JP6905965B2 - 端末の装着位置によって人物を同定するシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、近距離無線通信方式の電波を用いて、人物の位置を推定する技術に関する。

従来、室内空間における人物の位置を、タグデバイスから発信された近距離無線通信方式の電波によって推定する技術がある。
室内空間の至る所に、広報パケットを発信するタグデバイスを配置する。その室内を、端末（例えばスマートフォン）を所持した人物が移動する。端末は、ＢＬＥのスキャナ機能によって、各タグデバイスに接近する度に、その広報パケットを受信する。このとき、端末は、受信した広報パケットに含まれるビーコンＩＤやその受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）を取得し、アクセスネットワークを介して、位置推定装置へ送信する。

位置推定装置は、端末から受信したビーコンＩＤや受信強度によって、その端末を所持する人物が、どこに位置しているかを推定する。具体的には、複数の所定位置毎に、学習フェーズとして、複数のタグデバイスからのＲＳＳＩの組を事前に計測した「フィンガープリント」を用いる。このフィンガープリントとしてのタグデバイス毎の受信強度群と、現時点で受信したクエリとなるタグデバイス単位の受信強度群とを比較する。そして、最も類似するフィンガープリントの受信強度群における参照点位置を、端末を所持する人物の位置と推定する。

他の従来技術として、ＲＧＢ−ＤカメラとＰＤＲ（歩行者自律航行、Pedestrian Dead Reckoning)技術とを組み合わせて、屋内環境における人物の位置を推定する技術がある（例えば非特許文献１参照）。この技術によれば、ＲＧＢ−Ｄカメラで計測した歩行者（頭部）の三次元の移動軌跡と、ＰＤＲ（加速度センサ及び角速度センサ）で取得した上下方向の加速度及び移動方向の変位（ヨー角）とについて、移動の類似度が高いもの同士を対応付けて人物を同定する。また、ＲＧＢ−Ｄカメラで取得した位置情報を用いて，誤差の大きいＰＤＲの位置情報を補正する。

また、他の従来技術として、店内を行動する人物の動線を解析する技術がある（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、動線解析装置が店内を撮影した映像に含まれる移動体を追跡することにより、当該移動体に対応する動線を生成する。

特開２００９−２５８７８２号公報

「屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定」、研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2016-CVIM-200 pp.1-6, Jan. 2016.、[online]、［平成３０年９月１０日検索］、インターネット＜URL:https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?active_action=repository_view_main_item_detail&page_id=13&block_id=8&item_id=147145&item_no=1＞

前述した非特許文献１に記載の技術によれば、ＰＤＲを用いて人物の移動の変化があることを前提として、事前学習に基づいて、人物の位置を推定するものである。例えば、その人物が店内で接客のためにカウンタで静止している場合、その人物の移動の変化が検出されず、人物を同定することができない。

端末を所持する人物が、室内の同じ位置にいても、人物が装着する端末の位置によっては、タグデバイスから受信する電波強度が異なるという現象がある。その受信強度が、端末からみて、タグデバイスに対して見通しが良い状態なのか、遮蔽物が介在した状態なのかを認識することはできない。
１つの原因として、端末を装着する人物自身が、タグデバイスから受信する電波に対する遮蔽物となる場合がある。例えば、人物が端末を左側に装着している場合、見通しの良い左側のタグデバイスからの電波強度は高くても、人物自身が遮蔽物となった右側のタグデバイスからの電波強度は低くなる。
結果的に、タグデバイスからのビーコンＩＤやその受信強度を用いて人物を同定しようとした場合、人物が装着する端末の位置によっては受信強度が弱くなり、誤判定するという問題点がある。

そこで、本発明は、端末の装着位置に応じて異なる広報パケットの受信強度を用いて、人物を同定するシステム及び方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、複数のエリアそれぞれに対応した異なる発信機ＩＤ(IDentifier)を含む広報パケットを発信する発信機と、
人物に装着された状態で、広報パケットを受信する端末と、
撮影装置を用いて、各エリアに人物が存在する時間帯を検知する人物検知装置と、
端末から端末ＩＤと広報パケットの発信機ＩＤ及び受信強度とを取得し、人物検知装置によって検知された人物が当該端末を装着した人物か否かを同定する人物同定装置と
を有するシステムであって、
人物同定装置は、
端末ＩＤ毎に、人物が当該端末を装着した位置に基づく装着位置フラグを記憶した装着位置テーブルと、
エリア毎に、各装着位置側における発信機の発信機ＩＤを登録したマップテーブルと、
当該エリアに人物が存在する時間帯に、マップテーブルを用いて当該エリアにおける発信機ＩＤの広報パケットを受信した端末毎に、装着位置テーブルを用いて当該端末の端末ＩＤにおける装着位置フラグの装着位置側の発信機ＩＤを検索する発信機ＩＤ検索手段と、
１つ以上の端末の中で、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信強度が相対的に高い端末、又は、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信回数が相対的に多い端末を、人物検知装置によって当該エリアに存在すると検知された人物に装着された端末であると同定する人物同定手段と
を有することを特徴とする。

本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
人物検知装置は、当該エリアで検知された人物の人数が、所定数以下である場合にのみ、時間帯を検知することも好ましい。

本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
撮影装置は、各エリアを撮影するカメラ、又は、各エリアに光波を照射するＬＩＤＥＲ(light detection and ranging)であることも好ましい。

本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
人物検知装置は、当該エリアにおける人物が前向きで存在する時間帯を検知し、
人物同定装置の装着位置テーブルは、当該対象端末の装着位置として、人物の前向きに対して複数の側とすることも好ましい。

本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
人物同定装置の装着位置テーブルについて、複数の側は、人物を中心に等角度に位置する２つ以上の側であることも好ましい。

本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
端末は、角速度センサを搭載し又は接続し、
人物検知装置は、検知した人物の前向きを、端末から受信した角速度に基づいて補正することも好ましい。

本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
端末は、角速度センサ又は加速度センサを搭載し又は接続し、
人物検知装置は、端末から受信した角速度又は加速度が所定閾値以上変化した場合、機能を停止することも好ましい。

本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
発信機及び端末は、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)若しくはiBeacon（登録商標）又は無線ＬＡＮの同一の近距離無線規格に基づくデバイスであり、
広報パケットに含まれる発信機ＩＤは、Advertising Packetに含まれるビーコンＩＤであることも好ましい。

本発明によれば、複数のエリアそれぞれに対応した異なる発信機ＩＤを含む広報パケットを発信する発信機と、
人物に装着された状態で、広報パケットを受信する端末と、
各エリアに人物が存在する時間帯を検知する人物検知装置と、
端末から端末ＩＤと広報パケットの発信機ＩＤ及び受信強度とを取得し、人物検知装置によって検知された人物が当該端末を装着した人物か否かを同定する人物同定装置と
を有するシステムの人物同定方法であって、
人物同定装置は、
端末ＩＤ毎に、人物が当該端末を装着した位置に基づく装着位置フラグを記憶した装着位置テーブルと、
エリア毎に、装着位置側における発信機の発信機ＩＤを登録したマップテーブルと
を有し、
当該エリアに人物が存在する時間帯に、マップテーブルを用いて当該エリアにおける発信機ＩＤの広報パケットを受信した端末毎に、装着位置テーブルを用いて当該端末の端末ＩＤにおける装着位置フラグの装着位置側の発信機ＩＤを検索する第１のステップと、
１つ以上の端末の中で、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信強度が相対的に高い端末、又は、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信回数が相対的に多い端末を、人物検知装置によって当該エリアに存在すると検知された人物に装着された端末であると同定する第２のステップと
を実行することを特徴とする。

本発明のシステム及び方法によれば、端末の装着位置に応じて異なる広報パケットの受信強度を用いて、人物を同定するシステム及び方法を提供することを目的とする。

本発明におけるシステム構成図である。 人物が存在する室内空間を表すフロアマップである。 端末の装着位置に基づく電波の受信強度を表す説明図である。 発信機ＩＤ検索部及び人物同定部の処理を表す説明図である。 エリアＳ４に人物が存在していることを表す外観図である。 発信機ＩＤ毎の受信強度を表すグラフである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明におけるシステム構成図である。

図１のシステムによれば、人物同定装置１と、発信機２と、端末３と、人物検知装置４と、撮影装置５とを有する。
図１によれば、店舗の室内で、店員が、カウンタを介して顧客に商品説明をしている状況が表されている。各店員は、端末３を装着しており、室内を自由に移動する。

［発信機２］
発信機２は、複数のエリアそれぞれに設置され、エリア毎に異なる発信機ＩＤ(IDentifier)を含む広報パケットを発信する。
発信機２は、近距離無線通信方式のタグデバイスであって、広報パケット(Advertising Packet)を常時発信している。近距離無線通信方式としては、例えばBluetooth（登録商標）やZigbee（登録商標）、又は、無線ＬＡＮが用いられる。その中でも、特に電波の到達範囲が狭いＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)」が適する。低消費電力版Bluetoothとして、１／３程度の電力で動作するために、ボタン電池であっても数年稼働する。また、広報パケットは、例えば100ms（規格として20ms〜10.24s）の間隔で、周期的に送信される。尚、Apple社のiOS7以降のＯＳに基づくiBeacon（登録商標）も、ＢＬＥに基づくものである。
ＢＬＥ規格によれば、発信機２は「advertiser」として機能し、広報パケットには、発信機ＩＤとして「ビーコンＩＤ」が含められる。ビーコンＩＤは、タグモジュールを識別するＵＵＩＤ(Universally Unique Identifier)を含む。

図２は、人物が存在する室内空間を表すフロアマップである。

図２によれば、店舗の室内空間は、複数のエリアに区分されている。例えば、カウンタ毎に、店員が滞在（着席）するエリアＳと、顧客が滞在（着席）するエリアＣとが分割されている。そして、行動認識対象が店員であるとすると、各エリアＳに、人物が存在しているか否かが認識される。各エリアのカウンタの上（又は下）に、発信機２が配置されている。

［端末３］
端末３は、人物に装着された状態で、広報パケットを受信する。端末３は、行動認識対象の人物である店員に所持された、例えばスマートフォンのようなものである。店員が、端末３を装着した状態で室内を移動することによって、端末３は、近接した発信機２から発信された広報パケットを受信する。即ち、端末３は、例えばＢＬＥ規格におけるスキャナとして機能する。
端末３は、その広報パケットに含まれるビーコンＩＤ（発信機ＩＤ）及び受信強度を取得する。そして、端末３は、自らの「端末ＩＤ」と、広報パケットの「受信時刻」「ビーコンＩＤ（発信機ＩＤ）」「受信強度」とを、人物同定装置１へ送信する。

他の実施形態として、端末３は、角速度センサ又は加速度センサを搭載し又は接続したものであってもよい。
端末３を所持した人物にとって、急に向きを変えた場合、大きい値の角速度が検知される。角速度とは、単位時間あたりの回転角である。人物が端末３を装着した状態で、人物が向きを変えたということは、端末３によって検知される各発信機からの広報パケットの受信強度も変化することとなる。
また、端末３を所持した人物が、着席しているときには加速度の変化が小さいのに対して、急に立ち上がった場合、大きい値の加速度が検知される。人物が端末３を装着した状態で、人物が急に立ち上がったということは、端末３によって検知される各発信機からの広報パケットの受信強度も変化することとなる。
端末３は、更に、角速度センサ又は加速度センサの計測値を、広報パケットを受信した際に送信するデータに含めて、人物検知装置４へ送信するものであってもよい。

［撮影装置５］
撮影装置５は、エリア周辺の映像を撮影する。撮影装置５としては、例えば、一般的なカメラであってもよいし、レーザによる画像を検出するＬＩＤＡＲ(light detection and ranging)であってもよい。
例えば全方位カメラの場合、天井などに設置され、室内を撮影し、その全方位画像を人物検知装置４へ送信する。

［人物検知装置４］
人物検知装置４は、撮影装置５によって検知された映像に基づいて、人物の存在を解析する。映像内に映り込む人物を検知し、映像上の人物検出座標と撮影領域の物理空間上の座標系とから、人物の位置を検出する。
そして、人物検知装置４は、エリア毎に、人物が存在する時間帯を検知する。その人物が存在する「エリアＩＤ」及び「時間帯」を、人物同定装置１へ送信する。
例えば図２によれば、エリアＳ４にはその時間帯に人物が存在しているために「人が存在」と検知され、エリアＳ５にはその時間帯に人物が存在していないために「人が不在」と検知される。

人物検知装置４は、当該エリアで検知された人物の人数が、所定数（例えば１人）以下である場合にのみ、時間帯を検知することが好ましい。一般的にカウンタには、店員は１人であるために、その店員についてのみ端末３を同定することができればよい。逆に、１つのエリアに、所定数より多い（例えば２人以上）の人物が存在する場合、端末に対する人物同定を実行しない。

また、人物検知装置４は、当該エリアにおける人物が「前向き」で存在する時間帯を検知するものであってもよい。接客カウンタを挟んで人物同士が存在する場合、エリアＳ４に存在する人物は、必ずカウンタを前向きにしている。そのために、カウンタを介して人物同士（店員と顧客）が対面している場合にのみ、人物を検知することも好ましい。例えば図２のエリアＳ４及びＣ４のように、カウンタを介して両方のエリアに人物が検知された場合のみ、エリアＳ４の人物が前向きに存在するとして、その時間帯を検知する。

他の実施形態として、端末３から受信するデータに、角速度及び／又は加速度が含まれている場合、人物検知装置４は、以下のように機能する。
（１）角速度を受信した場合、人物検知装置４は、検知された人物の前向きを、端末３から受信した角速度に基づいて補正する。
（２）角速度又は加速度を受信した場合、人物検知装置４は、端末３から受信した角速度又は加速度が所定閾値以上変化した場合、機能を停止する。これによって、人物が前向きとなっている時間帯のみを抽出することができる。

［人物同定装置１］
人物同定装置１は、映像に映り込む人物が所持する端末３を同定する。
図１によれば、人物同定装置１は、マップテーブル１０１と、装着位置テーブル１０２と、発信機ＩＤ検索部１１と、人物同定部１２とを有する。これら機能構成部は、装置に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。また、これら機能構成部の処理の流れは、人物同定方法としても理解できる。

＜マップテーブル１０１＞
マップテーブル１０１は、エリアＩＤ毎に、少なくとも２つの発信機から発信されるビーコンＩＤを対応付けたものである。以下では、人物が自身の左側又は右側に、端末３を装着している場合を例として説明する。
・当該エリアに存在する人物の左側となる発信機のビーコンＩＤ
・当該エリアに存在する人物の右側となる発信機のビーコンＩＤ
尚、マップテーブル１０１には、エリアＩＤ毎に、最適なビーコンＩＤが登録されていればよい。即ち、当該エリアに対して必ずしも隣接するエリアに配置された発信機のビーコンＩＤに限られない。

＜装着位置テーブル１０２＞
装着位置テーブル１０２は、端末３の端末ＩＤ毎に、人物が当該端末を装着した位置に基づく装着位置フラグを記憶したものである。装着位置フラグとしては、例えば「右側」「左側」が対応付けられている。
尚、装着位置は、左右の２つの側に限られることなく、前後左右の４つの側や、人物の前向きに対して複数の側（例えば、人物を中心に等角度に位置する側）としてもよい。

尚、装着位置テーブル１０２は、例えば各店員について１日に１回程度、更新される。人物が、端末３をそれほど頻繁に付け替えることはないためである。また、１日の中で実行する時間を固定してもよいし、更新時刻を任意に変化させるものであってもよい。

図３は、端末の装着位置に基づく電波の受信強度を表す説明図である。

図３によれば、エリアＳ４に滞在する人物（店員）が、端末３を腰に装着している。また、例えば以下のように、エリア毎に各発信機が配置されているとする。
エリアＳ３に配置された発信機の発信機ＩＤ：ｂ３
エリアＳ４に配置された発信機の発信機ＩＤ：ｂ４
エリアＳ５に配置された発信機の発信機ＩＤ：ｂ５
マップテーブル１０１には、例えばエリアＳ４について、当該エリアＳ４に存在する人物から見て、左側となる発信機のビーコンＩＤ：ｂ４と、右側となる発信機のビーコンＩＤ：ｂ５とが対応付けられている。
端末３が左側に装着されていることが装着位置テーブル１０２に既定されている場合、左側の発信機のビーコンＩＤ：ｂ４の受信強度は、右側の発信機のビーコンＩＤ：ｂ５の受信強度よりも高くなっている。
一方で、端末３が右側に装着されていることが装着位置テーブル１０２に既定されている場合、右側の発信機のビーコンＩＤ：ｂ５の受信強度は、左側の発信機のビーコンＩＤ：ｂ４の受信強度よりも高くなっている。
このような広報パケットの受信強度の違いは、人物自身が電波遮蔽となっていることに基づくものである。

図４は、発信機ＩＤ検索部及び人物同定部の処理を表す説明図である。
図５は、エリアＳ４に人物が存在していることを表す外観図である。

＜発信機ＩＤ検索部１１＞
発信機ＩＤ検索部１１は、当該エリアに人物が存在する時間帯に、マップテーブル１０１を用いて当該エリアにおける発信機ＩＤの広報パケットを受信した端末毎に、装着位置テーブル１０２を用いて当該端末の端末ＩＤにおける装着位置フラグの装着位置側の発信機ＩＤを検索する。

図４（ａ）は、各端末３が広報パケットを受信する毎に記録した「受信時刻」「端末ＩＤ」「ビーコンＩＤ」「受信強度」を表すテーブルである。これは、各端末から受信したものである。
＜受信時刻＞＜端末ＩＤ＞＜ビーコンＩＤ＞＜受信強度＞
10:00 e2 b0 -65dBm
10:01 e1 b3 -70dBm
・・・ ・・・ ・・・ ・・・

図４（ｂ）は、エリア毎に、人物の存在を検知した時間帯を表すテーブルである。これは、人物検知装置４から受信したものである。図５によれば、例えば時間帯10:00−10:10に、エリアＳ４に人物が存在している。
＜エリアＩＤ＞＜時間帯＞
・・・ ・・・
Ｓ２ 9:45−9:49
Ｓ４ 10:00−10:10
・・・ ・・・

図４（ｃ）は、人物の存在を検知したエリア及び時間帯に、マップテーブル１０１を用いて、そのエリアにおける発信機のビーコンＩＤを受信した１つ以上の端末を検索する。
図５によれば、エリアＳ４に人物の存在が検知された時間帯10:00−10:10に、端末ｅ１及びｅ２が、マップテーブル１０１に登録されたエリアＳ４のビーコンＩＤ：ｂ４及びビーコンＩＤ：ｂ５を受信している。
＜端末ＩＤ＞＜ビーコンＩＤ＞＜平均受信強度＞＜時間帯＞
e1 b4 -65dBm 10:00−10:10
e1 b5 -70dBm 10:00−10:10
e2 b4 -75dBm 10:00−10:10
e2 b5 -70dBm 10:00−10:10
・・・ ・・・ ・・・ ・・・・・・

図６は、発信機ＩＤ毎の受信強度を表すグラフである。

図６によれば、端末ｅ１における、縦軸に受信強度[dBm]と、横軸に経過時間とが表されている。横軸には、人物検知装置４によって例えばエリアＳ４に人物が検知された時間帯が表されている。端末ｅ１は、装着位置側の発信機から受信したビーコンＩＤ：ｂ４の平均受信強度が相対的に高くなっている。

戻って、図５によれば、時間帯10:00−10:10にエリアＳ４に存在する人物は、端末ｅ１又はｅ２のいずれかを装着している。このとき、その人物がいずれの端末を装着しているかを同定する。

ここで、装着位置テーブル１０２を用いて、端末ｅ１及びｅ２それぞれの装着位置が特定される。ここでは、端末ｅ１は左側であり、端末ｅ２は右側である。

図４（ｄ）によれば、端末ｅ１は、左側に装着されているので、エリアＳ４の左側のビーコンＩＤ：ｂ４の平均受信強度を導出する。また、端末ｅ２は、右側に装着されているので、エリアＳ４の右側のビーコンＩＤ：ｂ５の平均受信強度を導出する。

端末３の装着位置を考慮せずに、当該カウンタに設置されたビーコンＩＤ：ｂ４の受信強度のみで、エリアＳ４に存在する人物が装着する端末かを判断した場合、それが端末ｅ２であると誤判断される可能性がある。そのために、端末ｅ１は、装着位置の左側の発信機のビーコンＩＤ：ｂ４の受信強度のみを検知し、端末ｅ２は、装着位置の右側の発信機のビーコンＩＤ：ｂ５の受信強度のみを検知する。

＜人物同定部１２＞
人物同定部１２は、１つ以上の端末の中で、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信強度が相対的に高い端末、又は、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信回数が相対的に多い端末を、人物検知装置によって当該エリアに存在すると検知された人物に装着された端末であると同定する。

図４（ｅ）によれば、端末ｅ１と端末ｅ２とを比較して、平均受信強度が高い端末ｅ１が、エリアＳ４に存在する人物に装着された端末であると同定される。エリアＳ４に存在する端末の受信強度が相対的に高くなるためである。
図５によれば、受信強度が相対的に高い端末ｅ１が、人物検知装置４によって当該エリアＳ４に存在すると検知された人物に装着された端末であると同定される。

以上、詳細に説明したように、本発明のシステム及び方法によれば、端末の装着位置に応じて異なる広報パケットの受信強度を用いて、人物を同定することができる。
本発明によれば、人物がエリア内で歩行していない状態であっても、その人物が所持する端末を同定することができる。特に、接客等のためにカウンタで静止する時間帯の多い店員に適する。

前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。

１ 人物同定装置
１０１ マップテーブル
１０２ 装着位置テーブル
１１ 発信機ＩＤ検索部
１２ 人物同定部
２ 発信機
３ 端末
４ 人物検知装置
５ 撮影装置

Claims (9)

1. 複数のエリアそれぞれに対応した異なる発信機ＩＤ(IDentifier)を含む広報パケットを発信する発信機と、
   人物に装着された状態で、前記広報パケットを受信する端末と、
   撮影装置を用いて、各エリアに人物が存在する時間帯を検知する人物検知装置と、
   前記端末から端末ＩＤと前記広報パケットの発信機ＩＤ及び受信強度とを取得し、前記人物検知装置によって検知された人物が当該端末を装着した人物か否かを同定する人物同定装置と
   を有するシステムであって、
   前記人物同定装置は、
   端末ＩＤ毎に、人物が当該端末を装着した位置に基づく装着位置フラグを記憶した装着位置テーブルと、
   エリア毎に、各装着位置側における発信機の発信機ＩＤを登録したマップテーブルと、
   当該エリアに人物が存在する時間帯に、前記マップテーブルを用いて当該エリアにおける発信機ＩＤの広報パケットを受信した端末毎に、前記装着位置テーブルを用いて当該端末の端末ＩＤにおける装着位置フラグの装着位置側の発信機ＩＤを検索する発信機ＩＤ検索手段と、
   １つ以上の前記端末の中で、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信強度が相対的に高い端末、又は、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信回数が相対的に多い端末を、前記人物検知装置によって当該エリアに存在すると検知された人物に装着された端末であると同定する人物同定手段と
   を有することを特徴とするシステム。
2. 前記人物検知装置は、当該エリアで検知された人物の人数が、所定数以下である場合にのみ、前記時間帯を検知する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記撮影装置は、各エリアを撮影するカメラ、又は、各エリアに光波を照射するＬＩＤＥＲ(light detection and ranging)である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記人物検知装置は、当該エリアにおける人物が前向きで存在する時間帯を検知し、
   前記人物同定装置の前記装着位置テーブルは、当該対象端末の装着位置として、人物の前向きに対して複数の側とする
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記人物同定装置の前記装着位置テーブルについて、前記複数の側は、人物を中心に等角度に位置する２つ以上の側である
   ことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
6. 前記端末は、角速度センサを搭載し又は接続し、
   前記人物検知装置は、検知した人物の前向きを、前記端末から受信した角速度に基づいて補正する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシステム。
7. 前記端末は、角速度センサ又は加速度センサを搭載し又は接続し、
   前記人物検知装置は、前記端末から受信した前記角速度又は前記加速度が所定閾値以上変化した場合、機能を停止する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
8. 発信機及び端末は、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)若しくはiBeacon（登録商標）又は無線ＬＡＮの同一の近距離無線規格に基づくデバイスであり、
   広報パケットに含まれる発信機ＩＤは、Advertising Packetに含まれるビーコンＩＤである
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 複数のエリアそれぞれに対応した異なる発信機ＩＤを含む広報パケットを発信する発信機と、
   人物に装着された状態で、前記広報パケットを受信する端末と、
   各エリアに人物が存在する時間帯を検知する人物検知装置と、
   前記端末から端末ＩＤと前記広報パケットの発信機ＩＤ及び受信強度とを取得し、前記人物検知装置によって検知された人物が当該端末を装着した人物か否かを同定する人物同定装置と
   を有するシステムの人物同定方法であって、
   前記人物同定装置は、
   端末ＩＤ毎に、人物が当該端末を装着した位置に基づく装着位置フラグを記憶した装着位置テーブルと、
   エリア毎に、装着位置側における発信機の発信機ＩＤを登録したマップテーブルと
   を有し、
   当該エリアに人物が存在する時間帯に、前記マップテーブルを用いて当該エリアにおける発信機ＩＤの広報パケットを受信した端末毎に、前記装着位置テーブルを用いて当該端末の端末ＩＤにおける装着位置フラグの装着位置側の発信機ＩＤを検索する第１のステップと、
   １つ以上の前記端末の中で、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信強度が相対的に高い端末、又は、装着位置側の発信機ＩＤの広報パケットの受信回数が相対的に多い端末を、前記人物検知装置によって当該エリアに存在すると検知された人物に装着された端末であると同定する第２のステップと
   を実行することを特徴とするシステムの人物同定方法。
   

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