JP7172470B2 - Armature and armature manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、電機子および電機子の製造方法に関する。 The present invention relates to an armature and an armature manufacturing method.
従来、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられた電機子コアを備える電機子が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an armature is known that includes an armature core provided with a plurality of slots extending in the central axis direction (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１には、複数のスロットを含む回転電機ステータが開示されている。回転電機ステータは、複数のスロットの各々に挿入され、互いに中心軸線方向に対向して設けられる第１セグメント導体と第２セグメント導体とにより構成されるコイル部を備えている。第１セグメント導体は、一対の第１脚部を含む。一対の第１脚部には、導体部分がむき出しにされた（絶縁皮膜が取り除かれた）表面が設けられている。第１セグメント導体をスロットに配置した状態で、一対の第１脚部の一方の導体部分がむき出しにされた表面は、径方向内側を向くように形成され、一対の第１脚部の他方の導体部分がむき出しにされた表面は、径方向外側を向くように形成される。同様に、第２セグメント導体は、一対の第２脚部を含む。一対の第２脚部には、導体部分がむき出しにされた（絶縁皮膜が取り除かれた）表面が設けられている。第２セグメント導体をスロットに配置した状態で、一対の第２脚部の一方の導体部分がむき出しにされた表面は、径方向外側を向くように形成され、一対の第２脚部の他方の導体部分がむき出しにされた表面は、径方向内側を向くように形成される。なお、第１脚部および第２脚部の導体部分がむき出しにされた表面が形成された部分は、先細りのテーパ形状（楔形状）を有する。そして、スロット（以下、第１スロットという）内において、径方向内側を向くように形成された一方の第１脚部の表面と、径方向外側を向くように形成された一方の第２脚部の表面とが接合される。また、上記の第１スロットとは異なる第２スロットにおいて、径方向外側を向くように形成された他方の第１脚部の表面と、径方向内側を向くように形成された他方の第２脚部の表面とが接合される。つまり、第１スロットでは、径方向内側から径方向外側に向かって、第２脚部と第１脚部とが交互にこの順番で配置されている。また、第２スロットでは、径方向内側から径方向外側に向かって、第１脚部と第２脚部とが交互にこの順番（第１スロットの順番とは反対の順番）で配置されている。
The
ここで、上記特許文献１に開示されている回転電機ステータにおいて、たとえば、先に中心軸線方向に沿って一対の第１脚部をスロット内に配置した後に、中心軸線方向に沿って一対の第２脚部をスロット内に配置すると仮定する。この場合、上記特許文献１では、一対の第１脚部の一方の導体部分がむき出しにされた表面が径方向内側を向くように形成され、一対の第１脚部の他方の導体部分がむき出しにされた表面が径方向外側を向くように形成されているので、後に一対の第２脚部をスロットに挿入する際に、先に挿入された一対の第１脚部との干渉を回避するためには、第２脚部を第１脚部に対して鉛直方向の真上（または真下）から挿入する必要がある。このため、先にスロットに挿入された第１脚部の配置位置の精度、および、後に挿入される第２脚部の挿入位置の精度を非常に高くする必要があるという不都合がある。このため、電機子の生産性が悪化するという問題点がある。
Here, in the rotary electric machine stator disclosed in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、生産性を向上させることが可能な電機子および電機子の製造方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and one object of the present invention is to provide an armature and a method of manufacturing an armature that can improve productivity. be.
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における電機子は、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置されるとともに中心軸線方向の他方側に延びる一対の第１脚部を含む複数の第１セグメント導体と、電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置されるとともに中心軸線方向の一方側に延びる一対の第２脚部を含む複数の第２セグメント導体と、複数の第１セグメント導体の各々の第１脚部の先端部側に設けられ、中心軸線方向に沿って延び、且つ、径方向の一方側を向くように設けられる第１面と、複数の第２セグメント導体の各々の第２脚部の先端部側に設けられ、中心軸線方向に沿って延び、且つ、径方向の他方側を向くように設けられる第２面とが、スロット内またはスロットの中心軸線方向の外側において接合されている接合部を含むコイル部と、を備え、全てのスロット内または全てのスロットの中心軸線方向の外側において、第１セグメント導体の第１脚部の第１面が設けられる第１面側部分と、第２セグメント導体の第２脚部の第２面が設けられる第２面側部分とが同じ順番で交互に配置されており、接合部は、電機子コアの中心軸線方向の中心よりも、電機子コアの中心軸線方向における一方側端面および他方側端面のうちの少なくとも一方の近傍に設けられている。 In order to achieve the above object, an armature according to a first aspect of the present invention comprises an armature core provided with a plurality of slots extending in the central axis direction, and arranged on one side of the armature core in the central axis direction. a plurality of first segment conductors including a pair of first leg portions that are connected to each other and extend to the other side in the central axis direction; A plurality of second segment conductors including a pair of second leg portions, and a plurality of first segment conductors are provided on the distal end side of the first leg portions, extend along the central axis direction, and extend in the radial direction. a first surface provided to face one side; and a coil portion including a joint portion joined in the slot or outside the central axis direction of the slot, wherein the second surface provided to face the coil portion includes a joint portion joined in the slot or outside the central axis direction of the slot. On the outside, the first surface side portion provided with the first surface of the first leg of the first segment conductor and the second surface side portion provided with the second surface of the second leg of the second segment conductor are the same. The joints are arranged alternately in order, and the joints are provided closer to at least one of the one side end surface and the other side end surface of the armature core in the central axis direction than the center of the armature core in the central axis direction. are
この発明の第１の局面による電機子では、上記のように、全てのスロット内または全てのスロットの中心軸線方向の外側において、第１セグメント導体の第１脚部の第１面が設けられる第１面側部分と、第２セグメント導体の第２脚部の第２面が設けられる第２面側部分とが同じ順番で交互に配置されている。これにより、先にスロットに挿入される第１セグメント導体および第２セグメント導体のうちの一方の一対の脚部の接合部を構成する面が径方向の同じ方向を向いているので、後に第１セグメント導体および第２セグメント導体のうちの他方の一対の脚部を挿入する際に、径方向内側または径方向外側に脚部を倒したり、または、脚部を径方向内側または径方向外側にずらして挿入することにより、第１脚部と第２脚部との干渉を容易に回避することができる。その結果、電機子の生産性を向上させることができる。 In the armature according to the first aspect of the present invention, as described above, the first surface of the first leg of the first segment conductor is provided inside all the slots or outside all the slots in the central axis direction. The first surface side portion and the second surface side portion provided with the second surface of the second leg of the second segment conductor are alternately arranged in the same order. As a result, since the surfaces constituting the joining portion of the pair of leg portions of one of the first segment conductor and the second segment conductor, which are first inserted into the slot, are oriented in the same radial direction, the first segment conductor can be inserted later into the slot. When inserting the other pair of leg portions of the segment conductor and the second segment conductor, the leg portion is tilted radially inwardly or radially outwardly, or the leg portion is shifted radially inwardly or radially outwardly. Interference between the first leg and the second leg can be easily avoided by inserting the first leg and the second leg. As a result, armature productivity can be improved.
この発明の第２の局面における電機子の製造方法は、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置されるとともに中心軸線方向の他方側に延びる一対の第１脚部を含む複数の第１セグメント導体と、電機子コアの中心軸線方向の他方側で、かつ、第１セグメント導体に対して中心軸線方向に対向して配置され、中心軸線方向の一方側に延びる一対の第２脚部を含む複数の第２セグメント導体と、複数の第１セグメント導体の各々の第１脚部の先端部側に設けられ、中心軸線方向に沿って延び、且つ、径方向の一方側を向くように設けられる第１面と、複数の第２セグメント導体の各々の第２脚部の先端部側に設けられ、中心軸線方向に沿って延び、且つ、径方向の他方側を向くように設けられる第２面とが、スロット内またはスロットの中心軸線方向の外側において接合されている接合部を含むコイル部と、を備え、接合部は、電機子コアの中心軸線方向の中心よりも、電機子コアの中心軸線方向における一方側端面および他方側端面のうちの少なくとも一方の近傍に設けられている電機子の製造方法であって、第１セグメント導体の一対の第１脚部に、同じ方向側から第１面を形成する工程と、第２セグメント導体の一対の第２脚部に、同じ方向側から第２面を形成する工程と、全てのスロット内または全てのスロットの中心軸線方向の外側において、第１セグメント導体の第１脚部の第１面が設けられる第１面側部分と、第２セグメント導体の第２脚部の第２面が設けられる第２面側部分とが同じ順番で交互に配置されるように、第１セグメント導体の第１脚部と、第２セグメント導体の第２脚部とをスロットに配置する工程とを備える。 A second aspect of the present invention provides an armature manufacturing method comprising: an armature core provided with a plurality of slots extending in the central axis direction; a plurality of first segment conductors including a pair of first legs extending in the other direction, and a plurality of first segment conductors on the other side of the armature core in the direction of the center axis and facing the first segment conductors in the direction of the center axis A plurality of second segment conductors including a pair of second leg portions arranged and extending on one side in the direction of the central axis; a first surface provided to extend along the direction and face one side in the radial direction; a coil portion including a joint portion joined inside the slot or outside the slot in the central axis direction, and the second surface provided so as to extend in the radial direction and face the other side in the radial direction; is a method for manufacturing an armature provided near at least one of one side end face and the other side end face in the central axis direction of the armature core rather than the center in the central axis direction of the armature core, A step of forming a first surface on the pair of first leg portions of the first segment conductor from the same direction side, and a step of forming a second surface on the pair of second leg portions of the second segment conductor from the same direction side. a first surface side portion where the first surface of the first leg of the first segment conductor is provided in all the slots or outside of all the slots in the central axis direction, and a second leg of the second segment conductor The first leg portions of the first segment conductors and the second leg portions of the second segment conductors are arranged in the slots so that the second surface side portions provided with the second surface of are alternately arranged in the same order. and a step of performing.
この発明の第２の局面による電機子の製造方法では、上記のように、全てのスロット内または全てのスロットの中心軸線方向の外側において、第１セグメント導体の第１脚部の第１面が設けられる第１面側部分と、第２セグメント導体の第２脚部の第２面が設けられる第２面側部分とが同じ順番で交互に配置されるように、第１セグメント導体の第１脚部と、第２セグメント導体の第２脚部とをスロットに配置する工程を備える。これにより、先にスロットに挿入される第１セグメント導体および第２セグメント導体のうちの一方の一対の脚部の接合部を構成する面が径方向の同じ方向を向いているので、後に第１セグメント導体および第２セグメント導体のうちの他方の一対の脚部を挿入する際に、径方向内側または径方向外側に先にスロットに挿入された脚部を倒したり、または、後にスロットに挿入される脚部を径方向内側または径方向外側にずらして挿入することにより、第１脚部と第２脚部との干渉を容易に回避することができる。その結果、電機子の生産性を向上させることが可能な電機子の製造方法を提供することができる。 In the armature manufacturing method according to the second aspect of the present invention, as described above, the first surfaces of the first leg portions of the first segment conductors are formed in all slots or outside of all slots in the central axis direction. The first segment conductors of the first segment conductors are arranged so that the first surface side portions provided and the second surface side portions provided with the second surfaces of the second leg portions of the second segment conductors are alternately arranged in the same order. Placing the leg and the second leg of the second segment conductor in the slot. As a result, since the surfaces constituting the joining portion of the pair of leg portions of one of the first segment conductor and the second segment conductor, which are first inserted into the slot, are oriented in the same radial direction, the first segment conductor can be inserted later into the slot. When inserting the other pair of legs of the segment conductor and the second segment conductor, the leg previously inserted into the slot is tilted radially inwardly or radially outwardly, or the leg inserted later into the slot is tilted. Interference between the first leg portion and the second leg portion can be easily avoided by shifting the leg portion radially inward or outward in the radial direction. As a result, it is possible to provide an armature manufacturing method capable of improving the productivity of the armature.
本発明によれば、上記のように、電機子の生産性を向上させることができる。 According to the present invention, as described above, the productivity of the armature can be improved.
以下、本発明の本実施形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
［ステータの構造］
図１～図２１を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。ステータ１００は、中心軸線Ｃ１を中心に円環形状を有する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。
[Stator structure]
The structure of a
本願明細書では、「軸方向（中心軸線方向、軸線方向）」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線Ｃ１（ロータ１０１の回転軸線）に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ａ１方向、Ａ２方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００の半径方向（Ｒ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、径方向に沿ってステータ１００の中心軸線Ｃ１に向かう方向（Ｒ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、径方向に沿ってステータ１００の外に向かう方向（Ｒ２方向）を意味する。
In the specification of the present application, "axial direction (central axial direction, axial direction)" means a direction (Z direction) along the central axis C1 of the stator 100 (the rotation axis of the rotor 101), as shown in FIG. do. Moreover, the “circumferential direction” means the circumferential direction of the stator 100 (the A1 direction and the A2 direction). Also, the “radial direction” means the radial direction (R direction) of the
ステータ１００は、ロータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成される。ステータ１００は、図１に示すように、永久磁石（図示せず）が設けられるロータ１０１の径方向外側に配置されている。すなわち、本実施形態では、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部を構成する。
図２に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、第１絶縁部材２０と、コイル部３０とを備える。コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａ（反リード側コイル）と第２コイルアッセンブリ３０ｂ（リード側コイル）とを含む。また、コイル部３０は、複数のセグメント導体４０（図４参照）からなる。また、本実施形態では、ステータ１００は、第１絶縁部材２０とは別個に設けられた第２絶縁部材２１（図４参照）を備える。なお、ステータコア１０は、特許請求の範囲の「電機子コア」の一例である。また、第２絶縁部材２１は、特許請求の範囲の「接合部絶縁部材」の一例である。
As shown in FIG. 2 ,
（ステータコアの構造）
ステータコア１０は、中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心軸とした円筒形状を有する。また、ステータコア１０は、たとえば、複数枚の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）が軸方向に積層されることにより、形成されている。図３に示すように、ステータコア１０は、軸方向に見て円環状を有するバックヨーク１１と、バックヨーク１１の径方向内側に設けられ、中心軸線方向に延びる複数のスロット１２とが設けられている。そして、ステータコア１０には、スロット１２の周方向両側に複数のティース１３が設けられている。
(Structure of stator core)
スロット１２は、径方向外側に設けられたバックヨーク１１の壁部１１ａと、２つのティース１３の周方向側面１３ａとに囲まれた部分である。そして、スロット１２には、径方向内側に開口する開口部１２ａが設けられている。また、スロット１２は、軸方向両側のそれぞれに開口している。ティース１３は、バックヨーク１１から径方向内側に突出するように形成されており、径方向内側の先端部にスロット１２の開口部１２ａを構成する凸部１３ｂが形成されている。
The
開口部１２ａは、周方向に開口幅Ｗ１を有する。ここで、開口幅Ｗ１は、ティース１３の凸部１３ｂの先端部同士の距離に対応する。また、スロット１２のコイル部３０が配置される部分の幅Ｗ２は、開口幅Ｗ１よりも大きい。すなわち、スロット１２は、セミオープン型のスロットとして構成されている。ここで、幅Ｗ２は、スロット１２の周方向両側に配置されているティース１３の周方向側面１３ａ同士の距離に対応する。また、スロット１２の幅Ｗ２は、径方向に亘って略一定である。
The
（コイル部の構造）
コイル部３０は、図４に示すように、平角導線により構成されている。たとえば、コイル部３０は、銅またはアルミニウムにより構成されている。
(Structure of coil part)
As shown in FIG. 4, the
また、コイル部３０は、図２に示すように、軸方向一方側（矢印Ｚ２方向側）に設けられた第１コイルアッセンブリ３０ａと、軸方向他方側（矢印Ｚ１方向側）に設けられた第２コイルアッセンブリ３０ｂとが、軸方向に組み合わされるとともに、接合されて形成されている。第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂは、それぞれ、ステータコア１０と同一の中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心とした円環状に形成されている。また、図４に示すように、本実施形態では、コイル部３０は、複数のセグメント導体４０の後述する第１脚部７１と第２脚部８１とが、接合部９０において接合されて形成されている。
2, the
コイル部３０は、たとえば、波巻きコイルとして構成されている。また、コイル部３０は、８ターンのコイルとして構成されている。すなわち、コイル部３０は、スロット１２内に、径方向に８個のセグメント導体４０が並列して配置されて構成されている。
〈コイル部の結線の構成〉
図５に示すように、コイル部３０では、電源部（図示せず）から３相交流の電力が供給されることにより、磁束を発生させるように構成されている。具体的には、コイル部３０は、３相のＹ結線により接続（結線）されている。すなわち、コイル部３０は、Ｕ相コイル部３０Ｕと、Ｖ相コイル部３０Ｖと、Ｗ相コイル部３０Ｗとを含む。そして、コイル部３０には、複数（たとえば、２つ）の中性点Ｎが設けられている。詳細には、コイル部３０は、４並列結線（スター結線）されている。すなわち、Ｕ相コイル部３０Ｕには、４つの中性点接続端部ＮｔＵと、４つの動力線接続端部ＰｔＵとが設けられている。Ｖ相コイル部３０Ｖには、４つの中性点接続端部ＮｔＶと、４つの動力線接続端部ＰｔＶとが設けられている。Ｗ相コイル部３０Ｗには、４つの中性点接続端部ＮｔＷと、４つの動力線接続端部ＰｔＷとが設けられている。なお、以下の記載では、中性点接続端部および動力線接続端部について、Ｕ相、Ｖ相、および、Ｗ相を特に区別しない場合、単に、「中性点接続端部Ｎｔ」および「動力線接続端部Ｐｔ」として記載する。
<Connection structure of the coil>
As shown in FIG. 5, the
〈コイルアッセンブリの構造〉
図２に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａは、セグメント導体４０としての複数の第１セグメント導体７０（以下、「第１導体７０」とする）から構成されている。好ましくは、第１コイルアッセンブリ３０ａは、複数の第１導体７０のみが組み合わされて構成されている。
<Coil assembly structure>
As shown in FIG. 2, the
また、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、セグメント導体４０としての複数（たとえば、３つ）の動力セグメント導体５０（以下、「動力導体５０」とする）と、セグメント導体４０としての複数（たとえば、２つ）の中性点セグメント導体６０（以下、「中性点導体６０」とする）と、複数のセグメント導体４０のうちの動力導体５０および中性点導体６０とは異なる導体（一般のセグメント導体４０）であり、コイル部３０を構成する第２セグメント導体８０（以下、「第２導体８０」とする）とを含む。すなわち、ステータ１００に設けられる動力導体５０および中性点導体６０の全ては、第２コイルアッセンブリ３０ｂに設けられている。
The
（セグメント導体の構造）
セグメント導体４０は、図６に示すように、横断面が略矩形形状を有する平角導線として構成されている。そして、セグメント導体４０の導体表面４０ｂには、厚みｔ１を有する絶縁被膜４０ａが設けられている。絶縁被膜４０ａの厚みｔ１は、たとえば、相間絶縁性能（第１コイルエンド部７２同士の絶縁、第２コイルエンド部８２同士の絶縁、図２参照）を確保することが可能な程度に設定されている。なお、図６では、説明のために、厚み等の大小関係を強調して図示しているが、この図示の例に限られない。
(Structure of segment conductor)
As shown in FIG. 6, the
〈第１導体および第２導体の構造〉
図７および図８に示すように、複数のセグメント導体４０は、ステータコア１０の軸方向の一方側（Ｚ２方向側）に配置される複数の第１導体７０と、ステータコア１０の軸方向の他方側（Ｚ１方向側）で、且つ、第１導体７０に対して中心軸線方向に対向して配置される複数の第２導体８０とを含む。すなわち、コイル部３０は、軸方向に２分割された第１導体７０と第２導体８０とが接合されて形成されている。ここで、第２導体８０とは、第２コイルアッセンブリ３０ｂを構成するセグメント導体４０のうちの動力導体５０および中性点導体６０以外のセグメント導体４０である。そして、第１導体７０は、軸方向の長さＬ１を有する中心軸線方向に延びる第１脚部７１を含む。第１脚部７１は、中心軸線方向の他方側（Ｚ１方向側）に延びている。また、第２導体８０は、第１脚部７１のＺ１方向側に配置され、軸方向に長さＬ１よりも大きい長さＬ２を有する中心軸線方向に延びる第２脚部８１を含む。第２脚部８１は、中心軸線方向の一方側（Ｚ２方向側）に延びている。
<Structure of first conductor and second conductor>
As shown in FIGS. 7 and 8 , the plurality of
本実施形態では、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、複数の第１導体７０は、それぞれ、互いに異なるスロット１２に配置される一対の第１脚部７１が互いに接続されることにより、径方向に見てＵ字形状（略Ｕ字形状）を有するように形成されている。第１導体７０のコイルピッチは６である。すなわち、一対の第１脚部７１は、スロット１２が６つ分、周方向に異なる位置に配置される。すなわち、一対の第１脚部７１のうちの一方の第１脚部７１が配置されているスロット１２と、他方の第１脚部７１が配置されているスロット１２との間に、５つのスロット１２が設けられている。具体的には、第１導体７０は、互いに異なるスロット１２に配置され、それぞれ軸方向に沿って直線状に形成されている一対の第１脚部７１と、第１コイルエンド部７２とを含む。第１脚部７１とは、ステータコア１０の中心軸線方向における端面１０ａ（図２参照）の軸方向位置からスロット１２の内に配置されている部分を意味し、第１コイルエンド部７２は、第１脚部７１に連続して形成され、ステータコア１０の端面１０ａよりも軸方向外側に配置されている部分を意味するものとする。また、第１コイルエンド部７２は、軸方向に折れ曲がる屈曲形状を有する。また、第１コイルエンド部７２は、軸方向から見て、径方向に１本のセグメント導体４０の幅分、階段状に屈曲するクランク状に形成された第１クランク部分７３を有する。つまり、第１クランク部分７３の径方向の幅は、１本のセグメント導体４０の幅の２倍である。
In this embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, the plurality of
また、一対の第１脚部７１の軸方向長さＬ１は互いに略等しい。なお、軸方向長さＬ１とは、第１導体７０のうちスロット１２内において中心軸線方向に直線状に延びている部分の長さを意味する。また、軸方向長さＬ１は、ステータコア１０の軸方向長さＬ３（図２参照）よりも小さい。なお、ステータコア１０の軸方向長さＬ３とは、中心軸線方向における端面１０ａおよび端面１０ｂの間の、中心軸線方向の距離（間隔）を意味する。
Also, the axial length L1 of the pair of
同様に、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、第２導体８０は、スロット１２に配置される一対の第２脚部８１と、第２コイルエンド部８２とを含む。また、第２コイルエンド部８２は、第２クランク部分８３を有する。本実施形態では、第２導体８０は、互いに異なるスロット１２に配置される一対の第２脚部８１が互いに接続されることにより、Ｕ字形状を有するように形成されている。また、第２導体８０の一対の第２脚部８１の軸方向長さＬ２は互いに略等しい。また、第２導体８０の一対の第２脚部８１の軸方向長さＬ２は、第１導体７０の一対の第１脚部７１の軸方向長さＬ１よりも大きい（Ｌ２＞Ｌ１）。なお、軸方向長さＬ２とは、第２導体８０のうちスロット１２内において中心軸線方向に直線状に延びている部分の長さを意味する。
Similarly, as shown in FIGS. 8A and 8B, the
また、本実施形態では、スロット１２に配置される全ての第１導体７０および第２導体８０は、Ｕ字形状を有する。そして、スロット１２に配置される全てのＵ字形状の第１導体７０の第１脚部７１の長さＬ１は互いに等しい。また、スロット１２に配置される全てのＵ字形状の第２導体８０の第２脚部８１の長さＬ２は互いに等しい。つまり、複数の第１導体７０は、互いに略同一の形状を有する。また、複数の第２導体８０は、互いに略同一の形状を有する。
Also, in this embodiment, all the
ここで、本実施形態では、図７に示すように、第１導体７０の一対の第１脚部７１に各々設けられる第１面７１ａは、径方向の一方側（具体的には、径方向内側、Ｒ１方向側）を向くように設けられている。つまり、一対の第１脚部７１に各々設けられる第１面７１ａは、同じ方向側を向くように設けられている。また、ステータコア１０に配置されている全ての第１導体７０の一対の第１脚部７１が、径方向内側（Ｒ１方向側）を向くように形成されている。同様に、図８に示すように、第２導体８０の一対の第２脚部８１に各々設けられる第２面８１ａは、径方向の他方側（具体的には、径方向外側、Ｒ２方向側）を向くように設けられている。つまり、一対の第２脚部８１に各々設けられる第２面８１ａは、同じ方向側を向くように設けられている。また、ステータコア１０に配置されている全ての第２導体８０の一対の第２脚部８１が、径方向外側（Ｒ２方向側）を向くように形成されている。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
〈動力導体の構成〉
図９に示すように、動力導体５０では、同相の複数（たとえば、４つ）の動力線接続端部Ｐｔ同士が電気的に接続されているとともに、接続された複数の動力線接続端部Ｐｔと１つの動力端子部材５１とが電気的に接続されている。動力導体５０は、一対の第１脚部７１のうちの一方に接合（図１２参照）されている第２脚部８１と、動力端子部材５１とが接合されている。そして、動力導体５０は、電源部（図示せず）からコイル部３０に電力を導入する機能を有する。
<Configuration of power conductor>
As shown in FIG. 9, in the
詳細には、動力導体５０は、スロット１２（図１参照）の径方向外側に配置され、動力線接続端部Ｐｔを有する外径側動力導体５２と、外径側動力導体５２よりも径方向内側でかつ軸方向外側に配置され、動力線接続端部Ｐｔを有する内径側動力導体５３とを含む。言い換えると、動力導体５０は、二股状に形成されている。
Specifically, the
また、外径側動力導体５２と動力端子部材５１とは、引出線５４により電気的に接続されている。また、内径側動力導体５３と動力端子部材５１とは、引出線５４とにより電気的に接続されている。外径側動力導体５２と内径側動力導体５３とは、動力端子部材５１および引出線５４を介して、電気的に接続されている。また、引出線５４は、たとえば、撚線（導体）により形成されており、絶縁チューブ５１ａが外周に配置されている。
Further, the outer diameter
外径側動力導体５２および内径側動力導体５３には、それぞれ、第２脚部８１が設けられている一方、第１コイルエンド部７２または第２コイルエンド部８２は設けられていない。また、外径側動力導体５２および内径側動力導体５３では、引出線５４と第２脚部８１とが、導体板５５を介して、接合されている。たとえば、この接合は、ロウ付け、または、溶接（たとえば、抵抗溶接、アーク溶接、レーザー溶接、または、高エネルギービーム溶接のいずれか）により実施される。
The outer diameter
〈中性点導体の構成〉
図１に示すように、中性点導体６０は、外径側中性点導体６１と内径側中性点導体６２とを含む。図５に示すように、外径側中性点導体６１および内径側中性点導体６２は、それぞれ、中性点Ｎを含み、Ｕ相コイル部３０Ｕの中性点接続端部ＮｔＵと、Ｖ相コイル部３０Ｖの中性点接続端部ＮｔＶと、Ｗ相コイル部３０Ｗの中性点接続端部ＮｔＷとが電気的に接続されたものである。
<Structure of Neutral Point Conductor>
As shown in FIG. 1 , the
外径側中性点導体６１は、図１０に示すように、２つのＵ相Ｗ相中性点セグメント導体６１ａと、２つのＶ相中性点セグメント導体６１ｂとを含む。Ｕ相Ｗ相中性点セグメント導体６１ａは、３相交流のうちのＵ相の第１導体７０の第１脚部７１に接続されるＵ相用の第２脚部８１と、Ｗ相の第１脚部７１に接続されるＷ相用の第２脚部８１と、Ｕ相用の第２脚部８１とＷ相用の第２脚部８１とを接続する２つの中性点コイルエンド部６１ｃとを含む。中性点コイルエンド部６１ｃは、Ｕ相用の第２脚部８１に連続して形成されているとともに、Ｗ相用の第２脚部８１に連続して形成されている。
The outer diameter side
Ｕ相Ｗ相中性点セグメント導体６１ａは、径方向内側から見て、略Ｕ字（略コの字）形状に形成されている。Ｖ相中性点セグメント導体６１ｂは、径方向内側から見て、略直線状に形成されている。
The U-phase W-phase neutral
中性点コイルエンド部６１ｃは、図１に示すように、第２導体８０の第２コイルエンド部８２の径方向外側において、周方向に沿って形成されている。そして、中性点コイルエンド部６１ｃは、矢印Ｚ２方向に見て、略円弧状に形成されている。２つのＵ相Ｗ相中性点セグメント導体６１ａのうちの一方は、他方の軸方向外側（矢印Ｚ１方向側）に配置されている。
As shown in FIG. 1, the neutral point
Ｖ相中性点セグメント導体６１ｂは、図１０に示すように、Ｖ相の第１導体７０に接続されるＶ相用の第２脚部８１と、中性点コイルエンド部６１ｄとを含む。中性点コイルエンド部６１ｄは、第２脚部８１から軸方向外側（矢印Ｚ１方向に）突出するように形成されている。そして、２つの中性点コイルエンド部６１ｄは、それぞれ、２つの中性点コイルエンド部６１ｃの両方に接合されることにより、電気的に接合されている。
As shown in FIG. 10, the V-phase neutral
内径側中性点導体６２は、図１１に示すように、２つのＵ相Ｗ相中性点セグメント導体６２ａと、２つのＶ相中性点セグメント導体６２ｂとを含む。Ｕ相Ｗ相中性点セグメント導体６２ａは、３相交流のうちのＵ相の第１導体７０の第１脚部７１に接続されるＵ相用の第２脚部８１と、Ｗ相の第１導体７０に接続されるＷ相用の第２脚部８１と、Ｕ相用の第２脚部８１とＷ相用の第２脚部８１とを接続する中性点コイルエンド部６２ｃとを含む。中性点コイルエンド部６２ｃは、Ｕ相用の第２脚部８１に連続して形成されているとともに、Ｗ相用の第２脚部８１に連続して形成されている。これにより、Ｕ相Ｗ相中性点セグメント導体６２ａは、径方向内側から見て、略Ｕ字形状に形成されている。Ｖ相中性点セグメント導体６２ｂは、径方向内側から見て、略直線状に形成されている。
The inner diameter side
中性点コイルエンド部６２ｃは、図１２に示すように、第２導体８０の第２コイルエンド部８２よりも軸方向外側に突出して形成されている。そして、中性点コイルエンド部６２ｃは、第２導体８０の第２コイルエンド部８２の軸方向外側に近接して配置されているとともに、軸方向に見て、周方向に沿って形成されている。そして、２つのＵ相Ｗ相中性点セグメント導体６２ａのうちの一方は、他方の径方向外側に配置されている。
As shown in FIG. 12, the neutral point
Ｖ相中性点セグメント導体６２ｂは、Ｖ相の第１導体７０の第１脚部７１に接続されるＶ相用の第２脚部８１と、中性点コイルエンド部６２ｄとを含む。中性点コイルエンド部６２ｄは、第２脚部８１から軸方向外側（矢印Ｚ１方向）に突出するように形成されている。そして、２つの中性点コイルエンド部６２ｄは、それぞれ、２つの中性点コイルエンド部６２ｃの両方に接合されることにより、電気的に接合されている。
The V-phase neutral
（接合部の構成）
図１２および図１３に示すように、第１脚部７１は、１つのスロット１２内において、ステータコア１０の径方向に隣り合って複数設けられている。また、第２脚部８１は、１つのスロット１２内において、ステータコア１０の径方向に隣り合って複数設けられている。第１脚部７１の後述する第１面７１ａと、第２脚部８１の後述する第２面８１ａとが接合されることにより、接合部９０が構成されている。
(Structure of joint)
As shown in FIGS. 12 and 13 , a plurality of
また、１つのスロット１２内において、複数の第１導体７０（第１脚部７１）と複数の第２導体８０（第２脚部８１）とが接合されている。具体的には、１つのスロット１２内において、第１脚部７１の後述する第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂ、および、第２脚部８１の後述する第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂは、径方向に沿って交互に複数配列されている。すなわち、複数の第１脚部７１および複数の第２脚部８１の後述する接合部９０同士は、１つのスロット１２内において、径方向に隣り合って配置されている。
Also, in one
具体的には、接合部９０は、径方向から見て、径方向に隣り合う接合部９０がオーバラップするように構成されている。詳細には、１つのスロット１２内に配置される複数の（全ての）接合部９０は、径方向から見て、オーバラップするように構成されている。つまり、１つのスロット１２内に配置される全ての接合部９０が水平方向に沿って並んだ状態で配置されている。言い換えると、１つのスロット１２内において、中心軸線方向における複数の接合部９０の各々位置は、互いに略等しい。なお、接合部９０は、後述するように、径方向から見て、第１脚部７１の第１面７１ａと、第２脚部８１の第２面８１ａとが接合された（オーバラップした）部分である。
Specifically, the
また、図１４に示すように、第１脚部７１の先端部７１ｃおよび第２脚部８１の先端部８１ｃの各々は、先細り形状を有している。具体的には、周方向（Ａ方向）から見て、第１脚部７１の先端部７１ｃおよび第２脚部８１の先端部８１ｃの各々は、先細り形状を有している。
Further, as shown in FIG. 14, each of the
複数の第１導体７０の各々の第１脚部７１の先端部７１ｃ側には、中心軸線方向に延びるように設けられる第１面７１ａが設けられている。また、複数の第２導体８０の各々の第２脚部８１の先端部８１ｃ側には、中心軸線方向に延びるように設けられる第２面８１ａが設けられている。具体的には、第１面７１ａおよび第２面８１ａの各々は、中心軸線方向に対して平行に延びるように設けられている。また、第１脚部７１および第２脚部８１は、それぞれ、第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂ、および、第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂを含む。
A
また、第１脚部７１は、第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂに連続して設けられる第１脚部本体部７１ｄを有する。第１脚部本体部７１ｄは、第１面配置部７１ｂに対して、先端部７１ｃとは反対側（Ｚ２方向側）に設けられている。また、第２脚部８１は、第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂに連続して設けられる第２脚部本体部８１ｄを有する。第２脚部本体部８１ｄは、第２面配置部８１ｂに対して、先端部８１ｃとは反対側（Ｚ１方向側）に設けられている。
Further, the
第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂの径方向の厚みｔ２は、第１脚部本体部７１ｄの径方向における厚みｔ３よりも小さい。具体的には、第１面配置部７１ｂの厚みｔ２は、第１脚部本体部７１ｄの厚みｔ３の約１／２である。また、第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂの径方向の厚みｔ４は、第２脚部本体部８１ｄの径方向における厚みｔ５よりも小さい。具体的には、第２面配置部８１ｂの厚みｔ４は、第２脚部本体部８１ｄの厚みｔ５の約１／２である。なお、厚みｔ２と厚みｔ４とは略等しく、厚みｔ３と厚みｔ５とは略等しい。
The radial thickness t2 of the first
すなわち、本実施形態では、第１面配置部７１ｂは、第１面配置部７１ｂが設けられない第１脚部７１の部分（第１脚部本体部７１ｄ）の厚みｔ３よりも径方向の厚みｔ２が小さくなるように、第１脚部７１の径方向の一方側の面側（図１４のＲ１方向側）が加工されることにより設けられている。また、第２面配置部８１ｂは、第２面配置部８１ｂが設けられない第２脚部８１の部分（第２脚部本体部８１ｄ）の厚みｔ５よりも径方向の厚みｔ４が小さくなるように、第２脚部８１の径方向の他方側（図１４のＲ２方向側）の面側が加工されることにより設けられている。なお、「径方向の一方側」とは、第１脚部７１がスロット１２に配置された状態における「径方向の一方側」を意味する。また、「径方向の他方側」とは、第２脚部８１がスロット１２に配置された状態における「径方向の他方側」を意味する。また、「加工」とは、たとえば、「切削加工」を意味する。なお、「切削加工」以外の加工によって、第１面配置部７１ｂおよび第２面配置部８１ｂを形成してもよい。
That is, in the present embodiment, the first
また、本実施形態では、第１導体７０の第１面配置部７１ｂと、第２導体８０の第２面配置部８１ｂとは、同一の形状を有する。なお、「同一の形状」とは、略同一の形状を含む広い概念を意味している。具体的には、図１４に示すように、周方向から見て、第１面配置部７１ｂと第２面配置部８１ｂとは、回転対象の形状を有する。また、第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂと、第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂとは、中心軸線方向に沿って延びるように設けられているとともに、径方向の厚み（ｔ２、ｔ４）は、互いに略等しい。また、第１面配置部７１ｂの先端部７１ｃと、第２面配置部８１ｂの先端部８１ｃとは、共に、面取りされたテーパ形状を有する。また、第１面配置部７１ｂと第１脚部本体部７１ｄとの接続部近傍と、第２面配置部８１ｂと第２脚部本体部８１ｄとの接続部近傍とには、それぞれ、円弧状の角部内面７１ｆと角部内面８１ｆとが設けられている。また、図７（Ａ）および図８（Ｂ）にそれぞれ示されるように、径方向から見て、第１面配置部７１ｂと第２面配置部８１ｂとは、共に、矩形形状を有する。
Further, in the present embodiment, the first
また、本実施形態では、図７に示すように、中心軸線方向から見て、第１導体７０の第１コイルエンド部７２は、周方向（Ａ方向）の沿うように湾曲している。そして、第１導体７０の一対の第１脚部７１の第１面７１ａは、径方向内側（Ｒ１方向側）を向くように形成されている。このため、一対の第１面７１ａは、それぞれ、径方向に対して略垂直に交差するように設けられている。また、図１および図８に示すように、中心軸線方向から見て、第２導体８０の第２コイルエンド部８２は、周方向に沿うように湾曲している。そして、第２導体８０の一対の第２脚部８１の第２面８１ａは、径方向外側（Ｒ２方向側）を向くように形成されている。また、一対の第２面８１ａは、それぞれ、径方向に対して略垂直に交差するように設けられている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first
また、コイル部３０（図２参照）は、第１面７１ａと第２面８１ａとが１つのスロット１２内において接合されている接合部９０を含む。すなわち、接合部９０は、中心軸線方向において、ステータコア１０の端面１０ａ（図２参照）と端面１０ｂ（図２参照）との間に位置している。
Also, the coil portion 30 (see FIG. 2) includes a
また、図１４に示すように、第１面７１ａおよび第２面８１ａは、接合部９０において互いに径方向（Ｒ方向）に接合されている。具体的には、第１面７１ａのうちの先端部７１ｃ側の一部の面部分７１ｅと、第２面８１ａのうちの先端部８１ｃ側の一部の面部分８１ｅとが、径方向に接合されている。言い換えると、第１面７１ａと第２面８１ａとは、中心軸線方向にずらされた状態で接合されている。
Moreover, as shown in FIG. 14, the
なお、第１面７１ａ（面部分７１ｅ）および第２面８１ａ（面部分８１ｅ）は、中心軸線方向に対して平行に延びるとともに、互いに径方向に対向するように設けられる。すなわち、第１面７１ａ（面部分７１ｅ）および第２面８１ａ（面部分８１ｅ）の各々は、径方向に対して直交するように延びている。また、上記のように、第１面７１ａ（面部分７１ｅ）は、径方向内側（Ｒ１方向側）を向いているとともに、第２面８１ａ（面部分８１ｅ）は、径方向外側を向いている。
The
また、互いに中心軸線方向に対向する第１導体７０と第２導体８０との間において、第１脚部７１の先端部７１ｃと第２脚部８１との間には、中心軸線方向に延びる第１隙間部７４が設けられている。また、互いに中心軸線方向に対向する第１導体７０と第２導体８０との間において、第２脚部８１の先端部８１ｃと第１脚部７１との間には、中心軸線方向に延びる第２隙間部８４が設けられている。具体的には、第１隙間部７４は、周方向（Ａ方向）から見て、互いに接合される第１脚部７１および第２脚部８１と、径方向内側（Ｒ１方向側）に隣接する第２絶縁部材２１とにより取り囲まれている。また、第２隙間部８４は、周方向（Ａ方向）から見て、互いに接合される第１脚部７１および第２脚部８１と、径方向外側（Ｒ２方向側）に隣接する第２絶縁部材２１とにより取り囲まれている。なお、第２絶縁部材２１の構成の詳細については後述する。
Between the
また、第１隙間部７４および第２隙間部８４の各々は、互いに接合される第１脚部７１と第２脚部８１との組毎に設けられている。すなわち、第１隙間部７４および第２隙間部８４の各々は、径方向に複数（本実施形態では８つ、図１３参照）並んで設けられている。具体的には、径方向から見て、複数の第１隙間部７４は、互いにオーバラップしているとともに、複数の第２隙間部８４は、互いにオーバラップしている。
Moreover, each of the
また、第１隙間部７４の中心軸線方向の長さＬ４は、第２隙間部８４の中心軸線方向の長さＬ５と略等しい。なお、第１隙間部７４の長さＬ４とは、第１脚部７１の先端部７１ｃと、第２脚部８１との間の中心軸線方向における距離を意味する。また、第２隙間部８４の長さＬ５とは、第２脚部８１の先端部８１ｃと、第１脚部７１との間の中心軸線方向における距離を意味する。
Further, the length L4 of the
また、第１隙間部７４の中心軸線方向における長さＬ４、および、第２隙間部８４の中心軸線方向における長さＬ５の両方は、径方向における、第１脚部７１の第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂの厚みｔ２、および、第２脚部８１の第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂの厚みｔ４よりも大きい。なお、第１隙間部７４の長さＬ４、および、第２隙間部８４の長さＬ５の各々は、第１導体７０および第２導体８０の各々の製造において生じる寸法のばらつきと、第１導体７０と第２導体８０との組み付けの際に生じる組み付けばらつきとを十分吸収できる程度の長さに設定されている。
Both the length L4 of the
また、第１脚部７１の第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂと、第１脚部本体部７１ｄとの間には、第２隙間部８４に面するとともに丸型形状を有する角部内面７１ｆを含む第１段差部７１ｇが設けられている。また、第２脚部８１の第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂと、第２脚部本体部８１ｄとの間には、第１隙間部７４に面するとともに丸型形状を有する角部内面８１ｆを含む第２段差部８１ｇが設けられている。具体的には、角部内面７１ｆおよび角部内面８１ｆは、それぞれ、第１面配置部７１ｂの径方向の厚みｔ２および第２面配置部８１ｂの径方向の厚みｔ４よりも小さい曲率半径の円弧形状を有している。この場合、第１脚部７１および第２脚部８１には、それぞれ、角部内面７１ｆおよび角部内面８１ｆに連続して設けられる平坦面７１ｈおよび平坦面８１ｈが設けられている。平坦面７１ｈおよび平坦面８１ｈの各々は、中心軸線方向に直交するように延びるように設けられている。
Between the first
また、図１３に示すように、第１隙間部７４および第２隙間部８４の各々は、スロット１２内に配置されている。具体的には、第１隙間部７４および第２隙間部８４の各々の全体が、スロット１２内に配置されている。
Also, as shown in FIG. 13 , each of the
また、一対の第１脚部７１の長さＬ１（図７参照）と一対の第２脚部８１の長さＬ２（図８参照）とが互いに異なっているので、第１脚部７１の第１面７１ａと第２脚部８１の第２面８１ａとが接合されることにより、第１隙間部７４および第２隙間部８４の各々（接合部９０）が、軸方向において、軸方向中心Ｃ２（図１２参照）よりも端面１０ａ側に設けられる。これにより、第１隙間部７４および第２隙間部８４の各々は、ステータコア１０の端面１０ａの近傍に設けられている。具体的には、第２隙間部８４の中心軸線方向の一方側（Ｚ２方向側）の縁部が、ステータコア１０の端面１０ａと、中心軸線方向において略同一の位置に設けられている。また、第２隙間部８４の中心軸線方向の一方側（Ｚ２方向側）の縁部が、端面１０ａからＺ１方向またはＺ２方向に略絶縁沿面距離の範囲内に設けられていてもよい。つまり、本実施形態では、接合部９０は、ステータコア１０の中心軸線方向中心Ｃ２よりも、ステータコア１０の中心軸線方向における一方側の端面１０ａの近傍に設けられている。
Also, since the length L1 of the pair of first leg portions 71 (see FIG. 7) and the length L2 of the pair of second leg portions 81 (see FIG. 8) are different from each other, the length of the
また、ステータ１００は、接合部９０において第１面７１ａと第２面８１ａとを接着させるとともに、第１脚部７１と第２脚部８１とを導通させる導電性接着剤９１を備える。導電性接着剤９１は、たとえば、溶剤に、銀をナノメートルレベルまで微細化した金属粒子を導電性粒子として含んだペースト状の接合材（銀ナノペースト）である。また、導電性接着剤９１は、熱によって溶融するように構成されている。
The
また、導電性接着剤９１には、加熱された際に揮発する部材（樹脂部材）が含有されており、揮発する部材が加熱されることにより、導電性接着剤９１の体積が減少して、第１面７１ａと第２面８１ａとを近接させる機能を有する。また、第１面７１ａと第２面８１ａとを接合するために、第１面７１ａおよび第２面８１ａのうちの少なくとも一方の接合部９０に対応する部分（面部分７１ｅおよび面部分８１ｅのうちの少なくとも一方）に、予め導電性接着剤９１が塗布された状態で、第１導体７０と第２導体８０との組み付けが行われる。なお、図１４では、説明のために導電性接着剤９１の厚みを強調して図示しているが、この図示の例に限られない。
In addition, the conductive adhesive 91 contains a member (resin member) that volatilizes when heated. By heating the volatilizing member, the volume of the conductive adhesive 91 decreases, It has a function of bringing the
また、導電性接着剤９１は、面部分７１ｅおよび面部分８１ｅのうちの少なくとも一方に加えて、径方向から見て、第１面７１ａのうち、第２隙間部８４と面する面部分７１ｉ、および、第２面８１ａのうち、第１隙間部７４と面する面部分８１ｉに塗布されている。具体的には、導電性接着剤９１は、面部分７１ｉおよび面部分８１ｉの各々の全体に塗布されている。すなわち、第１面７１ａおよび第２面８１ａの各々は、径方向から見て、導電性接着剤９１により全体が覆われている。なお、導電性接着剤９１は、角部内面７１ｆおよび角部内面８１ｆの各々には塗布されていない。
In addition to at least one of the
ここで、本実施形態では、図１３に示すように、全てのスロット１２内において、第１導体７０の第１脚部７１の第１面７１ａが設けられる第１面配置部７１ｂと、第２導体８０の第２脚部８１の第２面８１ａが設けられる第２面配置部８１ｂとが同じ順番で交互に配置されている。具体的には、径方向内側（Ｒ１方向側）から径方向外側（Ｒ２方向側）に向かって、第２面配置部８１ｂと第１面配置部７１ｂとが交互にこの順で配置されている。つまり、全てのスロット１２内において、全ての第１面７１ａは、径方向内側（Ｒ１方向側）を向くように配置されている。また、全てのスロット１２内において、全ての第２面８１ａは、径方向外側（Ｒ２方向側）を向くように配置されている。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, in all the
つまり、第１導体７０の一対の第１脚部７１（第２導体８０の一対の第２脚部８１）の各々が配置されるスロット１２において、図１３に示すように、径方向内側（Ｒ１方向側）から径方向外側（Ｒ２方向側）に向かって、第２面配置部８１ｂと第１面配置部７１ｂとが交互にこの順で配置されている。すなわち、一対の第１脚部７１が配置される２つのスロット１２において、第１脚部７１の第１面７１ａは、径方向内側（Ｒ１方向側）を向くように配置されている。また、一対の第２脚部８１が配置される２つのスロット１２において、第２脚部８１の第２面８１ａは、径方向外側（Ｒ２方向側）を向くように配置されている。
That is, in the
（第１絶縁部材の構造）
第１絶縁部材２０は、図４に示すように、壁部１１ａおよびティース１３と、第１脚部７１および第２脚部８１（セグメント導体４０）との間に配置されている。図１５に示すように、第１絶縁部材２０は、３層構造を有している。具体的には、図１２に示すように、第１絶縁部材２０は、スロット１２内において、バックヨーク１１の壁部１１ａおよびティース１３の周方向側面１３ａ（図４参照）と、第１脚部７１および第２脚部８１との間に設けられ、壁部１１ａおよび周方向側面１３ａと、第１脚部７１および第２脚部８１とを絶縁する絶縁層２０ａと、絶縁層２０ａのうちの接合部９０に対応する軸方向の位置Ｐ１とは異なる位置（領域）（Ｐ２）の部分２０ｂに重ねて設けられ、ステータコア１０と第２脚部８１とを固定する固定層２０ｃとを含む。固定層２０ｃは、好ましくは、接着剤を含む接着層として構成されている。また、位置Ｐ２は、たとえば、軸方向において、軸方向の位置Ｐ１を除く部分のスロット１２内の全域と、ステータコア１０の端面１０ｂの近傍部分（スロット１２よりも軸方向外側の部分を含む）とを含む。
(Structure of first insulating member)
As shown in FIG. 4, the first insulating
そして、第１絶縁部材２０は、矢印Ｚ２方向に見て、径方向に並列して配置された複数の第２脚部８１の周囲を一体的に覆うように配置されている。言い換えると、径方向に並列して配置された複数の第２脚部８１の周方向両側および径方向両側が第１絶縁部材２０により覆われる。これにより、第１絶縁部材２０によって、接合部９０とステータコア１０との絶縁を確保することが可能となる。
The first insulating
絶縁層２０ａは、たとえば、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ：Ｐｏｌｙ Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ Ｓｕｌｆｉｄｅ Ｒｅｓｉｎ）により構成されている。また、絶縁層２０ａは、アラミド紙等の不織布状に形成されていてもよい。また、図１２に示すように、絶縁層２０ａは、ステータコア１０の軸方向の一方側の端面１０ａから他方側の端面１０ｂに亘って設けられている。すなわち、絶縁層２０ａは、各スロット内において、壁部１１ａおよび周方向側面１３ａを覆うように配置されている。なお、「覆う」とは、壁部１１ａおよび周方向側面１３ａの全ての部分を被覆することのみを意味するものではなく、図４に示すように、周方向側面１３ａの径方向内側部分（先端隙部分）が露出している場合も含む、広い概念を意味するものとする。
The insulating
固定層２０ｃは、図１５に示すように、熱によって発泡する発泡剤２０ｄ（膨張剤）を含む。具体的には、固定層２０ｃは、たとえば、発泡剤２０ｄとしての複数のカプセル体が、熱硬化性樹脂２０ｅに配合されて形成されている。発泡剤２０ｄは、発泡温度Ｔ１以上に加熱されることにより、カプセル体の体積が膨張するように構成されている。固定層２０ｃは、たとえば、ステータ１００の製造工程において、加熱されることにより、厚みｔ６が（図１６参照）から厚みｔ７（図１７参照）に増大する。これにより、固定層２０ｃは、加熱された際に、発泡剤２０ｄが発泡（膨張）することにより、第２脚部８１と壁部１１ａおよび周方向側面１３ａとの間を満たす。
As shown in FIG. 15, the
また、熱硬化性樹脂２０ｅは、発泡温度Ｔ１よりも高い温度である硬化温度Ｔ２以上に加熱されることにより、硬化するように構成されている。固定層２０ｃを構成する熱硬化性樹脂２０ｅは、たとえば、エポキシ樹脂である。そして、固定層２０ｃは、加熱された際に、熱硬化性樹脂２０ｅが硬化することにより、第２脚部８１と壁部１１ａおよび周方向側面１３ａとを接着して固定するように構成されている。
Further, the
図１２に示すように、発泡された状態の発泡剤２０ｄを含む固定層２０ｃにより、接合部９０に対応する軸方向の位置Ｐ１とは異なる位置Ｐ２において、第２脚部８１の少なくとも一部と、スロット１２を構成する壁部１１ａおよび周方向側面１３ａとの間が満たされている。詳細には、固定層２０ｃは、絶縁層２０ａのうちの接合部９０に対応する軸方向の位置Ｐ１よりも軸方向の他方側（Ｚ１方向側）の部分２０ｂに重ねて設けられている。言い換えると、固定層２０ｃは、絶縁層２０ａのうちの軸方向の一方側（Ｚ２方向側）の端面１０ａの近傍よりも軸方向の他方側の部分２０ｂに重ねて設けられている。また、固定層２０ｃは、スロット１２内において、絶縁層２０ａのうちの第２脚部８１とステータコア１０との間に配置される部分２０ｂに重ねて設けられている。たとえば、図１５に示すように、固定層２０ｃは、絶縁層２０ａのうちの接合部９０に対応する軸方向の位置とは異なる位置の部分２０ｂにおいて、絶縁層２０ａを挟み込むように重ねて設けられている。
As shown in FIG. 12, the
また、図１３に示すように、スロット１２とコイル部３０との間に設けられる第１絶縁部材２０と、第１絶縁部材２０とは別個に設けられる第２絶縁部材２１とが設けられている。そして、図１８に示すように、１つのスロット１２において径方向に隣接するコイル間における第１導体７０の第１脚部７１の第１面７１ａと、第２導体８０の第２脚部８１の第２面８１ａとが接合された接合部９０のうち、径方向に隣接する接合部９０同士は、第１絶縁部材２０とは別個に設けられるシート状の第２絶縁部材２１により絶縁されている。なお、「コイル」とは、コイル部３０における、第１導体７０と第２導体８０とが接合された後のスロット１２内に配置される直線状の部分を意味する。したがって、一つのスロット１２には、複数のコイルが配置される。また、第２絶縁部材２１は、特許請求の範囲の「接合部絶縁部材」の一例である。
Further, as shown in FIG. 13, a first insulating
また、図１８に示すように、第２絶縁部材２１は、たとえば、ノーメックスなどの１枚のシート状の絶縁部材が折りたたまれて形成されている。そして、第２絶縁部材２１は、径方向に隣り合う接合部９０の対向面９０ａを覆う対向面絶縁部分２１ａと、対向面絶縁部分２１ａの周方向の両端部から連続し、かつ、径方向に隣り合う接合部９０の周方向面９０ｂのうちのいずれか一方を少なくとも絶縁距離分覆う周方向面絶縁部分２１ｂとを含む。なお、接合部９０の対向面９０ａとは、径方向に隣り合う接合部９０の互いに対向する径方向外側の面および径方向内側の面を意味する。また、絶縁距離とは、周方向面絶縁部分２１ｂの径方向に沿った長さであるとともに、径方向に隣り合う接合部９０同士を絶縁するために十分な距離（沿面距離）を意味する。
Further, as shown in FIG. 18, the second insulating
なお、図１９に示すように、第２絶縁部材２１は、最外径側に配置される接合部９０の径方向外側を覆う部分２１ｃと、最内径側に配置される接合部９０の径方向内側を覆う部分２１ｄとを含む。
As shown in FIG. 19, the second insulating
また、第２絶縁部材２１では、径方向に隣り合う対向面絶縁部分２１ａは、周方向の一方または他方において周方向面絶縁部分２１ｂにより連結されている。具体的には、径方向に隣り合うように配置される一対の対向面絶縁部分２１ａのうちの径方向外側の対向面絶縁部分２１ａと、周方向の一方側に設けられる周方向面絶縁部分２１ｂと、一対の対向面絶縁部分２１ａのうちの径方向内側の対向面絶縁部分２１ａと、周方向の他方側に設けられる周方向面絶縁部分２１ｂとが連続するように形成されている。つまり、接合部９０のＡ１方向側の周方向面９０ｂと、接合部９０のＡ２方向側の周方向面９０ｂとが交互に、周方向面絶縁部分２１ｂにより覆われる。言い換えると、第２絶縁部材２１は、径方向に沿って隣り合うように配置される複数の接合部９０の周方向面９０ｂを連続して覆わないように構成されている。
In addition, in the second insulating
このように、第２絶縁部材２１は、中心軸線方向から見て、蛇行形状（蛇腹形状）を有する。また、１つの第２絶縁部材２１によって、１つのスロット１２内に配置される径方向に隣接する接合部９０同士が絶縁されるので、スロット１２内の全ての接合部同士が絶縁される。これにより、１つのスロット１２内に配置される複数の接合部９０を個別に絶縁部材により覆う場合と比べて、第２絶縁部材２１を配置するための工程数を低減することが可能になる。
Thus, the second insulating
また、図１９に示すように、第２絶縁部材２１は、径方向に沿って伸縮可能に構成されている。第２絶縁部材２１は、柔軟性を有するシート状の絶縁部材により構成されているとともに、径方向に沿って隣り合うように配置される複数の接合部９０の周方向面９０ｂを連続して覆わないように構成されているためである。これにより、第１脚部７１と第２脚部８１とを接合する際に、第１脚部７１および第２脚部８１が径方向または軸方向に沿って押圧されても、第１脚部７１および第２脚部８１の移動とともに第２絶縁部材２１は変形可能である。
Further, as shown in FIG. 19, the second insulating
また、図１３に示すように、第２絶縁部材２１は、径方向から見て、第１隙間部７４および第２隙間部８４の両方を覆うように中心軸線方向に延びるように設けられている。具体的には、第２絶縁部材２１は、中心軸線方向における一方側（Ｚ２方向側）の縁部が、ステータコア１０の中心軸線方向の端面１０ａから外側（Ｚ２方向側）に突出するように配置されている。また、第２絶縁部材２１は、中心軸線方向における他方側（Ｚ１方向側）の縁部が、スロット１２内において、第１隙間部７４の中心軸線方向における他方側（Ｚ１方向側）の縁部よりも、中心軸線方向における他方側（Ｚ１方向側）に設けられている。
Further, as shown in FIG. 13, the second insulating
また、図１３に示すように、第１絶縁部材２０も、第２絶縁部材２１と共に、ステータコア１０の中心軸線方向の端面１０ａから外側（Ｚ２方向側）に突出するように配置されている。そして、第２絶縁部材２１のステータコア１０の端面１０ａから外側に突出した部分の高さ位置ｈ１と、第１絶縁部材２０のステータコア１０の端面１０ａから外側に突出した部分の高さ位置ｈ２とは、略等しい。また、第１絶縁部材２０および第２絶縁部材２１の、ステータコア１０の端面１０ａからの突出量は、第１絶縁部材２０および第２絶縁部材２１が、第１セグメント導体７０の第１コイルエンド部７２に接触して折れ曲がらない程度に調整されている。
Further, as shown in FIG. 13 , the first insulating
また、図２０に示すように、中心軸線方向において、第２絶縁部材２１の長さＬ１２は、第１絶縁部材２０の長さＬ１１よりも小さい。具体的には、第１絶縁部材２０の長さＬ１１は、中心軸線方向におけるステータコア１０の長さＬ３よりも大きい。また、第２絶縁部材２１の長さＬ１２は、ステータコア１０の長さＬ３よりも小さい。また、第２絶縁部材２１は、接合部９０を覆うとともに、接合部９０からＺ１方向側とＺ２方向側とに延びるように設けられている。第２絶縁部材２１の長さＬ１２は、コイル部３０に印加される電圧の大きさなどに基づいて（必要な沿面距離に基づいて）調整される。なお、図２０では、第１導体７０および第２導体８０の図示は、簡略化のため省略している。
In addition, as shown in FIG. 20, the length L12 of the second insulating
また、第２絶縁部材２１の長さＬ１２が第１絶縁部材２０の長さＬ１１よりも小さいので、図２１に示すように、第１絶縁部材２０は、径方向から見て、第２絶縁部材２１にオーバラップする部分２０ｆと、オーバラップしない部分２０ｂとを含む。具体的には、スロット１２内における中心軸線方向の端部（端面１０ａ）近傍において、第１絶縁部材２０は、第２絶縁部材２１にオーバラップしている。そして、第１絶縁部材２０の第２絶縁部材２１にオーバラップする部分２０ｆの厚みｔ１１は、第１絶縁部材２０の第２絶縁部材２１にオーバラップしない部分２０ｂの厚みｔ１２よりも小さい。
Also, since the length L12 of the second insulating
また、第２絶縁部材２１の厚みｔ１３は、厚みｔ１１よりも小さい。また、厚みｔ１２は、厚みｔ１１に固定層２０ｃの厚みｔ７の２枚分（ｔ７×２）を加えたものである。
Moreover, the thickness t13 of the second insulating
また、第２絶縁部材２１は、第１絶縁部材２０の固定層２０ｃよりも軸方向の一方側（Ｚ２方向側）で、かつ、接合部９０同士の径方向の間に配置され、接合部９０同士を絶縁するように構成されている。具体的には、固定層２０ｃは、絶縁層２０ａのうちの第２絶縁部材２１と径方向に見てオーバラップしない部分２０ｂに重ねて設けられている。また、絶縁層２０ａは、第２絶縁部材２１と、径方向に見てオーバラップする部分２０ｆに配置されている。
The second insulating
（ステータの製造装置）
次に、図２２を参照して、ステータ１００の製造装置２００について説明する。ステータ１００の製造装置２００は、押圧治具２０１を備えている。押圧治具２０１は、複数のスロット１２に配置された第１導体７０の第１脚部７１と第２導体８０の第２脚部８１とを、複数のスロット１２毎に径方向に独立して押圧するように構成されている。具体的には、押圧治具２０１は、複数のスロット１２毎に配置され、径方向に移動可能に構成されている。また、押圧治具２０１は、複数のスロット１２に対応するように複数（スロット１２の数と同数）設けられており、複数の押圧治具２０１毎に、独立して径方向に移動可能に構成されている。
(Stator manufacturing equipment)
Next,
また、ステータ１００の製造装置２００は、複数のスロット１２毎に独立して押圧治具２０１を移動させる移動機構部２０２を備える。移動機構部２０２は、複数の押圧治具２０１毎に設けられており、複数の押圧治具２０１毎に径方向の移動量を調整可能に構成されている。移動機構部２０２は、たとえば、アクチュエータからなる。
The
また、図１２に示すように、ステータ１００の製造装置２００は、接着層加熱部２０３を備える。接着層加熱部２０３は、ステータコア１０よりも径方向内側または径方向外側の少なくとも一方（好ましくは、両方）に配置され、誘導加熱（ＩＨ：Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｈｅａｔｉｎｇ）を行うことが可能に構成されている。そして、接着層加熱部２０３は、第１絶縁部材２０の固定層２０ｃを発泡温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２よりも高い温度に（室温から）加熱するように構成されている。なお、接着層加熱部２０３は、誘導加熱を用いることにより、一般的な加熱炉に比べて、所望の温度上昇率（比較的高い温度上昇率）で固定層２０ｃを加熱させることが可能である。また、接合部９０は、押圧治具２０１に押圧された状態で、加熱炉に配置されることにより、加熱される。
Further, as shown in FIG. 12 , the
次に、図２３を参照して、ステータ１００の製造方法について説明する。
Next, a method for manufacturing
（セグメント導体を準備する工程）
まず、ステップＳ１において、複数のセグメント導体４０が準備される。具体的には、Ｙ結線されたコイル部３０の各相の動力線接続端部Ｐｔを構成する動力導体５０と、コイル部３０の各相の中性点接続端部Ｎｔを構成する中性点導体６０と、コイル部３０のその他の部分を構成する第１導体７０および第２導体８０とが準備される。
(Step of preparing segment conductors)
First, in step S1, a plurality of
たとえば、図６に示すように、銅等の導電性材料からなる平角状の導体表面４０ｂに、ポリイミド等の絶縁材料からなる絶縁被膜４０ａが形成（コーティング）される。その後、絶縁被膜４０ａが形成された導体（平角導線）が成形冶具（図示せず）により成形されることにより、第１導体７０（図７）、第２導体８０（図８）、動力導体５０の一部または中性点導体６０の一部を構成する第２脚部８１（図９～図１１）が形成される。
For example, as shown in FIG. 6, an insulating
ここで、第１導体７０の製造方法について説明する。たとえば、図２４に示すように、略直線状の複数の導体１が準備される。そして、図２５に示すように、複数の導体１の一方端側（第１導体７０の一対の第１脚部７１となる予定の部分）を、紙面上方側から切削加工により部分的に削り取る。これにより、一方の第１脚部７１の第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂが形成される。次に、図２６に示すように、一方の第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂを形成する際と同じ側（紙面上方側）から、複数の導体１の他方端側を切削加工により部分的に削り取る。これにより、他方の第１脚部７１の第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂが形成される。また、切削加工によって、第１面配置部７１ｂの第１面７１ａが設けられる側の絶縁被膜４０ａ（図６参照）は、除去される。
Here, a method for manufacturing the
同様に、複数の導体１の一方端側（第２導体８０の一対の第２脚部８１となる予定の部分）と、他方端側とが同じ側（紙面上方側）から切削加工されることにより、第２脚部８１の第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂが形成される。その後、導体１がＵ字形状に折り曲げ加工されることにより、第１導体７０（図７参照）、および、第２導体８０（図８参照）が形成される。なお、導体１をＵ字形状に折り曲げ加工した後に、第１脚部７１の第１面７１ａが設けられている第１面配置部７１ｂ、および、第２脚部８１の第２面８１ａが設けられている第２面配置部８１ｂを形成してもよい。
Similarly, one end side of the plurality of conductors 1 (parts to be the pair of
（第１コイルアッセンブリおよび第２コイルアッセンブリの形成）
ステップＳ２（図２３参照）において、図２に示すように、複数のセグメント導体４０からなる円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂは、セグメント導体４０が径方向に複数（たとえば、８個）並列した状態で、かつ、周方向にスロット１２の数分並列した状態に、形成される。第２コイルアッセンブリ３０ｂには、動力導体５０および中性点導体６０が配置されている。
(Formation of first coil assembly and second coil assembly)
In step S2 (see FIG. 23), as shown in FIG. 2, annular
（第１絶縁部材をスロットに配置する工程）
ステップＳ３（図２３参照）において、スロット１２とコイル部３０とを絶縁するためのシート状の第１絶縁部材２０がスロット１２に挿入される。
(Step of arranging the first insulating member in the slot)
In step S<b>3 (see FIG. 23 ), a sheet-like first insulating
（第２導体をスロットに配置する工程）
ステップＳ４（図２３参照）において、複数のセグメント導体４０のうちのステータコア１０の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置される複数の第２導体８０の第２脚部８１が、ステータコア１０の中心軸線方向の一方側からステータコア１０のスロット１２に挿入される。
(Step of arranging the second conductor in the slot)
In step S4 (see FIG. 23), the
（第２絶縁部材を配置する工程）
ステップＳ５（図２３参照）において、複数の第２導体８０をスロット１２に配置した後に、複数の第２導体８０のうち、１つのスロット１２において径方向に隣接する第２導体８０の第２脚部８１の間に、シート状の第２絶縁部材２１を配置する。
(Step of Arranging Second Insulating Member)
In step S5 (see FIG. 23), after arranging the plurality of
（第１導体をスロットに配置する工程）
ステップＳ６（図２３参照）において、複数の第１導体７０を、ステータコア１０の中心軸線方向の他方側からステータコア１０に対して相対的に移動させる。これにより、第１導体７０の第１脚部７１がスロット１２内に挿入される。ここで、本実施形態では、全てのスロット１２内において、第１脚部７１の第１面７１ａが設けられる第１面配置部７１ｂと、第２脚部８１の第２面８１ａが設けられる第２面配置部８１ｂとが交互に配置されるように、第１導体７０の第１脚部７１と、第２導体８０の第２脚部８１とがスロット１２に配置される。このとき、第１導体７０の第１脚部７１を挿入する際に、径方向内側に第１脚部７１を倒したり、または、第１脚部７１を径方向外側にずらして挿入することにより、第１脚部７１と第２脚部８１との干渉を容易に回避することができる。
(Step of arranging the first conductor in the slot)
In step S<b>6 (see FIG. 23 ), the plurality of
（ステータコアと第２脚部との接着および第１脚部と第２脚部との接合を行う工程）
ステップＳ７（図２３参照）において、固定層２０ｃにより、ステータコア１０と第２脚部８１との接着が行われ、径方向に複数のセグメント導体４０が押圧されることにより、第１脚部７１の第１面７１ａと第２脚部８１の第２面８１ａとの接合が行われる。
(Step of Adhering the Stator Core and the Second Leg and Joining the First Leg and the Second Leg)
In step S7 (see FIG. 23), the
具体的には、接着層加熱部２０３により、所定の温度上昇率で、ステータコア１０の全体を略均一に加熱することにより、第１絶縁部材２０の固定層２０ｃが加熱される。これにより、固定層２０ｃに含まれる発泡剤２０ｄが発泡（膨張）されて体積が増大し、固定層２０ｃの厚みがｔ２（図１６参照）からｔ３（図１７参照）に大きくなる。また、固定層２０ｃに含まれる熱硬化性樹脂２０ｅが熱硬化することにより、第２脚部８１とステータコア１０（壁部１１ａおよび周方向側面１３ａ）とが接着される。
Specifically, the fixed
その後、第１脚部７１と、第１導体７０に軸方向に対向する第２導体８０の第２脚部８１とが、複数のスロット１２毎に押圧治具２０１により径方向に押圧（加圧）されながら、たとえば、加熱炉内に配置されることにより、加熱される。これにより、第１面７１ａと第２面８１ａとが導電性接着剤９１（たとえば、銀ナノペースト）により、電気的および機械的に接合される。これにより、スロット１２内で、動力導体５０および中性点導体６０の第２脚部８１と、第１導体７０の第１脚部７１とが接合される。その結果、波巻き状のコイル部３０が形成される。
After that, the
また、図２２に示すように、第１脚部７１と第２脚部８１とは、径方向内側が閉じている第１絶縁部材２０とともに、径方向内側から押圧治具２０１によって押圧される。その後、図２に示すように、ステータ１００が完成される。なお、図１に示すように、ステータ１００とロータ１０１とが組み合わされることにより、回転電機１０２が製造される。
Further, as shown in FIG. 22 , the
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
[Effect of this embodiment]
The following effects can be obtained in this embodiment.
本実施形態では、上記のように、全てのスロット（１２）内において、第１セグメント導体（７０）の第１脚部（７１）の第１面（７１ａ）が設けられる第１面側部分（７１ｂ）と、第２セグメント導体（８０）の第２脚部（８１）の第２面（８１ａ）が設けられる第２面側部分（８１ｂ）とが同じ順番で交互に配置されている。これにより、先にスロット（１２）に挿入される第１セグメント導体（７０）および第２セグメント導体（８０）のうちの一方の一対の脚部の接合部（９０）を構成する面が径方向の同じ方向を向いているので、後に第１セグメント導体（７０）および第２セグメント導体（８０）のうちの他方の一対の脚部を挿入する際に、径方向内側または径方向外側に脚部を倒したり、または、脚部を径方向内側または径方向外側にずらして挿入することにより、第１脚部（７１）と第２脚部（７２）との干渉を容易に回避することができる。その結果、電機子（１００）の生産性を向上させることができる。 In this embodiment, as described above, in all the slots (12), the first surface side portion ( 71b) and the second surface side portion (81b) on which the second surface (81a) of the second leg (81) of the second segment conductor (80) is arranged alternately in the same order. As a result, the surface forming the joint portion (90) of the pair of legs of one of the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80) inserted into the slot (12) first is oriented radially. , so that when the other pair of legs of the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80) are inserted later, the legs are radially inward or radially outward. or by inserting the legs while shifting them radially inward or radially outward, interference between the first leg (71) and the second leg (72) can be easily avoided. . As a result, the productivity of the armature (100) can be improved.
また、第１セグメント導体（７０）の一対の第１脚部（７１）の第１面（７１ａ）が径方向の一方側を向くように設けられるので、同じ方向側から第１セグメント導体（７０）の一対の第１脚部（７１）を加工（たとえば、切削加工）することにより、一対の第１脚部（７１）の各々に第１面（７１ａ）を設けることができる。同様に、同じ方向側から第２セグメント導体（８０）の一対の第２脚部（８１）を加工することにより、一対の第２脚部（８１）の各々に第２面（８１ａ）を設けることができる。その結果、互いに異なる複数の方向側から第１脚部（７１）（第２脚部（８１））を加工する場合と異なり、接合部（９０）を構成する第１脚部（７１）の先端部側および第２脚部（８１）の先端部側の加工を容易に行うことができる。 In addition, since the first surfaces (71a) of the pair of first leg portions (71) of the first segment conductor (70) are provided so as to face one side in the radial direction, the first segment conductor (70) is arranged from the same direction side. ) can be provided with a first surface (71a) on each of the pair of first legs (71) by processing (for example, cutting) the pair of first legs (71). Similarly, by processing the pair of second leg portions (81) of the second segment conductor (80) from the same direction side, each of the pair of second leg portions (81) is provided with a second surface (81a). be able to. As a result, unlike the case where the first leg (71) (second leg (81)) is processed from a plurality of mutually different directions, the tip of the first leg (71) constituting the joint (90) It is possible to easily perform processing on the side of the base and the tip side of the second leg (81).
また、本実施形態では、上記のように、電機子コア（１０）に設けられる全てのスロット（１２）内において、第１セグメント導体（７０）の第１脚部（７１）の第１面側部分（７１ｂ）と、第２セグメント導体（８０）の第２脚部（８１）の第２面側部分（８１ｂ）とが交互に配置されている。このように構成すれば、全ての第１セグメント導体（７０）および第２セグメント導体（８０）において、接合部（９０）を構成する第１脚部（７１）の先端部側および第２脚部（８１）の先端部側の加工を容易に行うことができる。 In addition, in the present embodiment, as described above, in all the slots (12) provided in the armature core (10), the first leg (71) of the first segment conductor (70) on the first surface side The portion (71b) and the second surface side portion (81b) of the second leg (81) of the second segment conductor (80) are alternately arranged. With this configuration, in all the first segment conductors (70) and the second segment conductors (80), the distal end side of the first leg (71) and the second leg that constitute the joint (90) (81) can be easily processed on the tip side.
また、本実施形態では、上記のように、第１面側部分（７１ｂ）は、第１面側部分（７１ｂ）が設けられない第１脚部（７１）の部分（７１ｄ）の厚み（ｔ３）よりも径方向の厚み（ｔ２）が小さくなるように、第１脚部（７１）の径方向の一方側の面側が加工されることにより設けられている。また、第２面側部分（８１ｂ）は、第２面側部分（８１ｂ）が設けられない第２脚部（８１）の部分（８１ｄ）の厚み（ｔ５）よりも径方向の厚み（ｔ４）が小さくなるように、第２脚部（８１）の径方向の他方側の面側が加工されることにより設けられている。このように構成すれば、第１脚部（７１）（第２脚部（８１））の端部を加工（切削加工など）することにより、容易に、第１面側部分（７１ｂ）（第２面側部分（８１ｂ））を形成することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first surface side portion (71b) has the thickness (t3 ), the first leg ( 71 ) is provided by machining one surface side in the radial direction so that the thickness (t 2 ) in the radial direction is smaller than that of the first leg ( 71 ). In addition, the second surface side portion (81b) has a radial thickness (t4) greater than the thickness (t5) of the portion (81d) of the second leg (81) where the second surface side portion (81b) is not provided. is provided by processing the surface on the other side in the radial direction of the second leg (81) so that the With this configuration, by processing (such as cutting) the end of the first leg (71) (second leg (81)), the first side portion (71b) (second A two-sided side portion (81b)) can be formed.
また、本実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（７０）の第１面側部分（７１ｂ）と、第２セグメント導体（８０）の第２面側部分（８１ｂ）とは、同一の形状を有する。このように構成すれば、第１面側部分（７１ｂ）と第２面側部分（８１ｂ）とが異なる形状を有する場合と異なり、第１面側部分（７１ｂ）と第２面側部分（８１ｂ）と容易に形成することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first surface side portion (71b) of the first segment conductor (70) and the second surface side portion (81b) of the second segment conductor (80) are the same. has the shape of With this configuration, unlike the case where the first surface side portion (71b) and the second surface side portion (81b) have different shapes, the first surface side portion (71b) and the second surface side portion (81b) ) can be easily formed.
また、本実施形態では、上記のように、中心軸線方向から見て、第１セグメント導体（７０）の第１コイルエンド部（７２）は、周方向に沿うように湾曲しており、第１セグメント導体（７０）の一対の第１脚部（７１）の第１面（７１ａ）は、径方向内側を向くように形成されている。また、中心軸線方向から見て、第２セグメント導体（８０）の第２コイルエンド部（８２）は、周方向に沿うように湾曲しており、第２セグメント導体（８０）の一対の第２脚部（８１）の第２面（８１ａ）は、径方向外側を向くように形成されている。このように構成すれば、周方向に沿うように第１コイルエンド部（７２）および第２コイルエンド部（８２）を湾曲させた状態で、第１脚部（７１）の第１面（７１ａ）と第２脚部（８１）の第２面（８１ａ）とが対向するので、第１脚部（７１）の第１面（７１ａ）と第２脚部（８１）の第２面（８１ａ）とを容易に接合することができる。 In addition, in the present embodiment, as described above, the first coil end portion (72) of the first segment conductor (70) is curved along the circumferential direction when viewed from the central axis direction. The first surfaces (71a) of the pair of first legs (71) of the segment conductor (70) face radially inward. Further, when viewed from the central axis direction, the second coil end portions (82) of the second segment conductor (80) are curved along the circumferential direction, and the pair of second coil end portions (82) of the second segment conductor (80) are curved along the circumferential direction. A second surface (81a) of the leg (81) is formed to face radially outward. With this configuration, the first surface (71a) of the first leg (71) can be bent in a state in which the first coil end (72) and the second coil end (82) are curved along the circumferential direction. ) and the second surface (81a) of the second leg (81) face each other, so that the first surface (71a) of the first leg (71) and the second surface (81a) of the second leg (81) ) can be easily joined.
また、本実施形態では、スロット（１２）に配置される全てのＵ字形状の第１セグメント導体（７０）の第１脚部（７１）の長さ（Ｌ１）は互いに等しいとともに、スロット（１２）に配置される全てのＵ字形状の第２セグメント導体（８０）の第２脚部（８１）の長さ（Ｌ２）は互いに等しい。このように構成すれば、全ての第１セグメント導体（７０）（全ての第２セグメント導体（８０））の形状が互いに略同一になるので、第１セグメント導体（７０）（第２セグメント導体（８０））を容易に形成することができる。 Further, in this embodiment, the lengths (L1) of the first legs (71) of all the U-shaped first segment conductors (70) arranged in the slots (12) are equal to each other, and the lengths (L1) of the first legs (71) of the slots (12) are ) are equal to each other in length (L2) of the second legs (81) of all the U-shaped second segment conductors (80). With this configuration, all the first segment conductors (70) (all the second segment conductors (80)) have substantially the same shape. 80)) can be easily formed.
また、本実施形態では、上記のように、第１面（７１ａ）および第２面（８１ａ）の各々は、中心軸線方向に対して平行に延びるように設けられ、第１面（７１ａ）および第２面（８１ａ）は、互いに径方向に接合されている。ここで、第１面（７１ａ）および第２面（８１ａ）が中心軸線方向に対して交差する場合（第１面（７１ａ）および第２面（８１ａ）が傾斜面の場合）では、治具（２０１）によって第１面（７１ａ）および第２面（８１ａ）を径方向から押圧すると、第１面（７１ａ）および第２面（８１ａ）（傾斜面）を摺動面として、第１脚部（７１）および第２脚部（８１）が互いに離間するように中心軸線方向に移動してしまう。そこで、上記のように構成することによって、治具（２０１）によって第１面（７１ａ）および第２面（８１ａ）を径方向から押圧した場合に、第１脚部（７１）および第２脚部（８１）が中心軸線方向に移動してしまうのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, each of the first surface (71a) and the second surface (81a) is provided so as to extend parallel to the central axis direction, and the first surface (71a) and the second surface (81a) The second surfaces (81a) are radially joined together. Here, when the first surface (71a) and the second surface (81a) intersect with the central axis direction (when the first surface (71a) and the second surface (81a) are inclined surfaces), the jig When (201) presses the first surface (71a) and the second surface (81a) from the radial direction, the first leg (71a) and the second surface (81a) (inclined surface) are used as sliding surfaces, and the first leg The portion (71) and the second leg portion (81) move in the central axis direction so as to separate from each other. Therefore, with the above configuration, when the jig (201) presses the first surface (71a) and the second surface (81a) from the radial direction, the first leg (71) and the second leg (71) It is possible to prevent the portion (81) from moving in the central axis direction.
また、本実施形態では、上記のように、接合部（９０）は、電機子コア（１０）の中心軸線方向の中心よりも、電機子コア（１０）の中心軸線方向における一方側端面（１０ａ）の近傍に設けられている。このように構成すれば、スロット（１２）に第２脚部（８１）を先に挿入した後に第１脚部（７１）を挿入する場合、第１脚部（７１）の長さ（Ｌ１）が比較的短いので、第１脚部（７１）を容易に径方向内側に傾斜させたり径方向外側にずらして、スロット（１２）に挿入することができる。これにより、第１脚部（７１）と第２脚部（８１）との干渉を容易に回避することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the joint portion (90) is located at one side end surface (10a) of the armature core (10) in the central axis direction relative to the center of the armature core (10) in the central axis direction. ) is provided in the vicinity of With this configuration, when the first leg (71) is inserted after the second leg (81) is first inserted into the slot (12), the length (L1) of the first leg (71) is is relatively short, the first leg (71) can be easily tilted radially inward or offset radially outward and inserted into the slot (12). This makes it possible to easily avoid interference between the first leg (71) and the second leg (81).
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、上記実施形態では、第１面７１ａおよび第２面８１ａの各々が、中心軸線方向に対して平行に延びている例を示したが、本発明はこれに限られない。第１面７１ａおよび第２面８１ａの各々が、中心軸線方向に対して所定の角度（たとえば５度以下）傾いていてもよい。
For example, in the above embodiment, each of the
また、上記実施形態では、接合部９０が、スロット１２内に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接合部９０の一部がスロット１２外に配置（図２７参照）されていてもよいし、接合部９０の全体が、スロット１２外に配置（図２８参照）されていてもよい。また、接合部９０が、ステータコア１０の中心軸線方向の中心よりも、ステータコア１０の中心軸線方向における他方側端面（端面１０ｂ）の近傍に設けられていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the
また、上記実施形態では、一対の第１脚部７１の長さＬ１が互いに略等しいとともに、一対の第２脚部８１の長さＬ２が互いに略等しい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２９に示すように、第１セグメント導体１７０の一対の第１脚部１７１は互いに長さが異なる（図２９（Ａ）参照）ように構成されているとともに、第２セグメント導体１８０の一対の第２脚部１８１は互いに長さが異なる（図２９（Ｂ）参照）ように構成されている。すなわち、第１セグメント導体１７０および第２セグメント導体１８０の各々は、Ｊ字状（略Ｊ字状）を有する。
In addition, in the above-described embodiment, the length L1 of the pair of
また、上記実施形態では、第２脚部８１の長さが、第１脚部７１の長さよりも長い例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２脚部８１の長さが、第１脚部７１の長さよりも短くてもよい。
Moreover, although the length of the
また、上記実施形態では、脚部の長い第２導体８０がリード側の導体であり、脚部の短い第１導体７０が反リード側の導体である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、脚部の長い第２導体８０が反リード側の導体であり、脚部の短い第１導体７０がリード側の導体であってもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、接着層として構成された固定層２０ｃを含む第１絶縁部材２０を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着層とは異なる膨張材（膨張層）を含む第１絶縁部材２０を用いて、接着せずに壁部１１ａおよび周方向側面１３ａと第２脚部８１とを押圧させ合うこと（押圧力）により固定させてもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example using the first insulating
また、上記実施形態では、第１絶縁部材２０および第２絶縁部材２１（接合部絶縁部材）がシート状である例を示したが、本発明はこれに限られない。シート状でない第１絶縁部材２０および第２絶縁部材２１を備えるステータに対しても本発明を適用することは可能である。
Moreover, although the first insulating
また、上記実施形態では、第１面７１ａが径方向内側（Ｒ１方向側）を向くように形成され、第２面８１ａが径方向外側（Ｒ２方向側）を向くように形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１面７１ａを径方向外側（Ｒ２方向側）を向くように形成し、第２面８１ａを径方向内側（Ｒ１方向側）を向くように形成してもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、第１面７１ａが設けられる第１面配置部７１ｂおよび第２面８１ａが設けられる第２面配置部８１ｂが切削加工により形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１面配置部７１ｂおよび第２面配置部８１ｂを切削加工以外の加工法により形成してもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example was shown in which the first
また、上記実施形態では、第１導体７０の第１面配置部７１ｂと、第２導体８０の第２面配置部８１ｂとが同一の形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１導体７０の第１面配置部７１ｂと、第２導体８０の第２面配置部８１ｂとが互いに異なる形状を有していてもよい。この場合でも、一対の第１導体７０の第１面配置部７１ｂの加工を同じ方向側から行うことができるとともに、一対の第２導体８０の第２面配置部８１ｂの加工を同じ方向側から行うことができるので、第１脚部７１の先端部側および第２脚部８１の先端部側の加工を容易に行うことができる。
Further, in the above embodiment, an example in which the first
また、上記実施形態では、第２脚部８１が先にスロット１２に挿入された後に、第１脚部７１がスロット１２に挿入される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１脚部７１を先にスロット１２に挿入した後に、第２脚部８１をスロット１２に挿入してもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the
１０ ステータコア（電機子コア）
１０ａ 端面
１２ スロット
３０ コイル部
７０、１７０ 第１導体（第１セグメント導体）
７１、１７１ 第１脚部
７１ａ 第１面
７１ｂ 第１面配置部（第１面側部分）
７２ 第１コイルエンド部
８０、１８０ 第２導体（第２セグメント導体）
８１、１８１ 第２脚部
８１ａ 第２面
８１ｂ 第２面配置部（第２面側部分）
８２ 第２コイルエンド部
９０ 接合部
１００ ステータ（電機子）
Ｌ１ 長さ（第１脚部の長さ）
Ｌ２ 長さ（第２脚部の長さ）
ｔ２ 厚み（第１面側部分の厚み）
ｔ３ 厚み（第１面側部分が設けられていない第１脚部の部分の厚み）
ｔ４ 厚み（第２面側部分の厚み）
ｔ５ 厚み（第２面側部分が設けられていない第２脚部の部分の厚み）
10 stator core (armature core)
71, 171
72 first
81, 181
82 second
L1 length (length of first leg)
L2 length (length of second leg)
t2 thickness (thickness of first surface side portion)
t3 thickness (thickness of the portion of the first leg where the first surface side portion is not provided)
t4 thickness (thickness of second surface side portion)
t5 thickness (thickness of the portion of the second leg where the second surface side portion is not provided)
Claims (7)
前記電機子コアの前記中心軸線方向の一方側に配置されるとともに前記中心軸線方向の他方側に延びる一対の第１脚部を含む複数の第１セグメント導体と、
前記電機子コアの前記中心軸線方向の他方側に配置されるとともに前記中心軸線方向の一方側に延びる一対の第２脚部を含む複数の第２セグメント導体と、
複数の前記第１セグメント導体の各々の前記第１脚部の先端部側に設けられ、前記中心軸線方向に沿って延び、且つ、径方向の一方側を向くように設けられる第１面と、複数の前記第２セグメント導体の各々の前記第２脚部の先端部側に設けられ、前記中心軸線方向に沿って延び、且つ、径方向の他方側を向くように設けられる第２面とが、前記スロット内または前記スロットの前記中心軸線方向の外側において接合されている接合部を含むコイル部と、を備え、
全ての前記スロット内または全ての前記スロットの前記中心軸線方向の外側において、前記第１セグメント導体の前記第１脚部の前記第１面が設けられる第１面側部分と、前記第２セグメント導体の前記第２脚部の前記第２面が設けられる第２面側部分とが同じ順番で交互に配置されており、
前記接合部は、前記電機子コアの前記中心軸線方向の中心よりも、前記電機子コアの前記中心軸線方向における一方側端面および他方側端面のうちの少なくとも一方の近傍に設けられている、電機子。 an armature core provided with a plurality of slots extending in the central axis direction;
a plurality of first segment conductors including a pair of first leg portions disposed on one side of the armature core in the central axis direction and extending to the other side in the central axis direction;
a plurality of second segment conductors including a pair of second leg portions arranged on the other side of the armature core in the central axis direction and extending to the one side in the central axis direction;
a first surface provided on the distal end side of the first leg of each of the plurality of first segment conductors, extending along the central axis direction, and facing one side in the radial direction; a second surface provided on the distal end side of the second leg of each of the plurality of second segment conductors, extending along the central axis direction and facing the other side in the radial direction; , a coil portion including a joint portion joined in the slot or outside the slot in the central axis direction,
a first surface side portion provided with the first surface of the first leg portion of the first segment conductor in all of the slots or outside of all of the slots in the central axis direction; are alternately arranged in the same order as the second surface side portion on which the second surface of the second leg is provided,
The joint portion is provided closer to at least one of one side end face and the other side end face of the armature core in the central axis direction than the center of the armature core in the central axis direction. Child.
前記第２面側部分は、前記第２面側部分が設けられない前記第２脚部の部分の厚みよりも前記径方向の厚みが小さくなるように、前記第２脚部の前記径方向の他方側の面側が加工されることにより設けられている、請求項１に記載の電機子。 The first surface side portion has a thickness in the radial direction of the first leg portion such that the thickness in the radial direction is smaller than the thickness of the portion of the first leg portion where the first surface side portion is not provided. It is provided by processing one surface side,
The second surface side portion has a thickness in the radial direction of the second leg portion such that the thickness in the radial direction is smaller than the thickness of the portion of the second leg portion where the second surface side portion is not provided. 2. The armature according to claim 1, which is provided by machining the other surface side.
前記第１セグメント導体の一対の前記第１脚部の前記第１面は、径方向内側を向くように形成されており、
前記中心軸線方向から見て、前記第２セグメント導体の第２コイルエンド部は、周方向に沿うように湾曲しており、
前記第２セグメント導体の一対の前記第２脚部の前記第２面は、径方向外側を向くように形成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の電機子。 When viewed from the central axis direction, the first coil end portion of the first segment conductor is curved along the circumferential direction,
the first surfaces of the pair of first leg portions of the first segment conductor are formed to face radially inward,
When viewed from the central axis direction, the second coil end portion of the second segment conductor is curved along the circumferential direction,
The armature according to any one of claims 1 to 3, wherein the second surfaces of the pair of second leg portions of the second segment conductors are formed to face radially outward.
前記スロットに配置される全てのＵ字形状の前記第１セグメント導体の前記第１脚部の長さは互いに等しいとともに、前記スロットに配置される全てのＵ字形状の前記第２セグメント導体の前記第２脚部の長さは互いに等しい、請求項１～４のいずれか１項に記載の電機子。 each of the first segment conductor and the second segment conductor has a U-shape including a pair of the first legs and a pair of the second legs,
The lengths of the first legs of all the U-shaped first segment conductors arranged in the slot are equal to each other, and the lengths of the first legs of all the U-shaped second segment conductors arranged in the slot are equal to each other. The armature according to any one of claims 1 to 4, wherein the lengths of the second legs are equal to each other.
前記第１面および前記第２面は、互いに前記径方向に接合されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の電機子。 Each of the first surface and the second surface is provided to extend parallel to the central axis direction,
The armature according to any one of claims 1 to 5, wherein the first surface and the second surface are joined together in the radial direction.
前記第１セグメント導体の一対の前記第１脚部に、同じ方向側から前記第１面を形成する工程と、
前記第２セグメント導体の一対の前記第２脚部に、同じ方向側から前記第２面を形成する工程と、
全ての前記スロット内または全ての前記スロットの前記中心軸線方向の外側において、前記第１セグメント導体の前記第１脚部の前記第１面が設けられる第１面側部分と、前記第２セグメント導体の前記第２脚部の前記第２面が設けられる第２面側部分とが同じ順番で交互に配置されるように、前記第１セグメント導体の前記第１脚部と、前記第２セグメント導体の前記第２脚部とを前記スロットに配置する工程とを備える、電機子の製造方法。 an armature core provided with a plurality of slots extending in a central axis direction; and a pair of first leg portions disposed on one side of the armature core in the central axis direction and extending on the other side in the central axis direction. and a plurality of first segment conductors arranged on the other side of the armature core in the central axis direction and opposed to the first segment conductors in the central axis direction, and in the central axis direction a plurality of second segment conductors including a pair of second legs extending to one side; A first surface provided to extend and face one side in the radial direction; a second surface that extends and faces the other side in the radial direction, and a coil portion that includes a joint portion that is joined within the slot or outside the slot in the central axis direction , The joint portion is provided closer to at least one of one side end surface and the other side end surface of the armature core in the central axis direction than the center of the armature core in the central axis direction. A manufacturing method of
forming the first surface from the same direction on the pair of first legs of the first segment conductor;
forming the second surface from the same direction on the pair of second legs of the second segment conductor;
a first surface side portion provided with the first surface of the first leg portion of the first segment conductor in all of the slots or outside of all of the slots in the central axis direction; The first leg of the first segment conductor and the second segment conductor are arranged alternately in the same order with the second surface side portion on which the second surface of the second leg of the second segment conductor is provided. and placing the second leg of the armature in the slot.
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