[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP7004617B2 - Animal condition determination device and program - Google Patents

Animal condition determination device and program Download PDF

Info

Publication number
JP7004617B2
JP7004617B2 JP2018129507A JP2018129507A JP7004617B2 JP 7004617 B2 JP7004617 B2 JP 7004617B2 JP 2018129507 A JP2018129507 A JP 2018129507A JP 2018129507 A JP2018129507 A JP 2018129507A JP 7004617 B2 JP7004617 B2 JP 7004617B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
excretion
time
information
animal
cat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018129507A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020005555A (en
Inventor
文乃 大川
廉紘 笹野
真也 金子
晃太郎 福井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uni Charm Corp
Original Assignee
Uni Charm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uni Charm Corp filed Critical Uni Charm Corp
Priority to JP2018129507A priority Critical patent/JP7004617B2/en
Publication of JP2020005555A publication Critical patent/JP2020005555A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7004617B2 publication Critical patent/JP7004617B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Description

本発明は、動物状態判定装置、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an animal condition determination device and a program.

従来、猫などの動物の健康を管理するため、動物の生体情報を収集することが望まれている。また、一般的に動物の排泄行動は動物の健康に大きく関係していることがわかっている。このため、動物の健康を管理するために、動物の排泄の行動に関する生体情報を取得することが望まれている。 Conventionally, in order to manage the health of animals such as cats, it has been desired to collect biological information of animals. In addition, it is generally known that the excretory behavior of animals is greatly related to the health of animals. Therefore, in order to manage the health of animals, it is desired to acquire biological information on the behavior of excretion of animals.

特許文献1では、動物の個体を識別しながら個体の生体情報を処理する手法が開示されている。例えば、動物を撮像した撮像画像に基づいて動物の個体を識別し、動物用トイレへの進入前と退室後のロードセルの出力の差異に基づき、個体の排泄量(尿量等)と排泄時間とを測定する手法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method of processing biological information of an individual while identifying an individual animal. For example, an individual animal is identified based on a captured image of the animal, and the excretion amount (urine volume, etc.) and excretion time of the individual are determined based on the difference in the output of the load cell before entering the animal toilet and after leaving the room. The method of measuring is disclosed.

特開2018-7625号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-7625

しかしながら、動物の排泄の行動と動物の健康との関係は非常に複雑である。そのため、排泄の行動に関する生体情報を取得できても、生体情報に基づいて動物の健康状態を判定することは困難であった。 However, the relationship between animal excretory behavior and animal health is very complex. Therefore, even if the biological information regarding the excretion behavior can be obtained, it is difficult to determine the health condition of the animal based on the biological information.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、動物の排泄の行動に基づいて健康状態を判定できる動物状態判定装置及びプログラムを提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an animal condition determination device and a program capable of determining a health condition based on the excretion behavior of an animal.

本発明の一態様は、動物の排泄用具内での排泄直前の停止動作の時間である停止時間と、該動物の排泄動作要する排泄時間と、を示す排泄時間情報と、前記動物の健康状態を判定するための判定情報と、を取得する取得部と、前記排泄時間情報及び前記判定情報に基づいて、前記動物の健康状態を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づく前記動物の排泄の傾向に関する情報と、前記判定情報及び前記排泄情報の少なくともいずれかと、を出力する出力部と、を備え、前記判定情報は、前記動物の過去の停止時間、前記動物の過去の排泄時間、他の前記動物の過去の停止時間、または他の前記動物の過去の排泄時間に基づく情報である、を備えた動物状態判定装置である。 One aspect of the present invention is the excretion time information indicating the stop time which is the time of the stop operation immediately before the excretion in the excretion tool of the animal, the excretion time required for the excretion operation of the animal, and the health state of the animal. The determination unit for acquiring the determination information for determining the animal, the determination unit for determining the health condition of the animal based on the excretion time information and the determination information, and the animal based on the determination result by the determination unit. The determination information includes information on the tendency of excretion of the animal, an output unit for outputting at least one of the determination information and the excretion information, and the determination information includes the past stop time of the animal and the past excretion time of the animal. , Is information based on the past stop time of the other animal, or the past excretion time of the other animal.

本発明の一態様は、上記の動物状態判定装置であって、前記排泄時間情報は、前記動物が前記排泄用具内に滞在した滞在時間をさらに示す情報であり、前記判定情報は、前記動物の過去の滞在時間、又は、他の前記動物の過去の滞在時間にさらに基づく情報である。 One aspect of the present invention is the animal state determination device, wherein the excretion time information is information further indicating the staying time of the animal in the excretion tool, and the determination information is the animal. Information based on the past staying time of the animal or the past staying time of the other animal .

本発明の一態様は、上記の動物状態判定装置であって、前記排泄用具内における前記動物の行動の光学的測定値や力学的測定値を測定する排泄動作検知装置をさらに備え、前記排泄時間及び停止時間は、前記排泄動作検知装置の出力に基づき算出される。 One aspect of the present invention is the above-mentioned animal state determination device, further comprising an excretion motion detecting device for measuring an optical measured value or a mechanically measured value of the behavior of the animal in the excretion tool, and the excretion time. And the stop time are calculated based on the output of the excretion motion detection device.

本発明の一態様は、コンピュータに、動物の排泄用具内での排泄直前の停止動作の時間である停止時間と、該動物の排泄動作要する排泄時間と、を示す排泄時間情報を取得する排泄時間情報取得ステップと、前記動物の健康状態を判定するための判定情報を取得する判定情報取得ステップと、前記排泄情報及び前記判定情報に基づいて、前記動物の健康状態を判定する判定ステップと、判定結果に基づく前記動物の排泄の傾向に関する情報と、前記判定情報及び前記排泄情報の少なくともいずれかと、を出力する出力ステップと、を実行させ、前記判定情報は、前記動物の過去の停止時間、前記動物の過去の排泄時間、他の前記動物の過去の停止時間、または他の前記動物の過去の排泄時間に基づく情報である、プログラムである。 One aspect of the present invention is excretion in which a computer acquires excretion time information indicating the stop time, which is the time of the stop operation immediately before excretion in the excretion tool of the animal, and the excretion time required for the excretion operation of the animal. A time information acquisition step, a determination information acquisition step for acquiring determination information for determining the health condition of the animal, a determination step for determining the health condition of the animal based on the excretion information and the determination information, and a determination step. Information on the tendency of excretion of the animal based on the determination result, and an output step for outputting at least one of the determination information and the excretion information are executed, and the determination information is the past stop time of the animal. A program that is information based on the past excretion time of the animal, the past stop time of the other animal, or the past excretion time of the other animal .

以上説明したように、この発明によれば、動物の排泄の行動に基づいて健康状態を判定できる動物状態判定装置及びプログラムを提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an animal condition determination device and a program capable of determining a health condition based on the excretion behavior of an animal.

本発明の実施形態に係る動物状態判定装置を含む動物状態判定システム100の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the animal state determination system 100 including the animal state determination apparatus which concerns on embodiment of this invention. ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。It is a figure which shows the network configuration in the owner's house of a cat. 動物用トイレ20の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the animal toilet 20. ネコが動物用トイレ20に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄動作測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the excretion movement measurement value and the excretion measurement value from the time when a cat enters the animal toilet 20 and excretes urine and stool to the time when it exits. ネコが動物用トイレ20に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄動作測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the excretion movement measurement value and the excretion measurement value from the time when a cat enters the animal toilet 20 and excretes urine and stool to the time when it exits. 給餌装置22の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a feeding device 22. 携帯端末21の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a mobile terminal 21. 携帯端末21の記憶装置に記憶されるデータベース、及び判定情報を示す図である。It is a figure which shows the database stored in the storage device of a mobile terminal 21, and the determination information. 状態情報テーブルの具体例を示すデータテーブルである。This is a data table showing a specific example of the state information table. サーバ10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a server 10. サーバ10の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。It is a figure which shows the database stored in the storage device of a server 10. サーバ10の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。It is a figure which shows the determination information stored in the storage device of a server 10. 異常と判断された場合の携帯端末21の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the mobile terminal 21 when it is determined that it is an abnormality. サーバ10から携帯端末21に対して異常が通知された場合の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example when the abnormality is notified from the server 10 to the mobile terminal 21. ネコの排泄情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the excretion information of a cat. 健康状態を判定する処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content which determines a health state. 動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process of an animal state determination apparatus. 動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process of an animal state determination apparatus.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。以下の説明では、本発明の動物状態判定装置を、動物用トイレ、サーバ及び携帯端末に適用した実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, an embodiment in which the animal state determination device of the present invention is applied to a toilet for animals, a server, and a mobile terminal will be described.

図1は、本発明の実施形態に係る動物状態判定装置を含む動物状態判定システム100の概略構成を示す図である。動物状態判定システム100は、サーバ10、ネットワーク30、及び動物用トイレ20-1、20-2、20-N、携帯端末21-1、21-2、21-N、給餌装置22-1、22-2、22-Nを含む。なお、“N”は1以上の整数である。以下、動物用トイレ20-1、20-2、20-Nのそれぞれを特に区別しない場合には任意の1台を動物用トイレ20と称する。携帯端末21-1、21-2、21-Nのそれぞれを特に区別しない場合には任意の1台を携帯端末21と称する。給餌装置22-1、22-2、22-Nのそれぞれを特に区別しない場合には任意の1台を給餌装置22と称する。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an animal state determination system 100 including an animal state determination device according to an embodiment of the present invention. The animal condition determination system 100 includes a server 10, a network 30, animal toilets 20-1, 20-2, 20-N, mobile terminals 21-1, 21-2, 21-N, and feeding devices 22-1, 22. Includes -2, 22-N. In addition, "N" is an integer of 1 or more. Hereinafter, if each of the animal toilets 20-1, 20-2, and 20-N is not particularly distinguished, any one unit will be referred to as an animal toilet 20. When each of the mobile terminals 21-1, 21-2, and 21-N is not particularly distinguished, any one is referred to as a mobile terminal 21. When each of the feeding devices 22-1, 22-2, and 22-N is not particularly distinguished, any one of them is referred to as a feeding device 22.

動物用トイレ20、及び給餌装置22は、ネコの飼い主宅に設けられている。携帯端末21は、飼い主の携帯端末である。動物用トイレ20は、携帯端末21と通信可能である。携帯端末21は、ネットワーク30を介してサーバ10と通信可能である。給餌装置22は、ネットワーク30を介してサーバ10と通信可能である。飼い主は、飼い主宅以外からも種々の通信装置を用いてサーバ10と通信可能である。例えば、図1に示されるように、飼い主は、携帯端末40及びPC(Personal Computer)41等の通信装置によって、飼い主宅以外からもサーバ10と通信可能である。ネットワーク30は、インターネットや一般電話回線等で構成される。 The animal toilet 20 and the feeding device 22 are provided in the cat owner's house. The mobile terminal 21 is the owner's mobile terminal. The animal toilet 20 can communicate with the mobile terminal 21. The mobile terminal 21 can communicate with the server 10 via the network 30. The feeding device 22 can communicate with the server 10 via the network 30. The owner can communicate with the server 10 from other than the owner's house by using various communication devices. For example, as shown in FIG. 1, the owner can communicate with the server 10 from other than the owner's house by means of a communication device such as a mobile terminal 40 and a PC (Personal Computer) 41. The network 30 is composed of the Internet, a general telephone line, and the like.

図2は、ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。飼い主宅には、ネットワーク30と接続するルータ50が設けられている。携帯端末21とルータ50は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。携帯端末21とルータ50とは、例えば無線LANにより接続される。動物用トイレ20と携帯端末21は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。動物用トイレ20と携帯端末21とは、例えばBluetooth(登録商標) Low Energy(以下、「BLE」という)により接続される。給餌装置22と携帯端末21は、BLEにより接続される。 FIG. 2 is a diagram showing a network configuration in a cat owner's house. The owner's house is provided with a router 50 that connects to the network 30. The mobile terminal 21 and the router 50 are communicably connected by wire communication or wireless communication. The mobile terminal 21 and the router 50 are connected by, for example, a wireless LAN. The animal toilet 20 and the mobile terminal 21 are communicably connected by wire communication or wireless communication. The animal toilet 20 and the mobile terminal 21 are connected by, for example, Bluetooth (registered trademark) Low Energy (hereinafter referred to as "BLE"). The feeding device 22 and the mobile terminal 21 are connected by BLE.

次に、動物用トイレ20、携帯端末21、給餌装置22、及びサーバ10の構成について説明する。図3は、動物用トイレ20の構成を示すブロック図である。動物用トイレ20は、排泄検出部301、排泄動作検出部302、ネコID取得部303、状態情報管理部305、及び状態情報出力部306で構成される。動物用トイレ20には、ネコの排泄物を受けるシートとして吸収シートが設置される。吸収シートは、例えば水分を吸収する素材を用いて構成される。そのため、吸収シートは、ネコが排泄した尿を吸収することができる。動物用トイレ20には、ネコの便を受ける物体としてネコ砂が設置される。ネコ砂は、例えば便の表面に吸着して便の周囲を取り囲むような素材を用いて構成される。 Next, the configurations of the animal toilet 20, the mobile terminal 21, the feeding device 22, and the server 10 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the animal toilet 20. The animal toilet 20 is composed of an excretion detection unit 301, an excretion motion detection unit 302, a cat ID acquisition unit 303, a state information management unit 305, and a state information output unit 306. An absorption sheet is installed in the animal toilet 20 as a sheet for receiving excrement of cats. The absorption sheet is constructed using, for example, a material that absorbs moisture. Therefore, the absorption sheet can absorb the urine excreted by the cat. In the animal toilet 20, cat sand is installed as an object for receiving the feces of the cat. Cat sand is constructed using, for example, a material that adsorbs to the surface of the stool and surrounds the stool.

また、動物用トイレ20は、演算装置(例えばCPU(Central Processing Unit))、記憶装置(例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory))、RTC(Real Time Clock)、通信デバイス等を備える。動物用トイレ20が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置には、動物用トイレ20を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。 Further, the animal toilet 20 includes a computing device (for example, a CPU (Central Processing Unit)), a storage device (for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory)), an RTC (Real Time Clock), a communication device, and the like. To prepare for. The process executed by the animal toilet 20 is executed by the arithmetic unit. The storage device stores a program for controlling the animal toilet 20, various information, and the like.

排泄検出部301は、動物用トイレ20に進入したネコの排泄の有無や、排泄の開始および終了を検出する。排泄検出部301によって検出された情報を、以下の説明では排泄検知情報と表現することがある。排泄検出部301は、例えば、動物用トイレ20に配置された液体センサやタッチセンサ、温度センサなどのセンシング装置や、動物用トイレ20内で排泄する動物や、動物の排泄物を撮影することで得られた画像を解析することにより排泄を検出する。排泄検出部301で検出された排泄検知情報は、ネコに一意に割り当てられたネコを識別するためのID(以下、「ネコID」という)と、RTCから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部305に出力される。状態情報管理部305は、排泄検知情報、ネコID、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。なお、動物用トイレ20はカメラを備える構成であってもよい。 The excretion detection unit 301 detects the presence or absence of excretion of the cat that has entered the animal toilet 20 and the start and end of excretion. The information detected by the excretion detection unit 301 may be referred to as excretion detection information in the following description. The excretion detection unit 301 captures, for example, a sensing device such as a liquid sensor, a touch sensor, or a temperature sensor arranged in the animal toilet 20, an animal excreted in the animal toilet 20, and animal excrement. Excretion is detected by analyzing the obtained image. The excretion detection information detected by the excretion detection unit 301 is the state information management together with the ID for identifying the cat uniquely assigned to the cat (hereinafter referred to as "cat ID") and the time information acquired from the RTC. It is output to unit 305. The state information management unit 305 stores the excretion detection information, the cat ID, and the time information in the storage device in association with each other. The animal toilet 20 may be configured to include a camera.

排泄動作検出部302は、ネコが動物用トイレ20に進入および退出したこと、または、ネコが動物用トイレ20に進入可能な個所を通過したか否かにより入退出を検出する。また、排泄動作検出部302は、ネコの動物用トイレ20内における排泄動作を検出する。排泄動作検出部302によって検出された情報を、以下の説明では排泄動作情報と表現することがある。排泄動作検出部302は、例えば、動物用トイレ20において動物が進入可能な個所や、動物用トイレ20内に取り付けられた赤外線センサ、タッチセンサ、光学センサ、温度センサなどのセンシング装置や、カメラで動物が進入可能な個所や動物用トイレ20内を撮影することで得られた画像を解析することにより、入退出や排泄動作を検出する。排泄動作検出部302で検出された排泄動作情報は、ネコIDと、RTCから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部305に出力される。状態情報管理部305は、排泄動作情報、ネコID、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。 The excretion motion detection unit 302 detects entry / exit depending on whether the cat has entered or exited the animal toilet 20 or whether the cat has passed a place where the cat can enter the animal toilet 20. Further, the excretion motion detection unit 302 detects the excretion motion in the animal toilet 20 of the cat. The information detected by the excretion motion detection unit 302 may be referred to as excretion motion information in the following description. The excretion motion detection unit 302 is, for example, a place where an animal can enter in the animal toilet 20, a sensing device such as an infrared sensor, a touch sensor, an optical sensor, a temperature sensor, etc. installed in the animal toilet 20, or a camera. By analyzing the image obtained by photographing the place where the animal can enter and the inside of the animal toilet 20, the entrance / exit and excretion movements are detected. The excretion movement information detected by the excretion movement detection unit 302 is output to the state information management unit 305 together with the cat ID and the time information acquired from the RTC. The state information management unit 305 stores the excretion operation information, the cat ID, and the time information in the storage device in association with each other.

ネコID取得部303は、動物用トイレ20に接近したネコや、動物用トイレ20内に進入したネコからネコIDを取得する。ネコID取得部303は、例えばネコに予め取り付けられたネコ用デバイスから、ネコIDを取得する。または、ネコID取得部303は、動物用トイレ20に進入するネコをカメラで撮影することで得られる画像を解析することで進入したネコを特定し、特定されたネコのネコIDを取得してもよい。取得されたネコIDは、排泄検出部301及び排泄動作検出部302に出力される。 The cat ID acquisition unit 303 acquires a cat ID from a cat that has approached the animal toilet 20 or a cat that has entered the animal toilet 20. The cat ID acquisition unit 303 acquires a cat ID from, for example, a cat device previously attached to the cat. Alternatively, the cat ID acquisition unit 303 identifies the entering cat by analyzing an image obtained by photographing the cat entering the animal toilet 20 with a camera, and acquires the identified cat ID. May be good. The acquired cat ID is output to the excretion detection unit 301 and the excretion motion detection unit 302.

状態情報管理部305は、排泄検出部301及び排泄動作検出部302により出力された情報に基づき、ネコの動物用トイレ20への進入日時、動物用トイレ20からの退出日時、進入時排泄予備動作回数、排泄開始日時、排泄終了日時を判定する。そして、状態情報管理部305は、これらの判定結果を、ネコIDに紐付けて記憶装置に記憶する。 Based on the information output by the excretion detection unit 301 and the excretion movement detection unit 302, the state information management unit 305 sets the date and time of entry into the animal toilet 20 of the cat, the date and time of exit from the animal toilet 20, and the preparatory operation for excretion at the time of entry. Determine the number of times, excretion start date and time, and excretion end date and time. Then, the state information management unit 305 associates these determination results with the cat ID and stores them in the storage device.

状態情報管理部305は、取得部、判定部として機能する。状態情報管理部305は、ネコの排泄時間に関する排泄時間情報を算出するため、行動情報を取得する。排泄時間情報とは、排泄における時間に関する情報である。行動情報とは、ネコの動物用トイレ20内での行動に関する情報である。例えば、行動情報は、進入、排泄前の徘徊、排泄直前の停止(以下「排泄予備動作」という。)、排泄開始、排泄終了及び退出などの行動を示す。 The state information management unit 305 functions as an acquisition unit and a determination unit. The state information management unit 305 acquires behavior information in order to calculate the excretion time information regarding the excretion time of the cat. The excretion time information is information regarding the time in excretion. The behavior information is information on the behavior of the cat in the animal toilet 20. For example, the behavioral information indicates behaviors such as entry, wandering before excretion, stop immediately before excretion (hereinafter referred to as “preliminary excretion movement”), start of excretion, end of excretion, and exit.

状態情報管理部305は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。例えば、状態情報管理部305は、行動情報と、排泄検出部301で検出された排泄検知情報と、排泄動作検出部302で検出された排泄動作情報と、に基づき、排泄時間情報を算出する。排泄時間情報は、進入の時刻、排泄前の徘徊時間、排泄予備動作の時間、排泄開始の時刻、排泄終了の時刻及び退出の時刻である。状態情報管理部305は、排泄開始の時刻及び排泄終了の時刻に基づいて、排泄時間を算出する。状態情報管理部305は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。 The state information management unit 305 determines the health state of the cat based on the excretion time information and the determination information. For example, the state information management unit 305 calculates the excretion time information based on the behavior information, the excretion detection information detected by the excretion detection unit 301, and the excretion operation information detected by the excretion operation detection unit 302. The excretion time information is the time of entry, the time of wandering before excretion, the time of preparatory movement for excretion, the time of start of excretion, the time of end of excretion, and the time of exit. The state information management unit 305 calculates the excretion time based on the time of the start of excretion and the time of the end of excretion. The state information management unit 305 determines the health state of the cat based on the excretion time information and the determination information.

状態情報管理部305は、判定情報に基づいて、排泄に要する所定の時間を判定に用いる閾値として算出する。状態情報管理部305は、排泄時間情報及び閾値に基づいて、現在のネコの健康状態を判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間(排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間)が閾値を超過する場合、状態情報管理部305は、ネコが健康でない可能性が高い(尿路結石や腎不全などの病気である可能性が高い)と判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間(排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間)が閾値以内である場合、状態情報管理部305は、ネコが健康である可能性が高いと判定する。以下では、状態情報管理部305が行う判定方法の具体例を図4及び図5を用いて説明する。 The state information management unit 305 calculates a predetermined time required for excretion as a threshold value used for determination based on the determination information. The state information management unit 305 determines the current health state of the cat based on the excretion time information and the threshold value. If the time required for excretion (wandering time before excretion, time in the stopped state immediately before excretion, excretion time) exceeds the threshold in the excretion time information, the state information management unit 305 may not be healthy. Is high (highly likely to be a disease such as urinary stones or renal failure). In the excretion time information, if the time required for excretion (wandering time before excretion, time in the stopped state immediately before excretion, excretion time) is within the threshold value, the state information management unit 305 may indicate that the cat is healthy. It is judged that the sex is high. Hereinafter, specific examples of the determination method performed by the state information management unit 305 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

上記進入日時などの判定方法について説明する。図4は、ネコが動物用トイレ20に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動情報及び排泄検知情報の変化を示す図である。図4のグラフの縦軸は、排泄動作検知装置によるネコの排泄行動の測定値(以下「排泄行動測定値」という。)および排泄情報検知装置によるネコの排泄の測定値(以下「排泄測定値」という。)である。図4のグラフの横軸は、時間を示している。また、図4のグラフでは、ネコの進入前の排泄行動測定値及び排泄測定値を零基準としている。本実施形態の排泄測定値は、排泄の有無を示すフラグとして検出されるが、これに限定されず、排泄の有無が判定できれば他の測定方法であってもよい。 The determination method such as the entry date and time will be described. FIG. 4 is a diagram showing changes in excretion behavior information and excretion detection information from when a cat enters the animal toilet 20 and excretes urine and stool to when it exits. The vertical axis of the graph in FIG. 4 is the measured value of the excretion behavior of the cat by the excretion movement detection device (hereinafter referred to as “excretion behavior measurement value”) and the measurement value of the cat excretion by the excretion information detection device (hereinafter referred to as “excretion measurement value”). ".). The horizontal axis of the graph in FIG. 4 indicates time. Further, in the graph of FIG. 4, the excretion behavior measurement value and the excretion measurement value before the cat enters are set as the zero standard. The excretion measurement value of the present embodiment is detected as a flag indicating the presence or absence of excretion, but the present invention is not limited to this, and other measurement methods may be used as long as the presence or absence of excretion can be determined.

ネコが動物用トイレ20に進入したタイミングT1で、排泄行動測定値が増加する。状態情報管理部305は、排泄行動測定値が増加したタイミングT1をネコの動物用トイレ20への進入日時として記憶する。その後、タイミングT2まで排泄行動測定値は増加するが、タイミングT2からタイミングT3まで排泄行動測定値が増減する。この状態は、ネコが筐体内で所望の位置に移動している状態である。タイミングT3からタイミングT4では、排泄行動測定値はほぼ変化しない。この状態は、ネコは排泄を開始するために体を動かしていない停止状態である。状態情報管理部305は、排泄行動測定値がほぼ変化しない状態となったタイミングT3を停止開始日時として記憶する。 The excretory behavior measurement value increases at the timing T1 when the cat enters the animal toilet 20. The state information management unit 305 stores the timing T1 at which the measured value of excretory behavior increases as the date and time of entry of the cat into the animal toilet 20. After that, the excretory behavior measurement value increases until the timing T2, but the excretion behavior measurement value increases or decreases from the timing T2 to the timing T3. This state is a state in which the cat has moved to a desired position in the housing. From timing T3 to timing T4, the measured excretory behavior hardly changes. This is a stopped state in which the cat is not moving to start excretion. The state information management unit 305 stores the timing T3 at which the excretion behavior measurement value is almost unchanged as the stop start date and time.

タイミングT4にて、排泄測定値が「無」から「有」に変化する。状態情報管理部305は、排泄測定値が「有」に変化したタイミングT4を排泄開始日時として記憶する。また、状態情報管理部305は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。タイミングT5から、排泄測定値は「無」に戻り、また排泄行動測定値が減少していく。タイミングT6にて、排泄行動測定値は下げ止まる。状態情報管理部305は、このタイミングT6を退出日時として記憶する。図4の場合、状態情報管理部305は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコが健康である可能性が高いと判定する。 At timing T4, the excretion measurement value changes from "none" to "yes". The state information management unit 305 stores the timing T4 when the excretion measurement value changes to “Yes” as the excretion start date and time. Further, the state information management unit 305 stores the excretion start date / time or the timing at which the stop state ends as the stop end date / time. From the timing T5, the excretion measurement value returns to "nothing", and the excretion behavior measurement value decreases. At timing T6, the excretory behavior measurement value stops decreasing. The state information management unit 305 stores this timing T6 as the exit date and time. In the case of FIG. 4, the state information management unit 305 determines that the cat is likely to be healthy based on the excretion time information and the determination information.

状態情報管理部305は、侵入日時から退出日時の間で、排泄測定値が変動しなかった場合には、排尿していないと判定する。また、排泄予備動作が検出されたにもかかわらず、排泄測定値に変動がなかった場合、排泄がなかったと判定する。 If the excretion measurement value does not fluctuate between the intrusion date and time and the exit date and time, the state information management unit 305 determines that urination is not occurring. In addition, if there is no change in the excretion measurement value even though the excretion preliminary movement is detected, it is determined that there is no excretion.

状態情報出力部306は、状態情報記憶部205により記憶された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数を携帯端末21に出力する。携帯端末21に出力された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置から削除されてもよい。 The state information output unit 306 carries the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and the number of excretion preliminary operations stored by the state information storage unit 205. Output to terminal 21. Even if the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and the number of excretion preliminary operations at the time of entry are deleted from the storage device, they are output to the mobile terminal 21. good.

動物用トイレ20が携帯端末21と通信可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数は、リアルタイムで出力される。一方、動物用トイレ20が携帯端末21と通信不可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数は、記憶装置にバッファリングされる。その後、携帯端末21と通信可能となったときにバッファリングされていた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数が出力されてもよい。 When the animal toilet 20 can communicate with the mobile terminal 21, the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and the number of excretion preliminary operations at the time of entry are displayed in real time. It is output. On the other hand, when the animal toilet 20 cannot communicate with the mobile terminal 21, the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and the number of excretion preliminary operations at the time of entry are calculated. , Buffered in storage. After that, the entry date and time, the exit date and time, the excretion start date and time, the excretion end date and time, the stop start date and time, the stop end date and time, the presence or absence of excretion, and the number of excretion preliminary operations at the time of entry, which were buffered when communication with the mobile terminal 21 became possible. May be output.

図5は、ネコが動物用トイレ20に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動測定値及び排泄検知情報の変化を示す図である。図5のグラフの縦軸は、排泄行動測定値および排泄測定値である。図5のグラフの横軸は、時間を示している。また、図5のグラフでは、ネコの進入前の排泄行動測定値及び排泄測定値を零基準としている。 FIG. 5 is a diagram showing changes in excretion behavior measurement values and excretion detection information from when a cat enters the animal toilet 20 and excretes urine and stool to when it exits. The vertical axis of the graph of FIG. 5 is the excretion behavior measurement value and the excretion measurement value. The horizontal axis of the graph in FIG. 5 indicates time. Further, in the graph of FIG. 5, the excretion behavior measurement value and the excretion measurement value before the cat enters are set as the zero reference.

ネコが動物用トイレ20に進入したタイミングT1で、排泄行動測定値が増加する。状態情報管理部305は、排泄行動測定値が増加したタイミングT1をネコの動物用トイレ20への進入日時として記憶する。その後、タイミングT2まで排泄行動測定値は増加するが、タイミングT2からタイミングT3まで排泄行動測定値が増減する。この状態は、ネコが筐体内で所望の位置に移動している状態である。タイミングT3からタイミングT4では、排泄行動測定値はほぼ変化しない。この状態は、ネコは排泄を開始するために体を動かしていない停止状態である。状態情報管理部305は、排泄行動測定値がほぼ変化しない状態となったタイミングT3を停止開始日時として記憶する。 The excretory behavior measurement value increases at the timing T1 when the cat enters the animal toilet 20. The state information management unit 305 stores the timing T1 at which the measured value of excretory behavior increases as the date and time of entry of the cat into the animal toilet 20. After that, the excretory behavior measurement value increases until the timing T2, but the excretion behavior measurement value increases or decreases from the timing T2 to the timing T3. This state is a state in which the cat has moved to a desired position in the housing. From timing T3 to timing T4, the measured excretory behavior hardly changes. This is a stopped state in which the cat is not moving to start excretion. The state information management unit 305 stores the timing T3 at which the excretion behavior measurement value is almost unchanged as the stop start date and time.

タイミングT4にて、排泄測定値が「無」から「有」に変化する。状態情報管理部305は、排泄測定値が「有」に変化したタイミングT4を排泄開始日時として記憶する。また、状態情報管理部305は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。図5では、ネコは、タイミングT5からタイミングT6までの間と、タイミングT8からタイミングT9までの間と、において、再度停止状態になる。状態情報管理部305は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコが健康でない可能性が高い(尿路結石や腎不全などの病気である可能性が高い)と判定する。 At timing T4, the excretion measurement value changes from "none" to "yes". The state information management unit 305 stores the timing T4 when the excretion measurement value changes to “Yes” as the excretion start date and time. Further, the state information management unit 305 stores the excretion start date / time or the timing at which the stop state ends as the stop end date / time. In FIG. 5, the cat is stopped again between the timing T5 and the timing T6 and between the timing T8 and the timing T9. The state information management unit 305 determines that the cat is likely to be unhealthy (highly likely to have a disease such as urinary calculus or renal failure) based on the excretion time information and the determination information.

ネコは、タイミングT6からタイミングT8までの間は、排泄行動を行っているが、排泄測定値はタイミングT6からタイミングT7までの間しか「有」に変化していない。このため、状態情報管理部305は、排泄行動測定値及び排泄測定値に基づいて、ネコが健康でない可能性が高いと判定する。すなわち、状態情報管理部305は、ネコが排泄をしたいのにもかかわらず実際は尿が排泄されていない、と判断する。また、状態情報管理部305は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。タイミングT10から、排泄測定値は「無」となり、また排泄行動測定値が減少していく。タイミングT12にて、排泄行動測定値は下げ止まる。状態情報管理部305は、このタイミングT12を退出日時として記憶する。 The cat performs excretion behavior from timing T6 to timing T8, but the excretion measurement value changes to "yes" only from timing T6 to timing T7. Therefore, the state information management unit 305 determines that the cat is highly likely to be unhealthy based on the excretion behavior measurement value and the excretion measurement value. That is, the state information management unit 305 determines that urine is not actually excreted even though the cat wants to excrete. Further, the state information management unit 305 stores the excretion start date / time or the timing at which the stop state ends as the stop end date / time. From the timing T10, the excretion measurement value becomes “none”, and the excretion behavior measurement value decreases. At timing T12, the excretory behavior measurement value stops decreasing. The state information management unit 305 stores this timing T12 as the exit date and time.

状態情報出力部306は、状態情報記憶部205により記憶された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数を携帯端末21に出力する。携帯端末21に出力された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置から削除されてもよい。 The state information output unit 306 carries the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and the number of excretion preliminary operations stored by the state information storage unit 205. Output to terminal 21. Even if the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and the number of excretion preliminary operations at the time of entry are deleted from the storage device, they are output to the mobile terminal 21. good.

動物用トイレ20が携帯端末21と通信可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、リアルタイムで出力される。一方、動物用トイレ20が携帯端末21と通信不可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置にバッファリングされ、携帯端末21と通信可能となったときにバッファリングされた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数が出力される。 When the animal toilet 20 can communicate with the mobile terminal 21, the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and the number of excretion preliminary operations at the time of entry are determined. It is output in real time. On the other hand, when the animal toilet 20 cannot communicate with the mobile terminal 21, the entry date / time, the exit date / time, the excretion start date / time, the excretion end date / time, the stop start date / time, the stop end date / time, the presence / absence of excretion, and the excretion preliminary operation at the time of entry. The number of times is buffered in the storage device, and when communication with the mobile terminal 21 becomes possible, the buffered entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, And the number of excretion preparatory movements at the time of entry is output.

以上のように、状態情報管理部305は、行動情報に基づいて、排泄前の徘徊時間、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数を、を算出する。状態情報管理部305は、停止開始日時から停止終了日時の時間(停止状態の時間)と、排泄開始日時から排泄終了日時(排泄時間)と、排泄前の徘徊時間と、の少なくとも1つ以上に基づいて、ネコの健康状態を判定する。なお、本実施形態では、一例として状態情報管理部305が健康状態の判定をすると説明したが、状態情報管理部305と、サーバ10の全体ネコ情報管理部345と、携帯端末21の比較部325と、の内少なくとも1つの機能部が同様の判定を行ってもよい。 As described above, the state information management unit 305 is based on the behavior information, and the wandering time before excretion, the excretion start date and time, the excretion end date and time, the stop start date and time, the stop end date and time, the stop end date and time, the presence or absence of excretion, and the time of entry. Calculate the number of preparatory movements for excretion. The state information management unit 305 sets at least one of the time from the stop start date and time to the stop end date and time (stop state time), the excretion start date and time to the excretion end date and time (excretion time), and the wandering time before excretion. Based on this, the health condition of the cat is determined. In the present embodiment, it has been described that the state information management unit 305 determines the health state as an example, but the state information management unit 305, the overall cat information management unit 345 of the server 10, and the comparison unit 325 of the mobile terminal 21 And, at least one functional unit may make the same determination.

図6は、給餌装置22の構成を示すブロック図である。給餌装置22は、フード重量検出部312、水重量検出部313、ネコID取得部314、給餌情報管理部316、及び給餌情報出力部317で構成される。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the feeding device 22. The feeding device 22 includes a hood weight detection unit 312, a water weight detection unit 313, a cat ID acquisition unit 314, a feeding information management unit 316, and a feeding information output unit 317.

また、給餌装置22は、演算装置(例えばCPU)、記憶装置(例えば、ROM、RAM)、RTC、通信デバイス等を備える。給餌装置22が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置には、給餌装置22を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。 Further, the feeding device 22 includes an arithmetic unit (for example, a CPU), a storage device (for example, ROM, RAM), an RTC, a communication device, and the like. The process executed by the feeding device 22 is executed by the arithmetic unit. The storage device stores a program for controlling the feeding device 22, various information, and the like.

ネコID取得部314は、給餌装置22に接近したネコからネコIDを取得する。このように構成されることによって、ネコID取得部314は、自装置において提供されるキャットフード又は水を飲食したネコのネコIDを取得する。取得されたネコIDは、フード重量検出部312及び水重量検出部313に出力される。フード重量検出部312は、自装置に蓄えられているキャットフードの重量を所定周期(例えば、100ミリ秒周期等)で検出する。自装置に蓄えられているキャットフードは、給餌装置22に接近したネコが摂食可能な状態となるようにネコに対して提供される。キャットフードの提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。フード重量は、ネコによってキャットフードが摂食されることによって減少する。フード重量検出部312によって検出された重量を、以下の説明ではフード重量と表現することがある。検出されたフード重量は、ネコIDと、RTCから取得された時刻情報とともに、給餌情報管理部316に出力される。給餌情報管理部316は、フード重量、ネコID、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。 The cat ID acquisition unit 314 acquires a cat ID from a cat approaching the feeding device 22. With this configuration, the cat ID acquisition unit 314 acquires the cat ID of the cat food provided in the own device or the cat that has eaten or drank water. The acquired cat ID is output to the hood weight detection unit 312 and the water weight detection unit 313. The hood weight detection unit 312 detects the weight of the cat food stored in the own device at a predetermined cycle (for example, a cycle of 100 milliseconds or the like). The cat food stored in the own device is provided to the cat so that the cat approaching the feeding device 22 can eat. The technology for providing cat food can be realized by using known technology. Food weight is reduced by feeding cat food by cats. The weight detected by the hood weight detection unit 312 may be referred to as a hood weight in the following description. The detected food weight is output to the feeding information management unit 316 together with the cat ID and the time information acquired from the RTC. The feeding information management unit 316 stores the hood weight, the cat ID, and the time information in the storage device in association with each other.

水重量検出部313は、水の重量を所定周期(例えば、100ミリ秒周期等)で検出する。自装置に蓄えられている水は、給餌装置22に接近したネコが摂取可能な状態となるようにネコに対して提供される。水の提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。水の重量は、ネコによって水が摂取されることによって減少する。水重量検出部313によって検出された重量を、以下の説明では水重量と表現することがある。検出された水重量は、ネコIDと、RTCから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部305に出力される。給餌情報管理部316は、水重量、ネコID、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。 The water weight detection unit 313 detects the weight of water in a predetermined cycle (for example, a cycle of 100 milliseconds). The water stored in the own device is provided to the cat so that the cat close to the feeding device 22 can ingest. The technology for providing water can be realized by using known technology. The weight of water is reduced by ingesting water by the cat. The weight detected by the water weight detection unit 313 may be referred to as water weight in the following description. The detected water weight is output to the state information management unit 305 together with the cat ID and the time information acquired from the RTC. The feeding information management unit 316 stores the water weight, the cat ID, and the time information in the storage device in association with each other.

給餌情報管理部316は、フード重量が変化したときに、変化前のフード重量と変化後のフード重量の差分をフード摂取量として記憶する。給餌情報管理部316は、水重量が変化したときに、変化前の水重量と変化後の水重量の差分を水摂取量として記憶する。また、給餌情報管理部316は、フード重量が変化したとき、または水重量が変化したときの日時を給餌日時として記憶する。給餌情報管理部316は、フード摂取量又は水摂取量と給餌日時とを対応付けて記憶する。以下の説明では、フード摂取量、水摂取量、給餌日時などの給餌(動物の飲食物)に関する情報を「飲食物情報」という。 When the food weight changes, the feeding information management unit 316 stores the difference between the food weight before the change and the food weight after the change as the food intake amount. When the water weight changes, the feeding information management unit 316 stores the difference between the water weight before the change and the water weight after the change as the water intake. Further, the feeding information management unit 316 stores the date and time when the hood weight changes or the water weight changes as the feeding date and time. The feeding information management unit 316 stores the food intake or water intake in association with the feeding date and time. In the following explanation, information on feeding (animal food and drink) such as food intake, water intake, and feeding date and time is referred to as "food and drink information".

給餌情報出力部317は、給餌情報管理部316により記憶されたフード摂取量、及び水摂取量を携帯端末21に出力する。出力されるフード摂取量、及び水摂取量は、ネコIDと時刻情報とともに携帯端末21に出力される。携帯端末21に出力されたフード摂取量、及び水摂取量は、紐付けられているネコIDや時刻情報とともに、給餌情報管理部316から削除されてもよい。 The feeding information output unit 317 outputs the food intake amount and the water intake amount stored by the feeding information management unit 316 to the mobile terminal 21. The output food intake and water intake are output to the mobile terminal 21 together with the cat ID and time information. The food intake amount and the water intake amount output to the mobile terminal 21 may be deleted from the feeding information management unit 316 together with the associated cat ID and time information.

図7は、携帯端末21の構成を示すブロック図である。携帯端末21は、状態情報受信部321、給餌情報受信部322、判定情報取得部323、個別ネコ情報管理部324、比較部325、比較結果出力部326、ネコ情報出力部327、ユーザ情報登録部328、ユーザ情報出力部329、ネコ属性情報登録部330、ネコ属性情報出力部331、トイレ情報登録部332、及びトイレ情報出力部333で構成される。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal 21. The mobile terminal 21 includes a status information receiving unit 321, a feeding information receiving unit 322, a determination information acquisition unit 323, an individual cat information management unit 324, a comparison unit 325, a comparison result output unit 326, a cat information output unit 327, and a user information registration unit. It is composed of 328, a user information output unit 329, a cat attribute information registration unit 330, a cat attribute information output unit 331, a toilet information registration unit 332, and a toilet information output unit 333.

また、携帯端末21は、演算装置(例えばCPU)、記憶装置(例えば、ROM、RAM)、RTC、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等を備える。携帯端末21が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、携帯端末21を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。 Further, the mobile terminal 21 includes an arithmetic unit (for example, a CPU), a storage device (for example, ROM, RAM), an RTC, a communication device, a display device, an input device, and the like. The process executed by the mobile terminal 21 is executed by the arithmetic unit. The storage device stores programs for controlling the mobile terminal 21, various types of information, and the like.

状態情報受信部321は、動物用トイレ20から進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、および排泄行動測定値を受信し、個別ネコ情報管理部324に出力する。給餌情報受信部322は、給餌装置22からフード摂取量と水摂取量と、それらに紐付けられたネコIDと時刻情報とを受信し、個別ネコ情報管理部324に出力する。生体情報測定値とは、例えば、ネコの排泄中の撮影画像やネコの体長の推定値等、ネコの体に関する測定情報を表す。排泄行動測定値とは、例えば、ネコの入退出の検出値や、ネコのトイレ内における行動の光学的測定値や力学的測定値、温度測定値などの測定値であり、ネコの行動に関する測定情報を表す。排泄測定値とは、ネコの便の色やネコの尿の有無、ネコの尿の勢い、便か尿かを示す排泄種別などの、ネコの排泄に関する測定情報を表す。 The state information receiving unit 321 receives the entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion measurement value, biological information measurement value, and excretion behavior measurement value from the animal toilet 20. Then, it is output to the individual cat information management unit 324. The feeding information receiving unit 322 receives the food intake amount and the water intake amount, and the cat ID and the time information associated with them from the feeding device 22, and outputs them to the individual cat information management unit 324. The biological information measurement value represents measurement information about the cat's body, such as a photographed image during excretion of the cat and an estimated value of the body length of the cat. The excretion behavior measurement value is, for example, a measurement value such as a detection value of entering and exiting a cat, an optical measurement value, a mechanical measurement value, and a temperature measurement value of the behavior in the cat's toilet, and is a measurement related to the behavior of the cat. Represents information. The excretion measurement value represents measurement information related to cat excretion, such as the color of the cat's stool, the presence or absence of cat urine, the momentum of the cat's urine, and the excretion type indicating whether it is stool or urine.

図8は、携帯端末21の記憶装置に記憶されるデータベース(以下、「DB」という)、及び判定情報を示す図である。図8(A)は、排泄DBを示す図である。排泄DBは、上述した進入日時、退出日時、停止開始日時、排泄開始日時、排泄終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、および排泄行動測定値で構成される。 FIG. 8 is a diagram showing a database (hereinafter referred to as “DB”) stored in the storage device of the mobile terminal 21 and determination information. FIG. 8A is a diagram showing an excretion DB. The excretion DB is composed of the above-mentioned entry date / time, exit date / time, stop start date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, excretion measurement value, biometric information measurement value, and excretion behavior measurement value.

図8(B)は、給餌DBを示す図である。給餌DBは、給餌日時、給餌種別、及び給餌量で構成される。このうち、給餌種別は、飲食物がキャットフードか水を示す。また、給餌量における単位は、水の場合にはml(ミリリットル)、キャットフードの場合にはg(グラム)を示す。 FIG. 8B is a diagram showing a feeding DB. The feeding DB is composed of a feeding date and time, a feeding type, and a feeding amount. Of these, the feeding type indicates whether the food or drink is cat food or water. The unit of feeding amount is ml (milliliter) in the case of water and g (gram) in the case of cat food.

また、個別ネコ情報管理部324は、上記排泄DB及び給餌DBを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報(個別排泄、個別給餌)を生成する。図8(C)は、判定情報(個別排泄)を示し、図8(D)は、判定情報(個別給餌)を示す。図8(C)、図8(D)に示される判定情報は、排泄DB及び給餌DBに示されるパラメータの平均値であり、集計期間は、例えば3か月などが挙げられる。 In addition, the individual cat information management unit 324 uses the excretion DB and the feeding DB to generate determination information (individual excretion, individual feeding) for determining the health condition of the animal. FIG. 8C shows determination information (individual excretion), and FIG. 8D shows determination information (individual feeding). The determination information shown in FIGS. 8 (C) and 8 (D) is an average value of the parameters shown in the excretion DB and the feeding DB, and the aggregation period may be, for example, 3 months.

判定情報(個別排泄)における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における1日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、排泄測定値の集計期間における平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。 Each parameter in the judgment information (individual excretion) will be described. The average stay time indicates the average time from the entry date and time to the exit date and time during the aggregation period. The average stop time indicates the average time from the stop start date and time to the stop end date and time in the aggregation period. The average excretion time indicates the average time from the excretion start date and time to the excretion end date and time in the aggregation period. The average number of excretion indicates the average value of the number of excretion per day during the aggregation period. The average excretion behavior measurement value indicates the average value in the aggregation period of each item of the excretion behavior measurement value different from the excretion frequency and the excretion time. The average excretion measurement value indicates the average value in the aggregation period of the excretion measurement value. The average biometric information measurement value indicates the average value of each item of the biometric information measurement value during the aggregation period.

判定情報(個別給餌)は、ネコIDをキーにして、平均給餌量から平均給餌回数まで、4つのパラメータで構成されるが、1番目の平均給餌量と2番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、3番目の平均給餌量と4番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。 Judgment information (individual feeding) is composed of four parameters from the average feeding amount to the average feeding frequency, using the cat ID as a key, but the first average feeding amount and the second average feeding frequency are food and drink. Is the determination information when the cat food is used, and the third average feeding amount and the fourth average feeding frequency are the determination information when the food and drink is water.

判定情報(個別給餌)における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における1日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における1日の給餌回数の平均値を示す。以上説明した判定情報(個別排泄)及び判定情報(個別給餌)をまとめて判定情報(個別)と表現する。 Each parameter in the judgment information (individual feeding) will be described. The average feeding amount indicates the average value of the daily feeding amount in the aggregation period. The average number of feedings indicates the average value of the number of feedings per day during the aggregation period. The judgment information (individual excretion) and judgment information (individual feeding) described above are collectively referred to as judgment information (individual).

図7の説明に戻り、ネコ情報出力部327は、個別ネコ情報管理部324が記憶した、排泄DB及び給餌DBに示される各情報をサーバ10に出力する。判定情報取得部323は、サーバ10から判定情報(同種排泄)、判定情報(同種給餌)を取得し、個別ネコ情報管理部324から判定情報(個別)を取得する。判定情報(同種排泄)、判定情報(同種給餌)とは、他のネコの状態情報等に基づく判定情報である。判定情報(同種排泄)及び判定情報(同種給餌)をまとめて判定情報(同種)と表現する。判定情報(同種)についての詳細は後述する。 Returning to the description of FIG. 7, the cat information output unit 327 outputs each information shown in the excretion DB and the feeding DB stored in the individual cat information management unit 324 to the server 10. The determination information acquisition unit 323 acquires determination information (same type excretion) and determination information (same type feeding) from the server 10, and acquires determination information (individual) from the individual cat information management unit 324. Judgment information (same kind excretion) and judgment information (same kind feeding) are judgment information based on the state information of other cats and the like. Judgment information (same kind excretion) and judgment information (same kind feeding) are collectively referred to as judgment information (same kind). Details of the determination information (same type) will be described later.

比較部325は、状態情報と判定情報とを比較し、比較結果を比較結果出力部326に出力する。比較結果出力部326は、比較部325が出力した比較結果を表示デバイスや他の装置に出力する。 The comparison unit 325 compares the state information and the determination information, and outputs the comparison result to the comparison result output unit 326. The comparison result output unit 326 outputs the comparison result output by the comparison unit 325 to a display device or another device.

ユーザ情報登録部328は、ユーザにより入力されたネコの飼い主の国籍、性別、生年月日、及び姓名を取得する。ユーザ情報出力部329は、ユーザ情報登録部328によって取得された各情報をサーバ10に出力する。ネコ属性情報登録部330は、ユーザにより入力されたネコの品種、性別、生年月日、及び名を取得する。品種IDは、ネコの品種に一意に割り当てられた品種を識別するためのIDである。性別は、ネコの性別を示す。生年月日は、ネコの生年月日を示す。名は、ネコの名を示す。 The user information registration unit 328 acquires the nationality, gender, date of birth, and first and last name of the owner of the cat entered by the user. The user information output unit 329 outputs each information acquired by the user information registration unit 328 to the server 10. The cat attribute information registration unit 330 acquires the breed, sex, date of birth, and name of the cat input by the user. The breed ID is an ID for identifying a breed uniquely assigned to a cat breed. Gender indicates the sex of the cat. The date of birth indicates the date of birth of the cat. The name indicates the name of the cat.

ネコ属性情報出力部331は、ネコ属性情報登録部330によって取得された各情報をサーバ10に出力する。トイレ情報登録部332は、ユーザにより入力されたトイレID、動物用トイレ20の使用開始日、及びシートの交換日時を取得する。トイレIDは、トイレに一意に割り当てられた識別情報である。交換日時は、トイレIDに示されるトイレでシートが交換された日時を示す。トイレ情報出力部333は、トイレ情報登録部332によって取得された各情報をサーバ10に出力する。シートの交換日時は、シートを交換するたびにユーザにより入力される。 The cat attribute information output unit 331 outputs each information acquired by the cat attribute information registration unit 330 to the server 10. The toilet information registration unit 332 acquires the toilet ID input by the user, the use start date of the animal toilet 20, and the sheet replacement date and time. The toilet ID is identification information uniquely assigned to the toilet. The replacement date and time indicates the date and time when the seat was replaced in the toilet indicated by the toilet ID. The toilet information output unit 333 outputs each information acquired by the toilet information registration unit 332 to the server 10. The sheet replacement date and time is input by the user each time the sheet is replaced.

図9は、状態情報テーブルの具体例を示すデータテーブルである。状態情報テーブルとは、状態情報管理部305によって格納される、ネコID、排泄動作情報、排泄検知情報及び時刻情報を含むデータテーブルである。ネコID、排泄予備動作回数、排泄動作情報(入室日時、退室日時、排泄開始日時、排泄終了日時)、排泄検知情報(排泄有無)の各データ項目に関しては、図2で説明したため、説明を省略する。なお、状態情報テーブルは、上記以外のデータ項目を格納してもよい。 FIG. 9 is a data table showing a specific example of the state information table. The state information table is a data table including a cat ID, excretion operation information, excretion detection information, and time information stored by the state information management unit 305. Since each data item of cat ID, number of pre-excretion movements, excretion movement information (entrance date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time), and excretion detection information (excretion presence / absence) was explained in FIG. 2, the explanation is omitted. do. The status information table may store data items other than the above.

図10は、サーバ10の構成を示すブロック図である。サーバ10は、ネコ情報受信部341、ユーザ情報受信部342、ネコ属性情報受信部343、トイレ情報受信部344、全体ネコ情報管理部345、登録情報管理部346、判定情報提供部347、及びネコ情報提供部348で構成される。なお、サーバ10は、各飼い主の携帯端末21と通信するため、各飼主が飼っているネコの情報を受信する。 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the server 10. The server 10 includes a cat information receiving unit 341, a user information receiving unit 342, a cat attribute information receiving unit 343, a toilet information receiving unit 344, an overall cat information management unit 345, a registration information management unit 346, a judgment information providing unit 347, and a cat. It is composed of an information providing unit 348. Since the server 10 communicates with the mobile terminal 21 of each owner, the server 10 receives the information of the cat owned by each owner.

また、サーバ10は、演算装置(例えばCPU)、記憶装置(例えば、ROM、RAM、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive))、RTC、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等を備える。サーバ10が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、サーバ10を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。 Further, the server 10 includes an arithmetic unit (for example, a CPU), a storage device (for example, a ROM, a RAM, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive)), an RTC, a communication device, a display device, an input device, and the like. .. The process executed by the server 10 is executed by the arithmetic unit. The storage device stores programs for controlling the server 10, various types of information, and the like.

ネコ情報受信部341は、携帯端末21のネコ情報出力部327により出力された情報を受信し、全体ネコ情報管理部345に出力する。なお、ネコ情報出力部327により出力された情報は、図7に示される排泄DB及び給餌DBに示される情報である。 The cat information receiving unit 341 receives the information output by the cat information output unit 327 of the mobile terminal 21 and outputs it to the overall cat information management unit 345. The information output by the cat information output unit 327 is the information shown in the excretion DB and the feeding DB shown in FIG. 7.

全体ネコ情報管理部345は、ネコ情報受信部341に出力された情報を、記憶装置に記憶する。従って、図7で示した排泄DB、及び給餌DBは、サーバ10にも記憶される。全体ネコ情報管理部345は、上記排泄DB及び給餌DBを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報(同種排泄、同種給餌)を生成する。判定情報(同種排泄)及び判定情報(同種給餌)をまとめて判定情報(同種)と表現する。判定情報(同種)についての詳細は後述する。 The whole cat information management unit 345 stores the information output to the cat information receiving unit 341 in the storage device. Therefore, the excretion DB and the feeding DB shown in FIG. 7 are also stored in the server 10. The whole cat information management unit 345 uses the excretion DB and the feeding DB to generate determination information (homogeneous excretion, homologous feeding) for determining the health condition of the animal. Judgment information (same kind excretion) and judgment information (same kind feeding) are collectively referred to as judgment information (same kind). Details of the determination information (same type) will be described later.

ユーザ情報受信部342は、携帯端末21のユーザ情報出力部329により出力された情報を受信し、登録情報管理部346に出力する。ネコ属性情報受信部343は、携帯端末21のネコ属性情報出力部331により出力された情報を受信し、登録情報管理部346に出力する。トイレ情報受信部344は、携帯端末21のトイレ情報出力部333により出力された情報を受信し、登録情報管理部346に出力する。登録情報管理部346は、ユーザ情報受信部342、ネコ属性情報受信部343、及びトイレ情報受信部344が出力した情報を記憶装置に記憶する。 The user information receiving unit 342 receives the information output by the user information output unit 329 of the mobile terminal 21 and outputs it to the registration information management unit 346. The cat attribute information receiving unit 343 receives the information output by the cat attribute information output unit 331 of the mobile terminal 21 and outputs it to the registration information management unit 346. The toilet information receiving unit 344 receives the information output by the toilet information output unit 333 of the mobile terminal 21 and outputs it to the registration information management unit 346. The registration information management unit 346 stores the information output by the user information receiving unit 342, the cat attribute information receiving unit 343, and the toilet information receiving unit 344 in the storage device.

判定情報提供部347は、判定情報(同種)を携帯端末21、40、PC41等に提供する。ネコ情報提供部348は、サーバ10に記憶された排泄DB、及び給餌DBに示される情報を、携帯端末21、40、PC41等に提供する。 The determination information providing unit 347 provides the determination information (same type) to the mobile terminals 21, 40, PC 41 and the like. The cat information providing unit 348 provides the information shown in the excretion DB and the feeding DB stored in the server 10 to the mobile terminals 21, 40, PC 41 and the like.

図11は、サーバ10の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。図11(A)は、排泄DBを示す図である。図11(B)は、給餌DBを示す図である。排泄DB及び給餌DBは、図7の排泄DB及び給餌DBと同じ構成のため、説明を省略する。図11(C)は、ユーザDBを示す図である。ユーザDBは、ユーザに関する各種情報を記録するためのDBである。ユーザDBは、ユーザID、国籍、性別、生年月日、及び姓名で構成される。ユーザIDは、ユーザ登録時に、ユーザに一意に割り当てられたユーザを識別するためのIDである。 FIG. 11 is a diagram showing a database stored in the storage device of the server 10. FIG. 11A is a diagram showing an excretion DB. FIG. 11B is a diagram showing a feeding DB. Since the excretion DB and the feeding DB have the same configuration as the excretion DB and the feeding DB in FIG. 7, the description thereof will be omitted. FIG. 11C is a diagram showing a user DB. The user DB is a DB for recording various information about the user. The user DB is composed of a user ID, nationality, gender, date of birth, and first and last name. The user ID is an ID for identifying a user uniquely assigned to the user at the time of user registration.

図11(D)は、品種DBを示す図である。品種DBは、品種ID、及び品種名で構成される。品種IDは、品種名(雑種も含む)に一意に割り当てられた品種名を識別するためのIDである。図11(E)は、ネコDBを示す図である。ネコDBは、ネコID、ユーザID、品種ID、性別、生年月日、及び名で構成される。ネコDBに示されるユーザIDは、ネコIDに対応するネコの飼い主のユーザIDである。 FIG. 11D is a diagram showing a variety DB. The variety DB is composed of a variety ID and a variety name. The variety ID is an ID for identifying a variety name uniquely assigned to the variety name (including hybrids). FIG. 11 (E) is a diagram showing a cat DB. The cat DB is composed of a cat ID, a user ID, a breed ID, a gender, a date of birth, and a name. The user ID shown in the cat DB is the user ID of the owner of the cat corresponding to the cat ID.

図11(F)は、トイレDBを示す図である。トイレDBは、トイレID、及びユーザIDで構成される。トイレIDに示されるユーザIDは、トイレIDに対応するトイレの所有者のユーザIDである。図11(G)は、シートDBを示す図である。シートDBは、トイレID、及び交換日時で構成される。 FIG. 11F is a diagram showing a toilet DB. The toilet DB is composed of a toilet ID and a user ID. The user ID shown in the toilet ID is the user ID of the owner of the toilet corresponding to the toilet ID. FIG. 11 (G) is a diagram showing a sheet DB. The seat DB is composed of a toilet ID and a replacement date and time.

全体ネコ情報管理部345は、上記排泄DB及び給餌DBを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報(同種)を生成する。図12は、サーバ10の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。図12(A)は、判定情報(同種排泄)を示し、図12(B)は、判定情報(同種給餌)を示す。図12(A)、図12(B)に示される判定情報は、排泄DB及び給餌DBに示されるパラメータの平均値である。なお、集計期間は、任意に定めてよく、例えば全体ネコ情報管理部345は、3か月周期でパラメータの平均値を集計する。 The whole cat information management unit 345 uses the excretion DB and the feeding DB to generate determination information (same type) for determining the health condition of the animal. FIG. 12 is a diagram showing determination information stored in the storage device of the server 10. FIG. 12A shows determination information (homogeneous excretion), and FIG. 12B shows determination information (homogeneous feeding). The determination information shown in FIGS. 12 (A) and 12 (B) is an average value of the parameters shown in the excretion DB and the feeding DB. The aggregation period may be arbitrarily set. For example, the whole cat information management unit 345 aggregates the average values of the parameters in a three-month cycle.

判定情報(同種排泄)は、品種IDをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報(同種排泄)は、各品種の生年ごとの判定情報である。 Judgment information (excretion of the same species) is provided for each year of birth using the breed ID as a key. Therefore, the determination information (excretion of the same species) is the determination information for each birth year of each variety.

判定情報(個別排泄)における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における1日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、停止時間、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、集計期間における排泄測定値の各項目の平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。 Each parameter in the judgment information (individual excretion) will be described. The average stay time indicates the average time from the entry date and time to the exit date and time during the aggregation period. The average stop time indicates the average time from the stop start date and time to the stop end date and time in the aggregation period. The average excretion time indicates the average time from the excretion start date and time to the excretion end date and time in the aggregation period. The average number of excretion indicates the average value of the number of excretion per day during the aggregation period. The average excretion behavior measurement value indicates the average value in the aggregation period of each item of the excretion behavior measurement value different from the stop time, the number of excretion times, and the excretion time. The average excretion measurement value indicates the average value of each item of the excretion measurement value during the aggregation period. The average biometric information measurement value indicates the average value of each item of the biometric information measurement value during the aggregation period.

判定情報(同種給餌)は、品種IDをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報(同種給餌)は、各品種の生年ごとの判定情報である。 Judgment information (same kind feeding) is provided for each year of birth using the breed ID as a key. Therefore, the determination information (same kind feeding) is the determination information for each breed year.

判定情報(同種給餌)は、平均給餌量から平均給餌回数まで、4つのパラメータが含まれるが、1番目の平均給餌量と2番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、3番目の平均給餌量と4番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。 Judgment information (same kind feeding) includes four parameters from the average feeding amount to the average number of feedings, but the first average feeding amount and the second average feeding number are the judgment information when the food and drink is cat food. Yes, the third average feeding amount and the fourth average feeding frequency are determination information when the food and drink is water.

判定情報(個別給餌)における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における1日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における1日の給餌回数の平均値を示す。 Each parameter in the judgment information (individual feeding) will be described. The average feeding amount indicates the average value of the daily feeding amount in the aggregation period. The average number of feedings indicates the average value of the number of feedings per day during the aggregation period.

携帯端末21で動作するアプリケーション(以下「ネコアプリ」という。)の動作について説明する。動物用トイレ20は、動物状態情報を検出し、携帯端末21に送信する。携帯端末21は、ネコアプリによって、受信した動物状態情報を表示する。図13は、異常と判断された場合の携帯端末21の表示例を示す図である。aの表示例は、ネコがトイレに進入している間に、排尿行動(動作が静止に近い状態となる)の回数と、尿が出た(排泄時間に変化が発生した)回数とを比較し、排尿行動に対して尿が出た回数が少ない場合に表示される画面である。bの表示例は、動物用トイレ20を利用しているネコが進入から排尿するまでの時間と、他の動物用トイレ20を利用しているネコの進入から排尿するまでの時間の平均時間と、を比べて、閾値以上の差がある場合に表示される画面である。図13では、例えば、たま(ネコの名前)が動物用トイレ20に入室した時間と、排泄予備動作回数と、排泄回数と、健康状態の判定結果とが表示される。このため、図13の表示例のような画面を表示することにより、ユーザ(例えば、ネコの飼い主)は、ネコの健康状態に加え、ネコが排尿をしようとしても尿が出ていない可能性があることを認知することができる。 The operation of the application (hereinafter referred to as "cat application") operating on the mobile terminal 21 will be described. The animal toilet 20 detects animal state information and transmits it to the mobile terminal 21. The mobile terminal 21 displays the received animal state information by the cat application. FIG. 13 is a diagram showing a display example of the mobile terminal 21 when it is determined to be abnormal. In the display example of a, the number of times of urination behavior (movement becomes close to rest) and the number of times of urination (change in excretion time occurs) while the cat is entering the toilet are compared. However, it is a screen displayed when the number of times of urination is small with respect to the urination behavior. The display example of b is the average time from the entry of a cat using the animal litter box 20 to urination and the time from the entry of a cat using another animal litter box 20 to urination. , Is a screen that is displayed when there is a difference of more than the threshold. In FIG. 13, for example, the time when the tama (cat's name) entered the animal toilet 20, the number of pre-excretion movements, the number of excretion, and the determination result of the health state are displayed. Therefore, by displaying a screen as shown in the display example of FIG. 13, the user (for example, the owner of the cat) may not be able to urinate even if the cat tries to urinate in addition to the health condition of the cat. You can recognize that there is.

また、サーバ10が動物用トイレ20から各種の情報を受信し、ネコの健康状態を判定するシステムであった場合、ネコの健康状態が異常と判定されたときにサーバ10から携帯端末21に対して通知を送信することが考えられる。図14は、サーバ10から携帯端末21に対して異常が通知された場合の表示例を示す図である。aの表示例は、携帯端末21がサーバ10から通知を受信した場合、携帯端末21にインストールされたアプリケーションが通知をアイコンで表示した例である。bの表示例は、携帯端末21が、アプリケーションの実行指示(アプリケーションのアイコンの選択など)を受け付けた場合、アプリケーションが起動し、通知内容(ネコの健康状態が異常と判定された結果)を表示した例である。図14では、例えば、たま(ネコの名前)が動物用トイレ20に入室した時間と、排泄までにかかった時間と、同じ猫種の排泄までにかかる平均時間と、健康状態の判定結果とが表示される。 Further, when the server 10 is a system that receives various information from the animal toilet 20 and determines the health condition of the cat, the server 10 sends the mobile terminal 21 to the mobile terminal 21 when the health condition of the cat is determined to be abnormal. It is conceivable to send a notification. FIG. 14 is a diagram showing a display example when an abnormality is notified from the server 10 to the mobile terminal 21. The display example of a is an example in which when the mobile terminal 21 receives a notification from the server 10, the application installed on the mobile terminal 21 displays the notification as an icon. In the display example of b, when the mobile terminal 21 receives an application execution instruction (selection of an application icon, etc.), the application is started and the notification content (result of determining that the cat's health condition is abnormal) is displayed. This is an example. In FIG. 14, for example, the time when Tama (the name of a cat) entered the animal toilet 20, the time required for excretion, the average time required for excretion of the same cat breed, and the determination result of the health condition are shown. Is displayed.

また、動物用トイレ20を利用するネコの排泄情報を携帯端末21に表示させるようにしてもよい。図15は、ネコの排泄情報の表示例を示す図である。例えば、aの表示例は、動物用トイレ20を利用するネコの平均排泄回数(1日当たりのトイレへの進入回数や排泄の検出回数等)や、ネコの平均の動物用トイレ20の滞在時間(進入から退室までの平均時間)、他のネコや一般的なネコと動物用トイレ20を利用するネコとの排尿時間の比較結果、排尿できなかった回数などを提示した例である。図15では、例えば、たま(ネコの名前)が1日当たりの動物用トイレ20に入室した回数の平均と、動物用トイレ20に滞在した時間の平均と、同じ猫種の排泄までにかかる平均時間と比較した排尿時間が長いか否かの比較結果と、排尿できなかった回数と、健康状態の判定結果とが表示される。bの表示例は、比較結果に異常がみられる場合、結果に排泄の傾向(「排尿が長い傾向があります。」や「排尿できなかった回数が多いです。」などの出力)や、対処方法の提案(病院への通院を促す出力)をaの表示例と合わせて提示した例である。なお、携帯端末21による情報の提示は、ディスプレイの表示だけでなくスピーカーによる音声や振動といったものであってもよい。 Further, the excretion information of the cat using the animal toilet 20 may be displayed on the mobile terminal 21. FIG. 15 is a diagram showing a display example of cat excretion information. For example, the display example of a is the average number of excretion of a cat using the animal toilet 20 (the number of times of entry into the toilet, the number of detection of excretion, etc. per day) and the average staying time of the cat's animal toilet 20 (the number of stays of the cat. This is an example showing the average time from entry to exit), the comparison result of the urination time between other cats or general cats and the cat using the animal toilet 20, the number of times the cat could not urinate, and the like. In FIG. 15, for example, the average number of times Tama (cat's name) entered the animal toilet 20 per day, the average time spent in the animal toilet 20, and the average time required for excretion of the same cat species are shown. The comparison result of whether or not the urination time is long, the number of times that the urination could not be urinated, and the judgment result of the health condition are displayed. In the display example of b, if there is an abnormality in the comparison result, the result has a tendency of excretion (output such as "There is a tendency to urinate for a long time" or "There are many times when urination could not be done") and how to deal with it. This is an example in which the proposal (output for encouraging hospital visits) is presented together with the display example of a. The presentation of information by the mobile terminal 21 may be not only the display on the display but also the voice or vibration by the speaker.

このように、携帯端末21が、ネコの動物用トイレ20における排泄行動に関する情報の提示を行うことで、ユーザ(動物の飼い主)は、動物が普段の状態と異なることや、他の動物、あるいは一般的な基準等と比較して異なる状態にあるかをより詳細に認知することができる。 In this way, the mobile terminal 21 presents information on the excretory behavior of the cat's animal litter box 20, so that the user (animal owner) can tell that the animal is different from the usual state, other animals, or. It is possible to recognize in more detail whether or not the condition is different from that of general standards.

図16は、健康状態を判定する処理内容を示すフローチャートである。
まず、状態情報管理部305は、行動情報を含む状態情報を取得する(ステップS101)。判定情報取得部323は、判定情報を取得する(ステップS102)。状態情報管理部305は、行動情報と、排泄検知情報と、排泄行動情報とに基づき、排泄時間情報を算出する(ステップS103)。状態情報管理部305は、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間以内であるか否かを判定する(ステップS104)。停止状態の時間が過去の動物の排泄に要する時間以内である場合、状態情報管理部305は、動物が健康である可能性が高いと判定する(ステップS105)。アプリケーションは、状態情報管理部305の判定結果(動物の健康状態)をユーザに表示する(ステップS106)。停止状態の時間が過去の動物の排泄に要する時間を超過する場合、状態情報管理部305は、動物が病気である可能性が高いと判定する(ステップS107)。その後ステップS506に遷移する。
FIG. 16 is a flowchart showing the processing content for determining the health state.
First, the state information management unit 305 acquires the state information including the action information (step S101). The determination information acquisition unit 323 acquires the determination information (step S102). The state information management unit 305 calculates the excretion time information based on the behavior information, the excretion detection information, and the excretion behavior information (step S103). The state information management unit 305 determines whether or not the time indicating the stopped state in which the animal included in the excretion time information does not move to start excretion is within the time required for excretion of the past animal ( Step S104). If the time of the stop state is within the time required for excretion of the animal in the past, the state information management unit 305 determines that the animal is likely to be healthy (step S105). The application displays the determination result (health state of the animal) of the state information management unit 305 to the user (step S106). When the stopped state time exceeds the time required for excretion of the animal in the past, the state information management unit 305 determines that the animal is likely to be ill (step S107). After that, the process proceeds to step S506.

図17は、動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。なお、図17では、データの解析は、状態情報管理部305ではなく、サーバ10の全体ネコ情報管理部345が行う場合を説明する。動物用トイレ20は、排泄測定値及び排泄行動測定値のデータを測定する(ステップS201)。次に動物用トイレ20は、測定したデータを携帯端末21に送る(ステップS202)。携帯端末21は、取得したデータを記憶する(ステップS203)。携帯端末21は、測定データをサーバ10に送る(ステップS204)。サーバ10は、受け取ったデータを記憶する。そして、サーバ10は、受け取ったデータを全体ネコ情報管理部345で解析する(ステップS205)。サーバ10は、データを解析した結果を記憶する(ステップS206)。サーバ10は、解析結果に対応付けられた提示情報を特定する(ステップS207)。なお、データの解析は、携帯端末21で行ってもよい。携帯端末21でデータを解析することにより、解析のために通信を都度行う必要がなくなるため、オフラインでの利用も可能となる。サーバ10は、解析結果及び提示情報を携帯端末21に送る(ステップS208)。携帯端末21は、ユーザに解析結果及び提示情報の少なくとも一方を表示する(ステップS209)。 FIG. 17 is a sequence diagram showing the processing of the animal state determination device. In addition, in FIG. 17, the case where the data analysis is performed not by the state information management unit 305 but by the whole cat information management unit 345 of the server 10 will be described. The animal toilet 20 measures the data of the excretion measurement value and the excretion behavior measurement value (step S201). Next, the animal toilet 20 sends the measured data to the mobile terminal 21 (step S202). The mobile terminal 21 stores the acquired data (step S203). The mobile terminal 21 sends the measurement data to the server 10 (step S204). The server 10 stores the received data. Then, the server 10 analyzes the received data by the whole cat information management unit 345 (step S205). The server 10 stores the result of analyzing the data (step S206). The server 10 identifies the presentation information associated with the analysis result (step S207). The data may be analyzed by the mobile terminal 21. By analyzing the data with the mobile terminal 21, it is not necessary to perform communication each time for analysis, so that it can be used offline. The server 10 sends the analysis result and the presentation information to the mobile terminal 21 (step S208). The mobile terminal 21 displays at least one of the analysis result and the presented information to the user (step S209).

図18は、動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。なお、図19で説明した処理に関しては、説明を省略する。
動物用トイレ20は、ステップS201を行う。次に動物用トイレ20は、測定データをサーバ10に送る(ステップS301)。サーバ10は、受信した測定データを記憶する(ステップS302)。携帯端末21は、サーバ10に測定データの解析リクエストを通知する(ステップS303)。その後ステップS205~ステップS209の処理を行う。なお、測定データの解析は、解析リクエストを受信する前に行われてもよい。これにより、サーバ10のみが測定データを記憶するため、携帯端末21の処理負担が軽減する。
FIG. 18 is a sequence diagram showing the processing of the animal state determination device. The processing described with reference to FIG. 19 will be omitted.
The animal toilet 20 performs step S201. Next, the animal toilet 20 sends the measurement data to the server 10 (step S301). The server 10 stores the received measurement data (step S302). The mobile terminal 21 notifies the server 10 of the measurement data analysis request (step S303). After that, the processes of steps S205 to S209 are performed. The analysis of the measurement data may be performed before receiving the analysis request. As a result, since only the server 10 stores the measurement data, the processing load of the mobile terminal 21 is reduced.

このように構成された動物状態判定装置によれば、状態情報管理部305を備えることで、行動情報と、排泄検出部301で検出される排泄検知情報と、排泄動作検出部302で検出される排泄行動測定値とを取得する。また、判定情報取得部323を備えることで判定情報を取得する。状態情報管理部305は、行動情報と、排泄検知情報と、排泄行動情報とに基づき、排泄時間情報を算出する。また、状態情報管理部305は、判定情報に基づいて、過去の動物の排泄に要する時間を算出する。したがって、状態情報管理部305は、例えば、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間以内である場合、動物が健康である可能性が高いと判定することができる。状態情報管理部305は、例えば、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間を超過する場合、動物が健康でない可能性が高いと判定することができる。これらの判定結果を確認することで、ユーザは、動物の健康状態を知ることができる。 According to the animal state determination device configured in this way, by including the state information management unit 305, the behavior information, the excretion detection information detected by the excretion detection unit 301, and the excretion movement detection unit 302 are detected. Obtain the excretory behavior measurement value. Further, the determination information is acquired by providing the determination information acquisition unit 323. The state information management unit 305 calculates the excretion time information based on the behavior information, the excretion detection information, and the excretion behavior information. In addition, the state information management unit 305 calculates the time required for excretion of animals in the past based on the determination information. Therefore, the state information management unit 305, for example, when the time indicating the stopped state in which the animal included in the excretion time information does not move to start excretion is within the time required for excretion of the past animal, the animal Can be determined to be likely to be healthy. The state information management unit 305, for example, indicates that the animal is healthy when the time indicating the stopped state in which the animal included in the excretion time information is not moving to start excretion exceeds the time required for excretion of the past animal. It can be determined that there is a high possibility that it is not. By confirming these determination results, the user can know the health condition of the animal.

[変形例]
状態情報管理部305は、排泄行動情報の増減の変化を偏微分することで、進入の時間、排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態の時間、排泄開始の時間、排泄終了の時間及び退出の時間の閾値を算出してもよい。
状態情報管理部305は、行動情報及び排泄時間情報の少なくとも一方を記憶してもよい。
状態情報管理部305は、排泄動作検出部302から取得した排泄行動測定値の情報が所定の閾値を超える異常な値である場合、排泄時間情報の算出時に異常な値を排除してもよい。
[Modification example]
The state information management unit 305 partially differentiates the change in the increase / decrease in the excretion behavior information, so that the entry time, the wandering time before excretion, the stop state time immediately before excretion, the excretion start time, the excretion end time and the exit time. The time threshold of may be calculated.
The state information management unit 305 may store at least one of the behavior information and the excretion time information.
When the information of the excretion behavior measurement value acquired from the excretion movement detection unit 302 is an abnormal value exceeding a predetermined threshold value, the state information management unit 305 may exclude the abnormal value when calculating the excretion time information.

動物用トイレ20が、サーバ10と通信可能な場合、動物用トイレ20は、バッファリングされた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数をサーバ10に直接出力してもよい。また、動物用トイレ20は、携帯端末21と通信不可能な場合のみサーバ10に上述のバッファリングされた情報を出力してもよい。また、動物用トイレ20は、動物用トイレのバッファリングした情報のデータ量が所定の値(例えばバッファリング可能なデータ容量の数十パーセント等)となった場合、サーバ10または携帯端末21に上述のバッファリングされた情報を出力してもよい。 When the animal toilet 20 can communicate with the server 10, the animal toilet 20 has a buffered entry date / time, exit date / time, excretion start date / time, excretion end date / time, stop start date / time, stop end date / time, excretion presence / absence, and The number of preparatory movements for excretion at the time of entry may be output directly to the server 10. Further, the animal toilet 20 may output the above-mentioned buffered information to the server 10 only when communication with the mobile terminal 21 is not possible. Further, in the animal toilet 20, when the data amount of the buffered information of the animal toilet reaches a predetermined value (for example, several tens of percent of the bufferable data capacity), the server 10 or the mobile terminal 21 is described above. You may output the buffered information of.

上述した実施形態における動物状態判定装置の処理をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
また、上述した実施形態において、携帯端末21の有する各機能は、サーバ10が有する構成としてもよい。例えば、携帯端末21がブラウザによりサーバ10の提供するwebサイトを表示する場合は、携帯端末21は、サーバ10と情報を送受信する送受信部、およびサーバ10から受信した情報を携帯端末21のディスプレイやスピーカーから出力する出力部、およびユーザからの入力や操作を受け付ける受付部を有し、排泄情報に基づく健康状態の判定や比較といった図7に記載の各機能はサーバ10が有する構成としてもよい。このような構成とすることで、携帯端末21側に特別なアプリケーションをインストールせずに上述のシステムと同様の効果を実現するシステムを提供することができる。
The processing of the animal state determination device in the above-described embodiment may be realized by a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by a computer system and executed. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices. Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, a "computer-readable recording medium" is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. It may also include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that is a server or a client in that case. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be further realized for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. It may be realized by using a programmable logic device such as FPGA (Field Programmable Gate Array).
Further, in the above-described embodiment, each function of the mobile terminal 21 may have a configuration of the server 10. For example, when the mobile terminal 21 displays a web site provided by the server 10 by a browser, the mobile terminal 21 has a transmission / reception unit for transmitting / receiving information to / from the server 10 and a display of the mobile terminal 21 for receiving information from the server 10. The server 10 may have an output unit that outputs from a speaker and a reception unit that accepts inputs and operations from the user, and each function shown in FIG. 7, such as determination and comparison of a health condition based on excretion information, may be possessed by the server 10. With such a configuration, it is possible to provide a system that realizes the same effect as the above-mentioned system without installing a special application on the mobile terminal 21 side.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention.

10 サーバ
20 動物用トイレ
21、40 携帯端末
22 給餌装置
30 ネットワーク
41 PC
100 動物状態判定システム
301 排泄検出部
302 排泄動作検出部
303 ネコID取得部
305 状態情報管理部
306 状態情報出力部
312 フード重量検出部
313 水重量検出部
314 ネコID取得部
316 給餌情報管理部
317 給餌情報出力部
321 状態情報受信部
322 給餌情報受信部
323 判定情報取得部
324 個別ネコ情報管理部
325 比較部
326 比較結果出力部
327 ネコ情報出力部
328 ユーザ情報登録部
329 ユーザ情報出力部
330 ネコ属性情報登録部
331 ネコ属性情報出力部
332 トイレ情報登録部
333 トイレ情報出力部
341 ネコ情報受信部
342 ユーザ情報受信部
343 ネコ属性情報受信部
344 トイレ情報受信部
345 全体ネコ情報管理部
346 登録情報管理部
347 判定情報提供部
348 ネコ情報提供部
10 Server 20 Animal toilet 21, 40 Mobile terminal 22 Feeding device 30 Network 41 PC
100 Animal condition determination system 301 Excretion detection unit 302 Excretion movement detection unit 303 Cat ID acquisition unit 305 Status information management unit 306 Status information output unit 312 Hood weight detection unit 313 Water weight detection unit 314 Cat ID acquisition unit 316 Cat feeding information management unit 317 Feeding information output unit 321 Status information reception unit 322 Feeding information reception unit 323 Judgment information acquisition unit 324 Individual cat information management unit 325 Comparison unit 326 Comparison result output unit 327 Cat information output unit 328 User information registration unit 329 User information output unit 330 Cat Attribute information registration unit 331 Cat attribute information output unit 332 Toilet information registration unit 333 Toilet information output unit 341 Cat information reception unit 342 User information reception unit 343 Cat attribute information reception unit 344 Toilet information reception unit 345 Overall cat information management unit 346 Registration information Management Department 347 Judgment Information Providing Department 348 Cat Information Providing Department

Claims (4)

動物の排泄用具内での排泄直前の停止動作の時間である停止時間と、該動物の排泄動作要する排泄時間と、を示す排泄時間情報と、前記動物の健康状態を判定するための判定情報と、を取得する取得部と、
前記排泄時間情報及び前記判定情報に基づいて、前記動物の健康状態を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づく前記動物の排泄の傾向に関する情報と、前記判定情報及び前記排泄情報の少なくともいずれかと、を出力する出力部と、
を備え
前記判定情報は、前記動物の過去の停止時間、前記動物の過去の排泄時間、他の前記動物の過去の停止時間、または他の前記動物の過去の排泄時間に基づく情報である、動物状態判定装置。
Excretion time information indicating the stop time, which is the time of the stop operation immediately before excretion in the excretion tool of the animal, the excretion time required for the excretion operation of the animal, and the determination information for determining the health condition of the animal. And, the acquisition department to acquire,
A determination unit that determines the health condition of the animal based on the excretion time information and the determination information.
An output unit that outputs information on the tendency of excretion of the animal based on the determination result by the determination unit , and at least one of the determination information and the excretion information .
Equipped with
The determination information is information based on the past stop time of the animal, the past excretion time of the animal, the past stop time of the other animal, or the past excretion time of the other animal. Device.
前記排泄時間情報は、前記動物が前記排泄用具内に滞在した滞在時間をさらに示す情報であり、
前記判定情報は、前記動物の過去の滞在時間、又は、他の前記動物の過去の滞在時間にさらに基づく情報であ
請求項1に記載の動物状態判定装置。
The excretion time information is information further indicating the staying time of the animal in the excretion tool .
The animal state determination device according to claim 1 , wherein the determination information is information further based on the past stay time of the animal or the past stay time of the other animal.
前記排泄用具内における前記動物の行動の光学的測定値や力学的測定値を測定する排泄動作検知装置をさらに備え、
前記排泄時間及び停止時間は、前記排泄動作検知装置の出力に基づき算出される
請求項1から3のいずれか一項に記載の動物状態判定装置。
Further equipped with an excretion motion detecting device for measuring an optical measurement value or a mechanical measurement value of the animal's behavior in the excretion tool.
The animal state determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the excretion time and the stop time are calculated based on the output of the excretion motion detection device.
コンピュータに、
動物の排泄用具内での排泄直前の停止動作の時間である停止時間と、該動物の排泄動作要する排泄時間と、を示す排泄時間情報を取得する排泄時間情報取得ステップと、
前記動物の健康状態を判定するための判定情報を取得する判定情報取得ステップと、
前記排泄情報及び前記判定情報に基づいて、前記動物の健康状態を判定する判定ステップと、
判定結果に基づく前記動物の排泄の傾向に関する情報と、前記判定情報及び前記排泄情報の少なくともいずれかと、を出力する出力ステップと、
を実行させ
前記判定情報は、前記動物の過去の停止時間、前記動物の過去の排泄時間、他の前記動物の過去の停止時間、または他の前記動物の過去の排泄時間に基づく情報である、プログラム。
On the computer
An excretion time information acquisition step for acquiring excretion time information indicating the stop time, which is the time of the stop operation immediately before excretion in the excretion tool of the animal, and the excretion time required for the excretion operation of the animal .
The determination information acquisition step for acquiring the determination information for determining the health condition of the animal, and
A determination step for determining the health condition of the animal based on the excretion information and the determination information,
An output step for outputting information on the tendency of excretion of the animal based on the determination result, and at least one of the determination information and the excretion information .
To execute ,
The determination information is information based on the past stop time of the animal, the past excretion time of the animal, the past stop time of the other animal, or the past excretion time of the other animal .
JP2018129507A 2018-07-06 2018-07-06 Animal condition determination device and program Active JP7004617B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018129507A JP7004617B2 (en) 2018-07-06 2018-07-06 Animal condition determination device and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018129507A JP7004617B2 (en) 2018-07-06 2018-07-06 Animal condition determination device and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020005555A JP2020005555A (en) 2020-01-16
JP7004617B2 true JP7004617B2 (en) 2022-01-21

Family

ID=69149706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018129507A Active JP7004617B2 (en) 2018-07-06 2018-07-06 Animal condition determination device and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7004617B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120299731A1 (en) 2011-05-27 2012-11-29 Pet Wireless Llc Systems, methods and computer program products for monitoring the behavior, health, and/or characteristics of an animal
US20160262356A1 (en) 2015-03-13 2016-09-15 Nestec Sa Methods and apparatuses to use duration and/or frequency data from uring and/or fecal pet elimination behaviors
JP2019195325A (en) 2019-04-08 2019-11-14 株式会社電通 Pet management system, pet management method, pet management device, and pet management program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120299731A1 (en) 2011-05-27 2012-11-29 Pet Wireless Llc Systems, methods and computer program products for monitoring the behavior, health, and/or characteristics of an animal
US20160262356A1 (en) 2015-03-13 2016-09-15 Nestec Sa Methods and apparatuses to use duration and/or frequency data from uring and/or fecal pet elimination behaviors
JP2019195325A (en) 2019-04-08 2019-11-14 株式会社電通 Pet management system, pet management method, pet management device, and pet management program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020005555A (en) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7028734B2 (en) Health status determination device, health status determination system and program
JP6392475B1 (en) Cat toilet usage management system and cat toilet
Foyer et al. Levels of maternal care in dogs affect adult offspring temperament
JP6560468B1 (en) Animal toilet usage management system
JPWO2019188800A1 (en) Specimen test plan management device, sample test plan management system, sample test plan management method, and program
US20220248641A1 (en) Information provision device, information provision method, and storage medium
JP2021182920A (en) Pet management system, pet management method, pet management device and pet management program
JP2008131862A (en) Pet diagnosing system
US20230061071A1 (en) Systems and methods for animal health monitoring
JP7448308B2 (en) Animal information sharing system, animal information sharing device and program
JP2019000102A (en) Feed management system for pet
JP2011044787A (en) Animal behavior management device, animal behavior management method, and program of the same
JP7290922B2 (en) ANIMAL PHOTOGRAPHY, ANIMAL CONDITION DETERMINATION SYSTEM AND PROGRAM
JP7004617B2 (en) Animal condition determination device and program
JP2022059631A (en) Animal weight measurement system and method
JP2020005557A (en) Animal health proposal device and program
KR102344723B1 (en) Smart weight scale apparatus for measuring patella dislocation of companion animal and method for managing the companion animal using therefor
KR102344722B1 (en) Smart weight scale apparatus for measuring obesity of companion animal and method for managing the companion animal using therefor
JP2022036278A (en) server
WO2021042772A1 (en) Pet excrement analysis method, storage device, pet health detector and pet toilet
KR101936316B1 (en) METHOD and SERVER FOR RUN A TEST USING USER TERMINAL
JP2023020308A (en) Estimation method, information processing device, program and estimation system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210622

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20210622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210810

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211011

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7004617

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150