンテンツの選択等の、ユーザ１０２による入力を受け付けてよい。制御装置２００は、ユーザ１０２によるジェスチャ入力を受け付けてもよい。

制御装置２００は、各種センサを備えてよい。制御装置２００は、例えば、測位センサを備える。例えば、制御装置２００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉａｇｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）センサを備える。制御装置２００は、加速度センサを備えてよい。制御装置２００は、ジャイロセンサを備えてよい。ジャイロセンサの出力は、眼鏡型デバイス１００が、上下逆向きにして置かれているか否かを判定するために用いられてよい。制御装置２００は、その他のセンサを備えてもよい。

制御装置２００は、カメラ１２０の撮像範囲を示す撮像範囲情報を生成してよい。制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００の位置、向き、及び姿勢に基づいて、撮像範囲情報を生成してよい。制御装置２００は、各種センサの出力によって、眼鏡型デバイス１００の位置、向き、及び姿勢を特定してよい。

制御装置２００は、レンズ部１１６への表示機能を備えてよい。レンズ部１１６は、眼鏡型デバイス１００の表示部の一例であってよい。レンズ部１１６は、透明又は半透明のディスプレイであってよく、制御装置２００は、レンズ部１１６に各種表示を実行させてよい。すなわち、眼鏡型デバイス１００は、透明又は半透明のディスプレイ型のデバイスであってよい。また、制御装置２００が、レンズ部１１６に対して表示を投影する機能を有してもよい。すなわち、眼鏡型デバイス１００は、投影型のデバイスであってよい。

制御装置２００は、ネットワーク２０を介した通信を実行する機能を有してよい。制御装置２００は、移動体通信、Ｗｉ－Ｆｉ通信、及びその他の無線通信全般の少なくともいずれかによって、ネットワーク２０にアクセスしてよい。制御装置２００は、ネットワーク２０を介して、管理サーバ３００と通信してよい。

制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００がユーザ１０２によって装着されている装着状態であるか否かを判定してよい。制御装置２００は、例えば、センサ１３２が接触を検知しているときは、眼鏡型デバイス１００が装着状態であると判定し、センサ１３２が接触を検知していないときは、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない（非装着状態である）と判定する。

制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が非装着状態である場合に、眼鏡型デバイス１００がどこかに置かれているか否かを判定してもよい。制御装置２００は、センサ１３４が接触を検知しているときは、眼鏡型デバイス１００が置かれていると判定してよい。制御装置２００は、センサ１３６が接触を検知しているときは、眼鏡型デバイス１００が上下逆に置かれていると判定してよい。制御装置２００は、ジャイロセンサの出力によって、眼鏡型デバイス１００が上下正方向に置かれているか、上下逆方向に置かれているかを判定してもよい。

眼鏡型デバイス１００は、カメラ１２０による撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定可能であってよい。眼鏡型デバイス１００は、例えば、ユーザ１０２の操作によって、共有モードに設定されたり、共有モードが解除されたりする。眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合、制御装置２００は、カメラ１２０によって撮像された撮像画像を、共有先のデバイスに送信する。眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合、制御装置２００はさらに、マイク１２６によって取得した音声を共有先のデバイスに送信してもよい。

制御装置２００は、例えば、共有先が他の眼鏡型デバイス１００である場合、撮像画像を当該他の眼鏡型デバイス１００に対して送信する。制御装置２００は、管理サーバ３００を介して、撮像画像を当該他の眼鏡型デバイス１００に送信してよい。制御装置２００は、当該他の眼鏡型デバイス１００と直接無線通信接続を確立している場合、撮像画像を直接当該他の眼鏡型デバイス１００に送信してもよい。

制御装置２００は、例えば、共有先が通信端末４００である場合、撮像画像を当該通信端末４００に対して送信する。制御装置２００は、管理サーバ３００を介して、撮像画像を当該通信端末４００に送信してよい。制御装置２００は、当該通信端末４００と直接無線通信接続を確立している場合、撮像画像を直接当該通信端末４００に送信してもよい。

制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、外部への通知処理を実行してよい。制御装置２００は、例えば、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、発光部１３０を発光させる。これにより、撮像画像を共有していることを忘れて眼鏡型デバイス１００を外したユーザ１０２に、共有中であることに気づかせることができ、意図しない映像や音声等を相手と共有してしまう事態の発生を抑制することができる。

制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、外部への通知処理を実行するようにしてもよい。例えば、制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、発光部１３０を発光させる。これにより、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に発光部１３０を発光させる場合と比較して、消費電力を低減しつつ、意図しない映像や音声等を相手と共有してしまう事態の発生を抑制するための通知を効果的に行うことができる。

また、例えば、制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、レンズ部１１６の外向きに通知情報を表示させる。例えば、制御装置２００は、「視界共有中」というテキストを含む通知画面を、レンズ部１１６の外向きに表示させる。これにより、撮像画像を共有していることを忘れて眼鏡型デバイス１００を外したユーザ１０２に、共有中であることに気づかせることができ、意図しない映像や音声等を相手と共有してしまう事態の発生を抑制することができる。

制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、共有中であることを示すオブジェクトを眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に向けて表示するよう制御してもよい。例えば、制御装置２００は、「視界共有中」というテキストを含む通知画面を、レンズ部１１６の内向きに表示させる。これにより、撮像画像を他者と共有していることをユーザ１０２に意識させることができ、不用意に、当該他者に見せたくない場所に視線を向けたり、眼鏡型デバイス１００を取り外して置いたままにしてしまったりする事態の発生を抑制することができる。

図３は、眼鏡型デバイス１００による通知画面５００の表示例を概略的に示す。制御装置２００は、図３に例示するように、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、照射部１４０に、通知情報を投影させてもよい。例えば、制御装置２００は、「視界共有中」というテキストを含む通知画面を、照射部１４０に投影させる。これにより、撮像画像を共有していることを忘れて眼鏡型デバイス１００を外したユーザ１０２に、共有中であることに気づかせることができ、意図しない映像や音声等を相手と共有してしまう事態の発生を抑制することができる。

照射部１４０による投影方向は、変更可能であってよい。例えば、眼鏡型デバイス１００は、眼鏡型デバイス１００が上下正方向に配置されているときと、上下逆方向に配置されているときとで、通知画面５００の投影方向を変更してよい。

図４は、眼鏡型デバイス１００による通知画面５００の表示例を概略的に示す。ここでは、図３と異なる点を主に説明する。

眼鏡型デバイス１００は、眼鏡型デバイス１００の装着方向に映像を投影する照射部１４２を備えてよく、制御装置２００は、照射部１４２によって、眼鏡型デバイス１００の装着方向に通知画面５００を投影してもよい。

なお、眼鏡型デバイス１００は、照射部１４０と照射部１４２の両方を備えてもよい。制御装置２００は、通知画面５００を、照射部１４０及び照射部１４２によって選択的に投影してもよい。

例えば、制御装置２００は、各種センサの出力によって、眼鏡型デバイス１００を外したユーザ１０２が、眼鏡型デバイス１００の正面側に位置しているか、装着側に位置しているかを判定する。

そして、制御装置２００は、ユーザ１０２が眼鏡型デバイス１００の正面側に位置していると判定した場合、照射部１４０によって通知画面５００を投影し、眼鏡型デバイス１００の装着側に位置していると判定した場合、照射部１４２によって通知画面５００を投影する。これによって、通知画面５００をより見やすくユーザ１０２に対して提示することができる。

図５は、眼鏡型デバイス１００が位置する空間５１０の一例を概略的に示す。空間５１０は、事前に眼鏡型デバイス１００がＬｉＤＡＲを含んだセンサ１２２によって認識した３次元的な空間であってよい。制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００の状況が変化したと判定したことに応じて、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に対して警告を実行してもよい。制御装置２００は、例えば、スピーカ１２８による音声出力によって、ユーザ１０２に対する警告を実行する。また、制御装置２００は、例えば、レンズ部１１６による表示出力によって、ユーザ１０２に対する警告を実行する。

例えば、制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されていた時に位置していた空間５１０とは異なる空間５２０に移動したと判定したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行する。空間５１０及び空間５２０は、任意の単位であってよい。空間５１０及び空間５２０は、例えば、異なる部屋であってよい。制御装置２００は、例えば、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されたまま、ユーザ１０２が別の部屋に移動した場合に、ユーザ１０２に対して警告を実行する。これにより、本来は、１つの部屋の中だけを共有しようと思っていたにも関わらず、意図せずに隣の部屋の中の状況を共有してしまう事態の発生を抑制することができる。

図６は、共有可能エリア５３０の一例を概略的に示す。制御装置２００は、例えば、事前に、ユーザ１０２による、撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリア５３０の設定を受け付けてよい。制御装置２００は、例えば、地図データに対する、共有可能エリア５３０の設定を受け付ける。そして、制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有可能エリア５３０内に位置し、かつ、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、撮像画像を他のデバイスと共有してよい。

制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されたまま共有可能エリア５３０から出たことに応じて、撮像画像の共有を強制的に停止してよい。これにより共有可能エリア５３０以外のエリアの映像等を、意図せずに他のデバイスと共有してしまうことを防止できる。

なお、制御装置２００は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００がユーザ１０２によって装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、撮像画像の共有を強制的に停止してもよい。これにより、撮像画像を共有していることを忘れて眼鏡型デバイス１００を外した場合に、意図しない映像や音声を相手と共有してしまうことを防止できる。

図７は、制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２００は、格納部２０２、情報取得部２０４、画像取得部２０６、モード管理部２０８、送信制御部２１０、共有通知部２１２、外部通知部２１４、装着状態判定部２１６、警告実行部２１８、及び停止制御部２２０を備える。なお、制御装置２００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

情報取得部２０４は、各種情報を取得する。情報取得部２０４は、各種センサによって出力された情報を取得してよい。情報取得部２０４は、例えば、測位センサによって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、ジャイロセンサによって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、加速度センサによって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、センサ１２２によって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、センサ１２４によって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、マイク１２６が取得した音声を取得する。情報取得部２０４は、例えば、センサ１３２によって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、センサ１３４によって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、センサ１３６によって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、例えば、センサ１３８によって出力された情報を取得する。情報取得部２０４は、取得した情報を格納部２０２に格納する。

画像取得部２０６は、カメラ１２０によって撮像された、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲の撮像画像をカメラ１２０から取得する。画像取得部２０６は、取得した撮像画像を格納部２０２に格納する。

モード管理部２０８は、眼鏡型デバイス１００のモードを管理する。モード管理部２０８は、例えば、ユーザ１０２からの指示に従って、眼鏡型デバイス１００を共有モードに設定する。また、モード管理部２０８は、例えば、ユーザ１０２からの指示に従って、眼鏡型デバイス１００の共有モードを解除する。

送信制御部２１０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、管理サーバ３００によってマッチングされた共有相手の他のデバイスに対して、画像取得部２０６が取得する撮像画像を送信する。送信制御部２１０は、例えば、共有相手の他のデバイスとの接続を確立した上で、共有モードの設定状況に応じて、撮像画像の送信を制御する。送信制御部２１０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されていない間は、撮像画像を送信せず、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間は、撮像画像を送信する。

送信制御部２１０は、画像取得部２０６によって取得される撮像画像の全体を、共有相手の他のデバイスに送信してよい。送信制御部２１０は、画像取得部２０６によって取得される撮像画像のうち、ユーザ１０２によって指定された一部分を、共有相手の他のデバイスに送信してもよい。

共有通知部２１２は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、共有中であることを示すオブジェクトを眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に向けて表示するよう制御する。共有中であることを示すオブジェクトは、どのような形式であってもよい。例えば、共有中であることを示すオブジェクトは、「視界共有中」というテキストであってよい。

共有通知部２１２は、画像取得部２０６によって取得される撮像画像の全体を共有している場合、レンズ部１１６の表示範囲の全体を囲うような、共有中であることを示すオブジェクトを眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に向けて表示するよう制御する。共有通知部２１２は、例えば、当該オブジェクトをレンズ部１１６に表示させる。

共有通知部２１２は、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２の指示に従って選択された撮像画像の一部を他のデバイスと共有している場合に、撮像画像のうち、他のデバイスと共有している一部を識別可能に表示するオブジェクトを、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に向けて表示するよう制御する。例えば、共有通知部２１２は、画像取得部２０６によって取得される撮像画像の一部を共有している場合、レンズ部１１６の表示範囲のうち、共有している部分のみを囲うような、共有中であることを示すオブジェクトをレンズ部１１６に表示させてよい。

外部通知部２１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、外部への通知処理を実行する。外部通知部２１４は、例えば、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、発光部１３０を発光させる。

装着状態判定部２１６は、眼鏡型デバイス１００がユーザ１０２によって装着されている装着状態であるか否かを判定する。装着状態判定部２１６は、例えば、センサ１３２の出力によって、眼鏡型デバイス１００が装着状態であるか、非装着状態であるかを判定してよい。

外部通知部２１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、外部への通知処理を実行するようにしてもよい。例えば、外部通知部２１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、レンズ部１１６の外向きに通知情報を表示させる。

また、例えば、外部通知部２１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、照射部１４０に、通知情報を投影させる。外部通知部２１４は、通知情報を照射部１４２に投影させてもよい。外部通知部２１４は、通知情報を、照射部１４０及び照射部１４２に選択的に投影させてもよい。

警告実行部２１８は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、眼鏡型デバイス１００の状況が変化したことに応じて、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に対して警告を実行する。警告実行部２１８は、例えば、警告情報をレンズ部１１６に表示させる。また、警告実行部２１８は、例えば、警告音をスピーカ１２８に音声出力させる。

警告実行部２１８は、例えば、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したと判定したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行する。警告実行部２１８は、センサ１３２による出力によって、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したことを検知してよい。警告実行部２１８は、眼鏡型デバイス１００の位置情報の変化によって、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したことを検知してもよい。

警告実行部２１８は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときの位置を基準とする予め定められた範囲から出たと判定したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行してもよい。すなわち、警告実行部２１８は、共有モードが設定されたときの位置から、予め定められた距離以上離された場合に、ユーザ１０２に対して警告を実行してよい。警告実行部２１８は、警告を実行した後に、共有継続可否をユーザ１０２に問い合わせる表示を行ってもよい。制御装置２００は、ユーザ１０２が共有継続可を選択した場合、そのままの状態で共有を継続してよく、ユーザ１０２が共有継続否を選択した場合、共有を停止してよい。

警告実行部２１８は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００の向きが、共有モードが設定されたときの向きから予め定められた閾値以上変化したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行する。警告実行部２１８は、例えば、眼鏡型デバイス１００の向きが、共有モードが設定されたときの向きから１８０度以上変化したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行する。警告実行部２１８は、警告を実行した後に、共有継続可否をユーザ１０２に問い合わせる表示を行ってもよい。制御装置２００は、ユーザ１０２が共有継続可を選択した場合、そのままの状態で共有を継続してよく、ユーザ１０２が共有継続否を選択した場合、共有を停止してよい。

これらにより、ユーザ１０２が撮像画像を共有してもよいと判断した状況から、眼鏡型デバイス１００の状況が変化したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行することができる。また、警告後にユーザ１０２への問い合わせを行うことによって、共有継続可とユーザ１０２が判断した場合には共有を継続でき、共有継続否とユーザ１０２が判断した場合には、即座に共有を停止することができる。

停止制御部２２０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、眼鏡型デバイス１００がユーザ１０２に装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、送信制御部２１０による、撮像画像の、共有相手の他のデバイスへの送信を停止させる。

情報取得部２０４は、ユーザ１０２からの指示に従って、撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリアを設定してもよい。情報取得部２０４は、設定した共有可能エリアの情報を格納部２０２に格納してよい。送信制御部２１０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が、共有可能エリア内に位置する場合に、撮像画像を、共有相手の他のデバイスに送信するようにしてもよい。停止制御部２２０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されたまま、眼鏡型デバイス１００が共有可能エリアから出たことに応じて、送信制御部２１０による撮像画像の他のデバイスへの送信を停止させてよい。

図１から図６を用いて説明した実施形態では、制御装置２００が、眼鏡型デバイス１００が共有モードである場合に各種通知を行ったり、条件に応じて共有を停止したりする処理を実行する場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、管理サーバ３００が主体となって実行されてもよい。管理サーバ３００は、制御装置の一例であってよい。

図８は、管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。管理サーバ３００は、格納部３０２、情報取得部３０４、画像取得部３０６、モード管理部３０８、送信制御部３１０、共有通知部３１２、外部通知部３１４、装着状態判定部３１６、警告実行部３１８、及び停止制御部３２０を備える。なお、管理サーバ３００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。ここでは、各構成による処理内容について、図７に示す制御装置２００と異なる点を主に説明する。

情報取得部３０４は、眼鏡型デバイス１００の各種センサの出力を取得する。情報取得部３０４は、眼鏡型デバイス１００から、各種センサの出力を受信してよい。情報取得部３０４は、取得した情報を格納部３０２に格納する。

画像取得部３０６は、眼鏡型デバイス１００のカメラ１２０によって撮像された、眼鏡型デバイス１００の撮像範囲の撮像画像を取得する。画像取得部３０６は、眼鏡型デバイス１００から、撮像画像を受信してよい。画像取得部３０６は、取得した撮像画像を格納部３０２に格納する。

モード管理部３０８は、眼鏡型デバイス１００のモードを管理する。モード管理部３０８は、眼鏡型デバイス１００から、眼鏡型デバイス１００が共有モードであるか否かを示す情報を受信することによって、眼鏡型デバイス１００のモードを管理してよい。

送信制御部３１０は、眼鏡型デバイス１００と、共有相手とのマッチングを行ってよい。送信制御部３１０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、画像取得部３０６が眼鏡型デバイス１００から取得する撮像画像を、共有相手のデバイスに送信してよい。

送信制御部３１０は、画像取得部３０６によって取得される撮像画像の全体を、共有相手の他のデバイスに送信してよい。送信制御部３１０は、画像取得部３０６によって取得される撮像画像のうち、ユーザ１０２によって指定された一部分を、共有相手の他のデバイスに送信してもよい。

共有通知部３１２は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、共有中であることを示すオブジェクトを眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に向けて表示するよう制御する。共有通知部２１２は、画像取得部２０６によって取得される撮像画像の全体を共有している場合、レンズ部１１６の表示範囲の全体を囲うような、共有中であることを示すオブジェクトを眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に向けて表示するよう制御する。

共有通知部３１２は、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２の指示に従って選択された撮像画像の一部を他のデバイスと共有している場合に、撮像画像のうち、他のデバイスと共有している一部を識別可能に表示するオブジェクトを、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に向けて表示するよう制御する。例えば、共有通知部３１２は、画像取得部３０６によって取得される撮像画像の一部を共有している場合、レンズ部１１６の表示範囲のうち、共有している部分のみを囲うような、共有中であることを示すオブジェクトをレンズ部１１６に表示させてよい。

外部通知部３１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、外部への通知処理を実行する。外部通知部３１４は、例えば、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、発光部１３０を発光させる。

装着状態判定部３１６は、眼鏡型デバイス１００がユーザ１０２によって装着されている装着状態であるか否かを判定する。装着状態判定部３１６は、例えば、センサ１３２の出力によって、眼鏡型デバイス１００が装着状態であるか、非装着状態であるかを判定してよい。

外部通知部３１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、外部への通知処理を実行させるようにしてもよい。例えば、外部通知部３１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、レンズ部１１６の外向きに通知情報を表示させる。

また、例えば、外部通知部３１４は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が装着状態でない場合に、照射部１４０に、通知情報を投影させる。外部通知部３１４は、通知情報を照射部１４２に投影させてもよい。外部通知部３１４は、通知情報を、照射部１４０及び照射部１４２に選択的に投影させてもよい。

警告実行部３１８は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、眼鏡型デバイス１００の状況が変化したことに応じて、眼鏡型デバイス１００のユーザ１０２に対して警告を実行する。警告実行部３１８は、例えば、警告情報をレンズ部１１６に表示させる。また、警告実行部３１８は、例えば、警告音をスピーカ１２８に音声出力させる。

警告実行部３１８は、例えば、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したと判定したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行させる。警告実行部３１８は、センサ１３２による出力によって、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したことを検知してよい。警告実行部３１８は、眼鏡型デバイス１００の位置情報の変化によって、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したことを検知してもよい。

警告実行部３１８は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００が、共有モードが設定されたときの位置を基準とする予め定められた範囲から出たと判定したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行させてもよい。すなわち、警告実行部３１８は、共有モードが設定されたときの位置から、予め定められた距離以上話された場合に、ユーザ１０２に対して警告を実行してよい。

警告実行部３１８は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている間に、眼鏡型デバイス１００の向きが、共有モードが設定されたときの向きから予め定められた閾値以上変化したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行させる。警告実行部３１８は、例えば、眼鏡型デバイス１００の向きが、共有モードが設定されたときの向きから１８０度以上変化したことに応じて、ユーザ１０２に対して警告を実行させる。

停止制御部３２０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されている場合に、眼鏡型デバイス１００がユーザ１０２に装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、送信制御部３１０による、撮像画像の、共有相手の他のデバイスへの送信を停止させる。

情報取得部３０４は、ユーザ１０２からの指示に従って、撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリアを設定してもよい。情報取得部３０４は、設定した共有可能エリアの情報を格納部３０２に格納してよい。送信制御部３１０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されており、かつ、眼鏡型デバイス１００が、共有可能エリア内に位置する場合に、撮像画像を、共有相手の他のデバイスに送信するようにしてもよい。停止制御部３２０は、眼鏡型デバイス１００が共有モードに設定されたまま、眼鏡型デバイス１００が共有可能エリアから出たことに応じて、送信制御部３１０による撮像画像の他のデバイスへの送信を停止させてよい。

図９は、制御装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード又はタッチパネルのような入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供されてよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、１００ 眼鏡型デバイス、１０２ ユーザ、１１０ フレーム、１１２ リム、１１４ ブリッジ、１１６ レンズ部、１１８ テンプル、１２０ カメラ、１２２ センサ、１２４ センサ、１２６ マイク、１２８ スピーカ、１３０ 発光部、１３２ センサ、１３４ センサ、１３６ センサ、１３８ センサ、１４０ 照射部、１４２ 照射部、２００ 制御装置、２０２ 格納部、２０４ 情報取得部、２０６ 画像取得部、２０８ モード管理部、２１０ 送信制御部、２１２ 共有通知部、２１４ 外部通知部、２１６ 装着状態判定部、２１８ 警告実行部、２２０ 停止制御部、３００ 管理サーバ、３０２ 格納部、３０４ 情報取得部、３０６ 画像取得部、３０８モード管理部、３１０ 送信制御部、３１２ 共有通知部、３１４ 外部通知部、３１６ 装着状態判定部、３１８ 警告実行部、３２０ 停止制御部、４００ 通信端末、５００ 通知画面、５１０ 空間、５２０ 空間、５３０ 共有可能エリア、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (23)

1. 眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記眼鏡型デバイスが、前記画像取得部が取得する前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部と、
   前記眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態であるか否かを判定する装着状態判定部と、
   前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されており、かつ、前記眼鏡型デバイスが前記装着状態でない場合に、外部への通知処理を実行する外部通知実行部と
   を備える制御装置。
2. 前記外部通知実行部は、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている場合に、前記眼鏡型デバイスの外側に向けて発光する発光部を発光させる、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記外部通知実行部は、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されており、かつ、前記眼鏡型デバイスが前記装着状態でない場合に、前記眼鏡型デバイスのレンズ部の外向きに通知情報を表示させる、請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記外部通知実行部は、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されており、かつ、前記眼鏡型デバイスが前記装着状態でない場合に、前記眼鏡型デバイスが備える情報を外部に向けて投影する照射部に、通知情報を投影させる、請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている間に、前記眼鏡型デバイスの状況が変化したと判定したことに応じて、前記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する警告実行部
   を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記警告実行部は、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている間に、前記眼鏡型デバイスが、前記共有モードが設定されたときに位置していた空間とは異なる空間に移動したと判定したことに応じて、前記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する、請求項５に記載の制御装置。
7. 前記警告実行部は、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている間に、前記眼鏡型デバイスが、前記共有モードが設定されたときの位置を基準とする予め定められた範囲から出たと判定したことに応じて、前記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する、請求項５に記載の制御装置。
8. 前記警告実行部は、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている間に、前記眼鏡型デバイスの向きが、前記共有モードが設定されたときの向きから予め定められた閾値以上変化したことに応じて、前記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する、請求項５に記載の制御装置。
9. 前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている場合に、共有中であること示すオブジェクトを前記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する共有通知部
   を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記共有通知部は、前記眼鏡型デバイスのユーザの指示に従って選択された前記撮像画像の一部を前記他のデバイスと共有している場合に、前記撮像画像のうち、前記他のデバイスと共有している一部を識別可能に表示する前記オブジェクトを、前記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する、請求項９に記載の制御装置。
11. 前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている間に、前記眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、前記送信制御部による、前記撮像画像の前記他のデバイスへの送信を停止させる、停止制御部
    を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記送信制御部は、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されており、かつ、前記眼鏡型デバイスが、前記撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリア内に位置する場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御し、
    前記制御装置は、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されたまま、前記眼鏡型デバイスが前記共有可能エリアから出たことに応じて、前記送信制御部による前記撮像画像の前記他のデバイスへの送信を停止させる停止制御部
    を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部と、
    前記眼鏡型デバイスが、前記画像取得部が取得する前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部と、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定された後、前記眼鏡型デバイスの状況が変化したと判定したことに応じて、前記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する警告実行部と
    を備える制御装置。
14. 眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部と、
    前記眼鏡型デバイスが、前記画像取得部が取得する前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部と、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている場合に、共有中であること示すオブジェクトを前記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する共有通知部
    を備え、
    前記共有通知部は、前記眼鏡型デバイスのユーザの指示に従って選択された前記撮像画像の一部を前記他のデバイスと共有している場合に、前記撮像画像のうち、前記他のデバイスと共有している一部を識別可能に表示する前記オブジェクトを、前記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する、制御装置。
15. 眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部と、
    前記眼鏡型デバイスが、前記画像取得部が取得する前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されており、かつ、前記眼鏡型デバイスが、前記撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリア内に位置する場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部と、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されたまま前記眼鏡型デバイスが前記共有可能エリアから出たことに応じて、前記送信制御部による前記撮像画像の前記他のデバイスへの送信を停止させる停止制御部と
    を備える制御装置。
16. 眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得部と、
    前記眼鏡型デバイスが、前記画像取得部が取得する前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御部と、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている間に、前記眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、前記送信制御部による、前記撮像画像の前記他のデバイスへの送信を停止させる、停止制御部と
    を備える制御装置。
17. コンピュータを、請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
18. 請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記眼鏡型デバイスと
    を備えるシステム。
19. コンピュータによって実行される制御方法であって、
    眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得段階と、
    前記眼鏡型デバイスが、前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御段階と、
    前記眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態であるか否かを判定する装着状態判定段階と、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されており、かつ、前記眼鏡型デバイスが前記装着状態でない場合に、外部への通知処理を実行する外部通知実行段階と
    を備える制御方法。
20. コンピュータによって実行される制御方法であって、
    眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得段階と、
    前記眼鏡型デバイスが、前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御段階と、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定された後、前記眼鏡型デバイスの状況が変化したと判定したことに応じて、前記眼鏡型デバイスのユーザに対して警告を実行する警告実行段階と
    を備える制御方法。
21. コンピュータによって実行される制御方法であって、
    眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得段階と、
    前記眼鏡型デバイスが、前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御段階と、
    前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている場合に、共有中であること示すオブジェクトを前記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する共有通知段階と
    を備え、
    前記共有通知段階は、前記眼鏡型デバイスのユーザの指示に従って選択された前記撮像画像の一部を前記他のデバイスと共有している場合に、前記撮像画像のうち、前記他のデバイスと共有している一部を識別可能に表示する前記オブジェクトを、前記眼鏡型デバイスのユーザに向けて表示するよう制御する、制御方法。
22. コンピュータによって実行される制御方法であって、
    画像取得部が、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得段階と、
    送信制御部が、前記眼鏡型デバイスが前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されており、かつ、前記眼鏡型デバイスが前記撮像画像を他のデバイスと共有することが可能な実世界の共有可能エリア内に位置する場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御段階と、
    停止制御部が、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されたまま前記眼鏡型デバイスが前記共有可能エリアから出たことに応じて、前記送信制御部による前記撮像画像の前記他のデバイスへの送信を停止させる停止制御段階と
    を備える制御方法。
23. コンピュータによって実行される制御方法であって、
    画像取得部が、眼鏡型デバイスの撮像範囲の撮像画像を取得する画像取得段階と、
    送信制御部が、前記眼鏡型デバイスが前記撮像画像を他のデバイスと共有する共有モードに設定されている場合に、前記撮像画像を前記他のデバイスに送信するよう制御する送信制御段階と、
    停止制御部が、前記眼鏡型デバイスが前記共有モードに設定されている間に、前記眼鏡型デバイスがユーザによって装着されている装着状態から、非装着状態に変化したことに応じて、前記送信制御部による、前記撮像画像の前記他のデバイスへの送信を停止させる、停止制御段階と
    を備える制御方法。

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