JP7158841B2 - 撮像装置、撮像方法、プログラム、記録媒体および画像処理装置 - Google Patents
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Description
A2=A21・A1・・・(式4)
A3=A31・A1・・・(式5)
Y=0.299Sr+0.587Sg+0.114Sb・・・(式6)
以上の実施形態は、デジタルカメラでの実施をもとに説明したが、デジタルカメラに限定するものではない。たとえば、撮像素子が内蔵した携帯機器などで実施してもよく、画像を撮像することができるネットワークカメラなどでもよい。
102 操作部
104 モード切替スイッチ
130 記録媒体
204 撮像部
206 画像処理部
207 メモリ制御部
209 メモリ
210 システム制御部
215 検出部
216 I/F
Claims (14)
- ピント位置の異なる複数の第1の画像を撮像する撮像手段と、
前記第1の画像から特徴点を検出する検出手段と、
前記特徴点から変換係数を算出し、前記変換係数に基づいて前記複数の第1の画像に対して合成を行う合成手段と、を有し、
前記複数の第1の画像のそれぞれを撮像したときの被写界深度のいずれかが閾値よりも浅い場合に、前記撮像手段が、少なくとも1枚の第2の画像を撮像し、前記第2の画像を撮像するときの被写界深度は、前記第1の画像のいずれかの画像を撮像するときの被写界深度よりも深く、
前記合成手段が前記第2の画像から検出した特徴点を用いて前記第1の画像の少なくとも一部の画像の変換係数を算出し、
前記合成手段は、算出した前記変換係数を用いて前記少なくとも一部の画像に対して合成し、前記第2の画像に対しては前記合成を行わないことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段は、複数の前記第2の画像を撮像し、
前記合成手段は、前記検出手段が前記第2の画像から検出した前記特徴点を用いて前記第2の画像の変換係数を算出し、該第2の画像の変換係数を用いて前記第1の画像の少なくとも一部の画像の変換係数を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第2の画像の前記被写界深度が、該第2の画像の前記ピント位置と最も近い前記ピント位置で撮像した前記第1の画像の前記被写界深度よりも深いことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記第2の画像の前記被写界深度の範囲が、該第2の画像の前記ピント位置と最も近い前記ピント位置で撮像した前記第1の画像の前記被写界深度の範囲を含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段が2枚の前記第2の画像を撮像することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段は、前記複数の第1の画像のピント位置のうちの最も至近側のピント位置よりも至近側のピント位置、及び、前記複数の第1の画像のピント位置のうちの最も無限遠側のピント位置よりも無限遠側のピント位置で、2枚の前記第2の画像を撮像することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段は、ピント位置を最至近側と無限側に設定して、2枚の前記第2の画像を撮像することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記合成手段が前記第2の画像から検出した特徴点を用いて前記第1の画像の少なくとも一部の画像の変換係数を算出するとき、前記第2の画像と前記少なくとも一部の画像とのピント位置に関する情報を用いることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段が前記複数の第1の画像を撮像するときのピント位置の間隔が等しいことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記合成手段は、
前記複数の第1の画像のそれぞれを撮像したときの被写界深度がいずれも閾値よりも深い場合は、前記検出手段が前記第2の画像から検出した前記特徴点を用いて前記第1の画像の少なくとも一部の画像の変換係数を算出しないことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - ピント位置の異なる複数の第1の画像を撮像する撮像ステップと、
前記第1の画像から特徴点を検出する検出ステップと、
前記特徴点から変換係数を算出し、前記変換係数に基づいて前記複数の第1の画像に対して合成を行う合成ステップと、を有し、
前記複数の第1の画像のそれぞれを撮像したときの被写界深度がいずれかが閾値よりも浅い場合に、前記撮像ステップにおいて、少なくとも1枚の第2の画像を撮像し、前記第2の画像を撮像するときの被写界深度は、前記第1の画像のいずれかの画像を撮像するときの被写界深度よりも深く、
前記合成ステップにおいて前記第2の画像から検出した特徴点を用いて前記第1の画像の少なくとも一部の画像の変換係数を算出し、
前記合成ステップにおいては、算出した前記変換係数を用いて前記少なくとも一部の画像に対して合成し、前記第2の画像に対しては前記合成を行わないことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置をコンピュータに動作させるコンピュータのプログラムであって、
ピント位置の異なる複数の第1の画像を撮像する撮像ステップと、
前記第1の画像から特徴点を検出する検出ステップと、
前記特徴点から変換係数を算出し、前記変換係数に基づいて前記複数の第1の画像に対して合成を行う合成ステップと、を行わせ、
前記複数の第1の画像のそれぞれを撮像したときの被写界深度のいずれかが閾値よりも浅い場合に、前記撮像ステップにおいて、少なくとも1枚の第2の画像を撮像し、前記第2の画像を撮像するときの被写界深度は、前記第1の画像のいずれかの画像を撮像するときの被写界深度よりも深く、
前記合成ステップにおいて前記第2の画像から検出した特徴点を用いて前記第1の画像の少なくとも一部の画像の変換係数を算出し、
前記合成ステップにおいては、算出した前記変換係数を用いて前記少なくとも一部の画像に対して合成し、前記第2の画像に対しては前記合成を行わないことを特徴とするコンピュータのプログラム。 - 請求項12に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み出し可能な記録媒体。
- ピント位置の異なる複数の第1の画像から特徴点を検出する検出手段と、
前記特徴点から変換係数を算出し、前記変換係数に基づいて前記複数の第1の画像に対して合成を行う合成手段と、を有し、
前記複数の第1の画像のそれぞれを撮像したときの被写界深度のいずれかが閾値よりも浅い場合に、前記合成手段が第2の画像から検出した特徴点を用いて前記第1の画像の少なくとも一部の画像の変換係数を算出し、
前記合成手段は、算出した前記変換係数を用いて前記少なくとも一部の画像に対して合成し、前記第2の画像に対しては前記合成を行わなく、
前記第2の画像を撮像するときの被写界深度は、前記第1の画像のいずれかの画像を撮像するときの被写界深度よりも深いことを特徴とする画像処理装置。
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