JP7172376B2 - 情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法、及びプログラムに関する。

医療施設や介護施設等の施設において、施設に設置されたベッドを利用する利用者の状況を示す情報を提供するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、撮像手段から被写体までの距離情報を示す距離画像を用いて、検知領域内の人体の存否並びに人体の動きを検知する人体検知方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。

医療施設や介護施設等の施設において、病室内でベッドを利用している患者等の情報に加えて、例えば、通路等で患者等が倒れている場合には、患者が倒れていることを示す情報を、所定の通知先に通知したいという要求がある。

しかし、例えば、特許文献１、２に示されるような従来の技術では、施設の通路等において、患者等の検知対象が倒れていることを検知し、検知対象が倒れている場合に、検知対象に関する情報を所定の通知先に通知することには困難を伴っていた。

本発明の実施の形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、施設の通路等において、患者等の検知対象が倒れていることを検知し、検知対象が倒れている場合に、検知対象に関する情報を所定の通知先に通知することを容易にする情報提供装置を提供する。

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る情報提供装置は、所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得部と、前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知部と、前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知部と、を有し、前記検知部は、前記検知領域内を複数の小領域に分割し、前記検知領域内において前記所定の温度を示す領域内の前記小領域の数により、前記検知対象を検知する。

本発明の実施の形態によれば、施設の通路等において、患者等の検知対象が倒れていることを検知し、検知対象が倒れている場合に、検知対象に関する情報を所定の通知先に通知することを容易にする情報提供装置を提供することができる。

一実施形態に係る情報提供システムの構成例を示す図である。 一実施形態に係る検知領域、及び検知方法について説明するための図である。 一実施形態に係る情報提供装置のハードウェア構成の例を示す図である。 一実施形態に係る情報提供システムの機能構成の例を示す図である。 一実施形態に係る情報提供装置が管理する情報の例を示す図である。 一実施形態に係る情報提供装置の処理の例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る表示画面の例を示す図である。 第１の実施形態に係る検知処理の例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る検知処理の例を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

＜システムの構成＞
図１は、一実施形態に係る情報提供システムの構成例を示す図である。情報提供システム１００は、例えば、医療施設、又は介護施設等の施設の一例である入院病棟１１０に設けられた複数のカメラ１０２－１～１０２－５、及び複数のカメラと通信可能に接続される情報提供装置１０１を含む。

なお、以下の説明の中で、複数のカメラ１０２－１～１０２－５のうち、任意のカメラを示す場合、「カメラ１０２」を用いる。また、図１に示すカメラ１０２の数は一例であり、カメラ１０２の数は、１つ以上の他の数であっても良い。

カメラ１０２は、物体の温度を示す温度画像データを取得する撮影装置であり、例えば、一般的な赤外線サーモグラフィカメラ（以下、サーモカメラと呼ぶ）等を適用することができる。サーモカメラは、測定対象物からの赤外線放射を画像化して温度に換算し、温度の分布を色等によって可視化する装置である。なお、サーモカメラは、サーモグラフィ、サーモビジョン、サーモビューワ等と呼ばれる場合もある。

図１の例では、カメラ１０２－１、１０２－２は、通路Ａ１０４ａの天井、又は壁等に設置されている。また、カメラ１０２－３は、通路Ｂ１０４ｂの天井、又は壁等に設置されており、カメラ１０２－４、１０２－５は、通路Ｃ１０４ｃの天井、又は壁等に設置されている。

例えば、カメラ１０２－１は、カメラ１０２－１に対応する所定の撮影範囲１０３内の温度を示す温度画像データを撮影するように設置されている。また、カメラ１０２－１は、撮影範囲１０３内の温度を示す温度画像データを所定のフレームレート（例えば、５ｆｐｓ～１ｆｐｓ等）、又は所定の時間間隔（例えば、１０秒～６０秒間隔等）で撮影し、撮影した温度画像データを情報提供装置１０１に送信する。このとき、カメラ１０２－１が送信する温度画像データには、カメラ１０２－１を識別するための識別情報（例えば、カメラＩＤ、ＩＰアドレス等）が含まれる。

同様にして、他のカメラ１０２－２～１０２－５も、所定の撮影範囲の温度画像データを撮影し、撮影した温度画像データ、及び識別情報を情報提供装置１０１に送信する。

情報提供装置１０１は、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。情報提供装置１０１は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Net Work）、インターネット等のネットワーク１０５を介して、複数のカメラ１０２、及びナースコールシステム１２１等と通信可能に接続されている。

情報提供装置１０１は、カメラ１０２から送信される温度画像データを取得し、取得した画像データを用いて、通路１０４に患者等の検知対象が倒れていることを検知する。また、情報提供装置１０１は、患者等の検知対象が倒れていることを検知した場合、検知対象が倒れていることを示す検知対象の情報を、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。

ナースコールシステム１２１は、例えば、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムであり、情報提供装置１０１が検知対象の情報を通知する所定の通知先の一例である。ナースコールシステム１２１は、病室１０６に備えられたベッド１０７を利用する患者等による呼出情報を、ナースステーションＡ～Ｃに設置された表示装置１２２ａ～１２２ｃ、及び看護師や介護士等の職員が所持する情報端末１２３等に表示させる。

また、本実施形態に係るナースコールシステム１２１は、図１に示すように、ネットワーク１０５を介して情報提供装置１０１に接続され、情報提供装置１０１から通知される検知対象の情報を受付する。また、ナースコールシステム１２１は、受付した検知対象の情報に基づいて、検知対象が倒れていることを示す表示画面を、表示装置１２２ａ～１２２ｃ、情報端末１２３等に表示させる。

複数の表示装置１２２ａ～１２２ｃは、ナースステーション等に設けられた表示装置であり、ナースコールシステム１２１から送信される表示画面を表示する。

情報端末１２３は、看護師や介護士等の医療従事者が所持するスマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ等の情報処理装置である。情報端末１２３は、例えば、無線通信によりナースコールシステム１２１と通信が可能であり、所定のアプリケーションプログラム（以下、アプリと呼ぶ）を実行することにより、ナースコールシステム１２１から送信される表示画面を表示する。

（検知領域、及び検知方法について）
図２は、一実施形態に係る検知領域、及び検知方法について説明するための図である。図２（ａ）に示す通路Ａ１０４ａは、図１に示す入院病棟１１０の通路Ａ１０４ａに対応している。

カメラ１０２－１は、一例として、通路Ａ１０４ａにおける所定の撮影範囲１０３内の温度画像データを斜め上方から撮影するように、通路Ａ１０４ａの天井、又は壁等に設置されている。

好ましくは、情報提供装置１０１は、カメラ１０２－１が撮影した温度画像データにおいて、撮影された通路Ａ１０４ａを複数の検知領域に分割して管理する。図２（ａ）の例では、情報提供装置１０１は、カメラ１０２－１が撮影した温度画像データにおいて、撮影された通路Ａ１０４ａを、４つの検知領域２０１、２０２、２０３、２０４に分割して管理する。また、情報提供装置１０１は、カメラ１０２－１から送信される温度画像データを用いて、４つの検知領域２０１～２０４のいずれかに倒れている人（以下、検知対象と呼ぶ）を検知する。

図２（ｂ）は、４つの検知領域２０１～２０４の各々に、検知対象２０５が倒れている場合の画像２１０のイメージを示している。このように、検知対象２０５が検知領域に倒れている場合、カメラ１０２－１からの距離によって、画像２１０上で検知対象２０５が占める大きさが異なる。

図２（ｃ）は、検知領域２０１を、検知対象２０５とは異なる人物が歩行している場合における画像２２０のイメージを示している。図２（ｃ）に示すように、通路Ａ１０４ａを歩行している人物が、画像２２０上で占める大きさは、図２（ｂ）に示すように、通路Ａ１０４ａに倒れている検知対象２０５が、画像２２０上で占める大きさより大きくなる。

図２（ｄ）は、検知領域２０２に検知対象２０５が倒れている場合の温度画像２３０について説明するための図である。図２（ｄ）に示す温度画像２３０は、カメラ１０２－１から送信される温度画像データを表示装置等に表示した画像の一例のイメージを示している。図２（ｄ）の例では、説明用の一例として、検知領域２０２内に、検知対象２０５の温度に対応する色が表示されている。

温度画像２３０において、検知対象２０５の頭部２３１は、衣服等に覆われていないため、人体の体温により近い温度（例えば、３５度～４０度程度）を示す色で表示される。

好適な一例として、情報提供装置１０１は、検知領域毎に、検知対象２０５の頭部２３１に対応する所定の大きさの範囲を予め決定し、記憶部等に記憶しておく。また、情報提供装置１０１は、例えば、図２（ｄ）に示すように、温度画像２３０の検知領域２０２において、検知対象２０５の頭部２３１に対応する所定の温度、及び所定の大きさの領域を検知した場合、検知領域２０２に検知対象２０５が倒れていると判断する。さらに、情報提供装置１０１は、検知領域２０２内に、所定の時間を超えて検知対象２０５が倒れている場合、検知対象２０５が、通路Ａ１０４ａの検知領域２０２に倒れていることを示す情報（検知対象に関する情報）を、ナースコールシステム１２１等に通知する。

このように、検知対象２０５は、検知領域内に倒れている人物の一部（例えば、頭部２３１等）であっても良いし、検知領域内に倒れている人物の全部（例えば、全身等）であっても良い。

好ましくは、情報提供装置１０１は、前述した所定の大きさの範囲より大きい、所定の温度の領域を検知した場合、例えば、図２（ｃ）に示すように、人物が通行していると判断し、検知対象に関する情報を、ナースコールシステム１２１に通知する処理を中止する。これにより、情報提供装置１０１は、通路Ａ１０４ａに検知対象２０５が倒れていないにも拘わらず、ナースコールシステム１２１に検知対象に関する情報が通知される誤通知を、効果的に低減させることができる。

なお、本実施形態は、例えば、廊下等の通路に限られず、例えば、階段、玄関、トイレ等の場所にも適用することができる。

＜ハードウェア構成＞
図３は、一実施形態に係る情報提供装置のハードウェア構成の例を示す図である。情報提供装置１０１は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、ストレージ３０４、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）３０５、入力デバイス３０６、表示デバイス３０７、外部Ｉ／Ｆ３０８、及びバス３０９等を有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３やストレージ３０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ３０２上に読み出し、処理を実行することで、情報提供装置１０１の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ３０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。

ストレージ３０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、ＯＳ（Operation System）、アプリケーションプログラム、各種のデータ等を記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ３０５は、情報提供装置１０１をネットワーク１０５に接続するための通信インタフェースである。入力デバイス３０６は、マウス等のポインティングデバイスや、キーボード等の入力装置であり、各種の操作を受け付ける。表示デバイス３０７はディスプレイ等の表示装置であり、情報提供装置１０１による処理結果等の表示に用いられる。

外部Ｉ／Ｆ３０８は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体等が含まれる。情報提供装置１０１は、例えば、記録媒体に所定のプログラムを格納し、この記録媒体に格納されたプログラムを外部Ｉ／Ｆ３０８を介して、情報提供装置１０１にインストールすることにより、所定のプログラムが実行可能となる。バス３０９は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。

＜機能構成＞
続いて、情報提供システム１００の機能構成について説明する。図４は、一実施形態に係る情報提供システム１００の機能構成の例を示す図である。情報提供システム１００は、ネットワーク１０５に接続された情報提供装置１０１、及び複数のカメラ１０２－１、１０２－２、・・・等を含む。また、情報提供装置１０１は、例えば、ネットワーク１０５等を介して、所定の通知先の一例であるナースコールシステム１２１と通信可能である。

（情報提供装置の機能構成）
情報提供装置１０１は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で所定のプログラムを実行することにより、通信部４０１、画像取得部４０２、検知部４０３、通知部４０４、情報管理部４０５、及び記憶部４０６等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。

通信部４０１は、例えば、図３のネットワークＩ／Ｆ３０５を用いて、情報提供装置１０１をネットワーク１０５に接続し、カメラ１０２、及びナースコールシステム１２１等と通信を行う。

画像取得部４０２は、カメラ１０２から送信される、所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを、通信部４０１を介して取得（受信する）し、記憶部４０６等に記憶する。

検知部４０３は、画像取得部４０２が取得した温度画像データを用いて、各検知領域内において、所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する。例えば、検知部４０３は、記憶部４０６等に記憶した判定情報４１１を用いて、各検知領域内の検知対象を検知する。

図５（ａ）は、判定情報４１１の一例を示している。図５（ａ）の例では、判定情報４１１には、「カメラＩＤ」、及び検知領域Ａ～Ｄにおける「検知対象の大きさ（画素数）」等の情報が記憶されている。なお、図５（ａ）に示されるａ～ｔには、画素数を示す値が予め設定されているものとする。

「カメラＩＤ」は、カメラ１０２を識別する識別情報である。「検知対象の大きさ（画素数）」は、例えば、各検知領域において、検知対象が倒れていると判断する所定の温度を示す領域の大きさの範囲を画素数で示した情報である。

例えば、検知部４０３は、カメラＩＤ「Ｃ０００１」のカメラ１０２から取得した温度画像データの検知領域Ａにおいて、予め設定された所定の温度（例えば、人体の体温に相当する３５度～４０度等）を示す領域を検出し、当該領域の画素数を算出する。なお、所定の温度を示す温度範囲は、予め記憶部４０６等に記憶されているものとする。

また、検知部４０３は、検知領域Ａにおいて、所定の温度を示す領域の画素数が、図５（ａ）に示す画素数a～ｂ（ａは整数、ｂはａ以上の整数）の範囲内である場合、検知領域Ａに検知対象が倒れていると判断する。一方、検知部４０３は、検知領域Ａにおいて、所定の温度を示す領域の画素数が、画素数a～ｂの範囲外である場合、検知領域Ａに検知対象が倒れていないと判断する。

検知部４０３は、他の検知領域Ｂ～Ｄについても同様の処理を実行することにより、検知領域Ａ～Ｄに倒れている検知対象を検知することができる。なお、図５（ａ）に示す検知対象の大きさ（画素数）は、検知対象の大きさを示す情報の一例である。

図５（ｂ）は、判定情報４１１の別の一例を示している。図５（ｂ）の例では、判定情報４１１には、「カメラＩＤ」、及び検知領域Ａ～Ｄにおける「検知対象の大きさ（小領域の数）」等の情報が記憶されている。なお、図５（ｂ）に示されるａ～ｔには、小領域の数を示す値が予め設定されているものとする。

図５（ｂ）の例では、検知部４０３は、温度画像データ、又は検知領域を複数の小領域に分割して管理しており、小領域の数によって領域の大きさを示すものとする。

例えば、検知部４０３は、カメラＩＤ「Ｃ０００１」のカメラ１０２から取得した温度画像データの検知領域Ｂにおいて、前述した所定の温度を示す領域を検出し、当該領域に含まれる小領域の数を算出する。

また、検知部４０３は、検知領域Ｂにおいて、所定の温度を示す小領域の数が、図５（ａ）示す小領域数ｃ～ｄ（ｃは整数、ｄはｃ以上の整数）の範囲内である場合、検知領域Ｂに検知対象が倒れていると判断する。一方、検知部４０３は、検知領域Ｂにおいて、所定の温度を示す小領域の数が、小領域数ｃ～ｄの範囲外である場合、検知領域Ｂに検知対象が倒れていないと判断する。

検知部４０３は、他の検知領域Ａ、Ｃ、Ｄについても同様の処理を実行することにより、検知領域Ａ～Ｄに倒れている検知対象を検知することができる。

通知部４０４は、検知部４０３が検知した検知対象が、所定の時間を超えて検知領域内に留まっている場合、検知対象に関する情報を、例えば、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。この検知対象に関する情報には、例えば、検知対象が倒れていることを示す情報、検知対象が倒れている場所、及び検知された時刻等の情報等が含まれる。

なお、通知部４０４は、記憶部４０６等に記憶した、例えば、図５（ｃ）に示すようなカメラ配置情報４１２を用いて、検知対象が倒れている場所を特定することができる。

図５（ｃ）は、カメラ配置情報４１２の例を示している。図５（ｃ）の例では、カメラ配置情報４１２には、例えば、「カメラＩＤ」、「カメラ名」、「設置場所」、及び検知領域Ａ～Ｄ等の情報が含まれる。

「カメラＩＤ」は、前述した、カメラ１０２を識別する識別情報である。「カメラ名」には、例えば、カメラの名前等の情報が記憶される。「設置場所」は、カメラ１０２が設置された場所を示す情報であり、例えば、図５（ｃ）に示すように文字列で表されるものであっても良いし、座標情報等によって表されるものであっても良い。「検知領域Ａ」～「検知領域Ｄ」は、各検知領域の場所を示す情報であり、図５（ｃ）に示すように文字列で表されるものであっても良いし、座標情報等によって表されるものであっても良い。

これにより、例えば、カメラＩＤ「Ｃ０００１」のカメラ１０２が撮影した温度画像データの検知領域Ａにおいて、検知対象が所定の時間を超えて留まっている場合、通知部４０４は、病室Ａ前に検知対象が倒れていることを示す情報を所定の通知先に通知する。

情報管理部４０５は、前述した判定情報４１１、カメラ配置情報４１２等を記憶部４０６等に記憶して管理する。

記憶部４０６は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及びストレージ３０４、ＲＡＭ３０２等によって実現され、前述した判定情報４１１、カメラ配置情報４１２等を含む、様々な情報を記憶する。

＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る情報提供方法の処理の流れについて説明する。

（情報提供装置の処理）
図６は、一実施形態に係る情報提供装置の処理の例を示すフローチャートである。この処理は、情報提供装置１０１が、カメラ１０２から送信される温度画像データを取得したときに実行する処理の例を示している。

ステップＳ６０１において、情報提供装置１０１の画像取得部４０２は、カメラ１０２から送信される温度画像データを、通信部４０１を介して取得（受信）する。

なお、カメラ１０２は、所定の時間間隔（例えば、１０秒～６０秒間隔等）で、撮影範囲内の温度画像データを撮影し、撮影した温度画像データにカメラ１０２のカメラＩＤを付加して、情報提供装置１０１に送信するものとする。

例えば、図２（ａ）において、カメラ１０２－１は、通路Ａ１０４ａに設定された検知領域２０１～２０４内の温度を示す温度画像データを撮影し、撮影した温度画像データにカメラ１０２－１のカメラＩＤを付加して、情報提供装置１０１に送信する。これにより、情報提供装置１０１の画像取得部４０２は、例えば、図２（ｄ）に示すような温度画像２３０のデータを取得する。

ステップＳ６０２において、情報提供装置１０１の検知部４０３は、画像取得部４０２が取得した温度画像データを用いて、各検知領域内において所定の温度、及び所定の大きさを示す検知対象を検知する。

ここで、所定の温度は、前述したように、人体の体温に相当する温度範囲が予め定められ、記憶部４０６等に記憶されているものとする。また、所定の大きさは、例えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すような判定情報４１１によって、検知領域毎に大きさの範囲が定められているものとする。なお、検知部４０３の検知処理の具体的な処理の例については後述する。

ステップＳ６０３において、情報提供装置１０１の検知部４０３は、画像取得部４０２が取得した温度画像データから、検知対象が検知されたか否かを判断する。

検知対象が検知されない場合、検知部４０３は、処理を終了させる。一方、検知対象が検知された場合、検知部４０３は、処理をステップＳ６０４に移行させる。

ステップＳ６０４に移行すると、情報提供装置１０１の検知部４０３は、検知された検知対象の情報を、記憶部４０６等に記憶する。例えば、検知部４０３は、温度画像データを撮影したカメラ１０２のカメラＩＤ、検知対象が検知された領域、検知された時間等を含む検知対象の情報を、記憶部４０６に記憶する。

ステップＳ６０５において、情報提供装置１０１の通知部４０４は、検知部４０３が記憶部４０６に記憶した検知対象の情報に基づいて、検知対象が、所定の時間を超えて検知領域内に留まっているか否かを判断する。例えば、通知部４０４は、同じ検知領域内で検知対象が連続して所定の回数検知された場合、検知対象が、所定の時間を超えて検知領域内に留まっていると判断しても良い。

検知対象が所定の時間を超えて検知領域内に留まっている場合、情報提供装置１０１は、処理をステップＳ６０６に移行させる。一方、検知対象が所定の時間を超えて検知領域内に留まっていない場合、情報提供装置１０１は、処理をステップＳ６０１に戻し、ステップＳ６０１以降の処理を再び実行する。

ステップＳ６０６に移行すると、情報提供装置１０１の通知部４０４は、検知領域内に所定の時間を超えて留まっている検知対象に関する情報を、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。

例えば、図２（ａ）に示すように、カメラ１０２－１が検知領域２０４の温度画像データを撮影し、例えば、図２（ｄ）に示すように、検知領域２０２に、検知対象２０５が所定の時間を超えて留まっていることが検知されたものとする。この場合、通知部４０４は、カメラ１０２－１のカメラＩＤを用いて、図５（ｃ）に示すようなカメラ配置情報４１２から、カメラ名、設置場所、検知領域Ａ～Ｄ等の情報を読み出す。

また、通知部４０４は、例えば、カメラ１０２－１が撮影した温度画像データと、検知対象２０５が所定の時間を超えて留まっている検知領域２０２の情報と、検知した時間の情報と、を含む検知対象に関する情報を、ナースコールシステム１２１等に通知する。

好ましくは、通知部４０４が通知する検知対象に関する情報には、検知対象２０５が検知領域内に所定の時間を超えて留まっていることが検知された時点までの、所定の期間内の温度画像データが含まれる。

このとき、ナースコールシステム１２１は、情報提供装置１０１から通知された検知対象に関する情報を用いて、例えば、図７に示すような表示画面７００を、例えば、表示装置１２２ａ、情報端末１２３等に表示させることができる。

図７は、一実施形態に係る表示画面の例を示す図である。この図は、情報提供装置１０１が、検知領域内で所定の時間を超えて留まっている検知対象２０５が検知されたときに、ナースコールシステム１２１、又は情報提供装置１０１が表示させる表示画面７００の例を示している。

図７の例では、表示画面７００には、通路で倒れている人がいることを示す情報７０１、検知された場所を示す情報７０２、及び通路の温度画像２３０等が表示されている。この情報により、施設の医療従事者は、通路Ａの病室Ａと病室Ｂの間で倒れている人が検知されたことを認識し、温度画像２３０でその状況を確認することができる。

好ましくは、温度画像２３０には、検知対象２０５が検知される前の所定の期間（例えば、数分程度）における動画像を表示する。これにより、医療従事者は、検知対象２０５の状況を、より的確に判断することができる。

（検知処理）
続いて、情報提供装置１０１の検知部４０３による検知処理の例について説明する。

［第１の実施形態］
図８は、第１の実施形態に係る検知処理の例を示す図である。この処理は、図６のステップＳ６０２で、情報提供装置１０１の検知部４０３が実行する検知処理の一例を示している。

ステップＳ８０１において、検知部４０３は、例えば、図５（ａ）に示すような判定情報４１１から、温度画像データの送信元のカメラ１０２に対応する、各検知領域における検知対象の大きさ（画素数）を読み出す。

例えば、カメラ１０２から取得した温度画像データに、カメラＩＤ「Ｃ０００１」が付加されている場合、検知部４０３は、図５（ａ）に示す判定情報４１１から、カメラＩＤ「Ｃ０００１」に対応する、検知対象の大きさ（画素数）を読み出す。

ステップＳ８０２において、検知部４０３は、温度画像データから、前述した所定の温度（例えば、３５度～４０度）を示す領域を抽出する。

好ましくは、検知部４０３は、例えば、図２（ｄ）に示すような温度画像２３０の検知領域２０１～２４０において、所定の温度を示す領域を抽出する。

ステップＳ８０３において、検知部４０３は、所定の温度を示す領域が検知されたか否かを判断する。所定の温度を示す領域が抽出されない場合、検知部４０３は、処理をステップＳ８０４に移行させる。一方、所定の温度を示す領域が検知された場合、検知部４０３は、処理をステップＳ８０５に移行させる。

ステップＳ８０４に移行すると、検知部４０３は、検知領域内に検知対象がないと判断する。一方、ステップＳ８０５に移行すると、検知部４０３は、抽出された領域の画素数を算出する。

ステップＳ８０６において、検知部４０３は、ステップＳ８０５で算出した画素数が、ステップＳ８０１で読み出した画素数の範囲内であるか否かを判断する。例えば、図５（ａ）に示す判定情報４１１において、検知領域Ｂで所定の温度範囲内の領域が検知された場合、検知部４０３は、当該領域の画素数が、画素数ｃ～ｄの範囲内であるか否かを判断する。

算出した画素数がステップＳ８０１で読み出した画素数の範囲内である場合、検知部４０３は、処理をステップＳ８０７に移行させる。一方、算出した画素数がステップＳ８０１で読み出した画素数の範囲内でない場合、検知部４０３は、処理をステップＳ８０４に移行させる。

ステップＳ８０７に移行すると、検知部４０３は、検知領域内に検知対象があると判断する。

このように、情報提供装置１０１の検知部４０３は、一例として、各検知領域内において、所定の温度を示す領域内の画素の数により、所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象の有無を判断することができる。

［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態に係る検知処理の例を示す図である。この処理は、図６のステップＳ６０２で、情報提供装置１０１の検知部４０３が実行する検知処理の別の一例を示している。

ステップＳ９０１において、検知部４０３は、例えば、図５（ｂ）に示すような判定情報４１１から、温度画像データの送信元のカメラ１０２に対応する、各検知領域における検知対象の大きさ（小領域の数）を読み出す。

例えば、カメラ１０２から取得した温度画像データに、カメラＩＤ「Ｃ０００１」が付加されている場合、検知部４０３は、図５（ｂ）に示す判定情報４１１から、カメラＩＤ「Ｃ０００１」に対応する、検知対象の大きさ（小領域の数）を読み出す。

ステップＳ９０２において、検知部４０３は、温度画像データから、前述した所定の温度（例えば、３５度～４０度）を示す領域を抽出する。

好ましくは、検知部４０３は、例えば、図２（ｄ）に示すような温度画像２３０の検知領域２０１～２４０において、所定の温度を示す領域を抽出する。

ステップＳ９０３において、検知部４０３は、所定の温度を示す領域が検知されたか否かを判断する。所定の温度を示す領域が検知されない場合、検知部４０３は、処理をステップＳ９０４に移行させる。一方、所定の温度を示す領域が検知された場合、検知部４０３は、処理をステップＳ９０５に移行させる。

ステップＳ９０４に移行すると、検知部４０３は、検知領域内に検知対象がないと判断する。一方、ステップＳ９０５に移行すると、検知部４０３は、抽出された領域における小領域の数を算出する。

例えば、検知部４０３は、温度画像データを複数の列、及び複数の行で表される複数の小領域に分割して管理する。これにより、所定の温度を示す領域に含まれる小領域の数を用いて、検知対象を容易に特定することができるようになる。

ステップＳ９０６において、検知部４０３は、ステップＳ９０５で算出した小領域の数が、ステップＳ９０１で読み出した小領域の数の範囲内であるか否かを判断する。例えば、図５（ｂ）に示す判定情報４１１において、検知領域Ｂで所定の温度範囲内の領域が検知された場合、検知部４０３は、当該領域に含まれる小領域の数が、小領域数ｃ～ｄの範囲内であるか否かを判断する。

算出した小領域数がステップＳ９０１で読み出した小領域の数の範囲内である場合、検知部４０３は、処理をステップＳ９０７に移行させる。一方、算出した小領域数がステップＳ９０１で読み出した画素数の範囲内でない場合、検知部４０３は、処理をステップＳ９０４に移行させる。

ステップＳ９０７に移行すると、検知部４０３は、検知領域内に検知対象があると判断する。

このように、情報提供装置１０１の検知部４０３は、別の一例として、各検知領域内において、所定の温度を示す領域内の小領域の数により、所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象の有無を判断することができる。

なお、図８、９に示す処理は一例であり、検知部４０３は、検知領域内で検知された所定の温度を示す領域の大きさが、判定情報４１１に記憶された大きさの範囲内であるか否かを判断することができるものであれば良い。

以上、本実施形態によれば、施設の通路等において、患者等の検知対象が倒れていることを検知し、検知対象が倒れている場合に、検知対象に関する情報を所定の通知先に通知することを容易にする情報提供装置１０１を提供することができる。

１００ 情報提供システム
１０１ 情報提供装置
１０２ カメラ
１２１ ナースコールシステム（所定の通知先の一例）
４０２ 画像取得部
４０３ 検知部
４０４ 通知部

特開２０００－３１６９１５号公報 特開２００１－２４４６２１号公報

Claims (12)

1. 所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得部と、
   前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知部と、
   前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知部と、
   を有し、
   前記検知部は、前記検知領域内を複数の小領域に分割し、前記検知領域内において前記所定の温度を示す領域内の前記小領域の数により、前記検知対象を検知する、
   情報提供装置。
2. 所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得部と、
   前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知部と、
   前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知部と、
   を有し、
   前記通知部は、前記検知領域内に、前記所定の温度を示し、かつ前記所定の大きさより大きい領域が検知された場合、前記検知対象に関する情報を前記所定の通知先に通知する処理を中止する、
   情報提供装置。
3. 所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得部と、
   前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知部と、
   前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知部と、
   を有し、
   前記画像取得部は、複数の検知領域を含む前記温度画像データを取得し、
   前記検知部は、検知領域毎に前記所定の大きさの範囲を定めた判定情報を用いて、前記検知対象を検知する、
   情報提供装置。
4. 前記検知対象は、前記検知領域内に倒れている人物の一部又は全部を含み、
   前記所定の温度は、人体の体温に相当する温度範囲を含む、請求項１に記載の情報提供装置。
5. 前記所定の大きさは、前記検知領域内に人体が倒れているときに、前記人体の頭部に対応する大きさの範囲を含む、請求項１又は４に記載の情報提供装置。
6. 所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得部と、
   前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知部と、
   前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知部と、
   を有し、
   前記検知部は、前記検知領域内を複数の小領域に分割し、前記検知領域内において前記所定の温度を示す領域内の前記小領域の数により、前記検知対象を検知する、
   情報提供システム。
7. 所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得部と、
   前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知部と、
   前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知部と、
   を有し、
   前記通知部は、前記検知領域内に、前記所定の温度を示し、かつ前記所定の大きさより大きい領域が検知された場合、前記検知対象に関する情報を前記所定の通知先に通知する処理を中止する、
   情報提供システム。
8. 所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得部と、
   前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知部と、
   前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知部と、
   を有し、
   前記画像取得部は、複数の検知領域を含む前記温度画像データを取得し、
   前記検知部は、検知領域毎に前記所定の大きさの範囲を定めた判定情報を用いて、前記検知対象を検知する、
   情報提供システム。
9. コンピュータが、
   所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得処理と、
   前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知処理と、
   前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知処理と、
   を実行し、
   前記検知処理は、前記検知領域内を複数の小領域に分割し、前記検知領域内において前記所定の温度を示す領域内の前記小領域の数により、前記検知対象を検知する、
   情報提供方法。
10. コンピュータが、
    所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得処理と、
    前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知処理と、
    前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知処理と、
    を実行し、
    前記通知処理は、前記検知領域内に、前記所定の温度を示し、かつ前記所定の大きさより大きい領域が検知された場合、前記検知対象に関する情報を前記所定の通知先に通知する処理を中止する、
    情報提供方法。
11. コンピュータが、
    所定の検知領域内の温度を示す温度画像データを取得する画像取得処理と、
    前記温度画像データを用いて、前記検知領域内において所定の温度及び所定の大きさを示す検知対象を検知する検知処理と、
    前記検知対象が、所定の時間を超えて前記検知領域内に留まっている場合、前記検知対象に関する情報を所定の通知先に通知する通知処理と、
    を実行し、
    前記画像取得処理は、複数の検知領域を含む前記温度画像データを取得し、
    前記検知処理は、検知領域毎に前記所定の大きさの範囲を定めた判定情報を用いて、前記検知対象を検知する、
    情報提供方法。
12. 請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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