JP7015694B2 - 検出装置および検出装置の作動方法 - Google Patents
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Description
本発明は、検出装置及びこのような検出装置を使用して被験体の脳の少なくとも2つの部位を撮像する方法に関する。
生体内脳活動記録は、複雑な行動及び病変の発現機構を解明するための固有の寄与を神経科学に提供する。理想的には、被験体が覚醒し自由に移動しているときである最も自然な条件において、全体的な脳平衡の2つの主要な側面を形成する神経処理及び代謝性事象を瞬時に捕捉することが所望される。
本発明は、覚醒及び可動動物に対する脳の機能的超音波撮像の潜在的可能性の顕在化を可能にすることを目的とする。
-ホルダであり、
-被験体の頭蓋骨の一部の上に固定、特にセメント固定される、フレームであり、超音波に対して透過である内部分の範囲を定めるフレームと、
を含むホルダと、
-着脱式の撮像デバイスであり、
-内部スペースの範囲を定めるプラットフォームであり、内部スペースが内部分に面する、プラットフォームと、
-ホルダにプラットフォームを一時的に固定及び係止するように適合された固定要素と、
-1つ以上のトランスデューサアレイを含む超音波プローブと、
-超音波プローブを保持しかつ内部スペース内で超音波プローブを移動させるように適合される移動ステージと、
を含む、着脱式の撮像デバイスと、
を含む検出装置を説明する。
-脳の第1の部位が、脳の第2の部位とは異なる。
-移動ステージが、脳の第1の部位が超音波プローブによって撮像される第1の位置と脳の第2の部位が超音波プローブによって撮像される第2の位置との間で移動するように適合される。
-ホルダが、超音波に対して透過である窓を更に含み、窓が、内部分に対応するようにフレームに挿入される。
-固定要素及びフレームが、磁気を帯びる。
-フレームが第1の形状を有した要素を更に含み、固定要素が第2の形状を有し、第1の形状及び第2の形状が相補的である。
-各々のトランスデューサアレイが、直線トランスデューサアレイである。
-移動ステージが、可動スクリューを含む。
-移動ステージが、スクリューを移動させるように適合されたモータ及び命令によりモータに指令するように適合されたコントローラを更に含む。
-命令が、以下の要素の少なくとも1つに左右される。
・ワイヤ又はビーズなどの既知の位置にある物体上の超音波プローブによって得られた反射超音波信号の振幅。
・ドップラー技術を使用して超音波プローブによって得られた画像。
・超高感度ドップラー技術を使用して超音波プローブによって得られた画像。
・参照構造地図。
-着脱式の撮像デバイスが、連続信号を提供するように適合された少なくとも1つの追加的なセンサを更に含み、各々の追加的なセンサが、電極、面電極アレイ、埋込電極、電極アレイ、加速度センサ、被験体を撮影するように適合されたカメラから選択され、命令が、追加的なセンサからの信号に左右される。
-命令が、既に定めた項目の組み合わせに左右される。
-着脱式の撮像デバイスが、固有のケーブルを更に含み、コントローラが、超音波プローブから出されるデータを処理するように更に適合され、ケーブルが、プラットフォームとコントローラとの間に位置する。
-移動ステージが、内部スペース内で超音波プローブを並進させるように適合された並進ステージである。
-移動ステージが、内部スペース内で軸の周りに超音波プローブを回転させるように適合された回動ステージである。
-ホルダであり、
-被験体の頭蓋骨の一部の上に固定、特にセメント固定される、フレームであり、超音波に対して透過である内部分の範囲を定めるフレームと、
を含むホルダを準備する段階と、
-被験体の頭蓋骨の一部にフレームを固定、特にセメント固定する段階と、
-着脱式の撮像デバイスであり、
-内部スペースの範囲を定めるプラットフォームであり、内部スペースが内部分に面する、プラットフォームと、
-ホルダにプラットフォームを一時的に固定及び係止するように適合された固定要素と、
-1つ以上のトランスデューサアレイを含む超音波プローブと、
-超音波プローブを保持しかつ内部スペース内で超音波プローブを移動させるように適合される移動ステージと、
を含む着脱式の撮像デバイスを準備する段階と、
-固定要素によりホルダにプラットフォームを固定する段階と、
-超音波プローブにより脳の第1の部位を撮像する段階と、
-移動ステージにより超音波プローブを並進させる段階と、
-超音波プローブにより脳の第2の部位を撮像する段階と、
を含む方法に関する。
-ワイヤ又はビーズなどの既知の位置にある物体上の超音波プローブ32によって得られた反射超音波信号の振幅。
-ドップラー技術を使用して超音波プローブ32によって得られた画像。
-超高感度ドップラー技術を使用して、すなわち1つのドップラー画像を推定するために1秒につき250個より多い超音波フレームを使用して、超音波プローブ32によって得られた画像。
-参照構造地図。
図の解説
実行された実験が、図4~27に、特に示される。
実行された実験はまた、以下の表に示される。
EEG-mfUS及び手術のない、紐なしの、対照ラットに対する、連続した5分の時間窓での迷路の端から端までの歩行間の最高速度。2つのグループは、最初の15分間、87%~93%の範囲の実行割合で、僅かに、有意に異なった。15分後、2つのグループ間の違いは、有意ではない、1%に減少した。
開頭されたEEG-mfUSラットと頭蓋窓のない対照との間の、癲癇のラットのEEG発作パターンの比較。発作時間は、記録セッション全体にわたる発作を呈した時間の割合を計数する。すべての検出された発作の継続時間もまた、比較された。発作パターンの両方の指標は、2つのグループ間の非有意な違いを示し、発作活性に対する実験手順の最小の影響を支持した。
我々は、この一般的な方法論的フレームの詳細を下に提示し(図4~13参照)、次いで、第1に、空間ナビゲーション作業における脳部位コミュニケーションに関与していることが知られている、シータリズムの機能的相関を捜査するための、及び第2に、臨床的影響力のある質問のままである、欠神発作がどのように開始して全身に広がるかなどの、自発的な全身性癲癇発作の神経及び代謝症状を探査するための、2つの個別修正された適用を例示する(図14~20参照)。
すべての動物は2010年のEuropean Communities Council Directive(2010/63/EU)に従って人道的取り扱いを受け、研究は組織化された地域の実験動物委員会の承認を得た。10~12週の成体Sprague Dawleyラット及び8~16週のGAERS(ストラスブール産のGenetic Absence Epilepsy Rat)に、外科的開頭及び超音波透明度の高い人工器官の埋込を行った。麻酔を、2%イソフルランによって誘導してケタミン/キシラジン(80/10mg/kg)によって維持し、体温を、暖房毛布(Bioseb、フランス)によって36.5度に維持した。矢状皮膚切開を、頭蓋骨を露出させるために後頭部にわたり行った。穿孔して硬膜から骨を緩やかに遠ざけることによって、頭頂骨及び前頭骨弁を取外した。開口により、ブレグマ+6からブレグマ-8mmまで、最大幅14mmで、嗅球と小脳との間の脳を露出した。ポリメチルペンテンのプラスチックシートを、アクリル樹脂(GC Unifast TRAD)によって所定の位置に封止し、残りのスペースを、生理食塩水で満たした。我々は、広い視界を提供する人工器官アプローチを選択し、薄層化骨アプローチと比較して、1~2ヵ月にわたり撮像条件を延長した。脳損傷を防ぐために、特別な取り扱いを、硬膜を断裂させないように行った。電極埋込を含む、外科手順は、概して4~6時間かかった。動物は迅速に回復し、伝統的な1週間の安静期間後、動物をデータ取得のために使用した。記録セッションの前にプローブを取り付けるために、ラットに、2%のイソフルランによって20~25分間軽く麻酔をかけ、目覚めた後30分間回復のために放置した。
手製の海馬内シータ電極束を、25μm絶縁タングステンワイヤで構成し、小型コネクタにはんだ付けした。4~6つの導体終端を、1mmの間隔を置いて配置し、長さ3mm、厚さ50μmの束を形成するように接着した。束を、ブレグマに対してmmでAP=-4、ML=+/-2.5、DV=-1.5~-4.5の定位座標の背側海馬に降下させた。海馬のシータリズムを、連続した海馬層の記録部位全体の位相反転、時間/周波数分解、並びに探査及びナビゲーションの期間との一致によって確認した。小脳より上に配置された2つの硬膜外スクリューを、参照及びグランドとして使用した。欠神癲癇記録は、ブレグマに対してmmでS1BF=AP-3、L+/-5、DV-1.75及びS1Lp=AP+1、L+/-6、DV-2である、一次体性感覚皮質に埋め込まれた4つの双極電極を使用した。
迷路実験のための動物を、手術の前に訓練した。動物を、制御された水分制限プロトコル(通常重量の85%と90%との間の重量)の下で配置し、水分補充のために長い矩形の迷路のあちこちを走るように訓練した。高さ5cmの横壁を有した迷路(225×20cm)を、地面より上50cmに配置した。水滴を、迷路の2つの終端壁から出ている2つの小さい管を通して分配した(図9~11参照)。動物が迷路を踏破するたびに、一滴分の水滴を、一組の電子制御された電磁弁を開くことによって、交互の水管において分配した。日々の訓練を、30分間続けた。ラットが、60回の踏破基準に到達して高速で確実に迷路を踏破するために約2セッションを必要としたが、少なくとももう2日間強化した。日々の記録セッションを、動物のやる気に応じて、20~30分間続けた。「バーストモード」における取得は超音波エコーからの画像再構成のために40秒を必要とするので、我々は、すべての走行を捕捉することができるというわけではなかった。取得した走行の数は、動物の能力及びセッション内の動物の自発的な走行のタイミングに応じ、すべての走行の1/4から1/2の範囲であった。ここで分析したデータを、8日にわたって行った12セッションにおいて記録した。癲癇の動物は、カバーを除去した普通の籠において記録した。
超音波プローブは、15MHZの中心周波数で動作する128つのトランスデューサ(空間ピッチ0.11mm)で作られた直線アレイであり、撮像平面において典型的な100×100μm解像度を可能にする(Vermon、ツール、フランス)。このプローブは、8mmの高低焦点距離及び400μmの高低焦点幅を有した音響レンズを有する。活動部は、直径18.5mm及び長さ25mmの成形樹脂に組み込まれる。150cmのケーブル長及び12gのプローブ重量により、動物の移動の自由及び移動の快適さが確実になる。
ホルダを、軽量性及び剛性のためにプレキシガラスを機械加工した2つの部分で作製した。第1に、可動部の並進を可能にする、U字形の側溝を有した基板を、3つのスクリューにより動物の頭部に取り付けた。第2に、2つの摺動側端部を呈する可動部を、基部に嵌入した。プローブを、可動部の中央開口を通して取り付けた。直線サーボモータ(Robotshop.com、VS-19)を、可動部に固定して基板に定着した。直線サーボモータを、USBポート経由で超音波スキャナに接続したカスタムメイドの電子機器によって制御した。ホルダ重量は18gであり、全体サイズは、幅41mm、長さ34mm、高さ16mmであった。
脈管画像を、超高速複合ドップラーイメージング(Ultrafast Compound Doppler Imaging)技術を介して得た。プローブを、24GbRAMメモリを介した完全にプログラム可能なGPUに基づく超高速超音波スキャナ(Supersonic Imagine、エクサンプロヴァンス、フランス)によって駆動した。「バーストモード」において、我々は、12秒の総取得時間のあいだに500Hzのレートの、6000フレームの取得シーケンスを使用した。動物が水を飲み終えたときに、手動のトリガを与えて、次の走行のために所定の位置で向きを変えた。「連続モード」において、我々は、200ミリ秒のあいだに1kHzのフレームレートで200個の超音波画像を取得し、3秒毎に繰り返した。「バーストモード」及び「連続モード」の両方において、各々のフレームは、複合平面波(Compound Plane Wave)フレームであり、すなわち、ビーム形成された複雑な同相/直交画像のコヒーレント加算を、特定の傾斜角を有する一組の連続した平面波による媒質の照射から得た。この複合平面波撮像技術によって、非常に少ない超音波放射により視界全体における良好な品質の合焦を事後に再生成することが可能となる。フレームレート、解像度、及び撮像速度間のトレードオフを考慮に入れて、5つの5度離れた角度(-10度から+10度まで)の照射を使用した平面波複合(Plane Wave Compounding)を選択した。結果として、平面波伝送のパルス繰り返し周波数(PRF)は、8kHzに等しかった。組織クラッタから血液信号を判別するために、超高速複合ドップラー(Ultrafast Compound Doppler)フレームスタックを、時間次元に沿って4次バターワースフィルタ(カットオフ周波数50Hz)を使用してハイパスフィルタし、同相/直交フレームスタックにおける高周波数を通過させて、超高速パワードップラーf超音波(Power Doppler fUltrasound)画像を構築するために各々の画素におけるエネルギーを次いで計算した。籠又は迷路の壁などの固い表面にプローブを衝突させる動物によって生じる、アーチファクトエコーをいくつかのフレームが示すときに、記録に組み入れる前にそれらのフレームを廃棄した。
頭蓋内電極信号を、高入力インピーダンス、1HzでのDC-カット、1000の利得、16チャンネルアンプによって取り込み、超音波スキャナからの同期信号と共に、20kHzでデジタル化した(Xcell、Dipsi、カンカル、フランス)。Labview(National Instruments、Austin、TX、米国)に基づくカスタムメイドのソフトウェアにより、記録ステージに向けられたカメラから映像を同時に取得した。
データを、カスタムメイドのソフトウェアによって、オフライン処理のために超音波及び映像-EEGから収集した。再生及び分析ソフトウェアを、Labviewによって実施した。信号を、モダリティ全体で同期した。
我々は、第1に、エピソード記憶及び空間ナビゲーション作業における脳内部位間処理のために提案された主要な機構である海馬のシータリズムの期間中に脳に広がるネットワークが活動する方法を検討するために、直線迷路に沿って歩行するラットから記録をした。健康なSprague Dawleyラットが、長さ2.25m、幅0.2mの水報酬のための直線軌道上で走行した(n=8)。単一の撮像平面は、背側海馬、体性感覚部位を有する皮質、及び視床を含んだ。動物が迷路を踏破する際の循環動態を時間的に分解するために、我々は「バーストモード」超音波シーケンスを使用して(図9~11参照)、12秒間500HzでfUS複合フレームを取得した。動物が向きを変えるときに取得をトリガし、40秒経過するデータの収集を後に続けた。予想したように、海馬のシータは、移動と一貫して関連していた。時間の経過とともに移動した距離は、紐なしの、手術のない、対照ラットよりも少なかった(56%~64%)(p<10-6、図21~24、表1及び表2参照)。更に、最高速度は、最初の15分間が僅かに遅いだけであり、その後に非有意な1%低減する違いがあった。一連の軌道踏破試行を分析するために、我々は、ラットが迷路の中間を踏破したときに各々の試行参照時間をセットすることによって、それらの試行を整列した。
第2の実験において、我々は、過剰同期発作活性の間の神経代謝共役の不均一な変化を検討するために、癲癇のラットの脳を走査した。自発的な全身性欠神発作を、ストラスブールのGenetic Absence Epilepsy Rats(GAERS、n=12)における両側の皮質の電極から記録した。我々は、発作に費やす相対時間及び発作継続期間を定量化して、EEGのみとEEG-mfUS条件との間の非有意な違いを見いだした(図16及び図17並びに表3参照)。超音波取得の「連続モード」を使用して(図16参照)、その後2.8秒の処理が行われる1つの複合mfUS画像を生成するための200ミリ秒を交互に繰り返した。複数の撮像平面を、各々10分~15分間走査した。
我々は、繰り返し長期間にわたり、覚醒、可動ラットの脳の電子写真活性と共に深さ全体にわたる脳の循環動態を捕捉する新規な実験器具を開発した。2つの実例において、我々は、この器具を認知及び病理学的質問に適用する方法を例示した。
Claims (14)
- 被験体(10)の脳の少なくとも2つの部位を撮像する検出装置(12)であって、脳の第1の部位が脳の第2の部位とは異なり、検出装置(12)が、
-ホルダ(121)であって、
-撮像される脳の部位に関連付けて検出装置(12)の位置を決定するための絶対的なフレームになるように、被験体(10)の頭蓋骨の一部の上に固定、特にセメント固定される、フレーム(14)であり、超音波に対して透過である内部分(18)の範囲を定めるフレーム(14)と、
を含むホルダ(121)と、
-着脱式の撮像デバイス(122)であって、
-内部スペース(28)の範囲を定めるプラットフォーム(16)であって、内部スペース(28)が内部分(18)に面する、プラットフォーム(16)と、
-ホルダ(121)にプラットフォーム(16)を一時的に固定及び係止するように適合された固定要素(30)と、
-1つ以上のトランスデューサアレイを含む超音波プローブ(32)と、
-超音波プローブ(32)を保持する移動ステージ(34)であって、移動ステージ(34)が、内部スペース(28)内で超音波プローブ(32)を移動させるように適合され、第1の位置であって、脳の第1の部位が超音波プローブ(32)によって撮像される、第1の位置と第2の位置であって、脳の第2の部位が超音波プローブ(32)によって撮像される、第2の位置との間で移動するように更に適合される、移動ステージ(34)と、
を含む、着脱式の撮像デバイス(122)と、
を含み、
ホルダ(121)が、超音波に対して透過である窓(20)を更に含み、窓(20)が、内部分(18)に対応するようにフレーム(14)に挿入され、
フレーム(14)が、窓(20)の保持を確実にするために窓(20)の一部分が挿入される凹部を有する、検出装置(12)。 - 固定要素(30)及びフレーム(14)が磁気を帯びる、請求項1に記載の検出装置。
- フレーム(14)が第1の形状を有した要素(22、24、26)を更に含み、固定要素(30)が第2の形状を有し、第1の形状及び第2の形状が相補的である、請求項1又は2に記載の検出装置。
- 各々のトランスデューサアレイが、直線トランスデューサアレイである、請求項1~3のうちのいずれかに記載の検出装置。
- 移動ステージ(34)が可動スクリュー(36)を含む、請求項1~4のうちのいずれかに記載の検出装置。
- 移動ステージ(34)が、スクリュー(36)を移動させるように適合されたモータ(38)及び命令によりモータに指令するように適合されたコントローラを更に含む、請求項5に記載の検出装置。
- 命令が、
-ワイヤ又はビーズなどの既知の位置にある物体上の超音波プローブ(32)によって得られた反射超音波信号の振幅、
-ドップラー技術を使用して超音波プローブ(32)によって得られた画像、
-超高感度ドップラー技術を使用して超音波プローブ(32)によって得られた画像、
-参照構造地図、
の要素の少なくとも1つに左右される、請求項6に記載の検出装置。 - 着脱式の撮像デバイス(122)が、連続信号を提供するように適合された少なくとも1つの追加的なセンサを更に含み、各々の追加的なセンサが、電極、埋込電極、加速度センサ、被験体(10)を撮影するように適合されたカメラから選択され、命令が、追加的なセンサからの信号に左右される、請求項6に記載の検出装置。
- 命令が、請求項7及び8に記載の項目の組み合わせに左右される、請求項6に記載の検出装置。
- 着脱式の撮像デバイス(122)が、固有のケーブル(15)を更に含み、ケーブル(15)が、プラットフォーム(16)とコントローラとの間に位置する、請求項6~9のうちのいずれかに記載の検出装置。
- 移動ステージ(34)が、内部スペース(28)内で超音波プローブ(32)を並進させるように適合された並進ステージである、請求項1~10のうちのいずれかに記載の検出装置。
- 移動ステージ(34)が、内部スペース(28)内で軸の周りに超音波プローブ(32)を回転させるように適合された回動ステージである、請求項1~10のうちのいずれかに記載の検出装置。
- 検出装置が被験体(10)の脳の少なくとも2つの部位を撮像するための検出装置の作動方法であり、脳の第1の部位が脳の第2の部位とは異なる、検出装置の作動方法であって、
検出装置が、
-ホルダ(121)であって、
-被験体(10)の頭蓋骨の一部の上に固定、特にセメント固定される、フレーム(14)であって、超音波に対して透過である内部分(18)の範囲を定めるフレーム(14)を含むホルダ(121)と、
着脱式の撮像デバイス(122)と、を含み、
検出装置の作動方法が
-検出装置が、着脱式の撮像デバイス(122)であって、
-内部スペース(28)の範囲を定めるプラットフォーム(16)であり、内部スペース(28)が内部分(18)に面する、プラットフォーム(16)と、
-ホルダ(121)にプラットフォーム(16)を一時的に固定及び係止するように適合された固定要素(30)と、
-1つ以上のトランスデューサアレイを含む超音波プローブ(32)と、
-超音波プローブ(32)を保持しかつ内部スペース(28)内で超音波プローブ(32)を移動させるように適合される移動ステージ(34)と、
を含む着脱式の撮像デバイス(122)を準備する段階と、
-検出装置が、超音波プローブ(32)により脳の第1の部位を撮像する段階と、
-検出装置が、移動ステージ(34)により超音波プローブ(32)を移動させる段階と、
-検出装置が、超音波プローブ(32)により脳の第2の部位を撮像する段階と、
を含み、
ホルダ(121)が、超音波に対して透過である窓(20)を更に含み、窓(20)が、内部分(18)に対応するようにフレーム(14)に挿入され、
フレーム(14)が、窓(20)の保持を確実にするために窓(20)の一部分が挿入される凹部を有する、検出装置の作動方法。 - 被験体(10)が覚醒している、請求項13に記載の撮像する検出装置の作動方法。
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