JP6916730B2 - Packaging roll manufacturing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、包装ロール体を検査した後、包装箱内に挿入する包装ロール体の製造装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a packaging roll body to be inserted into a packaging box after inspecting the packaging roll body.
従来における包装ロール体の製造装置は、図示しないが、上流の原反・紙管供給機から供給された紙管に食品包装用のラップフィルムを巻回して包装ロール体とする巻替機と、この巻替機から搬送されて来た包装ロール体を筒形に起こした包装箱内に挿入して製函するカートナーと、このカートナーから搬送されて来た包装箱の質量を計測するウェイトチェッカーと、このウェイトチェッカーから搬送されて来た包装箱を指定個数堆積して外装箱に挿入するケーサーとを備え、これらが他の設備との干渉を回避する観点から、製造工場内に所定のレイアウトで並設されている(特許文献1、2、3参照)。
Although not shown, conventional packaging roll manufacturing equipment includes a rewinding machine that winds a wrap film for food packaging around a paper tube supplied from an upstream raw fabric / paper tube feeder to form a packaging roll. A car toner that inserts a packaging roll body transported from this rewinding machine into a cylindrical packaging box to make a box, and a weight checker that measures the mass of the packaging box transported from this car toner. , Equipped with a caser that stacks a specified number of packaging boxes transported from this weight checker and inserts them into the outer box, and from the viewpoint of avoiding interference with other equipment, the layout is specified in the manufacturing plant. They are installed side by side (see
原反・紙管供給機、巻替機、及びカートナーの製品搬送高さは、同じ高さではなく、原反・紙管供給機が最も低く設置され、巻替機が二番目に高く設置されており、カートナーが最も高く設置されている。巻替機は、紙管に原反・紙管供給機における原反の柔軟なラップフィルムを所定の長さ分巻き替えて包装ロール体を製造し、この製造した包装ロール体を下流のカートナーに搬送する。 The product transport heights of the raw fabric / paper tube feeder, rewinder, and cartner are not the same, but the raw fabric / paper tube feeder is installed at the lowest position, and the rewinder is installed at the second highest. Cartner is installed at the highest level. The rewinding machine manufactures a packaging roll by rewinding a flexible wrap film of the raw fabric and the raw fabric of the paper tube feeder to a paper tube by a predetermined length, and uses the manufactured packaging roll as a downstream cartner. Transport.
ところで、包装ロール体は、巻替機という機械設備により、原反のラップフィルムが所定の長さ分巻き替えられるので、品質に万全を来す観点から、巻替機からカートナーに搬送される前に金属部品等が混入していないか否かを検査する必要がある。この点に鑑み、巻替機とカートナーとの間に、包装ロール体中に金属部品が混入していないか否かを自動的に検査する金属検知機を介在設置する方法が提案されている。 By the way, in the packaging roll body, the wrap film of the original fabric is rewound by a predetermined length by a mechanical device called a rewinding machine, so from the viewpoint of ensuring the quality, before being transported from the rewinding machine to the cartoner. It is necessary to inspect whether or not metal parts are mixed in the product. In view of this point, a method of interposing and installing a metal detector that automatically inspects whether or not metal parts are mixed in the packaging roll body has been proposed between the rewinding machine and the cartner.
この種の金属検知機は、一般的には、上流の巻替機から転がして搬送されて来た包装ロール体をベルトに搭載して下流のカートナーに搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤに搭載された包装ロール体中の金属部品の有無を検知する検知器とを備えて構成される。ベルトコンベヤは、エンドレスのベルトが常時循環し、上流に転がって来た包装ロール体をベルトに搭載して下流に搬送する。 Generally, this type of metal detector is mounted on a belt conveyor that mounts a packaging roll body that has been rolled and transported from an upstream rewinding machine on a belt and conveys it to a downstream cartner, and a belt conveyor mounted on the belt conveyor. The packaging roll is provided with a detector for detecting the presence or absence of metal parts in the body. In the belt conveyor, the endless belt constantly circulates, and the packaging roll body that has rolled upstream is mounted on the belt and conveyed downstream.
しかしながら、巻替機とカートナーとの間に金属検知機が介在設置される場合には、巻替機からカートナーに搬送される前に包装ロール体中に金属部品が混入していないか否かを自動的に検査することはできるものの、金属検知機で包装ロール体に傷が生じて品質低下を招くという問題が生じる。 However, if a metal detector is installed between the rewinder and the car toner, it is checked whether metal parts are mixed in the packaging roll before being transported from the rewinder to the car toner. Although it can be inspected automatically, there is a problem that the metal detector damages the packaging roll body and causes quality deterioration.
この点について説明すると、金属検知機は、ベルトコンベヤが常時連続運転しているので、循環するベルトの上流に包装ロール体が巻替機から転がって搭載されることとなる。包装ロール体のラップフィルムは、食品包装用の場合、薄く柔らかく、傷付き易いので、循環するベルトに包装ロール体が巻替機から転がり落ちると、これらベルトと包装ロール体との接触に伴い、擦り傷が生じて品質の大幅な低下を招くという大きな問題が新たに生じる。 Explaining this point, in the metal detector, since the belt conveyor is constantly operating continuously, the packaging roll body is rolled from the rewinder and mounted upstream of the circulating belt. When the wrapping film of the packaging roll is used for food packaging, it is thin, soft, and easily scratched. There is a new big problem that scratches occur and the quality is significantly reduced.
本発明は上記に鑑みなされたもので、例えコンベヤに包装ロール体が落下しても、包装ロール体に傷が生じて品質の低下を招くのを低減することのできる包装ロール体の製造装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above, and an apparatus for manufacturing a packaging roll body capable of reducing damage to the packaging roll body and causing deterioration in quality even if the packaging roll body falls on a conveyor. It is intended to be provided.
本発明においては上記課題を解決するため、巻芯にシートを巻き付けて包装ロール体を形成する巻回手段と、検査された包装ロール体を包装箱に挿入するカートナー手段とを備え、これら巻回手段とカートナー手段との間に、巻芯にシートが巻かれた包装ロール体を検査する異物検査手段が介在される装置であって、
巻回手段と異物検査手段との間に、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されるのを制御する第一の制御部材が介在され、
異物検査手段は、包装ロール体を搬送するコンベヤと、このコンベヤの停止を検出する第一の検出センサと、コンベヤに搭載された包装ロール体の異物の有無を検知する検知器とを含み、コンベヤが、停止状態で包装ロール体を搭載し、駆動して包装ロール体を搬送し、
異物検査手段の第一の検出センサの検出に基づき、第一の制御部材が巻回手段と異物検査手段との間を連通し、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されることを特徴としている。
In the present invention, in order to solve the above problems, a winding means for forming a packaging roll body by winding a sheet around a winding core and a cartner means for inserting the inspected packaging roll body into a packaging box are provided, and these windings are provided. A device in which a foreign matter inspection means for inspecting a packaging roll body in which a sheet is wound around a winding core is interposed between the means and the cartner means .
A first control member for controlling the packaging roll body from the winding means to the foreign matter inspection means is interposed between the winding means and the foreign matter inspection means.
Foreign matter inspection means includes a conveyor for conveying the packaged roll, a first sensor for detecting the stop of the conveyor, and a detector for detecting the presence or absence of the foreign matter of the mounted packaging roll to the conveyor, The conveyor mounts the packaging roll in a stopped state and drives it to convey the packaging roll.
Based on the detection of the first detection sensor of the foreign matter inspection means, the first control member communicates between the winding means and the foreign matter inspection means, and the packaging roll body is conveyed from the winding means to the foreign matter inspection means. It is characterized by.
また、異物検査手段とカートナー手段との間に介在され、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送されるのを制御する第二の制御部材を含み、
第二の制御部材は、異物検査手段の検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、異物検査手段とカートナー手段との間を連通し、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送されるようにすることもできる。
また、異物検査手段には、検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、コンベヤからカートナー手段に包装ロール体を押しやるシリンダを含ませることが可能である。
It also includes a second control member that is interposed between the foreign matter inspection means and the cartner means and controls the packaging roll body from being conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means.
The second control member communicates between the foreign matter inspection means and the cartner means when the detector of the foreign matter inspection means does not detect the foreign matter on the packaging roll body, and the packaging roll body is conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means. It can also be done.
Further, the foreign matter inspection means can include a cylinder for pushing the packaging roll body from the conveyor to the cartner means when the detector does not detect the foreign matter on the packaging roll body.
また、異物検査手段には、検知器の検知結果に応じ、包装ロール体をコンベヤからカートナー手段と系外のいずれかに排出する回転可能な振り分け部材を含ませることが可能である。
また、異物検査手段に、コンベヤに搭載された包装ロール体を検出する第二の検出センサが取り付けられ、この第二の検出センサの検出に基づき、コンベヤが駆動するようにすることも可能である。
Further, the foreign matter inspection means can include a rotatable sorting member that discharges the packaging roll body from the conveyor to either the cartner means or the outside of the system according to the detection result of the detector.
Further, it is also possible to attach a second detection sensor for detecting the packaging roll body mounted on the conveyor to the foreign matter inspection means, and drive the conveyor based on the detection of the second detection sensor. ..
また、異物検査手段のコンベヤ上に検知器が包装ロール体用の搬送空間を介して設置され、検知器により、搬送中の包装ロール体の異物の有無が検知されるようにすることができる。
また、異物検査手段のコンベヤ側部に、搬送ベルトに搭載された包装ロール体を搬送方向に案内するガイド部材が設置されるようにすることができる。
さらに、異物検査手段のコンベヤが、エラストマー製の搬送ベルトを循環して包装ロール体を搬送するベルトコンベヤであり、検知器が、ベルトコンベヤの搬送ベルトに搭載された包装ロール体中の金属の有無を検知する検知器とすることが可能である。
Further, a detector is installed on the conveyor of the foreign matter inspection means via a transport space for the packaging roll body, and the detector can detect the presence or absence of foreign matter in the packaging roll body during transport.
Further, a guide member for guiding the packaging roll body mounted on the transport belt in the transport direction can be installed on the conveyor side of the foreign matter inspection means.
Further, the conveyor of the foreign matter inspection means is a belt conveyor that circulates the conveyor belt made of elastomer to convey the packaging roll body, and the detector is the presence or absence of metal in the packaging roll body mounted on the conveyor belt of the belt conveyor. It is possible to use it as a detector to detect.
ここで、特許請求の範囲におけるシートには、少なくとも樹脂製のシートとフィルムとが含まれ、一般家庭用、業務用、透明、不透明、半透明を特に問うものではない。また、異物検査手段のコンベヤは、ベルトコンベヤが主ではあるが、金属検知器等の検知器を誤動作させない部品を使用するのであれば、ローラコンベヤ等でも良い。このコンベヤは、上下方向に傾斜して設置されても良いし、水平に設置されても良く、単数複数を特に問うものではない。コンベヤ側部には、一側部と両側部のいずれもが含まれる。 Here, the sheets in the claims include at least a resin sheet and a film, and are not particularly limited to general household use, commercial use, transparent, opaque, and translucent. The conveyor of the foreign matter inspection means is mainly a belt conveyor, but a roller conveyor or the like may be used as long as a component such as a metal detector that does not cause the detector to malfunction is used. This conveyor may be installed at an angle in the vertical direction or may be installed horizontally, and the number of the conveyor is not particularly limited. The conveyor side includes both one side and both sides.
異物には、少なくとも金属部品、金属粉、塵埃、紙片、樹脂片等が含まれる。また、第一、第二の制御部材とガイド部材とは、単数複数を特に問うものではない。シリンダには、少なくとも必要数のエアシリンダや油圧シリンダが含まれる。異物検査手段の振り分け部材の回転には、回動や揺動(揺れ動く)という技術が含まれる。さらに、巻回手段は、単数でも良いし、複数でも良い。 The foreign matter includes at least metal parts, metal powder, dust, paper pieces, resin pieces and the like. Further, the first and second control members and guide members are not particularly limited to one or more. The cylinders include at least the required number of air cylinders and hydraulic cylinders. The rotation of the sorting member of the foreign matter inspection means includes a technique of rotation or rocking (swaying). Further, the winding means may be singular or plural.
本発明によれば、停止した異物検査手段のコンベヤに包装ロール体が搬送して搭載されるので、例え停止したコンベヤに包装ロール体が接触しても、接触時の衝撃力が小さくなり、包装ロール体のシートが傷付いて品質の低下を招くことが少ない。 According to the present invention, since the packaging roll body is conveyed and mounted on the conveyor of the stopped foreign matter inspection means, even if the packaging roll body comes into contact with the stopped conveyor, the impact force at the time of contact is reduced and the packaging is packaged. The roll sheet is less likely to be damaged and cause deterioration in quality.
本発明によれば、異物検査手段のコンベヤが停止して包装ロール体を搭載した後、コンベヤが駆動して包装ロール体を搬送するので、例えコンベヤに包装ロール体が落下しても、包装ロール体に傷が生じて品質の低下を招くのを低減することができるという効果がある。また、包装ロール体の製造、製造した包装ロール体の検査、及び包装箱に対する包装ロール体の挿入を連続させ、かつ自動化を図ることができる。 According to the present invention, after the conveyor of the foreign matter inspection means is stopped and the packaging roll is mounted, the conveyor is driven to convey the packaging roll. Therefore, even if the packaging roll falls on the conveyor, the packaging roll It has the effect of reducing the damage to the body that causes deterioration of quality. Further, it is possible to continuously and automate the production of the packaging roll body, the inspection of the manufactured packaging roll body, and the insertion of the packaging roll body into the packaging box.
また、巻回手段から異物検査手段に必要本数以上の過剰な包装ロール体が不用意に搬送されるのを防止することができる。また、第一の制御部材により、包装ロール体の搬送を制御するので、巻回手段と異物検査手段との間、あるいは巻回手段に多数本の包装ロール体を貯えておくことができる。In addition, it is possible to prevent an excessive number of packaging rolls, which is more than the required number, from being inadvertently transported from the winding means to the foreign matter inspection means. Further, since the transportation of the packaging roll body is controlled by the first control member, a large number of packaging roll bodies can be stored between the winding means and the foreign matter inspection means, or in the winding means.
請求項2記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤからカートナー手段に必要本数以上の過剰な包装ロール体が不用意に搬送されるのを防止することが可能となる。また、第二の制御部材により、包装ロール体の搬送を制御するので、異物検査手段とカートナー手段との間、あるいは異物検査手段に複数本の包装ロール体を貯えておくことが可能となる。
請求項3記載の発明によれば、異物検査手段のシリンダの駆動により、コンベヤからカートナー手段に包装ロール体を移送して搬送するので、モータでは困難な押し出し搬送等が容易となる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the conveyor of the foreign matter inspection means from inadvertently transporting an excessive number of packaging rolls in excess of the required number to the cartoner means. Further, since the second control member controls the transportation of the packaging roll body, it is possible to store a plurality of packaging roll bodies between the foreign matter inspection means and the cartner means, or in the foreign matter inspection means.
According to the third aspect of the present invention, the packaging roll body is transferred from the conveyor to the cartner means by driving the cylinder of the foreign matter inspection means, so that the extrusion transfer or the like, which is difficult with a motor, becomes easy.
請求項4記載の発明によれば、振り分け部材が検知器の検知結果に応じ、包装ロール体をコンベヤからカートナー手段と系外のいずれかに排出するので、シリンダを省略することができる他、検査した包装ロール体の選別作業が容易となる。
請求項5記載の発明によれば、第二の検出センサの検出に基づき、異物検査手段のコンベヤがはじめて駆動するので、包装ロール体を搭載しないコンベヤの不必要な駆動や電力浪費を防ぐことが可能となる。
According to the invention of claim 4 , since the sorting member discharges the packaging roll body from the conveyor to either the cartner means or the outside of the system according to the detection result of the detector, the cylinder can be omitted and the inspection is performed. The sorting work of the packaged roll body is facilitated.
According to the invention of claim 5 , since the conveyor of the foreign matter inspection means is driven for the first time based on the detection of the second detection sensor, it is possible to prevent unnecessary driving and power waste of the conveyor without the packaging roll body. It will be possible.
請求項6記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤ上に検知器を包装ロール体通過用の搬送空間を介し設置するので、横方向への占有スペースの拡大を防止し、異物検査手段の省スペース化が期待できる。また、静止した包装ロール体に異物が混入しているか否を検査するのではなく、包装ロール体を搬送しながら異物が混入しているか否を検査するので、検査の迅速化が期待できる。
請求項7記載の発明によれば、ガイド部材により、コンベヤの搬送ベルトから包装ロール体が搬送時に飛び出して脱落したり、損傷するのを簡易な構成で防止することができる。
According to the invention of claim 6 , since the detector is installed on the conveyor of the foreign matter inspection means via the transport space for passing the packaging roll body, it is possible to prevent the occupied space from expanding in the lateral direction and to prevent the foreign matter inspection means from expanding. Space saving can be expected. Further, instead of inspecting whether or not foreign matter is mixed in the stationary packaging roll body, it is inspected whether or not foreign matter is mixed in while transporting the packaging roll body, so that the inspection can be expected to be expedited.
According to the invention of claim 7 , the guide member can prevent the packaging roll from popping out from the conveyor belt of the conveyor during transportation and falling off or being damaged by a simple configuration.
請求項8記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤがベルトコンベヤなので、平面だけではなく、高低差にも対応することができ、製造工場内を立体的に無駄なく活用することができる。また、搬送ベルトが金属製ではなく、エラストマー製なので、金属の有無を検知する検知器の誤検知を防止することができる。また、コンベヤの安定性に優れ、メンテナンス作業も容易となる。さらに、検知器が金属検知用なので、包装ロール体の製造時に包装ロール体中に混入した金属部品、金属粉、金属片等を検出し、包装ロール体の良否を判別することができる。 According to the invention of claim 8, since the conveyor of the foreign matter inspection means is a belt conveyor, it is possible to deal with not only a flat surface but also a height difference, and the inside of the manufacturing factory can be utilized three-dimensionally without waste. Further, since the transport belt is made of elastomer instead of metal, it is possible to prevent erroneous detection of the detector that detects the presence or absence of metal. In addition, the stability of the conveyor is excellent and maintenance work is easy. Further, since the detector is for detecting metal, it is possible to detect metal parts, metal powder, metal pieces, etc. mixed in the packaging roll body at the time of manufacturing the packaging roll body, and determine the quality of the packaging roll body.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明すると、本実施形態における包装ロール体の製造装置は、図1ないし図3に示すように、原反・紙管供給機1から供給された紙管3に食品包装用のラップフィルム2を巻回して包装ロール体11を製造する巻替機10と、検査された包装ロール体11を包装箱に挿入するカートナー20とを備え、これら巻替機10とカートナー20との間に、包装ロール体11を検査する金属検知機30を介在設置し、この金属検知機30の停止したベルトコンベヤ32に一本の包装ロール体11を搭載した後、はじめてベルトコンベヤ32を駆動するようにしている。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the packaging roll manufacturing apparatus according to the present embodiment is supplied from the raw fabric /
原反・紙管供給機1、巻替機10、カートナー20の製品搬送高さ、及び金属検知機30は、同じ高さに揃えられるのではなく、原反・紙管供給機1が最も低く設置され、巻替機10が二番目に高く設置されており、カートナー20の製品搬送高さが最も高く設定されるとともに、金属検知機30の搬送高さが巻替機10の排出後の高さよりも低く設定される。
The raw fabric /
原反・紙管供給機1は、図1に示すように、巻替機10の上流に設置され、原反のラップフィルム2を下流の巻替機10に供給するとともに、フィルムロール体11用の複数の紙管3を巻替機10にベルトコンベヤと紙管シュートで供給するよう機能する。原反のラップフィルム2としては、防汚性や防湿性等に優れるポリ塩化ビニリデン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等により、柔軟な薄膜に成形され、包装ロール体11の製造時に紙管3の外周面に平巻方式で多層に巻回される。
As shown in FIG. 1, the raw fabric /
紙管3は、図2に示すように、例えば再生用紙がスパイラル巻きに巻装されることにより、防塵性や表面平滑性等に優れる細長い円筒形に形成される。この紙管3用のベルトコンベヤは、図示しないが、傾斜コンベヤと水平コンベヤとを組み合わせて構成され、上流の紙管ホッパに貯えられた多数の紙管3を下流の紙管シュートに順次搬送し、この紙管シュートが下流の巻替機10のチャック位置に紙管3を順次供給する。
As shown in FIG. 2, the paper tube 3 is formed into an elongated cylindrical shape having excellent dust resistance, surface smoothness, and the like, for example, by winding recycled paper in a spiral winding. Although not shown, the belt conveyor for the paper tube 3 is configured by combining an inclined conveyor and a horizontal conveyor, and a large number of paper tubes 3 stored in the upstream paper tube hopper are sequentially conveyed to the downstream paper tube chute. , This paper tube chute sequentially supplies the paper tube 3 to the chuck position of the
巻替機10は、図1に示すように、円筒形の紙管3に原反・紙管供給機1における原反の柔軟なラップフィルム2を所定の長さ分巻き替えて包装ロール体11を製造し、この製造した包装ロール体11を下流の金属検知機30に転がして横向きに搬送するよう機能する。ラップフィルム2は、例えば過剰に伸びない45cm×50m、45cm×55m、45cm×100m、30cm×30m、30cm×100m、30cm×110m、22cm×100m等の大きさに形成して巻き替えられる。
As shown in FIG. 1, the
巻替機10の下流には、包装ロール体11用の搬出口12が上下方向に傾斜して設けられ、この搬出口12がバッファ機能を有する第一のシャッタ13により開閉される。この第一のシャッタ13は、金属検知機30との間に昇降可能に設置され、包装ロール体11が巻替機10から金属検知機30に搬送される場合には、下降して巻替機10の搬出口12を開放することにより、巻替機10と金属検知機30とを連通する。これに対し、包装ロール体11が巻替機10から金属検知機30に搬送されない場合には、上昇して巻替機10の搬出口12を閉塞し、搬出口12に多数本の包装ロール体11を一時的に貯える。
A carry-out
カートナー20は、同図に示すように、巻替機10や金属検知機30の下流に設置され、略平坦に折り畳まれた複数枚の包装箱が重ねてセットされた後、この複数枚の包装箱を角筒形に順次起こして巻替機10方向から搬送されて来た包装ロール体11を押圧して挿入し、包装箱の複数枚のフラップ片を順次折り畳んで接着・製函するよう機能する。このカートナー20の上流には、包装ロール体11用の搬入口21が設けられ、この搬入口21がバッファ機能を有する第二のシャッタ22により開閉される。
As shown in the figure, the
第二のシャッタ22は、金属検知機30との間に昇降可能に設置され、包装ロール体11が金属検知機30からカートナー20の上流に搬送される場合には、上昇してカートナー20の搬入口21を開放することにより、金属検知機30とカートナー20とを連通する。これに対し、包装ロール体11が金属検知機30からカートナー20の上流に搬送されない場合には、下降してカートナー20の搬入口21を閉塞し、包装ロール体11を一時的に貯える。また、カートナー20の上流には、搬入口21を通過した包装ロール体11用のセンタリング機構が設置され、このセンタリング機構によりセンタリングされた包装ロール体11が包装箱内に開口端部からエアシリンダ等で挿入される。
The
カートナー20の下流後方には、包装ロール体11を収納した包装箱の質量を高精度に計測する図示しないウェイトチェッカーがカートナー20の搬送方向に直交する方向に短いコンベヤを介しずらして設置される。このウェイトチェッカーの下流後方には、このウェイトチェッカーから搬送されて来た包装箱を指定個数堆積して外装箱に挿入する図示しないケーサーが設置される。
A weight checker (not shown) that measures the mass of the packaging box containing the
金属検知機30は、図1や図3に示すように、巻替機10の搬出口12から搬送されて来た包装ロール体11を平ベルト34に搭載してカートナー20に搬送するベルトコンベヤ32と、このベルトコンベヤ32の平ベルト34に搭載された包装ロール体11中の金属部品14の有無を検知する検知器38と、この検知器38が包装ロール体11に金属部品14を検知しない場合に、ベルトコンベヤ32からカートナー20に包装ロール体11を押圧するエアシリンダ39とを備えて構成される。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
この金属検知機30は、巻替機10とカートナー20との間に設置される平面略矩形の基台31を備え、この基台31上に、ベルトコンベヤ32が水平に設置されるとともに、このベルトコンベヤ32の略中央部付近を跨ぐ門形のスタンド33が立設され、このスタンド33の上部に、ベルトコンベヤ32に対向する検知器38が装着される。
The
ベルトコンベヤ32は、金属検知機30の基台31上に設置されて図1の上下方向に伸びる架台を備え、この架台の両端部に、駆動ローラと従動ローラとがそれぞれ回転可能に軸支され、これら駆動ローラと従動ローラとの間に、包装ロール体11を縦向きに搭載するエンドレスの平ベルト34が循環可能に巻架されており、この平ベルト34が衛生性や交換性等に資するウレタンゴム等により成形される。
The
ベルトコンベヤ32の架台には、図示しないが、駆動ローラ用の駆動モータ、平ベルト34用の回転可能なキャリアローラ,回転可能なリターンローラ,及び回転可能なテンションプーリ等が配設される。また、架台あるいはその近傍には、ベルトコンベヤ32の停止を検出する第一の検出センサ35が装着され、この第一の検出センサ35の検出に基づき、巻替機10の第一のシャッタ13が下降して巻替機10の搬出口12を開放する。第一の検出センサ35としては、特に限定されるものではないが、例えば近接スイッチ、光電スイッチ、リミットスイッチ、視覚センサ等があげられる。
Although not shown, the gantry of the
ベルトコンベヤ32の架台あるいはその近傍には、ベルトコンベヤ32上流の平ベルト34に搭載された包装ロール体11を検出する第二の検出センサ36が装着され、この第二の検出センサ36の検出に基づき、ベルトコンベヤ32が駆動して平ベルト34を循環させる。第二の検出センサ36としては、特に限定されるものではないが、例えば近接スイッチ、光電スイッチ、リミットスイッチ、視覚センサ等が使用される。また、架台の両側部には、平ベルト34を左右方向から挟む樹脂製のガイド板37がそれぞれ立設され、これら複数のガイド板37が平ベルト34に搭載された包装ロール体11を搬送方向(図1の上方向から下方向)に落下を防ぎつつ案内する。
A
検知器38は、例えば金属部品14の検出に資する磁気センサや視覚センサ等からなり、スタンド33の上部中央に設置され、ベルトコンベヤ32の中流に包装ロール体通過用の搬送空間を介し上方から対向しており、ベルトコンベヤ32で搬送されて来た包装ロール体11のラップフィルム2間に金属部品14が混入しているか否かを検査するよう機能する。
The
この検知器38が包装ロール体11中に金属部品14を検知した場合には、ベルトコンベヤ32の下流に包装ロール体11が搬送されて停止し、異常を報知するパトライトとブザーとがそれぞれ動作し包装ロール体11が不良品として再検査される。これに対し、包装ロール体11中に金属部品14を検知しない場合には、ベルトコンベヤ32の下流に良品の包装ロール体11が搬送されて一時停止し、その後、方向転換用のエアシリンダ39が駆動する。
When the
エアシリンダ39は、例えば耐汚染性等に優れ、騒音の小さい複動片ロッドシリンダ等からなり、金属検知機30の基台31に設置されてベルトコンベヤ32の下流側方に位置する。このエアシリンダ39は、検知器38が包装ロール体11中に金属部品14を検知しない場合に、往復動するピストンロッド40を突出させてその先端部の緩衝パッド41を包装ロール体11の周面に圧接し、ベルトコンベヤ32の下流からカートナー20の上流に包装ロール体11を押圧して横向きに搬送するよう機能する。
The
上記構成において、包装ロール体11を製造して包装箱に挿入する場合には、先ず、巻替機10が原反・紙管供給機1から供給された待機状態の紙管3に回転する原反のラップフィルム2を所定の長さ分巻き替えて包装ロール体11を製造し、この製造された包装ロール体11が第一のシャッタ13により閉じられた搬出口12で停止する。この場合、金属検知機30の第一の検出センサ35がベルトコンベヤ32の停止状態を検出すると、この第一の検出センサ35の検出に基づき、巻替機10の第一のシャッタ13が下降して巻替機10の搬出口12を開放する。
In the above configuration, when the
第一のシャッタ13が下降して巻替機10の搬出口12を開放すると、包装ロール体11は、転がりながら金属検知機30のベルトコンベヤ32上流の平ベルト34に一本搬送されて第二の検出センサ36に検出され、この第二の検出センサ36の検出に基づき、ベルトコンベヤ32がはじめて駆動して平ベルト34を循環させ、この平ベルト34の循環により、ガイド板37に案内されつつ、ベルトコンベヤ32の上流から中流を経由して下流に縦向きに搬送される。
When the
ベルトコンベヤ32の中流を通過する際、包装ロール体11は、金属部品混入の有無を検知器38により検査され、検知器38が金属部品14を検知した場合、ベルトコンベヤ32の下流に不良品として停止し、異常を報知するパトライトが動作するとともに、ブザーが異常を報知し、待機していた作業員により再検査される。この際、第二のシャッタ22は、検知器38の検知結果に基づき、下降してカートナー20の搬入口21を閉塞し、不良品の包装ロール体11がカートナー20に誤搬入されるのを有効に防止する。
When passing through the middle stream of the
これに対し、検知器38が金属部品14を検知しない場合、包装ロール体11は、ベルトコンベヤ32の中流から下流に搬送されて良品として一時停止し、エアシリンダ39が駆動する。すると、基準位置にあるピストンロッド40が突出してその先端部が良品の包装ロール体11の周面に圧接し、包装ロール体11がベルトコンベヤ32の下流からカートナー20上流の搬入口21に横向きに移送される。この際、第二のシャッタ22は、上昇してカートナー20の搬入口21を開放しているので、良品の包装ロール体11の搬送に支障を来すことがない。
On the other hand, when the
こうしてカートナー20の上流に搬送された良品の包装ロール体11は、センタリング機構によりセンタリングされ、その後、細長い角筒形に起こされた包装箱内に押圧して挿入され、製函されることとなる。
The non-defective
上記構成によれば、運転中のベルトコンベヤ32に包装ロール体11が搬送して搭載されるのではなく、停止したベルトコンベヤ32に包装ロール体11が搬送して搭載されるので、ベルトコンベヤ32の運動エネルギーが著しく小さくなり、例え停止した平ベルト34に包装ロール体11が接触しても、擦り傷が生じて品質の大幅な低下を招くことがない。また、良品歩留まりや製品率の向上が大いに期待でき、しかも、目視検査による検査工程を大幅に削減することができる。
According to the above configuration, the
また、包装ロール体11の搬送方向の転換にエアシリンダ39を用いるので、出力やストロークの計算が容易となり、電力消費を抑制することができる。さらに、平ベルト34が金属製ではなく、ウレタンゴム製なので、金属部品14用の検知器38の誤検知を防止することができる。
Further, since the
次に、図4ないし図6は本発明の第2の実施形態を示すもので、この場合には、金属検知機30に、ベルトコンベヤ32上の包装ロール体11に接触する回転可能な振り分け板42をエアシリンダ39の代わりに設置し、振り分け板42を、検知器38の検知結果に応じて揺動させ、包装ロール体11をベルトコンベヤ32からカートナー20と系外のいずれかに排出するようにしている。
Next, FIGS. 4 to 6 show a second embodiment of the present invention. In this case, the
振り分け板42は、ベルトコンベヤ32の搬送方向とは直交する方向(図5や図6の左右方向)に支持軸を介し回転可能に軸支され、検知器38が包装ロール体11中に金属部品14を検知した場合には、駆動モータの駆動に基づき、一方向に揺動してベルトコンベヤ32の下流に停止した不良品の包装ロール体11に接触し、この不良品の包装ロール体11を反カートナー20方向の搬送方向系外に移送・排出する。この搬送方向系外に移送・排出する場合、異常を報知するパトライトとブザーとは、必須ではなく、省略することが可能となる。
The
これに対し、検知器38が包装ロール体11中に金属部品14を検知しない場合には、駆動モータの駆動に基づき、他方向に揺動してベルトコンベヤ32の下流に停止した良品の包装ロール体11に接触し、この良品の包装ロール体11をカートナー20の上流方向に移送・排出する。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。
On the other hand, when the
本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、振り分け板42の振り分け作用により、包装ロール体11をカートナー20と搬送方向系外のいずれかに選択的に排出するので、検査した良・不良の包装ロール体11の選別作業が実に容易となるのは明らかである。
In this embodiment as well, the same action and effect as those in the above embodiment can be expected, and the
なお、上記実施形態では紙管3を示したが、何らこれに限定されるものではなく、樹脂製の巻芯でも良い。また、上記実施形態では巻替機10の下流に第一のシャッタ13を開閉可能に設けたが、金属検知機30の上流に第一のシャッタ13を開閉可能に設けても良い。また、上記実施形態ではカートナー20の上流に第二のシャッタ22を開閉可能に設けたが、金属検知機30の下流に第二シャッタを開閉可能に設けても良い。また、第二のシャッタ22の上下流にセンタリング機構をそれぞれ設置し、この複数のセンタリング機構により、包装ロール体11を複数回センタリングしても良い。
Although the paper tube 3 is shown in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and a resin winding core may be used. Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では包装ロール体11中の金属部品14の有無を検査したが、何らこれに限定されるものではない。例えば検知器38に視覚センサを採用し、金属粉の有無を検査したり、塵埃や紙管3の紙片の有無等を検査することができる。また、包装ロール体11の材質や用途に応じ、平ベルト34の材質をポリウレタン樹脂、ポリオレフィン樹脂、シリコーンゴム、フッ素ゴム等に変更することができる。
Further, in the above embodiment, the presence or absence of the
また、ガイド板37の包装ロール体11と接触する被接触面に、包装ロール体11の損傷を防止するスポンジ等の緩衝材を積層接着することもできる。さらに、巻替機10を増設し、金属検知機30のベルトコンベヤ32を増設して二列に並べ、この複数のベルトコンベヤ32の平ベルト34に搭載された複数本の包装ロール体11中の金属部品14の有無を検知器38で検知することも可能である。
Further, a cushioning material such as a sponge for preventing damage to the
本発明に係る包装ロール体の製造装置は、樹脂フィルムや包装ロール体等の製造分野で使用される。 The packaging roll manufacturing apparatus according to the present invention is used in the manufacturing field of resin films, packaging rolls, and the like.
1 原反・紙管供給機
2 ラップフィルム(シート)
3 紙管(巻芯)
10 巻替機(巻回手段)
11 包装ロール体
12 搬出口
13 第一のシャッタ(第一の制御部材)
14 金属部品(異物)
20 カートナー(カートナー手段)
21 搬入口
22 第二のシャッタ(第二の制御部材)
30 金属検知機(異物検査手段)
32 ベルトコンベヤ(コンベヤ)
34 平ベルト(搬送ベルト)
35 第一の検出センサ
36 第二の検出センサ
37 ガイド板(ガイド部材)
38 検知器
39 エアシリンダ(シリンダ)
42 振り分け板(振り分け部材)
1 Raw fabric /
3 Paper tube (core)
10 Rewinding machine (winding means)
11
14 Metal parts (foreign matter)
20 Cartner (Cartoner means)
21 Carry-in
30 Metal detector (foreign matter inspection means)
32 Belt conveyor (conveyor)
34 Flat belt (conveyor belt)
35
38
42 Sorting board (sorting member)
Claims (8)
巻回手段と異物検査手段との間に、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されるのを制御する第一の制御部材が介在され、
異物検査手段は、包装ロール体を搬送するコンベヤと、このコンベヤの停止を検出する第一の検出センサと、コンベヤに搭載された包装ロール体の異物の有無を検知する検知器とを含み、コンベヤが、停止状態で包装ロール体を搭載し、駆動して包装ロール体を搬送し、
異物検査手段の第一の検出センサの検出に基づき、第一の制御部材が巻回手段と異物検査手段との間を連通し、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されることを特徴とする包装ロール体の製造装置。 A winding means for winding a sheet around a winding core to form a packaging roll body and a cartoner means for inserting an inspected packaging roll body into a packaging box are provided, and a winding core is provided between these winding means and the cartoner means. It is a packaging roll manufacturing device in which a foreign matter inspection means for inspecting a packaging roll on which a sheet is wound is interposed.
A first control member for controlling the packaging roll body from the winding means to the foreign matter inspection means is interposed between the winding means and the foreign matter inspection means.
The foreign matter inspection means includes a conveyor that conveys the packaging roll body, a first detection sensor that detects the stoppage of the conveyor, and a detector that detects the presence or absence of foreign matter on the packaging roll body mounted on the conveyor. However, the packaging roll is mounted in a stopped state and driven to transport the packaging roll.
Based on the detection of the first detection sensor of the foreign matter inspection means, the first control member communicates between the winding means and the foreign matter inspection means, and the packaging roll body is conveyed from the winding means to the foreign matter inspection means. A packaging roll manufacturing device characterized by.
第二の制御部材は、異物検査手段の検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、異物検査手段とカートナー手段との間を連通し、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送される請求項1記載の包装ロール体の製造装置。 It includes a second control member that is interposed between the foreign matter inspection means and the cartner means and controls the packaging roll body from being conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means.
The second control member communicates between the foreign matter inspection means and the cartner means when the detector of the foreign matter inspection means does not detect the foreign matter on the packaging roll body, and the packaging roll body is conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means. The apparatus for manufacturing a packaging roll according to claim 1.
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