JP7142344B2 - drug supply device - Google Patents
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Description
本開示は、薬剤供給装置に関する。 The present disclosure relates to drug delivery devices.
薬剤を区分けした状態で複数封入したシート状の薬剤シートを収納する収納設備に関し、複数の薬剤シートを収容したカセットを複数収納する収納部と、複数のカセットの夫々に対応する位置と薬剤シートを出庫する位置とに移動自在な移動基台と、カセットを収納部における収納位置と移動基台上の取出位置とに移動自在なカセット移動装置と、薬剤シートを切断するシート切断装置とを備える構成が、たとえば特開2013-133220号公報(特許文献1)に開示されている。 A storage facility for storing a plurality of sheet-shaped drug sheets in which a plurality of drug sheets are enclosed in a divided state includes a storage unit for storing a plurality of cassettes containing a plurality of drug sheets, and a position and drug sheet corresponding to each of the plurality of cassettes. A configuration comprising: a movable base that is movable to and from an unloading position; a cassette moving device that is capable of moving the cassette between a storage position in the storage section and a take-out position on the movable base; and a sheet cutting device that cuts the drug sheet. is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-133220 (Patent Document 1).
上記文献に記載の構成では、シート切断装置が移動基台上に備えられている。移動基台が大形になり、ひいては装置全体が大形化する。 In the configuration described in the above document, the sheet cutting device is provided on the movable base. The size of the moving base becomes large, and consequently, the size of the entire apparatus becomes large.
本開示では、小形の薬剤供給装置が提供される。 In the present disclosure, a compact drug delivery device is provided.
本開示に従うと、ストリップ包装体を収容し、処方に従ってストリップ包装体を払い出す薬剤供給装置が提供される。ストリップ包装体は、薬剤が個包装された包装体を2以上の所定数有し、所定数の包装体が一列に並べられて一体的に構成されたものである。薬剤供給装置は、ストリップ包装体を収容する収容部と、収容部からストリップ包装体を取り出す搬送部と、搬送部によって収容部から取り出されたストリップ包装体を切断する切断部と、収容部、搬送部および切断部を収納する筐体とを備えている。切断部は、搬送部とは別体に設けられ、筐体に取り付けられている。 In accordance with the present disclosure, a drug delivery device is provided that receives strip packages and dispenses strip packages according to a prescription. A strip package has a predetermined number of two or more packages in which drugs are individually packaged, and the predetermined number of packages are arranged in a line to form an integral structure. The medicine supply device includes a storage section for storing the strip package, a transport section for taking out the strip package from the storage section, a cutting section for cutting the strip package taken out from the storage section by the transport section, a storage section, and a transport section. and a housing that houses the section and the cutting section. The cutting section is provided separately from the conveying section and attached to the housing.
上記の薬剤供給装置において、切断部は、搬送部によって収容部から切断部へ搬送されたストリップ包装体の位置を決める位置決め部を有している。 In the medicine supply device described above, the cutting section has a positioning section that determines the position of the strip package conveyed from the storage section to the cutting section by the conveying section.
上記の薬剤供給装置は、包装体の寸法を記憶するメモリをさらに備えている。位置決め部は、寸法に基づいてストリップ包装体の位置を決める。 The drug delivery device described above further comprises a memory for storing the dimensions of the package. The locator positions the strip package based on the dimensions.
上記の薬剤供給装置は、ストリップ包装体を撮像する撮像装置をさらに備えている。位置決め部は、撮像装置によって撮像されたストリップ包装体の撮像情報に基づいてストリップ包装体の位置を決める。 The drug supply device described above further includes an imaging device for imaging the strip package. The positioning unit determines the position of the strip package based on image information of the strip package imaged by the imaging device.
上記の薬剤供給装置は、所定数未満の包装体を収容する第2収容部をさらに備えている。 The drug supply device described above further includes a second storage section that stores less than a predetermined number of packages.
上記の薬剤供給装置において、切断部は、ストリップ包装体を、払い出し対象の第1カット体と払い出し対象でない第2カット体とに分断する。搬送部は、第2カット体を切断部から第2収容部へ移動させる。 In the medicine supply device described above, the cutting section divides the strip package into a first cut body to be dispensed and a second cut body not to be dispensed. The conveying section moves the second cut body from the cutting section to the second accommodating section.
上記の薬剤供給装置は、第2収容部に収容されている包装体の収容数を検出する検出装置をさらに備えている。 The drug supply device described above further includes a detection device that detects the number of packages contained in the second container.
本開示に従えば、小形の薬剤供給装置を実現することができる。 According to the present disclosure, a compact drug delivery device can be realized.
以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments will be described based on the drawings. In the following description, the same parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[薬剤供給装置1の構成]
図1は、実施形態に基づく薬剤供給装置1の概略構成を示す模式的な正面図である。図1に示されるように、薬剤供給装置1は、筐体2を備えている。複数の薬剤収容部10が、上下方向に複数(実施形態では6つ)並べられかつ左右方向に複数(実施形態では4つ)並べられて、筐体2に収納されている。筐体2にはまた、搬送部40と、切断部60と、中継容器70とが収納されている。搬送部40、切断部60および中継容器70は、それぞれ別体に設けられ、別個に筐体2に取り付けられている。
[Structure of medicine supply device 1]
FIG. 1 is a schematic front view showing a schematic configuration of a
搬送部40は、薬剤収容部10に対して前方の位置において、上下方向および左右方向に移動可能に構成されている。切断部60および中継容器70は、薬剤収容部10に対して下方に位置している。中継容器70は、切断部60の下方に配置されている。中継容器70の下方には、払出トレイ80が配置されている。払出トレイ80は、筐体2の外部から、筐体2の内部における中継容器70の下方の所定位置に搬送される。また、払出トレイ80は、筐体2の内部における中継容器70の下方の所定位置から、筐体2の外部に搬送される。
The
図2は、ストリップ包装体100の模式図である。図2に示されるストリップ包装体100は、薬剤供給装置1に収容され、処方に従って薬剤供給装置1から払い出される。図2に示されるように、ストリップ包装体100は、薬剤200が個包装された包装体110を2以上の所定数(実施形態では3つ)有し、所定数の包装体110が一列に並べられて一体的に構成されたものである。各々の包装体110は、周縁部分にシール部112を有している。シール部112は、包装体110を構成する包材が熱融着されることにより、形成されている。シール部112によって取り囲まれるように形成された空間に、薬剤200が収容されている。薬剤200の剤形は、たとえば、散剤、錠剤などであってもよい。
FIG. 2 is a schematic diagram of the
隣り合う包装体110を仕切るシール部112には、ミシン目114が形成されている。ミシン目114に沿ってストリップ包装体100を切り離すことで、隣り合う包装体110が容易に分離される。
A
図3は、第1収容部20の斜視図である。図1に示される薬剤収容部10は、第1収容部20と、詳細を後述する第2収容部30とを備えている。第1収容部20は、ストリップ包装体100を収容する。第2収容部30は、ストリップ包装体100に含まれている包装体110の個数未満の包装体110を収容する。図2に示される3つの包装体110が連なったストリップ包装体100の場合、第2収容部30には、ストリップ包装体100が切り離された1つの包装体110または連なった2つの包装体110が収容される。
FIG. 3 is a perspective view of the
第1収容部20は、カセット21を有している。カセット21は、略平板状の底面部22と、略平板状の一対の側壁23により構成されている。一対の側壁23は、底面部22に対して略垂直に設けられ、かつ互いに平行に配置されている。一対の側壁23は、互いに近づくまたは離れる方向に、底面部22に対して相対移動可能に構成されている。カセット21は、底面部22と側壁23とによって規定される空間内に、1つ以上のストリップ包装体100を立てた状態で前後方向に並べて収容する。カセット21は、前端部に取出口24を有している。取出口24は、カセット21からストリップ包装体100を取り出すための開口である。
The
第1収容部20は、移動動作部26を有している。移動動作部26は、カセット21の底面部22に取り付けられている。移動動作部26は、底面部22に対して略垂直に設けられる板状の形状を有している。移動動作部26は、前後方向に移動可能に構成されている。移動動作部26は、前方に移動することにより、カセット21に収容されているストリップ包装体100を、取出口24へ向けて移動させる。移動動作部26を前方へ向けて付勢するたとえば定荷重ばねなどの付勢部材が、移動動作部26に取り付けられていてもよい。移動動作部26を前後方向に動作させるアクチュエータが設けられてもよい。
The
第1収容部20は、ストリップ包装体100の縁部に当たる停止部25を、取出口24に有している。停止部25は、ストリップ包装体100の下縁部に当たる下方停止部25Aと、ストリップ包装体100の側縁部に当たる側方停止部25Bと、ストリップ包装体100の上縁部に当たる押さえ部25Cとを有している。下方停止部25Aは、底面部22から上方に突き出している。側方停止部25Bは、一対の側壁23の各々に設けられている。一対の側壁23の一方に設けられている側方停止部25Bは、一対の側壁23の他方に向けて突き出している。一対の側壁23の他方に設けられている側方停止部25Bは、一対の側壁23の一方に向けて突き出している。側方停止部25Bは、上下方向に延在している。
The
押さえ部25Cは、前後方向に延在している。押さえ部25Cは、可動部材27に設けられている。各々の側壁23には、側壁23の一部が矩形状に切り欠かれた窓部23Aが形成されている。可動部材27は、窓部23Aに取り付けられている。可動部材27は、窓部23Aよりも上下方向の寸法が小さい。そのため可動部材27は、窓部23A内における上下方向の位置を変更可能である。可動部材27に取り付けられている押さえ部25Cもまた、上下方向に位置調整可能である。一方の側壁23に設けられている可動部材27に取り付けられている押さえ部25Cは、一対の側壁23の他方に向けて突き出している。他方の側壁23に設けられている可動部材27に取り付けられている押さえ部25Cは、一対の側壁23の一方に向けて突き出している。
The
第1収容部20は、一対のリンク部29を有している。リンク部29の一端は、第1リンク軸28に回転可能に取り付けられている。第1リンク軸28は、底面部22の前端に設けられている。第1リンク軸28は、側壁23に対して前方に配置されている。リンク部29の他端は、後述する図4に示す、第2収容部30の第2リンク軸38に回転可能に取り付けられている。第1収容部20と第2収容部30とは、リンク部29を介して接合されている。リンク部29が第1リンク軸28および第2リンク軸38を中心に回転することにより、第2収容部30は第1収容部20に対して相対移動する。
The
一対の第1リンク軸28およびリンク部29は、一対の側壁23の各々に固定されて側壁23とともに底面部22に対して相対移動可能に構成されていてもよい。この場合は、第1リンク軸28およびリンク部29を側壁23と一体に移動させることができるので、ストリップ包装体100の寸法に従ったカセット21の調整が容易になる。
The pair of
図4は、第2収容部30の斜視図である。第2収容部30は、細い板状の底部32と、底部32から上方に立ち上がる一対の側壁33とを有している。一対の側壁33は、互いに平行に配置されている。第2収容部30はさらに、一対の側壁33をつなぐ傾斜壁34Aと立壁34Bとを有している。側壁33、傾斜壁34Aおよび立壁34Bは、いずれも薄板状の形状を有している。傾斜壁34Aは、底部32から上方に立ち上がり、底部32に対して傾斜して延びている。立壁34Bは、底部32に対して略垂直に延びている。傾斜壁34Aおよび立壁34Bは、一対の側壁33の両方に対して略垂直に設けられている。
4 is a perspective view of the
第2収容部30は、ストリップ包装体100に含まれている包装体110の個数未満の包装体110(実施形態では1つまたは連なった2つの包装体110)を立てて収容する。第2収容部30に収容された包装体110の下縁部が、底部32によって支持される。包装体110は、傾斜壁34Aおよび立壁34Bにもたれるように配置され、傾斜壁34Aおよび立壁34Bによって支持される。
The
一対の側壁33の、互いに対向する対向面の反対側の外面に、第2リンク軸38が設けられている。上述した通り、第2リンク軸38には、図3に示すリンク部29の他端が回転可能に取り付けられる。第2リンク軸38は、側壁33の上縁の近傍に設けられている。
A second link shaft 38 is provided on the outer surface of the pair of
側壁33の外面にはまた、係合軸部37が設けられている。係合軸部37は、側壁33の外面に対して略垂直に延在し、側壁33から突き出している。係合軸部37は、側壁33の下縁の近傍に設けられている。
An engaging
図4に示す検出装置54は、第2収容部30に収容されている包装体110の収容数を検出するためのセンサである。検出装置54は、光センサであってもよい。検出装置54は、第2収容部30に照射した光の反射を検出する反射型光センサであってもよい。包装体110で反射する光量と第2収容部30の傾斜壁34Aまたは立壁34Bで反射する光量とが異なることに基づいて、第2収容部30において包装体110が存在している範囲を検出することにより、検出装置54は、第2収容部30に収容されている包装体110の収容数を検出することができる。検出装置54は、複数の光センサを含んで構成されていてもよい。複数の光センサが、左右方向に並べられて配置されてもよい。
The
図5は、第1収容部20と、前方位置にある第2収容部30との模式的な側面図である。図5には、上下に並べられた2つの第1収容部20が、上の第1収容部20を実線で、下の第1収容部20を破線で、示されている。図5に示される第1収容部20には、4つのストリップ包装体100が、前後方向(図5においては図中の左右方向)に並んで収容されている。ストリップ包装体100は、移動動作部26によって、前端の取出口24に向かって付勢されている。停止部25(図5には下方停止部25Aと一方の側方停止部25Bとが図示されている)が、最も前のストリップ包装体100の縁部に係合することで、ストリップ包装体100が停止部25を超えて前方へ移動することが妨げられている。
FIG. 5 is a schematic side view of the
図5に示される第2収容部30は、取出口24を前方(図5においては左方)から覆う位置に配置されている。図5における第2収容部30が配置されている位置を、前方位置と称する。第2収容部30が取出口24を塞ぐように配置されていることにより、第1収容部20内のストリップ包装体100への前方からのアクセスが妨げられている。
The
図6は、第1収容部20と、退避位置にある第2収容部30との模式的な側面図である。図6に示される第2収容部30は、前方位置から退避した、取出口24を覆わない位置に配置されている。図6における第2収容部30が配置されている位置を、退避位置と称する。第2収容部30は、図5に示す前方位置と図6に示す退避位置との間を往復するように構成されている。図6に示されるように、第2収容部30が取出口24の前方から外れる位置に配置されており、取出口24が開放されていることにより、第1収容部20内のストリップ包装体100への前方からのアクセスが可能となっている。
FIG. 6 is a schematic side view of the
図7は、搬送部40の模式的な側面図である。図7に示されるように、搬送部40は、中空の箱状のケーシング41を有している。ケーシング41の側面の一部分には、取入口42が形成されている。取入口42は、ケーシング41の側面を厚み方向に貫通する開口である。ケーシング41の内部空間と外部とは、取入口42を介して互いに連通している。取入口42は、ケーシング41の後方に向く外面に開口している。取入口42は、薬剤収容部10に対向するケーシング41の外面に開口している。
FIG. 7 is a schematic side view of the
図4を参照して説明した検出装置54は、ケーシング41の上面上に載置されている。検出装置54は、ケーシング41の上面の後方縁部に設けられている。検出装置54は、取入口42の上方に配置されている。
The
搬送部40は、吸引装置44を有している。吸引装置44は、前後方向(図7においては図中の左右方向)に往復移動可能である。吸引装置44は、取入口42を経由して、図7に実線で示すケーシング41の内部の位置と、図7に破線で示すケーシング41の外部の位置とを往復するように、構成されている。
The
吸引装置44は、吸引口44Aを有している。吸引装置44は、吸引口44Aにストリップ包装体100および包装体110を吸引可能である。吸引装置44は、第1収容部20から最も前にある先頭のストリップ包装体100を吸引して取り出すことができ、また第2収容部30に収容されている包装体110を吸引して取り出すことができる。
The
より詳細には、吸引装置44がケーシング41の外部の位置まで移動し、吸引口44Aをストリップ包装体100または包装体110に接触させた状態で、図7には図示しない吸引ポンプ40Pなどの負圧発生源を駆動させることにより、ストリップ包装体100または包装体110を吸引口44Aに吸引することができる。
More specifically, the
ストリップ包装体100を吸引口44Aに吸引した状態で吸引装置44をケーシング41の内部の位置まで移動することにより、第1収容部20からストリップ包装体100を取り出すことができる。最も前の(先頭の)ストリップ包装体100の縁部分が弾性変形することにより、先頭のストリップ包装体100は停止部25を乗り越えて取出口24を通過して第1収容部20から取り出される。このとき、先頭から2番目以降のストリップ包装体100は、移動動作部26によって取出口24へ向かって移動するが、停止部25によって移動が規制されることにより、取出口24を通過することなく第1収容部20内に留まる。
By moving the
包装体110を吸引口44Aに吸引した状態で吸引装置44をケーシング41の内部の位置まで移動することにより、第2収容部30から包装体110を取り出すことができる。包装体110は傾斜壁34Aおよび立壁34Bにもたれるようにして立てた状態で第2収容部30に収容されているので、吸引口44Aを容易に包装体110に接触させることができ、包装体110を第2収容部30から容易に取り出すことができる。
By moving the
ストリップ包装体100または包装体110を吸引口44Aに吸引した吸引装置44がケーシング41の内部の位置まで移動すると、負圧発生源の駆動を停止する。これによりストリップ包装体100または包装体110が吸引装置44によって吸引されなくなり、ストリップ包装体100または包装体110は吸引装置44から落下する。そしてストリップ包装体100または包装体110は、ケーシング41の内部の中空空間である受け部46へ落下する。取入口42の下方に斜面45が設けられており、ストリップ包装体100または包装体110を斜面45に沿って滑らせて受け部46へ落下させることで、受け部46内に収容されるストリップ包装体100または包装体110の姿勢を整えることができる。
When the
搬送部40は、開閉底板48を有している。開閉底板48は、ケーシング41の底部、すなわち受け部46の底面を構成している。図7中の実線および破線で示されるように、開閉底板48は回転軸を中心に回動するように構成されている。開閉底板48が図7に実線で示す閉位置にあるとき、受け部46に落下したストリップ包装体100または包装体110が開閉底板48によって受けられて、受け部46内に収容される。開閉底板48が図7に破線で示す開位置にあるとき、受け部46内に収容されたストリップ包装体100および/または包装体110が、ケーシング41から落下して、搬送部40の下方へ移動する。
The
搬送部40はさらに、退避動作部47を有している。退避動作部47は、図7中の両矢印に示されるように、回転軸を中心に回動するように構成されている。退避動作部47は、図4に示される係合軸部37に係合可能である。係合軸部37の上方を向く面に退避動作部47が係合した状態で、図7には図示しない退避モータ40M2の駆動力を受けて退避動作部47が下方へ回動することにより、第2収容部30を押し下げて、図5に示される前方位置から図6に示される退避位置へ第2収容部30を移動させることができる。
The conveying
退避動作部47による第2収容部30の押し下げが解除されたときに第2収容部30が退避位置から前方位置へ復帰できるように、図3に示される第1リンク軸28に付勢ばねを設けて、当該付勢ばねがリンク部29に対して上方へ向く付勢力を作用するように構成してもよい。
A biasing spring is attached to the
図8は、切断部60の模式的な正面図である。図8に示されるように、切断部60は、壁部62と、カッタ64と、位置決め部66とを有している。搬送部40は、ストリップ包装体100を、第1収容部20から切断部60へ移動可能に構成されている。壁部62は、鉛直方向に対して傾斜している。切断部60に搬送されたストリップ包装体100は、壁部62にもたれるように配置され、壁部62によって支持される。カッタ64は、ストリップ包装体100を切断するカット刃64Aを内蔵している。
FIG. 8 is a schematic front view of the
位置決め部66は、カッタ64に対するストリップ包装体100の位置を決める。実施形態の位置決め部66は、ストリップ包装体100を壁部62に沿って移動させて、カッタ64に対するストリップ包装体100の位置を決める。ストリップ包装体100を構成している包装体110の寸法と、第1収容部20から切断部60へ搬送されたストリップ包装体100のうち払い出し対象の包装体110の個数と、に基づいて、カット刃64Aが適切なカット位置に配置されるように、位置決め部66がストリップ包装体100を壁部62に沿ってスライド移動させる。典型的には、カット刃64Aがストリップ包装体100のミシン目114(図2参照)に位置合わせされる。
The positioning
包装体110の寸法は、ストリップ包装体100の種類に関連付けられて、後述するメモリ91に予め記憶されていてもよい。代替的には、ストリップ包装体100を撮像する後述する撮像装置52を薬剤供給装置1が備える構成とし、撮像装置52によって撮像されたストリップ包装体100の撮像情報に基づいて、包装体110の寸法を求めることができる。
The dimensions of the
位置決め部66は、カッタ64を移動させて、カッタ64に対するストリップ包装体100の位置を決めてもよい。位置決め部66は、カッタ64とストリップ包装体100との両方をそれぞれ独立に移動させて、カッタ64に対するストリップ包装体100の位置を決めてもよい。
The
図9は、切断されたストリップ包装体100の模式図である。図2,8に示される3つの包装体110を有するストリップ包装体100が、切断部60によって切断されて、第1カット体102Aと第2カット体102Bとに分断されている。図9に示す例では、第1カット体102Aは1つの包装体110を含んでおり、第2カット体102Bは2つの包装体110を含んでいる。
FIG. 9 is a schematic diagram of a
図9に示される例では、切断部60に搬送されたストリップ包装体100のうち、払い出し対象の包装体110の個数は1つである。払い出し対象の包装体110が、第1カット体102Aを構成している。払い出し対象でない包装体110が、第2カット体102Bを構成している。ストリップ包装体100が第1カット体102Aと第2カット体102Bとに分断されるときに、第1カット体102Aは切断部60から下方の中継容器70へ自重で落下するように、切断部60が構成されてもよい。
In the example shown in FIG. 9, among the strip packages 100 conveyed to the
切断部60は、ストリップ包装体100が分断された後にも、第2カット体102Bを支持した状態に保つ。払い出し対象でない第2カット体102Bは、切断部60から第2収容部30へ移動する。搬送部40は、第2カット体102Bを吸引して保持することにより、第2カット体102Bを切断部60から第2収容部30へ移動させる。
The cutting
図1に示される中継容器70は、第1収容部20から取り出されたストリップ包装体100、第2収容部30から取り出された包装体110、および切断部60で切断された第1カット体102Aを受けて、一時的に収容する。図1には1つの中継容器70が図示されているが、薬剤供給装置1は複数の中継容器70を備えていてもよく、この場合、処方箋に含まれる複数の薬剤200毎に、別々の中継容器70にストリップ包装体100、包装体110および第1カット体102Aが収容されてもよい。
The
図1に示す払出トレイ80は、1つまたは複数の中継容器70に収容されたストリップ包装体100、包装体110および第1カット体102Aを受ける。処方に従った払い出し対象の薬剤200が全て払出トレイ80に入れられると、払出トレイ80ごと薬剤200が薬剤供給装置1の外部に払い出される。
Dispensing
図10は、薬剤供給装置1のシステム構成を示すブロック図である。図10に示されるように、薬剤供給装置1は、コントローラ90と、操作部92とを備えている。
FIG. 10 is a block diagram showing the system configuration of the
操作部92は、薬剤供給装置1を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部92が操作されることで、薬剤供給装置1を用いたストリップ包装体100および/または包装体110の払出動作に必要な情報が、コントローラ90に入力される。払出動作に必要な情報としては、処方箋に基づく処方データおよび種々の設定情報が挙げられる。設定情報としては、各薬剤収容部10に収容されている薬剤200の種類、各薬剤収容部10の第1収容部20に収容されているストリップ包装体100に含まれる包装体110の個数および包装体110の寸法などが挙げられる。払出動作に必要な情報は、外部のコンピュータからコントローラ90に入力されてもよい。
The
コントローラ90は、撮像装置52から、ストリップ包装体100の撮像情報の入力を受ける。なお撮像装置52は、切断部60に支持されているストリップ包装体100を撮像してもよく、第1収容部20または搬送部40に支持されているストリップ包装体100を撮像してもよい。コントローラ90は、検出装置54から、第2収容部30に収容されている包装体110の個数に関する情報の入力を受ける。
The
コントローラ90は、メモリ91を有している。メモリ91は、薬剤供給装置1の各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。メモリ91は、払出動作に必要な情報、ストリップ包装体100の撮像情報、および第2収容部30に収容されている包装体110の個数(収容数)を記憶する。
The
コントローラ90は、メモリ91に格納されているプログラム、および払出動作に必要な情報に基づいて、薬剤供給装置1の全体の動作を制御する。コントローラ90は、ストリップ包装体100および/または包装体110の払出動作を制御するための各種処理を実行する。具体的には、コントローラ90は、搬送部40および切断部60を制御する。
The
搬送部40は、搬送部移動モータ40M1と、退避モータ40M2と、吸引装置移動モータ40M3と、開閉モータ40M4と、吸引ポンプ40Pとを有している。コントローラ90は、これらのモータ40M1~40M4およびポンプ40Pに制御信号を出力することにより、モータ40M1~40M4およびポンプ40Pを制御する。モータ40M1~40M4およびポンプ40Pが適宜駆動および停止することにより、搬送部40によるストリップ包装体100または包装体110の搬送が行なわれる。
The
搬送部移動モータ40M1は、搬送部40の全体を上下方向および左右方向に移動させる駆動力を発生する。搬送部移動モータ40M1は、コントローラ90から制御信号を受けて、ストリップ包装体100および/または包装体110を取り出す対象の薬剤収容部10に対応する位置に、搬送部40を移動させる。
The transport section moving motor 40M1 generates driving force for moving the
退避モータ40M2は、第2収容部30を図5に示す前方位置から図6に示す退避位置へ移動させる駆動力を発生する。退避モータ40M2は、コントローラ90から制御信号を受けて、退避動作部47を下向きに回転させ、退避動作部47によって係合軸部37を押し下げることで、第2収容部30を前方位置から退避位置へ移動させる。
The retraction motor 40M2 generates a driving force for moving the
吸引装置移動モータ40M3は、吸引装置44を前後方向に移動させる駆動力を発生する。吸引装置移動モータ40M3は、コントローラ90から制御信号を受けて、吸引装置44をケーシング41の内部から外部へ前方に移動させ、ストリップ包装体100または包装体110を吸引可能な位置に吸引装置44を位置させる。吸引装置移動モータ40M3は、コントローラ90から制御信号を受けて、吸引装置44をケーシング41の内部へ後方に移動させ、吸引されたストリップ包装体100または包装体110をケーシング41内へ取り入れる。
The suction device moving motor 40M3 generates driving force for moving the
開閉モータ40M4は、開閉底板48を回動させる駆動力を発生する。開閉モータ40M4は、コントローラ90から制御信号を受けて、開閉底板48を閉位置に移動させ、ストリップ包装体100および/または包装体110を受け部46で受けて受け部46内に収容できるようにする。開閉モータ40M4は、コントローラ90から制御信号を受けて、開閉底板48を開位置に移動させ、受け部46内に収容されたストリップ包装体100および/または包装体110を、落下させて搬送部40から排出する。
The opening/closing motor 40M4 generates driving force for rotating the opening/closing
吸引ポンプ40Pは、コントローラ90から制御信号を受けて駆動することにより、負圧を発生する。吸引ポンプ40Pが発生した負圧が吸引装置44の吸引口44Aへ伝わって、吸引口44Aにストリップ包装体100または包装体110が吸引される。
The
切断部60は、位置決め部移動モータ60M1と、カット刃移動モータ60M2とを有している。コントローラ90は、これらのモータ60M1~60M2に制御信号を出力することにより、モータ60M1~60M2を制御する。モータ60M1~60M2が適宜駆動および停止することにより、切断部60によるストリップ包装体100の切断が行なわれる。
The cutting
位置決め部移動モータ60M1は、位置決め部66を移動させる駆動力を発生する。位置決め部移動モータ60M1は、コントローラ90から制御信号を受けて、位置決め部66を壁部62に対して相対移動させ、切断部60に搬送され壁部62に支持されているストリップ包装体100を壁部62に沿って移動させる。位置決め部移動モータ60M1は、ストリップ包装体100の寸法に対応した切断のための位置にストリップ包装体100を移動させて、カッタ64に対するストリップ包装体100の位置決めをする。
The positioning portion moving motor 60M1 generates driving force for moving the
カット刃移動モータ60M2は、カット刃64Aを移動させる駆動力を発生させる。カット刃移動モータ60M2は、コントローラ90から制御信号を受けて、壁部62に支持されたストリップ包装体100を切断する。ストリップ包装体100の切断が行なわれないとき、カット刃移動モータ60M2は、カット刃64Aを壁部62から一定距離離れた待機位置へ位置させる。
The cutting blade moving motor 60M2 generates driving force for moving the
位置決め部移動モータ60M3は、位置決め部66を移動させる駆動力を発生する。位置決め部移動モータ60M3は、コントローラ90から制御信号を受けて、位置決め部66を壁部62に対して相対移動させ、ストリップ包装体100を切断のための位置に移動させて、カッタ64に対するストリップ包装体100の位置決めをする。
The positioning section moving motor 60M3 generates driving force for moving the
[薬剤供給装置1の動作]
以上の構成を備えている薬剤供給装置1による、ストリップ包装体100および/または包装体110を薬剤収容部10から取り出して中継容器70に供給する動作について、以下に説明する。図11は、薬剤供給装置1による包装体110の取出動作を示す第1のフローチャートである。
[Operation of medicine supply device 1]
The operation of taking out the
まずステップS11において、搬送部40を該当の薬剤収容部10に移動する。コントローラ90は、搬送部移動モータ40M1へ制御信号を出力して、ストリップ包装体100および/または包装体110を取り出す対象の薬剤収容部10に対応する位置に、搬送部40を移動させる。
First, in step S<b>11 , the conveying
次にステップS12において、コントローラ90は、処方に従って薬剤供給装置1から払い出される包装体110の必要数を、ストリップ包装体100に含まれる包装体110の所定数(実施形態では、3)で割る計算を実行して、上記必要数が上記所定数で割り切れるか否かを判断する。
Next, in step S12, the
包装体110の必要数が割り切れると判断された場合(ステップS12においてYES)、ステップS13に進み、第2収容部30を降下させる。コントローラ90は、退避モータ40M2に制御信号を出力して、退避動作部47を下向きに回転させることにより、第2収容部30を前方位置から退避位置へ降下させる。
If it is determined that the required number of
次にステップS14において、第1収容部20内のストリップ包装体100を吸着して取り出す。先のステップS13で第2収容部30が退避位置へ移動しているので、前方位置に第2収容部30がなく、第1収容部20の取出口24にアクセス可能な状態である。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を前方へ移動させて、吸引口44Aをストリップ包装体100に接触させる。コントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して負圧を発生させ、ストリップ包装体100を吸引口44Aに吸着させる。さらにコントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を後方へ移動させて、ストリップ包装体100を第1収容部20から取り出す。
Next, in step S14, the
次にステップS15において、取り出したストリップ包装体100を受け部46に投入する。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44の後方への移動を継続させて、吸引装置44をケーシング41の内部の位置へ移動させる。さらにコントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して、吸引ポンプ40Pを停止させる。これにより、ストリップ包装体100が吸引口44Aに吸着されなくなり、ストリップ包装体100は自重で落下して、受け部46へ収容される。
Next, in step S15, the removed
次にステップS16において、コントローラ90は、第1収容部20から取り出されたストリップ包装体100の数が、ステップS12の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。商の数に未だ到達していないと判断された場合(ステップS16においてNO)、ステップS14およびステップS15に従って、ストリップ包装体100を第1収容部20から取り出して受け部46へ投入する処理が繰り返される。
Next, in step S16, the
商の数に到達したと判断された場合(ステップS16においてYES)、包装体110の必要数の全部が取り出されて受け部46へ投入された状態であるので、ステップS17に進み、第2収容部30を元の前方位置に戻す。コントローラ90は、退避モータ40M2へ制御信号を出力して、退避動作部47を上向きに回転させる。退避動作部47から係合軸部37を介して第2収容部30へ伝達される第2収容部30を押し下げる力が解除され、第1リンク軸28に設けられた付勢ばねの付勢力によって、第2収容部30は退避位置から前方位置に移動する。
If it is determined that the number of quotients has been reached (YES in step S16), all of the necessary number of
次にステップS18において、搬送部40を中継容器70に移動させる。コントローラ90は、搬送部移動モータ40M1へ制御信号を出力して、搬送部40を下方へ移動させ、中継容器70の上方の位置に搬送部40を移動させる。
Next, in step S<b>18 , the conveying
次にステップS19において、受け部46内のストリップ包装体100を中継容器70に供給する。コントローラ90は、開閉モータ40M4に制御信号を出力して、開閉底板48を閉位置から開位置へ移動させ、受け部46内に収容されているストリップ包装体100を受け部46から落下させて、中継容器70に供給する。
Next, in step S19, the
ステップS12の判断において、包装体110の必要数がストリップ包装体100に含まれる包装体110の所定数で割り切れないと判断された場合(ステップS12においてNO)、ステップS20に進み、第2収容部30内に包装体110があるか否かの判断が行なわれる。コントローラ90は、検出装置54から入力された第2収容部30内の包装体110の個数に関する情報に基づいて、第2収容部30内に包装体110があるか否か(収容数が1以上であるか否か)を判断する。
If it is determined in step S12 that the required number of
図12は、薬剤供給装置1による包装体110の取出動作を示す第2のフローチャートである。ステップS20の判断において第2収容部30内に包装体110がある(収容数が1以上)と判断された場合(ステップS20においてYES)、結合子1を介してステップS21に進み、第2収容部30内の包装体110の数が端数よりも多いか否かが判断される。コントローラ90は、ステップS12の計算で算出された余りの数(これを端数とも称する)と、第2収容部30内の包装体110の収容数とを比較して、包装体110の収容数が余りの数よりも多いか否かを判断する。
FIG. 12 is a second flow chart showing the operation of taking out the
包装体110の収容数が余りの数よりも多いと判断された場合(ステップS21においてYES)、ステップS22に進み、コントローラ90は、ステップS12の計算で算出された商の数が1以上であるか否かを判断する。
If it is determined that the number of
商の数が1以上であると判断された場合(ステップS22においてYES)、続いて、ステップS23において、第2収容部30を降下させる。ステップS24において、第1収容部20内のストリップ包装体100を吸着して取り出す。ステップS25において、取り出したストリップ包装体100を受け部46に投入する。ステップS26において、第1収容部20から取り出されたストリップ包装体100の数が、ステップS12の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップS27において、第2収容部30を元に戻す。ステップS23~S27における処理は、上述したステップS13~S17で説明した処理と同じである。
If it is determined that the number of quotients is 1 or more (YES in step S22), then in step S23,
ステップS22の判断において、商の数が1未満、すなわち商の数がゼロと判断された場合(ステップS22においてNO)、ステップS23~S27の処理は行われず、そのまま次のステップS28に進む。 If it is determined in step S22 that the number of quotients is less than 1, that is, the number of quotients is zero (NO in step S22), the processing of steps S23 to S27 is not performed, and the process proceeds to the next step S28.
次にステップS28において、第2収容部30内の包装体110を吸着して取り出す。先のステップS27で第2収容部30が前方位置へ移動しているので、第2収容部30にアクセス可能な状態である。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を前方へ移動させて、吸引口44Aを包装体110に接触させる。コントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して負圧を発生させ、包装体110を吸引口44Aに吸着させる。さらにコントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を後方へ移動させて、包装体110を第2収容部30から取り出す。
Next, in step S28, the
次にステップS29において、コントローラ90は、受け部46内にストリップ包装体100があるか否かを判断する。先のステップS25の処理が実行されている場合、受け部46内にストリップ包装体100があることになる。換言すると、ステップS22の判断において商の数が1以上と判断された場合、受け部46内にストリップ包装体100があり、ステップS22の判断において商の数がゼロと判断された場合、受け部46内にストリップ包装体100はないことになる。
Next, at step S29, the
受け部46内にストリップ包装体100があると判断された場合(ステップS29においてYES)、続いて、ステップS30において、搬送部40を中継容器70に移動させる。ステップS31において、受け部46内のストリップ包装体100を中継容器70に供給する。ステップS30~S31における処理は、上述したステップS18~S19で説明した処理と同じである。
If it is determined that there is a
ステップS29の判断において、受け部46内にストリップ包装体100がないと判断された場合(ステップS29においてNO)、ステップS30~S31の処理は行われず、そのまま次のステップS32に進む。ステップS29~S31の処理の間、ステップS28で第2収容部30から取り出された包装体110は、吸引装置44によって吸引され保持されたままとされる。
If it is determined in step S29 that there is no
次にステップS32において、搬送部40を切断部60に移動する。コントローラ90は、搬送部移動モータ40M1へ制御信号を出力して、搬送部40を切断部60へ移動させる。
Next, in step S<b>32 , the conveying
次にステップS33において、吸着していた包装体110を切断部60に渡す。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を前方へ移動させて、吸引口44Aに吸引された状態の包装体110を、切断部60に支持させる。コントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して、吸引ポンプ40Pを停止させる。これにより、包装体110が吸引口44Aに吸着されなくなり、包装体110が切断部60に渡される。さらにコントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、切断部60の動作の妨げとならない位置まで吸引装置44を後方へ移動させる。
Next, in step S33, the adsorbed
次にステップS34において、包装体110の切断が終了したか否かが判断される。コントローラ90は、位置決め部移動モータ60M1へ適宜制御信号を出力して、壁部62に沿って位置決め部66を移動させて、カッタ64に対して包装体110を相対移動させることで、包装体110における適切なカット位置にカット刃64Aを位置合わせする。
Next, in step S34, it is determined whether or not the cutting of the
コントローラ90は、カット刃移動モータ60M2へ制御信号を出力して、カット刃64Aを移動させる。カット刃64Aは、壁部62に近づく方向に移動し、その後壁部62から遠ざかる方向に移動するように、往復移動する。これにより切断部60は、包装体110を、払い出し対象の第1カット体102Aと払い出し対象でない第2カット体102Bとに分断する。第1カット体102Aが切断部60から中継容器70へ自重で落下するように、薬剤供給装置1が構成されてもよい。または、搬送部40が第1カット体102Aを吸着して切断部60から中継容器70へ搬送するように、薬剤供給装置1が構成されてもよい。
The
切断部60で切断された第1カット体102Aが中継容器70内へ移動すると、包装体110の切断が終了したと判断される(ステップS34においてYES)。
When the
包装体110の切断が終了すると、次にステップS35において、搬送部40は、切断部60に残った包装体110、すなわち第2カット体102Bを吸着して、切断部60から受け取る。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を前方へ移動させて、吸引口44Aを第2カット体102Bに接触させる。コントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して負圧を発生させ、第2カット体102Bを吸引口44Aに吸着させる。さらにコントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を後方へ移動させて、第2カット体102Bを切断部60から受け取る。
When the cutting of the
次にステップS36において、搬送部40を該当の薬剤収容部10に移動させる。コントローラ90は、搬送部移動モータ40M1へ制御信号を出力して、包装体110を取り出した薬剤収容部10に対応する位置に、搬送部40を戻す。
Next, in step S36, the conveying
次にステップS37において、吸着していた包装体110(第2カット体102B)を第2収容部30に戻す。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を前方へ移動させて、吸引口44Aに吸引された状態の包装体110を、第2収容部30に支持させる。コントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して、吸引ポンプ40Pを停止させる。これにより、包装体110が吸引口44Aに吸着されなくなり、包装体110が第2収容部30に戻される。さらにコントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、ケーシング41の内部の位置まで吸引装置44を後方へ移動させる。
Next, in step S<b>37 , the adsorbed package 110 (second cut body 102</b>B) is returned to the
図13は、薬剤供給装置1による包装体110の取出動作を示す第3のフローチャートである。ステップS21の判断において第2収容部30内の包装体110の数が端数以下であると判断された場合(ステップS21においてNO)、結合子4を介してステップS38に進み、第2収容部30内の包装体110の数が端数と同じであるか否かが判断される。コントローラ90は、ステップS12の計算で算出された余りの数(端数)と、第2収容部30内の包装体110の収容数とを比較して、包装体110の収容数が余りの数と同じであるか否かを判断する。
FIG. 13 is a third flow chart showing the operation of taking out the
包装体110の収容数が余りの数と同じであると判断された場合(ステップS38においてYES)、続いて、ステップS39において、ステップS12の計算で算出された商の数が1以上であるか否かを判断する。ステップS40において、第2収容部30を降下させる。ステップS41において、第1収容部20内のストリップ包装体100を吸着して取り出す。ステップS42において、取り出したストリップ包装体100を受け部46に投入する。ステップS43において、第1収容部20から取り出されたストリップ包装体100の数が、ステップS12の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップS44において、第2収容部30を元に戻す。ステップS39~S44における処理は、上述したステップS22~S27で説明した処理と同じである。
If it is determined that the number of
次にステップS45において、第2収容部30内の包装体110を吸着して取り出す。先のステップS44で第2収容部30が前方位置へ移動しているので、第2収容部30にアクセス可能な状態である。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を前方へ移動させて、吸引口44Aを包装体110に接触させる。コントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して負圧を発生させ、包装体110を吸引口44Aに吸着させる。さらにコントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44を後方へ移動させて、包装体110を第2収容部30から取り出す。
Next, in step S45, the
次にステップS46において、取り出した包装体110を受け部46に投入する。コントローラ90は、吸引装置移動モータ40M3へ制御信号を出力して、吸引装置44の後方への移動を継続させて、吸引装置44をケーシング41の内部の位置へ移動させる。さらにコントローラ90は、吸引ポンプ40Pへ制御信号を出力して、吸引ポンプ40Pを停止させる。これにより、包装体110が吸引口44Aに吸着されなくなり、包装体110は自重で落下して、受け部46へ収容される。
Next, in step S46, the
次にステップS47において、搬送部40を中継容器70に移動させる。コントローラ90は、搬送部移動モータ40M1へ制御信号を出力して、中継容器70の上方の位置に搬送部40を移動させる。
Next, in step S47, the conveying
次にステップS48において、受け部46内の包装体110を中継容器70に供給する。コントローラ90は、開閉モータ40M4に制御信号を出力して、開閉底板48を閉位置から開位置へ移動させ、受け部46内に収容されている包装体110を受け部46から落下させて、中継容器70に供給する。
Next, in step S48, the
図14は、薬剤供給装置1による包装体110の取出動作を示す第4のフローチャートである。ステップS38の判断において第2収容部30内の包装体110の数が端数と同じでないと判断された場合(ステップS38においてNO)、ステップS21およびステップS38の判断を経ることで、第2収容部30内の包装体110の収容数が端数(余りの数)よりも小さいと判断される。
FIG. 14 is a fourth flow chart showing the operation of taking out the
この場合、結合子5を介してステップS49に進み、第2収容部30内の包装体110を吸着して取り出す。このとき、第2収容部30を降下する処理は行われておらず、第2収容部30は前方位置に留まっており、第2収容部30にアクセス可能な状態である。次にステップS50において、取り出した包装体110を受け部46に投入する。ステップS49~S50における処理は、上述したステップS45~S46で説明した処理と同じである。
In this case, the process proceeds to step S49 via the
次にステップS51において、第2収容部30を降下させる。ステップS51における処理は、上述したステップS13で説明した処理と同じである。
Next, in step S51, the
次にステップS52において、ステップS12の計算で算出された商の数が1以上であるか否かを判断する。ステップS52における処理は、上述したステップS22で説明した処理と同じである。 Next, in step S52, it is determined whether or not the number of quotients calculated in step S12 is 1 or more. The processing in step S52 is the same as the processing described in step S22 above.
次に、ステップS53において、第1収容部20内のストリップ包装体100を吸着して取り出す。ステップS54において、取り出したストリップ包装体100を受け部46に投入する。ステップS55において、第1収容部20から取り出されたストリップ包装体100の数が、ステップS12の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップS53~S55における処理は、上述したステップS14~S16で説明した処理と同じである。
Next, in step S53, the
次にステップS56において、第1収容部20内のストリップ包装体100を吸着して取り出す。ステップS56における処理は、上述したステップS14で説明した処理と同じである。ステップS53におけるストリップ包装体100の取り出しと、ステップS56におけるストリップ包装体100の取り出しとによって、ステップS12の計算で算出された商に1を加えた数のストリップ包装体100が、第1収容部20から取り出されることになる。
Next, in step S56, the
次に、ステップS57において、第2収容部30を元の前方位置に戻す。ステップS58において、搬送部40を中継容器70に移動させる。ステップS59において、受け部46内の包装体110を中継容器70に供給する。ステップS57~S59における処理は、上述したステップS17~S19で説明した処理と同じである。この場合、受け部46内には、ステップS50において受け部46に投入された包装体110と、ステップS54において受け部46に投入されたストリップ包装体100との両方が収容されているので、ステップS59においては、これらの包装体110およびストリップ包装体100の両方が、受け部46から中継容器70に供給される。
Next, in step S57, the
次にステップS60において、搬送部40を切断部60に移動する。ステップS60における処理は、上述したステップS32で説明した処理と同じである。
Next, in step S<b>60 , the conveying
次に、ステップS61において、吸着していたストリップ包装体100を切断部60に渡す。ステップS62において、ストリップ包装体100の切断が終了したか否かが判断される。ステップS63において、切断部60に残った包装体110を吸着して、切断部60から受け取る。ステップS64において、搬送部40を該当の薬剤収容部10に移動させる。ステップS65において、吸着していた包装体110を第2収容部30に戻す。ステップS61~S65における処理は、切断される対象が包装体110からストリップ包装体100に変わっていることを除いて、上述したステップS33~S37で説明した処理と同じである。
Next, in step S61, the sucked
図15は、薬剤供給装置1による包装体110の取出動作を示す第5のフローチャートである。ステップS20の判断において第2収容部30内に包装体110がない(収容数がゼロ)と判断された場合(ステップS20においてNO)、結合子2を介してステップS66に進み、第2収容部30を降下させる。ステップS67において、ステップS12の計算で算出された商の数が1以上であるか否かを判断する。ステップS68において、第1収容部20内のストリップ包装体100を吸着して取り出す。
FIG. 15 is a fifth flow chart showing the operation of taking out the
ステップS69において、取り出したストリップ包装体100を受け部46に投入する。ステップS70において、第1収容部20から取り出されたストリップ包装体100の数が、ステップS12の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップS71において、第1収容部20内のストリップ包装体100を吸着して取り出す。ステップS72において、第2収容部30を元の前方位置に戻す。ステップS66~S72における処理は、上述したステップS51~S57で説明した処理と同じである。
In step S69, the removed
次に、ステップS73において、受け部46内にストリップ包装体100があるか否かが判断される。ステップS74において、搬送部40を中継容器70に移動させる。ステップS75において、受け部46内のストリップ包装体100を中継容器70に供給する。ステップS73~S75における処理は、上述したステップS29~S31で説明した処理と同じである。
Next, in step S73, it is determined whether or not there is a
次に、ステップS76において、搬送部40を切断部60に移動する。ステップS77において、吸着していたストリップ包装体100を切断部60に渡す。ステップS78において、ストリップ包装体100の切断が終了したか否かが判断される。ステップS79において、切断部60に残った包装体110を吸着して、切断部60から受け取る。ステップS80において、搬送部40を該当の薬剤収容部10に移動させる。ステップS81において、吸着していた包装体110を第2収容部30に戻す。ステップS76~S81における処理は、上述したステップS60~S65で説明した処理と同じである。
Next, in step S76, the conveying
このようにして、ステップS19、ステップS37、ステップS48、ステップS65またはステップS81における処理の完了をもって、ストリップ包装体100および/または包装体110を薬剤収容部10から取り出して中継容器70に供給する動作が終了する(図11の「終了」)。
Thus, upon completion of the processing in steps S19, S37, S48, S65, or S81, the
[作用および効果]
次に、本実施形態の作用および効果について説明する。
[Action and effect]
Next, the operation and effects of this embodiment will be described.
本実施形態の薬剤供給装置1は、図8に示されるように、搬送部40によって第1収容部20から取り出されたストリップ包装体100を切断する切断部60を備えている。図1に示されるように、切断部60は、搬送部40とは別体に設けられ、筐体2に取り付けられている。
As shown in FIG. 8, the
切断部60が搬送部40と一体に構成されている場合、搬送部40の移動の際に切断部60も移動することになるので、切断部60の移動のためのスペースを確保する必要がある。実施形態のように、切断部60を搬送部40と一体に構成するのではなく別体に設けることにより、切断部60の移動のためのスペースを不要にできる。したがって、搬送部40を小形に形成することができ、ひいては薬剤供給装置1の全体を小形化することができる。
If the
図8に示されるように、切断部60は、搬送部40によって第1収容部20から切断部60へ搬送されたストリップ包装体100の位置を決める位置決め部66を有している。ストリップ包装体100を位置決めする位置決め部66が搬送部40ではなく切断部60に設けられていることにより、搬送部40を小形に形成することができ、したがって薬剤供給装置1の全体を小形化することができる。
As shown in FIG. 8 , the cutting
図9に示されるように、薬剤供給装置1は、包装体110の寸法を記憶するメモリ91を備えている。位置決め部66は、メモリ91に記憶された包装体110の寸法に基づいて、ストリップ包装体100の位置を決める。このようにすれば、包装体110の種類毎に、適切な位置で切断することができる。
As shown in FIG. 9, the
図9に示されるように、薬剤供給装置1は、ストリップ包装体100を撮像する撮像装置52を備えている。位置決め部66は、撮像装置52によって撮像されたストリップ包装体100の撮像情報に基づいて、ストリップ包装体100の位置を決める。このようにすれば、包装体110の種類毎に、適切な位置で切断することができる。
As shown in FIG. 9 , the
図2に示されるように、ストリップ包装体100は、所定数の包装体110が並べられて一体に構成されている。図5に示されるように、薬剤供給装置1は、上記所定数未満の包装体110を収容する第2収容部30をさらに備えている。係る構成によれば、所定数の包装体110によって構成されたストリップ包装体100を第1収容部20に収容することができ、所定数未満の端数の包装体110を第2収容部30に収容することができる。
As shown in FIG. 2, the
図9に示されるように、切断部60は、ストリップ包装体100を払い出し対象の第1カット体102Aと払い出し対象でない第2カット体102Bとに分断する。搬送部40は、第2カット体102Bを切断部60から第2収容部30へ移動させる。切断後に残った第2カット体102Bを有効に利用でき、包装体110の無駄を削減できる構成であるので、低ランニングコストの薬剤供給装置1を実現することができる。
As shown in FIG. 9, the cutting
図4,10に示されるように、薬剤供給装置1は、第2収容部30に収容されている包装体110の収容数を検出する検出装置54をさらに備えている。係る構成によれば、第2収容部30内の包装体110の収容数と、処方に従って薬剤供給装置1から払い出される包装体110の必要数とに基づいて、第1収容部20内のストリップ包装体100を先に取り出すか、第2収容部30内の包装体110を先に取り出すかを判断することができる。このようにすれば、薬剤供給装置1の無駄な動作を低減できるので、取り出し作業を効率化することができる。
As shown in FIGS. 4 and 10 , the
以上、実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments have been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all changes within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
1 薬剤供給装置、2 筐体、10 薬剤収容部、20 第1収容部、21 カセット、22 底面部、23,33 側壁、23A 窓部、24 取出口、25 停止部、25A 下方停止部、25B 側方停止部、25C 押さえ部、26 移動動作部、27 可動部材、28 第1リンク軸、29 リンク部、30 第2収容部、32 底部、34A 傾斜壁、34B 立壁、37 係合軸部、38 第2リンク軸、40 搬送部、40M1~40M4,60M1~60M2 モータ、40P ポンプ、41 ケーシング、42 取入口、44 吸引装置、44A 吸引口、45 斜面、46 受け部、47 退避動作部、48 開閉底板、52 撮像装置、54 検出装置、60 切断部、62 壁部、64 カッタ、64A カット刃、66 位置決め部、70 中継容器、80 払出トレイ、90 コントローラ、91 メモリ、92 操作部、100 ストリップ包装体、102A 第1カット体、102B 第2カット体、110 包装体、112 シール部、114 ミシン目、200 薬剤。
Claims (5)
前記ストリップ包装体は、薬剤が個包装された包装体を2以上の所定数有し、前記所定数の前記包装体が一列に並べられて一体的に構成されたものであり、
前記薬剤供給装置は、
前記ストリップ包装体を収容する第1収容部と、
前記所定数未満の前記包装体を収容する第2収容部と、
前記ストリップ包装体を切断することで、前記ストリップ包装体を、払い出し対象の第1カット体と払い出し対象でない第2カット体とに分断する切断部と、
前記ストリップ包装体を前記第1収容部から前記切断部へ移動させ、かつ、前記第2カット体を前記切断部から前記第2収容部へ移動させる搬送部と、
前記第1収容部、前記第2収容部、前記搬送部および前記切断部を収納する筐体とを備え、
前記切断部は、前記搬送部とは別体に設けられ、前記筐体に取り付けられている、薬剤供給装置。 In a drug supply device that accommodates a strip package and dispenses the strip package according to a prescription,
The strip package has a predetermined number of two or more packages in which a drug is individually packaged, and the predetermined number of packages are arranged in a line and integrally constructed,
The drug supply device is
a first container for containing the strip package;
a second storage unit that stores less than the predetermined number of packages;
a cutting unit that divides the strip package into a first cut to be dispensed and a second cut not to be dispensed by cutting the strip package;
a conveying unit that moves the strip package from the first storage unit to the cutting unit and moves the second cut body from the cutting unit to the second storage unit ;
A housing that houses the first storage unit, the second storage unit, the transport unit, and the cutting unit,
The medicine supply device, wherein the cutting section is provided separately from the conveying section and attached to the housing.
前記位置決め部は、前記寸法に基づいて前記ストリップ包装体の位置を決める、請求項2に記載の薬剤供給装置。 Further comprising a memory for storing the dimensions of the package,
3. The drug supply device according to claim 2, wherein the positioning part positions the strip package based on the dimensions.
前記位置決め部は、前記撮像装置によって撮像された前記ストリップ包装体の撮像情報に基づいて前記ストリップ包装体の位置を決める、請求項2に記載の薬剤供給装置。 Further comprising an imaging device for imaging the strip package,
3. The drug supply device according to claim 2, wherein the positioning unit positions the strip package based on imaging information of the strip package imaged by the imaging device.
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