JP6999872B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置に関する。

従来から、液滴を吐出する印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させて媒体に文字や図形等の画像を印刷する所謂シリアルタイプの印刷装置が知られている。こうした印刷装置の中には、往復移動する印刷ヘッドと、その印刷ヘッドからの液滴の吐出を制御する制御部とが帯状のフレキシブルフラットケーブル（以下、「ＦＦＣ」ともいう。）により電気的に接続されたものがある。ＦＦＣは、その長手方向の途中部分が反転されることで湾曲形状の湾曲部分を形成し、その湾曲部分が印刷ヘッドの往復移動に伴ってフラットな上面を有するフレーム上で変位するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１３３３５８号公報

ところで、ＦＦＣは、その長手方向において湾曲部分から印刷ヘッドとは反対側に連なるフラット部分がフレームの上面に接触した状態でフレームに支持されている。そして、その状態から、印刷ヘッドが主走査方向においてＦＦＣの湾曲部分から離れる方向へ移動したとき、ＦＦＣは、それまで支持部に接触していたフラット部分をフレーム上から剥離させながら湾曲部分を変位させる。そのため、ＦＦＣは、印刷ヘッドの移動に伴って湾曲部分を変位させるとき、フラット部分がフレーム上から剥離されることにより剥離帯電を生じ、その帯電量の大きさによっては制御部から印刷ヘッドへのＦＦＣによる信号の伝送に弊害を生じる虞があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷ヘッドの移動に伴いフレキシブルフラットケーブルにおいて生じる剥離帯電の弊害を低減できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、主走査方向に移動しながら媒体に液滴を吐出して前記媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出状態を制御する制御部と、制御信号を伝送可能に、前記印刷ヘッドと前記制御部との間を電気的に接続し、フラット部分を有するフレキシブルフラットケーブルと、前記フレキシブルフラットケーブルの前記フラット部分を支持する支持部と、を有し、前記支持部は、前記フラット部分と接触する部分が、前記主走査方向と直交する直交方向において、前記フレキシブルフラットケーブルの幅よりも短い。

この構成によれば、支持部に接触しているフレキシブルフラットケーブルのフラット部分を支持部から剥離させる際、フレキシブルフラットケーブルの直交方向の幅全体よりも小さな幅の範囲でフラット部分を支持部から剥離させる。そのため、フラット部分が支持部から剥離する際にフレキシブルフラットケーブルの直交方向の幅全体に亘る範囲で支持部に接触している場合よりも直交方向で接触している幅が短い分だけ、剥離時に生じる剥離帯電の大きさを減少できる。したがって、印刷ヘッドの移動に伴いフレキシブルフラットケーブルにおいて生じる剥離帯電の弊害を低減できる。

上記印刷装置において、前記フレキシブルフラットケーブルは、前記フラット部分と連なり、任意の位置で折り曲げられることにより形成される湾曲部分を含み、前記湾曲部分は、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記主走査方向に変位することが好ましい。

この構成によれば、フレキシブルフラットケーブルは印刷ヘッドの移動に伴って主走査方向に変位する湾曲部分を含むため、印刷ヘッドが主走査方向に移動する際に、フレキシブルフラットケーブルに過度な張力が掛かってフレキシブルフラットケーブルが破損することを抑制できる。

上記印刷装置において、前記主走査方向をＸ軸方向、前記直交方向をＹ軸方向、前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向としたとき、前記支持部は、前記フラット部分と接触する部分が、前記Ｚ軸方向から見て、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向の少なくとも一方と交差する方向が長手方向となるように設けられていることが好ましい。

この構成によれば、印刷ヘッドの主走査方向の移動に伴ってフレキシブルフラットケーブルの湾曲部分をＸ軸方向に変位させる際において、フレキシブルフラットケーブルを支持部からの反力に基づきＹ軸方向において付勢することができる。そのため、湾曲部分がＸ軸方向に変位する際にフレキシブルフラットケーブルがＹ軸方向において自由に動いてしまう場合に比して、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

上記印刷装置において、前記支持部は、前記フラット部分と接触する部分が、前記Ｘ軸方向から見て、前記Ｙ軸方向と前記Ｚ軸方向の両方と交差する方向が長手方向となるように設けられていることが好ましい。

この構成によれば、フレキシブルフラットケーブルが印刷ヘッドの主走査方向の移動に伴って湾曲部分をＸ軸方向に変位させる際において、フレキシブルフラットケーブルを支持部の傾斜によりＹ軸方向において付勢することができる。そのため、湾曲部分がＸ軸方向に変位する際にフレキシブルフラットケーブルがＹ軸方向において自由に動ける場合に比して、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

上記印刷装置において、前記支持部は、前記フラット部分と接触する部分が、前記Ｚ軸方向から見て、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向の両方においてそれぞれ間隔をおく複数の位置に設けられた複数の突起で構成され、前記複数の突起の前記Ｚ軸方向の高さは、Ｙ軸方向において隣り合う突起同士で順次に高くなるように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、フレキシブルフラットケーブルが印刷ヘッドの主走査方向の移動に伴って湾曲部分をＸ軸方向に変位させる際において、フレキシブルフラットケーブルをＺ軸方向の高さがＹ軸方向において順次に高くなるようにＸ軸方向とＹ軸方向の両方に間隔をおいて位置する複数の突起によりＹ軸方向に付勢することができる。そのため、湾曲部分がＸ軸方向に変位する際にフレキシブルフラットケーブルがＹ軸方向において自由に動ける場合に比して、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

上記印刷装置において、前記支持部は、前記Ｚ軸方向から見て、前記Ｙ軸方向に間隔をおいた複数の位置に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、フレキシブルフラットケーブルは、そのフラット部分がＹ軸方向に間隔をおいた複数の支持部により支持されるため、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

上記印刷装置において、前記支持部は、前記フラット部分と接触する部分が、前記Ｚ軸方向から見て、前記Ｙ軸方向と交差する方向に延在することが好ましい。
この構成によれば、フレキシブルフラットケーブルにおける湾曲部分の変位をガイドするガイド部材に支持部を設ける構成とした場合において、そのガイド部材の剛性をＹ軸方向と交差する方向に延在する支持部により高めることができる。

上記印刷装置において、前記支持部は、前記Ｚ軸方向から見て、前記Ｘ軸方向に間隔をおいた複数の位置に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、フレキシブルフラットケーブルは、そのフラット部分がＸ軸方向に間隔をおいた複数の支持部により安定した状態で支持されるため、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

一実施形態の印刷装置の斜視図。 図１における２－２線矢視の一部破断面図。 印刷部の概略を示す平面図。 印刷部の概略を示す斜視図。 図３における５－５線矢視正面図。 図５における６－６線矢視平面図。 図５における７－７線矢視側断面図。 比較例の支持部の拡大平面図。 変形例１の支持部を模式的に示す斜視図。 変形例２の支持部の拡大平面図。 変形例３の支持部の拡大平面図。 変形例４の支持部の拡大平面図。 変形例５の支持部の拡大平面図。 変形例６の支持部の拡大平面図。 変形例７の支持部の側断面図。 変形例８の支持部の側断面図。

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明では、図１に示す印刷装置１１が水平面上に置かれているものとして上方向と下方向（鉛直方向）に沿う方向をＺ軸方向とし、水平面に沿う方向をＸ軸方向及びＹ軸方向として図示する。すなわち、印刷装置１１を正面から見た場合において幅方向になるＸ軸方向と、奥行方向になるＹ軸方向と、高さ方向になるＺ軸方向とは、それぞれが異なる方向であり、相互に直交する。

図１に示すように、印刷装置１１は、略直方体状の筐体１２を備えている。筐体１２の上面には、後側に位置する給紙カバー１３と前側に位置するメンテナンスカバー１４とが開閉可能に設けられている。筐体１２の上面におけるメンテナンスカバー１４とＸ軸方向で隣り合う位置には、印刷装置１１の各種の操作を行うための操作パネル１５が設けられている。そして、筐体１２におけるＹ軸方向において＋Ｙ方向側の側面となる前面には、筐体１２内で印刷がされた媒体の一例である用紙Ｐを前方に向けて排出可能とする排出口１６が設けられている。本実施形態では、Ｙ軸方向における＋Ｙ方向が用紙Ｐの排出方向と一致する。

図２に示すように、印刷装置１１は、筐体１２の内部において用紙Ｐに文字や図形などの画像を印刷する印刷部２０を備えている。印刷部２０は、筐体１２内においてＸ軸方向にそれぞれ延びる主ガイド軸２１と副ガイド軸２２とを備えている。主ガイド軸２１は、筐体１２内におけるＺ軸方向（高さ方向）のほぼ中間となる高さ位置でＸ軸方向に延び、副ガイド軸２２は、筐体１２内において主ガイド軸２１の上方となる高さ位置でＸ軸方向に延びている。さらに、印刷部２０は、主ガイド軸２１及び副ガイド軸２２に移動可能に支持されるキャリッジ２３と、キャリッジ２３に支持されてキャリッジ２３と共に主走査方向となるＸ軸方向に往復移動する印刷ヘッド２４とを備えている。

図３及び図４に示すように、印刷部２０においては、例えばインク等の液体を収容する少なくとも１つ（本実施形態では４つ）の液体収容体２５がキャリッジ２３に対して着脱可能に装着されている。印刷ヘッド２４は、これらの液体収容体２５から供給される液体をキャリッジ２３と共に主走査方向となるＸ軸方向に移動しながら用紙Ｐに吐出して画像を印刷する。すなわち、印刷装置１１は、印刷ヘッド２４を主走査方向に往復移動させて用紙Ｐに画像を印刷する所謂シリアルタイプの印刷装置である。なお、キャリッジ２３の上部には、キャリッジ２３に装着された液体収容体２５を上方から覆うカバー２６が設けられている。

図２及び図３に示すように、印刷部２０は、主走査方向でもあるＸ軸方向を長手方向とする板金構造のフレーム２７を有している。フレーム２７は、Ｙ軸方向においてキャリッジ２３の移動領域よりも－Ｙ方向側となる位置にもうけられている。このフレーム２７は、Ｘ軸方向から見て、Ｚ軸方向に長い略矩形の輪郭をしており、その中空状をなす輪郭の内側の下部に主ガイド軸２１が位置すると共に、その内側の上部に副ガイド軸２２が位置している。また、Ｙ軸方向においてフレーム２７の－Ｙ方向側となる位置には、ケーブル支持機構２８が設けられている。

ケーブル支持機構２８は、Ｘ軸方向から見た場合に上方が開口したＵ字状をなしてＸ軸方向に延びるガイド部材２９を有している。ガイド部材２９は、フレーム２７よりも少し短い形状であり、ガイド部材２９におけるＵ字状の底部をＺ軸方向で－Ｚ方向となる下方にすると共に、ガイド部材２９における＋Ｙ方向側の側壁３０をフレーム２７の－Ｙ方向側の側面に対向させて、フレーム２７に支持されている。なお、図４においては、ガイド部材２９の内部構造の理解を容易にするべく、ガイド部材２９における－Ｙ方向側の側壁３１を仮想線である二点鎖線で図示している。

図３及び図４に示すように、ケーブル支持機構２８においてガイド部材２９のＸ軸方向で－Ｘ方向側の端部の下方となる位置には、制御基板３２上に集積回路が形成されてなる制御部３３が設けられている。また、キャリッジ２３上には、印刷ヘッド２４から液体を吐出させるときに電圧が印加される圧電素子（図示略）と電気的に接続されたコネクタ部３４が設けられている。そして、このコネクタ部３４と制御部３３との間が長尺で帯状をなす可撓性を有したフレキシブルフラットケーブル（以下、「ＦＦＣ」ともいう。）３５により電気的に接続されている。

このＦＦＣ３５は、その長手方向の一端（この場合、－Ｘ方向側の端部）が制御部３３に接続されると共に、その長手方向の他端（この場合、＋Ｘ方向側の端部）がコネクタ部３４に接続されている。すなわち、ＦＦＣ３５は、制御部３３から印刷ヘッド２４にコネクタ部３４を介して印刷のための制御信号を伝送可能に印刷ヘッド２４と制御部３３とを電気的に接続している。そして、制御部３３は、ＦＦＣ３５を介して印刷ヘッド２４に伝送する制御信号により、印刷ヘッド２４からの液体の吐出状態を制御する。

図４及び図５に示すように、ＦＦＣ３５は、その長手方向の中途から＋Ｘ方向側の部分がガイド部材２９の内側（具体的には、底部の上側）に配置され、その長手方向の中途から－Ｘ方向側の部分がガイド部材２９の外側（具体的には、底部の下側）に配置されている。ガイド部材２９の底部には、Ｘ軸方向に所定の間隔をおいて複数のリブからなる支持部３６が形成されると共に、ガイド部材２９の底部の長手方向の中途から少し＋Ｘ方向側となる位置には、ＦＦＣ３５を折り返して固定可能な固定部３７が形成されている。固定部３７は、Ｙ軸方向から見て、略Ｗ字状をなす上側挟持部３８と円形状をなす下側挟持部３９とを有し、この上側挟持部３８と下側挟持部３９との間にＦＦＣ３５における折り返された中途から－Ｘ側に連なる部分をジグザク状にして挟んだ状態で固定可能とされている。

そして、ＦＦＣ３５は、ガイド部材２９の内側において、その長手方向で固定部３７に固定されて折り返された部分から＋Ｘ方向側に連なる部分を反転させることにより、湾曲形状の湾曲部分４０を形成している。すなわち、ＦＦＣ３５は、固定部３７において折り返された中途から印刷ヘッド２４側に連なる部分を、－Ｘ方向側に凸となる湾曲形状を形成するように反転させることにより、撓み変形可能な湾曲部分４０を形成している。この湾曲部分４０は、キャリッジ２３と共に印刷ヘッド２４がＸ軸方向（主走査方向）に往復移動したとき、その移動に伴ってＸ軸方向に変位する。例えば、印刷ヘッド２４がＸ軸方向において－Ｘ方向に移動したときは、図５に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置の方向に変位する。その逆に、湾曲部分４０は、印刷ヘッド２４がＸ軸方向において＋Ｘ方向に移動したときは、図５に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置の方向に変位する。

図４及び図５に示すように、ＦＦＣ３５は、任意の位置で折り曲げられることにより形成される湾曲部分４０と、湾曲部分４０に連なって－Ｚ方向から支持部３６に支持されるフラット部分４１を有する。具体的には、ＦＦＣ３５の長手方向において湾曲部分４０の一端（図５の場合は下側に位置する－Ｘ方向側の端）から印刷ヘッド２４が位置する側とは反対側に連なる部分は、帯状のフラット部分４１を形成している。このフラット部分４１は、印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０が－Ｘ方向側に変位したときには、湾曲部分４０から展開されてＸ軸方向に長く延びるように構成されている。その逆に、印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０が＋Ｘ方向側に変位したときには、それまでＸ軸方向に長く展開されていたフラット部分４１は、湾曲部分４０に次第に取り込まれてＸ軸方向の長さが短くなる。そして、こうした湾曲部分４０の変位に伴いＸ軸方向の長さが変化するフラット部分４１は、ガイド部材２９の内側において、湾曲部分４０の外側（具体的には、湾曲部分４０が湾曲形成される側とは反対側であって、図５の場合は下側）から少なくとも一つの支持部３６が接触することにより、安定した状態で支持される。

ここで、図６に示すように、ガイド部材２９の底部に設けられたリブ状の支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方と交差する方向が長手方向となるように設けられる。すなわち、支持部３６は、ＦＦＣ３５を支持するためにフラット部分４１に下側から接触する部分が、Ｚ軸方向から見て、＋Ｙ方向側の端部が－Ｘ方向側に振れた斜状となるように設けられている。そのため、ＦＦＣ３５は、湾曲部分４０が－Ｘ方向側に変位したとき、フラット部分４１が斜状の支持部３６に対してＹ軸方向で接触する接触領域６０を、－Ｙ方向側から＋Ｙ方向側に向けて次第に拡大する。その逆に、湾曲部分４０が＋Ｘ方向側に変位したとき、ＦＦＣ３５は、フラット部分４１が斜状の支持部３６に対して接触する接触領域６０を、＋Ｙ方向側から－Ｙ方向側に向けて次第に減少させる。

さらに、図６に示すように、ガイド部材２９の底部に設けられた複数のリブ状の支持部３６は、ＦＦＣ３５を支持するためにフラット部分４１に接触する部分が、Ｚ軸方向から見て、Ｙ軸方向と（この場合はＸ軸方向とも）交差する方向に延在するように設けられている。また、それら複数の支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、Ｘ軸方向に間隔をおいた複数の位置に設けられている。

また、図７に示すように、ガイド部材２９の底部に設けられたリブ状の支持部３６は、ＦＦＣ３５を支持するためにフラット部分４１に下側から接触する部分が、Ｘ軸方向から見て、Ｙ軸方向とＺ軸方向の両方と交差する方向が長手方向となるように設けられる。すなわち、支持部３６は、Ｘ軸方向から見て、＋Ｙ方向側の端部の方が－Ｙ方向側の端部よりもＺ軸方向において低くなるように所定角度θだけ傾いた斜状となるように設けられている。すなわち、支持部３６は、重力方向と交差する傾斜面を持つように設けられる。そのため、こうしたガイド部材２９の内側において、ＦＦＣ３５は、湾曲部分４０がＸ軸方向において変位するとき、＋Ｙ方向側が低くなるように傾いた支持部３６によりＹ軸方向において＋Ｙ方向に付勢される。

そこで次に、以上のように構成された印刷装置１１の作用について特に印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０が変位するＦＦＣ３５の挙動に着目して説明する。
さて、用紙Ｐに画像を印刷するときは、制御部３３から印刷ヘッド２４にＦＦＣ３５を介して制御信号が伝送される。そして、シリアルタイプの印刷装置１１においては、図示しないキャリッジモーターの駆動に基づきキャリッジ２３が主走査方向であるＸ軸方向に往復移動し、その移動時に印刷ヘッド２４から用紙Ｐに向けて液体が吐出されることで、用紙Ｐの表面に画像が印刷される。そして、その際において、印刷ヘッド２４の往復移動に伴って湾曲部分４０がＸ軸方向に変位する。

ここで、印刷ヘッド２４がＸ軸方向（主走査方向）において＋Ｘ方向に移動した場合、湾曲部分４０が図５において二点鎖線で示す位置から実線で示す位置の方向に変位する。すると、＋Ｘ方向への湾曲部分４０の変位に伴い、それまでリブ状の支持部３６に＋Ｚ方向（上方）から接触してＸ軸方向に長く展開されていたフラット部分４１の接触領域６０が、変位する湾曲部分４０に取り込まれるように支持部３６から剥離される。

その際、図６に示すように、リブ状の支持部３６は、その長手方向がＸ軸方向及びＹ軸方向の両方と交差する方向へ斜状に延びているため、その支持部３６上からＦＦＣ３５のフラット部分４１が剥離される際に、フラット部分４１に対してＹ軸方向において接触している部分の幅Ｗ２はＦＦＣ３５の幅全体の幅Ｗ１よりも短い。つまり、支持部３６は、フラット部分４１と接触する部分が、主走査方向（Ｘ軸方向）と直交する直交方向（Ｙ軸方向）において、ＦＦＣ３５の幅よりも短い。そのため、支持部３６に接触しているフラット部分４１の接触領域６０が、ＦＦＣ３５の幅全体の幅Ｗ１よりも短い幅Ｗ２と対応した小さな剥離面積の範囲６１で支持部３６から剥離される。

ところが、図８に示すように、リブ状の支持部３６の長手方向がＸ軸方向と直交してＹ軸方向と平行な方向へ延びている場合には、その支持部３６上からＦＦＣ３５のフラット部分４１が剥離される際に、フラット部分４１に対してＹ軸方向において接触している部分の幅Ｗ２はＦＦＣ３５の幅全体の幅Ｗ１と同じになる。そのため、このように湾曲部分４０の変位に伴いフラット部分４１における支持部３６に対する接触領域６０を剥離するときには剥離帯電が生じるが、ＦＦＣ３５の幅全体の幅Ｗ１と同じ幅Ｗ２と対応した大きな剥離面積の範囲６１で一挙に剥離されることになる。その結果、剥離帯電における帯電量が大きくなる可能性があり、ＦＦＣ３５による制御信号の伝送にも弊害が生じる虞がある。

これに対し、本実施形態の場合は、前述したように、ＦＦＣ３５は、支持部３６に接触しているフラット部分４１の接触領域６０をＦＦＣ３５の幅全体の幅Ｗ１よりも短い幅Ｗ２と対応した小さな剥離面積の範囲６１で支持部３６から剥離させるため、その剥離帯電による帯電量も大きくなる可能性は低い。その結果、ＦＦＣ３５による制御信号の伝送に弊害が生じる虞を低減可能である。

また、ガイド部材２９の内側で湾曲部分４０がＸ軸方向に変位するとき、ＦＦＣ３５には、Ｚ軸方向において湾曲部分４０が撓み変形する以外に、Ｙ軸方向において湾曲部分４０及びこれに連なるフラット部分４１が振れるように挙動する場合がある。このような場合において、例えばフラット部分４１がＹ軸方向において自由に動いてしまうと、その振動がＦＦＣ３５による制御信号の伝送にも弊害が生じる虞がある。この点、本実施形態の場合は、リブ状の支持部３６が前述したように斜状に形成されるため、そのような弊害を低減している。

すなわち、図５に示すように、ＦＦＣ３５は、湾曲部分４０の変位に伴い支持部３６との接触及び剥離を繰り返すフラット部分４１に対して、支持部３６から斜め上方に向けた反力Ｆを受ける。つまり、フラット部分４１は、支持部３６に対して＋Ｘ方向側からと＋Ｚ方向側からの両方向から接触する位置関係にあるため、この場合の反力Ｆは＋Ｘ方向側に向かう反力Ｆｘと＋Ｚ方向側に向かう反力Ｆｚとの合力となる。図５には、この場合の反力Ｆｘと反力Ｆｚとの合力である反力ＦがＦＦＣ３５のフラット部分４１に押し返し力として作用する方向を矢印で示している。

そして、図６に示すように、本実施形態におけるリブ状の支持部３６は、その長手方向がＸ軸方向とＹ軸方向との両方と交差する方向に延びているため、フラット部分４１は、支持部３６の長手方向と直交する方向に向けた反力Ｆを受ける。この図６に示す反力Ｆは、図５に示す反力Ｆと同じものであるが、Ｚ軸方向から見た場合は、＋Ｘ方向側に向かう反力Ｆｘと＋Ｙ方向側に向かう反力Ｆｙとの合力となる。その結果、ＦＦＣ３５は、ガイド部材２９の内側において、Ｙ軸方向における一方側（この場合は、＋Ｙ方向側）に付勢されることになり、Ｙ軸方向において自由に動いてしまう場合よりも挙動が安定する。

また、本実施形態の場合は、図７に示したように、支持部３６においてＦＦＣ３５のフラット部分４１に下側から接触する部分が、Ｘ軸方向から見て、＋Ｙ方向側の端部の方が－Ｙ方向側の端部よりもＺ軸方向において低くなるように所定角度θだけ傾いた下り勾配になっている。そのため、ＦＦＣ３５は、ガイド部材２９の内側において、フラット部分４１に下側から接触する支持部３６が＋Ｙ方向側を低くする下り勾配を有していることも相まって重力の影響も受け、Ｙ軸方向における＋Ｙ方向に更に付勢される。よって、ＦＦＣ３５は、Ｘ軸方向に湾曲部分４０が変位する際において、さらにＹ軸方向における挙動が安定する。

なお、本実施形態ではガイド部材２９の底部がＸ－Ｙ平面と略平行、且つガイド部材２９の側壁３０，３１がＸ－Ｚ平面と略平行となるような配置構成とすることで、ＦＦＣ３５のフラット部分４１が支持部３６に支持されているが、ガイド部材２９の配置はこれに限定されるものではない。例えば、ＦＦＣ３５も含めてガイド部材２９の配置構成を、前記本実施形態の状態からＸ軸を回転軸として９０度回転させてもよい。すなわち、ガイド部材２９の底部をＸ－Ｚ平面と略平行とし、ガイド部材２９の側壁３０，３１をＸ－Ｙ平面と略平行として、ＦＦＣ３５のフラット部分４１が支持部３６に支持されるようにしても良い。この場合には、Ｘ軸方向から見て、＋Ｚ方向側の端部が－Ｚ方向側の端部よりも－Ｙ方向側に位置するように所定角度θだけ傾けることが好ましい。これによれば、ＦＦＣ３５の湾曲部分４０が支持部３６に当接する際に、ＦＦＣ３５が重力の働く向き（－Ｚ方向側）に付勢されるため、さらにＺ軸方向における挙動が安定する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＦＦＣ３５は、支持部３６に接触しているフラット部分４１を印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０を変位させつつ支持部３６から剥離させる際、ＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体よりも小さな幅の範囲６１でフラット部分４１を支持部３６から剥離させる。そのため、フラット部分４１が支持部３６からの剥離の際にＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体に亘る大きな剥離面積の範囲６１で支持部に接触している場合よりもＹ軸方向で接触している幅Ｗ２が短い分だけ、剥離時に生じる剥離帯電の大きさを減少できる。したがって、印刷ヘッド２４の移動に伴いＦＦＣ３５において生じる剥離帯電の弊害を低減できる。

（２）ＦＦＣ３５が印刷ヘッド２４のＸ軸方向（主走査方向）の移動に伴って湾曲部分４０をＸ軸方向に変位させる際において、ＦＦＣ３５を支持部３６からの反力Ｆに基づきＹ軸方向の一方側（例えば＋Ｙ方向側）に付勢することができる。そのため、湾曲部分４０がＸ軸方向に変位する際にＦＦＣ３５がＹ軸方向において自由に動いてしまう場合に比して、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

（３）ＦＦＣ３５が印刷ヘッド２４のＸ軸方向（主走査方向）の移動に伴って湾曲部分４０をＸ軸方向に変位させる際において、ＦＦＣ３５を支持部３６の下り勾配の傾斜によりＹ軸方向の一方側（例えば＋Ｙ方向側）に付勢することができる。そのため、湾曲部分４０がＸ軸方向に変位する際にＦＦＣ３５がＹ軸方向において自由に動ける場合に比して、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

（４）ＦＦＣ３５における湾曲部分４０の変位をガイドするガイド部材２９に支持部３６を設ける構成とした場合において、そのガイド部材２９の剛性をＹ軸方向と交差する方向に延在する支持部３６により高めることができる。

（５）ＦＦＣ３５は、そのフラット部分４１がＸ軸方向に間隔をおいた複数の位置に設けられた複数の支持部３６により安定した状態で支持されるため、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図９に示すように、支持部３６は、ＦＦＣ３５を支持するためにフラット部分４１に接触する部分が、Ｚ軸方向から見て、ガイド部材２９の底壁２９ａ上におけるＸ軸方向とＹ軸方向の両方にそれぞれ間隔をおいた複数の位置に設けられた複数の突起５１，５２，５３で構成されていてもよい。これら複数の突起５１，５２，５３は、Ｚ軸方向の高さがＹ軸方向において隣り合う突起５１，５２，５３同士で順次に高くなるように設けられていることが好ましい。図９に示す変形例１は、Ｙ軸方向で最も－Ｙ方向側に位置する突起５１から最も＋Ｙ方向側に位置する突起５３の順に、Ｚ軸方向の高さが順次高くなるように設けられている。なお、図９では、ガイド部材２９の側壁３０，３１及びＦＦＣ３５の図示を省略している。

このように構成した場合も、支持部３６（この場合は、各突起５１，５２，５３の先端面）に接触しているフラット部分４１を印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０を変位させつつ支持部３６から剥離させる際には、ＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体の幅Ｗ１よりも小さな幅Ｗ２の範囲６１でフラット部分４１を支持部３６から剥離させる。したがって、上記（１）と同様の効果を享受できる。

また、変形例１では、上記（１）の効果に加えて以下に示すような効果も享受できる。すなわち、ＦＦＣ３５が印刷ヘッド２４の主走査方向の移動に伴って湾曲部分４０をＸ軸方向に変位させる際において、ＦＦＣ３５をＺ軸方向の高さがＹ軸方向において順次に高くなるようにＸ軸方向とＹ軸方向の両方に間隔をおいて位置する複数の突起５１，５２，５３によりＹ軸方向に付勢することができる。そのため、湾曲部分４０がＸ軸方向に変位する際にＦＦＣ３５がＹ軸方向において自由に動ける場合に比して、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。

・図１０に示すように、支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、Ｙ軸方向に間隔をおいた複数の位置に設けられている構成でもよい。図１０に示す変形例２は、Ｘ軸方向に延在する少なくとも一列（この場合は一例として二列）の突条からなる支持部３６と、Ｘ軸方向に所定間隔をおいて複数の突起が並んで形成される少なくとも一列（この場合は一例として一列）の突起群からなる支持部３６とで構成されている。

このように構成した場合も、支持部３６に接触しているフラット部分４１を印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０を変位させつつ支持部３６から剥離させる際には、ＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体の幅Ｗ１よりも小さな幅Ｗ２の範囲６１でフラット部分４１を支持部３６から剥離させる。したがって、上記（１）と同様の効果を享受できる。

また、変形例２では、上記（１）の効果に加えて以下に示すような効果も享受できる。すなわち、ＦＦＣ３５は、そのフラット部分４１がＹ軸方向に間隔をおいた複数の支持部３６により支持されるため、挙動の不安定さに起因する振動を低減できる。さらに、図１０に示す変形例１０の場合、少なくとも１つの支持部３６がＹ軸方向と直交（交差）するＸ軸方向に連続して延びているので、上記（４）と同様の効果も享受できる。

・図１１に示すように、支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、その長手方向がＸ軸方向とＹ軸方向との両方と交差する方向に連続して延びている支持部３６と、その支持部３６と平行な方向に所定間隔をおいて複数の突起が並んで形成された突起群からなる支持部３６との組合せでもよい。

このように構成した場合も、支持部３６に接触しているフラット部分４１を印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０を変位させつつ支持部３６から剥離させる際には、ＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体の幅Ｗ１よりも小さな幅Ｗ２の範囲６１でフラット部分４１を支持部３６から剥離させる。したがって、上記（１）と同様の効果を享受できる。

また、図１１に示す変形例３では、上記（１）の効果に加えて以下に示すような効果も享受できる。すなわち、この変形例３では、Ｚ軸方向から見て、その長手方向がＸ軸方向とＹ軸方向との両方と交差する複数の支持部３６が、Ｘ軸方向に間隔をおいた複数の位置に設けられている。したがって、上記（２）及び（４）と同様の効果も享受できる。

・図１２に示すように、支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、その長手方向がＸ軸方向とＹ軸方向との両方と交差する一方向に延在する一つの斜状リブと、そのリブとは線対称の位置で別方向に延在する他の一つの斜状リブとがＸ字状にクロスする形状であってもよい。

この図１２に示す変形例４の場合も、支持部３６に接触しているフラット部分４１を印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０が変位しつつ支持部３６から剥離する際には、ＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体の幅Ｗ１よりも小さな幅Ｗ２の範囲６１でフラット部分４１が支持部３６から剥離する。したがって、上記（１）と同様の効果を享受できる。

・図１３に示すように、支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、Ｙ軸方向における長さの中途から一方側（この場合は、＋Ｙ方向側）半分がＸ軸方向と直交し、その中途から他方側（この場合は、－Ｙ方向側）半分がＸ軸方向及びＹ軸方向の両方と交差する方向に延びるように構成されていてもよい。要するに、支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、Ｘ軸方向とＹ軸方向の少なくとも一方と交差する方向を長手方向とする構成であればよい。

この図１３に示す変形例５の場合も、支持部３６に接触しているフラット部分４１を印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０を変位させつつ支持部３６から剥離させる際には、ＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体の幅Ｗ１よりも小さな幅Ｗ２の範囲６１でフラット部分４１を支持部３６から剥離させる。したがって、上記（１）と同様の効果を享受できる。

・図１４に示すように、支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、Ｙ軸方向における長さの中途から一方側（この場合は、＋Ｙ方向側）半分の長手方向がＸ軸方向とＹ軸方向との両方と交差する一方向に斜状に延び、その中途から他方側（この場合は、－Ｙ方向側）半分が逆方向となる別方向に斜状に延びるように構成されていても良い。

この図１４に示す変形例６の場合も、支持部３６に接触しているフラット部分４１を印刷ヘッド２４の移動に伴って湾曲部分４０を変位させつつ支持部３６から剥離させる際には、ＦＦＣ３５のＹ軸方向の幅全体の幅Ｗ１よりも小さな幅Ｗ２の範囲６１でフラット部分４１を支持部３６から剥離させる。したがって、上記（１）と同様の効果を享受できる。

図１５に示すように、支持部３６は、Ｘ軸方向から見て、Ｙ軸方向における長さの中途から一方側（この場合は、＋Ｙ方向側）半分の傾斜角度θと、その中途から他方側（この場合は、－Ｙ方向側）半分の傾斜角度θが逆向きであってもよい。すなわち、ガイド部材２９の底部において支持部３６はＹ軸方向の両側から中央がＺ軸方向で最も低くなるように中央に向けて互いに下り傾斜した構成であってもよい。

この図１５に示す変形例７の場合も、Ｚ軸方向から見て、支持部３６の長手方向がＹ軸方向と交差する方向に延びていれば、上記（１）と同様の効果を享受できる。また、この変形例７の場合は、ＦＦＣ３５が印刷ヘッド２４のＸ軸方向（主走査方向）の移動に伴って湾曲部分４０をＸ軸方向に変位させる際において、ＦＦＣ３５を支持部３６の中央に向けた下り傾斜によりＹ軸方向の中央に向けて付勢することができる。そのため、上記（３）と同様の効果も享受できる。

・図１６に示すように、ガイド部材２９の内側に付勢部材（例えばコイルスプリング）４２を配置し、この付勢部材４２によりＹ軸方向の一方側（この場合は、＋Ｙ方向側）にプレート４３を介してＦＦＣ３５を付勢可能な構成としてもよい。このように構成した場合には、支持部３６が傾斜していることに加えて、付勢部材４２の付勢力が機能することで、ＦＦＣ３５をＹ軸方向の一方側（例えば＋Ｙ方向側）に強力に付勢することができ、上記（３）と同様の効果を確実に享受できる。

・上記実施形態において、リブ状の支持部３６は、Ｘ軸方向に間隔をおいた複数の位置に設けられるのではなく、一本の長いリブ状の支持部３６がＺ軸方向から見てＸ軸方向とＹ軸方向の少なくとも一方と交差する方向が長手方向となるように設けられていてもよい。

・上記実施形態において、リブ状の支持部３６は、Ｚ軸方向から見て、＋Ｙ方向側の端部が－Ｘ方向側ではなく＋Ｘ方向側に振れた斜状となるように設けられていてもよい。
・図９に示す変形例１において、複数の突起５１，５２，５３は、Ｙ軸方向で最も＋Ｙ方向側に位置する突起５３から最も－Ｙ方向側に位置する突起５１の順に、Ｚ軸方向の高さが順次高くなるように構成されていてもよい。

・図１０に示す変形例２においては、全ての支持部３６がＸ軸方向に延在する構成でもよく、又は、全ての支持部３６がＸ軸方向に所定間隔をおいて複数の突起が並んで形成される突起群で構成されていてもよい。

・図１１に示す変形例３においては、Ｚ軸方向から見て、一つの支持部３６の＋Ｙ方向側の端部が＋Ｘ方向側に振れた斜状となり、他の一つの支持部３６の＋Ｙ方向側の端部が－Ｘ方向側に振れた斜状となるように設けられていてもよい。

・図１２に示す変形例４においては、支持部３６の形状が、Ｚ軸方向から見て、Ｘ字状ではなくＹ字状やＳ字状などであってもよい。要するに、支持部３６は、図８に示す比較例のようなＸ軸方向と直交する方向に直線的に延びる所謂Ｉ字状でなければよい。

図１３に示す変形例５においては、その支持部３６が延在する以外に複数の突起が並んで構成されていてもよい。
・図１４に示す変形例６の場合、支持部３６は、Ｘ軸方向において－Ｘ方向に凸の形状ではなく、＋Ｘ方向に凸の形状となるように構成されていてもよい。

・図１５に示す変形例７の場合、ガイド部材２９における＋Ｙ方向側の側壁３０の内面と－Ｙ方向側の側壁３１の内面のそれぞれに、図１６の変形例８における付勢部材４２のような付勢部材を付加してもよい。

・図１６に示す変形例８においては、付勢部材４２を設けているため、ガイド部材２９の底部の支持部３６は傾斜していない構成であってもよい。

１１…印刷装置、２４…印刷ヘッド、２９…ガイド部材、３０，３１…側壁、３３…制御部、３５…フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）、３６…支持部、４０…湾曲部分、４１…フラット部分、５１，５２，５３…支持部を構成する突起、６０…接触領域、６１…範囲、Ｗ１，Ｗ２…幅、Ｆ，Ｆｘ，Ｆｙ…反力。

Claims (2)

1. 主走査方向に移動しながら媒体に液滴を吐出して前記媒体に画像を印刷する印刷ヘッド
   と、
   前記印刷ヘッドからの前記液滴の吐出状態を制御する制御部と、
   制御信号を伝送可能に、前記印刷ヘッドと前記制御部との間を電気的に接続し、フラッ
   ト部分を有するフレキシブルフラットケーブルと、
   前記フレキシブルフラットケーブルの前記フラット部分を支持する支持部と、
   を有し、
   前記フレキシブルフラットケーブルは、前記フラット部分と連なり、任意の位置で折り
   曲げられることにより形成される湾曲部分を含み、
   前記湾曲部分は、前記印刷ヘッドの移動に伴って前記主走査方向における前記支持部に
   対する位置が変位し、
   前記主走査方向をＸ軸方向、前記主走査方向と直交する直交方向をＹ軸方向、前記Ｘ軸
   方向及び前記Ｙ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向としたとき、
   前記支持部は、前記フラット部分と接触する部分が、
   前記Y軸方向において、前記フレキシブルフラットケーブルの幅よりも短く、
   前記Ｚ軸方向から見て、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向の少なくとも一方と交差する方
   向が長手方向となるように設けられ、
   前記Ｚ軸方向から見て、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向の両方にそれぞれ間隔をおいた
   複数の位置に設けられた複数の突起で構成され、
   前記複数の突起の前記Ｚ軸方向の高さは、前記Ｙ軸方向において隣り合う突起同士で順
   次に高くなるように構成されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記湾曲部分の変位をガイドするガイド部材を有し、
   前記ガイド部材は、
   前記支持部を支持する底面と、
   前記底面の前記Ｙ軸方向における端部から前記Ｚ軸方向における上方へ延設される側
   面と、
   から構成され、
   前記側面には、前記フレキシブルフラットケーブルを前記Ｙ軸方向の一方側に付勢可能
   な付勢部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

Images