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JP7087672B2 - Lifter device - Google Patents

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JP7087672B2
JP7087672B2 JP2018099441A JP2018099441A JP7087672B2 JP 7087672 B2 JP7087672 B2 JP 7087672B2 JP 2018099441 A JP2018099441 A JP 2018099441A JP 2018099441 A JP2018099441 A JP 2018099441A JP 7087672 B2 JP7087672 B2 JP 7087672B2
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rotating
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Toyota Boshoku Corp
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Description

本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。 The present invention relates to a lifter device used for a seat of an automobile or the like.

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献1の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に操作量に応じた量だけ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。 The lifter device used for the seat of an automobile or the like adjusts the height of the seat cushion with respect to the floor by operating the operation handle, and various types have been developed. According to the invention of Patent Document 1, when the operation handle is operated to the ascending side or the descending side of the seat, the height is adjusted by the amount corresponding to the operation amount for each operation, and the operation handle is adjusted to the desired height by the seated person. It is configured to repeat the operation of.

具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを、操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作により回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。 Specifically, the rotation control device is configured so that the pinion gear coupled to the link mechanism so as to raise or lower the seat is rotated by operating the seat ascending or descending side of the operation handle. In the rotation control device, the rotation shaft of the pinion gear is provided with a rotation drive mechanism for rotationally driving the pinion gear and a lock mechanism for locking the rotation of the pinion gear.

操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇又は下降させるようにピニオンギヤを回転駆動する。ロック機構は、操作ハンドルの操作力を受けることによりロックが解除され、操作ハンドルの操作力を受けなくなると、その位置でピニオンギヤの回転をロックする。 When the operation handle is operated to the ascending side or the descending side of the seat, the rotation drive mechanism rotationally drives the pinion gear so as to raise or lower the seat. The lock mechanism is unlocked by receiving the operating force of the operating handle, and when the operating force of the operating handle is no longer received, the rotation of the pinion gear is locked at that position.

操作ハンドルの操作中でロック機構がアンロック状態にあるとき、ピニオンギヤの回転軸には、シートの自重及び乗員の体重によりシート側からシートを下降させる方向の回転トルクが加えられている。そのため、シートを下降側に操作するとき、操作ハンドルの操作力が弱いと、回転駆動機構によりピニオンギヤを回転駆動するトルクよりもシート側からの回転トルクが勝って、ロック機構は、ピニオンギヤの回転をロックする。その結果、下降側の操作をスムーズに行うことができなくなる。 When the lock mechanism is in the unlocked state during the operation of the operation handle, a rotational torque in the direction of lowering the seat from the seat side is applied to the rotation shaft of the pinion gear due to the weight of the seat itself and the weight of the occupant. Therefore, when the seat is operated to the lower side, if the operating force of the operation handle is weak, the rotational torque from the seat side is superior to the torque for rotationally driving the pinion gear by the rotary drive mechanism, and the lock mechanism rotates the pinion gear. Lock. As a result, the operation on the descending side cannot be performed smoothly.

特許文献1の発明では、ピニオンギヤの回転軸に皿ばねにより摩擦抵抗を付与して、シート側からの回転トルクを摩擦抵抗により相殺している。 In the invention of Patent Document 1, frictional resistance is applied to the rotating shaft of the pinion gear by a disc spring, and the rotational torque from the seat side is canceled by the frictional resistance.

特開2016-78850号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-78850

しかし、皿ばねによる摩擦抵抗は、シートを上昇する側でもピニオンギヤの回転軸に付与され、シートを上昇側に操作するときに必要な操作ハンドルの操作力が大きくなる。即ち、シートを上昇側に操作するときは、シートの自重及び乗員の体重によりシート側から加えられる回転力に抗してピニオンギヤを回転駆動する必要があるが、更に皿ばねによる摩擦抵抗が加わるため、操作ハンドルの操作力が大きいことが問題となる。 However, the frictional resistance due to the disc spring is applied to the rotation shaft of the pinion gear even on the side where the seat is raised, and the operating force of the operation handle required when operating the seat on the rising side is increased. That is, when operating the seat to the ascending side, it is necessary to rotationally drive the pinion gear against the rotational force applied from the seat side by the seat's own weight and the weight of the occupant, but frictional resistance due to the disc spring is further added. The problem is that the operating force of the operating handle is large.

本発明の課題は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作量に応じてシートの高さを上昇又は下降調整可能としたリフタ装置において、ピニオンギヤの回転軸に対する摩擦抵抗をシート下降時にのみ付与し、シート上昇時には付与させないことにある。それにより、シート上昇時の操作力を増加させないで、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺する。その結果、シート上昇時の操作性を害することなく、シート下降時の操作をスムーズに行うことができるようにする。 An object of the present invention is to reduce the frictional resistance of the pinion gear with respect to the rotation shaft of the seat in a lifter device capable of raising or lowering the seat height according to the amount of operation when the operation handle is operated to the seat raising side or the seat lowering side. It is given only at times and not when the seat is raised. As a result, the rotational torque applied from the seat side when the seat is lowered is offset by the frictional resistance without increasing the operating force when the seat is raised. As a result, the operation when the seat is lowered can be smoothly performed without impairing the operability when the seat is raised.

本発明の第1発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備える。前記回転軸又は該回転軸と同期して回転する回転部材と前記支持部材との間に設けられ、前記回転軸の回転時に、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間に回転方向の摩擦抵抗を生じさせる摩擦部材を備え、該摩擦部材は、前記回転軸の回転方向がシートを上昇させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じず、前記回転軸の回転方向がシートを下降させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じるように構成されている。 The lifter device of the first invention of the present invention includes a pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that raises and lowers the seat, and a rotation control device that controls the rotation of the pinion gear. In the rotation control device, a rotation shaft that rotates in synchronization with the pinion gear, a support member that rotatably supports the rotation shaft, and an operation handle for raising and lowering the seat raise or lower the seat. A rotary drive mechanism that transmits the operating force of the operating handle to the rotating shaft to rotationally drive the rotating shaft in the ascending or descending direction, and the operating handle so as to raise or lower the seat. It is provided with a lock mechanism that allows the rotation of the rotation shaft and locks the rotation of the rotation shaft at the operation end position of the operation handle. It is provided between the rotating shaft or the rotating member that rotates in synchronization with the rotating shaft and the supporting member, and when the rotating shaft rotates, the rotation direction is provided between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member. The friction member is provided with a friction member that causes the frictional resistance of the above, and the friction member does not generate the frictional resistance when the rotation direction of the rotation shaft is the direction in which the seat is raised, and the rotation direction of the rotation shaft is the direction in which the seat is lowered. In the case of, it is configured to generate the frictional resistance.

第1発明によれば、摩擦部材による摩擦抵抗がシートを上昇させるときにはピニオンギヤの回転軸に付与されず、シートを下降させるときには付与される。そのため、シート上昇時の操作力を増加させないで、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。その結果、シート上昇時の操作性を害することなく、シート下降時の操作をスムーズに行うことができるようになる。 According to the first invention, the frictional resistance due to the friction member is not applied to the rotation shaft of the pinion gear when the seat is raised, but is applied when the seat is lowered. Therefore, the rotational torque applied from the seat side when the seat is lowered can be offset by the frictional resistance without increasing the operating force when the seat is raised. As a result, the operation when the seat is lowered can be smoothly performed without impairing the operability when the seat is raised.

本発明の第2発明は、上記第1発明において、前記摩擦部材は、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間で、互いに対向する面に挟まれたクサビ部材であり、該クサビ部材は、前記回転軸又は前記回転部材がシート下降方向に回転する側に行くほど前記対向方向で広がったクサビ形状とされている。 In the second invention of the present invention, in the first invention, the friction member is a wedge member sandwiched between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member on facing surfaces thereof, and the wedge member. The member has a wedge shape that expands in the facing direction toward the side where the rotating shaft or the rotating member rotates in the seat descending direction.

第2発明によれば、摩擦部材をクサビ部材により構成して、摩擦部材の追加に伴う部品点数の増加を抑制して、回転制御装置の構成を複雑化することなく、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。 According to the second invention, the friction member is composed of a wedge member, the increase in the number of parts due to the addition of the friction member is suppressed, and the configuration of the rotation control device is not complicated, and the seat is lowered from the seat side. The applied rotational torque can be offset by frictional resistance.

本発明の第3発明は、上記第2発明において、前記支持部材は、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を内部に収容するように容器形状を成し、しかも前記容器形状には前記回転軸と同心円の内周面が形成されており、前記回転部材は、前記支持部材の内周面内で、外周面を前記支持部材の内周面に対向させて配置されており、前記クサビ部材は、前記支持部材の内周面と前記回転部材の外周面との間に挟まれて配置されている。 In the third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the support member has a container shape so as to accommodate the rotation drive mechanism and the lock mechanism inside, and the container shape has the rotation shaft. An inner peripheral surface of concentric circles is formed, and the rotating member is arranged in the inner peripheral surface of the support member with the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the support member. It is sandwiched between the inner peripheral surface of the support member and the outer peripheral surface of the rotating member.

第3発明によれば、クサビ部材は、支持部材の容器形状の内周面と回転部材の外周面との間に配置されている。そのため、クサビ部材は、径の大きいところで摩擦抵抗を発生することができ、摩擦抵抗による回転軸のトルク変化を大きくすることができる。 According to the third invention, the wedge member is arranged between the inner peripheral surface of the container shape of the support member and the outer peripheral surface of the rotating member. Therefore, the wedge member can generate frictional resistance at a place having a large diameter, and can increase the torque change of the rotating shaft due to the frictional resistance.

本発明の第4発明は、上記第3発明において、前記回転駆動機構は、前記回転軸をシート下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備える。 According to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, when the rotation drive mechanism rotates the rotation shaft in the downward direction of the seat, the rotation drive mechanism abuts on the wedge member and the wedge member is sandwiched between the facing surfaces. A contact portion for pressing the rotating member from a state in which the frictional resistance to the outer peripheral surface is increased to a state in which the frictional resistance is decreased is provided.

第4発明によれば、回転部材の外周面がクサビ部材に対して摺動して、クサビ部材が支持部材の内周面と回転部材の外周面との間に挟まれて、支持部材の内周面に対して摺動できなくなったとき、回転伝達機構の当接部がクサビ部材に当接して、クサビ部材が支持部材の内周面に対して摺動可能な状態に移動される。そのため、回転部材の外周面がクサビ部材に対して摺動しても、クサビ部材が支持部材の内周面に対して摺動可能な状態に維持され、シートの下降操作を正常に行うことができる。 According to the fourth invention, the outer peripheral surface of the rotating member slides with respect to the wedge member, and the wedge member is sandwiched between the inner peripheral surface of the support member and the outer peripheral surface of the rotating member, and the inside of the support member. When it becomes impossible to slide with respect to the peripheral surface, the contact portion of the rotation transmission mechanism abuts on the wedge member, and the wedge member is moved to a slidable state with respect to the inner peripheral surface of the support member. Therefore, even if the outer peripheral surface of the rotating member slides with respect to the wedge member, the wedge member is maintained in a slidable state with respect to the inner peripheral surface of the support member, and the seat can be lowered normally. can.

本発明の第5発明は、上記第3発明において、前記回転駆動機構は、前記操作ハンドルの操作に応じて前記上昇方向又は前記下降方向に回転される回転伝達プレートを備え、前記回転部材は、前記回転伝達プレートに対して回転方向で係合して前記回転伝達プレートにより回転されるように構成されており、前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも小さくされており、前記回転伝達プレートは、前記下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備える。 According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the rotation drive mechanism includes a rotation transmission plate that is rotated in the ascending direction or the descending direction according to the operation of the operation handle, and the rotating member comprises a rotation transmission plate. It is configured to engage with the rotation transmission plate in the rotation direction and be rotated by the rotation transmission plate, and when the rotation member is rotated in the downward direction, the rotation member with respect to the outer peripheral surface thereof. The inclination angle of the portion of the wedge member that abuts on the outer peripheral surface of the rotating member is smaller than the friction angle of the outer peripheral surface of the rotating member at the portion of the wedge member that abuts on the outer peripheral surface of the rotating member. When the rotation transmission plate rotates in the downward direction, the rotation transmission plate abuts on the rubbish member, and the rubbish member is sandwiched between the facing surfaces to increase the frictional resistance with respect to the outer peripheral surface of the rotating member. It is provided with a contact portion that presses toward a state of making it smaller.

第5発明によれば、回転部材は、回転伝達プレートにより回転されるため、シート下降時に、クサビ部材に当接する当接部は、回転部材と同期して回転される。そのため、シート下降時、当接部と回転部材との回転方向の相対位置は変わらず、クサビ部材は、回転部材と共に回転される。その結果、回転部材には、シート下降方向への回転時、クサビ部材と支持部材の内周面との間の摩擦抵抗が付与され、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。 According to the fifth invention, since the rotating member is rotated by the rotation transmission plate, the contact portion that comes into contact with the wedge member is rotated in synchronization with the rotating member when the seat is lowered. Therefore, when the seat is lowered, the relative position of the contact portion and the rotating member in the rotation direction does not change, and the wedge member is rotated together with the rotating member. As a result, the rotating member is provided with frictional resistance between the wedge member and the inner peripheral surface of the support member when the seat is rotated in the downward direction, and the rotational torque applied from the seat side when the seat is lowered is offset by the frictional resistance. can do.

本発明の第6発明は、上記第3発明において、前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも大きくされている。 According to the sixth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, when the rotating member is rotated in the downward direction, the portion of the wedge member that comes into contact with the outer peripheral surface of the rotating member is tilted with respect to the outer peripheral surface of the rotating member. The angle is made larger than the friction angle of the outer peripheral surface of the rotating member at the portion of the wedge member that comes into contact with the outer peripheral surface of the rotating member.

第6発明によれば、回転部材がシート下降方向に回転されると、クサビ部材は、回転部材に押されて移動する。そのため、回転部材には、シート下降方向への回転時、クサビ部材と支持部材の内周面との間の摩擦抵抗が付与され、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。 According to the sixth invention, when the rotating member is rotated in the downward direction of the seat, the wedge member is pushed by the rotating member and moves. Therefore, the rotating member is provided with frictional resistance between the wedge member and the inner peripheral surface of the support member when the seat is rotated in the descending direction, and the rotational torque applied from the seat side when the seat is lowered is offset by the frictional resistance. be able to.

本発明の第1実施形態であるリフタ装置を適用したシートの側面図である。It is a side view of the sheet to which the lifter device which is 1st Embodiment of this invention is applied. 第1実施形態のシート内側からの側面図である。It is a side view from the inside of a sheet of 1st Embodiment. 第1実施形態の主要部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the main part of 1st Embodiment. 第1実施形態の回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the rotation control device of 1st Embodiment from the outside of a seat. 第1実施形態の回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the rotation control device of 1st Embodiment from the inside of a seat. 第1実施形態の回転制御装置の正面図である。It is a front view of the rotation control device of 1st Embodiment. 図6のVII-VII線断面矢視図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 図6のVIII-VIII線断面矢視図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the rotation control device from the outside of a seat. 図9に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view showing an assembled state between some of the components shown in FIG. 9. 図10に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a further assembled state between some of the components shown in FIG. 10. 図11に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。11 is an exploded perspective view showing a further assembled state between some of the components shown in FIG. 11. 回転制御装置をシート内側から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the rotation control device from the inside of a seat. 図13に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an assembled state between some of the components shown in FIG. 13. 図14に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a further assembled state between some of the components shown in FIG. 14. 操作ハンドルが中立位置にある時の回転制御装置の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function of the rotation control device when the operation handle is in a neutral position. 同摩擦機能の状態図である。It is a phase diagram of the same friction function. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function when the operation handle is pushed down from the neutral position to the middle position. 同摩擦機能の状態図である。It is a phase diagram of the same friction function. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置からフルストローク位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function when the operation handle is pushed down from the neutral position to the full stroke position. 同摩擦機能の状態図である。It is a phase diagram of the same friction function. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが押し下げ操作状態から中立位置へと戻された時の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function when the operation handle is returned from the push-down operation state to the neutral position. 同摩擦機能の状態図である。It is a phase diagram of the same friction function. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで引き上げられた時の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function when the operation handle is pulled up from a neutral position to an intermediate position. 同摩擦機能の状態図である。It is a phase diagram of the same friction function. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. ピニオンギヤの押し下げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。It is a state diagram in which the rotation of a pinion gear in the pushing-down operation direction is stopped by a stopper. ピニオンギヤの引き上げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。It is a state diagram in which the rotation of a pinion gear in the pulling operation direction is stopped by a stopper. 本発明の第2実施形態の図17に対応する状態図である。It is a phase diagram corresponding to FIG. 17 of the 2nd Embodiment of this invention.

<第1実施形態の全体構成>
図1~3は、本発明の第1実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート(以下、単にシートという)1を示す。各図中、矢印によりシートを自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
<Overall configuration of the first embodiment>
1 to 3 show an automobile seat (hereinafter, simply referred to as a seat) 1 to which the lifter device according to the first embodiment of the present invention is applied. In each figure, the arrows indicate the directions of each part when the seat is mounted on the automobile. In the following description, the description regarding the direction shall be made with reference to this direction.

図1のように、シート1は、座部を成すシートクッション2の後部に背凭れを成すシートバック3が設けられ、シートバック3は、シートクッション2に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション2は、下部にリフタ装置10及びシートスライド装置8を備え、ブラケット7を介して車両のフロア4に固定されている。 As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a seat back 3 forming a backrest at the rear portion of the seat cushion 2 forming the seat portion, and the seat back 3 is rotatable in the front-rear direction with respect to the seat cushion 2. There is. The seat cushion 2 is provided with a lifter device 10 and a seat slide device 8 at the lower portion, and is fixed to the floor 4 of the vehicle via a bracket 7.

図2のように、シートスライド装置8は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール5に対して左右一対のアッパレール6が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール5は、フロア4に固定された前後一対のブラケット7にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール6の上には、リフタ装置10が設けられている。 As shown in FIG. 2, the seat slide device 8 is known, and a pair of left and right upper rails 6 are coupled to a pair of left and right lower rails 5 extending in the front-rear direction so as to be slidable back and forth. The left and right lower rails 5 are fixedly supported by a pair of front and rear brackets 7 fixed to the floor 4. A lifter device 10 is provided on the left and right upper rails 6.

図2、3のように、リフタ装置10は、各アッパレール6上に固定されたベース部材14と、各アッパレール6の前後端部に回転自在に結合された複数のリンク部材11とを備え、シートクッション2の骨格部材であるサイドフレーム13、ベース部材14、及び各リンク部材11により4節リンクであるリンク機構12が構成されている。複数のリンク部材11のうち、右後側の後方リンク11bは、セクタギヤ(本発明の入力ギヤに相当)16を備えて構成されており、回転制御装置21のピニオンギヤ18により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク11bのサイドフレーム13に対する回転軸は、トルクロッド17により構成されており、このトルクロッド17を介して左後側の後方リンク(図示略)も後方リンク11bと同期して回転するように構成されている。 As shown in FIGS. The side frame 13, the base member 14, and the link member 11 which are the skeleton members of the cushion 2 constitute a link mechanism 12 which is a four-section link. Of the plurality of link members 11, the rear link 11b on the right rear side is configured to include a sector gear (corresponding to the input gear of the present invention) 16 and is rotated in the front-rear direction by the pinion gear 18 of the rotation control device 21. It is configured as follows. The rotation axis of the rear link 11b on the right rear side with respect to the side frame 13 is composed of a torque rod 17, and the rear link (not shown) on the left rear side is also synchronized with the rear link 11b via the torque rod 17. It is configured to rotate.

サイドフレーム13には、ピニオンギヤ18を挿入するための貫通孔13aが穿設されており、この貫通孔13aにピニオンギヤ18が挿入されるように回転制御装置21がサイドフレーム13の右側壁に固定されている。回転制御装置21は、シートクッション2の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル20により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル20を上方に回転操作すると、回転制御装置21は、後方リンク11bをベース部材14から立ち上がるように回転し、操作ハンドル20を下方に回転操作すると、回転制御装置21は、後方リンク11bをベース部材14上で伏せるように回転する。上述の4節リンクの構成により、後方リンク11bの回転に応じて前方リンク11aも回転し、シートクッション2のフロア4からの高さが操作ハンドル20の操作に応じて調整される。 The side frame 13 is provided with a through hole 13a for inserting the pinion gear 18, and the rotation control device 21 is fixed to the right wall of the side frame 13 so that the pinion gear 18 is inserted into the through hole 13a. ing. The rotation control device 21 can be rotated in the forward and reverse directions by an operation handle 20 extending in the front-rear direction on the right side of the seat cushion 2. When the operation handle 20 is rotated upward, the rotation control device 21 rotates the rear link 11b so as to rise from the base member 14, and when the operation handle 20 is rotated downward, the rotation control device 21 rotates the rear link 11b. Rotate so as to lie down on the base member 14. With the above-mentioned four-section link configuration, the front link 11a also rotates according to the rotation of the rear link 11b, and the height of the seat cushion 2 from the floor 4 is adjusted according to the operation of the operation handle 20.

<回転制御装置21の構成(ロック機構30)>
図4~6は、回転制御装置21をシートクッション2から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置21の構成を、図4~15に基づいて説明する。
<Structure of rotation control device 21 (lock mechanism 30)>
4 to 6 show a state in which the rotation control device 21 is removed from the seat cushion 2. Hereinafter, the configuration of the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS. 4 to 15.

回転制御装置21は、ベース部材である支持部材23の中心孔23cに回転軸22を貫通させて、支持部材23の左側面からピニオンギヤ18が突出するように組み付けられている。そして、支持部材23は、ピニオンギヤ18がサイドフレーム13の貫通孔13a(図2、3参照)に貫通する状態でサイドフレーム13に固定される。 The rotation control device 21 is assembled so that the rotation shaft 22 penetrates the central hole 23c of the support member 23, which is a base member, and the pinion gear 18 projects from the left side surface of the support member 23. Then, the support member 23 is fixed to the side frame 13 in a state where the pinion gear 18 penetrates the through hole 13a (see FIGS. 2 and 3) of the side frame 13.

支持部材23の右側面は、ロック機構30のロックプレート31を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部23bが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部23bの内周面には後述するポール32、33が噛み合う内歯34が形成されている。ロックプレート31の中心にはスプライン孔31bが形成されており、回転軸22のスプライン22bと噛み合うようにされている。そのため、ロックプレート31は回転軸22と同期回転される。 The right side surface of the support member 23 is punched to the left side so as to accommodate the lock plate 31 of the lock mechanism 30 to form a guide recess 23b, and has a circular container shape as a whole. Internal teeth 34 with which poles 32 and 33, which will be described later, mesh with each other are formed on the inner peripheral surface of the guide recess 23b. A spline hole 31b is formed in the center of the lock plate 31 so as to mesh with the spline 22b of the rotating shaft 22. Therefore, the lock plate 31 is rotated synchronously with the rotation shaft 22.

ロックプレート31の右側面の外周部には、上下に分散して各1個の突起31dが突出形成され、前後に分散して各2個の突起31eが突出形成されている。各突起31eは、各ポール32、33の貫通孔32a、33aに嵌合されて、各ポール32、33が各突起31eを中心として揺動自在とされている。また、各突起31dには、それぞれトーションスプリング35の巻回部35aが嵌合され、トーションスプリング35の各端部35bは各ポール32、33に係合されており、各ポール32、33をロックプレート31の外周側へ付勢している。そのため、各ポール32、33の係合端部32c、33cは、支持部材23の内歯34に常時噛み合うようにされている。 On the outer peripheral portion of the right side surface of the lock plate 31, one protrusion 31d is formed so as to be dispersed vertically, and two protrusions 31e are formed so as to be dispersed back and forth. The protrusions 31e are fitted into the through holes 32a and 33a of the poles 32 and 33, and the poles 32 and 33 are swingable around the protrusions 31e. Further, the winding portion 35a of the torsion spring 35 is fitted to each protrusion 31d, and each end portion 35b of the torsion spring 35 is engaged with the poles 32 and 33 to lock the poles 32 and 33. It is urged toward the outer peripheral side of the plate 31. Therefore, the engaging ends 32c and 33c of the poles 32 and 33 are always meshed with the internal teeth 34 of the support member 23.

<回転制御装置21の構成(回転部材26及びクサビ部材71)>
ロックプレート31の右側面には、回転部材26が設けられている。回転部材26は、その中心にスプライン孔26dが形成され、スプライン孔26dは、回転軸22のスプライン22bと噛み合うようにされている。そのため、回転部材26は、ロックプレート31と共に回転軸22と同期回転される。
<Structure of rotation control device 21 (rotation member 26 and wedge member 71)>
A rotating member 26 is provided on the right side surface of the lock plate 31. A spline hole 26d is formed in the center of the rotating member 26, and the spline hole 26d is adapted to mesh with the spline 22b of the rotating shaft 22. Therefore, the rotating member 26 is rotated synchronously with the rotating shaft 22 together with the lock plate 31.

回転部材26の最外周の3方に突出形成された外接面26bは、支持部材23に組み付けられた状態で、支持部材23の内周面23dの内側に配置されている(図8、11参照)。また、回転部材26の周方向で各外接面26bの間には、回転部材26が支持部材23に組み付けられた状態で、支持部材23の内周面23dとの間に所定の隙間を持って対向する外周面26aが3方に突出形成されている(図8、11参照)。 The circumscribed surface 26b formed so as to project from the outermost periphery of the rotating member 26 in three directions is arranged inside the inner peripheral surface 23d of the support member 23 in a state of being assembled to the support member 23 (see FIGS. 8 and 11). ). Further, in the circumferential direction of the rotating member 26, between the outer peripheral surfaces 26b, with the rotating member 26 assembled to the support member 23, a predetermined gap is provided between the rotating member 26 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23. The facing outer peripheral surfaces 26a are formed so as to project in three directions (see FIGS. 8 and 11).

図10、11のように、回転部材26の各外周面26aと支持部材23の内周面23dとの隙間には、3個のクサビ部材(本発明の摩擦部材に相当)71が挟まれている。クサビ部材71は、クサビ形状を成し、回転部材26が図11にて時計方向(シートが下降する方向に相当)に回転すると、回転部材26の各外周面26aと支持部材23の内周面23dとの隙間にクサビ部材71の幅広の領域が位置し、回転部材26が図11にて反時計方向(シートが上昇する方向に相当)に回転すると、回転部材26の各外周面26aと支持部材23の内周面23dとの隙間にクサビ部材71の幅狭の領域が位置する関係とされている。クサビ部材71は、1個だけでもよいが、3個以上を周方向に均等配置した方が外力により回転軸22が傾いたときも後述の摩擦抵抗が安定するメリットがある。また、クサビ部材71は、回転部材26の外周面26aと支持部材23の内周面23dとの間に設けたが、回転軸22の外周面と支持部材23の内周面との間に設ける構成としてもよい。 As shown in FIGS. 10 and 11, three wedge members (corresponding to the friction member of the present invention) 71 are sandwiched between the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23. There is. The wedge member 71 has a wedge shape, and when the rotating member 26 rotates in the clockwise direction (corresponding to the direction in which the seat descends) in FIG. 11, each outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 and the inner peripheral surface of the support member 23 A wide region of the wedge member 71 is located in the gap with 23d, and when the rotating member 26 rotates counterclockwise (corresponding to the direction in which the seat rises) in FIG. 11, it supports each outer peripheral surface 26a of the rotating member 26. It is said that the narrow region of the wedge member 71 is located in the gap between the inner peripheral surface 23d of the member 23 and the inner peripheral surface 23d. Only one wedge member 71 may be used, but if three or more wedge members 71 are evenly arranged in the circumferential direction, there is an advantage that the frictional resistance described later is stable even when the rotating shaft 22 is tilted by an external force. Further, the wedge member 71 is provided between the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23, but is provided between the outer peripheral surface of the rotating shaft 22 and the inner peripheral surface of the support member 23. It may be configured.

各クサビ部材71の幅広端部71bと回転部材26の各外接面26bを形成する部材との間には、圧縮スプリング72が挿入配置されている。従って、各クサビ部材71は、回転部材26の各外周面26aと支持部材23の内周面23dとの隙間にクサビ部材71の幅狭の領域が位置するように圧縮スプリング72により付勢されている。また、各クサビ部材71の幅狭端部には係合部71aが回転部材26の内周側に突出して形成されている。各係合部71aは、後述する回転伝達プレート36の突起(本発明の当接部に相当)36a、36fと回転伝達プレート36の回転方向で当接する位置にあって、その当接によってクサビ部材71が圧縮スプリング72の付勢力に反して移動されるようにされている。 A compression spring 72 is inserted and arranged between the wide end portion 71b of each wedge member 71 and the member forming each circumscribed surface 26b of the rotating member 26. Therefore, each wedge member 71 is urged by the compression spring 72 so that the narrow region of the wedge member 71 is located in the gap between each outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23. There is. Further, an engaging portion 71a is formed at the narrow end portion of each wedge member 71 so as to project toward the inner peripheral side of the rotating member 26. Each engaging portion 71a is located at a position where the protrusions (corresponding to the contact portion of the present invention) 36a and 36f of the rotation transmission plate 36, which will be described later, are in contact with each other in the rotation direction of the rotation transmission plate 36. The 71 is made to move against the urging force of the compression spring 72.

図17のように、回転部材26の各外周面26aの接点に対するクサビ部材71の傾斜面の角度αは、傾斜面における各外周面26aの摩擦角よりも小さくされている。そのため、回転部材26の回転に伴う各外周面26aとクサビ部材71の傾斜面との間の摩擦抵抗よりも支持部材23の内周面23dとクサビ部材71の外周面との間の摩擦抵抗の方が大きく、クサビ部材71は、回転部材26の回転に連動されないようにされている。なお、αは、回転部材26の外周面26aがクサビ部材71の傾斜面に接する当接部と回転軸22の回転中心とを結ぶ直線に対し、クサビ部材71の傾斜面の上記当接部における法線が成す角度である。 As shown in FIG. 17, the angle α of the inclined surface of the wedge member 71 with respect to the contact point of each outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 is smaller than the friction angle of each outer peripheral surface 26a on the inclined surface. Therefore, the frictional resistance between the inner peripheral surface 23d of the support member 23 and the outer peripheral surface of the wedge member 71 is more than the frictional resistance between each outer peripheral surface 26a and the inclined surface of the wedge member 71 due to the rotation of the rotating member 26. The wedge member 71 is set so as not to be interlocked with the rotation of the rotating member 26. Note that α is the contact portion of the inclined surface of the wedge member 71 with respect to the straight line connecting the contact portion where the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 is in contact with the inclined surface of the wedge member 71 and the rotation center of the rotating shaft 22. The angle formed by the normal.

回転部材26の右側面には、スプライン孔26dの周りで、上下に分散して突起26cが突出形成されている。各突起26cは、後述する回転伝達プレート36の係合孔36b内に挿入されて、回転伝達プレート36の回転を、係合孔36bが回転方向に長く形成されている分だけ遅れて回転部材26に伝達するようにされている。 On the right side surface of the rotating member 26, protrusions 26c are formed so as to be dispersed vertically around the spline hole 26d. Each protrusion 26c is inserted into the engagement hole 36b of the rotation transmission plate 36 described later, and the rotation of the rotation transmission plate 36 is delayed by the amount that the engagement hole 36b is formed long in the rotation direction. It is designed to be transmitted to.

<回転制御装置21の構成(回転駆動機構50)>
全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー24の右側面上には、操作ハンドル20に結合されて回転操作される板状の入力部材41が設けられている。入力部材41の中心孔41bには、カシメピン25のカシメ端部25bがカバー24の貫通孔24eを通して挿入されてカシメ固定されており、カシメピン25によりカバー24と入力部材41とが互いに摺動自在に結合されている。入力部材41の下部には、係合片42が左側に屈曲して形成されており、係合片42は、カバー24の右側に突出して形成された係合片24bの内周側に並んで配置されている。これらの係合片42、24bの周りを包むようにトーションスプリング43の端部43aが配置されている。そのため、入力部材41が操作ハンドル20により回転操作されると、係合片42が係合片24bから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング43の付勢力により、係合片42と係合片24bとが周方向で互いに重なる位置となり、入力部材41が回転操作前の位置に戻される。
<Structure of rotation control device 21 (rotation drive mechanism 50)>
A plate-shaped input member 41 that is coupled to the operation handle 20 and is rotated is provided on the right side surface of the cover 24 that is formed in the shape of a container that bulges to the right as a whole. The caulking end portion 25b of the caulking pin 25 is inserted into the central hole 41b of the input member 41 through the through hole 24e of the cover 24 and is caulked and fixed, and the cover 24 and the input member 41 are slidable with each other by the caulking pin 25. It is combined. At the lower part of the input member 41, the engaging piece 42 is formed by bending to the left side, and the engaging piece 42 is aligned with the inner peripheral side of the engaging piece 24b formed so as to project to the right side of the cover 24. Have been placed. The end portion 43a of the torsion spring 43 is arranged so as to wrap around these engaging pieces 42 and 24b. Therefore, when the input member 41 is rotated by the operation handle 20, the engaging piece 42 moves so as to be separated from the engaging piece 24b in the circumferential direction, but when the rotational operation is released, the torsion spring 43 Due to the urging force, the engaging piece 42 and the engaging piece 24b are positioned so as to overlap each other in the circumferential direction, and the input member 41 is returned to the position before the rotation operation.

また、カバー24の左側には、容器状のカバー24内に収容されるように連結部材53が設けられている。そして、カバー24は、連結部材53をロックプレート31、回転部材26及び回転伝達プレート36と共に挟んで支持部材23に固定されている。具体的には、カバー24の脚部24dを支持部材23の貫通孔23aにリベット(図示略)により固定している。 Further, on the left side of the cover 24, a connecting member 53 is provided so as to be housed in the container-shaped cover 24. The cover 24 is fixed to the support member 23 by sandwiching the connecting member 53 together with the lock plate 31, the rotating member 26, and the rotation transmitting plate 36. Specifically, the leg portion 24d of the cover 24 is fixed to the through hole 23a of the support member 23 by a rivet (not shown).

連結部材53は、前後部に右側に延びるアーム53aをそれぞれ備え、各アーム53aは、カバー24の開口部24aを通って入力部材41の貫通孔41aに貫通している。そのため、連結部材53は、入力部材41と共に回転操作可能とされている。連結部材53の左側面上には、一対の送り爪52が、各送り爪52のヒンジ部52bを連結部材53の貫通孔53bに嵌合して揺動自在に結合されている。 The connecting member 53 includes arms 53a extending to the right in the front and rear portions, and each arm 53a penetrates through the through hole 41a of the input member 41 through the opening 24a of the cover 24. Therefore, the connecting member 53 can be rotated together with the input member 41. On the left side surface of the connecting member 53, a pair of feed claws 52 are swingably coupled by fitting the hinge portion 52b of each feed claw 52 into the through hole 53b of the connecting member 53.

カバー24の上側には、前後に分散して一対の解除片24fが一体に設けられている。一対の解除片24fは、図15のように、カバー24に連結部材53及び各送り爪52が組み付けられた状態で、各送り爪52の突部52dに対向する位置となるようにされている。 On the upper side of the cover 24, a pair of release pieces 24f are integrally provided so as to be dispersed in the front-rear direction. As shown in FIG. 15, the pair of release pieces 24f are arranged at positions facing the protrusions 52d of each feed claw 52 in a state where the connecting member 53 and each feed claw 52 are assembled to the cover 24. ..

<回転制御装置21の構成(回転伝達プレート36)>
連結部材53の左側には、回転伝達プレート36が設けられており、回転伝達プレート36は、連結部材53と回転部材26との間に挟まれている。回転伝達プレート36の面上には、各ポール32、33に対応して概ね四角形の突起36a、36eが合計4個打出形成されている。各突起36a、36eには、各ポール32、33のピン32b、33bが係合可能に配置されている。また、回転伝達プレート36の面上には、上述の回転部材26の突起26cが挿入される係合孔36bが2個形成されている。ここで、各突起36a、36eは、各ポール32、33のピン32b、33bに対向する面が傾斜して形成されている。それにより、各突起36a、36eが各ポール32、33のピン32b、33bに当接したとき、各ポール32、33は、係合端部32c、33cが支持部材23の内歯34に噛み合った状態から解除されるようにされている。
<Structure of rotation control device 21 (rotation transmission plate 36)>
A rotation transmission plate 36 is provided on the left side of the connecting member 53, and the rotation transmission plate 36 is sandwiched between the connecting member 53 and the rotation member 26. A total of four substantially quadrangular protrusions 36a and 36e are formed on the surface of the rotation transmission plate 36 corresponding to the poles 32 and 33. Pins 32b and 33b of the poles 32 and 33 are arranged on the protrusions 36a and 36e so as to be engaged with each other. Further, on the surface of the rotation transmission plate 36, two engagement holes 36b into which the protrusions 26c of the above-mentioned rotating member 26 are inserted are formed. Here, the protrusions 36a and 36e are formed so that the surfaces of the poles 32 and 33 facing the pins 32b and 33b are inclined. As a result, when the protrusions 36a and 36e abut on the pins 32b and 33b of the poles 32 and 33, the engaging ends 32c and 33c of the poles 32 and 33 mesh with the internal teeth 34 of the support member 23. It is designed to be released from the state.

更に、回転伝達プレート36の右側面上には、中心孔36dの周りにトーションスプリング37、54が設けられている。トーションスプリング37は、その端部37aが左側に屈曲されて回転伝達プレート36の長孔36c、回転部材26の長孔26e及びロックプレート31の長孔31cに係合可能に挿入されている。トーションスプリング37は、その付勢力によりロックプレート31及び回転部材26に対する回転伝達プレート36の回転角度を中立位置に維持するようにしている。一方、トーションスプリング54の端部54aは、送り爪52に当接して各送り爪52を外周側に付勢している。また、トーションスプリング54の中央部には、右側に向けて突出した突起54bが形成されている。突起54bは、連結部材53の下端中央部に形成された係合孔53cに挿入して係合されている。そのため、送り爪52は、トーションスプリング54の端部54aに常時押圧されて、係合端部52aは、回転伝達プレート36の内歯51に噛み合うようにされている。 Further, on the right side surface of the rotation transmission plate 36, torsion springs 37 and 54 are provided around the central hole 36d. The end portion 37a of the torsion spring 37 is bent to the left side and is inserted into the elongated hole 36c of the rotation transmission plate 36, the elongated hole 26e of the rotating member 26, and the elongated hole 31c of the lock plate 31 so as to be engaged with each other. The torsion spring 37 maintains the rotation angle of the rotation transmission plate 36 with respect to the lock plate 31 and the rotation member 26 in the neutral position by the urging force thereof. On the other hand, the end portion 54a of the torsion spring 54 abuts on the feed claw 52 and urges each feed claw 52 to the outer peripheral side. Further, a protrusion 54b protruding toward the right side is formed in the central portion of the torsion spring 54. The protrusion 54b is inserted into and engaged with the engagement hole 53c formed in the central portion of the lower end of the connecting member 53. Therefore, the feed claw 52 is constantly pressed against the end portion 54a of the torsion spring 54, and the engaging end portion 52a is adapted to mesh with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36.

以上のように、カバー24に入力部材41及び回転駆動機構50(連結部材53、送り爪52、回転伝達プレート36の内歯51、トーションスプリング54)が組み付けられた状態が図11、15に示されている。また、支持部材23上にロックプレート31、ポール32、33、回転部材26及びクサビ部材71が組み付けられた状態が図11に示され、更に回転伝達プレート36が組み付けられた状態が図12に示されている。なお、図11、12、15は、回転制御装置21の組み付け手順を示すものではないが、最終的にカシメピン25の嵌合穴25aに回転軸22を嵌合し、更にカバー24を支持部材23に固定することにより回転制御装置21としての組み付けが行われる。カバー24及び支持部材23によって閉じられた空間内の機構には、機構各部の円滑な作動のためにグリスが注入されている。 As described above, FIGS. 11 and 15 show a state in which the input member 41 and the rotation drive mechanism 50 (connecting member 53, feed claw 52, internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, torsion spring 54) are assembled to the cover 24. Has been done. Further, FIG. 11 shows a state in which the lock plate 31, pole 32, 33, the rotating member 26, and the wedge member 71 are assembled on the support member 23, and FIG. 12 shows a state in which the rotation transmission plate 36 is further assembled. Has been done. Although FIGS. 11, 12, and 15 do not show the procedure for assembling the rotation control device 21, the rotary shaft 22 is finally fitted into the fitting hole 25a of the caulking pin 25, and the cover 24 is further supported by the support member 23. By fixing to, the assembly as the rotation control device 21 is performed. Grease is injected into the mechanism in the space closed by the cover 24 and the support member 23 for the smooth operation of each part of the mechanism.

<回転制御装置21の構成(ストッパ60)>
回転軸22のピニオンギヤ18とスプライン22bとの間には、外周面22aが形成されており、外周面22aの特定の角度位置には回転軸側突部63が径方向に突出して形成されている。支持部材23の中心孔23cに回転軸22が挿入された状態で、回転軸側突部63は、支持部材23の案内凹部23bの右側面上に露出するように位置している。
<Structure of rotation control device 21 (stopper 60)>
An outer peripheral surface 22a is formed between the pinion gear 18 of the rotating shaft 22 and the spline 22b, and the rotating shaft side protrusion 63 is formed so as to project radially at a specific angle position of the outer peripheral surface 22a. .. With the rotary shaft 22 inserted into the central hole 23c of the support member 23, the rotary shaft side protrusion 63 is positioned so as to be exposed on the right side surface of the guide recess 23b of the support member 23.

支持部材23の案内凹部23bの右側面上には、円弧状の支持部材側突部61が打出形成されている。一方、ロックプレート31のスプライン孔31bの周りには、スプライン孔31bに対して同心円を成す摺動面部31aを形成するように、ロックプレート31が打出成形されている。ロックプレート31が支持部材23に対して回転したとき、支持部材側突部61の外周が摺動面部31aの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部31aの内周と回転軸22の外周面22aとの間の隙間を摺動するように係合片62が配置されている。 An arcuate support member side protrusion 61 is formed on the right side surface of the guide recess 23b of the support member 23. On the other hand, around the spline hole 31b of the lock plate 31, the lock plate 31 is punched out so as to form a sliding surface portion 31a forming a concentric circle with respect to the spline hole 31b. When the lock plate 31 rotates with respect to the support member 23, the outer periphery of the support member side protrusion 61 slides on the inner circumference of the sliding surface portion 31a. Further, the engaging piece 62 is arranged so as to slide in the gap between the inner circumference of the sliding surface portion 31a and the outer peripheral surface 22a of the rotating shaft 22.

そのため、回転制御装置21の作動により回転軸22が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図31のように、回転軸側突部63が係合片62を挟んで支持部材側突部61の端部に当接し、回転軸22のそれ以上の回転が止められる。回転軸22が上昇方向に回転される状態で、図32のように、上限位置に達すると、回転軸側突部63が係合片62を挟んで支持部材側突部61の反対側の端部に当接し、回転軸22のそれ以上の回転が止められる。このように、支持部材側突部61、係合片62及び回転軸側突部63によりストッパ60が構成されている。 Therefore, when the rotation shaft 22 is rotated in the downward direction by the operation of the rotation control device 21 and reaches the lower limit position, the rotation shaft side protrusion 63 sandwiches the engagement piece 62 and the support member side protrusion as shown in FIG. 31. It abuts on the end of 61 and stops further rotation of the rotating shaft 22. When the upper limit position is reached with the rotating shaft 22 rotated in the ascending direction, the rotating shaft side protrusion 63 sandwiches the engaging piece 62 and the opposite end of the support member side protrusion 61. It comes into contact with the portion and further rotation of the rotating shaft 22 is stopped. As described above, the stopper 60 is configured by the support member side protrusion 61, the engaging piece 62, and the rotary shaft side protrusion 63.

以下、図16~30に基づいて回転制御装置21によるシートクッション2の高さ調整作用について説明する。 Hereinafter, the height adjusting action of the seat cushion 2 by the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS. 16 to 30.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20が非操作)>
図16~18は、操作ハンドル20が操作されず、入力部材41及び連結部材53が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図16のように、送り爪52は、トーションスプリング54の付勢により係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に係合した状態とされている。また、図17のように、回転部材26は、回転されていないため、クサビ部材71は、圧縮スプリング72の付勢力を受けて、回転部材26の外周面26aと支持部材23の内周面23dとの間で挟まれた状態にある。更に、図18のように、ロック機構30の各ポール32、33は、各トーションスプリング35の付勢により各係合端部32c、33cが支持部材23の内歯34に係合した状態とされている。従って、ロック機構30はロック状態とされ、ロックプレート31は回転されず、シート1の高さは上昇側にも、下降側にも変更されない。
<Action of rotation control device 21 (operation handle 20 is not operated)>
FIGS. 16 to 18 show a neutral position in which the operation handle 20 is not operated and the input member 41 and the connecting member 53 are not rotated. At this time, as shown in FIG. 16, the feed claw 52 is in a state in which the engaging end portion 52a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 by the urging of the torsion spring 54. Further, as shown in FIG. 17, since the rotating member 26 is not rotated, the wedge member 71 receives the urging force of the compression spring 72, and the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23 are received. It is in a state of being sandwiched between. Further, as shown in FIG. 18, the poles 32 and 33 of the lock mechanism 30 are in a state where the engaging ends 32c and 33c are engaged with the internal teeth 34 of the support member 23 by the urging of the torsion springs 35. ing. Therefore, the lock mechanism 30 is locked, the lock plate 31 is not rotated, and the height of the seat 1 is not changed to the ascending side or the descending side.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20を押し下げ操作)>
図19~21は、操作ハンドル20が中立位置から途中位置まで押し下げ操作された状態を示す。このとき、図19のように、入力部材41の回転により連結部材53が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪52が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪52の係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に力を伝達して、回転伝達プレート36を矢印方向に回転する。このとき、後側の送り爪52の係合端部52aは回転伝達プレート36の内歯51と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部52aの歯が内歯51の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート36の回転に伴って、後側の送り爪52の突部52dがカバー24の解除片24fに乗り上げて、係合端部52aは内歯51から離れた状態とされる。
<Action of rotation control device 21 (operation to push down the operation handle 20)>
19 to 21 show a state in which the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the intermediate position. At this time, as shown in FIG. 19, the connecting member 53 is rotated in the arrow direction by the rotation of the input member 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engaging end portion 52a of the feed claw 52 on the front side transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 to rotate the rotation transmission plate 36 in the direction of the arrow. At this time, the engaging end portion 52a of the feed claw 52 on the rear side is prevented from engaging with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. That is, in this state, the tooth of the engaging end portion 52a receives the load in the normal direction of the tooth of the internal tooth 51 and is moved in the meshing release direction. Moreover, as the rotation transmission plate 36 rotates, the protrusion 52d of the feed claw 52 on the rear side rides on the release piece 24f of the cover 24, and the engaging end portion 52a is separated from the internal teeth 51.

このようにして回転伝達プレート36が回転されると、図20のように、突起36a、36fがクサビ部材71の係合部71aに当接した状態となる。また、図21のように、回転伝達プレート36の突起36eが各ポール33のピン33bに係合して各ポール33の係合端部33cを支持部材23の内歯34から離れた状態とする。即ち、下降方向のロックプレート31のロック状態を解除する。その後、係合孔36bに回転部材26の突起26cが係合すると、回転伝達プレート36の回転が回転部材26及びロックプレート31に伝達可能な状態となる。 When the rotation transmission plate 36 is rotated in this way, as shown in FIG. 20, the protrusions 36a and 36f are in contact with the engaging portion 71a of the wedge member 71. Further, as shown in FIG. 21, the protrusion 36e of the rotation transmission plate 36 engages with the pin 33b of each pole 33, and the engaging end portion 33c of each pole 33 is separated from the internal teeth 34 of the support member 23. .. That is, the locked state of the lock plate 31 in the descending direction is released. After that, when the protrusion 26c of the rotating member 26 engages with the engaging hole 36b, the rotation of the rotation transmitting plate 36 can be transmitted to the rotating member 26 and the lock plate 31.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20をフルストローク操作)>
図22~24は、操作ハンドル20が中立位置からフルストローク位置まで押し下げ操作された状態を示す。なお、フルストローク位置は、連結部材53のアーム53aがカバー24の開口部24aの周方向の端部に当接することにより決められる(図22参照)。このとき、図22のように、図19の状態に比べて連結部材53及び各送り爪52の回転は進行して、前側の送り爪52により回転伝達プレート36の回転角度が大きくされる。
<Action of rotation control device 21 (full stroke operation of operation handle 20)>
FIGS. 22 to 24 show a state in which the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the full stroke position. The full stroke position is determined by the arm 53a of the connecting member 53 coming into contact with the circumferential end of the opening 24a of the cover 24 (see FIG. 22). At this time, as shown in FIG. 22, the rotation of the connecting member 53 and each feed claw 52 progresses as compared with the state of FIG. 19, and the rotation angle of the rotation transmission plate 36 is increased by the feed claw 52 on the front side.

このようにして回転伝達プレート36の回転角度が大きくなると、図23、24のように、回転伝達プレート36の回転が回転部材26及びロックプレート31に伝達されて回転部材26及びロックプレート31は回転され、矢印で示すように同期して回転軸22を回転する。その結果、ピニオンギヤ18が回転され、シートクッション2は下降される。このとき、回転伝達プレート36と回転部材26は、係合孔36bと突起26cとが係合されることにより操作ハンドル20の操作に応じて同期して回転される。その結果、図23のように、回転伝達プレート36の突起36a、36fと回転部材26の外周面26aとは相対位置を変えずに移動する。従って、各クサビ部材71は、突起36a、36fに押されながら外周面26aと支持部材23の内周面23dとの間に適度の摩擦抵抗を付与した状態で移動する。即ち、回転部材26が回転すると、各クサビ部材71の傾斜面上を外周面26aが摺動しようとする。しかし、各クサビ部材71は、突起36a、36fに押されて移動し、クサビ部材71の傾斜面上で外周面26aを相対的に摺動させないようにする。そのため、回転部材26の各外周面26aと各クサビ部材71との相対位置は変化せず、回転部材26とクサビ部材71は、一体となって支持部材23の内周面23d上を摺動することになる。よって、回転部材26はクサビ部材71と支持部材23の内周面23dとの間の摩擦抵抗を受けながら回転することになる。 When the rotation angle of the rotation transmission plate 36 becomes large in this way, as shown in FIGS. 23 and 24, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the rotation member 26 and the lock plate 31, and the rotation member 26 and the lock plate 31 rotate. Then, the rotation shaft 22 is rotated in synchronization with the rotation as shown by the arrow. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat cushion 2 is lowered. At this time, the rotation transmission plate 36 and the rotation member 26 are rotated synchronously according to the operation of the operation handle 20 by engaging the engagement hole 36b and the protrusion 26c. As a result, as shown in FIG. 23, the protrusions 36a and 36f of the rotation transmission plate 36 and the outer peripheral surface 26a of the rotation member 26 move without changing their relative positions. Therefore, each wedge member 71 moves while being pushed by the protrusions 36a and 36f while imparting an appropriate frictional resistance between the outer peripheral surface 26a and the inner peripheral surface 23d of the support member 23. That is, when the rotating member 26 rotates, the outer peripheral surface 26a tends to slide on the inclined surface of each wedge member 71. However, each wedge member 71 is pushed by the protrusions 36a and 36f to move, so that the outer peripheral surface 26a does not relatively slide on the inclined surface of the wedge member 71. Therefore, the relative positions of each outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 and each wedge member 71 do not change, and the rotating member 26 and the wedge member 71 integrally slide on the inner peripheral surface 23d of the support member 23. It will be. Therefore, the rotating member 26 rotates while receiving the frictional resistance between the wedge member 71 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23.

操作ハンドル20の押し下げ操作によりロック機構30によるピニオンギヤ18のロックが解除されたとき、シートクッション2に加わる重力によるピニオンギヤ18のシート下降方向への回転トルクが発生し、この回転トルクを、ピニオンギヤ18と共にロックプレート31及び回転部材26は受けることになる。この回転トルクが、操作ハンドル20の押し下げ操作による連結部材53及び回転伝達プレート36の回転トルクを上回ると、回転伝達プレート36によるポール33の内歯34に対する係合解除ができなくなり、ロックプレート31及びピニオンギヤ18の回転がロックされてしまう。しかし、このとき上述のように、回転部材26の回転には、摩擦抵抗が付与されており、シートクッション2に加わる重力によるピニオンギヤ18のシート下降方向への回転トルクを相殺している。こうして、シート1を下降させる操作中にピニオンギヤ18の回転がロックされて、スムーズな操作ができなくなる不具合を防止している。 When the lock mechanism 30 unlocks the pinion gear 18 by pushing down the operation handle 20, gravity applied to the seat cushion 2 generates a rotational torque of the pinion gear 18 in the seat downward direction, and this rotational torque is used together with the pinion gear 18. The lock plate 31 and the rotating member 26 will be received. When this rotational torque exceeds the rotational torque of the connecting member 53 and the rotational transmission plate 36 by pushing down the operation handle 20, the rotational transmission plate 36 cannot disengage the pole 33 from the internal teeth 34, and the lock plate 31 and the lock plate 31 and The rotation of the pinion gear 18 is locked. However, at this time, as described above, frictional resistance is applied to the rotation of the rotating member 26, which cancels the rotational torque of the pinion gear 18 in the seat descending direction due to the gravity applied to the seat cushion 2. In this way, the rotation of the pinion gear 18 is locked during the operation of lowering the seat 1 to prevent a problem that smooth operation cannot be performed.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20の押し下げ操作中止時)>
図25~27は、操作ハンドル20の押し下げ操作を中止して中立位置へ戻った状態を示す。このとき、入力部材41は、トーションスプリング43の付勢力により中立位置へ戻され、連結部材53も同期して中立位置へ戻される。そのため、連結部材53は、図25に矢印で示すように回転される。連結部材53が中立位置へ戻されるまでの間、後側の送り爪52は、その突部52dが解除片24fに乗り上げた状態とされている。連結部材53が中立位置へ戻ると、図25のように、後側の送り爪52は、その係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に噛み合った状態に戻る。一方、前側の送り爪52は、連結部材53が中立位置へ戻されるまでの間、係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51上を摺動することになる。
<Action of rotation control device 21 (when the operation of pushing down the operation handle 20 is stopped)>
FIGS. 25 to 27 show a state in which the pressing operation of the operation handle 20 is stopped and the operation is returned to the neutral position. At this time, the input member 41 is returned to the neutral position by the urging force of the torsion spring 43, and the connecting member 53 is also returned to the neutral position in synchronization. Therefore, the connecting member 53 is rotated as shown by an arrow in FIG. 25. Until the connecting member 53 is returned to the neutral position, the rear feed claw 52 is in a state where its protrusion 52d rides on the release piece 24f. When the connecting member 53 returns to the neutral position, as shown in FIG. 25, the rear feed claw 52 returns to a state in which its engaging end portion 52a meshes with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. On the other hand, in the feed claw 52 on the front side, the engaging end portion 52a slides on the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 until the connecting member 53 is returned to the neutral position.

操作ハンドル20の押し下げ操作を中止したとき、上述のように、回転伝達プレート36への送り爪52による回転駆動は解除されるため、回転伝達プレート36はトーションスプリング37の付勢力により回転部材26及びロックプレート31に対して初期位置に戻される。そのため、図26のように、回転部材26及びクサビ部材71は、図17と同様の中立位置に戻る。また、図27のように、各ポール32、33は、各係合端部32c、33cが支持部材23の内歯34に噛み合った状態となり、ロックプレート31は、その位置でロックされた状態となる。従って、ピニオンギヤ18も回転を停止し、シートクッション2の高さは、それまで操作された位置に維持される。 When the pushing down operation of the operation handle 20 is stopped, as described above, the rotation drive by the feed claw 52 to the rotation transmission plate 36 is released, so that the rotation transmission plate 36 has the rotation member 26 and the rotation member 26 due to the urging force of the torsion spring 37. It is returned to the initial position with respect to the lock plate 31. Therefore, as shown in FIG. 26, the rotating member 26 and the wedge member 71 return to the same neutral positions as in FIG. Further, as shown in FIG. 27, the poles 32 and 33 are in a state in which the engaging end portions 32c and 33c are in mesh with the internal teeth 34 of the support member 23, and the lock plate 31 is in a state of being locked at that position. Become. Therefore, the pinion gear 18 also stops rotating, and the height of the seat cushion 2 is maintained at the position operated until then.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20を引き上げ操作)>
図28~30は、操作ハンドル20が中立位置から途中位置まで引き上げ操作された状態を示す。このとき、図28のように、入力部材41の回転により連結部材53が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪52が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪52の係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に力を伝達して、回転伝達プレート36を同じ方向に回転する。このとき、前側の送り爪52の係合端部52aは回転伝達プレート36の内歯51と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部52aの歯が内歯51の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート36の回転に伴って、前側の送り爪52の突部52dがカバー24の解除片24fに乗り上げて、係合端部52aは内歯51から離れた状態とされる。
<Action of rotation control device 21 (operation to pull up the operation handle 20)>
FIGS. 28 to 30 show a state in which the operation handle 20 is pulled up from the neutral position to the intermediate position. At this time, as shown in FIG. 28, the connecting member 53 is rotated in the arrow direction by the rotation of the input member 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engaging end portion 52a of the feed claw 52 on the rear side transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 to rotate the rotation transmission plate 36 in the same direction. At this time, the engaging end portion 52a of the feed claw 52 on the front side is prevented from engaging with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. That is, in this state, the tooth of the engaging end portion 52a receives the load in the normal direction of the tooth of the internal tooth 51 and is moved in the meshing release direction. Moreover, as the rotation transmission plate 36 rotates, the protrusion 52d of the feed claw 52 on the front side rides on the release piece 24f of the cover 24, and the engaging end portion 52a is separated from the internal teeth 51.

このようにして回転伝達プレート36が回転されると、図29のように、突起36a、36fがクサビ部材71の係合部71aから離れた状態となる。この状態から操作ハンドル20が更に引き上げ操作されると、回転部材26の外周面26aはクサビ部材71の幅狭側に移動されるため、回転部材26にはクサビ部材71による摩擦抵抗は付与されない。また、図30のように、回転伝達プレート36の突起36a、36eが各ポール32のピン32bに係合して各ポール32の係合端部32cを支持部材23の内歯34から離れた状態とする。即ち、上昇方向のロックプレート31のロック状態を解除する。その後、係合孔36bに回転部材26の突起26cが係合すると、回転伝達プレート36の回転がロックプレート31に伝達される。そのため、図30の仮想線の矢印で示すようにロックプレート31は回転して、回転軸22を回転する。その結果、ピニオンギヤ18が回転され、シート1は上昇される。このとき、各ポール33の係合端部33cは支持部材23の内歯34と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部33cの歯が内歯34の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート31が回転すると、各ポール33の係合端部33cは支持部材23の内歯34の上で摺動されることとなる。 When the rotation transmission plate 36 is rotated in this way, the protrusions 36a and 36f are separated from the engaging portion 71a of the wedge member 71 as shown in FIG. 29. When the operation handle 20 is further pulled up from this state, the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 is moved to the narrow side of the wedge member 71, so that the rotating member 26 is not imparted with frictional resistance due to the wedge member 71. Further, as shown in FIG. 30, a state in which the protrusions 36a and 36e of the rotation transmission plate 36 are engaged with the pins 32b of each pole 32 and the engaging end portion 32c of each pole 32 is separated from the internal teeth 34 of the support member 23. And. That is, the locked state of the lock plate 31 in the ascending direction is released. After that, when the protrusion 26c of the rotating member 26 engages with the engaging hole 36b, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the lock plate 31. Therefore, as shown by the arrow of the virtual line in FIG. 30, the lock plate 31 rotates to rotate the rotation shaft 22. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat 1 is raised. At this time, the engaging end portion 33c of each pole 33 is set so as not to mesh with the internal teeth 34 of the support member 23. That is, in this state, the tooth of the engaging end portion 33c receives the load in the normal direction of the tooth of the internal tooth 34 and is moved in the meshing release direction. Therefore, when the lock plate 31 rotates, the engaging end portion 33c of each pole 33 slides on the internal teeth 34 of the support member 23.

<回転制御装置21の作用(まとめ)>
以上のとおり、操作ハンドル20を押し下げ操作すると、その操作に応じた量だけシート1は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート1を望みの高さに調整することができる。このとき、シート1を下降させる方向の回転軸22の回転には、クサビ部材71により摩擦抵抗が付与され、シート1の重力により回転軸22が受ける回転トルクを相殺する。反対に、操作ハンドル20を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた量だけシート1は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート1を望みの高さに調整することができる。シート1を上昇させるときは、回転軸22の回転に対しクサビ部材71による摩擦抵抗は付与されない。
<Action of rotation control device 21 (summary)>
As described above, when the operation handle 20 is pushed down, the seat 1 is lowered by the amount corresponding to the operation. The seat 1 can be adjusted to the desired height by repeating the pushing down operation. At this time, frictional resistance is applied to the rotation of the rotary shaft 22 in the direction of lowering the seat 1 by the wedge member 71, and the rotational torque received by the rotary shaft 22 due to the gravity of the seat 1 is offset. On the contrary, when the operation handle 20 is pulled up, the seat 1 is similarly raised by the amount corresponding to the operation. The seat 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pulling operation. When the sheet 1 is raised, the frictional resistance due to the wedge member 71 is not applied to the rotation of the rotating shaft 22.

以上の操作によりシート1が下限位置又は上限位置に達すると、図31又は図32のように回転軸22のそれ以上の回転が止められる。 When the seat 1 reaches the lower limit position or the upper limit position by the above operation, further rotation of the rotation shaft 22 is stopped as shown in FIG. 31 or FIG. 32.

<第1実施形態の効果>
第1実施形態によれば、クサビ部材71による摩擦抵抗がシート1を上昇させるときには回転軸22に対して付与されず、シート1を下降させるときには付与される。そのため、シート上昇時の操作力を増加させないで、シート下降時にシート1側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。その結果、シート上昇時の操作性を害することなく、シート下降時の操作をスムーズに行うことができるようになる。
<Effect of the first embodiment>
According to the first embodiment, the frictional resistance due to the wedge member 71 is not imparted to the rotating shaft 22 when the seat 1 is raised, but is imparted when the seat 1 is lowered. Therefore, the rotational torque applied from the seat 1 side when the seat is lowered can be offset by the frictional resistance without increasing the operating force when the seat is raised. As a result, the operation when the seat is lowered can be smoothly performed without impairing the operability when the seat is raised.

<第2実施形態>
図33は第2実施形態を示す。第2実施形態が第1実施形態に対して特徴とする点は、回転部材26の外周面26aに対するクサビ部材71の傾斜面の角度αを、傾斜面における各外周面26aの摩擦角よりも大きくした点である。また、第2実施形態では、第1実施形態において設けられていた突起36fが設けられていない。同時に、突起36aの形状を変更している。その他の点は、第2実施形態においても第1実施形態と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。
<Second Embodiment>
FIG. 33 shows a second embodiment. The feature of the second embodiment with respect to the first embodiment is that the angle α of the inclined surface of the wedge member 71 with respect to the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 is larger than the friction angle of each outer peripheral surface 26a on the inclined surface. That's the point. Further, in the second embodiment, the protrusion 36f provided in the first embodiment is not provided. At the same time, the shape of the protrusion 36a is changed. Other points are the same as those in the first embodiment in the second embodiment, and the same part will not be described again.

回転部材26の外周面26aに対するクサビ部材71の傾斜面の角度αを、傾斜面における各外周面26aの摩擦角よりも大きくしたため、シート下降操作により回転部材26が回転されたとき、回転部材26の外周面26aは、クサビ部材71の傾斜面上を摺動せず、クサビ部材71を連動させて、クサビ部材71を支持部材23の内周面23d上で摺動させる。そのため、クサビ部材71は、回転部材26と共に回転して、その回転に対し、クサビ部材71と支持部材23の内周面23dとの間の摩擦抵抗を付与することになる。 Since the angle α of the inclined surface of the wedge member 71 with respect to the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 is made larger than the friction angle of each outer peripheral surface 26a on the inclined surface, when the rotating member 26 is rotated by the seat lowering operation, the rotating member 26 The outer peripheral surface 26a does not slide on the inclined surface of the wedge member 71, but the wedge member 71 is interlocked to slide the wedge member 71 on the inner peripheral surface 23d of the support member 23. Therefore, the wedge member 71 rotates together with the rotating member 26, and imparts frictional resistance between the wedge member 71 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23 to the rotation.

このように、シート下降操作の回転部材26の回転に対し、クサビ部材71と支持部材23の内周面23dとの間の摩擦抵抗を付与するため、シートクッション2に加わる重力によるピニオンギヤ18のシート下降方向への回転トルクを相殺しながらシート1の下降操作をスムーズに行うことができる。そのため、クサビ部材71と支持部材23の内周面23dとの間の摩擦抵抗は適度に調整され、それに合わせて回転部材26の外周面26aに対するクサビ部材71の傾斜面の角度αも調整される。 In this way, in order to impart frictional resistance between the wedge member 71 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23 with respect to the rotation of the rotating member 26 in the seat lowering operation, the seat of the pinion gear 18 due to gravity applied to the seat cushion 2 The lowering operation of the seat 1 can be smoothly performed while canceling the rotational torque in the lowering direction. Therefore, the frictional resistance between the wedge member 71 and the inner peripheral surface 23d of the support member 23 is appropriately adjusted, and the angle α of the inclined surface of the wedge member 71 with respect to the outer peripheral surface 26a of the rotating member 26 is also adjusted accordingly. ..

第2実施形態では、シート下降操作により回転部材26が回転されたとき、クサビ部材71は、回転部材26と共に移動する。そのため、回転部材26の回転時にクサビ部材71に当接する突起36a、36fは不要となる。 In the second embodiment, when the rotating member 26 is rotated by the seat lowering operation, the wedge member 71 moves together with the rotating member 26. Therefore, the protrusions 36a and 36f that come into contact with the wedge member 71 when the rotating member 26 rotates are not required.

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。
<Other embodiments>
Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions are possible. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a car seat, but it may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like, or a seat installed in a movie theater or the like.

また、上記実施形態では、ロック機構として、ポール32、33の係合端部32c、33cと内歯34との噛み合いにより行うものを使用したが、コイルスプリングが回転軸に巻き付けられることによりロックを行うものを使用してもよい。 Further, in the above embodiment, as the locking mechanism, a mechanism is used in which the engaging ends 32c and 33c of the poles 32 and 33 are engaged with the internal teeth 34, but the locking is performed by winding the coil spring around the rotating shaft. You may use what you do.

また、上記実施形態では、摩擦部材としてクサビ部材を使用したが、ローラによるブレーキ装置を使用してもよい。 Further, in the above embodiment, the wedge member is used as the friction member, but a brake device using a roller may be used.

1 自動車用シート(シート)
2 シートクッション
3 シートバック
4 フロア
5 ロアレール
6 アッパレール
7 ブラケット
8 シートスライド装置
10 リフタ装置
11 リンク部材
11a 前方リンク
11b 後方リンク
12 リンク機構
13 サイドフレーム
13a 貫通孔
14 ベース部材
16 セクタギヤ(入力ギヤ)
17 トルクロッド
18 ピニオンギヤ
20 操作ハンドル
21 回転制御装置
22 回転軸
22a 外周面
22b スプライン
23 支持部材
23a 貫通孔
23b 案内凹部
23c 中心孔
23d 内周面
24 カバー
24a 開口部
24b 係合片
24c 突片
24d 脚部
24e 貫通孔
24f 解除片
25 カシメピン
25a 嵌合穴
25b カシメ端部
26 回転部材
26a 外周面
26b 外接面
26c 突起
26d スプライン孔
26e 長孔
30 ロック機構
31 ロックプレート
31a 摺動面部
31b スプライン孔
31c 長孔
31d、31e 突起
32、33 ポール
32a、33a 貫通孔
32b、33b ピン
32c、33c 係合端部
34 内歯
35 トーションスプリング
35a 巻回部
35b 端部
36 回転伝達プレート
36a 突起(当接部)
36b 係合孔
36c 長孔
36d 中心孔
36e 突起
36f 突起(当接部)
37 トーションスプリング
37a 端部
41 入力部材
41a 貫通孔
41b 中心孔
42 係合片
43 トーションスプリング
43a 端部
50 回転駆動機構
51 内歯
52 送り爪
52a 係合端部
52b ヒンジ部
52c ピン
52d 突部
53 連結部材
53a アーム
53b 貫通孔
53c 係合孔
54 トーションスプリング
54a 端部
54b 突起
60 ストッパ
61 支持部材側突部
62 係合片
63 回転軸側突部
71 クサビ部材(摩擦部材)
72 圧縮スプリング
71a 係合部
71b 幅広端部
1 Automotive seat (seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 4 Floor 5 Lower rail 6 Upper rail 7 Bracket 8 Seat slide device 10 Lifter device 11 Link member 11a Front link 11b Rear link 12 Link mechanism 13 Side frame 13a Through hole 14 Base member 16 Sector gear (input gear)
17 Torque rod 18 Pinion gear 20 Operation handle 21 Rotation control device 22 Rotation shaft 22a Outer peripheral surface 22b Spline 23 Support member 23a Through hole 23b Guide recess 23c Center hole 23d Inner peripheral surface 24 Cover 24a Opening piece 24b Engagement piece 24c Projection piece 24d Leg Part 24e Through hole 24f Release piece 25 Caulking pin 25a Fitting hole 25b Caulking end 26 Rotating member 26a Outer peripheral surface 26b External surface 26c Protrusion 26d Spline hole 26e Long hole 30 Lock mechanism 31 Lock plate 31a Sliding surface part 31b Spline hole 31c Long hole 31d, 31e Protrusions 32, 33 Pole 32a, 33a Through holes 32b, 33b Pins 32c, 33c Engagement end 34 Internal teeth 35 Torsion spring 35a Winding part 35b End part 36 Rotation transmission plate 36a Protrusion (contact part)
36b Engagement hole 36c Long hole 36d Center hole 36e Protrusion 36f Protrusion (contact part)
37 Torsion spring 37a End 41 Input member 41a Through hole 41b Center hole 42 Engagement piece 43 Torsion spring 43a End 50 Rotation drive mechanism 51 Internal tooth 52 Feed claw 52a Engagement end 52b Hing part 52c Pin 52d Protrusion 53 Connecting Member 53a Arm 53b Through hole 53c Engagement hole 54 Torsion spring 54a End 54b Protrusion 60 Stopper 61 Support member side protrusion 62 Engagement piece 63 Rotating shaft side protrusion 71 Rubbing member (friction member)
72 Compression spring 71a Engagement part 71b Wide end part

Claims (3)

シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置は、
前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、
前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備えるリフタ装置であって、
前記回転軸又は該回転軸と同期して回転する回転部材と前記支持部材との間に設けられ、前記回転軸の回転時に、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間に回転方向の摩擦抵抗を生じさせる摩擦部材を備え、
該摩擦部材は、前記回転軸の回転方向がシートを上昇させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じず、前記回転軸の回転方向がシートを下降させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じるように構成されており、
前記摩擦部材は、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間で、互いに対向する面に挟まれたクサビ部材であり、
該クサビ部材は、前記回転軸又は前記回転部材がシート下降方向に回転する側に行くほど前記対向方向で広がったクサビ形状とされており、
前記支持部材は、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を内部に収容するように容器形状を成し、しかも前記容器形状には前記回転軸と同心円の内周面が形成されており、
前記回転部材は、前記支持部材の内周面内で、外周面を前記支持部材の内周面に対向させて配置されており、
前記クサビ部材は、前記支持部材の内周面と前記回転部材の外周面との間に挟まれて配置されており、
前記回転駆動機構は、前記回転軸をシート下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備えるリフタ装置。
A pinion gear that meshes with the input gear of the link mechanism that raises and lowers the seat,
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear is provided.
The rotation control device is
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear,
A support member that rotatably supports the rotating shaft,
When the operation handle for raising and lowering the seat is operated so as to raise or lower the seat, the operating force of the operation handle is transmitted to the rotating shaft to rotate the rotating shaft in the ascending or descending direction. A rotary drive mechanism to drive and
A lifter device including a lock mechanism that allows the rotation of the rotating shaft when the operation handle is operated to raise or lower the seat, and locks the rotation of the rotating shaft at the operation end position of the operation handle. And
It is provided between the rotating shaft or the rotating member that rotates in synchronization with the rotating shaft and the supporting member, and when the rotating shaft rotates, the rotation direction is provided between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member. Equipped with a friction member that causes frictional resistance of
The friction member is configured to not generate the frictional resistance when the rotation direction of the rotary shaft is in the direction of raising the seat, and to generate the frictional resistance when the rotation direction of the rotary shaft is in the direction of lowering the seat. Has been
The friction member is a wedge member sandwiched between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member on surfaces facing each other.
The wedge member has a wedge shape that spreads in the opposite direction toward the side where the rotation shaft or the rotation member rotates in the seat descending direction.
The support member has a container shape so as to accommodate the rotation drive mechanism and the lock mechanism inside, and the container shape has an inner peripheral surface concentric with the rotation shaft.
The rotating member is arranged in the inner peripheral surface of the support member with the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the support member.
The wedge member is arranged so as to be sandwiched between the inner peripheral surface of the support member and the outer peripheral surface of the rotating member.
When the rotary drive mechanism rotates the rotary shaft in the downward direction of the seat, the wedge member comes into contact with the wedge member, the wedge member is sandwiched between the facing surfaces, and the frictional resistance with respect to the outer peripheral surface of the rotary member is increased. A lifter device provided with a contact portion that presses from a state toward a state in which frictional resistance is reduced.
シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置は、
前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、
前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備えるリフタ装置であって、
前記回転軸又は該回転軸と同期して回転する回転部材と前記支持部材との間に設けられ、前記回転軸の回転時に、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間に回転方向の摩擦抵抗を生じさせる摩擦部材を備え、
該摩擦部材は、前記回転軸の回転方向がシートを上昇させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じず、前記回転軸の回転方向がシートを下降させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じるように構成されており、
前記摩擦部材は、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間で、互いに対向する面に挟まれたクサビ部材であり、
該クサビ部材は、前記回転軸又は前記回転部材がシート下降方向に回転する側に行くほど前記対向方向で広がったクサビ形状とされており、
前記支持部材は、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を内部に収容するように容器形状を成し、しかも前記容器形状には前記回転軸と同心円の内周面が形成されており、
前記回転部材は、前記支持部材の内周面内で、外周面を前記支持部材の内周面に対向させて配置されており、
前記クサビ部材は、前記支持部材の内周面と前記回転部材の外周面との間に挟まれて配置されており、
前記回転駆動機構は、前記操作ハンドルの操作に応じて前記上昇方向又は前記下降方向に回転される回転伝達プレートを備え、
前記回転部材は、前記回転伝達プレートに対して回転方向で係合して前記回転伝達プレートにより回転されるように構成されており、
前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも小さくされており、
前記回転伝達プレートは、前記下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備えるリフタ装置。
A pinion gear that meshes with the input gear of the link mechanism that raises and lowers the seat,
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear is provided.
The rotation control device is
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear,
A support member that rotatably supports the rotating shaft,
When the operation handle for raising and lowering the seat is operated so as to raise or lower the seat, the operating force of the operation handle is transmitted to the rotating shaft to rotate the rotating shaft in the ascending or descending direction. A rotary drive mechanism to drive and
A lifter device including a lock mechanism that allows the rotation of the rotating shaft when the operation handle is operated to raise or lower the seat, and locks the rotation of the rotating shaft at the operation end position of the operation handle. And
It is provided between the rotating shaft or the rotating member that rotates in synchronization with the rotating shaft and the supporting member, and when the rotating shaft rotates, the rotation direction is provided between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member. Equipped with a friction member that causes frictional resistance of
The friction member is configured to not generate the frictional resistance when the rotation direction of the rotary shaft is in the direction of raising the seat, and to generate the frictional resistance when the rotation direction of the rotary shaft is in the direction of lowering the seat. Has been
The friction member is a wedge member sandwiched between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member on surfaces facing each other.
The wedge member has a wedge shape that spreads in the opposite direction toward the side where the rotation shaft or the rotation member rotates in the seat descending direction.
The support member has a container shape so as to accommodate the rotation drive mechanism and the lock mechanism inside, and the container shape has an inner peripheral surface concentric with the rotation shaft.
The rotating member is arranged in the inner peripheral surface of the support member with the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the support member.
The wedge member is arranged so as to be sandwiched between the inner peripheral surface of the support member and the outer peripheral surface of the rotating member.
The rotation drive mechanism includes a rotation transmission plate that is rotated in the ascending direction or the descending direction in response to the operation of the operation handle.
The rotating member is configured to engage with the rotation transmitting plate in the rotational direction and be rotated by the rotation transmitting plate.
When the rotating member is rotated in the downward direction, the inclination angle of the portion of the rust member that abuts on the outer peripheral surface of the rotating member with respect to the outer peripheral surface of the rotating member is the same as the outer peripheral surface of the rotating member of the rust member. It is made smaller than the friction angle of the outer peripheral surface of the rotating member at the abutting portion.
When the rotation transmission plate rotates in the downward direction, the rotation transmission plate comes into contact with the wedge member, the wedge member is sandwiched between the facing surfaces, and the frictional resistance with respect to the outer peripheral surface of the rotating member is increased. A lifter device provided with a contact portion that presses toward a state of reducing the size.
シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置は、
前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、
前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備えるリフタ装置であって、
前記回転軸又は該回転軸と同期して回転する回転部材と前記支持部材との間に設けられ、前記回転軸の回転時に、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間に回転方向の摩擦抵抗を生じさせる摩擦部材を備え、
該摩擦部材は、前記回転軸の回転方向がシートを上昇させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じず、前記回転軸の回転方向がシートを下降させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じるように構成されており、
前記摩擦部材は、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間で、互いに対向する面に挟まれたクサビ部材であり、
該クサビ部材は、前記回転軸又は前記回転部材がシート下降方向に回転する側に行くほど前記対向方向で広がったクサビ形状とされており、
前記支持部材は、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を内部に収容するように容器形状を成し、しかも前記容器形状には前記回転軸と同心円の内周面が形成されており、
前記回転部材は、前記支持部材の内周面内で、外周面を前記支持部材の内周面に対向させて配置されており、
前記クサビ部材は、前記支持部材の内周面と前記回転部材の外周面との間に挟まれて配置されており、
前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも大きくされているリフタ装置。
A pinion gear that meshes with the input gear of the link mechanism that raises and lowers the seat,
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear is provided.
The rotation control device is
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear,
A support member that rotatably supports the rotating shaft,
When the operation handle for raising and lowering the seat is operated so as to raise or lower the seat, the operating force of the operation handle is transmitted to the rotating shaft to rotate the rotating shaft in the ascending or descending direction. A rotary drive mechanism to drive and
A lifter device including a lock mechanism that allows the rotation of the rotating shaft when the operation handle is operated to raise or lower the seat, and locks the rotation of the rotating shaft at the operation end position of the operation handle. And
It is provided between the rotating shaft or the rotating member that rotates in synchronization with the rotating shaft and the supporting member, and when the rotating shaft rotates, the rotation direction is provided between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member. Equipped with a friction member that causes frictional resistance of
The friction member is configured to not generate the frictional resistance when the rotation direction of the rotary shaft is in the direction of raising the seat, and to generate the frictional resistance when the rotation direction of the rotary shaft is in the direction of lowering the seat. Has been
The friction member is a wedge member sandwiched between the rotating shaft or the rotating member and the supporting member on surfaces facing each other.
The wedge member has a wedge shape that spreads in the opposite direction toward the side where the rotation shaft or the rotation member rotates in the seat descending direction.
The support member has a container shape so as to accommodate the rotation drive mechanism and the lock mechanism inside, and the container shape has an inner peripheral surface concentric with the rotation shaft.
The rotating member is arranged in the inner peripheral surface of the support member with the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the support member.
The wedge member is arranged so as to be sandwiched between the inner peripheral surface of the support member and the outer peripheral surface of the rotating member.
When the rotating member is rotated in the downward direction, the inclination angle of the portion of the rust member that abuts on the outer peripheral surface of the rotating member with respect to the outer peripheral surface of the rotating member is the same as the outer peripheral surface of the rotating member of the rust member. A lifter device that is larger than the friction angle of the outer peripheral surface of the rotating member at the contact portion.
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