JP7012561B2 - Paddy field work machine - Google Patents
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Description
本発明は、田面を整地する整地装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の水田作業機において、整地装置の支持構造に関する。 The present invention relates to a support structure for a land leveling device in a paddy field working machine such as a riding type rice transplanter or a riding type seeding machine provided with a land leveling device for leveling the surface of a rice field.
水田作業機に備えられる整地装置としては、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、駆動軸に取り付けられて駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられたものが多くある。 The ground leveling device provided in the paddy field work machine includes a drive shaft that can be rotationally driven along the left-right direction, and a ground leveling body that is attached to the drive shaft and is rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface. Many of them are provided with.
前述のような整地装置を備えた水田作業機の一例である乗用型田植機として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、機体の後部に支持されて後側に延出されたリンク機構に、苗植付装置（作業装置に相当）が支持されており、整地装置が、苗植付装置と機体の後部との間に配置されている。
As an example of a paddy field working machine equipped with the above-mentioned land leveling device, there is a passenger-type rice transplanter disclosed in Patent Document 1.
In Patent Document 1, a seedling planting device (corresponding to a working device) is supported by a link mechanism supported by the rear part of the machine body and extended to the rear side, and the ground leveling device is a seedling planting device and the machine body. It is located between the rear and the rear.
特許文献１のように、機体の後部に作業装置が支持された水田作業機において、整地装置を作業装置と機体の後部との間に配置すると、作業装置が機体の後部から後側に離れることになり易い。これにより、水田作業機の全長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）が長くなる傾向にあるので、改善の位置がある。 In a paddy field working machine in which a working device is supported at the rear of the machine as in Patent Document 1, when the ground leveling device is arranged between the working device and the rear of the machine, the working device is separated from the rear of the machine to the rear side. It is easy to become. As a result, the total length of the paddy field working machine (the length from the front end of the machine to the rear end of the working device) tends to be long, so there is a position for improvement.
本発明は、機体の後部に作業装置が支持された水田作業機において、整地装置を作業装置と機体の後部との間に配置した場合、水田作業機の全長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）を抑えることを目的としている。 According to the present invention, in a paddy field work machine in which a work device is supported at the rear part of the machine body, when the ground leveling device is arranged between the work device and the rear part of the machine body, the entire length of the paddy field work machine (from the front end portion of the machine body to the work device). The purpose is to reduce the length to the rear end).
本発明の水田作業機は、
機体の後部に支持され、前記機体の後輪の後側に配置されて、田面に農用資材を供給する作業装置と、
前記機体の後部の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、後側に延出されたリンク機構と、
前記リンク機構の後部に支持されて、前記作業装置と前記後輪との間に配置された整地装置とが備えられて、
前記整地装置に、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
前記リンク機構の下降状態において、側面視で、前記整地体の外端部の回転軌跡の前端部が、前記後輪の外端部の回転軌跡の後端部を通る鉛直線よりも、前側に位置し、且つ、側面視で、前記駆動軸が前記鉛直線よりも前側に位置し、
側面視で、前記整地体の外端部の回転軌跡と前記後輪の外端部の回転軌跡とが重複しないように、前記整地装置が前記作業装置と前記後輪との間に配置されている。
The paddy field working machine of the present invention
A work device that is supported by the rear part of the machine and is placed behind the rear wheels of the machine to supply agricultural materials to the surface of the field.
A link mechanism that is supported up and down around the axis in the left-right direction of the rear part of the machine and extends to the rear side.
A ground leveling device supported by the rear portion of the link mechanism and arranged between the working device and the rear wheel is provided.
The ground leveling device is provided with a drive shaft that is rotatably arranged along the left-right direction and a ground leveling body that is attached to the drive shaft and is rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface. ,
In the lowered state of the link mechanism, in a side view, the front end of the rotation locus of the outer end of the ground leveling body is on the front side of the vertical line passing through the rear end of the rotation locus of the outer end of the rear wheel. Positioned and sideways, the drive shaft is located in front of the vertical line.
The ground leveling device is arranged between the work device and the rear wheel so that the rotation locus of the outer end portion of the ground leveling body and the rotation locus of the outer end portion of the rear wheel do not overlap in a side view. There is.
本発明によると、整地装置を作業装置と機体の後部との間に配置した場合、整地装置（リンク機構）の下降状態において、整地装置の整地体の外端部の回転軌跡の前端部が、後輪の外端部の回転軌跡の後端部を通る鉛直線よりも、前側に位置しており、整地装置（整地体）が後輪の後部の下部に入り込む状態となっている。 According to the present invention, when the ground leveling device is arranged between the work device and the rear part of the machine body, the front end portion of the rotation locus of the outer end portion of the ground leveling body of the ground leveling device is set in the lowered state of the ground leveling device (link mechanism). It is located on the front side of the vertical line passing through the rear end of the rotation locus of the outer end of the rear wheel, and the ground leveling device (ground leveling body) is in a state of entering the lower part of the rear part of the rear wheel.
これにより、作業装置を前側に移動させて機体の後部に接近させ易くなるのであり、作業装置を機体の後部に接近させることにより、水田作業機の全長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）を抑えることができて、水田作業機の走行性能を向上させることができる。 This makes it easier to move the work device to the front side and approach the rear part of the machine, and by moving the work device closer to the rear part of the machine, the entire length of the paddy field work machine (from the front end of the machine to the rear end of the work device). The length up to the part) can be suppressed, and the running performance of the paddy field work machine can be improved.
本発明によると、整地装置の整地体の外端部の回転軌跡の前端部が、後輪の外端部の回転軌跡の後端部を通る鉛直線よりも、前側に位置するだけではなく、整地装置の駆動軸が鉛直線よりも前側に位置するまで、整地装置（整地体）が後輪の後部の下部に入り込む状態となっている。
これにより、水田作業機の全長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）をさらに抑えることができて、水田作業機の走行性能を向上させることができる。
According to the present invention, the front end of the rotation locus of the outer end of the ground leveling body of the leveling device is not only located on the front side of the vertical line passing through the rear end of the rotation locus of the outer end of the rear wheel. The ground leveling device (ground leveling body) is in a state of entering the lower part of the rear part of the rear wheel until the drive shaft of the leveling device is located in front of the vertical line.
As a result, the total length of the paddy field working machine (the length from the front end portion of the machine body to the rear end portion of the working device) can be further suppressed, and the running performance of the paddy field working machine can be improved.
本発明において、
前記作業装置が、前記リンク機構の後部に支持されて、前記後輪の後側に配置され、
前記整地装置が、前記作業装置に支持されて前記作業装置を介して前記リンク機構の後部に支持され、前記作業装置と前記後輪との間に配置されていると好適である。
In the present invention
The working device is supported by the rear of the linkage and is located behind the rear wheel.
It is preferable that the ground leveling device is supported by the working device, supported by the rear portion of the link mechanism via the working device, and arranged between the working device and the rear wheel.
本発明によると、作業装置がリンク機構の後部に支持され、整地装置が作業装置に支持されて、整地装置が作業装置を介してリンク機構に支持されているので、リンク機構が作業装置及び整地装置の両方の支持に兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, since the working device is supported by the rear part of the link mechanism, the ground leveling device is supported by the working device, and the ground leveling device is supported by the link mechanism via the working device, the link mechanism is supported by the working device and the ground leveling device. It will be used to support both of the devices, which is advantageous in terms of structural simplification.
本発明の実施形態において、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
以下、本発明を明確にする為の第１参考形態、第２参考形態及び第３参考形態を図１～図１２に基づいて説明しており、図１３に基づいて本発明の実施形態を説明している。
（第１参考形態）
In the embodiment of the present invention, a passenger-type rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine, is shown.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the
Hereinafter, the first reference embodiment, the second reference embodiment, and the third reference embodiment for clarifying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12, and the embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. is doing.
(1st reference form)
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１と、右及び左の後輪２とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３が、左右方向の軸芯Ｐ１２，Ｐ１３（図６参照）周りに、上下に揺動自在に支持されて後側に延出されており、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられている。
(Overall configuration of passenger rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in a passenger-type rice transplanter, a
リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されており、苗植付装置５の前部に、整地装置２６が支持されている。機体１１に、運転座席１３及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。
A seedling planting device 5 (corresponding to a working device) is supported at the rear of the
（苗植付装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は支持フレーム１２、フィードケース１５、植付伝動ケース６、回転ケース７、植付アーム８、フロート９，５３，５４及び苗のせ台１０等を備えている。
(Overall configuration of seedling planting equipment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 5 includes a
図２，３，４，５に示すように、支持フレーム１２は、断面が四角形状のパイプ状であり、苗植付装置５の下部の前部に、苗植付装置５の略全幅に亘って、左右方向に沿って配置されている。支持フレーム１２の左右中央部にフィードケース１５が連結されており、リンク機構３の後部の縦リンク３ａの下部に、フィードケース１５が前後方向の軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に連結されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the
４個の植付伝動ケース６が、支持フレーム１２の後面部１２ｂに、左右方向に所定間隔を置いて連結されて、後側に延出されている。植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に、回転ケース７が回転自在に支持されており、回転ケース７の両端部に、一対の植付アーム８が回転自在に支持されている。
The four
以上の構成により、支持フレーム１２がリンク機構３の後部に連結されて左右方向に延出されており、苗植付装置５がリンク機構３の後部の軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に支持されている。植付伝動ケース６（回転ケース７及び植付アーム８）が、支持フレーム１２に連結されて支持フレーム１２の後側に配置されている。
With the above configuration, the
（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。
(Structure of running transmission system to front wheels and rear wheels)
As shown in FIG. 1, the
ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により、無段変速装置２０を操作することができる。
A hydrostatic type continuously
無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達され、後車軸ケース２３の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
The power of the continuously
The
（苗植付装置への作業伝動系の構造）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）が備えられている。
(Structure of work transmission system to seedling planting device)
As shown in FIG. 1, an inter-stock transmission (not shown) and a planting clutch (not shown) are provided inside the
ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置（前項の（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）を参照）との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチを介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５からフィードケース１５の内部の伝動機構（図示せず）に伝達される。
In the
伝動軸２５の動力が、フィードケース１５の伝動機構から、苗のせ台１０の横送り軸（図示せず）に伝達されるのであり、伝動軸（図示せず）を介して植付伝動ケース６に伝達され、植付伝動ケース６の内部の伝動機構（図示せず）を介して回転ケース７に伝達される。
The power of the
植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動されて、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇ（図３，４，６参照）に植え付ける（供給する）。
植付クラッチを遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。
When the planting clutch is operated in the transmission state, power is transmitted to the seedling planting device 5 to operate the seedling planting device 5. As the
When the planting clutch is operated in the cut-off state, the power to the seedling planting device 5 is cut off, the seedling planting device 5 is stopped, and the
（整地装置の全体構造）
図２及び図３に示すように、整地装置２６は、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸３４、駆動軸３４に取り付けられて駆動軸３４と一体で回転駆動されることによって田面Ｇを整地する整地体３５、駆動軸３４を回転自在に支持する軸支持部２９，３０、泥除けカバー３６及びスペーサ３７等を備えている。
(Overall structure of ground leveling equipment)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
後述の（整地装置の支持構造）に記載のように、苗植付装置５において、支持フレーム１２に整地装置２６が以下の説明のように支持されており、整地装置２６が、図１に示すように、側面視で苗植付装置５と後輪２との間に支持されている。
As described later (support structure of the ground leveling device), in the seedling planting device 5, the
（整地装置の支持構造）
図２及び図３に示すように、支持フレーム１２の前面部１２ａに、ブラケット２７が連結されて前側に延出されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８が、支持フレーム１２の前面部１２ａから前側に間隔Ｗ３を開けて、支持フレーム１２に沿って配置されている。
(Support structure for leveling equipment)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
支持軸２８に、３個の支持アーム２８ａが連結されて前側に延出されている。軸支持部２９，３０から上向きにアーム部２９ａ，３０ａが延出されており、支持軸２８の支持アーム２８ａの前端部に、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
Three
以上の構成により、ブラケット２７、支持軸２８及び支持軸２８の支持アーム２８ａ等を備えた支持機構５１が、支持フレーム１２に支持されており、苗植付装置５の前部に支持されて前側に延出されている。
With the above configuration, the
支持機構５１が、支持フレーム１２の前面部１２ａに支持されて、支持フレーム１２の前側に配置されており、側面視で支持フレーム１２の下面部１２ｃよりも上側に配置されている。支持機構５１（支持軸２８及び支持アーム２８ａ）上面部と、支持フレーム１２の上面部１２ｄと、植付伝動ケース６の上面部とが、側面視で略同じ高さに配置されている。
The
整地装置２６（軸支持部２９，３０）が、支持機構５１を介して支持フレーム１２に支持されており、支持軸２８（支持アーム２８ａ）が軸芯Ｐ１周りに回転（昇降）（揺動）することにより、整地装置２６を苗植付装置５（支持フレーム１２）に対して昇降させることができる。
The ground leveling device 26 (
前後方向視で軸支持部３０と後輪２とが重複するように、軸支持部３０が後輪２の後側に配置されており、軸支持部３０が、駆動軸３４における右及び左の端部よりも左右中央側の部分を回転自在に支持するように配置されている。
The
整地装置２６（駆動軸３４）は苗植付装置５の略全幅に亘って左右方向に配置されており、整地装置２６（駆動軸３４）において、右の端部は右の後輪２よりもの右の横外側に位置し、左の端部は左の後輪２よりも左の横外側に位置している。
これにより、支持機構５１（支持軸２８）の左右幅Ｗ１が、整地装置２６（駆動軸３４）の左右幅Ｗ２よりも狭いものに設定されている。
The ground leveling device 26 (drive shaft 34) is arranged in the left-right direction over substantially the entire width of the seedling planting device 5. In the ground leveling device 26 (drive shaft 34), the right end is from the right
As a result, the left-right width W1 of the support mechanism 51 (support shaft 28) is set to be narrower than the left-right width W2 of the ground leveling device 26 (drive shaft 34).
（整地装置の昇降構造）
図２及び図３に示すように、支持フレーム１２において、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの付近に、支持部材１６が連結されて上側に延出されている。支持部材１６に連結されたブラケット１６ａの左右方向の軸芯Ｐ３周りに、側面視で扇形状の昇降ギヤ３１が上下揺動自在に支持されている。
(Elevating structure of ground leveling device)
As shown in FIGS. 2 and 3, in the
軸支持部２９のアーム部２９ａにおいて軸芯Ｐ２よりも上側の部分に、昇降ギヤ３１の前端部が、左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に接続されている。支持部材１６に、ギヤケース３２及び電動モータ３３が支持されており、ギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが昇降ギヤ３１に咬合している。
The front end portion of the elevating
支持部材１６の上部と、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの前端部とに亘って、バネ４９が接続されており、バネ４９により支持軸２８の支持アーム２８ａが上昇側に付勢されている。
A
以上の構成により、昇降ギヤ３１、ギヤケース３２（ピニオンギヤ３２ａ）、電動モータ３３及びバネ４９等を備えた昇降機構５２が、側面視で支持フレーム１２の上側に設けられ、側面視で支持機構５１（支持軸２８及び支持アーム２８ａ）の上側に設けられている。
With the above configuration, the elevating
昇降機構５２が、平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）の左の横側に配置されており、昇降機構５２が、支持機構５１（支持軸２８）における右及び左の端部よりも左右中央側の部分（平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）と、支持機構５１（支持軸２８）の左の端部との間）に配置されている。
The elevating
昇降機構５２において、電動モータ３３によりギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが回転駆動されることにより、昇降ギヤ３１が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動され、軸支持部２９を介して支持軸２８の支持アーム２８ａ（支持機構５１）が上下（正逆）に揺動操作（昇降操作）（回転操作）されて、整地装置２６の位置が上下に変更される。
In the elevating
昇降ギヤ３１が軸支持部２９のアーム部２９ａに接続されていることにより、昇降ギヤ３１が停止した状態において、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、支持軸２８の支持アーム２８ａの軸芯Ｐ２周りに前後に揺動することはなく、整地装置２６の姿勢は固定されている。
Since the elevating
前項の（整地装置の支持構造）及び本項の（整地装置の昇降構造）に記載のように、整地装置２６において、支持機構５１及び昇降機構５２が、支持フレーム１２の付近に配置されて、苗植付装置５における低い位置に配置されており、支持機構５１及び昇降機構５２が苗植付装置５の低重心化に寄与している。
As described in the previous section (support structure of the leveling device) and (elevation structure of the leveling device) in this section, in the leveling
（整地装置の軸支持部に関する構造及び整地装置への伝動構造）
図２及び図３に示すように、駆動軸３４は、断面が４角形状のパイプによって形成されており、軸支持部２９，３０により、左右方向に沿って配置されて、左右方向の軸芯Ｐ５周りに回転自在に支持されている。
(Structure related to the shaft support of the leveling device and transmission structure to the leveling device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図１及び図２示すように、軸支持部３０は後輪２の後側に位置しており、軸支持部３０のアーム部３０ａに、泥除け板５７が連結されて斜め後の上向きに延出されている。後輪２により後側に飛ばされた泥が、泥除け板５７により止められて、苗植付装置５等への泥の付着が防止されるのであり、泥除け板５７に当たった泥は下側に滑り落ち易い。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動軸３４の中央部において外面部が断面で円形のスペーサ３７が、駆動軸３４と一体回転するように駆動軸３４に外嵌されており、軸支持部２９によりスペーサ３７（駆動軸３４）が回転自在に支持されている。軸支持部２９の内部においてスペーサ３７の部分にベベルギヤ（図示せず）が連結されている。
A
図１，２，３に示すように、軸支持部２９に、入力軸５８が斜め前の上向きに支持されており、軸支持部２９の内部において、入力軸５８のベベルギヤ（図示せず）がスペーサ３７（駆動軸３４）のベベルギヤと咬合している。後車軸ケース２３の後部に、出力軸（図示せず）が斜め後の下向きに支持されており、出力軸と入力軸５８とに亘って、伝動軸６０が接続されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
後車軸ケース２３において、後輪２に伝達される動力が分岐して出力軸に伝達される。
出力軸の動力が、伝動軸６０及び入力軸５８を介して、駆動軸３４（スペーサ３７）に伝達されて、駆動軸３４が図１及び図３において反時計方向に回転駆動される。
In the
The power of the output shaft is transmitted to the drive shaft 34 (spacer 37) via the
軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａから横向きに、受け部２９ｂ，３０ｂが延出されている。軸支持部２９，３０の受け部２９ｂ，３０ｂに、泥除けカバー３６が支持されて、泥除けカバー３６が整地体３５の後側に配置されている。
The receiving
（整地装置による田面の整地状態）
図２及び図３に示すように、駆動軸３４と一体で整地体３５が回転駆動されることによって、整地体３５により田面Ｇが整地されるのであり、整地体３５により泥が後側に飛ばされても、飛ばされた泥は泥除けカバー３６により止められる。
(Leveling condition of the rice field by the ground leveling device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
後輪２の後側に軸支持部３０が位置し、整地装置２６において軸支持部３０の部分に整地体３５は設けられていないが、軸支持部３０の後側にフロート５３が位置している。後輪２の通過部分は、整地装置２６による整地は行われずに、フロート５３によって田面Ｇの凹凸が均される。
The
後輪２の通過部分に、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植え付けは行われず、後輪２の通過部分から右及び左の横側に離れた位置に、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植え付けが行われる。
The seedling planting device 5 (planting arm 8) is not used to plant seedlings in the passing portion of the
前述と同様に、整地装置２６においてスペーサ３７の部分に、整地体３５は設けられていないが、スペーサ３７の後側に中央のフロート９が位置している。スペーサ３７の部分では、整地装置２６による整地は行われずに、中央のフロート９によって田面Ｇの凹凸が均される。
Similar to the above, in the
（苗植付装置の昇降制御の概要）
この乗用型田植機では、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨに維持されるように、油圧シリンダ４によりリンク機構３を昇降操作し、苗植付装置５を昇降操作して、植付アーム８による苗の植付深さを設定深さに維持する昇降制御機能を備えている。
(Outline of elevating control of seedling planting device)
In this passenger-type rice transplanter, the
図６に示すように、機体１１に制御装置３８が備えられ、油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を伸縮作動させる制御弁３９が備えられており、制御装置３８により制御弁３９が操作される。
As shown in FIG. 6, the
図２，４，５，６に示すように、植付伝動ケース６の下部に、支持軸４０が左右方向の軸芯Ｐ６周りに回転自在に支持されており、支持軸４０に連結された支持アーム４０ａが後側に延出されている。フロート９，５３，５４の後部が、支持アーム４０ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ７周りに上下に揺動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 2, 4, 5, and 6, a
図５及び図６に示すように、ポテンショメータ型式の高さセンサー４１が支持フレーム１２に支持されており、高さセンサー４１の検出値が制御装置３８に入力されている。高さセンサー４１の検出軸４１ａに、検出アーム４２が連結されて後側に延出されており、
中央のフロート９の前部のブラケット９ｂと、検出アーム４２の端部４２ａとに亘って、連係部材４３が接続されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a potentiometer
The linking
連係部材４３は、支持軸２８と支持フレーム１２との間（間隔Ｗ３）を上下方向に沿って通るように配置されており、支持軸２８の上側に設けられた高さセンサー４１（検出アーム４２）と、フロート９の前部（ブラケット９ｂ）とに亘って接続されている。
The linking
田面Ｇに接地追従するフロート９に対して、苗植付装置５（高さセンサー４１）が昇降すると、連係部材４３により、検出アーム４２の端部４２ａが田面Ｇから基準高さＨ２（連係部材４３の長さに相当する高さ）に位置した状態で、苗植付装置５（高さセンサー４１）が昇降する。
When the seedling planting device 5 (height sensor 41) moves up and down with respect to the
これにより、連係部材４３を介して、高さセンサー４１の検出軸４１ａと一体で、検出アーム４２が上下に揺動操作されるのであり、高さセンサー４１の検出値が制御装置３８に入力される。
As a result, the
高さセンサー４１の検出値に基づいて、制御装置３８により制御弁３９が操作され、油圧シリンダ４に作動油が給排操作されて、油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５（高さセンサー４１）が昇降操作される。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが、設定高さＨ１に対応する設定深さに維持される。
Based on the detected value of the
（苗植付装置の昇降制御の詳細）
前述の（苗植付装置の昇降制御の概要）の苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持される状態について、さらに詳細に説明すると、以下の説明のような操作が行われる。
(Details of elevating control of seedling planting device)
The state in which the seedling planting device 5 of the above-mentioned (outline of elevating control of the seedling planting device) is maintained at the set height H1 from the field surface G will be described in more detail. ..
図５及び図６に示すように、高さセンサー４１に対して基準姿勢Ａ１が事前に設定されている。図５及び図６に示す状態は、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態であり、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されて、油圧シリンダ４が停止している状態である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the reference posture A1 is preset with respect to the
図５及び図６に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降すると、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が下降する（苗植付装置５が設定高さＨ１から下降する）。 When the seedling planting device 5 (height sensor 41) descends from the state shown in FIGS. 5 and 6, the reference posture A1 descends together with the height sensor 41 (the seedling planting device 5 descends from the set height H1). do).
検出アーム４２の端部４２ａは、連係部材４３により田面Ｇから基準高さＨ２に維持されるので、苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降すると、高さセンサー４１に対して検出アーム４２が上側に揺動して、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が上側に位置する。
Since the
これによって、高さセンサー４１の検出値（検出アーム４２）が、基準姿勢Ａ１から上側に離れた値となるので、制御装置３８により制御弁３９が操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇操作される。
As a result, the detection value (detection arm 42) of the
苗植付装置５（高さセンサー４１）の上昇により、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が上昇して、図５及び図６に示すように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置する状態に戻ると（苗植付装置５が設定高さＨ１に戻ると）、制御装置３８により制御弁３９が操作されて、油圧シリンダ４が停止する。
As the seedling planting device 5 (height sensor 41) rises, the reference posture A1 rises together with the
図５及び図６に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇すると、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が上昇する（苗植付装置５が設定高さＨ１から上昇する）。 When the seedling planting device 5 (height sensor 41) rises from the state shown in FIGS. 5 and 6, the reference posture A1 rises together with the height sensor 41 (the seedling planting device 5 rises from the set height H1). do).
検出アーム４２の端部４２ａは、連係部材４３により田面Ｇから基準高さＨ２に維持されるので、苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇すると、高さセンサー４１に対して検出アーム４２が下側に揺動して、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が下側に位置する。
Since the
これによって、高さセンサー４１の検出値（検出アーム４２）が、基準姿勢Ａ１から下側に離れた値となるので、制御装置３８により制御弁３９が操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降操作される。
As a result, the detection value (detection arm 42) of the
苗植付装置５（高さセンサー４１）の下降により、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が下降して、図５及び図６に示すように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置する状態に戻ると（苗植付装置５が設定高さＨ１に戻ると）、制御装置３８により制御弁３９が操作されて、油圧シリンダ４が停止する。
As the seedling planting device 5 (height sensor 41) descends, the reference posture A1 descends together with the
以上の構成により、高さセンサー４１の検出に基づいて、検出アーム４２が高さセンサー４１に対して基準姿勢Ａ１に維持されるように、制御装置３８が制御弁３９を操作して油圧シリンダ４（昇降機構）を作動させることにより、苗植付装置５（作業装置）を田面Ｇから設定高さＨ１に維持する。
With the above configuration, the
（高さセンサーの支持構造）
図５及び図６に示すように、支持フレーム１２に、ブラケット４４が連結されて斜め前の上側に延出されている。高さセンサー支持部４５が備えられて、高さセンサー支持部４５に高さセンサー４１が連結されている。ブラケット４４の左右方向の支持軸４４ａに、高さセンサー支持部４５が上下に揺動自在に支持されている。
(Support structure of height sensor)
As shown in FIGS. 5 and 6, the
植付深さレバー４６が、支持軸４０に連結されて斜め前の上側に延出されており、支持フレーム１２に連結されたレバーガイド４７に、植付深さレバー４６が挿入されている。
高さセンサー支持部４５と植付深さレバー４６とに亘って、連係ロッド４８が接続されている。植付深さレバー４６をレバーガイド４７に係合させて位置固定することにより、連係ロッド４８を介して、高さセンサー支持部４５（高さセンサー４１）の姿勢が固定される。
The
The linking
つるまきバネ型式（コイルバネ型式）のバネ５０が、高さセンサー４１の検出軸４１ａに、回転自在に外嵌されている。バネ５０の一方の端部が、検出アーム４２の前部（端部４２ａの反対側の部分）に接続されている。高さセンサー支持部４５に円弧状の長孔４５ａが開口されており、バネ５０の他方の端部が、高さセンサー支持部４５の長孔４５ａに挿入されている。
The
図５に示す状態は、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態であり（前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）を参照）、バネ５０の他方の端部が、高さセンサー支持部４５の長孔４５ａの前端部に当たっている。
The state shown in FIG. 5 is a state in which the
前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、図５に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降し、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が上側に揺動すると、検出アーム４２によりバネ５０の他方の端部が、高さセンサー支持部４５の長孔４５ａの前端部に押し付けられるのであり、検出アーム４２を基準姿勢Ａ１側（下降側）に付勢する付勢力が、バネ５０に発生する。これにより、検出アーム４２及び連係部材４３を介して、中央のフロート９が下降側に付勢される。
As described in the previous section (details of elevating control of the seedling planting device), the seedling planting device 5 (height sensor 41) descends from the state shown in FIG. 5, and the
前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、図５に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇し、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が下側に揺動すると、検出アーム４２によりバネ５０の他方の端部が、高さセンサー支持部４５の長孔４５ａの前端部から離れるのであり、バネ５０に検出アーム４２（中央のフロート９）を下降側に付勢する付勢力は発生しない。
As described in the previous section (details of elevating control of the seedling planting device), the seedling planting device 5 (height sensor 41) rises from the state shown in FIG. 5, and the
（苗植付装置の設定高さを低側（植付アームによる植付深さを深側）に変更する状態）
図５及び図６に示すように、植付深さレバー４６を上下に操作することにより、支持軸４０（支持アーム４０ａ）を軸芯Ｐ６周りに回転させて、軸芯Ｐ７の位置を上下に変更することができるのであり、植付深さレバー４６をレバーガイド４７に係合させて位置固定することによって、軸芯Ｐ７の位置が固定される。
(A state in which the set height of the seedling planting device is changed to the low side (the planting depth by the planting arm is changed to the deep side))
As shown in FIGS. 5 and 6, by operating the
これにより、設定高さＨ１が高低に変更されて、植付アーム８による植付深さが変更されるのであり、植付深さレバー４６を操作して設定高さＨ１を低くすると、植付アーム８による植付深さが深くなる。
As a result, the set height H1 is changed to the height, and the planting depth by the
植付深さレバー４６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、植付深さレバー４６の操作が連係ロッド４８を介して高さセンサー支持部４５に伝達されて、高さセンサー支持部４５が、ブラケット４４の支持軸４４ａ周りに、下側（図５及び図６の反時計方向）に姿勢変更される。これにより、高さセンサー支持部４５と一緒に高さセンサー４１の姿勢が変更されて、基準姿勢Ａ１が少し上向きに変更される。
When the set height H1 is lowered by the planting depth lever 46 (when the planting depth by the
設定高さＨ１を低くするということは、高さセンサー４１とフロート９とが接近するということなので、設定高さＨ１を低くした分だけ、高さセンサー４１（高さセンサー支持部４５）の姿勢が変更され、基準姿勢Ａ１が少し上向きに変更されることにより、検出アーム４２の端部４２ａが田面Ｇから基準高さＨ２（連係部材４３の長さに相当する高さ）に位置した状態に維持される。
Lowering the set height H1 means that the
これにより、前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態において、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に位置するのであり、苗植付装置５を田面Ｇから設定高さＨ１に維持する操作が行われる。
As a result, as described in the previous section (Details of elevating control of the seedling planting device), the seedling planting device 5 is positioned at the set height H1 from the field surface G in the state where the
（苗植付装置の設定高さを高側（植付アームによる植付深さを浅側）に変更する状態）
図５及び図６に示すように、設定高さＨ１を高くすると、植付アーム８による植付深さが浅くなる。
(A state in which the set height of the seedling planting device is changed to the higher side (the planting depth by the planting arm is changed to the shallow side))
As shown in FIGS. 5 and 6, when the set height H1 is increased, the planting depth by the
植付深さレバー４６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、植付深さレバー４６の操作が連係ロッド４８を介して高さセンサー支持部４５に伝達されて、高さセンサー支持部４５が、ブラケット４４の支持軸４４ａ周りに、上側（図５及び図６の時計方向）に姿勢変更される。これにより、高さセンサー支持部４５と一緒に高さセンサー４１の姿勢が変更されて、基準姿勢Ａ１が少し下向きに変更される。
When the set height H1 is increased by the planting depth lever 46 (when the planting depth by the
設定高さＨ１を高くするということは、高さセンサー４１とフロート９とが離間するということなので、設定高さＨ１を高くした分だけ、高さセンサー４１（高さセンサー支持部４５）の姿勢が変更され、基準姿勢Ａ１が少し下向きに変更されることにより、検出アーム４２の端部４２ａが田面Ｇから基準高さＨ２（連係部材４３の長さに相当する高さ）に位置した状態に維持される。
Increasing the set height H1 means that the
これにより、前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態において、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に位置するのであり、苗植付装置５を田面Ｇから設定高さＨ１に維持する操作が行われる。
As a result, as described in the previous section (Details of elevating control of the seedling planting device), the seedling planting device 5 is positioned at the set height H1 from the field surface G in the state where the
（整地装置の昇降操作に関する構成）
図６に示すように、押しボタン型式の整地作業スイッチ６１、及びダイヤル操作型式の整地深さスイッチ６２が備えられて、整地作業スイッチ６１及び整地深さスイッチ６２の操作信号が制御装置３８に入力されている。
(Structure related to raising and lowering the ground leveling device)
As shown in FIG. 6, a push button type ground leveling
図３及び図６に示すように、支持部材１６のブラケット１６ａに、ポテンショメータ型式の整地高さセンサー５６が取り付けられている。整地高さセンサー５６により、支持フレーム１２に対する支持軸２８の支持アーム２８ａの上下角度（苗植付装置５に対する整地装置２６の上下方向での位置）が検出される。
As shown in FIGS. 3 and 6, a potentiometer-type leveling
植付深さレバー４６の操作位置を検出する操作位置センサー５５が設けられており、操作位置センサー５５の検出値、及び整地高さセンサー５６の検出値が制御装置３８に入力されている。
An
操作位置センサー５５の検出値により、設定高さＨ１を検出することができるので、設定高さＨ１と整地高さセンサー５６の検出値とにより、田面Ｇに対する整地装置２６の上下方向での位置を検出することができる。
Since the set height H1 can be detected by the detection value of the
（整地装置の昇降操作）
整地作業スイッチ６１を操作することにより、制御装置３８により昇降機構５２（電動モータ３３）が作動操作されて、整地装置２６の昇降範囲の上限位置である非作業位置、及び下限位置付近の作業位置に、整地装置２６を昇降操作することができる。
非作業位置において、整地装置２６は田面Ｇよりも上側に位置して田面Ｇの整地を行わない。作業位置において、整地装置２６は田面Ｇに接地して田面Ｇの整地を行う。
(Elevating operation of the leveling device)
By operating the leveling
In the non-working position, the
リンク機構３（苗植付装置５）の下降状態（フロート９，５３，５４が田面Ｇに接地する状態）において、整地装置２６を非作業位置と作業位置とに亘って昇降操作した場合、田面Ｇと、後輪２の外端部の回転軌跡Ｋ２の後端部Ｋ２１との間において、整地装置２６が昇降操作される。
When the
整地深さスイッチ６２により、整地装置２６の整地深さＨ３（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）を設定及び変更することができる。
作業位置において、操作位置センサー５５の検出値（設定高さＨ１）と、整地高さセンサー５６の検出値とにより、整地装置２６の整地深さＨ３（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）が、整地深さスイッチ６２により設定された設定値となるように、制御装置３８により昇降機構５２（電動モータ３３）が作動する。
The
At the work position, the leveling depth H3 of the leveling device 26 (the depth at which the
前述の（苗植付装置の昇降制御の概要）～（苗植付装置の設定高さを高側（植付アームによる植付深さを浅側）に変更する状態）に記載のように、植付深さレバー４６により設定高さＨ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置２６の整地深さＨ３が変化する。
As described above (outline of elevating control of seedling planting device) to (state in which the set height of the seedling planting device is changed to the high side (the planting depth by the planting arm is changed to the shallow side)). When the set height H1 is changed by the planting depth lever 46 (when the planting depth by the
植付深さレバー４６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、操作位置センサー５５の検出値に基づいて、制御装置３８により昇降機構５２（電動モータ３３）が作動操作されて、設定高さＨ１を低くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置２６の整地深さＨ３が整地深さスイッチ６２の設定値に維持される。
When the set height H1 is lowered by the planting depth lever 46 (when the planting depth by the
植付深さレバー４６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、操作位置センサー５５の検出値に基づいて、制御装置３８により昇降機構５２（電動モータ３３）が作動操作されて、設定高さＨ１を高くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置２６の整地深さＨ３が整地深さスイッチ６２の設定値に維持される。
When the set height H1 is increased by the planting depth lever 46 (when the planting depth by the
（整地装置と後輪との位置関係）
図３及び図４に示すように、後輪２の外端部の回転軌跡Ｋ２の後端部Ｋ２１を通る鉛直線Ｌ１を想定する。
(Positional relationship between the leveling device and the rear wheels)
As shown in FIGS. 3 and 4, a vertical straight line L1 passing through the rear end portion K21 of the rotation locus K2 of the outer end portion of the
図４に示す状態は、リンク機構３（苗植付装置５）の下降状態（フロート９，５３，５４が田面Ｇに接地する状態）において、整地装置２６が昇降範囲の下限位置に下降操作された状態である。
In the state shown in FIG. 4, the
図４に示す状態において、整地体３５の外端部の回転軌跡Ｋ１の前端部Ｋ１１が、側面視で、鉛直線Ｌ１よりも前側（機体１１側）に位置しており、駆動軸３４が、側面視で、鉛直線Ｌ１よりも後側（苗植付装置５側）に位置している。
In the state shown in FIG. 4, the front end portion K11 of the rotation locus K1 of the outer end portion of the
図４に示す状態から、整地装置２６が昇降機構５２（電動モータ３３）により上昇操作されると、支持軸２８の支持アーム２８ａが円弧軌跡を描くことによって、整地装置２６が、側面視で後輪２に接近する状態となり、側面視で鉛直線Ｌ１（フロート９，５３，５４）から前側に離れる状態となる。
From the state shown in FIG. 4, when the leveling
リンク機構３及び油圧シリンダ４により苗植付装置５を上昇操作した場合、リンク機構３が円弧軌跡を描くことによって、整地装置２６が、側面視で後輪２の外端部の回転軌跡Ｋ２に沿うように、円弧軌跡を描きながら上昇する状態となるので、整地装置２６が後輪２の外端部に接触することはない。
When the seedling planting device 5 is lifted by the
（整地装置及び支持機構とフロートとの位置関係）
図２及び図４に示すように、平面視及び側面視で、フロート９，５３，５４の前部が、支持フレーム１２の前面部１２ａよりも前側（整地装置２６側）に位置している。
(Positional relationship between the leveling device and support mechanism and the float)
As shown in FIGS. 2 and 4, the front portions of the
支持機構５１（支持軸２８及び支持アーム２８ａ）が、平面視で、フロート９，５３の前部と重複している。
整地装置２６が支持機構５１（支持軸２８の支持アーム２８ａ）の前部に支持されて、側面視で支持機構５１（支持軸２８の支持アーム２８ａ）の下側に配置され、フロート９，５３の前部の前側に配置されている。
The support mechanism 51 (
The
フロート９，５３，５４の前部に、凸部９ａ，５３ａ，５４ｄが上向きに一体的に形成されており、フロート９，５３，５４の凸部９ａ，５３ａ，５４ｄが、平面視で支持フレーム１２と重複するように、支持フレーム１２の下側に配置されている。
フロート９，５３，５４が軸芯Ｐ７周りに上側に揺動した場合、フロート９，５３，５４の前部又は凸部９ａ，５３ａ，５４ｄが支持フレーム１２の下面部１２ｃに当たる位置が、フロート９，５３，５４の揺動範囲Ｂの上限位置Ｂ１である。
When the
整地装置２６の昇降範囲の下限位置に、整地装置２６が下降操作された状態において（前項の（整地装置の昇降操作）参照）、フロート９，５３が上限位置Ｂ１に上昇しても、フロート９，５３が支持機構５１（支持軸２８及び支持アーム２８ａ）に接触することはない。
Even if the
フロート５３，５４の前部は、支持フレーム１２の前面部１２ａから前側（整地装置２６側）に大きく突出しておらず、フロート５３，５４の前端部と、整地装置２６（泥除けカバー３６）とは前後方向で少し離れている。
これにより、フロート５３，５４が揺動範囲Ｂで揺動しても、フロート５３，５４が整地装置２６（泥除けカバー３６）に接触することはない。
The front portion of the
As a result, even if the
フロート９の前部は、支持フレーム１２の前面部１２ａから前側（整地装置２６側）に大きく突出している。整地装置２６においてフロート９の前側の部分に、整地体３５及び泥除けカバー３６は存在せず、整地体３５よりも小径の軸支持部２９及びスペーサ３７が存在しており、フロート９の前端部と、軸支持部２９及びスペーサ３７とは前後方向で少し離れている。
これにより、フロート９が揺動範囲Ｂで揺動しても、フロート９が整地装置２６（軸支持部２９及びスペーサ３７）に接触することはない。
The front portion of the
As a result, even if the
図２に示すように、フロート９の右前部及び左前部は、平面視で円弧状に形成されており、フロート９の前部の左右中央部よりも後側に位置している。
これにより、図４に示すように、整地装置２６が昇降範囲の下限位置に下降操作された状態で、フロート９が揺動範囲Ｂで揺動した場合、側面視でフロート９の前部と支持軸２８の中央の支持アーム２８ａとが重複する状態となっても、フロート９の左前部と支持軸２８の中央の支持アーム２８ａとは左右に離れており、フロート９の左前部が支持軸２８の中央の支持アーム２８ａに接触することはない。
As shown in FIG. 2, the right front portion and the left front portion of the
As a result, as shown in FIG. 4, when the
（左のフロート５４における揺動範囲の下限位置に関する構造）
図７，８，９に示すように、板材を折り曲げて形成された支点ブラケット６３が備えられており、支点ブラケット６３は、基板部６４及び支点部６５，６６を備えている。
(Structure relating to the lower limit position of the swing range in the
As shown in FIGS. 7, 8 and 9, a
基板部６４に、第１開口部６４ａ及び第２開口部６４ｂが開口されて、一対のナット６４ｃが溶接されている。支点部６５の上部に、第１規制部６５ａ及び第２規制部６５ｂが互いに逆向きに備えられており、支点部６５に開口部６５ｃが開口されている。支点部６６に、開口部６６ａが開口されている。
The
図２に示すように、右のフロート５４と左のフロート５４とは、互いに対称な形状となっている。図９に示すように、フロート５４の後部において、右（左）の外側部分に、開口部５４ａが開口され、苗植付装置５の左右中央側の部分に、上向きの凸部５４ｂが形成されている。フロート５４の後部において、開口部５４ａと凸部５４ｂとの間の部分に、薄肉部５４ｃが形成されている。
As shown in FIG. 2, the
フロート９，５３，５４を支持する支持軸４０の支持アーム４０ａにおいて、図７及び図８に示すように、左のフロート５４を支持する支持軸４０の支持アーム４０ａに、左に向く規制ピン４０ｂが連結されている。図１０に示すように、右のフロート５４を支持する支持軸４０の支持アーム４０ａに、右に向く規制ピン４０ｃが連結されている。
In the
図７及び図８に示すように、支点軸６７、カラー６８、ワッシャ６９及びピン７０、コイル状のバネ７１が用意されている。支点軸６７の端部に、開口部が開口された板状の止め部６７ａが溶接されている。カラー６８は合成樹脂により形成されており、カラー６８の外面は、支点ブラケット６３の支点部６５，６６の開口部６５ｃ，６６ａと同じ四角形状に形成され、カラー６８の内面は、支点軸６７の外面と同じ円形に形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a
図７，８，９に示すように、左のフロート５４において、支点ブラケット６３の支点部６５が左の外側に位置するように、支点ブラケット６３が左のフロート５４の後部に設置されている。
As shown in FIGS. 7, 8 and 9, in the
左のフロート５４の凸部５４ｂが、支点ブラケット６３（基板部６４）の第１開口部６４ａに入り込んだ状態で、ボルト７２が左のフロート５４の開口部５４ａ及び支点ブラケット６３（基板部６４）のナット６４ｃに挿入されて、支点ブラケット６３が左のフロート５４の後部に連結されている。
With the
支点ブラケット６３（支点部６５）の第１規制部６５ａが、支持軸４０（支持アーム４０ａ）の規制ピン４０ｂの上側に位置するように配置されている。支点ブラケット６３（支点部６５，６６）の開口部６５ｃ，６６ａにカラー６８が取り付けられ、支点軸６７が支持軸４０の支持アーム４０ａの開口部及びカラー６８に挿入されている。
The
支点軸６７の止め部６７ａの開口部に、支持軸４０（支持アーム４０ａ）の規制ピン４０ｂが挿入され、支点軸６７の止め部６７ａの反対側の部分に、ワッシャ６９及びピン７０が取り付けられている。バネ７１が支点軸６７に外嵌されて、バネ７１の一方の端部が支持軸４０に支持アーム４０ａに接続され、バネ７１の他方の端部が支点ブラケット６３に当て付けられている。
The
以上の構成により、支点軸６７の止め部６７ａ、ワッシャ６９及びピン７０により、支点軸６７が取り付けられており、支点軸６７の止め部６７ａにより、支点軸６７の回り止め行われる。
With the above configuration, the
左のフロート５４は、支点軸６７軸芯Ｐ７周りに上下に揺動自在に支持されており、バネ７１により上昇側に付勢されている。左のフロート５４が下側に揺動した場合、支点ブラケット６３（支点部６５）の第１規制部６５ａが、支持軸４０（支持アーム４０ａ）の規制ピン４０ｂに当たる位置が、揺動範囲Ｂの下限位置Ｂ２（図４参照）である。
The
（右のフロート５４における揺動範囲の下限位置に関する構造）
図１０に示すように、右のフロート５４においても、左のフロート５４と同じ支点ブラケット６３、支点軸６７、カラー６８、ワッシャ６９及びピン７０、バネ７１が使用される。
(Structure related to the lower limit position of the swing range in the
As shown in FIG. 10, in the
右のフロート５４において、支点ブラケット６３の支点部６５が右の外側に位置するように、支点ブラケット６３が右のフロート５４の後部に設置されており、支点ブラケット６３（支点部６５）の第２規制部６５ｂが、支持軸４０（支持アーム４０ａ）の規制ピン４０ｃの上側に位置するように配置されている。
In the
右のフロート５４の凸部５４ｂが、支点ブラケット６３（基板部６４）の第１開口部６４ａに入り込んだ状態で、ボルト７２が右のフロート５４の開口部５４ａ及び支点ブラケット６３（基板部６４）のナット６４ｃに挿入されて、支点ブラケット６３が右のフロート５４の後部に連結されている。
With the
右のフロート５４が下側に揺動した場合、支点ブラケット６３（支点部６５）の第２規制部６５ｂが、支持軸４０（支持アーム４０ａ）の規制ピン４０ｃに当たる位置が、揺動範囲Ｂの下限位置Ｂ２（図４参照）である。
When the
（フロート９，５３における揺動範囲の下限位置に関する構造）
図１１に示すように、フロート９，５３を支持する支持軸４０の支持アーム４０ａにおいて、左に向く規制ピン４０ｄが連結されている。
(Structure related to the lower limit position of the swing range in
As shown in FIG. 11, in the
板材を折り曲げて形成された支点ブラケット７３が備えられており、支点ブラケット７３は、基板部７４及び支点部７５，７６を備えている。支点部７５の上部に、規制部７５ａが備えられており、支点部７５，７６に、四角形状の開口部７５ｂ，７６ａが開口されている。
A
支点ブラケット７３（支点部７５）の規制部７５ａが、支持軸４０（支持アーム４０ａ）の規制ピン４０ｄの上側に位置するように配置されて、支点ブラケット７３（基板部７４）が、フロート９，５３の後部にボルト連結されている。
The
フロート９，５３において、フロート５４と同じ支点軸６７、カラー６８、ワッシャ６９及びピン７０、バネ７１が使用される。この場合、フロート５３においてバネ７１は使用されているが、フロート９においては、バネ７１は使用されていない。
In the
フロート９，５３が下側に揺動した場合、支点ブラケット７３（支点部７５）の規制部７５ａが、支持軸４０（支持アーム４０ａ）の規制ピン４０ｄに当たる位置が、揺動範囲Ｂの下限位置Ｂ２（図４参照）である。
When the
（第２参考形態）
支持機構５１を、支持フレーム１２の前面部１２ａではなく、支持フレーム１２の上面部１２ｄ又は下面部１２ｃに連結して前側に延出するように構成してもよい。
(Second reference form)
The
支持機構５１において、軸支持部３０を駆動軸３４の右及び左の端部に設けてもよい。
この構成によると、支持機構５１が軸支持部３０を支持した場合、支持機構５１の左右幅Ｗ１と整地装置２６の左右幅Ｗ２とが略同じ値となる。
In the
According to this configuration, when the
支持機構５１において、軸支持部２９をスペーサ３７の右側部に設けてもよい。この構成によると、昇降機構５２が、平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）の右の横側に配置される。
昇降機構５２を支持機構５１の右又は左の端部に配置してもよい。
In the
The elevating
（第３参考形態）
図１２に示すように、後輪２の外端部の回転軌跡Ｋ２の後端部Ｋ２１を通る鉛直線Ｌ１を想定した場合に、リンク機構３（苗植付装置５）の下降状態（フロート９，５３，５４が田面Ｇに接地する状態）において、整地体３５の外端部の回転軌跡Ｋ１の前端部Ｋ１１が、側面視で、鉛直線Ｌ１よりも前側（機体１１側）に位置し、駆動軸３４が鉛直線Ｌ１と同じ位置に位置するように構成してもよい。
(Third reference form)
As shown in FIG. 12, when a vertical straight line L1 passing through the rear end portion K21 of the rotation locus K2 of the outer end portion of the
以下、発明の実施形態について説明する。この場合、発明の実施形態において前述の第１参考形態、第２参考形態及び第３参考形態と異なる部分について説明しており、その他の部分は前述の第１参考形態、第２参考形態及び第３参考形態と同様である。
（発明の実施形態）
図１３に示すように、後輪２の外端部の回転軌跡Ｋ２の後端部Ｋ２１を通る鉛直線Ｌ１を想定した場合に、リンク機構３（苗植付装置５）の下降状態（フロート９，５３，５４が田面Ｇに接地する状態）において、整地体３５の外端部の回転軌跡Ｋ１の前端部Ｋ１１が、側面視で、鉛直線Ｌ１よりも前側（機体１１側）に位置し、駆動軸３４が鉛直線Ｌ１よりも前側に位置するように構成してもよい。
Hereinafter, embodiments of the invention will be described. In this case, in the embodiment of the invention, the parts different from the above-mentioned first reference form, the second reference form and the third reference form are described, and the other parts are the above-mentioned first reference form, the second reference form and the third reference form. 3 It is the same as the reference form.
(Embodiment of the invention)
As shown in FIG. 13, when a vertical straight line L1 passing through the rear end portion K21 of the rotation locus K2 of the outer end portion of the
（発明の実施の第１別形態）
右及び左のフロート５４において、図２に示す右（左）のフロート５４の位置から少し右（左）の外側の位置に、右及び左のフロート５４を配置した仕様の異なる乗用型田植機がある。
( First Different Form of Implementation of the Invention)
In the right and left floats 54, there are passenger-type rice transplanters with different specifications in which the right and left floats 54 are placed at positions slightly to the right (left) outside the position of the right (left)
このような仕様の異なる乗用型田植機においても、図７，８，９，１０に示す右及び左のフロート５４、支点ブラケット６３、支点軸６７、カラー６８、ワッシャ６９及びピン７０、バネ７１と同じものが使用される。
この場合、右及び左のフロート５４において、図１５の右側のフロート５４に示すように、フロート５４の薄肉部５４ｃを開口しておく。
Even in passenger-type rice transplanters with different specifications, the
In this case, in the right and left floats 54, the
図１５の中央のフロート５４に、図７，８，９，１０に示すフロート５４と、支点ブラケット６３との位置関係が示されている。
これに対して、図１４及び図１５の右側のフロート５４に示すように、左のフロート５４において、支点ブラケット６３の支点部６５が左の外側に位置するように、支点ブラケット６３を左のフロート５４の後部に設置する。
The
On the other hand, as shown in the
左のフロート５４の凸部５４ｂを、支点ブラケット６３（基板部６４）の第２開口部６４ｂに入り込ませ、ボルト７２を左のフロート５４の薄肉部５４ｃ（開口部）及び支点ブラケット６３（基板部６４）のナット６４ｃに挿入して、支点ブラケット６３を左のフロート５４の後部に連結する。
The
右のフロート５４において、支点ブラケット６３の支点部６５が右の外側に位置するように、支点ブラケット６３を右のフロート５４の後部に設置する。
右のフロート５４の凸部５４ｂを、支点ブラケット６３（基板部６４）の第２開口部６４ｂに入り込ませ、ボルト７２を右のフロート５４の薄肉部５４ｃ（開口部）及び支点ブラケット６３（基板部６４）のナット６４ｃに挿入して、支点ブラケット６３を右のフロート５４の後部に連結する。
In the
The
支点軸６７、カラー６８、ワッシャ６９及びピン７０、バネ７１は、図７，８，９，１０と同様に取り付ける。
The
（発明の実施の第２別形態）
フロート９、５３，５４の前部に、泥除け部分を上向きに一体的に形成してもよい。この構成によると、整地装置２６において、泥除けカバー３６が不要になる。
( Second alternative form of carrying out the invention)
A mudguard portion may be integrally formed upward on the front portion of the
苗植付装置５において、植付深さレバー４６を廃止し、支持軸４０の角度を変更して支持軸４０の支持アーム４０ａを上下に揺動昇操作する電動アクチュエータ（図示せず）を備えてもよい。この構成によると、機体１１の走行速度や水田の深さ等に基づいて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが自動的に調節されるように構成することが可能になる。
In the seedling planting device 5, the
（発明の実施の第３別形態）
整地装置２６を苗植付装置５（支持フレーム１２）に支持するのではなく、機体１１の後部から後側に延出されたリンク機構（図示せず）や、リンク機構３から後側に延出されたリンク機構（図示せず）に、整地装置２６を支持するように構成してもよい。
( Third alternative form of carrying out the invention)
Instead of supporting the
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面に肥料や薬剤等の農用資材を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した水田作業機にも適用できる。
The present invention is not only a passenger-type rice transplanter, but also a passenger-type seeder in which a seeding device (not shown) (corresponding to a working device) for supplying seeds (corresponding to agricultural materials) to the rice field surface is supported at the rear of the
２ 後輪
３ リンク機構
５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
２６ 整地装置
３４ 駆動軸
３５ 整地体
Ｇ 田面
Ｋ１ 整地体の外端部の回転軌跡
Ｋ１１ 整地体の外端部の回転軌跡の前端部
Ｋ２ 後輪の外端部の回転軌跡
Ｋ２１ 後輪の外端部の回転軌跡の後端部
Ｌ１ 鉛直線
Ｐ１２ 軸芯
Ｐ１３ 軸芯
2
11
Claims (2)
前記機体の後部の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、後側に延出されたリンク機構と、
前記リンク機構の後部に支持されて、前記作業装置と前記後輪との間に配置された整地装置とが備えられて、
前記整地装置に、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
前記リンク機構の下降状態において、側面視で、前記整地体の外端部の回転軌跡の前端部が、前記後輪の外端部の回転軌跡の後端部を通る鉛直線よりも、前側に位置し、且つ、側面視で、前記駆動軸が前記鉛直線よりも前側に位置し、
側面視で、前記整地体の外端部の回転軌跡と前記後輪の外端部の回転軌跡とが重複しないように、前記整地装置が前記作業装置と前記後輪との間に配置されている水田作業機。 A work device that is supported by the rear part of the machine and is placed behind the rear wheels of the machine to supply agricultural materials to the surface of the field.
A link mechanism that is supported up and down around the axis in the left-right direction of the rear part of the machine and extends to the rear side.
A ground leveling device supported by the rear portion of the link mechanism and arranged between the working device and the rear wheel is provided.
The ground leveling device is provided with a drive shaft that is rotatably arranged along the left-right direction and a ground leveling body that is attached to the drive shaft and is rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface. ,
In the lowered state of the link mechanism, in a side view, the front end of the rotation locus of the outer end of the ground leveling body is on the front side of the vertical line passing through the rear end of the rotation locus of the outer end of the rear wheel. Positioned and sideways, the drive shaft is located in front of the vertical line.
The ground leveling device is arranged between the working device and the rear wheel so that the rotation locus of the outer end portion of the ground leveling body and the rotation locus of the outer end portion of the rear wheel do not overlap in a side view. Paddy field work machine.
前記整地装置が、前記作業装置に支持されて前記作業装置を介して前記リンク機構の後部に支持され、前記作業装置と前記後輪との間に配置されている請求項１に記載の水田作業機。 The working device is supported by the rear of the linkage and is located behind the rear wheel.
The paddy field work according to claim 1 , wherein the ground leveling device is supported by the work device, is supported by the rear portion of the link mechanism via the work device, and is arranged between the work device and the rear wheel. Machine.
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