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JP7165908B2 - LIGHTING SYSTEM, LIGHTING SYSTEM CONTROL METHOD AND PROGRAM - Google Patents

LIGHTING SYSTEM, LIGHTING SYSTEM CONTROL METHOD AND PROGRAM Download PDF

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JP7165908B2 JP2018247426A JP2018247426A JP7165908B2 JP 7165908 B2 JP7165908 B2 JP 7165908B2 JP 2018247426 A JP2018247426 A JP 2018247426A JP 2018247426 A JP2018247426 A JP 2018247426A JP 7165908 B2 JP7165908 B2 JP 7165908B2
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Description

本開示は、照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to a lighting system, a lighting system control method, and a program.

従来のコントローラとして特許文献1には、ユーザがコントローラと対話することで、多くのマルチメディア項目の再生リストをナビゲートしたり、1つ又は複数のゾーンプレーヤーの動作を制御したりすることができるコントローラが開示されている。 As a conventional controller, US Pat. A controller is disclosed.

特許第6002843号公報Japanese Patent No. 6002843

ところで、従来のコントローラを照明器具の制御に適用した場合において、従来のコントローラでは、ユーザの発話による言葉に当該コントローラに搭載されていない言葉が含まれているとき、ユーザと対話することができず、照明器具を制御することができない。例えば、従来のコントローラでは、ユーザが自室だけでなく別の部屋の制御を行いたい場合、制御対象の部屋について、ユーザは再度正しく言い直さなければならない。そこで、ユーザと従来のコントローラとの対話を確実にするために、より多くの言葉を従来のコントローラに登録することも考えられる。しかし、従来のコントローラに登録する言葉の情報量が肥大化してしまい現実的ではない。 By the way, when a conventional controller is applied to control a lighting fixture, the conventional controller cannot interact with the user when the words uttered by the user include words that are not included in the controller. , unable to control the lighting fixtures. For example, with conventional controllers, if the user wishes to control another room in addition to his own, the user must rephrase the correct room to be controlled. Therefore, in order to ensure interaction between the user and the conventional controller, it is conceivable to register more words with the conventional controller. However, it is not realistic because the amount of information of words registered in the conventional controller is bloated.

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、コントローラとの対話によって、ユーザが存在する部屋とは別の部屋に設置されている各々の照明器具を制御することができる照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve such problems, and can control each lighting fixture installed in a room different from the room in which the user is present by interacting with the controller. An object of the present invention is to provide a lighting system, a lighting system control method, and a program.

上記目的を達成するために、本開示に係る照明システムの一態様は、1以上の第1照明器具と、1以上の第2照明器具と、前記1以上の第1照明器具と通信可能であり、前記1以上の第1照明器具とともに第1グループを構成する第1コントローラと、前記第1コントローラ及び前記1以上の第2照明器具と通信可能であり、かつ、前記1以上の第2照明器具とともに第2グループを構成する第2コントローラとを備え、前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉に基づいて、照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから制御コマンドを選択し、制御対象となる前記第1グループ及び前記第2グループのうちの1以上のグループを特定し、前記特定された前記1以上のグループに、当該選択された前記制御コマンドを送信し、前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉が、前記1以上のグループに対して照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たすかどうかを判定し、前記言葉が前記制御条件を満たすと判定した場合、前記言葉に応じた照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから第1の制御コマンドを選択し、前記言葉が前記制御条件を満たさないと判定した場合、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択する処理部と、前記特定された前記1以上のグループに、前記処理部が選択した前記第1の制御コマンド又は前記第2の制御コマンドを送信する通信部とを備えるTo achieve the above object, one aspect of a lighting system according to the present disclosure is capable of communicating with one or more first lighting fixtures, one or more second lighting fixtures, and the one or more first lighting fixtures. , a first controller forming a first group together with the one or more first lighting fixtures, and capable of communicating with the first controller and the one or more second lighting fixtures, and the one or more second lighting fixtures and a second controller forming a second group together with the first controller and the second controller, each of the first controller and the second controller having a plurality of control commands for reproducing a lighting scene based on recognized words uttered by the user. to specify one or more groups among the first group and the second group to be controlled, and assign the selected control command to the specified one or more groups and each of the first controller and the second controller determines whether the recognized user's spoken words satisfy a predetermined control condition for reproducing a lighting scene for the one or more groups. determining whether the word satisfies the control condition, selecting a first control command from a plurality of control commands for reproducing a lighting scene according to the word, and determining whether the word satisfies the control condition; is not satisfied, a processing unit that selects a second control command from a plurality of control commands, and adds the first control command selected by the processing unit or the and a communication unit that transmits a second control command .

また、上記課題を解決するために、本開示に係る照明システムの制御方法の一態様は、1以上の第1照明器具と通信可能であり、前記1以上の第1照明器具と第1コントローラとで第1グループが構成され、前記第1コントローラ及び1以上の第2照明器具と通信可能であり、かつ、前記1以上の第2照明器具と第2コントローラとで第2グループが構成され、前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉に基づいて、照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから制御コマンドを選択することと、制御対象となる前記第1グループ及び前記第2グループのうちの1以上のグループを特定し、前記特定された前記1以上のグループに、当該選択された前記制御コマンドを送信することと、前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉が、前記1以上のグループに対して照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たすかどうかを判定し、前記言葉が前記制御条件を満たすと判定した場合、前記言葉に応じた照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから第1の制御コマンドを選択し、前記言葉が前記制御条件を満たさないと判定した場合、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択することと、前記特定された前記1以上のグループに、選択した前記第1の制御コマンド又は前記第2の制御コマンドを送信することとを含む。 Further, in order to solve the above problems, according to one aspect of a lighting system control method according to the present disclosure, communication is possible with one or more first lighting fixtures, and the one or more first lighting fixtures and a first controller constitutes a first group, is capable of communicating with the first controller and one or more second lighting fixtures, and constitutes a second group of the one or more second lighting fixtures and the second controller, Each of the first controller and the second controller selects a control command from a plurality of control commands for reproducing a lighting scene based on the recognized words uttered by the user; identifying one or more groups out of one group and the second group, transmitting the selected control command to the identified one or more groups; Each of the controllers determines whether a recognized user uttered word satisfies a predetermined control condition for reproducing a lighting scene for the one or more groups; If it is determined that the condition is satisfied, a first control command is selected from a plurality of control commands for reproducing the lighting scene according to the word, and if it is determined that the word does not satisfy the control condition, a plurality of controls selecting a second control command from commands; and transmitting the selected first control command or the second control command to the identified one or more groups .

また、上記課題を解決するために、本開示に係るプログラムの一態様は、照明システムの制御方法をコンピュータにより実行させる。 Further, in order to solve the above problems, one aspect of a program according to the present disclosure causes a computer to execute a control method for a lighting system.

本開示に係る照明システム等によれば、コントローラとの対話によって、ユーザが存在する部屋とは別の部屋に設置されている各々の照明器具を制御することができる。 According to the lighting system and the like according to the present disclosure, each lighting fixture installed in a room different from the room in which the user is present can be controlled by interacting with the controller.

図1は、実施の形態に係る照明システムを例示する模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a lighting system according to an embodiment. 図2は、実施の形態に係る照明システムを例示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the lighting system according to the embodiment. 図3Aは、実施の形態に係る照明システムにおける第2の制御コマンドを選択するための履歴情報を例示する図である。3A is a diagram illustrating history information for selecting a second control command in the lighting system according to the embodiment; FIG. 図3Bは、実施の形態に係る照明システムにおける第2の制御コマンドを選択するための現在時刻に応じた制御コマンドを例示する図である。FIG. 3B is a diagram exemplifying a control command according to the current time for selecting a second control command in the lighting system according to the embodiment; 図3Cは、実施の形態に係る照明システムにおける第2の制御コマンドを選択するためのデフォルトとして設定された制御コマンドを例示する図である。FIG. 3C is a diagram illustrating control commands set as defaults for selecting a second control command in the lighting system according to the embodiment. 図4は、実施の形態に係る照明システムにおいて、ユーザの発話による言葉がグループごとの各々の照明器具に照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たす場合の動作を例示するシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an operation in the lighting system according to the embodiment when a word uttered by a user satisfies a predetermined control condition for causing lighting fixtures of each group to reproduce a lighting scene. is. 図5は、実施の形態に係る照明システムにおいて、ユーザの発話による言葉がグループごとの各々の照明器具に照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たさなく、かつ、ユーザが1以上のグループを指定する言葉を発する場合の動作を例示するシーケンス図である。FIG. 5 shows, in the lighting system according to the embodiment, the words uttered by the user do not satisfy a predetermined control condition for causing each lighting fixture in each group to reproduce the lighting scene, and the user is one or more FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an operation when uttering a word designating a group of; 図6は、実施の形態に係る照明システムにおいて、コントローラの動作を例示するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the controller in the lighting system according to the embodiment.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ、ステップの順序などは、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments described below is a specific example of the present disclosure. Therefore, the numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present disclosure. do not have. Therefore, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in independent claims representing the highest concept of the present disclosure will be described as optional constituent elements.

各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されてはいない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Therefore, for example, the scales and the like do not necessarily match in each drawing. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the substantially same structure, and the overlapping description is abbreviate|omitted or simplified.

(実施の形態)
[照明システム1]
図1は、実施の形態に係る照明システム1を例示する模式図である。
(Embodiment)
[Lighting system 1]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an illumination system 1 according to an embodiment.

図1に示すように、照明システム1は、住宅等の施設の室内に設置され、照明シーンを再現させるように複数の照明器具30a1~30a6を制御することができるシステムである。照明システム1では、例えば、ユーザが「〇〇の明るさで点灯」と発話すると、発話による言葉を音声認識処理して、複数の照明器具30a1~30a6を点灯する。また、複数の照明器具30a1~30a6は、施設の壁等の造営材に設置される操作部130a(壁スイッチと呼ばれることがある)と、例えば2線式有線により接続される。複数の照明器具30b1~30b6は、施設の壁等の造営材に設置される操作部130b(壁スイッチと呼ばれることがある)と、例えば2線式有線により接続される。複数の照明器具30a1~30a6、及び、複数の照明器具30b1~30b6は、操作部130a、130bがユーザによる操作を受けつけることで、点灯、消灯等の照明シーンを再現することもできる。以下、複数の照明器具30a1~30a6を総称して第1照明器具30aといい、複数の照明器具30b1~30b6を総称して第2照明器具30bということがある。 As shown in FIG. 1, the lighting system 1 is a system that is installed in a facility such as a house and that can control a plurality of lighting fixtures 30a1 to 30a6 so as to reproduce a lighting scene. In the lighting system 1, for example, when the user utters "lights up with the brightness of XX", the uttered words are subjected to voice recognition processing to light the plurality of lighting fixtures 30a1 to 30a6. Also, the plurality of lighting fixtures 30a1 to 30a6 are connected to an operation unit 130a (sometimes called a wall switch) installed on a construction material such as a wall of the facility, for example, by a two-wire system. A plurality of lighting fixtures 30b1 to 30b6 are connected to an operation unit 130b (sometimes called a wall switch) installed on a construction material such as a wall of a facility, for example, by a two-wire system. The plurality of lighting fixtures 30a1 to 30a6 and the plurality of lighting fixtures 30b1 to 30b6 can also reproduce lighting scenes such as lighting on and lighting off by receiving user's operations on the operation units 130a and 130b. Hereinafter, the plurality of lighting fixtures 30a1 to 30a6 may be collectively referred to as the first lighting fixture 30a, and the plurality of lighting fixtures 30b1 to 30b6 may be collectively referred to as the second lighting fixture 30b.

本実施の形態では、複数の照明器具は、第1グループの1以上の第1照明器具30aと、第2グループの1以上の第2照明器具30bとに分類される。各々の第1照明器具30a及び各々の第2照明器具30bは、施設における各々の部屋ごとにグルーピングされており、本実施の形態では、第1部屋に設置された1以上の第1照明器具30aと第1コントローラ10aとで第1グループを構成し、第2部屋に設置された1以上の第2照明器具30bと第2コントローラ10bとで第2グループを構成する。なお、特に言及しない限り、第1グループの第1照明器具30a、及び、第2グループの第2照明器具30bを総称して照明器具30ということがあり、第1グループ及び第2グループを総称して単にグループということがある。 In the present embodiment, the plurality of lighting fixtures are classified into one or more first lighting fixtures 30a in a first group and one or more second lighting fixtures 30b in a second group. Each first lighting fixture 30a and each second lighting fixture 30b are grouped for each room in the facility. In this embodiment, one or more first lighting fixtures 30a installed in the first room and the first controller 10a constitute a first group, and one or more second lighting fixtures 30b installed in the second room and the second controller 10b constitute a second group. Unless otherwise specified, the first lighting fixtures 30a of the first group and the second lighting fixtures 30b of the second group may be collectively referred to as the lighting fixtures 30, and the first group and the second group may be collectively referred to. It is sometimes simply called a group.

なお、本実施の形態では、第1グループ及び第2グループを例示しているが、グループは3つ以上存在していてもよい。また、1つの部屋において複数のグループに分類されていてもよい。 Although the first group and the second group are illustrated in this embodiment, there may be three or more groups. Also, one room may be classified into a plurality of groups.

図2は、実施の形態に係る照明システム1を例示するブロック図である。図2に示すように、照明システム1は、第1コントローラ10aと、第2コントローラ10bと、1以上の第1照明器具30aと、1以上の第2照明器具30bとを備える。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the lighting system 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the lighting system 1 includes a first controller 10a, a second controller 10b, one or more first lighting fixtures 30a, and one or more second lighting fixtures 30b.

[コントローラ]
第1コントローラ10aは、施設内のユーザの発話による言葉を取得する音声入力インターフェースである。第1コントローラ10aは、第1部屋に設置されており、第1グループを構成する1以上の第1照明器具30aのうちの少なくとも1つの第1照明器具30a及び第2コントローラ10bと通信可能であり、かつ、各々の第1照明器具30aを制御可能である。第1コントローラ10aは、ユーザの発話による言葉を認識し、認識した言葉に基づいた照明シーンを再現させるように、各々の第1照明器具30aを制御する。ユーザの発話による言葉は、ユーザが発する音声による言葉である。なお、特に言及しない限り、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bを総称して単にコントローラというときがある。
[controller]
The first controller 10a is a voice input interface that acquires words uttered by users in the facility. The first controller 10a is installed in the first room and can communicate with at least one first lighting fixture 30a and the second controller 10b among the one or more first lighting fixtures 30a that form the first group. and can control each first lighting fixture 30a. The first controller 10a recognizes words uttered by the user and controls each first lighting fixture 30a to reproduce a lighting scene based on the recognized words. User-spoken words are spoken words spoken by the user. Unless otherwise specified, the first controller 10a and the second controller 10b may be collectively referred to simply as controllers.

第1コントローラ10aは、音声入力部11と、音声認識部12と、処理部13と、記憶部14と、音声出力部15と、第1通信部16と、図示しない電源部とを有する。 The first controller 10a has a voice input section 11, a voice recognition section 12, a processing section 13, a storage section 14, a voice output section 15, a first communication section 16, and a power supply section (not shown).

音声入力部11は、ユーザの発話による言葉を取得するマイクロフォン等である。音声入力部11は、ユーザの発話による言葉を音声信号に変換し、変換した音声信号を音声認識部12に出力する。 The voice input unit 11 is a microphone or the like that acquires words uttered by the user. The speech input unit 11 converts words uttered by the user into speech signals, and outputs the converted speech signals to the speech recognition unit 12 .

音声認識部12は、音声入力部11から取得した音声信号に対して音声認識処理を行う。例えば、音声認識部12は、音声入力部11から取得した音声信号を第1テキスト情報に変換し、第1テキスト情報を処理部13に出力する。 The voice recognition unit 12 performs voice recognition processing on the voice signal acquired from the voice input unit 11 . For example, the speech recognition unit 12 converts the speech signal acquired from the speech input unit 11 into first text information and outputs the first text information to the processing unit 13 .

処理部13は、音声認識部12から取得した第1テキスト情報に対応する制御コマンドを選択する。具体的には、処理部13は、認識されたユーザの発話による言葉が各々の第1照明器具30aに照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たすかどうかを判定する。ここで、認識されたユーザの発話による言葉は、ユーザの発話による言葉を示す第1テキスト情報を意味する。また、予め定められた制御条件は、記憶部14に予め登録された言葉であり、後述するキーワードを含む第2テキスト情報を意味する。例えば、制御条件は、後述するキーワードを含む。 The processing section 13 selects a control command corresponding to the first text information acquired from the speech recognition section 12 . Specifically, the processing unit 13 determines whether or not the recognized words uttered by the user satisfy a predetermined control condition for causing each of the first lighting fixtures 30a to reproduce the lighting scene. Here, the recognized words uttered by the user mean the first text information indicating the words uttered by the user. The predetermined control condition is a word registered in advance in the storage unit 14 and means second text information including a keyword described later. For example, the control conditions include keywords, which will be described later.

なお、1つの第1の制御コマンドについて説明するが、第1の制御コマンドは複数存在するため、各々の第1の制御コマンドに紐付けられた第2テキスト情報が複数ある。また、1つの制御コマンドには、1以上の第2テキスト情報が紐付けられる。このように処理部13は、第2テキスト情報と第1の制御コマンドとが紐付けられたテーブルを参照し、言葉(以下、ユーザの発話による言葉を意味する)が制御条件を満たすかどうかを判定する。このようなテーブルは、記憶部14に格納される。 Although one first control command will be described, since there are a plurality of first control commands, there are a plurality of pieces of second text information associated with each first control command. Also, one control command is associated with one or more pieces of second text information. In this way, the processing unit 13 refers to the table in which the second text information and the first control command are linked, and determines whether or not the words (hereinafter referred to as words uttered by the user) satisfy the control conditions. judge. Such a table is stored in the storage unit 14. FIG.

処理部13は、言葉が制御条件を満たすと判定した場合、照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから、言葉に応じた第1の制御コマンドを選択する。具体的には、言葉が制御条件を満たす場合とは、認識されたユーザの発話による言葉が予め登録された言葉であり、かつ、認識されたユーザの発話による言葉に第1グループ及び第2グループのうちの1以上のグループを特定する言葉が含まれている場合である。ここで、グループを特定する言葉は、例えば、「〇〇部屋」、「全ての部屋」、「隣の部屋」等の部屋を指定する言葉、「第〇〇グループ」等の具体的にグループを指定する言葉等である。ユーザがグループを指定する言葉を発話することで、処理部13は、照明シーンを再現すべき制御対象となるグループを特定する。 When determining that the word satisfies the control condition, the processing unit 13 selects a first control command corresponding to the word from a plurality of control commands for reproducing the lighting scene. Specifically, when a word satisfies the control condition, the recognized word uttered by the user is a pre-registered word, and the recognized word uttered by the user belongs to the first group and the second group. It is a case where a word specifying one or more groups of is included. Here, the words that specify the group are, for example, words that specify rooms such as "○○ room", "all rooms", "next room", and specific groups such as "group ○○". It is a word etc. to specify. When the user utters a word specifying a group, the processing unit 13 identifies the group to be controlled for which the lighting scene is to be reproduced.

より具体的には、認識されたユーザの発話による言葉が予め登録された言葉である場合とは、例えば、第1テキスト情報に示される言葉と第2テキスト情報に示される言葉との少なくとも一部が共通する場合、つまり、認識されたユーザの発話による言葉に、照明シーンに関連するキーワードが含まれている場合である。ここで、照明シーンに関連するキーワードは、例えば、「明るい」、「暗い」、「寒い」、「暖かい」、「眠る」、「○○色」、「ON」、「OFF」、「点灯」、「消灯」等の単語であり、照明シーンの実行、点灯、消灯等を連想させる単語である。このため、「○×は楽しかった」等、照明シーンに関連しない日常会話は、照明シーンに関連するキーワードに含まれない。認識されたユーザの発話による言葉にキーワードが含まれていない場合、処理部13は、上述の判定を行わない。 More specifically, when the recognized words uttered by the user are pre-registered words, for example, at least part of the words indicated in the first text information and the words indicated in the second text information. is common, that is, when the recognized user's spoken words contain keywords related to the lighting scene. Here, the keywords related to the lighting scene are, for example, "bright", "dark", "cold", "warm", "sleep", "○○ color", "ON", "OFF", and "lighting". , “lights out”, etc., and are words associated with the execution of lighting scenes, turning on, turning off, and the like. For this reason, everyday conversations not related to lighting scenes, such as "○ and × were fun", are not included in the keywords related to lighting scenes. If the recognized words uttered by the user do not contain the keyword, the processing unit 13 does not make the above determination.

例を挙げて説明すると、あるグループにおいて、ユーザが「〇〇の部屋を点灯して」と発話した第1テキスト情報は、第1の制御コマンドに紐付けられた第2テキスト情報「〇〇の部屋を点灯」と少なくとも一部が共通している。ここで、「点灯」がキーワードであるため、処理部13は、第1テキスト情報にキーワードが含まれていると判定する。 To explain with an example, in a certain group, the first text information in which the user utters "Turn on the room of XX" is the second text information linked to the first control command " Light up the room and have at least some in common. Here, since "lighting" is the keyword, the processing unit 13 determines that the keyword is included in the first text information.

また、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれている場合とは、例えば、制御するグループが存在する場所を特定する言葉が第1テキスト情報に含まれている場合である。 In addition, the case where words specifying a group are included in the recognized words uttered by the user means, for example, the case where the first text information includes words specifying the place where the group to be controlled exists. be.

例を挙げて説明すると、第1テキスト情報に含まれる「〇〇の部屋」は、部屋を指定する言葉、つまり、グループを指定する言葉であるため、処理部13は、第1テキスト情報に含まれる「〇〇の部屋」に相当するグループを制御対象として特定する。そして、処理部13は、第1テキスト情報に1以上のグループを指定する言葉が含まれていると判定する。 To explain with an example, since "00 room" included in the first text information is a word that designates a room, that is, a word that designates a group, the processing unit 13 Identifies the group corresponding to the "○○ room" that is to be controlled as the control target. Then, the processing unit 13 determines that the first text information includes a word designating one or more groups.

こうして、処理部13は、第1テキスト情報「〇〇の部屋を点灯して」という言葉が制御条件を満たすと判定する。そして、処理部13は、「〇〇の部屋を点灯して」という第1テキスト情報に応じた照明シーンを再現するための第1の制御コマンドを、複数の制御コマンドから選択し、選択した第1の制御コマンドを第1通信部16に出力する。 In this way, the processing unit 13 determines that the first text information "Turn on room XX" satisfies the control condition. Then, the processing unit 13 selects, from a plurality of control commands, a first control command for reproducing a lighting scene corresponding to the first text information "Turn on room XX", and selects the selected first control command. 1 control command is output to the first communication unit 16 .

ここで、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていない場合、処理部13は、全てのグループを制御対象として特定してもよい。この場合、処理部13は、特定した全てのグループに対して、選択した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを送信するために、選択した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを第1通信部16に出力してもよい。この場合、全てのグループの照明器具が点灯する。 Here, if the recognized words uttered by the user do not include words specifying groups, the processing unit 13 may specify all groups as objects to be controlled. In this case, the processing unit 13 transmits the selected first control command or second control command to all of the identified groups. You may output to the 1st communication part 16. In this case, lighting fixtures in all groups are lit.

また、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていない場合、処理部13は、ユーザの発話による言葉を取得したコントローラが属するグループの照明器具に対して、第1通信部16を介して第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを送信してもよい。この場合、ユーザの発話による言葉を取得したコントローラが属するグループの照明器具が点灯する。 Further, when the recognized words uttered by the user do not include words specifying a group, the processing unit 13 sends the first communication A first control command or a second control command may be transmitted via the unit 16 . In this case, the lighting fixtures of the group to which the controller that acquired the words uttered by the user belongs are lit.

なお、言葉が制御条件を満たす場合は、第1テキスト情報と第2テキスト情報とが完全に一致している場合だけでなく、第1テキスト情報と第2テキスト情報とが数十パーセント以上一致していれば、言葉が制御条件を満たすとしてもよい。また、第1テキスト情報の一部の「明るさ」と第2テキスト情報の「明るい」とは同義であるため、処理部13は、第1テキスト情報の一部の「明るさ」をキーワードと判定してもよい。 Note that when words satisfy the control condition, not only when the first text information and the second text information match completely, but also when the first text information and the second text information match several tens of percent or more. If so, the words may satisfy the control condition. Further, since "brightness" as a part of the first text information and "brightness" as a part of the second text information are synonymous, the processing unit 13 treats "brightness" as a part of the first text information as a keyword. You can judge.

また、処理部13は、言葉が制御条件を満たさないと判定した場合、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択する。具体的には、言葉が制御条件を満たさない場合とは、認識されたユーザの発話による言葉の少なくとも一部が予め登録された言葉に含まれていない、つまり、第1テキスト情報にキーワードが含まれていない場合である。 Further, when the processing unit 13 determines that the word does not satisfy the control condition, it selects the second control command from the plurality of control commands. Specifically, when the words do not satisfy the control condition, at least part of the recognized words uttered by the user are not included in the pre-registered words, that is, the first text information does not include the keyword. This is the case when it is not

例を挙げて説明すると、ユーザが所望する制御コマンドに紐付けられた第2テキスト情報が「〇〇の部屋を点灯」であるとき、ユーザが「あの照明」(第1テキスト情報)と発話すると、第2テキスト情報には、第1テキスト情報が含まれていない。つまり、第1テキスト情報において、「あの」は何を指しているのか曖昧である。また、別の例を挙げると、「あれつけて」の「つけて」は、照明器具を点けるのか、物を取付けるのか曖昧である。このとき、処理部13は、第1テキスト情報に適した又は第1テキスト情報と無関係な第2の制御コマンドを複数の制御コマンドから選択する。処理部13は、抽出した第2テキスト情報に紐付けられた第2の制御コマンドを選択する。処理部13は、選択した第2の制御コマンドを第1通信部16に出力する。なお、上述のように場所が曖昧な場合、全ての部屋に第2の制御コマンドを送信してもよく、ユーザが存在するつまりユーザの発話による言葉が入力されたコントローラが属するグループだけ第2の制御コマンドを送信してもよい。 For example, when the second text information linked to the control command desired by the user is "turn on room XX", the user utters "that lighting" (first text information). , the second text information does not include the first text information. That is, it is ambiguous what "that" refers to in the first text information. Also, to give another example, it is ambiguous whether "put on" in "put on that" is to turn on a lighting fixture or to attach an object. At this time, the processing unit 13 selects a second control command suitable for the first text information or unrelated to the first text information from the plurality of control commands. The processing unit 13 selects the second control command linked to the extracted second text information. The processing unit 13 outputs the selected second control command to the first communication unit 16 . If the location is ambiguous as described above, the second control command may be sent to all rooms, and only the group to which the user exists, that is, the controller to which the word uttered by the user is input belongs to the second control command. Control commands may be sent.

ここで第2の制御コマンドは、(1)グループに前回送信した制御コマンド、(2)グループに送信した制御コマンドのうちの利用頻度の高い制御コマンド、(3)時刻に応じて予め決められている制御コマンド、(4)デフォルトで決められている制御コマンドのうちのいずれかに設定される。処理部13は、最も優先されている上記(1)~(4)に基づいて、第2の制御コマンドの選択を行う。 Here, the second control command is determined in advance according to (1) the control command previously transmitted to the group, (2) the control command with the highest frequency of use among the control commands transmitted to the group, and (3) the time. or (4) a control command determined by default. The processing unit 13 selects the second control command based on the above (1) to (4) having the highest priority.

図3Aは、実施の形態に係る照明システム1における第2の制御コマンドを選択するための履歴情報を例示する図である。図3Aに示すように、処理部13は、前回送信した制御コマンド(例えば、制御コマンドIDに紐付けられる明るさ、色温度等)を履歴情報として記憶部14に格納する。処理部13は、この履歴情報を閲覧することで、前回送信した制御コマンドを割り出す。また、処理部13は、複数の制御コマンドの利用回数をカウントする、つまり第1通信部16を介して送信した各々の制御コマンドをカウントした利用回数を履歴情報として記憶部14に格納する。処理部13は、履歴情報を閲覧することで、(1)が設定されているときに前回送信した制御コマンドを選択し、(2)が設定されているときに利用頻度の高い制御コマンドを選択する。 FIG. 3A is a diagram illustrating history information for selecting a second control command in lighting system 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 3A, the processing unit 13 stores the previously transmitted control command (for example, brightness, color temperature, etc. associated with the control command ID) as history information in the storage unit 14 . The processing unit 13 finds the control command transmitted last time by viewing this history information. In addition, the processing unit 13 counts the number of times of use of a plurality of control commands, that is, stores the counted number of times of use of each control command transmitted via the first communication unit 16 in the storage unit 14 as history information. By viewing the history information, the processing unit 13 selects the previously transmitted control command when (1) is set, and selects the frequently used control command when (2) is set. do.

図3Bは、実施の形態に係る照明システム1における第2の制御コマンドを選択するための現在時刻に応じた制御コマンドを例示する図である。図3Bでは、所定の時刻ごとに紐付けられる各々の制御コマンドが示す明るさ、色温度等のテーブルが示される。(3)が設定されているとき、処理部13は、図示しないタイマ等の計時部が示す時刻に応じて予め決められている制御コマンドを示すテーブルを記憶部14から読み出すことで実現する。 FIG. 3B is a diagram illustrating control commands according to the current time for selecting the second control command in lighting system 1 according to the embodiment. FIG. 3B shows a table of brightness, color temperature, etc., indicated by each control command associated with each predetermined time. When (3) is set, the processing unit 13 reads out from the storage unit 14 a table showing control commands predetermined according to the time indicated by a clocking unit such as a timer (not shown).

図3Cは、実施の形態に係る照明システム1における第2の制御コマンドを選択するためのデフォルトとして設定された制御コマンドを例示する図である。図3Cでは、制御コマンドが示す明るさ、色温度等のテーブルが示される。(4)が設定されているとき、処理部13は、デフォルトとして予め決められている制御コマンドを示すテーブルを読み出すことで実現する。 FIG. 3C is a diagram illustrating control commands set as defaults for selecting the second control commands in the lighting system 1 according to the embodiment. FIG. 3C shows a table of brightness, color temperature, etc. indicated by the control command. When (4) is set, the processing unit 13 implements this by reading a table indicating control commands predetermined as defaults.

また、上記(1)~(4)の制御コマンドは、例えばユーザによって優先順位が設定される。例えば、(1)~(4)のこの並び順で優先順位が設定された場合、処理部13は、最も優先順位の高い(1)の制御コマンドに基づいて各々の第1照明器具30aを点灯させる。このように第2の制御コマンドが選択された際、処理部13は、「このような明かりでいかがですか?」といった音声による質問を、ユーザに対して行う。処理部13は、ユーザの発話による言葉(応答)に承認を示す言葉が含まれているかどうかを判定する。ユーザの発話による言葉(応答)に承認を示す言葉が含まれていれば、各々の第1照明器具30aは、(1)の制御コマンドで取得した第2の制御コマンドに応じた照明シーンで点灯する。しかし、ユーザの発話による言葉(応答)に承認を示す言葉が含まれていなければ、各々の第1照明器具30aは、次に優先順位の高い(2)の制御コマンドに基づいて選択された第2の制御コマンドに応じた照明シーンで点灯する。以下上述と同じように、処理部13は、(4)まで繰り返す。(4)でも、ユーザから承認を得られない場合、処理部13は、例えば(1)に戻って同様の処理を繰り返してもよく、複数の制御コマンドからランダムに第2の制御コマンドを選択してもよい。 Also, the control commands (1) to (4) are prioritized by the user, for example. For example, when the priorities are set in this order of (1) to (4), the processing unit 13 turns on each of the first lighting fixtures 30a based on the control command (1) with the highest priority. Let When the second control command is selected in this way, the processing unit 13 asks the user by voice, such as "How do you like this kind of lighting?" The processing unit 13 determines whether or not words (responses) uttered by the user include words indicating approval. If the words (responses) uttered by the user include words indicating approval, each of the first lighting fixtures 30a lights up in the lighting scene according to the second control command acquired by the control command in (1). do. However, if the words (responses) uttered by the user do not include words indicating approval, each of the first lighting fixtures 30a is selected based on the next highest priority control command (2). It lights up in the lighting scene according to the control command of 2. In the same way as described above, the processing unit 13 repeats up to (4). Even in (4), if the approval is not obtained from the user, the processing unit 13 may return to, for example, (1) and repeat the same processing, and randomly select the second control command from a plurality of control commands. may

図2に示すように、記憶部14は、処理部13が実行する複数の制御コマンド等が記憶される記憶装置である。記憶部14は、第2テキスト情報と制御コマンドとを紐付けたテーブル、各々の制御コマンドの利用回数を示す各々のカウント値、時刻に応じて予め決められている制御コマンドを示すテーブル、デフォルトとして決められている制御コマンドを示すテーブル等を格納する。また、記憶部14は、音声出力部15が音声を出力するための音声を示す情報を格納する。 As shown in FIG. 2, the storage unit 14 is a storage device that stores a plurality of control commands and the like executed by the processing unit 13 . The storage unit 14 stores a table in which the second text information and control commands are linked, each count value indicating the number of times each control command is used, a table indicating control commands predetermined according to time, and a default Stores a table or the like showing the determined control commands. Further, the storage unit 14 stores information indicating audio for the audio output unit 15 to output audio.

音声出力部15は、選択された第2の制御コマンドに応じた音声による返答を出力するスピーカである。例えば、第2の制御コマンドが選択された場合、音声出力部15は「このような明かりでいかがですか?」等の音声を出力する。なお、音声出力部15は、例えば、第1の制御コマンドが選択された場合、音声出力部15は「○○の照明シーンで点灯します。」等の音声を出力してもよい。 The voice output unit 15 is a speaker that outputs a voice response to the selected second control command. For example, when the second control command is selected, the audio output unit 15 outputs audio such as "How do you like this kind of lighting?" Note that, for example, when the first control command is selected, the audio output unit 15 may output audio such as "Lights up in the lighting scene of XX."

第1通信部16は、ネットワークを構成する複数の第1照明器具30aのうちの少なくとも1つの第1照明器具30a及び第1コントローラ10aと無線通信を行うための通信モジュールである。第1通信部16は、処理部13が選択した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドをネットワーク(通信可能な各々の第1照明器具30a)に送信する。第1通信部16は、通信部の一例である。 The first communication unit 16 is a communication module for performing wireless communication with at least one first lighting fixture 30a among the plurality of first lighting fixtures 30a forming the network and the first controller 10a. The first communication unit 16 transmits the first control command or the second control command selected by the processing unit 13 to the network (each of the first lighting fixtures 30a that can communicate). The first communication section 16 is an example of a communication section.

電源部は、交流電源である商用電源と電気的に接続される。なお、電源部は、一次電池又は二次電池を用いることで電力を供給してもよい。 The power supply unit is electrically connected to a commercial power supply, which is an AC power supply. Note that the power supply unit may supply power by using a primary battery or a secondary battery.

本実施の形態では、第2コントローラ10bは、各々の第2照明器具30bとともに第2グループを構成し、第2部屋に設置される。第2コントローラ10bは、第1コントローラ10a、及び、1以上の第2照明器具30bと通信可能であり、かつ、各々の第2照明器具30bを制御可能である。第2コントローラ10bの構成は、第1コントローラ10aと同様であるため、その説明を省略する。 In the present embodiment, the second controller 10b constitutes a second group together with each of the second lighting fixtures 30b and is installed in the second room. The second controller 10b can communicate with the first controller 10a and one or more second lighting fixtures 30b and can control each second lighting fixture 30b. Since the configuration of the second controller 10b is the same as that of the first controller 10a, its description is omitted.

第2コントローラ10bが第1コントローラ10aから第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを受信すると、第2コントローラ10bの第1通信部16は、受信した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを各々の第2照明器具30bに送信する。第2コントローラ10bにおいても、上述の第1コントローラ10aと同様の作用を奏するため、その説明を省略する。 When the second controller 10b receives the first control command or the second control command from the first controller 10a, the first communication unit 16 of the second controller 10b receives the received first control command or the second control command. to each second lighting fixture 30b. Since the second controller 10b has the same function as the first controller 10a, the description thereof is omitted.

[照明器具]
各々の第1照明器具30aは、施設の室内を照明することができるように、室内に設置される。各々の第1照明器具30aには、商用電源からの電力が供給される。各々の第1照明器具30aは、第1部屋に設置されており、第1グループを構成する。各々の第1照明器具30aは、第1コントローラ10aと通信可能である。
[lighting equipment]
Each first lighting fixture 30a is installed indoors so as to illuminate the interior of the facility. Power is supplied from a commercial power supply to each first lighting fixture 30a. Each first lighting fixture 30a is installed in the first room and constitutes the first group. Each first lighting fixture 30a can communicate with the first controller 10a.

各々の第1照明器具30aは、発光モジュール31と、照明制御部32と、第2通信部34と、電源部33とを有する。以下では、各々の第1照明器具30aは、それぞれ異なる第1照明器具30aであるが、それぞれが同等の構成を有するため、特に言及しない限り、1つの第1照明器具30aについて説明する。 Each first lighting fixture 30 a has a light emitting module 31 , a lighting control section 32 , a second communication section 34 and a power supply section 33 . Below, each first lighting fixture 30a is a different first lighting fixture 30a, but since they have the same configuration, unless otherwise specified, one first lighting fixture 30a will be described.

発光モジュール31は、第1照明器具30aが周囲を照明するための光を出射する。発光モジュール31は、光を放射状に発するLED(Light Emitting Diode)を有するモジュールである。発光モジュール31は、例えば白色光を出射するように構成される光源と、光源を実装するための実装基板とを有する。 The light emitting module 31 emits light for the first lighting fixture 30a to illuminate the surroundings. The light emitting module 31 is a module having an LED (Light Emitting Diode) that radially emits light. The light emitting module 31 has, for example, a light source configured to emit white light, and a mounting board for mounting the light source.

照明制御部32は、発光モジュール31の発する光を制御する。具体的には、照明制御部32は、制御コマンドに示される明るさ及び色温度に基づいて発光モジュール31の点灯を制御する。 The illumination control unit 32 controls light emitted by the light emitting module 31 . Specifically, the lighting control unit 32 controls lighting of the light emitting module 31 based on the brightness and color temperature indicated by the control command.

電源部33は、交流電源である商用電源と電気的に接続される。電源部33は、発光モジュール31に電力を供給する電源回路が内蔵されたモジュールである。電源部33に内蔵された電源回路は、電源部33に接続された配線から供給された交流電流を直流電流に変換し、変換した直流電流を、リード線を介して発光モジュール31の光源に供給する。 The power supply unit 33 is electrically connected to a commercial power supply that is an AC power supply. The power supply unit 33 is a module containing a power supply circuit that supplies power to the light emitting module 31 . The power supply circuit built in the power supply unit 33 converts the alternating current supplied from the wiring connected to the power supply unit 33 into a direct current, and supplies the converted direct current to the light source of the light emitting module 31 via a lead wire. do.

第2通信部34は、第1コントローラ10aと通信する通信モジュールである。第2通信部34は、第1コントローラ10aから制御コマンドを取得する。また、第2通信部34は、受信した制御コマンドを他の第1照明器具30aにブロードキャスト又はユニキャストにより送信してもよい。 The second communication unit 34 is a communication module that communicates with the first controller 10a. The second communication unit 34 acquires control commands from the first controller 10a. Further, the second communication unit 34 may transmit the received control command to other first lighting fixtures 30a by broadcasting or unicasting.

本実施の形態では、各々の第2照明器具30bは、第2コントローラ10bととともに第2グループを構成し、第2部屋に設置される。少なくとも1つの第2照明器具30bは、第2コントローラ10bと通信可能である。第2照明器具30bの構成は、第1照明器具30aと同様であるため、その説明を省略する。 In the present embodiment, each second lighting fixture 30b forms a second group together with the second controller 10b and is installed in the second room. At least one second lighting fixture 30b is capable of communicating with the second controller 10b. Since the configuration of the second lighting fixture 30b is the same as that of the first lighting fixture 30a, the description thereof will be omitted.

第2コントローラ10bが第1コントローラ10aから第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを受信すると、第2コントローラ10bの第1通信部16は、受信した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを各々の第2照明器具30bに送信する。第2コントローラ10bにおいても、上述の第1コントローラ10aと同様の作用を奏するため、その説明を省略する。 When the second controller 10b receives the first control command or the second control command from the first controller 10a, the first communication unit 16 of the second controller 10b receives the received first control command or the second control command. to each second lighting fixture 30b. Since the second controller 10b has the same function as the first controller 10a, the description thereof is omitted.

[動作]
次に、照明システム1、照明システム1の制御方法及びプログラムの動作について説明する。
[motion]
Next, the operation of the lighting system 1, the control method of the lighting system 1, and the program will be described.

図4は、実施の形態に係る照明システム1において、ユーザの発話による言葉がグループごとの各々の照明器具に照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たす場合の動作を例示するシーケンス図である。 FIG. 4 is a sequence illustrating an operation in the lighting system 1 according to the embodiment when a word uttered by the user satisfies a predetermined control condition for causing lighting fixtures of each group to reproduce a lighting scene. It is a diagram.

図4に示すように、まず、第1コントローラ10aは、ユーザの発話による言葉を認識する(S10)。具体的には、例えば、ユーザが「全ての部屋を点灯」と発話すると、音声入力部11から取得した「全ての部屋を点灯」の音声信号を、音声認識部12が第1テキスト情報に変換して処理部13に出力する。 As shown in FIG. 4, first, the first controller 10a recognizes words uttered by the user (S10). Specifically, for example, when the user utters "turn on all rooms", the voice recognition unit 12 converts the voice signal "turn on all rooms" acquired from the voice input unit 11 into first text information. and output to the processing unit 13.

処理部13は、音声入力部11から第1テキスト情報を取得すると、言葉が制御条件を満たすかどうかを判定する。ここで、第1テキスト情報において、「点灯」はキーワードであり、「全ての部屋」はグループを指定する言葉である。つまり、処理部13は、キーワードとグループの指定とを認識する(S11)。このため、ユーザの発話による言葉が制御条件を満たすため、処理部13は、第1テキスト情報に応じた第1の制御コマンドを複数の制御コマンドから選択し、かつ、選択した第1の制御コマンドを送信すべき送信先のグループを特定する(S12)。本実施の形態では、送信先のグループは、第1グループ及び第2グループである。処理部13は、選択した第1の制御コマンドを第1通信部16に出力する。また、処理部13は、第1の制御コマンドを第1通信部16に出力後、「○○の照明シーンで点灯します。」等の照明シーンを実行していることを示す音声を出力してもよい。 When the processing unit 13 acquires the first text information from the voice input unit 11, it determines whether the words satisfy the control condition. Here, in the first text information, "lighting" is a keyword, and "all rooms" is a word specifying a group. That is, the processing unit 13 recognizes the keyword and the designation of the group (S11). Therefore, since the words uttered by the user satisfy the control condition, the processing unit 13 selects the first control command corresponding to the first text information from the plurality of control commands, and the selected first control command. is specified (S12). In this embodiment, the destination groups are the first group and the second group. The processing unit 13 outputs the selected first control command to the first communication unit 16 . In addition, after outputting the first control command to the first communication unit 16, the processing unit 13 outputs a sound indicating that the lighting scene is being executed, such as "Turn on in the lighting scene of XX." may

第1通信部16は、選択された第1の制御コマンドを、特定されたグループ(第1グループの各々の第1照明器具30a、及び、第2グループの第2コントローラ10b)に送信する(S21a)。 The first communication unit 16 transmits the selected first control command to the specified group (each first lighting device 30a of the first group and the second controller 10b of the second group) (S21a ).

各々の第1照明器具30aは、第1の制御コマンドを受信すると、第1の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する(S31a)。 Upon receiving the first control command, each first lighting fixture 30a lights in the lighting scene indicated by the first control command (S31a).

第2コントローラ10bは、第1コントローラ10aから第1の制御コマンドを受信すると、第2グループを構成する各々の第2照明器具30bに第1の制御コマンドを送信する(S21b)。 The second controller 10b, upon receiving the first control command from the first controller 10a, transmits the first control command to each of the second lighting fixtures 30b forming the second group (S21b).

各々の第2照明器具30bは、第1の制御コマンドを受信すると、第1の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する(31b)。そして、照明システム1は、この処理を終了する。 Upon receiving the first control command, each second lighting fixture 30b lights 31b in the lighting scene indicated by the first control command. The lighting system 1 then ends this process.

図5は、実施の形態に係る照明システム1において、ユーザの発話による言葉がグループごとの各々の照明器具に照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たさない場合の動作を例示するシーケンス図である。なお、図4と同様の処理についてはその説明を省略する。 FIG. 5 illustrates the operation in the lighting system 1 according to the embodiment when the words uttered by the user do not satisfy the predetermined control conditions for causing the lighting fixtures of each group to reproduce the lighting scene. It is a sequence diagram. Note that the description of the same processing as in FIG. 4 will be omitted.

図5に示すように、まず、第1コントローラ10aは、ユーザの発話による言葉を認識する(S10)。具体的には、例えば、ユーザが「あの照明」と発話すると、音声入力部11から取得した「あの照明」の音声信号を、音声認識部12が第1テキスト情報に変換して処理部13に出力する。 As shown in FIG. 5, first, the first controller 10a recognizes words uttered by the user (S10). Specifically, for example, when the user utters “that lighting”, the voice signal of “that lighting” acquired from the voice input unit 11 is converted into the first text information by the voice recognition unit 12 and sent to the processing unit 13. Output.

処理部13は、音声入力部11から第1テキスト情報を取得すると、言葉が制御条件を満たすかどうかを判定する。ここで、第1テキスト情報に含まれる「あの」は、グループを指しているのか、照明シーンを指してしるのか曖昧である。このため、言葉が制御条件を満たさないため、処理部13は、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択し、かつ、選択した第2の制御コマンドを送信すべき送信先のグループを特定する(S112)。処理部13は、いずれかに設定された上記(1)~(4)に基づいて第2の制御コマンドの選択を行う。処理部13は、ステップS112で選択された第2の制御コマンドを第1通信部16に出力する。本実施の形態では、送信先のグループは、第1グループ及び第2グループである。処理部13は、選択した第2の制御コマンドを第1通信部16に出力する。なお、処理部13は、第2の制御コマンドを第1通信部16に出力後、「○○の部屋を点灯しました。」等の照明シーンを実行していることを示す音声を音声出力部15に出力させてもよい。 When the processing unit 13 acquires the first text information from the voice input unit 11, it determines whether the words satisfy the control condition. Here, it is ambiguous whether "that" included in the first text information indicates a group or a lighting scene. Therefore, since the words do not satisfy the control condition, the processing unit 13 selects the second control command from the plurality of control commands, and specifies the destination group to which the selected second control command should be transmitted. (S112). The processing unit 13 selects the second control command based on any of the above (1) to (4). The processing unit 13 outputs the second control command selected in step S112 to the first communication unit 16. FIG. In this embodiment, the destination groups are the first group and the second group. The processing unit 13 outputs the selected second control command to the first communication unit 16 . In addition, after outputting the second control command to the first communication unit 16, the processing unit 13 outputs a sound indicating that the lighting scene is being executed, such as "Room XX is lit." 15 may be output.

第1通信部16は、選択された第2の制御コマンドを、特定されたグループ(第1グループ及び第2グループ)に送信する。具体的には、第1通信部16は、第2の制御コマンドを、各々の第1照明器具30a、及び、第2コントローラ10bに送信する(S22a)。 The first communication unit 16 transmits the selected second control command to the identified groups (first group and second group). Specifically, the first communication unit 16 transmits the second control command to each of the first lighting fixtures 30a and the second controller 10b (S22a).

各々の第1照明器具30aは、第2の制御コマンドを受信すると、第2の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する(S31a)。また、第2コントローラ10bは、第1コントローラ10aから第2の制御コマンドを受信すると、第2グループを構成する各々の第2照明器具30bに第2の制御コマンドを送信する(S22b)。各々の第2照明器具30bは、第2の制御コマンドを受信すると、第2の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する(S31b)。 Upon receiving the second control command, each first lighting fixture 30a lights in the lighting scene indicated by the second control command (S31a). Also, upon receiving the second control command from the first controller 10a, the second controller 10b transmits the second control command to each of the second lighting fixtures 30b forming the second group (S22b). Each of the second lighting fixtures 30b, upon receiving the second control command, lights in the lighting scene indicated by the second control command (S31b).

また、第2の制御コマンドが選択された場合、処理部13は、例えば記憶部14から「このような明かりでいかがですか?」といった音声情報を抽出して音声出力部15に出力させる。つまり、第1コントローラ10aは、提案した照明シーンについて、ユーザに対する質問を出力する(S14)。 Further, when the second control command is selected, the processing unit 13 extracts voice information such as "How do you like this kind of lighting?" That is, the first controller 10a outputs a question to the user regarding the proposed lighting scene (S14).

質問に対してユーザが応答すると、ユーザが応答した発話による言葉が第1コントローラ10aに入力される(S15)。例えばユーザが「いいえ!」と応答すると、応答に応じた音声信号が、音声入力部11及び音声認識部12を介して処理部13に入力される。なお、一定期間、ユーザからの応答が無い場合、処理を終了させてもよい。 When the user responds to the question, the uttered words that the user responds to are input to the first controller 10a (S15). For example, when the user responds “No!”, a voice signal corresponding to the response is input to the processing section 13 via the voice input section 11 and the voice recognition section 12 . Note that the process may be terminated when there is no response from the user for a certain period of time.

処理部13は、ユーザの発話による言葉に承認を示す言葉が含まれているかどうかを判定する。「いいえ!」には、ユーザの発話による言葉に承認を示す言葉が含まれていないため、処理部13は、承認を示す言葉が含まれていないと判定する(S16)。 The processing unit 13 determines whether the words uttered by the user include words indicating approval. Since the words uttered by the user do not include words indicating approval in "No!", the processing unit 13 determines that the words indicating approval are not included (S16).

処理部13は、上記(1)~(4)のうち最も優先して設定された制御コマンドのうち次に優先順位の高い制御コマンドに基づいて、第2の制御コマンドの選択を行う(S17)。処理部13は、ステップS17で選択された第2の制御コマンドを各々の第1照明器具30a、及び、第2コントローラ10bに送信する(S23a)。 The processing unit 13 selects the second control command based on the control command with the next highest priority among the control commands set with the highest priority among the above (1) to (4) (S17). . The processing unit 13 transmits the second control command selected in step S17 to each of the first lighting fixtures 30a and the second controller 10b (S23a).

各々の第1照明器具30aは、第2の制御コマンドを受信すると、この第2の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する(S33)。 Upon receiving the second control command, each first lighting fixture 30a lights in the lighting scene indicated by this second control command (S33).

また、第2コントローラ10bは、第1コントローラ10aから第2の制御コマンドを受信すると、第2グループを構成する各々の第2照明器具30bに第2の制御コマンドを送信する(S23b)。各々の第2照明器具30bは、次に優先順位の高い制御コマンドに基づいて、第2の制御コマンドを受信すると、第2の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する(S31c)。このように照明システム1では、ユーザからの承認を得るまでステップS14~S17、S23a、S23b、S31cの処理を繰り返す。そして、照明システム1は、この処理を終了する。 Also, upon receiving the second control command from the first controller 10a, the second controller 10b transmits the second control command to each of the second lighting fixtures 30b forming the second group (S23b). Upon receiving the second control command based on the control command with the next highest priority, each of the second lighting fixtures 30b lights in the lighting scene indicated by the second control command (S31c). In this manner, the lighting system 1 repeats the processing of steps S14 to S17, S23a, S23b, and S31c until approval is obtained from the user. The lighting system 1 then ends this process.

図6は、実施の形態に係る照明システム1において、コントローラの動作を例示するフローチャートである。なお、図4及び図5と同様の処理についてはその説明を省略する。図6では、第1コントローラ10aを例に挙げて説明するが、第2コントローラ10bであっても同様である。 FIG. 6 is a flow chart illustrating the operation of the controller in the lighting system 1 according to the embodiment. Note that description of the same processing as in FIGS. 4 and 5 will be omitted. Although the first controller 10a will be described as an example in FIG. 6, the same applies to the second controller 10b.

図6に示すように、まず、第1コントローラ10aは、ユーザの発話による言葉を認識する(S10)。 As shown in FIG. 6, first, the first controller 10a recognizes words uttered by the user (S10).

処理部13は、言葉が制御条件を満たすかどうかを判定する(S122)。具体的には、第1テキスト情報に、照明シーンに関連するキーワードが含まれており、かつ、1以上のグループを特定する言葉が含まれているかどうかを判定する。例えば、第1テキスト情報に示される言葉が「全ての部屋を点灯」には、キーワードの「点灯」という言葉と、グループを指定する「全ての部屋」という言葉が含まれている。このため、ユーザの発話による言葉は制御条件を満たす。 The processing unit 13 determines whether the word satisfies the control condition (S122). Specifically, it is determined whether or not the first text information includes a keyword related to the lighting scene and includes words specifying one or more groups. For example, the word “light up all rooms” indicated in the first text information includes the word “light up” as a keyword and the word “all rooms” specifying a group. Therefore, the words uttered by the user satisfy the control condition.

言葉が制御条件を満たす場合(S122でYes)、第1テキスト情報に応じた照明シーンを再現するための第1の制御コマンドを、複数の制御コマンドから選択する(S12)。 If the word satisfies the control condition (Yes in S122), the first control command for reproducing the lighting scene according to the first text information is selected from the plurality of control commands (S12).

第1通信部16は、選択された第1の制御コマンドを、「全ての部屋」である第1グループの各々の第1照明器具30a及び第2グループの第2コントローラ10bに送信する(S21)。各々の第1照明器具30aは、第1の制御コマンドを受信すると、第1の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する。また、第2グループの第2コントローラ10bは、第1の制御コマンドを受信すると、第1の制御コマンドによって各々の第2照明器具30bを点灯させる。そして、照明システム1は、この処理を終了する。 The first communication unit 16 transmits the selected first control command to each of the first lighting fixtures 30a of the first group, which is "all rooms", and the second controller 10b of the second group (S21). . Upon receiving the first control command, each first lighting fixture 30a lights in the lighting scene indicated by the first control command. Also, when the second controller 10b of the second group receives the first control command, it turns on each of the second lighting fixtures 30b according to the first control command. The lighting system 1 then ends this process.

また、言葉が制御条件を満たさない場合(S122でNo)、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択する(S112)。例えば、第1テキスト情報に示される言葉が「あの様に点灯」には、キーワードの「点灯」という言葉と、「あの様に」という言葉とが含まれている。「あの様に」は、何を指しているのか曖昧である。この場合、処理部13は、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていないと判定し、全てのグループを制御対象として特定してもよい。また、処理部13は、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていないと判定し、ユーザの発話による言葉を取得したコントローラが属するグループを制御対象として特定してもよい。 If the words do not satisfy the control condition (No in S122), the second control command is selected from the plurality of control commands (S112). For example, the word "lit like that" indicated in the first text information includes the word "lit" and the word "like that" as keywords. It's unclear what "that way" refers to. In this case, the processing unit 13 may determine that the recognized words uttered by the user do not include words specifying groups, and may specify all groups as control targets. Moreover, even if the processing unit 13 determines that the recognized words uttered by the user do not include words specifying a group, and identifies the group to which the controller that acquired the words uttered by the user belongs to as a control target. good.

第1通信部16は、選択された第2の制御コマンドを、例えば「全ての部屋」である各々の第1照明器具30a及び第2グループに送信する(S22)。各々の第1照明器具30aは、第2の制御コマンドを受信すると、第2の制御コマンドで示される照明シーンで点灯する。また、第2グループの第2コントローラ10bは、第2の制御コマンドを受信すると、第2の制御コマンドで示される照明シーンで各々の第2照明器具30bを点灯させる。 The first communication unit 16 transmits the selected second control command to each of the first lighting fixtures 30a and the second group, for example "all rooms" (S22). Upon receiving the second control command, each first lighting fixture 30a lights in the lighting scene indicated by the second control command. Also, when the second controller 10b of the second group receives the second control command, it lights each of the second lighting fixtures 30b in the lighting scene indicated by the second control command.

第1コントローラ10aは、提案した照明シーンについて、例えば、「このような明かりでいかがですか?」等のようなユーザに対する質問を出力する(S14)。 The first controller 10a outputs a question to the user regarding the proposed lighting scene, for example, "How do you like this lighting?" (S14).

質問に対してユーザが応答すると、ユーザが応答した発話による言葉が第1コントローラ10aに入力される(S15)。第1コントローラ10aに入力された発話による言葉は、第1テキスト情報になる。 When the user responds to the question, the uttered words that the user responds to are input to the first controller 10a (S15). The spoken word input to the first controller 10a becomes the first text information.

処理部13は、ユーザの発話による言葉に承認を示す言葉が含まれているかどうかを判定する(S116)。 The processing unit 13 determines whether the words uttered by the user include words indicating approval (S116).

ステップS15における第1テキスト情報に、ユーザの発話による言葉に承認を示す言葉が含まれている場合(S116でYES)、各々の第1照明器具30a及び各々の第2照明器具30bは、第2の制御コマンドに応じた照明シーンで点灯する。例えば承認を示す言葉は、「はい」、「OK」等である。そして、照明システム1は、処理を終了する。 If the first text information in step S15 includes words indicating approval in the words uttered by the user (YES in S116), each of the first lighting fixtures 30a and each of the second lighting fixtures 30b will lights up in a lighting scene according to the control command. For example, words indicating approval are "Yes", "OK", and the like. The lighting system 1 then ends the process.

一方、ステップS15における第1テキスト情報に、ユーザの発話による言葉に承認を示す言葉が含まれていない場合(S116でNO)、ユーザから承認を得ていないことを意味する。 On the other hand, if the words uttered by the user in the first text information in step S15 do not include words indicating approval (NO in S116), it means that approval has not been obtained from the user.

処理部13は、上記(1)~(4)に基づいて、次に優先順位の高い第2の制御コマンドを選択する(S17)。次に優先順位の高い制御コマンドは、例えば、上記(1)~(4)の並び順で設定された制御コマンドの優先順位のうち、2番目に優先順位が高く設定されている(2)の制御コマンドである。 Based on the above (1) to (4), the processing unit 13 selects the second control command with the next highest priority (S17). The control command with the next highest priority is, for example, the control command with the second highest priority among the priorities of the control commands set in the order of (1) to (4). It is a control command.

処理部13は、第1通信部16を介して、次に優先順位の高い上記(2)の制御コマンドに基づいて選択された第2の制御コマンドを、各々の第1照明器具30a及び第2コントローラ10bに送信する(S23)。これにより、各々の第1照明器具30a及び各々の第2照明器具30bは、第2の制御コマンドに応じた照明シーンで点灯する。そして、照明システム1では、ステップS14に戻り、同様の処理を行う。 The processing unit 13 transmits, via the first communication unit 16, the second control command selected based on the control command (2) having the next highest priority to each of the first lighting fixture 30a and the second lighting fixture 30a. It is transmitted to the controller 10b (S23). Thereby, each of the first lighting fixtures 30a and each of the second lighting fixtures 30b are lit in the lighting scene according to the second control command. Then, the lighting system 1 returns to step S14 and performs the same processing.

[作用効果]
次に、本実施の形態における照明システム1、照明システム1の制御方法及びプログラムの作用効果について説明する。
[Effect]
Next, the effects of the lighting system 1, the control method of the lighting system 1, and the program according to the present embodiment will be described.

上述したように、本実施の形態に係る照明システム1は、1以上の第1照明器具30aと、1以上の第2照明器具30bと、1以上の第1照明器具30aと通信可能であり、1以上の第1照明器具30aとともに第1グループを構成する第1コントローラ10aと、第1コントローラ10a及び1以上の第2照明器具30bと通信可能であり、かつ、1以上の第2照明器具30bとともに第2グループを構成する第2コントローラ10bとを備え、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉に基づいて、照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから制御コマンドを選択し、第1グループ及び第2グループのうちの制御対象となる1以上のグループを特定し、特定された1以上のグループに、当該選択された制御コマンドを送信する。 As described above, the lighting system 1 according to the present embodiment can communicate with one or more first lighting fixtures 30a, one or more second lighting fixtures 30b, and one or more first lighting fixtures 30a. A first controller 10a, which forms a first group together with one or more first lighting fixtures 30a, can communicate with the first controller 10a and one or more second lighting fixtures 30b, and one or more second lighting fixtures 30b. and a second controller 10b forming a second group together with each other, each of the first controller 10a and the second controller 10b having a plurality of controls for reproducing the lighting scene based on the recognized words uttered by the user. A control command is selected from the commands, one or more groups to be controlled among the first group and the second group are specified, and the selected control command is transmitted to the specified one or more groups.

これによれば、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉に基づいて、制御対象となる1以上のグループに、選択した制御コマンドを送信する。このため、ユーザは、ユーザが滞在している部屋だけでなく、別の部屋においてネットワークが構成された1以上のグループの各々の照明器具を制御することができる。 According to this, each of the first controller 10a and the second controller 10b transmits a selected control command to one or more groups to be controlled based on the recognized words uttered by the user. Thus, the user can control lighting fixtures for each of one or more networked groups in another room, not just the room in which the user is staying.

したがって、この照明システム1では、コントローラとの対話によって、ユーザが存在する部屋とは別の部屋に設置されている各々の照明器具を制御することができる。その結果、ユーザがある部屋に滞在したまま別の部屋に設置されている各々の照明器具を制御することができるため、利便性が高い。 Therefore, in this lighting system 1, each lighting fixture installed in a room different from the room in which the user is present can be controlled by interacting with the controller. As a result, the user can control each lighting fixture installed in another room while staying in one room, which is highly convenient.

また、本実施の形態に係る照明システム1の制御方法は、1以上の第1照明器具30aと通信可能であり、1以上の第1照明器具30aと第1コントローラ10aとで第1グループが構成され、第1コントローラ10a及び1以上の第2照明器具30bと通信可能であり、かつ、1以上の第2照明器具30bと第2コントローラ10bとで第2グループが構成され、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉に基づいて、照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから制御コマンドを選択することと、第1グループ及び第2グループのうちの制御対象となる1以上のグループを特定し、特定された1以上のグループに、当該選択された制御コマンドを送信することとを含む。 Further, the control method of the lighting system 1 according to the present embodiment can communicate with one or more first lighting fixtures 30a, and the one or more first lighting fixtures 30a and the first controller 10a constitute the first group. and can communicate with the first controller 10a and one or more second lighting fixtures 30b, and the one or more second lighting fixtures 30b and the second controller 10b constitute a second group, and the first controller 10a and Each of the second controllers 10b selects a control command from a plurality of control commands for reproducing the lighting scene based on the recognized words uttered by the user; identifying one or more groups to be controlled and transmitting the selected control command to the identified one or more groups.

また、本実施の形態に係るプログラムは、照明システム1の制御方法をコンピュータにより実行させる。 Further, the program according to the present embodiment causes a computer to execute the control method of the lighting system 1 .

この照明システム1、照明システム1の制御方法及びプログラムにおいても上述と同様の作用効果を奏する。 The lighting system 1, the control method of the lighting system 1, and the program also have the same effects as described above.

また、本実施の形態に係る照明システム1において、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉が、1以上のグループに対して照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たすかどうかを判定することで、言葉が制御条件を満たすと判定した場合、言葉に応じた照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから第1の制御コマンドを選択し、言葉が制御条件を満たさないと判定した場合、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択する処理部13と、特定された1以上のグループに、処理部13が選択した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを送信する第1通信部16とを備える。 Further, in the lighting system 1 according to the present embodiment, each of the first controller 10a and the second controller 10b is configured so that the recognized words uttered by the user are used to reproduce the lighting scene for one or more groups. By determining whether or not a predetermined control condition is satisfied, when it is determined that the word satisfies the control condition, a first control command is selected from a plurality of control commands for reproducing a lighting scene corresponding to the word. If it is determined that the word does not satisfy the control condition, the processing unit 13 selects the second control command from the plurality of control commands, and the first control command selected by the processing unit 13 is added to the specified one or more groups. and a first communication unit 16 that transmits a control command or a second control command.

これによれば、認識されたユーザの発話による言葉が予め定められた制御条件を満たすかどうかを判定し、制御条件を満たさない場合は、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドが選択される。このため、コントローラに搭載されていない言葉が含まれている場合でも、選択された第2の制御コマンドを実行することで、何らかの照明シーンで各々の照明器具を点灯させることができる。つまり、コントローラは、何らかの照明シーンで各々の照明器具を点灯させるという提案をユーザに対して行うことができる。 According to this, it is determined whether or not a recognized word uttered by the user satisfies a predetermined control condition, and if the control condition is not satisfied, the second control command is selected from a plurality of control commands. . Therefore, even if the controller contains words that are not installed in the controller, each lighting fixture can be lit in some lighting scene by executing the selected second control command. That is, the controller can make a suggestion to the user to turn on each lighting fixture in some lighting scene.

したがって、ユーザの発話による言葉が登録されていなくても、照明器具を制御することができる。その結果、ユーザが正確に言い直すといった手間を簡略化することができるため、この照明システム1の利便性が高い。 Therefore, the lighting fixture can be controlled even if the words uttered by the user are not registered. As a result, it is possible to simplify the user's trouble of rephrasing correctly, so that the lighting system 1 is highly convenient.

また、本実施の形態に係る照明システム1において、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれている場合、処理部13は、指定されたグループを制御対象として特定する。そして、第1通信部16は、指定されたグループに、処理部13が選択した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを送信する。 In addition, in the lighting system 1 according to the present embodiment, when words specifying a group are included in recognized words uttered by the user, the processing unit 13 identifies the specified group as a control target. Then, the first communication unit 16 transmits the first control command or the second control command selected by the processing unit 13 to the specified group.

これによれば、ユーザの発話により指定されたグループの各々の照明器具を制御することができる。このため、ユーザは、部屋ごとの各々の照明器具を簡易に制御することができる。 According to this, it is possible to control each lighting fixture in the group specified by the user's speech. Therefore, the user can easily control each lighting fixture for each room.

また、本実施の形態に係る照明システム1において、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていない場合、処理部13は、全てのグループを制御対象として特定する。そして、第1通信部16は、特定された全てのグループに、処理部13が選択した第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを送信する。 In addition, in the lighting system 1 according to the present embodiment, when the recognized words uttered by the user do not include words specifying groups, the processing unit 13 identifies all groups as objects to be controlled. Then, the first communication unit 16 transmits the first control command or the second control command selected by the processing unit 13 to all the identified groups.

これによれば、場所を特定しない各々の照明器具の照明シーンを再現するための発話を行うだけで、全てのグループにおける各々の照明器具を制御することができる。このため、ユーザが全ての部屋に設置されるコントローラに対して発話する必要もない。 According to this, each lighting fixture in all groups can be controlled simply by speaking for reproducing the lighting scene of each lighting fixture whose location is not specified. Therefore, there is no need for the user to speak to the controllers installed in all the rooms.

また、コントローラは、上述の操作部130a、130bの代替えとなることで、ユーザの発話によってグループごとに各々の照明器具の点灯、消灯等の制御を行うことができる。このため、この照明システム1では利便性が高い。 Further, the controller can be used as a substitute for the operation units 130a and 130b described above, so that it can control lighting, extinguishing, etc. of each lighting fixture for each group according to user's speech. Therefore, the illumination system 1 is highly convenient.

例えば、本実施の形態に係る照明システム1において、認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていない場合、処理部13は、ユーザの発話による言葉を取得したコントローラが属するグループの照明器具に第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドを送信する。 For example, in the lighting system 1 according to the present embodiment, if the recognized words uttered by the user do not include words specifying a group, the processing unit 13 determines whether the controller that acquired the words uttered by the user belongs to Sending the first control command or the second control command to the lighting fixtures of the group.

これによれば、場所を特定しない各々の照明器具の照明シーンを再現するための発話を行うだけで、ユーザの発話による言葉を取得したコントローラが自身の属するグループにおける各々の照明器具を制御することができる。つまり、ユーザの音声が聞こえたコントローラが属するグループの各々の照明器具だけを制御する。このため、ユーザが場所を特定しない曖昧な言葉を発しても、各々の照明器具が制御されるため、この照明システム1では利便性が高い。 According to this, by simply uttering an utterance to reproduce the lighting scene of each lighting fixture whose location is not specified, the controller that has acquired the words uttered by the user can control each lighting fixture in the group to which it belongs. can be done. That is, it controls only each lighting fixture in the group to which the controller whose voice the user is heard belongs. Therefore, even if the user utters vague words that do not specify the location, the lighting system 1 is highly convenient because each lighting fixture is controlled.

また、本実施の形態に係る照明システム1において、言葉が制御条件を満たさない場合とは、言葉に制御条件として予め登録された言葉に含まれていない場合である。 Further, in the lighting system 1 according to the present embodiment, the case where the word does not satisfy the control condition is the case where the word is not included in the words registered in advance as the control condition.

これによれば、ユーザの発話による言葉が予め登録された言葉に含まれているかどうかによって、第1の制御コマンド又は第2の制御コマンドが選択される。このため、コントローラに、より多くの言葉を登録することなく各々の照明器具を確実に制御することができる。 According to this, the first control command or the second control command is selected depending on whether the words uttered by the user are included in the pre-registered words. Therefore, each lighting fixture can be reliably controlled without registering more words in the controller.

また、本実施の形態に係る照明システム1において、言葉が制御条件を満たす場合とは、認識されたユーザの発話による言葉に、照明シーンに関連するキーワードが含まれている場合である。そして、認識されたユーザの発話による言語にキーワードが含まれていない場合、処理部13は、判定を行わない。 In addition, in the lighting system 1 according to the present embodiment, a case where words satisfy the control condition is a case where the recognized words uttered by the user include a keyword related to the lighting scene. Then, if the recognized language of the user's utterance does not include the keyword, the processing unit 13 does not make the determination.

これによれば、各々の照明器具を制御する意思なくユーザが何らかの発話をしても、コントローラは、この発話に対して何ら反応を示さず、各々の照明器具を制御しない。このため、ユーザの意図に反して各々の照明器具が制御されることを抑制することができる。また、キーワードがユーザの発話による言葉に含まれていれば、各々の照明器具に対して所望の制御を行うことができる。 According to this, even if the user speaks something without intending to control each lighting fixture, the controller does not show any reaction to this speech and does not control each lighting fixture. Therefore, it is possible to prevent each lighting fixture from being controlled against the user's intention. Also, if the keyword is included in the user's uttered words, desired control can be performed on each lighting fixture.

また、本実施の形態に係る照明システム1において、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bのそれぞれは、さらに、第2の制御コマンドが選択され、第2の制御コマンドを送信した後、音声による質問を出力する音声出力部15を備える。 Further, in the lighting system 1 according to the present embodiment, each of the first controller 10a and the second controller 10b further selects the second control command, transmits the second control command, and then asks the question by voice. is provided.

これによれば、第2の制御コマンドに応じた照明シーンがユーザの好みに合うかどうかをユーザに質問することができる。これにより、ユーザは、好みに合えば発話により承認することができ、好みに合わなければ発話により拒否をすることができる。このため、照明システム1では、ユーザの好みの照明シーンに近づけることができる。 According to this, it is possible to ask the user whether the lighting scene according to the second control command suits the user's taste. Thereby, the user can approve by utterance if the user likes it, and can reject it by utterance if it does not suit his or her taste. Therefore, the lighting system 1 can bring the user's favorite lighting scene closer.

また、本実施の形態に係る照明システム1において、第2の制御コマンドは、複数の照明器具に前回送信した制御コマンド、複数の照明器具に送信された制御コマンドのうちの利用頻度の高い制御コマンド、時刻に応じて予め決められている制御コマンド、及び、デフォルトで決められている制御コマンドから選択的に決定される制御コマンドである。 Further, in the lighting system 1 according to the present embodiment, the second control command is the control command previously transmitted to the plurality of lighting fixtures, the control command having the highest frequency of use among the control commands transmitted to the plurality of lighting fixtures. , a control command that is predetermined according to time, and a control command that is selectively determined from control commands that are determined by default.

これによれば、上述の(1)~(4)の制御コマンドに基づいて第2の制御コマンドに設定されていれば、照明システム1は、ユーザに適した照明シーンで各々の照明器具を点灯させることができる。 According to this, if the second control command is set based on the control commands (1) to (4) described above, the lighting system 1 lights each lighting fixture in a lighting scene suitable for the user. can be made

(その他変形例)
以上、本開示に係る照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記の各実施の形態に限定されるものではない。
(Other modifications)
Although the lighting system, the lighting system control method, and the program according to the present disclosure have been described above based on the embodiments, the present disclosure is not limited to the above embodiments.

例えば、上記実施の形態に係る照明システム1において、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bの少なくとも一方は、携帯情報端末である。携帯情報端末は、各々の第1照明器具30a及び各々の第2照明器具30bの動作を制御する、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。これによれば、例えば、普及しているスマートフォン、タブレット端末によっても、本開示を実現することができるため、利便性が高い。 For example, in the lighting system 1 according to the above embodiment, at least one of the first controller 10a and the second controller 10b is a mobile information terminal. The mobile information terminal may be a smart phone, a tablet terminal, or the like that controls the operation of each first lighting fixture 30a and each second lighting fixture 30b. According to this, the present disclosure can be realized by, for example, popular smartphones and tablet terminals, which is highly convenient.

また、上記実施の形態に係る照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムにおいて、複数の照明器具だけでなく、施設の屋外又は屋内におけるネットワークを構成する装置とも連動できる。装置は、スピーカ、エアコン、インターホン、照明器具、撮像装置等の家電機器である。例えば、各々の照明器具の点灯と同時に、スピーカが音を発したり、エアコンが起動したりしてもよい。このネットワークは、アドホックネットワークを構成し、それぞれの装置が相互に通信可能である。 Further, in the lighting system, lighting system control method, and program according to the above-described embodiments, not only a plurality of lighting fixtures but also devices forming a network outdoors or indoors in a facility can be interlocked. The devices are home appliances such as speakers, air conditioners, intercoms, lighting fixtures, and imaging devices. For example, a speaker may emit sound or an air conditioner may be activated simultaneously with lighting of each lighting fixture. This network constitutes an ad-hoc network, and each device can communicate with each other.

また、上記実施の形態に係る照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムは、施設の屋外又は屋内に設置される人感センサ、赤外線カメラ等又はこれらを搭載した装置、及び、自動運転車両と連動することで、人、他の車両等の物体の存在の有無といった、自動運転車両の周辺状況を示す情報を自動運転車両と共有してもよい。 In addition, the lighting system, the lighting system control method, and the program according to the above-described embodiments are interlocked with a human sensor, an infrared camera, etc. installed outdoors or indoors in a facility, or a device equipped with these, and an automatic driving vehicle. By doing so, information indicating the surrounding circumstances of the autonomous vehicle, such as the presence or absence of objects such as people and other vehicles, may be shared with the autonomous vehicle.

また、上記実施の形態に係る照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムは、時間によって変化する施設の周囲の明るさを示す情報を、複数の照明器具の照明シーンに用いるための補助情報として、施設に設置される照度センサ又はネットワークサーバから取得してもよい。 Further, the lighting system, the lighting system control method, and the program according to the above-described embodiments use information indicating the brightness of the surroundings of the facility that changes with time as auxiliary information for use in lighting scenes of a plurality of lighting fixtures, It may be acquired from an illuminance sensor installed in the facility or from a network server.

また、上記実施の形態に係る照明システムにおいて、ビーコン信号を発する発信機を搭載した杖、名札、ICカード、カードケース等の端末装置をユーザが所持していてもよく、コントローラは、ビーコン信号を受信することで、ユーザの帰宅に応じて複数の照明器具を点灯させてもよい。 In addition, in the lighting system according to the above embodiment, the user may possess a terminal device such as a cane, a name tag, an IC card, or a card case equipped with a transmitter that emits a beacon signal, and the controller transmits the beacon signal. By receiving the information, a plurality of lighting fixtures may be turned on according to the user's return home.

また、上記実施の形態に係る照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムにおいて、音声認識部は、クラウドサーバに搭載されていてもよく、第1コントローラ及び第2コントローラの必須の構成要件ではない。 In addition, in the lighting system, lighting system control method, and program according to the above embodiments, the voice recognition unit may be installed in the cloud server, and is not an essential component of the first controller and the second controller.

また、上記実施の形態に係る照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムにおいて、ユーザと発話したコントローラ以外が属する1以上のグループが属する照明器具を制御した場合、ユーザと発話したコントローラは、ユーザに対して「○○の部屋を点灯しました。」、「○○の部屋を消灯しました。」等の確認結果を音声により出力してもよい。 Further, in the lighting system, the lighting system control method, and the program according to the above-described embodiments, when a lighting fixture to which one or more groups to which a controller other than the controller that speaks with the user belongs is controlled, the controller that speaks with the user On the other hand, it is also possible to output a confirmation result such as "the room of XX has been turned on" or "the room of XX has been turned off".

また、上記実施の形態に係る照明システム1、照明システム1の制御方法及びプログラムにおいて、図2に示すように、第1コントローラ10a及び第2コントローラ10bは、スマートフォン、タブレット端末等の操作端末40によって操作されてもよい。 Further, in the lighting system 1 and the control method and program for the lighting system 1 according to the above embodiment, as shown in FIG. may be manipulated.

また、上記実施の形態に係る照明システム、照明システムの制御方法及びプログラムにおいて、ユーザが施設に帰宅した場合の最初の発話(例えば、「ただいま」等の発話)によって、全ての室内の照明器具を点灯させてもよい。 Further, in the lighting system, lighting system control method, and program according to the above-described embodiments, when the user returns home to the facility, the first utterance (for example, utterance such as "I'm home") turns off all the lighting fixtures in the room. You can turn it on.

また、上記実施の形態に係る照明システム1、照明システム1の制御方法及びプログラムにおいて、図2に示すように、第1コントローラ10aの音声入力部11及び第2コントローラ10bの音声認識部12は、クラウドサーバ20に搭載されていてもよい。この場合、第1コントローラ10aの音声入力部11及び第2コントローラ10bの音声入力部11が取得した音声信号を、第1通信部16を介してクラウドサーバ20に送信する。クラウドサーバ20は、受信した音声信号を第1テキスト情報に変換し、変換した第1テキスト情報を送信元のコントローラに送信してもよい。 Further, in the lighting system 1 and the control method and program for the lighting system 1 according to the above-described embodiment, as shown in FIG. It may be installed in the cloud server 20 . In this case, the audio signals acquired by the audio input unit 11 of the first controller 10 a and the audio input unit 11 of the second controller 10 b are transmitted to the cloud server 20 via the first communication unit 16 . The cloud server 20 may convert the received audio signal into the first text information and transmit the converted first text information to the controller that is the transmission source.

また、上記実施の形態に係る照明システムに含まれる各処理部は、典型的に集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。 Each processing unit included in the lighting system according to the above embodiments is typically implemented as an LSI, which is an integrated circuit. These may be made into one chip individually, or may be made into one chip so as to include part or all of them.

また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, circuit integration is not limited to LSIs, and may be realized by dedicated circuits or general-purpose processors. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure connections and settings of circuit cells inside the LSI may be used.

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 In each of the above-described embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。 In addition, the numbers used above are all examples for specifically describing the present disclosure, and the embodiments of the present disclosure are not limited to the illustrated numbers.

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。 Also, the division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into a plurality of functional blocks, and some functions can be moved to other functional blocks. may Moreover, single hardware or software may process the functions of a plurality of functional blocks having similar functions in parallel or in a time-sharing manner.

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。 Also, the order in which each step in the flowchart is executed is for illustrative purposes in order to specifically describe the present disclosure, and orders other than the above may be used. Also, some of the above steps may be executed concurrently (in parallel) with other steps.

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。 In addition, a form obtained by applying various modifications that a person skilled in the art can think of to the embodiment, and a form realized by arbitrarily combining the constituent elements and functions in the embodiment within the scope of the present disclosure. Included in disclosure.

1 照明システム
10a 第1コントローラ
10b 第2コントローラ
13 処理部
16 第1通信部(通信部)
30a、30a1、30a2、30a3、30a4、30a5、30a6 第1照明器具
30b、30b1、30b2、30b3、30b4、30b5、30b6 第2照明器具
1 lighting system 10a first controller 10b second controller 13 processing unit 16 first communication unit (communication unit)
30a, 30a1, 30a2, 30a3, 30a4, 30a5, 30a6 First lighting fixtures 30b, 30b1, 30b2, 30b3, 30b4, 30b5, 30b6 Second lighting fixtures

Claims (11)

1以上の第1照明器具と、
1以上の第2照明器具と、
前記1以上の第1照明器具と通信可能であり、前記1以上の第1照明器具とともに第1グループを構成する第1コントローラと、
前記第1コントローラ及び前記1以上の第2照明器具と通信可能であり、かつ、前記1以上の第2照明器具とともに第2グループを構成する第2コントローラとを備え、
前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉に基づいて、
照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから制御コマンドを選択し、
制御対象となる前記第1グループ及び前記第2グループのうちの1以上のグループを特定し、前記特定された前記1以上のグループに、当該選択された前記制御コマンドを送信し、
前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、
認識されたユーザの発話による言葉が、前記1以上のグループに対して照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たすかどうかを判定し、前記言葉が前記制御条件を満たすと判定した場合、前記言葉に応じた照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから第1の制御コマンドを選択し、前記言葉が前記制御条件を満たさないと判定した場合、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択する処理部と、
前記特定された前記1以上のグループに、前記処理部が選択した前記第1の制御コマンド又は前記第2の制御コマンドを送信する通信部とを備える
照明システム。
one or more first lighting fixtures;
one or more second lighting fixtures;
a first controller communicable with the one or more first lighting fixtures and forming a first group together with the one or more first lighting fixtures;
a second controller communicable with the first controller and the one or more second lighting fixtures and forming a second group together with the one or more second lighting fixtures;
Each of the first controller and the second controller, based on the recognized words uttered by the user,
Select a control command from multiple control commands for reproducing the lighting scene,
identifying one or more groups among the first group and the second group to be controlled, and transmitting the selected control command to the identified one or more groups ;
each of the first controller and the second controller,
Determining whether a recognized user-spoken word satisfies a predetermined control condition for reproducing a lighting scene for the one or more groups, and determining that the word satisfies the control condition. case, a first control command is selected from a plurality of control commands for reproducing a lighting scene according to the words, and if it is determined that the words do not satisfy the control conditions, a second control command is selected from the plurality of control commands. a processing unit that selects a control command;
a communication unit that transmits the first control command or the second control command selected by the processing unit to the identified one or more groups;
lighting system.
認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれている場合、前記処理部は、前記指定されたグループを制御対象として特定し、
前記通信部は、前記指定されたグループに、前記処理部が選択した前記第1の制御コマンド又は前記第2の制御コマンドを送信する
請求項に記載の照明システム。
if the recognized words uttered by the user include words specifying a group, the processing unit identifies the specified group as a control target,
The lighting system according to claim 1 , wherein the communication unit transmits the first control command or the second control command selected by the processing unit to the specified group.
認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていない場合、前記処理部は、全てのグループを制御対象として特定し、
前記通信部は、前記特定された全てのグループに、前記処理部が選択した前記第1の制御コマンド又は前記第2の制御コマンドを送信する
請求項1又は2に記載の照明システム。
If the recognized words uttered by the user do not include words specifying a group, the processing unit identifies all groups as control targets,
The lighting system according to claim 1 or 2 , wherein the communication unit transmits the first control command or the second control command selected by the processing unit to all of the identified groups.
認識されたユーザの発話による言葉にグループを指定する言葉が含まれていない場合、前記処理部は、ユーザの発話による言葉を取得したコントローラが属するグループの照明器具に前記第1の制御コマンド又は前記第2の制御コマンドを送信する
請求項1又は2に記載の照明システム。
If the recognized words uttered by the user do not include words specifying a group, the processing unit sends the first control command or the 3. A lighting system according to claim 1 or 2 , for transmitting a second control command.
前記言葉が前記制御条件を満たさない場合とは、前記言葉に前記制御条件として予め登録された言葉に含まれていない場合である
請求項1~4のいずれか1項に記載の照明システム。
The lighting system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the word does not satisfy the control condition when the word is not included in words registered in advance as the control condition.
前記言葉が前記制御条件を満たす場合とは、認識されたユーザの発話による言葉に、前記照明シーンに関連するキーワードが含まれている場合であり、
認識されたユーザの発話による言語に前記キーワードが含まれていない場合、前記処理部は、前記判定を行わない
請求項に記載の照明システム。
A case where the word satisfies the control condition is a case where the recognized word uttered by the user includes a keyword related to the lighting scene, and
The lighting system according to claim 5 , wherein the processing unit does not make the determination when the keyword is not included in the recognized language spoken by the user.
前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、さらに、前記第2の制御コマンドが選択され、前記第2の制御コマンドを送信した後、音声による質問を出力する音声出力部を備える
請求項1~6のいずれか1項に記載の照明システム。
2. Each of the first controller and the second controller further comprises a voice output unit that outputs a voice question after the second control command is selected and the second control command is transmitted. 7. The lighting system according to any one of 1 to 6 .
前記第2の制御コマンドは、前記複数の照明器具に前回送信した制御コマンド、前記複数の照明器具に送信された制御コマンドのうちの利用頻度の高い制御コマンド、時刻に応じて予め決められている制御コマンド、及び、デフォルトで決められている制御コマンドから選択的に決定される制御コマンドである
請求項1~7のいずれか1項に記載の照明システム。
The second control command is predetermined according to the control command previously transmitted to the plurality of lighting fixtures, the control command with the highest frequency of use among the control commands transmitted to the plurality of lighting fixtures, and the time. The lighting system according to any one of the preceding claims, comprising a control command and a control command selectively determined from the control commands determined by default.
前記第1コントローラ及び前記第2コントローラの少なくとも一方は、携帯情報端末である
請求項1~のいずれか1項に記載の照明システム。
The lighting system according to any one of claims 1 to 8 , wherein at least one of the first controller and the second controller is a personal digital assistant.
1以上の第1照明器具と通信可能であり、前記1以上の第1照明器具と第1コントローラとで第1グループが構成され、
前記第1コントローラ及び1以上の第2照明器具と通信可能であり、かつ、前記1以上の第2照明器具と第2コントローラとで第2グループが構成され、
前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、認識されたユーザの発話による言葉に基づいて、
照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから制御コマンドを選択することと、
制御対象となる前記第1グループ及び前記第2グループのうちの1以上のグループを特定し、前記特定された前記1以上のグループに、当該選択された前記制御コマンドを送信することと
前記第1コントローラ及び前記第2コントローラのそれぞれは、
認識されたユーザの発話による言葉が、前記1以上のグループに対して照明シーンを再現させるための予め定められた制御条件を満たすかどうかを判定し、前記言葉が前記制御条件を満たすと判定した場合、前記言葉に応じた照明シーンを再現するための複数の制御コマンドから第1の制御コマンドを選択し、前記言葉が前記制御条件を満たさないと判定した場合、複数の制御コマンドから第2の制御コマンドを選択することと、
前記特定された前記1以上のグループに、選択した前記第1の制御コマンド又は前記第2の制御コマンドを送信することとを含む
照明システムの制御方法。
communicable with one or more first lighting fixtures, the one or more first lighting fixtures and a first controller constitute a first group;
capable of communicating with the first controller and one or more second lighting fixtures, and a second group comprising the one or more second lighting fixtures and the second controller;
Each of the first controller and the second controller, based on the recognized words uttered by the user,
selecting a control command from a plurality of control commands for reproducing a lighting scene;
identifying one or more groups among the first group and the second group to be controlled, and transmitting the selected control command to the one or more identified groups ;
each of the first controller and the second controller,
Determining whether a recognized user-spoken word satisfies a predetermined control condition for reproducing a lighting scene for the one or more groups, and determining that the word satisfies the control condition. case, a first control command is selected from a plurality of control commands for reproducing a lighting scene according to the words, and if it is determined that the words do not satisfy the control conditions, a second control command is selected from the plurality of control commands. selecting a control command;
and transmitting the selected first control command or the second control command to the identified one or more groups .
請求項10に記載の照明システムの制御方法をコンピュータにより実行させる
プログラム。
A program that causes a computer to execute the lighting system control method according to claim 10 .
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