JP7168496B2

JP7168496B2 - passenger protection device

Info

Publication number: JP7168496B2
Application number: JP2019051687A
Authority: JP
Inventors: 将太鐘ヶ江; 透山下
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2022-11-09
Anticipated expiration: 2039-03-19
Also published as: JP2020152208A

Description

本発明は、乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection system.

衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、乗員保護装置としてエアバッグ装置が装備されている。
このエアバッグ装置は、一般に、衝撃センサと、インフレータと、エアバッグと、制御装置等、から構成されている。エアバッグ装置は、前面衝突などにより衝撃センサが衝撃を検知すると、検知信号を制御装置に出力し、制御装置が作動信号をインフレータに送出して、インフレータがガスを発生させてエアバッグに送出する。そして、エアバッグは、インフレータからのガスにより瞬時に膨らみ、乗員の前方に展開する。これにより、エアバッグは、内部のガス圧によって衝撃により前方へ移動する乗員の身体を受け止めて、その運動エネルギーを吸収しながら収縮する。このようにして、自動車の前面衝突等における、衝突の衝撃による乗員の急激な前方移動がエアバッグにより緩和され、乗員の安全が確保される。 2. Description of the Related Art Vehicles such as automobiles are equipped with airbag devices as occupant protection devices in order to protect occupants from collisions and the like.
This airbag device generally comprises an impact sensor, an inflator, an airbag, a control device, and the like. When the impact sensor detects an impact due to a frontal collision or the like, the airbag device outputs a detection signal to the control device, the control device sends an operation signal to the inflator, and the inflator generates gas and sends it to the airbag. . The airbag is instantly inflated by the gas from the inflator and deployed in front of the occupant. As a result, the airbag catches the occupant's body moving forward due to the impact due to the internal gas pressure, and contracts while absorbing the kinetic energy. In this way, the airbag mitigates the sudden forward movement of the occupant due to the impact of the collision, such as in a frontal collision of an automobile, thereby ensuring the safety of the occupant.

また、このような従来のエアバッグ装置として、衝撃センサと、インフレータと、エアバッグと、制御装置と、に加え、乗員の重量を検出する重量センサと、インフレータにて発生したガスの一部を外部に排出するためのガス逃し開口と、を備えたエアバッグ装置が提案されている。このエアバッグ装置では、乗員が運転席または助手席に座ると、重量センサが当該乗員の重量を検出して、検出信号を制御装置に出力し、制御装置が重量センサからの検出信号に応じて、インフレータのガス逃し開口の大きさを調整する。 In addition to an impact sensor, an inflator, an airbag, and a control device, such a conventional airbag device includes a weight sensor for detecting the weight of the occupant and a part of the gas generated by the inflator. Airbag devices have been proposed with gas relief openings for venting to the outside. In this airbag system, when an occupant sits in the driver's seat or front passenger's seat, the weight sensor detects the weight of the occupant and outputs a detection signal to the control device, and the control device responds to the detection signal from the weight sensor. , to adjust the size of the gas relief opening of the inflator.

そして、自動車が前面衝突等に遭遇すると、インフレータにて所定の圧力で発生するガスは、その一部がインフレータのガス逃し開口から外部に漏出することにより、エアバッグ内に導入されエアバッグを展開する展開圧力が低減されることとなり、乗員の体重に応じて、エアバッグの展開圧力を調整することができるようにしている（特許文献１参照）。 When a vehicle encounters a frontal collision or the like, a part of the gas generated by the inflator at a predetermined pressure leaks out from the gas release opening of the inflator and is introduced into the airbag to expand the airbag. Therefore, the deployment pressure of the airbag can be adjusted according to the weight of the occupant (see Patent Document 1).

特開２０１３－０１４１７６号公報JP 2013-014176 A

しかしながら、従来のエアバッグ装置では、衝突速度や乗員の着座位置は、平均的な値などで予め設定した固定の速度や位置に対応したもので考えられており、設定値以外の様々な衝突速度や乗員の着座位置には、必ずしも対処されていなかった。また、乗員の個体差（体格差等）、および、乗員や衝突の状況の差も含めて、エアバッグの内圧の差だけで、所定位置において衝撃を吸収するには無理がある。例えば、内圧を高めすぎてしまうと、乗員がエアバッグとの接触時に大きな衝撃を受けすぎてしまう。逆に、内圧を低くしすぎてしまうと、乗員の衝撃を十分に吸収することができなくなってしまう。このように、従来のエアバッグでは、様々な衝突速度等に対して、最適なエアバッグを展開することが困難であった。
このため、衝突の状況に応じてエアバッグの大きさを変更し、エアバッグの大きさを大きくした場合に、座席シートを移動させるということを、本件出願人は考えた。ただし、大きなエアバッグを展開させるために、座席シートを移動させようとしても、乗員がフロアに足を載せているため、移動に支障をきたす虞がある。 However, in the conventional airbag system, the collision speed and the seating position of the occupant are considered to correspond to fixed speeds and positions preset by average values, etc., and various collision speeds other than the set values are considered. and the seating position of the occupants were not necessarily addressed. In addition, it is difficult to absorb the impact at a predetermined position only by the difference in the internal pressure of the airbag, including the individual differences of the occupants (physical differences, etc.) and the differences in the occupants and the circumstances of the collision. For example, if the internal pressure is too high, the occupant will receive too much impact when coming into contact with the airbag. Conversely, if the internal pressure is too low, the passenger's impact cannot be sufficiently absorbed. As described above, with conventional airbags, it was difficult to optimally deploy the airbag against various collision speeds and the like.
Therefore, the applicant of the present application has considered changing the size of the airbag according to the collision situation and moving the seat when the size of the airbag is increased. However, even if an attempt is made to move the seat in order to deploy the large airbag, the occupant's feet on the floor may hinder movement.

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、衝突速度に応じた適切なエアバッグの展開を行い、状況に応じた乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such conventional problems, and provides an occupant protection system capable of appropriately deploying an airbag according to the collision speed and protecting the occupant according to the situation. The task is to

本発明に係る車両の乗員保護装置は、展開時の大きさを可変できるメインエアバッグと、前記メインエアバッグを展開させるエアバッグ展開装置と、車両の衝突または衝突予測を検知し、衝突速度を算出する衝突速度検知装置と、シートに着座する乗員の位置を検知する乗員位置検知装置と、前記シートを移動させるシート移動手段と、前記シートに着座した乗員の脚の下で展開するサブエアバッグと、前記衝突速度検知装置の検知結果に基づいて、前記メインエアバッグの展開時の大きさを決定するエアバッグ展開量決定手段と、前記エアバッグ展開量決定手段に決定された前記メインエアバッグの展開時の大きさ、および、前記乗員位置検知装置に検知された乗員の位置に基づいて、前記シートの移動量を決定して、前記サブエアバッグを展開させて乗員の脚部を上昇させて、前記シート移動手段に前記シートを前記乗員ごと移動させ、前記メインエアバッグを展開させる展開制御装置と、を備えたことを特徴とする。 A vehicle occupant protection system according to the present invention includes a main airbag that can vary in size when deployed, an airbag deploying device that deploys the main airbag, a vehicle collision or a collision prediction, and a collision speed. an occupant position detector for detecting the position of an occupant seated on the seat; a seat moving means for moving the seat; and a sub-airbag deployed under the legs of the occupant seated on the seat. and airbag deployment amount determination means for determining the size of the main airbag when deployed based on the detection result of the collision speed detection device, and the main airbag determined by the airbag deployment amount determination means. and the position of the occupant detected by the occupant position detection device. and a deployment control device that causes the seat moving means to move the seat together with the occupant and deploy the main airbag.

また、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記シート移動手段は、展開することにより、前記シートを乗員ごと移動させる移動用エアバッグを有し、前記展開制御装置は、前記衝突速度検知装置の検知結果に基づいて、前記移動用エアバッグを展開させる、ようにしてもよい。 Further, in the vehicle occupant protection device according to the present invention, the seat moving means includes a moving airbag that deploys the seat to move the seat together with the occupant, and the deployment control device includes the collision speed detection device. The travel airbag may be deployed based on the detection result of .

本発明によれば、衝突速度に応じた適切なエアバッグの展開を行い、状況に応じた乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an occupant protection system capable of deploying an airbag appropriately according to the collision speed and protecting the occupant according to the situation.

本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a part of a vehicle equipped with an occupant protection device according to an embodiment of the invention; FIG. シート可動装置の概略を示す断面図である。It is a sectional view showing an outline of a sheet moving device. 乗員保護装置の展開時の側面図である。FIG. 4 is a side view of the passenger protection device when it is deployed; 乗員保護装置の動作概要を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an outline of the operation of the occupant protection device;

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。また、図２は、本実施の形態の座席シートを可動可能とさせるシート可動装置の概略を示す断面図である。また、図３は、本実施の形態の乗員保護装置が作動し、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。なお、図３（ａ）は、脚下エアバッグ袋体が展開した際の側面図であり、図３（ｂ）は、ニーエアバッグ袋体が展開した際の側面図であり、図３（ｃ）は、上体エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a portion of a vehicle equipped with an occupant protection system according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an outline of a seat moving device that makes the seat of this embodiment movable. FIG. 3 is a side view of the passenger protection system of the present embodiment when the airbag body is deployed. FIG. 3(a) is a side view when the lower leg airbag is deployed, FIG. 3(b) is a side view when the knee airbag is deployed, and FIG. ) is a side view when the upper body airbag is deployed.

（車両１の構成）
図１に示すように、車両１の乗員室は、下部にアンダーフロア３、上部にルーフ４が設けられている。また、アンダーフロア３には、座席シート１０が配備されている。 (Configuration of vehicle 1)
As shown in FIG. 1, the passenger compartment of a vehicle 1 is provided with an underfloor 3 at the bottom and a roof 4 at the top. A seat 10 is arranged on the underfloor 3. - 特許庁

座席シート１０は、車両１に乗車した乗員Ｐが着座するものである。また、座席シート１０は、乗員Ｐの臀部から大腿部を支えるシートクッション１１（座部）と、リクライニング可能に設けられたシートバック１２（背もたれ部）と、乗員Ｐの頭部を支えるヘッドレスト１３（ヘッド部）と、を備えている。 The seat 10 is for a passenger P who gets into the vehicle 1 to sit. The seat 10 includes a seat cushion 11 (seat portion) supporting the buttocks and thighs of the occupant P, a seat back 12 (backrest portion) provided so as to be reclinable, and a headrest 13 supporting the head of the occupant P. (head part) and.

また、座席シート１０には、シートスライド装置２０が設けられている。シートスライド装置２０は、乗員Ｐの操作により、座席シート１０の前後位置を調節できるようになっている。なお、シートスライド装置２０は、乗員Ｐの操作によらず、座席シート１０の前後位置を自動調節できるものであってもよい。なお、後述するように、ここで決定された座席シート１０の位置が、座席シート１０に着座する乗員Ｐの位置として使用される。
さらに、車両１には、乗員保護装置１０１が備えられている。 Also, the seat 10 is provided with a seat slide device 20 . The seat slide device 20 can be operated by the passenger P to adjust the longitudinal position of the seat 10 . Note that the seat slide device 20 may be one that can automatically adjust the front-rear position of the seat 10 without being operated by the occupant P. As will be described later, the determined position of the seat 10 is used as the position of the occupant P seated on the seat 10 .
Furthermore, the vehicle 1 is provided with an occupant protection device 101 .

（乗員保護装置１０１の構成）
乗員保護装置１０１は、シートベルト装置３０と、乗員姿勢矯正装置４０と、シート可動装置５０と、車載カメラ６０と、上体エアバッグ装置１１０と、ニーエアバッグ装置１２０と、脚下エアバッグ装置１３０と、車両制御装置（以下、ＥＣＵという）２０１と、を備えている。なお、上体エアバッグ装置１１０、および、ニーエアバッグ装置１２０は、ダッシュボード５の内部に設けられている。また、脚下エアバッグ装置１３０は、座席シート１０の内部に設けられている。
さらに、ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突および衝突予測を検知するとともに、衝突速度を算出する衝突速度検知装置、および、展開制御装置たるエアバッグ展開制御ユニット（以下、ＡＣＵという）の機能も備えている。すなわち、ＥＣＵ２０１は、エアバッグ展開装置としても機能する。なお、衝突速度検知装置およびＡＣＵは、ＥＣＵ２０１と別体で設けるようにしてもよい。 (Structure of Passenger Protection Device 101)
The occupant protection device 101 includes a seatbelt device 30, an occupant posture correction device 40, a seat movable device 50, an in-vehicle camera 60, an upper body airbag device 110, a knee airbag device 120, and a leg airbag device 130. and a vehicle control device (hereinafter referred to as ECU) 201 . The upper body airbag device 110 and the knee airbag device 120 are provided inside the dashboard 5 . Further, the leg airbag device 130 is provided inside the seat 10 .
Further, the ECU 201 detects a collision of the vehicle 1 and a collision prediction, and also functions as a collision speed detection device that calculates the collision speed, and an airbag deployment control unit (hereinafter referred to as ACU) as a deployment control device. . That is, the ECU 201 also functions as an airbag deployment device. Note that the collision speed detection device and the ACU may be provided separately from the ECU 201 .

（シートベルト装置３０）
シートベルト装置３０は、ウェビング３１と、図示しないリトラクターと、ラップアンカーと、ショルダーアンカーと、タングと、バックルと、を備えている。
ウェビング３１は、帯状のベルトであり、一端が座席シート１０の下部に設けられたラップアンカーに固定され、他端がシートバック１２の上部に設けられたショルダーアンカーを介して、シートバック１２の内部に設けられたリトラクターに巻き取られている。 (Seat belt device 30)
The seatbelt device 30 includes a webbing 31, a retractor (not shown), a lap anchor, a shoulder anchor, a tongue, and a buckle.
The webbing 31 is a strip-shaped belt, one end of which is fixed to a lap anchor provided at the bottom of the seat 10 and the other end of which is attached to the inside of the seat back 12 via a shoulder anchor provided at the top of the seat back 12. It is wound up in a retractor provided on the

タングは、バックルと連結するためのＴ字型の連結金具である。また、タングには、挿通用孔が設けられ、ウェビング３１が挿通されており、ウェビング３１に対して摺動自在に設けられている。
バックルは、タングを着脱する結合部品であり、座席シート１０のシートクッション１１の車幅方向内側（車両中央側）に設けられている。 A tongue is a T-shaped connecting fitting for connecting with a buckle. Further, the tongue is provided with an insertion hole through which the webbing 31 is inserted, and is slidably provided with respect to the webbing 31 .
The buckle is a connecting part for attaching and detaching a tongue, and is provided on the vehicle width direction inner side (vehicle center side) of the seat cushion 11 of the seat 10 .

また、シートベルト装置３０は、衝撃を感知すると、リトラクターがウェビング３１を巻き込み、乗員Ｐを座席シート１０（シートバック１２側）に引き込むようになっている。さらに、シートベルト装置３０は、ＥＣＵ２０１が衝突予測を検知した場合にも、リトラクターがウェビング３１を巻き込むようになっている。
なお、シートベルト装置３０は、ＥＣＵ２０１が算出した衝突速度によって、リトラクターがウェビング３１を巻き込む強さを切り替えるようにしてもよい。また、本実施の形態のシートベルト装置３０は、座席シート１０と一体となったものとしたが、これに限らず、ラップアンカーがサイドシルの側壁面に固定されたものであったり、ショルダーアンカーがセンターピラーの側壁に設けられたものであったり、リトラクターがセンターピラーの内部に設けられたもの等であってもよい。 Further, when the seatbelt device 30 senses an impact, the retractor reels in the webbing 31 to draw the occupant P into the seat 10 (seatback 12 side). Furthermore, the seatbelt device 30 is configured such that the retractor retracts the webbing 31 even when the ECU 201 detects a collision prediction.
The seatbelt device 30 may switch the force with which the retractor retracts the webbing 31 according to the collision speed calculated by the ECU 201 . In addition, although the seat belt device 30 of the present embodiment is integrated with the seat 10, it is not limited to this, and the lap anchor is fixed to the side wall surface of the side sill, or the shoulder anchor is fixed. It may be provided on the side wall of the center pillar, or the retractor may be provided inside the center pillar.

（乗員姿勢矯正装置４０）
乗員姿勢矯正装置４０は、ＥＣＵ２０１が衝突予測を検知した際に、乗員Ｐの姿勢を所定の姿勢に正すため、シートバック１２の角度を変更するものである。また、乗員姿勢矯正装置４０は、ＥＣＵ２０１が衝突予測を検知した際に、シートクッション１１の角度を変更するものであってもよい。また、乗員姿勢矯正装置４０は、ＥＣＵ２０１が衝突予測を検知した際に、シートバック１２およびシートクッション１１の双方の角度を変更するものであってもよい。 (Passenger Posture Corrector 40)
The occupant posture correcting device 40 changes the angle of the seat back 12 in order to correct the posture of the occupant P to a predetermined posture when the ECU 201 detects a collision prediction. Further, the occupant posture correction device 40 may change the angle of the seat cushion 11 when the ECU 201 detects a collision prediction. Further, the occupant posture correcting device 40 may change the angles of both the seat back 12 and the seat cushion 11 when the ECU 201 detects a collision prediction.

さらに、乗員姿勢矯正装置４０は、シートバック１２の中に複数のエアバッグを設け、ＥＣＵ２０１が衝突予測を検知した際に、所定のエアバッグを展開し、乗員Ｐの姿勢を矯正するものであってもよい。
さらに、乗員姿勢矯正装置４０は、座席シート１０に設けるものではなく、車両１の前方や側方などから、所定のエアバッグ等を展開して、乗員Ｐの姿勢を所定の姿勢に矯正するものであってもよい。なお、乗員の姿勢矯正は、エアバッグやシートの角度を調整するもの以外であってもよい。 Further, the occupant posture correcting device 40 is provided with a plurality of airbags in the seat back 12, and when the ECU 201 detects a collision prediction, deploys predetermined airbags to correct the posture of the occupant P. may
Further, the occupant posture correcting device 40 is not provided on the seat 10, but deploys a predetermined airbag or the like from the front or side of the vehicle 1 to correct the posture of the occupant P to a predetermined posture. may be Note that the occupant's posture correction may be other than adjusting the angle of the airbag or the seat.

（シート可動装置５０）
図２は、シート可動装置の概略を示す断面図である。また、図２（ａ）は、シート可動装置の側部を示す断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すシート可動装置のＡ－Ａ矢視図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）に示すシート可動装置のＢ－Ｂ矢視図である。
図２に示すように、シート可動装置５０は、スライドレール形状となっており、アウターレール５１と、インナーレール５２と、シート留め具５３と、を備えている。 (Seat movable device 50)
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an outline of the seat moving device. 2(a) is a cross-sectional view showing a side portion of the seat movable device, and FIG. 2(b) is an AA arrow view of the seat movable device shown in FIG. 2(a). 2(c) is a BB arrow view of the seat moving device shown in FIG. 2(a).
As shown in FIG. 2 , the seat movable device 50 has a slide rail shape and includes outer rails 51 , inner rails 52 and seat fasteners 53 .

アウターレール５１は、車両１の前後方向に延在する溝を有している。また、アウターレール５１の溝には、車両１の前方から、シート固定用凹部５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを有している。
ここで、上体エアバッグ装置１１０の後述する上体エアバッグ袋体１１２は、基本展開量および拡張展開量のいずれかに展開される。上体エアバッグ袋体１１２が基本展開量で展開される場合には、座席シート１０がシート固定用凹部５１ａの位置で固定され、この位置を基本位置と呼ぶ。また、上体エアバッグ袋体１１２が拡張展開量で展開される場合には、座席シート１０がシート固定用凹部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのいずれかの位置で固定され、この位置を拡張展開位置と呼ぶ。なお、座席シート１０の初期位置（シートスライド装置２０で設定された位置）によっては、上体エアバッグ袋体１１２が拡張展開量で展開されても、座席シート１０がシート固定用凹部５１ａの位置で固定されたままの場合もある。 The outer rail 51 has a groove extending in the longitudinal direction of the vehicle 1 . The groove of the outer rail 51 has seat fixing recesses 51 a, 51 b, 51 c, and 51 d from the front of the vehicle 1 .
Here, an upper body airbag body 112 of the upper body airbag device 110, which will be described later, is deployed at either a basic deployment amount or an extended deployment amount. When the upper body airbag body 112 is deployed by the basic deployment amount, the seat 10 is fixed at the position of the seat fixing concave portion 51a, and this position is called the basic position. Further, when the upper body airbag body 112 is deployed by the expansion deployment amount, the seat 10 is fixed at one of the seat fixing recesses 51b, 51c, and 51d, and this position is the expansion deployment position. call. Depending on the initial position of the seat 10 (the position set by the seat slide device 20), even if the upper body airbag body 112 is deployed at the expanded deployment amount, the seat 10 may be positioned at the seat fixing recessed portion 51a. may remain fixed with

インナーレール５２は、座席シート１０の下部に固定されている。また、インナーレール５２は、アウターレール５１の溝に嵌まり込んでいる。これにより、インナーレール５２は、アウターレール５１の溝を車両１の前後方向に摺動可能となっている。
また、インナーレール５２は、下部にシート留め具５３を収納する留め具収納部５２ａを有している。 The inner rail 52 is fixed to the lower portion of the seat 10 . Also, the inner rail 52 is fitted into the groove of the outer rail 51 . This allows the inner rail 52 to slide in the groove of the outer rail 51 in the longitudinal direction of the vehicle 1 .
In addition, the inner rail 52 has a fastener housing portion 52a for housing the seat fastener 53 at its lower portion.

シート留め具５３は、インナーレール５２の留め具収納部５２ａに収納されており、通常状態においては、その先端部５３ａがインナーレール５２から突出するようになっている。
また、シート留め具５３は、ＥＣＵ２０１により、完全収納状態と、突出状態と、に制御されるようになっている。ここで、完全収納状態とは、シート留め具５３がインナーレール５２の留め具収納部５２ａに収納され、先端部５３ａがインナーレール５２の下面に出ていない状態をいう。また、突出状態とは、先端部５３ａがインナーレール５２の下面から突出している状態をいう。 The seat fastener 53 is housed in the fastener housing portion 52a of the inner rail 52, and its tip portion 53a protrudes from the inner rail 52 in a normal state.
Further, the seat fastener 53 is controlled by the ECU 201 between a completely retracted state and a projected state. Here, the fully stored state means a state in which the seat fastener 53 is stored in the fastener storage portion 52a of the inner rail 52 and the tip portion 53a does not protrude from the bottom surface of the inner rail 52. As shown in FIG. Moreover, the protruding state refers to a state in which the tip portion 53 a protrudes from the lower surface of the inner rail 52 .

したがって、シート留め具５３が突出状態にあり、アウターレール５１のシート固定用凹部５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのいずれかに嵌まり込んでいる場合には、座席シート１０が位置を固定された状態（以下、「固定状態」ともいう）にある。一方、シート留め具５３が完全収納状態にある場合には、インナーレール５２がアウターレール５１の溝を摺動可能となり、座席シート１０が車両１の前後方向に移動可能（以下、「移動可能状態」ともいう）となる。
なお、シート留め具５３の完全収納状態と、突出状態と、の移動制御は、機械的構成により行うことができる。例えば、モータによりシート留め具５３を留め具収納部５２ａから突出させたり、留め具収納部５２ａに収納させたり、することができる。また、シート留め具５３は、磁力（電磁力）や、油圧等により、移動させるものであってもよい。 Therefore, when the seat fastener 53 is in a projecting state and is fitted into one of the seat fixing recesses 51a, 51b, 51c, and 51d of the outer rail 51, the position of the seat 10 is fixed. (hereinafter also referred to as “fixed state”). On the other hand, when the seat fasteners 53 are in the fully retracted state, the inner rails 52 are slidable in the grooves of the outer rails 51, and the seat 10 is movable in the longitudinal direction of the vehicle 1 (hereinafter referred to as "movable state"). ”).
It should be noted that movement control between the fully retracted state and the protruding state of the sheet fastener 53 can be performed by a mechanical configuration. For example, the sheet fastener 53 can be protruded from the fastener storage portion 52a or stored in the fastener storage portion 52a by a motor. Also, the sheet fastener 53 may be moved by magnetic force (electromagnetic force), hydraulic pressure, or the like.

したがって、シート留め具５３が完全収納状態にある場合に、後述するニーエアバッグ袋体１２２が、座席シート１０ごと乗員Ｐを車両１の後方に押し込むと、座席シート１０に固定されたインナーレール５２が車両１の後方に向けて、アウターレール５１の溝を移動することとなる。これにより、座席シート１０が車両１の後方に移動される。なお、インナーレール５２がアウターレール５１の溝を移動中に、シート留め具５３が突出状態となり、アウターレール５１のシート固定用凹部５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのいずれかに嵌まり込むと、その位置で座席シート１０は固定される。 Therefore, when the seat fastener 53 is in the fully retracted state, the knee airbag body 122 described below pushes the occupant P together with the seat 10 to the rear of the vehicle 1, and the inner rail 52 fixed to the seat 10 is pushed into the rear of the vehicle 1. moves in the groove of the outer rail 51 toward the rear of the vehicle 1 . As a result, the seat 10 is moved rearward of the vehicle 1 . When the inner rail 52 moves in the groove of the outer rail 51, the seat fastener 53 protrudes and fits into one of the seat fixing recesses 51a, 51b, 51c, and 51d of the outer rail 51. In position the seat 10 is fixed.

なお、本実施の形態においては、ニーエアバッグ袋体１２２の展開により座席シート１０が移動するものとしているが、これに限らず、シート可動装置５０に座席シート１０を移動させる機構を設けてもよい。例えば、シート可動装置５０にインフレータやエアバッグを設けて、エアバッグを展開させることにより、インナーレール５２がアウターレール５１の溝を移動させるようにしてもよい。また、座席シート１０の移動機構は、モータや、磁力（電磁力）、油圧等を用いるものであってもよい。
また、上記のように、シート可動装置５０は、座席シート１０を、基本位置または拡張展開位置のいずれかで固定させるものである。すなわち、シート可動装置５０は、シート固定装置として機能する。 In the present embodiment, the seat 10 is moved by deploying the knee airbag body 122. However, the present invention is not limited to this. good. For example, the seat moving device 50 may be provided with an inflator or an airbag, and the inner rails 52 may move along the grooves of the outer rails 51 by deploying the airbag. Further, the movement mechanism of the seat 10 may use a motor, magnetic force (electromagnetic force), hydraulic pressure, or the like.
Further, as described above, the seat movable device 50 fixes the seat 10 in either the basic position or the extended unfolded position. That is, the seat moving device 50 functions as a seat fixing device.

（車載カメラ６０）
車載カメラ６０は、座席シート１０に着座した乗員Ｐの着座状態、例えば、乗員Ｐの姿勢を検知するものである。すなわち、車載カメラ６０は、乗員姿勢検知装置として機能する。なお、乗員姿勢検知装置は、車載カメラ６０を用いるものに限らず、例えば、座席シート１０に圧力センサを用いて乗員Ｐの姿勢を検知するもの等であってもよい。
また、車載カメラ６０は、座席シート１０に着座する乗員Ｐの位置、例えば、座席シート１０の位置を検知するものであってもよい。すなわち、車載カメラ６０を、乗員位置検知装置として機能させるものであってもよい。 (In-vehicle camera 60)
The vehicle-mounted camera 60 detects the seating state of the passenger P seated on the seat 10, for example, the posture of the passenger P. As shown in FIG. That is, the in-vehicle camera 60 functions as an occupant posture detection device. The occupant posture detection device is not limited to one that uses the in-vehicle camera 60, and may be one that detects the posture of the occupant P using a pressure sensor on the seat 10, for example.
Also, the vehicle-mounted camera 60 may detect the position of the passenger P seated on the seat 10 , for example, the position of the seat 10 . That is, the in-vehicle camera 60 may function as an occupant position detection device.

また、車載カメラ６０は、乗員Ｐを含む乗員室内の撮影のみを行うものであって、撮影した画像データをＥＣＵ２０１に出力し、乗員Ｐの姿勢や、着座位置は、ＥＣＵ２０１が検出するものであってもよい。
なお、車載カメラ６０は、車両１の周辺状況や車両１の車室内を撮影し、車両１に衝撃が加わったとき等にその映像を利用するドライブレコーダ等のカメラと兼用するものであってもよい。 The vehicle-mounted camera 60 only captures an image of the interior of the passenger compartment including the passenger P, and outputs captured image data to the ECU 201. The posture and seating position of the passenger P are detected by the ECU 201. may
Note that the on-vehicle camera 60 may also be used as a camera such as a drive recorder that captures images of the surroundings of the vehicle 1 and the interior of the vehicle 1 and uses the images when the vehicle 1 is impacted. good.

（上体エアバッグ装置１１０）
上体エアバッグ装置１１０は、ＥＣＵ２０１（ＡＣＵ）に制御され、乗員Ｐの頭部および胸部等を主に保護するものである。また、上体エアバッグ装置１１０は、上体インフレータ１１１と、上体エアバッグ袋体１１２と、を有している。 (Upper body airbag device 110)
The upper body airbag device 110 is controlled by the ECU 201 (ACU) and mainly protects the passenger P's head, chest, and the like. The upper body airbag device 110 also has an upper body inflator 111 and an upper body airbag bag body 112 .

（上体インフレータ１１１）
上体インフレータ１１１は、ＥＣＵ２０１による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、上体インフレータ１１１に発生されたガスは、上体エアバッグ袋体１１２に圧入される。
また、上体インフレータ１１１は、複数のインフレータを有し、ＥＣＵ２０１に算出された衝突速度に応じて、ガスを発生させるインフレータの数などを設定するようにしてもよい。また、上体インフレータ１１１は、発生させるガス量を調整できるものであって、ＥＣＵ２０１に算出された衝突速度に応じて、発生させるガス量を制御するようにしてもよい。 (Upper body inflator 111)
The upper body inflator 111 ignites an explosive in response to an actuation signal based on the ECU 201 detecting or predicting a collision of the vehicle 1, and generates gas through a chemical reaction caused by combustion. Also, the gas generated in the upper body inflator 111 is pressurized into the upper body airbag body 112 .
Moreover, the upper body inflator 111 may have a plurality of inflators, and the number of inflators that generate gas may be set according to the collision speed calculated by the ECU 201 . Further, the body inflator 111 can adjust the amount of gas to be generated, and may control the amount of gas to be generated according to the collision speed calculated by the ECU 201 .

（上体エアバッグ袋体１１２）
上体エアバッグ袋体１１２は、上体インフレータ１１１によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、上体エアバッグ袋体１１２は、上体インフレータ１１１からガスが圧入されると、ダッシュボード５から座席シート１０の方向に膨張展開し、乗員Ｐの頭部および胸部等に対する、車両１の衝突の衝撃を緩和するものである。 (Upper body airbag body 112)
The upper body airbag body 112 is a bag into which gas is injected by the upper body inflator 111, and is folded into a small size when not in operation. When gas is injected from the upper body inflator 111, the upper body airbag body 112 is inflated and deployed from the dashboard 5 toward the seat 10, and the head and chest of the occupant P are affected by the vehicle 1. It mitigates the impact of collision.

また、上体エアバッグ袋体１１２は、展開時の大きさが１通りではなく、複数の大きさに展開できるようになっている。すなわち、上体エアバッグ袋体１１２は、展開時の大きさを可変できるエアバッグである。例えば、上体エアバッグ袋体１１２は、複数の箇所がテザーで留められており、指定された展開時の大きさに応じて所定のテザーを切断して、展開量が変化するようになっている。このテザーの切断は、例えば、上体インフレータ１１１が行うようにすればよい。
本実施の形態において、上体エアバッグ袋体１１２は、基本展開量、第１拡張展開量、第２拡張展開量、最大拡張展開量の４つの異なる大きさに展開できるようになっている。なお、以下では、基本展開量以外の、第１拡張展開量、第２拡張展開量、および、最大拡張展開量を、まとめて拡張展開量ともいう。 In addition, the upper body airbag body 112 can be deployed not only in one size but in a plurality of sizes when deployed. That is, the upper body airbag body 112 is an airbag that can vary in size when deployed. For example, the upper body airbag body 112 is fastened with tethers at a plurality of locations, and the tethers are cut according to the specified deployment size to change the deployment amount. there is This cutting of the tether may be performed by the upper body inflator 111, for example.
In this embodiment, the upper body airbag body 112 can be deployed in four different sizes: a basic deployment amount, a first expansion deployment amount, a second expansion deployment amount, and a maximum expansion deployment amount. In addition, hereinafter, the first expansion amount, the second expansion amount, and the maximum expansion expansion amount other than the basic expansion amount are collectively referred to as the expansion expansion amount.

（ニーエアバッグ装置１２０）
ニーエアバッグ装置１２０は、ＥＣＵ２０１（ＡＣＵ）に制御され、乗員Ｐの脚部の保護を行うものである。また、ニーエアバッグ装置１２０は、後述するように、乗員Ｐごと座席シート１０を移動させるものである。また、ニーエアバッグ装置１２０は、ニーインフレータ１２１と、ニーエアバッグ袋体１２２と、を有している。
なお、乗員保護装置１０１が作動時には、乗員Ｐとダッシュボード５（車載装置）との間の空間を、上体エアバッグ袋体１１２と、ニーエアバッグ袋体１２２と、で埋めるようになっている、また、後述するように、ニーエアバッグ袋体１２２は、上体エアバッグ袋体１１２の下方に展開し、下から上体エアバッグ袋体１１２を支えるようになっている。 (Knee airbag device 120)
The knee airbag device 120 is controlled by the ECU 201 (ACU) and protects the legs of the passenger P. Further, the knee airbag device 120 moves the seat 10 together with the occupant P, as will be described later. The knee airbag device 120 also has a knee inflator 121 and a knee airbag body 122 .
When the occupant protection device 101 is activated, the space between the occupant P and the dashboard 5 (in-vehicle device) is filled with the upper body airbag body 112 and the knee airbag body 122. As will be described later, the knee airbag body 122 is deployed below the upper body airbag body 112 and supports the upper body airbag body 112 from below.

（ニーインフレータ１２１）
ニーインフレータ１２１は、ＥＣＵ２０１による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、ニーインフレータ１２１に発生されたガスは、ニーエアバッグ袋体１２２に圧入される。 (Knee inflator 121)
The knee inflator 121 ignites an explosive in response to an actuation signal based on the ECU 201 detecting or predicting a collision of the vehicle 1, and generates gas through a chemical reaction caused by combustion. Also, the gas generated by the knee inflator 121 is forced into the knee airbag body 122 .

（ニーエアバッグ袋体１２２）
ニーエアバッグ袋体１２２は、ニーインフレータ１２１によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、ニーエアバッグ袋体１２２は、ニーインフレータ１２１からガスが圧入されると、ダッシュボード５から座席シート１０の方向に膨張展開し、乗員Ｐの膝を主に保護するものである。 (Knee airbag body 122)
The knee airbag body 122 is a bag into which gas is injected by the knee inflator 121, and is folded into a small size when not in operation. Further, the knee airbag body 122 inflates and deploys from the dashboard 5 toward the seat 10 when gas is injected from the knee inflator 121 to mainly protect the knees of the occupant P.

また、ニーエアバッグ袋体１２２は、展開すると、乗員Ｐの膝部に当接するとともに、上方に展開し、ニーエアバッグ袋体１２２の上方に展開する上体エアバッグ袋体１１２を下方から支えるようになっている。
また、ニーエアバッグ袋体１２２は、上体エアバッグ袋体１１２の展開時の大きさに合わせて、複数の大きさに展開できるようになっていてもよい。 Further, when the knee airbag body 122 is deployed, it abuts against the knees of the occupant P and is deployed upward to support the upper body airbag body 112, which is deployed upward from the knee airbag body 122, from below. It's like
Further, the knee airbag body 122 may be configured to be deployed in a plurality of sizes according to the size of the upper body airbag body 112 when it is deployed.

さらに、ニーエアバッグ袋体１２２は、座席シート１０に着座した乗員Ｐを、座席シート１０ごと車両１の後方に移動させるものである。
例えば、シート可動装置５０のシート留め具５３が完全収納状態となっており、座席シート１０が「移動可能状態」である場合に、ニーエアバッグ袋体１２２が展開すると、座席シート１０に着座している乗員Ｐの膝部や下肢部に当接し、乗員Ｐごと座席シート１０を車両１の後方に移動させることとなる。 Further, the knee airbag body 122 moves the occupant P seated on the seat 10 to the rear of the vehicle 1 together with the seat 10 .
For example, when the seat fastener 53 of the seat movable device 50 is in a completely retracted state and the seat 10 is in a "movable state", the knee airbag body 122 is deployed, and the user is seated on the seat 10. The seat 10 comes into contact with the knees and lower legs of the occupant P, and the seat 10 is moved to the rear of the vehicle 1 together with the occupant P.

（脚下エアバッグ装置１３０）
脚下エアバッグ装置１３０は、ＥＣＵ２０１（ＡＣＵ）に制御され、乗員Ｐの脚部を上昇させるものである。また、脚下エアバッグ装置１３０は、脚下インフレータ１３１と、脚下エアバッグ袋体１３２と、を有している。
また、脚下エアバッグ装置１３０は、座席シート１０の下部に設けられ、座席シート１０とともに移動されるようになっている。なお、脚下エアバッグ装置１３０は、アンダーフロア３内に設けられ、固定されたものであってもよい。ただし、脚下エアバッグ装置１３０は、座席シート１０とともに移動される方が、座席シート１０と乗員Ｐの間に保持される状態を維持し易くなる。また、乗員Ｐの脚部を上昇させた状態を維持することも容易となる。 (Under-leg airbag device 130)
The leg airbag device 130 is controlled by the ECU 201 (ACU) to raise the legs of the occupant P. As shown in FIG. In addition, the leg airbag device 130 includes a leg inflator 131 and a leg airbag bag body 132 .
Further, the leg airbag device 130 is provided under the seat 10 and is moved together with the seat 10 . Note that the leg airbag device 130 may be provided in the underfloor 3 and fixed. However, the leg airbag device 130 is more easily maintained between the seat 10 and the occupant P when it moves together with the seat 10 . In addition, it becomes easy to maintain the state in which the legs of the occupant P are raised.

（脚下インフレータ１３１）
脚下インフレータ１３１は、ＥＣＵ２０１による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号（衝突予測に基づく作動信号が望ましい）により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、脚下インフレータ１３１に発生されたガスは、脚下エアバッグ袋体１３２に圧入される。 (Lower leg inflator 131)
The under-leg inflator 131 ignites gunpowder in response to an actuation signal (preferably an actuation signal based on the collision prediction) based on the ECU 201 detecting or predicting a collision of the vehicle 1, and generates gas through a chemical reaction caused by combustion. Further, the gas generated in the under-leg inflator 131 is pressurized into the under-leg airbag body 132 .

（脚下エアバッグ袋体１３２）
脚下エアバッグ袋体１３２は、脚下インフレータ１３１によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、脚下エアバッグ袋体１３２は、脚下インフレータ１３１からガスが圧入されると、座席シート１０の下部と乗員Ｐの脚部、例えば、ふくらはぎとの間に展開し、さらに、そこから上方に展開するようになっている。 (Lower leg airbag body 132)
The under-leg airbag body 132 is a bag into which gas is injected by the under-leg inflator 131, and is folded into a small size when not in operation. Further, when gas is injected from the under-leg inflator 131, the under-leg airbag body 132 is deployed between the lower part of the seat 10 and the leg of the occupant P, for example, the calf, and further deployed upward from there. It is designed to

したがって、脚下エアバッグ袋体１３２は、乗員Ｐの脚部を上昇させ、乗員Ｐの足をアンダーフロア３から上昇させ、浮かせる、または、アンダーフロア３との摩擦力を低減させるようになっている。これにより、乗員Ｐおよび座席シート１０が移動する際に障害とならず、円滑な移動を行うことができる。
また、脚下エアバッグ袋体１３２は、乗員Ｐの脚部と、座席シート１０の下部と、の間の隙間を埋めるとともに、緩衝材となり、ニーエアバッグ袋体１２２が乗員Ｐの脚部を押し、乗員Ｐごと座席シート１０を移動させる際に、乗員Ｐに負担をかけずに、座席シート１０を効率よく移動させることができる。 Therefore, the leg air bag body 132 lifts the legs of the occupant P, lifts the legs of the occupant P from the underfloor 3, floats them, or reduces the frictional force with the underfloor 3. . As a result, the occupant P and the seat 10 can move smoothly without being an obstacle.
In addition, the leg airbag body 132 fills the gap between the legs of the occupant P and the lower part of the seat 10 and serves as a cushioning material. When moving the seat 10 together with the occupant P, the seat 10 can be efficiently moved without imposing a burden on the occupant P.

（ＥＣＵ２０１）
ＥＣＵ２０１は、車両１全体を制御するためものである。また、ＥＣＵ２０１は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、車両１の制御を統括するようになっている。 (ECU 201)
The ECU 201 is for controlling the vehicle 1 as a whole. The ECU 201 also includes a CPU (Central Processing Unit) as a central processing unit, a control program executed by the CPU, a data table, a ROM (Read Only Memory) for storing commands and data, and a ROM (Read Only Memory) for temporarily storing data. It is equipped with a RAM (Random Access Memory) for storage, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) consisting of a rewritable non-volatile memory, and an input/output interface circuit, and controls the control of the vehicle 1 .

また、ＥＣＵ２０１は、加速度センサ（Ｇセンサ）、距離センサ、衝撃センサ（圧力センサ）等による情報から衝突予測および衝突判定を行い、衝突速度を算出する。すなわち、ＥＣＵ２０１は、衝突速度検知装置として機能する。
なお、加速度センサ、距離センサ、衝撃センサ等は、ＥＣＵ２０１とは別装置として、外部に設けたものであってもよい。また、これらセンサ等から入力する情報を、車載カメラ６０から入力した画像データに基づいて、取得するものであってもよい。 Further, the ECU 201 performs collision prediction and collision determination based on information from an acceleration sensor (G sensor), a distance sensor, an impact sensor (pressure sensor), etc., and calculates a collision speed. That is, the ECU 201 functions as a collision speed detection device.
Note that the acceleration sensor, the distance sensor, the impact sensor, and the like may be provided outside as devices separate from the ECU 201 . Information input from these sensors or the like may be acquired based on image data input from the vehicle-mounted camera 60 .

また、ＥＣＵ２０１は、シートスライド装置２０から座席シート１０の位置を入力し、座席シート１０に着座する乗員の位置を検知する。すなわち、ＥＣＵ２０１は、乗員位置検知装置として機能する。
なお、ＥＣＵ２０１は、シートスライド装置２０からの情報によらず、車載カメラ６０から入力した画像データに基づいて、乗員の位置を検知するものであってもよい。 The ECU 201 also receives the position of the seat 10 from the seat slide device 20 and detects the position of the passenger seated on the seat 10 . That is, the ECU 201 functions as an occupant position detection device.
The ECU 201 may detect the position of the occupant based on image data input from the vehicle-mounted camera 60 instead of information from the seat slide device 20 .

また、ＥＣＵ２０１は、上記衝突予測および衝突判定の検知結果により算出した衝突速度に基づいて、上体エアバッグ袋体１１２の展開時の大きさを決定する。すなわち、ＥＣＵ２０１は、エアバッグ展開量決定手段として機能する。
例えば、ＥＣＵ２０１は、衝突速度が所定の基本展開速度以下であった場合には、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を基本展開量とし、衝突速度が基本展開速度を超える衝突速度であった場合には、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を拡張展開量とする。 Further, the ECU 201 determines the size of the upper body airbag body 112 when deployed, based on the collision speed calculated from the detection results of the collision prediction and collision determination. That is, the ECU 201 functions as airbag deployment amount determination means.
For example, when the collision speed is equal to or less than a predetermined basic deployment speed, the ECU 201 sets the deployment amount of the upper body airbag body 112 as the basic deployment amount, and determines that the collision speed exceeds the basic deployment speed. In this case, the deployment amount of the upper body airbag body 112 is set as the expansion deployment amount.

本実施の形態では、ＥＣＵ２０１は、衝突速度が基本展開速度を超え、第１拡張展開速度以下であった場合、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を第１拡張展開量とする。また、ＥＣＵ２０１は、衝突速度が第１拡張展開速度を超え、第２拡張展開速度以下であった場合、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を第２拡張展開量とし、衝突速度が第２拡張展開速度を超えた場合、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を最大拡張展開量とする。 In the present embodiment, the ECU 201 sets the deployment amount of the body airbag body 112 as the first deployment amount when the collision speed exceeds the basic deployment speed and is equal to or less than the first expansion deployment speed. Further, when the collision speed exceeds the first expansion deployment speed and is equal to or less than the second expansion deployment speed, the ECU 201 sets the deployment amount of the upper body airbag body 112 to the second expansion deployment amount, and sets the collision speed to the second expansion deployment amount. When the expansion deployment speed is exceeded, the deployment amount of the upper body airbag body 112 is set as the maximum expansion deployment amount.

さらに、ＥＣＵ２０１は、衝突判定、衝突予測、衝突速度等に基づいて、上体エアバッグ装置１１０の上体インフレータ１１１、ニーエアバッグ装置１２０のニーインフレータ１２１、脚下エアバッグ装置１３０の脚下インフレータ１３１を作動させ、それぞれ上体エアバッグ袋体１１２、ニーエアバッグ袋体１２２、脚下エアバッグ袋体１３２を展開させる。すなわち、ＥＣＵ２０１は、展開制御装置として機能する。 Further, the ECU 201 selects the upper body inflator 111 of the upper body airbag system 110, the knee inflator 121 of the knee airbag system 120, and the leg inflator 131 of the leg airbag system 130 based on the collision determination, collision prediction, collision speed, and the like. The upper body airbag body 112, the knee airbag body 122, and the leg airbag body 132 are deployed, respectively. That is, the ECU 201 functions as a deployment control device.

また、ＥＣＵ２０１は、衝突予測を検知した際に、乗員Ｐの姿勢が所定の姿勢でない場合、例えば、直立状態でない場合には、乗員姿勢矯正装置４０を作動させて、乗員Ｐの姿勢を矯正させる。 Further, when the ECU 201 detects the collision prediction, if the posture of the occupant P is not in a predetermined posture, for example, if the posture is not upright, the ECU 201 operates the occupant posture correction device 40 to correct the posture of the occupant P. .

さらに、ＥＣＵ２０１は、上記決定した上体エアバッグ袋体１１２の展開時の大きさ（展開量）、および、上記検知した座席シート１０の位置、に基づいて、座席シート１０の移動量を決定する。そして、ＥＣＵ２０１は、ニーエアバッグ袋体１２２を展開させて、乗員Ｐごと座席シート１０を移動させ、座席シートの移動後、所定位置で、シート留め具５３を作動させる。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、基本位置としてシート固定用凹部５１ａに対して突出しているシート留め具５３を一端「完全収納状態」とし、インナーレール５２が移動後、シート留め具５３が決定した拡張展開量に応じたシート固定用凹部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの位置で「突出状態」とさせる。 Further, the ECU 201 determines the movement amount of the seat 10 based on the determined size (deployment amount) of the upper body airbag body 112 when deployed and the detected position of the seat 10. . Then, the ECU 201 deploys the knee airbag body 122 to move the seat 10 together with the occupant P, and after the seat is moved, actuates the seat fastener 53 at a predetermined position.
Specifically, the ECU 201 sets the seat fastener 53 protruding toward the seat fixing recessed portion 51a as a basic position to the "completely retracted state" at one end, and after the inner rail 52 is moved, the seat fastener 53 is extended to the determined position. The positions of the seat fixing recesses 51b, 51c, and 51d corresponding to the spread amount are set to the "protruded state".

すなわち、ＥＣＵ２０１は、まず、シート固定用凹部５１ａに対して突出しているシート留め具５３を、インナーレール５２の留め具収納部５２ａに収納された「完全収納状態」とし、ニーエアバッグ袋体１２２を展開させる。次に、ＥＣＵ２０１は、ニーエアバッグ袋体１２２の展開により、車両１の後方に座席シート１０とともにアウターレール５１が移動すると、上記決定した拡張展開量に応じたシート固定用凹部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの位置で、シート留め具５３を突出させる。すなわち、ＥＣＵ２０１は、シート留め具５３をインナーレール５２の留め具収納部５２ａから「突出状態」とさせる。 That is, the ECU 201 first places the seat fastener 53 protruding from the seat fixing recess 51a into the "completely retracted state" in which the fastener storage portion 52a of the inner rail 52 accommodates the seat fastener 53, and the knee airbag bag body 122 to expand. Next, when the outer rail 51 is moved to the rear of the vehicle 1 together with the seat 10 due to the expansion of the knee airbag body 122, the ECU 201 adjusts the seat fixing recesses 51b, 51c, and 51d according to the expansion expansion amounts determined above. , the sheet fastener 53 is protruded. That is, the ECU 201 causes the seat fasteners 53 to "protrude" from the fastener storage portions 52a of the inner rails 52. As shown in FIG.

（乗員保護装置１０１の動作）
次に、このような乗員保護装置１０１の動作について、説明する。
図４は、乗員保護装置１０１の動作概要を示すフローチャートである。 (Operation of occupant protection device 101)
Next, the operation of the occupant protection device 101 will be described.
FIG. 4 is a flow chart showing an outline of the operation of the occupant protection device 101. As shown in FIG.

乗員保護装置１０１において、ＥＣＵ２０１は車両１が起動する（ステップＳ１１で判定）と、初期情報取得処理を行う（ステップＳ１２）。ＥＣＵ２０１は、この初期情報取得処理では、乗員Ｐの着座位置および姿勢情報を取得する。すなわち、ＥＣＵ２０１は、座席シート１０の前後位置、および、乗員Ｐが直立状態であるか否かといった情報を取得する。
この初期情報取得処理は、常時行うものであってもよいが、所定の間隔や、所定の条件が成立したときにのみ実行するものであってもよい。例えば、ＥＣＵ２０１は、所定の変化量があったときにのみ、初期情報を取得するものであってもよい。 In the passenger protection device 101, when the vehicle 1 is started (determined in step S11), the ECU 201 performs initial information acquisition processing (step S12). The ECU 201 acquires the seating position and posture information of the occupant P in this initial information acquisition process. That is, the ECU 201 acquires information such as the front-rear position of the seat 10 and whether or not the occupant P is in an upright state.
This initial information acquisition process may be performed all the time, or may be performed only at predetermined intervals or when predetermined conditions are satisfied. For example, the ECU 201 may acquire initial information only when there is a predetermined amount of change.

次に、ＥＣＵ２０１は、衝突予測の検知処理を行う（ステップＳ１３）。具体的には、ＥＣＵ２０１は、車両１の進行方向、車速、加速度、外部の道路環境、建物や障害物、移動体（他車両や歩行者等）等に基づいて、車両１の衝突予測を行う。
次いで、ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突予測を検知したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突予測を検知しない場合には、上記処理を繰り返す。 Next, the ECU 201 performs collision prediction detection processing (step S13). Specifically, the ECU 201 predicts a collision of the vehicle 1 based on the traveling direction of the vehicle 1, vehicle speed, acceleration, external road environment, buildings, obstacles, moving objects (other vehicles, pedestrians, etc.), and the like. .
Next, the ECU 201 determines whether or not a collision prediction of the vehicle 1 has been detected (step S14). The ECU 201 repeats the above process when not detecting a collision prediction of the vehicle 1 .

ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突予測を検知すると、衝突速度を算出する（ステップＳ１５）。なお、ＥＣＵ２０１は、この衝突速度の算出を、上記衝突予測の検知処理とともに行うようにしてもよい。
次に、ＥＣＵ２０１は、上記算出した衝突速度に基づいて、上体エアバッグ袋体１１２の展開時の大きさを決定する（ステップＳ１６）。 When the ECU 201 detects that the vehicle 1 is expected to collide, the ECU 201 calculates the collision speed (step S15). The ECU 201 may calculate the collision speed together with the collision prediction detection process.
Next, the ECU 201 determines the size of the upper body airbag body 112 when deployed based on the calculated collision speed (step S16).

例えば、ＥＣＵ２０１は、衝突速度が所定の基本展開速度以下であった場合には、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を基本展開量とし、衝突速度が基本展開速度を超える衝突速度であった場合には、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を拡張展開量とする。
さらに、ＥＣＵ２０１は、衝突速度が基本展開速度を超え、第１拡張展開速度以下であった場合、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を第１拡張展開量とする。また、ＥＣＵ２０１は、衝突速度が第１拡張展開速度を超え、第２拡張展開速度以下であった場合、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を第２拡張展開量とし、衝突速度が第２拡張展開速度を超えた場合、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を最大拡張展開量とする。 For example, when the collision speed is equal to or less than a predetermined basic deployment speed, the ECU 201 sets the deployment amount of the upper body airbag body 112 as the basic deployment amount, and determines that the collision speed exceeds the basic deployment speed. In this case, the deployment amount of the upper body airbag body 112 is set as the expansion deployment amount.
Further, when the collision speed exceeds the basic deployment speed and is equal to or less than the first expansion deployment speed, the ECU 201 sets the deployment amount of the upper body airbag body 112 as the first expansion deployment amount. Further, when the collision speed exceeds the first expansion deployment speed and is equal to or less than the second expansion deployment speed, the ECU 201 sets the deployment amount of the upper body airbag body 112 to the second expansion deployment amount, and sets the collision speed to the second expansion deployment amount. When the expansion deployment speed is exceeded, the deployment amount of the upper body airbag body 112 is set as the maximum expansion deployment amount.

次いで、ＥＣＵ２０１は、決定した上体エアバッグ袋体１１２の大きさと、座席シート１０の位置と、に基づいて、座席シート１０の移動量を決定する（ステップＳ１７）。
例えば、ＥＣＵ２０１は、シートスライド装置２０により座席シート１０が所定の範囲内に設定されている場合には、決定した上体エアバッグ袋体１１２の大きさに対応して、第１拡張展開量であればシート固定用凹部５１ｂの位置に、第２拡張展開量であればシート固定用凹部５１ｃの位置に、最大拡張展開量であればシート固定用凹部５１ｄの位置に、それぞれシート留め具５３が移動するように設定する。 Next, the ECU 201 determines the amount of movement of the seat 10 based on the determined size of the upper body airbag body 112 and the position of the seat 10 (step S17).
For example, when the seat 10 is set within a predetermined range by the seat slide device 20, the ECU 201 adjusts the determined size of the upper body airbag body 112 by the first expansion amount. The seat fastener 53 is positioned at the seat fixing recess 51b if there is, at the seat fixing recess 51c for the second expansion amount, and at the seat fixing recess 51d for the maximum expansion amount. set to move.

一方、ＥＣＵ２０１は、シートスライド装置２０により座席シート１０が所定の範囲よりも後ろに設定されている場合には、初期位置に応じて固定位置を設定する。例えば、ＥＣＵ２０１は、シートスライド装置２０により座席シート１０が１段階分後ろに設定されている場合には、決定した上体エアバッグ袋体１１２の大きさが最大拡張展開量であっても、シート固定用凹部５１ｃの位置を設定し、２段階分後ろに設定されている場合には、シート固定用凹部５１ｂの位置に、シート留め具５３が移動するように設定する。 On the other hand, when the seat slide device 20 has set the seat 10 behind the predetermined range, the ECU 201 sets the fixed position according to the initial position. For example, when the seat 10 is set one stage behind by the seat slide device 20, the ECU 201 determines that even if the determined size of the upper body airbag body 112 is the maximum expansion amount, the seat The position of the fixing recess 51c is set, and when it is set two steps behind, the seat fastener 53 is set to move to the position of the seat fixing recess 51b.

次いで、ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの姿勢矯正処理を行う（ステップＳ１８）。ここでは、乗員Ｐの姿勢が所定の姿勢（例えば、直立状態）でない場合に、ＥＣＵ２０１は、シートバック１２の角度を規定の位置に戻すものである。
なお、乗員Ｐの姿勢の検出、および、判定については、処理速度の観点からも衝突予測判定よりも前に行っている（初期情報取得処理等）ことが望ましい。ただし、乗員Ｐの姿勢の検出を、衝突予測判定の後に行ってもよい。この場合、より直近の乗員Ｐの姿勢を検出することができ、正確な判定を行うことができる。また、姿勢判定のみを、衝突予測判定の後に行ってもよい。 After predicting the collision of the vehicle 1, the ECU 201 corrects the posture of the occupant P (step S18). Here, the ECU 201 returns the angle of the seat back 12 to a specified position when the occupant P is not in a predetermined posture (for example, standing upright).
From the viewpoint of processing speed, it is desirable that the detection and determination of the attitude of the passenger P be performed before the collision prediction determination (initial information acquisition processing, etc.). However, the detection of the posture of the occupant P may be performed after the collision prediction determination. In this case, the posture of the occupant P can be detected more recently, and accurate determination can be made. Alternatively, only attitude determination may be performed after collision prediction determination.

また、ＥＣＵ２０１は、シートベルト装置３０に対して乗員Ｐを座席シート１０に拘束させる（ステップＳ１９）。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、衝突予測を行うと、シートベルト装置３０のリトラクターに対して巻き取り信号を出力する。リトラクターは、ＥＣＵ２０１より巻き取り信号を入力すると、ウェビング３１を巻き取るように作動する。したがって、ＥＣＵ２０１が車両１の衝突予測を行うことにより、シートベルト装置３０のウェビング３１が巻き取られ、乗員Ｐが座席シート１０に拘束される。 Further, the ECU 201 causes the seat belt device 30 to restrain the occupant P to the seat 10 (step S19).
Specifically, the ECU 201 outputs a retraction signal to the retractor of the seatbelt device 30 when performing collision prediction. When a retraction signal is input from the ECU 201 , the retractor operates to retract the webbing 31 . Therefore, when the ECU 201 predicts the collision of the vehicle 1 , the webbing 31 of the seatbelt device 30 is wound up and the occupant P is restrained by the seat 10 .

次いで、ＥＣＵ２０１は、座席シート１０のシート可動装置５０による固定を解除させる（ステップＳ２０）。なお、シートスライド装置２０による固定は解除せず、後述するように、シートスライド装置２０ごと、座席シート１０をシート可動装置５０で移動させる。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突予測を検知すると、シート可動装置５０のシート留め具５３を、シート固定用凹部５１ａから抜き、インナーレール５２の留め具収納部５２ａに完全収納状態となるように、制御する。これにより、座席シート１０が、アウターレール５１の溝にそって移動可能となる。 Next, the ECU 201 releases the fixing of the seat 10 by the seat movable device 50 (step S20). The seat 10 is moved by the seat movable device 50 together with the seat slide device 20 without releasing the fixing by the seat slide device 20, as will be described later.
Specifically, when the ECU 201 detects a collision prediction of the vehicle 1, the seat fastener 53 of the seat movable device 50 is pulled out from the seat fixing concave portion 51a and completely stored in the fastener storage portion 52a of the inner rail 52. control so that This allows the seat 10 to move along the grooves of the outer rails 51 .

次に、ＥＣＵ２０１は、脚下エアバッグ袋体１３２を展開させる（ステップＳ２１）。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、脚下エアバッグ装置１３０の脚下インフレータ１３１に対して作動信号を出力する。脚下インフレータ１３１は、ＥＣＵ２０１から作動信号が入力されると、ガスを発生させ、発生させたガスを脚下エアバッグ袋体１３２に圧入させる。 Next, the ECU 201 deploys the leg airbag body 132 (step S21).
Specifically, the ECU 201 outputs an actuation signal to the under-leg inflator 131 of the under-leg airbag device 130 . When an actuation signal is input from the ECU 201 , the under-leg inflator 131 generates gas and presses the generated gas into the under-leg airbag body 132 .

脚下エアバッグ袋体１３２は、脚下インフレータ１３１からガスが圧入されると、座席シート１０の下部から乗員Ｐのふくらはぎ近傍に突出する。脚下エアバッグ袋体１３２は、さらに脚下インフレータ１３１からガスが圧入されると、その形状から、乗員Ｐのふくらはぎ近傍から上方に膨張展開する。そして、脚下エアバッグ袋体１３２は、乗員Ｐの膝裏または大腿部裏に達し、乗員Ｐの脚を上方に押し上げる。
これにより、脚下エアバッグ袋体１３２の膨張展開により、乗員Ｐの脚部を上昇させ、乗員Ｐの足をアンダーフロア３から上昇させ、浮かせる、または、アンダーフロア３との摩擦力を低減させることができる。
また、脚下エアバッグ袋体１３２の膨張展開により、乗員Ｐの脚部と、座席シート１０の下部と、の間の隙間が埋まるとともに、ニーエアバッグ袋体１２２に前方から押された際に、乗員Ｐの脚部が座席シート１０に直接ぶつかることがなく、緩衝材としても機能することができる。 The under-leg airbag body 132 protrudes from the lower part of the seat 10 to the vicinity of the calf of the passenger P when gas is injected from the under-leg inflator 131 . When gas is further injected from the under-leg inflator 131, the under-leg airbag body 132 inflates and deploys upward from the vicinity of the calves of the occupant P due to its shape. Then, the leg airbag body 132 reaches the back of the knee or the back of the thigh of the occupant P and pushes the legs of the occupant P upward.
As a result, the legs of the occupant P are lifted by the inflation and deployment of the leg airbag body 132, and the legs of the occupant P are lifted from the underfloor 3 to be lifted, or the frictional force with the underfloor 3 is reduced. can be done.
Further, the inflation and deployment of the leg airbag body 132 fills the gap between the legs of the occupant P and the lower part of the seat 10, and when pushed from the front by the knee airbag body 122, The legs of the occupant P do not directly collide with the seat 10, and can function as cushioning materials.

次に、ＥＣＵ２０１は、ニーエアバッグ袋体１２２を展開させる（ステップＳ２２）。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、ニーエアバッグ装置１２０のニーインフレータ１２１に対して作動信号を出力する。ニーインフレータ１２１は、ＥＣＵ２０１から作動信号が入力されると、ガスを発生させ、発生させたガスをニーエアバッグ袋体１２２に圧入させる。 Next, the ECU 201 deploys the knee airbag body 122 (step S22).
Specifically, the ECU 201 outputs an actuation signal to the knee inflator 121 of the knee airbag device 120 . The knee inflator 121 generates gas when an actuation signal is input from the ECU 201 , and presses the generated gas into the knee airbag body 122 .

ニーエアバッグ袋体１２２は、ニーインフレータ１２１からガスが圧入されると、ダッシュボード５の下部から車両１の後方、乗員Ｐの膝に向かって膨張展開する。ニーエアバッグ袋体１２２は、膨張展開し、乗員Ｐの膝まで達することにより、車両１のダッシュボード５（車載装置）から乗員Ｐの間の空間を、下方において埋めることとなる。なお、ニーエアバッグ袋体１２２は、乗員Ｐの膝まで膨張展開するとともに、ニーインフレータ１２１から圧入されるガスにより、上方へも展開し、所定の圧力を有している。 When gas is injected from the knee inflator 121, the knee airbag body 122 is inflated and deployed from the lower part of the dashboard 5 toward the rear of the vehicle 1 and the knees of the occupant P. The knee airbag body 122 is inflated and deployed to reach the knees of the occupant P, thereby filling the space between the dashboard 5 (in-vehicle device) of the vehicle 1 and the occupant P below. The knee airbag body 122 is inflated and deployed up to the knees of the occupant P, and is also deployed upward by gas injected from the knee inflator 121, and has a predetermined pressure.

ニーエアバッグ袋体１２２は、乗員Ｐの膝まで達しても、さらに膨張し、乗員Ｐの下肢を車両１の後方に押し込む。ここで、座席シート１０は、シート可動装置５０のシート留め具５３による固定が解除されており、インナーレール５２がアウターレール５１の溝を滑走自在状態であるため、車両１の前後方向に移動可能となっている。したがって、ニーエアバッグ袋体１２２により乗員Ｐが後方に押し込まれると、座席シート１０ごと乗員Ｐが後方に移動される。
なお、本実施の形態においては、ニーエアバッグ袋体１２２の展開により座席シート１０が移動するものとしているが、上述のように、シート可動装置５０に座席シート１０を移動させる機構を設け、座席シート１０を移動させるようにしてもよい。この場合、ニーエアバッグ袋体１２２の展開処理の前に、座席シート１０の移動処理を行うことが望ましい。 Even if the knee airbag body 122 reaches the knees of the occupant P, the knee airbag body 122 is further inflated and pushes the lower legs of the occupant P to the rear of the vehicle 1 . Here, the seat 10 is released from the fixing by the seat fasteners 53 of the seat movable device 50, and the inner rails 52 are allowed to slide along the grooves of the outer rails 51, so that the seat 10 can move in the longitudinal direction of the vehicle 1. It has become. Therefore, when the occupant P is pushed rearward by the knee airbag body 122, the occupant P is moved rearward together with the seat 10. As shown in FIG.
In the present embodiment, the seat 10 is moved by deploying the knee airbag body 122. However, as described above, the seat movable device 50 is provided with a mechanism for moving the seat 10, and the seat 10 is moved. The seat 10 may be moved. In this case, it is desirable to perform processing for moving the seat 10 before deploying the knee airbag body 122 .

次いで、ＥＣＵ２０１は、座席シート１０を所定位置に固定させる（ステップＳ２３）。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、上記決定した座席シート１０の移動量に基づいて設定したシート固定用凹部５１ａ～５１ｄにより、座席シート１０とともに移動しているシート留め具５３が、設定したシート固定用凹部５１ａ～５１ｄに対応する位置となったら、シート留め具５３を、留め具収納部５２ａから突出させ、突出状態とさせる。これにより、シート留め具５３が、設定したシート固定用凹部５１ａ～５１ｄに嵌まり込み、座席シート１０が固定されることとなる。 Next, the ECU 201 fixes the seat 10 at a predetermined position (step S23).
Specifically, the ECU 201 causes the seat fasteners 53 moving together with the seat 10 to move with the seat fixing recesses 51a to 51d set based on the amount of movement of the seat 10 determined above. When the positions corresponding to the concave portions 51a to 51d are reached, the sheet fastener 53 is projected from the fastener storage portion 52a to be in a projecting state. As a result, the seat fasteners 53 are fitted into the set seat fixing recesses 51a to 51d, and the seat 10 is fixed.

次に、ＥＣＵ２０１は、上体エアバッグ袋体１１２を所定の大きさに展開させる（ステップＳ２４）。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、上記決定した上体エアバッグ袋体１１２の大きさに基づいて、上体エアバッグ装置１１０の上体インフレータ１１１に対して作動信号を出力する。上体インフレータ１１１は、ＥＣＵ２０１から作動信号が入力されると、ガスを発生させ、発生させたガスを上体エアバッグ袋体１１２に圧入させる。 Next, the ECU 201 deploys the upper body airbag body 112 to a predetermined size (step S24).
Specifically, the ECU 201 outputs an actuation signal to the upper body inflator 111 of the upper body airbag device 110 based on the determined size of the upper body airbag body 112 . When an activation signal is input from the ECU 201 , the upper body inflator 111 generates gas and presses the generated gas into the upper body airbag body 112 .

また、上体インフレータ１１１は、決定した上体エアバッグ袋体１１２の大きさに基づく作動信号により、上体エアバッグ袋体１１２に対する所定のテザーを切断することにより、上体エアバッグ袋体１１２の展開量を変更させる。なお、上述したように、複数のインフレータを有し、作動させるインフレータの数で展開量を変更するものであってもよいし、上体インフレータ１１１から出力するガスの量を変更して、展開量の変更を行うものであってもよい。 In addition, the upper body inflator 111 cuts a predetermined tether for the upper body airbag body 112 in response to an actuation signal based on the determined size of the upper body airbag body 112, thereby causing the upper body airbag body 112 to move. change the amount of expansion of As described above, a plurality of inflators may be provided, and the deployment amount may be changed by the number of inflators to be operated. may be changed.

上体エアバッグ袋体１１２は、上体インフレータ１１１からガスが圧入されると、ダッシュボード５の上部から車両１の後方、乗員Ｐの上体（頭部や胸部等）に向かって膨張展開する。上体エアバッグ袋体１１２は、上記のように、衝突速度によって展開量が決定されるので、衝突の状態に合わせて、適切な展開量で乗員Ｐを保護することができる。例えば、衝突速度が大きな場合には、上体エアバッグ袋体１１２が大きく展開して、乗員Ｐの衝撃を長い距離で吸収することができ、衝突の衝撃が大きくても、急激な衝撃を与えずに、乗員Ｐを安全に保護することができる。 When gas is injected from the upper body inflator 111, the upper body airbag body 112 inflates and deploys from above the dashboard 5 toward the rear of the vehicle 1 and toward the upper body (head, chest, etc.) of the occupant P. . Since the amount of deployment of the upper body airbag body 112 is determined by the collision speed as described above, it is possible to protect the occupant P with an appropriate amount of deployment according to the state of the collision. For example, when the collision speed is high, the upper body airbag body 112 expands widely to absorb the impact of the occupant P over a long distance. occupant P can be safely protected.

また、上記のように、ニーエアバッグ袋体１２２が上体エアバッグ袋体１１２の下部に展開しているので、上体エアバッグ袋体１１２が大きく、長く展開しても、下方に落ちてしまったり、あらぬ方向に移動してしまうこともなく、しっかりと反力を取ることができ、乗員Ｐを適切に保護することができる。 Further, as described above, since the knee airbag body 122 is deployed under the upper body airbag body 112, even if the upper body airbag body 112 is large and deployed for a long time, it will fall downward. It is possible to take a reaction force firmly and protect the occupant P appropriately without being stuck or moving in an unreasonable direction.

なお、本実施の形態においては、上体エアバッグ袋体１１２の展開を、座席シート１０を固定してから行うようしているが、これに限らず、座席シート１０の固定の前に上体エアバッグ袋体１１２を展開するようにしてもよい。
また、上記一連の作動中であっても、衝突を検知した際には、直ちに上体エアバッグ袋体１１２およびニーエアバッグ袋体１２２を展開させる。
また、上記では、座席シート１０の移動やエアバッグの展開の順番を基本的な順番で説明したが、これに限らず、所定の処理を同時に行うものであっても、他の順番で移動や展開をさせるものであってもよい。 In this embodiment, the deployment of the upper body airbag body 112 is performed after the seat 10 is fixed. The airbag body 112 may be deployed.
Further, even during the series of operations described above, the upper body airbag body 112 and the knee airbag body 122 are deployed immediately when a collision is detected.
In the above description, the movement of the seat 10 and the order of deployment of the airbags have been described in the basic order. It may be one that expands.

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置は、衝突速度に応じて上体エアバッグ袋体１１２の展開時の大きさを決定して、座席シート１０を移動させるとともに、この移動の際に、脚下エアバッグ１３２袋体を展開させて乗員Ｐの脚部を上昇させてアンダーフロア３と乗員Ｐとの摩擦力を軽減する。これにより、座席シート１０を容易に移動させることができる。そして、上体エアバッグ袋体１１２の下部、車載装置と乗員Ｐとの間に、ニーエアバッグ袋体１２２を展開させているので、状況に応じた適切な乗員保護を行うとともに、上体エアバッグ袋体１１２を大きく展開させても、確実に反力をとることができ、上体エアバッグ袋体１１２で乗員Ｐを確実に保護することができる。 As described above, the occupant protection system according to the present embodiment determines the size of the upper body airbag body 112 at the time of deployment according to the collision speed, moves the seat 10, and at the time of this movement, the seat 10 is moved. In addition, the under-leg airbag 132 is deployed to raise the legs of the occupant P to reduce the frictional force between the underfloor 3 and the occupant P. Thereby, the seat 10 can be easily moved. Since the knee airbag body 122 is deployed under the upper body airbag body 112 between the in-vehicle device and the occupant P, the occupant is appropriately protected according to the situation, and the upper body air Even if the bag body 112 is largely deployed, the reaction force can be reliably taken, and the occupant P can be reliably protected by the upper body airbag body 112.例文帳に追加

なお、本実施の形態において、上体エアバッグ袋体１１２は、本願のメインエアバッグを構成する。また、本実施の形態において、脚下エアバッグ袋体１３２は、本願のサブエアバッグを構成する。
さらに、本実施の形態において、ニーエアバッグ装置１２０は、シート移動手段を構成する。また、本実施の形態において、ニーエアバッグ袋体１２２は、本願の移動用エアバッグを構成する。 In this embodiment, the upper body airbag body 112 constitutes the main airbag of the present application. Further, in the present embodiment, the leg airbag body 132 constitutes a sub-airbag of the present application.
Further, in the present embodiment, knee airbag device 120 constitutes seat moving means. Further, in the present embodiment, the knee airbag body 122 constitutes the travel airbag of the present application.

１車両、３アンダーフロア、４ルーフ、５ダッシュボード、１０座席シート、１１シートクッション、１２シートバック、１３ヘッドレスト、２０シートスライド装置、３０シートベルト装置、３１ウェビング、４０乗員姿勢矯正装置、５０シート可動装置、５１アウターレール、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄシート固定用凹部、５２インナーレール、５２ａ留め具収納部、５３シート留め具、５３ａ先端部、６０車載カメラ、１０１乗員保護装置、１１０上体エアバッグ装置、１１１上体インフレータ、１１２上体エアバッグ袋体、１２０ニーエアバッグ装置、１２１ニーインフレータ、１２２ニーエアバッグ袋体、１３０脚下エアバッグ装置、１３１脚下インフレータ、１３２脚下エアバッグ袋体、２０１ＥＣＵ 1 Vehicle, 3 Underfloor, 4 Roof, 5 Dashboard, 10 Seat, 11 Seat Cushion, 12 Seat Back, 13 Headrest, 20 Seat Slide Device, 30 Seat Belt Device, 31 Webbing, 40 Occupant Posture Correction Device, 50 Seat Movable Device 51 Outer Rail 51a, 51b, 51c, 51d Seat Fixing Recess 52 Inner Rail 52a Fastener Storage Portion 53 Seat Fastener 53a Tip Part 60 In-vehicle Camera 101 Occupant Protection Device 110 Upper Body Airbag device 111 Upper body inflator 112 Upper body airbag body 120 Knee airbag device 121 Knee inflator 122 Knee airbag body 130 Under-leg airbag device 131 Under-leg inflator 132 Under-leg airbag body , 201 ECUs

Claims

A main airbag that can vary in size when deployed,
an airbag deployment device that deploys the main airbag;
a collision speed detection device that detects a vehicle collision or collision prediction and calculates a collision speed;
an occupant position detection device that detects the position of an occupant seated on the seat;
a sheet moving means for moving the sheet;
a sub-airbag that deploys under the legs of an occupant seated on the seat;
airbag deployment amount determination means for determining the size of the main airbag when deployed based on the detection result of the collision speed detection device;
determining the amount of movement of the seat based on the size of the main airbag when deployed determined by the airbag deployment amount determining means and the position of the occupant detected by the occupant position detection device; a deployment control device that deploys the sub-airbag to raise the legs of the occupant, causes the seat moving means to move the seat together with the occupant, and deploys the main airbag;
An occupant protection device for a vehicle, comprising:

The seat moving means has a moving airbag that deploys to move the seat together with the occupant,
The deployment control device deploys the travel airbag based on the detection result of the collision speed detection device.
The vehicle occupant protection device according to claim 1, characterized in that: