JP7022524B2 - 排泄物吸引装置及び排泄物判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、排泄物吸引装置及び排泄物判定方法に関する。

寝たきり患者や老人等の排泄物の処理は介護人にとって大きな負担となっている。そこで、下記の特許文献１に記載のように、オムツ型のカップ部材で受け止めた排泄物を排泄物収容器に吸引するとともに、排泄部位を温水で洗浄可能とした排泄物処理装置が提案されている。

こうした排泄物処理装置においては、小便（尿）検知センサとして設けられた電極と、大便検知センサとして設けられた赤外線の発光部及び受光部の検出結果に応じて、排泄物が便（大便）か尿かを判定し、判定結果に応じたモードで洗浄処理を実行している。

特開２００８－４３５０１号公報

しかしながら、上記の従来技術では、カップ部材における大便の位置や状態によっては大便検知センサにより検出されなかったり、洗浄水や尿に反応して誤検出してしまったりすることがある。こうした場合には、排泄物の吸引や、排泄部位の洗浄が適切なモードで実行されないために、排泄物の吸引や排泄部位の洗浄が十分に行われないことがある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、排泄物が便か尿かを精度良く判定できる排泄物吸引装置及び排泄物判定方法を提供することにある。

上記の課題は、本発明に係る排泄物吸引装置によれば、排泄部位を覆うカップ部材と、前記カップ部材の中に排泄された排泄物を収容器に向けて吸引する吸引部と、前記カップ部材に温度が調整された洗浄水を供給する洗浄部と、前記カップ部材の中の物体を検出する検出部と、前記吸引部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記カップ部材の中における前記排泄物の有無を判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により前記カップ部材に前記排泄物が有ると判定された場合に、前記吸引部に吸引を実行させるとともに、前記洗浄部により前記洗浄水を前記カップ部材に供給させる洗浄前処理手段と、前記洗浄前処理手段による吸引の実行後に、前記第１判定手段により前記排泄物が有ると判定された場合に前記排泄物が便と判定し、前記第１判定手段により前記排泄物が無いと判定された場合に前記排泄物が尿と判定する第２判定手段と、を有することにより解決される。

また、上記の課題は、本発明に係る排泄物判定方法によれば、排泄物吸引装置による排泄物判定方法であって、前記排泄物吸引装置は、排泄部位を覆うカップ部材と、前記カップ部材の中に排泄された排泄物を収容器に向けて吸引する吸引部と、前記カップ部材に温度が調整された洗浄水を供給する洗浄部と、前記カップ部材の中の物体を検出する検出部と、前記吸引部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記検出部の検出結果に基づいて、前記カップ部材の中における前記排泄物の有無を判定する第１判定工程と、前記制御部が、前記第１判定工程により前記カップ部材に前記排泄物が有ると判定された場合に、前記吸引部に吸引を実行させるとともに、前記洗浄部により前記洗浄水を前記カップ部材に供給させる洗浄前処理工程と、前記制御部が、前記洗浄前処理工程による吸引の実行後に、前記カップ部材の中に前記排泄物が有ると判定した場合に前記排泄物が便と判定し、前記カップ部材の中に前記排泄物が無いと判定された場合に前記排泄物が尿と判定する第２判定工程と、を有することにより解決される。

本発明に係る排泄物吸引装置及び排泄物判定方法によれば、排泄物の吸引前後の検出部による排泄物の検出結果に基づいて、排泄物が便か尿かを精度良く判定できる。これにより、排泄物の種類の誤判定を抑制し、排泄物を適切に処理することができる。

上記の排泄物吸引装置において、前記制御部は、前記第２判定手段による判定結果に応じたモードで前記洗浄部を動作させて、前記排泄部位の洗浄を実行する洗浄処理手段をさらに有すると好適である。
こうすることで、排泄物の種類に応じた適切な洗浄処理を実行できる。

上記の排泄物吸引装置において、前記洗浄部は、前記洗浄水を溜めるタンクと、前記タンクと前記カップ部材とを接続する流路と、前記タンクに溜まった洗浄水を前記カップ部材に供給するポンプと、を有し、前記洗浄前処理手段は、前記ポンプにより洗浄水を前記カップ部材に供給させると好適である。
こうすることで、排泄物を収容器側に吸引しやすくなる。また、排泄部位を洗浄する前に、流路に溜まった水を排水できる。

上記の排泄物吸引装置において、前記ポンプは、第１の出力モードと、前記第１の出力モードよりも低出力の第２の出力モードで動作可能であり、前記洗浄処理手段は、前記第１の出力モードにより前記ポンプを動作させ、前記洗浄前処理手段は、前記第２の出力モードにより前記ポンプを動作させると好適である。
こうすることで、洗浄水の流路に溜まった水を排出する際に、排泄部位にかかってしまうことを抑制できる。

上記の排泄物吸引装置において、前記検出部は、１以上の電極ペアを含む電極部を有し、前記第１判定手段は、前記１以上の電極ペアのうち少なくともいずれかの検出値が所定条件を満足した場合に、前記排泄物が有ると判定すると好適である。
こうすることで、電極ペアに接する排泄物が導体となることで、各電極ペアに接する排泄物を検出することができる。カップ部材に複数の電極ペアを設けることで、カップ部材の複数の箇所において排泄物を検出することができる。これにより、排泄物の検出範囲率を向上できる。

上記の排泄物吸引装置において、前記カップ部材は、前記排泄物を受ける受け面を有し、前記電極部は、前記受け面の中央に設けられた第１電極ペアと、前記第１電極ペアの周囲に設けられた１以上の第２電極ペアと、を有すると好適である。
こうすることで、カップ部材の排泄物の受け面の中央部と、その周囲のいずれにおいても排泄物を検出することができる。これにより、ユーザの姿勢に依らず、排泄物の検出率を向上できる。

本発明に係る排泄物吸引装置及び排泄物判定方法によれば、排泄物が便か尿かを精度良く判定できる。

排泄物吸引装置の外観を示す図である。 排泄物吸引装置のカップ部材をユーザが装着した状態を示す図である。 排泄物吸引装置の装置本体、排泄物収容器及びカートリッジタンクを示す図である。 カップ部材の外観を示す図である。 カップ部材の受け面周辺を部分的に拡大して示す図である。 排泄物吸引装置の内部構造を模式的に示す図である。 コントローラのハードウェア構成を示す図である。 コントローラに備えられる機能を示す図である。 排泄物の処理に係るフロー図である。 冷水パージ処理のフロー図である。

以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る排泄物吸引装置について、その構成例について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。また、当然ながら本発明にはその等価物が含まれ得る。

また、以降の説明中、「高さ方向」とは、排泄物吸引装置１の高さ方向であり、排泄物吸引装置１を水平面に置いたときの鉛直方向に相当する。また、「奥行方向」とは、排泄物吸引装置１の奥行方向であり、具体的には、後述するハウジング３１の長手方向に相当する。そして、「奥行方向」において排泄物を吸引する吸引ホース５１が取り付けられている側を手前側、その反対側を奥側とする。

＜＜本実施形態に係る排泄物吸引装置の構成＞＞
先ず、本実施形態に係る排泄物吸引装置（以下、排泄物吸引装置１）の構成について図１乃至図８を参照しながら説明する。

排泄物吸引装置１は、図１に示す外観をなしており、歩行困難な患者や寝たきりの高齢者（以下、ユーザＵ）の排泄物の処理に利用される。

図１及び図２に示されるように、排泄物吸引装置１は、ユーザＵが直接装着するカップ部材１０、装置本体３０、カップ部材１０及び装置本体３０を接続する吸引ホース５１、洗浄水ホース５２、エア返送ホース５３及び信号伝送ケーブル５４を備える。

吸引ホース５１は、排泄物吸引用のホースである。吸引ホース５１の一端部（カップ部材１０に接続されている側の端部）は、カップ部材１０の底壁を貫通しており、カップ部材１０の底壁とユーザの股間部との間の空間に臨んでいる。吸引ホース５１の他端部（カップ部材１０に接続されている側とは反対側の端部）は、排泄物収容器２０に接続されている。カップ部材１０が底壁にて受けた排泄物Ｄは、排泄物吸引装置１によって吸引される際に吸引ホース５１の内部を通って排泄物収容器２０まで搬送される。

洗浄水ホース５２は、洗浄水供給用のホースである。洗浄水ホース５２は、図６に示す洗浄部６０から供給されてくる洗浄水の流路をなしている。洗浄水ホース５２の一端部（カップ部材１０に接続されている側の端部）は、カップ部材１０を貫通しており、カップ部材１０とユーザの股間部（具体的には、股間部中、腹側よりも背側に位置する部分）との間の空間に臨んでいる。したがって、洗浄部６０から洗浄水が供給されると、洗浄水がユーザの身体中、カップ部材１０があてがわれている部位、すなわち、股間部に向けて洗浄水ホース５２内を流れる。そして、最終的に洗浄水ホース５２の一端側開口（具体的には洗浄水用ノズル１６）から噴出する。

なお、ユーザの身体に向けて噴出した洗浄水は、排泄物Ｄと同様、カップ部材１０に受けられて吸引ホース５１を通じて吸引されて排泄物収容器２０まで搬送される。

エア返送ホース５３は、空気返送用のホースである。エア返送ホース５３は、吸引ホース５１を通じて排泄物Ｄや洗浄水を吸引する際に、これらと一緒に吸引されたカップ部材１０内の空気を再びカップ部材１０内に返送するための流路をなしている。エア返送ホース５３の一端部（カップ部材１０に接続されている側の端部）は、カップ部材１０を貫通しており、カップ部材１０とユーザの股間部（具体的には、股間部中、腹側よりも背側に位置する部分）との間の空間に臨んでいる。排泄物Ｄや洗浄水と共に吸引された空気は、排泄物吸引装置１内部を通過した後に、洗浄水がユーザの身体中、カップ部材１０があてがわれている部位、すなわち、股間部に向けてエア返送ホース５３の内部を流れる。そして、最終的にエア返送ホース５３の一端側開口（具体的にはエア吹出口１４）から放出される。

つまり、カップ部材１０内の空気は、カップ部材１０内部と排泄物吸引装置１の装置本体３０内部との間で循環することになる。これにより、排便時の臭気をカップ部材１０内部及び排泄物吸引装置１の装置本体３０内部に留めておき、当該臭気が外部に漂うのを極力抑えることが可能となる。

また、信号伝送ケーブル５４は、カップ部材１０内の物体を検出する検出部としての電極部１５からの検出信号を排泄物吸引装置１の装置本体３０側に送出するための伝送路である。なお、上記の「物体」とは例えば排泄物である。また、本実施形態では、上記の「検出部」として電極を利用する例について説明するが、上記の「検出部」は、電極式のセンサ、静電容量式のセンサ、光学式のセンサ、熱感知式のセンサ等の各種センサのうち一種、又は複数種を組み合わせてもよい。本実施形態では、上記の「検出部」を電極により構成することにより、複数種のセンサを用いる場合よりも、コスト低減、構造の簡素化を図ることができる。
そして、電極部１５からの検出信号は、信号伝送ケーブル５４を介して排泄物吸引装置１の動作を制御するコントローラ８０に入力される。

次に、排泄物吸引装置１のカップ部材１０の構成、及び排泄物吸引装置１の動作の概要について説明する。

図２に示すように、ユーザＵは、排泄部位Ｅをカップ部材１０でカバーした状態で、カップ部材１０の上からオムツＰを装着する。そして、ユーザＵは、例えば仰向きや、若干上体を起こした状態で排泄する。すると、排泄物吸引装置１は、カップ部材１０内の排泄物を検知し、排泄物の種類を判定する。なお、上記の排泄物の種類とは、便（大便）又は尿である。

より詳しく説明すると、図４に示されるように、カップ部材１０は、ユーザＵの排泄部位Ｅを覆う第１カバー部材１１と、ユーザＵの臀部のうち背中側に位置する部分にあてがわれる第２カバー部材１２を有する。第２カバー部材１２は、第１カバー部材１１の後端から略垂直に立ち上がる方向に延出し、カップ部材１０は側面視において略Ｌ字の外形形状をなす。

第１カバー部材１１は、カップ部材１０内に排泄された排泄物を受ける受け面１１ａと、受け面１１ａに排泄物を誘導する誘導面１１ｂを有する。そして、受け面１１ａと誘導面１１ｂの周囲には、受け面１１ａと誘導面１１ｂから垂直に立ち上がり、カップ部材１０の装着時に人体に密着する壁部１１ｃが形成されている。これにより、カップ部材１０の装着時に、人体、受け面１１ａ、誘導面１１ｂ及び壁部１１ｃによる閉空間（以下、排泄物貯留空間）が形成される。この排泄物貯留空間には、ユーザの排泄物が一時的に溜められる。

図５に示されるように、第１カバー部材１１の受け面１１ａには、複数の電極１５ｃからなる電極部１５が設けられている。この電極部１５は、受け面１１ａの中心部に配される第１電極ペア１５ａと、第１電極ペア１５ａの周囲に配される複数（本例においては３つ）の第２電極ペア１５ｂを有する。第１電極ペア１５ａと第２電極ペア１５ｂはそれぞれ、プラス極とマイナス極の二つの電極１５ｃの組からなり、排泄物が電極ペアのプラス極とマイナス極に接触している場合には、排泄物が導体となって、電極ペアに電流が流れる。
ここで、それぞれの電極１５ｃには、金等の金属によるめっきを施すことにより、腐食耐性を強化することとしてよい。
なお、洗浄水と、排泄物とでは導電率が相違するために、電極ペアに流れる電流値の大きさに基づいて、受け面１１ａに排泄物があるか否かを判定することができる。なお、排泄物の検出、及び排泄物の種類の判定処理の詳細については後述する。

また、図５に示されるように、第１電極ペア１５ａは、ユーザＵの肛門に対向する位置に配することで、受け面１１ａで受け止めた便を検出しやすくなる。また、第１電極ペア１５ａの周囲に３つの第２電極ペア１５ｂを設け、各第２電極ペア１５ｂを第１電極ペア１５ａに対して略１２０度の角度ずつずらして配置する。これにより、ユーザＵの体勢（右向きか左向きか、仰向けか上体起こしか）によらず、排泄物が検出されやすくなる。すなわち、ユーザＵの体勢が変わると、鉛直方向に対する受け面１１ａの角度が変化し、受け面１１ａにおいて排泄物が置かれやすい部位が変わるが、こうした場合でも３つの第２電極ペア１５ｂのいずれかにおいて排泄物を検出することが可能となる。

そして、上記の電極部１５により排泄物が検出された場合に、排泄物吸引装置１では、洗浄処理と、排泄物の吸引処理の動作を開始する。以下、排泄物吸引装置１に設けられた、洗浄処理と吸引処理を実現する構成について説明する。

図５に示されるように、壁部１１ｃには洗浄水用ノズル１６が設けられており、洗浄水用ノズル１６には洗浄水ホース５２が接続されている。そして、洗浄水ホース５２を介して排泄物吸引装置１の装置本体３０側から供給される洗浄水を、洗浄水用ノズル１６からユーザＵの（股間、陰部）やその周辺（臀部等）に掛けて、排泄部位Ｅやその周囲に付着した排泄物を洗い流す。
なお、洗浄水用ノズル１６は、壁部１１ｃに沿って複数箇所設けられていることとしてよい。

また、図４及び図５に示されるように、第１カバー部材１１の誘導面１１ｂにおいて、受け面１１ａとの接続部近傍には、排泄物吸引口１３が形成されている。この排泄物吸引口１３には、排泄物を吸引するための吸引ホース５１が接続されている。
そして、排泄物吸引装置１は、排泄物貯留空間に溜められた排泄物を、吸引ホース５１を通じて排泄物吸引装置１の装置本体３０側に吸引するとともに、排泄後のユーザの排泄部位Ｅやその周辺に、洗浄水用ノズル１６から洗浄水を掛ける。ここで、排泄物を含む汚水は、排泄物貯留空間に一時的に溜められた後に、排泄物吸引口１３及び吸引ホース５１を通じて、排泄物吸引装置１内にセットされた排泄物収容器２０内に吸引されて、排泄物収容器２０に溜められる。

また、図４に示されるように、誘導面１１ｂには、エア返送ホース５３から送られるエアを吹き出すエア吹出口１４が形成されている。このエア吹出口１４は、吸引ホース５１を通じて汚水とともに吸引した空気を循環させてカップ部材１０に戻す通気口である。そして、排泄部位Ｅの洗浄水による洗浄完了後に、エア吹出口１４からのエアの吹き出しを所定時間継続することで、洗浄水が掛けられた排泄部位Ｅやその周囲を早期に乾燥させることができる。

＜＜排泄物吸引装置１の装置本体３０の構成＞＞
次に、排泄物吸引装置１の装置本体３０の構成について主に図１、図３、図６を参照しながら説明する。

装置本体３０は、排泄物吸引装置１の主要部分であり、図１に示すように略直方体形状をなしている。なお、本実施形態に係る装置本体３０は、例えばユーザの介護者（補助者）によって運搬可能なサイズとなっている。ただし、装置本体３０のサイズについては任意に設定可能である。

図３及び図６に示すように、装置本体３０は、その内部に排泄物収容器２０を格納し、排泄物収容器２０内を減圧することでカップ部材１０内の排泄物Ｄを排泄物収容器２０内に吸引する。より詳しく説明すると、装置本体３０が排泄物収容器２０内を減圧すると、これに伴って、排泄物収容器２０に接続された吸引ホース５１内、及び、吸引ホース５１の末端部に連通する排泄物貯留空間（カップ部材１０とユーザの股間部との間の空間）が減圧される。これにより、装置本体３０は、カップ部材１０が受けた排泄物Ｄを、吸引ホース５１を通じて排泄物収容器２０内に吸引する。このとき、装置本体３０は、カップ部材１０内で噴出された洗浄水、及び、カップ部材１０内に返送された空気と共に排泄物Ｄを吸引する。

装置本体３０は、図３及び図６に示すように、ケース部としてのケースユニット３５と、吸引部４０と、洗浄部６０とを有する。これらの各ユニットは、装置本体３０のハウジング３１内に収納されている。以下、排泄物吸引装置１の各構成機器のうち、ケースユニット３５、吸引部４０、洗浄部６０及び排泄物収容器２０について説明する。

ケースユニット３５は、例えば合成樹脂（一例としてＡＢＳ（アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン共重合合成樹脂））製の有底箱状の容器であり、その内部に排泄物収容器２０を収めることが可能である。ケースユニット３５は、上端に開口部を有する。すなわち、ケースユニット３５内の排泄物収容器２０は、ケースユニット３５の上端の開口部から取り出すことが可能である。なお、本実施形態において、ケースユニット３５は、排泄物収容器２０全体を収容するために幾分深底となっており、排泄物収容器２０の高さよりも若干大きい高さを有している。

また、ケースユニット３５は、図３に示すように、横長なハウジング３１の内部のうち、奥行方向（すなわち、ハウジング３１の長手方向）における手前側に位置する空間に配置されている。より詳しく説明すると、ハウジング３１の上壁（ハウジング上壁３１ａ）のうち、奥行方向の手前側に位置する部分には略方形状の開口部が設けられている。ケースユニット３５は、当該開口部からハウジング３１内に挿入されることで、ハウジング３１の内部中、奥行方向の手前側に配置されるようになる。なお、本実施形態において、奥行方向の「手前側」とは、ケースユニット３５が配置される側に対応し、「奥側」とは、ケースユニット３５が配置される側とは反対側に対応する。

また、ケースユニット３５が有する側壁のうち、奥行方向において奥側の端部に位置する側壁には、図３及び図６に示すように、矩形状の吸気口３６が形成されている。この吸気口３６は、奥側の端部に位置するケースユニット３５の側壁の上側部分に設けられている。さらに、図３及び図６に示すように、ケースユニット３５の内部において、吸気口３６と排泄物収容器２０との間のスペースには、吸引フィルタ３７が設置されている。吸引フィルタ３７は、幾分の厚みを有するパネル状の部材である。

そして、吸引フィルタ３７は、ケースユニット３５に取り付けられた状態では吸気口３６を覆っている。これにより、ケースユニット３５内の空気が吸気口３６を通過する直前で空気中の異物等が吸引フィルタ３７によって捕捉されるようになる。

また、図１及び図３に示すように、ケースユニット３５には、ケースユニット３５の上端開口を塞ぐ蓋部（以下、第１蓋部３２）が取り付けられている。この第１蓋部３２は、ハウジング上壁３１ａの一部を構成し、ヒンジ機構によって開閉自在な状態で設けられている。本実施形態では、図３に示すように、第１蓋部３２において奥側に位置する端部を持ち上げることで第１蓋部３２が開く。

一方、第１蓋部３２が閉じた状態では、ケースユニット３５の上端開口が完全に塞がれる。かかる状態においてケースユニット３５内に排泄物収容器２０が入っている場合、第１蓋部３２は、ケースユニット３５内の排泄物収容器２０を上方から覆うようになる。

また、第１蓋部３２において手前側に位置する端部には、吸引ホース５１の端部と係合する円筒状のコネクタ３２ａが形成されている。そして、コネクタ３２ａは、第１蓋部３２の裏面側（すなわちケースユニット３５）にも突出している。ケースユニット３５に排泄物収容器２０を収容した状態で、第１蓋部３２を閉めると、コネクタ３２ａの下端部が排泄物収容器２０の第１吸引口２０ｂの内に嵌まり込む。
これにより、カップ部材１０、吸引ホース５１、コネクタ３２ａ、第１吸引口２０ｂを通じた排泄物Ｄの吸引路が形成される。

吸引部４０は、ケースユニット３５を減圧するためにケースユニット３５内の空気を吸引すると共に、吸引した空気を、エア返送ホース５３を通じてカップ部材１０内に排出（返送）する機構である。具体的には、吸引部４０は、ブロア４１、ブロア４１を収容するケースであるブロアケーシング４３を備える。ブロアケーシング４３は、空気の流入側として吸気口３６を介してケースユニット３５と接続されている。そして、ブロアケーシング４３は、空気の循環用の流出側としてエア返送ホース５３と接続され、空気の排気側として排気用ホース５５と接続されている。

ブロア４１は、図６に示される制御電源７０からの駆動電力の供給を受けるとともに、コントローラ８０により動作を制御される。
例えば、ブロア４１は、出力（換言すると、単位時間における吸気量）を調整することが可能である。一例としては、ブロア４１は、強モード、中モード、弱モード等の複数の出力モードで動作可能とする。そして、吸引部４０の出力モードは、排泄物の吸引、洗浄、洗浄前の冷水パージ、換気等の処理に応じて適宜設定される。

ブロア４１が動作すると、ケースユニット３５内の空気が吸気口３６を通じて吸引部４０に吸引される。なお、本実施形態において、吸引部４０は、ケースユニット３５内に排泄物収容器２０が収められている状態にあるときに限り作動することとする。

また、吸引部４０によって吸い込まれた空気の大部分は、エア返送ホース５３を通じてカップ部材１０に向けて返送される。より具体的に説明すると、エア返送ホース５３は、ハウジング上壁３１ａを貫通してハウジング３１内に進入している。また、図６に示すように、エア返送ホース５３の端部（カップ部材１０と接続している側とは反対の端部）は、ブロアケーシング４３に繋ぎ込まれている。そして、ブロア４１がケースユニット３５内から吸引した空気をブロアケーシング４３内で排出すると、その空気は、不図示の脱臭装置を経由した後、エア返送ホース５３を通じてカップ部材１０に返送されるようになる。

なお、本実施形態では、オムツＰ内に空気をスムーズに返送するために、ブロア４１が吸引した空気の一部を、排気用ホース５５及び脱臭装置５６を通じて大気に放出している。これにより、カップ部材１０内からの空気吸引量とカップ部材１０への空気返送量との間に差が生じ、結果として、カップ部材１０内へ空気が返送され易くなっている。

洗浄部６０は、洗浄水供給部に相当し、カップ部材１０に洗浄水を供給する機構である。本実施形態において、洗浄部６０は、温水を生成し、生成した温水を洗浄水として供給する。洗浄部６０は、図６に示されるように、カートリッジタンク６１、温水タンク６２及びポンプ６３によって構成されている。

カートリッジタンク６１は、洗浄水の原水を溜めておくタンクであり、装置本体３０に対して着脱自在である。具体的に説明すると、ハウジング３１内において、奥側の端部に位置する部分（すなわち、ケースユニット３５とは反対側に位置する端部）には、箱状の容器であるタンクケーシング３８が配置されている。タンクケーシング３８は、その内部にカートリッジタンク６１を収めることが可能である。また、タンクケーシング３８は、上端に開口端を有する。すなわち、タンクケーシング３８内のカートリッジタンク６１は、タンクケーシング３８の上端開口から取り出すことが可能である。なお、本実施形態において、タンクケーシング３８は、カートリッジタンク６１全体を収容するのに十分な深さを有している。

また、図３に示すように、タンクケーシング３８には、タンクケーシング３８の上端開口を塞ぐ第２蓋部３３が取り付けられている。第２蓋部３３は、ハウジング上壁３１ａの一部として構成され、ヒンジ機構によって開閉自在な状態で設けられている。本実施形態では、図３に示すように、第２蓋部３３において奥側に位置する端部を持ち上げることで第２蓋部３３が開く。一方、第２蓋部３３が閉じた状態では、タンクケーシング３８の上端開口が完全に塞がれ、タンクケーシング３８内のカートリッジタンク６１の上方が第２蓋部３３によって覆われるようになる。

また、カートリッジタンク６１の上部には水補給用のキャップが設けられており、下部には、タンクケーシング３８内に収容された際に、タンクケーシング３８に給水するための弁機構が設けられている。そして、タンクケーシング３８に給水された水は、一度、ポンプ６３に一旦受けられた後、ポンプ６３から温水タンク６２に送られる。

図６に示されるように、温水タンク６２は、ポンプ６３から受け取った水の温度を調整（具体的には加温）して温水を生成し、その温水を洗浄水として圧送する。そして、温水タンク６２が有する洗浄水の吐出口には、洗浄水ホース５２の端部（カップ部材１０に接続されている側とは反対側の端部）が接続されている。これにより、温水タンク６２から吐出された洗浄水は、洗浄水ホース５２内を流れ、最終的にカップ部材１０の洗浄水用ノズル１６から噴出する。

なお、本実施形態に係るポンプ６３は、洗浄水の供給量を調整することが可能であり、例えば、排泄物Ｄの種類や洗浄開始時からの経過時間に応じて適宜供給量を変更することが可能である。

排泄物収容器２０は、吸引ホース５１を通じて吸引された排泄物Ｄ及び洗浄水を収容する中空容器である。本実施形態に係る排泄物収容器２０は、例えば、合成樹脂製（一例としてＡＢＳ、ＰＰ、ＰＶＣ製）の容器であり、図３に示すように縦長直方体形状をなしている。排泄物収容器２０は、通常、ケースユニット３５内に収められた状態で利用される。また、ケースユニット３５内に排泄物収容器２０が収められている状態では、排泄物収容器２０の内部空間と、ケースユニット３５の内部スペース（具体的には、ケースユニット３５内の、排泄物収容器２０の外側に位置する空間）が連通している。

そして、ケースユニット３５内に排泄物収容器２０が収められている状態でブロア４１が作動してケースユニット３５内の空気を吸引すると、排泄物収容器２０内の空気が第２吸引口２０ｃから排出される。そして、排泄物収容器２０内の空気がケースユニット３５内の空気と共にブロア４１によって吸引されるようになる。この結果、排泄物収容器２０内が減圧される。

なお、図６に示すように、第２吸引口２０ｃを覆う位置に除塵・脱臭フィルタ２３が取り付けられている。除塵・脱臭フィルタ２３は、サイズが第２吸引口２０ｃよりも一回り大きいフィルタである。例えば、除塵・脱臭フィルタ２３は、矩形シート状のフィルタとしてもよいし、形状は特に限定されない。排泄物収容器２０内の空気が第２吸引口２０ｃを通過する際、当該空気中の排泄物Ｄの成分を除塵・脱臭フィルタ２３によって捕捉する。

また、排泄物収容器２０の上部において、第２吸引口２０ｃが形成されている端部とは反対側の端部には略長円状の貫通孔（以下、第１吸引口２０ｂ）が設けられている。この第１吸引口２０ｂは、排泄物Ｄや洗浄水を排泄物収容器２０内に吸引するために形成されたものである。また、第１吸引口２０ｂには、図６に示すように、吸引ホース５１の端部（カップ部材１０に接続されている側とは反対側の端部）が入り込む。

また、本実施形態では、第１蓋部３２の開閉操作により、排泄物収容器２０に対する吸引ホース５１及びコネクタ３２ａの挿抜を簡単に行うことが可能としている。また、このように構成することで、吸引ホース５１の端部を排泄物収容器２０から抜く際にホース端部に過度な力が掛かり難い。この結果、ホース端部を抜く際にホース端部に過度な力が掛かるために排泄物Ｄがホース端部の開口から飛び散ってケースユニット３５内を汚してしまうような事態を回避することが可能となる。

そして、第１蓋部３２が閉じて吸引ホース５１の端部が排泄物収容器２０内に至った状態でブロア４１がケースユニット３５内の空気を吸引すると、排泄物収容器２０内が減圧される。この際、カップ部材１０上に排泄物Ｄが載っていると、排泄物Ｄが吸引されて吸引ホース５１内を移動し排泄物収容器２０内まで搬送される。また、洗浄部６０からカップ部材１０に洗浄水が供給されると、洗浄水も吸引ホース５１を通じて排泄物収容器２０内へ吸引される。

具体的に説明すると、吸引された排泄物Ｄや洗浄水は、排泄物収容器２０内に入り込んでいる吸引ホース５１の端部の先端開口を通過すると、排泄物収容器２０内で自重落下して同タンク内に溜まっていく。一方、排泄物Ｄや洗浄水と共に吸引された空気は、排泄物収容器２０で排泄物Ｄや洗浄水から分離し、排泄物収容器２０の第２吸引口２０ｃからタンク外へ排出されてブロア４１に吸い込まれる。

排泄物収容器２０は、その内部に所定量以上の排泄物や洗浄水が溜まった段階でケースユニット３５から取り外される。すなわち、排泄物収容器２０は、ケースユニット３５に対して着脱可能である。より詳しく説明すると、閉じた状態の第１蓋部３２を開くことにより、吸引ホース５１の端部が排泄物収容器２０から抜け、ケースユニット３５の上端開口が開放される。その後、排泄物収容器２０の取っ手２０ａを把持しながら排泄物収容器２０を上方に持ち上げると、排泄物収容器２０がケースユニット３５から取り外すことができる。

以上までに説明してきたように本実施形態では、排泄物Ｄや洗浄水と共に排泄物収容器２０内に吸引された空気は、排泄物収容器２０の内部空間（特に、内部空間中の上方部分）を移動し、第２吸引口２０ｃを通じて排泄物収容器２０の外に排出される。ここで、排泄物収容器２０内を空気が移動する場合、一般的な配管やホース内を空気が移動する場合と比較して空気の移動速度（流速）が遅くなる。これにより、排泄物収容器２０内で空気を排泄物Ｄや洗浄水から分離させることが一層容易になる。

また、第２吸引口２０ｃから排泄物収容器２０の外に出た空気は、ケースユニット３５内を移動して吸気口３６に向かう。やがて、空気は、ケースユニット３５内で吸引フィルタ３７を通過した後、吸気口３６を通じてケースユニット３５内からブロアケーシング４３内に移り、ブロアケーシング４３内でブロア４１に吸い込まれる。このように本実施形態では、排泄物収容器２０の第２吸引口２０ｃとケースユニット３５の吸気口３６とは、これらの間にケースユニット３５内の一部の空間が介在していることで、互いに隔てられている。つまり、本実施形態では、第２吸引口２０ｃと吸気口３６とが直接連結されてなく、第２吸引口２０ｃと吸気口３６との間を連結する配管等も設けられていない。

以上のように第２吸引口２０ｃと吸気口３６との間にスペースが設けられていることで、第２吸引口２０ｃから排泄物収容器２０の外に出た空気は、上記のスペースに一旦放出されてから吸気口３６を通じてブロア４１に吸引されるようになる。これにより、ブロア４１が排泄物収容器２０内の空気を吸気する際に、水分（排泄物Ｄや洗浄水に由来するミスト水）や排泄物Ｄ中の菌等が空気と共に吸引されてブロア４１やエア返送ホース５３等が汚染されてしまうのを抑制することが可能となる。

なお、上述したように、排泄物収容器２０の外に出た空気は、ケースユニット３５内に一旦放出されるので、空気が仮に水分や菌等が混入した状態で排泄物収容器２０の外に出たとしても、水分や菌等をケースユニット３５内に収めておくことが可能となる。つまり、本実施形態では、汚染箇所の拡大を抑えることが可能である。

また、本実施形態では、排泄物吸引装置１の循環経路をコンパクトなものとすることで、装置内を空気が流れるときの圧損も小さく抑えられている。これにより、ブロア４１が吸気する際の負荷が小さくなるので、ブロア４１の出力（消費電力）の大きさも抑えられるようになる。さらに、ブロア４１の出力が抑えられることで、ブロア４１の作動熱を取り除くための付属機器（例えば、ラジエータ）等も不要となる。

＜＜コントローラ８０の構成＞＞
次に、カップ部材１０に排泄された排泄物を検出するとともに、排泄物の種類を判定し、判定結果に応じてブロア４１及びポンプ６３の動作を制御する制御部としてのコントローラ８０の構成について説明する。

図７に示すように、コントローラ８０は、ハードウェアとして、プロセッサ８１、記憶装置８２及び入出力インターフェース８３を備える。

プロセッサ８１は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアである。そして、プロセッサ８１は、記憶装置８２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行する。

記憶装置８２は、例えばメモリ、磁気ディスク装置を含み構成され、各種のプログラムやデータを記憶するほか、プロセッサ８１のワークメモリとしても機能する。なお、記憶装置８２には、フラッシュメモリ、光学ディスク等の情報記憶媒体が含まれていてもよい。

入出力インターフェース８３は、信号の伝送ケーブルを介して接続される電極部１５、ブロア４１、ポンプ６３、操作部３４等のデバイスと通信する。なお、入出力インターフェース８３と、電極部１５、ブロア４１、ポンプ６３、及び操作部３４のそれぞれとは、各々専用の通信ケーブルにより接続されることとしてよい。

操作部３４は、装置本体３０の上部に設けられており、複数のボタンと、表示部を備え、排泄物吸引装置１の各種処理（洗浄、乾燥、吸引等）の実行及び停止の操作を受け付ける。

具体的には、コントローラ８０には、入出力インターフェース８３を介して、電極部１５の第１電極ペア１５ａ及び第２電極ペア１５ｂのそれぞれから電流値のデータが入力される。
また、コントローラ８０は、プロセッサ８１が生成したブロア４１の制御信号を、入出力インターフェース８３を介してブロア４１に送出して、ブロア４１の動作を制御する。
また、コントローラ８０は、プロセッサ８１が生成したポンプ６３の制御信号を、入出力インターフェース８３を介してポンプ６３に送出して、ポンプ６３の動作を制御する。
また、コントローラ８０は、操作部３４に入力された操作信号を、入出力インターフェース８３を介して受信し、操作信号に応じた処理を実行する。

また、コントローラ８０は、無線通信用回路を備えることとしてもよい。こうすることで、コントローラ８０は、無線通信用回路を通じて、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等のコンピュータと通信可能となる。こうした場合には、コントローラ８０は、外部のコンピュータから操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて排泄物吸引装置１を動作させてもよい。また、コントローラ８０は、排泄物吸引装置１の動作のログ、電極部１５の測定値等のデータをユーザごとに記録し、記録したデータを外部のコンピュータに送信するようにしてもよい。
なお、無線通信回路は、コントローラ８０でなく、操作部３４に備えられることとしても構わない。

また、図８に示されるように、コントローラ８０は機能として、第１判定手段としての第１判定部８４、洗浄前処理手段としての洗浄前処理部８５、第２判定手段としての第２判定部８６、及び洗浄処理手段としての洗浄処理部８７を備える。

コントローラ８０に備えられる上記の各機能は、コントローラ８０のプロセッサ８１が、記憶装置８２に記憶されるプログラム及びデータに基づいて、コントローラ８０の各部を制御することにより実現されるものである。なお、コントローラ８０は、上記のプログラムを、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体から読み込んで取得してもよいし、インターネットやイントラネット等の通信網を介してダウンロードして取得してもよい。
以下、コントローラ８０に備えられる上記の各機能の詳細について説明する。

第１判定部８４は、電極部１５の検出結果に基づいて、カップ部材１０の中における排泄物の有無を判定する機能である。
例えば、第１判定部８４は、電極部１５の第１電極ペア１５ａ、第２電極ペア１５ｂからなる複数の電極ペアのうち少なくともいずれかの検出値が所定条件を満足する場合に、カップ部材１０の受け面１１ａの上に排泄物が有ると判定する。
ここで、上記の「検出値」は例えば、電流値、インピーダンス（抵抗値）、電気伝導率、アドミタンス等を用いてよい。また、上記の「所定条件」は電極ペアが導体（排泄物）により接続されたことを「検出値」により検出するための条件である。換言すれば、電極ペアの上に排泄物等の導体が接している場合には、電極ペアの「検出値」が「所定条件」を満足することとなる。一方で、電極ペアの上に排泄物等の導体が接していない場合には、「検出値」が「所定条件」を満足しないこととなる。
例えば、上記の「検出値」に電流値を用いた場合には、いずれかの電極ペアで検出される電流値が所定値以上である場合に、第１判定部８４は、カップ部材１０の受け面１１ａの上に排泄物が有ると判定する。一方で、いずれの電極ペアで検出される電流値も所定値未満である場合に、第１判定部８４は、カップ部材１０の受け面１１ａの上に排泄物が無いと判定する。

第１判定部８４は、主にコントローラ８０のプロセッサ８１、記憶装置８２及び入出力インターフェース８３により以下のように実現される。

コントローラ８０のプロセッサ８１は、入出力インターフェース８３を介して電極部１５の各電極ペアに流れる電流値のデータを取得する。具体的には、プロセッサ８１は、入出力インターフェース８３を介して、電極部１５の第１電極ペア１５ａ、第２電極ペア１５ｂのそれぞれに流れる電流値のデータを取得する。そして、電極ペアのプラス極とマイナス極が排泄物を導体として接続されると、微弱な電流が流れる。

なお、電極ペアのプラス極とマイナス極が洗浄水を導体として接続された場合にも電流が流れるが、排泄物は洗浄水よりも塩度が高い（電解質が多い）ため、排泄物を導体として接続された場合の方が、電気伝導率が高くなり、その結果電流値が大きくなる。そこで、電極ペアに流れる電流値を適切な閾値と比較することにより、電極ペアに接しているものが排泄物であるか洗浄水であるかを区別可能である。
具体的には、プロセッサ８１は、いずれかの電極ペアに流れる電流値が所定の閾値以上である場合に、カップ部材１０の中に排泄物があると判定する。なお、上記の所定の閾値は、記憶装置８２に予め記憶されたデータであり、実験結果等に基づいて適宜設定されることとしてよい。

また、上記の例では、電極部１５の各電極ペアに、電極ペアのいずれかに流れる電流値が所定の閾値以上である場合に検出信号をコントローラ８０に出力する検出回路を接続してもよい。この場合には、プロセッサ８１は、検出回路からの検出信号を受け取った場合にはカップ部材１０の中に排出物が検出されたと判定する。

なお、上記の例では、電極部１５から検出される電流値に基づいて判定を行うこととしたが、電極部１５の各電極ペアの導電率に応じて変化するデータであれば、電流値に限られず、他のデータ（抵抗値、電気伝導率等）を用いてもよい。

また、第１判定部８４は、第１電極ペア１５ａのプラス極（又はマイナス極）と、いずれかの第２電極ペア１５ｂのマイナス極（又はプラス極）との間の導電率の変化を検出して、排泄物の有無を判定してもよい。
また、第１判定部８４は、１つの第２電極ペア１５ｂのプラス極（又はマイナス極）と、隣接する第２電極ペア１５ｂのマイナス極（又はプラス極）との間の導電率の変化を検出して、排泄物の有無を判定してもよい。
こうすることで、カップ部材１０の中の広い範囲で排泄物を検知することが可能となる。

洗浄前処理部８５は、第１判定部８４によりカップ部材１０に排泄物が有ると判定された場合に、吸引部４０に吸引を実行させる機能である。
例えば、洗浄前処理部８５は、第１判定部８４によりカップ部材１０に排泄物が有ると判定された場合に、吸引部４０による吸引とともに、洗浄部６０により洗浄水をカップ部材１０に供給させる。
また、洗浄前処理部８５は、洗浄部６０による洗浄水の供給に当たり、ポンプ６３の出力を、通常の洗浄時におけるモード（第１の出力モード）よりも低出力のモード（第２の出力モード）に設定して、ポンプ６３を動作させることとしてよい。

洗浄前処理部８５は、主にコントローラ８０のプロセッサ８１、記憶装置８２及び入出力インターフェース８３により以下のように実現される。

コントローラ８０のプロセッサ８１は、第１判定部８４によりカップ部材１０内に排泄物が有ると判定した場合に、ブロア４１を強モードで動作させるための強吸引信号を、入出力インターフェース８３を介してブロア４１に伝送する。そして、ブロア４１は、上記の強吸引信号の受信に応じて、強モードでの吸引を開始する。これにより、カップ部材１０内の排泄物が吸引ホース５１を通じて排泄物収容器２０側に吸引される。

次に、プロセッサ８１は、上記の強モード動作信号の送出時点から所定の第１時間が経過すると、ポンプ６３を弱モードで動作させるための弱噴出信号を、入出力インターフェース８３を介してポンプ６３に伝送する。そして、ポンプ６３は、上記の弱噴出信号の受信に応じて、弱モードでの温水タンク６２からの送水を開始する。これにより、洗浄水用ノズル１６からはカップ部材１０の内部に向けて洗浄水が弱モードで噴出する。
なお、ポンプ６３から洗浄水が送られている間にも、ブロア４１は強モードでの吸引を継続している。このように、洗浄水用ノズル１６からは弱い勢いで洗浄水を噴出させ、かつブロア４１により強モードで吸引を行うようにする。これにより、洗浄水が排泄物吸引口１３側に引き込まれるため、吸引ホース５１に溜まった加温されていない洗浄水が排泄部位Ｅに当たることを抑制できる。

上記の処理により、洗浄前に、温水タンク６２とカップ部材１０の間の洗浄水ホース５２に溜まった冷水をパージ（抜く）ことができる。なお、以下においては、ブロア４１とポンプ６３を連動して動作させることで、洗浄前の洗浄水ホース５２に溜まった冷水を抜く処理を、冷水パージ処理と称する。

そして、プロセッサ８１は、ポンプ６３を弱モードで動作させてから、所定の第２時間が経過すると、入出力インターフェース８３を介して、ブロア４１とポンプ６３のそれぞれに対して動作停止信号を伝送して、ブロア４１とポンプ６３の動作を停止させる。なお、上記の第２時間は、例えば洗浄水ホース５２内に溜まった洗浄水を完全に入れ換えるために十分な時間とする。

第２判定部８６は、洗浄前処理部８５による吸引の実行後に、第１判定部８４により排泄物が有ると判定された場合に排泄物が便と判定し、第１判定部８４により排泄物が無いと判定された場合に排泄物が尿と判定する機能である。

第２判定部８６が上記のように判定するのは、以下の理由による。
まず、排泄物が尿である場合には、洗浄前処理部８５による吸引及び冷水パージ処理によって、尿は吸引ホース５１側に吸引され、吸引後には第１判定部８４による排泄物の検出が行われなくなると考えられるためである。
一方で、排泄物が便である場合には、便は尿に比べて重いため、洗浄前処理部８５による吸引及び冷水パージ処理によっては、全ての便が吸引ホース５１側に吸引されず、吸引後においても第１判定部８４による排泄物の検出が行われると考えられるためである。

第２判定部８６は、主にコントローラ８０のプロセッサ８１、記憶装置８２及び入出力インターフェース８３により以下のように実現される。

コントローラ８０のプロセッサ８１は、洗浄前処理部８５による冷水パージ処理の実行後に、電極部１５の各電極ペアに流れる電流値を、入出力インターフェース８３を介して取得する。そして、プロセッサ８１は、電極部１５のいずれかの電極ペアに流れる電流値が所定の閾値以上である場合に、カップ部材１０の中に排泄された排泄物が便（大便）であると判定する。
一方、プロセッサ８１は、電極部１５のいずれの電極ペアに流れる電流値が所定の閾値未満である場合に、カップ部材１０の中に排泄された排泄物が尿であると判定する。

洗浄処理部８７は、第２判定部８６による判定結果に応じたモードで洗浄部６０を動作させて、排泄部位の洗浄を実行する機能である。
洗浄処理部８７は、洗浄部６０による洗浄水の供給に当たり、ポンプ６３の出力を、洗浄前処理部８５による冷水パージ処理における出力モード（第２の出力モード）よりも強いモード（第１の出力モード）に設定して、ポンプ６３を動作させることとしてよい。

洗浄処理部８７は、主にコントローラ８０のプロセッサ８１、記憶装置８２及び入出力インターフェース８３により以下のように実現される。

コントローラ８０のプロセッサ８１は、第２判定部８６により排泄物が便（大便）と判定した場合には、便モードによる洗浄処理を実行する。
具体的には、プロセッサ８１は、ブロア４１による送風（吸引）をＡ秒（例えば３秒）、ポンプ６３による噴水をＢ秒（例えば５秒）実行する便モード基本洗浄パターンをＣ回（例えば５回）実行することで、上記の便モードによる洗浄処理を実行する。
なお、プロセッサ８１は、洗浄処理の実行中に、操作部３４を介して停止信号が入力された場合には、上記の便モードによる洗浄処理を停止することとしてよい。

また、プロセッサ８１は、第２判定部８６により排泄物が尿と判定した場合には、尿モードによる洗浄処理を実行する。
具体的には、プロセッサ８１は、ブロア４１による送風（吸引）をＤ秒（例えば３秒）、ポンプ６３による噴水をＥ秒（例えば３秒）実行する尿モード基本洗浄パターンをＦ回（例えば１回）実行することで、上記の尿モードによる洗浄処理を実行する。
なお、プロセッサ８１は、洗浄処理の実行中に、操作部３４を介して停止信号が入力された場合には、上記の尿モードによる洗浄処理を停止することとしてよい。

なお、洗浄処理時におけるブロア４１の出力は、例えば冷水パージにおける出力以上としてよい。例えば、大便の洗浄時のブロア４１の出力をＡ、尿の洗浄時Ｂのブロア４１の出力をＢ、冷水パージ実行時のブロア４１の出力をＣとすると、Ａ≧Ｂ≧Ｃとしてよい。具体的には、ブロア４１の出力が強、中、弱の三段階であり、大便の洗浄時のブロア４１の出力を強、小便の洗浄処理時のブロア４１の出力を中、冷水パージ時のブロア４１の出力を弱に設定することとしてよい。

また、洗浄処理時におけるポンプ６３の出力は、例えば冷水パージにおける出力よりも強い設定を用いることとしてよい。具体的には、ポンプ６３の出力が強、中、弱の三段階であり、冷水パージにおけるポンプ６３の出力を弱とすると、洗浄処理時におけるポンプ６３の出力は、例えば中又は強に設定することとしてよい。また、ポンプ６３の出力は、便モードと尿モードとにおいて変更してもよく、例えば便モードのポンプ６３の出力を、尿モードのポンプ６３の出力よりも強くしてもよい。

また、尿モードによる洗浄処理において、前回の尿モードの洗浄処理からの経過時間が所定の頻尿判定時間以下である場合には、ポンプ６３による洗浄水の噴射は行わずに、ブロア４１による送風（吸引）のみを行うようにしてもよい。

＜＜排泄物吸引装置１における排泄物の処理の流れ＞＞
次に、図９及び図１０を参照しながら、排泄物吸引装置１による排泄物の処理の流れについて説明する。
図９及び図１０に示される処理は、主にコントローラ８０が排泄物吸引装置１の各部を制御することにより実行される。

図９に示されるように、コントローラ８０のプロセッサ８１は、電極部１５により、カップ部材１０内に排泄物が検出されたか否かを判定する（Ｓ１）。例えば、Ｓ１の処理は第１判定部８４により実行される第１判定工程である。

Ｓ１で排泄物が検出されていない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ１の処理を継続する。
次に、Ｓ１で排泄物が検出された場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、コントローラ８０のプロセッサ８１は、冷水パージ処理を実行する（Ｓ２）。
ここで、冷水パージ処理の流れについては図１０のフロー図を参照しながら説明する。なお、図１０に示す冷水パージ処理（洗浄前処理工程）は、Ｓ１で排泄物が検出されてから所定時間後に開始することとしてよい。

図１０に示されるように、コントローラ８０のプロセッサ８１は、強モードでブロア４１を動作させて、ブロア４１によるカップ部材１０内の排泄物の吸引を実行する（Ｓ１１）。
なお、ブロア４１による吸引は、排泄物の吸引処理の最後まで継続する。また、ブロア４１の出力は、排泄物の吸引処理の最中において変更可能である。

そして、Ｓ１１におけるブロア４１による吸引実行の開始から第１所定時間が経過まで待機し（Ｓ１２：Ｎｏ）、第１所定時間が経過すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、プロセッサ８１は、弱モードでポンプ６３を動作させる。これにより、カップ部材１０に洗浄水の噴出が行われる（Ｓ１３）。
なお、ポンプ６３による洗浄水のカップ部材１０への供給は、後述するＳ１５の処理まで継続する。

そして、Ｓ１３におけるポンプ６３による洗浄水のカップ部材１０への供給の開始から第２所定時間が経過するまで待機し（Ｓ１４：Ｎｏ）、第２所定時間が経過すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、プロセッサ８１は、ポンプ６３の動作を停止して（Ｓ１５）、冷水パージ処理を終える。

ここで再び図９に戻り説明を続ける。図９に示されるように、冷水パージ処理を終えると、コントローラ８０のプロセッサ８１は、再び電極部１５により、カップ部材１０内に排泄物が検出されたか否かを判定する（Ｓ３）。例えば、Ｓ３の処理は第１判定部８４により実行される第１判定工程である。

そして、Ｓ３においてカップ部材１０内に排泄物が検出された場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、コントローラ８０のプロセッサ８１は、Ｓ１で検出した排泄物は便（大便）と判定する（Ｓ４）。例えば、Ｓ３、Ｓ４の処理は第２判定部８６により実行される第２判定工程である。
この場合、コントローラ８０のプロセッサ８１は、便モードによる洗浄処理を実行する（Ｓ５）。なお、便モードによる洗浄処理は、洗浄処理部８７により実行される。
また、洗浄処理を実行後に、適宜、換気処理が実行される。具体的には、換気処理は、例えば、Ｓ１において排泄物を検出していない間に（Ｓ１：Ｎｏ）、ブロア４１のみを所定時間動作させる処理を繰り返すことにより実行される。この換気処理におけるブロア４１の出力は、弱モードに設定される。なお、換気処理は、操作部３４で受け付けた操作に応じて、途中で停止してもよいし、ユーザの設定により停止するようにしてもよい。

一方で、Ｓ３においてカップ部材１０内に排泄物が検出されなかった場合であって（Ｓ３：Ｎｏ）、冷水パージ処理の終了から所定時間が経過し判定タイムオーバーとなっていないときには（Ｓ６：Ｎｏ）、Ｓ３の処理を継続する。
そして、Ｓ３においてカップ部材１０内に排泄物が検出されなかった場合であって（Ｓ３：Ｎｏ）、冷水パージ処理の終了から所定時間が経過し判定タイムオーバーとなったときには（Ｓ６：Ｙｅｓ）、コントローラ８０のプロセッサ８１は、Ｓ１で検出した排泄物は尿と判定する（Ｓ７）。例えば、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７の処理は第２判定部８６により実行される第２判定工程である。
この場合、コントローラ８０のプロセッサ８１は、尿モードによる洗浄処理及び乾燥処理を実行する（Ｓ８）。なお、尿モードによる洗浄処理は、洗浄処理部８７により実行される。また、乾燥処理は、洗浄処理の完了後に、ポンプ６３による洗浄水の供給を停止した状態で、ブロア４１を所定時間動作させることにより実行される。
なお、便モードと尿モードにおいて乾燥時間は同じであってもよいし、便モードの乾燥時間を尿モードよりも長くしてもよい。
以上が排泄物吸引装置１により実行される排泄物の処理の流れである。

そして、以上説明した排泄物吸引装置１、及び排泄物吸引装置１による排泄物判定方法によれば、排泄物の吸引前後の電極部１５による排泄物の検出結果に基づいて、排泄物が便か尿かを精度良く判定できる。これにより、排泄物の種類の誤判定を抑制し、排泄物を適切に処理することができる。

また、排泄物吸引装置１では、排泄物の種類に応じたモードで洗浄部６０を動作させることで、排泄物の種類に応じた適切な洗浄処理を実行することができる。

また、排泄物吸引装置１では、排泄物の吸引時に、洗浄水を供給することで、排泄物を排泄物収容器２０側に吸引しやすくなる。また、排泄部位を洗浄する前に、吸引ホース５１に溜まった冷水を排出することができる。

また、排泄物吸引装置１では、冷水パージにおいては、ポンプ６３の出力を、通常の洗浄時の出力よりも弱いモードを用いることで、洗浄水の吸引ホース５１に溜まった冷水を排出する際に、冷水が排泄部位にかかってしまうことを抑制できる。

また、排泄物吸引装置１では、電極部１５は、複数の電極ペアを有し、複数の電極ペアのうち少なくともいずれかを流れる電流値が所定値以上となった場合に、排泄物が有ると判定する。
こうすることで、電極部１５の電極ペアに接する排泄物が導体となることで、各電極ペアに接する排泄物を検出することができる。また、カップ部材１０に複数の電極ペアを設けることで、複数の箇所において排泄物を検出することができる。これにより、排泄物の検出範囲率を向上できる。

また、排泄物吸引装置１では、電極部１５は、カップ部材１０において排泄物を受ける受け面１１ａの中央に設けられた第１電極ペア１５ａと、第１電極ペア１５ａの周囲に設けられた１以上の第２電極ペア１５ｂと、を有する。
こうすることで、排泄物の受け面１１ａの中央と、その周囲のいずれにおいても排泄物を検出することができる。これにより、ユーザの姿勢に依らず、排泄物の検出率を向上できる。

＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明の排泄物吸引装置の構成について一例を挙げて説明した。ただし、上記の実施形態は一例に過ぎず、他の実施形態も考えられる。例えば、上記の実施形態では、ケース部としてのケースユニット３５と、排泄物収容器２０と、吸引部としてのブロア４１とが一つのハウジング３１内に収まっていることとした。ただし、これに限定されるものではなく、排泄物収容器２０及びケースユニット３５がハウジング３１内に収められている一方で、ブロア４１がハウジング３１の外に設けられてもよい。

また、上記の実施形態では、ユーザが寝たままの状態で排泄した排泄物を吸引するために本発明の排泄物吸引装置を利用するケースを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、被災地等に設置される非水洗式の簡易トイレで排泄した人の排泄物を吸引するために本発明の排泄物吸引装置を利用してもよい。

また、上記の実施形態では、排泄物を吸引する際に排泄物と共に吸引された空気をカップ部材１０内に返送することとしたが、これに限定されるものではなく、排泄物と共に吸引された空気を装置内から大気へ放出してもよい。

また、上記の実施形態では、電極部１５において中央に配される第１電極ペア１５ａを１つ設けたが複数設けてもよい。また、電極部１５において周辺に配される第２電極ペア１５ｂを３つ設けたが１、２又は４以上設けてもよい。

１ 排泄物吸引装置
１０ カップ部材
１１ 第１カバー部材
１１ａ 受け面
１１ｂ 誘導面
１１ｃ 壁部
１２ 第２カバー部材
１３ 排泄物吸引口
１４ エア吹出口
１５ 電極部
１５ａ 第１電極ペア
１５ｂ 第２電極ペア
１５ｃ 電極
１６ 洗浄水用ノズル
２０ 排泄物収容器（収容器）
２０ａ 取っ手
２０ｂ 第１吸引口
２０ｃ 第２吸引口
２３ 除塵・脱臭フィルタ
３０ 装置本体
３１ ハウジング
３１ａ ハウジング上壁
３２ 第１蓋部
３２ａ コネクタ
３３ 第２蓋部
３４ 操作部
３５ ケースユニット
３６ 吸気口
３７ 吸引フィルタ
３８ タンクケーシング
４０ 吸引部
４１ ブロア
４３ ブロアケーシング
５１ 吸引ホース
５２ 洗浄水ホース（流路）
５３ エア返送ホース
５４ 信号伝送ケーブル
５５ 排気用ホース
５６ 脱臭装置
６０ 洗浄部
６１ カートリッジタンク
６２ 温水タンク
６３ ポンプ
７０ 制御電源
８０ コントローラ（制御部）
８１ プロセッサ
８２ 記憶装置
８３ 入出力インターフェース
８４ 第１判定部（第１判定手段）
８５ 洗浄前処理部（洗浄前処理手段）
８６ 第２判定部（第２判定手段）
８７ 洗浄処理部（洗浄処理手段）
Ｄ 排泄物
Ｅ 排泄部位
Ｐ オムツ
Ｕ ユーザ

Claims (7)

1. 排泄部位を覆うカップ部材と、
   前記カップ部材の中に排泄された排泄物を収容器に向けて吸引する吸引部と、
   前記カップ部材に温度が調整された洗浄水を供給する洗浄部と、
   前記カップ部材の中の物体を検出する検出部と、
   前記吸引部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記検出部の検出結果に基づいて、前記カップ部材の中における前記排泄物の有無を判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段により前記カップ部材に前記排泄物が有ると判定された場合に、前記吸引部に吸引を実行させるとともに、前記洗浄部により前記洗浄水を前記カップ部材に供給させる洗浄前処理手段と、
   前記洗浄前処理手段による吸引の実行後に、前記第１判定手段により前記排泄物が有ると判定された場合に前記排泄物が便と判定し、前記第１判定手段により前記排泄物が無いと判定された場合に前記排泄物が尿と判定する第２判定手段と、を有することを特徴とする排泄物吸引装置。
2. 前記制御部は、前記第２判定手段による判定結果に応じたモードで前記洗浄部を動作させて、前記排泄部位の洗浄を実行する洗浄処理手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の排泄物吸引装置。
3. 前記洗浄部は、
   前記洗浄水を溜めるタンクと、
   前記タンクと前記カップ部材とを接続する流路と、
   前記タンクに溜まった洗浄水を前記カップ部材に供給するポンプと、を有し、
   前記洗浄前処理手段は、前記ポンプにより洗浄水を前記カップ部材に供給させることを特徴とする請求項２に記載の排泄物吸引装置。
4. 前記ポンプは、第１の出力モードと、前記第１の出力モードよりも低出力の第２の出力モードで動作可能であり、
   前記洗浄処理手段は、前記第１の出力モードにより前記ポンプを動作させ、
   前記洗浄前処理手段は、前記第２の出力モードにより前記ポンプを動作させることを特徴とする請求項３に記載の排泄物吸引装置。
5. 前記検出部は、１以上の電極ペアを含む電極部を有し、
   前記第１判定手段は、前記１以上の電極ペアのうち少なくともいずれかの検出値が所定条件を満足する場合に、前記排泄物が有ると判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の排泄物吸引装置。
6. 前記カップ部材は、前記排泄物を受ける受け面を有し、
   前記電極部は、
   前記受け面の中央に設けられた第１電極ペアと、
   前記第１電極ペアの周囲に設けられた１以上の第２電極ペアと、を有することを特徴とする請求項５に記載の排泄物吸引装置。
7. 排泄物吸引装置による排泄物判定方法であって、
   前記排泄物吸引装置は、
   排泄部位を覆うカップ部材と、
   前記カップ部材の中に排泄された排泄物を収容器に向けて吸引する吸引部と、
   前記カップ部材に温度が調整された洗浄水を供給する洗浄部と、
   前記カップ部材の中の物体を検出する検出部と、
   前記吸引部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部が、前記検出部の検出結果に基づいて、前記カップ部材の中における前記排泄物の有無を判定する第１判定工程と、
   前記制御部が、前記第１判定工程により前記カップ部材に前記排泄物が有ると判定された場合に、前記吸引部に吸引を実行させるとともに、前記洗浄部により前記洗浄水を前記カップ部材に供給させる洗浄前処理工程と、
   前記制御部が、前記洗浄前処理工程による吸引の実行後に、前記カップ部材の中に前記排泄物が有ると判定した場合に前記排泄物が便と判定し、前記カップ部材の中に前記排泄物が無いと判定された場合に前記排泄物が尿と判定する第２判定工程と、を有することを特徴とする排泄物判定方法。

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