JP7076914B2 - Folded optical resonator - Google Patents
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Description
本発明は、折返し光共振器に関する。 The present invention relates to a folded optical resonator.
レーザ発振器は、光を閉じ込める光共振器と、レーザガス励起のための放電電極部と、レーザガス循環部とを備えている。光共振器は、フロントミラーとリアミラーとを含み、光共振器に閉じ込められた光が増幅されて、一部がフロントミラーを透過して外部に放射される。レーザビームの偏光方向を制御するために、光共振器の光軸上に折返しミラーを配置した折返し光共振器が公知である。また、高次の横モードの発生を抑制してモード安定性を高めるために、リアミラーとして、相互に直交する2つの反射面を持つ直交型ミラーを用いた光共振器が公知である(例えば、特許文献1)。 The laser oscillator includes an optical resonator that confine light, a discharge electrode portion for exciting the laser gas, and a laser gas circulation portion. The optical resonator includes a front mirror and a rear mirror, and the light confined in the optical resonator is amplified and a part of the light is transmitted to the outside through the front mirror. A folded optical resonator in which a folded mirror is arranged on the optical axis of the optical resonator in order to control the polarization direction of the laser beam is known. Further, in order to suppress the occurrence of higher-order transverse modes and improve mode stability, an optical resonator using an orthogonal mirror having two reflecting surfaces orthogonal to each other as a rear mirror is known (for example,). Patent Document 1).
フロントミラーに凹面鏡を用いて半球型共振器を構成すると、折返しミラーやリアミラーの位置におけるビーム径が小さくなるため、その位置においてエネルギ密度が高くなる。このため、折返しミラーやリアミラーの損傷が生じやすくなる。特に、折返しミラーでは、レーザビームが光共振器内を1往復する間に2度の反射が生じるため、損傷の危険性が高い。 When a hemispherical resonator is configured by using a concave mirror for the front mirror, the beam diameter at the position of the folded mirror or the rear mirror becomes small, so that the energy density becomes high at that position. Therefore, the folded mirror and the rear mirror are liable to be damaged. In particular, in the folded mirror, there is a high risk of damage because the laser beam is reflected twice while making one round trip in the optical resonator.
本発明の目的は、ミラーの損傷が生じにくい折返し光共振器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a folded optical resonator in which damage to the mirror is less likely to occur.
本発明の一観点によると、
凹面鏡で構成されたフロントミラーと、
相互に交差する位置関係にある平面状の2つの反射領域を持つリアミラーと、
前記フロントミラーと前記リアミラーとの間の光軸上に配置され、凹面鏡で構成された折返しミラーと
を有する折返し光共振器が提供される。
According to one aspect of the invention
A front mirror composed of concave mirrors and
A rear mirror with two planar reflection regions that intersect each other,
Provided is a folded optical resonator having a folded mirror arranged on an optical axis between the front mirror and the rear mirror and composed of a concave mirror.
リアミラーを、相互に交差する位置関係にある平面状の2つの反射領域を持つ構成とすることにより、レーザビームのモード安定性を高めることができる。折返しミラーを凹面鏡にすることにより、折返しミラーやリアミラーの位置におけるビーム断面が大きくなり、折返しミラーやリアミラーの損傷が生じにくくなる。 The mode stability of the laser beam can be improved by configuring the rear mirror with two planar reflection regions that are in a positional relationship that intersects each other. By making the folded mirror a concave mirror, the beam cross section at the position of the folded mirror and the rear mirror becomes large, and the folded mirror and the rear mirror are less likely to be damaged.
図1~図3を参照して、実施例による折返し光共振器が搭載されたガスレーザ装置、及び折返し光共振器について説明する。
図1は、実施例による折返し光共振器が搭載されたガスレーザ装置の放電領域内の光軸を含む断面図である。放電領域内の光軸方向をz軸方向とし、鉛直上方をx軸方向とするxyz直交座標系を定義する。
The gas laser apparatus equipped with the folded-back optical resonator according to the embodiment and the folded-back optical resonator will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is a cross-sectional view including an optical axis in a discharge region of a gas laser apparatus equipped with a folded optical resonator according to an embodiment. A xyz orthogonal coordinate system is defined in which the optical axis direction in the discharge region is the z-axis direction and the vertical upper direction is the x-axis direction.
チェンバ10にレーザガスが収容される。チェンバ10の内部空間が、相対的に鉛直方向上側に位置する光学室11と、相対的に鉛直方向下側に位置するブロワ室12と区分されている。光学室11とブロワ室12とは、上下仕切り板13で仕切られている。なお、上下仕切り板13には、レーザガスを光学室11とブロワ室12との間で流通させる開口が設けられている。ブロワ室12の側壁から光学室11の底板14がz軸方向の両側に張り出しており、光学室11のz軸方向の長さが、ブロワ室12のz軸方向の長さより長くなっている。チェンバ10は、光学室11の底板14においてチェンバ支持部材16により光学ベースに支持される。
Laser gas is housed in the
光学室11内に、一対の放電電極21が配置されている。一対の放電電極21は、それぞれ放電電極支持部材22、23を介して底板14に支持されている。一対の放電電極21は、x軸方向に間隔を隔てて配置され、両者の間に放電領域24が画定される。放電電極21は放電領域24に放電を生じさせることにより、レーザガスを励起させる。後に図2を参照して説明するように、放電領域24を図1の紙面に垂直な方向にレーザガスが流れる。
A pair of
光学室11内に配置された共通支持部材26に折返し光共振器25が支持されている。折返し光共振器25は、フロントミラー25F、折返しミラー25M、及びリアミラーで構成される。図1に示した断面には、リアミラーが現れていない。フロントミラー25Fと折返しミラー25Mとの間の光軸がz軸に平行であり、放電領域24内を通過している。共通支持部材26は、光共振器支持部材27を介して底板14に支持されている。折返し光共振器の光軸をフロントミラー25F側(図1において左側)に延伸させた延長線と光学室11の壁面との交差箇所に、レーザビームを透過させる光透過窓28が取り付けられている。折返し光共振器25内で励振されたレーザビームが光透過窓28を透過して外部に放射される。
The folded
ブロワ室12にブロワ50が配置されている。ブロワ50は、光学室11とブロワ室12との間でレーザガスを循環させる。
A
図2は、本実施例による折返し光共振器25(図1)が搭載されたガスレーザ装置のz軸に垂直な断面図である。チェンバ10の内部空間が上下仕切り板13により、上方の光学室11と下方のブロワ室12とに区分されている。光学室11内に、一対の放電電極21、折返し光共振器25(図1)を支持する共通支持部材26が配置されている。放電電極21の間に放電領域24が画定される。
FIG. 2 is a cross-sectional view perpendicular to the z-axis of the gas laser apparatus on which the folded optical resonator 25 (FIG. 1) according to the present embodiment is mounted. The internal space of the
光学室11内に仕切り板15が配置されている。仕切り板15は、上下仕切り板13に設けられた開口13Aから放電領域24までの第1ガス流路51、放電領域24から上下仕切り板13に設けられた他の開口13Bまでの第2ガス流路52を画定する。レーザガスは、放電領域24を、光軸に対して直交する方向(y軸方向)に流れる。放電方向(x軸方向)は、レーザガスが流れる方向(y軸方向)、及び光軸方向(z軸方向)の両方に対して直交する。ブロワ室12、第1ガス流路51、放電領域24、及び第2ガス流路52によって、レーザガスが循環する循環路が構成される。ブロワ50は、この循環路をレーザガスが循環するように、レーザガスの流れを発生させる。
A
ブロワ室12内の循環路に、熱交換器56が収容されている。放電領域24で加熱されたレーザガスが、熱交換器56を通過することによって冷却され、冷却されたレーザガスが放電領域24に再供給される。
The
上下仕切り板13に、ブロワ室12から光学室11にレーザガスを流出させる流出穴58が設けられている。ブロワ50によって第1ガス流路51に向かうレーザガスの流れに含まれる一部のレーザガスは、流出穴58を通過して光学室11に流出する。流出穴58には、パーティクルを除去するフィルタ59が設けられている。例えば、フィルタ59は流出穴58を塞いでおり、ブロワ室12から光学室11に流出するレーザガスは、フィルタ59を通過することによりろ過される。
The upper and
図3は、本実施例による折返し光共振器25の概略平面図である。折返し光共振器25は、フロントミラー25F、リアミラー25R、及び折返しミラー25Mを含む。フロントミラー25Fと折返しミラー25Mとの間の光軸はz軸に平行であり、折返しミラー25Mとリアミラー25Rとの間の光軸はy軸に平行である。フロントミラー25Fと折返しミラー25Mとの間の光軸が、放電領域24内を通過する。
FIG. 3 is a schematic plan view of the folded
フロントミラー25Fは凹面鏡で構成されている。リアミラー25Rは、相互に交差する位置関係にある平面状の2つの反射領域を持つ。例えば、リアミラー25Rとして、相互に交差した2枚の反射面を持つルーフミラーを用いることができる。2枚の反射面は、交差箇所において厳密に幾何学的にある角度で交わる必要はない。例えば、光学的な性質に影響を及ぼさない範囲において、微小な曲率半径を持つ円筒状の面を介して2枚の反射面が接続されていてもよい。また、2枚の反射面の間に微小な間隙が設けられていてもよい。折返しミラー25Mは、フロントミラー25Fとリアミラー25Rとの間の光軸上に配置されており、凹面鏡で構成されている。
The
折返しミラー25Mを配置することにより、折返し光共振器25内で直線偏光のレーザ光が選択的に発振するようになる。折返し光共振器25内のレーザ光の偏光方向として、折返しミラー25Mに対してS偏光となる方向、またはP偏光となる方向が選択される。レーザ光の偏光方向としてどちらの方向は選択されるかは、折返しミラー25Mの反射特性に依存する。本実施例においては、折返しミラー25Mに対してS偏光となる方向(x軸に平行な方向)の直線偏光を持つレーザ光が発振する。リアミラー25Rは、2枚の反射面の谷線がレーザ光の偏光方向と平行になる姿勢で保持されている。本実施例においては、レーザ光の偏光方向、及びリアミラー25Rの谷線がx軸に平行である。
By arranging the folded
放電領域24とフロントミラー25Fとの間にフロントアイリス29Fが配置されており、放電領域24と折返しミラー25Mとの間にリアアイリス29Rが配置されている。フロントアイリス29F及びリアアイリス29Rは、光軸から離れて伝搬する余分な光を遮光する。
The
フロントミラー25Fと折返しミラー25Mとの間にビームウエスト30が形成される。ビームウエスト30は、放電領域24内に位置する。
A
次に、図4に示した比較例による折返し光共振器と比較しながら、本実施例の優れた効果について説明する。 Next, the excellent effect of this embodiment will be described while comparing with the folded-back optical resonator according to the comparative example shown in FIG.
図4は、比較例による折返し光共振器25の概略平面図である。比較例においては、折返しミラー25Mが平面鏡で構成されている。フロントミラー25Fは図3に示した実施例と同様に凹面鏡で構成されている。このため、比較例による折返し光共振器25は、半球型共振器と同様の原理により光閉じ込めを行う。このため、折返しミラー25Mやリアミラー25Rの位置においてビーム径が小さくなる。その結果、エネルギ密度が高くなり、折返しミラー25Mやリアミラー25Rが損傷を受けやすくなる。リアミラー25Rの反射面を凹面にすることにより、エネルギ密度の上昇を改善できるが、ルーフミラーの相互に交差する2枚の反射面を凹面にすることは困難である。
FIG. 4 is a schematic plan view of the folded
本実施例においては、折返しミラー25M(図3)を凹面鏡で構成しているため、折返しミラー25M及びリアミラー25Rの位置におけるビーム径が、図4の比較例と比べて大きくなる。その結果、エネルギ密度の上昇を改善し、折返しミラー25M及びリアミラー25Rが損傷を受けにくくなるという効果が得られる。
In this embodiment, since the folded
また、本実施例では、リアミラー25Rをルーフミラーで構成しているため、高次横モードの励振を抑制し、モード安定性を高めることができる。
Further, in this embodiment, since the
一例として、図3に示した実施例による折返し光共振器25において、フロントミラー25Fの曲率半径を20m、折返しミラー25Mの曲率半径を10mとした場合に、図4に示した比較例においてフロントミラー25Fの曲率半径を5mとした場合と同じ広がり角のレーザビームを取り出すことができる。
As an example, in the folded
次に、上記実施例の変形例について説明する。
上記実施例では、折返しミラー25Mに対してS偏光の偏光方向を持つレーザビームが発振するが、折返しミラー25Mの反射特性を調整して、P偏光の偏光方向を持つレーザビームが発振するようにしてもよい。この場合には、リアミラー25Rを、反射面の谷線がP偏光の偏光方向と平行になる姿勢で配置するとよい。
Next, a modification of the above embodiment will be described.
In the above embodiment, the laser beam having the polarization direction of S polarization oscillates with respect to the folded
次に、図5~図7を参照して、他の実施例による折返し光共振器25について説明する。以下、図3に示した実施例による折返し光共振器25と共通の構成については説明を省略する。本実施例について説明する前に、図3に示した実施例による折返し光共振器25の課題について説明する。本実施例では、この課題が解決される。
Next, the folded-back
図5は、図3に示した実施例による折返し光共振器25の概略平面図、及びy軸方向から見た概略側面図である。折返しミラー25Mがレーザビームの光軸に対して斜めに配置されているため、yz断面における折返しミラー25Mの曲率半径と、xz断面における折返しミラー25Mの曲率半径とが異なる。その結果、yz断面におけるビームウエスト30yの位置と、xz断面におけるビームウエスト30xの位置とが異なる。このため、ビームウエスト30x、30yの近傍においてビーム断面が楕円になる。
FIG. 5 is a schematic plan view of the folded
図6は、本実施例による折返し光共振器25の概略平面図である。本実施例においては、リアミラー25Rの2枚の反射面のなす角度θrが90°より大きい。リアミラー25Rは、2枚の反射面のなす角度θrの大きさを微調整する微調整機構を備えている。
FIG. 6 is a schematic plan view of the folded
図7は、リアミラー25Rが備えている微調整機構を示す断面図である。リアミラー25Rは、一方の反射面40を持つ第1部材41と、他方の反射面43を持つ第2部材44とを含む。第1部材41は、反射面40と、それよりも低い位置に設けられた支持面42を有する。反射面40と支持面42との間に段差が生じている。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a fine adjustment mechanism included in the
第2部材44は、反射面40に接触するように反射面40の上に配置されており、その一部分は、支持面42の上方まで延びている。支持面42と第2部材44との間に間隙が形成されている。
The
支持面42の上に梃子部材45が、その底面を支持面42に向けて配置されている。梃子部材45の一つの縁である先端が、支持面42と第2部材44との間の間隙に挿入されており、先端が、第1部材41に設けられた段差に押し当てられている。第1部材41、第2部材44、及び梃子部材45により梃子が構成される。梃子部材45の先端が梃子の支点PPになる。
A
梃子部材45の先端とは反対側の縁が支持面42から浮き上がっており、梃子部材45の底面と支持面42との間にシム48が挿入されている。梃子部材45とシム48との接触箇所が梃子の力点PEになる。梃子部材45の上面の一部が、第2部材44の一部に接触しており、この接触箇所が梃子の作用点PLになる。第2部材44はボルト等の固定具46で第1部材41に固定される。梃子部材45は、ボルト等の固定具47で第1部材41に固定される。
The edge opposite to the tip of the
第1部材41、第2部材44、及び梃子部材45で構成される梃子において、作用点PLの変位量が力点PEの変位量よりも小さい。シム48を挟んで作用点PLを変位させると、2枚の反射面40と43とのなす角度θrが変化する。角度θrが変化した状態で固定具46により第2部材44を第1部材41に固定すると、2枚の反射面40と43とのなす角度θrが固定される。
In the lever composed of the
次に、図5~図7に示した実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、リアミラー25Rの2枚の反射面のなす角度θrを90°より大きくすることにより、折返しミラー25Mのxz断面における曲率半径とyz断面における曲率半径との差の影響を緩和し、yz断面におけるビームウエスト30y(図5)の位置と、xz断面におけるビームウエスト30x(図5)の位置とを近づけることができる。その結果、ビームウエストの近傍におけるビーム断面を真円に近づけることができる。
Next, the excellent effects of the examples shown in FIGS. 5 to 7 will be described.
In this embodiment, by making the angle θr formed by the two reflecting surfaces of the
さらに、リアミラー25Rの2枚の反射面のなす角度θrを微調整する微調整機構により、角度θrの大きさを微小な分解能で高精度に調整するすることが可能になる。種々の角度θrについてビームウエストの近傍におけるビーム断面の形状を観測する評価実験を行うことにより、角度θrの最適値を決定することができる。
Further, the fine adjustment mechanism for finely adjusting the angle θr formed by the two reflecting surfaces of the
次に、図8を参照してさらに他の実施例による折返し光共振器25について説明する。以下、図3に示した実施例による折返し光共振器25と共通の構成については説明を省略する。
Next, the folded-back
図8は、本実施例による折返し光共振器25の概略平面図である。図3に示した実施例では、フロントミラー25Fとリアミラー25Rとの間に閉じ込められた光の、折返しミラー25Mへの入射角が45°である。これに対し、本実施例では、この入射角θiが45°より小さい。折返しミラー25Mとリアミラー25Rとの間の光軸が、リアミラー25Rの2枚の反射面で構成される角を二等分するように、リアミラー25Rの姿勢が調整されている。
FIG. 8 is a schematic plan view of the folded
次に、図8に示した実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、入射角θiを45°より小さくすると、折返しミラー25Mのyz断面における曲率半径と、xz断面における曲率半径との差が小さくなる。その結果、ビームウエストの近傍におけるビーム断面の形状を楕円から真円に近づけることができる。
Next, the excellent effects of the examples shown in FIG. 8 will be described.
In this embodiment, when the incident angle θi is smaller than 45 °, the difference between the radius of curvature in the yz cross section of the folded
次に、本実施例の変形例について説明する。本実施例においては、折返しミラー25Mへの入射角θiを45°より小さくし、リアミラー25Rの2枚の反射面のなす角度は、図3に示した実施例と同様に90°としている。本実施例においても、図6に示した実施例と同様に、リアミラー25Rの2枚の反射面のなす角度θrを90より大きくしてもよい。これにより、ビームウエストの近傍におけるビーム断面をより真円に近づけることができる。
Next, a modified example of this embodiment will be described. In this embodiment, the angle of incidence θi on the folded
次に、図9を参照して、上記複数の実施例のうち何れかの実施例による折返し光共振器25を搭載したレーザ加工装置について説明する。
Next, with reference to FIG. 9, a laser processing apparatus equipped with a folded
図9は、レーザ加工装置の概略図である。レーザ発振器70が制御装置73からの指令に基づいてパルスレーザビームを出力する。レーザ発振器70から出力されたパルスレーザビームは、ビーム整形走査光学系71を通って加工対象物75に入射する。ビーム整形走査光学系71は、レーザビームのビーム断面形状を整形するとともに、レーザビームを二次元方向に走査する。
FIG. 9 is a schematic view of the laser processing apparatus. The
加工対象物75は、例えばプリント基板であり、ステージ72に保持されている。ステージ72は、制御装置73からの指令により、加工対象物75をその被加工面に平行な二方向に移動させることができる。このレーザ加工装置は、パルスレーザビームによって加工対象物75の穴明け加工に用いられる。
The object to be processed 75 is, for example, a printed circuit board, and is held on the
レーザ発振器70には、上記複数の実施例のうち何れかの実施例による折返し光共振器25が用いられている。このため、レーザ発振器70から出力されたパルスレーザビームの高次横モードの発生を抑制するとともに、ビームスポットの真円度を高めることができる。その結果、穴明け加工の加工品質を高めることが可能になる。さらに、折返し光共振器のミラーが損傷しにくいという優れた効果が得られる。
As the
上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。 It goes without saying that each of the above embodiments is exemplary and the configurations shown in different examples can be partially replaced or combined. Similar actions and effects due to the same configuration of a plurality of examples will not be mentioned sequentially for each example. Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned examples. For example, it will be obvious to those skilled in the art that various changes, improvements, combinations, etc. are possible.
10 チェンバ
11 光学室
12 ブロワ室
13 上下仕切り板
13A、13B 開口
14 底板
15 仕切り板
16 チェンバ支持部材
21 放電電極
22、23 放電電極支持部材
24 放電領域
25 折返し光共振器
25F フロントミラー
25M 折返しミラー
25R リアミラー
26 共通支持部材
27 共振器支持部材
28 光透過窓
29F フロントアイリス
29R リアアイリス
30 ビームウエスト
30x xz断面におけるビームウエスト
30y yz断面におけるビームウエスト
40 反射面
41 第1部材
42 支持面
43 反射面
44 第2部材
45 梃子部材
46、47 固定具
48 シム
50 ブロワ
51 第1ガス流路
52 第2ガス流路
56 熱交換器
58 流出穴
59 フィルタ
70 レーザ発振器
71 ビーム整形走査光学系
72 ステージ
73 制御装置
75 加工対象物
10
Claims (4)
相互に交差する位置関係にある平面状の2つの反射領域を持つリアミラーと、
前記フロントミラーと前記リアミラーとの間の光軸上に配置され、凹面鏡で構成された折返しミラーと
を有する折返し光共振器。 A front mirror composed of concave mirrors and
A rear mirror with two planar reflection regions that intersect each other,
A folded optical resonator having a folded mirror arranged on an optical axis between the front mirror and the rear mirror and composed of a concave mirror.
前記微調整機構は、
作用点の変位量が力点の変位量より小さく、作用点の変位によって前記リアミラーの前記2つの反射領域のなす角度が変化するように構成された梃子と、
前記梃子の力点に力を加えて作用点を変位させた状態で前記2つの反射領域のなす角度を固定する固定具と
を含む請求項3に記載の折返し光共振器。
Further, it has a fine adjustment mechanism for finely adjusting the angle formed by the two reflection regions of the rear mirror.
The fine adjustment mechanism is
A lever configured such that the displacement amount of the action point is smaller than the displacement amount of the force point, and the angle formed by the two reflection regions of the rear mirror changes depending on the displacement of the action point.
The folded optical resonator according to claim 3, further comprising a fixture that fixes the angle formed by the two reflection regions in a state where a force is applied to the force point of the lever to displace the action point.
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