JP7070394B2 - 携帯端末、プログラム、及びエレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムに関する。

特許文献１は、エレベータ乗場に設置された無線信号装置から無線信号を携帯端末が受信すると、携帯端末にインストールされているアプリケーションプログラムが起動され、携帯端末がエレベータ制御装置に対して自動で呼び登録を行うエレベータシステムが開示されている。

特許第６３２１１２４号公報

エレベータ乗場での利用者の待ち時間の短縮や乗り遅れの抑制などの観点から、呼び登録は、利用者がエレベータ乗場に一定程度の距離まで接近したタイミングで行われることが好ましい。

本発明は、ビルに設置された無線機から受信した無線信号に基づいて呼び登録を行う携帯端末において、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる携帯端末などを提供する。

本発明の第１の態様において、携帯端末が提供される。
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、エレベータ乗場に至る利用者移動経路上に配置された無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末の現在位置を認識し、
エレベータ乗場の周囲の第１エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得し、
エレベータ乗場の周囲のエリアであって第１エリアよりも狭い第２エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して送信する。

本発明の第２の態様において、コンピュータを、本発明の携帯端末として機能させるプログラムが提供される。

本発明の第３の態様において、エレベータシステムが提供される。
エレベータシステムは、
本発明の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する制御部と、を備える。
制御部は、無線通信部を介して、携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線通信部を介して、携帯端末に送信する。

本発明によれば、エレベータ乗場の周囲の第１エリア内に携帯端末の現在位置が移動したことが検知されると、行先階に関する情報を含む呼び情報が取得される。そのため、エレベータ乗場の周囲のエリアであって第１エリアよりも狭い第２エリア内に現在位置が移動したことが検知されたときに、呼び情報に基づいて直ぐにエレベータ呼び信号を生成して送信することができる。つまり、第２エリア内に現在位置が移動したタイミングでエレベータ呼び信号を送信できる。そのため、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。

実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図 エレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図 群管理制御装置のハードウェア構成の一例を示したブロック図 携帯端末のハードウェア構成の一例を示したブロック図 携帯端末のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図 アプリ起動エリア及び呼び登録エリアを説明した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の動作の一例を示したフローチャート 携帯端末の動作の一例を示したフローチャート 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 群管理制御装置の動作の一例を示したフローチャート 実施の形態２における携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 携帯端末の動作の一例を示したフローチャート 携帯端末の動作の一例を示したフローチャート 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図 実施の形態３における携帯端末のメモリに格納されるデフォルト行先階設定テーブルの一例を示した図 携帯端末のメモリに格納される建物位置情報テーブルの一例を示した図 携帯端末の動作の一例を示したフローチャート 実施の形態４におけるエレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図 携帯端末のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図 携帯端末のメモリに格納されるビーコン中心座標テーブルの一例を示した図

本発明の実施の形態に係る携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムについて図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１－１．エレベータシステム
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態１におけるエレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図である。

本実施の形態におけるエレベータシステムは、群管理制御装置１０、複数台のエレベータ制御装置２０、複数台のエレベータ３０、無線ルータ４０、ビーコン５０、携帯端末１００を有する。図１では、６台のエレベータ３０（Ａ号機～Ｆ号機）を有するエレベータシステムを例示しているが、本発明は、２～５台のエレベータあるいは７台以上のエレベータを有するエレベータシステムにも適用可能である。

複数台のエレベータ３０の各々は、乗りかご、昇降モータ、ドアモータ、釣合おもり等を備える。

エレベータ制御装置２０は、複数台のエレベータ３０の各々に対応させて設けられている。複数台のエレベータ制御装置２０の各々は、群管理制御装置１０から出力される制御信号に基づいて対応エレベータの昇降モータやドアモータの駆動を制御することで、対応エレベータの乗りかごを昇降させるとともに、乗りかごのドアを開閉させる。また、エレベータ制御装置２０は、対応エレベータの現在位置（現在位置する階床）を検知し、現在位置を示す信号を群管理制御装置１０に送信する。

群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ３０の運行を、エレベータ制御装置２０を介して統合的に制御する。

携帯端末１００は、例えば利用者の所持するスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータにアプリケーションプログラム（以下適宜「プログラム」という）などをインストールすることで構成される。なお、携帯端末１００は専用端末として構成されてもよい。

無線ルータ４０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ＬＡＮ規格やＷｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格に準拠したデバイスであり、ビルの各階床のエレベータ乗場またはその近傍に配置され、群管理制御装置１０と携帯端末１００との間の通信を可能とする。

ビーコン５０は、所定形式の無線信号を出力する。

エレベータシステムは、行先階が乗車前に設定される方式を採用している。群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ３０の運転を統合的に制御する装置である。本実施形態では、出発階と行先階が携帯端末１００で設定されるように構成されている。出発階は、後述するように、ビーコン５０の無線信号に基づいて自動で設定される。行先階は、後述するように、携帯端末１００で予め登録された内容などに基づいて自動で設定される。群管理制御装置１０は、携帯端末１００から受信したエレベータ呼び信号で規定された出発階及び行先階を、複数台のエレベータ３０のいずれかに割り当て、割り当てたエレベータの識別情報（以下「エレベータ名」という）を携帯端末１００に送信する。携帯端末１００は、割り当てられたエレベータ名を表示する。利用者は、エレベータ乗場に移動し、到着したエレベータに乗車する。

以下、群管理制御装置１０、携帯端末１００、ビーコン５０の構成について具体的に説明する。

１－２．群管理制御装置
図３は、群管理制御装置１０のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、メモリ１２と、記憶装置１３と、第１通信インタフェース１４と、第２通信インタフェース１５と、バス１６とを備える。

ＣＰＵ１１は、記憶装置１３からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、群管理制御装置１０における各種の機能を実現させる。

メモリ１２は、ＣＰＵ１１がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ１２は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。

記憶装置１３は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。各種データには、本実施形態における群管理制御装置１０の群管理制御等で用いられる種々のデータが含まれる。

第１通信インタフェース１４は、例えばシリアル通信インタフェースで構成され、エレベータ制御装置２０との間で指令やデータを送受信する。

第２通信インタフェース１５は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ＬＡＮ規格にしたがった有線通信インタフェースで構成され、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００との間で指令やデータを送受信する。

バス１６は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。

１－３．携帯端末
図４は、携帯端末１００のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。

携帯端末１００は、コンピュータを利用して構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、メモリ１０２と、記憶装置１０３と、タッチパネル式表示部１０４と、無線通信部１０５と、ビーコン受信部１０６と、バス１０７とを備える。携帯端末１００は、例えば、コンピュータを利用して構成されるスマートフォン、タブレット端末等である。

ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０３からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、携帯端末１００における各種の機能を実現させる。

メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ１０２は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。

記憶装置１０３は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置１０３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。プログラムには、本実施形態における携帯端末１００の各種の機能を実現させるプログラム（アプリケーションプログラム）が含まれる。各種データには、本実施形態における携帯端末１００の表示部に表示される種々の表示画面を構成する画像の画像データが含まれる。

タッチパネル式表示部１０４は、ＣＰＵ１０１によって生成された画像信号が示す画像を表示する。また、タッチパネル式表示部１０４は、画面に対するタッチ操作を受け付けて、タッチ位置を示す信号を出力する。タッチパネル式表示部１０４は、例えばタッチ位置検出部が一体形成された液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイや、タッチ位置検出パネルが外面に積層された液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成される。

無線通信部１０５は、例えばＷｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格にしたがった無線通信インタフェースを有し、無線ルータ４０を介して、群管理制御装置１０との間で指令やデータを送受信する。

ビーコン受信部１０６は、ビーコン５０から所定形式で送信される無線信号を受信する。

バス１０７は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。

１－４．ビーコン
ビーコン５０は、所定形式の無線信号を出力する。所定形式は、携帯端末１００が受信することができる形式であればどのような形式でもよい。所定形式は例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）形式（「Bluetooth」は登録商標）である。ビーコン５０が出力する無線信号には、ビーコン５０の識別情報（ＩＤ）が格納される。以下では、ビーコン５０の識別情報を適宜「ビーコン識別情報」といい、図面では、適宜「ＩＤ」あるいは「ビーコンＩＤ」と示す。

図５は、実施の形態１における携帯端末１００のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図である。

図５では一例として、ビルが５階建てで、各階に１個のビーコン５０が設置されている例を示している。ビーコン情報テーブルでは、各ビーコン５０のビーコン識別情報に紐付けて、設置階が記録されている。ビーコン情報テーブルは、アプリケーションプログラムが携帯端末１００にインストールされる際に生成される。

携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、受信中の無線信号のビーコン識別情報に基づいて、ビーコン情報テーブルから、当該無線信号を送信中のビーコン５０の設置階の情報を取得する。

１－５．呼び登録用のアプリケーションプログラム
呼び登録用のアプリケーションプログラムは、少なくとも、位置特定アプリと、呼び登録アプリとを含んでいる。

位置特定アプリは、携帯端末１００に、ビーコン５０からの無線信号の受信電波強度に基づいて現在位置を認識する機能と、携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内にあることを検知したときに、呼び登録アプリを起動する機能とを実現させるアプリである。なお、位置特定アプリは、携帯端末１００にインストールされた後、バックグラウンドで常時実行される。

呼び登録アプリは、携帯端末１００に、ビーコン５０からの無線信号の受信電波強度に基づいて現在位置を認識する機能と、携帯端末１００の現在位置が上記アプリ起動エリア内にあることを検知して、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得する機能と、携帯端末１００の現在位置が上記アプリ起動エリアの内側の呼び登録エリア内にあることを検知すると、呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して群管理制御装置１０に送信する機能とを実現させるアプリである。

図６は、アプリ起動エリア及び呼び登録エリアを説明した図である。

呼び登録エリアは、エレベータ乗場を含むエリアであって、エレベータ乗場よりも広いエリアである。図６に例示したビルではセキュリティゲートが設けられるが、この場合、呼び登録エリアは、例えば、セキュリティゲートよりも内方側のエリアとする。この場合の呼び登録エリアのビーコン５０を中心とする半径（距離）はＬｃであるとする。なお、ビーコン５０は、Ａ～Ｆ号機に対する距離が概ね等しくなるように、エレベータ乗場のほぼ中心に配置されている。

アプリ起動エリアは、呼び登録エリアを含むエリアであって、セキュリティゲートの外方にまで広がるエリアである。この場合の呼び登録エリアのビーコン５０を中心とする半径（距離）はＬａであるとする。半径（距離）Ｌａは、半径（距離）Ｌｃよりも大きくなる。

２．動作
２－１．携帯端末のアプリケーションプログラムの初期設定
携帯端末１００にアプリケーションプログラムをインストールした際の初期設定について説明する。

図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、携帯端末１００のタッチパネル式表示部１０４（以下では適宜省略して「表示部１０４」という）における表示の一例を示した図である。なお、ここで行った初期設定の内容はアプリケーションプログラムの利用開始後においても変更することができる。

携帯端末１００にインストールされたアプリケーションプログラムを初めて起動すると、図７に示す基本設定画面が表示される。基本設定画面には、３個の設定ボタンＢｓ１、Ｂｓ２、Ｂｓ３と、完了ボタンＢｃが表示される。

設定ボタンＢｓ１は、接続先の群管理制御装置１０のＩＰアドレスを設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ１がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図８Ａに示す接続先ＩＰアドレス設定画面を表示させる。接続先ＩＰアドレス設定画面には、ＩＰアドレス入力枠Ｆａと、決定ボタンＢｄが表示される。ＩＰアドレス入力枠Ｆａ内に、ＩＰアドレスが入力され、決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、入力されたＩＰアドレスを記憶装置１０３に記憶させ、図７の基本設定画面を表示させる。なお、ＩＰアドレス入力枠Ｆａ内へのＩＰアドレスの入力は、ＩＰアドレス入力枠Ｆａをタッチしてキーボードを表示させることで、キーボードを利用して入力することができる。

設定ボタンＢｓ２は、利用者のデフォルト行先階を設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ２がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図８Ｂに示すデフォルト行先階設定画面を表示させる。デフォルト行先階設定画面には、デフォルト行先階入力枠Ｆｂと、決定ボタンＢｄが表示される。デフォルト行先階入力枠Ｆｂ内に、デフォルト行先階が入力され、決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、入力されたデフォルト行先階を記憶装置１０３に記憶させ、図７の基本設定画面を表示させる。なお、デフォルト行先階入力枠Ｆｂ内へのデフォルト行先階の入力は、デフォルト行先階入力枠Ｆｂをタッチしてキーボードを表示させることで、キーボードを利用して入力することができる。

設定ボタンＢｓ３は、エレベータ到着等通知を設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ３がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図８Ｃに示すエレベータ到着等通知設定画面を表示させる。エレベータ到着等通知設定画面には、エレベータが到着したとき等のブザーのＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスライダＳＬ１と、エレベータが到着したとき等のバイブレーションのＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスライダＳＬ２と、決定ボタンＢｄが表示される。スライダＳＬ１がＯＮまたはＯＦＦにスライドされ、及び／またはスライダＳＬ２がＯＮまたはＯＦＦにスライドされ、決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、設定されたＯＮまたはＯＦＦを示す情報を記憶装置１０３に記憶させ、表示部１０４に、図７の基本設定画面を表示させる。

２－２．呼び登録
アプリケーションプログラムのインストール及び初期設定完了後における携帯端末１００の動作を説明する。

図９Ａ、実施の形態１における携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。図９Ａは、位置特定アプリにより携帯端末１００で実現される動作を説明したフローチャートである。

図９Ａに示すように、位置特定アプリが動作中、携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、ビーコン５０の無線信号を探索し、無線信号が受信されている場合、その受信電波強度を計測し、ビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄを算出する（Ｓ５１）。距離ｄの算出は、例えば数式１で示すフリスの伝達公式を用いて行うことができる。TxPowerは１ｍ地点の電波強度であり、アプリ上で所定値が予め設定されている。

なお、ステップＳ５１では、過去直近所定回数分（例えば１０回分）の受信電波強度（RSSI）の計測値の平均値を求め、この平均値を用いて上記距離ｄを算出してもよい。後述するステップＳ５２での判断がＹＥＳとなるまでは、ステップＳ５１が繰り返し実行され、その都度、最新の受信電波強度（RSSI）が計測されるため、このように繰り返し計測されたもののうち過去直近所定回の受信電波強度（RSSI）の計測値を利用して、平均値を求めるものである。なお、上記の繰り返しの周期は例えば１００～２００ｍｓである。また、上記の所定回数は、１０回に限られるものでなく、それ未満あるいはそれよりも大きい回数であってもよい。また、過去直近所定回数分の平均値でなく、過去直近所定回数分の中央値を用いてもよいし、外れ値を除いて平均をとった平均値を用いてもよい。

ＣＰＵ１０１は、求めたビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第１所定距離以下か否かを判断する（Ｓ５２）。第１所定距離は、アプリ起動エリアの前述した半径Ｌａである。第１所定距離は、任意であるが、例えば平均的利用者のエレベータ乗場までの歩行時間やエレベータ乗場での平均待ち時間などに基づいて、所定の値が予め設定されている。ＣＰＵ１０１による本処理によると、携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内に移動したか否かが判断される。

ビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第１所定距離以下となった場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、つまり携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内に移動した場合、ＣＰＵ１０１は、呼び登録アプリを起動する（Ｓ５３）。呼び登録アプリは、呼び情報を取得するアプリである。取得される呼び情報には、ビーコン５０からの無線信号に含まれるビーコン識別情報にビーコン情報テーブルで紐付けられている設置階（出発階）の情報（出発階に関する情報）と、デフォルト行先階の初期設定画面で登録された行先階の情報（行先階に関する情報）とが含まれる。これに対し、第１所定距離以下となっていない場合（Ｓ５２でＮＯ）、つまり携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内にない場合、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５１に戻る。

ＣＰＵ１０１は、呼び登録アプリから処理終了信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５４）。

呼び登録アプリから処理終了信号を受信した場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５１に戻る。処理終了信号を受信していない場合（Ｓ５４でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５４の判断を繰り返す。

次に、位置特定アプリにより呼び登録アプリが起動された後の動作について図９Ｂ、図１０～図１３を参照して説明する。図９Ｂは、実施の形態１における携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。図９Ｂは、呼び登録アプリにより携帯端末１００で実現される動作を説明したフローチャートである。図１０～図１３は、携帯端末１００の表示部１０４における表示の一例を示した図である。

呼び登録アプリが起動されると、携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、無線ルータ４０を介して群管理制御装置１０との間の通信の接続処理を行い、通信が確立すると、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報を受信する（Ｓ１０１）。なお、接続先のＩＰアドレスの設定が完了していない場合には、ＩＰアドレスの設定を促すために、図７の基本設定画面が表示される。エレベータ基本情報には、建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。建物名は、エレベータシステムが配置された建物（ビル）の名称である。群管理名は、複数台のエレベータを１つの群としたときのエレベータ群の名称である。例えば、Ａバンク、Ｂバンク、Ｃバンク等である。階床情報は、ビル内に存在する階床を示す１，２，３等の数値である。階床名情報は、階床に対して付与された名称を示す情報であり、例えば「ロビー階」、「食堂階」、「駐車場階」であるす。階床名は付与されない場合もある。

携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、ビーコン５０から受信中の無線信号の受信電波強度（RSSI）を計測し、受信電波強度（RSSI）に基づいてビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄを算出する（Ｓ１０２）。距離ｄの算出は、前述したように、例えば数式１で示すフリスの伝達公式を用いて行うことができる。TxPowerは１ｍ地点の電波強度であり、アプリ上で所定値が予め設定されている。

なお、ステップＳ１０２では、過去直近所定回数分（例えば１０回分）の受信電波強度（RSSI）の計測値の平均値を求め、この平均値を用いて上記距離ｄを算出してもよい。後述するステップＳ１０３Ｂでの判断がＹＥＳとなるまでは、ステップＳ１０２が繰り返し実行され、その都度、最新の受信電波強度（RSSI）が計測されるため、このように繰り返し計測されたもののうち過去直近所定回の受信電波強度（RSSI）の計測値を利用して、平均値を求めるものである。なお、上記の繰り返しの周期は例えば１００～２００ｍｓである。また、上記の所定回数は、１０回に限られるものでなく、それ未満あるいはそれよりも大きい回数であってもよい。また、過去直近所定回数分の平均値でなく、過去直近所定回数分の中央値を用いてもよいし、外れ値を除いて平均をとった平均値を用いてもよい。

ＣＰＵ１０１は、求めたビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第１所定距離以下か否かを判断する（Ｓ１０３Ａ）。この処理は、ステップＳ５１と同じ処理である。つまり、ＣＰＵ１０１は、携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内で維持されているか否かを判断する。

ビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第１所定距離以下でない場合（Ｓ１０３ＡでＮＯ）、つまり携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内からアプリ起動エリア外に移動した場合、ＣＰＵ１０１は、アプリ終了情報の送信等を含む呼び登録アプリの終了処理を行う（Ｓ１１４）。利用者が一時的にアプリ起動エリアに入っただけの状況が考えられるためである。

これに対し、ビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第１所定距離以下である場合（Ｓ１０３ＡでＹＥＳ）、つまり携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内で維持されている場合、ＣＰＵ１０１は、求めたビーコン５０と携帯端末１００との間の距離が第２所定距離以下か否かを判断する（Ｓ１０３Ｂ）。第２所定距離は、前述した呼び登録エリアの半径Ｌｃである。第２所定距離は、任意であるが、例えば平均的利用者のエレベータ乗場までの歩行時間やエレベータ乗場での平均待ち時間や、セキュリティゲートの有無などに応じて、所定の値が予め設定されている。ＣＰＵ１０１による本処理によると、携帯端末１００の現在位置が呼び登録エリア内に移動したか否かが判断される。

ビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第２所定距離以下でない場合（Ｓ１０３ＢでＮＯ）、つまり携帯端末１００の現在位置がアプリ起動エリア内で維持され、呼び登録エリアに移動していない場合、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２に戻る。

これに対し、ビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第２所定距離以下である場合（Ｓ１０３ＢでＹＥＳ）、つまり携帯端末１００の現在位置が呼び登録エリア内に移動した場合、ＣＰＵ１０１は、ビーコン５０からの無線信号に含まれる情報に基づいて出発階情報を生成する（Ｓ１０４）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ビーコン５０からの無線信号に含まれるビーコン識別情報にビーコン情報テーブルで紐付けられている設置階を出発階とする出発階情報を生成する。

ＣＰＵ１０１は、デフォルト行先階の初期設定画面で登録された行先階に基づいて行先階情報を生成する（Ｓ１０５）。

ＣＰＵ１０１は、出発階情報、行先階情報、及びステップＳ１０２で算出した距離ｄを示す距離情報を含むエレベータ呼び信号を、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１０６）。

送信したエレベータ呼び信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、割り当てられたエレベータ（以下「割当エレベータ」という）の名称（以下「割当エレベータ名」という）の情報（以下「割当エレベータ情報」という）を受信すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１０に示す割当エレベータ案内画面を一定時間表示させる（Ｓ１０８）。割当エレベータ案内画面には、上記同様の建物名、群管理名、設定メニューボタンとともに、割当エレベータ情報が示す割当エレベータ名が表示される。図１０では、「Ｃ」号機が割り当てられた例を示している。一定時間は例えば数秒である。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、建物名、群管理名、設定メニューボタンは、基本設定画面以外の画面では共通して表示される内容であるので、以下では適宜説明を省略する。

割当エレベータ情報の受信後、さらに、群管理制御装置１０から、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を受信すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１１に示す割当エレベータの現在位置及び運転方向を示す位置・方向表示画面を表示させる（Ｓ１１０）。ここで、位置情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床を示す情報である。方向情報は、割り当てられたエレベータの現在の運転方向（走行している方向または走行しようとしている方向。上方向／下方向）を示す情報である。停止予定階情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床から出発階に到着するまでに途中で停止する全ての階床（停止予定階）を示す情報である。位置・方向表示画面には、割当エレベータ名と、割当エレベータが現在位置する階床を示す数値と、運転方向を示すマークが表示される。上方向のマークは例えば上向き三角「▲」であり、下方向のマークは例えば下向きの逆三角「▼」で示される。図１１では、割当エレベータである「Ｃ」号機が、現在９階に位置しており、上方向（▲）に運転している例を示している。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、これらの表示の下方には、出発階及び行先階が表示される。本例では「１２」階及び「１８」階が表示される。

割当エレベータが出発階に到着するまでの間、群管理制御装置１０から、携帯端末１００に、随時、更新した位置情報、停止予定階情報、及び方向情報が送信される。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報に基づいて、エレベータの位置・方向表示画面を更新表示させる（Ｓ１１０）。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信するのは、例えば、割当エレベータの運行状態に変化が生じたときである。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。例えば、割当エレベータが、図１１の現在位置から１０階に移動した場合、現在位置の階床の表示が図１２に示すように１０階に更新される。なお、随時とは、例えば０．１秒周期等の一定周期であってもよい。

割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１３に示す到着案内画面を表示させる（Ｓ１１２）。割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過した場合、間もなく出発階に到着することとなるため、このタイミングで到着案内画面を表示させる。到着案内画面では、図１１，図１２の位置・方向表示画面の現在位置する階床の表示に代えて「到着します」という表示が行われる。この表示により、利用者は、自己が利用すべき割当エレベータが出発階に到着することを認識し、乗車準備を行うことができる。

なお、到着案内画面を表示させる際、ＣＰＵ１０１は、図８Ｃのエレベータ到着等通知設定画面でブザーやバイブレーションがＯＮに設定されている場合、スピーカやバイブレータ（特に図示していないが一般的なものでよい）を作動させて、音（音声）やバイブレーションを発生させる。

ここで、ＣＰＵ１０１は、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したか否かの判断を、位置情報と方向情報とに基づいて行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、更新された位置情報、及び方向情報を受信する都度、運転方向から判断できる出発階の直前の階床と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致後に不一致となった場合、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したと判断する。

割当エレベータが出発階に到着すると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、アプリ終了情報の送信等を含むアプリケーションプログラムの終了処理を行い（Ｓ１１４）、本フローチャートに基づく処理を終了する。このように終了処理を自動的に行うことにより、利用者において自己でアプリケーションプログラムを終了させる処理が不要となり、利用者の操作が軽減される。また、携帯端末１００のバッテリの電力消費が抑制される。さらに、自動的に終了処理が行われるため、接続されていた無線ＬＡＮの周波数が開放され、他の利用者がアプリケーションプログラムを立ち上げたときの群管理制御装置１０との間の適切な接続性や応答性が得られる。

ここで、ＣＰＵ１０１は、割当エレベータが出発階に到着したか否かの判断を、位置情報と出発階情報とに基づいて行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、更新された位置情報を受信する都度、出発階と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致する場合、割当エレベータが出発階に到着したと判断する。

図１４は、群管理制御装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。

図１４のフローチャートに基づく処理は、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００と群管理制御装置１０との間で通信が確立したときに開始する。

通信が確立すると、群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、エレベータ基本情報を送信する（Ｓ２０１）。エレベータ基本情報には、群管理制御装置１０が設置されている建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。

群管理制御装置１０は、携帯端末１００から、出発階情報、行先階情報、及び距離情報を含むエレベータ呼び信号を受信すると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、呼びを複数台のエレベータの中から最適なエレベータに割り当てる（Ｓ２０３）。最適な割当エレベータの決定は、出発階情報、行先階情報、及び距離情報に基づいて、例えばエレベータシステムの運行効率等が向上するように行われる。

群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、割当エレベータ名の情報（割当エレベータ情報）を送信する（Ｓ２０４）。

また、群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を送信する（Ｓ２０５）。ここで、群管理制御装置１０は、割当エレベータの現在位置（現在位置する階床）を、対応するエレベータ制御装置２０から随時送信されてくる現在位置を示す信号に基づいて常時把握している。また、群管理制御装置１０は、全てのエレベータについて、未応答の呼びに応答するための運行予定を管理しており、これらに基づき現在の運転方向及び停止予定階を常時把握している。これらに基づいて、群管理制御装置１０は、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を生成する。

群管理制御装置１０は、携帯端末１００からアプリ終了情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２０６）。

アプリ終了情報を受信していない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、割当エレベータの運行状態に変化があったか否かを判断する（Ｓ２０７）。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。

エレベータの運行状態に変化がある場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０５に戻り、割当エレベータに関して最新の位置情報、方向情報、停止予定階情報を送信する。

エレベータの運行状態に変化がない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０６の判断を再度実行する。

アプリ終了情報を受信した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、携帯端末１００との間の通信を切断し、当該携帯端末１００との間の処理を終了する（Ｓ２０８）。

３．作用等
図６を参照しながら本実施の形態による作用を説明する。エレベータ乗場の周囲のアプリ起動エリア内に携帯端末１００の現在位置が移動したことが検知されると、行先階に関する情報を含む呼び情報が取得される。そのため、エレベータ乗場の周囲のエリアであってアプリ起動エリアよりも狭い呼び登録エリア内に現在位置が移動したことが検知されたときに、呼び情報に基づいて直ぐにエレベータ呼び信号を生成して送信することができる。つまり一定のタイミングでエレベータ呼び信号を送信できる。そのため、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。

なお、本実施の形態では、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離ｄの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。そのため、エレベータの群管理制御装置１０において、携帯端末１００（利用者）の現在位置に応じた移動時間を考慮した適切なエレベータ割当が可能となる。なお、呼び登録エリアの半径は、前述した通りＬｃであるので、距離ｄはほぼＬｃとなる。

また、本実施の形態では、現在位置がアプリ起動エリア内に移動したときに、呼び登録アプリ（呼び情報を取得する機能）が起動され、呼び登録アプリの起動後に、呼び登録エリア内に移動したことが検知されることなく、アプリ起動エリア外に移動したことが検知されると、呼び登録アプリが終了される。これにより、呼び情報を取得する機能を実現する呼び登録アプリを、携帯端末１００がアプリ起動エリア内に移動したときに自動で起動させるように構成した場合においても、呼び登録エリア内に移動したことが検知されることなく、アプリ起動エリア外に移動したことを検知したような場合には、呼び登録アプリを自動で終了させることができる。そのため、例えば、携帯端末１００を所持した利用者が意図せずにアプリ起動エリア内に入ってしまい、その結果として呼び登録アプリが起動したような場合に、呼び登録アプリが無駄に動作し続けることを抑制できる。また、エレベータを利用する目的で利用者がアプリ起動エリアに入った後、忘れ物を取りに戻るなどの何らかの理由で引き返した場合も同様の効果が得られる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、呼び登録エリア内に携帯端末１００が移動すると、呼び登録アプリのデフォルト行先階設定画面で登録されたデフォルト行先階が自動で読み出され、携帯端末１００から当該デフォルト行先階に基づくエレベータ呼び信号が自動で送信される（自動呼び登録）。しかし、１つのビルの中でデフォルト行先階以外のいくつかの階に行く頻度が多い利用者もいる。本実施の形態では、行先階の自動設定だけでなく、行先階の手動設定も可能なように、自動呼び登録をＯＮ／ＯＦＦ可能としている。ハードウェアは実施の形態１と同じでよい。

図１５Ａ、図１５Ｂは、実施の形態２における携帯端末１００のタッチパネル式表示部１０４（以下では適宜省略して「表示部１０４」という）における表示の一例を示した図である。なお、ここで行った初期設定の内容はアプリケーションプログラムの利用開始後においても変更することができる。

図１５Ａの基本設定画面では、設定ボタンＢｓ４が追加され、合計４個の設定ボタンＢｓ１、Ｂｓ２、Ｂｓ３、Ｂｓ４と、完了ボタンＢｃが表示される。

設定ボタンＢｓ４は、自動呼び登録を設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ４がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１５Ｂに示す自動呼び登録設定画面を表示させる。自動呼び登録設定画面には、自動呼び登録のＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスライダＳＬ３と、決定ボタンＢｄが表示される。スライダＳＬ３がＯＮまたはＯＦＦにスライドされ決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、設定されたＯＮまたはＯＦＦを示す情報を記憶装置１０３に記憶させ、表示部１０４に、図１５Ａの基本設定画面を表示させる。

図１６Ａ、図１６Ｂは、実施の形態１における携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。図１６Ａ、図１６Ｂは、呼び登録アプリにより携帯端末１００で実現される動作を説明したフローチャートである。なお、位置特定アプリにより携帯端末１００で実現される動作は、実施の形態１の図９Ａのフローチャートにしたがって同様に行われる。

呼び登録アプリが起動されると、携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、実施の形態１同様に、無線ルータ４０を介して群管理制御装置１０との間の通信の接続処理を行い、通信が確立すると、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報を受信する（Ｓ１０１）。

ＣＰＵ１０１は、自動呼び登録がＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ１０１Ａ）。

自動呼び登録がＯＮに設定されている場合（Ｓ１０１ＡでＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２、Ｓ１０３Ａ、Ｓ１０３Ｂにおいて、実施の形態１同様の処理を行う。

これに対し、自動呼び登録がＯＮに設定されていない場合（Ｓ１０１ＡでＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、図１７に示す行先階選択画面を表示部１０４に表示させた後（Ｓ１０１Ｂ）、ステップＳ１０２、Ｓ１０３Ａ、Ｓ１０３Ｂにおいて、実施の形態１同様の処理を行う。

ここで、行先階選択画面には、建物名、群管理名、複数の階床ボタン、設定メニューボタンＢｓｍが表示される。本例では、建物名として「フジ彦根ビル」、群管理名として「Ａバンク」、複数の階床ボタンとして１１階～２０階の各階床のボタンが表示されている。なお、１１階～２０階という範囲は、ビルが有する複数の階床の一部であり、例えば画面上でスライド操作を行うことで階床の表示範囲を上下にスクロールできる。複数の階床ボタンのうち実線の枠で示されている階床ボタンは、選択可能な階床であることを示し、点線の枠で示されている階床ボタンは、選択不可能な階床であることを示す。なお、選択可能な階床ボタンと選択不可能な階床ボタンは、これらの差を認識できるものであれば、色の相違、色の濃度差、明るさの差等で表示してもよい。設定メニューボタンＢｓｍは、図１５Ａの基本設定画面を表示させるためのボタンであり、設定メニューボタンＢｓｍがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１５Ａの基本設定画面を表示させる。

ＣＰＵ１０１は、自動呼び登録がＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ１０３Ｃ）。

自動呼び登録がＯＮに設定されている場合（Ｓ１０３ＣでＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、図８Ｂのデフォルト行先階設定画面で設定されたデフォルト行先階を読み出して、デフォルト行先階に基づく行先階情報を生成する（Ｓ１０３Ｄ）。

これに対し、自動呼び登録がＯＮに設定されていない場合（Ｓ１０３ＣでＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、図１７の行先階選択画面上での行先階の選択が完了したか否かを判断する（Ｓ１０３Ｅ）。

行先階選択画面上での行先階の選択が完了している場合（Ｓ１０３ＥでＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、選択された行先階に基づく行先階情報を生成する（Ｓ１０３Ｆ）。

これに対し、行先階選択画面上での行先階の選択が完了していない場合（Ｓ１０３ＥでＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２に戻る。つまり、ＣＰＵ１０１は、ビーコン５０から受信中の無線信号の受信電波強度を計測し、以後の処理を繰り返す。

ステップＳ１０３ＤまたはＳ１０３Ｆの実行後、ステップＳ１０４以後において、
実施の形態１同様の処理を行う。

このように、本実施の形態によると、利用者は、エレベータ利用状況に応じて、行先階の自動設定や手動設定が可能となる。そのため、エレベータ利用者の利便性が向上する。

また、手動設定が選択されている場合に、呼び登録アプリが起動されると、タッチパネル式表示部１０４に行先階選択画面が自動表示される。そのため、エレベータを利用しようとして利用者がエレベータ乗場に向かっているような場合に、移動途中で自動的に呼び登録アプリが起動されて行先階選択画面が表示される。そのため、利用者が行先階の入力のために携帯端末１００を操作してアプリを起動させる必要がない。したがって、エレベータ利用者の利便性が一層向上する。

また、自動設定が選択されている場合には、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離ｄの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。そのため、エレベータの群管理制御装置１０において、携帯端末１００（利用者）の現在位置に応じた移動時間を考慮した適切なエレベータ割当が可能となる。なお、呼び登録エリアの半径は、前述した通りＬｃであるので、距離ｄはほぼＬｃとなる。

これに対し、手動設定が選択されている場合において、行先階選択画面での行先階の選択が呼び登録エリアに入る前に完了しているときには、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離ｄの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。なお、呼び登録エリアの半径は、前述した通りＬｃであるので、距離ｄはほぼＬｃとなる。一方、行先階選択画面での行先階の選択が呼び登録エリア内に入った後であるときには、行先階の選択が完了したタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離ｄの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。この場合の距離ｄはＬｃよりも小さい値となる。そのため、本実施の形態では、行先階の選択が呼び登録エリアに入る前と入った後のいずれにおいても、エレベータの群管理制御装置１０において、携帯端末１００（利用者）の現在位置に応じた移動時間を考慮した適切なエレベータ割当が可能となる。

（実施の形態３）
実施の形態１、２では、デフォルト行先階は、デフォルト行先階設定画面で１つの階床が設定される。本実施の形態では、デフォルト行先階は、建物、時間帯、曜日、及び出発階などの条件に応じて複数設定している。デフォルト行先階は、デフォルト行先階設定テーブルにより管理する。なお、デフォルト行先階設定テーブルの条件に一致しない場合には、図１７のような行先階選択画面を表示し、手動での行先階入力を可能としてもよい。以下詳しく説明する。

図１８Ａは、実施の形態３における携帯端末１００のメモリ１０２に格納されるデフォルト行先階設定テーブルの一例を示した図である。

デフォルト行先階設定テーブルは、建物、時間帯、曜日、及び出発階の組み合わせに紐付けて、行先階を記録している。例えば、建物“Ａオフィスビル”、時間帯“8:00～10:00”、曜日“月～金”出発階“１”に紐付けて、行先階“７”が記録され、建物“Ａオフィスビル”、時間帯“10:00～17:00”、曜日“月～金”出発階“７”に紐付けて、行先階“５”が記録されている。

図１８Ｂは、実施の形態３における携帯端末１００のメモリ１０２に格納されている建物位置情報テーブルの一例を示した図である。

建物位置情報テーブルは、緯度、経度に紐付けて、建物を記録している。例えば、図１８Ｂに示すように、緯度、経度“La1,Lo1”に紐付けて、建物“Ａオフィスビル”が記録され、緯度、経度“La２,Lo２”に紐付けて、建物“Ｂオフィスビル”が記録されている。

本実施の形態では、携帯端末１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して携帯端末１００の現在位置の緯度、経度を取得するＧＰＳ部を有している。ＧＰＳ部としては公知のものを利用可能である。

アプリケーションプログラムは、位置特定アプリ、呼び登録アプリに加えてさらに建物特定アプリを含んでいる。建物特定アプリは、携帯端末１００に、ＧＰＳ部で取得された緯度、経度に基づいて、携帯端末１００が現在位置する建物を特定する機能を実現させるアプリである。建物特定アプリは、アプリケーションプログラムのインストール後、バックグラウンドで常時実行される。本実施の形態では、位置特定アプリは、建物特定アプリにより起動される。

ビーコン情報テーブル、デフォルト行先階設定テーブル、及び建物位置情報テーブルは、アプリケーションプログラムが携帯端末１００にインストールされたときに生成され、その後、適宜更新される。これらのテーブルに必要な情報は、群管理制御装置１０との通信により取得してもよいし、アプリケーションプログラムの付属データとしておいてもよい。

携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、建物特定アプリの実行中、ＧＰＳ部で取得した緯度、経度が、建物位置情報テーブルに記録されている緯度、経度のいずれかと一致するかまたはほぼ同じであるかを判断する。そして、いずれかと一致し、またはほぼ同じである場合、ＣＰＵ１０１は、一致し、またはほぼ同じであると判断された緯度経度に紐付けられた建物内または近傍に、携帯端末１００が現在位置していると判断し、位置特定アプリを起動させる。ＣＰＵ１０１は、特定した建物を示す情報をメモリに記憶させる。ここで、ＧＰＳ部で取得した緯度、経度がほぼ同じとは、当該緯度、経度が建物位置情報テーブルに記録されている緯度、経度に対しそれぞれ例えば±１秒の範囲内にあることである。

ＣＰＵ１０１は、位置特定アプリを起動すると、前述の図９Ａのフローチャートにしたがって、実施の形態１、２同様にビーコン５０からの無線信号に基づく処理を行い、ビーコン５０と携帯端末１００との間の距離ｄが第１所定距離以下であると判断すると、呼び登録アプリを起動する。

図１９は、実施の形態３における携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。図１９は、呼び登録アプリにより携帯端末１００で実現される動作を説明したフローチャートであり、実施の形態２における図１６Ａに置き換えて実行される。そのため、図１９のステップＳ１０３ＡでＮＯと判断された後、及びステップＳ１０６を実行後は、図１６Ｂで示す処理が続行される。なお、位置特定アプリにより携帯端末１００で実現される動作は、実施の形態１の図９Ａのフローチャートに基づいて同様に行われる。

ＣＰＵ１０１は、実施の形態１、２のステップＳ１０１同様に、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報を受信する（Ｓ１０１）。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、呼び登録アプリが起動される際に、初期情報として、建物特定アプリで特定された建物名を取得する。

ＣＰＵ１０１は、デフォルト行先階設定テーブルに登録されている建物、時間帯、曜日、及び出発階の組み合わせの中に、建物特定アプリで特定された建物に関する、現在適合する組み合わせがあるかを判断する（Ｓ１０１Ｃ）。例えば、建物特定アプリで特定された建物がＡオフィスビルである場合、ＣＰＵ１０１は、建物“Ａオフィスビル”、時間帯“8:00～10:00”、曜日“月～金”出発階“１”の組み合わせと、建物“Ａオフィスビル”、時間帯“10:00～17:00”、曜日“月～金”出発階“７”の組み合わせと、建物“Ａオフィスビル”、時間帯“10:00～17:00”、曜日“月～金”出発階“５”の組み合わせと、建物“Ａオフィスビル”、時間帯“17:00～20:00”、曜日“月～金”出発階“７”の組み合わせとの中に、現在時間、現在の曜日、無線信号に含まれる設置階（出発階）に対して適合するものがあるか判断する。

適合する組み合わせがある場合（Ｓ１０１ＣでＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２、Ｓ１０３Ａ、Ｓ１０３Ｂにおいて、実施の形態１同様の処理を行う。

これに対し、適合する組み合わせが存在しない場合（Ｓ１０１ＣでＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、図１７に示す行先階選択画面を表示部１０４に表示させた後（Ｓ１０１Ｂ）、ステップＳ１０２、Ｓ１０３Ａ、Ｓ１０３Ｂにおいて、実施の形態１同様の処理を行う。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１Ｃ同様に、デフォルト行先階設定テーブルに登録されている建物、時間帯、曜日、及び出発階の組み合わせの中に、建物特定アプリで特定された建物に関する、現在適合する組み合わせがあるかを判断する（Ｓ１０３Ｇ）。

適合する組み合わせがある場合（Ｓ１０３ＧでＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、デフォルト行先階設定テーブルにおいて、適合する組み合わせに紐付けられている行先階に基づく行先階情報を生成する（Ｓ１０３Ｈ）。例えば、建物“Ａオフィスビル”、時間帯“8:00～10:00”、曜日“月～金”、出発階“１”の組み合わせと一致する場合、ＣＰＵ１０１は、この組み合わせに紐付けられている行先階“７”に基づく行先階情報を生成する。そして、実施の形態２同様のステップＳ１０４以後の処理を行う。

これに対し、適合する組み合わせが存在しない場合（Ｓ１０３ＧでＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、実施の形態２同様のステップＳ１０３Ｅ以後の処理を行う。

本実施の形態によれば、利用者がエレベータを利用する際、建物、時間帯、曜日、及び利用者の現在階に応じて自動的に行先階を設定し、呼び登録を行うことができる。そのため、エレベータ利用の利便性が向上する。また、デフォルト行先階設定テーブルに現在の状態に該当する組み合わせが登録されていない場合には、行先階選択画面が自動的に表示されるため、利用者は、所望の行先階を登録することができる。

（実施の形態４）
実施の形態１、２では、１つの階床のエレベータ乗場に１台だけビーコン５０が設けられ、このビーコン５０から受信した無線信号の受信電波強度に基づいて、携帯端末１００とビーコン５０との間の距離ｄを求め、この求めた距離ｄに基づいて、携帯端末１００の現在位置を判断する。しかし、本発明では、１つの階床のエレベータ乗場に複数台のビーコン５０が設けられ、これらのビーコン５０から受信した無線信号の受信電波強度に基づいて、携帯端末１００と各ビーコン５０との間の距離ｄを求め、これらの求めた距離ｄに基づいて、携帯端末１００の現在位置を判断してもよい。

図２０は、実施の形態４におけるビーコン５０の配置などを説明した平面図である。図２１Ａは、実施の形態４における携帯端末１００のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図である。図２１Ｂは、実施の形態４における携帯端末１００のメモリに格納されるビーコン中心座標テーブルの一例を示した図である。図２０、図２１Ａ、図２１Ｂでは、ビルが５階建てで、各階に２個のビーコン５０（５０－１、５０－２）が設置されている場合を示している。

図２０に示すように、２台のビーコン５０は、それらの中心位置（ビーコン中心の位置）がエレベータ乗場の中心位置とほぼ一致するように、配置される。

図２１Ａに示すように、ビーコン情報テーブルでは、各ビーコン５０のビーコン識別情報に紐付けて、設置階と、各ビーコン５０の各設置階での平面位置を示す座標とが記録されている。

図２１Ｂに示すように、ビーコン中心座標テーブルでは、各設置階に紐付けて、ビーコン中心の座標が記録されている。

アプリケーションプログラムは、実施の形態１同様に、位置特定アプリと、呼び登録アプリとを少なくとも含んでいる。アプリケーションプログラムが携帯端末１００にインストールされると、携帯端末１００は、ビーコン情報テーブルと、ビーコン中心座標テーブルとを生成する。位置特定アプリは、インストール後、携帯端末１００上でバックグラウンドで常時実行される。携帯端末１００は、携帯端末１００に、各ビーコン５０から受信中の無線信号の受信電波強度を計測し、各ビーコン５０（５０－１、５０－２）と携帯端末１００との間の距離ｄ１、ｄ２を算出する。携帯端末１００は、これらの距離ｄ１、ｄ２に基づいて、現在の携帯端末１００の位置（座標）を推定する。例えば、各ビーコン５０の座標と距離ｄ１、ｄ２に基づいて、三角測量の原理により現在の携帯端末１００の位置（座標）を推定することができる。次に、特定した現在の携帯端末１００の位置（座標）と、ビーコン中心（座標）とに基づいて、現在の携帯端末１００の位置とビーコン中心との間の距離ｄを算出する。この処理は、図９Ｂ、図１６ＡにおけるステップＳ１０２の処理に相当する。このようにして算出した算出距離ｄに基づいて、ステップＳ１０３Ａ以後の処理を実行する。

本実施の形態によれば、複数のビーコンを用いて、実施の形態１同様の効果が得られる。

（実施の形態のまとめ）
（１）実施の形態１の携帯端末１００は、
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
エレベータ乗場に至る利用者移動経路上に配置されたビーコン５０（無線機）から送信される無線信号を受信するビーコン受信部１０６（受信部）と、
ＣＰＵ１０１（制御部）と、を備え、
ＣＰＵ１０１（制御部）は、
ビーコン受信部１０６で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末１００の現在位置を認識し、
エレベータ乗場の周囲のアプリ起動エリア（第１エリア）内に現在位置が移動したことを検知すると、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得し、
エレベータ乗場の周囲のエリアであってアプリ起動エリアよりも狭い呼び登録エリア（第２エリア）内に現在位置が移動したことを検知すると、呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して送信する。

本構成によれば、エレベータ乗場の周囲のアプリ起動エリア内に携帯端末の現在位置が移動したことが検知されると、行先階に関する情報を含む呼び情報が取得される。そのため、エレベータ乗場の周囲のエリアであってアプリ起動エリアよりも狭い呼び登録エリア内に現在位置が移動したことが検知されたときに、呼び情報に基づいて直ぐにエレベータ呼び信号を生成して送信できる。つまり、呼び登録エリア内に現在位置が移動したタイミングでエレベータ呼び信号を送信できる。そのため、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。

（２）実施の形態１の携帯端末１００において、
ＣＰＵ１０１（制御部）は、現在位置がアプリ起動エリア内に移動したことを検知したときに、呼び登録アプリ（呼び情報を取得する機能）を起動し、呼び登録アプリの起動後に、呼び登録エリア内に移動したことを検知することなく、アプリ起動エリア外に移動したことを検知すると、呼び登録アプリを終了させる。

本構成によれば、呼び情報を取得する機能を実現する呼び登録アプリを、携帯端末１００がアプリ起動エリア内に移動したときに自動で起動させるように構成した場合に、呼び登録エリア内に移動したことを検知することなく、アプリ起動エリア外に移動したことを検知したような場合に、呼び登録アプリを自動で終了させることができる。そのため、例えば、携帯端末１００を所持した利用者が意図せずにアプリ起動エリア内に入ってしまい、その結果として呼び登録アプリが起動したような場合に、呼び登録アプリが無駄に動作し続けることを抑制できる。

（３）実施の形態２の携帯端末１００において、
画像を表示するタッチパネル式表示部１０４（表示部）をさらに備え、
ＣＰＵ１０１（制御部）は、呼び登録アプリを起動させたときに、タッチパネル式表示部１０４に行先階選択画面（行先階入力用の行先階入力画面）を自動表示させる。

本構成によれば、エレベータを利用しようとして利用者がエレベータ乗場に向かっているような場合に、移動途中で自動的に呼び登録アプリが起動されて行先階選択画面が表示される。そのため、利用者が行先階の入力のために携帯端末１００を操作してアプリを起動させる必要がない。したがって、エレベータ利用者の利便性が向上する。

（４）実施の形態２の携帯端末１００において、
ＣＰＵ１０１（制御部）は、
呼び情報の取得が完了したことを検知し、かつ、現在位置が呼び登録エリア内に入ったことを検知すると、これらの検知のうち遅い方の検知の時にビーコン受信部１０６で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末１００の現在位置を認識して、当該現在位置とエレベータ乗場との間の距離ｄ（利用者移動距離）を求め、
求めた距離ｄの情報を含むエレベータ呼び信号を送信する。

本構成によれば、呼び情報の取得が呼び登録エリア内に入った後となったような場合には、呼び情報の取得されたタイミングで、そのタイミングでの距離ｄの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。そのため、呼び情報の取得が呼び登録エリア内に入った後となったような場合においても、エレベータの群管理制御装置１０において、携帯端末１００（利用者）の現在位置に応じた適切なエレベータ割当が可能となる。

（５）実施の形態１、２のプログラムは、
コンピュータを、実施の形態１、２の携帯端末１００のＣＰＵ１０１として機能させる。

（６）実施の形態１、２のエレベータシステムは、
実施の形態１、２の携帯端末１００との間で無線通信を行う無線ルータ４０（無線通信部）と、
複数台のエレベータの運行を制御するＣＰＵ１１（運行制御部）と、を備え、
ＣＰＵ１０１は、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００に送信する。

本構成によれば、エレベータ呼び信号に対して割り当てられたエレベータの識別情報を携帯端末１００に送信することができる。

（他の実施の形態）
前記各実施の形態において、本発明の実施の形態の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。

前記各実施の形態では、位置特定アプリと呼び登録アプリは個別のアプリケーションとしたが、一つのアプリケーションとしてもよい。すなわち、携帯端末１００の現在位置が呼び登録エリアに入ったときに、呼び登録アプリに相当する機能を起動させてフォアグラウンドでアプリを動作させればよい。

前記各実施の形態では、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離ｄの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。しかし、実施の形態１では、呼び登録エリアに入ったタイミングでの距離ｄは、いずれの利用者（携帯端末１００）についても、ほぼ呼び登録エリアの半径Ｌｃとなる。そのため、実施の形態１では、エレベータ呼び信号に距離ｄの情報を含めずに、群管理制御装置１０側で一律に距離ｄを考慮してエレベータ割当を行ってもよい。

前記各実施の形態では、受信電波強度に基づいて携帯端末１００とビーコン５０との間の距離ｄを算出し、距離ｄに基づいて、現在位置が呼び登録エリア内にあるか否かを判断する。しかし、本発明では、携帯端末１００現在位置がアプリ起動エリアにあるか、呼び登録エリアにあるかを判別できればよいため、受信電波強度そのものに基づいて携帯端末１００現在位置がアプリ起動エリアにあるか、呼び登録エリアにあるかを判別してもよい。この場合、図１３Ｂ、図１６ＡのステップＳ１０３Ａでは、受信電波強度が第１電波強度以上か否かを判断し、ステップＳ１０３Ｂでは、受信電波強度が第２電波強度以上か否かを判断する。第１電波強度及び第２電波強度は、アプリ起動エリアの半径及び呼び登録可能エリアの半径に応じて設定する。ステップＳ１０３Ａにおいて、受信電波強度が第１電波強度以上のとき（Ｓ１０３ＡでＹＥＳ）は、ステップＳ１０３Ｂを実行し、受信電波強度が第１電波強度以上でないとき（Ｓ１０３ＡでＮＯ）は、ステップＳ１１４を実行する。ステップＳ１０３Ｂにおいて、受信電波強度が第２電波強度以上のとき（Ｓ１０３ＢでＹＥＳ）は、ステップＳ１０４（図１３Ｂ）またはステップＳ１０３Ｃ（図１６Ａ）を実行し、受信電波強度が第２電波強度以上でないとき（Ｓ１０３ＢでＮＯ）は、ステップＳ１０２を実行する。

前記各実施の形態では、図５に示すビーコン情報テーブルは、呼び登録アプリとともに携帯端末１００の記憶装置１０３に予め格納されている。しかし、ビーコン情報テーブルは、群管理制御装置１０の記憶装置１３に格納されていてもよい。この場合、例えば、携帯端末１００で呼び登録アプリが起動されたときに、携帯端末１００が、図１３のステップＳ１０１で、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報とともにビーコン情報テーブルを受信するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、携帯端末１００が、スマートフォンやタブレット型コンピュータで構成されている場合を例示した。しかし、本発明において、携帯端末は、ノートブック型コンピュータ等の携帯可能な端末機器で構成されてもよい。

前記各実施の形態では、複数台のエレベータ６０が設けられている。しかし、本発明は、エレベータが１台だけ設けられている場合にも適用できる。エレベータが１台だけの場合、エレベータの運行を制御する制御装置のＣＰＵは、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００からエレベータ呼び信号を受信すると、当該１台のエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てる。しかし、複数台のエレベータ６０が設けられている場合とは異なり、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００に送信する必要はない。なお、このＣＰＵは、エレベータ制御装置２０に内蔵されてもよいし、群管理制御装置１０同様に、別装置としてもよい。

１０ 群管理制御装置
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ 記憶装置
１４ 第１通信インタフェース
１５ 第２通信インタフェース
１６ バス
２０ エレベータ制御装置
３０ エレベータ
４０ 無線ルータ
５０ ビーコン
１００ 携帯端末
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ 記憶装置
１０４ タッチパネル式表示部
１０５ 無線通信部
１０６ ビーコン受信部
１０７ バス

Claims (6)

1. エレベータの利用者により所持され、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であり、
   エレベータ乗場に配置された無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
   制御部と、を備えた携帯端末であって、
   前記制御部は、
   前記受信部で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末の現在位置を認識し、
   前記エレベータ乗場の周囲の第１エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得し、
   前記エレベータ乗場の周囲のエリアであって前記第１エリアよりも狭い第２エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、前記呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して送信する、
   携帯端末。
2. 前記制御部は、現在位置が前記第１エリア内に移動したことを検知したときに、前記呼び情報を取得する機能を起動し、前記機能の起動後に、前記第２エリア内に移動したことを検知することなく、前記第１エリア外に移動したことを検知すると、前記機能を終了させる、
   請求項１に記載の携帯端末。
3. 画像を表示する表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記機能を起動させたときに、前記表示部に行先階入力用の行先階入力画面を自動表示させる、
   請求項２に記載の携帯端末。
4. 前記制御部は、
   前記呼び情報の取得が完了したことを検知し、かつ、現在位置が前記第２エリア内に入ったことを検知すると、これらの検知のうち遅い方の検知の時に前記受信部で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末の現在位置を認識して、当該現在位置とエレベータ乗場との間の利用者移動距離を求め、
   求めた利用者移動距離の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯端末。
5. コンピュータを、請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯端末として機能させるプログラム。
6. 請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
   複数台のエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備えたエレベータシステムであって、
   前記運行制御部は、前記無線通信部を介して、前記携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、前記複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、前記割り当てられたエレベータの識別情報を、前記無線通信部を介して、前記携帯端末に送信する、
   エレベータシステム。

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