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JP7153353B2 - Puddling machine - Google Patents

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JP7153353B2
JP7153353B2 JP2019187124A JP2019187124A JP7153353B2 JP 7153353 B2 JP7153353 B2 JP 7153353B2 JP 2019187124 A JP2019187124 A JP 2019187124A JP 2019187124 A JP2019187124 A JP 2019187124A JP 7153353 B2 JP7153353 B2 JP 7153353B2
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earth
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裕紀 戸舘
拓未 野村
陽拓 久保
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株式会社ササキコーポレーション
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  • Soil Working Implements (AREA)

Description

本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、複数の耕耘爪を設けた耕耘ロータを回転させ耕耘する作業機に関する。詳細には、耕耘ロータの上部を覆う耕耘カバーの前方に設けた補助カバーに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural work machine that is used by being attached to a tractor, and relates to a work machine that rotates a tillage rotor provided with a plurality of tillage tines for tillage. Specifically, it relates to an auxiliary cover provided in front of a tillage cover that covers the upper part of the tillage rotor.

走行車両に装着する代掻き作業機において、走行車両の走行部で形成される轍溝を埋め戻すことによって、土壌を均平にする代掻き作業機は、特許文献1によって開示されている。この代掻き作業機は、走行車両であるトラクタの車輪と砕土部との間に設けた均平補助手段である土寄せ板によって、轍溝に土壌を埋め戻す。その後、土寄せ板より後方に位置する砕土部及び整地部で、土壌を砕土すると共に均平にする。 BACKGROUND ART Patent Document 1 discloses a puddling machine mounted on a traveling vehicle that levels soil by backfilling ruts formed in a traveling portion of the traveling vehicle. In this puddling machine, soil is backfilled in the rut by a mulching plate, which is an auxiliary leveling means, provided between the wheels of the tractor, which is a traveling vehicle, and the soil crushing unit. After that, the soil is crushed and leveled in the earth crushing section and leveling section located behind the soil baffle plate.

特開2012-39981号公報JP 2012-39981 A

さて、特許文献1の土寄せ板によって、前方への進行と共に轍溝に土壌を埋め戻した直後を想定してみる。土寄せ板が通過後の土壌は、大きな轍はある程度均されて解消されるが、移動しきれない土塊や夾雑物等によって、依然として土壌面に凹凸が形成されている。このため、土寄せ板の後方に位置する砕土部で土壌を砕土しても、砕土後の土壌面に凹凸が残る。また、砕土部の後方に位置する整地部で均平にするとしても、整地部の直前に形成された土壌の凹凸の度合いに影響され、均平に仕上がらない課題を有する。また、轍が無い砕土前の土壌面にも、凹凸があるため、上記同様に均平に仕上がらないことがある。砕土部後方の整地部での均平度をさらに向上させるためには、砕土部の直前の土壌をある程度均すことが必要である。 Now, let us assume that the rut ditch is backfilled with soil as it advances forward using the soil gathering plate of Patent Document 1. Large ruts in the soil after the mulching board has passed are smoothed out to some extent, but unevenness is still formed on the soil surface due to unmovable lumps of soil, contaminants, and the like. For this reason, even if the soil is crushed by the soil crushing portion positioned behind the soil baffle plate, unevenness remains on the surface of the crushed soil. In addition, even if leveling is performed at the leveling section located behind the crushed soil section, there is a problem in that leveling is not finished due to the degree of unevenness of the soil formed immediately before the leveling section. In addition, since the soil surface before crushing without ruts also has unevenness, it may not be leveled in the same manner as described above. In order to further improve the degree of leveling in the leveling section behind the crushed soil section, it is necessary to level the soil immediately before the crushed soil section to some extent.

したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、均平精度を向上させることが可能な代掻き作業機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a puddling machine capable of improving leveling accuracy.

上記目的を達成するために、本発明の一態様は、回転駆動可能な砕土部と、砕土部の上部を覆うカバー体と、カバー体の進行方向前方側の端部に接続され、下端部を下方に位置する泥土に接触することが可能で、進行方向に対する左右の幅方向に長い前部カバーと、を備え、前部カバーは、左右の幅方向に対する中央部を進行方向に対して直交方向に設ける中央カバーと、中央カバーの左右に対する端部に一端部を近接させて配置し、他端部を進行方向に対する外側に向かうにしたがって前記砕土部側に傾斜させた端部カバーと、を備える代掻き作業機であることを要旨とする。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a crushed earth section that can be driven to rotate; a cover body that covers the upper part of the crushed earth section; a front cover that is long in the lateral width direction with respect to the direction of travel and is capable of contacting the mud located below; and an end cover having one end close to the left and right ends of the center cover and the other end inclined toward the crushed earth section as it goes outward with respect to the traveling direction. The gist is that it is a puddling machine.

この発明によれば、均平精度を向上させることが可能な代掻き作業機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a puddling machine capable of improving leveling accuracy.

実施形態を示す代掻き作業機の作業状態を進行方向の前方側からみた正面図である。1 is a front view of a working state of a puddling work machine showing an embodiment, viewed from the front side in the traveling direction; FIG. 実施形態を示す代掻き作業機の作業状態の側面図である。It is a side view of the work state of the puddling work machine which shows embodiment. 実施形態を示す代掻き作業機の作業状態の平面図である。It is a top view of the work state of the puddling work machine which shows embodiment. 実施形態を示す代掻き作業機の第2土寄せ体及び前部カバーを拡大して断面した側面断面図である。Fig. 2 is a cross-sectional side view showing an enlarged cross-section of a second shredder and a front cover of the puddling machine showing the embodiment; 実施形態を示す代掻き作業機の第1土寄せ体及び前部カバーを拡大して断面した側面断面図である。Fig. 2 is a cross-sectional side view showing an enlarged cross-section of a first shredder and a front cover of the puddling machine showing the embodiment;

図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。説明においては、図2に示す左側を進行方向に対する前方側、右側を進行方向に対する後方側、下側を機体下方側、上側を機体上方側として説明する。また、図3に示す上側を進行方向の右側、下側を進行方向の左側として説明する。また、図5に示す左側を進行方向に対する後方側、右側を進行方向に対する前方側として説明する。図面の記載において、同一または類似の部分には同一又は類似の符号を付して、その説明を省略することがある。加えて、説明に用いる図面は模式的なものであり、各部の寸法との関係等は現実のものとは異なることがある。また、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, the left side shown in FIG. 2 is the front side with respect to the direction of travel, the right side is the rear side with respect to the direction of travel, the lower side is the lower side of the fuselage, and the upper side is the upper side of the fuselage. In addition, the upper side shown in FIG. 3 will be described as the right side in the direction of travel, and the lower side as the left side in the direction of travel. Also, the left side shown in FIG. 5 will be described as the rear side with respect to the traveling direction, and the right side as the front side with respect to the traveling direction. In the description of the drawings, the same or similar parts may be denoted by the same or similar reference numerals, and descriptions thereof may be omitted. In addition, the drawings used for explanation are schematic, and the relationship with the dimensions of each part may differ from the actual one. Moreover, the technical idea of the present invention can be modified in various ways within the technical scope defined by the claims.

代掻き作業機1の概要を説明する。代掻き作業機1は、走行機体であるトラクタ(図示せず)の後部に設けられた昇降リンクである3点リンク機構に装着して、砕土作業や代掻き作業に使用される。代掻き作業機耕1は、装着部20を有したフレーム2を備えていて、装着部20と3点リンク機構とを連結させることによって代掻き作業機1は昇降自在である。また、代掻き作業機1は、トラクタ側から出力される動力を獲得することによって、フレーム2下方に位置する砕土部3を回転駆動させる。この砕土部3は、進行方向と直交方向の水平軸で回転するロータ軸31に爪32を複数有している。トラクタの進行と共に爪32の回転駆動させることで、土壌を砕土することができる。 An outline of the puddling machine 1 will be described. The puddling machine 1 is attached to a three-point link mechanism, which is an elevating link provided at the rear of a tractor (not shown) which is a traveling body, and is used for soil crushing work and puddling work. The puddling machine 1 is provided with a frame 2 having a mounting part 20, and the puddling machine 1 can be moved up and down by connecting the mounting part 20 and a three-point link mechanism. Further, the puddling machine 1 obtains power output from the tractor to rotationally drive the soil crushing unit 3 positioned below the frame 2 . This earth crushing unit 3 has a plurality of claws 32 on a rotor shaft 31 that rotates on a horizontal axis perpendicular to the advancing direction. By rotating the claws 32 as the tractor advances, the soil can be crushed.

砕土部3の上方には、砕土部3の上部を覆うカバー体4が設けられていて、砕土時の土壌が周囲へ飛散することを防止する。カバー体4の前方には前部カバーが取り付けられていて、砕土部3の直前の土壌を均すことができる。 A cover body 4 is provided above the crushed earth part 3 to cover the upper part of the crushed earth part 3 to prevent the soil from scattering to the surroundings during earth crushing. A front cover is attached to the front of the cover body 4 so that the soil in front of the crushed soil section 3 can be leveled.

カバー体4の後方側の端部には、上下に回動自在に設けた整地体5が設けられていて、上下回動しながら整地体5の後部を接地させることで、耕耘体5で砕土後の土壌を均平に整地して代掻き作業をする。さらに整地体5は、カバー体4の後端部で上下に回動する第1整地体51と、この第1整地体51の後端部で上下に回動する第2整地体56とで構成されている。これら第1整地体51及び第2整地体56は、それぞれ共働することで、砕土部3による砕土後の土壌及び泥土を均平に整地することができる。 A ground leveling body 5 is provided at the rear end of the cover body 4 so as to be vertically rotatable. After the soil is leveled, the puddling work is carried out. Further, the ground leveling body 5 is composed of a first ground leveling body 51 that rotates up and down at the rear end of the cover body 4 and a second ground leveling body 56 that rotates up and down at the rear end of the first ground leveling body 51 . It is The first ground leveling body 51 and the second ground leveling body 56 can work together to evenly level the soil and mud after the ground has been crushed by the soil crushing unit 3 .

また、説明する代掻き作業機1は、中央作業体11と、この中央作業体11の両端部に連結された延長作業体11L,11Rを備えている。延長作業体11L,11Rは、中央作業体11に備えたフレーム2の両端部に設けた支点部25を支点に回動することで、作業状態と格納状態とにそれぞれの作業形態を変形可能である。作業状態は、中央作業体11の作業幅を延長するように展開して作業幅を拡大して代掻き作業を行う状態で、格納状態は、延長作業体11L,11Rを中央作業体11の上方に位置させるように回動させて、機体幅を短縮した状態である。 The puddling machine 1 to be described includes a central working body 11 and extended working bodies 11L and 11R connected to both ends of the central working body 11. As shown in FIG. The extension working bodies 11L and 11R can be transformed into working states and retracted states by rotating around fulcrum portions 25 provided at both ends of the frame 2 provided in the central working body 11. be. The working state is a state in which the working width of the central working body 11 is expanded so as to extend the working width to perform puddling work. It is a state in which the body width is shortened by rotating it so as to position it.

代掻き作業機1の詳細を説明する。前記フレーム2は代掻き作業機1の中央作業体11の骨格をなす部位であり、装着部20、入力ケース21、パイプフレーム22、伝動ケース23、サポートフレーム24、を備える。 Details of the puddling machine 1 will be described. The frame 2 is a part forming the skeleton of the central working body 11 of the puddling machine 1, and includes a mounting portion 20, an input case 21, a pipe frame 22, a transmission case 23, and a support frame 24.

装着部20は、代掻き作業機1の前方中央部に設けてあり、上部中央のトップリンクピン201とその下方左右に位置する一対のロアリンクピン202により構成されている。これらトップリンクピン201、ロアリンクピン202をトラクタ側の3点リンク機構等(図示せず)に連結することで、代掻き作業機1はトラクタ対し昇降自在に装着される。装着部20の中央には、入力ケース21が設けられ、前方に向け入力軸211が突設されている。入力軸211は、トラクタの出力軸(図示せず)とユニバーサルジョイント等で連結されて、トラクタから出力された回転動力を獲得する。入力ケース21上部には、トップマスト212が前方及び上方に向け突設され、この上端部には前記トップリンクピン201が備えられる。入力ケース21の側部から下方に向けてロワプレート213が配置され、このロワプレートにロアリンクピン202を取り付けている。 The mounting portion 20 is provided at the front central portion of the puddling machine 1 and is composed of a top link pin 201 at the center of the upper portion and a pair of lower link pins 202 positioned below and to the left and right of the top link pin 201 . By connecting the top link pin 201 and the lower link pin 202 to a three-point link mechanism (not shown) on the tractor side, the puddling machine 1 is attached to the tractor so that it can move up and down. An input case 21 is provided in the center of the mounting portion 20, and an input shaft 211 protrudes forward. The input shaft 211 is connected to an output shaft (not shown) of the tractor through a universal joint or the like to acquire rotational power output from the tractor. A top mast 212 projects forward and upward from the upper portion of the input case 21, and the top link pin 201 is provided at the upper end of the top mast 212. As shown in FIG. A lower plate 213 is arranged downward from the side of the input case 21, and a lower link pin 202 is attached to this lower plate.

入力ケース21には、一端を入力ケース21に接続して左右側方にそれぞれに突出させたパイプフレーム22が設けられている。左右側方にそれぞれに配置したパイプフレーム22は丸パイプで構成し、それぞれ同軸に配置している。パイプフレーム22の左右いずれか一方側の他端には、下方に向かって延設された上下方向に長い伝動ケース23と、他方側のパイプフレーム22の他端部から下方に向かって延設された上下方向に長いサポートフレーム24が位置している。フレーム2の下方で伝動ケース23とサポートフレーム24のそれぞれ下端部をかけ渡すように、砕土部3を設ける。 The input case 21 is provided with a pipe frame 22 having one end connected to the input case 21 and projecting to the left and right sides. The pipe frames 22 arranged on the left and right sides are made of round pipes and arranged coaxially. At the other end of either the left or right side of the pipe frame 22, a vertically long transmission case 23 extending downward is provided, and the other end of the pipe frame 22 on the other side extends downward. A vertically elongated support frame 24 is positioned. A crushed earth part 3 is provided under the frame 2 so as to bridge the lower end parts of the transmission case 23 and the support frame 24, respectively.

砕土部3は、ロータ軸31と爪32を有した部材で、パイプフレーム22の下方で、伝動ケース23下端部とサポートフレーム24の下端部との間に架設支持されている。ロータ軸31は、伝動ケース23とサポートフレーム24の下部に架設すると共に回転自在な軸体である。ロータ軸31には、放射状に円周方向及び軸方向に一定間隔を設けて爪32が多数取り付ける。ロータ軸31と爪32が一体になって、砕土部3を構成する。砕土部3は、トラクタから出力された回転動力を入力軸211で獲得し、入力ケース21及び伝動ケース23を介して、ロータ軸31に伝達されることで回転駆動をする。この回転駆動によって土壌を砕土する。 The crushed earth section 3 is a member having a rotor shaft 31 and claws 32 and is supported under the pipe frame 22 between the lower end of the transmission case 23 and the lower end of the support frame 24 . The rotor shaft 31 is a rotatable shaft mounted under the transmission case 23 and the support frame 24 . A large number of claws 32 are radially attached to the rotor shaft 31 at regular intervals in the circumferential and axial directions. The rotor shaft 31 and the claws 32 are integrated to constitute the earth crushing section 3 . The earth crushing unit 3 acquires rotational power output from the tractor at the input shaft 211 and is transmitted to the rotor shaft 31 through the input case 21 and the transmission case 23 to be rotationally driven. This rotary drive crushes the soil.

砕土部3は、入力軸211から入力された動力を得て回転駆動をする。入力軸211から入力された動力は、入力ケース211に内装されるギヤによって減速され、左右一方側の側方に突設したパイプフレーム22(図1及び図3においては進行方向左側)内を通る出力軸(図示せず)により伝動ケース23内に伝達される。伝動ケース23内にはチェーン及びスプロケット等の伝動部材(図示せず)を配置することで、トラクタの動力は砕土部3に伝達され、砕土部3が回転駆動する。図2に示す実施形態においては、砕土部3は未耕地である前方側がダウンカットされるように紙面上の左回転として図示しているが、アップカットである右回転となるように構成しても良い。 The crushed earth unit 3 receives power input from the input shaft 211 and is rotationally driven. The power input from the input shaft 211 is decelerated by the gears inside the input case 211, and passes through the pipe frame 22 (the left side in the traveling direction in FIGS. 1 and 3) projecting laterally on one of the left and right sides. It is transmitted into the transmission case 23 by an output shaft (not shown). By arranging transmission members (not shown) such as chains and sprockets in the transmission case 23, the power of the tractor is transmitted to the crushed earth section 3, and the crushed earth section 3 is rotationally driven. In the embodiment shown in FIG. 2, the crushed soil unit 3 is illustrated as rotating counterclockwise on the paper surface so that the front side, which is uncultivated land, is cut down, but it is configured to rotate clockwise, which is an upcut. Also good.

砕土部3の上部には、爪32の回転外周と沿うように、また、離間してカバー体4が設けられている。カバー体4は、左右の側方端部を伝動ケース23とサポートフレーム24に取り付けている。このようにして砕土部3の上方部をカバー体4で覆うことで、砕土部3側から飛散される耕耘土の上方側への飛散を防止している。 A cover body 4 is provided on the upper part of the crushed earth part 3 so as to be along with the rotating outer circumference of the claw 32 and to be spaced apart. The cover body 4 has left and right side ends attached to the transmission case 23 and the support frame 24 . By covering the upper portion of the crushed earth section 3 with the cover body 4 in this way, the tilled soil scattered from the crushed earth section 3 side is prevented from scattering upward.

ここで、代掻き作業機1の機体幅を作業状態と格納状態と変形させる機構について説明する。前記カバー体4及び砕土部3の両端側には、延長作業体11L,11Rとして、カバー体4及び砕土部3と同様の部材を進行方向と直交する幅方向に延長して設ける。進行方向左側に位置して作業をする延長作業体11Lである左カバー体4L及び左砕土部3L、進行方向右側に位置して作業をする延長作業体11Rである右カバー体4R及び右砕土部3Rがそれぞれ配置されている。左側延長作業体11Lと右側延長作業体11Rは共に対称構造であるので、説明を共通させている。 Here, a mechanism for changing the body width of the puddling machine 1 between the working state and the stored state will be described. At both ends of the cover body 4 and the crushed earth section 3, members similar to those of the cover body 4 and the crushed earth section 3 are provided as extension working bodies 11L and 11R, extending in the width direction orthogonal to the traveling direction. A left cover body 4L and a left crushed soil section 3L, which are extension working bodies 11L positioned on the left side in the direction of travel, and a right cover body 4R and a right crushed soil section, which are extension work bodies 11R positioned on the right side in the direction of travel. 3R are arranged respectively. Since both the left extension work body 11L and the right extension work body 11R have a symmetrical structure, they are explained in common.

機体幅を展開した作業状態での延長砕土部3L,3Rは、作業状態時の中央に位置する砕土部3の進行方向左側の同一直線状に位置している。延長砕土部3L,3Rは、中央作業体の砕土部3と同様、延長側ロータ軸31L,31Rと爪32を有している。ロータ軸31L,31Rには爪32が放射状に、且つ、軸方向に一定間隔に配置されていて、回転動力を得ることで砕土作業ができる。動力の獲得は、中央作業体11の砕土部3の端部に配置したドグクラッチを介して得る、あるいは、中央作業体11の入力ケース21から伝動される伝動軸から延長作業体11L,11Rに設けた側部伝動ケース(図示せず)に伝動して得る。 The extended crushed earth parts 3L and 3R in the working state with the body width expanded are located on the same straight line on the left side of the traveling direction of the crushed earth part 3 located in the center in the working state. The extended crushed earth parts 3L, 3R have extension side rotor shafts 31L, 31R and claws 32, like the crushed earth part 3 of the central working body. Claws 32 are radially arranged on the rotor shafts 31L and 31R at regular intervals in the axial direction, and soil crushing work can be performed by obtaining rotational power. The power is obtained through a dog clutch arranged at the end of the soil crushing section 3 of the central working body 11, or is provided to the extended working bodies 11L and 11R from a transmission shaft transmitted from the input case 21 of the central working body 11. It is transmitted to a side transmission case (not shown).

実施形態である、中央作業体11の砕土部3を介して動力を得る場合、砕土部3のロータ軸31の左端部は、伝動ケース23あるいはサポートフレーム24を貫通させていて、この端部にドグクラッチ33をロータ軸31と一体に設ける。このドグクラッチ33は、延長側ロータ軸31L,31Rの延長側ロータ軸31L,31Rの中央作業体11側に配置した延長側ドグクラッチ33L,33Rと係合し、回転動力を延長側砕土部3L,3Rに伝動する。このようにして回転動力を得た延長側砕土部3L,3Rは、砕土作業が可能になる。 When power is obtained through the soil crushing unit 3 of the central working body 11, which is the embodiment, the left end of the rotor shaft 31 of the soil crushing unit 3 is passed through the transmission case 23 or the support frame 24, and this end A dog clutch 33 is provided integrally with the rotor shaft 31 . This dog clutch 33 is engaged with extension side dog clutches 33L, 33R arranged on the central working body 11 side of the extension side rotor shafts 31L, 31R of the extension side rotor shafts 31L, 31R, and the rotational power is transferred to the extension side crushed soil sections 3L, 3R. be transmitted to The extension-side crushed earth parts 3L and 3R that have obtained rotational power in this way are capable of crushing earth.

図示はしないが、中央作業体11の入力ケース21から得る場合は、伝動ケース23あるいはサポートフレーム24の側方に入力ケース21から出力される伝動軸を貫通させる。この伝動軸の端部にドグクラッチを設ける。延長作業体11L,11Rには側部伝動ケース23L,23Rを設け、この上部に中央作業体11側の前記伝動軸にドグクラッチを係合させて、延長作業体11L,11R側の砕土部3L,3Rを駆動する。 Although not shown, when power is obtained from the input case 21 of the central working body 11 , the transmission shaft output from the input case 21 is passed through the side of the transmission case 23 or the support frame 24 . A dog clutch is provided at the end of this transmission shaft. The extension work bodies 11L and 11R are provided with side transmission cases 23L and 23R. A dog clutch is engaged with the transmission shaft of the central work body 11 on the upper part of the case, so that the soil crushing parts 3L and 3L of the extension work bodies 11L and 11R are engaged. Drive 3R.

延長砕土部3L,3Rの上方及び側方を覆うように延長部カバー体4L,4Rが設けられている。延長砕土部3L,3Rの両端は、延長カバー体4L,4Rの進行方向に対する左右側方に設けられた側板に設置された軸受で支持されていて、回転自在に設けられている。また、延長カバー体4L,4Rによって、延長砕土部3L,3Rによる砕土時に発生する泥や土の上方及び側方側への飛散を防ぐ。 Extension cover bodies 4L and 4R are provided to cover the upper and lateral sides of the extended crushed soil sections 3L and 3R. Both ends of the extended crushed earth parts 3L, 3R are rotatably supported by bearings installed on side plates provided on the left and right sides with respect to the traveling direction of the extended cover bodies 4L, 4R. Further, the extended cover bodies 4L and 4R prevent mud and soil from scattering upward and laterally when the soil is crushed by the extended soil crushing units 3L and 3R.

延長カバー体4Lの中央作業体側の端部には、上方に向けて支点フレーム41L、41Rが設けられている。支点フレーム41L,41Rは、延長砕土部3L,3R及び延長カバー体4L,4Rと一体になって上方側に回動することで、延長作業体11L、11Rの延長砕土部3L,3R及び延長カバー体4L,4Rを作業状態と格納状態とに切り換えることができる。 Support point frames 41L and 41R are provided upward at the end of the extended cover body 4L on the side of the central working body. The fulcrum frames 41L, 41R are rotated upward together with the extended crushed earth parts 3L, 3R and the extended cover bodies 4L, 4R to rotate the extended crushed earth parts 3L, 3R and the extended cover bodies 11L, 11R. The bodies 4L, 4R can be switched between a working state and a retracted state.

支点フレーム41L,41Rの上端部は、入力ケース21の左右それぞれに配置したパイプフレーム22の側方先端部の上部に設けた支点部25と連結されている。支点部25は軸線を進行方向と平行で、前方側をやや上方斜めに向けている。延長作業体11L,11Rである延長砕土部3L,3R及び延長カバー体4L,4Rは、それぞれを側方に展開させ作業幅を拡大させた作業状態から、180度上方側に反転させ、中央作業体11の砕土部3及びカバー体4の上方に位置させた格納状態に変形が可能である。格納状態での代掻き作業機1は、全体幅を短縮することができる。また、格納状態での延長砕土部3L,3Rの延長側ドグクラッチ33L,33Rは、中央側のドグクラッチ33との係合が解除されているので、延長砕土部3L,33Rは回転駆動ができない。上記した構成により、代掻き作業機1は、機体幅を展開した作業状態と折り畳んだ格納状態とに変更が可能である。 The upper ends of the fulcrum frames 41L and 41R are connected to the fulcrum portions 25 provided on the upper side ends of the pipe frames 22 arranged on the left and right sides of the input case 21, respectively. The axis of the fulcrum 25 is parallel to the traveling direction, and the front side is directed slightly upward and obliquely. The extended crushed earth parts 3L and 3R and the extended cover bodies 4L and 4R, which are the extension work bodies 11L and 11R, are each expanded sideways to expand the work width, and are reversed 180 degrees upward to perform the central work. The body 11 can be transformed into a retracted state positioned above the crushed earth part 3 and the cover body 4 . The entire width of the puddling work machine 1 in the stored state can be shortened. Further, since the extension side dog clutches 33L, 33R of the extension crushed earth parts 3L, 3R in the retracted state are disengaged from the center side dog clutch 33, the extension crushed earth parts 3L, 33R cannot be rotationally driven. With the above-described configuration, the puddling work machine 1 can be changed between a working state in which the body width is expanded and a stored state in which the body width is folded.

中央作業体11のカバー体4の前方に、板状体からなる土寄せ体42を設ける。土寄せ体42は、カバー体4の中央部に位置させ、カバー体4の中央側から進行方向の外側の側方に至るにしたがって砕土部3側に傾斜させた第1土寄せ体42aと、第1土寄せ体42aより進行方向外側に位置させ、進行方向の外側の側方からカバー体4の中央側に至るにしたがって砕土部3側に傾斜させた第2土寄せ体42bと、で構成される。また、土寄せ体42は、カバー体4の前方に2組設けていて、中央作業体11の前方に位置する走行機体で形成された轍の窪みに向かって、機体の進行と共に土寄せ体42の傾斜させた板面によって土壌を案内させる。 In front of the cover body 4 of the central working body 11, a mulching body 42 made of a plate-like body is provided. The mulching body 42 is positioned in the central portion of the cover body 4, and includes a first mulching body 42a that is inclined toward the crushed earth section 3 from the central side of the cover body 4 toward the outer side in the traveling direction, and the first A second mulching body 42b is located on the outer side of the moving direction from the mulching body 42a and is inclined toward the crushed earth section 3 side from the outer side of the moving direction to the central side of the cover body 4. Two sets of shoveling bodies 42 are provided in front of the cover body 4, and the shoveling bodies 42 incline toward the recess of the rut formed by the traveling machine body positioned in front of the central working body 11 as the machine body advances. Soil is guided by the flattened plate surface.

第1土寄せ体42aは、ロワプレート213から下方に向けた上下方向に長い支持部材43aの下端部に設ける。また、第2土寄せ体42bは、カバー体4の前方側の下端部から下方に向けた上下方向に長い支持部材43bの下端部に設ける。第1土寄せ体42a及び第2土寄せ体42bは、カバー体4の前方側の下端部より下方に位置する。 The first shoveling body 42a is provided at the lower end of a support member 43a extending downward from the lower plate 213 and extending in the vertical direction. Further, the second earth gathering body 42b is provided at the lower end portion of a support member 43b extending downward from the lower end portion on the front side of the cover body 4 and extending in the vertical direction. The first shoring body 42a and the second shoring body 42b are located below the lower end portion of the front side of the cover body 4 .

土寄せ体42は、平面視で前方側に向かって裾が広がるハの字状に設け、これを一筋の轍の側部に位置させことで、走行機体によって形成された轍を埋め戻す。また、土寄せ体42はカバー体4下端部より下方に位置しているので、板面の大部分が土中に位置する。したがって、走行機体の進行と共に、より多くの土壌を轍に向かって移動させ、轍を埋め戻すことができる。 The shovel body 42 is provided in a V-shape with its bottom spreading toward the front side in a plan view, and is positioned on the side of a single rut to backfill the rut formed by the traveling machine body. Further, since the earth gathering body 42 is located below the lower end of the cover body 4, most of the plate surface is located in the soil. Therefore, as the traveling body advances, more soil can be moved toward the rut and the rut can be backfilled.

中央作業体11のカバー体4の前方且つ土寄せ体42の後方には、前部カバー45を配置する。前部カバー45は、カバー体4の前方側の下端部から下方に向けて垂れ下げられていて、中央カバー45aと端部カバー45bを有している。中央カバー45a及び端部カバー45bは、進行方向に対する左右方向に長い矩形状の板である。また、中央カバー45a及び端部カバー45bの素材は、弾性体からなり、可堯性を有する。作業状態において、中央カバー45a及び端部カバー45bの下端部は、土壌と接することができるように、それぞれの矩形状の板の高さを設定している。 A front cover 45 is arranged in front of the cover body 4 of the central working body 11 and behind the earth gathering body 42 . The front cover 45 hangs down from the front lower end of the cover body 4 and has a central cover 45a and end covers 45b. The central cover 45a and the end covers 45b are rectangular plates elongated in the horizontal direction with respect to the traveling direction. Also, the material of the central cover 45a and the end cover 45b is made of an elastic body and has flexibility. In the working state, the lower ends of the central cover 45a and the end covers 45b have rectangular plates whose heights are set so that they can come into contact with the soil.

中央カバー45aは、カバー体4の前方の中央部に2つ設けられた第1土寄せ体42aの間に位置するように配置する。中央カバー45aの板面は進行方向に向けると共に、下方に至るにつれて下端側が砕土部3側に傾斜するように取り付ける。また、中央カバー45aは、板状部材を折り曲げて形成した取付部材46aを介してカバー体4に取り付けているので、中央カバー45aを取付部材46aと一体に構成でき、カバー体4に対して着脱が容易にできる。 The central cover 45a is positioned between the two first mulching bodies 42a provided in the front central portion of the cover body 4. As shown in FIG. The plate surface of the central cover 45a is directed in the direction of travel, and the lower end side is attached so as to incline toward the crushed earth section 3 as it goes downward. Further, since the central cover 45a is attached to the cover body 4 via the mounting member 46a formed by bending a plate-like member, the central cover 45a can be configured integrally with the mounting member 46a, and can be attached to and detached from the cover body 4. can be easily done.

端部カバー45bは、中央カバー45aの両側の端部をそれぞれ進行方向外側に向けて延長するように設ける。端部カバー45bは、第1土寄せ体42aの後部から第2土寄せ体42bの後部にかけて設ける。端部カバー45aの板面は、進行方向に対する外側に向けると共に、下方に至るにつれて下端側が砕土部3側に傾斜するように取り付ける。すなわち、端部カバー45bは、カバー体4の前方に2つ備えるとともに、平面視で後方側に裾が広がるハの字状に設けている。また、端部カバー45bは、板状部材を折り曲げて形成した取付部材46bを介してカバー体4に取り付けているので、端部カバー45bを取付部材46bと一体に構成でき、カバー体4に対して着脱が容易にできる。 The end covers 45b are provided so as to extend both ends of the center cover 45a outward in the traveling direction. The end cover 45b is provided from the rear part of the first mulching body 42a to the rear part of the second mulching body 42b. The plate surface of the end cover 45a faces outward with respect to the traveling direction, and is attached so that the lower end side inclines toward the crushed earth section 3 as it goes downward. That is, two end covers 45b are provided at the front of the cover body 4, and are provided in a V-shape with a hem widening rearward in a plan view. Further, since the end cover 45b is attached to the cover body 4 via the attachment member 46b formed by bending a plate-like member, the end cover 45b can be configured integrally with the attachment member 46b. Easy to put on and take off.

中央カバー45aは、カバー体4の前方側の下端より前方に位置するように取り付けている。可堯性を有する中央カバー45aの下端部が後方斜め上方に撓んでも、砕土部3の回転駆動によって耕耘爪32が接触しない位置に設定されている。 The central cover 45a is attached so as to be positioned forward of the lower end of the front side of the cover body 4 . Even if the lower end portion of the center cover 45a having flexibility bends backward and obliquely upward, it is set at a position where the tillage tines 32 do not come into contact with it due to the rotary drive of the soil crushing unit 3. As shown in FIG.

端部カバー45bの中央カバー45a側の端部は、カバー体4の前方側の下端より前方に位置するように取り付けている。端部カバー45bの進行方向に対する外側に位置する端部はカバー体4の前方側の下端の下方に位置させている。可堯性を有する端部カバー45bの下端部が、後方斜め上方に撓んでも、砕土部3の回転駆動によって、耕耘爪32が接触しない位置に設定されている。 The end of the end cover 45b on the side of the central cover 45a is attached so as to be located forward of the lower end of the front side of the cover body 4. As shown in FIG. The end portion of the end cover 45b located on the outside with respect to the traveling direction is located below the lower end of the cover body 4 on the front side. The lower end of the flexible end cover 45b is set at a position where the tillage tines 32 do not come into contact with it due to the rotary drive of the crushed soil unit 3 even if the lower end is bent obliquely backward and upward.

ここで、前部カバー45の作用と効果を説明する。まず、走行機体が通過後の土壌に、走行部によって轍が2本形成される。この2本の轍を埋め戻すために、それぞれの轍を進行方向の左右側からハの字状に挟むように第1土寄せ体42aと第2土寄せ体42bを位置させる。走行機体を前進させることで、第1土寄せ体42aと第2土寄せ体42bの後方側に傾斜させた板面に沿って、轍の脇にある土壌を轍側に寄せる。 Here, the action and effect of the front cover 45 will be described. First, two ruts are formed by the traveling part in the soil after the traveling body has passed. In order to backfill these two ruts, the first mulching body 42a and the second mulching body 42b are positioned so as to sandwich the respective ruts from the left and right sides in the traveling direction in a V shape. By advancing the traveling machine body, the soil on the side of the rut is moved toward the rut along the rearwardly inclined plate surfaces of the first mulching body 42a and the second mulching body 42b.

土壌の同一点を基準にすると、代掻き作業機1の前進によって、第1土寄せ体42aと第2土寄せ体42bが通過後、すぐに前部カバー45が通過する。轍の筋は、第1土寄せ体42aと第2土寄せ体42bによって再度、埋め直されるものの、轍を埋めた後の土壌面及び元々の土壌面は、凹凸があり、荒れている状態である。この土壌面の凹凸を、土寄せ体42の後方に位置する前部カバー45によって、砕土部3が通過する前に均していく。 When the same point of the soil is used as a reference, the front cover 45 passes immediately after the first shovel 42a and the second shovel 42b pass as the puddling machine 1 moves forward. Although the lines of the ruts are refilled by the first mulching body 42a and the second mulching body 42b, the soil surface after filling the ruts and the original soil surface are uneven and rough. The unevenness of the soil surface is smoothed out by the front cover 45 located behind the earth gathering body 42 before the crushed earth section 3 passes through.

カバー体4の前方に設けた前部カバー45のうち、中央部に位置する中央カバー45aは、第1土寄せ体42aの前方部から内側に溢れ出た土壌によって形成された凹凸部や、元々あった土壌の凹凸部を均すことができる。中央カバー45aは、進行方向から直交する方向から見た場合、下方に向かうにしたがって、下部が後方に傾斜して取り付けられていて、作業時において、下部が土壌面に接触する。中央カバー45aの下部が土壌面に接触することで、土壌面から上部に突出した部分を押さえつけて、土壌の下方に押し付けることができる。 Of the front cover 45 provided in front of the cover body 4, the center cover 45a located in the center part has unevenness formed by the soil overflowing inward from the front part of the first earth gathering body 42a, and originally existing. It is possible to level the unevenness of the soil. The central cover 45a is attached such that its lower portion is inclined backward as it goes downward when viewed in a direction perpendicular to the traveling direction, and the lower portion contacts the soil surface during work. When the lower portion of the central cover 45a comes into contact with the soil surface, the portion protruding upward from the soil surface can be pressed down and pressed downward on the soil.

また、中央カバー45aは可堯性のある弾性部材で構成しているので、中央カバー45aで均平に処理しきれない土塊などの大きすぎる土壌面の凸部は、後方斜め上方にしなりながら乗り越えることができる。また、土壌のうち少なくとも泥水状のものは、中央カバー45aの前面に沿って左右いずれかの側方に移動する。したがって、大きな土塊等を中央カバー45aの前方で常時押し続けることが無く、砕土部3に土壌を導入できると共に、余分な泥土を側方に排することができる。 In addition, since the central cover 45a is composed of a flexible elastic member, the convex portion of the soil surface that is too large, such as a lump of soil that cannot be leveled by the central cover 45a, can be overcome while bending backward and obliquely upward. be able to. Also, at least muddy soil moves to either the left or right side along the front surface of the central cover 45a. Therefore, it is possible to introduce soil into the crushed earth section 3 and to discharge excess mud to the side without constantly pushing a large lump of earth in front of the central cover 45a.

中央カバー45aの左右両端部に一端部を近接させた端部カバー45bは、中央カバー45aの前面に沿って側方に移動してきた土壌や、第1土寄せ体42aと第2土寄せ体42bで埋め戻した轍の上面の凹凸部を均すことができる。端部カバー45bは、進行方向から直交する方向から見た場合、下方に向かうにしたがって、下部が後方に傾斜して取り付けられていて、作業時において、下部が土壌面に接触する。端部カバー45bの下部が土壌面に接触することで、土壌面から上部に突出した部分を押さえつけて、土壌の下方に押し付けることができる。 The end cover 45b, which has one end close to the left and right ends of the central cover 45a, is filled with the soil that has moved laterally along the front surface of the central cover 45a and the first earth-shredding body 42a and the second earth-shredding body 42b. It is possible to even out the irregularities on the top surface of the restored rut. The end cover 45b is attached such that its lower portion is inclined rearward as it goes downward when viewed in a direction perpendicular to the traveling direction, and the lower portion contacts the soil surface during work. When the lower portion of the end cover 45b comes into contact with the soil surface, the portion protruding upward from the soil surface can be pressed down and pressed downward into the soil.

また、端部カバー45bは可堯性のある素材で構成しているので、端部カバー45bで均平に処理しきれない土塊などの大きすぎる土壌面の凸部は、後方斜め上方にしなりながら避けることができる。 In addition, since the end cover 45b is made of a flexible material, the convex portion of the soil surface that is too large, such as a lump of soil that cannot be leveled by the end cover 45b, is bent backward and obliquely upward. can be avoided.

さらに、端部カバー45bは進行方向に対する外側側方に向かうにつれて、外側の端部である他端部が砕土部3に近づくように後方に傾斜しているので、中央カバー45aから移動してきた土壌と共に、端部カバー45bで均平に処理しきれない土壌は、端部カバー45b前面に沿って外側の端部に向けて移動させることができる。したがって、大きな土塊等を中央カバー45aの前方で常時押し続けることが無く、代掻き作業機1の前方に位置する土壌は砕土部3によって砕土ができる。 Furthermore, since the end cover 45b is slanted backward so that the other end, which is the outer end, approaches the crushed soil section 3 as it goes to the outer side with respect to the traveling direction, the soil moved from the central cover 45a At the same time, the soil that cannot be evenly treated by the end cover 45b can be moved toward the outer end along the front surface of the end cover 45b. Therefore, the soil located in front of the puddling machine 1 can be crushed by the crushing section 3 without continuously pushing a large lump of earth in front of the central cover 45a.

端部カバー45bの他端部は、第2土寄せ体42bの後方で、伝動ケース23またはサポートフレーム24の内側に位置している。伝動ケース23及びサポートフレーム24の下端部は土中に沈み込む部材であり、これら単体では耕耘及び砕土能力あるいは均平整地を持たない。したがって、伝動ケース23及びサポートフレーム24が通過した直後の土壌は、僅かに轍が形成されることがある。このため、伝動ケース23及びサポートフレーム24の進行方向に対する直前の部分に、予め、端部カバー45aの他端部から土壌を供給することで、轍の形成を最小限に抑えることができる。 The other end of the end cover 45b is positioned inside the transmission case 23 or the support frame 24 behind the second shovel 42b. The transmission case 23 and the lower end of the support frame 24 are members that sink into the soil, and these alone do not have the ability to till and crush soil or level the ground. Therefore, the soil immediately after the transmission case 23 and the support frame 24 have passed may be slightly rutted. Therefore, by supplying soil from the other end of the end cover 45a in advance to the portion immediately before the transmission case 23 and the support frame 24 in the traveling direction, the formation of ruts can be minimized.

このように構成した前部カバー45によって、砕土部3が通過する直前の土壌は、事前に均平にすることが可能である。事前均平した後に砕土部3で砕土することによって、事前均平が無い状態と比較して、砕土後に形成される土壌の凹凸が低減させることができる。また、前部カバーの下端部は接地した状態であるので、砕土部3によって前方側に飛散する土壌を、カバー体4と共に防止することができる。代掻き作業機1の前方に位置する走行機体に土壌が飛散しないので、洗浄等のメンテナンスも容易にできる。 With the front cover 45 configured in this way, the soil just before the crushed soil section 3 passes through can be leveled in advance. By crushing the soil in the crushing unit 3 after pre-leveling, unevenness of the soil formed after crushing can be reduced compared to a state without pre-leveling. In addition, since the lower end of the front cover is in contact with the ground, it is possible to prevent soil from being scattered forward by the crushed soil unit 3 together with the cover body 4 . Since the soil does not scatter on the traveling machine body positioned in front of the puddling machine 1, maintenance such as cleaning can be easily performed.

さて、カバー体4の後端部には、後方及び下方に向けて垂れ下げるように整地体5を設けている。同様に、左右作業体のカバー体4L、4Rの後端部から後方及び下方に向けて垂れ下げるように整地体5L、5Rを設けている。また、整地体5L、5Rは、カバー体4L、4Rにそれぞれ取り付けているので、代掻き作業機1が作業状態及び格納状態に変更する場合、延長側のカバー体4L,4R及び延長側の砕土部3L,3Rと共に一体となって回動する。 At the rear end of the cover body 4, a leveling body 5 is provided so as to hang down rearward and downward. Similarly, ground leveling bodies 5L and 5R are provided so as to hang rearward and downward from the rear ends of the cover bodies 4L and 4R of the left and right working bodies. In addition, since the ground leveling bodies 5L and 5R are attached to the cover bodies 4L and 4R, respectively, when the puddling machine 1 is changed to the working state and the storage state, the cover bodies 4L and 4R on the extension side and the crushed soil section on the extension side It rotates together with 3L and 3R.

整地体5は、第1整地体51と、第2整地体56を備えている。左右の整地体5L及び5Rも同様に第1整地体51L、51Rと、第2整地体56L、56Rを備えている。第1整地体51は、左右の幅をカバー体4とほぼ同じ程度に設定した板511を有し、図2に示すように、S字状に湾曲及び折り曲げている。第1整地体51は、前方端部あるいは上方端部に配置した複数のヒンジ52によって、上下回動自在である。ヒンジ52の回動支点軸は進行方向左右に向けていて、ロータ軸31の軸と平行である。このため、第1整地体51の下方側は爪32の回転径から遠ざかる、又は、近づくように、回動動作をすることができる。 The ground leveling body 5 includes a first ground leveling body 51 and a second ground leveling body 56 . The left and right ground leveling bodies 5L and 5R are similarly provided with first ground leveling bodies 51L, 51R and second ground leveling bodies 56L, 56R. The first ground leveling member 51 has a plate 511 whose left and right widths are set to approximately the same width as the cover member 4, and is curved and bent in an S shape as shown in FIG. The first leveling body 51 is vertically rotatable by a plurality of hinges 52 arranged at the front end or upper end. The rotation fulcrum axis of the hinge 52 is directed left and right in the traveling direction and is parallel to the axis of the rotor shaft 31 . Therefore, the lower side of the first ground leveling body 51 can be rotated away from or closer to the rotational diameter of the claw 32 .

第1整地体51は、砕土部3の後方を覆うように配置しているため、砕土部3で砕土された土壌が後方へ飛散することを防ぐ。また、砕土作業時の第1整地体51は、上方に回動して、第1整地体51の砕土部3側の面を接地させることによって、砕土部3で砕土後の土壌を均平に整地する。 Since the first leveling body 51 is arranged so as to cover the rear of the crushed earth section 3, it prevents the soil crushed by the crushed earth section 3 from scattering backward. In addition, the first leveling body 51 during the earth-breaking work rotates upward and grounds the surface of the first leveling body 51 on the side of the earth-breaking section 3, thereby leveling the soil after the earth-breaking in the earth-breaking section 3. level the ground.

第1整地体51の後端部には、第2整地体56が上下回動自在に取付けられている。同様に、左右の第1整地体51L及び51Rの後端部にも、第2整地体56L、56Rを上下回動自在に取付けられている。これら第2整地体56は進行方向に対する幅方向に長い部材で、上下回動自在にするための回動支点562を第1整地体51の後端部の支点軸512に取付ける。代掻き作業時において、ほぼ水平状態となった第2整地体56が、第1整地体51を通過後の砕土面に接触し、自重によって押圧することで、第1整地体51では十分に整地及び均平にしきれなかった砕土面を、より一層高い精度で整地を行い、整地後の面を均平に仕上げる。 A second ground leveling body 56 is attached to the rear end of the first ground leveling body 51 so as to be vertically rotatable. Similarly, second ground leveling bodies 56L and 56R are attached to the rear ends of the left and right first ground leveling bodies 51L and 51R so as to be vertically rotatable. The second ground leveling body 56 is a member elongated in the width direction with respect to the direction of travel, and a rotation fulcrum 562 is attached to the fulcrum shaft 512 at the rear end portion of the first ground leveling body 51 so as to be vertically rotatable. During the puddling work, the second leveling body 56, which is in a substantially horizontal state, contacts the crushed soil surface after passing the first leveling body 51 and presses it by its own weight, so that the first leveling body 51 sufficiently levels and The crushed soil surface that could not be leveled is leveled with even higher precision, and the surface after leveling is leveled.

最終的な土壌の均平及び整地は、第1整地体51及び第2整地体56によってされる。これに加え、前部カバー45で事前に砕土部3で砕土前の土壌を均すことによって、砕土後の土壌面に発生しうる凹凸部を低減させる。すると、第1整地体51及び第2整地体56は、凹凸部が少ない砕土後の土壌を整地するので、より高精度な均平性能を発揮することができる。さらに、前部カバー45の直前にある土寄せ体42で轍を埋めることによって、最終的な均平精度を向上させることができる。 Final soil leveling and leveling is done by the first leveling body 51 and the second leveling body 56 . In addition to this, by leveling the soil before crushing by the crushing unit 3 with the front cover 45 in advance, unevenness that may occur on the surface of the soil after crushing is reduced. As a result, the first leveling body 51 and the second leveling body 56 level the crushed soil with few irregularities, so that more accurate leveling performance can be exhibited. Furthermore, by filling the ruts with the mulching body 42 just in front of the front cover 45, final leveling accuracy can be improved.

以上のように構成した代掻き作業機1は、前部カバー45を砕土部3の前方に位置するカバー体4の前方側下端部に備えることで、土壌及び泥土を適正に処理し、均平精度を向上させる代掻き作業機を提供できる。また、実施の形態は、中央作業体11に土寄せ体42及び前部カバー45を設けたものとして説明したが、延長作業体11L,11Rに土寄せ体42及び前部カバー45を設けたとしても、前述した作用と効果を有することは言及するまでもない。 The puddling machine 1 configured as described above is provided with the front cover 45 at the front lower end of the cover body 4 positioned in front of the crushed earth section 3, so that the soil and mud can be properly treated and the leveling accuracy can be improved. It is possible to provide a puddling machine that improves Further, in the embodiment, the central working body 11 is provided with the shoring body 42 and the front cover 45. Needless to say, it has the actions and effects described above.

本発明は、上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示に基づく実施形態、実施例及び運用技術の改変は、特許請求の範囲に記載された範囲内で可能であることは言うまでもない。 Although the present invention has been described by the above embodiments, the statements and drawings forming part of this disclosure should not be understood to limit the present invention. It goes without saying that modifications to the embodiments, examples, and operational techniques based on this disclosure are possible within the scope of the claims.

本発明は、砕土部あるいは耕耘部を有し、この後方に上下方向に回動可能な整地体を備えて均平及び整地作業を行うことができる作業機に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a work machine that has a crushing section or a plowing section, and a ground leveling body that can rotate vertically at the rear of the crushing section or the plowing section to perform leveling and leveling work.

1 代掻き作業機
2 フレーム
3 砕土部
4 カバー体
42 土寄せ体
42a 第1土寄せ体
42b 第2土寄せ体
45 前部カバー
45a 中央カバー
45b 端部カバー
5 整地体
51 第1整地体
56 第2整地体

1. Raking machine 2. Frame 3. Crushing section 4. Cover body 42. Shredder body 42a. First shredder body. 42b. Second shredder body. 45. Front cover. 45a. Center cover.

Claims (2)

回転駆動可能な砕土部と、
前記砕土部の上部を覆うカバー体と、
前記カバー体の進行方向前方側の端部に接続され、下端部を下方に位置する泥土に接触することが可能で、進行方向に対する左右の幅方向に長い前部カバーと、を備え、
前記前部カバーは、左右の幅方向に対する中央部を進行方向に対して直交方向に設ける中央カバーと、
前記中央カバーの左右に対する端部に一端部を近接させて配置し、他端部を前記前部カバーの左右の幅方向に対する外側に向かうにしたがって前記砕土部側に傾斜させた端部カバーと、
を備えることを特徴とした代掻き作業機。
a rotatably drivable soil crushing unit;
a cover body covering the upper part of the crushed earth section;
a front cover that is connected to the end on the forward side in the traveling direction of the cover body, has a lower end that can come into contact with the mud located below, and is long in the left and right width directions with respect to the traveling direction;
the front cover includes a center cover provided with a central portion in the width direction of the left and right in a direction orthogonal to the traveling direction;
an end cover having one end placed in close proximity to the left and right ends of the central cover and the other end inclined toward the crushed earth portion toward the outside in the left and right width direction of the front cover;
A puddling machine characterized by comprising:
前記中央カバー及び前記端部カバーは、上方から下方に向かうにしたがって砕土部側に向かうように傾斜させ、
前記端部カバーの前方には、土寄せ体を配置している、
ことを特徴とした請求項1に記載の代掻き作業機。

The central cover and the end covers are inclined from above to the crushed soil section side as they go downward,
A mulching body is arranged in front of the end cover,
The puddling machine according to claim 1, characterized in that:

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