JP7051996B1 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１台のみのエレベータで、途中階の乗車効率を高めて制御するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】実施形態の１台の乗りかごを制御するエレベータ制御装置１００は、荷重情報取得部１０２と、呼び設定部１０１と、運転制御部１０４と、を備える。荷重情報取得部１０２は、乗りかごの積載荷重を取得する。呼び設定部１０１は、ホール呼びボタン７ａ～７ｅの入力によるホール呼びを設定する。運転制御部１０４は、乗りかご１が所定の途中階に着床した時点における、荷重情報取得部１０２により取得された積載荷重が満員を示すものであり、当該途中階を出発した後に、呼び設定部により、途中階のホール呼びが設定された場合、次回の周回における、途中階より前の階に着床した時における満員を示す積載荷重の閾値を下げて満員判定をする。【選択図】図２

Description

本実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータが複数ある場合、あるエレベータに、乗場呼びの登録階で乗車しきれないとき、他のエレベータに当該登録階に応答させる技術がある。

特開２０１７－１００８３９号公報

ところで、建物に１台のみ設定されている場合、ある階で利用者が集中すると、当該階より先の階で乗ろうとしても満員で乗り込めないことがある。この状態が多くの階で繰り返され、全体として回転率が悪くなることがある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、１台のみのエレベータで、途中階の乗車効率を高めて制御するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

実施形態の１台の乗りかごを制御するエレベータ制御装置は、荷重情報取得部と、呼び設定部と、運転制御部と、を備える。荷重情報取得部は、乗りかごの積載荷重を取得する。呼び設定部は、ホール呼びボタンの入力によるホール呼びを設定する。運転制御部は、乗りかごが所定の途中階に着床した時点における、荷重情報取得部により取得された積載荷重が満員を示すものであり、当該途中階を出発した後に、呼び設定部により、途中階のホール呼びが設定された場合、次回の周回における、途中階より前の階に着床した時における満員を示す積載荷重の閾値を下げて満員判定をする。

図１は、本実施形態にかかるエレベータの一例を示す概略構成図である。 図２は、本実施形態にかかるエレベータ制御装置１００の機能構成を示すブロック図である。 図３Ａは、途中階を通過後に閾値変更する例を示す図である。 図３Ｂは、次の周回における乗りかごの運転制御の例を示す図である。 図４は、閾値変更処理の手順を説明するフローチャートである。

（実施形態）
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかるエレベータ制御装置について説明する。

図１は、本実施形態にかかるエレベータの一例を示す概略構成図である。図１に示すエレベータは、建物の１階から５階の間で乗りかご１を昇降させて利用者を搬送するものであり、乗りかご１とつり合おもり２とをメインロープ３で連結し、電動機Ｍに連結された駆動綱車４およびそらせ車５にメインロープ３を架け渡して、電動機Ｍにより回転駆動される駆動綱車４とメインロープ３との間の摩擦力を利用して乗りかご１を昇降路６内で昇降させる、いわゆるトラクション方式のエレベータである。

建物の１階から５階の各階床の乗り場（ホール）Ｈ１～Ｈ５には、ホール呼びボタン７ａ～７ｅがそれぞれ設置されている。これらホール呼びボタン７ａ～７ｅは、各階床のホールで利用者が方向を指定したホール呼びを行うために操作するボタンである。したがって、建物の最下階となる１階のホールＨ１に設置されるホール呼びボタン７ａは、利用者の行き先の方向が上方向のみとなるため上方向のホール呼びを行うボタンのみで構成され、建物の最上階となる５階のホールＨ５に設置されるホール呼びボタン７ｅは、利用者の行き先の方向が下方向のみとなるため下方向のホール呼びを行うボタンのみで構成される。また、中間階となる２階から４階のホールＨ２～Ｈ４に設置されるホール呼びボタン７ｂ～７ｄは、上方向のホール呼びを行うためのボタンと、下方向のホール呼びを行うためのボタンとを組み合わせて構成される。

乗りかご１の内部には、乗りかご１内に乗り込んだ利用者がかご呼びを行うために操作するかご呼びボタン８が設置されている。かご呼びボタン８は、乗りかご１内に乗り込んだ利用者が行き先階を指定したかご呼びを行えるようにするために、１階から５階の各階床に対応したボタンを組み合わせて構成される。また、乗りかご１には、乗りかご１の積載荷重を検知する荷重センサ９と、乗りかご１の現在位置を検出する位置検出器１０とが設置されている。位置検出器１０は、例えば、図示しないガイドレールに沿って転動するローラの回転に応じてエンコーダから出力されるパルスをもとに乗りかご１の位置を検出する検出器など、乗りかご１の位置を検出する検出器として公知のものをいずれも利用可能である。また、乗りかご１は、満員時にその旨を通知するブザーやディスプレイ装置をさらに備えてもよい。

乗りかご１が昇降する昇降路６の上部には、機械室１１が設けられている。この機械室１１内には、上記の電動機Ｍや駆動綱車４、そらせ車５などとともにエレベータ制御盤１２が設置されている。エレベータ制御盤１２は、エレベータ全体の動作を統括的に制御するものであり、上述したホール呼びボタン７ａ～７ｅやかご呼びボタン８、荷重センサ９、位置検出器１０は、このエレベータ制御盤１２に接続されている。本実施形態にかかるエレベータ制御装置は、このエレベータ制御盤１２の一機能として実現される。

図２は、本実施形態にかかるエレベータ制御装置１００の機能構成を示すブロック図である。本実施形態にかかるエレベータ制御装置１００は、図２に示すように、呼び設定部１０１、荷重情報取得部１０２、かご位置・方向認識部１０３、運転制御部１０４、および滞留者数情報取得部１０５の各機能構成を備える。これらの機能構成は、例えば、エレベータ制御盤１２のプログラムＲＯＭなどに格納されたプログラムが演算装置（ＣＰＵ）によって読み出され、エレベータ制御盤１２のメインメモリ上にロードされることによって実現される。

呼び設定部１０１は、利用者によりホール呼びボタン７ａ～７ｅのいずれかが操作されたときに、操作されたホール呼びボタンに対応するホール呼びを受け付けて設定するとともに、操作されたホール呼びボタンを点灯させることで、ホール呼びが登録されたことを利用者に報知する制御を行う。また、呼び設定部１０１は、ホール呼びへの応答により乗りかご１がホール呼びのあった階床に着床した場合には、操作された当該階床のホール呼びボタンを消灯させる制御を行う。このように、呼び設定部１０１は、ホール呼びボタンの入力によるホール呼びを設定する。

また、呼び設定部１０１は、乗りかご１内に乗り込んだ利用者によりかご呼びボタン８が操作されたときに、かご呼びを受け付けて設定するとともに、かご呼びボタン８を点灯させることで、かご呼びが登録されたことを利用者に報知する制御を行う。また、呼び設定部１０１は、かご呼びへの応答により乗りかご１がかご呼びで指定された階床に着床した場合には、かご呼びボタン８を消灯させる制御を行う。

また、呼び設定部１０１は、ホール呼びボタン７に対する利用者のボタン操作に応じたホール呼びが入力されるたびに、このホール呼びを設定する。また、呼び設定部１０１は、かご呼びボタン８に対する利用者のボタン操作に応じたかご呼びが入力されるたびに、このかご呼びを設定する。ここで、ホール呼びやかご呼びの設定とは、ホール呼びであればホール呼びのあった階床と呼びの方向、かご呼びであれば指定された行き先階をそれぞれ記憶する処理をいう。また、呼びへの応答とは、ホール呼びのあった階床やかご呼びで指定された行き先階に乗りかご１を着床させることをいう。呼び設定部１０１により設定されたホール呼び及びかご呼びは、呼びに対して応答が行われた時点で消去される。

また、呼び設定部１０１は、設定したホール呼びの登録順序、つまり、未応答の状態にあるホール呼びが入力された順番を記憶する。

荷重情報取得部１０２は、荷重センサ９により検出される乗りかご１の積載荷重を取得する。荷重情報取得部１０２は、乗りかご１の積載荷重を運転制御部１０４へ出力する。

かご位置・方向認識部１０３は、位置検出器１０からの出力に基づいて、乗りかご１が現在、建物の１階から５階のいずれの階床に着床しているかを認識するとともに、直前の着床階床と現在の着床階床との位置関係および未応答の呼びの有無に基づいて、乗りかご１の移動方向を認識する。かご位置・方向認識部１０３は、認識した現在の着床階等の情報を運転制御部１０４へ出力する。

運転制御部１０４は、電動機Ｍや乗りかご１を制御する。具体的には、運転制御部１０４は、呼び設定部１０１により設定されたホール呼び・かご呼びに基づいて、応答階床を決定し、乗りかご１の現在位置から応答階床までの距離に応じて、乗りかご１の加速度及び減速度と乗りかご１の最高速度とを決定する。そして、これら乗りかご１の加速度、減速度、最高速度と移動距離から定まる移動パターンを求め、この移動パターンに従って乗りかご１が現在位置から応答階床へと移動するように、電動機Ｍに対して制御指令を出力する。

また、運転制御部１０４は、荷重情報取得部１０２から取得した乗りかご１の荷重情報と、予め定めている閾値とを比較して、乗りかご１が満員状態であるか否かを判定する。運転制御部１０４は、階床時に満員状態であると判定した場合、乗りかご１へ満員である旨を通知する。乗りかご１は、当該通知に応じて、満員である旨を通知するブザーを出力したり、ディスプレイ装置に満員である旨を表示したりする。

また、運転制御部１０４は、乗りかご１が満員状態であると判定した場合、乗りかご１へ満員状態である旨を通知する。また、運転制御部１０４は、乗りかご１が所定の途中階に着床した時点における、積載荷重が満員を示すものであり、乗りかご１が当該途中階を出発した後に、呼び設定部１０１により、途中階のホール呼びが設定された場合、次回の周回における、途中階より前の階に着床した時における満員を示す積載荷重の閾値を下げて満員状態であるか否かを判定する。

例えば、運転制御部１０４は、ある途中階である３階において、積載荷重が満員を示す状態で、下方向に出発した際、所定時間内に呼び設定部１０１により、当該途中階の下方向へのホール呼びが設定された場合に、次回の周回における５階・４階に着床した時における満員を示す積載荷重の閾値を下げて満員状態であるか否かを判定する。ここで、次回の周回とは、閾値を下げた時と同一方向の次の移動のことをいう。よって、下方向の移動時に、閾値を下げた場合、運転制御部１０４は、次回の下方向の移動時における、途中階より上の階の満員判定時に変更した閾値を適用する。

ここで、図３Ａおよび図３Ｂを用いて、閾値の変更に基づく乗りかご１の運転制御の例を説明する。まず、図３Ａは、途中階を通過後に閾値変更する例を示す図である。ここで、定員を５名相当の積載荷重が標準の閾値とする。

まず、最上階で乗りかご１に５名が乗るものとする。そうすると、満員になり、この状態で、下方向へ移動する。なお、最上階では、４名積み残しが発生している。中間階の３階で着床して、その後に乗りかご１が出発した時も満員状態である。なお、３階では、５名積み残しが発生している。ここで、呼び設定部１０１により、３階における下方向へのホール呼びが設定された場合、運転制御部１０４は、次回の周回における５階・４階に着床した時における満員を示す積載荷重の閾値を２名相当の積載荷重の値とする。

図３Ｂは、図３Ａの次の周回における乗りかご１の運転制御の例を示す図である。図３Ａで説明したように、５階・４階に着床した時における満員を示す積載荷重の閾値が２名相当の積載荷重の値であるので、２名が乗車した時点で乗りかご１は、満員である旨の通知をする。そして、乗りかご１は、２名が乗車した時点で最上階を出発する。そうすると、３階において、３名が乗りかご１に乗車することができる。そして、この時点で、３階において２名の積み残しが発生している。

このように、運転制御部１０４は、途中階を満員の状態で出発し、途中階で同一方向へのホール呼びが設定された場合に、次回の周回における、当該途中階より前の階の満員を示す閾値を下げることで、次回の周回において、最上階で実際の満員状態にさせずに、途中階で乗車できる分を確保するので、途中階の乗車率を高めて制御することができる。

また、運転制御部１０４は、上述の閾値変更した後の次回の周回における、途中階に着床して、当該途中階を出発する時点における積載荷重が、満員を示すものである場合、当該途中階より先の階を通過階として走行制御する。例えば、図３Ｂの例において、３階を出発する際、満員状態であるので、運転制御部１０４は、２階のホール呼びが無い場合、２階を通過して玄関階に着床させる。

運転制御部１０４は、上記のように、途中階より先の階を通過階として走行制御した場合、次々回の周回において、通過階とした階を優先的に着床させるようにする。例えば、図３Ｂの例において、２階にてホール呼びがあるものの３階を出発する際、満員状態であるので、運転制御部１０４が、２階を通過して玄関階に着床させた時、その次の周回において、変更後の閾値を維持して、５階を出発した後に、４階・３階を通過させて２階に着床させる。

また、運転制御部１０４は、閾値を変更するトリガーとなった途中階において、当該途中階を出発した際に満員状態が解消される、または当該途中階で同一方向へのホール呼びが設定されなくなった場合に、変更した閾値を元の閾値に戻す。

なお、運転制御部１０４は、滞留者数情報取得部１０５から取得した、各階の滞留者数のうち、閾値を変更するトリガーとなった途中階における滞留者数に基づいて、閾値を変更するようにしてもよい。例えば、運転制御部１０４は、当該途中階の滞留者数が１名しかいない場合、閾値を１名分減らした積載荷重に変更するようにしてもよい。このように、運転制御部１０４は、途中階に着床した時点における滞留者の数に基づいて、閾値を下げてもよい。

滞留者数情報取得部１０５は、各階の乗りかご１の扉付近に設置されている撮像装置から撮像データを取得して、当該撮像データを画像解析して人の数を特定することで、各階の滞留者数を取得する。また、滞留者数情報取得部１０５は、各階の乗りかご１の扉付近に設置されている人感センサ等のセンサから滞留者数を取得するようにしてもよい。

続いて、図４を用いて、閾値の変更処理の手順を説明する。図４は、閾値変更処理の手順を説明するフローチャートである。

まず、運転制御部１０４は、乗りかご１が途中階を出発した時点で、荷重状態が満員を示すか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、満員を示し（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、途中階を出発してから所定時間内に、呼び設定部１０１により、当該途中階におけるホール呼びが設定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、運転制御部１０４は、次の周回における途中階より前の階の閾値を変更する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ１およびステップＳ２の条件を満たさない場合（ステップＳ１またはステップＳ２：Ｎｏ）、閾値を変更することなく、処理を終了する。

次の周回において途中階で、閾値変更条件を満たす場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、閾値を維持し、次の周回において途中階で、閾値変更条件を満たさなくなった場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、運転制御部１０４は、閾値を元に戻して（ステップＳ５）、処理を終了する。

本実施形態に係るエレベータ制御装置１００では、荷重情報取得部１０２が乗りかご１の荷重情報を取得し、呼び設定部１０１が、ホール呼びボタンの入力によるホール呼びを設定する。運転制御部１０４は、途中階を満員の状態で出発し、途中階で同一方向へのホール呼びが設定された場合に、次回の周回における、当該途中階より前の階の満員を示す閾値を下げる。

このように、エレベータ制御装置１００は、途中階を満員の状態で出発し、途中階で同一方向へのホール呼びが設定されるという条件を満たす場合に、満員を示す閾値を下げることで、次回の周回において、最上階で実際の満員状態にさせずに、途中階で乗車できる分を確保するので、１台のみのエレベータで、途中階の乗車効率を高めて制御することができる。

また、運転制御部１０４は、次回の周回における、途中階に着床して、当該途中階を出発する時点における積載荷重が、満員を示すものである場合、当該途中階より先の階を通過階として走行制御する。この場合、エレベータ制御装置１００は、途中階より先の階で不要に停止・出発制御をすることを省略することができる、運転効率の悪化を防止することができる。

また、運転制御部１０４は、途中階より先の階を通過階として走行制御した場合、次々回の周回において、通過階とした階を優先的に着床させるようにする。このように、運転制御部１０４は、一度通過した階について、その次の周回で優先的に着床させることにより、通過階の乗車効率が悪化することを防止することができる。

また、運転制御部１０４は、閾値を変更するトリガーとなった途中階における滞留者数に基づいて、閾値を変更する。このように、運転制御部１０４は、途中階における滞留者数に基づいて、閾値を変更することで、不要に閾値を下げてしまうことを防止することができる。

上述のエレベータ制御装置１００で実行されるプログラムは、上述した図２のエレベータ制御装置１００の機能ブロックのうち、プログラムによっても実現可能な機能ブロックを含むモジュール構成となっている。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…乗りかご、２…つり合おもり、３…メインロープ、４…駆動綱車、５…そらせ車、６…昇降路、７…ホール呼びボタン、８…かご呼びボタン、９…荷重センサ、１０…位置検出器、１００…エレベータ制御装置、１０１…呼び設定部、１０２…荷重情報取得部、１０３…かご位置・方向認識部、１０４…運転制御部、１０５…滞留者数情報取得部。

Claims (4)

1. １台の乗りかごを制御するエレベータ制御装置であって、
   前記乗りかごの積載荷重を取得する荷重情報取得部と、
   ホール呼びボタンの入力によるホール呼びを設定する呼び設定部と、
   前記乗りかごが所定の途中階に着床した時点における、前記荷重情報取得部により取得された積載荷重が満員を示すものであり、当該途中階を出発した後に、前記呼び設定部により、前記途中階のホール呼びが設定された場合、次回の周回における、前記途中階より前の階に着床した時における満員を示す積載荷重の閾値を下げて満員判定をする運転制御部と、
   を備える、エレベータ制御装置。
2. 前記運転制御部は、前記次回の周回における、前記途中階に着床して、当該途中階を出発する時点における積載荷重が、満員を示すものである場合、当該途中階より先の階を通過階として走行制御する、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記運転制御部は、次々回の周回において、前記通過階とした階を優先的に着床させる、請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 各階の滞留者の数の情報を取得する滞留者数情報取得部をさらに備え、
   前記運転制御部は、前記途中階に着床した時点における、滞留者の数に基づいて、前記閾値を下げる、請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータ制御装置。

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