JP6985383B2 - マンドレルの周りにブランクを成形するための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、多角形断面の箱又は箱の一部を得るように、シート状の材料で形成されるブランクをマンドレルの周りに成形するための装置に関する。

また、本発明は、シート状の材料で形成されるブランクを成形するための方法に関する。

ブランクは、
少なくとも３つのパネルの連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネルのいずれかの側に位置する２つの端部パネルを備え、
前記パネルは、平行な折り目により互いに接続され、サイドフラップを備え、
前記サイドフラップは、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続され、
端部パネルの一方の自由端は、前記パネルを接続する前記折り目と平行な折り目により前記端部パネルに接続されているタブを備える。

ブランクは、３つのパネルを備える場合、箱の一部（蓋又は底）が得られる。ブランクは、４つのパネルを備える場合、箱が得られる。

箱又は箱の一部が得られるように、接着剤が、一方では２つの前記フラップに、他方では端部パネルの前記タブ、又は前記タブと反対の前記端部パネルの前記自由端の近傍に堆積される。

前記パネルは、外側断面が、得られる前記箱の内側断面に対応する、多角形断面のマンドレルの周りに配置され、
前記タブは、前記マンドレルの上面に対して位置する他の端部パネルの自由端に対して固定され、
前記パネルの同じ側に配置される前記フラップは、互いに固定される前記マンドレルの対応する端面に対して折られる。

本発明は、補強される段ボール箱の分野において、非排他的な適用に関わらず、特に重要である。

これは、ブランクをマンドレルの周りに成形する多くの方法と装置から既に知られている。

特に、マガジン内のブランクを連続的に取り外すこと、及びドライブフィンガを備えるテーブルにブランクを置くことから構成される方法と装置が記載されている欧州公開特許０３３４７０７が引用され得る。後者は、マンドレルの下方においてブランクの音を立てるように、テーブル上でブランクをスライドさせる。マンドレルの移送中、ブランクはテーブルの上方と下方に配置されるグルアに触れる。このグルアはブランクに接着層を堆積させる。

ブランクをマンドレルの周りに成形することは、ブランクの平面に対して垂直に並進移動するような移動式機器を用いて行われる。この移動式機器は、マンドレルの周りにパネルとタブを配置するように、橋台、ヒンジアーム、及びフレームに固定されるアクチュエータを備える。

タブと反対の端部パネルの自由端に対してタブを固定すること、マンドレルの対応する端面に対してパネルの同じ側に配置されるフラップを折ること、及び折られたフラップを互いに固定することは、フレームに固定されているヒンジアームとアクチュエータにより達せられる。

この装置の多くの変形例が、提供され、全体的な充足をもたらす。

一方、これらの装置は、互いに独立する多くの装置の介入を完全に必要とするため、不利な点を有する。したがって、装置の介入は、ブランクの正しい成形を保証するため、正確に調整される必要があり、著しい量になる。

本発明は、シート状の材料で形成されたブランクをマンドレルの周りに成形することに対して、略図及び／又は簡略化された実施形態でありながら、この成形を非常に正確に達せられるようにする装置と方法を提案することにより、これらの不利な点を克服することを意図する。

このため、本発明は、特に、
多角形断面の箱又は箱の一部を得るように、シート状の材料で形成されるブランクをマンドレルの周りに成形するための装置であって、
前記ブランクが、
少なくとも３つのパネルの連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネルのいずれかの側において、２つの端部パネルを備え、
前記パネルが、平行な折り目により互いに接続され、サイドフラップを備え、
前記サイドフラップが、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続され、
前記端部パネルの一方の自由端が、前記パネルを接続する前記折り目と平行な折り目により前記端部パネルに接続されているタブを備え、
前記ブランクが、接着剤塗布ワークステーションにおいて、一方では２つのフラップに、他方では前記端部パネルの前記タブ、又は前記タブと反対の前記端部パネルの前記自由端の近傍に予め接着され、
前記装置が、
フレームと、
外側断面が、得られる前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する、多角形断面の前記マンドレルと、
パネルと前記タブを前記マンドレルの周りに配置するための手段と、
前記タブと反対の前記端部パネルの前記自由端に対して前記タブを固定するための手段と、
前記マンドレルの対応する端面に対して前記パネルの同じ側に配置されるフラップを折るための手段と、
折られた前記フラップを互いに固定するための手段とを備え、
前記パネルを配置するための手段、及び前記タブを固定するための手段が、前記装置の前記フレームに固定され、前記マンドレルのいずれかの側に配置されている２つのつり台により、前記ブランクが運び込まれる方向に関して、前記接着剤塗布ワークステーションから横方向及び左右対称に支持されていることを特徴とする、装置を提案する。

箱の一部は、特に、蓋又は底である。

さらなる及び／又は加えられる有利な実施形態において、以下の構造の一部及び／又はその他が用いられる。
つり台をそれぞれ包む手段は、
前記マンドレルに対向する２つの側面の一方に前記ブランクのパネルを押し下げる滑り面を有する手段、
一方の前記つり台に関して、パネルを押し下げる手段、
及び他方の前記つり台に関して、前記マンドレルの上面の端部の周りにおいて、前記タブを折る手段をそれぞれ備える。
前記つり台は、垂直方向と横方向に包装手段を移動させるためのヒンジシステムをそれぞれ備える。
パネルを押し下げるための前記手段は、滑り面を有する前記手段に回転可能に取り付けられている第１のヒンジアームを備える。
他の前記つり台は、前記タブを固定するための前記手段を支持し、
これらの前記手段は、前記つり台の滑り面を有する前記手段に回転可能に取り付けられ、前記端部パネルの前記自由端に対して前記タブを押し付けるための手段を有する第２のヒンジアームを備える。
フラップを折るための前記手段の少なくとも一部は、２つの前記つり台により支持されている。
前記装置は、前記ブランクの中間パネルの表面の少なくとも一部の支持又は保持手段を備える。
また、前記マンドレルは、前記支持又は保持手段にある前記中間パネルの適用面、前記側面、及び前記適用面と反対の前記上面を備える。
前記マンドレルは、前記マンドレルの前記外側断面が、得られる前記箱又は前記箱の一部の前記内側断面に対応する、前記箱又は前記箱の一部を形成するための第１の位置と、前記マンドレルの前記適用面とその反対の前記上面との間の距離が、得られる前記箱又は前記箱の一部の幅よりも小さい第２の格納位置との間を移動できる。
前記適用面と、前記マンドレルに対向する前記上面との間の距離は調整され得る。
前記マンドレルの前記端部は、角が切られている。

また、本発明は、
多角形断面の箱又は箱の一部を得るように、シート状の材料で形成されるブランクをマンドレルの周りに成形するための方法であって、
前記ブランクが、
少なくとも３つのパネルの連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネルのいずれかの側において、２つの端部パネルを備え、
前記パネルが、平行な折り目により互いに接続され、サイドフラップを備え、
前記サイドフラップが、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続され、
前記端部パネルの一方の自由端が、前記パネルを接続する前記折り目と平行な折り目により前記端部パネルに接続されているタブを備え、
方法が、フレームを備える装置を実装し、
前記ブランクが、前記装置の接着剤塗布ワークステーションに予め接着され、
前記パネルが、外側断面が、得られる前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する、多角形断面のマンドレルの周りに配置され、
前記タブが、前記マンドレルの上面に対して位置する他の前記端部パネルの前記自由端に対して固定され、
前記パネルの同じ側に配置される前記折り目が、互いに固定される前記マンドレルの対応する端面に対して折られ、
前記パネル及び前記タブを配置すること、及び前記タブを固定することが、前記形成装置の前記フレームに固定され、前記マンドレルのいずれかの側に配置されている２つのつり台により、前記ブランクが運び込まれる方向に関して、前記接着剤塗布ワークステーションから横方向及び左右対称に支持されている手段により行われる並進移動及び回転移動から起こることを特徴とする、方法に関する。

さらに及び／又は加えて、有利なことに、以下の構造の一部及び／又はその他が用いられる。
前記フラップの少なくとも一部を折ることは、前記つり台により支持される手段から行われる。
前記マンドレルは、前記中間パネルの少なくとも一部の面に対して、前記形成装置の支持又は保持手段にある前記中間パネルの適用面を備え、
前記マンドレルが格納位置にある場合、前記中間パネルの前記適用面と、前記マンドレルに対向する前記上面との間の距離は、得られる前記箱又は前記箱の一部の幅よりも小さく、
前記接着剤塗布ワークステーションから来る前記ブランクが前記マンドレルの下方に位置する、すなわち形成位置にある場合、前記マンドレルの前記外側断面は、前記支持又は保持手段にある前記中間パネルごとに一度、前記マンドレルの前記適用面により前記支持又は保持手段にある前記中間パネルを押すように、得られる前記箱又は前記箱の一部の前記内側断面に対応する。
前記ブランクは、前記ブランクの前記パネルの間の前記折り目と平行な方向の並進移動により、前記接着剤塗布ワークステーションから前記マンドレルの下方に運び込まれ、
前記マンドレルは、固定されている前記ワークステーションに配置されている。
前記ブランクは、前記マンドレルの下方における前記ブランクの正確な位置決めを確実にするため、その並進移動を確実にする手段の吸引により固定されている。

また、本発明は、
接着剤塗布ワークステーションを備える、多角形断面の箱又は箱の一部を形成するための装置であって、
シート状の材料で形成されるブランクが、平行な折り目により互いに接続され、サイドフラップを備える１組のパネルを備え、
前記サイドフラップが、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続され、
前記１組のパネルの一方の端部パネルの自由端が、前記パネルを接続する前記折り目と平行な折り目により前記端部パネルに接続されているタブを備えており、
前記ブランクが、一方では２つのサイドフラップに、他方では端部パネルの前記タブ、又は前記タブと反対の前記端部パネルの前記自由端の近傍に少なくとも接着され、
形成ワークステーションが、上述のような成形装置を備えることを特徴とする、装置に関する。

また、本発明は、
平行な折り目により互いに接続され、サイドフラップを備える１組のパネルを備える、多角形断面の箱又は箱の一部をブランクから形成するための方法であって、
前記サイドフラップが、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続されており、
前記ブランクは、上述の成形方法を行うことにより、接着剤塗布ワークステーションにおいて接着され、マンドレルの周りに成形されることを特徴とする、方法に関する。

最後に、本発明は、
本発明に記載の箱又は箱の一部を形成する方法を行う、箱又は箱の一部を連続して自動的に形成する方法であって、
ｎ−１番目の前記ブランクは、ｎ番目の前記ブランクが接着されるとき、形成されることを特徴とする、方法に関する。

非限定的な例として与えられる以下の実施形態の記載を解釈することにより、本発明は最も理解され、本発明の利点は明確に示される。本明細書は図面を参照する。この図面は本明細書に添付する。
図１は、平面図であり、本発明に記載の方法と接着装置に用いられるブランクの実施形態を示す。 図２は、図１に示すブランクから多角形断面の箱を形成する、本発明に記載の接着装置を含む機械の斜視図である。 図３は、側面、特にブランクの移動方向から見て機械の右側面における、図２に示す機械の長手方向の断面図である。 図４は、図２に示す機械の平面図である。 図５は、図２に示す機械の平面図であり、機械の処理中におけるブランクを示す点で図４と異なる。 図６は、形成ワークステーションの断面図であり、格納位置にあるマンドレルを示す。 図７は、図６に似ている断面図であり、形成位置にあるマンドレルを示す。 図８は、形成ワークステーションの２つのつり台を示す斜視図である。 図９は、１つのつり台の側面図である。 図１０は、マンドレルにあるブランクを形成するステップを示す断面図である。 図１１は、マンドレルにあるブランクを形成するステップを示す断面図である。 図１２は、マンドレルにあるブランクを形成するステップを示す断面図である。 図１３は、マンドレルにあるブランクを形成するステップを示す断面図である。 図１４は、マンドレルにあるブランクを形成するステップを示す断面図である。

異なる図面に共通の要素は同じ符号により示される。

図１は、箱を形成することを目的とする、例えば厚さ３ｍｍの両面段ボールで形成されるブランク１を示す。

ブランク１は、接着タブ７を端部とし、互いに平行な第１の折り目、すなわち第１の中央又は参照折り目８、２つの第１の側方折り目９，１０、タブ７に繋がる第１の端部折り目１１により互いに接続される４つの主要長方形パネル３，４，５，６の連続部２を備える。

パネル３，６は端部パネルと呼称される。また、パネル４，５は中間パネルと呼称される。

ブランクは、それ自体、既知の方法で、充填の後、箱の上部を特に形成する、第１の折り目に垂直な第２の折り目１４により主要パネルに接続されている長方形又は実質的に長方形のフラップ１３の第１の組１２と、箱の下部を特に形成する、第２の折り目１４により主要パネルに接続されている長方形又は実質的に長方形のフラップ１６ａ〜１６ｄの第２の組１５とを備える。

また、本発明に記載の方法及び装置は、図１に示されるブランクの変形例、特に補助長方形パネルにより互いに接続されている主要長方形パネルを備えるブランクを用いる。

既知の方法で、これらの補助パネルは、最終的な箱において、後者の傾斜角を形成する。

また、本発明に記載の方法及び装置は、箱の一部を得るため、中間パネルと２つの端部パネルを備えるブランクを用い得る。

まず初めに、図２〜５を参照して、図１に示すブランクから多角形断面の箱を形成するための機械を示す。この機械は、本発明の実施形態に記載の接着装置を備え、特に他の図を参照して、より明確に本明細書に記載される。

この機械２０は、図１に示すブランクから箱を形成することを確実にするように組み立てられている、サブセット又は独立したモジュールを有するプラットフォームを形成するフレーム又は構造２１を備える。

このプラットフォームは、ブランクの保管／引き出しモジュール３０、ブランク接着モジュール４０、形成モジュール５０、及び取り出しモジュール６０である。

これらのモジュールは、独立して作られ、フレーム２２に取り付けられる。

したがって、フレーム２１は、２つの端部モジュール、すなわち保管／引き出しモジュール３０と取り出しモジュール６０との間の接続を確実にする。

フレームの柱２２において、電気的なキャビネットが設けられる。この電気的なキャビネットは、機械を制御するためにプログラム可能な自動装置を含む。この自動装置は、それ自体、既に知られている。

第１の保管／引き出しモジュール３０は、形成されるブランク１の半垂直位置において保管マガジン３１を備える。

この保管マガジン３１は、例えば非同期モータを有するシステム３３により駆動される２つのモジュラーチェーン３２を備える。

チェーン３２は、例えばフリーホイール３４と連動し、前部３６に供給され得るようにブランクを保持することができる。

保管マガジン３１において、ブランクは、印刷面が機械の外側に向かって回転し、ブランクのタブがブランクのスクロール方向に機械の右側に配置されている状態で保管される。

また、このモジュール３０は、マガジン３１からブランク１を引き出すための手段３５（図３参照）を備える。

接着モジュール４０は、ブランク１を受け入れることを目的とする、テーブルのような平坦な支持部４１を有する接着装置を備える。このテーブル４１の長手方向の端部において、テーブルに対して固定されている止め具４１０が設けられている。この止め具４１０はブランクの位置決めを確実にし得る。

また、接着装置は、支持部の上方に配置されているノズル４２０を支持するヒンジアームシステム４２を備える。

形成モジュール５０はマンドレル５１、すなわち成形工具を備える。接着装置により予め接着されたブランクはマンドレル５１の周りに成形される。

ブランク１を接着装置からマンドレル５１の下方に移動させるように、移送手段４３が設けられる。この移送手段４３は、テーブル４１の下方に配置され、吸引手段によりブランクを下方から掴み得るヒンジアームシステムを備える。

成形モジュール５０（図４参照）自体が、フレーム２１に固定され、マンドレル５１のいずれかの側、すなわちブランクが接着剤塗布ワークステーションから運び込まれる方向に対して横方向及び左右対称に配置されている２つのつり台５２，５３を備える。

これらのつり台は、図２〜５に示す例において、パネルを配置するための手段とタブを固定するための手段とを備える。

取り出しモジュール６０は、多角形断面の箱又は箱の一部が形成されるマンドレル５１から多角形断面の箱又は箱の一部を取り出し装置６１を用いて取り出すための取り出しワークステーションと、２つのコンベヤ６２，６３、及び取り出しワークステーションから排出ワークステーションに箱又は箱の一部を移送するためのワークステーションを有する排出ワークステーションとを備える。

図６〜１４について、形成モジュール５０をより詳細に示す。

図６は、マンドレル５１、及び接着剤塗布ワークステーション４０において予め接着されているブランク１を示す。

図６において、マンドレルとブランクは、機械２０のブランクの流動方向に対して横方向に示され、機械の後方から示される。すなわち、タブ７は、機械２０の内側にあるブランク１の移動方向に沿って右側に配置され、図６の左側に配置される。

記載される方法の実施例において、接着層は、パネル３の自由端の近傍、及びフラップ１６ａ，１６ｃに堆積される。これらの接着層は、図１に示すブランクの上面に堆積される。

この上面は図６のマンドレル５１に面し、ブランクの印刷面である下面の反対側にある。

当然ながら、本発明はこの実施形態に限定されない。特に、接着層の堆積は、ブランクの下面、すなわちテーブル４１に面し、その上面を構成するブランクの印刷面に行われ得る。

この場合、接着層は、フラップ１６ｂ，１６ｄに堆積される。

上述のように、ブランク１は、ヒンジアームシステムを備える移送手段４３により、接着剤塗布ワークステーション４０からマンドレル５１の下方まで移動される。

これらの移送は、極めて正確であるという利点を有し、移送が例えばドライブフィンガの手段により行われるときに必要となる、すべてのサイドガイドを取り外すことが特に可能になる。また、これらの移送により、マンドレルの下方にブランクを正しく位置決めするため、一般的に設けられている前側橋台を取り外すことができる。そのため、この前側橋台は図示されない。

一方、本発明はこの実施形態に限定されない。ブランク１は、真っ直ぐに動かされる従来の手段により、接着剤塗布ワークステーション４０から形成ワークステーション５０まで動かされ得る。

したがって、図６は、移送手段４３を用いてマンドレル５１の下方にブランク１を位置決めし、移送手段４３を戻し、ブランク５１の下方に配置されている支持手段５４，５５によりブランク１を保持した後のブランク１を示す。また、ブランク１は、マンドレル５１の下面に対して、支持手段５４，５５に位置する。このとき、移送手段４３は、形成ワークステーションを離れ、接着剤塗布ワークステーションに戻る。

図６に示す実施例において、これらの支持手段は、中間パネル５及び端部パネル３の少なくとも一部の表面と接触している。ブランク１を支持及び／又は保持するための他の手段が、本発明の範囲から逸脱することなく検討され得る。

図６は、マンドレルの下に配置されている支持手段５４が２つのサイドパッド５４０，５４１と中間支持部５４２とを備えることを示す。

マンドレル５１は、ブランク１に面することを目的とする適用面５１０、主要パネル３が平坦にされる適用面５１０と反対側の上面５１１、主要パネル４，６が配置される側面５１２，５１３、サイドフラップ１６ａ〜１６ｄが押し下げられる端面５１４とを備える。

マンドレルの面は、プレート、又は山形鋼により、それ自体が既に知られている方法で形成され得る。

図示される実施例において、端部は真っ直ぐな線である。

ブランク１が主要パネルの間に長方形補助パネルを備える場合、マンドレル５１は、角が切られている端部を有する。したがって、補助パネルは、形成後に得られる箱の傾斜角を形成する。

図６と図７を比べることにより、マンドレル５１は、図６に示す格納位置と図７に示す形成位置との間で移動し得ることが分かる。

図６に示す格納位置において、マンドレルの適用面５１０とその反対側の上面５１１との間の距離は、ブランク１から得られる箱の幅よりも小さい。

この格納位置により、移送手段４３がマンドレルの適用面５１０と支持手段５４，５５との間をブランク１に通過させることができる。

図７に示す形成位置において、マンドレルの外側断面は、ブランク１から得られる箱の内側断面に対応する。また、適用面５１０はブランク１の上面と接触している。

図６，７に示す実施形態において、マンドレルの適用面５１０とその反対側の上面５１１との間の距離はアクチュエータ５１５などの適切な手段を用いて調整できる。一方、本発明はこの実施形態に限定されない。また、変形例が、本発明の範囲から逸脱することなく検討され得る。

サイドパッド５４０，５４１はマンドレルに面して位置することが分かる。したがって、サイドパッド５４０，５４１の外面５４００，５４１０は、マンドレル５１の側面５１２，５１３の実質的に下方にある。

これにより、マンドレルの適用面５１０に対する中間パネル５の実質的な平坦化を確実にすることができる。

マンドレルの周りに箱を形成することは、図８および図９を参照して、より詳細に記載されるつり台５２，５３により行われる。

上述のように、これら２つのつり台は、機械のフレーム２１に固定され、（図８に示していない）マンドレルのいずれかの側、すなわちブランクが接着剤塗布ワークステーションから運び込まれる方向に対して横方向及び左右対称に配置されている。

図８において、ブランクが機械２０の内部に運び込まれる方向が矢印Ｆにより示される。

したがって、つり台５２は、マンドレルの下方に位置するブランクのタブ７の側面に示されている。一方、つり台５３はパネル３と４の下方に位置する。

つり台５２，５３は、同様に得られるヒンジアームシステム５６，５７をそれぞれ備える。

したがって、このヒンジアームシステム５６，５７は、２つの軸５６１，５７１，５６２，５７２により互いに折り畳まれている一対の主要アーム５６０，５７０を備える。

これらの２つの軸５６１，５６２，５７１，５７２は、互いに離間し、実質的に長手方向に、すなわち機械２０内のブランクの移動方向に沿って伸びている。

主要アーム５６０，５７０は中間アーム５６３，５７３をそれぞれ支持する。

２つの中間アーム５６３，５７３は、その一方の端部において、２つのメインアーム５６０，５７０と共通の軸５６２，５７２周りに回転可能に取り付けられている。

軸５６２，５７２に回転可能に取り付けられている中間アーム５６３，５７３の反対側の端部において、中間アーム５６３，５７３は、２つの補助アーム５６５，５７５と共通の軸５６４，５７４に回転可能に取り付けられている。

また、小さな接続ロッド５６６，５７６，５６７，５７７は、主要アーム５６０，５７０、補助アーム５６５，５７５をそれぞれ２重にする。

中間アーム５６３，５７３と反対側の補助アーム５６５，５７５及び小さな接続ロッド５６７，５７７の端部は、滑り面５２２，５３２を有するサイドフラットナ５２１，５３１のための支持手段５６８，５７８を備える。これら２つの滑り面は、ブランク１がマンドレル５１の下方に位置するとき、マンドレルの側面５１２，５１３と実質的に平行で、ブランク１に垂直な長手方向の平面において伸びる。これらの滑り面は、パネル６，４の配置、及びマンドレル５１に対するパネル６，４の平坦化を確実にするように設計されている。

これらのつり台は、箱を形成できるようにするすべての手段を支えるように設計されている。

したがって、つり台５２は、折り目１１においてタブ７を折り曲げるための手段５２３と、折り曲げられた後、タブ７にパネル３を固定することを確実にするための手段５２４とを支持する。

手段５２３は滑り面の上部５２２０の近傍に設けられ、３歯のくし形状を有するアクチュエータで形成され得る。この３歯のくし形状は、オリフィス５２３０をそれぞれ通過し得る。

手段５２４は、実質的に平行で、略Ｌ字形状を有する２つのアーム５２４０（第２のヒンジアーム）を備える。

これら２つのアーム５２４０は、共通軸５２４１周りにおいて、サイドフラットナ５２１に回転可能に取り付けられ、略Ｌ字形状の第１の枝の自由端により、実質的に長手方向に伸びる。

図示されるように、この軸５２４１は、滑り面５２２に対してサイドフラットナの後方に配置されている。

アーム５２４０は、軸５２４１と反対側のＬの第２の枝の自由端において、アーム５２４０により形成されている略Ｌ字形状の第２の枝に対して実質的に垂直に伸びるプレート５２４２を支持する。

また、つり台５２は、矢印Ｆにより示すブランクの流動方向において、折り曲げ手段５２３の下流に配置されるヒンジアーム５２５を支持する。

このヒンジアーム５２５は、つり台５３の後述するアーム５３４と協働して、（上方の位置にある）サイドフラップ１６ａをマンドレル５１の端面５１４に対して押し下げることを目的とする。

つり台５３自体が、マンドレルの周りに主要パネル４を配置するためのユニット５３３を支持する。

このユニットは、実質的に平行で、実質的に長手方向の共通軸５３３１周りに回転可能に取り付けられている２つのアーム５３３０を備える。この軸５３３１は、支持手段５７８と反対側のサイドフラットナ５３１の滑り面５３２の上端５３２０に実質的に配置されている。

軸５３３１と反対側の端部において、アーム（第１のヒンジアーム）５３３０はプレート５３３２を支持する。

また、つり台５３はヒンジアーム５３４を支持する。このヒンジアーム５３４は、つり台５２のアーム５２５と協働して、マンドレル５１の端面５１４にある（フラップ１６ｃと反対側であり、上方の位置にある）サイドフラップ１６ａを押し下げることを目的としている。

このヒンジアームは、矢印Ｆで示される、ブランクの移動方向に対して配置手段５３３の下流に配置され、つり台５２のアーム５２５と実質的に反対側に配置されている。

最後に、つり台５２，５３は、マンドレルの端面５１４にあるサイドフラップ１６ｄ，１６ｃを折り曲げることに対する手段５２６、５３６を備える。

これらの手段５２６，５３６は、窓５２６０，５３６０を通過し得るフィンガから構成され、フラップ１６ｄ，１６ｃのサイズに応じて制御される３つのアクチュエータの１組により作動され得る。

図９を参照して、つり台５３を側面から示す。

この図９は、プレート５３３２とアーム５３４を支持するサイドフラットナ５３１を示す。

また、図９は、アーム５３４を作動させる手段を示す。この手段は、アクチュエータシステム５３４０を備える。

図９は、折り曲げ手段５３６とその作動手段を示す。

また、図９は、モータ５７８を用いて、ヒンジアームシステム５７を移動させるベルト５７５を示す。

つり台５２は、同様に、ヒンジアームシステム５６を駆動させるための手段を備える。

実施するとき、これらのヒンジアームシステムのそれぞれに関するモータは、マンドレルにパネルを配置するとき、２つのヒンジアームシステム５６，５７が同じ動きに従って移動するように制御される。

図１０〜１４を参照して、２つのつり台５２，５３を用いて、マンドレル５１の周りにブランクを形成する様々なステップを示す。

図１０は、形成開始前のマンドレル５１とブランク１の相対位置を示す。

図７において、この位置は示される。ブランク１はマンドレル５１に対して正確に位置決めされる必要があることが分かる。実施するとき、パネルの配置は、適用面５１０に対してブランクを平坦にした後に行われる。

したがって、本明細書は、ブランクの配置が始まる一方、マンドレルに対するブランクの平坦化が行われない方法を記載している欧州公開特許０３３４７０７と異なる。

実施するとき、パネル５は適用面５１０と接触している。一方、パネル６はつり台５２の側面から伸び、パネル３，４はつり台５３の側面から伸びる。

図８に示すように、この位置において、ヒンジアームシステム５６，５７は折り曲げ位置にある。

このとき、これら２つのシステムは、図１２に示す展開位置に移行するように制御される。

折り曲げ位置から展開位置に移行するとき、主要アーム、補助アーム、及び中間アームが回転することで、跡がサイドフラットナ５２１，５３１にそれぞれ残る。この回転は機械の上部および内部に向かう複合運動である。

図１１は、図１０の折り曲げ位置と図１２の展開位置との間の中間位置を示す。

この中間位置において、滑り面５２２の上部５２２０はパネル６の下面（印刷面）に接触している。滑り面５２２が移動することにより、パネル６がマンドレルの周りに配置され、パネル６が折り目１０において折れ曲がる。

同様に、滑り面５３２の上部５３２０はパネル４と接触している。一方、ユニット５３３のプレート５３３２はパネル３の下面と接触している。

滑り面５３２が移動することにより、マンドレルの周りにパネル４を配置し、折り目８においてパネル４を折り曲げることができる。また、プレート５３３２により、パネル３がパネル４の延長部にあり続けることができる。

図１２に示すつり台の展開位置において、パネル６は、滑り面５２２を用いて、マンドレルの側面５１２に対して平坦にされる。

また、折り曲げ手段５２３は、折り目１１において、タブ７を折り曲げるように作動される。したがって、このタブ７はマンドレルの上面５１１に接触する。

同時に、つり台５３の滑り面５３２は、マンドレルの側面５１３に対してパネル４を平坦にする。また、アーム５３３０は、軸５３３１周りの反時計方向に回転し、折り目９においてパネル３を折り曲げる。

図１３に示す以下のステップにおいて、２つのつり台５２，５３は、図１２に示す展開位置に留まる。

この位置において、ラッピングアーム５３３０は、軸５３３１周りの反時計方向に回転し続け、プレート５３３２を用いて、マンドレルの上面５１１に対してパネル３を平坦にすることを確実にする。

これと共に、アーム５２４０の移動が、シャフト５２４１周りの時計方向に始まる。

この位置において、折り曲げ手段５２６，５３６は、マンドレルの端面５１４に対してサイドフラップ１６ｄ，１６ｂを平坦にするため、折り目１４においてサイドフラップ１６ｄ，１６ｂを折り曲げるように作動される。

このとき、アーム５２５，５３４は、既に折り曲げられているサイドフラップ１６ｂ，１６ｄに対して、折り目１４周りに折り曲げることにより、上側フラップ１６ａを折り曲げるように作動される。

図１４は、軸５２４１周りにアーム５２４０を回転させることが続く、以下のステップを示す。したがって、プレート５２４２は、パネル３に対して位置し、パネル３の自由端の近傍にある接着剤を用いて、押し付けることにより、パネル３をタブ７に固定することを確実にする。

接着層がパネル３の自由端の近傍ではなくタブの上面にある場合、折り曲げ手段５２３はユニット５３３の後でのみ作動される。したがって、まず、マンドレルの上面５１１に対してパネル３を平坦にすることが進められる。このとき、手段５２３を用いて、折り目１１の周りにタブ７を折り曲げる。最後に、アーム５２４０が、タブにある接着剤を用いてタブ７を固定することを確実にするため、パネル３に対してタブ７を押し付けるように作動する。

図１４に示すように、プレート５２４２がタブ７とパネル３との間の固定を確実にするとき、つり台５３は折り曲げ位置に向かってその移動を始め得る。

パネル３にタブ７を固定することが達せられるとすぐに、つり台５２は、２つのつり台５２，５３の折り曲げ位置に向かって移動を始め、図１０に示す折り曲げ位置になる。アーム５２４０は、軸５２４１周りの反時計方向の回転を用いて後方に向かって傾く。したがって、マンドレル５１の周りで新しいブランクを形成することができる。

また、所定の手段が、折り目１４においてフラップ１６ｃを折り曲げ、マンドレルの端面５１４に対して既に折り曲げられているフラップ１６ｂ，１６ｄに対してフラップ１６ｃを固定するために設けられる。

これらの手段は、従来のものであるため、詳細には図示されず、サイドフラットナ５２１，５３１により運ばれる、又は例えば取り出しモジュール６０の取り出し手段６１に設けられ得る。

したがって、マンドレルの周りのブランクを成形すること、タブと反対の端部パネルの自由端に対してタブを固定すること、及びマンドレルの端面に対するフラップと同じ側に配置されている少なくとも２つのフラップを折り曲げることを確実にする、すべての手段が、つり台５２，５３、特にサイドフラットナ５２１，５３１により支持される。

つり台を設計するとき、これらの様々な手段の互いに対する位置決めは予め保たれている。

したがって、本発明に記載の装置は、その正しい機能を確実にするための調整を必要としない。

また、これらすべての手段がつり台に共に集められていることから、大きさを制限し、特に、フレームの上部に固定されているアームをなくすことができる。したがって、マンドレルとフレームとの間の空間がすべて開放される。

全ての移動は、回転であること、すなわちサイドフラットナを駆動することを可能にする移動、又はつり台により支持される様々な手段の移動であることが記載されている。

マンドレルの端面５１４に予め折り曲げられているフラップ１６ｂ，１６ｄに、上面に接着剤を備えるフラップ１６ａ，１６ｃを固定することは、４つの側面フラップすべてを固定することを確実にする。これは、接着剤がサイドフラップ１６ｂ，１６ｄの下面にあり、フラップ１６ａ，１６ｃが互いに折り曲げられている場合よりも確実である。

最後に、接着剤がブランクの上面にあり、つり台により支持されている様々な手段がブランクの下面（印刷面）に接触している限り、これらの手段が予め堆積されている接着層に接触する虞はない。これは、異なる手段、特にユニット５３３と固定手段５２４の調整の段階における精度の要求を下げる。

箱を形成できるようにする機械の機能が図面を参照して記載される。

第１のブランク１は、ブランクを保管するマガジン３１から取り出される。また、マガジン３１は水平方向に対して傾くように形成されている。

したがって、ブランク１は、テーブル４１に下ろされ、テーブル４１に正確に位置決めされる。

ブランクが固定されている状態で、接着層が、ブランクの上面における、少なくとも２つのサイドフラップ１６ｃ，１６ａに堆積される。一方、下面はブランクの印刷面を備える。

このとき、ブランクは、接着剤塗布ワークステーションから形成ワークステーションに移送される。また、接着層の堆積は、この移送において、パネル３の自由端の近傍又はタブ７で進められる。

本明細書において、ブランク１がマンドレルの下方に位置する状態で、マンドレルの周りにブランク１を配置することは上述の２つのつり台５２，５３により進められる。

形成のステップから、パネル３はタブ７に接着される。また、サイドフラップ１６ａ，１６ｃは、マンドレルの端面５１０において箱の底部を形成するためにフラップ１６ｂ，１６ｄに接着される。後者は取り出しモジュール６０の側面において回転する。

したがって、これは、コンベヤ６２，６３のいずれかに箱を置くため、いかなる適切な手段であっても、マンドレル５１から形成される箱を取り出す。

また、本明細書は、箱の一部、特に蓋又は底を形成することに適用される。

当然ながら、この方法は、箱または箱の一部を連続して自動的に形成することの範囲において実施される。したがって、ｎ番目のブランクは、ｎ−１番目のブランクを形成するとき、接着される。

当然ながら、また上述のように、本発明は、より明確に記載されている実施形態に限定されない。むしろ、全ての変形例が含まれる。特に、マンドレルの下方にブランクを移動させるための手段が、接着のため、ブランクが正確に位置するための手段に固定されているマットにより形成される。

Claims (17)

1. 多角形断面の箱又は箱の一部を得るように、シート状の材料で形成されるブランク（１）をマンドレル（５１）の周りに成形するための装置であって、
   前記ブランクは、
   少なくとも３つのパネル（３）〜（６）の連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネル（４），（５）のいずれかの側において、２つの端部パネル（３），（６）を備え、
   前記パネルは、平行な折り目（８）〜（１０）により互いに接続され、サイドフラップ（１３），（１６ａ）〜（１６ｄ）を備え、
   前記サイドフラップは、前記パネルを接続する前記折り目（８）〜（１０）に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続され、
   前記端部パネルの一方（６）の自由端は、前記パネルを接続する前記折り目と平行な折り目（１１）により前記端部パネルに接続されているタブ（７）を備え、
   前記ブランク（１）は、接着剤塗布ワークステーション（４０）において、一方では２つの前記サイドフラップ（１６ａ），（１６ｄ）に、他方では前記端部パネルの前記タブ（７）、又は前記タブと反対の前記端部パネル（３）の前記自由端の近傍に予め接着され、
   前記装置は、
   フレーム（２１）と、
   外側断面が、得られる前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する、多角形断面の前記マンドレル（５１）と、
   前記パネルと前記タブを前記マンドレルの周りに配置するための手段と、
   前記タブと反対の前記端部パネルの前記自由端に対して前記タブを固定するための手段と、
   前記マンドレルの対応する端面に対して前記パネルの同じ側に配置される前記サイドフラップを折るための手段と、
   折られた前記サイドフラップを互いに固定するための手段とを備え、
   前記パネルと前記タブを前記マンドレルの周りに配置するための手段（５２２），（５３２），（５３３）、及び前記タブを固定するための手段（５２４）は、前記装置の前記フレーム（２１）に固定され、前記マンドレル（５１）のいずれかの側に配置されている２つのつり台（５２），（５３）により、前記ブランクが運び込まれる方向に関して、前記接着剤塗布ワークステーションから向かう前記ブランクから横方向及び左右対称に支持されていることを特徴とする、装置。
2. 前記つり台は、
   前記マンドレルに対向する２つの側面（５１２），（５１３）の一方に前記ブランクのパネル（３），（５）を押し下げる滑り面（５２２），（５３２）を有する手段（５２１），（５３１）、
   一方の前記つり台（５３）に関して、パネル（６）を押し下げる手段（５３３）、
   及び他方の前記つり台（５２）に関して、前記マンドレルの上面の端部の周りにおいて、前記タブ（７）を折る手段（５２３）をそれぞれ備え、
   前記つり台（５２），（５３）は、垂直方向と横方向に前記パネルと前記タブを前記マンドレルの周りに配置するための手段を移動させるためのヒンジシステム（５６），（５７）をそれぞれ備える、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. パネル（３）を押し下げるための前記手段（５３３）は、滑り面（５３２）を有する前記手段（５３１）に回転可能に取り付けられている第１のヒンジアーム（５３３０）を備える、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 他の前記つり台（５２）は、前記タブ（７）を固定するための前記手段（５２４）を支持し、
   これらの前記手段は、前記つり台の滑り面（５２２）を有する前記手段（５２１）に回転可能に取り付けられ、前記端部パネルの前記自由端に対して前記タブを押し付けるための手段（５２４２）を有する第２のヒンジアーム（５２４０）を備える、ことを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の装置。
5. 前記サイドフラップを折るための前記手段（５２５），（５２６），（５３４），（５３６）の少なくとも一部は、２つの前記つり台（５２），（５３）により支持されている、ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の装置。
6. 前記装置は、前記ブランク（１）の中間パネル（４）の表面の少なくとも一部の支持又は保持手段（５４），（５５）を備えることと、
   前記マンドレル（５１）は、前記支持又は保持手段にある前記中間パネルの適用面（５１０）、前記側面（５１２），（５１３）、及び前記適用面（５１０）と反対に上面（５１１）を備える、ことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の装置。
7. 前記マンドレル（５１）は移動できることを特徴とし、
   前記マンドレル（５１）は、前記マンドレルの前記外側断面が、得られる前記箱又は前記箱の一部の前記内側断面に対応する、前記箱又は前記箱の一部を形成するための第１の位置と、前記マンドレルの前記適用面（５１０）とその反対の前記上面（５１１）との間の距離が、得られる前記箱又は前記箱の一部の幅よりも小さい第２の格納位置との間を移動できる、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記適用面（５１０）と、前記マンドレルに対向する前記上面（５１１）との間の距離は調整される、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
9. 前記マンドレルの端部は、角が切られている、ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の装置。
10. 多角形断面の箱又は箱の一部を得るように、シート状の材料で形成されるブランク（１）をマンドレルの周りに成形するための方法であって、
    前記ブランクは、
    少なくとも３つのパネル（３）〜（６）の連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネル（４），（５）のいずれかの側において、２つの端部パネル（３），（６）を備え、
    前記パネルは、平行な折り目（８）〜（１０）により互いに接続され、サイドフラップ（１３），（１６ａ）〜（１６ｄ）を備え、
    前記サイドフラップは、前記パネルを接続する前記折り目（８）〜（１０）に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続され、
    前記端部パネルの一方（６）の自由端は、前記パネルを接続する前記折り目と平行な折り目（１１）により前記端部パネルに接続されているタブ（７）を備え、
    方法は、フレーム（２１）を備える形成装置を実装し、
    前記ブランク（１）は、前記形成装置の接着剤塗布ワークステーション（４０）に予め接着され、
    前記パネル（３）〜（６）は、外側断面が、得られる前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する、多角形断面のマンドレル（５１）の周りに配置され、
    前記タブ（７）は、前記マンドレルの上面（５１１）に対して位置する他の前記端部パネルの前記自由端に対して固定され、
    前記パネルの同じ側に配置される前記サイドフラップは、互いに固定される前記マンドレルの対応する端面に対して折られ、
    前記パネル及び前記タブを配置すること、及び前記タブを固定することは、前記形成装置の前記フレーム（２１）に固定され、前記マンドレルのいずれかの側に配置されている２つのつり台（５２），（５３）により、前記ブランクが運び込まれる方向に関して、前記接着剤塗布ワークステーション（４０）から横方向及び左右対称に支持されている手段（５２２），（５２３），（５２４），（５３２），（５３３）により行われる並進移動及び回転移動から起こることを特徴とする、方法。
11. 前記サイドフラップの少なくとも一部を折ることは、前記つり台により支持される手段（５２５），（５２６），（５３４），（５３６）から行われる、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記マンドレル（５１）は、前記中間パネルの少なくとも一部の面に対して、前記形成装置の支持又は保持手段（５４）にある前記中間パネル（５）の適用面（５１０）を備え、
    前記マンドレルが格納位置にある場合、前記中間パネルの前記適用面（５１０）と、前記マンドレルに対向する前記上面（５１１）との間の距離は、得られる前記箱又は前記箱の一部の幅よりも小さく、
    前記接着剤塗布ワークステーション（４０）から来る前記ブランク（１）が前記マンドレルの下方に位置する、すなわち形成位置にある場合、前記マンドレルの前記外側断面は、前記支持又は保持手段にある前記中間パネルごとに一度、前記マンドレルの前記適用面（５１０）により前記支持又は保持手段（５４）にある前記中間パネル（５）を押すように、得られる前記箱又は前記箱の一部の前記内側断面に対応する、ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の方法。
13. 前記ブランク（１）は、前記ブランクの前記パネルの間の前記折り目（８）〜（１０）と平行な方向の並進移動により、前記接着剤塗布ワークステーション（４０）から前記マンドレル（５１）の下方に運び込まれ、
    前記マンドレル（５１）は、固定されている前記接着剤塗布ワークステーション（４０）に配置されている、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 前記ブランクは、前記マンドレルの下方における前記ブランクの正確な位置決めを確実にするため、その並進移動を確実にする手段（４３）の吸引により固定されている、ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 接着剤塗布ワークステーション（４０）と形成ワークステーション（５０）を備える、多角形断面の箱又は箱の一部を形成するための装置であって、
    シート状の材料で形成されるブランク（１）は、平行な折り目（８）〜（１０）により互いに接続され、サイドフラップ（１３），（１６ａ）〜（１６ｄ）を備える１組のパネル（３）〜（６）を備え、
    前記サイドフラップは、前記パネルを接続する前記折り目（８）〜（１０）に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続され、
    前記１組のパネルの一方の端部パネル（６）の自由端は、前記パネルを接続する前記折り目（８）〜（１０）と平行な折り目（１１）により前記端部パネルに接続されているタブ（７）を備えており、
    前記ブランク（１）は、一方では２つのサイドフラップ（１６ａ），（１６ｄ）に、他方では端部パネル（６）の前記タブ（７）、又は前記タブと反対の前記端部パネル（３）の前記自由端の近傍に少なくとも接着され、
    前記形成ワークステーション（５０）は、請求項１〜９のいずれかに記載の成形装置を備えることを特徴とする、装置。
16. 平行な折り目（８）〜（１０）により互いに接続され、サイドフラップ（１３），（１６ａ）〜（１６ｄ）を備える１組のパネル（３）〜（６）を備える、多角形断面の箱又は箱の一部をブランク（１）から形成するための方法であって、
    前記サイドフラップは、前記パネルを接続する前記折り目（８）〜（１０）に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続されており、
    前記ブランクは、請求項１０〜１４のいずれかに記載の方法を行うことにより、接着剤塗布ワークステーション（４０）において接着され、マンドレル（５０）の周りに成形されることを特徴とする、方法。
17. 請求項１０〜１４のいずれかに記載の方法を行う、箱又は箱の一部を連続して自動的に形成する方法であって、
    ｎ−１番目の前記ブランクは、ｎ番目の前記ブランクを接着するとき、形成されることを特徴とする、方法。

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