JP7011985B2

JP7011985B2 - 車体構造

Info

Publication number: JP7011985B2
Application number: JP2018133991A
Authority: JP
Inventors: 真人佐々木; 一匡佐々木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2038-07-17
Also published as: CN110723100A; US20200023806A1; US11148634B2; CN110723100B; JP2020011563A

Description

本発明は、歩行者等の保護対象者を保護する車体構造に関する。

従来、この種の車体構造として、特許文献１に開示されたものが知られている。
特許文献１では、車体の前部に設けられたフードを持ち上げるポップアップフード装置を備えている。ポップアップフード装置は、フードの後端部を持ち上げるリヤポップアップフード装置と、フードの前端部を持ち上げるフロントポップアップフード装置とを含んで構成されている。ポップアップフード装置は、カメラ等の衝突検知センサが保護対象者との衝突を検出すると制御装置により作動して、フードを上昇させる。これによって、エンジンルームとフードとのクリアランスを拡大することができ、保護対象者が車体に衝突したときの衝撃を軽減することができる。

特開２０１７－４３２１０号公報

しかしながら、特許文献１の車体構造では、ポップアップフード装置によりフードが上下方向に可動する構造であるため、フロントウインドウの下方に位置する剛性の高いウインドシールドロアやワイパをフードで隠すことがない。したがって、フード上に乗り上げた保護対象者がウインドシールドロアやワイパ等に対して衝突するおそれがあった。

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、エンジンルームとフードとのクリアランスを拡大して保護対象者が車体に衝突したときの衝撃を軽減できるとともに、ウインドシールドロアやワイパ等に保護対象者が衝突するのを好適に抑制できる車体構造を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明に係る車体構造は、車体に設けられたフードと、前記車体に前記フードの前部を係止する係止装置と、前記車体に対して前記フードを相対的に移動させる移動機構と、を有する車体構造であって、前記係止装置は、前記車体および前記フードの一方に設けられた係止部と、他方に設けられ前記係止部に前後方向スライド可能に係止される被係止部と、を備えており、前記移動機構は、前記フードを前記車体に対して移動可能に支持し、前記フードを前記車体に対して上方および後方に移動する構成であり、前記移動機構は、前記フードを前記車体に対して上方に移動する際に、前記フードと前記係止装置の前記係止部および前記被係止部とを一体に持ち上げることを特徴とする。

本発明によれば、エンジンルームとフードとのクリアランスを拡大して保護対象者が車体に衝突したときの衝撃を軽減できるとともに、ウインドシールドロアやワイパに保護対象者が衝突するのを好適に抑制できる車体構造が得られる。

本発明の第１実施形態に係る車体構造においてフードを作動させた状態を示す車体前部の一部省略斜視図である。同じくフードを作動させた状態を示す車体前部の一部省略側面図である。車体前方から視たフードおよび前部アクチュエータを示す模式図である。前部アクチュエータを作動させた状態を示す模式図である。ラッチとストライカとの係止状態を示す拡大側面図である。フード後端部の構造を示す拡大側面図である。後部アクチュエータを作動させた状態を示すフード後端部の拡大側面図である。ポップアップ前の状態を示すフード周りの断面図である。ウインドシールドロアやワイパの上方にフードの後端部を位置させた状態を示すフード周りの断面図である。ウインドシールドロアやワイパの上方にフードの後端部を位置させるとともに、車体前部のフロントバルクヘッドの上方にフードの前端部を位置させた状態を示すフード周りの断面図である。本発明の第２実施形態に係る車体構造を示すフード周りの断面図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下では同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。方向を説明する際は、運転者からみた前後左右上下に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１，図２に示すように、本実施形態に係る車体構造を備える自動車Ｖは、車体の前部にエンジンルームＥの上面を覆うフード１を備えている。また、自動車Ｖは、車体に対してフード１を相対的に移動させる移動機構を備えている。移動機構は、フード１を車体に対して移動可能に支持しており、フード１を車体に対して上方および後方に移動するように構成されている。

移動機構は、図２に示すように、フード１の前部を持ち上げる前部アクチュエータ２０と、フード１の後部を持ち上げる後部アクチュエータ３０と、を備えている。
具体的に、前部アクチュエータ２０は、図３Ａに示すように、主動アクチュエータ２０Ａと左右一対の従動アクチュエータ２０Ｂ，２０Ｂとを備えている。主動アクチュエータ２０Ａは、フード１の前端中央部の下方に配置されている。フード１と主動アクチュエータ２０Ａとの間には、フード１を閉じた状態に保持するための係止装置４０が配置されている（図４参照）。主動アクチュエータ２０Ａ、従動アクチュエータ２０Ｂおよび後部アクチュエータ３０は、エンジンルームＥ内の所定の箇所に支持されている。

主動アクチュエータ２０Ａは、筒状のシリンダ２１と、シリンダ２１の軸方向に移動可能なロッド２２とを備えている。シリンダ２１内には、ピストン部２３が上下方向摺動可能に収容されており、このピストン部２３にロッド２２の下端部が接続されている。ロッド２２の上部は、シリンダ２１の上方に延出しており、その上端部が係止装置４０のベース部４１の下部に取り付けられている。ベース部４１は、係止部として機能するラッチ４２を備えている。ラッチ４２には、フード１の前端中央部の下面に設けられた被係止部としてのストライカ４３が係止される。ラッチ４２にストライカ４３が係止されることによって、フード１がエンジンルームＥを塞ぐように車体に閉じられた状態で保持される（図６Ａ参照）。

ストライカ４３は、図４に示すように、側方から視て断面凹状を呈している。ストライカ４３は、フード１の前端下部に支持された支持部４３ａと、支持部４３ａの下端部から前方に延びる延在部４３ｂと、延在部４３ｂの前端部から上方に延びる立上り部４３ｃとを備えている。

延在部４３ｂは、ラッチ４２に対して前後方向にスライド可能に係止されている。つまり、延在部４３ｂは、ラッチ４２に係止された状態を維持しながら前後方向にスライド移動可能である。延在部４３ｂは、ラッチ４２が係止される部分よりも前方に延長された延長部４３ｄを備えており、一般的に用いられるストライカ４３の延在部に比べて前方に長く形成されている。
延長部４３ｄの前後方向の長さＬ１は、フード１が後方へ所定距離移動するのを許容する長さ（フード１の後方への移動を予め見込んだ長さ）に設定されている。これにより、延在部４３ｂにラッチ４２が係止されている状態を維持したまま、フード１は、前記延長部４３ｄの長さＬ１分、後方へ向けて移動可能である。

従動アクチュエータ２０Ｂは、図１に示すように、フード１の前端部１ａ左右部分を下方から支持する部材であり、主動アクチュエータ２０Ａの作動時に従動してフード１を左右両側から支持するものである。従動アクチュエータ２０Ｂは、図２に示すように、車体を側方から視て、主動アクチュエータ２０Ａの後方に配置されている。なお、従動アクチュエータ２０Ｂは、主動アクチュエータ２０Ａの左右方向に一列に配置してもよいし、主動アクチュエータ２０Ａの前方に配置してもよい。

従動アクチュエータ２０Ｂは、左右で同様の構成であるので、ここでは左側の従動アクチュエータ２０Ｂを例にとって説明する。従動アクチュエータ２０Ｂは、図３に示すように、支持ロッド２４と、支持ロッド２４に沿って上下方向に移動可能な有底の筒体２５と、支持ロッド２４の上端部と筒体２５の底部との間に縮設されたスプリング２６と、を備えている。

従動アクチュエータ２０Ｂは、図示しないロック機構により、スプリング２６が縮んだ状態で支持ロッド２４に筒体２５がロックされている。ロック機構は、主動アクチュエータ２０Ａに繋がる図示しないワイヤー等を利用した機械的なロック解除手段、あるいは電気的信号等を利用した電気的なロック解除手段等によって、支持ロッド２４に筒体２５がロックされている状態を解除する。従動アクチュエータ２０Ｂは、後記するように、ロック機構のロックが解除されることによって、縮んでいたスプリング２６が伸び、その付勢力で筒体２５が上動する（図３Ｂ参照）。この場合、従動アクチュエータ２０Ｂは、主動アクチュエータ２０Ａの作動後、段階的に作動するように構成してもよいし、主動アクチュエータ２０Ａの作動と一緒に作動するように構成してもよい。なお、上動した筒体２５は、所定高さで保持されるようになっている。

後部アクチュエータ３０は、図１に示すように、フード１の後端左右の下方に一対配置されている。一対の後部アクチュエータ３０は、同様の構成であるので、以下では、左側に配置される後部アクチュエータ３０を例にとって説明する。

後部アクチュエータ３０は、図５Ａに示すように、筒状のシリンダ３１と、シリンダ３１の軸方向に移動可能なロッド３２と、を備えている。シリンダ３１内には、ピストン部３３が軸方向に摺動可能に収容されており、ピストン部３３にロッド３２の一端部が接続されている。ロッド３２は、シリンダ３１の後方斜め上方に延出しており、その他端部が支軸３４等を介してフード開閉用の金属製のヒンジ２に近接するように配置されている。ヒンジ２は下端部が軸部２ａを介して車体側に軸支され、上端部がフード１に固定されている。
なお、後部アクチュエータ３０は、車体の左右のいずれか一方に設けてヒンジ２に接続してもよい。

図３Ａに示すように、前部アクチュエータ２０のシリンダ２１には、シリンダ２１の内部にガスを噴出するインフレータ２７が接続されている。一方、図５Ａに示すように、後部アクチュエータ３０のシリンダ３１には、シリンダ３１の内部にガスを噴出するインフレータ３７が接続されている。
インフレータ２７，３７は、ガス発生剤を用いたパイロタイプである。インフレータ２７，３７は、後記する衝突検出装置５０の制御ユニット５２の指令により点火されてガスを噴出する。

前部アクチュエータ２０の主動アクチュエータ２０Ａにおいて、インフレータ２７からのガスがシリンダ２１内に噴出すると、図３Ｂに示すように、ガスの圧力によってピストン部２３が上方に摺動され、ロッド２２が上方に移動する。このロッド２２の移動に伴って、係止装置４０全体が上方に持ち上げられる。すなわち、ベース部４１のラッチ４２にフード１側のストライカ４３が係止された状態を維持したまま、係止装置４０とフード１の前部とが一体となって上昇することとなる。

また、後部アクチュエータ３０において、インフレータ３７からのガスがシリンダ３１内に噴出すると、図５Ｂに示すように、ガスの圧力によってピストン部３３が後方斜め上方に摺動され、ロッド３２が後方斜め上方に移動する。このロッド３２の移動に伴って、ヒンジ２が後方に押されて回動する。ヒンジ２は、ロッド３２に押されて後方に回動する過程で、塑性変形し、起立した状態になる。このように、ヒンジ２が起立した状態になることで、フード１の後端部１ｂは、車体に対して上方および後方に移動する。なお、係止装置４０のストライカ４３は、図４に示すように、フード１の後方への移動を許容するようにラッチ４２にスライド可能に係止されている。したがって、ヒンジ２が起立した状態になる過程で、ストライカ４３の延在部４３ｂは、ラッチ４２に対して好適にスライドする。これにより、フード１が後方に向けてスムーズに移動する。

次に、衝突検出装置５０について説明する。衝突検出装置５０は、図１に示すように、フロントウインドウＷ越しに前方へ向けられた検出装置としてのカメラ５１と、エンジンルームＥ内等の適所に配置された制御手段としての制御ユニット５２とを備えている。

カメラ５１は、例えば赤外線カメラを用いることができるが、一般的な撮影を行う公知のカメラであってもよい。カメラ５１は、フード１越しに車体前方を撮影することで車体前方の状況を検出する。また、カメラ５１は、運転者の運転操作を支援する先進運転支援システムに用いられるカメラを利用してもよい。先進運転支援システムは、安全でより良い運転のために車両システムを自動化、適応、強化するために開発されたシステムである。

制御ユニット５２は、カメラ５１からの撮像データを入力し、走行中等の自動車Ｖに対してフード１の前端部１ａに近づいて衝突する可能性のある歩行者等（自転車等に乗った人物を含む）の保護対象者（以下、単に「歩行者」という）が存在するか否かを予測する。この場合、制御ユニット５２は、例えば、所定の時刻毎にフード１の前方における遠近２位置にいる歩行者の大きさ（面積）の変化を計算して、フード１の前端部１ａに衝突する可能性のある歩行者が存在するか否かを予測する。

制御ユニット５２は、フード１の前端部１ａに衝突する可能性のある歩行者が存在すると予測した場合に、インフレータ２７，３７（図３Ａ、図５Ａ参照）に点火信号を送信する。
なお、車体前端のバンパー等に衝突を検出する圧力センサーを配置し、この圧力センサーからの信号に基づいて制御ユニット３２が実際の衝突を検出するように構成してもよい。

次に、歩行者が車体の前端部に衝突したときの作用について説明する。
初めに、イグニッションＯＮなどで自動車Ｖが走行可能状態にされると、衝突検出装置５０のカメラ５１が車体の前方の撮影を開始し、制御ユニット５２がカメラ５１の撮像データを入力する。制御ユニット５２は、入力した撮像データに基づいて、フード１の前端部１ａに衝突する可能性のある歩行者が存在するか否かの予測を開始する。

制御ユニット５２は、フード１の前端部１ａに衝突する可能性のある歩行者が存在すると予測した場合に、インフレータ２７，３７に点火信号を送信する。すると、インフレータ２７，３７が点火する。これにより、図３Ｂに示すように、インフレータ２７によって、主動アクチュエータ２０Ａのシリンダ２１内に噴出されたガスでピストン部２３が上方に摺動され、上動したロッド２２によって係止装置４０全体が上方に持ち上げられる。これにより、フード１の前端中央部が主動アクチュエータ２０Ａによって所定高さに持ち上げられる。

そして、この主動アクチュエータ２０Ａの作動に続けて左右一対の従動アクチュエータ２０Ｂのロック機構のロックが解除され、スプリング２６の付勢力で筒体２５が上動する。上動した筒体２５は、所定高さで保持され、主動アクチュエータ２０Ａの作動をサポートするようにフード１の左右前端部を下方から支持する。

一方、図５Ｂに示すように、インフレータ３７によって、後部アクチュエータ３０のシリンダ３１内に噴出されたガスでピストン部３３が後方斜め上方に摺動され、移動したロッド３２に押されたヒンジ２が塑性変形して起立した状態になる。これにより、フード１の後部が上方へ持ち上げられるとともに、後方へ移動される。その過程でラッチ４２に対してストライカ４３の延在部４３ｂがスライドし、フード１が後方に向けて所定距離移動される。
なお、従動アクチュエータ２０Ｂもフード１の後方への移動を許容可能にフード１の左右前端部を支持する。

図６Ａ～図６Ｃはフード１に対して所定の衝突荷重を加えるときの試験の様子を示す模式図である。衝突荷重は、日本国の自動車アセスメント（ＪＮＣＡＰ）において規定されている歩行者頭部保護性能試験に基づいて設定される。この試験では、頭部を模擬した衝突体である頭部インパクタＭを試験機からフード１上に衝突させて行う。図中一点鎖線で示したラインＬ２は、頭部インパクタＭの衝突軌跡を示している。

図６Ａに示すように、フード１が車体の前部に閉じられている通常の状態では、フロントウインドウＷの下方に配置されるワイパ７０およびその支持部７１が、フード１の後端部１ｂの後方に位置して外部に露出している。このため、ワイパ７０等に重なる頭部インパクタＭの衝突軌跡上にワイパ７０および支持部７１が位置しており、これらに頭部インパクタＭが衝突する可能性がある。また、頭部インパクタＭの衝突軌跡上に、フロントウインドウＷの下方に位置する剛性の高いウインドシールドロアＷＬが位置しており、これに頭部インパクタＭが間接的に衝突する可能性がある。なお、フード１が閉じられているので、車体の前部に設けられるフロントバルクヘッドＢＨは、フード１の前端部１ａで覆われている。

次に、図６Ｂに示すように、本実施形態の車体構造を用いて、車体に対してフード１を上方に高さＨ１および後方に距離Ｎ１移動させた場合について説明する。図６Ｂでは、フード１の後方への移動量である距離Ｎ１を多く取り、フード１の後端部１ｂで、上下方向にワイパ７０および支持部７１を覆っている。また、フード１の後端部１ｂで、上下方向にウインドシールドロアＷＬを覆っている。これにより、ワイパ７０等に重なる頭部インパクタＭの衝突軌跡上にフード１の後端部１ｂが位置し、エンジンルームＥとフード１とのクリアランスを拡大して歩行者が車体に衝突したときの衝撃を軽減できるとともに、ウインドシールドロアＷＬやワイパ７０等に歩行者が衝突するのを好適に抑制できる。

なお、車体前部に設けられるフロントバルクヘッドＢＨは、フロントバルクヘッドＢＨに重なる頭部インパクタＭの衝突軌跡上に位置するが、フード１の前端部１ａの少なくとも一部が上下方向にフロントバルクヘッドＢＨを覆っているので、フロントバルクヘッドＢＨに歩行者が衝突するのを好適に抑制できる。

次に、図６Ｃに示すように、本実施形態の車体構造を用いて、車体に対してフード１を上方に高さＨ１および後方に距離Ｎ２移動させた場合について説明する。図６Ｃでは、フード１の後方への移動量である距離Ｎ２を前記した距離Ｎ１よりも小さく設定し、フード１の後端部１ｂで、上下方向にワイパ７０、支持部７１およびウインドシールドロアＷＬの少なくとも一部を覆っている。

この場合にも、ワイパ７０等に重なる頭部インパクタＭの衝突軌跡上にフード１の後端部１ｂが位置している。これにより、エンジンルームＥとフード１とのクリアランスを拡大して歩行者が車体に衝突したときの衝撃を軽減できるとともに、ウインドシールドロアＷＬやワイパ７０等に歩行者が衝突するのを好適に抑制できる。
また、車体前部において、フロントバルクヘッドＢＨに重なる頭部インパクタＭの衝突軌跡上にフード１の前端部１ａが位置している。これにより、フロントバルクヘッドＢＨに対して歩行者が衝突するのを好適に抑制できる。

以上説明した本実施形態の車体構造では、移動機構がフード１を車体に対して上方および後方に移動するので、エンジンルームＥとフード１とのクリアランスを拡大して歩行者が車体に衝突したときの衝撃を軽減できるとともに、ウインドシールドロアＷＬやワイパ７０等に歩行者が衝突するのを好適に抑制できる。したがって、歩行者に対する保護性能が向上する。

また、移動機構は、フード１とワイパ７０等の少なくとも一部とが上下方向に重なる位置までフード１を移動するので、ワイパ７０等がフード１の後端部１ｂで好適に隠れ、ワイパ７０等に歩行者が衝突するのをより好適に抑制できる。したがって、歩行者に対する保護性能が向上する。

また、移動機構は、フード１とウインドシールドロアＷＬの少なくとも一部とが上下方向に重なる位置までフード１を移動する。したがって、ウインドシールドロアＷＬがフード１の後端部１ｂで好適に隠れウインドシールドロアＷＬに歩行者が衝突するのをより好適に抑制できる。したがって、歩行者に対する保護性能が向上する。

また、移動機構によって、フード１が車体上方に移動されるとともに車体後方に移動された状態で、フード１とフロントバルクヘッドＢＨの少なくとも一部が上下方向に重なる。したがって、フロントバルクヘッドＢＨがフード１の前端部１ａで好適に隠れ、フロントバルクヘッドＢＨに歩行者が衝突するのをより好適に抑制できる。したがって、歩行者に対する保護性能が向上する。

また、係止装置４０のストライカ４３の延在部４３ｂは、ラッチ４２に対してスライド可能に係止される。したがって、延在部４３ｂにラッチ４２が係止されている状態を維持したまま、フード１を後方へ移動させることができ、簡単な構造でフード１の後方への移動を実現できる。

移動機構のストライカ４３は、延長部４３ｄを備えているので、延長部４３ｄを利用して延在部４３ｂにラッチ４２が係止されている状態を維持することができ、フード１を後方へ移動させることができる。

（第２実施形態）
図７を参照して第２実施形態の車体構造について説明する。本実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、移動機構を後部アクチュエータ３０だけで構成した点である。

この車体構造では、フード１の後部に後部アクチュエータ３０が備わるので、フード１の後部が上方および後方に移動可能であり、ワイパ７０等に重なる頭部インパクタＭの衝突軌跡上にフード１の後端部１ｂを位置させることができる。
なお、フード１の前端部１ａは、係止装置４０によって延在部４３ｂにラッチ４２が係止されている状態を維持したまま、後方へ移動可能である。

本実施形態においても、エンジンルームＥとフード１とのクリアランスを拡大して歩行者が車体に衝突したときの衝撃を軽減できるとともに、ウインドシールドロアＷＬやワイパ７０等に歩行者が衝突するのを好適に抑制できる。

以上、本実施形態の車体構造について、図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、後部アクチュエータ３０は、後方斜め上方にロッド３２が移動する構成としたが、これに限られることはなく、フード１の後端部１ｂを上方に移動させるアクチュエータと、後方に移動させるアクチュエータとの２つのアクチュエータを備えて構成してもよい。

また、前部アクチュエータ２０は、フード１の前端部１ａを係止装置４０ごと上方に移動させるものを説明したが、これに限られることはなく、フード１の前端部１ａを係止装置４０ごと後方斜め上方に移動させるアクチュエータで構成してもよい。この場合には、ストライカ４３の延在部４３ｂに延長部４３ｄを設ける必要がなくなる。

また、係止装置４０のラッチ４２を車体側に設け、ストライカ４３をフード１側に設けたが、これとは反対に、ラッチ４２をフード１側に設け、ストライカ４３を車体側に設けてもよい。

また、前記実施形態では、車体構造のフードをフード１として、これに適用したものを示したが、これに限られることはなく、車体の後部のトランクフードやその他のフードに対して適用してもよい。

また、検出装置としてカメラ５１を用いたが、これに限られることはなく、レーダー装置や圧力センサーを用いて歩行者を検出するようにしてもよい。

また、本発明は、ハイブリッド自動車や、電気自動車、燃料電池自動車等、エネルギーストレージを備える車両に広く適用できる。

１フード
２０前部アクチュエータ（移動機構）
３０後部アクチュエータ（移動機構）
４０係止装置
４２ラッチ（係止部）
４３ストライカ（被係止部）
４３ｄ延長部
７０ワイパ
ＢＨフロントバルクヘッド
Ｖ自動車
Ｗフロントウインドウ
ＷＬウインドシールドロア

Claims

車体に設けられたフードと、
前記車体に前記フードの前部を係止する係止装置と、
前記車体に対して前記フードを相対的に移動させる移動機構と、を有する車体構造であって、
前記係止装置は、前記車体および前記フードの一方に設けられた係止部と、他方に設けられ前記係止部に前後方向スライド可能に係止される被係止部と、を備えており、
前記移動機構は、
前記フードを前記車体に対して移動可能に支持し、
前記フードを前記車体に対して上方および後方に移動する構成であり、
前記移動機構は、前記フードを前記車体に対して上方に移動する際に、前記フードと前記係止装置の前記係止部および前記被係止部とを一体に持ち上げることを特徴とする車体構造。
前記車体にはフロントウインドウを払拭するワイパが備わり、
前記移動機構は、前記フードと前記ワイパの少なくとも一部とが上下方向に重なる位置まで前記フードを移動することを特徴とする請求項１に記載の車体構造。
前記車体にはフロントウインドウを下方から支持するウインドシールドロアが設けられており、
前記移動機構は、前記フードと前記ウインドシールドロアの少なくとも一部とが上下方向に重なる位置まで前記フードを移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車体構造。
前記車体の前部には、車体の左右方向に延在するフロントバルクヘッドが備わり、
前記移動機構によって、前記車体に対して前記フードが車体上方に移動されるとともに車体後方に移動された状態で、前記フードと前記フロントバルクヘッドの少なくとも一部が上下方向に重なることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車体構造。
前記移動機構は、前記フードを前記車体に対して後方に所定距離移動するものであり、
前記被係止部は、前記係止部が係止される部分よりも前方に、前記所定距離分だけ延長された延長部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車体構造。