JP7068526B2 - 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 - Google Patents
送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7068526B2 JP7068526B2 JP2021068873A JP2021068873A JP7068526B2 JP 7068526 B2 JP7068526 B2 JP 7068526B2 JP 2021068873 A JP2021068873 A JP 2021068873A JP 2021068873 A JP2021068873 A JP 2021068873A JP 7068526 B2 JP7068526 B2 JP 7068526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference clock
- clock information
- transmission
- packet
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 188
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 105
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 23
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client
- H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
- H04N21/643—Communication protocols
- H04N21/64322—IP
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
- H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
- H04N21/236—Assembling of a multiplex stream, e.g. transport stream, by combining a video stream with other content or additional data, e.g. inserting a URL [Uniform Resource Locator] into a video stream, multiplexing software data into a video stream; Remultiplexing of multiplex streams; Insertion of stuffing bits into the multiplex stream, e.g. to obtain a constant bit-rate; Assembling of a packetised elementary stream
- H04N21/23605—Creation or processing of packetized elementary streams [PES]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
- H04N21/434—Disassembling of a multiplex stream, e.g. demultiplexing audio and video streams, extraction of additional data from a video stream; Remultiplexing of multiplex streams; Extraction or processing of SI; Disassembling of packetised elementary stream
- H04N21/4343—Extraction or processing of packetized elementary streams [PES]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client
- H04N21/61—Network physical structure; Signal processing
- H04N21/6106—Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network
- H04N21/6143—Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network involving transmission via a satellite
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
- H04N21/85—Assembly of content; Generation of multimedia applications
- H04N21/854—Content authoring
- H04N21/8547—Content authoring involving timestamps for synchronizing content
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Description
本発明は、MPEG(Moving Picture Expert Group)で規格化中のMMT(MPEG Media Transport)方式を用いるハイブリッド配信システムにおいて、送信側から基準クロック情報を送信し、受信側で基準クロック情報を受信し、基準クロックを生成(再生)する方法及び装置に関する。
5905 に規定されるNTP(Network Time Protocol)に同期させ、基準クロックを基に、PTS(Presentation Time Stamp)や、DTS(Decode Time Stamp)などのタイムスタンプをメディアに付与する。さらに、送信側の基準クロック情報を受信側に送信し、受信装置では基準クロック情報を基に受信装置における基準クロック(以下、システムクロックとも記載する)を生成する。
[MMT方式の基本的な構成]
まず、MMT方式の基本的な構成について説明する。図1は、MMT方式及び高度BS伝送方式を用いて伝送を行う場合のプロトコルスタック図を示す。
上記図1~図3を用いて説明したMMT方式では、MMTパケットヘッダに32ビットのショートフォーマットNTPを格納して伝送することができるが、ロングフォーマットNTPを伝送する方法は存在しない。
次に、MMTパケットに基準クロック情報を格納した場合の動作フロー(基準クロック情報の取得フロー)について説明する。
図5及び図7で説明したように、MMTパケットに基準クロック情報が格納される場合、受信側で基準クロック情報を得るためには、受信装置20は、伝送スロットからTLVパケットを抽出し、TLVパケットからIPパケットを抽出する。さらに、受信装置20は、IPパケットからMMTパケットを抽出し、さらにMMTパケットのヘッダまたはペイロードから基準クロック情報を抽出する。このように、MMTパケットに基準クロック情報が格納される場合、基準クロック情報を取得するための処理が多く、さらに取得までに多くの時間を要することが課題である。
以下、基準クロック情報の送出周期について補足する。
次に、受信装置20において下位レイヤから上位レイヤまでのDEMUXを一括で処理することにより、基準クロック情報の取得までの時間を短縮する方法について説明する。
以上、実施の形態1について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
11 復号部
12 TLVデマルチプレクサ
13 IPデマルチプレクサ
14 MMTデマルチプレクサ
15 基準クロック情報抽出部
16 基準クロック生成部
17 同期部
18 復号提示部
20 受信装置
30 送信装置
31 生成部
32 送信部
Claims (4)
- 放送を通じて行われるIP(Internet Protocol)パケットを用いたコンテンツの伝送における送信方法であって、
前記IPパケットが格納される第1の伝送単位が1以上格納された第2の伝送単位を複数格納した伝送用のフレームを生成する生成ステップと、
生成された前記フレームを送信する送信ステップとを含み、
前記生成ステップにおいては、前記フレーム内の先頭の第2の伝送単位内で先頭に位置する第1の伝送単位に、受信側において前記コンテンツの再生のための時刻を示す基準クロック情報を含め、
前記第1の伝送単位は、可変長の伝送単位であり、
前記第2の伝送単位は、固定長の伝送単位であり、
前記基準クロック情報は、前記第1の伝送単位のヘッダから固定長バイトだけオフセットした位置に格納され、
前記基準クロック情報は、NTP(Network Time Protocol)である
送信方法。 - 放送を通じて行われるIPパケットを用いたコンテンツの伝送における受信方法であって、
前記IPパケットが格納される第1の伝送単位が1以上含まれる第2の伝送単位を複数格納した伝送用のフレームであって、当該フレーム内の先頭の第2の伝送単位内で先頭に位置する第1の伝送単位に基準クロック情報が含まれるフレームを受信する受信ステップと、
受信された前記フレームから前記基準クロック情報を抽出するステップと、
抽出された前記基準クロック情報を用いて前記コンテンツを再生するためのクロックを生成する生成ステップとを含み、
前記第1の伝送単位は、可変長の伝送単位であり、
前記第2の伝送単位は、固定長の伝送単位であり、
前記基準クロック情報は、前記第1の伝送単位のヘッダから固定長バイトだけオフセットした位置に格納され、
前記基準クロック情報は、NTPである
受信方法。 - 放送を通じて行われるIPパケットを用いたコンテンツの伝送に用いられる送信装置であって、
前記IPパケットが格納される第1の伝送単位が1以上格納された第2の伝送単位を複数格納した伝送用のフレームを生成する生成部と、
生成された前記フレームを送信する送信部とを備え、
前記生成部は、前記フレーム内の先頭の第2の伝送単位内で先頭に位置する第1の伝送単位に、受信側において前記コンテンツの再生のための時刻を示す基準クロック情報を含め、
前記第1の伝送単位は、可変長の伝送単位であり、
前記第2の伝送単位は、固定長の伝送単位であり、
前記基準クロック情報は、前記第1の伝送単位のヘッダから固定長バイトだけオフセットした位置に格納され、
前記基準クロック情報は、NTPである
送信装置。 - 放送を通じて行われるIPパケットを用いたコンテンツの伝送に用いられる受信装置であって、
前記IPパケットが格納される第1の伝送単位が1以上含まれる第2の伝送単位を複数格納した伝送用のフレームであって、当該フレーム内の先頭の第2の伝送単位内で先頭に位置する第1の伝送単位に基準クロック情報が含まれるフレームを受信する受信部と、
受信された前記フレームから前記基準クロック情報を抽出する抽出部と、
抽出された前記基準クロック情報を用いて前記コンテンツを再生するためのクロックを生成する生成部とを備え、
前記第1の伝送単位は、可変長の伝送単位であり、
前記第2の伝送単位は、固定長の伝送単位であり、
前記基準クロック情報は、前記第1の伝送単位のヘッダから固定長バイトだけオフセットした位置に格納され、
前記基準クロック情報は、NTPである
受信装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022074878A JP7274647B2 (ja) | 2013-09-20 | 2022-04-28 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361880304P | 2013-09-20 | 2013-09-20 | |
US61/880,304 | 2013-09-20 | ||
JP2020031154A JP6871449B6 (ja) | 2013-09-20 | 2020-02-27 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020031154A Division JP6871449B6 (ja) | 2013-09-20 | 2020-02-27 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022074878A Division JP7274647B2 (ja) | 2013-09-20 | 2022-04-28 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021108491A JP2021108491A (ja) | 2021-07-29 |
JP7068526B2 true JP7068526B2 (ja) | 2022-05-16 |
Family
ID=52818481
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014173071A Active JP6382029B2 (ja) | 2013-09-20 | 2014-08-27 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP2018144775A Active JP6669819B2 (ja) | 2013-09-20 | 2018-08-01 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP2020031154A Active JP6871449B6 (ja) | 2013-09-20 | 2020-02-27 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP2021068873A Active JP7068526B2 (ja) | 2013-09-20 | 2021-04-15 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014173071A Active JP6382029B2 (ja) | 2013-09-20 | 2014-08-27 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP2018144775A Active JP6669819B2 (ja) | 2013-09-20 | 2018-08-01 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP2020031154A Active JP6871449B6 (ja) | 2013-09-20 | 2020-02-27 | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10070199B2 (ja) |
EP (2) | EP3048793B1 (ja) |
JP (4) | JP6382029B2 (ja) |
CN (2) | CN110177307B (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015045362A1 (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP6313170B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2018-04-18 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP6505413B2 (ja) | 2013-11-08 | 2019-04-24 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
WO2015068352A1 (ja) | 2013-11-08 | 2015-05-14 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 |
JP6674105B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2020-04-01 | 株式会社ソシオネクスト | インタフェース装置およびそれを備えた受信装置 |
JP6692057B2 (ja) * | 2014-12-10 | 2020-05-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 送信方法、受信方法、送信装置及び受信装置 |
US10303204B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-05-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Clock diagnostic apparatus, clock diagnostic method, and computer readable medium |
WO2017047423A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 送信装置、受信装置、及び、データ処理方法 |
JP6529900B2 (ja) | 2015-12-15 | 2019-06-12 | 株式会社東芝 | 多重化装置および多重化方法 |
WO2020174852A1 (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 復調回路、復調方法、送信装置 |
US11336383B2 (en) * | 2020-06-24 | 2022-05-17 | Mellanox Technologies, Ltd. | Packet scheduling system with desired physical transmission time for packets |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011103568A (ja) | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 可変長パケットの送信装置、受信装置及びプログラム |
US20130097627A1 (en) | 2011-10-13 | 2013-04-18 | University Of Seoul Industry Cooperation Foundation | Method and apparatus for transmitting and receiving multimedia service |
US20130173826A1 (en) | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method of providing timing information using mmt signaling layer signaling for synchronizing mmt packet streams in mmt hybrid delivery service and method of synchronizing mmt packet streams in mmt hybrid delivery service |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000072591A1 (en) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and arrangement for transmitting and receiving encoded images |
JP4407007B2 (ja) * | 2000-05-02 | 2010-02-03 | ソニー株式会社 | データ送信装置及び方法 |
US20060064716A1 (en) * | 2000-07-24 | 2006-03-23 | Vivcom, Inc. | Techniques for navigating multiple video streams |
JP3435398B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2003-08-11 | 株式会社東芝 | コンテンツ配信方法及びコンテンツデータ記録再生方法及び装置 |
JP3856135B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2006-12-13 | 日本電気株式会社 | ストリーム変換/送出装置 |
US7657645B2 (en) * | 2004-02-05 | 2010-02-02 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | System and method for transporting MPEG2TS in RTP/UDP/IP |
US8233540B2 (en) * | 2005-03-10 | 2012-07-31 | Qualcomm Incorporated | Method of time base reconstruction for discrete time labeled video |
CN101163148B (zh) * | 2006-10-13 | 2010-12-01 | 杭州华三通信技术有限公司 | 支持非标准速率的以太网传输方法及相应装置和接入设备 |
KR101122200B1 (ko) * | 2007-05-14 | 2012-06-12 | 삼성전자주식회사 | 방송 송신 방법 및 장치와 방송 수신 방법 및 장치 |
JP5011239B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2012-08-29 | 日本放送協会 | 放送用パケット生成装置、データ補完サーバ、受信端末、および、それらのプログラム |
JP5355044B2 (ja) * | 2008-11-11 | 2013-11-27 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴映像装置 |
JP5086285B2 (ja) * | 2009-01-22 | 2012-11-28 | 株式会社日立製作所 | 映像配信システム,映像配信装置,及び同期補正処理装置 |
JP5541488B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2014-07-09 | ソニー株式会社 | コンテンツ受信装置および方法 |
JP2011172156A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Sony Corp | コンテンツ再生システム、コンテンツ受信装置、音声再生装置、コンテンツ再生方法およびプログラム |
RU2677572C2 (ru) * | 2013-06-07 | 2019-01-17 | Сони Корпорейшн | Устройство и способ передачи потока передачи и устройство обработки |
MX353196B (es) * | 2013-08-12 | 2018-01-05 | Sony Corp | Aparato de transmisión, método de transmisión, aparato de recepción y método de recepción. |
-
2014
- 2014-08-27 JP JP2014173071A patent/JP6382029B2/ja active Active
- 2014-09-08 EP EP14845940.7A patent/EP3048793B1/en active Active
- 2014-09-08 CN CN201910490681.7A patent/CN110177307B/zh active Active
- 2014-09-08 EP EP20175768.9A patent/EP3758388B1/en active Active
- 2014-09-08 CN CN201480040274.1A patent/CN105379290B/zh active Active
-
2016
- 2016-03-08 US US15/063,602 patent/US10070199B2/en active Active
-
2018
- 2018-07-27 US US16/047,642 patent/US11082750B2/en active Active
- 2018-08-01 JP JP2018144775A patent/JP6669819B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-27 JP JP2020031154A patent/JP6871449B6/ja active Active
-
2021
- 2021-04-15 JP JP2021068873A patent/JP7068526B2/ja active Active
- 2021-06-29 US US17/361,488 patent/US20210345008A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011103568A (ja) | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 可変長パケットの送信装置、受信装置及びプログラム |
US20130097627A1 (en) | 2011-10-13 | 2013-04-18 | University Of Seoul Industry Cooperation Foundation | Method and apparatus for transmitting and receiving multimedia service |
US20130173826A1 (en) | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method of providing timing information using mmt signaling layer signaling for synchronizing mmt packet streams in mmt hybrid delivery service and method of synchronizing mmt packet streams in mmt hybrid delivery service |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3048793A4 (en) | 2016-08-10 |
JP2015061315A (ja) | 2015-03-30 |
US20210345008A1 (en) | 2021-11-04 |
CN110177307B (zh) | 2021-11-16 |
US20160192028A1 (en) | 2016-06-30 |
JP2020102859A (ja) | 2020-07-02 |
JP2018201216A (ja) | 2018-12-20 |
CN110177307A (zh) | 2019-08-27 |
JP6669819B2 (ja) | 2020-03-18 |
JP6871449B2 (ja) | 2021-05-12 |
US11082750B2 (en) | 2021-08-03 |
CN105379290B (zh) | 2019-07-02 |
CN105379290A (zh) | 2016-03-02 |
JP6871449B6 (ja) | 2021-06-23 |
EP3758388A1 (en) | 2020-12-30 |
EP3048793A1 (en) | 2016-07-27 |
JP2021108491A (ja) | 2021-07-29 |
JP6382029B2 (ja) | 2018-08-29 |
EP3048793B1 (en) | 2020-05-27 |
EP3758388B1 (en) | 2024-12-18 |
US10070199B2 (en) | 2018-09-04 |
US20180338186A1 (en) | 2018-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7068526B2 (ja) | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 | |
JP7072097B2 (ja) | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 | |
JP7073559B2 (ja) | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 | |
JP6560469B2 (ja) | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 | |
JP7038311B2 (ja) | 復号装置及び復号方法 | |
JP2022105570A (ja) | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 | |
JP2022103269A (ja) | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 | |
WO2015045362A1 (ja) | 送信方法、受信方法、送信装置、及び受信装置 | |
JP7512471B2 (ja) | 送信方法、及び、送信装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7068526 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |