JP6929619B2 - インクジェット記録装置及びクリーニング方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット方式の記録装置及び該記録装置のクリーニング方法に関する。

特許文献１には、インクタンク交換のためのカバーの開閉動作が検知されると自動的に吸引回復動作を行う技術が開示されている。当該技術によれば、インクタンク交換後にノズル近傍の増粘インクや気泡等の異物を排出することができ、インクタンク交換後の記録ヘッドの吐出性能を良好なものとすることができる。

また特許文献２には、吸引回復動作として、キャップした状態で記録ヘッドからインクを吸引する通常吸引を行った後、キャップとポンプの間に設けられた弁を用いて負圧を高めてから記録ヘッドからインクを吸引するチャージ吸引を行う技術が開示されている。当該技術によれば、大径の吐出口のノズル（大ノズル）が配列された吐出口列（ノズル列）と小径の吐出口のノズル（小ノズル）が配列された吐出口列とを有する記録ヘッドにおいても、高い信頼性をもって記録ヘッドの吐出性能を回復することができる。

特開２００１−１９９０８７号公報 特開２００８−０５５７８８号公報

しかしながら、大ノズルが配列された吐出口列と小ノズルが配列された吐出口列とを有する記録ヘッドを備えた記録装置では、特に小ノズルにおいてインクの乾燥及び増粘が生じやすい傾向にある。よって、カバーの開閉動作の後の吸引回復動作において、特許文献２に記載の技術のような吸引回復動作を行う必要がない場合でも、小ノズルの回復を目的とした吸引回復動作を行う必要がある場合がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、カバーが開いた後に適切な吸引回復動作を行うことによって記録ヘッドの吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口が複数配された第１の吐出口列と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口が複数配された第２の吐出口列とを有し、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第１の記録動作と、前記第２の吐出口列からインクを吐出せず前記第１の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第２の記録動作と、を含む記録動作を行う記録ヘッドと、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆う１つのキャップと、前記キャップが前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆った状態で前記キャップの内部を負圧にするポンプと、前記キャップと前記ポンプの間に配され、前記キャップと前記ポンプが連通する開状態と前記キャップと前記ポンプが連通しない閉状態とに切り替える開閉弁と、所定の条件を満たす場合、前記開閉弁が前記開状態のときに前記ポンプを駆動することによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第１の吸引動作と前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動してから前記開閉弁を前記開状態に切り替えることによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第２の吸引動作とを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記所定の条件を満たす場合であっても前記第２の記録動作を行う前は前記第２の吸引動作を実行しないインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクを前記インクジェット記録装置に着脱するために開閉可能なアクセスカバーと、前記アクセスカバーが開いたことを検知する検知手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段によって前記アクセスカバーが開いたことが検知された場合は、前記所定の条件を満たさない場合であっても次の記録動作を行う前に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする。

本発明によれば、カバーが開いた後に適切な吸引回復動作を行うことによって記録ヘッドの吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図である。 第１実施形態に係る記録ヘッドユニットを示す概略図である。 第１実施形態に係る記録ヘッドのインク流路を示す模式図である。 第１実施形態に係る記録ヘッドの吐出口形成面をインク流路側から見た模式透過図である。 第１実施形態に係る吐出口列の一部を拡大した模式図である。 第１実施形態に係る吸引機構の模式図である。 第１実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る通常吸引制御を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るチャージ吸引制御を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る記録前回復制御を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る回復要求フラグを有効にする処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図と記録ヘッドの挙動を示す模式図である。 第１実施形態に係るカバーオープン時の制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る記録前回復制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る記録モードの種類を説明するための表である。 第３実施形態に係る小ノズルの使用率を算出するための学習制御を説明するフローチャートである。 第３実施形態に係る小ノズルの使用率によって記録動作後にチャージ吸引制御を実行するか否かを判断するスタンバイ制御を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るキャップクローズ動作を示すフローチャートである。 第３実施形態における本発明の効果を説明するための図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図である。インクを吐出する記録ヘッド１０２は、キャリッジ６に着脱自在に搭載されている。記録ヘッド１０２は、インク滴を吐出する吐出口が複数配された吐出口形成面を有している。記録ヘッドユニット１００は、記録ヘッド１０２と、記録ヘッド１０２の各ノズルにインクを供給するためのインクタンク１０１とから構成されている。記録ヘッド１０２には、記録ヘッドを駆動する信号などを授受するコネクタが設けられている。キャリッジ６には、コネクタを介して記録ヘッド１０２に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。キャリッジ６は、ガイドシャフト９により案内支持されており、ガイドシャフト９が延在する方向に沿って往復移動可能に構成されている。キャリッジ６は、モータプーリ１２、従動プーリ１８およびタイミングベルト１０等の駆動機構を介してキャリッジモータ１１により駆動される。

オートシートフィーダ１５には、記録媒体１４が積載される。記録命令があると、給送モータ１３が駆動され、駆動力がギアを介してピックアップローラ１６に伝達される。これによりピックアップローラ１６が回転し、オートシートフィーダ１５に積載された記録媒体１４は上部より１枚ずつ分離され記録装置内に給送される。記録装置内に給送された記録媒体１４は、搬送ローラ８の回転力により搬送される。搬送ローラ８は、搬送モータ２４により発生する回転力がギアを介して伝達されることによって回転する。搬送ローラ８は、対向する位置に設けられたピンチローラ１７と共に記録媒体１４を挟持しながら当該記録媒体を搬送する。また搬送ローラ８は、ベルト部材２２を介して排出ローラ７と連結しており、搬送ローラ８が回転すると排出ローラ７も回転するように構成されている。排出ローラ７もまた、対向する位置に設けられた拍車ローラ２１と共に記録媒体１４を挟持しながら当該記録媒体を搬送する。搬送ローラ８の回転量と回転速度は、搬送ローラ８に取り付けられたコードホイール２３のスリットの位置が不図示の回転角センサにより検知され、それらの情報が搬送モータ２４の制御用ドライバにフィードバックされることで制御される。

搬送ローラ８と排出ローラ７の間であって記録ヘッド１０２の吐出口形成面と対向する位置には、プラテン１９が配されている。プラテン１９は、搬送される記録媒体１４を下方より支持する。記録ヘッド１０２は、搬送される記録媒体１４に対して、キャリッジ６が移動しているときに吐出口からインクを吐出することによって記録媒体１４に１バンド分の画像を形成する。記録媒体１４に１バンド分の画像が形成されると、記録媒体１４は搬送ローラ８と排出ローラ７によって所定の搬送量だけ搬送される（間欠搬送）。この１バンド分の記録動作と間欠搬送動作とを繰り返すことによって記録媒体１４の全体に画像が形成される。画像が形成された記録媒体１４は、排出ローラ７によって記録装置外へ排出される。

キャリッジ６の移動領域内において記録媒体１４に記録が行われる領域（記録領域）の外側には、吸引キャップ（キャップ）２６が配されている。キャップ２６は、非記録動作時にノズルの乾燥を防ぐために記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆うことができる。吸引ポンプ（ポンプ）２５は、キャップ２６が吐出口形成面を覆った状態において、キャップ２６の内部を負圧にすることによって、記録ヘッド１０２からインクを吸引することができる。

図２は、本実施形態に係る記録ヘッドユニットを示す概略図である。記録ヘッドユニット１００は、キャリッジ６に着脱自在に搭載される。記録ヘッドユニット１００は、記録ヘッド１０２と、記録ヘッド１０２の各ノズルに供給されるインクを収容するインクタンク１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）とから構成されている。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｂｋ）の４つの独立のインクタンクが搭載されている。１０１ａにはシアンインクが、１０１ｂにはマゼンタインクが、１０１ｃにはイエローインクが、１０１ｄにはブラックインクがそれぞれ収容されている。なお本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のインクを用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、これらのうち３色以下のインクを用いたものであっても良いし、また他色のインクを加え４色以上のインクを用いたものであっても良い。他色のインクとは、例えばグレイインク、顔料ブラックインク、ライトシアンインク等である。

次に、図３、図４、及び図５を用いて記録ヘッド１０２の構成について詳細に説明する。図３は、記録ヘッドのインク流路を示す模式図である。本実施形態では、記録ヘッド１０２は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク流路を有している。ここで、ａ〜ｄは各インクの色を示しており、ａはシアン、ｂはマゼンタ、ｃはイエロー、ｄはブラックである。フィルタ部１０３には、金属製のフィルタが熱溶着されている。フィルタ部１０３は、インクタンクとの結合部であり、インクタンクからインクを導入するための毛管力を発生させる機能と、外部からのごみの侵入を防ぐ機能とを兼ね備えている。インク流路部１０４は、フィルタ部１０３からノズルへインクを導入するための流路である。インク流路部１０４は、インク共通液室１０５に連通している。インク共通液室１０５は、侵入した気泡が抜けるようにノズルが形成された方向に対して傾きを持って形成されている。

図４は、記録ヘッド１０２の吐出口形成面（ノズル形成面）をインク流路側から見た模式透過図である。吐出口形成面には、各色のインク共通液室１０５ごとに、第１の吐出口１０７Ａが複数配された第１の吐出口列１０６Ａと、第１の吐出口１０７Ａより直径（ノズル径）が小さい第２の吐出口１０７Ｂが複数配された吐出口列１０６Ｂとがそれぞれ形成されている。本実施形態では、第１の吐出口１０７Ａからは５ｐｌのインク滴を吐出することができ、第２の吐出口１０７Ｂからは１ｐｌのインク滴を吐出することができる。以下、第１の吐出口列１０６Ａに配された第１の吐出口１０７Ａを５ｐｌノズルまたは単に大ノズル、第２の吐出口列１０６Ｂに配された第２の吐出口１０７Ｂを１ｐｌノズルまたは単に小ノズル等と称する。５ｐｌノズルのノズル径は約１６．４μｍであり、１ｐｌノズルのノズル径は約９．２μｍである。図４の吐出口形成面には、左から順にシアン（Ｃ）の５ｐｌノズル、シアン（Ｃ）の１ｐｌノズル、マゼンタ（Ｍ）の５ｐｌノズル、マゼンタ（Ｍ）の１ｐｌノズルがそれぞれ配された吐出口列が形成されている。さらに、イエロー（Ｙ）の５ｐｌノズル、イエロー（Ｙ）の１ｐｌノズル、ブラック（Ｂｋ）の５ｐｌノズル、ブラック（Ｂｋ）の１ｐｌノズルがそれぞれ配された吐出口列が形成されている。本実施形態では、５ｐｌノズル及び１ｐｌノズルはそれぞれ各色５１２個ずつ形成されており、各吐出口列に配された吐出口の間隔は６００ｄｐｉである。

図５は、図４の吐出口列の一部を拡大した模式図である。１０５は共通液室、１０７Ａは５ｐｌノズル、１０７Ｂは１ｐｌノズル、１０８はインク発泡室、１０９はインク共通液室１０５からインクを導入するためのインク導入部をそれぞれ示している。本実施形態に係る記録ヘッド１０２は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を複数有している。すなわち記録ヘッド１０２は、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギーを発生させ、この熱エネルギーによってインク発泡室１０８内のインクに膜沸騰を起こし、膜沸騰の発泡圧力を利用してノズルの吐出口１０７よりインクを吐出する。

次に、本実施形態に係る吸引機構について説明をする。図６は、本実施形態に係る吸引機構の模式図である。吸引機構は、記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆う１つのキャップ２６と、一端がキャップ２６に接続されもう一端が不図示の廃インク吸収体に接続される吸引チューブ（チューブ）６０６と、チューブ６０６に配されたポンプ２５とから構成されている。ポンプ２５は、軸６０４と、軸６０４の周上に配された複数のコロ６０５とから構成されている。ポンプ２５は、軸６０４が矢印方向へ回転することにより、コロ６０５とガイド６０３に保持される部分のチューブ６０６を順次押し潰し、チューブ６０６内を減圧する。その結果、キャップ２６が記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆った状態において、キャップ２６の内部に負圧を発生させ、記録ヘッド１０２からインクを吸引する吸引動作（通常吸引）を行うことができる。この吸引動作における吸引量は、予め規定されたコロ６０５の回転数や回転速度によって定められる。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後は、ポンプ２５の駆動を停止する。そして、キャップ２６を吐出口形成面から離間させる（キャップオープン）、またはキャップ２６に接続された大気開放路に設けられた大気開放弁６０１を開けてキャップ２６の内部を大気と連通する。

さらに、本実施形態に係る吸引機構は、チューブ６０６から成る流路中にチャージ弁（開閉弁）６０２が配されている。チャージ弁６０２は、キャップ２６とポンプ２５との間の流路が連通する状態（開状態）とキャップ２６とポンプ２５との間の流路が連通しない状態（閉状態）とに切り替えるものである。チャージ弁６０２が閉状態のときにポンプ２５を駆動してコロ６０５が配置された軸６０４を矢印方向へ回転すると、チャージ弁６０２よりコロ６０５側におけるチューブ６０６内は減圧され、チューブ６０６内に高い負圧が発生する。そして、ポンプ２５を所定の回転数回転させた後にチャージ弁６０２を開状態に切り替えることによって、キャップ２６を介して記録ヘッド１０２からインクを吸引する吸引動作（チャージ吸引）を行うことができる。当該吸引動作は、負圧を高めて（チャージして）吸引を行うため、上述したチャージ弁６０２を用いない吸引動作（通常吸引）よりも強い吸引力で記録ヘッド１０２からインクを吸引することができる。なお、チャージ弁６０２には、電磁弁などを用いても良いが、コストやサイズの観点から機械的にチューブを押圧する弁を用いるのが好適である。

図７は、本実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。ＲＯＭ７０１は、実行する制御プログラムや各種制御における設定値等を格納する。ＲＡＭ７０２は、制御プログラムを実行する際のデータの展開、記録データ及び制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶等に用いる。タイマー回路７０３は、現在時刻に関する情報を取得可能な回路、または経過時間を計測可能な回路である。不揮発性メモリ７０４は、本体の電源をＯＦＦにした状態でも制御で用いたパラメータ等を記憶することができ、本実施形態における制御では経過時間を算出する際の起点となる時刻の書き込みや読み出しに用いられる。制御回路７００は、ＲＯＭ７０１に格納された制御プログラムやＲＡＭ７０２に展開した制御プログラムを実行する。外部接続回路７０５は、インクジェット記録装置本体と外部のホスト装置との間を有線または無線で通信を行う際に、制御回路７００がインターフェース及び制御信号を取り扱うための回路である。インクジェット記録装置には、外部接続回路７０５を介して、外部のホスト装置からインクジェット記録装置で記録する画像データ（記録命令）が入力される。またインクジェット記録装置に、外部接続回路７０５を介して現在時刻を入力しても良い。

制御回路７００は、受信した画像データをＲＡＭ７０２上に展開する。さらに制御回路７００は、ＲＡＭ７０２上に展開されたデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路７０６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御する。それと同時に、制御回路７００は、キャリッジモータ駆動回路７１０を介してキャリッジモータ１１の駆動を制御する。制御回路７００による１回の記録動作の制御によって、キャリッジ６が移動しているときに記録ヘッドから記録媒体の所望の位置にインクを吐出させ記録媒体に１バンド分の画像を形成する。また制御回路７００は、搬送モータ駆動回路７１２を介して搬送モータ２４を制御することで記録媒体を間欠搬送する。また制御回路７００は、回復モータ駆動回路７０８を介して回復モータ７０９を制御することで、記録ヘッド１０２から所定量のインクを吸引する吸引動作（通常吸引、チャージ吸引）を行う。また制御回路７００は、回復モータ駆動回路７０８を介して回復モータ７０９を制御することで、キャップ２６により吐出口形成面を覆うキャッピング動作やワイパーブレードにより吐出口形成面をワイピングするワイピング動作を行う。また制御回路７００は、記録ヘッドユニット駆動回路７０６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御することで、キャップ２６に対して記録に寄与しない所定量のインクを吐出する予備吐出を行う。この場合の記録ヘッド１０２を駆動するパターンは、上記の記録動作と同様に、ＲＡＭ７０２上に展開したデータ、ＲＯＭ７０１上のデータ、または制御回路７００で生成されたデータのいずれかに基づいたものである。

次に、本実施形態における吸引回復制御について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド内の気泡の除去、記録ヘッド内の増粘・固着インクの排出、記録ヘッド内へのインク充填などを目的として、記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作（回復動作）を実行可能である。この吸引回復制御は、記録ヘッドの装着時、インクタンクの交換時、プリンタドライバ等からのクリーニング実行命令（回復命令）を受けた時、記録動作の直前時等に実行される。ここで本実施形態における吸引回復制御は、通常吸引を行う通常吸引制御と、チャージ吸引を行うチャージ吸引制御との２つに大別される。以下、それぞれの吸引回復制御について詳細に説明する。

図８は、通常吸引制御を示すフローチャートである。通常吸引制御が開始されると、ステップ８０１で、キャップ２６が記録ヘッド１０２に当接し記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆う（キャップクローズ）。次にステップ８０２で、大気開放弁６０１を閉じてキャップ２６と大気の連通を遮断する。次に通常吸引制御では、ステップ８０３においてチャージ弁６０２を開放する（開状態）。ステップ８０４では、ポンプ２５の回転を開始する。これにより、記録ヘッド１０２からインクを吸引する吸引動作（通常吸引）が開始される。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後、ステップ８０５で、ポンプ２５の回転を停止する。これにより通常吸引が終了する。ステップ８０６で、大気開放弁６０１を開けてキャップ２６の内部を大気と連通する。ステップ８０７で、再びポンプ２５の回転を開始する。このようにキャップ２６の内部を大気と連通した状態で吸引動作を行うことにより、キャップ２６の内部に残留しているインクを排出することができる（空吸引）。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後、ステップ８０８で、ポンプ２５の回転を停止し、空吸引を終了する。次にステップ８０９で、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させる（キャップオープン）。ステップ８１０で、不図示のワイパーブレード（ワイパ）により記録ヘッド１０２の吐出口形成面をワイピングした後、ステップ８１１で、記録ヘッドより記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行う。そして通常吸引制御を終了する。なお、ここではステップ８０６において、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させずに大気開放弁６０１を開放することによりキャップ２６の内部を大気と連通した。しかし本発明はこれに限定されず、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させることによりキャップ２６の内部を大気と連通しても良い。

以上の通常吸引制御は、主に記録ヘッド内のインク流路、インク共通液室へのインク充填や気泡の除去を目的とした制御である。しかし、通常吸引制御による吸引動作では、１ｐｌノズルのような小ノズルにおける気泡の除去や増粘インクの排出が十分にできない場合がある。そこで本実施形態では、次に説明するチャージ吸引制御による吸引動作を行うことによって小ノズルにおける気泡の除去や増粘インクの排出を可能としている。

図９は、本実施形態に係るチャージ吸引制御を示すフローチャートである。チャージ吸引制御が実行されると、ステップ９０１で、キャップ２６が記録ヘッド１０２に当接し記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆う（キャップクローズ）。次にステップ９０２で、大気開放弁６０１を閉じてキャップ２６と大気の連通を遮断する。次にチャージ吸引制御で、ステップ９０３においてチャージ弁６０２を閉塞する（閉状態）。ステップ９０４で、ポンプ２５の回転を開始する。これによりコロ６０５からチャージ弁６０２までのチューブ６０６内が減圧され負圧が高まる。このときの負圧は予め規定されたコロ６０５の回転数、回転速度によって定められる。その後、ステップ９０５でポンプ２５の回転を停止し、ステップ９０６でチャージ弁６０２を開放する。これにより記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作（チャージ吸引）が行われる。ステップ９０７で大気開放弁６０１を開けてキャップ２６の内部を大気と連通する。次にステップ９０８で、再びポンプ２５の回転を開始する。この動作（空吸引）によりキャップ２６の内部に残留しているインクを排出した後、ステップ９０９でポンプの回転を停止し、当該空吸引を終了する。その後、ステップ９１０で、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させる（キャップオープン）。そして、ステップ９１１で不図示のワイパーブレードにより記録ヘッド１０２の吐出口形成面をワイピングした後、ステップ９１２で予備吐出を行う。そしてチャージ吸引制御を終了する。

以上のチャージ吸引によって、本実施形態における１ｐｌノズルのような小ノズルにおいても気泡や増粘インクを外部へ排出し、小ノズルの吐出性能を回復することが可能となる。

以上の通常吸引やチャージ吸引はインクジェット記録装置が記録動作を行う直前の回復制御（記録前回復制御）において実行される。次に本実施形態における記録前回復制御について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態における記録前回復制御を示すフローチャートである。

ステップ１００１において記録命令を受けると、ステップ１００２へ進み、回復要求フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。回復要求フラグは、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御を実行しての経過時間が所定時間以上である場合、インクタンクの交換後、エラー復帰後などにＯＮにセットされ、不揮発性メモリ７０４に記憶される。回復要求フラグがＯＮにセットされる条件についての詳細な説明は後述する。ステップ１００２で回復要求フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、ステップ１００３へ進み、通常吸引制御（図８）による通常吸引と、それに続くチャージ吸引制御（図９）によるチャージ吸引とを実行する。これらの吸引動作を実行した後、次のステップ１００４で回復要求フラグをＯＦＦにセットする。またチャージ吸引フラグがＯＮにセットされている場合はチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。チャージ吸引フラグの説明については後述する。そしてステップ１００５へ進み、記録動作を開始する。

ステップ１００２において回復要求フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１００６へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１００６でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１００５へ進み、記録動作を開始する。ステップ１００６でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１００７でチャージ吸引制御によるチャージ吸引のみを実行する。そしてステップ１００８でチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。その後、ステップ１００５へ進み、記録動作を開始する。

ここで回復要求フラグをＯＮにセットする条件について図１１を用いて説明する。まずは図１１（Ａ）を用いて、インクタンク交換時に回復要求フラグがＯＮにセットされる条件について説明する。まずステップＡ１１０１において、ユーザーによりインクタンクの着脱が行われたか否かを判断する。ステップＡ１１０１でインクタンクの着脱が行われていない場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。ステップＡ１１０１でインクタンクの着脱が行われたと判断された場合、ステップＡ１１０２へ進み、ユーザーがインクタンクを外してから装着するまでの時間（インクタンク未装着時間）が所定時間以上であるか否かを判断する。ここでは所定時間が１０分である場合を例に説明する。ステップＡ１１０２においてインクタンク未装着時間が１０分未満であった場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。ステップＡ１１０２においてインクタンク未装着時間が１０分以上であった場合、ステップＡ１１０３へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットした後、本処理を終了する。

次に図１１（Ｂ）を用いて、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御を実行してからの経過時間が所定時間以上である場合に回復要求フラグがＯＮにセットされる条件について説明する。まずステップＢ１１０１において、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御（図１０のステップ１００４）を実行してからの経過時間が所定時間以上であるか否かを判断する。ここでは所定時間が１０日である場合を例に説明する。ステップＢ１１０１で経過時間が１０日未満であった場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。ステップＢ１１０１で経過時間が１０日以上であった場合、次のステップＢ１１０２へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットした後、本処理を終了する。

次に、図１１（Ｃ）を用いて、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御を実行してからこれまでに吐出されたインク量（ドット数）のカウント値が所定の閾値以上の場合に回復要求フラグがＯＮにセットされる条件について説明する。まずステップＣ１１０１において、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御（図１０のステップ１００４）を実行してからの各色、各吐出口列ごとに吐出されたインク滴（ドット）のカウント値（ドット数）を取得する。ここで、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｃはシアンの５ｐｌのノズル列から吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｃはシアンの１ｐｌのノズル列から吐出されたドット数を表している。同様に、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｍはマゼンタの５ｐｌのノズル列から吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｍはマゼンタの１ｐｌのノズル列から吐出されたドット数を表している。また、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｙはイエローの５ｐｌのノズル列から吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｙはイエローの１ｐｌのノズル列から吐出されたドット数をそれぞれ表している。なお、これらのドット数に関する情報は不揮発性メモリ７０４に記憶される。

ステップＣ１１０２では、シアンの５ｐｌの吐出口列とシアンの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数の和が閾値以上であるか否かを判断する。本実施形態では、閾値が５．０×１０＾８である場合を例に示す。ステップＣ１１０２で、シアンのドット数の和が閾値以上であると判断された場合、ステップＣ１１０５へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットして、本処理を終了する。ステップＣ１１０２でシアンのドット数の和が閾値未満であると判断された場合、次のステップＣ１１０３へ進む。ステップＣ１１０３では、マゼンタの５ｐｌの吐出口列とマゼンタの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数の和が閾値以上であるか否かを判断する。ここでも同様に閾値が５．０×１０＾８である場合を例に示す。ステップＣ１１０３でマゼンタのドット数の和が閾値以上であると判断された場合、ステップＣ１１０５へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットして、本処理を終了する。ステップＣ１１０３でマゼンタのドット数の和が閾値未満であると判断された場合、次のステップＣ１１０４へ進む。ステップＣ１１０４では、イエローの５ｐｌの吐出口列とイエローの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数の和が閾値以上であるか否かを判断する。ここでも同様に閾値が５．０×１０＾８である場合を例に示す。ステップＣ１１０４でイエローのドット数の和が閾値以上であると判断された場合、ステップＣ１１０５へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットして、本処理を終了する。ステップＣ１１０４でイエローのドット数の和が閾値未満であると判断された場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。

次に、本実施形態に係るチャージ吸引フラグをＯＮにセットする条件について説明する。図１２（Ａ）は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。本実施形態に係るインクジェット記録装置は、装置本体の後部に軸支され、開閉可能なアクセスカバー１２０を備えている。アクセスカバー１２０は、インクタンク１０１や記録ヘッド１０２の交換時にユーザーにより開閉操作が行われる。アクセスカバー１２０の開閉は不図示の検知センサにより検知される。

図１２（Ｂ）は、アクセスカバー１２０が閉じているとき（カバークローズ状態）であって記録動作を行っていないとき（非記録動作時）における記録ヘッドユニット１００の位置を示している。記録ヘッドユニット１００は当該位置において、キャップ２６により吐出口形成面が覆われた状態（キャップクローズ状態）にある。

そして図１２（Ｃ）は、アクセスカバー１２０が開いているとき（カバーオープン状態）の記録ヘッドユニット１００の位置を示している。ユーザーがアクセスカバー１２０を開くと、キャリッジ６が移動することによって記録ヘッドユニット１００は、ユーザーがインクタンク１０１や記録ヘッド１０２を交換することができる位置（交換可能位置）まで移動する。このとき記録ヘッドユニット１００はプラテン１９の直上の位置で停止することになるため、キャッピングや予備吐出等のノズル内のインクの増粘や固着を防止するための手段を実施することができない状態にある。よって、このカバーオープン状態において、記録ヘッド１０２の特に小ノズルにおいてインクの乾燥が進み、ノズル内のインクの増粘や固着が生じるおそれがある。

そこで本実施形態では、アクセスカバー１２０が開くとチャージ吸引フラグをＯＮにセットする構成としている。図１３は、アクセスカバー１２０が開いたときに実行される制御を示している。アクセスカバー１２０が開いたことが検知センサにより検知されると、ステップ１３０１で記録ヘッドユニット１００が交換可能位置へ移動する。そしてステップ１３０２で、チャージ吸引フラグをＯＮにセットして、本制御を終了する。

本実施形態によれば、アクセスカバー１２０が開くことによって記録ヘッド１０２の吐出性能が低下したとしても、次の記録命令を受けたときにチャージ吸引を行うことで、次の記録動作の開始前に確実に１ｐｌノズルの吐出性能を回復することができる。また１ｐｌノズルを回復するために、通常吸引を実行せずにチャージ吸引のみを実行するため、不要な吸引動作を行うことなく、廃インク量およびメンテナンス時間を低減することができる。

なお、本実施形態では、記録ヘッドユニット１００が交換可能位置に移動したときにチャージ吸引フラグをＯＮにセットしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録ヘッドが交換可能位置に移動してから所定時間経過後にチャージ吸引フラグをＯＮにセットする構成としても良い。

また、本実施形態では、回復要求フラグがＯＮの場合に通常吸引とチャージ吸引とを１回ずつ実行し、チャージ吸引フラグがＯＮの場合にチャージ吸引を１回のみ実行する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各吸引回復制御において複数回の吸引動作を実行する構成としても良い。

また、本実施形態では、回復要求フラグが１種類であり、その回復要求フラグがＯＮの場合に実行される回復動作も１種類である場合についてのみ説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、２種類以上の回復要求フラグを有し、各回復要求フラグに応じて回復強度の異なる回復動作を実行する構成としても良い。これらの回復要求フラグは、状況に応じてそれぞれに適した回復要求フラグがＯＮにセットされることとしても良い。２つ以上の回復要求フラグがＯＮにセットされている場合、それらの中から最も回復強度の高い回復動作のみを実行することとしても良い。

また、本実施形態では、ノズル径の異なる２種類のノズル（大ノズル、小ノズル）を有する構成についてのみ説明したが、３種類以上のノズルを有する構成であっても本発明を適用することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

第１実施形態では、記録動作の直前に回復要求フラグのＯＮ／ＯＦＦ及びチャージ吸引フラグのＯＮ／ＯＦＦを判断し、その判断結果に応じて各吸引回復制御を実行していた。本実施形態では、それらの判断を行う前に、受信した記録命令に係る記録データが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別し、１ｐｌノズルを使用しない記録モードである場合はチャージ吸引を実行しない構成について説明する。

図１４は、本実施形態に係る記録前回復制御を示すフローチャートである。まずステップ１４０１で記録命令を受信すると、ステップ１４０２で受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別する。

ここで、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別する方法について説明する。記録モードは、選択された記録媒体の種類、画質モード、記録データ内のインクの種類などに関する情報を読み取ることによって判別される。図１５（Ａ）は、選択された記録媒体の種類と使用するノズルの種類を示す対応表である。記録を行うために選択された記録媒体の種類によっては、使用するノズルの種類が限定される場合がある。例えば、図１５（Ａ）に示すように、普通紙を用いる場合、使用するノズルは５ｐｌノズルのみであり、１ｐｌノズルは使用しない。一方、光沢紙のような特殊紙を用いる場合、使用するノズルは５ｐｌノズル、１ｐｌノズルの双方となる。このように、記録媒体の種類に応じて使用するノズルが定められている場合、記録データのヘッダ等に付加された記録媒体の種類に関する情報を読み取ることによって、記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別することができる。

また、記録媒体と画質モードの組み合わせにより定義されるインク滴（ドット）の配置方法（ドット配置）によって使用するノズルの種類が決定される場合がある。図１５（Ｂ）は、記録媒体と画質モードの組み合わせによるドット配置の種類を示す対応表であり、図１５（Ｃ）は、ドット配置の種類と使用するノズルの種類を示す対応表である。例えば、図１５（Ｂ）に示すように記録媒体／画質モードの組み合わせが普通紙／標準モードである場合、ドット配置はＡが対応付けられ、さらに図１５（Ｃ）に示すようにドット配置Ａには記録時に５ｐｌノズルのみを使用するものが対応付けられる。ユーザーが記録媒体と画質モードを選択して記録命令を入力すると、選択された記録媒体と画質モードの組み合わせから決定される使用ノズルに関する情報が記録データのヘッダ等に付加される。そして、その情報を読み取ることによって、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別することができる。

再び図１４の説明に戻る。図１４のステップ１４０２において、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであると判断された場合、ステップ１４０３へ進み、回復要求フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１４０３で回復要求フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１４０４で通常吸引制御による通常吸引と、それに続くチャージ吸引制御によるチャージ吸引とを実行する。その後、ステップ１４０５で回復要求フラグ及びチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。そしてステップ１４０６へ進み、記録動作を開始する。

ステップ１４０３で回復要求フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１４０７へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１４０７でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、次のステップ１４０６で記録動作を開始する。

ステップ１４０７でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１４０８でチャージ吸引制御によるチャージ吸引のみを実行した後、ステップ１４０９でチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。そしてステップ１４０６で記録動作を開始する。

またステップ１４０２において、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用しない記録モードであると判断された場合、ステップ１４１０へ進み、回復要求フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１４１０で回復要求フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１４１２で通常吸引制御による通常吸引のみを実行する。その後、ステップ１４１２で回復要求フラグをＯＦＦにセットし、またチャージ吸引フラグをＯＮにセットする。そしてステップ１４０６で記録動作を開始する。ここでステップ１４１２でチャージ吸引フラグをＯＮにセットしたのは、ステップ１４１１では通常吸引のみを実行し、チャージ吸引は実行していないためである。チャージ吸引を実行していないことから、ここでは１ｐｌノズルの吐出性能が十分に回復していないと考えられるため、次回の記録動作が１ｐｌノズルを使用する記録モードである場合に当該記録動作を開始する前にチャージ吸引を実行することとしている。

ステップ１４１０で回復要求フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１４１３へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１４１３でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１４１４でチャージ吸引フラグをＯＮにセットする。ここではチャージ吸引を実行せず、チャージ吸引フラグをＯＮに残したまま、次のステップ１４０６へ進む。そしてステップ１４０６で記録動作を開始する。ここでチャージ吸引を実行しないのは、今回の記録モードが１ｐｌノズルを使用しない記録モードであるため、１ｐｌノズルの吐出性能を回復する必要がないためである。またチャージ吸引フラグをＯＮに残したままとしたのは、次回の記録動作が１ｐｌノズルを使用する記録モードである場合に当該記録動作を開始する前にチャージ吸引制御により１ｐｌノズルの吐出性能を回復させるためである。ステップ１４１４でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、次のステップ１４０６へ進み、記録動作を開始する。

本実施形態では、受信した記録データを記録する際に１ｐｌノズルを使用しない記録モードである場合、チャージ吸引フラグがＯＮであっても、チャージ吸引を実行せずに記録動作を開始する。これにより、１ｐｌノズルを使用しない場合には不要な吸引動作を行うことがなく、ユーザーの待ち時間及び廃インク量を低減することができる。

なお、１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別する方法は、上述した判別方法以外に種々の方法を採用することができる。例えば、記録データ内のインクの種類に関する情報や、記録データ内のノズルの種類に関する情報などを読み取ることによっても判別することができる。例えば、記録する画像についての記録データのヘッダ等に、記録する際に使用するインクの種類に関する情報を付加し、その情報を読み取ることで使用するノズルを判断することができる。例えば、インクの種類によっては、記録ヘッド１０２の吐出口形成面に１ｐｌノズルを有しないものもある。このような場合、読み取った記録データ内の使用するインクが１ｐｌノズルを有しないインクのみであったとき、当該記録モードは１ｐｌノズルを使用しない記録モードであると判別することができる。

また例えば、記録する画像についての記録データのヘッダ等に、記録する際に使用するノズルの種類に関する情報を付加し、その情報を読み取ることで使用するノズルを判断することもできる。これにより、例えば１ｐｌノズルの使用、不使用のどちらの可能性もある記録モードにおいても、実際の記録動作において１ｐｌノズルを使用するか否かを判別することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

上記実施形態では、次回の記録動作に係る記録命令を受けた後に、チャージ吸引フラグのＯＮ／ＯＦＦを判断し、その判断結果に応じてチャージ吸引を実行していた。本実施形態では、ユーザーの１ｐｌノズルの使用頻度（使用率）をこれまでの記録動作から学習（フィードバック制御）する。そして、次回の記録動作において１ｐｌノズルが使用される可能性が高い場合には、今回の記録動作の実行後に、チャージ吸引フラグがＯＮであればチャージ吸引を実行する構成について説明する。

図１６は、本実施形態に係る小ノズルの使用率を算出するための学習制御を説明するフローチャートである。本実施形態では、印刷ジョブ数をカウントし、印刷ジョブ数に基づいて１ｐｌノズルの使用率を算出する。ステップ１２０において１ページ分の記録動作が終了した後、ステップ１６０２において印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していない場合は、印刷ジョブが終了するまで次ページの記録を継続する。印刷ジョブが終了した場合、ステップ１６０３において累積の印刷ジョブ数（累積ジョブ数）Ｍに１を加算する。次に、ステップ１６０４において今回の印刷ジョブで１ｐｌノズルを使用したか否かを判断する。ここで１ｐｌノズルを使用していた場合は、１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐに１を加算する。１ｐｌノズルを使用したか否かの判別方法は第２実施形態と同様である。本処理で計算された累積ジョブ数Ｍ、及び１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐは、ＲＡＭ７０２に展開され、ソフトＯＦＦ時に不揮発性メモリ７０４に記憶される。そして、次のソフトＯＮ時に、累積ジョブ数Ｍ、及び１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐは共に不揮発性メモリ７０４から呼び出され、ＲＡＭ７０２に展開される。

図１７は、本実施形態に係る小ノズルの使用率によって記録動作後にチャージ吸引制御を実行するか否かを判断するスタンバイ制御を示すフローチャートである。このスタンバイ制御は記録動作の終了後に実行されるため、この制御が実行されたときにはキャップ２６と記録ヘッド１０２は離間した状態にある。まずステップ１７０１でタイマーカウントを開始し、ステップ１７０２で６０秒を経過したか否かを判断する。６０秒を経過していない場合はタイマーカウントを継続する。６０秒を経過した場合は、ステップ１７０３へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮであるか否かを判断する。チャージ吸引フラグがＯＮである場合は、ステップ１７０４へ進む。ステップ１７０４では、累積ジョブ数Ｍが１００（閾値）以上であるか否かを判断する。これはユーザーの使用傾向が統計的に判断できるサンプル数以上であるか否かを確認するものである。累積ジョブ数Ｍが１００以上である場合、ステップ１７０５へ進む。ステップ１７０５では、１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐと累積ジョブ数Ｍとの比率（１ｐｌノズル使用率）が４０％以上であるか否かを判断する。１ｐｌノズル使用率が４０％以上である場合、次回の記録動作において１ｐｌノズルを使用する可能性が高いと予測されるため、ステップ１７０６でチャージ吸引制御によるチャージ吸引を実行する。ここで、ステップ１７０４で累積ジョブ数Ｍが１００未満であると判断された場合は、ユーザーの使用傾向を統計的に判断するのにまだ十分なサンプル数ではないため、ここではチャージ吸引は実行しない。また、ステップ１７０５で１ｐｌノズル使用率が４０％未満であると判断された場合、次回の記録動作において１ｐｌノズルを使用する可能性が低いと予測されるため、ここではチャージ吸引は実行しない。次に、ステップ１７０７でキャップクローズ動作を実行する。

図１８は、本実施形態に係るキャップクローズ動作を示すフローチャートである。まず、ステップ１８０１で不図示のワイパーブレードにより記録ヘッド１０２の吐出口形成面をワイピングする。次に、ワイピングによって増粘インクがノズル内に押しこまれるおそれがあるため、ステップ１８０２で予備吐出を行い増粘インクを排出する。さらに、キャップ２６から廃インク吸収体に至る経路内のインクを排出するため、ステップ１８０３でポンプ２５の回転を開始し、ステップ１８０４ではポンプ２５の回転を停止する。そして吐出口からのインクの水分蒸発を抑制するため、ステップ１８０５で記録ヘッド１０２の吐出口形成面をキャップ２６により覆う（キャッピング）。

次に、図１９を用いて本実施形態における本発明の効果について説明する。図１９（Ａ）に示すように、記録媒体として普通紙のみを使用するユーザーの場合、普通紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引のみを実行し、チャージ吸引は実行しない。また図１９（Ｄ）に示すように、記録媒体としてフォト紙（写真用紙）のみを使用するユーザーの場合、フォト紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引とチャージ吸引の双方を実行する。また図１９（Ｂ）に示すように、普通紙とフォトを共に使用するが、普通紙の使用率が高いユーザーの場合、普通紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引を実行し、フォト紙に対する記録動作を開始する前にチャージ吸引を実行する。これに対して、図１９（Ｃ）に示すように、普通紙とフォトを共に使用するが、フォト紙の使用率が高いユーザーの場合、普通紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引を実行し、普通紙に対する記録動作が完了した後にチャージ吸引を実行する。これにより、次回のフォト紙に対する記録動作を開始する前にチャージ吸引を実行する必要がなく、記録動作の開始前のユーザーの待ち時間を低減することができる。

なお、本実施形態では、１ｐｌノズルの使用率（使用頻度）に基づいてチャージ吸引を実行する構成とした。しかし、本発明はこれに限定されず、過去の１ｐｌノズルを使用した記録動作を行った履歴情報に基づいてチャージ吸引を実行するものであれば、他の構成を採用しても良い。例えば、１ｐｌノズルを使用した記録動作を含む印刷ジョブ数や、１ｐｌノズルを使用した記録動作を行った印刷ページ数（枚数）に基づいてチャージ吸引を実行する構成としても良い。また、本実施形態では過去のすべての期間についての履歴情報を参照しているが、過去の任意の所定期間内における履歴情報を参照する構成としても良い。

６ キャリッジ
２５ ポンプ
２６ キャップ
１０２ 記録ヘッド
１０６ 吐出口列
１０７ 吐出口
１２０ アクセスカバー
６０１ 大気開放弁
６０２ チャージ弁
６０６ チューブ

Claims (16)

1. 第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口が複数配された第１の吐出口列と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口が複数配された第２の吐出口列とを有し、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第１の記録動作と、前記第２の吐出口列からインクを吐出せず前記第１の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第２の記録動作と、を含む記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆う１つのキャップと、
   前記キャップが前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆った状態で前記キャップの内部を負圧にするポンプと、
   前記キャップと前記ポンプの間に配され、前記キャップと前記ポンプが連通する開状態と前記キャップと前記ポンプが連通しない閉状態とに切り替える開閉弁と、
   所定の条件を満たす場合、前記開閉弁が前記開状態のときに前記ポンプを駆動することによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第１の吸引動作と前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動してから前記開閉弁を前記開状態に切り替えることによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第２の吸引動作とを実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記所定の条件を満たす場合であっても前記第２の記録動作を行う前は前記第２の吸引動作を実行しないインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクを前記インクジェット記録装置に着脱するために開閉可能なアクセスカバーと、
   前記アクセスカバーが開いたことを検知する検知手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記検知手段によって前記アクセスカバーが開いたことが検知された場合は、前記所定の条件を満たさない場合であっても次の記録動作を行う前に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記次の記録動作の記録命令を受けた後であって前記次の記録動作を行う前に、前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ヘッド及び前記インクタンクを搭載して移動可能なキャリッジをさらに備え、
   前記キャリッジは、前記検知手段によって前記アクセスカバーが開いたことが検知された場合、前記記録ヘッド及び前記インクタンクを交換可能な位置へ移動することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記所定の条件は、前記インクジェット記録装置に前記インクタンクが装着されていない時間が所定時間以上であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記所定の条件は、前回の吸引動作を実行してからの経過時間が所定時間以上であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記所定の条件は、前回の吸引動作を実行してからの前記第１の吐出口列および前記第２の吐出口列から吐出されたインク量が所定の閾値を越えたことであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、選択された記録媒体の種類に関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、選択された画質モードに関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御手段は、記録に使用するインクの種類に関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記制御手段は、記録に使用するノズルの種類に関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 過去の前記第１の記録動作を行った履歴情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記制御手段は、前記履歴情報に基づいて、記録動作が完了した後に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記履歴情報は、前記第１の記録動作の使用頻度であり、
    前記制御手段は、前記使用頻度が所定の閾値より大きい場合、記録動作が完了した後に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記履歴情報は、前記第１の記録動作を含む印刷ジョブ数であり、
    前記制御手段は、前記印刷ジョブ数が所定の閾値より大きい場合、記録動作が完了した後に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記履歴情報は、前記第１の記録動作を行った印刷ページ数であり、
    前記制御手段は、前記印刷ページ数が所定の閾値より大きい場合、記録動作が完了した後に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記制御手段は、前記記録動作が完了した後に前記第２の吸引動作を実行した場合において次の記録命令を受けた場合は、前記第２の吸引動作を実行せずに当該記録命令に係る記録動作を行うことを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. 第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口が複数配された第１の吐出口列と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口が複数配された第２の吐出口列とを有し、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第１の記録動作と、前記第２の吐出口列からインクを吐出せず前記第１の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第２の記録動作と、を含む記録動作を行う記録ヘッドと、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆う１つのキャップと、前記キャップが前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆った状態で前記キャップの内部を負圧にするポンプと、前記キャップと前記ポンプの間に配され前記キャップと前記ポンプが連通する開状態と前記キャップと前記ポンプが連通しない閉状態とに切り替える開閉弁と、を備えるインクジェット記録装置のクリーニング方法であって、
    所定の条件を満たす場合、前記開閉弁が前記開状態のときに前記ポンプを駆動することによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第１の吸引動作と前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動してから前記開閉弁を前記開状態に切り替えることによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第２の吸引動作とを実行する吸引工程と、
    前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクを前記インクジェット記録装置に装着するために開閉可能なアクセスカバーが開いたことを検知する検知工程と、を有し、
    前記吸引工程において前記所定の条件を満たす場合であっても前記第２の記録動作を行う前は前記第２の吸引動作を実行せず、
    前記検知工程において前記アクセスカバーが開いたことが検知された場合は、前記所定の条件を満たさない場合であっても、次の記録動作を行う前に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とするインクジェット記録装置のクリーニング方法。

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