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JP7013001B2 - Small vehicle - Google Patents

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JP7013001B2
JP7013001B2 JP2017204808A JP2017204808A JP7013001B2 JP 7013001 B2 JP7013001 B2 JP 7013001B2 JP 2017204808 A JP2017204808 A JP 2017204808A JP 2017204808 A JP2017204808 A JP 2017204808A JP 7013001 B2 JP7013001 B2 JP 7013001B2
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mounting flange
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信二 池谷
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株式会社イケヤフォ-ミュラ
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

本発明は、自動三輪車等の小型車両に関する。 The present invention relates to a small vehicle such as a tricycle.

従来の小型車両として、例えば特許文献1に記載の揺動式三輪車がある。 As a conventional small vehicle, for example, there is a swing-type tricycle described in Patent Document 1.

この揺動式三輪車は、前車体と後車体とが揺動ジョイントで結合された構成である。後車体の後車体フレームには、スイングアームを介して後輪ユニットが取り付けられている。後車体フレームには、荷台が支持されている。スイングアームは、左右一体構成であり、後輪ユニットは、パワーユニット及び左右後輪が一体的にユニット化されたものである。 This oscillating tricycle has a configuration in which a front vehicle body and a rear vehicle body are connected by a oscillating joint. A rear wheel unit is attached to the rear body frame of the rear body via a swing arm. A loading platform is supported by the rear body frame. The swing arm has a left-right integrated configuration, and the rear wheel unit is a unit in which the power unit and the left and right rear wheels are integrated.

かかる構造では、後車体フレームが左右の後輪に対しスイングアームのスイングに応じて左右同時に上下する構造となっている。つまり、左右後輪と荷台とがロール方向に一体的であり、両者間にロール方向の相対運動の自由度がなく、次のような問題があった。 In such a structure, the rear body frame moves up and down simultaneously with respect to the left and right rear wheels according to the swing of the swing arm. That is, the left and right rear wheels and the loading platform are integrated in the roll direction, and there is no degree of freedom in the relative movement in the roll direction between the two, which has the following problems.

コーナリング走行において、前車体は揺動ジョイントにより後車体に対してロールできるが、後車体は遠心力(以下、「横G」と称する。)が限界を超えるまでそのままの走行姿勢を保つため、荷物にかかる横Gの大きさの情報が運転者に伝わり難かった。 In cornering driving, the front vehicle body can be rolled with respect to the rear vehicle body by the swing joint, but the rear vehicle body keeps the traveling posture as it is until the centrifugal force (hereinafter referred to as "lateral G") exceeds the limit. It was difficult for the driver to know the size of the lateral G force.

この結果、横Gが限界を超えた時点で後内輪が浮き上がり、この浮き上がりに応じて荷台を含めた後車体全体がロールすることになる。このことにより始めて揺動ジョイントを介し運転者にその情報が伝わることになり、操縦の違和感となっていた。 As a result, when the lateral G exceeds the limit, the rear inner ring is lifted, and the entire rear vehicle body including the loading platform rolls according to this lift. For the first time, the information was transmitted to the driver via the swing joint, which made the driver feel uncomfortable.

また、後輪の左右一方が障害物に乗り上げるときも後車体が荷台を含め前車体に対し乗り上げ高さに応じて左右方向に傾斜するため、操縦の違和感となっていた。 In addition, even when one of the left and right rear wheels rides on an obstacle, the rear vehicle body tilts in the left-right direction with respect to the front vehicle body including the loading platform according to the riding height, which makes the maneuvering uncomfortable.

特開平11-334670号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-334670

解決しようとする問題点は、後車体の横Gの情報が運転者に伝わり難いなどのために、操縦の違和感を招いていた点である。 The problem to be solved is that the information on the lateral G of the rear vehicle body is difficult to be transmitted to the driver, which causes a sense of discomfort in maneuvering.

本発明は、操縦の違和感を抑制可能とするため、乗用シートを備え操向ハンドルにより操舵される前輪を支持した前車体と、パワーユニットを支持した後車体と、前記パワーユニットに車軸により結合される左右の後輪を前記後車体に懸架し前記後車体を前記左右の後輪に対してロール動作を可能とする懸架部と、前記前車体の後端に取り付けられた内輪及び前記後車体の前端に取り付けられ前記内輪の外周に嵌合する外輪と、前記内輪及び外輪間に設けられた前後の転動体とを備え、前記前後の転動体は、前記内輪及び外輪に対する接触角が相互間で内輪側へ拡大する配置であり、前記内輪の軸心部に嵌合し前記前車体及び後車体から分離している前後方向の軸を備え、前記内輪と前記軸との嵌合する長さは、前記前後の転動体の間の距離よりも長く、且つ前記内輪と前記軸との嵌合は前記前後の転動体に径方向で重なり、前記前後の転動体を間に備えた前記内輪及び外輪の嵌合と前記内輪の軸心部に嵌合する前後方向の軸との組み合わせで前記前車体と前記後車体との間のスラスト荷重及びラジアル荷重の支持に加えて横G情報である横方向への荷重を後車体から前車体へ伝達可能としたことを特徴とする。 In the present invention, in order to suppress a sense of discomfort in maneuvering, a front vehicle body having a passenger seat and supporting the front wheels steered by the steering handle, a rear vehicle body supporting the power unit, and left and right coupled to the power unit by an axle. The rear wheels are suspended on the rear vehicle body so that the rear vehicle body can be rolled with respect to the left and right rear wheels, and the inner wheels attached to the rear ends of the front vehicle body and the front ends of the rear vehicle body. The outer ring that is attached and fits on the outer periphery of the inner ring and the front and rear rolling elements provided between the inner ring and the outer ring are provided. It is an arrangement that expands to It is longer than the distance between the front and rear rolling elements, and the fitting between the inner ring and the shaft radially overlaps the front and rear rolling elements, and the fitting of the inner ring and the outer ring having the front and rear rolling elements in between. In addition to supporting the thrust load and radial load between the front vehicle body and the rear vehicle body by combining the combination and the front-rear axis that fits into the axial center of the inner ring, lateral G information is used in the lateral direction. The feature is that the load can be transmitted from the rear vehicle body to the front vehicle body.

本発明は、上記構成であるから、後車体が前車体及び左右後輪に対しロールすることができ、後車体の横Gの情報を運転者に拡大して早期に伝わり易くすることができる。 Since the present invention has the above configuration, the rear vehicle body can roll with respect to the front vehicle body and the left and right rear wheels, and the information on the lateral G of the rear vehicle body can be expanded to the driver so that the information can be easily transmitted to the driver at an early stage.

後輪の左右一方が障害物に乗り上げると後車体に対して乗り上げた後輪が後車体に対して動作することができ、後車体の左右方向への傾斜を抑制できる。 When one of the left and right sides of the rear wheel rides on an obstacle, the rear wheel that rides on the rear vehicle body can operate with respect to the rear vehicle body, and the inclination of the rear vehicle body in the left-right direction can be suppressed.

従って、コーナリング走行、障害物乗り上げ時の何れにおいても操縦の違和感を抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress a feeling of discomfort in maneuvering in both cornering driving and obstacle riding.

自動三輪車の後方側から見た斜視図である。(実施例1)It is a perspective view seen from the rear side of a tricycle. (Example 1) 自動三輪車の断面図である。(実施例1)It is sectional drawing of a tricycle. (Example 1) 自動三輪車の下面図である。(実施例1)It is a bottom view of a tricycle. (Example 1) 図3のIV-IV線矢視断面図である。(実施例1)FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. (Example 1) 乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車の側面図である。(実施例1)It is a side view of a tricycle which omits a passenger seat, a left rear wheel and the like. (Example 1) 乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車の平面図である。(実施例1)It is a top view of a tricycle which omits a passenger seat, a left rear wheel and the like. (Example 1) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。(実施例1)It is a perspective view seen from the rear side omitting the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 1) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略して前方側から見た斜視図である。(実施例1)It is a perspective view seen from the front side omitting the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 1) アームの平面図である。(実施例1)It is a top view of the arm. (Example 1) アームの側面図である。(実施例1)It is a side view of an arm. (Example 1) ローリングユニットの正面図である。(実施例1)It is a front view of a rolling unit. (Example 1) ローリングユニットの断面図である。(実施例1)It is sectional drawing of the rolling unit. (Example 1) ローリングユニットの取付状態斜視図である。(実施例1)It is a perspective view of the mounting state of a rolling unit. (Example 1) スイングロックの拡大斜視図である。(実施例1)It is an enlarged perspective view of a swing lock. (Example 1) スイングロックを車幅方向から見た動作説明図である。(実施例1)It is an operation explanatory view which saw the swing lock from the vehicle width direction. (Example 1) スイングロックを車体後方から見た動作説明図である。(実施例1)It is an operation explanatory view which saw the swing lock from the rear of a car body. (Example 1) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。(実施例2)It is a perspective view seen from the rear side omitting the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略した側面図である。(実施例2)It is a side view which omitted the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略した平面図である。(実施例2)It is a top view which omitted the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート及び左後輪等を省略した後面図である。(実施例2)It is a rear view which omitted the passenger seat and the left rear wheel of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の概略後面図である。(実施例2)It is a schematic rear view of a tricycle. (Example 2) 自動三輪車の乗用シート等を省略して後方側から見た斜視図である。(実施例3)It is a perspective view seen from the rear side omitting a passenger seat of a tricycle. (Example 3) 自動三輪車の乗用シート等を省略した側面図である。(実施例3)It is a side view which omitted the passenger seat of a tricycle. (Example 3) 自動三輪車の乗用シート等を省略した平面図である。(実施例3)It is a top view which omitted the passenger seat of a tricycle. (Example 3) 自動三輪車の乗用シート等を省略した後面図である。(実施例3)It is a rear view which omitted the passenger seat of a tricycle. (Example 3)

本発明は、操縦の違和感を抑制可能にするという目的を、以下のように実現した。 The present invention has realized the object of making it possible to suppress the discomfort of maneuvering as follows.

乗用シートを備え操向ハンドルにより操舵される前輪を支持した前車体と、パワーユニットを支持した後車体と、前記前車体に前記後車体をローリング可能に連結するローリングユニットと、前記パワーユニットに車軸により結合される左右の後輪を前記後車体に懸架し前記後車体を前記左右の後輪に対してロール動作を可能とする懸架部とを備えた。 A front vehicle body equipped with a passenger seat and supporting the front wheels steered by the steering wheel, a rear vehicle body supporting the power unit, a rolling unit that rotatably connects the rear vehicle body to the front vehicle body, and an axle connected to the power unit. The left and right rear wheels are suspended from the rear vehicle body, and the rear vehicle body is provided with a suspension portion that enables a roll operation with respect to the left and right rear wheels.

前記ローリングユニットは、スラスト荷重及びラジアル荷重の支持を可能とするユニット軸受で構成された。 The rolling unit was composed of a unit bearing capable of supporting a thrust load and a radial load.

前記ローリングユニットは、前記前車体の後端と後車体の前端との間に配置した。 The rolling unit was arranged between the rear end of the front vehicle body and the front end of the rear vehicle body.

前記懸架部は、左右の独立懸架部である。懸架部は、リジッドアクスル或いはドデオンアクスル等を用いた車軸懸架部にしてもよい。何れにしても、前後車体間のロール軸と懸架部によるロール軸との組合せが有ればよい。 The suspension portion is an independent suspension portion on the left and right. The suspension portion may be an axle suspension portion using a rigid axle, a dodeon axle, or the like. In any case, it suffices if there is a combination of the roll shaft between the front and rear vehicle bodies and the roll shaft by the suspension portion.

前記パワーユニットは、電動モーターで構成されて前記後車体に支持された。 The power unit was composed of an electric motor and was supported by the rear vehicle body.

前記車軸の揺動支点は、前記車軸の後方位置に配置した。 The swing fulcrum of the axle was arranged at a position behind the axle.

図1~図10は、実施例1の自動三輪車1を示す。図1は、自動三輪車1の後方側から見た斜視図である。図2は、自動三輪車1の断面図である。図3は、自動三輪車1の下面図である。図4は、図3のIV-IV線矢視断面図である。図5は、乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車1の側面図である。図6は、乗用シート及び左後輪等を省略した自動三輪車1の平面図である。図7は、自動三輪車1の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。図8は、自動三輪車1の乗用シート及び左後輪等を省略して前方側から見た斜視図である。図9は、アームの平面図である。図10は、アームの側面図である。 1 to 10 show the tricycle 1 of the first embodiment. FIG. 1 is a perspective view seen from the rear side of the tricycle 1. FIG. 2 is a cross-sectional view of the tricycle 1. FIG. 3 is a bottom view of the tricycle 1. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. FIG. 5 is a side view of the tricycle 1 in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like are omitted. FIG. 6 is a plan view of the tricycle 1 in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like are omitted. FIG. 7 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the rear side, omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like. FIG. 8 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the front side, omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like. FIG. 9 is a plan view of the arm. FIG. 10 is a side view of the arm.

図1~図10は、主に自動三輪車1のフレーム骨格及び内部の主な機構を示しており、配線等、一部の記載を省略している。実際の自動三輪車1は、フレーム骨格を覆う外装が設けられる。 1 to 10 mainly show the frame skeleton of the tricycle 1 and the main internal mechanism, and some descriptions such as wiring are omitted. The actual tricycle 1 is provided with an exterior covering the frame skeleton.

なお、以下の説明において、前後とは車体前後、左右とは、車幅方向の左右、上下とは、車体上下方向の上下を意味する。 In the following description, front and rear means front and rear of the vehicle body, left and right means left and right in the vehicle width direction, and up and down means up and down in the vertical direction of the vehicle body.

図1~図3のように、本実施例の自動三輪車1は、電動モーターの回転駆動力により左右一対の後輪3a、3bを駆動して走行する鞍乗型の小型車両である。この自動三輪車1は、前車体5と後車体7とを含んで構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the tricycle 1 of the present embodiment is a saddle-mounted small vehicle that drives a pair of left and right rear wheels 3a and 3b by the rotational driving force of an electric motor. The tricycle 1 includes a front vehicle body 5 and a rear vehicle body 7.

前車体5と後車体7との間は、ローリングユニット9により相対的にローリング可能に連結されている。このため、前車体5を左右に傾動(バンク動作)させた場合、横Gが小さければ後車体7側の後輪3a、3bを路面に接地させたまま旋回走行を行うことができる。 The front vehicle body 5 and the rear vehicle body 7 are connected by a rolling unit 9 so as to be relatively rollable. Therefore, when the front vehicle body 5 is tilted to the left or right (bank operation), if the lateral G is small, the rear wheels 3a and 3b on the rear vehicle body 7 side can be turned while being in contact with the road surface.

左右の後輪3a、3bは、懸架部11により後車体7に懸架され、後車体7は、左右の後輪3a、3bに対してロール動作が可能である。 The left and right rear wheels 3a and 3b are suspended from the rear vehicle body 7 by the suspension portion 11, and the rear vehicle body 7 can roll with respect to the left and right rear wheels 3a and 3b.

[前車体]
図1~図3のように、前車体5は、乗用シート13を備え、操向ハンドル15により操舵される前輪17を支持した構造となっている。
[Front body]
As shown in FIGS. 1 to 3, the front vehicle body 5 is provided with a passenger seat 13 and has a structure in which the front wheels 17 steered by the steering wheel 15 are supported.

前車体5は、前車体フレーム19を備えている。前車体フレーム19は、丸パイプで形成されている。但し、前車体フレーム19を矩形断面のパイプ等で形成することもできる。 The front vehicle body 5 includes a front vehicle body frame 19. The front body frame 19 is formed of a round pipe. However, the front vehicle body frame 19 can also be formed of a pipe or the like having a rectangular cross section.

前車体フレーム19は、前車体5の骨格を構成し、一体のメインフレーム19a及びベースフレーム19bを含んでいる。 The front vehicle body frame 19 constitutes the skeleton of the front vehicle body 5, and includes an integrated main frame 19a and a base frame 19b.

メインフレーム19aは、上下方向に延出し、前方へ若干傾斜設定されている。 The main frame 19a extends in the vertical direction and is slightly inclined forward.

メインフレーム19aの上方前端部には、ヘッドパイプ21が取り付けられている。メインフレーム19aの下部19abは、湾曲部19acを介してベースフレーム19bに連続している。 A head pipe 21 is attached to the upper front end of the main frame 19a. The lower portion 19ab of the main frame 19a is continuous with the base frame 19b via the curved portion 19ac.

ヘッドパイプ21は、ステアリングステム23を回動自在に軸支している。ステアリングステム23の上端部には、操向ハンドル15が取り付けられている。ステアリングステム23の下部には、フロントフォーク25が取り付けられている。フロントフォーク25は、第1フロントフォーク25a及び第2フロントフォーク25bを含んでいる。 The head pipe 21 rotatably supports the steering stem 23. A steering handle 15 is attached to the upper end of the steering stem 23. A front fork 25 is attached to the lower part of the steering stem 23. The front fork 25 includes a first front fork 25a and a second front fork 25b.

第1フロントフォーク25aは、上下方向に配置され、上端部がステアリングステム23の下端に固定されている。第2フロントフォーク25bは、前後方向に配置され、前端に前記前輪17を回転自在に軸支している。 The first front fork 25a is arranged in the vertical direction, and the upper end portion thereof is fixed to the lower end portion of the steering stem 23. The second front fork 25b is arranged in the front-rear direction, and the front wheel 17 is rotatably supported at the front end.

第2フロントフォーク25bの後部側に、結合ブラケット25baが設けられている。この結合ブラケット25baに、第1フロントフォーク25aの下端が前後方向に相対回転自在に結合されている。 A coupling bracket 25ba is provided on the rear side of the second front fork 25b. The lower end of the first front fork 25a is coupled to the coupling bracket 25ba so as to be relatively rotatable in the front-rear direction.

第1フロントフォーク25aの上部側前面部と第2フロントフォーク25bの前部側上面部との間にショックアブソーバ及びコイルスプリングからなるフロントサスペンション29が左右一対結合されている。 A pair of left and right front suspensions 29 including shock absorbers and coil springs are coupled between the upper front surface portion of the first front fork 25a and the front surface surface portion of the second front fork 25b.

ベースフレーム19bの前部側には、フロアーブラケット31a、31bが前後一対設けられている。フロアーブラケット31a、31bは、左右に突出している。フロアーブラケット31a、31b上に樹脂製等のフロアーパネル32が取りつけられる。 A pair of front and rear floor brackets 31a and 31b are provided on the front side of the base frame 19b. The floor brackets 31a and 31b project to the left and right. A floor panel 32 made of resin or the like is mounted on the floor brackets 31a and 31b.

ベースフレーム19bの後部側にシート取り付けフレーム33が上方へ突設されている。シート取り付けフレーム33は、シート支持バー33a及び補強バー33bとを含んでいる。 The seat mounting frame 33 is projected upward on the rear side of the base frame 19b. The seat mounting frame 33 includes a seat support bar 33a and a reinforcing bar 33b.

シート支持バー33aは、ベースフレーム19bの中間部から立ち上げられ、上部が後方に延出するように配置されている。補強バー33bは、ロールバー状に形成され、ベースフレーム19bの後端部上に交差して左右方向に沿って配置されている。ベースフレーム19bの後端部に取付ブラケット35が一体的に設けられている。取付ブラケット35は、左右に突出し、左右両端に補強バー33bの下部両端が固定されている。 The seat support bar 33a is raised from the middle portion of the base frame 19b, and is arranged so that the upper portion extends rearward. The reinforcing bar 33b is formed in a roll bar shape, intersects the rear end portion of the base frame 19b, and is arranged along the left-right direction. A mounting bracket 35 is integrally provided at the rear end of the base frame 19b. The mounting bracket 35 projects to the left and right, and both ends of the lower portion of the reinforcing bar 33b are fixed to both left and right ends.

シート支持バー33a及び補強バー33bには、シートブラケット36a、36bが取り付けられている。乗用シート13は、シート取り付けフレーム33上に配置され、シートブラケット36a、36bにボルトナット等により締結固定されている。 Seat brackets 36a and 36b are attached to the seat support bar 33a and the reinforcing bar 33b. The passenger seat 13 is arranged on the seat mounting frame 33, and is fastened and fixed to the seat brackets 36a and 36b by bolts and nuts or the like.

ベースフレーム19bの後部側には、シート取り付けフレーム33の下方部においてバッテリィ搭載パン39が固定されている。バッテリィ搭載パン39上には、左右一対のバッテリィ40a、40bが搭載固定されている。 On the rear side of the base frame 19b, the battery mounting pan 39 is fixed in the lower portion of the seat mounting frame 33. A pair of left and right batteries 40a and 40b are mounted and fixed on the battery mounting pan 39.

バッテリィ40a、40bは、電動モーター等、電力により駆動する各種機構に対して電力を供給する。本実施例1の2つのバッテリィ40a、40bは、略直方体であり、乗用シート13の下部に収納載置されている。なお、本実施例1において、バッテリィ40a、40bの監視機構等はバッテリパック内に設けられている。 The batteries 40a and 40b supply electric power to various mechanisms driven by electric power, such as an electric motor. The two batteries 40a and 40b of the first embodiment are substantially rectangular parallelepipeds, and are housed and placed under the passenger seat 13. In the first embodiment, the monitoring mechanism and the like of the batteries 40a and 40b are provided in the battery pack.

その他、前車体7には、ステアリングダンパーや前輪WF用のブレーキシステム、ヘッドライト、バックミラー等、自動三輪車において一般的な各種の構成が設けられている。 In addition, the front vehicle body 7 is provided with various configurations that are common in tricycles, such as a steering damper, a brake system for a front wheel WF, a headlight, and a rear-view mirror.

[後車体]
図1~図8のように、後車体7は、左右のサイドメンバー38a、38bを含み、パワーユニット37を支持している。
[Rear body]
As shown in FIGS. 1 to 8, the rear vehicle body 7 includes left and right side members 38a and 38b and supports the power unit 37.

左右のサイドメンバー38a、38bは、丸パイプで形成され、前端下部から立ち上がり、湾曲部を介して車体後方へ延出している。サイドメンバー38a、38bを角パイプ等で形成することもできる。左右のサイドメンバー38a、38bは、前部が結合パネル41により結合され、後部側が穴付きのクロスメンバー43で結合され、リヤクロスメンバー43のさらに後方側で穴付きのギヤボックスマウントパネル45がサイドメンバー38a、38b間に結合固定されている。 The left and right side members 38a and 38b are formed of round pipes, rise from the lower part of the front end, and extend to the rear of the vehicle body via a curved portion. The side members 38a and 38b can also be formed of a square pipe or the like. The left and right side members 38a and 38b are connected at the front by a connecting panel 41, the rear side is connected by a cross member 43 with a hole, and the gearbox mount panel 45 with a hole on the rear side of the rear cross member 43 is a side. It is bonded and fixed between the members 38a and 38b.

前記パワーユニット37は、電動モーター37a及びギヤボックス37bからなり、ギヤボックス37bがギヤボックスマウントパネル45にボルトナット等により着脱自在に取り付けられている。この取り付けにより、電動モーター37a及びギヤボックス37bからなる重量物のパワーユニット37がばね上の荷重となり、ばね下荷重は左右の後輪3a、3bのものとなっている。 The power unit 37 includes an electric motor 37a and a gear box 37b, and the gear box 37b is detachably attached to the gear box mount panel 45 by bolts and nuts or the like. With this attachment, the heavy power unit 37 composed of the electric motor 37a and the gearbox 37b becomes the load on the spring, and the unsprung load becomes that of the left and right rear wheels 3a and 3b.

ギヤボックス37aには、左右の車軸であるリヤドライブシャフト51a、51bが結合されている。左右のリヤドライブシャフト51a、51bの左右内端は、図4のように左右のユニバーサルジョイント52a、52bによりギヤボックス37aの出力軸に結合されている。左右のリヤドライブシャフト51a、51bの左右外端には、ユニバーサルジョイント54a、54bによりディスクブレーキを含むハブユニット55a、55bが結合されている。 The rear drive shafts 51a and 51b, which are the left and right axles, are coupled to the gearbox 37a. The left and right inner ends of the left and right rear drive shafts 51a and 51b are connected to the output shaft of the gearbox 37a by the left and right universal joints 52a and 52b as shown in FIG. Hub units 55a and 55b including disc brakes are connected to the left and right outer ends of the left and right rear drive shafts 51a and 51b by universal joints 54a and 54b.

ハブユニット55a、55bには、左右の後輪3a、3bがホイールナットにより締結固定されている。 The left and right rear wheels 3a and 3b are fastened and fixed to the hub units 55a and 55b by wheel nuts.

従って、左右の後輪3a、3bは、パワーユニット37に左右のリヤドライブシャフト51a、51bにより結合されている。この左右の後輪3a、3bは、後車体7に懸架部11を構成する左右の独立懸架部53a、53bにより懸架された構成となる。 Therefore, the left and right rear wheels 3a and 3b are connected to the power unit 37 by the left and right rear drive shafts 51a and 51b. The left and right rear wheels 3a and 3b are suspended by the left and right independent suspension portions 53a and 53b constituting the suspension portion 11 on the rear vehicle body 7.

リヤドライブシャフト51a、51bは、ユニバーサルジョイント52a、52b、54a、54bにより後車体7及び後輪3a、3bに対して軸角度変化可能となっており、独立懸架部53a、53bに適応している。 The rear drive shafts 51a and 51b can change the axial angle with respect to the rear vehicle body 7 and the rear wheels 3a and 3b by the universal joints 52a, 52b, 54a and 54b, and are adapted to the independent suspension portions 53a and 53b. ..

左右の独立懸架部53a、53bは、左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bと左右のリヤサスペンション61a、61bとを含んでいる。 The left and right independent suspension portions 53a, 53b include the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b and the left and right rear suspensions 61a, 61b.

図3、図9、図10のように、左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bは、主体が角パイプで形成され、前端部にブッシュを有する結合部57aa、59aa、57ba、59baを備えている。左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bの後端部には、筒部63a、63bが一体的に結合されている。筒部63a、63bはプレート64a、64bを含んでいる。 As shown in FIGS. 3, 9, and 10, the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b have joint portions 57aa, 59aa, 57ba whose main body is formed of a square pipe and has a bush at the front end. , 59ba. The tubular portions 63a and 63b are integrally connected to the rear end portions of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b. The tubular portions 63a and 63b include the plates 64a and 64b.

第1、第2アーム57a、59a間、第1、第2アーム57b、59b間には、ショックブラケット69a、69bが溶接などにより固定されている。ショックブラケット69a、69bの上部側にバンプラバーストッププレート71a、71bが固定されている。 The shock brackets 69a and 69b are fixed between the first and second arms 57a and 59a and between the first and second arms 57b and 59b by welding or the like. The bump rubber stop plates 71a and 71b are fixed to the upper side of the shock brackets 69a and 69b.

なお、バンプラバーストッププレート71a、71bは、バンプラバー73a、73bに対応して配置されており、バンプラバー73a、73bは、左右のサイドメンバー38a、38b側に取り付けられている。 The bump rubber stop plates 71a and 71b are arranged corresponding to the bump rubbers 73a and 73b, and the bump rubbers 73a and 73b are attached to the left and right side members 38a and 38b.

左右のサイドメンバー38a、38bは、丸パイプで形成されている。但し、サイドメンバー38a、38bを矩形断面のパイプ等で形成することもできる。このサイドメンバー38a、38bには、前部の左右外側面に左右の第1アーム結合ブラケット65a、67aが溶接等により固定されている。結合パネル41の後面には、左右の第2アーム結合ブラケット65b、67bが溶接等により固定されている。 The left and right side members 38a and 38b are formed of round pipes. However, the side members 38a and 38b can also be formed of a pipe having a rectangular cross section or the like. The left and right first arm coupling brackets 65a and 67a are fixed to the side members 38a and 38b on the left and right outer surfaces of the front portion by welding or the like. The left and right second arm coupling brackets 65b and 67b are fixed to the rear surface of the coupling panel 41 by welding or the like.

左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bの前端は、左右の第1、第2アーム結合ブラケット65a、67a、65b、67bに結合部57aa、59aa、57ba、59baにより上下方向に回転自在に結合されている。この結合において、結合部57aa、59aa、57ba、59baは後対角α(図3)を有している。 The front ends of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are vertically connected to the left and right first and second arm coupling brackets 65a, 67a, 65b, 67b by the joints 57aa, 59aa, 57ba, 59ba. It is rotatably connected. In this coupling, the coupling portions 57aa, 59aa, 57ba, 59ba have a back diagonal α (FIG. 3).

左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bの筒部63a、63bは、ハブユニット55a、55b側に嵌合結合されている。 The tubular portions 63a, 63b of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are fitted and coupled to the hub units 55a, 55b side.

左右のリヤサスペンション61a、61bは、ショックアブソーバ及びコイルスプリングで構成されている。左右のリヤサスペンション61a、61bの上端は、サイドメンバー38a、38b側の支持ピン75a、75bにブッシュを介して取り付けられている。 The left and right rear suspensions 61a and 61b are composed of a shock absorber and a coil spring. The upper ends of the left and right rear suspensions 61a and 61b are attached to the support pins 75a and 75b on the side members 38a and 38b side via bushes.

左右のリヤサスペンション61a、61bの下端のUブラケットは、ショックブラケット69a、69bの下端にブッシュを介して取り付けられている。支持ピン75a、75bは、支持ブラケット76a、76bから車幅方向外側に突設されている。支持ブラケット76a、76bは、左右のサイドメンバー38a、38bに溶接等により固定されている。 The U brackets at the lower ends of the left and right rear suspensions 61a and 61b are attached to the lower ends of the shock brackets 69a and 69b via bushes. The support pins 75a and 75b are projected outward from the support brackets 76a and 76b in the vehicle width direction. The support brackets 76a and 76b are fixed to the left and right side members 38a and 38b by welding or the like.

従って、左右の後輪3a、3bは、後車体7に左右の独立懸架部53a、53bにより独立懸架された構成となっている。この独立懸架状態で、左右のリヤドライブシャフト51a、51bは、下反角β(図4)を備えている。 Therefore, the left and right rear wheels 3a and 3b are configured to be independently suspended by the left and right independent suspension portions 53a and 53b on the rear vehicle body 7. In this independent suspension state, the left and right rear drive shafts 51a and 51b have a valgus angle β (FIG. 4).

この下反角βと前記後対角αとが無い場合、独立懸架の後輪3a、3bは、コーナリングロール時に車体外側がトーアウトになる。これを後対角α及び下反角βによりバンプ時に後輪3a、3bがトーインとなるようにセットしている。 In the absence of the valgus angle β and the rear diagonal α, the rear wheels 3a and 3b of the independent suspension have toe-out on the outside of the vehicle body during the cornering roll. This is set so that the rear wheels 3a and 3b become toin at the time of bumping by the rear diagonal angle α and the valgus angle β.

後輪3a、3bが独立懸架されたことにより、パワーユニット37は、上記のようにギヤボックスマウントパネル45によりサイドメンバー38a、38bに支持され、バッテリィ40a、40b側から電動モーター37aへの配線が、後輪3a、3b側ではなく、電動モーター37aと共に後車体7側への配置となる。 Since the rear wheels 3a and 3b are independently suspended, the power unit 37 is supported by the side members 38a and 38b by the gearbox mount panel 45 as described above, and the wiring from the battery 40a and 40b sides to the electric motor 37a is performed. It is arranged not on the rear wheels 3a and 3b side but on the rear vehicle body 7 side together with the electric motor 37a.

サイドメンバー38a、38bには、図示しないが荷台が取り付けられる。 Although not shown, a loading platform is attached to the side members 38a and 38b.

[ローリングユニット]
図11~図13は、ローリングユニット9に係る。図11は、ローリングユニット9の正面図である。図12は、ローリングユニット9の断面図である。図13は、ローリングユニット9の取付状態斜視図である。
[Rolling unit]
11 to 13 relate to the rolling unit 9. FIG. 11 is a front view of the rolling unit 9. FIG. 12 is a cross-sectional view of the rolling unit 9. FIG. 13 is a perspective view of the rolling unit 9 in a mounted state.

図11、図12のように、ローリングユニット9は、スラスト荷重及びラジアル荷重の支持を可能とするユニット軸受9aで構成されている。ユニット軸受9aは、アンギラー軸受やテーパーローラーベアリングが用いられる。このローリングユニット9は、前記前車体5の後端と後車体7の前端との間に配置されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the rolling unit 9 is composed of a unit bearing 9a capable of supporting a thrust load and a radial load. As the unit bearing 9a, an angiller bearing or a tapered roller bearing is used. The rolling unit 9 is arranged between the rear end of the front vehicle body 5 and the front end of the rear vehicle body 7.

ローリングユニット9のユニット軸受9aは、ボルト9b及びナット9cの締結により組み上げられている。 The unit bearing 9a of the rolling unit 9 is assembled by fastening bolts 9b and nuts 9c.

ローリングユニット9の前後部に取り付け用の第1、第2フランジ9d、9eが設けられている。 First and second flanges 9d and 9e for mounting are provided on the front and rear portions of the rolling unit 9.

第1フランジ9dは、上下左右の四個の舌部で構成され、各舌部に貫通孔9daが形成されている。第2フランジ9eは、上部及び左右斜め下両側の三個の舌部で構成され、各舌部に貫通孔9eaが形成されている。貫通孔9eaは、貫通孔9daよりも小径に形成されている。第1、第2フランジ9d、9eの数、貫通孔9da、9eaの大きさの設定は自由である。 The first flange 9d is composed of four tongue portions on the upper, lower, left and right sides, and a through hole 9da is formed in each tongue portion. The second flange 9e is composed of three tongue portions on the upper side and diagonally lower left and right sides, and a through hole 9ea is formed in each tongue portion. The through hole 9ea is formed to have a smaller diameter than the through hole 9da. The number of the first and second flanges 9d and 9e and the sizes of the through holes 9da and 9ea can be freely set.

図13のように、前記前車体5の後端部であるベースフレーム19bの後端には、第1取付フランジ81が溶接等により固定され、後車体7の前端である結合パネル41には、第2取付フランジ83が一体に形成されている。つまり、第1取付フランジ81が前車体5の後端を構成し、第2取付フランジ83が後車体7の前端を構成している。 As shown in FIG. 13, a first mounting flange 81 is fixed to the rear end of the base frame 19b, which is the rear end of the front vehicle body 5, by welding or the like, and the coupling panel 41, which is the front end of the rear vehicle body 7, is attached to the coupling panel 41. The second mounting flange 83 is integrally formed. That is, the first mounting flange 81 constitutes the rear end of the front vehicle body 5, and the second mounting flange 83 constitutes the front end of the rear vehicle body 7.

第1取付フランジ81は、上下に長い矩形状に形成されている。第2取付フランジ83は、第1取付フランジ81に対向して形成され、上部が結合パネル41から矩形状に突出し、下部が結合パネル41で共用されている。 The first mounting flange 81 is formed in a rectangular shape that is long in the vertical direction. The second mounting flange 83 is formed so as to face the first mounting flange 81, the upper portion thereof protrudes in a rectangular shape from the coupling panel 41, and the lower portion is shared by the coupling panel 41.

第1、第2取付フランジ81、83には、取付孔81a、83aが上下に形成されている。但し、図面では、上部の取付孔81a、83aのみ図示している。 Mounting holes 81a and 83a are formed vertically in the first and second mounting flanges 81 and 83. However, in the drawing, only the upper mounting holes 81a and 83a are shown.

取付孔81a、83aは、第1、第2取付フランジ81、83に第1、第2フランジ9d、9eを突き合わせたときユニット軸受9aを嵌合させるものである。上下の取付孔81a、83aを利用し、ローリングユニット9の取付位置を上下に変更することができる。取付孔81a、83aの周囲には、締結孔81b、83bが複数形成されている。 The mounting holes 81a and 83a fit the unit bearing 9a when the first and second flanges 9d and 9e are butted against the first and second mounting flanges 81 and 83. The mounting position of the rolling unit 9 can be changed up and down by using the upper and lower mounting holes 81a and 83a. A plurality of fastening holes 81b, 83b are formed around the mounting holes 81a, 83a.

ローリングユニット9の第1フランジ9dは、第1取付フランジ81に突き合わされ、対向する貫通孔9da及び締結孔81bにボルトを通しナットで締結固定されている。ローリングユニット9の第2フランジ9eは、第2取付フランジ83に突き合わされ、対向する貫通孔9ea及び締結孔83bにボルトを通しナットで締結固定されている。 The first flange 9d of the rolling unit 9 is abutted against the first mounting flange 81, and bolts are passed through the facing through holes 9da and the fastening holes 81b and fastened and fixed with nuts. The second flange 9e of the rolling unit 9 is abutted against the second mounting flange 83, and bolts are passed through the facing through holes 9ea and the fastening holes 83b and fastened and fixed with nuts.

こうしてローリングユニット9は、前車体5の後端と後車体7の前端との間に配置され、前車体5と後車体7との間がローリング可能に連結されている。 In this way, the rolling unit 9 is arranged between the rear end of the front vehicle body 5 and the front end of the rear vehicle body 7, and the front vehicle body 5 and the rear vehicle body 7 are connected so as to be rollable.

第1、第2取付フランジ81、83に対するローリングユニット9の取り付け位置を上下に変更することで、基本構造を変更することなくローリングのピボット高さを変更することができる。また、ローリングユニット9は、軸角度を変更した仕様にすることもできる。 By changing the mounting position of the rolling unit 9 with respect to the first and second mounting flanges 81 and 83 up and down, the pivot height of the rolling can be changed without changing the basic structure. Further, the rolling unit 9 can be made into a specification in which the axis angle is changed.

このため、ピボット高さ、角度を用途、運転者に合わせて適正に調節し、操縦の違和感を抑制することができる。 Therefore, the height and angle of the pivot can be appropriately adjusted according to the application and the driver, and the discomfort of maneuvering can be suppressed.

ローリングユニット9の取り付け角度の調節には、第1、第2取付フランジ81、83と第1、第2フランジ9d、9eとの間に調節用の断面楔状の傾斜スペーサーを介接してもよい。 To adjust the mounting angle of the rolling unit 9, an inclined spacer having a wedge-shaped cross section for adjustment may be interposed between the first and second mounting flanges 81 and 83 and the first and second flanges 9d and 9e.

ローリングユニット9は、ユニット軸受9aで構成されて前車体5の後端部と後車体7の前端部との間に配置したため、車体前後方向の長さを短くすることができ、車体の全長を変えることなく、バッテリィ40a、40bの収納スペース等を無理なく確保することができる。 Since the rolling unit 9 is composed of the unit bearing 9a and is arranged between the rear end portion of the front vehicle body 5 and the front end portion of the rear vehicle body 7, the length in the front-rear direction of the vehicle body can be shortened, and the total length of the vehicle body can be shortened. The storage space for the bearings 40a and 40b can be secured without any change.

[スイングロック]
図14~図16は、車体のスイングロック85に係る。図14は、スイングロック85の拡大斜視図である。図15は、スイングロック85を車幅方向から見た動作説明図である。図16は、スイングロック85を車体後方から見た動作説明図である。
[Swing lock]
14 to 16 relate to the swing lock 85 of the vehicle body. FIG. 14 is an enlarged perspective view of the swing lock 85. FIG. 15 is an operation explanatory view of the swing lock 85 as viewed from the vehicle width direction. FIG. 16 is an operation explanatory view of the swing lock 85 as viewed from the rear of the vehicle body.

図14~図16のように、スイングロック85は、ロックレバー87、ロックアーム89、ロックピン91a、91bを備えている。 As shown in FIGS. 14 to 16, the swing lock 85 includes a lock lever 87, a lock arm 89, and lock pins 91a and 91b.

ロックレバー87は、丸パイプで形成されている。ロックレバー87は、角パイプ等で形成することもできる。ロックレバー87は、握り部87aを一端に有してL字状に屈曲形成されている。このロックレバー87は、基端側が支持ブラケット87bにより補強バー33bの左側に回転操作自在に支持されている。 The lock lever 87 is formed of a round pipe. The lock lever 87 can also be formed of a square pipe or the like. The lock lever 87 has a grip portion 87a at one end and is bent in an L shape. The base end side of the lock lever 87 is rotatably supported on the left side of the reinforcing bar 33b by the support bracket 87b.

ロックレバー87の握り部87aは、乗用シート13の左側に配置される。握り部87aの配置は、ロックレバー87の補強バー33bに対する回転支持位置を変えて乗用シート13の右側にすることもできる。 The grip portion 87a of the lock lever 87 is arranged on the left side of the passenger seat 13. The grip portion 87a may be arranged on the right side of the passenger seat 13 by changing the rotational support position of the lock lever 87 with respect to the reinforcing bar 33b.

ロックレバー87の基端側は車幅方向に沿って延設され、端部に第1リンク93aが回転自在に結合されている。第1リンク93aに対して第2リンク93b、第3リンク93cが相互に回転自在に結合され、第1、第2リンク93a、93bによりトグル機構95を構成している。 The base end side of the lock lever 87 extends along the vehicle width direction, and the first link 93a is rotatably coupled to the end portion. The second link 93b and the third link 93c are rotatably coupled to the first link 93a, and the first and second links 93a and 93b form a toggle mechanism 95.

第1、第2リンク93a、93bは平板で形成され、第3リンク93cは角パイプで形成されている。但し、第1、第2リンク93a、93b、第3リンク93cの板材、パイプ材等の設定は自由である。 The first and second links 93a and 93b are formed of a flat plate, and the third link 93c is formed of a square pipe. However, the plate material, pipe material, etc. of the first and second links 93a and 93b and the third link 93c can be freely set.

トグル機構95の関節部95aは、ストッパー97に当接可能となっている。ストッパー97は、補強バー33bのクロスメンバー33baに溶接等により固定されている。 The joint portion 95a of the toggle mechanism 95 can come into contact with the stopper 97. The stopper 97 is fixed to the cross member 33ba of the reinforcing bar 33b by welding or the like.

第3リンク93cは、上下のL字状に形成されている。第3リンク93cの一端側は、下方に向けられ補強バー33bのクロスメンバー33ba側に回転自在に支持されている。第3リンク93cの他端側は、車体後方に向けられ、その後端にロックアーム89の左右中央が溶接等により結合されている。 The third link 93c is formed in an upper and lower L-shape. One end side of the third link 93c is directed downward and is rotatably supported by the cross member 33ba side of the reinforcing bar 33b. The other end side of the third link 93c is directed to the rear of the vehicle body, and the left and right centers of the lock arm 89 are joined to the rear end by welding or the like.

ロックアーム89は、車幅方向に長く形成され、ロックアーム89の両端に対応してロックピン91a、91bが下側に配置されている。ロックピン91a、91bは、左右のサイドメンバー38a、38bが備える支持ブラケット101a、101bに支持され、上方に突出している。ロックピン91a、91bは、金属、ゴム、硬質樹脂等で形成されている。 The lock arm 89 is formed long in the vehicle width direction, and lock pins 91a and 91b are arranged on the lower side corresponding to both ends of the lock arm 89. The lock pins 91a and 91b are supported by the support brackets 101a and 101b provided on the left and right side members 38a and 38b, and project upward. The lock pins 91a and 91b are made of metal, rubber, hard resin or the like.

[走行]
電動モーター37aを駆動制御するとギヤボックス37bを介して左右のリヤドライブシャフト51a、51bが駆動され、左右のハブユニット55a、55bを介して後輪3a、3bに駆動力が伝達される。左右の後輪3a、3bの駆動により走行が行われ、操行ハンドル15の操作でステアリングステム23、フロントフォーク25を介して前輪17を操舵することができる。
[Running]
When the electric motor 37a is driven and controlled, the left and right rear drive shafts 51a and 51b are driven via the gear box 37b, and the driving force is transmitted to the rear wheels 3a and 3b via the left and right hub units 55a and 55b. Travel is performed by driving the left and right rear wheels 3a and 3b, and the front wheels 17 can be steered via the steering stem 23 and the front fork 25 by operating the steering handle 15.

走行中の後輪3a、3bの振動等は、左右のリヤサスペンション61a、61bが吸収し、前輪17の振動等はフロントサスペンション29が吸収する。 The left and right rear suspensions 61a and 61b absorb the vibrations of the rear wheels 3a and 3b during traveling, and the front suspension 29 absorbs the vibrations of the front wheels 17.

[パワーユニット支持]
パワーユニット37は、上記のようにギヤボックスマウントパネル45によりサイドメンバー38a、38bに支持され、バッテリィ40a、40b側から電動モーター37aへの配線が、後輪3a、3b側ではなく、電動モーター37aと共に後車体7側への配置となっている。
[Power unit support]
The power unit 37 is supported by the side members 38a and 38b by the gearbox mount panel 45 as described above, and the wiring from the battery 40a and 40b side to the electric motor 37a is not on the rear wheel 3a and 3b side but together with the electric motor 37a. It is arranged on the rear vehicle body 7 side.

このため、電動モーター37a及びギヤボックス37bの重量物がばね上に搭載され、ばね下荷重は左右の後輪3a、3bのものとすることができ、乗り心地を大幅に改善することができる。 Therefore, heavy objects of the electric motor 37a and the gear box 37b are mounted on the spring, and the unsprung load can be applied to the left and right rear wheels 3a and 3b, which can greatly improve the riding comfort.

配線の配策も後車体7側で行わせることができ、配索を簡単にすることができる。 Wiring can be arranged on the rear vehicle body 7 side, which simplifies the wiring.

バッテリィ40a、40b側から電動モーター37aへの配線が、後輪3a、3b側ではなく、電動モーター37aと共に後車体7側への配置となるため、後輪3a、3bが後車体7に対して上下揺動しても配線がこの揺動に影響を受けることは無く、配線の損傷も抑制することができる。 Since the wiring from the battery 40a and 40b side to the electric motor 37a is arranged not on the rear wheels 3a and 3b side but on the rear vehicle body 7 side together with the electric motor 37a, the rear wheels 3a and 3b are arranged with respect to the rear vehicle body 7. Even if it swings up and down, the wiring is not affected by this swing, and damage to the wiring can be suppressed.

[ローリング及び障害物に乗り上げ]
コーナリング走行において、運転者はコーナー内側に体重移動をさせ前車体5をコーナー内側へ傾斜させるように操行する。
[Rolling and riding on obstacles]
In the cornering run, the driver shifts his weight to the inside of the corner and operates the front vehicle body 5 so as to incline the inside of the corner.

後車体7には、コーナー外側への横Gが働く。横Gが小さければ後車体7のロール姿勢にあまり大きな変化は無いが、横Gが大きくなると左右独立懸架部53a、53bの働きにより後車体7が後輪3a、3bに対してコーナー外側へロールする。 A lateral G to the outside of the corner acts on the rear vehicle body 7. If the lateral G is small, the roll posture of the rear vehicle body 7 does not change so much, but if the lateral G is large, the rear vehicle body 7 rolls to the outside of the corner with respect to the rear wheels 3a and 3b due to the action of the left and right independent suspension portions 53a and 53b. do.

このとき、前後車体5、7間の相対的なローリングは、ローリングユニット9が許容する。 At this time, the rolling unit 9 allows the relative rolling between the front and rear vehicle bodies 5 and 7.

後車体7のローリングにより荷台がパワーユニット37と共にコーナー外側に傾き、その情報がローリングユニット9に横方向への荷重を付加する。ローリングユニット9は、スラスト荷重及びラジアル荷重をユニット軸受9a及びボルト9bを介して第1取付フランジ81から第2取付フランジ83へ伝達する。 The rolling of the rear vehicle body 7 causes the loading platform to tilt outward from the corner together with the power unit 37, and the information applies a lateral load to the rolling unit 9. The rolling unit 9 transmits the thrust load and the radial load from the first mounting flange 81 to the second mounting flange 83 via the unit bearing 9a and the bolt 9b.

ローリングユニット9が伝達した荷重は、第1取付フランジ81から後端近傍の取付部ラケット35を介して補強バー33bの下端両側に伝達される。この伝達により補強バー33bを介し乗用シート13に荷重伝達が行なわれ、運転者に後車体7及び荷台、荷物のローリングの情報が素早く伝達される。 The load transmitted by the rolling unit 9 is transmitted from the first mounting flange 81 to both lower ends of the reinforcing bar 33b via the mounting portion racket 35 near the rear end. By this transmission, the load is transmitted to the passenger seat 13 via the reinforcing bar 33b, and the information on the rear vehicle body 7, the cargo bed, and the rolling of the luggage is quickly transmitted to the driver.

しかも、ローリングユニット9は、ユニット軸受9aで構成されて前車体5の後端と後車体7の前端との間に配置したため、車体前後方向の長さを短くして車体をコンパクトに形成できる他、第2取付フランジ83から第1取付フランジ81へ荷重がダイレクトに伝達され、運転者へのローリング情報の伝達を的確に素早く行わせることができる。 Moreover, since the rolling unit 9 is composed of the unit bearing 9a and is arranged between the rear end of the front vehicle body 5 and the front end of the rear vehicle body 7, the length in the front-rear direction of the vehicle body can be shortened and the vehicle body can be compactly formed. The load is directly transmitted from the second mounting flange 83 to the first mounting flange 81, and the rolling information can be accurately and quickly transmitted to the driver.

従って、運転者はコーナリング走行において後輪3a、3bを接地させたまま後車体7のローリングを素早く感じ取ることができ、過度のローリングを抑制しつつコーナリング走行を円滑に違和感を抑制して行わせることができる。 Therefore, the driver can quickly feel the rolling of the rear vehicle body 7 while the rear wheels 3a and 3b are in contact with the ground during cornering driving, and the cornering driving can be smoothly performed while suppressing excessive rolling. Can be done.

後車体7のロールセンターCは、図4のように下反角βの設定により低位に存在し、ロール角度を抑制することができ、安定したコーナリング走行を可能にする。 As shown in FIG. 4, the roll center C of the rear vehicle body 7 exists at a low position by setting the valgus angle β, the roll angle can be suppressed, and stable cornering running is possible.

後輪3a、3bの一方が障害物に乗り上げたときは、左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bの一方により後車体7に対して後輪3a、3bの乗り上げ側が上方へ揺動し、そのエネルギーは左右のリヤサスペンション61a、61bの一方で吸収される。 When one of the rear wheels 3a and 3b rides on an obstacle, one of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b causes the riding side of the rear wheels 3a and 3b to move upward with respect to the rear vehicle body 7. It swings and its energy is absorbed by one of the left and right rear suspensions 61a and 61b.

このため、後車体7の荷台部分及び荷物はロールすることなく、或いはロールが抑制され、そのまま安定した走行を継続することができる。 Therefore, the loading platform portion and the luggage of the rear vehicle body 7 do not roll, or the roll is suppressed, and stable running can be continued as it is.

[スイングロック動作]
スイングロック85は、ロックレバー87を引き上げて図15の矢印Aのように操作すると関節部95aが支点越えをしてストッパー89に当接し、第3リンク93cがピボット位置93caを中心に矢印Bのように車体後方側へ回転する。
[Swing lock operation]
In the swing lock 85, when the lock lever 87 is pulled up and operated as shown by the arrow A in FIG. 15, the joint portion 95a crosses the fulcrum and abuts on the stopper 89, and the third link 93c is centered on the pivot position 93ca of the arrow B. It rotates to the rear side of the vehicle body.

この回転によりロックアーム89の左右両端部がロックピン91a、91bに当接し、前車体5及び後車体7間のローリングユニット9のロール軸が固定される。 By this rotation, the left and right ends of the lock arm 89 come into contact with the lock pins 91a and 91b, and the roll shaft of the rolling unit 9 between the front vehicle body 5 and the rear vehicle body 7 is fixed.

この場合、前後車体5、7間が相対的に傾き、ロックアーム89の左右両端部がロックピン91a、91bに対して均等に対向せず、図16の破線図示のように傾いていても、トグル機構95を介した操作でロックアーム89に大きな操作力が伝達される。 In this case, even if the front and rear vehicle bodies 5 and 7 are relatively tilted and the left and right ends of the lock arm 89 do not evenly face the lock pins 91a and 91b and are tilted as shown by the broken line in FIG. A large operating force is transmitted to the lock arm 89 by operation via the toggle mechanism 95.

図16破線図示のようにロックアーム89の傾斜状態でロックピン91a、91bの一方に当接してもロックアーム89には回転モーメントが働く。この回転モーメントによりロックアーム89は、ロックピン91a、91bへの当接側を支点として回転動作をし、図16実線図示のように双方のロックピン91a、91bに当接するまで姿勢が自動的に修正される。 As shown in the broken line in FIG. 16, even if the lock arm 89 comes into contact with one of the lock pins 91a and 91b in an inclined state, a rotational moment acts on the lock arm 89. Due to this rotational moment, the lock arm 89 rotates around the contact side with the lock pins 91a and 91b as a fulcrum, and the posture is automatically set until it abuts on both lock pins 91a and 91b as shown in the solid line in FIG. It will be fixed.

従って、前後車体5、7間のスイングロックを両者間が傾かない状態で確実且つ容易に行わせることができる。 Therefore, the swing lock between the front and rear vehicle bodies 5 and 7 can be reliably and easily performed in a state where the two are not tilted.

図17~図20は、実施例2に係る。図17は、自動三輪車1の乗用シート及び左後輪等を省略して後方側から見た斜視図である。図18は、自動三輪車1の乗用シート及び左後輪等を省略した側面図である。図19は、自動三輪車1の乗用シート及び左後輪等を省略した平面図である。図20は、自動三輪車1の乗用シート及び左後輪等を省略した後面図である。 17 to 20 relate to the second embodiment. FIG. 17 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the rear side, omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like. FIG. 18 is a side view of the tricycle 1 in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like are omitted. FIG. 19 is a plan view omitting the passenger seat, the left rear wheel, and the like of the tricycle 1. FIG. 20 is a rear view in which the passenger seat, the left rear wheel, and the like of the tricycle 1 are omitted.

なお、基本的な構造は実施例1と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。 The basic structure is the same as that of the first embodiment, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

本発明は、前後車体5、7間のロール軸と懸架部11によるロール軸との組合せを特徴とするため、懸架部11を独立懸架部ではなく車軸懸架部53としてのドデオンタイプを用いることもできる。 Since the present invention is characterized by a combination of a roll shaft between the front and rear vehicle bodies 5 and 7 and a roll shaft by the suspension portion 11, it is also possible to use a dodeon type in which the suspension portion 11 is not an independent suspension portion but an axle suspension portion 53. ..

図17~図20のように、実施例2の自動三輪車1は、実施例1の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bに代えて左右のリーフスプリング103a、103bを採用した。 As shown in FIGS. 17 to 20, in the tricycle 1 of the second embodiment, the left and right leaf springs 103a and 103b are adopted instead of the first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b of the first embodiment.

つまり、本実施例2の懸架部11は、実施例1の左右の独立懸架部53a、53bとは異なる。 That is, the suspension portion 11 of the second embodiment is different from the left and right independent suspension portions 53a and 53b of the first embodiment.

リーフスプリング103a、103bはそれぞれ1枚であるが、枚数を増加することもできる。 The number of leaf springs 103a and 103b is one each, but the number can be increased.

リーフスプリング103a、103bは、左右サイドメンバー38a、38bの下方に配置され、前後方向に延設されている。 The leaf springs 103a and 103b are arranged below the left and right side members 38a and 38b, and extend in the front-rear direction.

リーフスプリング103a、103bの前端は、ブラケット105a、105bによりサイドメンバー38a、38bの前部に結合されている。リーフスプリング103a、103bの後端は、シャンクル106a、106bによりサイドメンバー38a、38bの後部に結合されている。 The front ends of the leaf springs 103a and 103b are coupled to the front portions of the side members 38a and 38b by brackets 105a and 105b. The rear ends of the leaf springs 103a and 103b are coupled to the rear of the side members 38a and 38b by the shanks 106a and 106b.

リーフスプリング103a、103bの中間部は、ブラケットを介してリヤドライブシャフト51a、51bのアクスルケースに結合されている。リーフスプリング103a、103bには、リヤドライブシャフト51a、51bのアクスルケースの直前位置でリヤサスペンション61a、61bの下端のUブラケットが嵌合結合されている。 The intermediate portion of the leaf springs 103a and 103b is coupled to the axle case of the rear drive shafts 51a and 51b via a bracket. The U brackets at the lower ends of the rear suspensions 61a and 61b are fitted and coupled to the leaf springs 103a and 103b at positions immediately before the axle cases of the rear drive shafts 51a and 51b.

ハブユニット55a、55b側のケースは、ドデオンパイプ107により結合されている。 The cases on the hub units 55a and 55b are connected by a dodeon pipe 107.

パワーユニット37のギヤボックス37bは、実施例1のギヤボックスマウントプレート45に代えてクロスメンバー108で行なっている。クロスメンバー108は、サイドメンバー38a、38bと同様の丸パイプで形成され、車幅方向の中央部が低くなるように屈曲形成されている。クロスメンバー108の中央部の屈曲は、車体後方へも指向している。パワーユニット37のギヤボックス37bは、クロスメンバー108の中央部側で結合固定されている。 The gearbox 37b of the power unit 37 is replaced with the gearbox mount plate 45 of the first embodiment by the cross member 108. The cross member 108 is formed of a round pipe similar to the side members 38a and 38b, and is bent so as to have a lower central portion in the vehicle width direction. The bending of the central portion of the cross member 108 is also directed to the rear of the vehicle body. The gearbox 37b of the power unit 37 is coupled and fixed on the central portion side of the cross member 108.

そして、ローリング時や障害物乗り上げ時に実施例1では、第1、第2アーム57a、59a、57b、59bが上下揺動するのに対し、本実施例2では、リーフスプリング103a、103bの上下方向の撓みが代用する。 Then, in the first embodiment, the first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b swing up and down when rolling or when the obstacle is climbed, whereas in the second embodiment, the leaf springs 103a, 103b move up and down. The deflection of is substituted.

但し、左右の後輪3a、3bは、ドデオンパイプ107により後車体7に対し独立して上下することは無く、双方同時に上下するかドデオンパイプ107の左右傾斜と共に動作する。 However, the left and right rear wheels 3a and 3b do not move up and down independently of the rear vehicle body 7 by the dodeon pipe 107, and both move up and down at the same time or operate with the left and right inclination of the dodeon pipe 107.

この場合、リヤドライブシャフト51a、51bは、左右のハブユニット55a、55bとギヤボックス37bとの間で角度変化が可能であり、実施例1とほぼ同様な作用効果を得ることができる。 In this case, the rear drive shafts 51a and 51b can change the angle between the left and right hub units 55a and 55b and the gearbox 37b, and can obtain almost the same effect as that of the first embodiment.

また、本実施例2では、リヤサスペンション61a、61bの他にリーフスプリング103a、103bが取り付けられ、後車体7側の振動吸収特性を向上させ、リーフスプリング103a、103bにしたことで駆動力、制動力も確実に支えることができる。 Further, in the second embodiment, the leaf springs 103a and 103b are attached in addition to the rear suspensions 61a and 61b to improve the vibration absorption characteristics on the rear vehicle body 7 side, and the leaf springs 103a and 103b are used to control the driving force. Power can also be reliably supported.

実施例1の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bに代えて左右のリーフスプリング103a、103bを採用したため、構造も簡単にすることができる。 Since the left and right leaf springs 103a and 103b are used in place of the first and second arms 57a, 59a, 57b and 59b of the first embodiment, the structure can be simplified.

その他、懸架部11に車軸懸架部53として図21に概略を示すバンジョータイプを用いることもできる。図21は、自動三輪車1の概略後面図である。 In addition, the banjo type shown in FIG. 21 can also be used as the axle suspension portion 53 for the suspension portion 11. FIG. 21 is a schematic rear view of the tricycle 1.

図21のように、バンジョータイプのギヤボックスを含むパワーユニット37にリジッドアクスルのリヤドライブシャフト51が結合されている。リヤドライブシャフト51には、左右のハブユニットを介して左右の後輪3a、3bが取り付けられている。 As shown in FIG. 21, the rear drive shaft 51 of the rigid axle is coupled to the power unit 37 including the banjo type gearbox. The left and right rear wheels 3a and 3b are attached to the rear drive shaft 51 via the left and right hub units.

リヤドライブシャフト51のアクスルケースは、リーフスプリング103a、103bで後車体に懸架されている。リーフスプリング103a、103bの取付構造は、上記同様である。 The axle case of the rear drive shaft 51 is suspended from the rear vehicle body by leaf springs 103a and 103b. The mounting structure of the leaf springs 103a and 103b is the same as described above.

従って、リジッドアクスルのリヤドライブシャフト51の場合でも左右のリーフスプリング103a、103bによって後車体7は左右の後輪3a、3bに対してローリング可能となる。 Therefore, even in the case of the rear drive shaft 51 of the rigid axle, the left and right leaf springs 103a and 103b allow the rear vehicle body 7 to roll with respect to the left and right rear wheels 3a and 3b.

このため、リジッドアクスルの場合でも前後車体間のロール軸と懸架部11によるロール軸との組合せを有し、実施例1と同様の作用効果を奏することができる。 Therefore, even in the case of a rigid axle, the roll shaft between the front and rear vehicle bodies and the roll shaft by the suspension portion 11 are combined, and the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

図22~図25は、実施例3に係る。図22は、自動三輪車1の乗用シート等を省略して後方側から見た斜視図である。図23は、自動三輪車1の乗用シート等を省略した側面図である。図24は、自動三輪車1の乗用シート等を省略した平面図である。図25は、自動三輪車1の乗用シート等を省略した後面図である。 22 to 25 relate to the third embodiment. FIG. 22 is a perspective view of the tricycle 1 as viewed from the rear side, omitting the passenger seat and the like. FIG. 23 is a side view in which the passenger seat and the like of the tricycle 1 are omitted. FIG. 24 is a plan view in which the passenger seat and the like of the tricycle 1 are omitted. FIG. 25 is a rear view in which the passenger seat and the like of the tricycle 1 are omitted.

なお、基本的な構造は実施例1と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。 The basic structure is the same as that of the first embodiment, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

図22~図25のように、実施例3の自動三輪車1は、実施例1と同様に懸架部11を第1、第2アーム57a、59a、57b、59bを有する左右の独立懸架部53a、53bとして構成している。 As shown in FIGS. 22 to 25, in the tricycle 1 of the third embodiment, the left and right independent suspension portions 53a having the suspension portions 11 with the first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b, as in the first embodiment, It is configured as 53b.

一方、本実施例3では、車軸であるリヤドライブシャフト51a、51bの揺動支点を、リヤドライブシャフト51a、51bの後方位置に配置した。 On the other hand, in the third embodiment, the swing fulcrum of the rear drive shafts 51a and 51b, which are the axles, is arranged at the rear position of the rear drive shafts 51a and 51b.

本実施例3の左右のサイドメンバー38a、38bは、前端下部から立ち上がり、湾曲部及び傾斜部を介して車体後方へ延出し、湾曲部を介して後端下部へ立ち下がっている。 The left and right side members 38a and 38b of the third embodiment rise from the lower part of the front end, extend to the rear of the vehicle body through the curved portion and the inclined portion, and descend to the lower part of the rear end through the curved portion.

左右のサイドメンバー38a、38bの後端部は、後輪3a、3bよりも若干後方位置に突出している。但し、サイドメンバー38a、38bの後端部の位置は、自由に設定できる。 The rear ends of the left and right side members 38a and 38b project slightly rearward from the rear wheels 3a and 3b. However, the positions of the rear ends of the side members 38a and 38b can be freely set.

サイドメンバー38a、38bの後端部は、ロワークロスメンバー109で結合されている。ロワークロスメンバー109は、車幅方向の中央部で屈曲し、両端がサイドメンバー38a、38bの後端下部に結合固定されている。 The rear ends of the side members 38a and 38b are joined by a low work loss member 109. The lower work loss member 109 is bent at the central portion in the vehicle width direction, and both ends are coupled and fixed to the lower rear ends of the side members 38a and 38b.

左右のサイドメンバー38a、38bの後端部には、左右の第1アーム結合ブラケット65a、67aが車幅方向外側面に溶接等により固定されている。左右の第2アーム結合ブラケット65b、67bは、ロワークロスメンバー109に溶接等により固定されている。 The left and right first arm coupling brackets 65a and 67a are fixed to the rear ends of the left and right side members 38a and 38b by welding or the like on the outer surface in the vehicle width direction. The left and right second arm coupling brackets 65b and 67b are fixed to the lower work loss member 109 by welding or the like.

左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bは、実施例1の図9、図10と同様に角パイプで形成され、実施例1に対して前後逆の向きに配置構成されている。なお、バンプラバーストッププレートに対応するバンプラバーは、図示はしないが左右のサイドメンバー38a、38bに取り付けられる。 The left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are formed of square pipes as in FIGS. 9 and 10 of the first embodiment, and are arranged and configured in the opposite directions to the first embodiment. There is. Although not shown, the bump rubber corresponding to the bump rubber stop plate is attached to the left and right side members 38a and 38b.

左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bの後端は、左右の第1、第2アーム結合ブラケット65a、67a、65b、67bに結合部57aa、59aa、57ba、59baにより上下方向に回転自在に結合されている。ドライブシャフト51a、51bの揺動支点は、第1、第2アーム結合ブラケット65a、67a、65b、67bに対する結合部57aa、59aa、57ba、59baの回転支点となる。この結合において、結合部57aa、59aa、57ba、59baは後対角(図3と同様)を有している。 The rear ends of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are vertically connected to the left and right first and second arm coupling brackets 65a, 67a, 65b, 67b by the joint portions 57aa, 59aa, 57ba, 59ba. It is rotatably connected to. The swing fulcrum of the drive shafts 51a and 51b is a rotation fulcrum of the coupling portions 57aa, 59aa, 57ba and 59ba with respect to the first and second arm coupling brackets 65a, 67a, 65b and 67b. In this coupling, the coupling portions 57aa, 59aa, 57ba, 59ba have a rear diagonal (similar to FIG. 3).

左右の第1、第2アーム57a、59a、57b、59bの筒部(実施例1の筒部63a、63bと同様)は、実施例1同様にリヤドライブシャフト51a、51bのアクスルケースに嵌合結合されている。 The tubular portions of the left and right first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b (similar to the tubular portions 63a, 63b of the first embodiment) are fitted to the axle cases of the rear drive shafts 51a, 51b as in the first embodiment. It is combined.

左右のリヤサスペンション61a、61bは、実施例1と同様にショックブラケット69a、69b及びサイドメンバー38a、38b側の支持ピン75a、75bに結合されている。 The left and right rear suspensions 61a and 61b are coupled to the shock brackets 69a and 69b and the support pins 75a and 75b on the side members 38a and 38b as in the first embodiment.

従って、左右の後輪3a、3bは、後車体7に左右の独立懸架部53a、53bにより独立懸架された構成となっている。この独立懸架状態で、左右のリヤドライブシャフト51a、51bは、下反角(図4と同様)を備えている。 Therefore, the left and right rear wheels 3a and 3b are configured to be independently suspended by the left and right independent suspension portions 53a and 53b on the rear vehicle body 7. In this independent suspension state, the left and right rear drive shafts 51a and 51b have a valgus angle (similar to FIG. 4).

下反角及び後対角の作用は、実施例1と同様である。 The actions of the valgus angle and the posterior diagonal are the same as in Example 1.

本実施例3のパワーユニット37は、実施例1の電動モーター37aに代えてガソリンエンジン37cが採用されている。 In the power unit 37 of the third embodiment, a gasoline engine 37c is adopted instead of the electric motor 37a of the first embodiment.

ガソリンエンジン37cはファーストクロスメンバー111側にマウント支持されている。ファーストクロスメンバー111は、サイドメンバー38a、38bの前部側間に溶接等により結合され、本実施例3では、このファーストクロスメンバー111にスイングロック85のロックピン91a、91bが固定されている。 The gasoline engine 37c is mounted and supported on the first cross member 111 side. The first cross member 111 is connected to the front side of the side members 38a and 38b by welding or the like, and in the third embodiment, the lock pins 91a and 91b of the swing lock 85 are fixed to the first cross member 111.

パワーユニット37のギヤボックス37bは、実施例1のギヤボックスマウントパネル45に代えたセカンドクロスメンバー113に固定されている。セカンドクロスメンバー113は、サイドメンバー38a、38bの前後中間部間に溶接等により結合されている。 The gearbox 37b of the power unit 37 is fixed to the second cross member 113 instead of the gearbox mount panel 45 of the first embodiment. The second cross member 113 is joined to the front and rear intermediate portions of the side members 38a and 38b by welding or the like.

サイドメンバー38a、38bの前部の傾斜部は、後傾するように形成され、シート取付フレーム33の補強バー33bは、イドメンバー38a、38bの傾斜に合わせて後傾配置されている。シート支持バー33aは、下部の傾斜部と上部の水平部との間の縦部が僅かに前傾するように形成されている。 The inclined portion of the front portion of the side members 38a and 38b is formed so as to be inclined backward, and the reinforcing bar 33b of the seat mounting frame 33 is arranged to be inclined backward according to the inclination of the id members 38a and 38b. The seat support bar 33a is formed so that the vertical portion between the lower inclined portion and the upper horizontal portion is slightly inclined forward.

シート取付フレーム33は、全体的には後車体7側へ後傾したような形態となり、前フレーム5の前車体フレーム19の全長を短くすることができる。 The seat mounting frame 33 has a form that is tilted backward toward the rear vehicle body 7 as a whole, and the total length of the front vehicle body frame 19 of the front frame 5 can be shortened.

このため、第1、第2アーム57a、59a、57b、59bをリヤドライブシャフト51a、51bの後方に配置した本実施形態において、実施例1の形態と全長をほぼ同じにすることができる。 Therefore, in the present embodiment in which the first and second arms 57a, 59a, 57b, 59b are arranged behind the rear drive shafts 51a, 51b, the overall length can be substantially the same as that of the first embodiment.

本実施例3のバッテリィは、パワーユニット37にガソリンエンジン37cを用いているので小型でよく、シート取付フレーム33の下側に無理なく配置することができる。 Since the gasoline engine 37c is used for the power unit 37, the battery of the third embodiment may be small in size and can be easily arranged under the seat mounting frame 33.

ガソリンタンクは、図示はしないがサイドメンバー38a、38bの後部側間等に配置することができる。 Although not shown, the gasoline tank can be arranged between the rear sides of the side members 38a and 38b.

バッテリィとガソリンタンクとの配置を相互間で変えることもできる。 The arrangement of the battery and the gasoline tank can be changed between each other.

本実施例では、実施例1と同様の作用効果を奏することができるほか、ガソリンエンジンを無理なく搭載することができる。 In this embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained, and a gasoline engine can be mounted without difficulty.

また、荷台の前後長さを若干拡大することもできる。 In addition, the front-rear length of the loading platform can be slightly increased.

1 自動三輪車(小型車両)
3a、3b 後輪
5 前車体
7 後車体
9 ローリングユニット
11 懸架部
37 パワーユニット
51、51a、51b リヤドライブシャフト(車軸)
53 車軸懸架部
53a、53b 独立懸架部
65a、67a、65b、67b 第1、第2アーム結合ブラケット(揺動支点)
57aa、59aa、57ba、59ba 結合部(揺動支点)
1 Tricycle (small vehicle)
3a, 3b Rear wheel 5 Front car body 7 Rear car body 9 Rolling unit 11 Suspension part 37 Power unit 51, 51a, 51b Rear drive shaft (axle)
53 Axle suspension 53a, 53b Independent suspension 65a, 67a, 65b, 67b First and second arm coupling brackets (swing fulcrum)
57aa, 59aa, 57ba, 59ba joint (swing fulcrum)

Claims (5)

乗用シートを備え操向ハンドルにより操舵される前輪を支持した前車体と、
パワーユニットを支持した後車体と、
前記パワーユニットに車軸により結合される左右の後輪を前記後車体に懸架し前記後車体を前記左右の後輪に対してロール動作を可能とする懸架部と、
前記前車体の後端に取り付けられた内輪及び前記後車体の前端に取り付けられ前記内輪の外周に嵌合する外輪と、
前記内輪及び外輪間に設けられた前後の転動体とを備え、
前記前後の転動体は、前記内輪及び外輪に対する接触角が相互間で内輪側へ拡大する配置であり、
前記内輪の軸心部に嵌合し前記前車体及び後車体から分離している前後方向の軸を備え、
前記内輪と前記軸との嵌合する長さは、前記前後の転動体の間の距離よりも長く、且つ前記内輪と前記軸との嵌合は前記前後の転動体に径方向で重なり、
前記前後の転動体を間に備えた前記内輪及び外輪の嵌合と前記内輪の軸心部に嵌合する前後方向の軸との組み合わせで前記前車体と前記後車体との間のスラスト荷重及びラジアル荷重の支持に加えて横G情報である横方向への荷重を後車体から前車体へ伝達可能とした、
ことを特徴とする小型車両。
The front vehicle body, which has a passenger seat and supports the front wheels steered by the steering wheel,
After supporting the power unit, the car body and
A suspension portion that suspends the left and right rear wheels coupled to the power unit by an axle and enables the rear vehicle body to roll with respect to the left and right rear wheels.
An inner ring attached to the rear end of the front vehicle body and an outer ring attached to the front end of the rear vehicle body and fitted to the outer circumference of the inner ring.
The front and rear rolling elements provided between the inner ring and the outer ring are provided.
The front and rear rolling elements are arranged so that the contact angles with respect to the inner ring and the outer ring expand toward the inner ring.
It has a front-rear axis that fits into the shaft center of the inner ring and is separated from the front and rear bodies .
The length of the fitting between the inner ring and the shaft is longer than the distance between the front and rear rolling elements, and the fitting between the inner ring and the shaft radially overlaps the front and rear rolling elements.
The thrust load between the front vehicle body and the rear vehicle body and the combination of the fitting of the inner ring and the outer ring provided with the front and rear rolling elements and the front-rear axis fitted to the axial center portion of the inner ring In addition to supporting the radial load, the lateral load, which is the lateral G information, can be transmitted from the rear vehicle body to the front vehicle body.
A small vehicle characterized by that.
請求項1記載の小型車両であって、
前記懸架部は、左右の独立懸架部であり、
前記車軸は、ユニバーサルジョイントにより前記後車体及び後輪に対し軸角度変化可能に支持された、
ことを特徴とする小型車両。
The small vehicle according to claim 1.
The suspension portion is an independent suspension portion on the left and right, and is
The axle is supported by a universal joint so that the axis angle can be changed with respect to the rear vehicle body and the rear wheels.
A small vehicle characterized by that.
請求項1又は2記載の小型車両であって、
前記前車体の後端に設けられた第1取付フランジ及び前記後車体の前端に設けられた第2取付フランジと、
前記内輪に設けられた第1フランジ及び前記外輪に設けられた第2フランジと、
を備え、
前記第1フランジを前記第1取付フランジに固定すると共に前記第2フランジを前記第2取付フランジに固定した、
ことを特徴とする小型車両。
The small vehicle according to claim 1 or 2.
A first mounting flange provided at the rear end of the front vehicle body and a second mounting flange provided at the front end of the rear vehicle body.
The first flange provided on the inner ring and the second flange provided on the outer ring,
Equipped with
The first flange was fixed to the first mounting flange and the second flange was fixed to the second mounting flange.
A small vehicle characterized by that.
請求項3記載の小型車両であって、
前記第1取付フランジに設けられた取付孔及び前記第2取付フランジに設けられた取付孔を備え、
前記第1取付フランジに前記第1フランジを突き合わせたとき前記内輪の前端を前記第1取付フランジに設けられた取付孔に嵌合させると共に、前記第2取付フランジに前記第2フランジを突き合わせたとき前記外輪の後端を前記第2取付フランジに設けられた取付孔に嵌合させる、
ことを特徴とする小型車両。
The small vehicle according to claim 3.
It is provided with a mounting hole provided in the first mounting flange and a mounting hole provided in the second mounting flange.
When the first flange is abutted against the first mounting flange When the front end of the inner ring is fitted into a mounting hole provided in the first mounting flange and the second flange is abutted against the second mounting flange. The rear end of the outer ring is fitted into the mounting hole provided in the second mounting flange.
A small vehicle characterized by that.
請求項1~4の何れか1項記載の小型車両であって、
前記懸架部は、前記車軸を前記後車体に揺動可能に支持する第1、第2のアームを備え、
前記第1、第2のアームを、前記車軸の後方に配置し、
前記車軸の前方にパワーユニットを搭載するスペースを確保した、
ことを特徴とする小型車両。
The small vehicle according to any one of claims 1 to 4.
The suspension portion includes first and second arms that swingably support the axle to the rear vehicle body.
The first and second arms are arranged behind the axle,
A space for mounting the power unit was secured in front of the axle.
A small vehicle characterized by that.
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