JP7162670B2 - 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents
内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7162670B2 JP7162670B2 JP2020546752A JP2020546752A JP7162670B2 JP 7162670 B2 JP7162670 B2 JP 7162670B2 JP 2020546752 A JP2020546752 A JP 2020546752A JP 2020546752 A JP2020546752 A JP 2020546752A JP 7162670 B2 JP7162670 B2 JP 7162670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation mode
- light
- detection target
- unit
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000096—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope using artificial intelligence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1は、本発明に係る内視鏡装置10の外観を示す斜視図である。
図2は、内視鏡装置10の電気的構成を示すブロック図である。
次に、本発明に係る検出器15について説明する。
図4は、本発明に係る内視鏡装置を構成する内視鏡プロセッサの第1実施形態を示す要部ブロック図である。
図6は、本発明に係る内視鏡装置を構成する内視鏡プロセッサの第2実施形態を示す要部ブロック図である。尚、図6において、図4に示した第1実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図7は、本発明に係る内視鏡装置を構成する内視鏡プロセッサの第3実施形態を示す要部ブロック図である。尚、図7において、図6に示した第2実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
上記の実施形態では、第1観察モードを通常光観察モードとし、第2観察モードとして特殊光観察モードとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第1観察モードを第1特殊光観察モードとし、第2観察モードを第2特殊光観察モードとすることができる。
図10は、本発明に係る内視鏡装置の操作方法の実施形態を示すフローチャートであり、図2に示した内視鏡装置10の各部の処理手順に関して示している。
本実施形態では、第1観察モードから第2観察モードに自動的に切り替えられた後、第2観察モードでの撮像が一定時間続いた場合、又は検出対象が継続的に検出されない場合に、再び第1観察モードに切り替えるようにしたが、これに限らず、第1観察モードから第2観察モードに自動的に切り替えられた後、静止画撮影ボタンの操作により静止画の撮像及び記録が行われると、第1観察モードに切り替えるようにしてもよい。
11 内視鏡スコープ
12 光源装置
12a 光源操作部
13 内視鏡プロセッサ
13a プロセッサ操作部
14 表示器
15 検出器
15A 入力層
15B 中間層
15C 出力層
16 挿入部
16a 挿入部先端
16b 湾曲部
16c 可撓管部
17 手元操作部
18 ユニバーサルコード
21 アングルノブ
22 操作ボタン
23 鉗子入口
25a、25b コネクタ部
31 光源制御部
32 光源ユニット
32a V-LED
32b B-LED
32c G-LED
32d R-LED
40 ライトガイド
42 照明レンズ
44 対物レンズ
45 撮像素子
46 内視鏡操作部
47 内視鏡制御部
48 ROM
61、61-1、61-2、61-3 プロセッサ制御部
62 ROM
65 画像処理部
66 表示制御部
67 記憶部
70 継続検出判定部
72 観察モード切替部
73、75 変化量算出部
74、76 変化量判定部
S10~S22 ステップ
Claims (16)
- 第1観察モード及び第2観察モードにそれぞれ対応する第1照明光及び第2照明光を発光する光源部と、
前記第1照明光又は前記第2照明光が照射された被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により順次撮像された画像から検出対象を検出する検出器と、
前記検出器が前記検出対象を継続的に検出しているか否かを判定する継続検出判定部と、
前記第1観察モードと前記第2観察モードとを切り替える観察モード切替部と、
前記撮像部により撮像された画像の特定領域の変化量を算出する変化量算出部と、
前記変化量算出部により算出された前記変化量が閾値以内か否かを判定する変化量判定部と、を備え、
前記観察モード切替部は、前記第1観察モードが使用されている状態において、前記継続検出判定部により前記検出対象が継続的に検出されていると判定され、かつ前記変化量判定部により前記変化量が閾値以内と判定されると、前記第2観察モードに自動的に切り替える内視鏡装置。 - 前記特定領域は、前記撮像部により撮像された画像の全体領域である請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記特定領域は、前記撮像部により撮像された画像の中心領域である請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記特定領域は、前記検出器からの検出情報を元に算出される前記検出対象に対応する領域である請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記変化量算出部により算出される前記変化量は、前記特定領域の位置の変化量である請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記変化量算出部により算出される前記変化量は、前記特定領域のサイズの変化量である請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記観察モード切替部は、前記第2観察モードに切り替えた後、一定時間経過後に前記第1観察モードに切り替える請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記観察モード切替部は、前記第2観察モードに切り替えた後、前記継続検出判定部により前記検出対象が継続的に検出されていないと判定されると、前記第1観察モードに切り替える請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記観察モード切替部は、前記第2観察モードに切り替えた後、前記変化量判定部により前記変化量が閾値よりも大きいと判定されると、前記第1観察モードに切り替える請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記観察モード切替部は、前記第2観察モードに切り替えた後、静止画の撮像が行われると、前記第1観察モードに切り替える請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記継続検出判定部は、前記検出器が、当該検出器の検出間隔よりも長い一定の時間範囲内で前記検出対象を連続して検出する場合、前記検出対象を継続的に検出していると判定する請求項1から10のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記継続検出判定部は、前記検出器が、当該検出器の検出間隔よりも長い一定の時間範囲内で前記検出対象を閾値以上の割合で検出する場合、前記検出対象を継続的に検出していると判定する請求項1から11のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記第1観察モードは、前記第1照明光として通常光を使用する通常光観察モードであり、前記第2観察モードは、前記第2照明光として特殊光を使用する特殊光観察モードである請求項1から12のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記第1観察モードは、前記第1照明光として第1特殊光を使用する第1特殊光観察モードであり、前記第2観察モードは、前記第2照明光として前記第1特殊光とは異なる第2特殊光を使用する第2特殊光観察モードである請求項1から12のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 第1観察モード及び第2観察モードにそれぞれ対応する第1照明光及び第2照明光を発光する光源部と、
前記第1照明光又は前記第2照明光が照射された被写体を撮像する撮像部から、前記被写体を示す画像を順次取得する画像取得部と、
前記順次取得した画像から検出対象を検出する検出器と、
前記検出器が前記検出対象を継続的に検出しているか否かを判定する継続検出判定部と、
前記第1観察モードと前記第2観察モードとを切り替える観察モード切替部と、
前記撮像部により撮像された画像の特定領域の変化量を算出する変化量算出部と、
前記変化量算出部により算出された前記変化量が閾値以内か否かを判定する変化量判定部と、を備え、
前記観察モード切替部は、前記第1観察モードが使用されている状態において、前記継続検出判定部により前記検出対象が継続的に検出されていると判定され、かつ前記変化量判定部により前記変化量が閾値以内と判定されると、前記第2観察モードに自動的に切り替える内視鏡プロセッサ。 - 第1観察モード及び第2観察モードにそれぞれ対応する第1照明光及び第2照明光を発光する光源部と、撮像部と、検出器と、プロセッサ制御部とを備えた内視鏡装置の作動方法であって、
前記プロセッサ制御部が、前記光源部から前記第1観察モードに対応する第1照明光を発光させるステップと、
前記撮像部が、前記第1照明光が照射された被写体を撮像するステップと、
前記検出器が、前記撮像部により順次撮像された画像から検出対象を検出するステップと、
前記プロセッサ制御部が、前記撮像部により撮像された画像の特定領域の変化量を算出するステップと、
前記プロセッサ制御部が、算出された前記変化量が閾値以内か否かを判定するステップと、
前記プロセッサ制御部が、前記検出器が前記検出対象を継続的に検出しているか否かを判定するステップと、
前記プロセッサ制御部が、前記第1観察モードと前記第2観察モードとを切り替えるステップであって、前記第1観察モードが使用されている状態において、前記検出対象が継続的に検出されていると判定され、かつ前記変化量が閾値以内であると判定されると、前記第2観察モードに自動的に切り替えるステップと、
前記第2観察モードに切り替えられると、前記プロセッサ制御部が、前記光源部から前記第2観察モードに対応する第2照明光を発光させるステップと、
前記撮像部が、前記第2照明光が照射された被写体を撮像するステップと、
を含む内視鏡装置の作動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022167059A JP7374280B2 (ja) | 2018-09-12 | 2022-10-18 | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018170762 | 2018-09-12 | ||
JP2018170762 | 2018-09-12 | ||
PCT/JP2019/030732 WO2020054255A1 (ja) | 2018-09-12 | 2019-08-05 | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の操作方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022167059A Division JP7374280B2 (ja) | 2018-09-12 | 2022-10-18 | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020054255A1 JPWO2020054255A1 (ja) | 2021-08-30 |
JP7162670B2 true JP7162670B2 (ja) | 2022-10-28 |
Family
ID=69777800
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020546752A Active JP7162670B2 (ja) | 2018-09-12 | 2019-08-05 | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 |
JP2022167059A Active JP7374280B2 (ja) | 2018-09-12 | 2022-10-18 | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022167059A Active JP7374280B2 (ja) | 2018-09-12 | 2022-10-18 | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210186315A1 (ja) |
EP (1) | EP3851026B1 (ja) |
JP (2) | JP7162670B2 (ja) |
CN (1) | CN112689469B (ja) |
WO (1) | WO2020054255A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110136106B (zh) * | 2019-05-06 | 2022-12-27 | 腾讯医疗健康(深圳)有限公司 | 医疗内窥镜图像的识别方法、系统、设备和内窥镜影像系统 |
WO2022018894A1 (ja) * | 2020-07-21 | 2022-01-27 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
DE102022117580A1 (de) | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Karl Storz Se & Co. Kg | Medizinische Bildgebungsvorrichtung, medizinisches Bildgebungssystem und Verfahren zum Betrieb einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015020093A1 (ja) | 2013-08-08 | 2015-02-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 手術画像観察装置 |
JP2015529489A (ja) | 2012-07-25 | 2015-10-08 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 手術用システムにおける効率的且つインタラクティブな出血検出 |
WO2017199509A1 (ja) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | オリンパス株式会社 | 生体観察システム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004194821A (ja) | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Pentax Corp | 励起光光源装置 |
JP4459771B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2010-04-28 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサ |
JP5355846B2 (ja) * | 2006-05-08 | 2013-11-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用画像処理装置 |
JP2012000160A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
JP5538143B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-07-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP5568489B2 (ja) | 2011-01-25 | 2014-08-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその光源制御方法 |
JP5992936B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2016-09-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法 |
JP5877614B2 (ja) | 2014-06-16 | 2016-03-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
WO2017002184A1 (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
WO2017047140A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP6828465B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2021-02-10 | セイコーエプソン株式会社 | 内視鏡操作支援システム |
JPWO2019092950A1 (ja) * | 2017-11-13 | 2020-11-12 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理システム |
-
2019
- 2019-08-05 JP JP2020546752A patent/JP7162670B2/ja active Active
- 2019-08-05 EP EP19858982.2A patent/EP3851026B1/en active Active
- 2019-08-05 WO PCT/JP2019/030732 patent/WO2020054255A1/ja unknown
- 2019-08-05 CN CN201980059089.XA patent/CN112689469B/zh active Active
-
2021
- 2021-03-04 US US17/192,830 patent/US20210186315A1/en active Pending
-
2022
- 2022-10-18 JP JP2022167059A patent/JP7374280B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015529489A (ja) | 2012-07-25 | 2015-10-08 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 手術用システムにおける効率的且つインタラクティブな出血検出 |
WO2015020093A1 (ja) | 2013-08-08 | 2015-02-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 手術画像観察装置 |
WO2017199509A1 (ja) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | オリンパス株式会社 | 生体観察システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020054255A1 (ja) | 2020-03-19 |
JP2022183277A (ja) | 2022-12-08 |
JP7374280B2 (ja) | 2023-11-06 |
US20210186315A1 (en) | 2021-06-24 |
EP3851026A4 (en) | 2021-11-10 |
EP3851026A1 (en) | 2021-07-21 |
EP3851026B1 (en) | 2024-10-09 |
CN112689469B (zh) | 2024-06-28 |
JPWO2020054255A1 (ja) | 2021-08-30 |
CN112689469A (zh) | 2021-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11062442B2 (en) | Vascular information acquisition device, endoscope system, and vascular information acquisition method | |
JP7135082B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、及びプログラム | |
JP7542585B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム及び画像処理装置の作動方法 | |
JP7374280B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の作動方法 | |
CN112566537B (zh) | 内窥镜系统 | |
JPWO2019198637A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
US12035879B2 (en) | Medical image processing apparatus, endoscope system, and medical image processing method | |
CN112105284B (zh) | 图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法 | |
US20210076917A1 (en) | Image processing apparatus, endoscope system, and image processing method | |
US11957299B2 (en) | Endoscope image processing apparatus, endoscope image processing method, and program | |
US20210082568A1 (en) | Medical image processing device, processor device, endoscope system, medical image processing method, and program | |
JPWO2019049503A1 (ja) | 診断支援システム、内視鏡システム、プロセッサ、及び診断支援方法 | |
WO2021157487A1 (ja) | 医用画像処理装置、内視鏡システム、医用画像処理方法、及びプログラム | |
JP2021035549A (ja) | 内視鏡システム | |
JPWO2020184257A1 (ja) | 医用画像処理装置及び方法 | |
CN114269221A (zh) | 医疗图像处理装置、内窥镜系统、医疗图像处理方法以及程序 | |
CN111989026B (zh) | 内窥镜装置、内窥镜装置的工作方法及记录介质 | |
WO2022059233A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム | |
US20230074314A1 (en) | Image processing device, image processing method, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210420 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7162670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |