JP7091974B2 - 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
[画像処理システム1の構成]
図1は、画像処理システム1の構成例を示す図である。図2は、画像処理装置100に含まれる表示画像生成部114が生成する表示画像141の一例を示す図である。図1を参照して、画像処理システム1は、生産ラインなどに組み込まれてワークを撮像することで生成される入力画像IMに基づいて、文字認識やキズ検査といった画像処理を実行する。画像処理システム1は、画像処理装置100と、管理サーバー200とを含む。画像処理装置100と管理サーバー200とは電気的に接続されており、通信を行うことが可能である。
図4は、画像処理システム1の具体例を表わす図である。図4を参照して、画像処理システム1は、生産ラインなどに組み込まれる。画像処理システム1は、対象物であるワーク2を撮像することで得られる入力画像IMに対して、例えば文字認識処理を実行する。より具体的には、画像処理システム1は、予め定められた設定に従って、入力画像IMに対して探索条件に合致する領域を特定して文字認識処理を実行する。
図5は、画像処理装置100のハードウェア構成例を説明する図である。図5を参照して、画像処理装置100は、演算処理部であるCPU(Central Processing Unit)150と、記憶部としてのメモリ152および記憶装置154と、受付部130と、入力インターフェイス160と、表示コントローラ162と、PLCインターフェイス164と、通信インターフェイス166とを含む。これらの各部は、バス170を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
図6は、管理サーバー200のハードウェア構成例を説明する図である。図6を参照して、管理サーバー200は、各種プログラムを実行するプロセッサ202と、プロセッサ202でのプログラム実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するメモリ204と、プロセッサ202で実行されるプログラムなどを保存する記憶装置210と含む。メモリ204は、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)などの揮発性のデバイスである。また、記憶装置210は、例えばハードディスクおよびSSD(Solid State Drive)などの不揮発性のデバイスである。
図8は、表示画像141の具体例を示す図である。画像処理装置100は、表示画像141を生成する。生成された表示画像141は表示部140に表示される。表示画像141は、第1表示画像141aと第2表示画像141bとを含む。第1表示画像141aは、第1画像処理結果441と、設定項目341と、第1設定値群241とを含む。また、第2表示画像141bは、第2画像処理結果442と、設定項目342と、第2設定値群242とを含む。
図9は、画像処理システム1の制御構造を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、画像処理装置100が、マウス104およびキーボードを含む入力部による操作指令を受け付けたときに実行される。
以下、本開示に係る第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態に係る画像処理システムは、前述の実施の形態に係る画像処理システム1と同じハードウェア構成を用いて実現される。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない。
以下、本開示に係る第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態に係る画像処理システムは、前述の実施の形態に係る画像処理システム1と同じハードウェア構成を用いて実現される。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない。
以下、本開示に係る第4の実施の形態について説明する。第4の実施の形態に係る画像処理システムは、前述の実施の形態に係る画像処理システム1と同じハードウェア構成を用いて実現される。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない。
以下、本開示に係る第5の実施の形態について説明する。第5の実施の形態に係る画像処理システムは、前述の実施の形態に係る画像処理システム1とは一部が異なり、その他は同じハードウェア構成を用いて実現される。したがって、同じハードウェア構成の説明は繰り返さない。
第1の実施の形態~第5の実施の形態では、画像処理システム1は、カメラ8により撮影された実画像を用いて画像処理を行うことについて説明した。これに対して、画像処理システム1にシミュレーション装置を設けて画像処理を行うようにしてもよい。より具体的には、シミュレーション装置は、仮想空間に配置される仮想カメラを管理するとともに、仮想カメラの視点位置および視野範囲に応じて、仮想画像を生成する。画像処理装置100は、生成された仮想画像を入力画像IMとして、画像処理を実行して表示画像141を生成する。これにより、画像処理システム1は、実画像を撮影することなく仮想的に生成された画像に基づいて、設定値の比較や設定値の変更を実行でき、ユーザーの利便性を向上できる。
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
入力画像(IM)に対して設定に従って画像処理を行う画像処理システム(1)であって、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群(240)の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバー(200)と、
前記管理サーバー(200)と通信可能な画像処理装置(100)とを備え、
前記画像処理装置(100)は、
前記設定値群(240)の複数のうち、第1設定値群(241)と第2設定値群(242)とを取得する取得手段(120)と、
前記入力画像(IM)を受け付ける受付手段(130)と、
前記第1設定値群(241)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果(441)と、前記第2設定値群(242)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果(442)とを導出する画像処理手段(111、112)と、
前記第1設定値群(241)に含まれる設定値と、前記第2設定値群(242)に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出する比較手段(113)と、
前記第1設定値群(241)および前記第1画像処理結果(441)を含む第1表示画像(141a)と、前記第2設定値群(241)および前記第2画像処理結果(442)を含む第2表示画像(141b)とが対応付けられた表示画像(141)を生成する表示画像生成手段(114)とを備え、
前記表示画像生成手段(114)は、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像(141)を生成する、画像処理システム。
入力画像(IM)に対して設定に従って画像処理を行う画像処理装置(100)であって、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群(240)の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバー(200)から前記設定値群(240)の複数のうち、第1設定値群(241)と第2設定値群(242)とを取得する取得手段(120)と、
前記入力画像(IM)を受け付ける受付手段(130)と、
前記第1設定値群(241)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果(441)と、前記第2設定値群(242)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果(442)とを導出する画像処理手段(111、112)と、
前記第1設定値群(241)に含まれる設定値と、前記第2設定値群(242)に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出する比較手段(113)と、
前記第1設定値群(241)および前記第1画像処理結果(441)を含む第1表示画像(141a)と、前記第2設定値群(242)および前記第2画像処理結果(442)を含む第2表示画像(141b)とが対応付けられた表示画像(141)を生成する表示画像生成手段(114)と、
前記表示画像生成手段(114)は、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像(141)を生成する、画像処理装置。
前記表示画像生成手段(114)は、前記第1表示画像(141a)と前記第2表示画像(141b)とが左右に隣接して並んだ前記表示画像(141)を生成する、構成2に記載の画像処理装置。
前記表示画像生成手段(114)は、前記第1画像処理結果(441)が前記第2表示画像(141b)から最も離れた位置に設けられ、前記第1設定値群(241)が前記第2表示画像(141b)に隣接した位置に設けられ、前記第1画像処理結果(441)と前記第1設定値群(241)との間に前記設定項目(341)が設けられた前記第1表示画像(141a)と、前記第2設定値群(242)が前記第1表示画像(141a)から最も離れた位置に設けられ、前記第2画像処理結果(442)が前記第1表示画像(141a)に隣接した位置に設けられ、前記第2画像処理結果(442)と前記第2設定値群(242)との間に前記設定項目(342)が設けられた前記第2表示画像(141b)とが左右に隣接して並んだ前記表示画像(141)を生成する、構成3に記載の画像処理装置。
前記表示画像生成手段(114)は、前記表示画像(141a)の略中央に前記設定項目(341)が設けられ、該設定項目(341)に対して左右のうち一方の隣接する位置に前記第1設定値群(241)が設けられ、他方の隣接する位置に前記第2設定値群(242)が設けられた前記表示画像(141)を生成する、構成3に記載の画像処理装置。
前記表示画像生成手段(114)は、前記第1表示画像(141a)と前記第2表示画像(141b)とが重ね合わせられた前記表示画像(141)を生成する、構成2に記載の画像処理装置。
前記第1設定値群(241)に含まれる設定値と、前記第2設定値群(242)に含まれる設定値とは変更可能である、構成2~6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
前記管理サーバー(200)に前記設定値群(240)を出力する通信手段(166)をさらに備え、
前記通信手段(166)は、前記設定値が変更された前記第1設定値群(241)、および。前記設定値が変更された前記第2設定値群(242)の少なくともいずれかを前記管理サーバー(200)に出力する、構成7に記載の画像処理装置。
前記画像処理手段(111、112)は、前記第1画像処理結果(241)と、前記第2画像処理結果(242)とを同一の前記入力画像(IM)に対する前記画像処理により導出する、構成2~8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
前記入力画像(IM)を記憶する記憶装置(154)をさらに備え、
前記画像処理手段(111、112)は、カメラ(8)によりリアルタイムに撮影された前記入力画像(IM)、および、前記記憶装置(154)に記憶された前記入力画像(IM)のいずれかに対して前記画像処理を行う、構成2~9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
前記第1設定値群(241)に従って前記画像処理が行われる前の前記入力画像(IM)、および、前記第2設定値群(242)に従って前記画像処理が行われる前の前記入力画像(IM)の少なくともいずれかに、任意の前処理を実行する前処理実行手段(181、182)をさらに備える、構成2~10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
入力画像(IM)に対して設定に従って画像処理を行う画像処理方法であって、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群(240)の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバー(200)から前記設定値群(240)の複数のうち、第1設定値群(241)と第2設定値群(242)とを取得するステップ(S910、S915)と、
前記入力画像(IM)を受け付けるステップ(S920)と、
前記第1設定値群(241)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果(441)と、前記第2設定値群(242)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果(442)とを導出するステップ(S930、S935)と、
前記第1設定値群(241)に含まれる設定値と、前記第2設定値群(242)に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出するステップ(S940)と、
前記第1設定値群(241)および前記第1画像処理結果(441)を含む第1表示画像(141a)と、前記第2設定値群(242)および前記第2画像処理結果(442)を含む第2表示画像(141b)とが対応付けられた表示画像(141)を生成するステップ(S945)とを備え、
前記表示画像(141)を生成するステップ(S945)は、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像(141)を生成することを含む、画像処理方法。
入力画像(IM)に対して設定に従って画像処理を行う画像処理装置(100)の画像処理プログラムであって、
前記画像処理プログラムは、前記画像処理装置(100)に設けられた制御装置(150)に、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群(240)の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバー(200)から前記設定値群(240)の複数のうち、第1設定値群(241)と第2設定値群(242)とを取得するステップ(S910、S915)と、
前記入力画像(IM)を受け付けるステップ(S920)と、
前記第1設定値群(241)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果(441)と、前記第2設定値群(242)に従って前記入力画像(IM)に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果(442)とを導出するステップ(S930、S935)と、
前記第1設定値群(241)に含まれる設定値と、前記第2設定値群(242)に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出するステップ(S940)と、
前記第1設定値群(241)および前記第1画像処理結果(441)を含む第1表示画像(141a)と、前記第2設定値群(242)および前記第2画像処理結果(442)を含む第2表示画像(141b)とが対応付けられた表示画像(141)を生成するステップ(S945)とを実行させ、
前記表示画像を生成するステップ(S945)は、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像(141)を生成することを含む、画像処理プログラム。
Claims (13)
- 入力画像に対して設定に従って画像処理を行う画像処理システムであって、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバーと、
前記管理サーバーと通信可能な画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記設定値群の複数のうち、第1設定値群と第2設定値群とを取得する取得手段と、
前記入力画像を受け付ける受付手段と、
前記第1設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果と、前記第2設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果とを導出する画像処理手段と、
前記第1設定値群に含まれる設定値と、前記第2設定値群に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出する比較手段と、
前記第1設定値群および前記第1画像処理結果を含む第1表示画像と、前記第2設定値群および前記第2画像処理結果を含む第2表示画像とが対応付けられた表示画像を生成する表示画像生成手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像を生成する、画像処理システム。 - 入力画像に対して設定に従って画像処理を行う画像処理装置であって、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバーから前記設定値群の複数のうち、第1設定値群と第2設定値群とを取得する取得手段と、
前記入力画像を受け付ける受付手段と、
前記第1設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果と、前記第2設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果とを導出する画像処理手段と、
前記第1設定値群に含まれる設定値と、前記第2設定値群に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出する比較手段と、
前記第1設定値群および前記第1画像処理結果を含む第1表示画像と、前記第2設定値群および前記第2画像処理結果を含む第2表示画像とが対応付けられた表示画像を生成する表示画像生成手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像を生成する、画像処理装置。 - 前記表示画像生成手段は、前記第1表示画像と前記第2表示画像とが左右に隣接して並んだ前記表示画像を生成する、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記表示画像生成手段は、前記第1画像処理結果が前記第2表示画像から最も離れた位置に設けられ、前記第1設定値群が前記第2表示画像に隣接した位置に設けられ、前記第1画像処理結果と前記第1設定値群との間に前記設定項目が設けられた前記第1表示画像と、前記第2設定値群が前記第1表示画像から最も離れた位置に設けられ、前記第2画像処理結果が前記第1表示画像に隣接した位置に設けられ、前記第2画像処理結果と前記第2設定値群との間に前記設定項目が設けられた前記第2表示画像とが左右に隣接して並んだ前記表示画像を生成する、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記表示画像生成手段は、前記表示画像の内部に前記設定項目が設けられ、該設定項目に対して左右のうち一方の隣接する位置に前記第1設定値群が設けられ、他方の隣接する位置に前記第2設定値群が設けられた前記表示画像を生成する、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記表示画像生成手段は、前記第1表示画像と前記第2表示画像とが重ね合わせられた前記表示画像を生成する、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記第1設定値群に含まれる設定値と、前記第2設定値群に含まれる設定値とは変更可能である、請求項2~6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記管理サーバーに前記設定値群を出力する通信手段をさらに備え、
前記通信手段は、前記設定値が変更された前記第1設定値群、および。前記設定値が変更された前記第2設定値群の少なくともいずれかを前記管理サーバーに出力する、請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、前記第1画像処理結果と、前記第2画像処理結果とを同一の前記入力画像に対する前記画像処理により導出する、請求項2~8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像を記憶する記憶装置をさらに備え、
前記画像処理手段は、カメラによりリアルタイムに撮影された前記入力画像、および、前記記憶装置に記憶された前記入力画像のいずれかに対して前記画像処理を行う、請求項2~9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1設定値群に従って前記画像処理が行われる前の前記入力画像、および、前記第2設定値群に従って前記画像処理が行われる前の前記入力画像の少なくともいずれかの前記入力画像に対して任意の前処理を実行する前処理実行手段をさらに備える、請求項2~10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 入力画像に対して設定に従って画像処理を行う画像処理方法であって、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバーから前記設定値群の複数のうち、第1設定値群と第2設定値群とを取得するステップと、
前記入力画像を受け付けるステップと、
前記第1設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果と、前記第2設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果とを導出するステップと、
前記第1設定値群に含まれる設定値と、前記第2設定値群に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出するステップと、
前記第1設定値群および前記第1画像処理結果を含む第1表示画像と、前記第2設定値群および前記第2画像処理結果を含む第2表示画像とが対応付けられた表示画像を生成するステップとを備え、
前記表示画像を生成するステップは、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像を生成することを含む、画像処理方法。 - 入力画像に対して設定に従って画像処理を行う画像処理装置の画像処理プログラムであって、
前記画像処理プログラムは、前記画像処理装置に設けられた制御装置に、
前記設定に用いられる値であって、複数の設定項目と対応する設定値の組からなる設定値群の各々を属性情報と関連付けて保持する管理サーバーから前記設定値群の複数のうち、第1設定値群と第2設定値群とを取得するステップと、
前記入力画像を受け付けるステップと、
前記第1設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第1画像処理結果と、前記第2設定値群に従って前記入力画像に対して前記画像処理を行った結果を示す第2画像処理結果とを導出するステップと、
前記第1設定値群に含まれる設定値と、前記第2設定値群に含まれる設定値とのうち同じ設定項目に対応する設定値同士を比較した比較結果を算出するステップと、
前記第1設定値群および前記第1画像処理結果を含む第1表示画像と、前記第2設定値群および前記第2画像処理結果を含む第2表示画像とが対応付けられた表示画像を生成するステップとを実行させ、
前記表示画像を生成するステップは、前記比較結果により値が異なる前記設定値、および、前記比較結果により前記値が異なる設定値に対応する設定項目の少なくとも一方の表示態様が、他とは異なる表示態様となる前記表示画像を生成することを含む、画像処理プログラム。
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