JP7057397B2 - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Description
ステップS3において、まず、撮像画像I(j、i)に対して、撮像信号の最大値をImaxとして、以下の式(10)に従って飽和信号処理を行い、修正撮像画像MI(j、i)を生成する。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
125a 取得手段
125b 画像処理手段
Claims (21)
- 複数の画素で構成され、各画素は1つのマイクロレンズと複数の光電変換部を有する撮像素子から、各画素においてマイクロレンズに対する位置が同じ光電変換部からの信号から生成される視差画像と、該複数の光電変換部からの複数の信号を合成して生成される合成画像とを取得する取得手段と、
前記合成画像に基づいて前記視差画像に含まれる欠陥を低減するように該視差画像を補正する画像処理手段と、を有し、
前記画像処理手段は、前記欠陥と判定された第1位置における前記視差画像の画素値を、前記第1位置における前記合成画像の画素値と、前記欠陥と判定されていない第2位置における前記視差画像の画素値と、該第2位置における前記合成画像の画素値とに基づいて補正することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2位置は、所定の方向において前記第1位置に隣接する位置であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、前記第2位置における前記視差画像または前記合成画像の前記画素値が所定の輝度値よりも小さい場合、該画素値を該所定の輝度値に置き換えることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記所定の輝度値は、瞳部分領域の数に応じて変化するように設定されることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記所定の輝度値は、前記第1位置に応じて変化するように設定されることを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。
- 前記所定の輝度値は、撮影条件情報に応じて変化するように設定されることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮影条件情報は、ISO感度、結像光学系の絞り値、および、射出瞳距離の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記第1位置に関する欠陥情報を記憶する記憶手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記欠陥情報に基づいて前記視差画像を補正することを特徴とする請求項1乃至7いずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1位置に関する欠陥情報を検査する検査手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記欠陥情報に基づいて前記視差画像を補正することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記視差画像は、結像光学系の互いに異なる瞳部分領域ごとに、前記一つの光電変換部に含まれる複数の副画素の受光信号を集めて生成され、
前記合成画像は、前記複数の光電変換部に含まれる全ての副画素の受光信号を集めて生成される、ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記視差画像は、結像光学系の互いに異なる瞳領域部分を通過する光束のそれぞれに対応する第1視差画像および第2視差画像を含み、
前記取得手段は、前記複数の光電変換部を備えた撮像素子から、前記合成画像と、前記視差画像のうち前記第1視差画像とを取得し、
前記画像処理手段は、
前記視差画像のうち前記第1視差画像を前記合成画像に基づいて補正し、
前記合成画像から、補正処理後の第1視差画像を減算することにより、前記第2視差画像を生成する、ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、補正後の前記視差画像に基づいて前記合成画像のリフォーカス処理を行うことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、前記合成画像に基づいて前記視差画像のシェーディング補正処理を行うことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、前記合成画像に基づいて前記視差画像の色ごとに該視差画像の前記シェーディング補正処理を行うことを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、前記合成画像の射影信号と前記視差画像の射影信号とに基づいて、該視差画像の前記シェーディング補正処理を行うことを特徴とする請求項13または14に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、前記視差画像の前記シェーディング補正処理を行った後、前記合成画像に基づいてシェーディング補正処理後の前記視差画像に含まれる欠陥を低減するように該視差画像を補正することを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 結像光学系の互いに異なる瞳部分領域を通過する光束を受光する複数の光電変換部から構成される画素を複数配列した撮像素子と、
複数の画素で構成され、各画素は1つのマイクロレンズと複数の光電変換部を有する撮像素子から、各画素においてマイクロレンズに対する位置が同じ光電変換部からの信号から生成される視差画像と、該複数の光電変換部からの複数の信号を合成して生成される合成画像とを取得する取得手段と、
前記合成画像に基づいて前記視差画像に含まれる欠陥を低減するように該視差画像を補正する画像処理手段と、を有し、
前記画像処理手段は、前記欠陥と判定された第1位置における前記視差画像の画素値を、前記第1位置における前記合成画像の画素値と、前記欠陥と判定されていない第2位置における前記視差画像の画素値と、該第2位置における前記合成画像の画素値とに基づいて補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像素子は、1つのマイクロレンズに対して前記複数の光電変換部を有し、該マイクロレンズが2次元状に配列されていることを特徴とする請求項17に記載の撮像装置。
- 複数の画素で構成され、各画素は1つのマイクロレンズと複数の光電変換部を有する撮像素子から、各画素においてマイクロレンズに対する位置が同じ光電変換部からの信号から生成される視差画像と、該複数の光電変換部からの複数の信号を合成して生成される合成画像とを取得するステップと、
前記合成画像に基づいて前記視差画像に含まれる欠陥を低減するように該視差画像を補正するステップと、を有し、
前記補正するステップは、前記欠陥と判定された第1位置における前記視差画像の画素値を、前記第1位置における前記合成画像の画素値と、前記欠陥と判定されていない第2位置における前記視差画像の画素値と、該第2位置における前記合成画像の画素値とに基づいて補正することを特徴とする画像処理方法。 - 複数の画素で構成され、各画素は1つのマイクロレンズと複数の光電変換部を有する撮像素子から、各画素においてマイクロレンズに対する位置が同じ光電変換部からの信号から生成される視差画像と、該複数の光電変換部からの複数の信号を合成して生成される合成画像とを取得するステップと、
前記合成画像に基づいて前記視差画像に含まれる欠陥を低減するように該視差画像を補正するステップと、をコンピュータに実行させるように構成され、
前記補正するステップは、前記欠陥と判定された第1位置における前記視差画像の画素値を、前記第1位置における前記合成画像の画素値と、前記欠陥と判定されていない第2位置における前記視差画像の画素値と、該第2位置における前記合成画像の画素値とに基づいて補正することを特徴とするプログラム。 - 請求項20に記載のプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
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