JP6904836B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関し、特にはスイバル機構を備えた撮像装置に関する。

様々なスタイルに応じた撮影を簡便に行うことのできる撮像装置の一形態として、撮像光学系を有する第１の筐体と表示部を有する第２の筐体とが互いに回転可能に連結されたスイバル機構を有するものが知られている。またこのような撮像装置において、第１の筐体と第２の筐体とが連結部において相互に着脱可能な構成が開示されている。この撮像装置は、第１の筐体と第２の筐体とを連結した状態で使用する構成に限定されず、第１の筐体と第２の筐体とを分離した状態で使用する構成であってもよいとされている（以上、下記特許文献１参照）。

特開２０１５−１７７３３４号公報

しなしながら、上述した構成の撮像装置において、２つの筐体を連結した状態で撮影を行う際には、第１の筐体と第２の筐体との角度によって、何れかの筐体に設けられた操作部を撮影者が操作し難い場合、また筐体２の表示が見難い場合があった。

そこで本発明は、スイバル機構を有しつつもさらなる操作性の向上を図ることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

以上の目的を達成するための本発明は、撮像部材を備えた撮像端末装置と、前記撮像端末装置を操作するための操作部を有するコントローラーと、前記撮像端末装置と前記コントローラーとを相互に着脱自在でかつ回転可能に連結する連結部とを有する撮像装置であって、前記連結部は、前記撮像端末装置に設けられた撮像側連結部材と、前記撮像側連結部材に対して嵌合されるもので前記コントローラーに設けられたコントローラー側連結部材とによって構成され、前記撮像側連結部材および前記コントローラー側連結部材の少なくとも一方が複数箇所に設けられた撮像装置である。

このような構成の本発明の撮像装置によれば、撮像端末装置とコントローラーとが回転自在に連結されたスイバル機構を有しつつも、さらなる操作性の向上を図ることが可能である。

実施形態に係る撮像装置の全体構成を示す斜視図である。 実施形態に係る撮像端末装置を一方から見た斜視図である。 実施形態に係る撮像端末装置を他方から見た斜視図である。 実施形態に係る撮像端末装置の機能ブロック図である。 実施形態に係るコントローラーを表示面側から見た斜視図である。 実施形態に係るコントローラーを背面側から見た斜視図である。 実施形態に係るコントローラーの機能ブロック図である。 実施形態に係る撮像装置の使用構成の第１例を示す図である。 実施形態に係る撮像装置の使用構成の第２例を示す図である。 実施形態に係る撮像装置の使用構成の第３例を示す図である。

以下、本発明に係る撮像装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以降においては、赤外線カメラを備えた赤外線サーモグラフィ装置に本発明を適用した実施の形態を説明する。しかしながら本発明はこれに限定されることはなく、撮像端末装置とこれを操作するためのコントローラーとが別体として連結された構成の撮像装置に広く適用可能である。

≪撮像装置の全体構成≫
図１は、実施形態に係る撮像装置１の全体構成を示す斜視図である。この図に示すように、撮像装置１は、撮像端末装置１０と、コントローラー２０と、接続ケーブル４０とを備えたものである。このうち撮像端末装置１０は、撮像部材を有するものであって、撮影した画像を電気信号に変換する。コントローラー２０は、撮像端末装置１０を操作するためのものであって表示部を有する。接続ケーブル４０は、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを接続するためのものである。

これらの撮像端末装置１０とコントローラー２０とは、相互に着脱自在に連結して用いられ、またその連結部において自在に回動するスイバル機構を有する。そして特に、撮像端末装置１０およびコントローラー２０の少なくとも何れかは、その複数箇所において着脱自在に連結される構成となっている。ここでは一例として、コントローラー２０の複数箇所に対して、撮像端末装置１０が着脱自在に連結される構成を例示して実施の形態を説明する。以下、撮像端末装置１０、コントローラー２０、および接続ケーブル４０の構成の詳細をこの順に説明し、次いで撮像装置１の使用例を説明する。

≪撮像端末装置１０≫
＜撮像端末装置１０の外観構成＞
図２は、実施形態に係る撮像端末装置１０を一方から見た斜視図である。また図３は、実施形態に係る撮像端末装置１０を他方から見た斜視図である。図１〜図３に示すように、撮像端末装置１０は、一例として底面が閉じられた略円筒形状の撮像筐体１１を備えている。

撮像筐体１１の一方の底面は、撮像面１１ａであって、被写体に向けられる面である。撮像筐体１１の側周面１１ｂは、撮影者が握持する面である。撮像筐体１１の他方の底面は、接続面１１ｃであって、接続ケーブル４０が接続される面である。これらの撮像面１１ａ、側周面１１ｂ、および接続面１１ｃには、撮像端末装置１０を構成する各要素が以下のように配置されている。

撮像面１１ａには、赤外線カメラ１２、可視カメラ１３、および照明装置１４の撮像部材が設けられている。側周面１１ｂには、操作部１５、撮像側連結部材１６、および三脚座１７が設けられている。接続面１１ｃには、接続ケーブル４０を接続するための接続端子１８が設けられている。次に、これらの各要素の構成および配置状態の詳細を説明する。

［赤外線カメラ１２］
赤外線カメラ１２は、レンズ、赤外線撮像素子、バッファアンプ、およびＡ／Ｄ変換器を有する。この赤外線カメラ１２は、レンズを設けた受光面を撮像面１１ａに面して配置した状態で、撮像筐体１１の内部に収容されている。

［可視カメラ１３］
可視カメラ１３は、レンズ、可視領域光の撮像素子、バッファアンプ、およびＡ／Ｄ変換器を有する。この可視カメラ１３は、例えば赤外線カメラ１２によって撮像する被写体を確認するために用いられ、レンズを設けた受光面を撮像面１１ａに面して配置した状態で、撮像筐体１１の内部に収容されている。

［照明装置１４］
照明装置１４は、赤外線カメラ１２および可視カメラ１３による撮像の際に、被写体に対して照明光を照射するためのものであり、照明光の発光面を撮像面１１ａに面して配置した状態で、撮像筐体１１の内部に収容されている。

［操作部１５］
操作部１５は、赤外線カメラ１２および可視カメラ１３による撮像を実施するためのボタンであって、例えば１ショット撮影用の画像記録ボタンである。これを押下することによって１ショット撮影がなされる。このような操作部１５は、撮像筐体１１の側周面１１ｂにおいて撮像面１１ａに近い位置に配置されている。なお、撮像筐体１１の側周面１１ｂは、操作部１５が配置された部分を凹形状することにより、操作部１５の誤操作を防止する構成であってもよい。

［撮像側連結部材１６］
撮像側連結部材１６は、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを、相互に着脱自在に、かつ相互に回動自在に連結するための部分である。このような撮像側連結部材１６は、撮像筐体１１の側周面１１ｂにおいて、操作部１５が配置された部分に対して側周面１１ｂの周方向にずれた位置に設けられる。さらに撮像側連結部材１６は、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを連結した状態での操作部１５の操作に支障がない位置に設けられる。一例として撮像側連結部材１６は、側周面１１ｂにおいて接続面１１ｃに近い位置に設けられていることとする。

なお、撮像側連結部材１６は、コントローラー２０側に設けたコントローラー側連結部材との嵌合により、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを、相互に着脱自在に、かつ相互に回動自在に連結可能であれば、その構成が限定されることはない。

［三脚座１７］
三脚座１７は、撮像端末装置１０を三脚に対して固定するためのネジ穴部である。この三脚座１７は、撮像筐体１１の側周面１１ｂにおいて、操作部１５が配置された部分に対して周方向の裏側で、かつ撮像側連結部材１６が設けられた面に対して９０度をなす面に設けられている。

［接続端子１８］
図３に戻り、接続端子１８は、接続ケーブル４０が接続される部分であって、接続面１１ｃ側に配置されている。この接続端子１８は、例えばＵＳＢポートであって、マイクロＵＳＢのポートであってよい。また撮像筐体１１の接続面１１ｃにおいて接続端子１８を挟んだ位置には、接続ケーブル４０を撮像端末装置１０に対して固定するためのネジ穴１８ａを設けた構成としてもよい。

＜撮像端末装置１０の機能構成＞
図４は、実施形態に係る撮像端末装置１０の機能ブロック図である。この図に示すように、撮像端末装置１０は、上述した各要素の他に、撮像筐体１１内に収容されたブリッジ回路１９ａおよび集線回路１９ｂを備えている。これらのブリッジ回路１９ａおよび集線回路１９ｂは、ＩＣチップに搭載された回路として、撮像筐体１１内に収容されたものであり、以下の構成である。

［ブリッジ回路１９ａ］
ブリッジ回路１９ａは、例えばＵＳＢブリッジ回路であり、可視カメラ１３、照明装置１４、操作部１５、および集線回路１９ｂに接続され、これらの構成要素を相互に接続する。このブリッジ回路１９ａは、可視カメラ１３で得られた撮像信号および操作部１５からの入力信号をＵＳＢインターフェース信号に変換し、集線回路１９ｂに送信する。また、ブリッジ回路１９ａは、集線回路１９ｂを介して受信したＵＳＢインターフェース信号を変換し、変換した信号を可視カメラ１３、照明装置１４への制御信号として出力する。

［集線回路１９ｂ］
集線回路１９ｂは、ＵＳＢハブであって、ブリッジ回路１９ａ、赤外線カメラ１２、および接続端子１８に接続されていて、ブリッジ回路１９ａから送信された可視カメラ１３の撮像信号、操作部１５からの入力信号、および赤外線カメラ１２で得られた撮像信号を、接続端子１８に送信する。また、接続端子１８を介して入力されたコントローラー２０からの信号を、ブリッジ回路１９ａおよび赤外線カメラ１２に送信する。なお、本構成において、赤外線カメラ１２、可視カメラ１３、および照明装置１４の操作は、次に説明するコントローラー２０からの信号のみによって行われる。すなわち、操作部１５からの信号は、ブリッジ回路１９ａを介してコントローラー２０に送られ、赤外線カメラ１２、可視カメラ１３、照明装置１４はコントローラー２０から制御される。

≪コントローラー２０≫
＜コントローラー２０の外観構成＞
図５は、実施形態に係るコントローラー２０を表示面側から見た斜視図である。また図６は、実施形態に係るコントローラー２０を背面側から見た斜視図である。図１およびこれらの図５，図６に示すように、コントローラー２０は、一例として平箱状の操作筐体２１を備えている。平箱状の操作筐体２１は、一方の主表面を表示面２１ａとし、さらにその側周面２１ｂと表示面２１ａに対する背面２１ｃとによって構成されている。これらの表示面２１ａ、側周面２１ｂ、および背面２１ｃには、コントローラー２０を構成する各要素が、以下のように配置されている。

表示面２１ａには、表示パネル２２、ファンクションキー２３、およびスピーカー２４が設けられている。側周面２１ｂには、コントローラー側連結部材２５、記録媒体挿入部２６、電源ボタン２７、撮像操作部２８、表示操作部２９、および接続端子３０が設けられている。背面２１ｃには、タップ穴３１および三脚座３２が設けられている。次に、これらの各要素の構成および配置状態の詳細を説明する。

［表示パネル２２］
表示パネル２２は、フラットパネルディスプレイであって、操作筐体２１の表示面２１ａの一部を構成する状態で、操作筐体２１内に収容されている。この表示パネル２２は、表示面２１ａの前面に入力手段としてのタッチパネルが設けられたもので、撮像端末装置１０を操作するための操作部を兼ねた構成のものであってよい。

［ファンクションキー２３およびスピーカー２４］
ファンクションキー２３は、表示パネル２２においての表示切り替え機能が割り当てられた操作部である。スピーカー２４は、各種のアラームを発発報する機能部分である。ファンクションキー２３およびスピーカー２４は、表示面２１ａにおける表示パネル２２の周囲に配置されている。

［コントローラー側連結部材２５］
コントローラー側連結部材２５は、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを、相互に着脱自在に、かつ相互に回動自在に連結するための部分であって、先の撮像側連結部材１６と共に連結部を構成する。コントローラー側連結部材２５と撮像側連結部材１６とによって構成される連結部は、表示パネル２２の表示面２１ａと略垂直をなす側周面２１ｂ面において、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを連結する。また連結部は、コントローラー２０の表示面２１ａと略垂直をなす面に対して平行に、コントローラー２０と撮像端末装置１０とを相互に回転可能に連結する。これにより、表示面２１ａの上部を撮像端末装置１０によって遮ることなく、コントローラー２０と撮像端末装置１０とを相互に回転させることが可能である。

以上のような連結部を構成するためのコントローラー側連結部材２５は、操作筐体２１の側周面２１ｂの複数個所に設けられている。コントローラー側連結部材２５が設けられる位置は、例えば、表示面２１ａが矩形形状である場合、その長辺側の離れた２箇所であることが好ましい。またコントローラー側連結部材２５は、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを連結した状態で、撮像端末装置１０の操作部１５とコントローラー２０の表示面２１ａとを同一方向（上方向）に向けることができる位置に設けられることが好ましい。

なお、このコントローラー側連結部材２５は、先に示した撮像端末装置１０の撮像側連結部材１６との嵌合により、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを、相互に着脱自在に、かつ相互に回動自在に連結可能であれば、その構成が限定されることはない。

［記録媒体挿入部２６］
記録媒体挿入部２６は、例えばマイクロＳＤカードのような記録媒体の挿入部である。この記録媒体挿入部２６は、側周面２１ｂにおいてコントローラー側連結部材２５と同一方向に向かう面に設けられていてよい。

［電源ボタン２７、撮像操作部２８、および表示操作部２９］
電源ボタン２７は、コントローラー２０の電源をオンオフするための操作部分である。撮像操作部２８は、撮像端末装置１０の赤外線カメラ１２および可視カメラ１３による撮像を実施するためのボタンであって、例えば画像記録ボタンである。このような撮像操作部２８の入力信号は、他の制御信号と共に、以降に説明する接続ケーブル４０を介して撮像端末装置１０に送信される。表示操作部２９は、様々な場面で表示パネル２２に表示されている設定数値を上下させるためのボタンであり、例えば、赤外線カメラ画像を疑似カラー化して表示する際の、表示温度範囲の設定を行うために使用される。

これらの電源ボタン２７、撮像操作部２８、および表示操作部２９は、操作筐体２１の側周面２１ｂにおいて、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを連結した状態での操作に支障がない位置に設けられている。一例として電源ボタン２７、撮像操作部２８、および表示操作部２９は、側周面２１ｂにおいて、コントローラー側連結部材２５と逆側に設けられていることとする。

［接続端子３０］
接続端子３０は、接続ケーブル４０が接続される部分であって、操作筐体２１の側周面２１ｂに設けられている。この接続端子３０は、例えばＵＳＢポートであって、マイクロＵＳＢのポートであってよい。この接続端子３０が設けられる位置は、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを連結し、撮像端末装置１０の操作部１５とコントローラー２０の表示面２１ａとを同一方向（上方向）に向けた状態で、撮像端末装置１０の接続面１１ｃと同一方向を向く位置であることが好ましい。また側周面２１ｂにおいて接続端子３０を挟んだ位置には、接続ケーブル４０をコントローラー２０に固定するために用いるネジ穴３０ａを設けた構成としてもよい。

またコントローラー２０には、もう一つの接続端子３０’が設けられていてもよい。この接続端子３０’は、接続端子３０と同様のものであってよい。これらの接続端子３０，３０’は、それぞれの接続端子３０，３０’に対する接続ケーブル４０などの接続を阻害しない状態で、側周面２１ｂに配列して設けられていてよい。
［タップ穴３１］
タップ穴３１は、コントローラー２０を任意の壁面部や柱部に固定する際に用いられるものであり、コントローラー２０の背面２１ｃの四隅に設けられている。

［三脚座３２］
三脚座３２は、コントローラー２０を三脚に対して固定するためのネジ穴部である。コントローラー２０の背面２１ｃにおいて、この三脚座３２が設けられる位置が限定されることはないが、例えば撮像端末装置１０と連結したコントローラー２０を三脚に固定した状態において、撮像端末装置１０とコントローラー２０との連結部における回動が制約されることのない位置に設けられていることが好ましい。一例として三脚座３２は、コントローラー２０の背面２１ｃにおいて接続端子３０に近い位置に設けられていることとする。

＜コントローラー２０の機能構成＞
図７は、実施形態に係るコントローラー２０の機能ブロック図である。この図に示すように、コントローラー２０は、上述した各要素の他に、操作筐体２１の内部に収容された制御部３３を備えている。この制御部３３は、ＩＣチップに搭載された回路として、操作筐体２１内に収容されたものであり、以下のような構成である。

［制御部３３］
制御部３３は、表示パネル２２、ファンクションキー２３、スピーカー２４、記録媒体挿入部２６、電源ボタン２７、撮像操作部２８、表示操作部２９、および接続端子３０，３０’に接続されている。この制御部３３は、ファンクションキー２３、電源ボタン２７、撮像操作部２８、表示操作部２９の操作にしたがって、表示パネル２２およびスピーカー２４への信号出力を制御する。また、接続端子３０，３０’を介しての外部への信号出力、記録媒体挿入部２６に挿入された記録媒体との間でのデータの保存および読み出しを制御する。

このような制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭによって構成された計算機であって、ＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに記録されたプログラムを実行することにより、上述した制御を実施する。

なお、コントローラー２０の操作筐体２１内には、制御部３３の他にも、電池が収容され、この電池から接続端子３０、３０’を介して撮像端末装置１０に電力供給がなされる構成となっている。

≪連結部≫
撮像端末装置１０とコントローラー２０との連結部は、撮像端末装置１０の撮像筐体１１に設けた撮像側連結部材１６と、コントローラー２０の操作筐体２１に設けたコントローラー側連結部材２５とによって構成されている。この連結部は、撮像側連結部材１６とコントローラー側連結部材２５とが着脱自在に連結可能で、連結された状態で相互に支持されるとともに自在に回動させることが可能となっている。撮像側連結部材１６とコントローラー側連結部材２５は、連結部がこのように機能すればその構成が限定されることはない。

≪接続ケーブル４０≫
次に接続ケーブル４０の構成を説明する。先の図３および図５に示したように、接続ケーブル４０は、その両端に撮像側端子４１とコントローラー側端子４２とを備えている。これらの撮像側端子４１とコントローラー側端子４２とは、例えばＵＳＢプラグであって、マイクロＵＳＢのプラグであってよい。また撮像側端子４１を挟む位置にはネジ止め用のネジ穴４１ａが設けられており、ネジ４１ｂによって接続ケーブル４０が撮像端末装置１０に留め付けられる構成となっている。さらにコントローラー側端子４２を挟む位置にはネジ止め用のネジ穴４２ａが設けられており、ネジ４２ｂによって接続ケーブル４０がコントローラー２０に留め付けられる構成となっている。

なお、この接続ケーブル４０は、その両端に撮像側端子４１とコントローラー側端子４２とを備えてればよく、ネジ穴４１ａ，４２ａは必要に応じて設けられていればよい。

≪撮像装置１の使用構成の第１例≫
図８は、実施形態に係る撮像装置１の使用構成の第１例を示す図である。この図に示すように、撮像装置１は、コントローラー２０に設けられた２つのコントローラー側連結部材２５の何れか一方に対して、撮像端末装置１０を連結させた状態で用いられる。この際、コントローラー２０に対する撮像端末装置１０の連結位置は、図８（Ａ）に示す位置と図８（Ｂ）に示す位置との何れかが任意に選択される。またここでの図示は省略したが、撮像装置１は、コントローラー２０に対する撮像端末装置１０の連結状態を解除することにより撮像端末装置１０とコントローラー２０とを分離し、それぞれまたは何れか一方を撮影者自身の手持ちとして用いてもよい。

さらに、撮像装置１は、撮像端末装置１０とコントローラー２０とを、接続ケーブル４０によって接続した状態で用いられる。これにより、撮像端末装置１０の撮像面１１ａを被写体に向ける一方、コントローラー２０の表示面２１ａを撮影者が目視し易い方向に向けつつ、コントローラー２０を操作して撮像端末装置１０による撮像を実施することが可能である。

また撮像装置１は、コントローラー２０の接続端子３０’に対して、別の接続ケーブル４０’を用いてパーソナルコンピューターなどの別の操作端末装置２００を接続させてもよい。これにより、パーソナルコンピューターなどの別の操作端末装置２００により、撮像端末装置１０を操作し、また撮像端末装置１０で得られた撮像情報をリアルタイムで操作端末装置２００に取り込むことが可能になる。

さらに、ここでの図示を省略したが、撮像装置１は、撮像端末装置１０の三脚座またはコントローラー２０の三脚座を用いて三脚に固定された状態としてもよい。

以上により、この撮像装置１によれば、撮影者は、撮像端末装置１０とコントローラー２０との連結位置を複数箇所で変更することが可能である。このため、被写体に対して撮像端末装置１０の撮像面１１ａを任意の角度で配置しつつも、例えば外光反射を気にすることなくコントローラー２０の表示面２１ａを視認性良好に目視すると共に、コントローラー２０を操作性良好に操作することが可能になる。

≪撮像装置１の仕様構成の第２例≫
図９は、実施形態に係る撮像装置１の使用構成の第２例を示す図である。この図に示すように、撮像装置１は、コントローラー２０に設けられた複数のコントローラー側連結部材２５に対して、２つの撮像端末装置１０をそれぞれ連結させた状態でも用いられる。この場合、第１例と同様に、撮像装置１は、撮像端末装置１０の三脚座またはコントローラー２０の三脚座を用いて三脚に固定された状態としてもよい。

したがって、撮像装置１は、２つの撮像端末装置１０を１つのコントローラー２０に対して連結した状態での撮像を実施することができ、２つの撮像端末装置１０によるステレオ撮像を実施することが可能である。

≪撮像装置１の仕様構成の第３例≫
図１０は、実施形態に係る撮像装置１の使用構成の第３例を示す図である。この図に示すように、撮像装置１は、第２例に対し、さらにパーソナルコンピューターなどの別の操作端末装置２００を接続させた状態でも用いられる。この場合、例えばコントローラー２０の接続端子３０に対して、接続ケーブル４５を用いてＵＳＢハブ４６を接続し、このＵＳＢハブ４６に対して、２本の配線ケーブル４７，４７’を用いて２つの撮像端末装置１０を接続させる。一方、コントローラー２０の接続端子３０’に対して、さらに別の接続ケーブル４０’を用いてパーソナルコンピューターなどの別の操作端末装置２００を接続させればよい。

これにより、パーソナルコンピューターなどの別の操作端末装置２００により、２つの撮像端末装置１０を操作し、また２つの撮像端末装置１０で得られた撮像情報をリアルタイムで操作端末装置２００に取り込むことが可能になる。

以上説明した実施形態においては、コントローラー２０の複数箇所に対して、撮像端末装置１０が着脱自在に連結される構成を例示して実施の形態を説明した。しかしながら、本発明は、撮像端末装置１０の複数箇所に対して、コントローラー２０が着脱自在に連結される構成であってもよい。この場合、撮像端末装置１０における撮像筐体１１の複数箇所に撮像側連結部材１６を設けた構成とすればよい。これにより、コントローラー２０における各種操作部の配置、および撮像端末装置１０に設けた操作部１５の配置状態によっては、撮像端末装置１０に対する連結位置を変更することより、これらの操作部の操作性の向上を図ることが可能になる。また、撮像端末装置１０の連結角度に影響されることなくコントローラー２０の表示面２１ａに表示される画像の視認性を良好に維持することが可能となる。

１…撮像装置
１０…撮像端末装置
１１ａ…撮像面
１２…赤外線カメラ（撮像部材）
１３…可視カメラ（撮像部材）
１０２…集線回路
１５…操作部（撮像端末装置）
１６…撮像側連結部材（連結部）
１８…接続端子
２０…コントローラー
２１ａ…表示面
２１ｂ…側周面（表示面２１ａと略垂直をなす面）
２２…表示パネル（操作部）
２３…ファンクションキー（操作部）
２５…コントローラー側連結部材（連結部）
２８…撮像操作部
３０，３０’…接続端子
４０…接続ケーブル

Claims (10)

1. 撮像部材を備えた撮像端末装置と、
   前記撮像端末装置を操作するための操作部を有するコントローラーと、
   前記撮像端末装置と前記コントローラーとを、相互に着脱自在でかつ回転可能に連結する連結部とを有する撮像装置であって、
   前記連結部は、
   前記撮像端末装置に設けられた撮像側連結部材と、
   前記撮像側連結部材に対して嵌合されるもので前記コントローラーに設けられたコントローラー側連結部材とによって構成され、
   前記撮像側連結部材および前記コントローラー側連結部材の少なくとも一方は、同一の側周面に複数箇所に設けられている
   撮像装置。
   
2. さらに、前記撮像端末装置と前記コントローラーとを接続するための接続ケーブルを備え、
   前記撮像端末装置および前記コントローラーは、前記接続ケーブルが接続される接続端子を有する
   請求項１に記載の撮像装置。
   
3. 前記コントローラーに、複数の前記コントローラー側連結部材が設けられている
   請求項１または２に記載の撮像装置。
   
4. 前記コントローラーは、前記撮像端末装置を電気的に接続するための複数の接続端子を有する
   請求項３に記載の撮像装置。
   
5. 前記撮像端末装置は、前記撮像部材として赤外線カメラを有する
   請求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
   
6. 前記撮像端末装置は、前記撮像部材として可視カメラを有する
   請求項５に記載の撮像装置。
   
7. 前記コントローラーは、表示面を有し、
   前記連結部は、前記コントローラーの前記表示面と略垂直をなす面において前記撮像端末装置と前記コントローラーとを連結する
   請求項１〜６の何れか１項に記載の撮像装置。
   
8. 前記連結部は、前記コントローラーの前記表示面と略垂直をなす面に対して平行に前記コントローラーと前記撮像端末装置とを相互に回転可能に連結する
   請求項７に記載の撮像装置。
   
9. 前記撮像端末装置は、前記コントローラーに対する回転軸に対して垂直方向に向く撮像面を有する
   請求項１〜８の何れか１項に記載の撮像装置。
   
10. 前記撮像端末装置は、前記撮像部材の操作部を有する
    請求項１〜９の何れか１項に記載の撮像装置。

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