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JP7012815B1 - Manufacturing method of armature core, rotary electric machine, elevator hoist, and armature core - Google Patents

Manufacturing method of armature core, rotary electric machine, elevator hoist, and armature core Download PDF

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JP7012815B1 JP2020214388A JP2020214388A JP7012815B1 JP 7012815 B1 JP7012815 B1 JP 7012815B1 JP 2020214388 A JP2020214388 A JP 2020214388A JP 2020214388 A JP2020214388 A JP 2020214388A JP 7012815 B1 JP7012815 B1 JP 7012815B1
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Abstract

【課題】電機子鉄心の製造設備の大型化を抑制することができる電機子鉄心得ることを目的とする。【解決手段】複数の第1コアシート51には、複数の加圧コアシート510と、少なくとも1枚の非加圧コアシート511とが含まれている。鉄心本体31Aの製造時には、第1コアブロック41と第2コアブロック42とを組み合わせた状態で、複数の加圧コアシート510の第2突出部51eが鉄心本体31Aの径方向内側へ加圧され曲げられる。このとき、非加圧コアシート511の第2突出部51eは、加圧しないままとする。【選択図】図11PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an armature core capable of suppressing an increase in the size of an armature core manufacturing facility. A plurality of first core sheets 51 include a plurality of pressurized core sheets 510 and at least one non-pressurized core sheet 511. At the time of manufacturing the core body 31A, the second protrusions 51e of the plurality of pressure core sheets 510 are pressurized inward in the radial direction of the plurality of pressure core sheets 510 in a state where the first core block 41 and the second core block 42 are combined. Can be bent. At this time, the second protruding portion 51e of the non-pressurized core sheet 511 is left unpressurized. [Selection diagram] FIG. 11

Description

本開示は、電機子鉄心、回転電機、エレベーター巻上機、及び電機子鉄心の製造方法に関するものである。 The present disclosure relates to an armature core, a rotary electric machine, an elevator hoist, and a method for manufacturing an armature core.

従来の回転電機では、2個のブロック連結体が連結されて円環状の固定子鉄心が構成されている。各ブロック連結体の一端部には、かしめ部が設けられている。かしめ部は、固定子鉄心の径方向内側へ曲げられて塑性変形している(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional rotary electric machine, two block connecting bodies are connected to form an annular stator core. A caulking portion is provided at one end of each block connecting body. The caulked portion is bent inward in the radial direction of the stator core and plastically deformed (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第2013/136485号International Publication No. 2013/136485

上記のような従来の固定子鉄心では、固定子鉄心の軸方向の全体に渡って、かしめ部が固定子鉄心の径方向内側へ曲げられている。このため、特に固定子鉄心の軸方向寸法が大きい場合、かしめ部を加圧するための設備が大型化する。 In the conventional stator core as described above, the caulked portion is bent inward in the radial direction of the stator core over the entire axial direction of the stator core. Therefore, especially when the axial dimension of the stator core is large, the equipment for pressurizing the crimped portion becomes large.

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、製造設備の大型化を抑制することができる電機子鉄心、回転電機、エレベーター巻上機、及び電機子鉄心の製造方法を得ることを目的とする。 This disclosure is made in order to solve the above-mentioned problems, and is a method for manufacturing an armature core, a rotary electric machine, an elevator hoist, and an armature core that can suppress an increase in the size of manufacturing equipment. The purpose is to obtain.

本開示に係る電機子鉄心は、円環状に連結されている複数のコアブロックを有している鉄心本体を備え、各コアブロックは、鉄心本体の軸方向に積層されている複数のコアシートを有しており、複数のコアブロックには、第1コアブロックと、第1コアブロックに隣接する第2コアブロックとが含まれており、第1コアブロックを構成しているコアシートである複数の第1コアシートは、第1突出部と、第1突出部よりも鉄心本体の径方向外側に位置する第2突出部と第1突出部と第2突出部との間に形成されている第1凹部とをそれぞれ有しており、第2コアブロックを構成しているコアシートである複数の第2コアシートは、第1突出部が挿入されている第2凹部と、第1凹部に挿入されている第3突出部とをそれぞれ有しており、複数の第1コアシートには、複数の加圧コアシートと、少なくとも1枚の非加圧コアシートとが含まれており、各加圧コアシートにおける第2突出部は、非加圧コアシートにおける第2突出部よりも、鉄心本体の径方向内側へ曲げられている。 The armature core according to the present disclosure includes an iron core body having a plurality of core blocks connected in an annular shape, and each core block comprises a plurality of core sheets laminated in the axial direction of the iron core body. A plurality of core blocks including a first core block and a second core block adjacent to the first core block, which are core sheets constituting the first core block. The first core sheet is formed between the first protruding portion and the second protruding portion, the first protruding portion, and the second protruding portion located radially outside the main body of the iron core from the first protruding portion. The plurality of second core sheets, which have the first recesses and are the core sheets constituting the second core block, are formed in the second recess into which the first protrusion is inserted and in the first recess. Each has a third protrusion that is inserted, and the plurality of first core sheets includes a plurality of pressurized core sheets and at least one non-pressurized core sheet, each of which has a third protrusion. The second protruding portion of the pressurized core sheet is bent inward in the radial direction of the iron core body with respect to the second protruding portion of the non-pressurized core sheet.

本開示によれば、電機子鉄心の製造設備の大型化を抑制することができる。 According to the present disclosure, it is possible to suppress the increase in size of the manufacturing equipment for the armature core.

実施の形態1によるエレベーターを示す側面図である。It is a side view which shows the elevator by Embodiment 1. FIG. 図1のエレベーター巻上機の断面図である。It is sectional drawing of the elevator hoist of FIG. 図2のステーターを示す正面図である。It is a front view which shows the stator of FIG. 図2のステーターを示す側面図である。It is a side view which shows the stator of FIG. 図3の鉄心本体を示す正面図である。It is a front view which shows the iron core body of FIG. 図5のブロック連結体の製造途中の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state in the process of manufacturing of the block connecting body of FIG. 図6の第1コアシートのVII部を拡大して示す正面図である。It is a front view which shows the VII part of the 1st core sheet of FIG. 6 enlarged. 図6の第2コアシートのVIII部を拡大して示す正面図である。It is a front view which shows the VIII part of the 2nd core sheet of FIG. 6 enlarged. 図7の第1ヨークシート部と図8の第2ヨークシート部とを組み合わせた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which combined the 1st yoke sheet part of FIG. 7 and the 2nd yoke sheet part of FIG. 図9の第2突出部が加圧された状態を示す正面図である。9 is a front view showing a state in which the second protrusion of FIG. 9 is pressurized. 図4のXI部を拡大して示す側面図である。It is a side view which shows the XI part of FIG. 4 enlarged.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1によるエレベーターを示す側面図である。図1において、昇降路1の上方には、機械室2が設けられている。機械室2には、エレベーター巻上機3及びそらせ車6が設置されている。エレベーター巻上機3は、巻上機本体4と、駆動シーブ5とを有している。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is a side view showing an elevator according to the first embodiment. In FIG. 1, a machine room 2 is provided above the hoistway 1. In the machine room 2, an elevator hoisting machine 3 and a deflecting wheel 6 are installed. The elevator hoisting machine 3 has a hoisting machine main body 4 and a drive sheave 5.

駆動シーブ5及びそらせ車6には、懸架体7が巻き掛けられている。懸架体7としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体7の長手方向の第1端部には、かご8が接続されている。懸架体7の長手方向の第2端部には、釣合おもり9が接続されている。 A suspension body 7 is wound around the drive sheave 5 and the deflecting wheel 6. As the suspension body 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. A car 8 is connected to the first end portion of the suspension body 7 in the longitudinal direction. A balance weight 9 is connected to the second end portion of the suspension body 7 in the longitudinal direction.

かご8及び釣合おもり9は、懸架体7によって昇降路1内に吊り下げられている。また、かご8及び釣合おもり9は、駆動シーブ5を回転させることによって、昇降路1内を昇降する。 The car 8 and the counterweight 9 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 7. Further, the car 8 and the balance weight 9 move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 5.

昇降路1内には、一対のかごガイドレール10と、一対の釣合おもりガイドレール11とが設置されている。図1では、かご8の片側のかごガイドレール10、及び釣合おもり9の片側の釣合おもりガイドレール11のみが示されている。 A pair of car guide rails 10 and a pair of balanced weight guide rails 11 are installed in the hoistway 1. In FIG. 1, only the car guide rail 10 on one side of the car 8 and the balance weight guide rail 11 on one side of the balance weight 9 are shown.

一対のかごガイドレール10は、かご8の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール11は、釣合おもり9の昇降を案内する。 The pair of car guide rails 10 guide the car 8 up and down. The pair of balanced weight guide rails 11 guides the up and down of the balanced weight 9.

かご8は、かご枠12及びかご室13を有している。かご枠12には、懸架体7が接続されている。かご室13は、かご枠12に支持されている。 The car 8 has a car frame 12 and a car room 13. A suspension body 7 is connected to the car frame 12. The car chamber 13 is supported by the car frame 12.

図2は、図1のエレベーター巻上機3の断面図であり、駆動シーブ5の軸線を通る断面を示している。巻上機本体4は、回転電機としての巻上機モーター21、及び巻上機ブレーキ22を有している。巻上機モーター21は、駆動シーブ5を回転させる。巻上機ブレーキ22は、駆動シーブ5の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキ22は、駆動シーブ5の回転を制動する。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the elevator hoisting machine 3 of FIG. 1, showing a cross section passing through the axis of the drive sheave 5. The hoisting machine main body 4 has a hoisting machine motor 21 as a rotary electric machine and a hoisting machine brake 22. The hoist motor 21 rotates the drive sheave 5. The hoist brake 22 keeps the drive sheave 5 stationary. Further, the hoist brake 22 brakes the rotation of the drive sheave 5.

巻上機モーター21は、フレーム23、第1軸受24、第2軸受25、主軸26、界磁であるローター27、及び電機子であるステーター28を有している。 The hoisting machine motor 21 has a frame 23, a first bearing 24, a second bearing 25, a spindle 26, a rotor 27 which is a field magnet, and a stator 28 which is an armature.

主軸26は、第1軸受24及び第2軸受25を介して、フレーム23に回転可能に支持されている。駆動シーブ5は、主軸26の軸方向の第1端部に固定されている。これにより、駆動シーブ5は、主軸26と一体に回転する。主軸26の軸方向は、水平な方向であり、図2のX軸に平行な方向である。 The spindle 26 is rotatably supported by the frame 23 via the first bearing 24 and the second bearing 25. The drive sheave 5 is fixed to the first end portion in the axial direction of the main shaft 26. As a result, the drive sheave 5 rotates integrally with the spindle 26. The axial direction of the main shaft 26 is a horizontal direction and a direction parallel to the X axis in FIG.

ローター27は、主軸26の軸方向の中間部に固定されている。また、ローター27は、複数の磁石を有している。 The rotor 27 is fixed to the intermediate portion in the axial direction of the main shaft 26. Further, the rotor 27 has a plurality of magnets.

ステーター28は、ローター27に隙間を介して対向している。また、ステーター28は、電機子鉄心としての円環状のステーター鉄心31、複数のステーター巻線32、及び複数のインシュレーター33を有している。 The stator 28 faces the rotor 27 via a gap. Further, the stator 28 has an annular stator core 31 as an armature core, a plurality of stator windings 32, and a plurality of insulators 33.

ステーター鉄心31は、圧入又は焼き嵌めにより、フレーム23内に固定されている。複数のステーター巻線32は、ステーター鉄心31に巻き付けられている。各インシュレーター33は、対応するステーター巻線32とステーター鉄心31との間に介在している。また、各インシュレーター33は、対応するステーター巻線32とステーター鉄心31との間を絶縁している。 The stator core 31 is fixed in the frame 23 by press fitting or shrink fitting. The plurality of stator windings 32 are wound around the stator core 31. Each insulator 33 is interposed between the corresponding stator winding 32 and the stator core 31. Further, each insulator 33 insulates between the corresponding stator winding 32 and the stator core 31.

巻上機ブレーキ22は、ブレーキディスク34と、図示しないブレーキシューと、図示しないブレーキばねと、図示しない電磁マグネットとを有している。 The hoist brake 22 has a brake disc 34, a brake shoe (not shown), a brake spring (not shown), and an electromagnetic magnet (not shown).

ブレーキディスク34は、主軸26の軸方向の第2端部と、第2軸受25との間に固定されている。これにより、ブレーキディスク34は、主軸26と一体に回転する。 The brake disc 34 is fixed between the second end portion of the spindle 26 in the axial direction and the second bearing 25. As a result, the brake disc 34 rotates integrally with the spindle 26.

ブレーキシューは、ブレーキばねによりブレーキディスク34に押し当てられる。ブレーキディスク34の回転は、ブレーキディスク34とブレーキシューとの間に発生する摩擦力により阻止される。電磁マグネットは、ブレーキばねに抗して、ブレーキシューをブレーキディスク34から離れさせる。 The brake shoe is pressed against the brake disc 34 by the brake spring. The rotation of the brake disc 34 is blocked by the frictional force generated between the brake disc 34 and the brake shoe. The electromagnetic magnet separates the brake shoe from the brake disc 34 against the brake spring.

図3は、図2のステーター28を示す正面図である。ステーター鉄心31は、円環状の鉄心本体31Aを有している。この例では、ステーター鉄心31は、鉄心本体31Aのみにより構成されている。 FIG. 3 is a front view showing the stator 28 of FIG. The stator core 31 has an annular core body 31A. In this example, the stator core 31 is composed of only the core body 31A.

鉄心本体31Aは、複数のコアブロック35を有している。複数のコアブロック35は、円環状に連結されている。各コアブロック35は、ヨーク部35aと、ティース部35bとを有している。各ティース部35bは、ヨーク部35aから、ステーター鉄心31の径方向内側へ突出している。鉄心本体31Aの径方向は、鉄心本体31Aの半径に沿う方向である。 The iron core body 31A has a plurality of core blocks 35. The plurality of core blocks 35 are connected in an annular shape. Each core block 35 has a yoke portion 35a and a teeth portion 35b. Each tooth portion 35b projects radially inward from the yoke portion 35a of the stator core 31. The radial direction of the iron core body 31A is a direction along the radius of the iron core body 31A.

各ステーター巻線32は、対応するティース部35bに巻き付けられている。また、複数のステーター巻線32間は、決められた順序で接続されている。 Each stator winding 32 is wound around a corresponding tooth portion 35b. Further, the plurality of stator windings 32 are connected in a predetermined order.

図4は、図2のステーター28を示す側面図である。各コアブロック35は、複数のコアシート36を有している。各コアブロック35において、複数のコアシート36は、鉄心本体31Aの軸方向に積層されている。鉄心本体31Aの軸方向は、鉄心本体31Aの軸心に沿う方向であり、図4のX軸に平行な方向である。各コアシート36の厚さ寸法は、例えば、0.1mm~1.0mmの範囲内から選択された寸法に設定されている。 FIG. 4 is a side view showing the stator 28 of FIG. Each core block 35 has a plurality of core sheets 36. In each core block 35, the plurality of core sheets 36 are laminated in the axial direction of the iron core main body 31A. The axial direction of the iron core main body 31A is a direction along the axial center of the iron core main body 31A and is a direction parallel to the X axis of FIG. The thickness dimension of each core sheet 36 is set to a dimension selected from the range of, for example, 0.1 mm to 1.0 mm.

図5は、図3の鉄心本体31Aを示す正面図である。鉄心本体31Aは、2つの円弧状のブロック連結体37を互いに連結して構成されている。鉄心本体31Aには、2箇所の連結体連結部38が設けられている。実施の形態1の各ブロック連結体37は、6つのコアブロック35を連結して構成されている。 FIG. 5 is a front view showing the iron core main body 31A of FIG. The iron core body 31A is configured by connecting two arcuate block connecting bodies 37 to each other. The iron core main body 31A is provided with two connecting body connecting portions 38. Each block connecting body 37 of the first embodiment is configured by connecting six core blocks 35.

図6は、図5のブロック連結体37の製造途中の状態を示す正面図である。ブロック連結体37は、6つのコアブロック35が直線状に連結された状態で製造される。 FIG. 6 is a front view showing a state in which the block connecting body 37 of FIG. 5 is in the process of being manufactured. The block connecting body 37 is manufactured in a state where six core blocks 35 are linearly connected.

複数のインシュレーター33及び複数のステーター巻線32は、図6に示す形状に展開された状態のブロック連結体37に装着される。この後、ブロック連結体37は、図5に示すように、半円状に湾曲される。 The plurality of insulators 33 and the plurality of stator windings 32 are mounted on the block connecting body 37 in a state of being expanded into the shape shown in FIG. After this, the block connector 37 is curved in a semicircular shape as shown in FIG.

ブロック連結体37を構成している6つのコアブロック35には、第1コアブロック41、第2コアブロック42、及び4つの第3コアブロック43が含まれている。 The six core blocks 35 constituting the block connector 37 include a first core block 41, a second core block 42, and four third core blocks 43.

第1コアブロック41は、ブロック連結体37の一端に配置されている。第2コアブロック42は、ブロック連結体37の他端に配置されている。4つの第3コアブロック43は、第1コアブロック41と第2コアブロック42との間に配置されている。 The first core block 41 is arranged at one end of the block connecting body 37. The second core block 42 is arranged at the other end of the block connecting body 37. The four third core blocks 43 are arranged between the first core block 41 and the second core block 42.

第3コアブロック43のヨーク部35aは、隣り合う2つのコアブロック35のヨーク部35aに、軸部35cを中心として回転可能に連結されている。 The yoke portion 35a of the third core block 43 is rotatably connected to the yoke portions 35a of two adjacent core blocks 35 about the shaft portion 35c.

以下、第1コアブロック41を構成している各コアシート36を、第1コアシート51と称する。また、第2コアブロック42を構成している各コアシート36を、第2コアシート52と称する。 Hereinafter, each core sheet 36 constituting the first core block 41 will be referred to as a first core sheet 51. Further, each core sheet 36 constituting the second core block 42 is referred to as a second core sheet 52.

各第1コアシート51は、ヨーク部35aに対応する第1ヨークシート部51aと、ティース部35bに対応する第1ティースシート部51bとを有している。各第2コアシート52は、ヨーク部35aに対応する第2ヨークシート部52aと、ティース部35bに対応する第2ティースシート部52bとを有している。 Each first core sheet 51 has a first yoke sheet portion 51a corresponding to the yoke portion 35a and a first teeth sheet portion 51b corresponding to the teeth portion 35b. Each second core sheet 52 has a second yoke sheet portion 52a corresponding to the yoke portion 35a and a second teeth sheet portion 52b corresponding to the teeth portion 35b.

図7は、図6の第1コアシート51のVII部を拡大して示す正面図である。第1ヨークシート部51aは、第1主部51c、第1突出部51d、第2突出部51e、及び第1凹部51fを有している。 FIG. 7 is an enlarged front view showing the VII portion of the first core sheet 51 of FIG. The first yoke sheet portion 51a has a first main portion 51c, a first protruding portion 51d, a second protruding portion 51e, and a first recess 51f.

第1突出部51d、第2突出部51e、及び第1凹部51fは、第1コアシート51が鉄心本体31Aに組み込まれたときに、第1ヨークシート部51aにおける第2ヨークシート部52aに隣接する部分に設けられている。 The first protruding portion 51d, the second protruding portion 51e, and the first recess 51f are adjacent to the second yoke sheet portion 52a in the first yoke sheet portion 51a when the first core sheet 51 is incorporated into the iron core body 31A. It is provided in the part to be used.

第1突出部51d及び第2突出部51eは、それぞれ第1主部51cから突出している。また、第1突出部51dは、第1主部51cから、鉄心本体31Aの径方向外側へ斜めに突出している。第2突出部51eは、第1突出部51dよりも、鉄心本体31Aの径方向外側に位置している。第1凹部51fは、第1突出部51dと第2突出部51eとの間に形成されている。 The first protruding portion 51d and the second protruding portion 51e each project from the first main portion 51c. Further, the first protruding portion 51d projects diagonally outward from the first main portion 51c in the radial direction of the iron core main body 31A. The second protruding portion 51e is located outside the iron core body 31A in the radial direction with respect to the first protruding portion 51d. The first recess 51f is formed between the first protrusion 51d and the second protrusion 51e.

第2突出部51eは、鉄心本体31Aの外周円よりも、鉄心本体31Aの径方向内側に配置されている。第1主部51cからの第2突出部51eの突出量は、第1主部51cからの第1突出部51dの突出量よりも大きい。 The second protruding portion 51e is arranged radially inside the iron core body 31A with respect to the outer peripheral circle of the iron core body 31A. The amount of protrusion of the second protruding portion 51e from the first main portion 51c is larger than the amount of protrusion of the first protruding portion 51d from the first main portion 51c.

また、第2突出部51eは、第1先端部51gと第1繋ぎ部51hとを有している。第1繋ぎ部51hは、第1先端部51gと第1主部51cとの間を繋いでいる。鉄心本体31Aの径方向における第1繋ぎ部51hの寸法は、鉄心本体31Aの径方向における第1先端部51gの寸法よりも小さい。 Further, the second protruding portion 51e has a first tip portion 51g and a first connecting portion 51h. The first connecting portion 51h connects the first tip portion 51g and the first main portion 51c. The dimension of the first connecting portion 51h in the radial direction of the iron core main body 31A is smaller than the dimension of the first tip portion 51g in the radial direction of the iron core main body 31A.

図8は、図6の第2コアシート52のVIII部を拡大して示す正面図である。第2ヨークシート部52aは、第2主部52c、第3突出部52d、第4突出部52e、及び第2凹部52fを有している。 FIG. 8 is an enlarged front view showing the VIII portion of the second core sheet 52 of FIG. The second yoke sheet portion 52a has a second main portion 52c, a third protruding portion 52d, a fourth protruding portion 52e, and a second recess 52f.

第3突出部52d、第4突出部52e、及び第2凹部52fは、第2コアシート52が鉄心本体31Aに組み込まれたときに、第2ヨークシート部52aにおける第1ヨークシート部51aに隣接する部分に設けられている。 The third protrusion 52d, the fourth protrusion 52e, and the second recess 52f are adjacent to the first yoke sheet 51a in the second yoke sheet 52a when the second core sheet 52 is incorporated into the iron core body 31A. It is provided in the part to be used.

第3突出部52d及び第4突出部52eは、それぞれ第2主部52cから突出している。また、第3突出部52dは、鉄心本体31Aの径方向において、第1凹部51fと同じ位置に設けられている。第4突出部52eは、第3突出部52dよりも、鉄心本体31Aの径方向内側に位置している。第2凹部52fは、第3突出部52dと第4突出部52eとの間に形成されている。 The third protruding portion 52d and the fourth protruding portion 52e each project from the second main portion 52c. Further, the third protrusion 52d is provided at the same position as the first recess 51f in the radial direction of the iron core main body 31A. The fourth protrusion 52e is located radially inside the iron core body 31A with respect to the third protrusion 52d. The second recess 52f is formed between the third protrusion 52d and the fourth protrusion 52e.

第3突出部52dは、第2先端部52gと中間部52hとを有している。中間部52hは、第2先端部52gと第2主部52cとの間に位置している。鉄心本体31Aの径方向への中間部52hの寸法は、鉄心本体31Aの径方向への第2先端部52gの寸法よりも小さい。また、鉄心本体31Aの径方向への中間部52hの寸法は、鉄心本体31Aの径方向への第1繋ぎ部51hの寸法よりも大きい。 The third protruding portion 52d has a second tip portion 52g and an intermediate portion 52h. The intermediate portion 52h is located between the second tip portion 52g and the second main portion 52c. The dimension of the radial intermediate portion 52h of the iron core main body 31A is smaller than the dimension of the second tip portion 52g in the radial direction of the iron core main body 31A. Further, the dimension of the intermediate portion 52h in the radial direction of the iron core main body 31A is larger than the dimension of the first connecting portion 51h in the radial direction of the iron core main body 31A.

第2ヨークシート部52aには、第2突出部51eを逃がす切欠52iが設けられている。 The second yoke sheet portion 52a is provided with a notch 52i for allowing the second protruding portion 51e to escape.

図9は、図7の第1ヨークシート部51aと図8の第2ヨークシート部52aとを組み合わせた状態を示す正面図である。図9の状態では、第1突出部51dは、第2凹部52fに挿入されている。第3突出部52dは、第1凹部51fに挿入されている。第1凹部51fと第3突出部52dとの間には、隙間がある。 9 is a front view showing a state in which the first yoke sheet portion 51a of FIG. 7 and the second yoke sheet portion 52a of FIG. 8 are combined. In the state of FIG. 9, the first protrusion 51d is inserted into the second recess 52f. The third protrusion 52d is inserted into the first recess 51f. There is a gap between the first recess 51f and the third protrusion 52d.

積層された全ての第1コアシート51が図9の状態にあるとき、第1コアブロック41と第2コアブロック42とは、鉄心本体31Aの軸方向へ互いに移動可能となっている。この状態から、第2突出部51eは、鉄心本体31Aの径方向内側へ加圧され曲げられる。 When all the stacked first core sheets 51 are in the state shown in FIG. 9, the first core block 41 and the second core block 42 are movable with each other in the axial direction of the iron core body 31A. From this state, the second protruding portion 51e is pressed and bent inward in the radial direction of the iron core body 31A.

図10は、図9の第2突出部51eが加圧された状態を示す正面図である。複数の第1コアブロック41において、第2突出部51eがそれぞれ鉄心本体31Aの径方向内側へ加圧される。これにより、第2コアブロック42に対して、第1コアブロック41が相対的に位置決めされるとともに、第1コアブロック41が第2コアブロック42に強固に連結される。 FIG. 10 is a front view showing a state in which the second protruding portion 51e of FIG. 9 is pressurized. In the plurality of first core blocks 41, the second protrusions 51e are pressed inward in the radial direction of the iron core body 31A, respectively. As a result, the first core block 41 is positioned relative to the second core block 42, and the first core block 41 is firmly connected to the second core block 42.

図10の状態では、第2突出部51eは、第1繋ぎ部51hにおいて曲げられている。これにより、第1先端部51gの端面であって、鉄心本体31Aの径方向内側における端面の全体が、第3突出部52dに押し当てられている。 In the state of FIG. 10, the second protruding portion 51e is bent at the first connecting portion 51h. As a result, the entire end surface of the first tip portion 51g, which is the end surface inside the iron core body 31A in the radial direction, is pressed against the third protrusion 52d.

また、第3突出部52dの端面であって、鉄心本体31Aの周方向における端面の全体が、第1凹部51fの底面に押し当てられている。鉄心本体31Aの周方向は、鉄心本体31Aの軸心を中心とした円周に沿う方向である。また、第3突出部52dの端面であって、鉄心本体31Aの径方向内側における端面の全体が第1突出部51dに押し当てられている。 Further, the entire end surface of the third protruding portion 52d in the circumferential direction of the iron core main body 31A is pressed against the bottom surface of the first recess 51f. The circumferential direction of the iron core body 31A is a direction along the circumference centered on the axis of the iron core body 31A. Further, the entire end surface of the third projecting portion 52d on the inner side in the radial direction of the iron core main body 31A is pressed against the first projecting portion 51d.

また、第1突出部51dの端面であって、鉄心本体31Aの周方向における端面の全体が第2凹部52fの底面に押し当てられている。また、第4突出部52eの端面であって、鉄心本体31Aの周方向における端面の全体が、第1主部51cに押し当てられている。 Further, the entire end surface of the first protruding portion 51d in the circumferential direction of the iron core main body 31A is pressed against the bottom surface of the second recess 52f. Further, the entire end surface of the fourth protruding portion 52e in the circumferential direction of the iron core main body 31A is pressed against the first main portion 51c.

図10の状態になるまで、第2突出部51eが第1主部51cに対して曲げられることにより、第2コアシート52に対する第1コアシート51の相対運動が終了する。 By bending the second protruding portion 51e with respect to the first main portion 51c until the state shown in FIG. 10 is reached, the relative movement of the first core sheet 51 with respect to the second core sheet 52 ends.

図11は、図4のXI部を拡大して示す側面図であり、第1コアブロック41と第2コアブロック42との間の連結体連結部38を示している。複数の第1コアシート51には、複数の加圧コアシート510と、少なくとも1枚の非加圧コアシート511とが含まれている。 FIG. 11 is an enlarged side view showing the XI portion of FIG. 4, and shows the connecting body connecting portion 38 between the first core block 41 and the second core block 42. The plurality of first core sheets 51 include a plurality of pressurized core sheets 510 and at least one non-pressurized core sheet 511.

図11の第1コアブロック41では、16枚の第1コアシート51が積層されている。16枚の第1コアシート51には、12枚の加圧コアシート510と、4枚の非加圧コアシート511とが含まれている。 In the first core block 41 of FIG. 11, 16 first core sheets 51 are laminated. The 16 first core sheets 51 include 12 pressurized core sheets 510 and 4 non-pressurized core sheets 511.

鉄心本体31Aの製造時には、第1コアブロック41と第2コアブロック42とを組み合わせた状態で、複数の加圧コアシート510の第2突出部51eが鉄心本体31Aの径方向内側へ加圧され、図10に示したように曲げられる。このとき、非加圧コアシート511の第2突出部51eは、図9に示したように加圧しないままとする。即ち、鉄心本体31Aの軸方向の一部を除いて、複数の第2突出部51eが鉄心本体31Aの径方向内側へ加圧され曲げられる。これにより、第1コアブロック41が第2コアブロック42に連結される。 At the time of manufacturing the core body 31A, the second protrusions 51e of the plurality of pressure core sheets 510 are pressurized inward in the radial direction of the plurality of pressure core sheets 510 in a state where the first core block 41 and the second core block 42 are combined. , Bent as shown in FIG. At this time, the second protruding portion 51e of the non-pressurized core sheet 511 is left unpressurized as shown in FIG. That is, the plurality of second protrusions 51e are pressed and bent inward in the radial direction of the iron core body 31A except for a part of the iron core body 31A in the axial direction. As a result, the first core block 41 is connected to the second core block 42.

このようにして第2コアブロック42に連結された後の第1コアブロック41では、各加圧コアシート510における第2突出部51eが、非加圧コアシート511における第2突出部51eよりも、鉄心本体31Aの径方向内側へ曲げられている。 In the first core block 41 after being connected to the second core block 42 in this way, the second protruding portion 51e in each pressurized core sheet 510 is larger than the second protruding portion 51e in the non-pressurized core sheet 511. , The iron core body 31A is bent inward in the radial direction.

但し、各非加圧コアシート511は、積層方向に隣接する第1コアシート51に、接着又はかしめにより結合されている。このため、各非加圧コアシート511は、加圧による複数の加圧コアシート510の変位に伴って、複数の加圧コアシート510と一体に変位する。 However, each non-pressurized core sheet 511 is bonded to the first core sheet 51 adjacent in the stacking direction by adhesion or caulking. Therefore, each non-pressurized core sheet 511 is integrally displaced with the plurality of pressurized core sheets 510 as the plurality of pressurized core sheets 510 are displaced by pressurization.

このようなステーター鉄心31及びその製造方法では、鉄心本体31Aの軸方向の一部を除いて、複数の第2突出部51eが鉄心本体31Aの径方向内側へ加圧されて、第1コアブロック41が第2コアブロック42に連結される。このため、全ての第2突出部51eを同時に加圧する場合に比べて、加圧する範囲を縮小させ、製造設備の大型化を抑制することができる。 In such a stator core 31 and a method for manufacturing the same, a plurality of second protrusions 51e are pressed inward in the radial direction of the core body 31A except for a part of the core body 31A in the axial direction, and the first core block. 41 is connected to the second core block 42. Therefore, as compared with the case where all the second protrusions 51e are pressurized at the same time, the pressurizing range can be reduced and the size of the manufacturing equipment can be suppressed.

また、薄いシートを平面内で曲げる加工は、エッジワイズ曲げ加工と呼ばれている。本来、シートは、何かしらの力で拘束しなければ、面外方向へ曲がりやすい。例えば、図11の左から2枚目の第1コアシート51は、1枚目の第1コアシート51側、又は3枚目の第1コアシート51側へ曲がりやすい。 Further, the process of bending a thin sheet in a plane is called an edgewise bending process. Originally, the seat tends to bend in the out-of-plane direction unless it is restrained by some force. For example, the first core sheet 51, which is the second sheet from the left in FIG. 11, tends to bend toward the first core sheet 51 side of the first sheet or the first core sheet 51 side of the third sheet.

しかし、2枚目の第1コアシート51は、実際には、1枚目の第1コアシート51と3枚目の第1コアシート51とに挟まれているため、面外方向へ変形しにくい。 However, since the second first core sheet 51 is actually sandwiched between the first core sheet 51 and the third core sheet 51, the second core sheet 51 is deformed in the out-of-plane direction. Hateful.

仮に、1枚目の第1コアシート51にエッジワイズ曲げ加工を施した場合、一方は2枚目の第1コアシート51により拘束されるが、反対方向に拘束するものがないため、面外方向へ変形するおそれがある。 If the first core sheet 51 is edgewise bent, one of them is constrained by the second first core sheet 51, but since there is nothing to constrain in the opposite direction, it is out of the plane. There is a risk of deformation in the direction.

これに対して、実施の形態1では、鉄心本体31Aの軸方向における第1コアブロック41の一端に、非加圧コアシート511が配置されている。このため、第1コアブロック41全体として、各第1コアシート51の面外方向への変形が抑制される。 On the other hand, in the first embodiment, the non-pressurized core sheet 511 is arranged at one end of the first core block 41 in the axial direction of the iron core main body 31A. Therefore, the deformation of each first core sheet 51 in the out-of-plane direction is suppressed as a whole of the first core block 41.

鉄心本体31Aの軸方向における第1コアブロック41の他端は、加圧コアシート510が配置されているが、この加圧コアシート510の変形は、図示しない受け座に鉄心本体31Aを着座させることにより、抑制される。 A pressure core sheet 510 is arranged at the other end of the first core block 41 in the axial direction of the iron core body 31A, and the deformation of the pressure core sheet 510 causes the iron core body 31A to be seated on a receiving seat (not shown). By doing so, it is suppressed.

また、図11では、複数の非加圧コアシート511が鉄心本体31Aの軸方向に等間隔で分散して配置されている。この場合、積層方向に隣り合う2枚の非加圧コアシート511間の加圧コアシート510の束毎に、複数の第2突出部51eへの加圧を行うことで、製造設備を小型化することができる。また、加圧力を抑制し、第1コアブロック41全体として、各第1コアシート51の面外方向への変形をさらに抑制することができる。 Further, in FIG. 11, a plurality of non-pressurized core sheets 511 are arranged at equal intervals in the axial direction of the iron core main body 31A. In this case, the manufacturing equipment is downsized by pressurizing the plurality of second protrusions 51e for each bundle of the pressurized core sheets 510 between the two non-pressurized core sheets 511 adjacent to each other in the stacking direction. can do. Further, the pressing force can be suppressed, and the deformation of each first core sheet 51 in the out-of-plane direction can be further suppressed as a whole of the first core block 41.

図2に示したように、ステーター鉄心31は、圧入又は焼き嵌めにより、フレーム23内に固定されている。このとき、第2突出部51eは、鉄心本体31Aの外周円よりも、鉄心本体31Aの径方向内側に配置されている。このため、各非加圧コアシート511の第2突出部51eがフレーム23に干渉することが抑制される。 As shown in FIG. 2, the stator core 31 is fixed in the frame 23 by press fitting or shrink fitting. At this time, the second protruding portion 51e is arranged radially inside the iron core main body 31A with respect to the outer peripheral circle of the iron core main body 31A. Therefore, it is possible to prevent the second protruding portion 51e of each non-pressurized core sheet 511 from interfering with the frame 23.

また、鉄心本体31Aの径方向への第1繋ぎ部51hの寸法は、鉄心本体31Aの径方向への第1先端部51gの寸法よりも小さい。このため、各第2突出部51eを曲げるための加圧力を小さくすることができる。 Further, the dimension of the first connecting portion 51h in the radial direction of the iron core main body 31A is smaller than the dimension of the first tip portion 51g in the radial direction of the iron core main body 31A. Therefore, the pressing force for bending each of the second protruding portions 51e can be reduced.

なお、第1コアシート51の枚数は、例えば回転電機に要求されるトルクに基づいて決定されるものであり、16枚に限定されない。 The number of the first core sheets 51 is determined based on, for example, the torque required for the rotary electric machine, and is not limited to 16.

また、非加圧コアシート511の枚数も特に限定されず、例えば第1コアブロック41の一端に位置する1枚だけであってもよい。また、第1コアブロック41の両端に1枚ずつ非加圧コアシート511が配置されていてもよい。鉄心本体31Aの軸方向寸法はばらつきが生じやすいため、非加圧コアシート511の枚数は、例えば鉄心本体31Aの軸方向寸法の余裕に基づいて決定してもよい。 Further, the number of non-pressurized core sheets 511 is not particularly limited, and may be, for example, only one sheet located at one end of the first core block 41. Further, one non-pressurized core sheet 511 may be arranged at both ends of the first core block 41. Since the axial dimensions of the iron core body 31A are likely to vary, the number of non-pressurized core sheets 511 may be determined, for example, based on the margin of the axial dimensions of the iron core body 31A.

第1コアブロック41を第2コアブロック42に強固に連結するためには、1個の第1コアブロック41に含まれている複数の第1コアシート51のうち、90%以上が加圧コアシート510であることが好適である。また、複数の第1コアシート51のうち、95%以上が加圧コアシート510であることがさらに好適である。 In order to firmly connect the first core block 41 to the second core block 42, 90% or more of the plurality of first core sheets 51 contained in one first core block 41 are pressurized cores. The sheet 510 is preferable. Further, it is more preferable that 95% or more of the plurality of first core sheets 51 are pressurized core sheets 510.

また、複数の第1コアシート51には、第2突出部51eが図9と図10との中間の状態まで曲げられているシートが含まれていてもよい。 Further, the plurality of first core sheets 51 may include a sheet in which the second protruding portion 51e is bent to a state intermediate between FIGS. 9 and 10.

また、1つの鉄心本体31Aに含まれるブロック連結体37の数は、1つでもよい。この場合、鉄心本体31Aに含まれる連結体連結部38の数も1つとなる。また、1つの鉄心本体31Aに含まれるブロック連結体37の数は、3つ以上であってもよい。 Further, the number of the block connecting bodies 37 included in one iron core main body 31A may be one. In this case, the number of connecting body connecting portions 38 included in the iron core main body 31A is also one. Further, the number of block connecting bodies 37 included in one iron core main body 31A may be three or more.

また、エレベーター全体のレイアウトは、図1のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、2:1ローピング方式であってもよい。 Further, the layout of the entire elevator is not limited to the layout shown in FIG. For example, the roping method may be a 2: 1 roping method.

また、エレベーターは、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベーター、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーター等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。 Further, the elevator may be a machine room-less elevator, a double-deck elevator, a one-shaft multi-car type elevator, or the like. The one-shaft multicar system is a system in which the upper car and the lower car placed directly under the upper car independently move up and down a common hoistway.

また、電機子鉄心は、ステーター鉄心31に限定されず、例えばローター鉄心であってもよい。 Further, the armature core is not limited to the stator core 31, and may be, for example, a rotor core.

また、回転電機は、巻上機モーター21に限定されず、エレベーター巻上機3以外に適用される回転電機であってもよい。 Further, the rotary electric machine is not limited to the hoisting machine motor 21, and may be a rotary electric machine applied to other than the elevator hoisting machine 3.

3 エレベーター巻上機、5 駆動シーブ、21 巻上機モーター(回転電機)、31 ステーター鉄心(電機子鉄心)、31A 鉄心本体、35 コアブロック、36 コアシート、41 第1コアブロック、42 第2コアブロック、51 第1コアシート、51d 第1突出部、51e 第2突出部、51f 第1凹部、52 第2コアシート、52d 第3突出部、52f 第2凹部、510 加圧コアシート、511 非加圧コアシート。 3 Elevator hoist, 5 drive sheave, 21 hoist motor (rotary machine), 31 stator core (armature core), 31A core body, 35 core block, 36 core sheet, 41 1st core block, 42 2nd Core block, 51 1st core sheet, 51d 1st protrusion, 51e 2nd protrusion, 51f 1st recess, 52 2nd core sheet, 52d 3rd protrusion, 52f 2nd recess, 510 Pressurized core sheet, 511 Non-pressurized core sheet.

Claims (5)

円環状に連結されている複数のコアブロックを有している鉄心本体
を備え、
各前記コアブロックは、前記鉄心本体の軸方向に積層されている複数のコアシートを有しており、
前記複数のコアブロックには、第1コアブロックと、前記第1コアブロックに隣接する第2コアブロックとが含まれており、
前記第1コアブロックを構成している前記コアシートである複数の第1コアシートは、
第1突出部と、
前記第1突出部よりも前記鉄心本体の径方向外側に位置する第2突出部と
前記第1突出部と前記第2突出部との間に形成されている第1凹部と
をそれぞれ有しており、
前記第2コアブロックを構成している前記コアシートである複数の第2コアシートは、
前記第1突出部が挿入されている第2凹部と、
前記第1凹部に挿入されている第3突出部と
をそれぞれ有しており、
前記複数の第1コアシートには、複数の加圧コアシートと、少なくとも1枚の非加圧コアシートとが含まれており、
各前記加圧コアシートにおける前記第2突出部は、前記非加圧コアシートにおける前記第2突出部よりも、前記鉄心本体の径方向内側へ曲げられている電機子鉄心。
Equipped with an iron core body having multiple core blocks connected in an annular shape,
Each core block has a plurality of core sheets laminated in the axial direction of the iron core body.
The plurality of core blocks include a first core block and a second core block adjacent to the first core block.
The plurality of first core sheets, which are the core sheets constituting the first core block, are
The first protrusion and
Each has a second protrusion located radially outside the iron core body from the first protrusion and a first recess formed between the first protrusion and the second protrusion. Ori,
The plurality of second core sheets, which are the core sheets constituting the second core block, are
The second recess into which the first protrusion is inserted, and
It has a third protrusion inserted into the first recess, respectively, and has a third protrusion.
The plurality of first core sheets include a plurality of pressurized core sheets and at least one non-pressurized core sheet.
The second protruding portion of each of the pressurized core sheets is an armature core that is bent inward in the radial direction of the core body from the second protruding portion of the non-pressurized core sheet.
前記鉄心本体の軸方向における前記第1コアブロックの一端には、前記非加圧コアシートが配置されている請求項1記載の電機子鉄心。 The armature core according to claim 1, wherein the non-pressurized core sheet is arranged at one end of the first core block in the axial direction of the core body. 請求項1又は請求項2に記載の電機子鉄心
を備えている回転電機。
A rotary electric machine provided with the armature core according to claim 1 or 2.
駆動シーブ、及び
前記駆動シーブを回転させる巻上機モーター
を備え、
前記巻上機モーターとして、請求項3記載の回転電機が用いられているエレベーター巻上機。
It is equipped with a drive sheave and a hoist motor that rotates the drive sheave.
An elevator hoist that uses the rotary electric machine according to claim 3 as the hoist motor.
円環状に連結されている複数のコアブロックを有している鉄心本体
を備え、
各前記コアブロックは、前記鉄心本体の軸方向に積層されている複数のコアシートを有しており、
前記複数のコアブロックには、第1コアブロックと、前記第1コアブロックに隣接する第2コアブロックとが含まれており、
前記第1コアブロックを構成している前記コアシートである複数の第1コアシートは、
第1突出部と、
前記第1突出部よりも前記鉄心本体の径方向外側に位置する第2突出部と、
前記第1突出部と前記第2突出部との間に形成されている第1凹部と
をそれぞれ有しており、
前記第2コアブロックを構成している前記コアシートである複数の第2コアシートは、
前記第1突出部が挿入されている第2凹部と、
前記第1凹部に挿入されている第3突出部と
をそれぞれ有している電機子鉄心の製造方法であって、
前記鉄心本体の軸方向の一部を除いて、複数の前記第2突出部を前記鉄心本体の径方向内側へ加圧し曲げることにより、前記第1コアブロックを前記第2コアブロックに連結する電機子鉄心の製造方法。
Equipped with an iron core body having multiple core blocks connected in an annular shape,
Each core block has a plurality of core sheets laminated in the axial direction of the iron core body.
The plurality of core blocks include a first core block and a second core block adjacent to the first core block.
The plurality of first core sheets, which are the core sheets constituting the first core block, are
The first protrusion and
A second protrusion located radially outside the iron core body from the first protrusion,
Each has a first recess formed between the first protrusion and the second protrusion.
The plurality of second core sheets, which are the core sheets constituting the second core block, are
The second recess into which the first protrusion is inserted, and
A method for manufacturing an armature core having a third protrusion inserted into the first recess.
An electric machine that connects the first core block to the second core block by pressing and bending a plurality of the second protrusions in the radial direction of the iron core body except for a part of the iron core body in the axial direction. Manufacturing method of child iron core.
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