JP7037599B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、冷蔵庫に関する。

従来、音声認識手段を備え、ヘッドセットに対して発話することにより、音声による扉の開放操作を可能とした冷蔵庫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－１０８６０４号公報

ところで、冷蔵庫は日常的に使われるものであるため、そのたびにヘッドセットを装着することが煩わしいと感じる使用者もいる。そのため、使用者の音声が入力されるマイクは、冷蔵庫に設けられていることが望ましい。
しかしながら、冷蔵庫は、例えば濡れた手で扉を開閉したり、物品を収納しようとするときや場合によっては収納されている物品から水分が滴下したりするおそれがある。この場合、マイクは、音声を入力することから冷蔵庫外部に露出していることが望ましいが、水分が侵入すると、マイクあるいは電気回路が故障するおそれがある。そのため、冷蔵庫にマイクを設ける場合には、水分がかからないような位置にマイクを設置することを考慮する必要があり、マイクを設置する位置が制限されるという問題がある。
そこで、マイクを設置する際の位置の自由度を高めることができる冷蔵庫を提供する。

実施形態の冷蔵庫は、使用者の音声を入力するマイクと、マイクに入力された音声に対して音声認識処理を行う音声認識処理部と、音声認識処理部による認識結果に応じた制御を行う制御部と、マイクに対する音の入力を調整する調整部と、を備え、調整部は、マイクに音が入力する側に設けられている開口と、マイクを挟んで開口の逆側に配置されている断熱部材とにより構成されている。

実施形態の冷蔵庫を模式的に示す図 冷蔵庫の電気的構成を模式的に示す図 マイクの構成を模式的に示す図 マイクと基板との接続態様を模式的に示す図 右扉の構成を模式的に示す図 扉の下面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その１ 扉の下面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その２ 扉の下面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その３ 扉の下面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その４ 扉の下面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その５ 扉の前面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その１ 扉の前面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その２ 扉の側面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その１ 扉の側面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その２ 扉の上面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図 冷蔵庫の上側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図 音声関連処理の流れを模式的に示す図 操作パネルを模式的に示す図 扉の前面側にマイクを設置する際の設置態様を模式的に示す図その３

以下、実施形態について、図１から図１９を参照しながら説明する。
図１に示すように、実施形態の冷蔵庫１は、本体２内に、図示は省略するが上から順に冷蔵室、野菜室、左右に並んで配置されている製氷室と上部冷凍室、および下面冷凍室が設けられている。冷蔵室の前面開口は、左右に並んで配置されている回動式の左扉３および右扉４によって開閉される。つまり、左扉３および右扉４は、いわゆる観音開きとなっている。また、野菜室は、図示しない収納ボックスと一体に形成されている引き出し式の野菜室扉５によって前面開口が開閉される。同様に、製氷室は引き出し式の製氷室扉６によって前面開口が開閉され、上部冷凍室は引き出し式の上部冷凍室扉７によって前面開口が開閉され、下面冷凍室は引き出し式の下面冷凍室扉８によって前面開口が開閉される。

なお、図１に示す冷蔵庫１の構成は一例であり、貯蔵室の数や配置順が異なる構成や、上部冷凍室の代わりにチルド室や設定温度を変更可能な切換室を備える構成等であってもよい。また、冷蔵室の前面開口を開閉する扉が１つの構成であってもよい。また、各扉の全面側に、例えばガラス製の化粧板を装着した構成であってもよい。

この冷蔵庫１は、左扉３および右扉４を開放する開扉装置９が本体２の上側に設けられている。この開扉装置９は、左扉３を開放する左開扉装置９ａと、右扉４を開放する右開扉装置９ｂとから構成されている。各開扉装置９は、図示しないプッシュロッドおよびソレノイドを有しており、使用者によって後述する開扉操作が行われると、ソレノイドを駆動してプッシュロッドを前方に押しだすことにより、対応する扉を開放する。

具体的には、左開扉装置９ａは、左扉３に設けられている静電式のタッチセンサで構成された左開扉スイッチ１０ａに使用者が触れると、開扉操作が行われたとして左扉３を開放する。同様に、右開扉装置９ｂは、右扉４に設けられている静電式のタッチセンサで構成された右開扉スイッチ１０ｂに使用者が触れると、開扉操作が行われたとして右扉４を開放する。なお、開扉装置９の構成は、これに限定されず、扉の回動中心となるヒンジ部にモータを設け、モータの回転力により扉を開放および閉鎖する構成であってもよいし、後述するように使用者の音声による開扉操作に応じて動作する構成であってもよい。
また、右扉４には、使用者が操作する操作手段として機能する操作パネル１１が設けられている。操作パネル１１は、静電式のタッチセンサで構成されており、使用者が操作する操作部位を示す銘板やＬＥＤ１６（図４、図１８参照）等を備えている。

この冷蔵庫１は、図２に示すように、制御部１２を備えている。制御部１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行することにより、周知のように温度制御を中心とした冷蔵庫１の制御を行う。この制御部１２には、上記した左開扉装置９ａ、右開扉装置９ｂ、左開扉スイッチ１０ａ、右開扉スイッチ１０ｂ、操作パネル１１、人感センサ１３、マイク１４等が接続されている。また、制御部１２には、温度センサ２５、コンプレッサ２６、送風ファン２７、製氷装置２８、スピーカ２９、タイマ３０等が接続されている。なお、操作パネル１１側には、右開扉スイッチ１０ｂや操作パネル１１に対する操作を検出するためのサブマイコン１７（図４参照）が設けられている。

人感センサ１３は、赤外線センサ等により構成されており、冷蔵庫１の近傍の人を検出する。本実施形態の場合、人感センサ１３は、冷蔵庫１の正面側に位置する人を検出する。人感センサ１３は、本実施形態では操作パネル１１に設けられている。操作パネル１１は、常にはＬＥＤ１６を消灯している一方、使用者が冷蔵庫１の前方に立つと、人を検知してＬＥＤ１６を点灯させる。これにより、使用者が容易に操作を行うことができるようになる。

マイク１４は、使用者が発話した音声を電気信号に変換して制御部１２側に出力する。マイク１４は、本実施形態では指向性を有するコンデンサマイクを採用している。マイク１４は、図３に示すように、有底円筒状に形成されている本体部１４ａと、本体部１４ａの開口を塞ぐように設けられている振動板１４ｂとを備えており、周知のように空気の振動によって振動板１４ｂが振動し、その振動板１４ｂの振動を電気信号に変換することで音声を取得する。以下、マイク１４を設置する際に振動板１４ｂが設けられている側をマイク１４の向きと称し、振動板１４ｂが設けられている側をマイク１４の前面と称して説明する。図３の場合、マイク１４の向きは、図示下向きである。

また、上記した図２では図示を省略しているが、マイク１４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を介して制御部１２に接続されている。そして、マイク１４に入力された音声は、ＤＳＰにおいてノイズを除去するフィルタ処理やノイズキャンセリング処理等が施されて制御部１２に入力され、音声認識処理部１２ａにて音声認識処理が行われる。なお、このＤＳＰやサブマイコン１７で音声認識処理を実行する構成としてもよい。このマイク１４は、使用者が音声によって操作する操作手段として機能する。

さて、このマイク１４は、図４（Ａ）に示すように、操作パネル１１用の基板１５との間がケーブル１４ｃによって接続されている。これは、一般的なコンデンサマイクの場合、熱に対する耐性が比較的低いことから、基板１５にＬＥＤ１６やサブマイコン１７等の回路部品を実装するためのリフロー工程における加熱によって損傷する可能性があるためである。ただし、いわゆるシリコンマイクのように熱に対する耐性が比較的高いものを採用する場合には、図４（Ｂ）に示すように、マイク１４を基板１５に直接的に実装するようにしてもよい。

なお、図４（Ｂ）はマイク１４の実装態様の一例を示すものであり、後述するマイク１４の位置によっては、回路部品が実装されている面とは反対側の面にマイク１４を実装することも考えられる。その場合、マイク１４の向きは、図４（Ｂ）に示すように基板１５に垂直な向きであってもよいし、基板１５に平行な向きや、基板１５に斜め向きであってもよい。
温度センサ２５は、貯蔵室の温度を測定する。なお、図２では説明の簡略化のために１つの温度センサ２５を図示しているが、温度センサ２５は、例えば貯蔵室ごとに、あるいは、冷蔵温度帯の貯蔵室と冷凍温度帯の貯蔵室とに、複数設けられている。

コンプレッサ２６は、図示しない周知の冷凍サイクルを構成している。このコンプレッサ２６は、図示しないモータによって駆動されており、動作時には、音や振動が発生する可能性がある。また、コンプレッサ２６の振動が冷蔵庫１の本体２に伝わることで、本体２から音や振動が発生する可能性がある。また、扉を開放した場合には、貯蔵室内の温度が低下することからコンプレッサ２６が駆動されて大きな音や振動が発生する可能性がある。また、扉を開放していない場合でも、貯蔵室内の温度が基準値を超えた場合にはコンプレッサ２６が駆動されることから、音や振動が発生する可能性がある。つまり、コンプレッサ２６は、音あるいは振動を発生させる可能性のある機能部に相当する。

送風ファン２７は、冷凍サイクルで冷却された空気を貯蔵室内に循環させる。送風ファン２７は、音や振動がなるべく発生しないように設けられているものの、急速に貯蔵室内を冷却する場合等には、冷却ファンの回転数が高くなり、風切り音を発生させる可能性がある。つまり、送風ファン２７は、音あるいは振動を発生させる可能性のある機能部に相当する。

製氷装置２８は、図示しない給水タンクから水をくみ上げて氷を自動的に生成する。この製氷装置２８は、給水タンクから水をくみ上げる際にモータを駆動するため、音が発生する可能性がある。また、できあがった氷を製氷皿から貯氷容器に移す際、氷同士がぶつかったり、氷が貯氷容器にぶつかったりすることで音が発生する可能性がある。つまり、製氷装置２８は、音あるいは振動を発生させる可能性のある機能部に相当する。

スピーカ２９は、使用者の操作に対する応答音や、扉が規定時間以上開放されている際の警告音や注意を促す音声メッセージ等を出力する。つまり、スピーカ２９は、音あるいは振動を発生させる可能性のある機能部に相当する。なお、図示は省略するが、冷蔵庫１は、扉が開放された際に点灯して庫内を照らす照明装置等の一般的な機能も備えている。

次に、マイク１４の設置態様について個別に説明する。なお、本実施形態では以下に説明するいずれか１つの位置にマイク１４を設ける構成を想定しているが、複数の位置にマイク１４を設ける構成であってもよいし、１つの位置に複数のマイク１４を設ける構成であってもよい。つまり、冷蔵庫１に設けるマイク１４の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

＜扉の下面側に設ける例＞
以下、扉の下面側にマイク１４を設ける設置態様について説明する。なお、本例では右扉４にマイク１４を設ける場合について説明するが、左扉３にマイク１４を設ける場合であっても基本的な考え方は共通する。
右扉４は、図５に示すように、概ね薄い直方体形状に形成されている。以下、操作パネル１１が設けられている側を前面部４１とし、貯蔵室側を後面部４２とし、前面部４１と後面部４２とを繋ぐ面をそれぞれ左側面部４３、右側面部４４、上面部４５、下面部４６と称して説明する。

図６は、冷蔵庫１の正面側から見た右扉４の下面を模式的に示しており、図７は、冷蔵庫１の右側面側から見た右扉４の下面の断面を模式的に示している。これら図６および図７に示すように、マイク１４は、右扉４の下面であって、右扉４の内部に、野菜室扉５側の向きとなるように設けられている。より詳細には、右扉４には、下面部４６を形成するフレーム４ａを内側に向かって折り曲げることにより、野菜室扉５との間の隙間に開口している開口部１８と、マイク１４の本体部１４ａと概ね同心状となる円筒形状のスペーサ部１９とが形成されている。そして、マイク１４は、その開口部１８に向けて設けられている。なお、スペーサ部１９は、フレーム４ａを折り曲げるのでは無く、別部材として設けてもよい。また、図６では、マイク１４を固定する固定部材の図示は省略している。

右扉４の内部には、図７に示すように、発泡ウレタン材や真空断熱パネル等で構成された断熱部材２０が充填されている。つまり、断熱部材２０は、マイク１４の向きとは異なる方向に設けられている。このため、これらスペーサ部１９および断熱部材２０は、マイク１４に対して音が入力する入力方向を調整する調整部材として機能するとともに、例えばコンプレッサ２６から生じる振動音等、マイク１４の向きとは異なる方向から音声がマイク１４に伝達されることを制限するための防音部材としても機能する。なお、図７以外では、説明の簡略化のために断熱部材２０の図示を省略している。また、冷蔵庫１の構造そのもの、例えば、コンプレッサ２６が収容されている機械室（図示省略）を仕切る壁や、扉そのもの等も、防音部材として機能する。すなわち、これらは、マイク１４に対する音の入力を調整する調整部として機能する。

そして、開口部１８が野菜室扉５との間の隙間に向かって開口していることから、使用者が発話した音声は、野菜室扉５との間の隙間から、スペーサ部１９によって形成される音声の経路を経て、マイク１４に伝達される。これにより、マイク１４には、開口部１８側からの音声、つまりは、冷蔵庫１の正面側に位置する使用者が発話した音声が、効率的に入力されることになる。

このように、本例によれば、マイク１４に対する音の入力方向を調整することができる。つまり、指向性を有するマイク１４を、使用者が位置すると考えられる冷蔵庫１の正面側に向けなくても、換言すると、マイク１４の向きが使用者側に向いていなくても、使用者の音声を入力することができる。したがって、マイク１４の位置の自由度を高めることができる。

また、本例によれば、マイク１４は、開口部１８よりもスペーサ分だけ上方に離間した位置に配置されることになる。このとき、開口部１８は、下向き、つまりは重力方向に開口しているため、例えば濡れた手で扉を開閉する際に冷蔵庫１に水滴がついたり、貯蔵室内の物品から水分がこぼれて水分が滴ったりするような場合であっても、マイク１４に水分が到達してしまうことが防止される。したがって、水分によってマイク１４や電気回路が故障するおそれを低減することができる。

この場合、マイク１４に音声が伝達される経路、より詳細には、音声が伝達される経路において開口部１８とマイク１４の前面との間に、図８に示すように撥水性不織布２１等の撥水性部材を設けてもよい。これにより、音声の伝達を阻害することなく、マイク１４に水分が到達してしまうことをより確実に防止することができる。

また、図９に示すように、マイク１４を例えばゴムのような弾性部材で構成された防振部材２２、つまりは、マイク１４への振動の伝達を抑制する振動抑制部材で覆ってもよい。これにより、例えばコンプレッサ２６の振動がマイク１４に伝わってノイズとなることを防止できる。また、防振部材２２によって、開口部１８以外の方向からの音声の伝達を制限することもできる。つまり、防振部材２２は、調整部材あるいは防音部材としても機能する。なお、防振部材２２は、マイク１４を覆った際に一般的な指向性マイクに設けられている背面側の開口を塞がないようになっている。

また、スペーサ部１９を防振部材２２で形成してもよい。また、図１０に示す撥水性不織布２１を併せて設ける構成としてもよい。この場合、マイク１４を扉に設けているので、コンプレッサ２６からの振動は伝わり難いことに加えて、防振部材２２を設けることでさらに振動が伝わりにくくなり、振動によってノイズが混入することを防止できる。
また、扉の下面側にマイク１４用の開口部１８を設けているので、通常の使用時には開口部１８が視認されることは無く、デザイン性を損なうことがない。また、扉の前面にガラス製の化粧板が設けられたような構成であっても、マイク１４を設けることができる。

＜扉の前面に設ける例＞
以下、扉の前面にマイク１４を設ける設置態様について説明する。
図１１は、冷蔵庫１の右側面側から見た右扉４の断面を模式的に示している。この図１１に示すように、マイク１４は、右扉４の前面であって、右扉４の内部に、冷蔵庫１の正面側の向きとなるように設けられている。より詳細には、右扉４には、冷蔵庫１の正面側に開口している開口部１８が形成されている。そして、マイク１４は、開口部１８に向けて、その前面側に撥水性不織布２１が設けられた状態で設置されている。なお、図７に示したようなスペーサ部１９を設ける構成としてもよいし、撥水性不織布２１を設けない構成としてもよい。また、防振部材２２を設ける構成としてもよい。

本例の場合、マイク１４は、一般的な成人の頭部と同等あるいはそれよりも上方の位置に設けられている。冷蔵庫１の扉を開放しようとする場合、人は、開扉スイッチを操作する。そのため、たとえ手が濡れていたとしても、その水分が開口部１８に掛かるおそれは少ないと考えられる。また、冷蔵室内の棚板に物品を載せるあるいは取り出す場合には、扉は開放されていると考えられる。そのため、成人の頭部付近の位置にマイク１４を設けることにより、前面部４１にマイク１４を設けた場合であっても、つまり、前面部４１にマイク１４へと連通する開口部１８が形成されている場合であっても、マイク１４に水分がかかるおそれを低減することができる。
この場合、図１２に示すようにスペーサ部１９をフレーム４ａとは別部材で形成し、下方に傾斜するような音声の経路を形成してもよい。これにより、万が一、冷蔵庫１の上方から水分がかかった場合であっても、マイク１４に水分が到達するおそれを低減することができる。

この場合、スペーサ部１９の傾斜を概ね人の顔の向きとなるように形成すれば、使用者の音声をより入力し易くなると考えられる。このような配置にすれば、指向性を有するマイク１４を扉の前面に設ける場合であっても、必ずしも使用者の真正面に設ける必要が無くなる。したがって、マイク１４の位置の自由度を高めることができる。
このとき、冷蔵庫１の左右方向における中央付近にマイク１４を設けることが好ましいものの、例えば右扉４の右端にマイク１４を設ける場合であっても、音声の経路が中央付近に向くような傾斜を有するスペーサ部１９を用いることで、音声を入力し易くなると考えられる。

＜扉の側面に設ける例＞
以下、扉の側面にマイク１４を設ける設置態様について説明する。
冷蔵庫１は、上記したように観音開きの左扉３および右扉４を備えている。そのため、図１３に示すように、冷蔵庫１の正面側から見た場合、左扉３と右扉４との間には、隙間が形成されることになる。本例の場合、マイク１４は、右扉４の左側面部４３この隙間に向けて設けられている。具体的には、マイク１４は、右扉４の左側面部４３であって、右扉４の内部に、左扉３に向かって設けられている。この場合、右扉４の左側面部４３には、隙間に開口する開口部１８と、開口部１８の周囲のフレーム４ａを扉の内側に折り曲げることによって形成されたスペーサ部１９とが形成されている。なお、スペーサ部１９は、フレーム４ａを折り曲げるのでは無く、別部材として設けてもよい。これらスペーサ部１９は、上記したように、調整部材や防音部材として機能する。

そして、マイク１４は、右扉４の内側において、開口部１８に向けて設けられている。また、マイク１４は、一般的な成人の頭部と同等あるいはそれよりも上方の位置に設けられている。
このような構成の本例の場合、冷蔵庫１の正面側に位置する使用者が発話した音声は、隙間からスペーサ部１９で形成される経路を通ってマイク１４に到達する。このため、マイク１４を扉の側面部に側方向きに設置した場合であっても、つまりは、指向性を有するマイク１４を使用者側に直接的に向けていない場合であっても、使用者が発話した音声をマイク１４に入力することができる。したがって、マイク１４の位置の自由度を高めることができる。

この場合、図１４に示すように、水の侵入を防ぐために音声の経路が下方に傾斜するようにしてもよいし、スペーサ部１９を別部材で設けてもよい。また、スペーサ部１９を弾性部材で形成したり、上記した撥水性不織布２１を開口部１８とマイク１４の前面との間に設けたりしてもよい。また、観音開きではない１枚の扉の場合には、左右の何れの側面部にマイク１４を設けてもよい。
また、扉の側面にマイク１４用の開口部１８を設けているので、通常の使用時には開口部１８が視認されることは無く、デザイン性を損なうことがない。また、扉の前面にガラス製の化粧板が設けられたような構成であっても、マイク１４を設けることができる。

＜扉の上面に設ける例＞
以下、扉の上面にマイク１４を設ける設置態様について説明する。
図１５は、冷蔵庫１の右側面側から見た右扉４の断面を模式的に示している。この図１５に示すように、マイク１４は、右扉４の上面であって、右扉４の内部に、上向きとなるように設けられている。この場合、右扉４の上面部４５には開口部１８が形成されている。そして、マイク１４は、右扉４の内側において、その前面に撥水性不織布２１が設けられた状態で配置されている。

このような構成であっても、冷蔵庫１の正面側に位置する使用者が発話した音声をマイク１４に入力することができる。すなわち、マイク１４を冷蔵庫１の上面に上向きに設置した場合であっても、つまりは、指向性を有するマイク１４を使用者側に直接的に向けていない場合であっても、使用者が発話した音声をマイク１４に入力することができる。したがって、マイク１４の位置の自由度を高めることができる。

また、本例では、開口部１８には、マイク１４を離間させるためのスペーサを設けていない。扉の上面部４５にマイク１４を上向きに設ける場合、開口部１８が上向きに開口することから、その開口部１８に埃が溜り易くなると考えられる。また、本実施形態のような冷蔵庫１の場合、扉の上面は、比較的高い位置となることから、通常の使用時には開口部１８が見えないと想定される。そのため、スペーサ部１９を設けると、その中に溜まった埃をきれいに取り除くことが難しくなるおそれがある。

そのため、スペーサ部１９を敢えて設けないことにより、撥水性不織布２１が上面部４５の表面に近い位置となることで、つまりは、開口の深さが浅くなることで、扉の上面を布巾等でさっと拭いただけで開口部１８の埃を取り除くことが可能になると考えられる。これにより、音声の入力を妨げるおそれのある埃を、日常的なお手入れの範囲内で取り除けることが期待できる。

＜冷蔵庫１の上に設ける例＞
以下、冷蔵庫１の上にマイク１４を設ける設置態様について説明する。
図１６は、冷蔵庫１を右側面側から見た状態を模式的に示している。この図１６に示すように、マイク１４は、冷蔵庫１の上に設けられているボックス２３内に、正面向きとなるように設けられている。このボックス２３の前面側には、開口部１８と、音声の経路を形成するスペーサ部１９が設けられている。この場合、スペーサ部１９を下方に傾斜させて形成したり、開口部１８に撥水性不織布２１を設けたりしてもよい。また、ボックス２３は、マイク１４を収容するための専用のものであってもよいし、開扉装置９と兼用してもよいし、例えば右扉４の回動中心に設けられ、内部に信号線や電源線等が配線されているヒンジを用いてもよい。

このような構成にであっても、ボックス２３の前面側に開口を設け、スペーサ部１９によってマイク１４に連なる音声の経路を形成することにより、冷蔵庫１の正面側からの音声を効率よくマイク１４に入力することができる。したがって、マイク１４の位置の自由度を高めることができる。この場合、図４（ｂ）に示したようにマイク１４を基板１５に直接的に実装することで、ケーブル１４ｃやコネクタ等の部材を削減することもできる。
次に、マイク１４を利用した冷蔵庫１の制御内容の一例について説明する。
冷蔵庫１の制御部１２は、各貯蔵室の温度制御を中心とした周知の処理を行っているとともに、本実施形態に関連して、図１７に示す音声関連処理を実行する。

この音声関連処理では、制御部１２は、有効化操作が入力されたか否かを判定しており（Ｓ１）、有効化操作が入力されていないと判定すると（Ｓ１：ＮＯ）、処理を終了する。ただし、制御部１２は、繰り返し、あるいは、所定の周期ごとに音声関連処理を実行しており、処理を終了した場合でも、一定期間内にステップＳ１が実行される構成となっている。

ここで、有効化操作とは、音声認識を有効化するために使用者によって入力される操作である。本実施形態では、有効化操作は、手動または自動のいずれかによって入力可能となっている。この有効化操作は、音声認識処理を有効化するための指示に相当する。
手動で有効化操作を入力する例としては、例えば、図１８に示すように操作パネル１１に複数のボタン領域１１ａが設けられている場合、使用者が「音声認識」の表記に対応するボタン領域１１ａをタッチ操作することによって、音声認識を有効化するための有効化操作が入力されたと判定する構成が考えられる。なお、この操作パネル１１の表記は一例であり、名称やＬＥＤ１６の数や位置あるいは種類等はこれに限定されるものではない。

また、操作パネル１１以外の位置に押しボタン等を設けてもよいし、音声認識処理の有効化／無効化を恒常的に切り替えるための切り替えスイッチを設けてもよい。また、タイマ３０を用いて、食事を作る時間帯では音声認識処理を有効化し、その時間帯以外では音声認識処理を無効化するようにしてもよい。勿論、音声認識処理を無効化している時間帯であっても、上記した手動での有効化操作が行われたときや、冷蔵庫１の前に人が立っていることを検出した場合には、音声認識処理を有効化すればよい。これら操作パネル１１のボタン領域１１ａや押しボタンあるいは切り替えスイッチは、音声認識処理を有効化するための指示を入力する入力手段として機能する。

自動で有効化操作を入力する例としては、例えば冷蔵庫１の正面近傍に人が一定時間以上立っていることを人感センサ１３が検出した場合に、有効化操作が入力されたと判定する構成が考えられる。このような構成によれば、両手がふさがっている状況であっても、有効化操作を入力することができる。

制御部１２は、有効化操作が入力されたと判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、音声認識処理を有効化するとともに（Ｓ２）、機能部の動作態様を変更する（Ｓ３）。ステップＳ２の音声認識処理の有効化とは、マイク１４に入力された音声を認識するための処理を開始することを意味している。この場合、使用者が発話した音声以外の音が入力されるとノイズとなるため、制御部１２は、ステップＳ３において、冷蔵庫１に設けられている音あるいは振動を発生させる可能性のある機能部の動作を、音声認識処理が有効化されていない場合とは異なる態様に制御する。

具体的には、制御部１２は、例えばコンプレッサ２６の動作を停止させたり、コンプレッサ２６の動作によって生じる音が小さくなるように、または、可聴域範囲外となるようにコンプレッサ２６の運転周波数を変更したりすることで、コンプレッサ２６の動作態様を通常とは異なる態様に制御する。また、制御部１２は、送風ファン２７を停止させたり、回転周波数を下げたりすることで、送風ファン２７の動作態様を通常とは異なる態様に制御する。

また、制御部１２は、制御部１２は、音声認識処理が有効化されている場合には所定の製氷時間になったとしても製氷装置２８のモータを駆動しない、または、できあがった氷を製氷皿から貯氷容器に移さないことにより、製氷装置２８の動作態様を通常とは異なる態様に制御する、あるいは、製氷装置２８の動作を遅延させるように制御する。また、制御部１２は、スピーカ２９から出力される使用者の操作に対する応答音や、扉が規定時間以上開放されている際の警告音や注意を促す音声メッセージ等を小さくする、あるいは、扉の開放を検知する規定時間を通常よりも長くすることにより、スピーカ２９の動作態様を通常とは異なる態様に制御する、あるいは、スピーカ２９の動作を遅延させるように制御する。

このように、制御部１２は、使用者が発話した以外の音声がマイク１４に入力されないように、各機能部に対して上記した異なる態様の制御を同時に、あるいは、個別に行う。
続いて、制御部１２は、入力された音声を認識することにより、認識した音声に応じた処理を実行する（Ｓ４）。例えば、制御部１２は、認識した音声あるいはそれに含まれるキーワードが右扉４を開放することを示すものであると認識した場合には、つまり、使用者の音声によって開扉操作が指示されたと認識した場合には、右開扉装置９ｂを動作させることにより、右扉４を開放する。あるいは、制御部１２は、認識した音声あるいはそれに含まれるキーワードが外出する旨を示すものであった場合には、通常状態よりも省エネルギーとなるいわゆるお出かけモードに移行する。このように、制御部１２は、入力された音声に応じた処理、つまりは、音声認識処理の認識結果に応じた処理を実行する。なお、制御部１２が実行する処理は、例示したものに限定されず、冷蔵庫１の一般的な動作に含まれるものであれば、どのような処理であってもよい。

続いて、制御部１２は、音声入力が終了したか否かを判定する（Ｓ５）。この場合、制御部１２は、例えば音声認識ボタンが細動操作されたり、ステップＳ４で認識した音声に応じた処理を実行してから一定時間内に次の制御を示す音声が認識できなかったりした場合等に、音声入力が終了したと判定する。
このとき、制御部１２は、音声入力が終了していないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ４に移行して次の音声入力を待機する。一方、制御部１２は、音声入力が終了したと判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、機能部の動作を通常の状態、つまりは、音声認識を有効化していないときと同じ状態に復帰させた後（Ｓ６）、処理を終了する。
このように、制御部１２は、音声認識処理を有効化するための指示に応じて音声認識処理を行い、認識した音声に応じた処理を実行する。

以上説明した冷蔵庫１によれば次のような効果を得ることができる。
実施形態の冷蔵庫１は、使用者の音声を入力するマイク１４と、マイク１４に入力された音声に対して音声認識処理を行う音声認識処理部１２ａと、音声認識処理部１２ａによる認識結果に応じた制御を行う制御部１２と、マイク１４に対する音の入力を調整する調整部、本実施形態で言えば、マイク１４に対して音が入力する入力方向を調整する調整部材（スペーサ部１９、断熱部材２０、防振部材２２）と、を備える。

このような調整部材を設けることにより、マイク１４に対する音の入力、本実施形態であれば音が入力する入力方向を調整することができる。その結果、マイク１４を使用者に向けて設置する必要が無くなるとともに、必ずしもマイク１４を人が位置する冷蔵庫１の正面側に配置しなくてもよくなる。したがって、マイク１４を設置する際の位置の自由度を高めることができる。
また、冷蔵庫１は、マイク１４の向きとは異なる方向に防音部材（断熱部材２０、防振部材２２、冷蔵庫１の構造そのもの等）が設けられている。これにより、調整部材によって調整される音声の入力方向以外からマイク１４に音声が伝達されることが抑制され、マイク１４に入力される音声に、ノイズが混入することを抑制できる。

また、冷蔵庫１に設けたマイク１４は、指向性を有している。指向性を有するマイク１４は、特定の方向で発生した音声を捉え易いという性質を持っているものの、調整部材を設けることで、マイク１４の向きつまりは指向性の方向とは異なる方向で発生した音声をマイク１４に伝達することができる。つまり、調整部材は、マイク１４を設置する際の向きの自由度も高めることができる。

また、冷蔵庫１に設けたマイク１４は、冷蔵庫１の前面開口を開閉する扉に設けられている。冷蔵庫１の扉は、冷蔵庫１の正面側つまりは使用者が位置する側に設けられているため、冷蔵庫１全体でみた場合において、マイク１４と使用者との距離が最も小さくなる部位であると考えられる。そのため、そのような扉にマイク１４を設けることにより、使用者が発話した音声をより明確に入力できると考えられる。

また、実施形態では、マイク１４は、冷蔵室の前面開口を開閉する右扉４に設けられている。冷蔵庫１の場合、冷蔵室は最も上段側の貯蔵室であるため、右扉４は、概ね人の顔に近い位置であると考えられる。そのため、そのような右扉４にマイク１４を設けることにより、使用者が発話した音声をより明確に入力できると考えられる。また、実施形態の場合、右扉４には操作パネル１１用の基板１５が設けられているため、マイク１４をその基板１５に接続することが容易である。

また、冷蔵庫１の場合、マイク１４は、扉の下面側であって、下面から上方に離間した位置に設けられている。例えば濡れた手で扉を開閉した場合や、物品を収納しようとするときや収納されている物品から水分がこぼれた場合には、扉に水分が付着する可能性がある。このとき、図６に示したようにマイク１４を扉の下面から上方に離間した位置に設ければ、仮に開口部１８まで水分が滴下したとしても、マイク１４ならびにマイク１４に接続されている基板１５まで水分が侵入することを防止できる。

この場合、マイク１４に音声が伝達される経路に撥水性不織布２１のような撥水性部材を設けることで、水分の侵入をより確実に防止できる。
また、冷蔵庫１は、防振部材２２のようなマイク１４への振動の伝達を抑制する振動抑制部材を備えている。マイク１４は、振動板１４ｂの振動によって音声を検出するが、例えばコンプレッサ２６の振動が伝わると、その振動によって振動板１４ｂが振動してノイズとして混入してしまうおそれがある。そこで、防振部材２２を設けてマイク１４への振動の伝達を抑制することにより、よりクリアな状態で音声を入力することができる。つまり、ノイズとなる振動の伝達を抑制することで、信号である音声に対してＳ／Ｎ比を向上させることができる。

また、冷蔵庫１は、音声認識処理部１２ａによる音声認識処理を有効化するための指示を入力する入力手段として、実施形態では操作パネル１１のボタン領域１１ａや、他の構成例としての押しボタンあるいは切り替えスイッチ等を備えている。そして、冷蔵庫１の制御部１２は、音声認識処理を有効化するための指示が入力された場合、冷蔵庫１に設けられている音あるいは振動を発生させる可能性のある機能部の動作を、音声認識処理が有効化されていない場合とは異なる態様で制御する。

具体的には、制御部１２は、機能部の動作を停止する態様、機能部の動作を遅延させる態様、機能部から発生する音又は振動を低下させる態様、及び機能部から発生する音または振動の周波数を可聴範囲外にする態様のうち、少なくとも１つの態様となるように機能部を制御する。すなわち、冷蔵庫１は、音声認識処理が有効化された場合、マイク１４に入力される音声が、できるだけ使用者が発話した音声だけとなるように、自身の動作態様を変化させる。
これにより、使用者が発話した音声以外がマイク１４に入力されることが抑制され、よりクリアな状態で音声の入力、ひいては音声認識処理を行うことができる。
また、このような構成は、マイク１４が冷蔵庫１の上部あるいは上に設けられており、コンプレッサが２６も冷蔵庫１の上部内側に設けられているような構成において特に有効になると考えられる。

この場合、例えば図１８に示すボタン領域１１ａのような操作スイッチ（入力手段に相当する）を設けた場合には、例えば「音声認識」の操作スイッチが操作されると、音声認識処理を有効化するようにしてもよい。これにより、不要な音声を拾ったことによる誤動作を防止できるとともに、制御部１２にて音声認識処理を常時行う必要が無くなって電力消費を低減することができる。

ところで、操作スイッチが操作されたときには、例えば「音声をどうぞ」といった操作メッセージが再生されることがある。そして、本実施形態の冷蔵庫１は、操作スイッチが操作されると、つまりは、操作メッセージが再生される前や再生されている最中であっても、音声認識処理を有効化する。これは、操作メッセージは、冷蔵庫１から出力されるものであるため、その音声がマイク１４に拾われたとしても内部処理にてキャンセルすることができるためである。

これにより、操作スイッチの操作から指示の入力が行えるようになるまでのタイムラグを無くすことができる。つまり、操作メッセージが終了するまで使用者を待たせるようなことがなることで、換言すると、操作から発話までの待ち時間が無くなることで、使い勝手を向上させることができる。なお、操作メッセージでは無く、例えば「ピッ」といた操作音が操作時に再生される構成の場合も同様である。
また、図１９に示すように、例えば右扉４の前面であって、概ね人の口とほぼ同じ高さとなる位置にマイク１４を設けてもよい。このとき、開口部１８を正面に向けることにより、使用者が発話した音声を直接的にマイク１４に入力することができる。したがって、より明りょうに音声を入力することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にて例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に例えば以下のように変形あるいは拡張することができる。
実施形態では指向性を有するマイク１４を用いた構成を例示したが、指向性を有さない無指向性マイクを用いてもよい。無指向性マイクを用いる場合であっても、調整部材を設けることにより、位置の自由度を高めることができる等、実施形態と同様の効果を得ることができる。

マイク１４を設ける扉は、実施形態で例示した右扉４に限らず、左扉３、野菜室扉５、製氷室扉６、上部冷凍室扉７、下面冷凍室扉８等であってもよい。
振動抑制部材は、実施形態の防振部材２２のようにその材質によって振動を防ぐ或いは低下させるものであってもよいし、振動を防ぐ機構を備えた取り付け部材等であってもよい。

実施形態ではマイク１４を設けた構成を例示したが、例えば右扉４にスマートホンやタブレット型デバイス等の携帯端末を取り付け可能であり、その携帯端末と制御部１２との間で無線方式や有線方式にて通信が可能な場合には、携帯端末に設けられているマイクを用いてもよい。また、携帯端末にて音声認識処理を実行し、その処理結果を制御部１２で取得して、機能部を制御する構成としてもよい。また、携帯端末のタッチパネル等を入力手段として用いる構成としてもよい。

各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は冷蔵庫、２は本体、３は左扉（扉）、４は右扉（扉）、５は野菜室扉（扉）、６は製氷室扉（扉）、７は上部冷凍室扉（扉）、８は下面冷凍室扉（扉）、９は開扉装置、１０ａは左開扉スイッチ（入力手段）、１０ｂは右開扉スイッチ（入力手段）、１１は操作パネル（入力手段）、１１ａはボタン領域（入力手段）、１２は制御部、１２ａは音声認識処理部、１３は人感センサ（入力手段）、１４はマイク、１９はスペーサ部（調整部材、調整部、防音部材）、２０は断熱部材（調整部材、防音部材）、２１は撥水性不織布（撥水性部材）、２２は防振部材（振動抑制部材、調整部材、調整部、防音部材）、２６はコンプレッサ（機能部）、２７は送風ファン（機能部）、２８は製氷装置（機能部）、２９はスピーカ（機能部）を示す。

Claims (12)

1. 使用者の音声を入力するマイクと、
   前記マイクに入力された音声に対して音声認識処理を行う音声認識処理部と、
   前記音声認識処理部による認識結果に応じた制御を行う制御部と、
   前記マイクに対する音の入力を調整する調整部と、を備え、
   前記調整部は、前記マイクに音が入力する側に設けられている開口と、前記マイクの後方および左右両側に配置されていて、扉の内部に充填されている断熱部材とにより構成されている冷蔵庫。
2. 前記マイクの向きとは異なる方向に防音部材を設けた請求項１記載の冷蔵庫。
3. 前記マイクは、指向性を有している請求項１または２記載の冷蔵庫。
4. 前記マイクは、該冷蔵庫の前面開口を開閉する扉に設けられている請求項１から３のいずれか一項記載の冷蔵庫。
5. 前記マイクは、前記扉の下面側であって、下面から上方に離間した位置に設けられている請求項４記載の冷蔵庫。
6. 前記マイクに音声が伝達される経路に設けられている撥水性部材を備えた請求項１から５のいずれか一項記載の冷蔵庫。
7. 前記マイクへの振動の伝達を抑制する振動抑制部材を備えた請求項１から６のいずれか一項記載の冷蔵庫。
8. 前記音声認識処理部による音声認識処理を有効化するための指示を入力する入力手段を備え、
   前記制御部は、音声認識処理を有効化するための指示が入力された場合、該冷蔵庫に設けられている音あるいは振動を発生させる可能性のある機能部の動作を、音声認識処理が有効化されていない場合とは異なる態様で制御する請求項１から７のいずれか一項記載の冷蔵庫。
9. 人を検出する人感センサを備え、
   前記制御部は、前記人感センサにて人を検出した場合、又は音声認識処理を有効化するための指示が入力された場合、前記機能部の動作を音声認識処理が有効化されていない場合とは異なる態様で制御する請求項８記載の冷蔵庫。
10. 前記制御部は、音声認識処理を有効化するための指示が入力された場合、前記機能部の動作を停止させる請求項８または９記載の冷蔵庫。
11. 前記制御部は、音声認識処理を有効化するための指示が入力された場合、前記機能部の動作を、その動作によって生じる音の周波数が可聴域外となるように制御する請求項８または９記載の冷蔵庫。
12. 前記音声認識処理部による音声認識処理を有効化するための指示を入力する入力手段を備え、
    前記制御部は、前記入力手段が操作されると音声認識処理を有効化する請求項１から１１のいずれか一項記載の冷蔵庫。

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