JP6905250B2

JP6905250B2 - Oral photography system

Info

Publication number: JP6905250B2
Application number: JP2017083918A
Authority: JP
Inventors: 上田　智章; 智章上田; 俊青羽; 壮文齊藤; 洋一細川; 康寛大原
Original assignee: Morita Tokyo Manufacturing Corp
Current assignee: Morita Tokyo Manufacturing Corp
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-04-20
Also published as: JP2018175722A

Description

本発明は、歯科診療における口腔部の撮影システムに係り、特に、歯科用チェアユニットの機能と連動して患者の口腔内の所定部分を所定のパターンに応じて迅速かつ的確に撮影した画像データを表示かつ記録することで、当該データを管理し、編集して治療に利用し、あるいは印刷を効率よく実行できる口腔内写真撮影システムに関する。 The present invention relates to an oral imaging system in dental practice, and in particular, obtains image data obtained by quickly and accurately photographing a predetermined portion of a patient's oral cavity according to a predetermined pattern in conjunction with the function of a dental chair unit. The present invention relates to an intraoral photography system capable of managing, editing and using the data for treatment or printing efficiently by displaying and recording the data.

歯科診療における口腔部の撮影は、術者（歯科医、歯科アシスタント）が手持ちのカメラ（近年はデジタル一眼カメラ）で行っている。歯科診療での写真撮影は、一枚写真に限らず、所謂５枚法、９枚法、等・・と称する所定の撮影条件、所定のパターン（一枚のフレームに複数の画像を決められた配置で作成）で所定数の写真を集合的に撮影し、これを保存して診療、あるいは将来の検診に利用できるようにしている。なお、口腔の撮影（歯列の撮影に限らず、義歯を入れる場合に当該患者の顔に合わせたプロファイル（形、サイズ、配列、色合い等）とするために患者の顔全体を撮影する場合もある。 In dental practice, the oral cavity is photographed by a surgeon (dentist, dental assistant) with a camera (in recent years, a digital single-lens reflex camera). Photography in dental practice is not limited to single photography, but the so-called 5-image method, 9-image method, etc., and predetermined imaging conditions and predetermined patterns (multiple images are determined in one frame). (Created by placement) takes a predetermined number of photographs collectively and saves them so that they can be used for medical treatment or future examinations. In addition, the oral cavity is photographed (not limited to the dentition, but the entire face of the patient may be photographed in order to obtain a profile (shape, size, arrangement, color, etc.) that matches the patient's face when inserting a denture. be.

また、歯科ユニットに設けられ、患部（口腔内等）照明用の照明装置を移動可能に取り付けたアームを備え、前記照明装置にカメラを搭載して患者の口腔内を撮影できるようにしたものが記載されている（特許文献１）。この文献に記載のカメラは、照明装置の一部に装荷したモニターにカメラで撮影した映像をモニターに再生して口腔内の観察を行うものである。 In addition, the dental unit is equipped with an arm provided with a movable lighting device for illuminating the affected area (intraoral cavity, etc.), and a camera is mounted on the illuminating device so that the patient's oral cavity can be photographed. It is described (Patent Document 1). The camera described in this document reproduces an image taken by the camera on a monitor loaded on a part of a lighting device to observe the oral cavity.

歯科ユニットの患部（口腔内等）照明用の照明装置を移動可能に取り付けたアームに、当該照明装置と一体化したカメラとモニターを設置し、口腔内の画像をモニターで観察しながら歯科医（術者）が撮影条件を設定して患者の口腔内を撮影する歯科用光学撮影装置も提案されている（特許文献２）。 A camera and a monitor integrated with the lighting device are installed on the arm to which the lighting device for illuminating the affected area (oral cavity, etc.) of the dental unit is movably attached, and the dentist (intraoral cavity, etc.) observes the image in the oral cavity on the monitor. A dental optical imaging device has also been proposed in which an operator) sets imaging conditions and photographs the inside of a patient's oral cavity (Patent Document 2).

特許第５４８３２５２号Patent No. 5843252 ＷＯ２０１６／１０８２７６号公報WO2016 / 108276 Gazette

特許文献１に開示された先行技術は、歯科用チェアユニットに設置されたアームで手動操作可能とした口腔照明装置の一部にモニターとカメラを取り付けて、当該カメラで撮影した口腔内の映像をモニター上で観察するということ以上の具体的な技術内容については何も説明がなされていない。 The prior art disclosed in Patent Document 1 is that a monitor and a camera are attached to a part of an oral lighting device that can be manually operated by an arm installed in a dental chair unit, and an image of the oral cavity taken by the camera is captured. No explanation is given for the specific technical content beyond observing on a monitor.

また、特許文献２に開示の歯科用光学撮影装置は、上記と同様のアームにカメラとモニターを取り付け、術者がカメラの映像をモニター上で観察しながらズーミング、焦点、照明光、あるいは絞りなどの撮影条件を設定した後に撮影を行い、またはモニターを見ながら治療を行うようにしたものである。 Further, in the dental optical imaging apparatus disclosed in Patent Document 2, a camera and a monitor are attached to an arm similar to the above, and the operator observes the image of the camera on the monitor while zooming, focusing, illuminating light, aperture, etc. After setting the imaging conditions, the imaging was performed or the treatment was performed while looking at the monitor.

この種の歯科用写真撮影、特に口腔内撮影においては、カメラと被写体（患者の口腔内）との距離が規定（固定）された状態での写真が必要とされる場合がある。例えば、５枚法、９枚法、・・などの写真撮影がそれである。そのためには、所定の画角（構図）に合うようにカメラを動かし、その位置で焦点（ピント）合わせを複数回行うという術者にとっては繁雑な作業が求められる。 In this type of dental photography, especially intraoral photography, a photograph in which the distance between the camera and the subject (inside the patient's oral cavity) is specified (fixed) may be required. For example, photography such as the 5-sheet method, the 9-sheet method, and so on. For that purpose, a complicated work is required for the surgeon who moves the camera so as to match a predetermined angle of view (composition) and focuses the camera multiple times at that position.

前記した手持ちのカメラを用いた撮影距離固定の口腔内写真撮影では、チェアに着座した患者に対する撮影姿勢の調整、歯科ユニットの操作、カメラの準備、撮影データの記録やプリンター等の機器の操作などの複数作業を必要とするために、これを術者一人で行うことは極めて困難であり、このような口腔写真撮影の簡素化は当該医療分野での解決すべき課題の一つとなっている。 In intraoral photography with a fixed shooting distance using the above-mentioned handheld camera, adjustment of the shooting posture for the patient sitting in the chair, operation of the dental unit, preparation of the camera, recording of shooting data, operation of equipment such as a printer, etc. It is extremely difficult to do this by one operator because it requires a plurality of tasks, and such simplification of oral photography is one of the problems to be solved in the medical field.

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決することにあり、被写体（患者の口腔内部等）とカメラの距離が規定（撮影距離が固定）された条件での写真撮影であっても、歯科ユニットのアームに搭載したカメラを手動で動かし、大よその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、当該写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とした口腔内写真撮影システムを提供することにある。特に、５枚法などの複数枚を所定の配置パターンで撮影するものでは、それぞれの写真が同じ倍率、同じ明るさ、同じ解像度、同じ合焦状態で撮影する必要がある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and even if the photograph is taken under the condition that the distance between the subject (inside the oral cavity of the patient, etc.) and the camera is defined (the shooting distance is fixed). By manually moving the camera mounted on the arm of the dental unit and moving it to the approximate position, it is possible to accurately focus with the specified composition (angle of view), and one person can perform a series of work for the photography. However, the purpose is to provide an intraoral photography system that can be easily implemented. In particular, in the case of taking a plurality of pictures with a predetermined arrangement pattern such as the five-picture method, it is necessary to take each picture at the same magnification, the same brightness, the same resolution, and the same in-focus state.

上記の記載で、「カメラと被写体との距離が規定（撮影距離が固定される」との意味をさらに説明すれば下記のとおりである。
（１）歯の治療前後の比較や経過の確認を行うためには規格化された口腔内写真（歯と歯列の状態を時間軸で正確に比較できる写真）が必要とされる。
（２）正確な比較のためには、撮影方向、倍率、位置決め、絞り、フラッシュ又は照明光（ライト）の光量などを撮影ごとに一定とする必要がある。 In the above description, the meaning of "the distance between the camera and the subject is specified (the shooting distance is fixed" is as follows.
(1) Standardized intraoral photographs (photographs that can accurately compare the condition of teeth and dentition on the time axis) are required to compare before and after dental treatment and confirm the progress.
(2) For accurate comparison, it is necessary to keep the shooting direction, magnification, positioning, aperture, flash, or amount of illumination light (light) constant for each shooting.

なお、カメラと被写体との距離を規定するのは、固定された構図において倍率や明るさなどの前記した各種撮影条件を一定とするためである。 The distance between the camera and the subject is defined in order to keep the various shooting conditions such as magnification and brightness constant in a fixed composition.

また、上記の記載で、アームを手で動かしてピントを合わせるとの意味は下記のとおりである。
（１）予め、規定された距離で光学系のみを移動させてピント調整を行い、その状態を保持する（一般的なピント調整）。
（２）患者が入れ替わる、又は移動するたびに、カメラを搭載したアームを手動で動かし、ピントが合う位置（合焦位置）までカメラ全体を移動させる（アームは、後述するライト・カメラサブユニットに有するハンドルで操作）。 Further, in the above description, the meaning of moving the arm by hand to focus is as follows.
(1) Focus adjustment is performed by moving only the optical system by a predetermined distance in advance, and the state is maintained (general focus adjustment).
(2) Every time the patient changes or moves, the arm equipped with the camera is manually moved to move the entire camera to the in-focus position (focus position) (the arm is attached to the light camera subunit described later). Operate with the handle you have).

上記目的を達成するため、本発明に係る口腔内写真撮影システムは歯科診療用チェアユニットに搭載されて、歯科診療用チェアユニットと連携して患者の口腔の画像を所定の撮影条件、所定の枚数、所定の配列パターンで撮影し、これを所定の記録パターンでメモリーに格納し、かつ表示することを可能な構成とした。これにより、術者の治療作業を補助し、正確な治療効果を得ることができる。本発明の代表的な構成を下記する。なお、本発明の構成の理解を容易にするため、下記では構成要件に実施例の符号を付してあるが、本発明は符号を付した構成に限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the intraoral photography system according to the present invention is mounted on the chair unit for dental practice, and in cooperation with the chair unit for dental practice, images of the patient's oral cavity are taken under predetermined imaging conditions and a predetermined number of sheets. , It is possible to take a picture with a predetermined arrangement pattern, store it in a memory with a predetermined recording pattern, and display it. As a result, the operator's treatment work can be assisted and an accurate treatment effect can be obtained. A typical configuration of the present invention is described below. In addition, in order to facilitate understanding of the configuration of the present invention, the constituent requirements are designated by the reference numerals of the examples below, but the present invention is not limited to the designated configurations.

（１）本発明に係る口腔内写真撮影システムは、歯科診療用チェアユニット１に搭載されて、患者の口腔画像を撮影する口腔内写真撮影システムであって、
前記歯科診療用チェアユニット１は、患者が着座するためのチェアの姿勢を制御するチェア制御回路６１と操作パネル６２を備えた歯科治療サブユニット６０と、システム制御サブユニット５０、および口腔内写真撮影用のライト・カメラサブユニット４０を有し、
前記ライト・カメラサブユニット４０は、光学系３３と撮像素子３４および自動焦点調節機構（オートフォーカス）３５を備えた内側筐体３１と、前記内側筐体３１と自動構図調節機構３６を収納した外側筐体３２と、カメラ制御回路４１を具備して、前記システム制御サブユニット５０を介して前記歯科治療サブユニット６０に接続されており、
前記システム制御サブユニット５０は、前記操作パネル６２の操作と前記ライト・カメラサブユニット４０から得られる撮影条件（構図データ、フォーカス（焦点調節）データ照明の明るさや色相など）を示すデータに従って前記患者の口腔の画像の撮影条件を判定することを特徴とする。 (1) The intraoral photography system according to the present invention is an intraoral photography system mounted on a dental clinic chair unit 1 to take an oral image of a patient.
The dental treatment chair unit 1 includes a dental treatment subunit 60 including a chair control circuit 61 and an operation panel 62 for controlling the posture of the chair for a patient to sit on, a system control subunit 50, and an intraoral photograph. Has a light camera subunit 40 for
The light camera subunit 40 includes an inner housing 31 including an optical system 33, an image sensor 34, and an automatic focus adjustment mechanism (autofocus) 35, and an outer side containing the inner housing 31 and the automatic composition adjustment mechanism 36. A housing 32 and a camera control circuit 41 are provided and connected to the dental treatment subunit 60 via the system control subunit 50.
The system control subsystem 50 is the patient according to the operation of the operation panel 62 and data indicating imaging conditions (composition data, focus (focus adjustment) data, illumination brightness, hue, etc.) obtained from the light camera subsystem 40. It is characterized in that it determines the imaging conditions of an image of the oral cavity.

（２）前記歯科診療用チェアユニット１にフットスイッチ１９を、前記歯科治療サブユニット６０にフットスイッチ制御回路６３を備え、
前記システム制御サブユニット５０は、前記操作パネル６２および前記フットスイッチ１９の操作と前記ライト・カメラサブユニット４０から得られる撮影条件（構図データ、フォーカス（焦点調節）データ、照明の明るさや色相など）を示すデータに従って前記患者の口腔の画像の撮影条件を判定することを特徴とする。 (2) The dental treatment chair unit 1 is provided with a foot switch 19, and the dental treatment subunit 60 is provided with a foot switch control circuit 63.
The system control subsystem 50 operates the operation panel 62 and the foot switch 19 and shooting conditions (composition data, focus (focus adjustment) data, illumination brightness, hue, etc.) obtained from the light camera subsystem 40. It is characterized in that the conditions for taking an image of the oral cavity of the patient are determined according to the data indicating the above.

（３）前記（１）又は（２）における前記ライト・カメラサブユニット４０は、枠状筐体２３の外縁に配置された複数の照明用無影照明手段２４、前記枠状筐体２３の中空部に装荷されたカメラ２５、前記カメラのレンズ２６の近傍（好ましくはレンズ２６の周囲）に配置された撮影用ライト２７で構成されていることを特徴とする。 (3) The light camera subsystem 40 according to (1) or (2) is a plurality of shadowless lighting means 24 for lighting arranged on the outer edge of the frame-shaped housing 23, and the hollow of the frame-shaped housing 23. It is characterized in that it is composed of a camera 25 loaded on the unit and a shooting light 27 arranged in the vicinity of the lens 26 of the camera (preferably around the lens 26).

（４）前記（３）における前記枠状筐体２３の一部に、前記患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光源３７を備え、スポットライトは前記ガイド光源３７を目安として撮影部位を得るために照射される。 (4) A guide light source 37 for irradiating the oral cavity of the patient with a spotlight is provided in a part of the frame-shaped housing 23 in the above (3), and the spotlight is for obtaining an imaged portion using the guide light source 37 as a guide. Is irradiated to.

（５）前記（３）におけるカメラ２５の光学系に、当該光学系の光軸と同軸で前記患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光照射機構を備え、前記ガイド光照射機構は、カメラの光軸中に挿入されたハーフミラーと、ハーフミラーに対してスポット光を供給する点光源（ＬＥＤなど）で構成される。このような光学系は既知のファインダー機構で構築できる。 (5) The optical system of the camera 25 in the above (3) is provided with a guide light irradiation mechanism for irradiating the patient's oral cavity with a spotlight coaxially with the optical axis of the optical system, and the guide light irradiation mechanism is a camera. It is composed of a half mirror inserted in the optical axis and a point light source (LED or the like) that supplies spot light to the half mirror. Such an optical system can be constructed by a known finder mechanism.

（６）前記（３）〜（５）の何れかにおける前記枠状筐体２３の一部に、前記患者の口腔とカメラ２５との距離を計測するための距離センサー３９を備えたことを特徴とする。 (6) A part of the frame-shaped housing 23 in any one of (3) to (5) is provided with a distance sensor 39 for measuring the distance between the patient's oral cavity and the camera 25. And.

（９）前記（１）〜（６）の何れかにおける前記歯科治療サブユニット６０の前記操作パネル６２には、歯科診療用チェアユニット１のメイン電源スイッチ６２５および歯科ユニット制御スイッチ群６２６と、ライト・カメラサブユニット４０の電源スイッチ６２１、カメラユニット電源スイッチ６２２、カメラモード切換スイッチ６２３、ガイド光スイッチ６２４が配置されていることを特徴とする。 (9) The operation panel 62 of the dental treatment subunit 60 in any of the above (1) to (6) includes a main power switch 625 of the dental clinic chair unit 1, a dental unit control switch group 626, and a light. A power switch 621 of the camera subunit 40, a camera unit power switch 622, a camera mode selector switch 623, and a guide optical switch 624 are arranged.

（１０）前記（１）〜（７）の何れかにおける前記システム制御サブユニット５０には中央制御部５１を有し、前記中央制御部５１は、前記ライト・カメラサブユニット４０の自動構図調節機構３６の出力信号とメモリー５２（好適にはＲＯＭ５２１であるがＲＡＭ５２２であってよい）に格納されている基準値とを比較して所定の構図にあるか否かを判定する構図判定回路５１１を具備していることを特徴とする口腔内写真撮影システム。 (10) The system control subsystem 50 in any one of (1) to (7) has a central control unit 51, and the central control unit 51 is an automatic composition adjustment mechanism of the light camera subsystem 40. A composition determination circuit 511 is provided for comparing the output signal of 36 with a reference value stored in a memory 52 (preferably ROM 521 but may be RAM 522) and determining whether or not the composition is in a predetermined composition. An intraoral photography system characterized by the fact that it is used.

（１１）前記（１）〜（８）の何れかにおける前記システム制御サブユニット５０には中央制御部５１を有し、前記中央制御部５１は、前記ライト・カメラサブユニット４０の光学系３３を駆動する自動焦点調節機構３５の出力信号とメモリー５２（好適にはＲＯＭ５２１）に格納されている基準値とを比較して所定の焦点状態にあるか否かを判定する合焦判定回路５１２を具備していることを特徴とする。 (11) The system control subunit 50 in any one of (1) to (8) has a central control unit 51, and the central control unit 51 has an optical system 33 of the light camera subunit 40. Equipped with a focusing determination circuit 512 that compares the output signal of the driven automatic focus adjustment mechanism 35 with the reference value stored in the memory 52 (preferably ROM 521) to determine whether or not the focus is in a predetermined state. It is characterized by doing.

なお、メモリー５２のＲＯＭ５２１には、上記した構図判定、合焦判定などの演算を実行するプログラムや本システムの制御を実行する各種プログラムが格納されている。 The ROM 521 of the memory 52 stores a program that executes calculations such as the above-mentioned composition determination and focusing determination, and various programs that execute control of the system.

本発明は、上記の構成および後述する実施の形態の項で説明される構成に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変更が可能であることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the configurations described in the above configurations and the configurations described in the sections of the embodiments described later, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの全体構成を説明する外観斜視図である。It is external perspective view explaining the whole structure of the chair unit for dental practice equipped with the intraoral photography system which concerns on this invention. 本発明に係る口腔内写真撮影システムの１実施例を構成する主要構成部分であるライト・カメラサブユニットの外観斜視図である。It is an external perspective view of the light camera subunit which is a main component constituting one Example of the intraoral photography system which concerns on this invention. 図２に示したライト・カメラサブユニットを構成するカメラの一例を説明する概略模式図である。It is the schematic schematic diagram explaining an example of the camera which comprises the light camera subunit shown in FIG. 本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの１実施例における制御系統の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the control system in 1 Example of the chair unit for dental practice equipped with the intraoral photography system which concerns on this invention. カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第１の手順を説明する流れ図である。FIG. 5 is a flow chart illustrating a first procedure for performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient as the subject is defined. カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第１の手順を説明する図５に続く流れ図である。FIG. 5 is a flow chart following FIG. 5, which describes a first procedure for performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient as the subject is defined. カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第２の手順を説明する流れ図である。It is a flow chart explaining the 2nd procedure of performing an intraoral photograph when the distance between a camera and the oral cavity of a patient who is a subject is defined. カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第２の手順を説明する図７に続く流れ図である。FIG. 5 is a flow chart following FIG. 7, illustrating a second procedure for performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient as the subject is defined. カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定されない場合の口腔内写真撮影を実行する本発明の第３の手順を実施例３として説明する流れ図である。FIG. 5 is a flow chart illustrating a third procedure of the present invention for performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient as the subject is not defined as Example 3. カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定されない場合の口腔内写真撮影を実行する第３の手順を説明する図９に続く流れ図である。FIG. 5 is a flow chart following FIG. 9, which describes a third procedure for performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient as the subject is not defined.

以下、本発明に係る口腔内写真撮影システムの実施の形態を実施例の図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the intraoral photography system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings of Examples.

図１は、本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの外観斜視図である。図１において、参照符号１は歯科診療用チェアユニットで、２は患者が座るチェア（座面）である。そして、３は背もたれ、４はフットレスト、５はヘッドレスト、６はアームレストで、チェア２に連結している。以下では、特に個々のパーツの説明が必要な場合を除いて、座面３、背もたれ３、フットレスト４、ヘッドレスト５およびアームレスト６で構成されるこのチェアをチェア２として説明する。また、参照符号７は昇降台座で、チェア２の全体を昇降させる機能を備えている。昇降台座７も含めてチェア２とする場合もある。チェアの一方側にはスピットン８が設けられている。 FIG. 1 is an external perspective view of a chair unit for dental practice equipped with an intraoral photography system according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a chair unit for dental practice, and 2 is a chair (seat surface) on which a patient sits. 3 is a backrest, 4 is a footrest, 5 is a headrest, and 6 is an armrest, which are connected to the chair 2. In the following, this chair composed of a seat surface 3, a backrest 3, a footrest 4, a headrest 5 and an armrest 6 will be described as a chair 2 unless it is particularly necessary to explain individual parts. Further, reference numeral 7 is an elevating pedestal, which has a function of raising and lowering the entire chair 2. In some cases, the chair 2 includes the elevating pedestal 7. A spitton 8 is provided on one side of the chair.

また、参照符号９はメインポール、１０は可動ポール、１１はアーム（多関節アーム）で、アーム１１の遊端にライト・カメラサブユニット４０が取り付けられている。ライト・カメラサブユニット４０の詳細構成については後述する。なお、本実施例では、昇降台座７の側面に歯科治療用チェアユニット１のメイン電源スイッチ６２５を設けているが、歯科治療用チェアユニット１にフットスイッチ１９を設けて、このメイン電源スイッチ６２５を上記フットスイッチ１９の一部に設けてもよいし、操作パネル１５に設けてもよいものである。 Reference numeral 9 is a main pole, 10 is a movable pole, 11 is an arm (articulated arm), and a light camera subunit 40 is attached to the free end of the arm 11. The detailed configuration of the light camera subunit 40 will be described later. In this embodiment, the main power switch 625 of the dental treatment chair unit 1 is provided on the side surface of the elevating pedestal 7, but the foot switch 19 is provided on the dental treatment chair unit 1 to provide the main power switch 625. It may be provided on a part of the foot switch 19 or on the operation panel 15.

参照符号１２は操作パネル連結梁で、テーブル１３やモニター５８を支持している。テーブル１３の上面にはトレー１４を有し、治療の際の各種器具、薬品、その他の用具を載置できるようになっている。操作パネル１５はチェア２の姿勢や昇降を制御する各種スイッチ／ボタン類、ライト・カメラサブユニット４０を制御する各種スイッチ／ボタン類が配置されている。なお、チェア２やライト・カメラサブユニット４０の制御にフットスイッチ１９も用いられる。フットスイッチ１９を設ける場合には歯科治療サブユニット６０にフットスイッチ制御回路（インターフェース）６３を設け、このフットスイッチ制御回路６３を通して制御される。そして、参照符号１６は治療器具（ハンドピース）を装荷するハンドピースホルダー、１７はハンドピース、５８は液晶ディスプレイを好適とするビデオモニター（ディスプレイ、単にモニターとも称する）。 Reference numeral 12 is an operation panel connecting beam, which supports the table 13 and the monitor 58. A tray 14 is provided on the upper surface of the table 13 so that various instruments, medicines, and other tools for treatment can be placed. The operation panel 15 is arranged with various switches / buttons for controlling the posture and ascending / descending of the chair 2, and various switches / buttons for controlling the light / camera subunit 40. A foot switch 19 is also used to control the chair 2 and the light camera subunit 40. When the foot switch 19 is provided, the dental treatment subunit 60 is provided with a foot switch control circuit (interface) 63, and is controlled through the foot switch control circuit 63. Reference numeral 16 is a handpiece holder for loading a therapeutic device (handpiece), 17 is a handpiece, and 58 is a video monitor (display, also simply referred to as a monitor) suitable for a liquid crystal display.

患者（図示せず）は、チェア２に仰臥あるいは座位の姿勢で、かつ口腔（図示せず）はヘッドレスト５の位置にある如く着座する。図１は患者が仰臥したときのチェアの状態であり、口腔はヘッドレスト５の上で図の上方に開いている。ライト・カメラサブユニット４０は、可動ポール１０、アーム１１で患者の口腔に正対する位置に術者の手によって移動可能とされている。この移動には、術者が図２に示すハンドル２２を持って行う。 The patient (not shown) sits on the chair 2 in a supine or sitting position with the oral cavity (not shown) in the position of the headrest 5. FIG. 1 shows the state of the chair when the patient lies on his back, and the oral cavity is open above the figure on the headrest 5. The light camera subunit 40 is movable by the operator's hand to a position facing the patient's oral cavity with the movable pole 10 and the arm 11. This movement is performed by the operator holding the handle 22 shown in FIG.

図２は、本発明に係る口腔内写真撮影システムの実施例を構成する主要構成部分であるライト・カメラサブユニットの外観斜視図である。このライト・カメラサブユニット４０は、図１に示したように歯科診療用チェア１のアーム１１の遊端に回転支持部２９およびブラケット２１を介して取り付けられている。ブラケット２１は該略Ｙ字型（双腕形状）に先端部が形成され、ライト・カメラユニット４０の矩形状かつ中央部分に中空部を有する枠状筐体２３の左右端に上下可動支持部２８で設置されている。 FIG. 2 is an external perspective view of a light camera subunit, which is a main component constituting an embodiment of the intraoral photography system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the light camera subunit 40 is attached to the free end of the arm 11 of the dental chair 1 via a rotation support portion 29 and a bracket 21. The bracket 21 has a substantially Y-shaped (double-armed) tip portion formed therein, and has a vertically movable support portion 28 at the left and right ends of a frame-shaped housing 23 having a rectangular shape and a hollow portion in the central portion of the light camera unit 40. It is installed in.

上下可動支持部２８はブラケット２１のＹ字型双腕が含まれる面に直交する方向に揺動可能に枠状筐体２３を支持している。したがって、上下可動支持部２８と回転支持部２９とで枠状筐体２３をアーム１１に対してユニバーサル支持機構を提供する。 The vertically movable support portion 28 supports the frame-shaped housing 23 so as to be swingable in a direction orthogonal to the surface of the bracket 21 including the Y-shaped twin arms. Therefore, the vertically movable support portion 28 and the rotary support portion 29 provide a universal support mechanism for the frame-shaped housing 23 with respect to the arm 11.

枠状筐体２３の矩形状の外縁には患者側に対向した無影照明手段２４を構成している。本実施例では、無影照明手段２４は多数のＬＥＤを当該枠状筐体２３の外縁（患者側に対向する側面）に当該患者の顔面に対して略平行する面に沿ってリング状配列した光源を有している。本実施例では、ＬＥＤ配列の一部にガイド光３７のためのＬＥＤを設けている。多数のＬＥＤの一個又は二個をガイド光用としてもよい。ガイド光用として用いるＬＥＤの発光カラーはグリーンあるいはレッドなどに設定する。なお、これらの光源はＬＥＤに限るものでなく、各種の放電管、あるいは白熱電球であってよい。 A shadowless lighting means 24 facing the patient side is formed on the rectangular outer edge of the frame-shaped housing 23. In this embodiment, the shadowless lighting means 24 arranges a large number of LEDs in a ring shape on the outer edge (side surface facing the patient side) of the frame-shaped housing 23 along a plane substantially parallel to the patient's face. It has a light source. In this embodiment, an LED for the guide light 37 is provided as a part of the LED array. One or two of a large number of LEDs may be used for guide light. The emission color of the LED used for the guide light is set to green or red. Note that these light sources are not limited to LEDs, and may be various discharge tubes or incandescent light bulbs.

また、上記のガイド光照射手段の他の実施例として、カメラ２５の光学系に、当該光学系の光軸と同軸で患者の口腔にスポットライトを照射するガイド光照射機構を設けることができる。カメラ２５の光学系に設けるガイド光照射機構は、カメラ２５の光軸中に４５度傾斜させたハーフミラーなどの光軸分割素子を挿入し、この光軸分割素子に対して例えば光学系の側面からスポット光を供給するように構成できる。スポット光はＬＥＤなどの点光源とする。なお、これ以外に、跳ね上げ式も含めた一眼レフカメラの既知のファインダー機構を利用することも可能である。この場合、接眼窓側にＬＥＤを設置すればよい。 Further, as another embodiment of the guide light irradiation means, the optical system of the camera 25 can be provided with a guide light irradiation mechanism for irradiating the patient's oral cavity with a spotlight coaxially with the optical axis of the optical system. The guide light irradiation mechanism provided in the optical system of the camera 25 inserts an optical axis dividing element such as a half mirror tilted by 45 degrees into the optical axis of the camera 25, and for example, the side surface of the optical system with respect to the optical axis dividing element. Can be configured to supply spot light from. The spot light is a point light source such as an LED. In addition to this, it is also possible to use a known finder mechanism of a single-lens reflex camera including a flip-up type. In this case, the LED may be installed on the eyepiece window side.

枠状筐体２３の中空部（中央領域）にはカメラ２５が装荷されている。このカメラはデジタルカメラで、ビデオモード（動画）およびスチルモード（静止画）の画像撮影が可能である。なお、カメラ２５としてフレームレート可変撮影機能を有するものとすることもできる。カメラ２５の撮影レンズ２６の周囲には撮影用ライト２７が設けられている。また、カメラのレンズ近傍には距離センサー３９が設けられている。 The camera 25 is loaded in the hollow portion (central region) of the frame-shaped housing 23. This camera is a digital camera and can take images in video mode (moving image) and still mode (still image). The camera 25 may also have a variable frame rate shooting function. A shooting light 27 is provided around the shooting lens 26 of the camera 25. Further, a distance sensor 39 is provided near the lens of the camera.

枠状筐体２３の両側(図２の紙面に向かって左右)には一対のハンドル２２が設けてある。このハンドル２２で術者がライト・カメラサブユニット４０を患者の頭部（顔面、口腔部）に対して任意の位置に移動させることができる。 A pair of handles 22 are provided on both sides of the frame-shaped housing 23 (left and right with respect to the paper surface of FIG. 2). The handle 22 allows the operator to move the light camera subunit 40 to any position with respect to the patient's head (face, oral cavity).

上記したように、枠状筐体２３の矩形状の外縁は無影照明手段２４を構成している。無影照明手段２４は多数のＬＥＤのリング状配列した照明光源を形成している。本実施例では、ＬＥＤ配列の一部にガイド光３７用のＬＥＤを設けている。多数のＬＥＤの一個又は二個をガイド光用としてもよい。無影照明手段２４の照明光は白色あるいは昼光色が望ましい。ガイド光用として用いるＬＥＤはグリーンあるいはレッドなどの発光色に設定する。なお、これらの光源はＬＥＤに限るものでなく、各種の放電管、あるいは白熱電球などの既存の光源であってよい。無影照明手段２４を構成するこれらのＬＥＤは複数のＬＥＤ素子を一つの基盤に集積したＬＥＤチップであり、歯科治療サブユニット６０側から調光（輝度、色相等）可能とすることもできる。 As described above, the rectangular outer edge of the frame-shaped housing 23 constitutes the shadowless lighting means 24. The shadowless lighting means 24 forms an illumination light source in which a large number of LEDs are arranged in a ring shape. In this embodiment, an LED for the guide light 37 is provided as a part of the LED array. One or two of a large number of LEDs may be used for guide light. The illumination light of the shadowless illumination means 24 is preferably white or daylight. The LED used for the guide light is set to a emission color such as green or red. Note that these light sources are not limited to LEDs, and may be various discharge tubes or existing light sources such as incandescent light bulbs. These LEDs constituting the shadowless lighting means 24 are LED chips in which a plurality of LED elements are integrated on one substrate, and can be dimmed (luminance, hue, etc.) from the dental treatment subsystem 60 side.

撮影用ライト２７は、写真撮影時に手動で点灯させるマニュアルモードと、距離センサー３９の距離検出信号が所定の範囲内に入ったときに自動で点灯するオートモードの何れかに設定できる。このモード設定スイッチを含めて、ライト・カメラサブユニット４０の電源スイッチや照明用および撮影用の照明スイッチなどの操作スイッチをハンドル２２又はその近傍に設けることで、術者が操作パネルまで手を伸ばしたり、あるいはフットスイッチを踏んだりする煩わしさを回避できる。 The shooting light 27 can be set to either a manual mode in which the light 27 is manually turned on when taking a picture, or an auto mode in which the light 27 is automatically turned on when the distance detection signal of the distance sensor 39 falls within a predetermined range. By providing operation switches such as a power switch of the light camera subsystem 40 and a lighting switch for lighting and shooting in the handle 22 or its vicinity including this mode setting switch, the operator reaches for the operation panel. You can avoid the hassle of stepping on the foot switch.

図３は、図２に示したライト・カメラサブユニットを構成するカメラの一例を説明する概略模式図である。このカメラ２５は内側筐体３１と外側筐体３２からなり、内側筐体３１には光学系３３とＣＣＤあるいはＣＭＯＳなどの固体撮像素子（以下、単に撮像素子）３４が収納されている。撮影画角は、術者がモニターを見ながら手動で調整することができるが、自動構図調節機構３６を設けた場合は、術者がライト・カメラサブユニット４０を、必要に応じてガイド光源を点灯して道案内することで患者の口腔の直前で所定の撮影部位に移動させる。図２、図４に示した距離センサー３９の測距データを用いて大略上記した所定の構図（固定の位置）に位置決めしたときに、当該口腔に対して撮像機構を収容した内側筐体３１全体を前後方向（光軸Ｘ−Ｘ方向に沿った矢印Ｂの方向）に微調整して撮影範囲が所定の構図（画角）になるように調整する。 FIG. 3 is a schematic schematic diagram illustrating an example of a camera constituting the light camera subunit shown in FIG. The camera 25 includes an inner housing 31 and an outer housing 32, and the inner housing 31 houses an optical system 33 and a solid-state image sensor (hereinafter, simply an image sensor) 34 such as a CCD or CMOS. The shooting angle of view can be manually adjusted by the operator while looking at the monitor, but if the automatic composition adjustment mechanism 36 is provided, the operator can use the light camera subunit 40 and the guide light source as needed. By turning on the light and guiding the route, the patient is moved to a predetermined imaging site just before the patient's oral cavity. When the distance sensor 39 shown in FIGS. 2 and 4 is used to position the image in the predetermined composition (fixed position) described above, the entire inner housing 31 accommodating the imaging mechanism with respect to the oral cavity. Is finely adjusted in the front-back direction (the direction of the arrow B along the optical axis XX direction) so that the shooting range has a predetermined composition (angle of view).

内側筐体に設置された光学系３３は、自動焦点調節機構（既知のオートフォーカス機構）３５で光学系３３を通った被写体の像を撮像素子３４上にピント合わせを行う（光学系３３を光軸Ｘ−Ｘに沿った矢印Ａ方向に移動させてピント合わせを行う）。このピント合わせは、前記した術者の手動操作、あるいは自動構図調節機構３６によるライト・カメラサブユニット４０が前記した患者の口腔の所定の撮影部位に対して固定位置（所定の撮影距離）になった状態で作動する。 The optical system 33 installed in the inner housing focuses an image of a subject that has passed through the optical system 33 on the image pickup element 34 by an automatic focus adjustment mechanism (known autofocus mechanism) 35 (optical system 33 is optical). Focusing is performed by moving in the direction of arrow A along the axis XX). This focusing is performed by the operator's manual operation or by the light camera subunit 40 by the automatic composition adjustment mechanism 36 at a fixed position (predetermined imaging distance) with respect to the predetermined imaging site of the patient's oral cavity. It works in a state of being.

すなわち、所定の距離で撮影する際は、術者の手動操作や自動構図調節機構３６を使用してピント調節を行うため、自動焦点調節機構３５は作動使用しない。自動焦点調節機構３５と自動構図調節機構３６は、基本的には同じ原理のピント調節機構であるが、自動焦点調節機構３５は撮影距離に関わらずピント調節可能であるのに対し、自動構図調節機構３６を使用する際は、光学系と撮像素子の距離を一定に保つ必要があるため、所定の撮影距離においてのみピント調節可能とされる。 That is, when shooting at a predetermined distance, the automatic focus adjustment mechanism 35 is not operated and used because the focus is adjusted by the manual operation of the operator or the automatic composition adjustment mechanism 36. The automatic focus adjustment mechanism 35 and the automatic composition adjustment mechanism 36 are basically the same principle of the focus adjustment mechanism, but the automatic focus adjustment mechanism 35 can adjust the focus regardless of the shooting distance, whereas the automatic composition adjustment is automatic. When using the mechanism 36, it is necessary to keep the distance between the optical system and the image pickup element constant, so that the focus can be adjusted only at a predetermined shooting distance.

ライト・カメラサブユニット４０が所定の位置にセットされた状態で、術者が操作パネル１５のスイッチ、あるいはライト・カメラサブユニット４０に設けたスイッチ、もしくはフットスイッチ１９の撮影ペダルを踏むことで撮影用ライト２７は所要の光量と時間で発光して口腔の所定部位の撮影を行う。撮影結果はモニター５８に表示され、かつメモリー５２のＲＡＭ５２２に格納される。この撮影は、例えば５枚法撮影モードなどの複数枚撮影では、モニター５８上に撮影すべき配列パターンと撮影順を数字表示させた状態等で順次行うようにすることができる。 With the light camera subunit 40 set in a predetermined position, the operator can take a picture by stepping on the switch on the operation panel 15, the switch provided on the light camera subunit 40, or the shooting pedal of the foot switch 19. The light 27 emits light with a required amount of light and time to take a picture of a predetermined part of the oral cavity. The shooting result is displayed on the monitor 58 and stored in the RAM 522 of the memory 52. In a plurality of shots such as a five-shot shooting mode, this shooting can be performed sequentially in a state where the arrangement pattern to be shot and the shooting order are numerically displayed on the monitor 58.

図４は、本発明に係る口腔内写真撮影システムを搭載した歯科診療用チェアユニットの実施例における制御系統の構成を説明するブロック図である。この歯科診療用チェアユニット１は、ライト・カメラサブサブユニット４０、システム制御サブユニット５０、および歯科治療サブユニット６０で構成される。ライト・カメラサブユニット４０は、カメラ２５、カメラ制御回路４１、ガイド光３７、撮影用ライト２７、無影照明手段２４、距離センサー３９を有している。外側筐体３２には、必要に応じて、前記した自動構図調節機構３６が、内側筐体３１には同じく自動焦点調節機構３５が設置されている。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system in an embodiment of a chair unit for dental practice equipped with an intraoral photography system according to the present invention. The dental chair unit 1 is composed of a light camera subunit 40, a system control subunit 50, and a dental treatment subunit 60. The light camera subunit 40 includes a camera 25, a camera control circuit 41, a guide light 37, a shooting light 27, a shadowless lighting means 24, and a distance sensor 39. The outer housing 32 is provided with the above-mentioned automatic composition adjusting mechanism 36, and the inner housing 31 is provided with the same automatic focus adjusting mechanism 35, if necessary.

システム制御サブユニット５０は、本発明に係る歯科診療用チェアユニット１の制御を行う主要構成部分であり、構図判定回路５１１、合焦判定回路５１２、演算回路５１３、チェア姿勢制御回路５１４、統括制御回路５１５を有する中央制御部５１と、メモリー５２（ＲＡＭ５２１／ＲＯＭ５２２）、モニター制御回路５３およびモニター５８、プリンター制御回路５４およびプリンター５７、ブザー制御回路５５およびブザー５６を備える。この他に、歯科診療用チェアユニット１の運用に必要な制御回路等を備えている。 The system control subsystem 50 is a main component that controls the dental care chair unit 1 according to the present invention, and is a composition determination circuit 511, a focus determination circuit 512, an arithmetic circuit 513, a chair attitude control circuit 514, and integrated control. A central control unit 51 having a circuit 515, a memory 52 (RAM 521 / ROM 522), a monitor control circuit 53 and a monitor 58, a printer control circuit 54 and a printer 57, a buzzer control circuit 55 and a buzzer 56 are provided. In addition to this, it is equipped with a control circuit and the like necessary for operating the chair unit 1 for dental practice.

メモリー５２は、本システムの各種制御手順（基本プログラム、実行プログラム）、システムの可動に必要な基本データや初期値などの固定データ等の各種データ等を格納したＲＯＭ５２１と、システムの稼働上で発生する各種データ、モニターに表示する画像データあるいは映像データを格納するＲＡＭ５２２とから構成される。なお、メモリー５２全体をＲＡＭ構成としてもよい。 The memory 52 is generated in the operation of the system and the ROM 521 that stores various control procedures (basic program, execution program) of the system, various data such as basic data necessary for operating the system and fixed data such as initial values. It is composed of various data to be generated, a RAM 522 for storing image data or video data to be displayed on a monitor, and a RAM 522. The entire memory 52 may have a RAM configuration.

モニター５８はカメラ２５で撮影した画像や映像、写真撮影の順序指示、配列パターンやマークなど、あるいは本システムで使用される患者のＸ線写真等の表示を行う。これらの表示データはメモリー５２のＲＯＭ５２１あるいはＲＡＭ５２２に格納されている。なお、図示しないオーディオ／ビデオ再生手段で再生した画像や映像を表示して、治療の合間に患者をリラックスさせることもできる。 The monitor 58 displays images and videos taken by the camera 25, order instructions for taking photographs, arrangement patterns and marks, and X-ray photographs of patients used in this system. These display data are stored in ROM 521 or RAM 522 of the memory 52. It is also possible to display an image or video reproduced by an audio / video reproduction means (not shown) to relax the patient between treatments.

プリンター５７は術者が必要に応じて操作パネル６２のプリントボタン（図示せず）を押すことでモノクロームあるいはカラープリントを、プリンター制御回路５４を通して受け取り、これを表示する。ブザー５６は、基本的にはチェア２を駆動した際にその姿勢が所定の状態になった時に鳴動するような設定、あるいは正規の状態から外れたあるいは外れそうになった時に、鳴動してそのことを術者に知らせるように設定できる。ブザー５６はブザー制御回路５５を通して鳴動信号を受け取る。 The printer 57 receives a monochrome or color print through the printer control circuit 54 by the operator pressing a print button (not shown) on the operation panel 62 as needed, and displays the monochrome or color print. The buzzer 56 is basically set to sound when the posture of the chair 2 is driven and is in a predetermined state, or is sounded when the chair 2 is out of the normal state or is about to come off. It can be set to inform the surgeon. The buzzer 56 receives a ringing signal through the buzzer control circuit 55.

また、ブザー５６は、ライト・カメラサブユニット４０を用いて患者の写真を撮影する時に、術者の手動操作により、又は前記した自動構図調節機構３６により、所定の構図範囲に移動されたことを知らせ、あるいは自動焦点調節機構３５が合焦になった時に、その旨を術者の知らせるように設定できる。なお、ライト・カメラサブユニット４０の移動操作時に、当該ライト・カメラサブユニット４０がその安全旋回範囲を逸脱した場合、あるいは逸脱しようとした場合に鳴動して術者に知らせるように設定することもできる。 Further, the buzzer 56 was moved to a predetermined composition range by the operator's manual operation or by the above-mentioned automatic composition adjustment mechanism 36 when taking a picture of the patient using the light camera subunit 40. It can be set to notify the operator or notify the operator when the automatic focus adjustment mechanism 35 is in focus. It should be noted that, when the light camera subunit 40 is moved, it may be set to ring to notify the operator when the light camera subunit 40 deviates from or tries to deviate from the safe turning range. can.

中央制御部５１を構成する構図判定回路５１１は、ライト・カメラサブユニット４０が、術者の手動操作により、又は自動構図調節機構３６で外側筐体３２を患者の口腔部近傍に移動させたときの撮影映像の画角がメモリー５２のＲＯＭ５２１に設定された基準の画角に収まったか否かを判定する。判定結果はモニター５８上に文字やマークあるいは色彩での表示で行うことができる。また、音声合成器（図示せず）による告知や、ブザー５６の鳴動で術者に知らせるように構成できる。 In the composition determination circuit 511 constituting the central control unit 51, when the light camera subunit 40 moves the outer housing 32 near the oral cavity of the patient by the operator's manual operation or by the automatic composition adjustment mechanism 36. It is determined whether or not the angle of view of the captured image of the above is within the reference angle of view set in the ROM 521 of the memory 52. The determination result can be displayed on the monitor 58 in characters, marks, or colors. Further, it can be configured to notify the operator by a notification by a voice synthesizer (not shown) or a buzzer 56.

合焦判定回路５１２は、ライト・カメラサブユニット４０の自動焦点調節機構３５で内側筐体３１の光学系による焦点調整で合焦か否かを判定する。合焦であると判定したときには、モニター５８上に文字やマークあるいは色彩での表示で行い、あるいは上記と同様の音声合成器による告知や、ブザー５６の鳴動で術者に知らせる。 The focusing determination circuit 512 determines whether or not the light camera subunit 40 is in focus by adjusting the focus by the optical system of the inner housing 31 by the automatic focus adjusting mechanism 35. When it is determined that the subject is in focus, characters, marks, or colors are displayed on the monitor 58, or a voice synthesizer similar to the above is used to notify the operator by sounding the buzzer 56.

上記の構図判定回路５１１や合焦判定回路５１２の処理は、演算回路５１３とメモリー５２を構成するＲＯＭ５２１あるいはＲＡＭ５２２に格納されているプログラムに従ってＲＡＭ５２２に格納されている基準値などの関連データとの演算で行われる。 The processing of the composition determination circuit 511 and the focus determination circuit 512 is the calculation with the related data such as the reference value stored in the RAM 522 according to the program stored in the ROM 521 or the RAM 522 constituting the arithmetic circuit 513 and the memory 52. It is done in.

なお、参照符号５１４はチェア姿勢制御回路であり、操作パネル１５あるいはフットスイッチ１９から入力した姿勢制御信号に基づいてチェア駆動信号を生成し、これをチェア制御回路６１を通してチェア２に与える姿勢制御を担当する。システム制御サブユニット５０によるライト・カメラサブユニット４０や歯科治療サブユニット６０の包括的な制御は統轄制御回路５１５が主として実行する。上記の歯科診療用チェアユニット１におけるライト・カメラサブユニット４０を用いた撮影手順（操作例）について、図５乃至図１０の流れ図で説明する。 Reference numeral 514 is a chair attitude control circuit, which generates a chair drive signal based on the attitude control signal input from the operation panel 15 or the foot switch 19, and gives the chair drive signal to the chair 2 through the chair control circuit 61. Handle. Comprehensive control of the light camera subunit 40 and the dental treatment subunit 60 by the system control subunit 50 is mainly performed by the control control circuit 515. An imaging procedure (operation example) using the light camera subunit 40 in the dental chair unit 1 will be described with reference to the flow charts of FIGS. 5 to 10.

なお、以下の操作例１では自動構図調節機構３６を備えた構成とした実施例を前提として説明するが、術者が手動操作で構図調整（画角調整）を行う構成としたものでは、自動構図調節機構による構図調整を術者の手動操作による構図調整と読み換える。また、操作例１乃至３において、フットスイッチを備えていないものでは、操作パネルあるいはライト・カメラサブユニットに備えた同機能のスイッチ類で操作するものと読み替える。 In the following operation example 1, the embodiment in which the composition is provided with the automatic composition adjustment mechanism 36 will be described, but in the configuration in which the operator manually adjusts the composition (angle of view adjustment), the composition is automatically adjusted. The composition adjustment by the composition adjustment mechanism is read as the composition adjustment by the operator's manual operation. Further, in the operation examples 1 to 3, when the foot switch is not provided, it is read as the operation by the operation panel or the switches having the same function provided in the light camera subunit.

〔操作例１〕
図５および図６は、カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第１の手順を操作例１として説明する流れ図である。第１の手順は図１乃至図４で説明した歯科診療用チェアユニットを用いる。図６は図５に続く。術者は、まず、歯科ユニット（図１の歯科診療用チェアユニット１）の昇降台座７にあるメイン電源スイッチ６２５をＯＮにする（ステップ１０、以下Ｓ−１０のように記す）。チェアを操作して患者を撮影用の姿勢にする（Ｓ−１１）。次に、ライト・カメラサブユニットの電源スイッチ６２１をＯＮにし、カメラユニットの電源スイッチ６２２をＯＮすると共に、カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定する（Ｓ−１２）。なお、無影照明手段２４とガイド光３７のＯＮ／ＯＦＦスイッチはライト・カメラサブユニットに直接設置してもよい。 [Operation example 1]
5 and 6 are flow charts for explaining the first procedure of performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient as the subject is defined as Operation Example 1. The first procedure uses the dental chair unit described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 6 follows FIG. First, the surgeon turns on the main power switch 625 on the elevating pedestal 7 of the dental unit (chair unit 1 for dental treatment in FIG. 1) (step 10, hereinafter referred to as S-10). The chair is operated to put the patient in the imaging position (S-11). Next, the power switch 621 of the light camera subunit is turned on, the power switch 622 of the camera unit is turned on, and the camera mode selector switch 623 is set to the video mode (S-12). The ON / OFF switch of the shadowless lighting means 24 and the guide light 37 may be installed directly on the light camera subunit.

術者は、ライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を掴んでアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を患者の口腔と正対する位置に移動し（Ｓ−１３）、モニター５８に表示されたカメラの撮影画像（映像）の構図が所定の部位の画角に合っているか否かを確認する（Ｓ−１４）。この確認は術者の目視のみでも行うことが可能であるが、システム制御サブユニット５０の中央制御部５１にある構図判定回路５１１で行うのが好ましい。このとき、無影照明手段２４とガイド光３７をＯＮとするのが望ましい。 The surgeon grabbed the handle 22 of the light camera subunit 40 and moved the arm 11 to move the light camera subunit 40 to a position facing the patient's oral cavity (S-13), which was displayed on the monitor 58. It is confirmed whether or not the composition of the image (video) captured by the camera matches the angle of view of the predetermined portion (S-14). Although this confirmation can be performed only visually by the operator, it is preferably performed by the composition determination circuit 511 in the central control unit 51 of the system control subunit 50. At this time, it is desirable to turn on the shadowless lighting means 24 and the guide light 37.

構図判定回路５１１はカメラから伝送された画像の所定の部位の画角とメモリー５２のＲＯＭ５２１に格納されている画角設定値（基準値）と比較（Ｓ−１５）し、構図が合っていない場合はブザー制御回路５５を通してブザー５６に鳴動信号（例えば、長鳴動）を出力し、構図が合っている場合はブザー制御回路５５を通して異なる鳴動信号（例えば、短鳴動）をブザー５６に出力する。術者は、構図が合っていない場合は（Ｓ−１３）に戻ってライト・カメラサブユニット４０を調整する。構図が合ったと判断した場合、操作パネル６２のカメラモード切り替えスイッチ６２３を写真撮影モードに切り替える（Ｓ−１６）。以下、図６で説明する。 The composition determination circuit 511 compares (S-15) the angle of view of a predetermined portion of the image transmitted from the camera with the angle of view set value (reference value) stored in the ROM 521 of the memory 52, and the composition does not match. In this case, a ringing signal (for example, long ringing) is output to the buzzer 56 through the buzzer control circuit 55, and when the composition is correct, a different ringing signal (for example, short ringing) is output to the buzzer 56 through the buzzer control circuit 55. If the composition does not match, the surgeon returns to (S-13) and adjusts the light camera subunit 40. When it is determined that the composition is correct, the camera mode changeover switch 623 of the operation panel 62 is switched to the photography mode (S-16). Hereinafter, it will be described with reference to FIG.

カメラ２５を写真撮影モードに切り替えることで自動焦点調節機構３５が差動する（Ｓ−１７）。術者は、現在のカメラの撮影画像が合焦状態（ピントが合っている）にあるか否かをモニター５８で判定することができる（Ｓ−１８）。ピントずれであると判断した場合には、術者はライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を掴んでアーム１１を動かしてカメラ位置を調整する（Ｓ−２０）。そして、（Ｓ−１７）に戻り（Ｓ−１８）〜（Ｓ−１９）のステップを繰り返す。しかし、この合焦判定を効率よく行うために、システム制御サブユニット５０の中央制御部５１にある合焦判定回路５１２で行うのが好ましい。 By switching the camera 25 to the photography mode, the automatic focus adjustment mechanism 35 is differentiated (S-17). The surgeon can determine on the monitor 58 whether or not the image captured by the current camera is in focus (in focus) (S-18). If it is determined that the camera is out of focus, the operator grabs the handle 22 of the light camera subunit 40 and moves the arm 11 to adjust the camera position (S-20). Then, the process returns to (S-17) and the steps (S-18) to (S-19) are repeated. However, in order to efficiently perform this focusing determination, it is preferable that the focusing determination circuit 512 in the central control unit 51 of the system control subunit 50 performs the focusing determination.

合焦構図判定回路５１２はカメラから伝送された画像の焦点状態とメモリー５２のＲＯＭ５２１に格納されている合焦設定値（基準値）と比較（Ｓ−１９）し、焦点が合っていない場合はブザー制御回路５５を通してブザー５６に鳴動信号（例えば、構図判定とは異なる長・短鳴動）を出力し、合焦の場合はブザー制御回路５５を通して異なる鳴動信号（例えば、短・短鳴動）をブザー５６に出力する。 The in-focus composition determination circuit 512 compares the focus state of the image transmitted from the camera with the in-focus set value (reference value) stored in the ROM 521 of the memory 52 (S-19), and if they are out of focus, A ringing signal (for example, a long / short ringing different from the composition determination) is output to the buzzer 56 through the buzzer control circuit 55, and a different ringing signal (for example, a short / short ringing) is output through the buzzer control circuit 55 in the case of focusing. Output to 56.

合焦と判定されると、再度構図があっているか否かを判断し（Ｓ−２１）、構図にずれがある場合（所定の画角からは外れている場合）には、術者はライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を掴んでアーム１１を動かしてカメラ位置を調整する（Ｓ−２２）。そして、（Ｓ−１７）に戻って（Ｓ−１８）〜（Ｓ−２１）のステップを繰り返す。 When it is determined to be in focus, it is determined again whether or not the composition is correct (S-21), and if the composition is out of focus (if it is out of the predetermined angle of view), the surgeon lights it. -Grasp the handle 22 of the camera subunit 40 and move the arm 11 to adjust the camera position (S-22). Then, the process returns to (S-17) and the steps (S-18) to (S-21) are repeated.

前記（Ｓ−２１）で、合焦かつ構図が合っていると判断された場合には、術者は患者側の撮影準備をする（Ｓ−２３）。この撮影準備は、５枚法などの複数枚撮影の場合では上顎側や下顎側の歯列撮影のためのミラーの設置などである。撮影準備が完了し次第、術者はフットスイッチ１９を操作することで写真撮影が行われる。フットスイッチ１９からのシャッター指令信号がフットスイッチ制御回路６３を通してシステム制御サブユニット５０の中央制御部５１にある統括制御回路５１５からライト・カメラサブユニット４０のカメラ制御回路４１に転送されて、撮像素子３４に結像されている画像信号を取り込む（撮影する）。このとき、同時にフラッシュが作動する（Ｓ−２４）。 If it is determined in (S-21) above that the patient is in focus and the composition is correct, the operator prepares for imaging on the patient side (S-23). This preparation for imaging includes the installation of a mirror for dentition imaging on the maxillary side and the mandibular side in the case of multiple imaging such as the 5-image method. As soon as the preparation for shooting is completed, the surgeon operates the foot switch 19 to take a picture. The shutter command signal from the foot switch 19 is transferred from the central control circuit 515 in the central control unit 51 of the system control subsystem 50 to the camera control circuit 41 of the light camera subsystem 40 through the foot switch control circuit 63, and is transferred to the camera control circuit 41 of the light camera subsystem 40 to be an image sensor. The image signal formed on the 34 is captured (photographed). At this time, the flash is activated at the same time (S-24).

撮影された画像データは、カメラ制御回路４１と中央制御部５１を通して自動的にメモリー５２のＲＡＭ５２２に保存（格納）される（Ｓ−２５）。５枚法などの複数枚撮影時には、決められた部位配置のデータと共にＲＡＭ５２２に保存される。保存された撮影データは自動的にモニター５８に所定の配置で表示される（Ｓ−２６）。 The captured image data is automatically stored (stored) in the RAM 522 of the memory 52 through the camera control circuit 41 and the central control unit 51 (S-25). At the time of taking a plurality of images such as the 5-image method, the data is stored in the RAM 522 together with the data of the determined site arrangement. The saved shooting data is automatically displayed on the monitor 58 in a predetermined arrangement (S-26).

術者は、モニター上で撮影画像を確認し（Ｓ−２７）、撮影成功なら（Ｓ−２８）写真撮影作業を終了し（Ｓ−２９）する。撮影結果が満足のいかないものである場合は（Ｓ−１８）に行き、（Ｓ−１９）以下を繰り返す。また、（Ｓ−２８）で所定の枚数の撮影が未完の場合も（Ｓ−１８）に行き、（Ｓ−１９）以下を繰り返す。 The surgeon confirms the photographed image on the monitor (S-27), and if the photographing is successful (S-28), ends the photography work (S-29). If the shooting result is not satisfactory, go to (S-18) and repeat (S-19) and the like. Further, even when the predetermined number of shots have not been taken in (S-28), the process goes to (S-18) and repeats the following steps in (S-19).

術者は、写真撮影後、印刷が必要な場合には、モニター５８上で印刷画像を選択し、あるいは操作パネル６２で選択して、画像データをプリンター制御回路５４を通してプリンター５７に転送して印刷を行う（Ｓ−３１）。なお、不要な写真がある場合は、モニターあるいは操作パネルで消去すべき画像を選択して消去作業を行う。このような作業のために、操作パネル６２にサブモニターを置くこともでき、またモニター５８をタッチ入力型とすることが望ましい。所要の作業が完了次第、写真撮影は終了する。 When printing is required after taking a picture, the surgeon selects a print image on the monitor 58 or selects it on the operation panel 62, and transfers the image data to the printer 57 through the printer control circuit 54 for printing. (S-31). If there are unnecessary photos, select the image to be erased on the monitor or operation panel and perform the erasing work. For such work, a sub monitor can be placed on the operation panel 62, and it is desirable that the monitor 58 is a touch input type. The photo shoot will end as soon as the required work is completed.

本実施例によれば、患者の口腔内部とカメラの撮影距離が固定された条件での写真撮影（口腔内の複数部位の画像を所定の配置パターンに撮影）においても、ライト・カメラサブユニットのアームに搭載したカメラを照明と共に手動で動かし、大よその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とすることができる。 According to this embodiment, even in photography under the condition that the shooting distance between the inside of the patient's oral cavity and the camera is fixed (images of a plurality of parts in the oral cavity are taken in a predetermined arrangement pattern), the light camera subsystem is used. By manually moving the camera mounted on the arm together with the lighting and moving it to the approximate position, accurate focusing can be achieved with the specified composition (angle of view), and even one person can easily perform a series of work for taking a picture. It can be made feasible.

〔操作例２〕
図７および図８は、カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定される場合の口腔内写真撮影を実行する第２の手順を操作例２として説明する流れ図である。第２の手順も、第１の手順と同様に、図１乃至図４で説明した歯科診療用チェアユニットを用いる。図８は図７に続く。術者は、まず、歯科ユニット（図１の歯科診療用チェアユニット１）の昇降台座７にあるメイン電源スイッチ６２５をＯＮにする（Ｓ―４１）。チェアを操作して患者を撮影用の姿勢にする（Ｓ−４２）。次に、ライト・カメラサブユニットの電源スイッチ６２１をＯＮにし、カメラユニットの電源スイッチ６２２をＯＮすると共に、カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定する（Ｓ−４３）。 [Operation example 2]
7 and 8 are flow charts illustrating a second procedure for performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient, which is the subject, is defined as Operation Example 2. Similar to the first procedure, the second procedure also uses the dental chair unit described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 8 follows FIG. 7. The surgeon first turns on the main power switch 625 on the elevating pedestal 7 of the dental unit (chair unit 1 for dental treatment in FIG. 1) (S-41). The chair is operated to put the patient in the imaging position (S-42). Next, the power switch 621 of the light camera subunit is turned on, the power switch 622 of the camera unit is turned on, and the camera mode selector switch 623 is set to the video mode (S-43).

カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定した後、操作パネル６２からカメラモードを写真撮影モードに切り替え（Ｓ−４４）、術者はライト・カメラサブユニット４０のハンドル２２を持ってアーム１１を動かしカメラを患者の口腔位置に移動させる（Ｓ−４５）。この状態で距離センサー３９の検出出力が中央制御ブロック５１の構図判定回路５１１に伝送され、構図判定回路５１１が所定の固定距離にある（所定の画角に位置している）と判定すると、ブザー５６が鳴動して術者に知らせる（Ｓ−４６）。ブザー５６の鳴動がない（構図に合っていない）場合には、（Ｓ−４５）に戻り、ブザー５６が鳴動するまで同様の作業を繰り返す。 After setting the camera mode selector switch 623 to the video mode, the camera mode is switched to the photography mode from the operation panel 62 (S-44), and the operator moves the arm 11 by holding the handle 22 of the light camera subunit 40. Move the camera to the patient's oral position (S-45). In this state, the detection output of the distance sensor 39 is transmitted to the composition determination circuit 511 of the central control block 51, and when it is determined that the composition determination circuit 511 is at a predetermined fixed distance (positioned at a predetermined angle of view), the buzzer is used. 56 rings to inform the operator (S-46). If the buzzer 56 does not sound (does not match the composition), the process returns to (S-45) and the same operation is repeated until the buzzer 56 sounds.

構図に合っていることが判定されると、写真撮影用の無影照明手段２４が点灯する（Ｓ−４７）。続いて自動焦点調節機構３５が作動し（Ｓ−４８）、モニター５８に現在の撮影画像（最初の撮影対象部位画像）が表示され、術者が合焦であるか否かを確認する（Ｓ−４９）。合焦である（ピントが合っている）ことが確認できると（Ｓ−５０）、術者はさらに構図が合っていることを確認し（Ｓ−５２）、患者の口腔撮影準備（前記した口腔内ミラーの準備など）を行う（Ｓ−５４）。準備が完了し次第、術者は、最初の撮影対象部位の写真撮影を行う（Ｓ−５５）。 When it is determined that the composition is correct, the shadowless lighting means 24 for taking a picture is turned on (S-47). Subsequently, the automatic focus adjustment mechanism 35 is activated (S-48), the current captured image (the image of the first imaging target site) is displayed on the monitor 58, and it is confirmed whether or not the operator is in focus (S). -49). When it can be confirmed that the patient is in focus (in focus) (S-50), the operator further confirms that the composition is in focus (S-52), and the patient prepares for oral imaging (the above-mentioned oral cavity). (Preparation of the inner mirror, etc.) (S-54). As soon as the preparation is completed, the surgeon takes a picture of the first part to be photographed (S-55).

なお、次の撮影対象部位の撮影のため、（Ｓ−５０）で合焦していないと判断された場合は、術者はアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を動かし、（Ｓ−４８）に戻る。また、（Ｓ−５２）で次の撮影部分に対応する構図が合っていない場合、術者はアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を動かし（Ｓ−５３）、（Ｓ−４８）に戻る。なお、距離センサー３９を用いることで（Ｓ−５０）での構図が合い易い。 If it is determined in (S-50) that the area to be imaged is not in focus for the next imaging, the surgeon moves the arm 11 to move the light camera subunit 40 and (S-). Return to 48). If the composition corresponding to the next shooting portion does not match in (S-52), the operator moves the arm 11 to move the light camera subunit 40 to (S-53) and (S-48). return. By using the distance sensor 39, it is easy to match the composition in (S-50).

（Ｓ−５４）で患者の口腔撮影準備がなされた状態で、術者はフットスイッチ１９を操作して写真撮影を行う（Ｓ−５５）。このとき、同時にフラッシュが作動する。 In the state where the patient's oral cavity is prepared in (S-54), the operator operates the foot switch 19 to take a photograph (S-55). At this time, the flash is activated at the same time.

撮影された画像データは、カメラ制御回路４１と中央制御部５１を通して自動的にメモリー５２のＲＡＭ５２２に保存（格納）される（Ｓ−５６）。前記の実施例と同様に、５枚法などの複数枚撮影時には、決められた部位配置のデータと共にＲＡＭ５２２に保存される（Ｓ−５７）。保存された撮影データは自動的にモニター５８に所定の配置で表示される。 The captured image data is automatically stored (stored) in the RAM 522 of the memory 52 through the camera control circuit 41 and the central control unit 51 (S-56). Similar to the above-described embodiment, at the time of a plurality of images such as the 5-image method, the data is stored in the RAM 522 together with the data of the determined site arrangement (S-57). The saved shooting data is automatically displayed on the monitor 58 in a predetermined arrangement.

術者は、モニター上で撮影画像を確認し（Ｓ−５８）、撮影成功なら（Ｓ−５９）写真撮影作業を終了し（Ｓ−６０）する。撮影結果が満足のいかないものである場合は（Ｓ−４９）に行き、（Ｓ−５０）以下を繰り返す。また、（Ｓ−６０）で所定の枚数の撮影が未完の場合も（Ｓ−４９）に行き、（Ｓ−５０）以下を繰り返す。 The surgeon confirms the photographed image on the monitor (S-58), and if the photographing is successful (S-59), ends the photography work (S-60). If the shooting result is unsatisfactory, go to (S-49) and repeat (S-50) and below. Further, even when a predetermined number of shots have not been taken in (S-60), the process goes to (S-49) and repeats (S-50) and the like.

術者は、写真撮影後、印刷が必要な場合には、モニター５８上で印刷画像を選択し（Ｓ−６１）、あるいは操作パネル６２で選択して、画像データをプリンター制御回路５４を通してプリンター５７に転送して印刷を行う（Ｓ−６２）。なお、不要な写真がある場合は、モニターあるいは操作パネルで消去すべき画像を選択して消去作業を行う。このような作業のために、操作パネル６２にサブモニターを置くこともでき、またモニター５８をタッチ入力型とすることが望ましい。所要の作業が完了次第、写真撮影は終了する。 When printing is required after taking a picture, the operator selects a print image on the monitor 58 (S-61) or selects it on the operation panel 62, and transfers the image data to the printer 57 through the printer control circuit 54. Transfer to and print (S-62). If there are unnecessary photos, select the image to be erased on the monitor or operation panel and perform the erasing work. For such work, a sub monitor can be placed on the operation panel 62, and it is desirable that the monitor 58 is a touch input type. The photo shoot will end as soon as the required work is completed.

本実施例によっても、患者の口腔内部とカメラの撮影距離が固定された条件での写真撮影において、ライト・カメラサブユニットのアームに搭載したカメラを照明と共に手動で動かし、おおよその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とすることができる。 Also in this embodiment, in the case of taking a picture under the condition that the shooting distance between the inside of the patient's oral cavity and the camera is fixed, the camera mounted on the arm of the light camera subsystem is manually moved together with the lighting to move to an approximate position. Accurate focusing can be achieved with a predetermined composition (angle of view), and a series of operations for taking a picture can be easily performed by one person.

〔操作例３〕
図９および図１０は、カメラと被写体である患者の口腔との距離が規定されない場合の口腔内写真撮影を実行する本発明の第３の手順を操作例３として説明する流れ図である。第３の手順も、第１、第２の手順と同様に、図１乃至図４で説明した歯科診療用チェアユニットを用いる。図１０は図９に続く。術者は、まず、歯科ユニット（図１の歯科診療用チェアユニット１）の昇降台座７にあるメイン電源スイッチ６２５をＯＮにする（Ｓ―７１）。チェアを操作して患者を撮影用の姿勢にする（Ｓ−７２）。次に、ライト・カメラサブユニットの電源スイッチ６２１をＯＮにし、カメラユニットの電源スイッチ６２２をＯＮすると共に、カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定する（Ｓ−７３）。 [Operation example 3]
9 and 10 are flow charts illustrating a third procedure of the present invention for performing intraoral photography when the distance between the camera and the oral cavity of the patient as the subject is not defined, as Operation Example 3. Similar to the first and second procedures, the third procedure also uses the dental chair unit described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 10 follows FIG. The surgeon first turns on the main power switch 625 on the elevating pedestal 7 of the dental unit (chair unit 1 for dental treatment in FIG. 1) (S-71). The chair is operated to put the patient in the imaging position (S-72). Next, the power switch 621 of the light camera subunit is turned on, the power switch 622 of the camera unit is turned on, and the camera mode selector switch 623 is set to the video mode (S-73).

カメラモード切換スイッチ６２３をビデオモードに設定した後、操作パネル６２からカメラモードを写真撮影モードに切り替える（Ｓ−７４）と共にガイド光源３７のスイッチ６２４をＯＮとして口腔へのガイド光の照射を開始し、最初の撮影部位の目安を定める（Ｓ−７５）。同時に撮影部分を照明する無影照明手段２４が自動的に点灯する（Ｓ−７６）。この時点で自動焦点調節機構３５が動作する（Ｓ−７７）。この状態で、術者はアーム１１を動かしてライト・カメラサブユニット４０を移動する（Ｓ−７８）。 After setting the camera mode selector switch 623 to the video mode, the camera mode is switched to the photography mode from the operation panel 62 (S-74), and the switch 624 of the guide light source 37 is turned on to start irradiating the oral cavity with the guide light. , Determine a guideline for the first imaging site (S-75). At the same time, the shadowless lighting means 24 that illuminates the photographing portion is automatically turned on (S-76). At this point, the automatic focus adjustment mechanism 35 operates (S-77). In this state, the operator moves the arm 11 to move the light camera subunit 40 (S-78).

ガイド光が所定の被写体（口腔の撮影対象部位）に当たっていることを見て（Ｓ−７９）、ガイド光が所定の撮影対象部分からずれている場合はアーム２２を手で動かして（Ｓ−７８）に戻る。対象部分を変更し、モニター５８で現在の撮影画像を確認する（Ｓ−８０）。そして、モニターを見て構図が合っているか否かを判断する（Ｓ−８１）。構図が合っていない場合は（Ｓ−７８）に戻って（Ｓ−７９）〜（Ｓ−８１）を繰り返す。 Seeing that the guide light hits a predetermined subject (the part to be photographed in the oral cavity) (S-79), if the guide light deviates from the predetermined part to be photographed, move the arm 22 by hand (S-78). ) Return. The target portion is changed, and the currently captured image is confirmed on the monitor 58 (S-80). Then, it is determined whether or not the composition is correct by looking at the monitor (S-81). If the composition does not match, the process returns to (S-78) and repeats (S-79) to (S-81).

前記（Ｓ−８１）で構図が所定の範囲になっていると判断した後、術者は患者の口腔に入れるミラー操作などの準備を行う（Ｓ−８２）、準備が完了した時点で、術者はフットスイッチ１９を操作してガイド光を消した後、撮影を行う（Ｓ−８３）。この撮影もフットスイッチ１９の操作で行う。このとき、同時にフラッシュが作動する。 After determining that the composition is within the predetermined range in (S-81), the operator prepares for mirror operation to be inserted into the patient's oral cavity (S-82), and when the preparation is completed, the operation is performed. The person operates the foot switch 19 to turn off the guide light, and then takes a picture (S-83). This shooting is also performed by operating the foot switch 19. At this time, the flash is activated at the same time.

撮影された画像データは、カメラ制御回路４１と中央制御部５１を通して自動的にメモリー５２のＲＡＭ５２２に保存（格納）される（Ｓ−８４）。前記の各実施例と同様に、５枚法などの複数枚撮影時には、決められた部位配置のデータと共にＲＡＭ５２２に保存される。保存された撮影データは自動的にモニター５８に所定の配置で表示される（Ｓ−８５）。 The captured image data is automatically stored (stored) in the RAM 522 of the memory 52 through the camera control circuit 41 and the central control unit 51 (S-84). Similar to each of the above-described embodiments, when a plurality of images are taken, such as in the 5-image method, the data is stored in the RAM 522 together with the data of the determined site arrangement. The saved shooting data is automatically displayed on the monitor 58 in a predetermined arrangement (S-85).

術者は、モニター上で撮影画像を確認し（Ｓ−８６）、撮影成功なら（Ｓ−８７）写真撮影作業を終了（Ｓ−８８）する。撮影結果が満足のいかないものである場合は（Ｓ−７８）に行き、（Ｓ−５０）以下を繰り返す。また、（Ｓ−８８）で所定の枚数の撮影が未完の場合も（Ｓ−７８）に行き、（Ｓ−７９）以下を繰り返す。 The surgeon confirms the photographed image on the monitor (S-86), and if the photographing is successful (S-87), ends the photography work (S-88). If the shooting result is not satisfactory, go to (S-78) and repeat (S-50) and the like. Further, even when a predetermined number of shots have not been taken in (S-88), the process goes to (S-78) and repeats (S-79) and the like.

術者は、写真撮影の終了後、印刷が必要な場合には、モニター５８上で印刷画像を選択し、あるいは操作パネル６２で選択して（Ｓ−８９）、画像データをプリンター制御回路５４を通してプリンター５７に転送して印刷を行う（Ｓ−９０）。なお、不要な写真がある場合は、モニターあるいは操作パネルで消去すべき画像を選択して消去作業を行う。このような作業のために、操作パネル６２にサブモニターを置くこともでき、またモニター５８をタッチ入力型とすることが望ましい。所要の作業が完了次第、写真撮影は終了する。 When printing is required after the photography is completed, the surgeon selects a printed image on the monitor 58 or selects it on the operation panel 62 (S-89), and transfers the image data through the printer control circuit 54. The data is transferred to the printer 57 for printing (S-90). If there are unnecessary photos, select the image to be erased on the monitor or operation panel and perform the erasing work. For such work, a sub monitor can be placed on the operation panel 62, and it is desirable that the monitor 58 is a touch input type. The photo shoot will end as soon as the required work is completed.

本実施例によっても、患者の口腔内部とカメラの撮影距離が固定された条件での写真撮影において、ライト・カメラサブユニットのアームに搭載したカメラを照明と共に手動で動かし、大よその位置に移動するのみで、所定の構図（画角）で正確なピント合わせができ、写真撮影のための一連の作業を一人でも容易に実行可能とすることができる。 Also in this embodiment, in the case of taking a picture under the condition that the shooting distance between the inside of the patient's oral cavity and the camera is fixed, the camera mounted on the arm of the light camera subsystem is manually moved together with the lighting to move to the approximate position. Accurate focusing can be achieved with a predetermined composition (angle of view), and a series of operations for taking a picture can be easily executed by one person.

１・・歯科診療用チェアユニット
２・・チェア（座面）
３・・背もたれ
４・・フットレスト
５・・ヘッドレスト
６・・アームレスト
７・・昇降台座
８・・スピットン
９・・メインポール
１０・・可動ポール
１１・・アーム
１２・・操作パネル連結梁
１３・・テーブル
１４・・トレー
１５・・操作パネル
１６・・ハンドピースホルダー
１７・・ハンドピース
１８・・モニター（ディスプレイ）
１９・・フットスイッチ
４０・・ライト・カメラサブユニット
２１・・ブラケット
２２・・ハンドル
２３・・枠状筐体（枠状のカメラ収納部）
２４・・無影照明手段
２５・・カメラ
２６・・カメラレンズ
２７・・撮影用ライト
２８・・上下可動支持部
２９・・左右および傾斜回転支持部
３１・・内側筐体
３２・・外側筐体
３３・・光学系
３４・・撮像素子
３５・・自動焦点調節機構
３６・・自動構図（画角）調節機構
３７・・ガイド光
３９・・距離センサー
４０・・ライト・カメラサブユニット
４１・・カメラ制御回路
５０・・システム制御サブユニット
５１・・中央制御部
５１１・・構図判定回路
５１２・・合焦判定回路
５１３・・演算回路
５１４・・チェア姿勢制御回路
５１５・・統括制御回路
５２・・メモリー
５２１・・ＲＯＭ
５２２・・ＲＡＭ
５３・・モニター制御回路
５４・・プリンター制御回路
５５・・ブザー制御回路
５６・・ブザー
５７・・プリンター
５８・・モニター
６０・・歯科治療サブユニット
６１・・チェア制御回路
６２・・操作パネル
６３・・フットスイッチ制御回路
６２１・・ライト・カメラサブユニット電源スイッチ
６２２・・カメラユニット電源スイッチ
６２３・・カメラモード切り替えスイッチ
６２４・・ガイド光スイッチ
６２５・・メイン電源スイッチ
６２６・・歯科ユニット制御スイッチ群

1 ... Chair unit for dental practice 2 ... Chair (seat surface)
3 ・・ Backrest 4 ・・ Footrest 5 ・・ Headrest 6 ・・ Armrest 7 ・・ Lifting pedestal 8 ・・ Spitton 9 ・・ Main pole 10 ・・ Movable pole 11 ・・ Arm 12 ・・ Operation panel connecting beam 13 ・・ Table 14 ... Tray 15 ... Operation panel 16 ... Handpiece holder 17 ... Handpiece 18 ... Monitor (display)
19 ... Foot switch 40 ... Light camera subunit 21 ... Bracket 22 ... Handle 23 ... Frame-shaped housing (frame-shaped camera storage)
24 ... Shadowless lighting means 25 ... Camera 26 ... Camera lens 27 ... Shooting light 28 ... Vertically movable support 29 ... Left and right and tilted rotation support 31 ... Inner housing 32 ... Outer housing 33 ・・ Optical system 34 ・・ Image sensor 35 ・・ Automatic focus adjustment mechanism 36 ・・ Automatic composition (angle of view) adjustment mechanism 37 ・・ Guide light 39 ・・ Distance sensor 40 ・・ Light ・ Camera subunit 41 ・・ Camera Control circuit 50 ・・ System control subsystem 51 ・・ Central control unit 511 ・・ Composition judgment circuit 512 ・・ Focus judgment circuit 513 ・・ Calculation circuit 514 ・・ Chair posture control circuit 515 ・・ Control control circuit 52 ・・ Memory 521 ... ROM
522 ... RAM
53 ・・ Monitor control circuit 54 ・・ Printer control circuit 55 ・・ Buzzer control circuit 56 ・・ Buzzer 57 ・・ Printer 58 ・・ Monitor 60 ・・ Dental treatment subsystem 61 ・・ Chair control circuit 62 ・・ Operation panel 63 ・・ Foot switch control circuit 621 ・・ Light ・ Camera sub unit power switch 622 ・・ Camera unit power switch 623 ・・ Camera mode changeover switch 624 ・・ Guide light switch 625 ・・ Main power switch 626 ・・ Dental unit control switch group

Claims

It is an intraoral photography system that is mounted on a chair unit for dental practice and takes an image of the patient's oral cavity.
The dental clinic chair unit includes a dental treatment subunit having a chair control circuit and an operation panel for controlling the posture of the chair for the patient to sit on, a system control subunit, and a light camera for intraoral photography. Has subunits
The light camera subunit includes an inner housing provided with an optical system, an image sensor, and an automatic focus adjustment mechanism, an outer housing containing the inner housing and the automatic composition adjustment mechanism, and a camera control circuit. , Connected to the dental treatment subunit via the system control subunit,
The system control subunit is an intraoral photography system, which determines the imaging conditions of an image of the patient's oral cavity according to the operation of the operation panel and the data indicating the imaging conditions obtained from the light camera subunit. ..

The dental treatment chair unit is provided with a foot switch, and the dental treatment subunit is provided with a foot switch control circuit.
The system control subunit determines the imaging conditions of an image of the patient's oral cavity according to the operation of the operation panel and the foot switch and the data indicating the imaging conditions obtained from the light camera subunit. Item 1. The intraoral photography system according to Item 1.

The light camera subsystem is arranged in the vicinity of a plurality of shadowless lighting means for illumination arranged on the outer edge of the frame-shaped housing, a camera loaded in the hollow portion of the frame-shaped housing, and a lens of the camera. The intraoral photography system according to claim 1 or 2, wherein the imaging system is composed of a light for photographing.

The claim is characterized in that a part of the frame-shaped housing is provided with a guide light source that irradiates the oral cavity of the patient with a spotlight, and the spotlight is irradiated to obtain an imaging site using the guide light source as a guide. The intraoral photography system according to 3.

The optical system of the camera is provided with a guide light irradiation mechanism that irradiates the patient's oral cavity with a spotlight coaxially with the optical axis of the optical system.
The guide light irradiation mechanism is composed of a half mirror inserted in the optical axis of the camera and a point light source that supplies spot light to the half mirror, and the optical system can be constructed by a known finder mechanism. The intraoral photography system according to claim 3 or 4.

The intraoral photograph according to any one of claims 3 to 5, wherein a distance sensor for measuring the distance between the patient's oral cavity and the camera is provided in a part of the frame-shaped housing. Shooting system.

The operation panel of the dental treatment subsystem includes a main power switch and a dental unit control switch group of the dental treatment chair unit, a power switch of the light / camera subsystem, a camera unit power switch, a camera mode selector switch, and a guide light. The intraoral photography system according to any one of claims 1 to 6, wherein a switch is arranged.

The system control subsystem has a central control unit, and the central control unit compares an output signal of the automatic composition adjustment mechanism of the light camera subsystem with a reference value stored in a memory to determine a predetermined value. The intraoral photography system according to any one of claims 1 to 7, further comprising a composition determination circuit for determining whether or not the system is in composition.

The system control subsystem has a central control unit, and the central control unit captures an output signal of an automatic focus adjustment mechanism that drives the optical system of the light camera subsystem and a reference value stored in a memory. The intraoral photography system according to any one of claims 1 to 8, further comprising a focusing determination circuit for determining whether or not the subject is in a predetermined focal state by comparison.