JP7013540B1

JP7013540B1 - 同期モータの回転子構造

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Publication number: JP7013540B1
Application number: JP2020160993A
Authority: JP
Inventors: 学堀内; 啓亮長田
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Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
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Abstract

【課題】永久磁石を備えた同期モータにおいて、回転子の磁石の直下に別の磁石を埋め込むことで、空隙磁束密度の実効値を向上させ、モータ性能が高く、精度及び量産性の高い永久磁石の構造及び配置を有する同期モータの回転子構造に関する。【解決手段】固定子Ｓと、固定子Ｓの内周側に配置された回転可能な回転子Ｒと、から構成され、回転子Ｒが、回転軸Ｃに固定された回転子コアＲｃと、回転子コアＲｃの外周側に設置された永久磁石Ｐｍｍと、を備えた同期モータＭにおいて、回転子コアＲｃの外周側に設置された永久磁石Ｐｍは、回転子コアＲｃの外周側の輪郭と一致する設置面を有する主磁石Ｐｍｍと、回転子コアＲｃの前記輪郭の回転軸Ｃ側に埋設され、前記主磁石Ｐｍｍの設置面に接して設けられる、主磁石Ｐｍｍとは別の補助磁石Ｐｍｓと、を備える、同期モータの回転子構造。【選択図】図１

Description

本件発明は、永久磁石を備えた同期モータにおいて、回転子の磁石の直下に別の磁石を埋め込むことで、空隙磁束密度の実効値を向上させ、モータ性能が高く、精度及び量産性の高い永久磁石の構造及び配置を有する同期モータの回転子構造に関するものである。

従来事例においては、同期モータの中でも回転子の表面に永久磁石が貼り付けられている表面磁石形同期電動機（ＳｕｒｆａｃｅＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ、以下「ＳＰＭＳＭ」と略記。）については、回転子の代表的な構造として３つのパターンが知られている。

１つ目は、断面円形のシャフト又は回転子コアの外周上に、回転軸に対する断面でみて（以下同じ。）、外周側の曲率が小さく、内周側の曲率が大きい異なる曲率で包囲された形状に加工されているＣ字形の永久磁石を貼り付けたパターンである。

２つ目は、永久磁石の形状が、例えば回転軸に取り付けられた断面四角形の回転子コアの外周の各辺に、回転軸に対して外周面が一定の曲率を有し、底面がフラットに加工されたＤ字形の永久磁石を貼り付けたパターンである。この場合、回転子コアは電磁鋼板を積層して製造されることが多い。

３つ目は、リングマグネットと呼ばれる円環状の永久磁石を断面円形のシャフト又は回転子コアに貼り付けたパターンであり、構造が非常に簡便で製造が容易であり、かつ信頼性の高い構造として知られている。これらのパターンは、必ずしもモータ性能の面で完璧なものではないが、いずれも製造や位置決め等が容易であり、相応の性能を発揮でき、コストも低いことから現実的な選択肢として広く利用されているものである。

これに対して、さらにモータ性能を向上させるためにいくつかの事例が研究されている。

例えば、非特許文献１が知られている。同文献には様々な永久磁石形状に関する考察がなされているが、特に、回転子コア側、すなわち主軸に向かって凸状を為し、外周側の曲率よりも内周側の曲率が小さくなる逆Ｒ形状のような磁石が性能を向上できる例として提案されている。

また、特許文献１では、磁極中心線上であって、回転子の径方向外側に設定された任意の集向点に磁束が集束するように永久磁石を配向したものとしており、この永久磁石の回転子との固着面である永久磁石側固着面は、軸方向と垂直な面での断面形状が、円弧形状の凸縁であるとともに、回転子コアの永久磁石との固着面である回転子コア側固着面は、同断面形状が、円弧形状の凹溝であり、永久磁石側固着面と回転子コア側固着面３１ａとは整合する形状であるとともに、永久磁石の配向方向は、永久磁石側固着面及び前記回転子コア側の接線Ｔに対し、接点Ｐを通る法線となるように設定されている。この特許文献１では、磁石の配向性が逆ラジアル配向（集中配向）の磁石に対して前述の従来事例のような形状の磁石を提案していることとなる。

これらの例では、いずれも、永久磁石の形状が回転軸から放射方向に見てそれぞれが外側と内側の両方向に凸形状となるような変形楕円形の磁石が用いられている。

永久磁石を固定子に用いる場合には、第一に、磁石サイズの円周方向長さの制限があげられる。すなわち、Ｃ形の磁石を例にとると、磁石幅、磁石１極分の半分の締める中心角度、磁石の内径の寸法を定めないとならないが、電動機のトルクを出すために永久磁石のサイズを大きく、すなわち永久磁石の厚さを厚くして幅を広げようとした場合、その限界値は永久磁石内周側の角となる点が、前記中心角度で定める線をこえないことが必要となってくる。

その理由は、その隣には別の永久磁石が貼り付けられているからである。永久磁石の幅を広げていくと、永久磁石内周側の角となる点が隣の永久磁石に干渉してしまうので、例えば、固定子コアの内径を大きくして永久磁石を薄くするしかないこととなる。逆に永久磁石を厚く、すなわち固定子コアの内径を小さくしていくと、同じように永久磁石内周側の角となる点の干渉が起こるので、永久磁石の幅を狭くしなければならないこととなる。

このように、永久磁石の幅と厚さはトレードオフの関係にあり、永久磁石の量を増やして磁束量を増加させ、発生トルクを大きくすることには限界があることが分かる。これに対して永久磁石内周側の角となる点の角部を面取りして永久磁石の幅を大きくする形状など、実用化は進められており、それによる永久磁石量増加の設計工夫もないわけではない。

それに対して、上述の特許文献１及び非特許文献１に開示されたような内外に凸状をなす永久磁石はそのトレードオフの制約を回避し、磁束量の増加、すなわちトルクの増加を図ることができるものとして期待されている。

しかしながら、大量に製造される永久磁石を用いた同期モータの場合には、生産性と歩留まりないしは制度の両面に考慮せざるを得ず、実際には、楕円形状では加工基準となる底面が存在しないため、砥石による研削などの大量生産に適した工法が適用できず、永久磁石それ自体の製造難易度が高度となってしまうとか、ワイヤーカットなどの工法では製作できるが生産性に問題が生じるとかの理由から、採用され難いものとなっている。

さらに、シャフト又は回転子コアに永久磁石を貼り付ける際に、永久磁石の貼り付け基準が特定できず、貼り付け時のズレなどによる制度の低下が生じ、完成した同期モータのコギングトルクやトルクリプルに悪影響を与えることとなり、それを防ぐためには、生産性の低下を甘受して精密な位置決めを行うなど、現実的な解決策にならないものである。

特開２０１５－２３１２５４号

水谷良治、松井信行「永久磁石形低速大トルクモータ最適形状設計の一考察」電気学会論文誌、Ｄ、産業応用部門誌、１２０（３）、３２８－３３５、２０００／０３／０１

本件発明は、前述の問題点に鑑み、永久磁石を用いた同期モータの回転子において、モータ性能が高く、精度及び量産性の高い永久磁石の構造及び配置を有する、同期モータの回転子構造を提供することを目的とする。

本発明、前述の課題を達成するために、以下の構成を採用した。すなわち、
固定子と、
固定子の内周側に配置された回転可能な回転子と、から構成され、
前記回転子が、回転軸に固定された回転子コアと、前記回転子コアの外周側に設置された永久磁石と、を備えた同期モータにおいて、
前記回転子コアの外周側に設置された前記永久磁石は主磁石と補助磁石からなり、
前記補助磁石は前記回転子コアの外周側に接して設けられ、
前記主磁石は前記補助磁石の外周側に接して設けられる
同期モータの回転子構造、としたものである。

また、前記補助磁石が前記回転子コアの外周に設けられた複数の凹み又は穴に埋め込まれている、ものであっても良い。

さらに、前記主磁石及び前記補助磁石は、互いに形状の異なる、ものであっても良い。

他に、前記主磁石及び前記補助磁石は、互いに材質の異なる、ものであっても良い。

その他に、前記主磁石は、断面がリング形状であっても良い。

加えて、前記補助磁石は、円弧の表面に向かって磁束が拡散する拡散配向磁石であっても良い。

また、前記回転子は、前記回転軸の軸線に直交する各断面が、前記永久磁石のうちの前記主磁石のみを含む断面と、前記主磁石及び前記補助磁石の両者を含む断面と、を有する、ものであっても良い。さらに、前記回転子は、前記回転軸の軸線方向に、複数枚の鋼板を積層する、ものであっても良い。

本件発明は、以上に掲げた本件発明の各形態により、永久磁石を用いた同期モータの回転子において、モータ性能が高く、精度及び量産性が高い永久磁石の構造及び配置を有する、同期モータの回転子構造を提供することが可能となる。

本件発明の各形態を示す断面図（ａ）～（ｃ）本件発明の各形態を示す断面図（ｄ）～（ｅ）及び磁石寸法の制約を説明する断面図（ｆ）本件発明の回転子コアの外観の各形態を示す斜視図（ａ）及び（ｂ）図３の形態におけるコギングトルクの変化を示す図本件発明の別の形態の永久磁石を示す断面図図５の形態における磁束分布を示す断面図

図１（ａ）から（ｃ）並びに図２（ｄ）及び（ｅ）は本件発明の回転子の各形態を示す断面図である。また、図２（ｆ）は、比較のために、一般的な固定子の磁石寸法の制約を説明するための段面図である。

ここで、各図に共通して、モータの構成部品である、固定子は、Ｓ、回転子は、Ｒ、回転子コアは、Ｒ_ｃ、永久磁石は、Ｐｍ、主磁石は、Ｐｍ_ｍ、補助磁石は、Ｐｍ_ｓ、及び主軸は、Ｃとしてそれぞれ引き出し線により符号を付して示している。

＜実施の形態１＞
図１（ａ）に、本件発明を代表する一形態の断面図を示し、以下、回転子の構造について説明する。

同期モータＭのシャフト１に取り付けられた回転子コアＲ_ｃは、一定の半径ｒを有しており、その外周には、周知の断面略Ｃ字形状で、主軸Ｃに対する曲率５の内周側面を有する永久磁石Ｐｍに相当する主磁石Ｐｍ_ｍが、主軸廻りに９０度毎に計４つ接合されている。ここで、これら主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側の曲率５は、回転子コアＲ_ｃの半径ｒと同じであり、永久磁石Ｐｍの幅１は後述する限界の位置まで広がるように設計されている。

回転子コアＲ_ｃの主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側、すなわち背部には、それぞれの主磁石Ｐｍ_ｍの円周方向中央部と合致するように内周面側が主軸方向に凸状の凹み又は穴（以下、「凹み等Ｌ」という。）が設けられており、回転子コアＲ_ｃの外周側に接するように、それぞれの凹み等Ｌに、計４つの補助磁石Ｐｍ_ｓが埋め込まれて配置されている。

補助磁石Ｐｍ_ｓの外周面側は、回転子コアＲ_ｃの半径ｒと同じであり、かつ主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側の曲率５と等しい円弧に形成されており、回転子コアＲ_ｃの外周面と面一に設けられている。この構造により、永久磁石Ｐｍに相当する主磁石Ｐｍ_ｍの外周面側が主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側に概ね一致するように接して貼り付けられている。

永久磁石Ｐｍ、主磁石Ｐｍ_ｍ、補助磁石Ｐｍ_ｓ、回転子コアＲ_ｃ等を貼り付ける手段は、接着剤等が用いられることが多いが、同期モータの使用に耐えられる強度で固定できる手段であれば、すべての接面を固定しなくとも、また、他のどのような手段によるものであっても良い。

永久磁石Ｐｍは、前述したとおり、主磁石はＰｍ_ｍ及び補助磁石Ｐｍ_ｓの対から構成されるが、両者の幅は製造時の位置決めを考慮して以下のとおりとされている。なお、以下、幅と称する場合には、必要に応じて、回転子コアＲ_ｃの円周上の弧長を意味する場合もある。

すなわち、永久磁石Ｐｍの主磁石はＰｍ_ｍの幅１は、回転子コアＲ_ｃの凹み等Ｌの幅、すなわち補助磁石Ｐｍ_ｓの幅よりも大とされ、主磁石はＰｍ_ｍの幅の両側が回転子コアＲ_ｃに接するようにされている。これは、主磁石Ｐｍ_ｍが回転子コアＲ_ｃの外周面上に安定して配置が可能となるためのものである。

なお、この形態においては、永久磁石Ｐｍの形状は図示のものに限定されるものではなく、形状が同じであるとか、異なるものであるとか、適宜形状のものを用いることができることは言うまでもない。この点は、永久磁石Ｐｍが、主磁石Ｐｍ_ｍ及び補助磁石Ｐｍ_ｓから構成されることで、様々な形状の組み合わせが可能となり、電磁気学的な形状及び配置の自由度が高くなる。

また、永久磁石Ｐｍの配置に影響を及ぼさないその材質については、任意のものが使用でき、例えば、ネオジウム、サマリウム等重希土類を用いた磁石のほか、コバルト系やフェライト系などのものなど比較的材料が入手用意で安価なものであっても適宜選択して使用することができる。

図２（ｆ）に、比較のために、一般的な固定子の磁石寸法の制約を説明しているので、それを参照して本件発明の前記態様を説明する。図２（ｆ）では、Ｃ形の永久磁石の寸法として、永久磁石Ｐ_ｍの幅１、永久磁石Ｐ_ｍ１極分の占める主軸Ｃ廻りの円周角度の半分の角度２、永久磁石の内周面側の曲率５を示している。

同期モータのトルクを出すために永久磁石Ｐｍのサイズを大きくしようとする、すなわち永久磁石Ｐｍの厚３を厚くして幅を広げようとした場合には、その限界値は永久磁石Ｐｍの内周面側の端部（角）となる点４が、前記角度２で決まる線を超えないことが必要となる。

その理由は、その隣に別の永久磁石Ｐｍが貼り付けられる必要があることによる。永久磁石Ｐｍの幅１を広げていくと、点４が隣の永久磁石に干渉するので、永久磁石の内周面側の曲率５を大きくする、すなわち永久磁石の厚み３を薄くするしかないこととなる。逆に永久磁石Ｐｍの厚み３を大きくする、すなわち永久磁石の内周面側の曲率５を小さくしていくと、同じく点４の干渉が起こるので、永久磁石の幅１を狭くしなければならない。すなわち永久磁石Ｐｍの幅と厚み３さはトレードオフの関係にあり、永久磁石の分量を増やして磁束量を増加させ、発生トルクを大きくするのは限界があることになる。

しかしながら、前述の本件発明の一形態では、永久磁石Ｐｍを主磁石Ｐｍ_ｍと補助磁石Ｐｍ_ｓとの一対の永久磁石を用いることにより、前述の固定子の磁石寸法の制約を主磁石Ｐｍ_ｍで甘受しながらも、主磁石Ｐｍ_ｍの背部に配置された補助磁石Ｐｍ_ｓにより、発生トルクの増加を図っているものである。

この際、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍは、内周面側に相当する底面が、回転子コアＲ_ｃの半径ｒと同じ一定曲率５の弧面となるので、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍの製造時の加工基準を容易に設定できる。

また、永久磁石Ｐｍの補助磁石Ｐｍ_ｓも、外周面側に相当する頂面が、回転子コアＲ_ｃの半径ｒと同じ一定曲率５の弧面となるので、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍと同様に、製造時の加工基準を容易に設定できることとなる。

このように、本件発明の固定子の構造の一形態は、同期モータとしてのトルク向上のみならず、製造、加工や位置決めが困難な永久磁石Ｐｍの形成を容易になし得ることができ、かつ、そのために低コストで製造することが可能となる。

＜実施の形態２＞
図１（ｂ）は、前記実施の形態１と異なり、回転子コアＲ_ｃが略正方形とされた形態である。

同期モータＭのシャフト１に取り付けられた回転子コアＲ_ｃは、略正方形とされており、その４つの各辺は、主軸Ｃから半径方向に延びる線と直交する直線状と構成している。これら各辺にはそれぞれ、周知の断面略Ｄ字形状で、回転子コアＲ_ｃの４つの辺に接する内周側面を有する永久磁石Ｐｍに相当する主磁石Ｐｍ_ｍが、主軸廻りに各辺毎、すなわち９０度毎に計４つ接合されている。ここで、これら主磁石Ｐｍ_ｍの幅は、前述したとおり、限界の位置まで広がるように設計されている。

回転子コアＲ_ｃの主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側、すなわち背部には、それぞれの主磁石Ｐｍ_ｍの円周方向中央部と合致するように内周面側が主軸方向に凸状の凹み等が設けられており、それぞれの凹みに、計４つの補助磁石Ｐｍ_ｓが配置されている。

補助磁石Ｐｍ_ｓの外周面側は、回転子コアＲ_ｃの各辺と一致して接するように直線状とされており、かつ主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側の直線状の部分と一致して接するように形成されており、回転子コアＲ_ｃの外周面と面一に設けられている。この構造により、永久磁石Ｐｍに相当する補助磁石Ｐｍ_ｓの外周面側が主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側に概ね一致して貼り付けられている。

この形態においては、永久磁石Ｐｍのうち、主磁石Ｐｍ_ｍと補助磁石Ｐｍ_ｓとの大きさを前者が大きいものとなるように形成しているが、主磁石Ｐｍ_ｍと補助磁石Ｐｍ_ｓとを同じものとして、２枚重ね合わせて配置しても良い。

その余の構成は前述の実施の形態１と同じである。以下、構成に差異がない部分については、特段の事情がない限り、説明を省略する。

この形態によれば、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍ及び補助磁石Ｐｍ_ｓとも、一側面が直線状に形成されているので、前述の実施の形態１よりも、永久磁石Ｐｍの製造、加工や位置決めがより容易になし得ることができ、かつ、そのために低コストで製造することが可能となる。また、積層体が用いられることの多い回転子コアＲ_ｃにおいては、永久磁石Ｐｍ、主磁石Ｐｍ_ｍ又は補助磁石Ｐｍ_ｓが存在しない積層板部分も形成可能であり、その場合には、それら永久磁石Ｐｍの存在しない積層板面が永久磁石Ｐｍをはめ込むための軸方向の位置決めに寄与したり、凹み等Ｌに別の位置決め面が増加したりして、さらに多くの接着基準となる面が形成され、より貼り付けが容易となる。

＜実施の形態３＞
図１（ｃ）は、前述の実施の形態２における、補助磁石Ｐｍ_ｓに断面直方形の板面構造（断面構造を意味するものであって、主軸Ｃの軸方向に連続する直方体のものであっても差し支えない。）のものを採用したものである。本形態においては、補助磁石Ｐｍ_ｓの構造が単純なので、永久磁石Ｐｍの製造、加工や位置決めがより容易になし得ることができ、かつ、そのために低コストで製造することが可能となる。

＜実施の形態４＞
図２（ｄ）は、前述の実施の形態１～３とは異なり、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍが、回転子コアＲ_ｃと同芯をなす円環状の磁石からなる例である。

同期モータＭのシャフト１に取り付けられた回転子コアＲ_ｃは、一定の半径ｒを有しており、その周りには、周知の、一定の厚みを有する断面環状（リング状）の永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍが嵌入されている。

この形態においては、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍの配置が一意のものとなるので、専ら補助磁石Ｐｍ_ｓの配置が肝要となる。この例では、回転子コアＲ_ｃの主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側、すなわち背部には、それぞれの主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側とその外周面側が合致する主軸に対して弧を描くそれぞれ独立した一定の深さの凸状の凹み又は穴が設けられており、それぞれの凹み等に、計４つの補助磁石Ｐｍ_ｓが埋め込まれて主磁石Ｐｍ_ｍに接し、かつ回転子コアＲ_ｃに接するように配置されている。すなわち、各補助磁石Ｐｍ_ｓは主軸廻りに９０度毎に計４つ接合されている。

ここで、これら補助磁石Ｐｍ_ｓの外周面側の曲率５は、回転子コアＲ_ｃの半径ｒ及び回転子コアＲ_ｃの主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側曲率と同じであるが、補助磁石Ｐｍ_ｓの内周面側は、主軸とは反対方向に凸状となり、補助磁石Ｐｍ_ｓの厚さ分だけ小さい曲率とされている。

この形態の回転子Ｒにおいては、最初に、回転子コアＲ_ｃに、補助磁石Ｐｍ_ｓが埋め込まれ、次いで、回転子コアＲ_ｃと補助磁石Ｐｍ_ｓの外周面が面一に形成された後、一定の厚みを有する断面環状（リング状）の永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍ嵌入して形成される。

この形態によれば、主軸Ｃと補助磁石Ｐｍ_ｓの間に広いスペースが生じるので、同期モータ全体を小型化することも可能であり、また、そのスペースを活用して厚みの大なる補助磁石Ｐｍ_ｓを設けることにより、同期モータのトルクの設定自由度が増加する。

＜実施の形態５＞
図２（ｅ）は、図２（ｄ）と同様に、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍが、回転子コアＲ_ｃと同芯をなす円環状の磁石からなる例である。

この形態においては、回転子コアＲ_ｃの主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側、すなわち背部には、それぞれの主磁石Ｐｍ_ｍの内周面側とその外周面側が合致する主軸に対して弧を描く外周面側と、主軸Ｃ側が、主軸Ｃから半径方向に延びる線と直交する直線状に構成された内周面側とからなるそれぞれ独立した凸状の凹み又は穴が設けられており、それぞれの凹み等に、計４つの補助磁石Ｐｍ_ｓが埋め込まれて配置されている。すなわち、各補助磁石Ｐｍ_ｓは主軸廻りに９０度毎に計４つ接合されている。

この形態によれば、前述の実施の形態４よりも、補助磁石Ｐｍ_ｓを大型のものにでき、同期モータのトルクをより増加させることができる。

＜別の実施の形態＞
本件発明の前述の各形態を適用する、回転子コアＲ_ｃの形態を以下に説明する。

図３は電磁鋼板を積層して形成した回転子コアＲ_ｃの例である。代表例として、前述の実施の形態３を用いた例について、その外観を同図（ａ）に示し、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍを取り外した外観を同図（ｂ）に示す。

図３（ａ）に示す通り、その外観は通常のＤ字形状の永久磁石Ｐｍのみを用いたもののような形態をしているが、その永久磁石Ｐｍに相当する本件発明における主磁石Ｐｍ_ｍを取り外すと、同図（ｂ）のように、回転子コアＲ_ｃに埋め込まれて配置された補助磁石Ｐｍ_ｓが存在することが分かる。このことにより、通常のＤ字形状の永久磁石Ｐｍを用いた同期モータと比して、永久磁石の量を増加させることができるので、トルクの大きい同期モータを得ることができる。そして、前述した如く、その製造や、位置決め等は容易になし得るものである。

また、図３（ｂ）では、主軸Ｃの通る方向に沿って視た時に、二つの板状の永久磁石Ｐｍの補助磁石Ｐｍ_ｓを配置するスロット状の凹み等Ｌが、凹み等Ｌの無い部分を挟んで設けられている。この構造によれば、回転子コアＲ_ｃの強度を維持・向上させることができる。また、そのことにより、永久磁石Ｐｍの分量を調整することも可能となる。

この場合、スロット状の凹み等Ｌにおいて、積層板の凹み等Ｌの主軸Ｃ方向に視た面及び円周方向に視た面は、永久磁石Ｐｍを埋め込む際の位置決め機能を有しており、精度及び量産性の高い回転子構造を得ることができる。なお、この形態においては、回転子コアＲ_ｃを積層板から構成しているが、ダイキャストその他の一体形成によるものであっても、同様の機能を奏することは言うまでもない。

さらに、図示しないが、磁石が配置される部分と配置されない部分を積層板の一枚以上にわたって交互に配置したり、前記のようなスロット状の凹みを３つ以上設けたりするとか、その構造は任意であり、電磁気学的必要性に応じて、自由度が高い回転子構造を得ることができる。

ここで、図３において補助永久磁石のある箇所と無い箇所の断面におけるコギングトルクの波形を図４に示す。図４においてそれぞれの波形を比較すると、トルクが正方向に出ている位置と負方向に出ている位置がずれてきていることが分かる。これは回転子側の磁束が固定子を通って再び回転子に返ってくる一周の磁気回路において、永久磁石による起磁力と回転子コアの磁気抵抗および永久磁石の磁気抵抗を含めた磁気回路網の状態が、補助永久磁石の有無によって異なるためである。

このようなコギングの脈動に位相差が生じる特性を活かして、補助永久磁石のある部分と無い部分を、図３のように軸方向にある一定の比率で混合すると、回転子全体のコギングトルクは、補助永久磁石のある部分の波形と軸方向の比率の積と、補助永久磁石のない部分の波形と軸方向の比率の積の和が、全体の合成波形となり、これにより混合の比率を適切に選択することで、合成波形の脈動を相殺することができることが分かる。

＜さらに別の実施の形態＞
図５には、本件発明の前述の各形態の一部に適用可能な、永久磁石Ｐｍの主磁石Ｐｍ_ｍの一例を示す。

図は拡散配向永久磁石の例を示している。永久磁石は内部の磁束６の向きがランダムに配向している等方性と、一定の方向に拘束されている異方性に大別される。さらに異方性については、配向方向が円周のラジアル方向に向かっているラジアル異方性、配向が並行にそろっているパラレル異方性、配向が極から極へ円弧状につながることで大きな磁束６を生み出すことができる極異方性などの種類があるが、近年はこれに加えて、円弧の中心に向かって磁束６が集中する集中配向など技術も提案されている。

一般的にモータのトルクはラジアル異方性＜パラレル異方性＜集中配向性≦極異方配向性の順にトルク特性が向上する。本永久磁石はこの逆であり、図に示すように磁束６が円弧に対して発散する方向に広がっていく拡散配向としている。しかし底面は面に対して鉛直にそろっているパラレル配向である。こうした永久磁石は、従来事例においてはもちろん、前述の実施の形態１～３に適用すると、さらに、トルクを増加させることが可能となる。

図６には、前述の実施の形態１～５の永久磁石Ｐｍの補助磁石Ｐｍ_ｓに、さらにこのような拡散配向永久磁石を用いた際の磁束６分布を示す。なお、ここで、Ｓは固定子、Ｓｍは界磁石、Ｓ_ｃは固定子コアである。

図に示すように、永久磁石Ｐｍの補助磁石Ｐｍ_ｓにこのような拡散配向永久磁石を用いると、回転子内部で隣の永久磁石に対して円弧状に磁束６を誘導する効果を生み出し、主永久磁石と合わせて擬似極異方配向を生み出すことができる。こうした効果により、回転子からより多くの界磁磁束６を発生することができ、さらにトルク向上が期待できる。

＜各形態の利点＞
以上、本件発明の各種の形態について説明してきたいが、以上をまとめるとこれらの形態による得られる利点の例は以下のとおりである。

（１）永久磁石の幅を表面に貼り付けた永久磁石で、永久磁石の厚みを内側に貼り付けた永久磁石でそれぞれ補うことができるため、形状の自由度が向上する。

（２）内側の永久磁石と外側の永久磁石の形状を加工基準面のあるシンプルな形に設計できるため、永久磁石の量産性が高い。

（３）回転子コアを基準として永久磁石の貼り付けを行うことができるため精度が高く、回転子の量産性が高い。

（４）外側の永久磁石は電機子からの磁束の影響（逆磁場）を受けて減磁する可能性があるため、固有保磁力の高い材質を選定する必要があり、こうした材質には重希土類が多く含まれたＮｄ－Ｆｅ－Ｂ系永久磁石が適している。しかし重希土類の含有は環境に対して問題がある。これに対して内側の永久磁石は逆磁場の影響を直接受けにくいため、固有保磁力の低い永久磁石でも使用することができる。すなわち内側の永久磁石は重希土類の含有されていない希土類永久磁石、あるいはフェライト永久磁石など選定の自由度があり、上下異なる材質でも構成が可能である。加えて永久磁石全体に重希土類を含まないことでトータルとしてモータの希土類量を削減し、環境に配慮した製造が実現可能である。

（５）希土類永久磁石の場合、線膨張係数が径方向に対してほとんどゼロであるため、シャフトまたは回転子コア間の接着剤に接着力と膨張・収縮応力の吸収の二つの性能が求められる。これは回転電機では回転子の半径の大きさに従って弧の長さが長くなるため、膨張・収縮応力も比例して大きくなるが、内側の永久磁石は外側の永久磁石に対してこの影響が小さくなるだけでなく、回転子コア側面での接着保持も可能になる。その上に貼り付けられた外側の永久磁石は、永久磁石同士の接着になり、線膨張の差を生まないため、純粋に接着力のみを基準とした強度が確保できる。

なお、上記の実施の形態において、図示されている構成等については、これらに限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて、適宜変更して実施することや、本発明の各構成要素を任意に取捨選択し、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれるものである。

同期モータＭ
固定子Ｓ
界磁石Ｓｍ
固定子コアＳ_ｃ
回転子Ｒ
回転子コアＲ_ｃ
回転子コアの半径ｒ
永久磁石Ｐｍ
主磁石Ｐｍ_ｍ
回転子コアの凹み等Ｌ
補助磁石Ｐｍ_ｓ
主軸Ｃ
永久磁石の幅１
永久磁石の占める円周角度の１／２２
永久磁石の厚み３
永久磁石の端部４
永久磁石の曲率５
永久磁石の磁束６

Claims

固定子と、
固定子の内周側に配置された回転可能な回転子と、から構成され、
前記回転子が、回転軸に固定された回転子コアと、前記回転子コアの外周側に設置された永久磁石と、を備えた同期モータにおいて、
前記回転子コアの外周側に設置された前記永久磁石は主磁石と補助磁石からなり、
前記補助磁石は前記回転子コアの外周側に埋め込まれて設けられ、
前記主磁石は前記補助磁石の外周側に接して設けられること
を特徴とする同期モータの回転子構造。
前記補助磁石が前記回転子コアの外周に設けられた複数の凹み又は穴に埋め込まれている、請求項１に記載の同期モータの回転子構造。
前記主磁石及び前記補助磁石は、互いに形状の異なるものである、請求項１又は２に記載の同期モータの回転子構造。
前記主磁石及び前記補助磁石は、互いに材質の異なるものである、請求項１～３のいずれか１項に記載の同期モータの回転子構造。
前記主磁石は、断面がリング形状である、請求項１～４のいずれか１項に記載の同期モータの回転子構造。
前記補助磁石は、円弧の表面に向かって磁束が拡散する拡散配向磁石である、請求項１～５のいずれか１項に記載の同期モータの回転子構造。
前記回転子は、前記回転軸の軸線に直交する各断面が、前記永久磁石のうちの前記主磁石のみを含む断面と、前記主磁石及び前記補助磁石の両者を含む断面と、を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載の同期モータの回転子構造。
前記回転子は、前記回転軸の軸線方向に、複数枚の鋼板を積層する、請求項１～７のいずれか１項に記載の同期モータの回転子構造。