JP7010980B2

JP7010980B2 - Cutting / bending method

Info

Publication number: JP7010980B2
Application number: JP2020008007A
Authority: JP
Inventors: 信幸石川; 範明岩城
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2035-10-06
Also published as: JP2020061587A

Description

本発明は、リード部品を基板に装着する際にリードを切断・屈曲する切断・屈曲方法に関するものである。 The present invention relates to a cutting / bending method for cutting / bending a lead when the lead component is mounted on a substrate.

リード部品が基板に装着される際に、下記特許文献に記載されているように、基板に形成された貫通穴に、リードが挿入され、そのリードが切断・屈曲される。 When the lead component is mounted on the substrate, the lead is inserted into the through hole formed in the substrate and the lead is cut and bent as described in the following patent document.

特開平４－３２０４００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-320400

上記特許文献に記載の技術によれば、ある程度、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。しかしながら、リードを適切に切断、若しくは、リードを適切に切断・屈曲することで、さらに、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、適切にリード部品を基板に装着することである。 According to the technique described in the above patent document, it is possible to appropriately mount the lead component on the substrate to some extent. However, by appropriately cutting the lead, or by appropriately cutting and bending the lead, it becomes possible to more appropriately mount the lead component on the substrate. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to appropriately mount lead components on a substrate.

上記課題を解決するために、本発明に記載の切断・屈曲方法は、１対の本体部と、前記１対の本体部を水平方向に接近・離間可能に保持する保持部と、前記保持部を自転させる自転機構と、を備える１つのユニットを用いて、第１のリード部品の１対のリードを切断した後に、前記１対のリードを前記１対の本体部にそれぞれ沿わせながら前記本体部を前記自転機構により自転させることで、１対のリードを離間させる方向に屈曲させるＮ曲げをすること、と前記第１のリード部品と異なるリード部品の１対のリードを切断した後に、前記１対のリードを前記１対の本体部にそれぞれ沿わせながら前記本体部を前記自転機構により前記自転と反対方向に回転させることで、１対のリードを離間させる方向に屈曲させる逆Ｎ曲げをすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the cutting / bending method described in the present invention includes a pair of main bodies, a holding portion that holds the pair of main bodies so as to be able to approach and separate in the horizontal direction, and the holding portion. After cutting a pair of leads of the first lead component by using one unit provided with a rotation mechanism for rotating the pair of leads, the main body is aligned with the pair of leads along the main body. After rotating the portion by the rotation mechanism to perform N-bending that bends the pair of leads in a direction to separate them, and cutting a pair of leads of a lead component different from the first lead component , the above-mentioned Reverse N bending is performed by rotating the main body portion in the direction opposite to the rotation by the rotation mechanism while aligning the pair of leads along the main body portion of the pair, thereby bending the pair of leads in a direction to separate them. It is characterized by doing.

本発明に記載の切断・屈曲方法では、１対のリードを離間させる方向に屈曲させるＮ曲げを実行することが可能となり、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。 In the cutting / bending method described in the present invention, N-bending that bends a pair of leads in a direction to separate them can be performed, and lead components can be appropriately mounted on a substrate.

部品実装機を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the component mounting machine. 部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component mounting apparatus. カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cut and clinch apparatus. カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cut and clinch unit. スライド体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the slide body. スライド体を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the slide body. 制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control device. リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut-and-clinch unit just before the lead of a lead part is cut. リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut-and-clinch unit after the lead of a lead part is cut. 内曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the lead bent in the inwardly bent state. リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut-and-clinch unit after the lead of a lead part is cut. 外曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the lead bent in the outward bending state. リード部品のリードが湾曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut-and-clinch unit after the lead of a lead part is curved. リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut-and-clinch unit after the lead of a lead part is cut. スライド体を上方からの視点で示す平面図である。It is a top view which shows the slide body from the viewpoint from above. Ｎ曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the lead bent in the N bending state. リード部品のリードが湾曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut-and-clinch unit after the lead of a lead part is curved. リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut-and-clinch unit after the lead of a lead part is cut. Ｎ曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the lead bent in the N bending state.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail as embodiments for carrying out the present invention with reference to the drawings.

＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図７参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。 <Configuration of component mounting machine>
FIG. 1 shows a component mounting machine 10. The component mounting machine 10 is a device for executing component mounting work on the circuit base material 12. The component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material transfer holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a component supply device 30, a loose component supply device 32, and a cut and clinch device (see FIG. 3). 34, a control device (see FIG. 7) 36 is provided. Examples of the circuit board 12 include a circuit board, a base material having a three-dimensional structure, and the like, and examples of the circuit board include a printed wiring board and a printed circuit board.

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向
をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。 The apparatus main body 20 is composed of a frame portion 40 and a beam portion 42 mounted on the frame portion 40. The base material transfer holding device 22 is arranged in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and has a transfer device 50 and a clamp device 52. The transport device 50 is a device for transporting the circuit base material 12, and the clamp device 52 is a device for holding the circuit base material 12. As a result, the base material transfer holding device 22 conveys the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position. In the following description, the transport direction of the circuit base material 12 is referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y direction, and the vertical direction is referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。 The component mounting device 24 is arranged in the beam portion 42, and has two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. As shown in FIG. 2, a suction nozzle 66 is provided on the lower end surfaces of the work heads 60 and 62, and the suction nozzle 66 sucks and holds the component. Further, the work head moving device 64 has an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72. Then, the two work heads 60 and 62 are integrally moved to an arbitrary position on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70. Further, the work heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74 and 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.

マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に把持された部品を撮像する。 The mark camera 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward, and is moved in the X direction, the Y direction, and the Z direction together with the work head 60. As a result, the mark camera 26 captures an arbitrary position on the frame portion 40. As shown in FIG. 1, the parts camera 28 is arranged between the base material transfer holding device 22 on the frame portion 40 and the parts supply device 30 in a state of facing upward. As a result, the parts camera 28 takes an image of the parts gripped by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.

部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図７参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。 The component supply device 30 is arranged at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The parts supply device 30 includes a tray-type parts supply device 78 and a feeder-type parts supply device (see FIG. 7) 80. The tray-type parts supply device 78 is a device that supplies parts in a state of being placed on the tray. The feeder type component supply device 80 is a device that supplies components by a tape feeder or a stick feeder (not shown).

ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。 The loose component supply device 32 is arranged at the other end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The loose parts supply device 32 is a device that aligns a plurality of parts that are scattered apart and supplies the parts in the aligned state. That is, it is a device that aligns a plurality of parts in an arbitrary posture in a predetermined posture and supplies the parts in the predetermined posture.

なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。 Examples of the parts supplied by the parts supply device 30 and the loose parts supply device 32 include electronic circuit parts, solar cell components, power module components, and the like. Further, electronic circuit parts include parts having leads, parts having no leads, and the like.

カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図４に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２と、ピッチ変更機構１１４とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、ピッチ変更機構１１４は、電磁モータ１１８を有しており、電磁モータ１１８の作動により、1対のスライド体１１２の間の距離を制御可能に変更する。 The cut-and-clinch device 34 is arranged below the transfer device 50, and has a cut-and-clinch unit 100 and a unit moving device 102 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the cut-and-clinch unit 100 includes a unit main body 110, a pair of slide bodies 112, and a pitch changing mechanism 114. A slide rail 116 is arranged at the upper end of the unit main body 110 so as to extend in the X direction. A pair of slide bodies 112 are slidably supported by the slide rail 116. As a result, the pair of slide bodies 112 approach and separate in the X direction. Further, the pitch changing mechanism 114 has an electromagnetic motor 118, and the distance between the pair of slide bodies 112 can be controlled by operating the electromagnetic motor 118.

また、１対のスライド体１１２の各々は、図５に示すように、固定部１２０と可動部１２２とスライド装置１２４とを含み、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によ
って、可動部１２２がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２２は、固定部１２０に対してＸ方向にスライドする。また、スライド装置１２４は、電磁モータ（図７参照）１２８を有しており、電磁モータ１２８の作動により、可動部１２２が制御可能にスライドする。 Further, as shown in FIG. 5, each of the pair of slide bodies 112 includes a fixed portion 120, a movable portion 122, and a slide device 124, and is slidably held by the slide rail 116 in the fixed portion 120. .. Two slide rails 126 are fixed to the back side of the fixed portion 120 so as to extend in the X direction, and the movable portion 122 is slidably held by the two slide rails 126. As a result, the movable portion 122 slides in the X direction with respect to the fixed portion 120. Further, the slide device 124 has an electromagnetic motor (see FIG. 7) 128, and the movable portion 122 slides in a controllable manner by the operation of the electromagnetic motor 128.

また、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図８参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。 Further, the upper end portion of the fixing portion 120 has a tapered shape, and the first insertion hole 130 is formed so as to penetrate the upper end portion in the vertical direction. The first insertion hole 130 is open to the upper end surface of the fixing portion 120 at the upper end, and the opening edge to the upper end surface is a fixing blade (see FIG. 8) 131. Further, the first insertion hole 130 has an opening on the side surface of the fixing portion 120 at the lower end, and the waste box 132 is arranged below the opening to the side surface.

また、図６に示すように、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。 Further, as shown in FIG. 6, the upper end portion of the movable portion 122 also has a tapered shape, and the bent portion 133 bent into an L shape is formed at the upper end portion thereof. The bent portion 133 extends above the upper end surface of the fixed portion 120, and the bent portion 133 and the upper end of the fixed portion 120 face each other with a slight clearance. Further, the first insertion hole 130 that opens on the upper end surface of the fixing portion 120 is covered by the bending portion 133, but the bending portion 133 has a second insertion hole 136 so as to face the first insertion hole 130. Is formed.

なお、屈曲部１３３の先端は、固定部１２０の上端面の途中まで延び出しており、固定部１２０の上端面の一部は露出している。そして、その上端面の露出している一部に、屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されている。つまり、屈曲部１３３の先端と対向するように、固定部１２０の上端面に突起部１３４が形成されている。 The tip of the bent portion 133 extends to the middle of the upper end surface of the fixed portion 120, and a part of the upper end surface of the fixed portion 120 is exposed. Then, a protrusion 134 extending upward from the bent portion 133 is formed on an exposed part of the upper end surface thereof. That is, the protrusion 134 is formed on the upper end surface of the fixing portion 120 so as to face the tip of the bending portion 133.

また、屈曲部１３３の第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。一方、第１挿入穴１３０の固定部１２０の上端面への開口付近の内周面はテーパ面でなく、第１挿入穴１３０の開口付近の内径は概ね均一である。また、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図８参照）１３８とされている。 Further, the second insertion hole 136 of the bent portion 133 is a through hole that penetrates the bent portion 133 in the vertical direction, and the inner peripheral surface of the second insertion hole 136 is a tapered surface whose inner diameter becomes smaller toward the bottom. ing. On the other hand, the inner peripheral surface in the vicinity of the opening of the fixing portion 120 of the first insertion hole 130 to the upper end surface is not a tapered surface, and the inner diameter in the vicinity of the opening of the first insertion hole 130 is substantially uniform. Further, the opening edge of the second insertion hole 136 to the lower end surface of the bent portion 133 is a movable blade (see FIG. 8) 138.

なお、屈曲部１３３の上端面には、Ｘ方向、つまり、可動部１２２のスライド方向に延びるように、第１ガイド溝１４０が形成されている。第1ガイド溝１４０は、第２挿入穴
１３６の開口を跨ぐように形成されており、第1ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは
繋がっている。また、第1ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。な
お、第1ガイド溝１４０のうちの内側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向す
る側の側面に開口するものを、第１内側ガイド溝１４０ａと記載し、第1ガイド溝１４０
のうちの外側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向しない側の側面に開口するものを、第１外側ガイド溝１４０ｂと記載する場合がある。さらに、屈曲部１３３の上面には、屈曲部１３３の先端と反対側、つまり、屈曲部１３３の基端に向かって延びるように、第２ガイド溝１４２が形成されている。第２ガイド溝１４２は、一端部において、第２挿入穴１３６と繋がっており、他端部において、屈曲部１３３の基端部側の側面に開口している。 A first guide groove 140 is formed on the upper end surface of the bent portion 133 so as to extend in the X direction, that is, in the sliding direction of the movable portion 122. The first guide groove 140 is formed so as to straddle the opening of the second insertion hole 136, and the first guide groove 140 and the second insertion hole 136 are connected to each other. Further, the first guide groove 140 is open on both side surfaces of the bent portion 133. The inner side surface of the first guide groove 140, that is, the one that opens to the side surface on the side where the pair of slide bodies 112 face each other is referred to as the first inner guide groove 140a, and the first guide groove 140.
Of these, the outer side surface, that is, the one that opens to the side surface on the side where the pair of slide bodies 112 do not face each other may be referred to as a first outer guide groove 140b. Further, a second guide groove 142 is formed on the upper surface of the bent portion 133 so as to extend toward the opposite side of the tip of the bent portion 133, that is, toward the base end of the bent portion 133. The second guide groove 142 is connected to the second insertion hole 136 at one end, and is open to the side surface of the bent portion 133 on the base end side at the other end.

また、１対のスライド体１１２は、点対象に配設されている。つまり、１対のスライド体１１２の一方は、他方を鉛直線周りに１８０度回転させた状態で、配設されている。このため、１対のスライド体１１２は、上方からの視点において、図１５のように図示される。具体的には、１対のスライド体１１２の一方の第２ガイド溝１４２と、他方の第２ガイド溝１４２とは、互いに異なる方向に延び出しており、各スライド体１１２の突起部１３４は、第２挿入穴１３６を挟んで反対側に、第２ガイド溝１４２が形成されている。 Further, the pair of slide bodies 112 are arranged in a point object. That is, one of the pair of slide bodies 112 is arranged in a state where the other is rotated 180 degrees around the vertical line. Therefore, the pair of slide bodies 112 are illustrated as shown in FIG. 15 when viewed from above. Specifically, one second guide groove 142 and the other second guide groove 142 of the pair of slide bodies 112 extend in different directions from each other, and the protrusion 134 of each slide body 112 extends. A second guide groove 142 is formed on the opposite side of the second insertion hole 136.

また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向
移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図７参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図７参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図７参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。 Further, as shown in FIG. 3, the unit moving device 102 includes an X-direction moving device 150, a Y-direction moving device 152, a Z-direction moving device 154, and a rotation device 156. The X-direction moving device 150 includes a slide rail 160 and an X slider 162. The slide rail 160 is arranged so as to extend in the X direction, and the X slider 162 is slidably held by the slide rail 160. Then, the X slider 162 moves in the X direction by driving the electromagnetic motor (see FIG. 7) 164. The Y-direction moving device 152 includes a slide rail 166 and a Y slider 168. The slide rail 166 is arranged on the X slider 162 so as to extend in the Y direction, and the Y slider 168 is slidably held by the slide rail 166. Then, the Y slider 168 moves in the Y direction by driving the electromagnetic motor (see FIG. 7) 170. The Z-direction moving device 154 includes a slide rail 172 and a Z slider 174. The slide rail 172 is arranged on the Y slider 168 so as to extend in the Z direction, and the Z slider 174 is slidably held by the slide rail 172. Then, the Z slider 174 moves in the Z direction by driving the electromagnetic motor (see FIG. 7) 176.

また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図７参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。なお、回転テーブル１７８の軸心と、１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点とは一致している。このため、自転装置１５６によってカットアンドクリンチユニット１００が自転する際に、１対のスライド体１１２は、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点を中心に回転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００の第２挿入穴１３６を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。 Further, the rotation device 156 generally has a disk-shaped rotary table 178. The rotary table 178 is rotatably supported by the Z slider 174 about its axis and is rotated by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 7) 180. The cut and clinch unit 100 is arranged on the rotary table 178. With such a structure, the cut-and-clinch unit 100 is moved to an arbitrary position by the X-direction moving device 150, the Y-direction moving device 152, and the Z-direction moving device 154, and is rotated to an arbitrary angle by the rotating device 156. do. The axis of the rotary table 178 and the midpoint of the straight line connecting the pair of slide bodies 112 coincide with each other. Therefore, when the cut and clinch unit 100 is rotated by the rotation device 156, the pair of slide bodies 112 rotates around the midpoint of the straight line connecting the pair of slide bodies 112. This makes it possible to position the second insertion hole 136 of the cut and clinch unit 100 at an arbitrary position below the circuit base material 12 held by the clamp device 52.

制御装置３６は、図７に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。 As shown in FIG. 7, the control device 36 includes a controller 190, a plurality of drive circuits 192, and an image processing device 196. The plurality of drive circuits 192 include the transfer device 50, the clamp device 52, the work heads 60 and 62, the work head moving device 64, the tray type parts supply device 78, the feeder type parts supply device 80, the loose parts supply device 32, and the electromagnetic motor. It is connected to 118, 128, 164, 170, 176, 180. The controller 190 includes a CPU, ROM, RAM, and the like, and is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 192. As a result, the operation of the base material transfer holding device 22, the component mounting device 24, and the like is controlled by the controller 190. The controller 190 is also connected to the image processing device 196. The image processing device 196 processes the image data obtained by the mark camera 26 and the parts camera 28, and the controller 190 acquires various information from the image data.

＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リードを有する部品（以下、「リード部品」と略して記載する場合がある）を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。 <Operation of component mounting machine>
In the component mounting machine 10, components are mounted on the circuit substrate 12 held by the substrate transfer holding device 22 according to the above-described configuration. In the component mounting machine 10, various components can be mounted on the circuit substrate 12, but components having leads (hereinafter, may be abbreviated as "lead components") are attached to the circuit substrate 12. The case of mounting will be described below.

具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の
供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。なお、リード部品２００は、図８に示すように、部品固定部２０２と、部品固定部２０２の底面から延び出す２本のリード２０４とによって構成されている。そして、リード部品２００は、吸着ノズル６６によって部品固定部２０２において吸着保持される。 Specifically, the circuit base material 12 is conveyed to a working position, where it is fixedly held by the clamp device 52. Next, the mark camera 26 moves above the circuit base material 12 and takes an image of the circuit base material 12. As a result, information regarding the holding position of the circuit base material 12 and the like can be obtained. Further, the parts supply device 30 or the loose parts supply device 32 supplies lead parts at a predetermined supply position. Then, one of the work heads 60 and 62 moves above the supply position of the component and holds the component by the suction nozzle 66. As shown in FIG. 8, the lead component 200 is composed of a component fixing portion 202 and two leads 204 extending from the bottom surface of the component fixing portion 202. Then, the lead component 200 is suction-held at the component fixing portion 202 by the suction nozzle 66.

続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品２００が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００の２本のリード２０４が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動されている。なお、カットアンドクリンチユニット１００は、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致するとともに、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、移動されている。 Subsequently, the work heads 60 and 62 holding the lead component 200 move above the parts camera 28, and the lead component 200 held by the suction nozzle 66 is imaged by the parts camera 28. As a result, information regarding the holding position of the component and the like can be obtained. Subsequently, the work heads 60 and 62 holding the lead component 200 move above the circuit base material 12, and correct an error in the holding position of the circuit base material 12, an error in the holding position of the component, and the like. Then, the two leads 204 of the lead component 200 that are sucked and held by the suction nozzle 66 are inserted into the two through holes 208 formed in the circuit base material 12. At this time, the cut and clinch unit 100 is moved below the circuit base material 12. In the cut and clinch unit 100, the coordinates of the second insertion hole 136 of the movable portion 122 in the XY direction and the coordinates of the through hole 208 of the circuit base material 12 in the XY direction match, and the movable portion 122 has the same coordinates. The upper surface is moved so as to be located slightly below the lower surface of the circuit base material 12.

具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の可動部１２２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。そして、ユニット移動装置１０２の作動により、カットアンドクリンチユニット１００がＸＹＺ方向へ移動および、自転される。これにより、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致する。また、固定部１２０の上端面には、上述したように、可動部１２２の屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されているため、可動部１２２の上面と、回路基材１２の下面との間の距離が、突起部１３４によって担保される。これにより、可動部１２２の上面が、回路基材１２の下面より僅か下方に位置する。 Specifically, in the cut and clinch unit 100, the distance between the second insertion holes 136 of the movable portion 122 of the pair of slide bodies 112 is between the two through holes 208 formed in the circuit base material 12. The distance between the pair of slide bodies 112 is adjusted by the pitch changing mechanism 114 so as to be the same as the distance. Then, by the operation of the unit moving device 102, the cut and clinch unit 100 moves in the XYZ direction and rotates on its axis. As a result, the coordinates of the second insertion hole 136 of the movable portion 122 in the XY direction and the coordinates of the through hole 208 of the circuit base material 12 in the XY direction match. Further, as described above, the upper end surface of the fixed portion 120 is formed with a protrusion 134 extending upward from the bent portion 133 of the movable portion 122, so that the upper surface of the movable portion 122 and the circuit base material 12 are formed. The distance to the bottom surface is secured by the protrusion 134. As a result, the upper surface of the movable portion 122 is located slightly below the lower surface of the circuit base material 12.

そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００のリード２０４が、回路基材１２の貫通穴２０８に挿入されると、そのリード２０４の先端部は、図８に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２２の第２挿入穴１３６を介して、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。この際、貫通穴２０８の下方に位置する第２挿入穴１３６の内周面は、テーパ面とされているため、リード２０４がある程度曲がっている場合であっても、リード２０４の先端部の第２挿入穴１３６内への導入を適切に担保することが可能となる。 Then, when the lead 204 of the lead component 200 sucked and held by the suction nozzle 66 is inserted into the through hole 208 of the circuit base material 12, the tip of the lead 204 is cut and clinched as shown in FIG. It is inserted into the first insertion hole 130 of the fixing portion 120 via the second insertion hole 136 of the movable portion 122 of the unit 100. At this time, since the inner peripheral surface of the second insertion hole 136 located below the through hole 208 is a tapered surface, even if the lead 204 is bent to some extent, the tip of the lead 204 is the first. 2 It is possible to appropriately secure the introduction into the insertion hole 136.

次に、リード２０４の先端部が、第２挿入穴１３６を介して、第１挿入穴１３０に挿入されると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図９に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。 Next, when the tip of the lead 204 is inserted into the first insertion hole 130 via the second insertion hole 136, the pair of movable portions 122 slides in the approaching direction by the operation of the slide device 124. .. As a result, the lead 204 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, the tip portion separated by cutting the lead 204 falls inside the first insertion hole 130 and is discarded in the waste box 132.

また、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに接近する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１外側ガイド溝１４０ｂに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに接近する方向に屈曲される。これにより、リード２０４の貫通穴２０８からの
抜けが防止された状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。 Further, the pair of movable portions 122 are slid in a direction closer to each other even after the lead 204 is cut. Therefore, the new tip portion of the lead 204 due to cutting bends along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the movable portion 122 slides, and further, the movable portion 122 slides. , The tip of the lead 204 bends along the first outer guide groove 140b. At this time, the pair of leads 204 are bent in the direction of approaching each other along the direction in which the pair of leads 204 are arranged. As a result, the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in a state where the lead 204 is prevented from coming off from the through hole 208.

このように、部品実装機１０では、カットアンドクリンチ装置３４によって１対のリード２０４が切断され、内側に屈曲された状態（以下、「内曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。ただし、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、１対のリード２０４の間の距離が短い場合、つまり、回路基材１２に形成された１対の貫通穴２０８の間の距離が短い場合には、内曲げ状態の１対のリード２０４が、図１０に示すように、接触し、短絡する虞がある。このため、１対のリード２０４の間の距離が短い場合には、１対のリード２０４が外側に屈曲された状態（以下、「外曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 As described above, in the component mounting machine 10, the lead component 200 is attached to the circuit base material 12 in a state where the pair of leads 204 is cut by the cut and clinch device 34 and bent inward (hereinafter, “inwardly bent state”). It will be installed. However, the lead component 200 may not be properly mounted on the circuit base material 12 in the inwardly bent state. Specifically, for example, when the distance between the pair of leads 204 is short, that is, when the distance between the pair of through holes 208 formed in the circuit base material 12 is short, the inwardly bent state is obtained. As shown in FIG. 10, a pair of leads 204 may come into contact with each other and cause a short circuit. Therefore, when the distance between the pair of leads 204 is short, the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in a state where the pair of leads 204 is bent outward (hereinafter, “outer bent state”). Will be done.

具体的には、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１１に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに離間する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１内側ガイド溝１４０ａに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに離間する方向に屈曲される。これにより、外曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 Specifically, as shown in FIG. 8, the lead 204 passes through the through hole 208 to the first insertion hole 130 and the first insertion hole 130, as in the case where the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the inwardly bent state. 2 It is inserted into the insertion hole 136. Next, the pair of movable portions 122 slides in a direction away from each other by the operation of the slide device 124. As a result, the lead 204 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, the pair of movable portions 122 are slid in a direction further separated even after the lead 204 is cut. Therefore, the new tip portion of the lead 204 due to cutting bends along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the movable portion 122 slides, and further, the movable portion 122 slides. , The tip of the lead 204 bends along the first inner guide groove 140a. At this time, the pair of leads 204 are bent in a direction away from each other along the direction in which the pair of leads 204 are arranged. As a result, the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the outward bent state.

ただし、外曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向において、近い場合には、図１２に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、１対のリード２０４がＮ字型に屈曲された状態（以下、「Ｎ曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 However, even in the outward bending state, the lead component 200 may not be properly mounted on the circuit base material 12. Specifically, for example, when the mounting positions of the two lead parts 200 are close to each other in the direction in which the leads 204 are lined up, as shown in FIG. 12, the through hole 208a for mounting the lead component 200 is used. , The through hole 208b for mounting another lead component 200 is adjacent to each other in the direction in which the leads 204 are arranged. Therefore, there is a possibility that the lead 204a of the lead component 200 mounted in the through hole 208a in the outward bent state and the lead 204b of the lead component 200 mounted in the through hole 208b in the outward bent state come into contact with each other and cause a short circuit. Therefore, in such a case, the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in a state where the pair of leads 204 is bent in an N shape (hereinafter, “N bent state”).

具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１３に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が長くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、離間する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が広がるように、僅かに湾曲する。 Specifically, as shown in FIG. 8, the lead 204 is inserted through the through hole 208 as in the case where the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the inwardly bent state or the outwardly bent state. It is inserted into the first insertion hole 130 and the second insertion hole 136. Next, as shown in FIG. 13, the pair of slide bodies 112 are moved so that the distance between the pair of slide bodies 112 becomes long. That is, the pair of slide bodies 112 are slid in the direction in which they are separated from each other. This causes the pair of leads 204 to be slightly curved so as to spread.

なお、スライド体１１２のスライド量は、可動部１２２が内側に向かってスライドした際にリード２０４を切断する固定刃１３１の刃端と、そのリード２０４の基端部における外周面のスライド体１１２に最も近い箇所とが、上下方向で一致するように、設定されている。つまり、リード２０４の基端と第１挿入穴１３０とが、上下方向で僅かに重なるように、スライド体１１２がスライドされる。 The slide amount of the slide body 112 is applied to the blade end of the fixed blade 131 that cuts the lead 204 when the movable portion 122 slides inward, and the slide body 112 on the outer peripheral surface of the base end portion of the lead 204. It is set so that the nearest point matches in the vertical direction. That is, the slide body 112 is slid so that the base end of the lead 204 and the first insertion hole 130 slightly overlap each other in the vertical direction.

１対のスライド体１１２が離間する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２
０４が、図１４に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。これは、スライド体１１２のスライド量が、上述したように設定されているためである。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。 When the pair of slide bodies 112 are slid in the direction in which they are separated from each other, the pair of movable portions 122 are slid in the direction in which they are approached by the operation of the slide device 124. As a result, lead 2
04 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, at the timing when the lead 204 is cut, the slide of the movable portion 122 is stopped. At this time, the through hole 208 and the second insertion hole 136 of the movable portion 122 substantially coincide with each other in the vertical direction. This is because the slide amount of the slide body 112 is set as described above. Therefore, the lead 204 curved by the slide of the slide body 112 is restored to be substantially linear by the slide of the movable portion 122.

次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転する。この際、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。つまり、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が前方に位置し、第２ガイド溝１４２が後方に位置するように、回転する。これにより、スライド体１１２の回転時に、リード２０４と突起部１３４との干渉を防止することが可能となる。 Next, the cut and clinch unit 100 rotates by the operation of the rotation device 156. At this time, as shown in FIG. 15, the pair of slide bodies 112 rotate around the midpoint 210 of the straight line connecting the pair of slide bodies 112. The pair of slide bodies 112 rotate so that the protrusions 134 are in the traveling direction. That is, the pair of slide bodies 112 rotate so that the protrusion 134 is located in the front and the second guide groove 142 is located in the rear. This makes it possible to prevent the lead 204 from interfering with the protrusion 134 when the slide body 112 is rotated.

この際、第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。第２ガイド溝１４２の内壁面は、一方において、第１ガイド溝１４０と直角に交わる方向とされているが、他方において、スライド体１１２の回転方向に沿った方向とされている。このため、リード２０４は、第２ガイド溝１４２の内壁面の他方に沿って屈曲し、図１６に示すように、１対のリード２０４が、それら１対のリード２０４が並ぶ方向と異なる方向において、離間する方向に屈曲される。つまり、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲される。これにより、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 At this time, the lead 204 inserted in the second insertion hole 136 bends along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the slide body 112 rotates. Further, as the slide body 112 rotates, the tip end portion of the lead 204 bends along the second guide groove 142. The inner wall surface of the second guide groove 142 is oriented at a right angle to the first guide groove 140 on one side, and is oriented along the rotation direction of the slide body 112 on the other side. Therefore, the leads 204 are bent along the other side of the inner wall surface of the second guide groove 142, and as shown in FIG. 16, the pair of leads 204 is in a direction different from the direction in which the pair of leads 204 are arranged. , Bent in the direction of separation. That is, the pair of leads 204 is generally bent in an N shape. As a result, the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the N-bent state.

また、上記手法と異なる手法により、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１７に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が短くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、接近する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が閉じるように、僅かに湾曲する。なお、スライド体１１２のスライド量は、上記手法と同様の手法により設定される。 Further, by a method different from the above method, the lead component 200 can be mounted on the circuit base material 12 in the N-bent state. Specifically, as shown in FIG. 8, the lead 204 is inserted through the through hole 208 as in the case where the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the inwardly bent state or the outwardly bent state. It is inserted into the first insertion hole 130 and the second insertion hole 136. Next, as shown in FIG. 17, the pair of slide bodies 112 are moved so that the distance between the pair of slide bodies 112 is shortened. That is, the pair of slide bodies 112 are slid in the approaching direction. This causes the pair of leads 204 to bend slightly so that it closes. The slide amount of the slide body 112 is set by the same method as the above method.

１対のスライド体１１２が接近する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１８に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。 When the pair of sliding bodies 112 are slid in the approaching direction, the pair of movable portions 122 are slid in the separating direction by the operation of the sliding device 124. As a result, the lead 204 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, at the timing when the lead 204 is cut, the slide of the movable portion 122 is stopped. At this time, the through hole 208 and the second insertion hole 136 of the movable portion 122 substantially coincide with each other in the vertical direction. Therefore, the lead 204 curved by the slide of the slide body 112 is restored to be substantially linear by the slide of the movable portion 122.

次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転することで、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って
屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。これにより、図１６に示すように、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲され、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 Next, the cut-and-clinch unit 100 rotates by the operation of the rotation device 156, so that the pair of slide bodies 112 becomes the midpoint 210 of the straight line connecting the pair of slide bodies 112 as shown in FIG. Rotate around. The pair of slide bodies 112 rotate so that the protrusions 134 are in the traveling direction. The lead 204 inserted into the second insertion hole 136 bends along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the slide body 112 rotates. Further, as the slide body 112 rotates, the tip end portion of the lead 204 bends along the second guide groove 142. As a result, as shown in FIG. 16, the pair of leads 204 is generally bent in an N shape, and the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the N-bent state.

このように、１対のスライド体１１２を離間する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を接近する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第１Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）と、１対のスライド体１１２を接近する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を離間する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第２Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）との何れかの手法に従って、リード部品２００を回路基材１２にＮ曲げ状態で装着することが可能である。 In this way, the pair of slide bodies 112 are slid in a direction to be separated from each other, and the pair of movable portions 122 are slid in a direction to be approached to cut the lead 204, and then the rotation of the cut and clinch unit 100 is performed. The lead 204 is brought into the N-bending state (hereinafter, may be referred to as "first N-bending method"), and the pair of slide bodies 112 are slid in the approaching direction to separate the pair of movable portions 122. A method in which the lead 204 is cut by sliding in the direction of the lead 204, and then the lead 204 is brought into an N-bent state by the rotation of the cut-and-clinch unit 100 (hereinafter, may be referred to as "second N-bending method"). According to any of the above methods, the lead component 200 can be mounted on the circuit base material 12 in an N-bent state.

なお、１対のリード２０４の間の距離が短い場合に、第１Ｎ曲げ手法を採用することが好ましく、１対のリード２０４の間の距離が長い場合に、第２Ｎ曲げ手法を採用することが好ましい。 It is preferable to adopt the first N bending method when the distance between the pair of leads 204 is short, and it is preferable to adopt the second N bending method when the distance between the pair of leads 204 is long. preferable.

また、Ｎ曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向において、近い場合には、図１９に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、外曲げ状態、若しくは、内曲げ状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。 Further, even in the N-bent state, the lead component 200 may not be properly mounted on the circuit base material 12. Specifically, for example, when the mounting positions of the two lead components 200 are close to each other in a direction different from the direction in which the leads 204 are lined up, as shown in FIG. 19, the penetration for mounting the lead component 200 of 1 is performed. The hole 208a and the through hole 208b for mounting another lead component 200 are adjacent to each other in a direction different from the direction in which the leads 204 are arranged. Therefore, there is a possibility that the lead 204a of the lead component 200 mounted in the through hole 208a in the outward bent state and the lead 204b of the lead component 200 mounted in the through hole 208b in the outward bent state come into contact with each other and cause a short circuit. Therefore, in such a case, the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the outward bent state or the inward bent state.

このように、カットアンドクリンチ装置３４では、内曲げ状態と、外曲げ状態と、Ｎ曲げ状態との何れかの状態で、リード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。これにより、種々の態様でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となり、例えば、密接した状態で複数のリード部品２００が回路基材１２に装着される場合においても、リード２０４の短絡等を生じることなく、適切にリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となる。 As described above, in the cut and clinch device 34, the lead component 200 can be mounted on the circuit base material 12 in any of the inward bending state, the outward bending state, and the N bending state. As a result, the lead component 200 can be mounted on the circuit base material 12 in various ways. For example, even when a plurality of lead parts 200 are mounted on the circuit base material 12 in close contact with each other, the lead component 200 can be mounted on the circuit base material 12. The lead component 200 can be appropriately mounted on the circuit base material 12 without causing a short circuit or the like.

なお、制御装置３６のコントローラ１９０は、図７に示すように、第１作動制御部２５０と第２作動制御部２５２と第３作動制御部２５４とを有している。第１作動制御部２５０は、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第２作動制御部２５２は、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第３作動制御部２５４は、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。 As shown in FIG. 7, the controller 190 of the control device 36 has a first operation control unit 250, a second operation control unit 252, and a third operation control unit 254. The first operation control unit 250 is a functional unit for mounting the lead component 200 on the circuit base material 12 in an inwardly bent state. The second operation control unit 252 is a functional unit for mounting the lead component 200 on the circuit base material 12 in the outward bent state. The third operation control unit 254 is a functional unit for mounting the lead component 200 on the circuit base material 12 in the N-bent state.

また、カットアンドクリンチ装置３４は、切断・屈曲装置および、切断装置の一例である。制御装置３６は、制御装置の一例である。ユニット本体１１０は、保持部の一例である。スライド体１１２は、本体部の一例である。固定部１２０は、第１部の一例である。可動部１２２は、可動部の一例である。第１挿入穴１３０は、第１貫通穴の一例である。突起部１３４は、突起部の一例である。第２挿入穴１３６は、第２貫通穴の一例である。第１ガイド溝１４０は、第１溝の一例である。第２ガイド溝１４２は、第２溝の一例である。自転装置１５６は、自転機構の一例である。リード部品２００は、リード部品の一例
である。リード２０４は、リードの一例である。第１作動制御部２５０は、第１作動制御部の一例である。第２作動制御部２５２は、第２作動制御部の一例である。第３作動制御部２５４は、第３作動制御部の一例である。 The cut and clinch device 34 is an example of a cutting / bending device and a cutting device. The control device 36 is an example of a control device. The unit body 110 is an example of a holding portion. The slide body 112 is an example of the main body portion. The fixed portion 120 is an example of the first portion. The movable portion 122 is an example of the movable portion. The first insertion hole 130 is an example of a first through hole. The protrusion 134 is an example of a protrusion. The second insertion hole 136 is an example of the second through hole. The first guide groove 140 is an example of the first groove. The second guide groove 142 is an example of the second groove. The rotation device 156 is an example of a rotation mechanism. The lead component 200 is an example of a lead component. Lead 204 is an example of a lead. The first operation control unit 250 is an example of the first operation control unit. The second operation control unit 252 is an example of the second operation control unit. The third operation control unit 254 is an example of the third operation control unit.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、リード２０４を切断し、屈曲するカットアンドクリンチ装置３４に、本発明が適用されているが、リード２０４を切断するリード切断装置に、本発明を適用することが可能である。つまり、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する際に、１対のスライド体１１２を離間させる方向と接近させる方向との一方にスライドさせた後に、１対の可動部１２２を離間させる方向と接近させる方向との他方にスライドさせることで、リード２０４を切断する装置に、本発明を適用することが可能である。これにより、切断したリード２０４を直線状にすることが可能となる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be carried out in various embodiments with various changes and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the present invention is applied to the cut and clinch device 34 that cuts and bends the lead 204, but the present invention is applied to the lead cutting device that cuts the lead 204. It is possible to do. That is, when the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in the N-bent state, the pair of movable portions 122 are slid in one of the direction in which the pair of slide bodies 112 are separated and the direction in which the pair of slide bodies 112 are brought close to each other. The present invention can be applied to a device that cuts a lead 204 by sliding it in the opposite direction of separation and approach. This makes it possible to make the cut lead 204 linear.

また、上記実施例では、リード部品２００を保持する保持具として、吸着ノズル６６が採用されているが、リード部品２００のリード２０４を把持するリードチャック、リード部品２００の部品固定部２０２を把持するボディチャック等を採用することが可能である。 Further, in the above embodiment, the suction nozzle 66 is adopted as a holder for holding the lead component 200, but the lead chuck for gripping the lead 204 of the lead component 200 and the component fixing portion 202 of the lead component 200 are gripped. It is possible to use a body chuck or the like.

また、上記実施例では、図１５に示すように、カットアンドクリンチユニット１００が反時計回りに回転されることで、リード２０４が、図１９に示すように、Ｎ曲げ状態に屈曲されるが、カットアンドクリンチユニット１００を時計回りに回転することで、リード２０４を、図１９に示すＮ曲げ状態と反対側に屈曲させる逆Ｎ曲げ状態に屈曲させることが可能である。ただし、逆Ｎ曲げ状態を実現するためには、突起部１３４と第２ガイド溝１４２とを、図１５に示す位置と第２挿入穴１３６の反対側に配設する必要がある。 Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 15, the cut and clinch unit 100 is rotated counterclockwise, so that the lead 204 is bent into an N-bent state as shown in FIG. By rotating the cut-and-clinch unit 100 clockwise, the lead 204 can be bent into a reverse N-bending state in which the lead 204 is bent in the direction opposite to the N-bending state shown in FIG. However, in order to realize the reverse N bending state, it is necessary to dispose the protrusion 134 and the second guide groove 142 on the opposite side of the position shown in FIG. 15 and the second insertion hole 136.

３４：カットアンドクリンチ装置（切断・屈曲装置）（切断装置）３６：制御装置
１１０：ユニット本体（保持部）１１２：スライド体（本体部）１２０：固定部（第１部）１２２：可動部（第２部）１３０：第１挿入穴（第１貫通穴）
１３４：突起部１３６：第２挿入穴（第２貫通穴）１４０ａ：第１内側ガイド溝（第１溝）１４０ｂ：第１外側ガイド溝（第１溝）１４２：第２ガイド溝（第２溝）１５６：自転装置（自転機構）２００：リード部品２０４：リード
２５０：第１作動制御部２５２：第２作動制御部２５４：第３作動制御部 34: Cut and clinch device (cutting / bending device) (cutting device) 36: Control device 110: Unit main body (holding part) 112: Slide body (main body part) 120: Fixed part (first part) 122: Movable part (movable part) Part 2) 130: 1st insertion hole (1st through hole)
134: Protrusion 136: Second insertion hole (second through hole) 140a: First inner guide groove (first groove) 140b: First outer guide groove (first groove) 142: Second guide groove (second groove) ) 156: Rotation device (rotation mechanism) 200: Lead parts 204: Lead
250: 1st operation control unit 252: 2nd operation control unit 254: 3rd operation control unit

Claims

A cutting / bending method in which a pair of leads of a lead component is cut and then bent.
A pair of body parts and
A holding part that holds the pair of main bodies so that they can approach and separate in the horizontal direction,
A rotation mechanism that rotates the holding portion and
With one unit equipped with
After cutting a pair of leads of the first lead component, the pair of leads is rotated by the rotation mechanism while the pair of leads are aligned with the pair of main bodies, respectively, to form a pair of leads. After performing N-bending to bend in the direction of separation and cutting a pair of leads of a lead component different from the first lead component, the pair of leads are aligned along the main body of the pair. A cutting / bending method characterized by performing reverse N bending in which a pair of leads are bent in a direction in which a pair of leads are separated by rotating the main body portion in a direction opposite to the rotation by the rotation mechanism.

Each of the pair of main bodies is formed with a groove along the rotation direction of the main body by the rotation mechanism and a groove along the direction opposite to the rotation of the main body by the rotation mechanism . , N-bending to bend the pair of leads of the first lead component along the groove of the main body of the pair, and the pair of lead components different from the first lead component . The cutting / bending method according to claim 1, wherein the lead is bent along the groove of the pair of main bodies by reverse N bending.