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JP7013344B2 - Welded part processing method for collective conductors and welded part processing equipment - Google Patents

Welded part processing method for collective conductors and welded part processing equipment Download PDF

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JP7013344B2
JP7013344B2 JP2018151506A JP2018151506A JP7013344B2 JP 7013344 B2 JP7013344 B2 JP 7013344B2 JP 2018151506 A JP2018151506 A JP 2018151506A JP 2018151506 A JP2018151506 A JP 2018151506A JP 7013344 B2 JP7013344 B2 JP 7013344B2
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welded portion
mold
insulating resin
collective
welded
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正幸 稲田
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Honda Motor Co Ltd
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Description

本発明は、集合導線の溶接部位から絶縁樹脂を除去する集合導線の溶接部処理方法、及び、溶接部処理装置に関するものである。 The present invention relates to a method for treating a welded portion of a collective lead wire for removing an insulating resin from a welded portion of the collective lead wire, and a welded portion processing device.

電気機器の導線として、集合導線が用いられることがある。集合導線は、絶縁樹脂によって被覆された複数の導線が束ねられて形成されている。集合導線は、本来、装着時における導線の占積率を低下させないために、導線間への絶縁樹脂の介装は最小とすべきであり、できれば薄い不導体被膜レベルに留めるべきである。 Collective conductors may be used as conductors for electrical equipment. The collective conductor is formed by bundling a plurality of conductors coated with an insulating resin. Collective conductors should have minimal insulation resin interposition between conductors, preferably at a thin non-conductor coating level, so as not to reduce the space factor of the conductors when mounted.

ところで、集合導線を、例えば、モータステータのセグメントコイル(複数のセグメント導体同士を繋ぎ合わせたコイル)として用いる場合には、複数の導線を束ねた状態で外部から荷重を印加して略V字状(ヘアピン状)に曲げ形成する必要がある。このとき、集合導線の複数の導線が相互に固着されていないと、集合導線への曲げ荷重の印加時に各導線がばらけて取り扱いが難しくなる。具体的には、導体同士が強固に固着されていない状態で集合導線に曲げ荷重が印加されると、各導体が最短位置に変位しようとして集合導線全体の断面が崩れ、さらに、曲げ時に、曲げ中心から最も外側に位置される絶縁樹脂を伸ばし、その絶縁樹脂を薄くしてしまう。この懸案事項に対処するため、集合導線をモータステータのセグメントコイル等に用いる場合には、集合導線の各導線が絶縁樹脂によって相互に固着される。 By the way, when the collective conductor is used as, for example, a segment coil of a motor stator (a coil in which a plurality of segment conductors are connected to each other), a load is applied from the outside in a state where the plurality of conductors are bundled to form a substantially V shape. It is necessary to bend and form (hairpin-like). At this time, if a plurality of conductors of the collective conductors are not fixed to each other, the conductors will be separated when a bending load is applied to the collective conductors, and handling will be difficult. Specifically, when a bending load is applied to the collective conductor in a state where the conductors are not firmly fixed to each other, the cross section of the entire collective conductor collapses in an attempt to displace each conductor at the shortest position, and further, when bending, bending is performed. The insulating resin located on the outermost side from the center is stretched, and the insulating resin is thinned. In order to deal with this concern, when the collective conductors are used for the segment coil of the motor stator or the like, the conductors of the collective conductors are fixed to each other by the insulating resin.

上述のような集合導線は、束ねられた各導線が比較的ボリュームのある絶縁樹脂によって固着されているため、例えば、異なる集合導線の端部同士を溶接する場合には、溶接に先立って各導線の端部を被覆する絶縁樹脂を除去する必要がある。 In the above-mentioned collective conductors, the bundled conductors are fixed by a relatively voluminous insulating resin. Therefore, for example, when the ends of different collective conductors are welded to each other, the conductors are preceded by welding. It is necessary to remove the insulating resin that covers the end of the.

この種の集合導線の溶接部処理方法としては、集合導線の端部の絶縁樹脂を剥離溶液によって除去するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a method for treating a welded portion of this type of collective conductor, a method of removing the insulating resin at the end of the collective conductor with a stripping solution is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、集合導線の端部を一定姿勢に保って剥離溶液に所定時間浸漬し、各導線の絶縁樹脂を剥離溶液によって除去することが記載されている。この方法によって集合導線の端部から絶縁樹脂を除去した場合には、集合導線の端部を水洗浄した後に乾燥させる。 Patent Document 1 describes that the ends of the collective conductors are kept in a constant posture and immersed in a peeling solution for a predetermined time, and the insulating resin of each conductor is removed by the peeling solution. When the insulating resin is removed from the end of the collective lead by this method, the end of the collective lead is washed with water and then dried.

特開2013-27071号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-27071

しかし、特許文献1に記載の集合導線の溶接部処理方法では、各導線の絶縁樹脂を剥離溶液によって除去し、その後に水洗浄や乾燥等の後処理を行う必要がある。このため、各導線から絶縁樹脂を除去するための作業が煩雑であるうえ、除去を完了するまでに長時間を要する。 However, in the method for treating the welded portion of the collective conductor described in Patent Document 1, it is necessary to remove the insulating resin of each conductor with a peeling solution, and then perform post-treatment such as washing with water or drying. Therefore, the work for removing the insulating resin from each conductor is complicated, and it takes a long time to complete the removal.

また、特許文献1に記載の集合導線の溶接部処理方法の場合、集合導線の端部の絶縁樹脂を剥離溶液によって除去した後には、端部の隣接する導線間に隙間ができる。このため、剥離溶液によって絶縁樹脂を除去した後には、導線間の隙間を埋める作業を別途行う必要がある。このとき導線間の隙間を埋める作業を行わないと、異なる集合導線の端部同士を溶接する際等に、接続不良を引き起こす可能性が高くなる。 Further, in the case of the method for treating the welded portion of the collective conductor described in Patent Document 1, after the insulating resin at the end of the collective lead is removed by the stripping solution, a gap is formed between the adjacent conductors at the end. Therefore, after removing the insulating resin with the stripping solution, it is necessary to separately perform the work of filling the gap between the conductors. At this time, if the work of filling the gap between the conductors is not performed, there is a high possibility of causing a connection failure when welding the ends of different collective conductors.

そこで本発明は、集合導線の溶接部位から短時間で、かつ、容易に絶縁樹脂を除去することができ、しかも、絶縁樹脂を除去した導線間の隙間を埋めることができる集合導線の溶接部処理方法、及び、溶接部処理装置を提供しようとするものである。 Therefore, in the present invention, the insulating resin can be easily removed from the welded portion of the collective conductor in a short time, and the gap between the conductors from which the insulating resin has been removed can be filled. It is intended to provide a method and a welded portion processing device.

本発明に係る集合導線の溶接部処理方法は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る集合導線の溶接部処理方法は、絶縁樹脂(例えば、実施形態の絶縁樹脂31a,31b)によって被覆された複数の導線(例えば、実施形態の導線32)が束ねられて集合導線(例えば、実施形態のセグメント導体24)が構成され、前記集合導線のうちの他の部材と溶接が行われる溶接部位(例えば、実施形態の溶接部位24a-1)から前記絶縁樹脂を除去する集合導線の溶接部処理方法であって、前記溶接部位を、前記絶縁樹脂の溶融温度以上の温度に加熱して、前記絶縁樹脂を溶融する第一のステップと、前記第一のステップの後に前記溶接部位を型(例えば、実施形態の上型44U、及び、下型44L)によって加圧し、前記溶接部位の金属を塑性変形させるとともに、前記第一のステップにて溶融し、流動性を得た前記絶縁樹脂を前記溶接部位から排出する第二のステップと、を有し、前記第二のステップで用いる前記型は、前記溶接部位の軸方向に略沿う方向において、一端側から他端側に向かって加圧部の開口断面が漸増するように形成されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the method for treating the welded portion of the collective conductor according to the present invention adopts the following configuration.
That is, in the method for treating a welded portion of a collective lead wire according to the present invention, a plurality of lead wires (for example, the lead wire 32 of the embodiment) coated with an insulating resin (for example, the insulating resins 31a and 31b of the embodiment) are bundled and assembled. The insulating resin is removed from the welded portion (eg, the welded portion 24a-1 of the embodiment) in which the lead wire (for example, the segment conductor 24 of the embodiment) is configured and welded to another member of the collective lead wire. A method for treating a welded portion of an aggregate lead wire, wherein the welded portion is heated to a temperature equal to or higher than the melting temperature of the insulating resin to melt the insulating resin, and after the first step, the above. The welded portion was pressed by a mold (for example, the upper mold 44U and the lower mold 44L of the embodiment) to plastically deform the metal of the welded portion and melted in the first step to obtain fluidity. The mold used in the second step has a second step of discharging the insulating resin from the welded portion, from one end side to the other end side in a direction substantially along the axial direction of the welded portion. It is characterized in that the opening cross section of the pressurizing portion is formed so as to gradually increase toward it .

本発明に係る溶接部処理方法では、加熱によって溶接部位の絶縁樹脂を溶融し、その後に型によって加圧し、溶接部位に停滞している絶縁樹脂の除去と、溶接部位における導線同士の圧接とを行う。このため、溶接部位の絶縁樹脂を剥離溶液を用いて除去する場合に比較して、溶接部位から短時間で、かつ、容易に絶縁樹脂を除去することができる。また、本溶接部処理方法では、加熱の後に型による加圧により、溶接部位に停滞している絶縁樹脂の除去とともに、溶接部位の導線同士を圧接するため、一連の処理の中で溶接部位の通電性能を安定させることができる。
また、この場合、型締めされると、加圧部の開口面積の小さい一端側から加圧部の開口面積の大きい他端側に向かって絶縁樹脂がスムーズに排出され易くなる。
In the welded portion treatment method according to the present invention, the insulating resin at the welded portion is melted by heating, and then pressure is applied by a mold to remove the insulating resin stagnant at the welded portion and to press-weld the conductors at the welded portion. conduct. Therefore, the insulating resin can be easily removed from the welded portion in a short time as compared with the case where the insulating resin at the welded portion is removed by using the peeling solution. Further, in this welded portion treatment method, the insulating resin stagnant in the welded portion is removed by pressurizing with a mold after heating, and the conductors of the welded portion are pressed against each other. The energization performance can be stabilized.
Further, in this case, when the mold is fastened, the insulating resin is easily discharged from one end side having a small opening area of the pressurized portion toward the other end side having a large opening area of the pressurized portion.

前記第二のステップでは、前記集合導線の軸方向と交差する断面の周域を前記型によって加圧することが望ましい。
この場合、第二のステップにおいて、集合導線の溶接部位を型によって加圧する際に、溶接部位の軸方向と交差する断面の周域が型によって加圧されるため、溶接部位に存在する絶縁樹脂が溶接部位の軸方向に沿って外部に排出され易くなる。したがって、この構成を採用した場合には、溶接部位に絶縁樹脂が残存しにくくなり、接続部位における通電性能が良好になる。
In the second step, it is desirable that the peripheral region of the cross section intersecting the axial direction of the collective conductor is pressurized by the mold.
In this case, in the second step, when the welded portion of the collective conductor is pressed by the mold, the peripheral region of the cross section intersecting the axial direction of the welded portion is pressed by the mold, so that the insulating resin existing in the welded portion is pressed. Is likely to be discharged to the outside along the axial direction of the welded portion. Therefore, when this configuration is adopted, the insulating resin is less likely to remain in the welded portion, and the energization performance at the connected portion is improved.

前記第一のステップと前記第二のステップの少なくとも一方のステップでは、前記溶接部位に振動を付与するようにしても良い。
この場合、第一のステップや第二のステップにおいて、溶融した絶縁樹脂に振動が付与されると、溶接部位から絶縁樹脂が除去され易くなる。
In at least one of the first step and the second step, vibration may be applied to the welded portion.
In this case, if vibration is applied to the molten insulating resin in the first step or the second step, the insulating resin is easily removed from the welded portion.

本発明に係る集合導線の溶接部処理装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る集合導線の溶接部処理装置は、絶縁樹脂(例えば、実施形態の絶縁樹脂31a,31b)によって被覆された複数の導線(例えば、実施形態の導線32)が束ねられて集合導線(例えば、実施形態のセグメント導体24)が構成され、前記集合導線のうちの他の部材と溶接が行われる溶接部位(例えば、実施形態の溶接部位24a-1)から前記絶縁樹脂を除去する集合導線の溶接部処理装置であって、前記溶接部位の前記絶縁樹脂を加熱して溶融するヒータ(例えば、実施形態のヒータ41U,41L)と、前記ヒータによって前記絶縁樹脂の溶融温度以上に加熱された前記溶接部位を型(例えば、実施形態の上型44U、及び、下型44L)によって加圧し、前記溶接部位の金属を塑性変形させるとともに、前記ヒータの加熱で溶融した前記絶縁樹脂を前記溶接部位から排出する加圧装置(例えば、実施形態の加圧装置42)と、を備え、前記型は、前記溶接部位の軸方向に略沿う方向において、一端側から他端側に向かって加圧部の開口断面が漸増するように形成されていることを特徴とする。
The welded portion processing apparatus for the collective conductor according to the present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.
That is, in the welded portion processing device for the collective lead wire according to the present invention, a plurality of lead wires (for example, the lead wire 32 of the embodiment) coated with the insulating resin (for example, the insulating resins 31a and 31b of the embodiment) are bundled and assembled. The insulating resin is removed from the welded portion (eg, the welded portion 24a-1 of the embodiment) in which the lead wire (for example, the segment conductor 24 of the embodiment) is configured and welded to another member of the collective lead wire. A heater (for example, heaters 41U, 41L of the embodiment) that heats and melts the insulating resin at the welded portion in a welded portion processing device for the collective lead wire, and the heater heats the insulating resin to a temperature higher than the melting temperature of the insulating resin. The welded portion is pressed by a mold (for example, the upper mold 44U and the lower mold 44L of the embodiment) to plastically deform the metal of the welded portion, and the insulating resin melted by heating the heater is used. A pressurizing device (for example, the pressurizing device 42 of the embodiment) for discharging from the welded portion is provided , and the mold is applied from one end side to the other end side in a direction substantially along the axial direction of the welded portion. It is characterized in that the opening cross section of the compression portion is formed so as to gradually increase .

上記の構成により、集合導線の溶接部位から絶縁樹脂を除去する場合には、ヒータによって溶接部位の絶縁樹脂を溶融し、その後に加圧装置による加圧により、溶接部位の導線間の加圧と絶縁樹脂の排出とを行う。
また、この場合、型締めされると、加圧部の開口面積の小さい一端側から加圧部の開口面積の大きい他端側に向かって絶縁樹脂がスムーズに排出され易くなる。
With the above configuration, when removing the insulating resin from the welded part of the collective lead wire, the insulating resin of the welded part is melted by the heater, and then the pressure is applied by the pressurizing device to pressurize between the welded parts of the welded part. Discharge the insulating resin.
Further, in this case, when the mold is fastened, the insulating resin is easily discharged from one end side having a small opening area of the pressurized portion toward the other end side having a large opening area of the pressurized portion.

前記型は、前記溶接部位の軸方向と交差する断面の周域を加圧することが望ましい。
この場合、集合導線の溶接部位を加圧する際に、溶接部位の軸方向と交差する断面の周域が型によって加圧されるため、溶接部位に存在する絶縁樹脂が溶接部位の軸方向に沿ってスムーズに外部に排出される。したがって、この構成を採用した場合には、溶接部位に絶縁樹脂が残存しにくくなり、溶接部位における通電性能が良好になる。
It is desirable that the mold pressurizes the peripheral region of the cross section that intersects the axial direction of the welded portion.
In this case, when the welded portion of the collective conductor is pressurized, the peripheral region of the cross section intersecting the axial direction of the welded portion is pressurized by the mold, so that the insulating resin existing in the welded portion is along the axial direction of the welded portion. And is smoothly discharged to the outside. Therefore, when this configuration is adopted, the insulating resin is less likely to remain in the welded portion, and the energization performance in the welded portion is improved.

前記型は、前記溶接部位を加圧する第一の型(例えば、実施形態の上型44U、または、下型44L)と第二の型(例えば、実施形態の下型44L、または、上型44U)を備え、前記第一の型と前記第二の型の少なくと一方は、型締め時に、前記溶接部位の軸方向と交差する断面において、型締め方向と交差する方向の前記溶接部位の変位を規制する規制壁(例えば、実施形態の規制壁44U-b,44L-b)を有する構成としても良い。
この場合、第一の型と第二の型が型締めされると、溶接部位が型締め方向に加圧されるとともに、溶接部位の型締め方向と交差する方向の変位が規制壁によって規制される。この結果、溶接部位に存在する絶縁樹脂が溶接部位の軸方向に沿って外部に排出され易くなる。この構成の場合、型の構造を簡素化することができるため、処理設備のコンパクト化と設備コストの低減を図ることができる。
The molds are a first mold (for example, the upper mold 44U or the lower mold 44L of the embodiment) and a second mold (for example, the lower mold 44L or the upper mold 44U of the embodiment) that pressurize the welded portion. ), And at least one of the first mold and the second mold has the welded portion in the direction intersecting the mold clamping direction in the cross section intersecting the axial direction of the welded portion at the time of molding. It may be configured to have a regulation wall for regulating displacement (for example, the regulation walls 44U-b, 44L-b of the embodiment).
In this case, when the first mold and the second mold are molded, the welded portion is pressurized in the mold clamping direction, and the displacement of the welded portion in the direction intersecting the mold clamping direction is regulated by the regulation wall. Weld. As a result, the insulating resin existing in the welded portion is easily discharged to the outside along the axial direction of the welded portion. In the case of this configuration, the structure of the mold can be simplified, so that the processing equipment can be made compact and the equipment cost can be reduced.

前記溶接部位に振動を付与する振動付与装置(例えば、実施形態の振動発生デバイス47、及び、超音波発信機48)をさらに備えるようにしても良い。
この場合、溶融した絶縁樹脂に振動付与装置から振動が付与されると、溶接部位から絶縁樹脂が除去され易くなる。
A vibration applying device (for example, the vibration generating device 47 of the embodiment and the ultrasonic transmitter 48) that applies vibration to the welded portion may be further provided.
In this case, when vibration is applied to the molten insulating resin from the vibration applying device, the insulating resin is easily removed from the welded portion.

本発明の集合導線の溶接部処理方法によれば、加熱によって溶接部位の絶縁樹脂を溶融し、その後に型によって加圧して、溶接部位における導線同士の圧接と、溶接部位に停滞している絶縁樹脂の排出を行うため、集合導線の溶接部位から短時間で、かつ、容易に絶縁樹脂を除去することができ、しかも、絶縁樹脂を除去した導線間の隙間を埋めることができる。 According to the method for treating a welded portion of a collective lead wire of the present invention, the insulating resin at the welded portion is melted by heating, and then pressure is applied by a mold to press-weld the conductors at the welded portion and to insulate the welded portion. Since the resin is discharged, the insulating resin can be easily removed from the welded portion of the collective lead wire in a short time, and the gap between the lead wires from which the insulating resin has been removed can be filled.

また、本発明の集合導線の溶接部処理装置によれば、ヒータによって溶接部位の絶縁樹脂を溶融し、その後に加圧装置による加圧により、溶接部位の導線間の圧接と絶縁樹脂の排出を行うことができる。したがって、本発明の集合導線の溶接部処理装置によれば、集合導線の溶接部位から短時間で、かつ、容易に絶縁樹脂を除去することができ、しかも、絶縁樹脂を除去した導線間の隙間を埋めることができる。 Further, according to the welded portion processing device of the collective lead wire of the present invention, the insulating resin of the welded portion is melted by the heater, and then the pressure welding by the pressurizing device causes pressure welding between the lead wires of the welded portion and discharge of the insulating resin. It can be carried out. Therefore, according to the welded portion processing apparatus for the collective lead wire of the present invention, the insulating resin can be easily removed from the welded portion of the collective lead wire in a short time and easily, and the gap between the lead wires from which the insulating resin has been removed can be easily removed. Can be filled.

本発明の実施形態の回転電機の模式的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the rotary electric machine of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の回転電機のステータの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the stator of the rotary electric machine of embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態のセグメント導体の端部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the end part of the segment conductor of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態のセグメント導体の溶接部処理の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the weld | weld part process of the segment conductor of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の溶接部処理装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the weld part processing apparatus of 1st Embodiment of this invention. 導線の加熱温度と、引張強さ、耐力、伸びの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the heating temperature of a conducting wire, tensile strength, proof stress, and elongation. 本発明の第1実施形態の溶接部処理装置の型部分の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the mold part of the welded part processing apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の溶接部処理装置の図7(B)のVIII-VIII線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 7B of the welded portion processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態の溶接部処理装置の型部分の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the mold part of the welded part processing apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の溶接部処理装置の型部分の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the mold part of the welded part processing apparatus of the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、車両に搭載される回転電機1の模式的な断面図である。
回転電機1は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車、燃料電池自動車のような車両に搭載される走行用モータである。ただし、回転電機1は、上記例に限られず、例えば、車両に搭載される発電用のモータ等にも適用可能である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a rotary electric machine 1 mounted on a vehicle.
The rotary electric machine 1 is a traveling motor mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, or a fuel cell vehicle. However, the rotary electric machine 1 is not limited to the above example, and can be applied to, for example, a motor for power generation mounted on a vehicle.

回転電機1は、ハウジング3と、ハウジング3に回転可能に支持される出力シャフト9と、出力シャフト9に取り付けられ、ハウジング3の内部において出力シャフト9と一体に回転するロータ7と、ハウジング3の内側に設置され、通電によって回転磁界を発生するステータ5と、を備えている。ロータ7は、図示しない永久磁石を備え、ステータ5の回転磁界を受けて回転する。また、発電時には、出力シャフト9を通したロータ7の回転により、ステータ5において発電電力を出力する。
なお、以下の説明では、回転電機1に関し、出力シャフト9の軸線Cに沿う方向を「軸方向」と称する。
The rotary electric machine 1 includes a housing 3, an output shaft 9 rotatably supported by the housing 3, a rotor 7 attached to the output shaft 9 and rotating integrally with the output shaft 9 inside the housing 3, and a housing 3. It is installed inside and includes a stator 5 that generates a rotating magnetic field when energized. The rotor 7 includes a permanent magnet (not shown) and rotates by receiving a rotating magnetic field of the stator 5. Further, at the time of power generation, the generated power is output in the stator 5 by the rotation of the rotor 7 through the output shaft 9.
In the following description, with respect to the rotary electric machine 1, the direction along the axis C of the output shaft 9 is referred to as "axial direction".

図2は、ハウジング3から取り外したステータ5を軸方向の一端側から見た斜視図である。
ステータ5は、ステータコア11と、ステータコア11に装着されたコイル13と、を備えている。ステータコア11は、ハウジング3の内周部に取り付けられる略円筒状のバックヨーク部19と、バックヨーク部19の内周面から径方向内側に突出する複数のティース部21と、を有している。ティース部21は、バックヨーク部19の内周面に沿って等間隔に複数突設されている。円周方向で隣り合う各ティース部21の間は、コイル13が装着されるスロット23とされている。スロット23は、ステータコア11を軸方向に貫通している。
FIG. 2 is a perspective view of the stator 5 removed from the housing 3 as viewed from one end side in the axial direction.
The stator 5 includes a stator core 11 and a coil 13 mounted on the stator core 11. The stator core 11 has a substantially cylindrical back yoke portion 19 attached to the inner peripheral portion of the housing 3, and a plurality of teeth portions 21 protruding radially inward from the inner peripheral surface of the back yoke portion 19. .. A plurality of teeth portions 21 are provided at equal intervals along the inner peripheral surface of the back yoke portion 19. Between the tooth portions 21 adjacent to each other in the circumferential direction, there is a slot 23 in which the coil 13 is mounted. The slot 23 penetrates the stator core 11 in the axial direction.

コイル13は、U相、V相、W相の3相コイルである。本実施形態の各相のコイル13は、セグメントコイルによって構成されている。セグメントコイルは、複数のセグメント導体24が溶接によって繋ぎ合わされて形成される。各セグメント導体24は、それぞれ異なるスロット23に挿通される一対のスロット挿通部24b(図4参照)と、一対のスロット挿通部24bを接続する略V字状の屈曲接続部24c(図4参照)と、ステータコア11の軸方向の一端側において各スロット23から外部に突出する接続部24aと、を有している。屈曲接続部24cは、ステータコア11の軸方向の他端側において略V字状に折り曲げられている。対応する各相のセグメント導体24は、ステータコア11の軸方向の一端側において、接続部24aの端部同士がTIG溶接やレーザ溶接等によって接続されている。本実施形態のステータ5では、複数のセグメント導体24から成る各相のコイル13が分布巻によってステータコア11に装着されている。また、各セグメント導体24は、横断面が略矩形状の角線によって構成されている。 The coil 13 is a U-phase, V-phase, and W-phase three-phase coil. The coil 13 of each phase of the present embodiment is composed of a segment coil. The segment coil is formed by joining a plurality of segment conductors 24 by welding. Each segment conductor 24 has a substantially V-shaped bending connection portion 24c (see FIG. 4) that connects a pair of slot insertion portions 24b (see FIG. 4) inserted into different slots 23 and a pair of slot insertion portions 24b. And a connecting portion 24a projecting outward from each slot 23 on one end side in the axial direction of the stator core 11. The bent connection portion 24c is bent in a substantially V shape on the other end side of the stator core 11 in the axial direction. In the segment conductor 24 of each corresponding phase, the ends of the connecting portions 24a are connected to each other by TIG welding, laser welding, or the like on one end side in the axial direction of the stator core 11. In the stator 5 of the present embodiment, the coils 13 of each phase composed of the plurality of segment conductors 24 are mounted on the stator core 11 by distributed winding. Further, each segment conductor 24 is composed of square lines having a substantially rectangular cross section.

また、U相、V相、W相の各相のコイル13の端末部(一部のセグメント導体24の軸方向の一端側)は、ステータ5の径方向外側の一箇所から外側に引き出され、図示しない端子台において、駆動回路等の外部の電気回路(図示せず)に接続されている。各相のコイル13(セグメント導体24)の端末部には、外部の電気回路に接続するための金属端子30が接続されている。本実施形態の場合、コイル13の端末部に位置される二本のセグメント導体24の端部が重ねられて一つの金属端子30の略筒状のかしめ部30aに接続されている。 Further, the terminal portion of the coil 13 of each of the U-phase, V-phase, and W-phase (one end side in the axial direction of some segment conductors 24) is pulled out from one location on the radial outer side of the stator 5. In a terminal block (not shown), it is connected to an external electric circuit (not shown) such as a drive circuit. A metal terminal 30 for connecting to an external electric circuit is connected to the terminal portion of the coil 13 (segment conductor 24) of each phase. In the case of the present embodiment, the ends of the two segment conductors 24 located at the terminal portion of the coil 13 are overlapped and connected to the substantially cylindrical caulked portion 30a of one metal terminal 30.

金属端子30は、図示しない端子台にビス止めされる平板状のベース部30bと、コイル13の端末部のセグメント導体24に接続される上記のかしめ部30aと、ベース部30bの端部から略直角に折り曲げられてベース部30bとかしめ部30aを接続する接続部30cと、を有している。
金属端子30は、例えば、錫めっきの銅合金等によって構成されている。
The metal terminal 30 is abbreviated from the flat plate-shaped base portion 30b screwed to a terminal block (not shown), the caulking portion 30a connected to the segment conductor 24 of the terminal portion of the coil 13, and the end portion of the base portion 30b. It has a connecting portion 30c that is bent at a right angle to connect the base portion 30b and the caulking portion 30a.
The metal terminal 30 is made of, for example, a tin-plated copper alloy or the like.

<第1実施形態>
図3は、ステータコア11(図2参照)の軸方向の一端側で、隣接するセグメント導体24に溶接される一のセグメント導体24の端部を示す斜視図である。図4は、一のセグメント導体24の端部を溶接部処理装置40によって前処理を行う様子を示す斜視図である。
セグメント導体24の端部は、後述する溶接部処理装置40によって、絶縁樹脂31a,31bの除去等の溶接の前処理が行われる。以下では、セグメント導体24(集合導線)の接続部24aのうちの、溶接が行われる部位を溶接部位24a-1と称する。
<First Embodiment>
FIG. 3 is a perspective view showing an end portion of one segment conductor 24 welded to an adjacent segment conductor 24 on one end side in the axial direction of the stator core 11 (see FIG. 2). FIG. 4 is a perspective view showing how the end portion of one segment conductor 24 is pretreated by the welded portion processing device 40.
The end portion of the segment conductor 24 is subjected to pre-welding treatment such as removal of the insulating resins 31a and 31b by the welding portion processing device 40 described later. In the following, the portion of the connection portion 24a of the segment conductor 24 (collective conductor) to be welded is referred to as a welded portion 24a-1.

図7は、溶接部処理装置40の要部の概略構成を示す断面図である。
図7(A)は、溶接部処理装置40による前処理の開始初期の状態を示し、図7(B)は、溶接部処理装置40による前処理の後期の状態を示している。なお、図7(A),図7(B)では、セグメント導体24の溶接部位24a-1を横断面にして示している。
セグメント導体24は、図7(A)の断面に示すように、絶縁樹脂31aによって被覆された複数の導線32が束ねられた集合導線によって構成されている。本実施形態では、各導線32の外周に熱可塑性の絶縁樹脂31aが被覆されており、所定数の導線32が束ねられた状態で外周の絶縁樹脂31aが溶融されて、相互に融着されている。そして、相互に融着された所定数の導線32の外周部は、さらに別の絶縁樹脂31bによって被覆されている。絶縁樹脂31bは、熱可塑性の樹脂によって構成されている。各導線32を被覆する絶縁樹脂31aは、導線32同士を固着してセグメント導体24の曲げ加工時等に各導線32が離間するのを主に防止する。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a main part of the welded portion processing device 40.
FIG. 7A shows the initial state of the start of the pretreatment by the welded portion processing device 40, and FIG. 7B shows the later state of the pretreatment by the welded portion processing device 40. In FIGS. 7 (A) and 7 (B), the welded portion 24a-1 of the segment conductor 24 is shown as a cross section.
As shown in the cross section of FIG. 7A, the segment conductor 24 is composed of a collective lead wire in which a plurality of lead wires 32 coated with the insulating resin 31a are bundled. In the present embodiment, the outer periphery of each conductor 32 is coated with a thermoplastic insulating resin 31a, and the insulating resin 31a on the outer periphery is melted and fused to each other in a state where a predetermined number of conductors 32 are bundled. There is. The outer peripheral portion of a predetermined number of conductors 32 fused to each other is covered with yet another insulating resin 31b. The insulating resin 31b is made of a thermoplastic resin. The insulating resin 31a covering each of the conductors 32 mainly prevents the conductors 32 from being separated from each other when the conductors 32 are fixed to each other and the segment conductor 24 is bent or the like.

本実施形態のセグメント導体24は、絶縁樹脂31a,31bによって被覆された所定数の導線32が略矩形状の断面形状に加圧されて成形されている。セグメント導体24は、集合導線が略矩形状の断面形状に成形されることにより、角線として構成されている。したがって、セグメント導体24が繋げられたコイル13は、角線コイルとして構成されている。 The segment conductor 24 of the present embodiment is formed by pressing a predetermined number of conductors 32 covered with insulating resins 31a and 31b into a substantially rectangular cross-sectional shape. The segment conductor 24 is configured as a square wire by forming the collective conductor wire into a substantially rectangular cross-sectional shape. Therefore, the coil 13 to which the segment conductor 24 is connected is configured as a square wire coil.

一般に角線コイルは、コアに巻回されたときの占積率が高い利点がある反面、断面積が大きいために生じるコイルの表皮効果の増大や、渦電流損失の増大等の不具合を生じる。本実施形態で採用する角線コイル(コイル13)は、集合導線を採用することにより、上記の不具体を緩和することができる。 In general, a square wire coil has the advantage of having a high space factor when wound around a core, but on the other hand, it causes problems such as an increase in the skin effect of the coil caused by a large cross-sectional area and an increase in eddy current loss. The square wire coil (coil 13) used in the present embodiment can alleviate the above-mentioned inconvenience by adopting a collective lead wire.

各セグメント導体24の端部の溶接部位24a-1は、溶接部処理装置40によって絶縁樹脂31a,31bを除去され、その状態で隣接する導線32同士が圧着される。セグメント導体24の溶接部位24a-1に対する前処理は、例えば、図4に示すように、セグメント導体24全体を所定形状に曲げ成形した後に行うことができる。 Insulating resins 31a and 31b are removed from the welded portion 24a-1 at the end of each segment conductor 24 by the welded portion processing device 40, and the adjacent conducting wires 32 are crimped to each other in that state. The pretreatment for the welded portion 24a-1 of the segment conductor 24 can be performed, for example, after the entire segment conductor 24 is bent and molded into a predetermined shape as shown in FIG.

図5は、溶接部処理装置40の全体の概略構成を示す図である。
溶接部処理装置40は、セグメント導体24の溶接部位24a-1を加熱して溶融する一対のヒータ41U,41Lと、溶接部位24a-1を加圧する加圧装置42と、を備えている。加圧装置42は、設置ベース43に固定された下型44Lと、可動ベース45に保持され、可動ベース45とともに昇降する上型44Uと、上型44Uを昇降させるとともに、上型44Uに加圧力を付与する加圧アクチュエータ46と、を備えている。本実施形態においては、上型44Uと下型44Lのうちの一方が第一の型を構成し、他方が第二の型を構成している。
FIG. 5 is a diagram showing an overall schematic configuration of the welded portion processing device 40.
The welded portion processing device 40 includes a pair of heaters 41U and 41L that heat and melt the welded portion 24a-1 of the segment conductor 24, and a pressurizing device 42 that pressurizes the welded portion 24a-1. The pressurizing device 42 raises and lowers the lower mold 44L fixed to the installation base 43, the upper mold 44U held by the movable base 45 and moves up and down together with the movable base 45, and the upper mold 44U, and pressurizes the upper mold 44U. The pressure actuator 46 is provided. In the present embodiment, one of the upper mold 44U and the lower mold 44L constitutes the first mold, and the other constitutes the second mold.

溶接部処理装置40の設置ベース43の四隅には、ガイドステイ39が突設され、ガイドステイ39の上端部に加圧アクチュエータ46を支持する支持テーブル38が取り付けられている。可動ベース45は、ガイドステイ39によって昇降をガイドされている。加圧アクチュエータ46は、例えば、油圧シリンダ等によって構成されている。加圧アクチュエータ46の進退作動するロッド部46aは、可動ベース45に連結されている。 Guide stays 39 are projected from the four corners of the installation base 43 of the welded portion processing device 40, and a support table 38 for supporting the pressure actuator 46 is attached to the upper end of the guide stay 39. The movable base 45 is guided up and down by the guide stay 39. The pressurizing actuator 46 is composed of, for example, a hydraulic cylinder or the like. The rod portion 46a that moves the pressure actuator 46 forward and backward is connected to the movable base 45.

可動ベース45と上型44Uの間には、振動発生デバイス47が介装されている。振動発生デバイス47は、超音波発信機48に接続されている。振動発生デバイス47は、超音波発信機48の発する超音波を受けて上型44Uを微小振動させる。本実施形態では、超音波発信機48と振動発生デバイス47が振動付与装置を構成している。
また、溶接部位24a-1を加熱するヒータ41U,41Lは、上型44Uと下型44Lの各内部に設置されている。
A vibration generating device 47 is interposed between the movable base 45 and the upper die 44U. The vibration generating device 47 is connected to the ultrasonic transmitter 48. The vibration generating device 47 receives the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic transmitter 48 and causes the upper die 44U to vibrate minutely. In the present embodiment, the ultrasonic transmitter 48 and the vibration generating device 47 constitute a vibration applying device.
Further, the heaters 41U and 41L for heating the welded portion 24a-1 are installed inside each of the upper die 44U and the lower die 44L.

ヒータ41U,41Lや、加圧アクチュエータ46、超音波発信機48等は、コントロールユニット49によって制御される。
上型44Uと下型44Lには、溶接部位24a-1との接触部の近傍の温度を検出するための温度センサ50U,50Lが設置されている。また、一部のガイドステイ39には、可動ベース45を通して上型44Uの昇降高さを検出するための位置センサ51が設置されている。さらに、加圧アクチュエータ46のロッド部46aには、上型44Uに対する押圧荷重を検出するための荷重センサ52が設置されている。これらの温度センサ50U,50L、位置センサ51、及び、荷重センサ52は、コントロールユニット49の入力側に接続されている。コントロールユニット49は、これらのセンサの検出信号を受けてヒータ41U,41Lや加圧アクチュエータ46を制御する。
The heaters 41U and 41L, the pressurizing actuator 46, the ultrasonic transmitter 48 and the like are controlled by the control unit 49.
The upper die 44U and the lower die 44L are provided with temperature sensors 50U and 50L for detecting the temperature in the vicinity of the contact portion with the welded portion 24a-1. Further, some guide stays 39 are provided with a position sensor 51 for detecting the elevating height of the upper die 44U through the movable base 45. Further, a load sensor 52 for detecting a pressing load on the upper die 44U is installed on the rod portion 46a of the pressurizing actuator 46. These temperature sensors 50U and 50L, the position sensor 51, and the load sensor 52 are connected to the input side of the control unit 49. The control unit 49 controls the heaters 41U and 41L and the pressurizing actuator 46 in response to the detection signals of these sensors.

図7に示すように、下型44Lは、加圧対象(加熱対象)を下方から押圧する下加圧壁44L-aと、下加圧壁44L-aの一側(セグメント導体24の軸方向と交差する面における水平方向の一側)から上方に突出する規制壁44L-bと、を有している。下加圧壁44L-aの上面は、平坦で、かつ、他側(セグメント導体24の軸方向と交差する面における水平方向の他側)に向かって上方に傾斜している。また、規制壁44L-bの下加圧壁44L-aの上面に臨む側の面は、下加圧壁44L-aの上面に対して略直角をなすように傾斜している。 As shown in FIG. 7, the lower mold 44L has a lower pressure wall 44L-a that presses a pressure target (heating target) from below and one side of the lower pressure wall 44L-a (in the axial direction of the segment conductor 24). It has a regulation wall 44L-b protruding upward from one side in the horizontal direction on the surface intersecting with the above. The upper surface of the lower pressure wall 44L-a is flat and is inclined upward toward the other side (the other side in the horizontal direction in the plane intersecting the axial direction of the segment conductor 24). Further, the surface of the regulation wall 44L-b on the side facing the upper surface of the lower pressure wall 44L-a is inclined so as to form a substantially right angle with the upper surface of the lower pressure wall 44L-a.

また、上型44Uは、加圧対象(加熱対象)を上方から押圧する上加圧壁44U-aと、上加圧壁44U-aの他側(セグメント導体24の軸方向と交差する面における水平方向の他側)から下方に突出する規制壁44U-bと、を有している。上加圧壁44U-aの下面は、平坦で、かつ、一側(セグメント導体24の軸方向と交差する面における水平方向の一側)に向かって下方に傾斜している。また、規制壁44U-bの上加圧壁44U-aの下面に臨む側の面は、上加圧壁44U-aの下面に対して略直角をなすように傾斜している。 Further, the upper die 44U is on a surface intersecting the upper pressurizing wall 44U-a that presses the pressurizing target (heating target) from above and the other side of the upper pressurizing wall 44U-a (the axial direction of the segment conductor 24). It has a regulation wall 44U-b protruding downward from the other side in the horizontal direction). The lower surface of the upper pressure wall 44U-a is flat and is inclined downward toward one side (one side in the horizontal direction in the plane intersecting the axial direction of the segment conductor 24). Further, the surface of the regulation wall 44U-b on the side facing the lower surface of the upper pressure wall 44U-a is inclined so as to form a substantially right angle with the lower surface of the upper pressure wall 44U-a.

上型44Uの上加圧壁44U-aと下型44Lの下加圧壁44L-aとは、相互に平行をなすように形成されている。同様に、上型44Uの規制壁44U-bと下型44Lの規制壁44L-bとは、相互に平行を成すように形成されている。矩形断面の溶接部位24a-1は、図7(A)に示すように、下型44L上に傾斜状態で載置される。 The upper pressurizing wall 44U-a of the upper die 44U and the lower pressurizing wall 44L-a of the lower die 44L are formed so as to be parallel to each other. Similarly, the regulation wall 44U-b of the upper die 44U and the regulation wall 44L-b of the lower die 44L are formed so as to be parallel to each other. As shown in FIG. 7A, the welded portion 24a-1 having a rectangular cross section is placed on the lower mold 44L in an inclined state.

下型44L上に溶接部位24a-1が載置された状態で、上型44Uと下型44Lが型締めされると(上型44Uが下降すると)、上型44Uの上加圧壁44U-aの下面が溶接部位24a-1の上面に当接する。このとき、上型44Uと下型44Lがヒータ41U,41Lによって所定の温度に加熱されていると、ヒータ41U,41Lの熱が溶接部位24a-1の絶縁樹脂31a,31bと導線32とに伝達される。このとき、ヒータ41U,41Lの熱によって溶接部位24a-1が絶縁樹脂31a,31bの溶融温度よりも高い温度に加熱されると、絶縁樹脂31a,31bが溶融する。 When the upper die 44U and the lower die 44L are molded (when the upper die 44U descends) with the welded portion 24a-1 placed on the lower die 44L, the upper pressurizing wall 44U- of the upper die 44U The lower surface of a abuts on the upper surface of the welded portion 24a-1. At this time, when the upper die 44U and the lower die 44L are heated to a predetermined temperature by the heaters 41U and 41L, the heat of the heaters 41U and 41L is transferred to the insulating resins 31a and 31b of the welded portion 24a-1 and the conducting wire 32. Will be done. At this time, when the welded portions 24a-1 are heated to a temperature higher than the melting temperature of the insulating resins 31a and 31b by the heat of the heaters 41U and 41L, the insulating resins 31a and 31b are melted.

また、上記の状態から型締めがさらに進むと、溶接部位24a-1が上加圧壁44U-aと下加圧壁44L-aによって上下から加圧され、溶接部位24a-1が上下に圧し潰されるように変位する。このとき、溶接部位24a-1は幅方向(左右方向)の外側にも変位しようとするが、溶接部位24a-1の幅方向外側への変位は、規制壁44L-b,44U-bによって規制される。この結果、溶接部位24a-1には、周域から均一な加圧力が作用し、溶接部位24a-1に付着して停滞している絶縁樹脂31a,31bが、均一な加圧力を受けて溶接部位24a-1の外部に押し出される。 Further, when the mold clamping is further advanced from the above state, the welded portion 24a-1 is pressurized from above and below by the upper pressurizing wall 44U-a and the lower pressurizing wall 44L-a, and the welded portion 24a-1 is pressed up and down. Displace to be crushed. At this time, the welded portion 24a-1 tries to be displaced to the outside in the width direction (left-right direction), but the displacement of the welded portion 24a-1 to the outside in the width direction is regulated by the regulation walls 44L-b and 44U-b. Will be done. As a result, a uniform pressure is applied to the welded portion 24a-1 from the peripheral region, and the insulating resins 31a and 31b adhering to the welded portion 24a-1 and stagnating are welded under the uniform pressure. It is extruded to the outside of the site 24a-1.

ここで、溶接部位24a-1に対するヒータ41U,41Lの加熱温度は、溶接部位24a-1での絶縁樹脂31a,31bの炭化を回避するために、絶縁樹脂31a,31bの素材の融点を超え、かつ、その素材の熱分解開始温度を若干超える温度に制御することが望ましい。具体的には、例えば、絶縁樹脂31a,31bが、PAI樹脂(ポリアミドイミド樹脂)の場合には、下限温度が300℃を超える温度とし、PI樹脂(ポリイミド樹脂)の場合には、下限温度が490℃を超える温度とする。上限温度(温度センサ50U,50Lによって検出する上限温度)は、ヒータ41U,41Lの近傍の温度を検出する温度センサ50U,50Lと溶接部位24a-1の内部との離間距離が大きい場合には、各樹脂素材の熱分解開始温度に50℃程度加算した温度とする。 Here, the heating temperature of the heaters 41U and 41L with respect to the welded portion 24a-1 exceeds the melting point of the material of the insulating resins 31a and 31b in order to avoid carbonization of the insulating resins 31a and 31b at the welded portion 24a-1. Moreover, it is desirable to control the temperature to slightly exceed the thermal decomposition start temperature of the material. Specifically, for example, when the insulating resins 31a and 31b are PAI resins (polyamide-imide resin), the lower limit temperature is set to a temperature exceeding 300 ° C., and when the insulating resins 31a and 31b are PI resins (polyimide resin), the lower limit temperature is set. The temperature is set to exceed 490 ° C. The upper limit temperature (upper limit temperature detected by the temperature sensors 50U, 50L) is when the separation distance between the temperature sensors 50U, 50L for detecting the temperature in the vicinity of the heaters 41U, 41L and the inside of the welded portion 24a-1 is large. The temperature is set to be the temperature obtained by adding about 50 ° C. to the thermal decomposition start temperature of each resin material.

また、上型44Uと下型44Lの加圧面は、離型時における溶接部位24a-1の張り付きを防止するために、表面を平滑化することが望ましい。また、上型44Uと下型44Lの加圧面には、剥離性に優れたコーティング剤を塗布するようにしても良い。 Further, it is desirable that the pressurized surfaces of the upper die 44U and the lower die 44L have smooth surfaces in order to prevent the welded portions 24a-1 from sticking at the time of mold release. Further, a coating agent having excellent peelability may be applied to the pressurized surfaces of the upper die 44U and the lower die 44L.

図8は、溶接部処理装置40の図7(B)のVIII-VIII線に沿う断面を示す図である。
図8に示すように、上型44Uと下型44Lの加圧部の断面(上加圧壁44U-a、下加圧壁44L-a、規制壁44U-b,44L-bによって囲まれる部分の断面)は、溶接部位24a-1の軸方向に略沿う方向において、一端側から他端側に向かって開口面積が漸増している。このため、絶縁樹脂31a,31bが溶融した状態において、溶接部位24a-1が上型44Uと下型44Lによって所定圧以上の力で加圧されると、絶縁樹脂31a,31bは、型(上型44U、及び、下型44L)内を開口面積の小さい一端側から開口面積の大きい他端側に向かって流動する。したがって、溶接部位24a-1の端末部が型内の他端側(開口面積の大きい側)に指向するように、溶接部位24a-1を型内にセットすることにより、絶縁樹脂31a,31bを溶接部位24a-1の端末部側にスムーズに排出することができる。
FIG. 8 is a view showing a cross section of the welded portion processing device 40 along the line VIII-VIII of FIG. 7 (B).
As shown in FIG. 8, the cross section of the pressurizing portion of the upper die 44U and the lower die 44L (the portion surrounded by the upper pressurizing wall 44U-a, the lower pressurizing wall 44L-a, the regulation wall 44U-b, 44L-b). In the cross section), the opening area gradually increases from one end side to the other end side in a direction substantially along the axial direction of the welded portion 24a-1. Therefore, in a state where the insulating resins 31a and 31b are melted, when the welded portion 24a-1 is pressed by the upper die 44U and the lower die 44L with a force equal to or higher than a predetermined pressure, the insulating resins 31a and 31b are molded (upper). It flows in the mold 44U and the lower mold 44L) from one end side having a small opening area toward the other end side having a large opening area. Therefore, by setting the welded portion 24a-1 in the mold so that the terminal portion of the welded portion 24a-1 is directed toward the other end side (the side having a large opening area) in the mold, the insulating resins 31a and 31b can be obtained. It can be smoothly discharged to the terminal portion side of the welded portion 24a-1.

図6は、無酸素銅を加熱したときにおける温度と、伸び、引張強さ、耐力の各特性の変化を示すグラフである。
図6に示すように、無酸素銅は、100℃以下の常温の場合に比較して、250℃以上に加熱すると、伸び特性が10%以上に向上し、引張強さ、耐力は、半分以下となる。このため、セグメント導体24の導線32を無酸素銅によって形成した場合には、ヒータ41U,41Lによる溶接部位24a-1の加熱温度を250℃°以上、好ましくは300℃以上とすることにより、溶接部位24a-1内の金属(導線32)を容易に塑性変形させることが可能になる。
FIG. 6 is a graph showing the temperature when oxygen-free copper is heated and the changes in each characteristic of elongation, tensile strength, and proof stress.
As shown in FIG. 6, oxygen-free copper has improved elongation characteristics of 10% or more when heated to 250 ° C. or higher, and tensile strength and proof stress are half or less, as compared with the case of normal temperature of 100 ° C. or lower. Will be. Therefore, when the conductor 32 of the segment conductor 24 is formed of oxygen-free copper, the heating temperature of the welded portion 24a-1 by the heaters 41U and 41L is set to 250 ° C. or higher, preferably 300 ° C. or higher for welding. The metal (conductor 32) in the portion 24a-1 can be easily plastically deformed.

つづいて、溶接部処理装置40による具体的な前処理について説明する。
溶接部処理装置40は、処理開始時に、ヒータ41U,41Lによって上型44Uと下型44Lを所定温度に予備加熱しておく。この状態から下型44L上に載置した処理対象のワーク(セグメント導体24の溶接部位24a-1)に対し、上型44Uを下降させる。
Next, a specific pretreatment by the welded portion processing device 40 will be described.
At the start of processing, the welded portion processing device 40 preheats the upper die 44U and the lower die 44L to predetermined temperatures by the heaters 41U and 41L. From this state, the upper die 44U is lowered with respect to the work to be processed (welded portion 24a-1 of the segment conductor 24) placed on the lower die 44L.

上型44Uが所定高さまで下降してワークに当接すると、ヒータ41U,41Lによって上型44Uと下型44Lが所定温度まで加熱される。このときの所定温度は、溶接部位24a-1の絶縁樹脂31a,31bの溶融温度以上の温度とする。また、このとき上型44Uには、加圧アクチュエータ46から比較的低圧の加圧力が加えられ、上型44Uと下型44Lの各面が溶接部位24a-1に押し付けられる。この状態で所定時間の経過を待ち、ヒータ41U,41Lの熱を溶接部位24a-1の絶縁樹脂31a,31bやその内部の導線32まで伝達させる(第一のステップ)。また、このとき上型44Uには、振動発生デバイス47から超音波振動を付与しても良い。このとき、上型44Uに加えられる加圧力によっては、溶融温度以上の温度に加熱された絶縁樹脂31a,31bが、溶接部位24a-1から微量に排出される場合がある。 When the upper die 44U descends to a predetermined height and comes into contact with the work, the upper die 44U and the lower die 44L are heated to a predetermined temperature by the heaters 41U and 41L. The predetermined temperature at this time is a temperature equal to or higher than the melting temperature of the insulating resins 31a and 31b of the welded portion 24a-1. At this time, a relatively low pressure is applied to the upper die 44U from the pressurizing actuator 46, and each surface of the upper die 44U and the lower die 44L is pressed against the welded portion 24a-1. In this state, the elapse of a predetermined time is waited, and the heat of the heaters 41U and 41L is transferred to the insulating resins 31a and 31b of the welded portion 24a-1 and the conducting wire 32 inside the same (first step). Further, at this time, ultrasonic vibration may be applied to the upper die 44U from the vibration generating device 47. At this time, depending on the pressing force applied to the upper mold 44U, the insulating resins 31a and 31b heated to a temperature equal to or higher than the melting temperature may be discharged in a small amount from the welded portion 24a-1.

この後、ヒータ41U,41Lによる上型44Uと下型44Lの加熱を継続したまま、加圧アクチュエータ46によって上型44Uと下型44Lの加圧力を所定の圧力まで高める。なお、このとき上型44Uには、振動発生デバイス47から超音波振動を付与しても良い。
これにより、溶接部位24a-1の周域が上型44Uと下型44Lによって所定の圧力で加圧され、溶接部位24a-1の金属(導線32)が図7(B)に示すように相互に密着するように塑性変形する。このとき、溶融状態にある絶縁樹脂31a,31bが溶接部位24a-1から外部に排出される(第二のステップ)。以上で溶接部処理装置40による溶接部位24a-1の前処理を完了する。
After that, while the heating of the upper die 44U and the lower die 44L is continued by the heaters 41U and 41L, the pressing force of the upper die 44U and the lower die 44L is increased to a predetermined pressure by the pressurizing actuator 46. At this time, ultrasonic vibration may be applied to the upper die 44U from the vibration generating device 47.
As a result, the peripheral region of the welded portion 24a-1 is pressed by the upper die 44U and the lower die 44L at a predetermined pressure, and the metal (lead wire 32) of the welded portion 24a-1 is mutually as shown in FIG. 7 (B). It is plastically deformed so as to be in close contact with. At this time, the molten insulating resins 31a and 31b are discharged to the outside from the welded portion 24a-1 (second step). This completes the pretreatment of the welded portion 24a-1 by the welded portion processing device 40.

なお、溶接部処理装置40による前処理を完了した時点で、溶接部位24a-1の一部に万が一絶縁樹脂31a,31bが残存しているときには、その残存している絶縁樹脂31a,31bを剥離溶剤で剥離させることも考えられる。集合導線を剥離溶剤に浸漬した場合、複数の導線間の隙間による毛細管現象によって不要な部位の絶縁樹脂まで剥離する可能性がある。しかし、本実施形態の溶接部処理装置40によって溶接部位24a-1の前処理を行った場合には、溶接部位24a-1の金属(導線32)が押し固められるため、毛細管現象によって剥離溶剤が不要な部位の絶縁樹脂31a,31bに付着する不具合は生じない。 If the insulating resins 31a and 31b remain in a part of the welded portion 24a-1 when the pretreatment by the welded portion processing device 40 is completed, the remaining insulating resins 31a and 31b are peeled off. It is also conceivable to peel it off with a solvent. When the collective conductor is immersed in a peeling solvent, there is a possibility that the insulating resin at an unnecessary part may be peeled due to the capillary phenomenon due to the gap between the plurality of conductors. However, when the welded portion 24a-1 is pretreated by the welded portion processing device 40 of the present embodiment, the metal (lead wire 32) of the welded portion 24a-1 is compacted, so that the peeling solvent is released due to the capillary phenomenon. There is no problem of adhering to the insulating resins 31a and 31b at unnecessary parts.

以上のように、本実施形態の溶接部処理装置40によって実行される処理方法によれば、溶接部位24a-1の絶縁樹脂31a,31bを剥離溶液を用いて除去する場合に比較して、溶接部位24a-1から短時間で、かつ、容易に絶縁樹脂31a,31bを除去することができる。また、本実施形態の溶接部処理装置40によって実行される処理方法では、加熱の後に型(上型44U、及び、下型44L)による加圧により、溶接部位24a-1に滞留している絶縁樹脂31a,31bの除去とともに、溶接部位24a-1の導線32同士を圧接するため、一連の処理の中で溶接部位24a-1の通電性能を安定させることができる。このため、前処理を終えた溶接部位24a-1に対し、TIG溶接を良好に行うことができる。また、前処理を終えた溶接部位24a-1に対してレーザ溶接を行う場合には、溶接部位24a-1の金属(導線32)が前処理の段階で一体に固められるため、溶接熱の伝達が円滑になり、端部全体を安定して溶接することが可能になる。 As described above, according to the treatment method executed by the welded portion processing device 40 of the present embodiment, welding is performed as compared with the case where the insulating resins 31a and 31b of the welded portion 24a-1 are removed by using a peeling solution. The insulating resins 31a and 31b can be easily removed from the portions 24a-1 in a short time. Further, in the treatment method executed by the welded portion processing apparatus 40 of the present embodiment, the insulation staying in the welded portion 24a-1 is applied by the pressurization by the molds (upper mold 44U and lower mold 44L) after heating. Since the conductors 32 of the welded portion 24a-1 are pressed against each other together with the removal of the resins 31a and 31b, the energization performance of the welded portion 24a-1 can be stabilized in a series of processes. Therefore, TIG welding can be satisfactorily performed on the welded portion 24a-1 that has been pretreated. Further, when laser welding is performed on the welded portion 24a-1 that has been pretreated, the metal (conductor 32) of the welded portion 24a-1 is integrally solidified at the pretreatment stage, so that welding heat is transferred. Is smooth, and the entire end can be welded stably.

また、本実施形態の溶接部処理装置40は、溶接部位24a-1の軸方向と交差する断面の周域を加圧する上型44Uと下型44Lを備えている。このため、セグメント導体24の溶接部位24a-1を加圧する際には、溶接部位24a-1の軸方向と交差する断面の周域が上型44Uと下型44Lによって加圧されるため、溶接部位24a-1に停滞する絶縁樹脂31a,31bを軸方向に沿ってスムーズに外部に排出することができる。したがって、本実施形態の溶接部処理装置40を採用した場合には、溶接部位24a-1に絶縁樹脂31a,31bが残存しにくくなり、溶接部位24a-1における通電性能と熱伝達が良好になる。 Further, the welded portion processing device 40 of the present embodiment includes an upper die 44U and a lower die 44L that pressurize the peripheral region of the cross section intersecting the axial direction of the welded portion 24a-1. Therefore, when the welded portion 24a-1 of the segment conductor 24 is pressurized, the peripheral region of the cross section intersecting the axial direction of the welded portion 24a-1 is pressurized by the upper die 44U and the lower die 44L, so that welding is performed. The insulating resins 31a and 31b stagnant at the portions 24a-1 can be smoothly discharged to the outside along the axial direction. Therefore, when the welded portion processing device 40 of the present embodiment is adopted, the insulating resins 31a and 31b are less likely to remain in the welded portion 24a-1, and the energization performance and heat transfer in the welded portion 24a-1 are improved. ..

特に、本実施形態の溶接部処理装置40では、型締め時に、溶接部位24a-1の軸方向と交差する断面において、型締め方向と交差する方向の溶接部位24a-1の変位を規制する規制壁44U-b,44L-bが上型44Uと下型44Lに設けられている。このため、簡単な構成により、溶接部位24a-1の導線32間の隙間を効率良く消滅させ、溶接部位24a-1に残存する絶縁樹脂31a,31bを外部に確実に排出することができる。したがって、この構成を採用した場合には、型の構造を簡素化することができるため、処理設備のコンパクト化と設備コストの低減を図ることができる。 In particular, in the welded portion processing device 40 of the present embodiment, there is a regulation that regulates the displacement of the welded portion 24a-1 in the direction intersecting the mold clamping direction in the cross section intersecting the axial direction of the welded portion 24a-1 at the time of mold clamping. The walls 44U-b and 44L-b are provided on the upper die 44U and the lower die 44L. Therefore, with a simple configuration, the gap between the conductors 32 of the welded portion 24a-1 can be efficiently eliminated, and the insulating resins 31a and 31b remaining in the welded portion 24a-1 can be reliably discharged to the outside. Therefore, when this configuration is adopted, the structure of the mold can be simplified, so that the processing equipment can be made compact and the equipment cost can be reduced.

さらに、本実施形態の溶接部処理装置40は、上型44Uと下型44Lの加圧部の開口面積が、溶接部位24a-1の軸方向に略沿う方向において、一端側から他端側に向かって漸増するように設定されている。このため、上型44Uと下型44Lの型締め時に、絶縁樹脂31a,31bを一定方向にスムーズに排出することができる。 Further, in the welded portion processing device 40 of the present embodiment, the opening area of the pressurized portion of the upper die 44U and the lower die 44L is from one end side to the other end side in a direction substantially along the axial direction of the welded portion 24a-1. It is set to gradually increase toward. Therefore, the insulating resins 31a and 31b can be smoothly discharged in a certain direction when the upper die 44U and the lower die 44L are molded.

また、本実施形態の溶接部処理装置40は、加熱時や加圧時に溶接部位24a-1に振動を付与する振動発生デバイス47を備えている。このため、溶接部処理装置40による前処理時に、溶融した絶縁樹脂に振動発生デバイス47から振動を付与することにより、溶接部位24a-1から絶縁樹脂31a,31bを効率良く除去することができる。 Further, the welded portion processing device 40 of the present embodiment includes a vibration generating device 47 that applies vibration to the welded portion 24a-1 at the time of heating or pressurization. Therefore, by applying vibration from the vibration generating device 47 to the molten insulating resin during the pretreatment by the welded portion processing device 40, the insulating resins 31a and 31b can be efficiently removed from the welded portion 24a-1.

また、本実施形態の溶接部処理装置40は、上型44U側の上加圧壁44U-aと規制壁44U-bの各加圧面と、下型44L側の下加圧壁44L-aと規制壁44L-bの各加圧面が、いずれも上型44Uの昇降方向に対して傾斜して形成されているため、ワーク(セグメント導体24の溶接部位24a-1)に対する離型性が良いという利点がある。 Further, the welded portion processing device 40 of the present embodiment includes the upper pressurizing wall 44U-a on the upper die 44U side, each pressurizing surface of the regulation wall 44U-b, and the lower pressurizing wall 44L-a on the lower die 44L side. Since each pressure surface of the regulation wall 44L-b is formed so as to be inclined with respect to the elevating direction of the upper die 44U, it is said that the mold releasability with respect to the work (welded portion 24a-1 of the segment conductor 24) is good. There are advantages.

<第2実施形態>
図9は、第2実施形態の溶接部処理装置40の要部の概略構成を示す断面図である。図9(A)は、溶接部処理装置40による前処理の開始初期の状態を示し、図9(B)は、溶接部処理装置40による前処理の後期の状態を示している。なお、以下で説明する各実施形態においては、第1実施形態と同一部分に共通の符号を付し、重複する説明を省略するものとする。
<Second Embodiment>
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a main part of the welded portion processing device 40 of the second embodiment. FIG. 9A shows the initial state of the start of the pretreatment by the welded portion processing device 40, and FIG. 9B shows the later state of the pretreatment by the welded portion processing device 40. In each of the embodiments described below, the same parts as those in the first embodiment are designated by a common reference numeral, and duplicate description will be omitted.

本実施形態の溶接部処理装置40は、下型44L側の下加圧壁44L-aの加圧面と、上型44U側の上加圧壁44U-aの加圧面が略水平に形成されている。また、下型44L側の規制壁44L-bと上型44U側の規制壁44U-bの各加圧面は、下加圧壁44L-aや上加圧壁44U-aの加圧面に対して、略直角に形成されている。 In the welded portion processing device 40 of the present embodiment, the pressure surface of the lower pressure wall 44L-a on the lower mold 44L side and the pressure surface of the upper pressure wall 44U-a on the upper mold 44U side are formed substantially horizontally. There is. Further, the pressure planes of the regulation wall 44L-b on the lower die 44L side and the regulation wall 44U-b on the upper die 44U side are relative to the pressurizing surfaces of the lower pressurizing wall 44L-a and the upper pressurizing wall 44U-a. , Formed at approximately right angles.

本実施形態の溶接部処理装置40では、上型44Uと下型44Lの間に二つのセグメント導体24の溶接部位24a-1を上下に重ね合わせて配置する。溶接部処理装置40は、この状態で第一のステップの加熱と、第二のステップの加圧を行うことにより、二つのセグメント導体24の溶接部位24a-1に対し、絶縁樹脂31a,31bの除去と導線32同士の圧着を同時に行うものである
本実施形態の溶接部処理装置40は、基本構成は第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。
In the welded portion processing device 40 of the present embodiment, the welded portions 24a-1 of the two segment conductors 24 are vertically overlapped and arranged between the upper die 44U and the lower die 44L. In this state, the welded portion processing device 40 heats the first step and pressurizes the second step, so that the insulating resins 31a and 31b are applied to the welded portions 24a-1 of the two segment conductors 24. Since the welded portion processing device 40 of the present embodiment, which removes and crimps the conductors 32 to each other at the same time, has the same basic configuration as that of the first embodiment, obtains the same basic effects as those of the first embodiment. be able to.

<第3実施形態>
図10は、第3実施形態の溶接部処理装置40の要部の概略構成を示す断面図である。図10(A)は、溶接部処理装置40による前処理の開始初期の状態を示し、図10(B)は、溶接部処理装置40による前処理の後期の状態を示している。
本実施形態の溶接部処理装置40は、下型44Lと上型44Uの形状のみが第1実施形態のものと異なっている。即ち、下型44Lは、上面中央に下加圧壁44L-aを有し、その下加圧壁44L-aの左右両側に規制壁44L-bが突設されている。一方、上型44Uは、規制壁を備えず、下方に突出する上加圧壁44U-aを有している。上加圧壁44U-aは、下型44Lの一対の規制壁44L-b間に嵌入されて、下型44L側の下加圧壁44L-aと一対の規制壁44L-bとともに、溶接部位24a-1を加圧する構成とされている。
<Third Embodiment>
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a main part of the welded portion processing device 40 of the third embodiment. FIG. 10A shows the initial state of the start of the pretreatment by the welded portion processing device 40, and FIG. 10B shows the later state of the pretreatment by the welded portion processing device 40.
The welded portion processing device 40 of the present embodiment differs from that of the first embodiment only in the shapes of the lower die 44L and the upper die 44U. That is, the lower mold 44L has a lower pressure wall 44L-a in the center of the upper surface, and regulation walls 44L-b are projected on both left and right sides of the lower pressure wall 44L-a. On the other hand, the upper die 44U does not have a regulation wall and has an upper pressurizing wall 44U-a projecting downward. The upper pressure wall 44U-a is fitted between the pair of regulation walls 44L-b of the lower mold 44L, and is welded together with the lower pressure wall 44L-a on the lower mold 44L side and the pair of regulation walls 44L-b. It is configured to pressurize 24a-1.

本実施形態の溶接部処理装置40の場合も、型の形状こそ異なるものの、溶接部位24a-1を加圧して、絶縁樹脂31a,31bの排出と導線32同士の圧着を同様に行うことができる。 Also in the case of the welded portion processing device 40 of the present embodiment, although the shape of the mold is different, the welded portions 24a-1 can be pressurized to discharge the insulating resins 31a and 31b and crimp the conducting wires 32 to each other in the same manner. ..

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の各実施形態では、セグメント導体24の溶接部位24a-1から外側の絶縁樹脂31bを除去せずに、溶接部処理装置によってそのまま処理を行っているが、溶接部処理装置による処理を行う前に、溶接部位24a-1の外側の絶縁樹脂31bを別の治具によって除去するようにしても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the gist thereof. For example, in each of the above embodiments, the treatment is performed by the welded portion processing device as it is without removing the outer insulating resin 31b from the welded portion 24a-1 of the segment conductor 24, but the treatment by the welded portion processing device is performed. Before this is done, the insulating resin 31b on the outside of the welded portion 24a-1 may be removed by another jig.

24…セグメント導体(集合導線)
24a-1…溶接部位
31a,31b…絶縁樹脂
32…導線
40…溶接部処理装置
41…ヒータ41U,41L
42…加圧装置
44U…上型(型,第一の型、または、第二の型)
44L…下型(型,第二の型、または、第一の型)
44U-b,44L-b…規制壁
47…振動発生デバイス(振動付与装置)
48…超音波発信機(振動付与装置)
24 ... Segment conductor (aggregate conductor)
24a-1 ... Welded parts 31a, 31b ... Insulating resin 32 ... Conductor 40 ... Welded part processing device 41 ... Heaters 41U, 41L
42 ... Pressurizing device 44U ... Upper mold (mold, first mold, or second mold)
44L ... Lower mold (mold, second mold, or first mold)
44U-b, 44L-b ... Regulatory wall 47 ... Vibration generating device (vibration imparting device)
48 ... Ultrasonic transmitter (vibration imparting device)

Claims (7)

絶縁樹脂によって被覆された複数の導線が束ねられて集合導線が構成され、前記集合導線のうちの他の部材と溶接が行われる溶接部位から前記絶縁樹脂を除去する集合導線の溶接部処理方法であって、
前記溶接部位を、前記絶縁樹脂の溶融温度以上の温度に加熱して、前記絶縁樹脂を溶融する第一のステップと、
前記第一のステップの後に前記溶接部位を型によって加圧し、前記溶接部位の金属を塑性変形させるとともに、前記第一のステップにて溶融し、流動性を得た前記絶縁樹脂を前記溶接部位から排出する第二のステップと、を有し、
前記第二のステップで用いる前記型は、前記溶接部位の軸方向に略沿う方向において、一端側から他端側に向かって加圧部の開口断面が漸増するように形成されていることを特徴とする集合導線の溶接部処理方法。
A method for treating a welded portion of a collective conductor that removes the insulating resin from a welded portion where a plurality of conductors coated with an insulating resin are bundled to form a collective conductor and is welded to another member of the collective conductor. There,
The first step of heating the welded portion to a temperature equal to or higher than the melting temperature of the insulating resin to melt the insulating resin,
After the first step, the welded portion is pressed by a mold to plastically deform the metal of the welded portion, and the insulating resin melted in the first step to obtain fluidity is obtained from the welded portion. With a second step of discharging ,
The mold used in the second step is characterized in that the opening cross section of the pressure portion is gradually increased from one end side to the other end side in a direction substantially along the axial direction of the welded portion. Welded part processing method of the collective lead wire.
前記第二のステップでは、前記集合導線の軸方向と交差する断面の周域を前記型によって加圧することを特徴とする請求項1に記載の集合導線の溶接部処理方法。 The welded portion processing method for a collective lead wire according to claim 1, wherein in the second step, the peripheral region of the cross section intersecting the axial direction of the collective lead wire is pressed by the mold. 前記第一のステップと前記第二のステップの少なくとも一方のステップでは、前記溶接部位に振動を付与することを特徴とする請求項1または2に記載の集合導線の溶接部処理方法。 The method for treating a welded portion of an aggregated conductor according to claim 1 or 2, wherein in at least one of the first step and the second step, vibration is applied to the welded portion. 絶縁樹脂によって被覆された複数の導線が束ねられて集合導線が構成され、前記集合導線のうちの他の部材と溶接が行われる溶接部位から前記絶縁樹脂を除去する集合導線の溶接部処理装置であって、
前記溶接部位の前記絶縁樹脂を加熱して溶融するヒータと、
前記ヒータによって前記絶縁樹脂の溶融温度以上に加熱された前記溶接部位を型によって加圧し、前記溶接部位の金属を塑性変形させるとともに、前記ヒータの加熱で溶融した前記絶縁樹脂を前記溶接部位から排出する加圧装置と、を備え
前記型は、前記溶接部位の軸方向に略沿う方向において、一端側から他端側に向かって加圧部の開口断面が漸増するように形成されていることを特徴とする集合導線の溶接部処理装置。
A welded portion processing device for a collective conductor that removes the insulating resin from a welded portion where a plurality of conductors coated with an insulating resin are bundled to form a collective conductor and is welded to another member of the collective conductor. There,
A heater that heats and melts the insulating resin at the welded portion,
The welded portion heated to a temperature equal to or higher than the melting temperature of the insulating resin by the heater is pressed by a mold to plastically deform the metal of the welded portion, and the insulating resin melted by the heating of the heater is discharged from the welded portion. With a pressurizing device ,
The mold is formed so that the opening cross section of the pressure portion gradually increases from one end side to the other end side in a direction substantially along the axial direction of the welded portion. Processing equipment.
前記型は、前記溶接部位の軸方向と交差する断面の周域を加圧することを特徴とする請求項4に記載の集合導線の溶接部処理装置。 The welded portion processing device for a collective conductor according to claim 4, wherein the mold pressurizes a peripheral region of a cross section intersecting the axial direction of the welded portion. 前記型は、前記溶接部位を加圧する第一の型と第二の型を備え、
前記第一の型と前記第二の型の少なくと一方は、型締め時に、前記溶接部位の軸方向と交差する断面において、型締め方向と交差する方向の前記溶接部位の変位を規制する規制壁を有していることを特徴とする請求項5に記載の集合導線の溶接部処理装置。
The mold comprises a first mold and a second mold that pressurize the weld site.
At least one of the first mold and the second mold regulates the displacement of the welded portion in the direction intersecting the mold clamping direction in the cross section intersecting the axial direction of the welded portion at the time of molding. The welded portion processing apparatus for a collective lead wire according to claim 5, which has a regulating wall.
前記溶接部位に振動を付与する振動付与装置をさらに備えていることを特徴とする請求項4~のいずれか1項に記載の集合導線の溶接部処理装置。 The welded portion processing device for a collective conductor according to any one of claims 4 to 6 , further comprising a vibration applying device for applying vibration to the welded portion.
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