JP7155873B2 - 打ち込み工具 - Google Patents

Description

この発明は、工具先端のノーズ部に設けられた射出口からファスナを打ち出す打ち込み工具に関する。

この種の打ち込み工具において、釘が無くなったことに気付かず打ち込み動作を行うと、被打込み材の損傷や施工不良につながるおそれがある。このため、釘がなくなったときに工具を作動させないようにするための空打防止機構を備えた打ち込み工具が実用に供されている。

空打防止機構としては、釘が無くなったときにトリガやコンタクトアームの作動を物理的にロックするメカ式が一般的である（例えば特許文献１、２参照）。

例えば、プッシャとばねによりファスナを射出経路に送る構造の打ち込み工具（タッカなど）において、プッシャの動きに連動する部品（空打ち防止アーム）を設け、プッシャが所定位置まで移動すると空打ち防止アームがコンタクトアームと干渉する位置に移動することでコンタクトアームの動きを妨げるようにした「コンタクトロック方式」の空打防止機構を備えたものが存在する。このようなコンタクトロック方式によれば、少ない部品点数で空打防止機構を構成できるため、空打防止機構に係る製造コストを抑制することができる。

特開平８－４７８７１号公報 特開２０００－３４３４５１号公報

ところで、こうした打ち込み工具において、打ち込み前のドライバが上死点ではなく中間位置で待機するようにしたものが存在する。例えば、ファスナの打ち出し方向を下方、その反対方向を上方としたときに、ドライバの下端がファスナの上面よりも下方となるような中間位置でドライバを待機させる打ち込み工具が存在する。このように中間位置でドライバを待機させるようにすれば、何らかの不具合でドライバが作動（下降）してもファスナが打ち出されないので、安全性を確保することができる。

しかしながら、このように中間位置でドライバを待機させる打ち込み工具において前述したようなコンタクトロック方式を採用しようとすると非常にシビアな寸法管理が必要となる。このため、中間位置でドライバを待機させる打ち込み工具にコンタクトロック方式の空打防止機構を設けることは非常に困難であった。

すなわち、コンタクトロック方式を実現する場合、コンタクトアームは、ドライバが摺動する射出経路を挟んでプッシャの反対側に配置されることになる。そして、中間位置でドライバが待機している場合、コンタクトアームとプッシャ（空打ち防止アーム）との間にドライバおよびファスナが配置されることになる。ファスナが残り１本だけ存在する場合を想定すると、ドライバの厚みとファスナの１本分の厚みとを足した分だけ、プッシャの前進が妨げられており、空打ち防止アームがコンタクトアームに係合しないように設定されている。この状態でコンタクトアームがオン状態となり打ち込みが行われると、ドライバがファスナよりも上に上昇することで射出経路が空き、ファスナが射出経路へと送られる。これにより、ドライバの厚み分だけファスナとプッシャが前進する。

このとき、コンタクトアームはオン状態である（上昇している）ので、空打ち防止アームによってコンタクトアームの移動は規制されない。具体的には、コンタクトアームに形成された係合部と空打ち防止アームとが係合しないように、係合部が初期位置よりも上方へ移動している。この状態では、空打ち防止アームの先端がコンタクトアームに当たって前進が妨げられる。

このようにプッシャの前進が妨げられると、プッシャによってファスナを押圧できなくなるので、ファスナの保持が不十分になる。そして、この状態でドライバが下降を開始するため、打ち込み不良が発生するおそれがある。

なお、空打ち防止アームを短くすれば上記した問題は回避できる。しかしながら、ファスナ１本分の厚みとドライバの厚みとはほぼ同じであるため、最後のファスナの打ち込み途中（ドライバがファスナよりも上方にあるとき）に空打ち防止アームの先端がコンタクトアームに到達しないように設定した場合、最後のファスナの打ち込み後にファスナが無い状態でドライバが中間位置に待機しているときにも、空打ち防止アームの先端がコンタクトアームに到達しないことになる（到達するとしても、その厚みは「（ファスナ１本分の厚み）－（ドライバの厚み）」が限度であるため、空打ち防止アームとコンタクトアームとを十分に係合させることは困難となる）。よって、ファスナの保持を優先して空打ち防止アームを短くすると、ファスナが無い状態でコンタクトアームの動きを妨げるというそもそもの目的を達成することが困難となってしまう。

このように、中間位置でドライバを待機させる打ち込み工具でコンタクトロック方式を採用しようとすると、最後の１本のファスナを打込む途中の状態（ドライバが上死点）のときに空打ち防止アームとコンタクトアームが接触せず、打ち込み後の状態（ドライバが中間位置）のときに空打ち防止アームとコンタクトアームが干渉するように寸法設定しなければならないが、このような設定を行うことは困難であった。

なお、空打防止機構としては、上記したようなメカ式のほかにも、センサによって釘の有無を検出する方法も存在する。しかしながら、センサによる残量検知方式では、細い釘を使用した場合に、釘の残量を１本単位で判別することが困難であるため、多少の検出誤差があっても空打ちが発生しないように、１０本程度の釘を残した状態で空打ち防止を作動させることになる。

しかし、このような機械では、マガジン内に少量の釘を残した状態で新たな釘を装填することになるため、以下の問題があった。（１）少量の連結釘はマガジン内で倒れ易いので、正しい装填がしにくい。（２）空打ち防止作動時に残った釘と新たな釘をマガジンに装填するため、マガジンが大型化する。

本発明は、上記したような困難性を克服するためのものであり、中間位置でドライバを待機させる打ち込み工具において、ファスナが無くなったときにプッシャの移動に連動してコンタクトアームをロックすることができる打ち込み工具を提供することを課題とする。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、工具先端のノーズ部に設けられた射出口からファスナを打ち出す打ち込み工具であって、ファスナを打ち出すために前記ノーズ部内に形成された射出経路を往復動可能なドライバと、前記ノーズ部に接続されてファスナを装填可能なマガジンと、前記マガジンに装填されたファスナを前記射出経路の方向に押圧するためのプッシャと、を備え、前記ドライバには、前記プッシャの先端が進入可能な溝が形成されていることを特徴とする。

本発明は上記の通りであり、ドライバには、プッシャの先端が進入可能な溝が形成されている。

このような構成によれば、ファスナが無くなったときに、中間位置で待機しているドライバの溝にプッシャが進入するため、溝の分だけプッシャを前進させることができる。これにより、ファスナ１本分の厚みとドライバの厚みとがほぼ同じであっても、最後のファスナの打ち込み途中（ドライバがファスナよりも上方にあり、プッシャとコンタクトアームとの間にファスナが１本だけある状態）には空打ち防止アームとコンタクトアームが接触せず、打ち込み後（プッシャとコンタクトアームとの間にドライバだけがあり、ファスナが無い状態）では空打ち防止アームとコンタクトアームが干渉するように設定することができる。

すなわち、最後のファスナの打ち込み途中の状態（ドライバがファスナよりも上方にあり、プッシャとコンタクトアームとの間にファスナが１本だけある状態）と、打ち込み後の状態（プッシャとコンタクトアームとの間にドライバだけがあり、ファスナが無い状態）とでプッシャの位置を比較すると、前者から後者に状態が遷移することで「（ファスナ１本分の厚さ）－（ドライバの厚さ）＋（溝の深さ）」の分だけプッシャが前進することになる。このため、「ファスナ１本分の厚さ」と「ドライバの厚さ」とがほぼ同じだとしても、「溝の深さ」の分だけプッシャの位置が前進するため、このプッシャの位置を利用してコンタクトロックするか否かを切り替えることができる。よって、シビアな寸法設定をしなくても、最後の１本のファスナを打込む途中の状態（ドライバが上死点）で空打ち防止アームとコンタクトアームが接触せず、打ち込み後の状態（ドライバが中間位置）で空打ち防止アームとコンタクトアームが干渉するように構成することができる。

また、センサを使用しないメカ式の空打防止機構であるため、マガジン内に消耗品が完全に無くなったときに作動する空打ち防止機構を実現することができる。よって、センサによる残量検知方式を採用した場合の問題（正しい装填がしにくい、マガジンが大型化する）が発生しない。

なお、溝はドライバの両側部に形成するようにしてもよい。すなわち、ファスナがコ字形である場合には、プッシャはコ字形のファスナの両脚部を押圧するために両側部に押圧部を備えているため、このプッシャの押圧部に相対する位置にのみ溝を形成すればよい。このように溝の位置を限定することで、ドライバ全体を薄くする必要がないので、打ち込みや耐久性への影響を最小限とすることができる。

また、溝はドライバの先端部（ファスナとの接触部）には形成されないようにしてもよい。このように構成すれば、ドライバとファスナとの接触面積が溝によって小さくなることがないので、打ち込みへの影響を最小限とすることができる。

ドライバが中間位置に待機している状態の打ち込み工具の断面図である。 図１のノーズ部付近の部分拡大断面図である。 ドライバの（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）Ｂ－Ｂ線断面図である。 プッシャの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図、（ｄ）斜視図である。 ドライバが上死点にある状態の打ち込み工具の断面図である。 図５のノーズ部付近の部分拡大断面図である。 ドライバが下死点にある状態の打ち込み工具の断面図である。 図７のノーズ部付近の部分拡大断面図である。 ファスナが無い状態でドライバが中間位置に待機している状態の打ち込み工具の断面図である。 図９のノーズ部付近の部分拡大断面図である。 （ａ）ファスナが残り１本の状態でドライバが中間位置に待機している状態の打ち込み工具のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）Ｃ１部の部分拡大図である。 （ａ）ファスナが無い状態でドライバが中間位置に待機している状態の打ち込み工具のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）Ｃ２部の部分拡大図である。 ドライバに溝が存在しない場合を説明する図であって、（ａ）ファスナが残り１本の状態でドライバが中間位置に待機している状態の打ち込み工具のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）Ｃ３部の部分拡大図である。 ドライバに溝が存在しない場合を説明する図であって、（ａ）ファスナが無い状態でドライバが中間位置に待機している状態の打ち込み工具のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）Ｃ４部の部分拡大図である。 反動吸収機構の内部構造を示す図であって、ドライバが中間位置に待機している状態の打ち込み工具の断面図である。 反動吸収機構の内部構造を示す図であって、ドライバが下死点にある状態の打ち込み工具の断面図である。

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、ファスナ６０の打ち出し方向（図１に示す下方向）を下方、その反対方向（図１に示す上方向）を上方として説明する。また、ファスナ６０の送り方向（図１に示す左方向）を前方、その反対方向（図１に示す右方向）を後方として説明する。

本実施形態に係る打ち込み工具１０は、バネ力で駆動するバネ駆動式の打ち込み工具１０である。なお、本実施形態においてはバネ駆動式の打ち込み工具１０を例に挙げているが、打ち込み工具１０としてはバネ駆動式に限らず、圧縮空気式やガス燃焼式などの他の方式の打ち込み工具１０であってもよい。

本実施形態に係る打ち込み工具１０は、図１に示すように、ハウジングの内部にモータ１７を備えており、モータ１７によって駆動して工具先端のノーズ部１５に設けられた射出口からファスナ６０を打ち出すように構成されている。

この打ち込み工具１０は、図１に示すように、内部に駆動機構２０を収容した出力部１１と、出力部１１の下端側において出力部１１に直交するように接続されたマガジン１２と、出力部１１の上端側において出力部１１に直交するように接続されたグリップ１３と、マガジン１２の内側に沿って配置されたモータ収容部１８と、を備える。

出力部１１の下端には、被打込材に押し付けられるノーズ部１５が設けられており、マガジン１２に装填された先頭のファスナ６０は、プッシャ３６によってこのノーズ部１５へと供給される。ノーズ部１５へと供給されたファスナ６０は、ドライバ３１によってノーズ部１５の先端に設けられた射出口から打ち出される。

なお、ノーズ部１５には、安全装置としてのコンタクトアーム３５が設けられている。コンタクトアーム３５は、ノーズ部１５に対して摺動可能に設けられて被打込み材に押し付け可能となっている。このコンタクトアーム３５は、ノーズ部１５の先端から突出するように設けられており、アーム付勢部材３９によって常時突出方向に付勢されている。作業者が打ち込み作業を行う際には、このコンタクトアーム３５を被打ち込み材に押し付けて摺動させることで、コンタクトアーム３５がオン状態となり、電気的または機械的に操作部１４の操作が有効となるように構成されている。言い換えると、コンタクトアーム３５が摺動していない状態（オフ状態）では打ち込み作業が行われないように構成されている。

ノーズ部１５の内部には、図２に示すように、ファスナ６０を射出口へと案内する射出経路１５ａが形成されている。この射出経路１５ａの出口が射出口となっている。

出力部１１の内部には、ファスナ６０を打ち出すために射出経路１５ａを往復動可能なドライバ３１、ドライバ３１が連結されたプランジャ３２、プランジャ３２を射出口に向けて付勢するプランジャ付勢部材３３、プランジャ３２を作動させるための駆動機構２０、プランジャ３２の位置を検知するためのブレーキスイッチ４１、などが配置されている。

本実施形態に係るドライバ３１は、図３に示すように、ファスナ６０を打撃するためのプレートである。このドライバ３１は、上端側にプランジャ３２と一体的に連結するためのプランジャ接続部３１ａを備えており、下端側に射出経路１５ａ内を摺動するためのストレート部３１ｂを備えている。このドライバ３１は、プランジャ接続部３１ａを介してプランジャ３２と連結されており、プランジャ３２と一体的に摺動する。すなわち、プランジャ付勢部材３３の付勢力によってプランジャ３２が作動したときに射出口に向けて摺動し、これによってストレート部３１ｂの先端で射出経路１５ａ内のファスナ６０を打ち出すように構成されている。

プランジャ３２は、ガイド部材によって上下に摺動可能にガイドされており、圧縮バネからなるプランジャ付勢部材３３によって常時射出口に向けて付勢されている。

このプランジャ３２は、後述する駆動機構２０に隣接して配置されており、駆動機構２０に臨む面に被係合部を備えている。

駆動機構２０は、上記したプランジャ３２をプランジャ付勢部材３３の付勢力に抗して押し上げる機構である。この駆動機構２０は、モータ１７を動力源にプランジャ３２を移動させて、プランジャ付勢部材３３に付勢力を蓄積させるとともに、この付勢力を一気に開放することでプランジャ３２を瞬間的に摺動させて打ち込み動作を実行させるようになっている。

例えば、この駆動機構２０は、モータ１７の駆動力によって回転するギアを備えて構成される。そして、このギアの側面には、プランジャ３２の被係合部に係合可能な係合部が形成されている。駆動機構２０は、ギアにプランジャ３２を係合させた状態でギアを回転させ、これによってプランジャ３２を上方へと押し上げる。そして、プランジャ３２（ドライバ３１）が上死点に移動したタイミングでギアとプランジャ３２との係合が解除されるようになっている。ギアとプランジャ３２との係合が解除されると、プランジャ付勢部材３３の付勢力によってプランジャ３２が下方へと移動するため、プランジャ３２に連結されたドライバ３１が射出口の方向に摺動してファスナ６０を打ち出すようになっている。

ブレーキスイッチ４１は、図５に示すように、プランジャ３２が上死点位置にきたときにプランジャ３２に押下される位置に配置されている。このブレーキスイッチ４１が押下されると、制御装置にブレーキ信号が出力されるようになっている。制御装置は、このブレーキ信号をトリガにしてモータ１７の駆動を停止する制御を行う。

マガジン１２は、上記したドライバ３１によって打ち出されるファスナ６０を装填するためのものである。このマガジン１２は、ノーズ部１５の後方に接続されている。本実施形態に係る工具においては、複数のファスナ６０を並べて連結した連結ファスナがマガジン１２に装填されている。本実施形態に係るファスナ６０は、コ字形のステープルである。

また、このマガジン１２の内部には、図２等に示すように、マガジン１２に装填されたファスナ６０を射出経路１５ａの方向に押圧するためのプッシャ３６が設けられている。このプッシャ３６は、図４に示すような断面コ字形の部材であり、ファスナ６０（ステープル）の両脚部を押圧するための押圧部３６ａを両側に備えている。この押圧部３６ａは互いに平行に形成されており、この押圧部３６ａの先端３６ｂがファスナ６０の両脚部を前方へと押圧するようになっている。このプッシャ３６は、プッシャ付勢部材３８によって常に前方へと付勢されている。このため、マガジン１２に装填されたファスナ６０はプッシャ３６によって常に前方へと押し付けられている。

グリップ１３は、打ち込み工具１０を使用する作業者が把持するための部位である。このグリップ１３は、作業者が把持しやすいように棒状に形成されている。また、作業者がグリップ１３を握ったときに作業者の人差し指がかかる位置には、人差し指で引き操作可能な操作部１４が設けられている。この操作部１４が操作されると、グリップ１３の内部に配置されたトリガスイッチ４０がオンになり、制御装置に操作信号が出力されるようになっている。制御装置は、この操作信号をトリガにしてモータ１７の駆動を開始する制御を行う。

また、このグリップ１３の後端部（出力部１１とは反対側の端部）には、バッテリ５５を装着するためのバッテリ装着部１３ａが形成されている。本実施形態に係る打ち込み工具１０は、このバッテリ装着部１３ａに装着されたバッテリ５５から供給された電力で駆動するようになっている。バッテリ５５は、二次電池を内蔵しており、打ち込み工具１０から取り外して充電可能となっている。また、このバッテリ装着部１３ａの内部には、ＣＰＵやＲＡＭ等の部品を実装した基板５０が配置されている。この基板５０に実装されたＣＰＵやＲＡＭは、打ち込み工具１０の作動を制御するための制御装置を構成している。

モータ収容部１８は、モータ１７を収容するための部位である。本実施形態に係るモータ収容部１８は、マガジン１２のグリップ１３側にグリップ１３と対向するように配置されている。

上記したような打ち込み工具１０の動作は、制御装置によって制御される。制御装置は、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、各種の入力装置及び出力装置を制御するように構成されている。

例えば、制御装置は、操作部１４が操作されたことを契機としてモータ１７を駆動させる制御を行い、ブレーキスイッチ４１の状態変化を契機としてモータ１７を停止させる制御を行う。

具体的には、図１に示す待機状態において、コンタクトアーム３５がオン状態となり、かつ、トリガスイッチ４０がオン状態となると、打ち込みが開始される。すなわち、制御装置によってモータ１７の駆動が開始される。モータ１７が回転すると、駆動機構２０が作動してプランジャ３２を徐々に上方に持ち上げる。

そして、図５に示すように、プランジャ３２が上死点位置まで移動すると、プランジャ３２がブレーキスイッチ４１を押下する。その直後、駆動機構２０とプランジャ３２との係合が外れ、プランジャ付勢部材３３に蓄積された付勢力によってプランジャ３２及びドライバ３１が射出口の方向へ瞬間的に移動する。これにより、図７に示すように、プランジャ３２が下死点位置まで移動することでファスナ６０が打ち出される。

その後、図９に示す待機状態に戻るまでモータ１７が回転したら、制御装置がモータ１７を停止させる。このとき、モータ１７を停止させるタイミングは、ブレーキスイッチ４１が図５に示す状態でオンになった後に、再びオフになってから所定時間を計測することで計られる。例えば、制御装置は、ブレーキスイッチ４１がオフになってから０．５秒を計測し、０．５秒後にモータ１７を停止させる。このように、ブレーキスイッチ４１がオフになってから（ファスナ６０が打ち込まれてから）所定時間経過後にモータ１７を停止させることにより、プランジャ付勢部材３３に所定の付勢力が蓄積される中間位置までプランジャ３２を移動させて停止させることができる。このように、本実施形態においては、打ち込み前のドライバ３１が上死点と下死点との間の中間位置で待機するようにしている。この中間位置は、ドライバ３１の下端がファスナ６０の上面よりも下方となるような位置である（図２参照）。このような中間位置でドライバ３１を待機させることで、何らかの不具合でドライバ３１が作動（下降）してもファスナ６０が打ち出されないので、安全性を確保することができる。

ここで、本実施形態に係る打ち込み工具１０は、ファスナ６０がなくなったときに工具を作動させないようにするための空打防止機構を備えている。具体的には、プッシャ３６の動きに連動する空打ち防止アーム３７を備えており、プッシャ３６が所定位置まで移動すると空打ち防止アーム３７がコンタクトアーム３５と干渉する位置に移動することでコンタクトアーム３５の動きを妨げるようにしている。

空打ち防止アーム３７は、図４に示すように、射出経路１５ａの方向（プッシャ３６の前方）に突出するようにプッシャ３６に固定されている。この空打ち防止アーム３７は、プッシャ３６に連動して射出経路１５ａの方向に移動するようになっている。例えば、図２に示すように、ファスナ６０が残り少なくなってプッシャ３６が前進したときに、この空打ち防止アーム３７は、ノーズ部１５に形成された貫通孔１５ｂを貫通してコンタクトアーム３５に接触可能な位置まで進入できるようになっている。

また、コンタクトアーム３５には、図２に示すように、空打ち防止アーム３７に係合させるためのアーム係合部３５ａが形成されている。このアーム係合部３５ａは、空打ち防止アーム３７の先端を挿入可能な穴であり、コンタクトアーム３５がオフ状態のときに空打ち防止アーム３７の延長線上となる位置に形成されている。このため、ファスナ６０が無くなると、図１０に示すように、射出経路１５ａから見てプッシャ３６の反対側で空打ち防止アーム３７とのアーム係合部３５ａとが係合するようになっている。そして、空打ち防止アーム３７がアーム係合部３５ａに係合すると、コンタクトアーム３５が摺動できないようにロックされるように構成されている。

また、ドライバ３１のストレート部３１ｂには、図３に示すように、両側部に溝３１ｃが形成されている。溝３１ｃが両側に形成されることで、ストレート部３１ｂの断面は図３（ｃ）に示すようなハット形状となっており、溝３１ｃの間には突出した凸部３１ｄが形成されている。この溝３１ｃは、図１１（ｂ）に示すように、プッシャ３６の押圧部３６ａの先端３６ｂに臨むように形成されている。この溝３１ｃを設けることで、中間位置でドライバ３１を待機させる打ち込み工具１０であっても、コンタクトロック方式の空打防止機構を採用できるようにしている。

すなわち、図２および図１１に示すように、ファスナ６０が残り１本の状態では、射出経路１５ａの前方の壁に対して、ドライバ３１と１本のファスナ６０とがプッシャ３６によって押し付けられている。このときのプッシャ３６の位置では、空打ち防止アーム３７がコンタクトアーム３５に届かない（空打ち防止アーム３７がアーム係合部３５ａに係合せず、コンタクトアーム３５をロックしない）ように設定されている。

この状態で打ち込みが開始すると、図６に示すように、まずドライバ３１が上死点位置に移動する。これにより、ドライバ３１がファスナ６０よりも上方に移動するので、空いた射出経路１５ａに残り１本のファスナ６０が送られる。これにより、ドライバ３１の厚み分だけファスナ６０とプッシャ３６が前進する。このときのプッシャ３６の位置では、空打ち防止アーム３７がコンタクトアーム３５に届かない（空打ち防止アーム３７がアーム係合部３５ａに係合せず、コンタクトアーム３５をロックしない）ように設定されている。

その後、ドライバ３１が上死点位置から下降し、図８に示すように下死点位置まで移動する。これにより、ファスナ６０の打ち込みが実行される。その後、図１０に示すようにドライバ３１が中間位置にくるまでモータ１７が作動し、ドライバ３１が中間位置に来たらモータ１７が停止する。これにより、ドライバ３１が中間位置で待機する初期状態に戻る。

このとき、図１２に示すように、マガジン１２にはファスナ６０が無いので、プッシャ３６はドライバ３１に接触する位置まで前進する。ドライバ３１には、プッシャ３６の先端３６ｂと相対する位置に溝３１ｃが形成されているため、プッシャ３６の先端３６ｂが溝３１ｃに進入することになる。このため、図６に示す最後のファスナ６０の打ち込み途中の状態（プッシャ３６とコンタクトアーム３５との間にファスナ６０が１本だけあり、ドライバ３１がない状態）と、図１０に示す打ち込み後の状態（プッシャ３６とコンタクトアーム３５との間にドライバ３１だけがあり、ファスナ６０が無い状態）とでプッシャ３６の位置を比較すると、前者から後者に状態が遷移することで「（ファスナ６０の厚さ）－（ドライバ３１の厚さ）＋（溝３１ｃの深さ）」の分だけプッシャ３６が前進するようになっている。このような態様によれば、「ファスナ６０の厚さ」と「ドライバ３１の厚さ」とがほぼ同じだとしても、ファスナ６０の打ち込み途中と打ち込み後とで「溝３１ｃの深さ」の分だけプッシャ３６の位置が前進することになる。そして、このようにプッシャ３６が前進することで、空打ち防止アーム３７がアーム係合部３５ａに係合して、コンタクトアーム３５をロックするようになっている。

このように、溝３１ｃの分だけ移動するプッシャ３６の位置を利用してコンタクトロックするか否かを切り替えるようにすれば、シビアな寸法設定をしなくても、最後の１本のファスナ６０を打込む途中の状態（ドライバ３１が上死点）で空打ち防止アーム３７とコンタクトアーム３５が接触せず、打ち込み後の状態（ドライバ３１が中間位置）で空打ち防止アーム３７とコンタクトアーム３５が干渉するように構成することができる。

なお、上記したドライバ３１に溝３１ｃがない場合、図１３に示すように、ファスナ６０が残り１本の状態では、空打ち防止アーム３７がコンタクトアーム３５に届かない（空打ち防止アーム３７がアーム係合部３５ａに係合せず、コンタクトアーム３５をロックしない）ように設定することは可能である。

しかしながら、図１４に示すように、打ち込みの完了後にはプッシャ３６を十分に前進させることができず、コンタクトアーム３５をロックすることができない。なお、空打ち防止アーム３７を長くすればコンタクトアーム３５をロックすることができるが、その場合は、図１４（ｂ）のドライバ３１の代わりにファスナ６０があるときにも空打ち防止アーム３７がコンタクトアーム３５に干渉してしまうので、プッシャ３６の前進を妨げることになる。プッシャ３６の前進が妨げられると、ファスナ６０の押圧保持が不十分となり、打ち込み不良が発生するおそれがある。

このように、ドライバ３１に溝３１ｃがない場合には、コンタクトアーム３５のロックが不十分となったり、ファスナ６０の押圧保持が不十分となったりするおそれがある。この点、本実施形態によれば、溝３１ｃの深さを調節することで、このような問題を回避することができる。

ところで、本実施形態における打ち込み工具１０は、ファスナ６０の打ち込み動作における反動を吸収するための反動吸収機構を備えている。

この反動吸収機構は、図１５に示すように、パイプ４４内に摺動可能に設けられたバランサ４５や、このバランサ４５をファスナ６０の打ち込み方向とは反対方向に付勢するバランサ付勢部材４６を備えて構成されている。

バランサ４５は、プランジャ３２の摺動をガイドするパイプ４４の内径に沿うように形成された円筒状の金属部材であり、パイプ４４の内側を摺動可能となっている。なお、パイプ４４はファスナ６０の打ち出し方向と平行に配置されているため、このパイプ４４内を摺動するバランサ４５はドライバ３１と平行に摺動するように形成されている。

また、バランサ付勢部材４６は、パイプ４４内に配置される圧縮バネである。このバランサ付勢部材４６は、バランサ４５よりも射出口側に配置されて、バランサ４５を射出口から離反する方向に付勢している。

バランサ４５は、紐状部材のワイヤ４７を介してプランジャ３２と連結されており、プランジャ３２が移動したときに連動して動くようになっている。具体的には、プーリ４８によってワイヤ４７にかかる力の方向が約１８０度変えられているため、プランジャ３２が駆動機構２０に押し上げられることによってドライバ３１が上方向に摺動したときには、バランサ４５がワイヤ４７に引っ張られて下方に移動する。このとき、バランサ付勢部材４６は圧縮され、バネに付勢力が蓄えられることとなる。

そして、図１６に示すように、プランジャ３２が駆動機構２０から解放されることにより、ドライバ３１が下死点に移動してファスナ６０の打ち込み動作が行われると、ワイヤ４７による引張が解除されるため、バランサ４５はバランサ付勢部材４６の付勢力により上方へと移動する。このようにバランサ４５が移動することにより、打ち込み時の反動が吸収されるようになっている。

なお、パイプ４４の上端付近には、上方に移動したバランサ４５を受けるためのゴム製のバランサストップ４９が設けられている。

ただし、本実施形態においては、バランサ付勢部材４６が自然状態であるときに、バランサ４５がバランサストップ４９に当たらないように、バランサ付勢部材４６の自由長を短く設定している。このため、図１６に示すように、バランサストップ４９と衝突する前にバランサ付勢部材４６による付勢力が作用しなくなる。よって、バランサ４５がバランサストップ４９に当たるとしても、慣性によって移動するバランサ４５がバランサストップ４９に当たるだけとなっている。このような設定とすることで、バランサ４５がバランサストップ４９に衝突することによる衝撃を小さくすることができる。

なお、本実施形態に係る反動吸収機構は、バランサ４５がプランジャ３２とは反対方向に移動することで打ち込みによる反動を相殺するものであるため、バランサ４５は必ずしもバランサストップ４９に押しつけられる必要はない。バランサ４５がバランサストップ４９に当たらないとしても、反動吸収の効果は得ることができる。

このように、本実施形態に係る反動吸収機構は、ドライバ３１が射出口の方向に摺動したときに、バランサ付勢部材４６の付勢力により射出口から離反する方向に移動するバランサ４５を備える。このため、打ち込み時には、打ち込み工具１０に対して被打込み材から離れる方向に力が加わるものの、同時に、バランサ付勢部材４６がバランサ４５を付勢する反力により、打ち込み工具１０を被打込み材の方向に押し付ける力が加わる。すなわち、「被打込み材から離れる方向に加わる力」と「被打込み材の方向に押し付ける力」とが相殺されることにより、打ち込み時に受ける反動を吸収することができる。このような作用により、被打込み材に対して小さな押付力で十分な打ち込み力が得られるので、作業者の疲労が軽減される。また、反動によってドライバ３１がファスナ６０から外れ、被打込み材を傷付けるといった問題も発生しづらい。

また、打ち込み完了後の静止状態においてバランサ４５とバランサストップ４９が接触しないようにバランサ付勢部材４６の付勢力を設定したので、バランサ４５による衝撃を軽減することができる。

ところで、自然状態でバランサ４５をバランサストップ４９に押し付けるような設定にした場合、衝突時にバランサストップ４９へ加えられる衝撃が大きく、機械本体が持ち上がるような挙動（機械本体が被打込み材から離される挙動）が発生するため、打ち込み感が悪化する。しかしながら、上記したようにバランサ４５による衝撃を軽減する設定にしたことにより、打ち込み感を損なうことがない。また、バランサ４５による衝撃を軽減することで、機械本体やバランサ付勢部材４６の破損を防ぐことができる。

なお、本実施形態のバランサ付勢部材４６は、バランサ４５とバランサストップ４９が接触しないような付勢力の設定に加え、端部をオープンエンドに形成している。このようにすることで、バランサ４５とバランサストップ４９の衝突による衝撃で、バランサ付勢部材４６が破損することを防いでいる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ドライバ３１には、プッシャ３６の先端３６ｂに臨むように溝３１ｃが形成されており、プッシャ３６には、射出経路１５ａの方向に突出する空打ち防止アーム３７が設けられており、コンタクトアーム３５には、射出経路１５ａから見てプッシャ３６の反対側で空打ち防止アーム３７に係合するアーム係合部３５ａが形成されており、空打ち防止アーム３７がアーム係合部３５ａに係合することでコンタクトアーム３５が摺動できないようにロックされるように構成されている。そして、射出経路１５ａでドライバ３１が待機しており、かつ、マガジン１２にファスナ６０が装填されていないときに、ドライバ３１の溝３１ｃにプッシャ３６の先端３６ｂが進入するように構成されている。

このような構成によれば、ファスナ６０が無くなったときに、中間位置で待機しているドライバ３１の溝３１ｃにプッシャ３６が進入するため、溝３１ｃの分だけプッシャ３６を前進させることができる。これにより、ファスナ６０の１本分の厚みとドライバ３１の厚みとがほぼ同じであっても、最後のファスナ６０の打ち込み途中（ドライバ３１がファスナ６０よりも上方にあり、プッシャ３６とコンタクトアーム３５との間にファスナ６０が１本だけある状態）には空打ち防止アーム３７とコンタクトアーム３５が接触せず、打ち込み後（プッシャ３６とコンタクトアーム３５との間にドライバ３１だけがあり、ファスナ６０が無い状態）では空打ち防止アーム３７とコンタクトアーム３５が干渉するように設定することができる。

また、本実施形態においては、溝３１ｃがドライバ３１の両側部に形成されている。すなわち、ファスナ６０がコ字形であるため、プッシャ３６はコ字形のファスナ６０の両脚部を押圧するために両側部に押圧部３６ａを備えており、このプッシャ３６の押圧部３６ａに相対する位置にのみ溝３１ｃを形成している。このように溝３１ｃの位置を限定することで、ドライバ３１全体を薄くする必要がないので、ドライバ３１の打ち込み性能や耐久性への影響を最小限とすることができる。

また、溝３１ｃはドライバ３１の先端部（ファスナ６０との接触部）には形成されないようにしてもよい。このように構成すれば、ドライバ３１とファスナ６０との接触面積が溝３１ｃによって小さくなることがないので、ドライバ３１の打ち込み性能への影響を最小限とすることができる。

なお、上記した実施形態においては、空打ち防止アーム３７がプッシャ３６に固定された例について説明したが、本発明の実施形態としてはこれに限らない。すなわち、空打ち防止アーム３７はプッシャ３６と連動して前進するものであればよく、プッシャ３６とは別部材で構成してもよい。

なお、上記した実施形態においては、ドライバ３１が意図的に中間位置で待機する打ち込み工具１０を例に挙げて説明したが、本発明の実施形態としてはこれに限らない。すなわち、待機位置が中間位置ではない打ち込み工具１０であっても、何らかの不具合により不完全なリターンとなり、ドライバ３１が中間位置で停止してしまうことがありえる。このような打ち込み工具１０に本発明を適用してもよい。

１０ 打ち込み工具
１１ 出力部
１２ マガジン
１３ グリップ
１３ａバッテリ装着部
１４ 操作部
１５ ノーズ部
１５ａ 射出経路
１５ｂ 貫通孔
１７ モータ
１８ モータ収容部
２０ 駆動機構
３１ ドライバ
３１ａ プランジャ接続部
３１ｂ ストレート部
３１ｃ 溝
３１ｄ 凸部
３２ プランジャ
３３ プランジャ付勢部材
３５ コンタクトアーム
３５ａ アーム係合部
３６ プッシャ
３６ａ 押圧部
３６ｂ 先端
３７ 空打ち防止アーム
３８ プッシャ付勢部材
３９ アーム付勢部材
４０ トリガスイッチ
４１ ブレーキスイッチ
４４ パイプ
４５ バランサ
４６ バランサ付勢部材
４７ ワイヤ
４８ プーリ
４９ バランサストップ
５０ 基板
５５ バッテリ
６０ ファスナ

Claims (5)

1. 工具先端のノーズ部に設けられた射出口からファスナを打ち出す打ち込み工具であって、
   ファスナを打ち出すために前記ノーズ部内に形成された射出経路を往復動可能なドライバと、
   前記ノーズ部に接続されてファスナを装填可能なマガジンと、
   前記マガジンに装填されたファスナを前記射出経路の方向に押圧するためのプッシャと、
   前記ノーズ部に対して摺動可能に設けられて被打込み材に押し付け可能なコンタクトアームと、
   前記プッシャに連動して前記射出経路の方向に移動する空打ち防止アームと、
   を備え、
   前記ドライバには、前記プッシャの先端が進入可能な溝が形成されており、
   前記コンタクトアームには、前記空打ち防止アームに係合するアーム係合部が形成され、
   前記マガジンにファスナが装填されていないときに、前記空打ち防止アームが前記アーム係合部に係合することで前記コンタクトアームが摺動できないようにロックされることを特徴とする、打ち込み工具。
2. 前記空打ち防止アームは、前記プッシャの先端が前記溝に進入したときに前記アーム係合部と係合可能な位置に移動することを特徴とする、請求項１記載の打ち込み工具。
3. 前記溝は、前記ドライバの両側部に形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の打ち込み工具。
4. 前記溝は、前記ドライバの先端部には形成されていないことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の打ち込み工具。
5. 前記ドライバは、前記マガジンの方向に凸部が形成されることでＴ字状の断面を有することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の打ち込み工具。

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