JP7063234B2 - 充電制御装置、充電システム、及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を制御するように構成された充電制御装置、充電システム、及び車両に関する。

特開２０１５－５６９３５号公報（特許文献１）は、車両外部の充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行する充電システムを開示する。この充電システムは、降雨を検出するレインセンサを備える。制御装置は、レインセンサにより降雨が検出されている場合に、少なくとも急速充電については、その実行を禁止し、又は充電電流量を抑制する。これにより、不具合が生じた充電ケーブルや、コネクタとインレットとの接続部等が濡れることに起因する漏電を未然に防ぐことができる（特許文献１参照）。

特開２０１５－５６９３５号公報

上記の充電システムでは、屋根が設けられているガレージや充電ステーション等において外部充電が行なわれることにより降雨そのものの影響を受けないときは、外部充電が許可される。しかしながら、屋根が設けられているためにレインセンサによって降雨が検出されない場合であっても、台風等によって大量の雨が降ると、外部充電が行なわれる場所（地域）によっては、車両が浸水するおそれがある。このような場合に、レインセンサによる降雨の検出情報では、外部充電を中止することができない。

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、降雨時に適切に外部充電を中止可能な充電制御装置、充電システム、及び車両を提供することである。

本開示の充電制御装置は、外部充電を制御するように構成された充電制御装置であって、情報取得装置と、制御装置とを備える。情報取得装置は、外部充電が実行される地域の降雨に関連する天候情報、及び当該地域の浸水被害の予測を示す浸水情報を取得するように構成される。制御装置は、情報取得装置により取得される天候情報及び浸水情報に基づいて充電設備に停車中に車両が浸水する可能性があると判定される場合に、外部充電を中止するように構成される。

この充電制御装置においては、外部充電が行なわれる場所（地域）の天候情報及び浸水情報に基づいて、充電設備に停車中に車両が浸水する可能性があるか否かが判定される。これにより、外部充電が行なわれる場所に屋根が設けられているためにレインセンサによって降雨が検出されないような場合でも、台風等による豪雨により車両が浸水するおそれがある場合に外部充電を中止させることができる。

車両は、充電設備から充電ケーブルを通じて外部充電可能に構成され、制御装置は、車両と充電設備とが充電ケーブルによって接続されると、車両が浸水する可能性があるか否かを判定するように構成されてもよい。

このような構成により、外部充電が開始される前に、外部充電が実行されるのを禁止することができる。

制御装置は、天候情報が所定量以上の降雨量を示す場合に、車両が浸水する可能性があるか否かを判定するように構成されてもよい。

このような構成により、外部充電の実行中に降雨量が増加して車両が浸水する可能性があると判定された場合に、外部充電を停止することができる。

制御装置は、天候情報が所定量以上の降雨量を示しており、かつ、浸水情報が所定レベル以上の浸水被害の予測を示している場合に、車両が浸水する可能性があると判定するように構成されてもよい。

このような構成により、車両が浸水する可能性を精度よく判定することができる。
車両が浸水する可能性があると判定された場合に、制御装置は、外部充電の実行中であれば、外部充電を停止し、外部充電の非実行中であれば、その後の外部充電の実行を禁止してもよい。

このような構成により、外部充電の実施状況に従って適切に外部充電を中止させることができる。

天候情報は、たとえば、降雨量、特別警報、河川氾濫情報、及び避難情報の少なくとも一つを含む。

これにより、外部充電時に車両が浸水するおそれがある程の豪雨が生じているか否かを判断し、そのような豪雨時に限り、外部充電時に車両が浸水する可能性があるか否かを判定することができる。言い換えれば、豪雨でなければ、外部充電時に車両が浸水する可能性は低いため、外部充電を実行することができる。

浸水情報は、たとえば、浸水の危険性を地域毎に示した浸水ハザードマップを含む。
これにより、外部充電が実行される場所において浸水被害が生じる可能性が浸水ハザードマップから低いとされる場合には、外部充電時に豪雨が生じても車両が浸水する可能性は低いので、外部充電を実行することができる。

また、本開示の充電システムは、外部充電を実行するように構成された車両と、車両と通信するように構成されたサーバとを備える。サーバは、（１）車両の位置情報を車両から受信し、（２）その位置情報に基づいて、外部充電が実行される地域の降雨に関連する天候情報、及びその地域の浸水被害の予測を示す浸水情報を取得し、（３）天候情報及び浸水情報に基づいて、充電設備に停車中に車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、（４）車両が浸水する可能性があると判定される場合に、外部充電の中止指示を車両へ送信するように構成される。車両は、中止指示をサーバから受信すると、外部充電を中止するように構成される。

この充電システムでは、天候情報及び浸水情報の取得、及び車両が浸水する可能性があるか否かの判定は、サーバで行なわれる。したがって、この充電システムによれば、これらの機能を車両に搭載する必要がない。

また、本開示の充電システムは、車両の外部に設けられ、車載の蓄電装置を充電するための電力を供給するように構成された充電設備と、充電設備と通信するように構成されたサーバとを備える。サーバは、（１）充電設備の位置情報に基づいて、充電設備が設置されている地域の降雨に関連する天候情報、及び当該地域の浸水被害の予測を示す浸水情報を取得し、（２）天候情報及び浸水情報に基づいて、充電設備に停車中の車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、（３）車両が浸水する可能性があると判定される場合に、車両への給電の中止指示を充電設備へ送信するように構成される。充電設備は、中止指示をサーバから受信すると、車両への給電を中止するように構成される。

この充電システムでは、天候情報及び浸水情報の取得、及び車両が浸水する可能性があるか否かの判定は、サーバで行なわれ、車両が浸水する可能性があると判定される場合は、充電設備から車両への給電が中止される。したがって、この充電システムによれば、上記に関連する特別な機能を車両に搭載する必要がない。

また、本開示の車両は、外部充電を実行するように構成された車両であって、車両の外部に設けられるサーバと通信するように構成された通信装置と、外部充電を制御するように構成された制御装置とを備える。制御装置は、（１）通信装置を用いて、外部充電が実行される地域の降雨に関連する天候情報、及び地域の浸水被害の予測を示す浸水情報をサーバから取得し、（２）取得された天候情報及び浸水情報に基づいて、充電設備に停車中に車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、（３）車両が浸水する可能性があると判定される場合に、外部充電を中止するように構成される。

この車両によれば、サーバから取得される天候情報及び浸水情報に基づいて、車両において、車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて外部充電を中止することができる。

また、本開示の車両は、外部充電を実行するように構成された車両であって、車両の周囲の気圧を測定するように構成された気圧センサと、地域毎の浸水被害の予測を示す浸水情報を記憶する記憶装置と、外部充電を制御するように構成された制御装置とを備える。制御装置は、（１）気圧センサの測定値から、外部充電が実行される場所の降雨を予測し、（２）外部充電が実行される場所の浸水情報を記憶装置から取得し、（３）降雨の予測及び取得された浸水情報に基づいて、充電設備に停車中に車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、（４）車両が浸水する可能性があると判定される場合に、外部充電を中止するように構成される。

この車両によれば、車両単体で（車両外部のサーバ等と通信を行なうことなく）、車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて外部充電を中止することができる。

本開示によれば、降雨時に適切に外部充電を中止可能な充電制御装置、充電システム、及び車両を提供することができる。

実施の形態１に従う充電システムの全体構成を概略的に示す図である。 車両の構成の一例を示す図である。 車両のＥＣＵ及びその関連機器、並びにサーバの構成を詳細に示す図である。 浸水情報ＤＢに格納されている浸水情報の一例をマップで示した図である。 外部充電時に車両のＥＣＵにより実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。 サーバの処理装置により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図６に示すステップＳ１２０において実行される処理の手順の一例を詳細に説明するフローチャートである。 実施の形態２に従う車両のＥＣＵにより外部充電時に実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるサーバの処理装置により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３に従う車両のＥＣＵ及びその関連機器の構成を詳細に示す図である。 実施の形態３に従う車両のＥＣＵにより外部充電時に実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態４に従う充電システムの全体構成を概略的に示す図である。 実施の形態４におけるサーバ及び充電スタンドの構成を詳細に示す図である。 外部充電時に充電スタンドのＥＣＵにより実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態４におけるサーバの処理装置により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜充電システムの構成＞
図１は、本開示の実施の形態１に従う充電システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、充電システム１０は、車両１００と、サーバ２００と、充電スタンド３００とを備える。車両１００とサーバ２００とは、インターネット或いは電話回線等の通信ネットワーク（図示せず）を介して互いに通信可能に構成される。

車両１００は、図２で後述するように、蓄電装置を搭載しており、蓄電装置に蓄えられた電力を用いてモータにより走行可能な電気自動車である。なお、車両１００は、モータに加えてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両であってもよいし、蓄電装置に加えて燃料電池をさらに搭載した燃料電池車等であってもよい。

車両１００は、さらに、充電スタンド３００から供給される電力を用いて蓄電装置を充電可能に構成されている。充電スタンド３００から延びる充電ケーブルの先端に設けられたコネクタが車両１００のインレットに接続され、車両１００或いは充電スタンド３００において外部充電の実行が指示されると、充電スタンド３００から充電ケーブルを通じて車両の１００の蓄電装置が充電される。

サーバ２００は、通信ネットワークを通じて車両１００と通信を行ない、車両１００から必要な情報を受信するとともに、車両１００へ必要な情報を送信する。後ほど詳しく説明するが、この実施の形態１では、サーバ２００は、充電スタンド３００に車両１００が停車中に、車両１００が浸水する可能性があるか否かを判定する。そして、浸水の可能性がある場合に、サーバ２００は、外部充電の中止指示を車両１００へ送信する。サーバ２００の構成及び動作については、後ほど詳しく説明する。

図２は、車両１００の構成の一例を示す図である。図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System Main Relay）ＳＭＲと、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」と称する。）１２０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor Generator）」と称する。）１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０と、インレット１５０と、充電リレーＲＹとを備える。また、車両１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１７０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１７２と、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信部１７４とをさらに備える。

蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池のほか、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。

蓄電装置１１０は、充電ケーブルを通じてインレット１５０に接続された車両外部の充電スタンド３００によって充電される（外部充電）。そして、蓄電装置１１０は、走行時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０へ電力を供給する。また、蓄電装置１１０は、車両制動中のＭＧ１３０の回生発電時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０の発電電力を受けて充電される。

システムメインリレーＳＭＲは、蓄電装置１１０に接続される電力線対ＰＬ１，ＮＬ１とＰＣＵ１２０との間に設けられ、図示しないスタートスイッチ等により車両システムが起動されるとＥＣＵ１６０によってオンされる。

ＰＣＵ１２０は、ＭＧ１３０を駆動する駆動装置であり、コンバータやインバータ等の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、ＥＣＵ１６０によって制御され、蓄電装置１１０から受ける直流電力を、ＭＧ１３０を駆動するための交流電力に変換する。また、ＰＣＵ１２０は、ＭＧ１３０により発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１１０へ出力する。

ＭＧ１３０は、代表的には交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３０は、ＰＣＵ１２０により駆動されて回転駆動力を発生し、ＭＧ１３０が発生した駆動力は、動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達される。一方、車両の制動時等には、ＭＧ１３０は、発電機として動作し、回生発電を行なう。ＭＧ１３０が発電した電力は、ＰＣＵ１２０を通じて蓄電装置１１０に供給される。

充電リレーＲＹは、インレット１５０に接続される電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２と、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１に接続される電力線対ＰＬ２，ＮＬ２との間に設けられ、外部充電の実行時にＥＣＵ１６０によってオンされる。

インレット１５０は、外部充電時に充電スタンド３００から供給される充電電力を受ける。外部充電時、インレット１５０には、充電スタンド３００のコネクタが接続され、充電スタンド３００から出力される直流電力が、インレット１５０、電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２、充電リレーＲＹ、電力線対ＰＬ２，ＮＬ２、及び電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置１１０に供給される。

ＤＣＭ１７０は、サーバ２００（図１）と通信を行なうための通信モジュールであって、通信ネットワークを通じて車両１００（ＥＣＵ１６０）とサーバ２００との間で双方向のデータ通信が可能なように構成される。

ＧＰＳ受信機１７２は、人工衛星からの電波に基づいて現在位置を特定し、特定された位置情報をＥＣＵ１６０へ出力する。ＧＰＳ受信機１７２により特定される位置情報は、ナビゲーション装置（図示せず）等において利用され得る。また、この実施の形態１では、ＧＰＳ受信機１７２により特定される位置情報は、ＤＣＭ１７０を通じてサーバ２００へ送信される。

ＣＡＮ通信部１７４は、外部充電時に車両１００（ＥＣＵ１６０）と充電スタンド３００との間でＣＡＮ通信を行なうように構成される。この実施の形態１では、チャデモ（CHAdeMO）（登録商標）方式に従ってＤＣ（Direct Current）充電が行なわれる例が示されており、車両１００と充電スタンド３００との間の通信も、チャデモで採用されているＣＡＮの通信プロトコルに従って行なわれる。

なお、本開示に従う車両１００で採用可能な充電方式は、チャデモ方式に限定されるものではなく、たとえば、欧州及び米国が中心になって標準化が進められているコンボ（Combined Charging System）方式も採用可能である。そして、車両１００と充電スタンド３００との間の通信も、チャデモ方式で採用されているＣＡＮ通信に限定されるものではなく、コンボ方式で採用されている電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）で行なってもよいし、無線通信で行なってもよい。

ＥＣＵ１６０は、車両の走行時には、システムメインリレーＳＭＲをオンにするとともにＰＣＵ１２０を制御することにより、ＭＧ１３０の駆動及び蓄電装置１１０の充放電を制御する。また、ＥＣＵ１６０は、外部充電時には、充電リレーＲＹをオンにするとともに、ＣＡＮ通信部１７４を通じて充電スタンド３００へ充電開始要求や充電電流指令値等を送信することにより、外部充電を実行する。さらに、ＥＣＵ１６０は、蓄電装置１１０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、ＳＯＣが所定の上限値に達すると、ＣＡＮ通信部１７４を通じて充電スタンド３００へ充電停止要求を送信するとともに充電リレーＲＹをオフにする。なお、ＳＯＣの算出方法については、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すＯＣＶ－ＳＯＣカーブ（マップ等）を用いた手法や、充放電電流の積算値を用いた手法等、公知の各種手法を用いることができる。

充電スタンド３００は、車両１００へ電力を供給するための充電設備である。充電スタンド３００は、ガレージに設置された私設のスタンドであってもよいし、公共施設に設置された公共のスタンドであってもよい。充電スタンド３００は、たとえば、数十ｋＷから数百ｋＷの直流電力を供給可能な急速充電スタンドである。充電スタンド３００の充電ケーブルには、車両１００のインレット１５０に接続可能なコネクタが設けられている。コネクタがインレット１５０に接続されている状態において、充電スタンド３００から車両１００へ直流電力を供給可能であり、また、充電スタンド３００と車両１００との間でＣＡＮ通信が可能となる。

なお、充電スタンド３００のコネクタがインレット１５０に接続されている状態において、車両１００から充電スタンド３００へ送信されるデータには、たとえば、充電開始要求や、充電停止要求、充電電流指令値、充電電圧上限値等が含まれる。また、充電スタンド３００から車両１００へ送信されるデータには、たとえば、最大出力情報（出力可能電流値、出力可能電圧値等）や、現在出力情報（現在出力電流値、現在出力電圧値等）等が含まれる。

図３は、車両１００のＥＣＵ１６０及びその関連機器、並びにサーバ２００の構成を詳細に示す図である。図３を参照して、車両１００のＥＣＵ１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６１と、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory））１６２と、入出力バッファ１６３とを含んで構成される。ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ等に展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＥＣＵ１６０の処理が記されている。

ＥＣＵ１６０、ＤＣＭ１７０、センサ群１８０、ＧＰＳ受信機１７２、及びＣＡＮ通信部１７４は、車載ネットワーク１９０に接続されており、ＥＣＵ１６０は、車載ネットワーク１９０を通じて各機器とＣＡＮ通信可能である。

ＥＣＵ１６０は、インレット１５０（図２）に充電スタンド３００のコネクタが接続されると、ＣＡＮ通信部１７４を通じて充電スタンド３００と各種情報をやり取りし、外部充電を実行する。また、ＥＣＵ１６０は、ＧＰＳ受信機１７２から位置情報を取得するとともに、センサ群１８０から各センサの検出値を取得する。さらに、ＥＣＵ１６０は、ＤＣＭ１７０及び通信ネットワーク（図示せず）を通じてサーバ２００と各種情報をやり取りする。

サーバ２００は、通信装置２１０と、記憶装置２２０と、天候情報取得部２２５と、処理装置２３０とを備える。通信装置２１０は、通信ネットワークを通じて車両１００のＤＣＭ１７０と通信可能に構成される。

記憶装置２２０は、充電スタンド情報データベース（ＤＢ）２２１と、浸水情報データベース（ＤＢ）２２２とを含む。充電スタンド情報ＤＢ２２１は、車両１００の外部充電に利用可能な各充電スタンドの情報を格納する。車両１００は、充電スタンド３００以外の他の充電スタンドからも外部充電可能であり、充電スタンド情報ＤＢ２２１には、そのような各充電スタンドの情報（位置情報、給電能力、利用状況等）が記憶されている。

浸水情報ＤＢ２２２は、地域毎の浸水被害の予測を示す情報を格納する。具体的には、浸水情報ＤＢ２２２には、各自治体が発行している浸水ハザードマップ（洪水ハザードマップ等と称される場合もある。）により提供される情報が格納されており、たとえば、河川の氾濫や高潮等により想定される浸水の有無及び程度（たとえば浸水深さ）を示す情報が地域（区域）毎に格納されている。

なお、浸水情報ＤＢ２２２に格納される情報については、サーバ２００の管理者が適宜更新を行なうようにしてもよいし、各自治体との取り決めに従ってサーバ２００が各自治体のサーバから通信ネットワークを通じて取得するようにしてもよい。

図４は、浸水情報ＤＢ２２２に格納されている浸水情報の一例をマップで示した図である。図４を参照して、マップに示される地域は、所定の大きさの区域に分割されており、区域毎に想定される浸水の程度が示されている。

たとえば、薄いハッチで示されるエリアＡ１は、想定される浸水レベルが第１レベル（たとえば０．１～０．５ｍ）である区域を示す。濃いハッチで示されるエリアＡ２は、河川４００に近いために、想定される浸水レベルが第１レベルよりも高い第２レベル（たとえば０．５ｍ以上）である区域を示す。ハッチのないエリアは、想定される浸水レベルが第０レベル（たとえば０．１ｍ未満）である区域を示す。

なお、図中の×印は、充電スタンド３００が設置されている場所を示す。この例では、充電スタンド３００は、想定される浸水レベルが第２レベルの区域に設置されている。

再び図３を参照して、天候情報取得部２２５は、車両１００の外部充電が行なわれる地域の降雨に関連する情報を取得する。たとえば、天候情報取得部２２５は、気象庁が定期的に提供するアメダス観測データを気象庁のサーバ等にアクセスして取得するように構成される。車両１００の外部充電に際してサーバ２００が車両１００の位置情報を車両１００から取得すると、天候情報取得部２２５は、その位置情報により示される位置を含む地域のアメダス観測データを取得する。

なお、天候情報取得部２２５は、降雨に関連する情報として、降雨量に関するアメダス観測データの他、車両１００からの位置情報により示される位置を含む地域における、特別警報や河川氾濫情報、避難情報（避難勧告や避難指示）等の発令状況等を取得してもよい。これらの各情報は、浸水被害が生じる程の豪雨時に発令され得る情報であり、これらの情報の少なくとも一つが発令されている場合に、該当地域において豪雨が発生しているものと判断してもよい。

処理装置２３０は、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、入出力バッファとを含んで構成される（図示せず）。車両１００において充電スタンド３００のコネクタがインレット１５０に接続されると、車両１００の位置情報が車両１００からサーバ２００へ送信される。車両１００の位置情報が取得されると、処理装置２３０は、その位置情報により示される位置を含む地域について、天候情報取得部２２５により天候情報を取得するとともに浸水情報ＤＢ２２２から浸水情報を取得する。そして、処理装置２３０は、取得された天候情報及び浸水情報に基づいて、充電スタンド３００からの外部充電時に車両１００が浸水する可能性があるか否かを判定する。以下、車両１００の外部充電に伴なう処理装置２３０及びＥＣＵ１６０（車両１００）の各々の処理について詳しく説明する。

＜外部充電に伴なうＥＣＵ１６０及びサーバ２００の処理の説明＞
降雨時に外部充電が実行されると、充電設備と車両との電気的な接続部（たとえば充電ケーブルのコネクタと車両のインレットとの接続部）に水が侵入する可能性がある。そこで、降雨を検出するレインセンサを設け、レインセンサにより降雨が検出されている場合に外部充電を中止することが考えられる。

外部充電の中止の判断にレインセンサを用いる場合、外部充電が行なわれる場所（ガレージや充電ステーション等）に屋根が設けられていることにより降雨そのものの影響を受けないときは、外部充電が許可される。しかしながら、屋根が設けられているためにレインセンサによって降雨が検出されない場合でも、台風等によって大量の雨が降ると、外部充電が行なわれる場所（地域）によっては、車両が浸水するおそれがある。外部充電の中止の判断にレインセンサを用いる場合、このような状況下において外部充電を中止することができない。

そこで、本実施の形態１に従う充電システム１０においては、外部充電が実行される場所を含む地域の降雨に関連する天候情報、及び当該地域において想定される浸水被害を示す浸水情報（浸水ハザードマップ）が取得される。そして、その取得された天候情報及び浸水情報に基づいて、外部充電の実行中或いは待機中に車両１００が浸水する可能性があるか否かが判定され、浸水のおそれがある場合に外部充電が中止される。これにより、外部充電が行なわれる場所に屋根が設けられているためにレインセンサによって降雨が検出されないような場合でも、台風等による豪雨により車両１００が浸水するおそれがある場合に外部充電を中止させることができる。

図５は、外部充電時に車両１００のＥＣＵ１６０により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、充電ケーブルのコネクタが車両１００のインレット１５０に接続されると開始される。

図５を参照して、概略的には、充電ケーブルのコネクタがインレット１５０に接続されると、ＥＣＵ１６０は、車両１００の位置情報をサーバ２００へ送信する。そして、サーバ２００において、車両１００が浸水する可能性があるか否かが判定され、浸水の可能性がある場合には、サーバ２００から車両１００へ外部充電の中止指示が送信される。ＥＣＵ１６０は、外部充電の中止指示をサーバ２００から受信すると、外部充電を中止する。

詳細に説明すると、ＥＣＵ１６０は、上記の処理の実行をユーザが許可していることを示す設定がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ユーザが車両１００で避難するために意図的に外部充電を実行する場合や、立体駐車場の上層階等で外部充電が行なわれるために車両１００が浸水しない場合等もあることから、この実施の形態１では、当該フローチャートに示される一連の処理を実行するか否かをユーザが切替可能としている。ユーザは、所定のスイッチ等で設定をＯＦＦとすることにより、以下に示す一連の処理を実行することなく外部充電を実行させることができる。そして、ステップＳ１０において設定がＯＦＦであると判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、以降の一連の処理を実行することなくエンドへと処理を移行する。

ステップＳ１０において設定がＯＮであると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、車両１００の現在位置を示す位置情報をＧＰＳ受信機１７２から取得する（ステップＳ１５）。そして、ＥＣＵ１６０は、取得した位置情報をサーバ２００へ送信する（ステップＳ２０）。

次いで、ＥＣＵ１６０は、外部充電の中止を指示する充電中止指示をサーバ２００から受信したか否かを判定する（ステップＳ２５）。サーバ２００から充電中止指示を受信した場合（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、現在、外部充電の実行中であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。

外部充電の実行中であれば（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、実行中の外部充電を停止する（ステップＳ３５）。一方、たとえばタイマー充電の待機中など外部充電の実行中でなければ（ステップＳ３５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、その後の外部充電を禁止する（ステップＳ４０）。たとえばタイマー充電の待機中であれば、外部充電の開始時刻が到来しても、外部充電は実行されない。

その後、ＥＣＵ１６０は、一連の処理が終了したことを示す制御終了をサーバ２００へ送信し（ステップＳ７０）、エンドへと処理を移行する。

一方、ステップＳ２５においてサーバ２００から充電中止指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ２５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、現在、外部充電の実行中であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。

そして、外部充電の実行中であれば（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、外部充電を継続する（ステップＳ５０）。一方、たとえばタイマー充電の待機中など外部充電の実行中でなければ（ステップＳ４５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、外部充電の実行を許可する（ステップＳ５５）。たとえばタイマー充電の待機中であれば、外部充電の開始時刻が到来すると、外部充電が実行される。

次いで、ＥＣＵ１６０は、充電ケーブルのコネクタがインレット１５０から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ６０）。インレット１５０からコネクタが取り外されていなければ（ステップＳ６０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ２５へ処理を戻し、サーバ２００から充電中止指示を受信したか否かが再び確認される。

ステップＳ６０においてインレット１５０からコネクタが取り外されたと判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ７０へ処理を移行し、制御の終了をサーバ２００へ送信する。

図６は、サーバ２００の処理装置２３０により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、車両１００から位置情報を受信すると開始される。

図６を参照して、処理装置２３０は、車両１００から受信した位置情報により示される位置を含む地域の天候情報を取得する（ステップＳ１１０）。天候情報は、上述のように、当該地域の降雨に関連する情報であり、降雨量に関するアメダス観測データを含む。処理装置２３０は、天候情報として、当該地域における、特別警報や河川氾濫情報、避難情報（避難勧告や避難指示）等の発令状況等を取得してもよい。

なお、当該地域のアメダス観測データは、その後、一連の処理が終了するまで定期的に取得される。また、天候情報として、当該地域における特別警報や河川氾濫情報、避難情報等の発令状況等が取得される場合には、一連の処理が終了するまで、各情報の発令とともに取得される。

次いで、処理装置２３０は、車両１００から受信した位置情報により示される位置を含む区域の浸水情報を浸水情報ＤＢ２２２から取得する（ステップＳ１１５）。具体的には、処理装置２３０は、車両１００の外部充電が行なわれる場所の区域において想定されている浸水レベルを浸水情報ＤＢ２２２から取得する。

続いて、処理装置２３０は、制御終了を示す信号を車両１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。処理装置２３０は、車両１００から制御終了を受信した場合は（ステップＳ１１７においてＹＥＳ）、その後の処理を実行することなくエンドへと処理を移行する。

ステップＳ１１７において制御信号の受信が確認されない場合には（ステップＳ１１７においてＮＯ）、処理装置２３０は、ステップＳ１１０において取得された天候情報、及びステップＳ１１５において取得された浸水情報に基づいて、車両１００の外部充電が行なわれる場所（区域）において車両１００が浸水する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

図７は、車両１００が浸水する可能性があるか否かを判定する方法の一例を示すフローチャートである。図７を参照して、処理装置２３０は、図６のステップＳ１１０において取得された天候情報に基づいて、当該地域において豪雨が生じているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。具体的には、処理装置２３０は、天候情報として取得された当該地域の降雨量が所定量を超える場合に、豪雨が生じていると判定する。或いは、天候情報として、当該地域における、特別警報や河川氾濫情報、避難情報（避難勧告や避難指示）等の発令状況等が取得される場合には、これらのうちの少なくとも一つの情報が発令されたときに豪雨が生じていると判定してもよい。

ステップＳ２１０において、当該地域において豪雨が生じていると判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、図６のステップＳ１１５において取得された浸水情報に基づいて、当該地域において想定される浸水レベルがしきい値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２２０）。たとえば、図４で説明したように、当該地域において想定される浸水レベルが第１レベル（たとえば０．１～０．５ｍ）よりも高い場合、すなわち、想定される浸水レベルが第２レベル以上（たとえば０．５ｍ以上）の場合に、当該地域において想定される浸水レベルがしきい値よりも高いと判定される。

そして、ステップＳ２２０において、想定される浸水レベルがしきい値よりも高いと判定されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、車両１００が浸水する可能性が有るものと判定する（ステップＳ２３０）。

一方、ステップＳ２１０において、当該地域において豪雨は生じていないと判定された場合（ステップＳ２１０においてＮＯ）、又は、ステップＳ２２０において、想定される浸水レベルがしきい値がしきい値以下であると判定された場合（ステップＳ２２０においてＮＯ）、処理装置２３０は、車両１００が浸水する可能性は無い（低い）ものと判定する（ステップＳ２４０）。

再び図６を参照して、ステップＳ１２０において車両１００が浸水する可能性があると判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、外部充電の中止を指示する充電中止指示を車両１００へ送信する（ステップＳ１２５）。その後、処理装置２３０は、制御の終了を示す信号を車両１００から受信すると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、エンドへと処理を移行する。

一方、ステップＳ１２０において、車両１００が浸水する可能性は無い（低い）と判定されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、処理装置２３０は、ステップＳ１１０において取得された天候情報に基づいて、当該地域において豪雨が生じているか否かを判定する（ステップＳ１３５）。具体的には、処理装置２３０は、天候情報として取得された当該地域の降雨量が所定量を超える場合に、豪雨が生じていると判定する。なお、ここでも、天候情報として、当該地域における、特別警報や河川氾濫情報、避難情報（避難勧告や避難指示）等の発令状況等が取得される場合には、これらのうちの少なくとも一つの情報が発令されたときに豪雨が生じていると判定してもよい。

このステップＳ１３５の処理が設けられる理由は、以下のとおりである。すなわち、充電ケーブルのコネクタが車両１００のインレット１５０に接続された当初は、降雨量が所定量を下回っていたために豪雨とは判断されず、ステップＳ１２０において浸水の可能性は無いと判定されたけれども、その後に降雨が激しくなった場合に、ステップＳ１２０において浸水の可能性が改めて判定される。

そして、ステップＳ１３５において、当該地域において豪雨が生じていると判定されると（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、ステップＳ１１７へ処理を戻す。これにより、ステップＳ１２０において車両１００の浸水の可能性が改めて判定され、浸水の可能性があると判定されると、ステップＳ１２５へ処理が移行し、充電中止指示が車両１００へ送信される。

なお、ステップＳ１３５において豪雨が生じているものと判定され（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、ステップＳ１２０において車両浸水の可能性が無いと判定される場合（浸水情報が浸水無を示している場合）は、ステップＳ１２０及びステップＳ１３５の処理が無限ループとなり得るため、上述のステップＳ１１７が設けられている。

ステップＳ１３５において豪雨ではないと判定されると（ステップＳ１３５においてＮＯ）、処理装置２３０は、車両１００から制御の終了を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。車両１００からの制御終了の受信が確認されない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、処理装置２３０は、ステップＳ１３５へ処理を戻す。一方、車両１００からの制御終了の受信が確認されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、エンドへと処理を移行し、一連の処理が終了する。

なお、上記では、浸水可能性の有無を判断するタイミングは、充電ケーブルのコネクタが車両１００のインレット１５０に接続されることにより車両１００から位置情報を受信したタイミングと、その後に当該地域において降雨が激しくなったタイミング（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）としたが、後者に代えて、定期的に浸水可能性の有無を判断してもよい。

以上のように、この実施の形態１においては、外部充電が行なわれる場所（地域）の天候情報及び浸水情報に基づいて、充電スタンド３００に停車中に車両１００が浸水する可能性があるか否かが判定される。これにより、外部充電が行なわれる場所に屋根が設けられているためにレインセンサによって降雨が検出されないような場合でも、台風等による豪雨により車両１００が浸水するおそれがある場合に外部充電を中止（停止又は禁止）させることができる。

また、この実施の形態１によれば、充電ケーブルのコネクタが車両１００のインレット１５０に接続されると、車両１００が浸水する可能性があるか否かが判定されるので、外部充電が開始される前に、外部充電が実行されるのを禁止することができる。さらに、この実施の形態１によれば、降雨が激しくなったタイミングにおいても浸水の可能性の有無が判定されるので、外部充電の実行中に降雨量が増加して車両が浸水するおそれが生じた場合に、外部充電を停止することができる。

そして、この実施の形態１によれば、外部充電が行なわれる場所（地域）の天候情報及び浸水情報に基づいて車両１００の浸水の可能性を判定するので、車両が浸水する可能性を精度よく判定することができる。たとえば、豪雨であっても、外部充電が行なわれる場所（地域）は浸水被害が生じる可能性が低いとされる場合には、車両１００が浸水する可能性は低いので、外部充電を実行することができる。或いは、外部充電が行なわれる場所（地域）は浸水被害が生じる可能性が高いとされる場合であっても、浸水が発生する程の豪雨でなければ、車両１００が浸水する可能性は低いので、外部充電を実行することができる。

また、この実施の形態１によれば、天候情報及び浸水情報の取得、及び車両１００が浸水する可能性があるか否かの判定は、サーバ２００で行なわれる。したがって、この実施の形態１によれば、これらの機能を車両１００に搭載する必要がない。

［実施の形態２］
実施の形態１では、充電ケーブルのコネクタが車両１００のインレット１５０に接続されると、車両１００の現在位置を示す位置情報がサーバ２００へ送信され、サーバ２００において、外部充電が行なわれる場所（地域）において車両１００が浸水する可能性の有無が判定されるものとした。この実施の形態２では、浸水可能性の判定が車両１００で行なわれる。

この実施の形態２における充電システム１０の全体構成、並びに車両１００及びサーバ２００の構成は、図１～図３に示した各構成と同じである。

図８は、実施の形態２に従う車両１００のＥＣＵ１６０により外部充電時に実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、充電ケーブルのコネクタが車両１００のインレット１５０に接続されると開始される。

図８を参照して、ステップＳ３１０～Ｓ３２０の処理は、それぞれ図５に示したＳ１０～Ｓ２０の処理と同じである。そして、ステップＳ３２０において車両１００の位置情報がサーバ２００へ送信されたことに応答して、ＥＣＵ１６０は、当該位置を含む地域の天候情報及び浸水情報をサーバ２００から取得する（ステップＳ３２５）。天候情報及び浸水情報については、実施の形態１で説明したとおりである。サーバ２００の処理については、図９を用いて後述する。

なお、当該地域のアメダス観測データは、その後、一連の処理が終了するまで定期的にサーバ２００から取得される。また、天候情報として、当該地域における特別警報や河川氾濫情報、避難情報等の発令状況等が取得される場合には、一連の処理が終了するまで、各情報の発令とともにサーバ２００から取得される。

次いで、ＥＣＵ１６０は、充電ケーブルのコネクタがインレット１５０から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ３２７）。インレット１５０からコネクタが取り外されたと判定されると（ステップＳ３２７においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、外部充電が終了したものとしてエンドへと処理を移行する。

インレット１５０からコネクタが取り外されていなければ（ステップＳ３２７においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ３２５においてサーバ２００から取得された天候情報及び浸水情報に基づいて、車両１００の外部充電が行なわれる場所（区域）において車両１００が浸水する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。車両１００の浸水可能性の判定手法については、図７に示したフローチャートと同様の手順で行なわれる。

ステップＳ３３０において車両１００が浸水する可能性があると判定されると（ステップＳ３３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、現在、外部充電の実行中であるか否かを判定する（ステップＳ３３５）。

外部充電の実行中であれば（ステップＳ３３５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、実行中の外部充電を停止する（ステップＳ３４０）。一方、たとえばタイマー充電の待機中など外部充電の実行中でなければ（ステップＳ３３５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、その後の外部充電を禁止する（ステップＳ３４５）。たとえばタイマー充電の待機中であれば、外部充電の開始時刻が到来しても、外部充電は実行されない。

一方、ステップＳ３３０において、車両１００が浸水する可能性は無い（低い）と判定されると（ステップＳ３３０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ３２５において取得された天候情報に基づいて、現在位置において豪雨が生じているか否かを判定する（ステップＳ３５０）。具体的には、ＥＣＵ１６０は、天候情報として取得された現在位置の降雨量が所定量を超える場合に、豪雨が生じていると判定する。なお、ここでも、天候情報として、現在位置における、特別警報や河川氾濫情報、避難情報（避難勧告や避難指示）等の発令状況等が取得される場合には、これらのうちの少なくとも一つの情報が発令されたときに豪雨が生じていると判定してもよい。

ステップＳ３５０において、現在位置において豪雨が生じていると判定されると（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ３２７へ処理を戻す。これにより、ステップＳ３３０において車両１００の浸水の可能性が改めて判定され、浸水の可能性があると判定されると、ステップＳ３３５へ処理が移行し、外部充電が中止される。

一方、ステップＳ３５０において豪雨ではないと判定されると（ステップＳ３５０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、現在、外部充電の実行中であるか否かを判定する（ステップＳ３５５）。

そして、外部充電の実行中であれば（ステップＳ３５５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、外部充電を継続する（ステップＳ３６０）。一方、たとえばタイマー充電の待機中など外部充電の実行中でなければ（ステップＳ３５５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、外部充電の実行を許可する（ステップＳ３６５）。たとえばタイマー充電の待機中であれば、外部充電の開始時刻が到来すると、外部充電が実行される。

次いで、ＥＣＵ１６０は、充電ケーブルのコネクタがインレット１５０から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ３７０）。インレット１５０からコネクタが取り外されていなければ（ステップＳ３７０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ３５０へ処理を戻し、現在位置において豪雨が生じているか否かが再び確認される。

ステップＳ３７０においてインレット１５０からコネクタが取り外されたと判定されると（ステップＳ３７０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、エンドへと処理を移行し、一連の処理が終了する。

図９は、実施の形態２におけるサーバ２００の処理装置２３０により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、車両１００から位置情報を受信すると開始される。

図９を参照して、ステップＳ４１０，Ｓ４２０の処理は、それぞれ図６に示したＳ１１０，Ｓ１１５の処理と同じである。そして、処理装置２３０は、車両１００から受信した位置情報により示される位置を含む区域の天候情報及び浸水情報を取得すると、その取得された天候情報及び浸水情報を車両１００へ送信する（ステップＳ４３０）。

以上のように、この実施の形態２によれば、サーバ２００から取得される天候情報及び浸水情報に基づいて、車両１００において、車両１００が浸水する可能性があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて外部充電を中止することができる。

［実施の形態３］
上記の実施の形態２では、車両１００の位置情報がサーバ２００へ送信され、サーバ２００において取得される天候情報及び浸水情報が車両１００へ送信され、車両１００において車両１００の浸水可能性の判定が行なわれるものとした。

この実施の形態３では、天候情報及び浸水情報の取得も車両側で行なわれる。すなわち、この実施の形態３では、車両単体で、天候情報及び浸水情報の取得、車両の浸水可能性の判定、並びにその判定結果に基づく外部充電の中止／継続が行なわれる。

図１０は、この実施の形態３に従う車両１００ＡのＥＣＵ１６０及びその関連機器の構成を詳細に示す図である。図１０を参照して、車両１００Ａは、図３に示した実施の形態１における車両１００の構成において、ＤＣＭ１７０に代えて浸水情報ＤＢ１８５を含み、センサ群１８０に代えてセンサ群１８０Ａを含む。

浸水情報ＤＢ１８５は、図３に示した実施の形態１におけるサーバ２００の浸水情報ＤＢ２２２と基本的に同じである。すなわち、浸水情報ＤＢ１８５は、地域毎の浸水被害の予測を示す情報を格納する。

なお、浸水情報ＤＢ１８５に格納される情報については、車両１００Ａのユーザが適宜更新を行なうようにしてもよいし、各自治体との取り決めに従って車両１００Ａが各自治体のサーバから通信ネットワークを通じて取得するようにしてもよい。

センサ群１８０Ａは、センサ群１８０に加えて気圧センサを含む。気圧センサは、車両１００Ａの周囲の気圧を測定し、その測定値をＥＣＵ１６０へ出力する。気圧センサには、種々の方式のものを用いることができ、代表的には、ピエゾ抵抗型や静電容量型等の気圧センサが用いられる。気圧センサの測定値は、後述のように、車両１００Ａにおける天候の予測に用いられる。

図１１は、実施の形態３に従う車両１００ＡのＥＣＵ１６０により外部充電時に実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、充電ケーブルのコネクタが車両１００Ａのインレット１５０に接続されると開始される。

図１１を参照して、ステップＳ５１０の処理は、図５に示したＳ１０の処理と同じである。ステップＳ５１０において設定がＯＮであると判定されると（ステップＳ５１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、気圧センサから気圧の測定値を取得し（ステップＳ５１５）、その気圧の測定値から現在位置の天候を予測する（ステップＳ５２０）。ここでは、豪雨をもたらすような天候が予測できればよく、たとえば、気圧の低下（たとえば９５０ｈＰａ以下）に基づいて台風等の接近が予測される。

次いで、ＥＣＵ１６０は、ＧＰＳ受信機１７２から車両１００Ａの現在の位置情報を取得する（ステップＳ５２５）。そして、ＥＣＵ１６０は、取得された位置情報により示される位置を含む区域の浸水情報を浸水情報ＤＢ１８５から取得する（ステップＳ５３０）。具体的には、ＥＣＵ１６０は、車両１００Ａの外部充電が行なわれる場所の区域において想定されている浸水レベルを浸水情報ＤＢ１８５から取得する。

次いで、ＥＣＵ１６０は、充電ケーブルのコネクタがインレット１５０から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ５３２）。インレット１５０からコネクタが取り外されたと判定されると（ステップＳ５３２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、外部充電が終了したものとしてエンドへと処理を移行する。

インレット１５０からコネクタが取り外されていなければ（ステップＳ５３２においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ５２０において予測された天候、及びステップＳ５３０において取得された浸水情報に基づいて、車両１００Ａの外部充電が行なわれる場所（区域）において車両１００Ａが浸水する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ５３５）。

車両１００Ａの浸水可能性の判定手法については、図７に示したフローチャートと同様の手順で行なわれる。具体的には、ステップＳ５２０における天候の予測結果から、台風等の接近により豪雨が生じているものと判定され、さらに、ステップＳ５３０において取得される浸水情報に基づいて、現在位置において想定される浸水レベルがしきい値よりも高いと判定されると、ＥＣＵ１６０は、車両１００Ａが浸水する可能性が有るものと判定する。

以降のステップＳ５４０～Ｓ５７５の処理は、それぞれ図８に示した実施の形態２におけるステップＳ３３５～Ｓ３７０の処理と同じである。

以上のように、この実施の形態３によれば、車両単体で（車両外部のサーバ等と通信を行なうことなく）、車両１００Ａが浸水する可能性があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて外部充電を中止することができる。

［実施の形態４］
実施の形態１では、車両１００とサーバ２００との間で通信が行なわれ、車両１００の浸水の可能性がある場合には、サーバ２００から車両１００へ外部充電の中止指示が送信されるものとした。

この実施の形態４では、充電スタンドとサーバとの間で通信が行なわれ、当該充電スタンドから給電を受ける車両が浸水する可能性がある場合に、サーバから充電スタンドへ給電の中止指示が送信される。

図１２は、実施の形態４に従う充電システムの全体構成を概略的に示す図である。図１２を参照して、この充電システム１０Ａは、車両１００Ｂと、サーバ２００Ａと、充電スタンド３００Ａとを備える。

サーバ２００Ａと充電スタンド３００Ａとは、インターネット或いは電話回線等の通信ネットワーク（図示せず）を介して互いに通信可能に構成される。

車両１００Ｂは、図２で説明した車両１００と同様に、充電スタンド３００Ａによって外部充電可能に構成される。この車両１００Ｂについては、サーバ２００Ａとの通信は必須ではなく、実施の形態１における車両１００に設けられているＤＣＭ１７０（図２）を備えていなくてもよい。

サーバ２００Ａは、通信ネットワークを通じて充電スタンド３００Ａと通信を行ない、充電スタンド３００Ａから必要な情報を受信するとともに、充電スタンド３００Ａへ必要な情報を送信する。詳細は後述するが、サーバ２００Ａは、充電スタンド３００Ａにおいて車両１００Ｂの停車中に、車両１００Ｂ（充電スタンド３００Ａ）が浸水する可能性があるか否かを判定し、浸水の可能性がある場合には、車両１００Ｂへの給電の中止指示を充電スタンド３００Ａへ送信する。

図１３は、実施の形態４におけるサーバ２００Ａ及び充電スタンド３００Ａの構成を詳細に示す図である。図１３を参照して、サーバ２００Ａは、図３に示した実施の形態１におけるサーバ２００の構成において、処理装置２３０に代えて処理装置２３０Ａを含む。処理装置２３０Ａにより実行される処理については、後ほどフローチャートを用いて詳しく説明する。

充電スタンド３００Ａは、ＥＣＵ３１０と、通信装置３２０と、ＣＡＮ通信部３３０とを含む。ＥＣＵ３１０は、ＣＰＵ３１１と、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）３１２と、入出力バッファ３１３とを含んで構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ等に展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＥＣＵ３１０の処理が記されている。

ＥＣＵ３１０、通信装置３２０、及びＣＡＮ通信部３３０は、通信バス３４０に接続されており、ＥＣＵ３１０は、通信バス３４０を通じて各機器とＣＡＮ通信可能である。ＥＣＵ３１０は、車両１００Ｂ（図１２）のインレットに充電スタンド３００Ａのコネクタが接続されると、ＣＡＮ通信部３３０を通じて車両１００Ｂと各種情報をやり取りし、外部充電（車両１００Ｂへの給電）を実行する。また、ＥＣＵ３１０は、通信装置３２０及び通信ネットワーク（図示せず）を通じてサーバ２００Ａと各種情報をやり取りする。

図１４は、外部充電時に充電スタンド３００ＡのＥＣＵ３１０により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、充電ケーブルのコネクタが車両１００Ｂのインレットに接続されると開始される。なお、車両１００Ｂのインレットにコネクタが接続されたか否かは、たとえばＣＡＮ通信によって車両１００Ｂから充電スタンド３００Ａに通知される。

図１４を参照して、充電ケーブルのコネクタが車両１００Ｂのインレットに接続されると、ＥＣＵ３１０は、充電スタンド３００Ａの情報（スタンド情報）をサーバ２００Ａへ送信する（ステップＳ６１０）。スタンド情報には、たとえば、充電スタンド３００Ａを特定するためのＩＤ情報や、充電スタンド３００Ａの利用状況を示す情報等が含まれる。

そして、サーバ２００Ａにおいて、充電スタンド３００Ａに接続された車両１００Ｂが浸水する可能性があるか否かが判定され、浸水の可能性がある場合には、サーバ２００Ａから充電スタンド３００Ａへ車両１００Ｂへの給電の中止指示が送信される。これに応じて、ＥＣＵ３１０は、車両１００Ｂへの給電中止指示をサーバ２００Ａから受信したか否かを判定する（ステップＳ６１５）。

サーバ２００Ａから給電中止指示を受信した場合（ステップＳ６１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３１０は、現在、車両１００Ｂへの給電を実行中（外部充電の実行中）であるか否かを判定する（ステップＳ６２０）。そして、給電実行中であれば（ステップＳ６２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３１０は、車両１００Ｂへの給電を停止する（ステップＳ６２５）。

一方、たとえば車両１００Ｂにおいてタイマー充電の待機中であるなど給電実行中でなければ（ステップＳ６２０においてＮＯ）、ＥＣＵ３１０は、その後の車両１００Ｂへの給電を禁止する（ステップＳ６３０）。たとえば車両１００Ｂにおいてタイマー充電の待機中であれば、外部充電の開始時刻が到来しても、車両１００Ｂへの給電は実行されない。

その後、ＥＣＵ３１０は、一連の処理が終了したことを示す制御終了をサーバ２００Ａへ送信し（ステップＳ６５５）、エンドへと処理を移行する。

一方、ステップＳ６１５においてサーバ２００Ａから給電中止指示を受信していないと判定されると（ステップＳ６１５においてＮＯ）、ＥＣＵ３１０は、現在、車両１００Ｂへの給電を実行中（外部充電の実行中）であるか否かを判定する（ステップＳ６３５）。

そして、給電実行中であれば（ステップＳ６３５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３１０は、車両１００Ｂへの給電を継続する（ステップＳ６４０）。一方、たとえばタイマー充電の待機中など給電実行中でなければ（ステップＳ６３５においてＮＯ）、ＥＣＵ３１０は、車両１００Ｂへの給電を許可する（ステップＳ６４５）。たとえばタイマー充電の待機中であれば、外部充電の開始時刻が到来すると、車両１００Ｂへの給電が実行される。

次いで、ＥＣＵ３１０は、充電ケーブルのコネクタが車両１００Ｂのインレットから取り外されたか否かを判定する（ステップＳ６５０）。車両１００Ｂのインレットからコネクタが取り外されたか否かは、たとえばＣＡＮ通信によって車両１００Ｂから充電スタンド３００Ａに通知される。

車両１００Ｂのインレットからコネクタが取り外されていなければ（ステップＳ６５０においてＮＯ）、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ６１５へ処理を戻し、サーバ２００から給電中止指示を受信したか否かが再び確認される。一方、車両１００Ｂのインレットからコネクタが取り外されたと判定されると（ステップＳ６５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ６５５へ処理を移行し、制御の終了をサーバ２００Ａへ送信する。

図１５は、実施の形態４におけるサーバ２００Ａの処理装置２３０Ａにより実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、充電スタンド３００Ａからスタンド情報を受信すると開始される。

図１５を参照して、処理装置２３０Ａは、充電スタンド３００Ａからスタンド情報を受信すると、充電スタンド３００Ａの位置情報を充電スタンド情報ＤＢ２２１（図１３）から取得する（ステップＳ７１０）。次いで、処理装置２３０Ａは、取得された位置情報により示される位置を含む地域の天候情報を取得する（ステップＳ７１５）。天候情報については、実施の形態１で説明したとおりである。

次いで、処理装置２３０Ａは、ステップＳ７１０において取得された位置情報により示される位置を含む区域の浸水情報を浸水情報ＤＢ２２２から取得する（ステップＳ７２０）。浸水情報についても、実施の形態１で説明したとおりである。

続いて、処理装置２３０Ａは、制御終了を示す信号を充電スタンド３００Ａから受信したか否かを判定する（ステップＳ７２２）。処理装置２３０Ａは、充電スタンド３００Ａから制御終了を受信した場合は（ステップＳ７２２においてＹＥＳ）、その後の処理を実行することなくエンドへと処理を移行する。

ステップＳ７２２において制御終了の受信が確認されない場合には（ステップＳ７２２においてＮＯ）、処理装置２３０Ａは、ステップＳ７１５において取得された天候情報、及びステップＳ７２０において取得された浸水情報に基づいて、充電スタンド３００Ａに接続された車両１００Ｂが浸水する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ７２５）。浸水の可能性の判定手法については、図７に示したフローチャートと同様の手順で行なわれる。

ステップＳ７２５において浸水の可能性があると判定されると（ステップＳ７２５においてＹＥＳ）、処理装置２３０Ａは、車両１００Ｂへの給電の中止を指示する給電中止指示を充電スタンド３００Ａへ送信する（ステップＳ７４０）。その後、処理装置２３０Ａは、制御の終了を示す信号を充電スタンド３００Ａから受信すると（ステップＳ７４５においてＹＥＳ）、エンドへと処理を移行する。

一方、ステップＳ７２５において浸水の可能性は無い（低い）と判定されると（ステップＳ７２５においてＮＯ）、処理装置２３０Ａは、ステップＳ７１５において取得された天候情報に基づいて、当該地域において豪雨が生じているか否かを判定する（ステップＳ７３０）。具体的には、処理装置２３０Ａは、天候情報として取得された当該地域の降雨量が所定量を超える場合に、豪雨が生じていると判定する。

ステップＳ７３０において、当該地域において豪雨が生じていると判定されると（ステップＳ７３０においてＹＥＳ）、処理装置２３０Ａは、ステップＳ７２２へ処理を戻す。これにより、ステップＳ７２５において浸水の可能性が改めて判定され、浸水の可能性があると判定されると、ステップＳ７４０へ処理が移行し、給電中止指示が充電スタンド３００Ａへ送信される。

ステップＳ７３０において豪雨ではないと判定されると（ステップＳ７３０においてＮＯ）、処理装置２３０Ａは、充電スタンド３００Ａから制御の終了を受信したか否かを判定する（ステップＳ７３５）。充電スタンド３００Ａからの制御終了の受信が確認されない場合には（ステップＳ７３５においてＮＯ）、処理装置２３０Ａは、ステップＳ７３０へ処理を戻す。一方、充電スタンド３００Ａからの制御終了の受信が確認されると（ステップＳ７３５においてＹＥＳ）、処理装置２３０Ａは、エンドへと処理を移行し、一連の処理が終了する。

なお、上記において、浸水可能性の有無を判断するタイミングは、充電ケーブルのコネクタが車両１００のインレット１５０に接続されることにより充電スタンド３００Ａからスタンド情報を受信したタイミングと、その後に当該地域において降雨が激しくなったタイミング（ステップＳ７３０においてＹＥＳ）としたが、後者に代えて、定期的に浸水可能性の有無を判断してもよい。

以上のように、この実施の形態４においては、天候情報及び浸水情報の取得、及び車両１００Ｂが浸水する可能性があるか否かの判定は、サーバ２００Ａで行なわれ、車両１００Ｂが浸水する可能性があると判定される場合は、充電スタンド３００Ａから車両１００Ｂへの給電が中止される。したがって、この実施の形態４によれば、上記に関連する特別な機能を車両１００Ｂに搭載する必要がない。

なお、上記の実施の形態４では、充電ケーブルのコネクタが車両１００Ｂのインレットに接続されると、充電スタンド３００Ａの情報がサーバ２００Ａへ送信され、サーバ２００Ａにおいて、車両１００Ｂが浸水する可能性の有無が判定されるものとしたが、この判定処理を充電スタンド３００Ａで行なうようにしてもよい。

また、上記の各実施の形態では、充電スタンド３００（３００Ａ）によりＤＣ充電（外部充電）が行なわれるものとしたが、本開示に従う車両１００（１００Ａ，１００Ｂ）は、ＡＣ（Alternate Current）充電スタンドによりＡＣ充電（外部充電）を行なうものであってもよい。この場合、車両１００（１００Ａ，１００Ｂ）には、インレット１５０から入力される交流電力を直流電力に変換する電力変換装置が搭載される。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１０，１０Ａ 充電システム、１００，１００Ａ，１００Ｂ 車両、１１０ 蓄電装置、１２０ ＰＣＵ、１３０ ＭＧ、１３５ 動力伝達ギヤ、１４０ 駆動輪、１５０ インレット、１６０，３１０ ＥＣＵ、１６１，３１１ ＣＰＵ、１６２，３１２ メモリ、１６３，３１３ 入出力バッファ、１７０ ＤＣＭ、１７２ ＧＰＳ受信機、１７４，３３０ ＣＡＮ通信部、１８０，１８０Ａ センサ群、１８５，２２２ 浸水情報ＤＢ、１９０ 車載ネットワーク、２００，２００Ａ サーバ、２１０，３２０ 通信装置、２２０ 記憶装置、２２１ 充電スタンド情報ＤＢ、２２５ 天候情報取得部、２３０，２３０Ａ 処理装置、３００，３００Ａ 充電スタンド、３４０ 通信バス、ＳＭＲ システムメインリレー、ＲＹ 充電リレー。

Claims (11)

1. 車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を制御するように構成された充電制御装置であって、
   前記外部充電が実行される地域の降雨に関連する天候情報、及び前記地域毎に想定されている浸水の危険度を表す浸水レベルを示す浸水情報を取得するように構成された情報取得装置と、
   前記情報取得装置により取得される前記天候情報及び前記浸水情報に基づいて前記充電設備に停車中に前記車両が浸水する可能性があると判定される場合に、前記外部充電を中止するように構成された制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記浸水レベルが所定レベル以上の浸水被害の予測を示している場合に、前記車両が浸水する可能性があると判定するように構成される、充電制御装置。
2. 前記車両は、前記充電設備から充電ケーブルを通じて外部充電可能に構成されており、
   前記制御装置は、前記車両と前記充電設備とが前記充電ケーブルによって接続されると、前記車両が浸水する可能性があるか否かを判定するように構成される、請求項１に記載の充電制御装置。
3. 前記制御装置は、前記天候情報が所定量以上の降雨量を示す場合に、前記車両が浸水する可能性があるか否かを判定するように構成される、請求項１又は請求項２に記載の充電制御装置。
4. 前記制御装置は、前記天候情報が所定量以上の降雨量を示しており、かつ、前記浸水レベルが前記所定レベル以上の浸水被害の予測を示している場合に、前記車両が浸水する可能性があると判定するように構成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電制御装置。
5. 前記車両が浸水する可能性があると判定された場合に、
   前記制御装置は、
   前記外部充電の実行中であれば、前記外部充電を停止し、
   前記外部充電の非実行中であれば、その後の前記外部充電の実行を禁止する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電制御装置。
6. 前記天候情報は、降雨量、特別警報、河川氾濫情報、及び避難情報の少なくとも一つを含む、請求項１又は請求項２に記載の充電制御装置。
7. 前記浸水情報は、浸水の危険性を地域毎に示した浸水ハザードマップを含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充電制御装置。
8. 車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成された車両と、
   前記車両と通信するように構成されたサーバとを備え、
   前記サーバは、
   前記車両の位置情報を前記車両から受信し、
   前記位置情報に基づいて、前記外部充電が実行される地域の降雨に関連する天候情報、及び前記地域毎に想定されている浸水の危険度を表す浸水レベルを示す浸水情報を取得し、
   前記天候情報及び前記浸水情報に基づいて、前記充電設備に停車中に前記車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、
   前記浸水レベルが所定レベル以上の浸水被害の予測を示している場合に、前記車両が浸水する可能性があると判定し、
   前記車両が浸水する可能性があると判定される場合に、前記外部充電の中止指示を前記車両へ送信するように構成され、
   前記車両は、前記中止指示を前記サーバから受信すると、前記外部充電を中止するように構成される、充電システム。
9. 車両の外部に設けられ、車載の蓄電装置を充電するための電力を供給するように構成された充電設備と、
   前記充電設備と通信するように構成されたサーバとを備え、
   前記サーバは、
   前記充電設備の位置情報に基づいて、前記充電設備が設置されている地域の降雨に関連する天候情報、及び前記地域毎に想定されている浸水の危険度を表す浸水レベルを示す浸水情報を取得し、
   前記天候情報及び前記浸水情報に基づいて、前記充電設備に停車中の車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、
   前記浸水レベルが所定レベル以上の浸水被害の予測を示している場合に、前記車両が浸水する可能性があると判定し、
   前記車両が浸水する可能性があると判定される場合に、前記車両への給電の中止指示を前記充電設備へ送信するように構成され、
   前記充電設備は、前記中止指示を前記サーバから受信すると、前記車両への給電を中止するように構成される、充電システム。
10. 車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成された車両であって、
    前記車両の外部に設けられるサーバと通信するように構成された通信装置と、
    前記外部充電を制御するように構成された制御装置とを備え、
    前記制御装置は、
    前記通信装置を用いて、前記外部充電が実行される地域の降雨に関連する天候情報、及び前記地域毎に想定されている浸水の危険度を表す浸水レベルを示す浸水情報を前記サーバから取得し、
    取得された前記天候情報及び前記浸水情報に基づいて、前記充電設備に停車中に前記車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、
    前記浸水レベルが所定レベル以上の浸水被害の予測を示している場合に、前記車両が浸水する可能性があると判定し、
    前記車両が浸水する可能性があると判定される場合に、前記外部充電を中止するように構成される、車両。
11. 車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成された車両であって、
    前記車両の周囲の気圧を測定するように構成された気圧センサと、
    地域毎に想定されている浸水の危険度を表す浸水レベルを示す浸水情報を記憶する記憶装置と、
    前記外部充電を制御するように構成された制御装置とを備え、
    前記制御装置は、
    前記気圧センサの測定値から、前記外部充電が実行される場所の降雨を予測し、
    前記外部充電が実行される場所の浸水情報を前記記憶装置から取得し、
    前記降雨の予測及び取得された浸水情報に基づいて、前記充電設備に停車中に前記車両が浸水する可能性があるか否かを判定し、
    前記浸水レベルが所定レベル以上の浸水被害の予測を示している場合に、前記車両が浸水する可能性があると判定し、
    前記車両が浸水する可能性があると判定される場合に、前記外部充電を中止するように構成される、車両。

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