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JP6974958B2 - 遊技機及び遊技用装置 - Google Patents

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JP6974958B2 JP2017073871A JP2017073871A JP6974958B2 JP 6974958 B2 JP6974958 B2 JP 6974958B2 JP 2017073871 A JP2017073871 A JP 2017073871A JP 2017073871 A JP2017073871 A JP 2017073871A JP 6974958 B2 JP6974958 B2 JP 6974958B2
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Description

本発明は、遊技機及び遊技用装置に関する。
従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと（以下、「開始操作」ともいう）を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと（以下、「停止操作」ともいう）を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。
このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理（以下、「内部抽籤処理」という）が行われ、その抽籤の結果（以下、「内部当籤役」という）と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。
また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル（正規メダル）でないメダル（不正メダル）を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技を行う不正行為に対する対策がとられている。
例えば、特許文献１には、メダル通路に２個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
また、特許文献２には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
特開２００２−３４２８１４号公報 特開２００６−２７１４６２号公報
しかしながら、特許文献１に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が１枚２０円のメダルと１枚５円のメダルとが同径で色や刻印（模様）のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が１枚２０円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が１枚５円のメダル（不正メダル）を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。
また、特許文献１に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル（メダルに見せかけた器具を含む）等とが同径で色や刻印（模様）のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル（不正メダル）を用いて遊技を行う不正行為を検知（検出）することが困難だった。
また、特許文献２に記載されたスロットマシンよりも精度よく不正メダルを検知することが望まれている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる遊技機又は遊技用装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機又は遊技用装置を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データ（例えば、後述のエッジ画像ＸＹ）に変換する第１画像変換手段（例えば、後述の画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行するフィルタ処理）と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段（例えば、後述の極座標変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段（例えば、後述のＦＦＴ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技用装置。
本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
本発明の一実施形態の遊技機における機能フローを説明する説明図である。 本発明の一実施形態の遊技機における外観構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを閉じた状態の斜視図である。 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを開けた状態の斜視図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるキャビネットの内部を示す説明図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるフロントドアの裏面側を示す説明図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め後方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの分解図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め前方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのベース板部の背面図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのセレクトプレートの斜視図である。 発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。 発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。 本発明の一実施形態の遊技機における制御系を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の遊技機における主制御回路の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の遊技機における副制御回路の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の遊技機における制御ＬＳＩの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるレンズの歪みを説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機における射影変換処理を説明するための図であり、Ａは射影変換前のＲＧＢベイヤ画像を示し、Ｂは射影変換後のＲＧＢベイヤ画像を示す。 本発明の一実施形態の遊技機における閾値グラフを説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図（その１）である。 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図（その２）である。 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図（その３）である。 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図（その４）である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるＳＲＡＭに記憶される判定領域判定結果データの一例を示す図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルカウント判定表を説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるガウシアンフィルタを説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機における円領域検出処理を説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機における３σ修正処理を説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるフィルタ処理を説明するための図であり、Ａは３σ修正処理後の円領域画像データを模式的に表しており、Ｂはエッジ画像Ｘ用係数を示し、Ｃはエッジ画像Ｙ用係数を示している。 本発明の一実施形態の遊技機に用いられる正規メダルの一例を示す図であり、Ａは正規メダルの一方の面を示し、Ｂは正規メダルの勾配平均画像データを示す。 本発明の一実施形態の遊技機におけるＨＯＧ変換処理を説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるＦＦＴ変換処理を説明するための図である。 本発明の一実施形態の遊技機における制御ＬＳＩが行う処理のフロー図である。 本発明の一実施形態の遊技機における制御ＬＳＩが行う処理のタイミングチャート（その１）である。 本発明の一実施形態の遊技機における制御ＬＳＩが行う処理のタイミングチャート（その２）である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるテンプレート生成処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 本発明の一実施形態の遊技機におけるテンプレート生成処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 本発明の一実施形態の遊技機における本テンプレート更新処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の遊技機における係数更新処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の遊技機における閾値平面を説明するための図である。 本発明の変形例１の遊技機におけるメダルセレクタを説明するための図である。 本発明の変形例２の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の変形例２の遊技機における制御ＬＳＩの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の変形例３の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の変形例３の遊技機におけるメダルセレクタのダブルフォトセンサの設置位置を説明するための図である。 本発明の変形例３の遊技機におけるセレクタ監視機能を説明するための説明図である。 本発明の変形例３の遊技機におけるエラーマスク機能を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の変形例４の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの背面図である。 本発明の変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の変形例６の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態の応用例１に係る遊技用装置を上面から見た平面図である。 本発明の実施形態の応用例２に係る遊技用装置の内部構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態の応用例２に係る計数用ホッパの断面図である。 本発明の実施形態の応用例３に係る遊技用装置の内部構造例を示す斜視図である。
以下、本発明の一実施形態を示す遊技機であるパチスロについて、図１〜図５３を参照しながら説明する。
＜機能フロー＞
まず、図１を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。
本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲（例えば、０〜６５５３５）の乱数から１つの値（以下、乱数値）が抽出される。
内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。
また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。
パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間（１９０ｍｓｅｃ又は７５ｍｓｅｃ）内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が１９０ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定め、規定期間が７５ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄１個分に定める。
リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、１９０ｍｓｅｃ（図柄４コマ分）の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第２種特別役物であるチャレンジボーナス（ＣＢ）及びＣＢを連続して作動させるミドルボーナス（ＭＢ）の動作時には、１つ以上のリールに対して、規定時間７５ｍｓｅｃ（図柄１コマ分）内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。
こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが１回の遊技として行われる。
また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置などの表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、或いはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。
スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値（以下、演出用乱数値）が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。
演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役（言い換えると、狙うべき図柄の組合せ）を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。
＜パチスロの構造＞
次に、図２〜図６を参照して、一実施形態におけるパチスロ１の構造について説明する。
［外観構造］
図２は、パチスロ１の外部構造を示す斜視図である。
図２に示すように、パチスロ１は、外装体２を備えている。外装体２は、後述するホッパー装置５１やメダル補助収納庫５２等（図５参照）を収容するキャビネット２ａと、キャビネット２ａに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア２ｂとを有している。 キャビネット２ａの両側面には、把手７が設けられている（図２では一側面の把手７のみを示す）。この把手７は、パチスロ１を運搬するときに手をかける凹部である。
外装体２の内部には、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが横並びに設けられている。以下、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを、それぞれ左リール３Ｌ、中リール３Ｃ、右リール３Ｒという。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数（例えば２０個）の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。
フロントドア２ｂは、ドア本体９と、フロントパネル１０と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置１１とを備えている。
ドア本体９は、ヒンジ（不図示）を用いてキャビネット２ａに取り付けられており、キャビネット２ａの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ１の前方からドア本体９を見た場合に、ドア本体９における左側の端部に設けられている。液晶表示装置１１は、ドア本体９の上部に取り付けられている。この液晶表示装置１１は、表示部（表示画面）１１ａを備えており、液晶表示装置１１を用いて映像の表示による演出が実行される。
フロントパネル１０は、液晶表示装置１１の表示部１１ａ側に重畳して配置され、液晶表示装置１１の表示部１１ａを露出させるパネル開口１０ａを有する枠状に形成されている。フロントパネル１０には、ランプ群１８が設けられている。ランプ群１８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。
フロントドア２ｂの中央には、台座部１２が形成されている。この台座部１２には、図柄表示領域４と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。
図柄表示領域４は、正面から見て３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに重畳する手前側に配置されており、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられている。この図柄表示領域４は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域４を、リール表示窓４という。
リール表示窓４は、その背後に設けられたリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が停止されたとき、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ１個の図柄（合計で３個）を表示する。本実施の形態では、リール表示窓４の上段、中段及び下段からなる３つの領域のうち予め定められたいずれかを組み合わせて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン（入賞判定ライン）として定義する。
リール表示窓４は、台座部１２に設けられた枠部材１３により形成されている。この枠部材１３は、リール表示窓４と、情報表示窓１４と、ストップボタン取付部１５を有している。
情報表示窓１４は、リール表示窓４の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓４と情報表示窓１４は、連続する１つの開口部として形成されている。この情報表示窓１４及びリール表示窓４は、透明の窓カバー１６によって覆われている。
窓カバー１６は、枠部材１３の内面側に配置されており、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材１３は、窓カバー１６を挟んで情報表示窓１４の開口に対向するシート載置部１７を有している。そして、シート載置部１７と窓カバー１６との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材（情報シート）が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー１６により覆われている。
情報シートの取付部を構成する窓カバー１６は、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ１の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。
ストップボタン取付部１５は、情報表示窓１４の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部１５には、ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒは、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転を停止するために設けられる。以下、ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒを、それぞれ左ストップボタン１９Ｌ、中ストップボタン１９Ｃ、右ストップボタン１９Ｒという。
ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部１２には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口２１、ＢＥＴボタン２２、スタートレバー２３が設けられている。
メダル投入口２１は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられる。メダル投入口２１に受け入れられたメダルは、予め定められた規定数（例えば、３枚）を上限として１回の遊技に投入されることとなり、規定数を超えた分はパチスロ１の内部に預けることが可能となる（いわゆるクレジット機能）。
ＢＥＴボタン２２は、パチスロ１の内部に預けられているメダルから１回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー２３は、全てのリール（３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ）の回転を開始するために設けられる。
また、フロントドア２ｂを正面から見てリール表示窓４の左側方には、７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる７セグ表示器２４が設けられている。この７セグ表示器２４は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数（以下、払出枚数）、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数（以下、クレジット枚数）等の情報をデジタル表示する。
フロントドア２ｂを正面から見て台座部１２の左側には、精算ボタン２７が設けられている。この精算ボタン２７は、パチスロ１の内部に預けられている外部に引き出す（排出する）ために設けられる。台座部１２の下方には、腰部パネルユニット３１が設けられている。腰部パネルユニット３１は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。
腰部パネルユニット３１の下方には、メダル払出口３２と、スピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒと、メダルトレイユニット３４が設けられている。メダル払出口３２は、後述のメダルセレクタ２０１から排出されるメダルや後述のホッパー装置５１の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口３２から排出されたメダルは、メダルトレイユニット３４に貯められる。スピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。
［内部構造］
図３及び図４は、パチスロ１の内部構造を示す斜視図である。この図３では、フロントドア２ｂが開放され、フロントドア２ｂの裏面側に設けられたミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して閉じた状態を示している。また、図４では、フロントドア２ｂが開放され、ミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して開いた状態を示している。
また、図５は、キャビネット２ａの内部を示す説明図である。図６は、フロントドア２ｂの裏面側を示す説明図である。
キャビネット２ａは、上面板２０ａと、底面板２０ｂと、左右の側面板２０ｃ，２０ｄと、背面板２０ｅを有している（図５参照）。キャビネット２ａ内部の上側には、キャビネット側スピーカ４２が配設されている。このキャビネット側スピーカ４２は、取付ブラケット４３Ｌ，４３Ｒを介してキャビネット２ａの背面板２０ｅに取り付けられている。キャビネット側スピーカ４２は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。
キャビネット２ａ内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ４２の左側方には、キャビネット側中継基板４４が配設されている。このキャビネット側中継基板４４は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。キャビネット側中継基板４４は、ミドルドア４１（図３及び図４参照）に取り付けられた後述する主制御基板７１（図１４参照）と、ホッパー装置５１、メダル補助収納庫スイッチ（不図示）、メダル払出カウントスイッチ（不図示）とを接続する配線の中継を行う。
キャビネット２ａ内部の中央部には、キャビネット側スピーカ４２による音の出力を制御するアンプ基板４５が配設されている。このアンプ基板４５は、左右の側面板２０ｃ，２０ｄに固定された取付棚４６に取り付けられている。
また、キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の右側には、外部集中端子板４７が配設されている（図５参照）。この外部集中端子板４７は、キャビネット２ａの右側面板２０ｄに取り付けられている。外部集中端子板４７は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号などの信号をパチスロ１の外部へ出力するために設けられている。
キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の左側には、サブ電源装置４８が配設されている。このサブ電源装置４８は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。サブ電源装置４８は、交流電圧１００Ｖの電力を後述する電源装置５３に供給する。また、交流電圧１００Ｖの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板４５に供給する。
キャビネット２ａの内部の下側には、メダル払出装置（以下、ホッパー装置）５１と、メダル補助収納庫５２と、電源装置５３が配設されている。
ホッパー装置５１（貯留手段）は、キャビネット２ａにおける底面板２０ｂの中央部に取り付けられている。このホッパー装置５１は、多量のメダルを収容可能であり、それらを１枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置５１は、例えば、精算ボタン２７（図２参照）が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置５１によって払い出されたメダルは、メダル払出口３２（図２参照）から排出される。
メダル補助収納庫５２は、ホッパー装置５１から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の右側に配置されている。メダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａの底面板２０ｂに係合されており、底面板２０ｂに対して着脱可能に構成されている。
電源装置５３は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の左側に配置されており、左側面板２０ｃに取り付けられている。この電源装置５３は、電源スイッチ５３ａと、電源基板５３ｂを有している（図１４参照）。電源装置５３は、サブ電源装置４８から供給された交流電圧１００Ｖの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。
図３，図４及び図６に示すように、ミドルドア４１は、フロントドア２ｂの裏面における中央部に配置され、リール表示窓４（図４参照）を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア４１の上部と下部には、ドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設けられている。このドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、リール表示窓４を裏側から閉じた状態のミドルドア４１の開動作を固定（禁止）する。すなわち、ミドルドア４１を開くには、ドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを回転させてミドルドア４１の固定を解除する必要がある。
ミドルドア４１には、主制御基板７１（図１４参照）を収納した主制御基板ケース５５と、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが取り付けられている。３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。
図６に示すように、主制御基板ケース５５には、設定用鍵型スイッチ５６が設けられている。この設定用鍵型スイッチ５６は、パチスロ１の設定を変更もしくはパチスロ１の設定の確認を行うときに使用する。
本実施の形態では、主制御基板ケース５５と、この主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１により、主制御基板ユニットが構成されている。
主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１（第１制御部）は、後述する主制御回路９１（図１５参照）を構成する。主制御回路９１は、内部当籤役の決定、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ１における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路９１の具体的な構成は後述する。
ミドルドア４１の上方には、副制御基板７２（図１４参照）を収容する副制御基板ケース５７が配設されおり、副制御基板ケース５７の上方には、センタースピーカ５８が配設されている。副制御基板ケース５７に収納された副制御基板７２は、副制御回路１０１（図１６参照）を構成する。この副制御回路１０１（第２制御部）は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路１０１の具体的な構成は後述する。
フロントドア２ｂを裏面側から見て、副制御基板ケース５７の右側方には、副中継基板６１が配設されている。この副中継基板６１は、副制御基板７２と主制御基板７１とを接続する配線を中継する。また、副制御基板７２と副制御基板７２の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板７２の周辺に配設される基板としては、後述するＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃが挙げられる。
ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、フロントドア２ｂの裏面側から見て、副制御基板ケース５７の両側に配設されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、副制御回路１０１（図１６参照）の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）８５（図１４参照）を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ１には、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ以外に複数のＬＥＤ基板を備えている。
副中継基板６１の下方には、２４ｈドア開閉監視ユニット６３が配設されている。この２４ｈドア開閉監視ユニット６３は、ミドルドア４１の開閉の履歴を保存する。また、ミドルドア４１を開放したときに、液晶表示装置１１にエラー表示を行うための信号を副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。
ミドルドア４１の下方には、ボードスピーカ６４と、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒが配設されている。ボードスピーカ６４は、腰部パネルユニット３１（図２参照）に対向しており、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒは、それぞれスピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒ（図２参照）に対向している。
下部スピーカ６５Ｌの上方には、メダルセレクタ２０１と、メダルシュート２０２と、ドア開閉監視スイッチ６７と、が配設されている。メダルセレクタ２０１は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口２１に投入されたメダルを、スロープ２０３を介してホッパー装置５１へ案内し、又はメダルシュート２０２へ案内する。メダルセレクタ２０１の具体的な構成については後述する。
メダルシュート２０２は、略Ｙ字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ２０１によって案内されたメダルやホッパー装置５１から排出されたメダルをメダル払出口３２（図２参照）に案内する。
ドア開閉監視スイッチ６７は、フロントドア２ｂを裏面側から見て、メダルセレクタ２０１の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ６７は、パチスロ１の外部へ、フロントドア２ｂの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。
また、リール表示窓４の下方であってミドルドア４１により開閉される領域には、ドア中継端子板６８が配設されている（図４参照）。このドア中継端子板６８は、主制御基板ケース５５内の主制御基板７１（図１４参照）と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板７２（図１４参照）、メダルセレクタ２０１及び遊技動作表示基板８１（図１４参照）との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、ＢＥＴボタン２２、精算ボタン２７、ドア開閉監視スイッチ６７、後述するＢＥＴスイッチ７７、スタートスイッチ７９等を挙げることができる。
＜メダルセレクタの構成＞
次に、図７〜図１３を参照して、メダルセレクタ２０１の具体的な構成について説明する。図７は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め後方から見た斜視図であり、メダルセレクタ２０１に固定されるカバー部材２４０を外した態様を示している。図８は、メダルセレクタ２０１の分解図である。図９は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め前方から見た斜視図である。図１０は、メダルセレクタ２０１の後述するベース板部２０４の背面図である。図１１は、メダルセレクタ２０１の後述するセレクトプレート２０７の斜視図である。図１２は、メダルセレクタ２０１がメダルをホッパー装置５１へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。図１３は、メダルセレクタ２０１がメダルをメダルシュート２０２に案内する場合のメダルの経路を示す図である。なお、図７〜図１３に示す矢印Ｘはパチスロ１の左右方向を示し、矢印Ｙはパチスロ１の前後方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。なお、本実施形態のメダルセレクタ２０１並びに後述する各変形例におけるメダルセレクタ３０１，メダルセレクタ４０１、メダルセレクタ５０１、メダルセレクタ６０１、メダルセレクタ７０１及びメダルセレクタ８０１のそれぞれは、遊技媒体検出手段を構成する。
図７〜図９に示すように、メダルセレクタ２０１は、ベース板部２０４と、サブプレート２０５と、キャンセルシュータ２０６と、セレクトプレート２０７（ガイド手段）と、メダルソレノイド２０８（駆動手段、図９参照）、カメラユニット２０９（撮像手段）と、を備えている。また、図７に示すように、メダルセレクタ２０１には、メダルセレクタ２０１のパチスロ１の前後方向の後側を覆うカバー部材２４０が固定されている。図７では、メダルセレクタ２０１から取り外したカバー部材２４０を破線で示している。カバー部材２４０は、メダルセレクタ２０１におけるパチスロ１の前後方向の後側を覆う閉鎖状態と、同後側を露出する開放状態に設定可能である。
ベース板部２０４は、メダルセレクタ２０１の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の後方に折曲するように成型されている。ベース板部２０４は、パチスロ１の前後方向に直交する一方の平面である後面２０４ｂと他方の平面である前面２０４ａ（図９参照）を有している。後面２０４ｂには、メダルレール２１０（通路形成部）が、パチスロ１の前方へ凹むように、且つ、略Ｌ字状に形成されている。メダルレール２１０の表面には、複数の突条部２１０ａが形成されている。
ベース板部２０４の上端部には、メダル投入口２１（図２参照）から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部２１１が設けられている。メダル入口部２１１からメダルセレクタ２０１内に投入されたメダルは、メダルレール２１０に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部２０４の下部には、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）が設けられている。メダルセレクタ２０１内を移動したメダルは、メダル出口部２０４ｃから排出され、スロープ２０３（図４参照）を介してホッパー装置５１に収容される。
メダルレール２１０の略中間位置には前後方向に貫通する中央孔２１２が形成されており、この中央孔２１２からはメダルプレッシャ２１３（図８参照）の端部が露出している。図９に示すように、メダルプレッシャ２１３は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２１４に回動可能に支持されている。この軸部２１４には、コイルばね２１５が取り付けられており、メダルプレッシャ２１３は、コイルばね２１５により、メダルプレッシャ２１３が中央孔２１２から突出するように付勢されている。
図９に示すように、ベース板部２０４の前面２０４ａには、磁石２１７が設けられている。磁石２１７は、メダルレール２１０上を移動するメダルの内、適正な材質でない不正メダルを吸着（着磁）する。
また、図８に示すように、メダルレール２１０の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ２１８の後端部が露出する上露出孔２１９が形成されている。また、メダルレール２１０の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート２０７の後述するメダルストッパ部２２７が露出する下露出孔２２０が形成されている。
また、図１０に示すように、メダルレール２１０には、６つの基準マーカー２６０が形成されている。基準マーカー２６０は、カメラユニット２０９が撮像するメダルレール２１０上の領域である撮像領域Ａ１（図１０では１点鎖線で示す）内に配置されている。
基準マーカー２６０は、上部基準マーカー２６１と、下部基準マーカー２６２とからなり、上部基準マーカー２６１は、メダルレール２１０の上部で、傾斜しながら、左右方向に３つ並ぶように配置されている。また、下部基準マーカー２６２は、メダルレール２１０の下部で、傾斜しながら左右方向に３つ並ぶように配置されている。
基準マーカー２６０は、カメラユニット２０９が撮像した撮像領域の画像データにおいて、基準マーカー２６０が形成されている箇所の画素に係る輝度と、基準マーカー２６０が形成されていない箇所の画素に係る輝度と、が所定値以上異なるように、形成されている。本実施形態では、各基準マーカー２６０は、メダルレール２１０に三角形の孔を空けることで形成されている。なお、基準マーカー２６０の形成態様はこれに限らず、孔の形状は適宜選択可能である。また、例えば、基準マーカー２６０を、メダルレール２１０上に、メダルレール２１０の地の色とは、異なる色の図形を印刷することで、形成してもよい。
図９に示すように、メダルソレノイド２０８は、ソレノイド本体部２０８ａと、板状に形成され、一端部及び他端部が前後方向に移動可能にソレノイド本体部２０８ａに支持されている可動板部２０８ｂを備えている。アフタメダルプレッシャ２１８は、ベース板部２０４の前面２０４ａに回動可能に軸支されている。アフタメダルプレッシャ２１８の前端部がメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂによってパチスロ１の後方へ押圧されると、アフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。
図７及び図８に示すように、キャンセルシュータ２０６は、略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の前方に折曲するように成型されている。キャンセルシュータ２０６は、ベース板部２０４に着脱可能に固定され、ベース板部２０４の下部を後方から覆っている。キャンセルシュータ２０６は、メダル出口部２０４ｃを介することなく排出されるメダルをメダルシュート２０２（図４参照）に案内する。キャンセルシュータ２０６の左右方向の略中央部の上部には、下方に略矩形状に切り欠いた切欠き部２０６ａが形成されている。
また、キャンセルシュータ２０６には、報知用ＬＥＤ２０６ｃが設けられている。報知用ＬＥＤ２０６ｃは、後述するＡＥ補正処理においてエラーが発生した旨を点灯して報知する報知手段を構成する。
図７及び図８に示すように、サブプレート２０５は、メダルレール２１０を後方から覆う板状の部材である。サブプレート２０５は、平板状の本体部２２１と、この本体部２２１の上部に設けた軸部２２２と、を有している。本体部２２１の略中央部には、前後方向に貫通する貫通孔２２１ａが設けられており、貫通孔２２１ａからはメダルレール２１０の略中央部から下流領域が露出している。
軸部２２２は、ベース板部２０４に支持されており、サブプレート２０５は、軸部２２２を中心に回動可能にベース板部２０４に取り付けられている。軸部２２２には、にはコイルばね２２３が取り付けられている。通常時、サブプレート２０５は、コイルばね２２３の付勢力により、ベース板部２０４側に押し付けられている。このとき、サブプレート２０５と、サブプレート２０５に覆われたメダルレール２１０の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート２０５は、メダルを通過させるガイド板として機能する。
ここで、例えば、メダルセレクタ２０１内にメダル詰まりが生じた場合、サブプレート２０５をコイルばね２２３の付勢力に抗して回動させて、メダル詰まりを解消することができる。
図７に示すように、セレクトプレート２０７は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部を移動するメダルをガイドする部材である。図１１に示すように、セレクトプレート２０７は、略台形板状のプレート本体２２４と、プレート本体２２４の左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部２２５と、を有している。また、プレート本体２２４の上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部２２６が形成されている。また、一方の軸受部２２５には、下方へ延びるメダルストッパ部２２７が形成されている。
図７に示すように、プレート本体２２４は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部とパチスロ１の前後方向に対向している。
図９に示すように、セレクトプレート２０７は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２２８に回動可能に支持されている。軸部２２８にはコイルばね２２９が設けられており、フランジ部２２６をパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部２２６は、メダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部と接触している。メダルソレノイド２０８がＯＮ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部に押圧され、コイルばね２２９の付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくホッパー装置５１へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部２２７は、下露出孔２２０（図８参照）から突出しない。
また、メダルソレノイド２０８がＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の押圧から解放され、コイルばね２２９の付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ１の前方へ移動するフランジ部２２６に押圧され、メダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部はパチスロ１の前方へ移動する。これに伴ってメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの他端部がパチスロ１の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ２１８の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。
メダルストッパ部２２７は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときは下露出孔２２０（図８参照）から突出せず、排出位置にあるときは下露出孔２２０から突出する。
図１２に示すように、ガイド位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内する。メダルは、セレクトプレート２０７に案内されているとき、メダルプレッシャ２１３をパチスロ１の前方へ押圧する。なお、図１２では、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。
一方、図１３に示すように、排出位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体２２４とメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ２１３、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。なお、図１３では、図１２と同様に、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。
また、本実施形態においてセレクトプレート２０７は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下（例えば、規定枚数のメダル投入時、エラー発生時、遊技開始時など）では、排出位置に位置付けされている。
また、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート２０７がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート２０７に案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
図７及び図８に示すように、カメラユニット２０９は、第１の基板２３０、第２の基板２３１及び図示しないレンズで構成されており、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路９１に出力するユニットである。第１の基板２３０には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）及びＬＥＤ２３３（図１７参照）が設けられている。第２の基板２３１には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）が設けられている。
第１の基板２３０と第２の基板２３１は、ＢｔｏＢ（Board-to-Board）形式のコネクタ（不図示）で接続され、また、各基板２３０，２３１の角部に設けられた脚部２３５によって固定されている。なお、カメラユニット２０９の回路の具体的な構成については後述する。また、本実施形態では、カメラユニット２０９を２つの基板２３０，２３１とレンズで構成する態様を説明したが、これに代えて、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２、ＬＥＤ２３３及び制御ＬＳＩ２３４を設けた一つの基板で、カメラユニットを構成してもよい。また、絞り機構を追加してもよい。
カメラユニット２０９は、キャンセルシュータ２０６の上部の切欠き部２０６ａの周囲に設けられたビス穴２０６ｂに、第１の基板２３０がビス止めされることで、固定されている。
ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）は、第１の基板２３０の略中央部分に設けられている。ＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、キャンセルシュータ２０６の切欠き部２０６ａ（図８参照）を介して、メダルレール２１０上の撮像領域Ａ１（図１０参照）を撮像し、撮像した画像データを制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）に出力する。
ＬＥＤ２３３（図１７参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の周囲で面発光し、メダルレール２１０上を移動する物体に光を照射する。制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路９１に出力する。なお、本実施形態では、切欠き部２０６ａの周囲に形成したビス穴２０６ｂにビス止めすることでカメラユニット２０９をキャンセルシュータ２０６に固定する態様を説明したが、カメラユニットの固定態様はこれに限定されない。例えば、第１の基板２３０と第２の基板２３１の間に取り付けレールを設け、また、キャンセルシュータ２０６の上部に凹部を設け、この凹部に取り付けレールを嵌めた上で、取り付けレールとキャンセルシュータ２０６をビス止め又は接着剤で固定するようにしてもよい。
＜パチスロが備える回路の構成＞
次に、パチスロ１が備える回路の構成について、図１４〜図１８を参照して説明する。 まず、図１４を参照してパチスロ１が備える回路全体の概要について説明する。図１４は、パチスロ１が備える回路全体のブロック構成図である。
パチスロ１は、ミドルドア４１に配設された主制御基板７１と、フロントドア２ｂに配設された副制御基板７２を有している。
主制御基板７１には、リール中継端子板７４と、設定用鍵型スイッチ５６と、外部集中端子板４７と、ホッパー装置５１と、メダル補助収納庫スイッチ７５と、電源装置５３の電源基板５３ｂが接続されている。設定用鍵型スイッチ５６、外部集中端子板４７、ホッパー装置５１及びメダル補助収納庫スイッチ７５は、キャビネット側中継基板４４を介して主制御基板７１に接続されている。外部集中端子板４７及びホッパー装置５１については、上述したため、説明を省略する。
リール中継端子板７４は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板７４は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのステッピングモータ（不図示）に電気的に接続されており、主制御基板７１からステッピングモータに出力される信号を中継する。
メダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２のスイッチ貫通孔（非表示）を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２がメダルで満杯になっているか否かを検出する。
電源装置５３の電源基板５３ｂには、電源スイッチ５３ａが接続されている。この電源スイッチ５３ａは、パチスロ１に必要な電源を供給するときにＯＮにする。
また、主制御基板７１には、ドア中継端子板６８を介して、メダルセレクタ２０１、ドア開閉監視スイッチ６７、ＢＥＴスイッチ７７、精算スイッチ７８、スタートスイッチ７９、ストップスイッチ基板８０、遊技動作表示基板８１及び副中継基板６１が接続されている。ドア開閉監視スイッチ６７及び副中継基板６１については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ２０１の回路構成については後述する。
ＢＥＴスイッチ７７は、ＢＥＴボタン２２が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ７８は、精算ボタン２７が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ７９は、スタートレバー２３が遊技者により操作されたこと（開始操作）を検出する。
ストップスイッチ基板８０は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをＬＥＤなどにより表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板８０には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒが遊技者により押されたこと（停止操作）を検出する。
遊技動作表示基板８１は、メダルの投入を受け付けるとき、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を７セグ表示器２４に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板８１には、７セグ表示器２４とＬＥＤ８２が接続されている。ＬＥＤ８２は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマークなどを点灯させる。
副制御基板７２は、ドア中継端子板６８と副中継基板６１を介して主制御基板７１に接続されている。この副制御基板７２には、副中継基板６１を介して、サウンドＩ／Ｏ基板８４、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ、２４ｈドア開閉監視ユニット６３、メダルセレクタ２０１が接続されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ及び２４ｈドア開閉監視ユニット６３については、上述したため、説明を省略する。
サウンドＩ／Ｏ基板８４は、センタースピーカ５８、ボードスピーカ６４、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒ及びフロントドア２ｂに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。
また、副制御基板７２には、ロムカートリッジ基板８６と、液晶中継基板８７が接続されている。これらロムカートリッジ基板８６及び液晶中継基板８７は、副制御基板７２と共に副制御基板ケース５７に収納されている。
ロムカートリッジ基板８６は、演出用の画像（映像）、音声、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ及びその他のＬＥＤ基板（不図示）、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板８７は、副制御基板７２と液晶表示装置１１とを接続する配線を中継する基板である。
＜主制御回路＞
次に、主制御基板７１により構成される主制御回路９１について、図１５を参照して説明する。
図１５は、パチスロ１の主制御回路９１の構成例を示すブロック図である。
主制御回路９１は、主制御基板７１上に設置されたマイクロコンピュータ９２を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ９２は、メインＣＰＵ９３、メインＲＯＭ９４及びメインＲＡＭ９５により構成される。メインＣＰＵ９３と前述のホッパー装置５１は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。
メインＲＯＭ９４には、メインＣＰＵ９３により実行される制御プログラム（例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム）、データテーブル、副制御回路１０１に対して各種制御指令（コマンド）を送信するためのデータ等が記憶されている。メインＲＡＭ９５には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。
メインＣＰＵ９３には、クロックパルス発生回路９６、分周器９７、乱数発生器９８及びサンプリング回路９９が接続されている。クロックパルス発生回路９６及び分周器９７は、クロックパルスを発生する。メインＣＰＵ９３は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器９８は、予め定められた範囲の乱数（例えば、０〜６５５３５）を発生する。サンプリング回路９９は、発生された乱数の中から１つの値を抽出する。
メインＣＰＵ９３は、リールインデックスを検出してから各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインＣＰＵ９３は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転角度（主に、リールが図柄何個分だけ回転したか）を管理する。
なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの所定の位置に設けられ、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部（不図示）により検出する。
ここで、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインＲＡＭ９５に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄１つ分の回転に必要な所定回数（例えば１６回）のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインＲＡＭ９５に設けられた図柄カウンタが１ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部（不図示）によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。
つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。
上述したように、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定めた場合は、左ストップボタン１９Ｌが押されたときにリール表示窓４の中段にある左リール３Ｌの図柄と、その４個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓４の中段に停止可能な図柄となる。
＜副制御回路＞
次に、副制御基板７２により構成される副制御回路１０１について、図１６を参照して説明する。
図１６は、パチスロ１の副制御回路１０１の構成例を示すブロック図である。
副制御回路１０１は、主制御回路９１と電気的に接続されており、主制御回路９１から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路１０１は、基本的に、サブＣＰＵ１０２、サブＲＡＭ１０３、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ１０５、ドライバ１０６を含んで構成されている。
サブＣＰＵ１０２は、主制御回路９１から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板８６に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板８６は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。
プログラム記憶領域には、サブＣＰＵ１０２が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路９１との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容（演出データ）の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置１１（図２参照）による映像の表示を制御する描画制御タスク、ＬＥＤ８５等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒ等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。
データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、ＢＧＭや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。
サブＲＡＭ１０３は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路９１から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。
サブＣＰＵ１０２、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ（フレームバッファを含む）１０５及びドライバ１０６は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置１１に表示させる。
また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってＢＧＭなどの音をスピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒ等のスピーカにより出力させる。また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたランプデータに従ってＬＥＤ８５等の光源の点灯及び消灯を制御する。
＜メダルセレクタの回路構成＞
次に、メダルセレクタ２０１の回路構成について、図１７を参照して説明する。
図１７は、メダルセレクタ２０１の回路構成例を示すブロック図である。
図１７に示すように、メダルセレクタ２０１は、カメラユニット２０９とメダルソレノイド２０８を備えている。
また、メダルセレクタ２０１は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。また、メダルセレクタ２０１は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。すなわちメダルセレクタ２０１は、主制御回路９１及び副制御回路１０１と電気的に接続されている。
主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。すなわち主制御回路９１は、セレクトプレート２０７をガイド位置又は排出位置に移動させることができる。
具体的には、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能な状態であるときは投入可の内容のメダル投入信号を出力する。また、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能な状態でないときは投入不可の内容のメダル投入信号を出力する。ここで、「投入可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路９１と接続されている機器（本実施形態ではメダルソレノイド２０８）間の信号線をＯＮ状態に設定することである。また、「投入不可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路９１と接続されている機器（本実施形態ではメダルソレノイド２０８）間の信号線をＯＦＦ状態に設定することである。メダルソレノイド２０８は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線がＯＮ状態になったことを検知すると、自身をＯＮ状態に設定する。また、メダルソレノイド２０８は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線がＯＦＦ状態になったことを検知すると、自身をＯＦＦ状態に設定する。
ここで、主制御基板７１（主制御回路９１）には、メダルセレクタ２０１に設けられたメダル検知用のフォトセンサ（図示省略）が接続されている。このフォトセンサがメダルを検知し、メダル検知信号を出力すると、主制御回路９１のメインＣＰＵ９３は、投入されたメダルの枚数を計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。
クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合は、主制御回路９１は、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。これによって、セレクトプレート２０７（図８参照）が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート２０２（図６参照）に案内してメダル払出口３２（図２参照）からメダルトレイユニット３４に排出する。
副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４から後述するカラー判定の判定結果、刻印判定の判定結果、各種信号やコマンドを受信する。
カメラユニット２０９は、制御ＬＳＩ２３４、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３で構成されている。カメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成され、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と電気的に接続されている。制御ＬＳＩ２３４は、ＬＥＤ２３３の発光を制御する。また、制御ＬＳＩ２３４は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられた出力ＰＯＲＴから後述の所定の出力条件が成立したときに、副中継基板６１を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。
ＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、露光時間（シャッタースピード）を１〜２５段階で設定する露光時間設定機構を備えている。１段階上がる毎に、露光時間は、７μ秒延びるように設定される。本実施形態では、露光時間の初期値（パチスロ１の電源投入時の値）は、段階１０、すなわち７０μ秒に設定されている。したがって、本実施形態では、露光時間を、７０μ秒から最大１７５μ秒（段階２５に対応する露光時間）の範囲で設定可能となっている。
なお、本実施形態において、採用されているＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、解像度が６４８×４８８ピクセルであり、フレームレートが２４０ｆｐｓ（Frames Per Second）のＣＭＯＳイメージセンサである。
また、制御ＬＳＩ２３４は、報知用ＬＥＤ２０６ｃと電気的に接続されている。報知用ＬＥＤ２０６ｃは、制御ＬＳＩ２３４からの指示に応じて点灯及び消灯する。
＜制御ＬＳＩの回路構成＞
次に、制御ＬＳＩ２３４の回路構成について、図１８を参照して説明する。
図１８は、制御ＬＳＩ２３４の回路構成例を示すブロック図である。
制御ＬＳＩ２３４は、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ（digital signal processor）回路２４２、バックアップ電源（不図示）が接続されたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２４３、フラッシュメモリ２４４、ＩＳＰ（Image Signal Processing）回路２４５及びメダルカウント回路２４６を備えている。また、制御ＬＳＩ２３４は、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９及びＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）２５０を備えている。これら制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されおり、本実施形態の制御ＬＳＩ２３４では、バスのプロトコルとしてＡＸＩ（Advanced eXtensible Interface）が採用されている。
また、制御ＬＳＩ２３４は、ＩＳＩ（Image Sensor Interface）回路２５１を備えている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２とＩＳＰ回路に電気的に接続されている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２からＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）方式で送信された画像データをＲＧＢベイヤ画像に変換して出力する。
＜ＩＳＰ回路＞
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１からＲＧＢベイヤ画像が出力されると（ＲＧＢベイヤ画像が入力される）と、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号を、ホストコントローラ２４１に出力する。
また、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。
レンズ歪み補正処理は、後述する各種判別・判定処理の精度を高めるため、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データ上の、カメラユニット２０９におけるレンズの特性に起因して発生する歪みを補正する処理である。
例えば、カメラユニット２０９のレンズとして、凸レンズを採用した場合、レンズの端の厚みがレンズの中央部の厚みに比べて薄いため、図１９に示すような歪みが生じる。図１９では、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の撮像領域Ａ１と、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した撮像領域Ａ１の画像データＧ１を模式的に表している。画像データＧ１における黒点は、撮像領域Ａ１の各格子の頂点に対応する箇所を表している。
図１９に示すように、画像データＧ１では、中央部に比べて端部に比較的大きな歪みが発生している。ＩＳＰ回路２４５は、予め設定されている各種補正パラメータに基づきレンズ歪み補正処理を行って画像データＧ１（ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像）を加工する。具体的には、画像データＧ１の黒点の位置が、対応する撮像領域Ａ１の格子の頂点と同位置になるように、画像データＧ１を補完する。これによって、この歪みが後述する各種判別処理に与える影響を抑制する。
なお、各種補正パラメータは、カメラユニット２０９に採用されるレンズに対する事前の特性評価に基づいて予めプログラム上で規定されている。なお、上記各種補正パラメータをフラッシュメモリ２４４に記憶させ、レンズ歪み補正処理時にＩＳＰ回路２４５に参照されるようにしてもよい。
射影変換処理は、カメラユニット２０９の取り付け位置のずれが、後述する各種判別・判定処理の精度に影響を与えないように、画像データを補正する処理である。
例えば、カメラユニット２０９がキャンセルシュータ２０６に対して、好適な角度でない角度で傾いて取り付けられると、図２０Ａに示すように、後述する各種判別・判定処理に必要な画像領域Ａ２が歪んで撮像される場合がある。射影変換処理では、この歪みを補正し、画像データを、後述する各種判別・判定処理に好適な態様に補完する。
具体的には、射影変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、レンズ歪み補正処理後のＲＧＢベイヤ画像を解析し、このＲＧＢベイヤ画像における少なくとも４つの基準マーカー２６０の位置（座標：ｘ，ｙ）を検出する。
次に、検出した４つの基準マーカーに対応する、プログラム上で予め規定されている後述する各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー２６０の位置（座標：ｕ，ｖ）に基づき、以下の式１及び式２における変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを算出する。
ｕ＝（ｘ×ａ＋ｙ×ｂ＋ｃ）／（ｘ×ｇ＋ｙ×ｈ＋１） ・・・式（１）
ｖ＝（ｘ×ｄ＋ｙ×ｅ＋ｆ）／（ｘ×ｇ＋ｙ×ｈ＋１） ・・・式（２）
そして、算出した変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈと、レンズ歪み補正処理後のＲＧＢベイヤ画像における各画素の座標値を、上記式１及び式２に代入して、各画素についての変換後の座標を算出し、各画素が算出した変換後の座標に位置するようにこのＲＧＢベイヤ画像を加工する。図２０Ｂは、射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像における図２０Ａに示す画像領域Ａ２を模式的に表している。
なお、本実施形態では、各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー２６０の位置（座標：ｕ，ｖ）をプログラム上で規定する態様を説明した。しかし、これに代えて、例えば、この基準マーカー２６０の位置をフラッシュメモリ２４４に記憶させ、射影変換処理時にＩＳＰ回路２４５に参照されるようにしてもよい。
次に、ＩＳＰ回路２４５は、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行う。色変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ色空間に対応する画像データ（ＹＵＶ画像データ）に変換し、このＹＵＶ画像データにおける輝度に係るデータ（以下、「グレースケール画像データ」と称する場合がある）をメダルカウント回路２４６に出力する（メダルカウント回路２４６が参照するＳＲＡＭ２４３の所定の領域に出力する）。また、グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数のグレースケール画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されているグレースケール画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いグレースケール画像データから上書きされる。
また、色変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、三つの成分（Ｈ：色相、Ｓ：彩度、Ｖ：明度）からなる色空間（ＨＳＶ色空間）に対応する画像データ（ＨＳＶ画像データ）に変換し、このＨＳＶ画像データをカラー認識回路２４７に出力する（カラー認識回路２４７が参照するＳＲＡＭ２４３の所定の領域に出力する）。
また、ＩＳＰ回路２４５は、パチスロ１の電源投入時に、ＩＳＩ回路２５１からＲＧＢベイヤ画像が出力される（ＲＧＢベイヤ画像が入力される）と、出力された画像に所定の画像が含まれているか否かを判定するＡＥ（Auto Exposure）判定処理を行う。本実施形態において、所定の画像とは、メダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａ（図８参照）の画像である。すなわち、本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、画像データ内に所定の画像が含まれているか否かを判定する画像判定手段を構成する。
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像から所定の長さ以上の直線成分を抽出可能なときに、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定し、抽出できないときには、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定する。なお、出力された画像からの所定の長さ以上の直線成分の抽出は、例えば出力された画像にハフ変換処理を施すことにより行われるが、これに限らず、他の特徴抽出方法を用いてもよい。
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力せず、また、以降に、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像については、ＡＥ判定処理を行わない。
一方、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間が、本実施形態における上限の１７５μ秒（段階２５に対応する露光時間）に設定されるまで、ＩＳＩ回路２５１から画像が出力されると、出力された画像に対して、ＡＥ判定処理を行う。
なお、本実施形態では、所定の画像を、メダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａとする態様を説明した。しかし、これに限らず、所定の画像を、例えば、メダルレール２１０に形成されている基準マーカー２６０としてもよい。また、出力された画像から直線成分が抽出できるか否かを判定する態様を説明したが、これに限らず、抽出した直線成分の画角強度に基づく判定を行ってもよい。
＜カラー認識回路＞
カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データの内の色相と彩度に基づいて色判定処理を行う。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
（１）メダル検出処理
色判定処理において、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数のＨＳＶ画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されているＨＳＶ画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いＨＳＶ画像データから上書きされる。
また、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。具体的には、今回、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データと、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景ＨＳＶ画像データと、の差分を検出し、差分部分がメダルの形状と一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景ＨＳＶ画像データは、メダルの画像が含まれていないＨＳＶ画像データであり、メダルがメダルレール２１０上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データをＩＳＰ回路２４５がＨＳＶ画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、得られた背景ＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶する。なお、検出された差分部分がメダル形状と一致するか否かは、予めフラッシュメモリ２４４に保存されたメダル形状のＨＳＶ画像データと比較することで判別される。
（２）閾値判定処理
ＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路２４７は、このＨＳＶ画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、カラー認識回路２４７は、ＨＳＶ画像データにおけるメダルの画像の所定領域、例えば本実施形態ではメダルの中心を含む略正方形の領域（以下、「メダル領域」と称する場合がある）内の全画素の彩度の値を積算し、また、色相の値を積算する。そして、積算値をメダル領域内の画素数で割って、平均彩度値と、平均色相値と、を算出し、算出した値に基づいて、図２１に示す閾値グラフ上の位置を特定する。
ここで、図２１の閾値グラフは、縦軸を彩度の値、横軸を色相の値とするグラフである。閾値グラフでは、所定の式に基づいて、グラフ上が許容領域と、非許容領域と、に区分けされている。図２１では、許容領域の背景を白地で表し、非許容領域の背景を網掛けで表している。
平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ上の位置が、許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させ、色判定処理を終了する。なお、ＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
なお、上記に代えて、カラー認識回路２４７は、メダル領域内の各画素について、その画素の彩度の値と色相の値とに基づいて、図２１に示す閾値グラフ上の位置を特定してもよい。この場合、非許容領域内に位置付けられる画素の数が、所定数、例えばメダル領域内の画素数の２０％を超えるか否かを判定し、超えない場合は、色判定処理を継続し、超える場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、色判定処理を終了させてもよい。
また、閾値グラフにおける許容領域と非許容領域は適宜設定可能である。例えば、図２１の非許容領域に加えて、彩度の値が所定値以上、例えば９０以上の場合は、非許容領域に位置するような非許容領域を設けてもよい。
（３）彩度・色相乗算処理
閾値判定処理後、カラー認識回路２４７は、閾値判定処理において、彩度・色相乗算処理を行う。彩度・色相乗算処理において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値を乗算し、また、乗算して算出した値を、その画素の位置と対応づけてＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、以後の説明において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値との乗算値をその画素の位置に対応づけて記憶したデータのまとまりを「色判定用データ」と称する場合がある。
（４）色テンプレート生成処理
色テンプレート生成処理は、後述する色テンプレート比較処理において用いられる色テンプレートを生成（作成）する処理である。色テンプレート生成処理において、カラー認識回路２４７は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する色判定用データをグループ化する。
例えば、カラー認識回路２４７は、５０枚のメダルに係る色判定用データについて、彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲（例えば、±５）内である乗算値の数が所定数以上（例えば、全乗算値の８０％以上）の場合にこれらの色判定用データをグループ化する。
次いで、カラー認識回路２４７は、属する色判定用データの数の多い順で、上位４つのグループを選定する。そして、選定した上位４つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定し、その４つの色判定用データを色テンプレートとして、ＳＲＡＭ２４３の色テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。なお、選定した上位４つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定することに代えて、同一のグループに属する色判定用データの平均値（各画素に係る乗算値の平均値）を算出することで色テンプレートを生成してもよい。また、ＳＲＡＭ２４３に記憶された色テンプレートは、遊技機の電源投入時に、ホストコントローラ２４１の初期化処理（不図示）により消去してもよい。
上記のように、色テンプレートを生成することで、例えば、表と裏で刻印（模様）や色が異なる２種類のメダルを正規メダルとして使用する場合で、且つ、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後にこれら正規メダルを５０枚投入することで、これら２種類のメダルの表と裏に係る４種類の色テンプレートを生成することができる。なお、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入された５０枚の正規メダルが１種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る２種類の色テンプレートが生成され、後述の色テンプレート比較処理では、生成された２種類の色テンプレートが用いられる。
なお、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データは、ホストコントローラ２４１の指示に応じて生成される。ホストコントローラ２４１は、後述するメダルカウント回路２４６がメダルレール２１０上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の（すなわち、所定フレーム前の）ＨＳＶ画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路２４７に指示する。なお、この所定時間は、所定時間前のＨＳＶ画像データに、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。
また、この色判定用データは、上述したメダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て生成され、ＳＲＡＭ２４３の色判定用データ記憶領域に記憶される。カラー認識回路２４７は、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが５０個に達すると、すなわち５０枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
（５）色テンプレート比較処理
色テンプレート生成処理後のメダル検出処理でメダルの画像が含まれていると判別すると、カラー認識回路２４７は、色テンプレート比較処理を行う。
色テンプレート比較処理では、メダルの画像が含まれていると判別されたＨＳＶ画像データについて、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て作成された色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かの可否判定を行い、判定結果として「可」又は「否」をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させる。本実施形態では、最大４つの色テンプレートを用いるため、最大４つのテンプレートに対する判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、色テンプレート比較処理では、色判定結果をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させる。ここで、色判定結果としては、最大４つのテンプレートに対する判定結果として１つでも「可」が記憶されている場合には「可」が記憶され、全て「否」が記憶されている場合には「否」が記憶される。したがって、１回の色テンプレート比較処理において、最大４つの色テンプレートに対する最大４つの判定結果と、これらの判定結果に基づく１つの色判定結果が記憶される。なお、ＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
例えば、カラー認識回路２４７は、色判定用データと色テンプレートにおける彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲（例えば、±５）内である乗算値の数が所定数以上（例えば、全乗算値の８０％以上）の場合に一致又は所定程度類似すると判定する。なお、この処理における、一致又は所定程度類似するか否かの判定基準は、適宜設定可能である。
以上のように、色判定処理において、閾値判定処理を行い、また、色テンプレート比較処理を行い、色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定するカラー認識回路２４７は、メダルレール２１０上を通過した物体が正規メダルであるか否かを判定する遊技媒体判定手段を構成する。
＜メダルカウント回路＞
メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。カウント処理には、メダル画像判別処理、メダル位置検出処理及び順序判定処理が含まれる。
（１）メダル画像判別処理
カウント処理において、メダルカウント回路２４６は、まず、メダル画像判別処理を行う。メダル画像判別処理において、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。具体的には、今回、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データと、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景グレースケール画像データの各画素について差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状が、フラッシュメモリ２４４に保存されているメダル形状のテンプレートデータと一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景グレースケール画像データは、メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データであり、メダルがメダルレール２１０上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データをＩＳＰ回路２４５がグレースケール画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、得られた背景グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶する。なお、本実施形態では、メダルカウント回路２４６が背景グレースケール画像データとＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データの差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状がメダル形状と一致するか否かでメダルの画像が含まれているか否かを判別した。しかし、これに限らず、差分が検出された複数の画素によって形成される形状の一部がメダル形状の一部と一致するか否かで、メダルの画像が含まれていると判別してもよいし、検出した差分の画素の数が一定数以上ある場合に、メダルの画像が含まれていると判別してもよい。
（２）メダル位置検出処理
次に、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データで、且つ、メダル画像判別処理においてメダルの画像が含まれていると判別されたグレースケール画像データについて、メダル位置検出処理を行う。メダル位置検出処理において、メダルカウント回路２４６は、上記のグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダルの画像が存在するか否かを判別し、判別結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
所定の判定領域は、グレースケール画像データＧ２内の複数の矩形状の領域であり、本実施形態では、図２２〜図２４に示すように、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４，Ｅ及びＦの合計１６個の判定領域が設定されている。なお、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇは、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭと判定領域との関係を説明するための図である。また、図２４Ｈは、メダルシュート２０２に案内されるメダルと判定領域との関係を説明するための図である。
各判定領域は、判定領域内に複数の画素が含まれるように、グレースケール画像データＧ２における各判定領域の角部の座標値（Ｘ，Ｙ）を規定することで、プログラム上で予め規定されている。例えば、図２５に示すように、Ｃ１の判定領域は、領域内に８つの画素を含み、４つの角部の座標値（４５０，９５），（４５３，９５），（４５０，９６），（４５３，９６）によって、その位置が規定されている。なお、図２５では、格子の一マスが一画素を示している。
図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇに示すように、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４は、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像の下部に重なるように配置される。また、判定領域Ｃ１，Ｃ２は、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像の上部に重なるように配置される。また、判定領域Ｅ及びＦは、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像に重ならないように、配置されている。
また、判定領域Ｆは、図２４Ｈに示すように、メダルがメダルシュート２０２に案内される場合のメダルＭの画像に重なるように、グレースケール画像データＧ２の下部に配置される。また、判定領域Ｅは、メダルＭの経路の上方に位置し、不正行為に用いられる各種器具の画像に重なるように、グレースケール画像データＧ２の上部に配置される。
メダルカウント回路２４６は、処理の対象であるグレースケール画像データと背景グレースケール画像データの各判定領域における各画素の輝度の差分値を算出し、算出した差分値が閾値以上の画素の数を、判定領域毎にカウントする。そして、メダルカウント回路２４６は、判定領域毎に、カウントした画素の数が、所定数（例えば本実施形態では１）以上であるか否かを判定し、所定数以上であると判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在する（メダルがある）と判定する。一方、カウントした画素の数が、所定数に満たないと判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在しない（メダルがない）と判定する。なお、本実施形態では、本処理においてグレースケール画像データを用いる態様を説明したが、これに限らず、例えば上述の色判定処理で用いた彩度と色相を乗算して生成された色判定用データを用いてもよい。
また、メダルカウント回路２４６は、メダル位置検出処理において、メダルの画像が存在する（メダルがある）と判定した判定領域について、メダルエッジ検出処理を行う。
メダルエッジ検出処理では、メダルの画像が存在すると判定した判定領域において、輝度の差分値が閾値に満たない画素の配置に基づきメダルの外縁（エッジ）を検出する処理である。本実施形態において、メダルの移動方向は、図２２〜図２５における左から右方向である。したがって、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が右側に一つでもあると、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における前側の外縁（移動先方向メダルエッジ）が存在すると判定する。
一方、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が左側に一つでもあると、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における後側の外縁（移動後方向メダルエッジ）が存在すると判定する。なお、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路２４６は、当該判定領域にメダルの外縁がないと、判定する。
例えば、図２５に示す判定領域Ｃ１において、右側に位置する画素である５Ｃ〜８Ｃのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動先方向メダルエッジがあると判定する。一方、左側に位置する画素である１Ｃ〜４Ｃのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動後方向メダルエッジがあると判定する。
なお、判定領域Ｅ及びＦについては、メダル又は各種器具の移動方向が、図２２〜２４における上から下方向であると考えられることから、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における下側の外縁（移動先方向メダルエッジ）が存在すると判定する。一方、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも上方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における上側の外縁（移動後方向メダルエッジ）が存在すると判定する。また、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方又は上方に位置する画素について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路２４６は、当該判定領域にメダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと、判定する。
そして、メダルカウント回路２４６は、判定対象のグレースケール画像データの各判定領域について、上記判定結果、すなわち、判定領域に、メダル画像が存在するか否かの判定結果、及び、移動先方向メダルエッジ又は移動後方向メダルエッジが存在するか否かの判定結果を、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。例えば、メダルカウント回路２４６は、メダルの画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「ＯＦＦ」というデータを記憶させる。また、移動先方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「ＩＮ」というデータ、移動後方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「ＯＵＴ」というデータ、そして、メダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと判定した判定領域に対しては「ＯＮ」というデータを記憶させる。
なお、既に、ＳＲＡＭ２４３に判定結果が記憶されている場合は、メダルカウント回路２４６は、直近の判定結果と、今回の判定結果と、を比較し、判定領域のいずれか一つでも判定結果に変化があった場合は、ＳＲＡＭ２４３に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させる。一方、いずれの判定領域の判定結果にも変化がなかった場合は、ＳＲＡＭ２４３に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させない。
また、メダルカウント回路２４６は、メダルが投入不可の場合、例えば、後述するようにクレジットカウンタが最大値の場合、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４の判定を省略する。また、この場合、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭに判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４に対して、上記判定を省略した旨、すなわち未判定である旨を示す「＊」データ（具体的な数値としては、１６進数の「ＦＦ」）を記憶させる。
したがって、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇ，Ｈに示す８個のグレースケール画像データＧ２について、ＳＲＡＭ２４３には、図２６に示すような、判定領域判定結果データが記憶される。例えば、図２２Ａのグレースケール画像データＧ２については、判定領域Ａ１，Ａ２に対して、移動先方向メダルエッジが存在すると判定されるので、「ＩＮ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０１」）が記憶され、その他の判定領域に対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「ＯＦＦ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「００」）が記憶される。
また、図２３Ｅのグレースケール画像データについては、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｅ及びＦに対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「ＯＦＦ」というデータが記憶される。また、判定領域Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１及びＣ２に対しては、移動後方向メダルエッジが存在すると判定されるので「ＯＵＴ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０２」）が記憶される。また、判定領域Ｂ３，Ｂ４，Ｄ１〜Ｄ４に対しては、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ＯＮ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０３」）が記憶される。
また、図２４Ｈに示すグレースケール画像データＧ２について、判定領域Ｆに対して、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ＯＮ」というデータが記憶される。また、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４については、未判定である旨を示す「＊」というデータが記憶される。
なお、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇのグレースケール画像データＧ２は、メダルがメダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出される場合に、ＩＳＰ回路２４５から出力されるグレースケール画像データＧ２のうち、説明の便宜上、７つのグレースケール画像データＧ２を抜粋したものである。すなわち、同場合に、ＩＳＰ回路２４５から出力されるグレースケール画像データは、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇに示すグレースケール画像データＧ２の他にも存在する。
また、ＳＲＡＭ２４３には、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では１４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果を記憶する記憶領域が設けられている。
（３）順序判定処理
メダルカウント回路２４６は、パチスロ１がメダル投入可の状態のときは、ＳＲＡＭ２４３に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では１４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。また、メダルカウント回路２４６は、パチスロ１がメダル投入不可の状態のときは、ＳＲＡＭ２４３に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。順序判定処理では、時系列的に並ぶ所定の数のグレースケール画像データにおいて、各判定領域についての「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定し、一致している場合は、メダルレール２１０上をメダルが通過したと判定する。
ここで、所定の遷移の態様として、本実施形態では、フラッシュメモリ２４４に図２７に示すメダルカウント判定表が数値に変換されて記憶されている。メダルカウント判定表では、メダルがメダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出される場合の時系列的に並んだ１４個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が規定されている。また、メダルがメダルシュート２０２に案内される場合の時系列的に並んだ４個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が規定されている。なお、これらのデータの遷移の態様は、シミュレーションや実験などによって最も速い速度でメダルが移動した場合を想定して予め規定されている。
パチスロ１がメダル投入可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている１４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）の遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列１〜１４に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルが通過した」と判定する。
また、一致しない場合は、「異常が発生した」と判定する。一致しない場合には、例えば、１４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様（以下、「比較対象のデータの遷移の態様」と称する場合がある）の、前半部分はメダルカウント判定表で規定されている時系列１〜８に対応するデータの遷移の態様と一致するが、続く部分がメダルカウント判定表で規定されている時系列８〜４に対応するデータの遷移の態様と一致する場合、いわゆる「時系列の逆行」が発生した場合がある。
また、パチスロ１がメダル投入不可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列Ｅ１〜Ｅ４に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定する。
また、ＳＲＡＭ２４３に各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）を最初に記憶してから、所定時間（例えば、１秒）経過しても、ＳＲＡＭ２４３に投入可の場合は１４個分又は投入不可の場合は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されない場合は、メダル詰まりが発生していると考えられる。このため、この場合、メダルカウント回路２４６は、「異常が発生した」と判定する。
なお、ＳＲＡＭ２４３に記憶されているグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）の数が、所定数に満たない場合、例えば４個又は１４個に満たない場合は、データの数の不足により遷移の態様が一致しないため、上記比較処理において、「メダルが通過した」、又は、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定されることはない。なお、この場合、上記比較処理を省略してもよい。また、メダルカウント回路２４６は、順序判定処理を行った後、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている１４個分又は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータを削除する。
また、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３にグレースケール画像データの判定領域Ｅに対して「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」のいずれかのデータが記憶された場合は、ＳＲＡＭ２４３に１４個分又は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されることを待たずに、「異常が発生した」と判定する。
また、順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、順序判定処理における上記の判定結果をカウント処理の判定結果としてＳＲＡＭ２４３に記憶させる。すなわち、ＳＲＡＭ２４３には、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」（具体的な数値としては１６進数の「０１」）、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」（具体的な数値としては１６進数の「０２」）、及び、「異常が発生した」（具体的な数値としては１６進数の「１０」）、の３種類の判定結果が記憶される。なお、ここで、「メダルが通過した」と判定される場合とは、例えば主制御回路９１でメダル投入可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定される場合とは、主制御回路９１でメダル投入可の状態で、規定メダルより外径の小さい不正メダルが投入された場合や、主制御回路９１でメダル投入不可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「異常が発生した」と判定される場合とは、メダルが通過する範囲外で、何らかの異物を検出した場合や、上述のメダルカウンタ判定表に規定されているデータの遷移の態様と比較対象のデータの遷移の態様とが一致しない場合である。
なお、上記比較の結果、完全一致の場合に「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定することに代えて、所定の程度、例えば一致の度合いが８０％以上の場合に、「メダルが通過した」又は「メダルシュート２０２に案内された」と、所定の判定マージンを考慮して判定してもよい。
また、メダル位置検出処理において、メダルエッジ検出処理を省略してもよい。この場合、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に、メダル画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「ＯＦＦ」というデータを記憶させ、メダル画像は存在すると判定した判定領域に対しては「ＯＮ」というデータを記憶させる。そして、図２７に示すメダルカウント判定表に、各判定領域における「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様を規定する。
また、順序判定処理において、図２７に示すメダルカウント判定表を用いた比較に代えて、「ＯＮ」のデータが記憶される判定領域の順序を予め規定しておき、この予め規定した順序と実際に「ＯＮ」のデータが記憶された判定領域の順序とを、比較して、メダルの通過を判定してもよい。この場合、予め規定する順序を、判定領域Ａ１〜Ａ４をＡ領域、判定領域Ｂ１〜Ｂ４をＢ領域、判定領域Ｃ１，Ｃ２をＣ領域、判定領域Ｄ１〜Ｄ４をＤ領域と、グループ化した上で規定してもよい。例えば、予め規定する順序を、Ａ〜Ｄ領域のいずれも「ＯＦＦ」、次いでＡ領域のみ「ＯＮ」、次いでＡ領域、Ｂ領域及びＣ領域が「ＯＮ」、次いでＢ領域、Ｃ領域及びＤ領域が「ＯＮ」、次いでＤ領域のみ「ＯＮ」、最後にＡ〜Ｄ領域のいずれも「ＯＦＦ」としてもよい。なお、この場合、Ａ領域が「ＯＮ」とは、判定領域Ａ１〜Ａ４のいずれかについて「ＯＮ」のデータが記憶されていることである。
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数、形状及び配置場所は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。例えば、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇ，Ｈにおいてグレースケール画像データＧ２の上端部から下端部に亘って上下方向に延びる判定領域を設定してもよい。
＜魚眼補正スケーラ回路＞
魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＳＲＡＭ２４３からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。
また、魚眼補正スケーラ回路２４８は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行う。イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、１／２，１／４，１／８に縮小した縮小画像データを作成する。
また、魚眼補正スケーラ回路２４８は、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。本実施形態では、縮小画像データのノイズを除去するために、図２８に示す３×３のカーネル（画像処理におけるカーネルであって、ＯＳの機能を示すカーネルではない。）のガウシアンフィルタを用いる。しかし、ガウシアンフィルタには、画像データ内のエッジが目立たなくなる（ボケる）という欠点がある。そこで、この欠点を解消するために、バイラテラル変換処理の処理アルゴリズムとして、以下の式３に示すバイラテラルフィルタを採用する。すなわち、バイラテラルフィルタは、ガウシアンフィルタのカーネルを使用して画像データのノイズを除去するとともにエッジ補正及び強調を行うフィルタである。
Figure 0006974958
数１において、バイラテラル変換処理前の画像データの配列をf(i, j)、処理後の画像データの配列をg(i, j)とする。また、ｗはカーネルサイズ、σは標準偏差、dは輝度値の差を表している。
そして、魚眼補正スケーラ回路２４８は、イコライズ処理を施した縮小画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数の縮小画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されている縮小画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古い縮小画像データから上書きされる。
＜画像認識ＤＳＰ回路＞
ホストコントローラ２４１は、縮小画像データがＳＲＡＭ２４３に記憶されると、前処理を行うよう、画像認識ＤＳＰ回路に指示する。
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、前処理において、ＳＲＡＭ２４３から縮小画像データ（本実施形態では、１／４に縮小した縮小画像データ）を取得し、取得した縮小画像データから円領域を検出する円領域検出処理と、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ画像を作成してＳＲＡＭ２４３に記憶させるフィルタ処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、後述する各種判定処理を行う。なお、本実施形態では、１／４に縮小した画像データを使用しているが、これに限らず、フラッシュメモリ２４４に使用する縮小画像データを選択するための設定を記憶させ、その設定に応じて、１／２に縮小した画像データ、又は、１／８に縮小した画像データを選択できるようにしてもよい。
（１）円領域検出処理
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理において、取得した縮小画像データと、当該縮小画像データに対応する縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像を生成する。ここで縮小背景グレースケール画像データとは、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景グレースケール画像データに、魚眼補正スケーラ回路２４８による魚眼補正処理及びイコライズ処理を施した画像データあり、円領域検出処理の前にＳＲＡＭ２４３に記憶されている。
次いで、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、生成した背景差分画像を２値化する。そして、図２９に示すように、２値の背景差分画像Ｇ３に対して、メダルの外形を示す２値の外形テンプレートＴ１を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１が示すメダルの外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。なお、外形テンプレートＴ１は、予めフラッシュメモリ２４４に記憶されている。
テンプレートマッチングでは、背景差分画像Ｇ３上で外形テンプレートＴ１をラスタスキャン方向に少しずつ（例えば、１画素（ピクセル）ずつ）移動させる。言い換えれば、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３上で外形テンプレートＴ１をラスタスキャンさせる。このとき、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、外形テンプレートＴ１の各位置において、外形テンプレートＴ１と、それに重なる、背景差分画像Ｇ３の部分領域とのＡＮＤ画像を生成する。これにより、複数の２値のＡＮＤ画像が生成される。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、生成した複数のＡＮＤ画像のうち、画素値が「１」の画素（高輝度画素）の数が最も多いＡＮＤ画像の生成で使用された外形テンプレートＴ１の背景差分画像Ｇ３上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１と類似した領域が存在する位置である。
そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、特定した位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。言い換えれば、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレートＴ１を縮小画像データに配置した際に、外形テンプレートＴ１と重なる、縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。このとき、部分領域において、その上の外形テンプレートＴ１が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものを円領域としてもよい。画像認識ＤＳＰ回路２４２で抽出される円領域はグレースケール画像である。本実施形態では、円領域の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。
なお、取得した縮小画像データから円領域を抽出する方法として他の方法を採用してもよい。例えば、メダルの外形が円形であることを利用した抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの円形領域が、円領域とされる。
また、背景差分法とラベリングを用いて取得した縮小画像データから円領域を抽出する抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データと縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が２値化される。そして、２値の背景差分画像に対して４連結等のラベリングが行われる。そして、２値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域（独立領域）の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データの部分領域が、円領域とされる。
（２）フィルタ処理
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理後に、フィルタ処理を行う。フィルタ処理は、３σ修正処理と、非線形拡散フィルタ処理からなる。
まず、３σ修正処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理で検出した円領域に基づいて、取得した縮小画像データにおける円領域の画像データを切り出す。以下、切り出した画像データを円領域画像データと称する場合がある。
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、切り出した円領域画像データにおける輝度の値について、一定範囲のデータの平均値を中心とした正規分布（図３０参照）を作成する。ここで、３σとは、標準偏差の３倍であって、平均値±３σの範囲内にほぼ全てのデータが属する（ばらつきが正規分布である場合、９９．７％のデータがこの範囲内に属する）ものである。
そして、輝度の値が−３σよりも小さい画素の輝度、例えば−４σの画素の輝度を、−３σの輝度の値に置き換える。また、輝度の値が３σよりも大きい画素の輝度、例えば４σの画素の輝度を、３σの輝度の値に置き換える。このようにすることで、イレギュラーなデータである輝度の値が極端に大きい画素（明る過ぎる画素）や輝度の値が極端に小さい画素（暗過ぎる画素）が、その後の処理に影響することを抑制することができる。
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データに対して、非線形拡散フィルタ処理を行いＸ（縦）方向のエッジ画像ＸとＹ（横）方向のエッジ画像Ｙを作成する。
図３１Ａは、３σ修正処理後の円領域画像データを模式的に表している。図３１Ａにおいて、格子の一マスは、画素を示している。また、図３１Ｂはエッジ画像Ｘ用係数を示している。ここで図３１Ａの画素Ａ１〜Ａ８，Ｐの輝度の値を、それぞれａ１〜ａ８，ｐとした場合、エッジ画像Ｘにおける注目画素Ｐの輝度の値は、エッジ画像Ｘ用係数を用いて、以下の式４によって算出される。
Ｐの輝度（ＰＸ）＝ａ１×（−３）＋ａ２×０＋ａ３×３＋ａ４×（−１０）＋ｐ×０＋ａ５×１０＋ａ６×（−３）＋ａ７×０＋ａ８×３…式（４）
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式４を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Ｘを作成する。
図３１Ｃはエッジ画像Ｙ用係数を示している。ここで図３１Ａの画素Ａ１〜Ａ８，Ｐの輝度の値を、それぞれａ１〜ａ８，ｐとした場合、エッジ画像Ｙにおける注目画素Ｐの輝度の値は、エッジ画像Ｙ用係数を用いて、以下の式５によって算出される。
Ｐの輝度（ＰＹ）＝ａ１×（−３）＋ａ２×（−１０）＋ａ３×（−３）＋ａ４×０＋Ｐ×０＋ａ５×０＋ａ６×３＋ａ７×１０＋ａ８×３…式（５）
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式５を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Ｙを作成する。
エッジ画像Ｘ及びエッジ画像Ｙを作成した後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、両画像からエッジ画像ＸＹを作成する。エッジ画像ＸＹにおける各画素の輝度ＰＸＹは、エッジ画像Ｘにおける画素の輝度の値をＰＸとし、同一位置にあるエッジ画像Ｙにおける画素の輝度の値をＰＹとした場合、以下の式６によって算出することができる。
Figure 0006974958
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、エッジ画像Ｘ及びエッジ画像Ｙの全ての画素について、上記式６を用いて輝度ＰＸＹを算出することで、エッジ画像ＸＹを作成し、作成したエッジ画像ＸＹをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
なお、画像認識ＤＳＰ回路２４２が行う各種判定処理については、後述する。
＜画像認識アクセラレータ回路＞
画像認識アクセラレータ回路２４９は、勾配平均画像データに係る処理、エッジ勾配画像に係る処理及び高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform,以下「ＦＦＴ変換」と称する場合がある）処理を行う。また、画像認識アクセラレータ回路２４９は、刻印判定処理に用いられる各種テンプレートを作成するテンプレート生成処理を行う。
［勾配平均画像データに係る処理］
勾配平均画像データに係る処理には、回転画像生成処理と、勾配平均画像データ生成処理が含まれる。
（１）回転画像生成処理
回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹを１度単位で回転させて、３６０度分の回転画像を生成する。
（２）勾配平均画像データ生成処理
勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、回転画像生成処理で生成した３６０度分の回転画像を累積加算して（重ね合わせて）、勾配平均画像データを生成する。勾配平均画像データの例として、図３２Ａに示す正規メダルの勾配平均画像データを図３２Ｂに示す。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
［エッジ勾配画像に係る処理］
エッジ勾配画像に係る処理には、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理が含まれる。
（１）極座標変換処理
極座標変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成する。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ画像ＸＹの各画素の直交座標（ｘ，ｙ）を、動径の長さｒと、基準位置からの角度φで表した極座標（r, φ）に変換する。極座標（r, φ）と直交座標（ｘ，ｙ）との関係は、以下の式７，８で表される。
x＝r cos(φ)・・・式（７）
y＝r sin(φ)・・・式（８）
そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、作成した極座標画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
（２）Ｓｃｈａｒｒ変換処理
Ｓｃｈａｒｒ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、Ｘ（縦）方向のエッジ極座標画像ＸとＹ（横）方向のエッジ極座標画像Ｙを作成する。したがって、Ｓｃｈａｒｒ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９は、極座標画像を縦方向画像と横方向画像に分離する方向画像分離手段を構成する。
なお、Ｓｃｈａｒｒ変換処理においてエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙを作成する態様は、上述した非線形拡散フィルタ処理において、エッジ画像Ｘとエッジ画像Ｙを作成する態様と用いる係数を含めて同様のため、ここでは説明を省略する。
（３）ＨＯＧ変換処理
ＨＯＧ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にＨＯＧ変換を施す。ここで、ＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）変換とは、画像データにおける局所領域(セル)の輝度の勾配方向をヒストグラム化することであり、ＨＯＧ変換を伴う画像マッチングには、局所的な形状変化（幾何学的変換）に強いことや照明の変動に影響を受けにくいという特徴がある。
具体的には、Ｓｃｈａｒｒ変換処理で作成したエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙからエッジ勾配画像を作成する。エッジ勾配画像における各画素の輝度すなわち勾配強度は、エッジ極座標画像Ｘにおける画素の輝度の値をＱＸ、同一位置にあるエッジ極座標画像Ｙにおける画素の輝度の値をＱＹとした場合、以下の式９によって算出することができる。
Figure 0006974958
また、エッジ勾配画像における各画素の勾配角度は、以下の式１０によって算出することができる。
Figure 0006974958
図３３では、作成したエッジ勾配画像Ｇ４を模式的に示している。画像認識アクセラレータ回路２４９は、作成したエッジ勾配画像Ｇ４における２点鎖線で示した長方形の枠Ｓを局所領域（セル）として、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式（以降の説明において、「ＨＯＧデータ」と称する場合がある）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
［ＦＦＴ変換処理］
ＦＦＴ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、上述の極座標変化処理によって作成され、ＳＲＡＭ２４３に記憶された極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、ＦＦＴ変換処理を施す。
具体的には、図３４に示すように、画像認識アクセラレータ回路２４９は、取得した極座標画像データを、複数の領域に区画し、区画した各領域について、周波数と振幅の値を算出する。図では、極座標画像データを所定の角度ごとに区画し、当該区画した領域それぞれについて、周波数と振幅の値を算出した例を示している。
そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、取得した極座標画像データについて、算出した周波数と振幅の値（以下、これらを「ＦＦＴデータ」と称する場合がある）をＳＲＡＭ２４３に記憶する。
［テンプレート生成処理］
画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を実行し、本テンプレートを生成する。本テンプレートとは、勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ及びＦＦＴデータのセットからなる。実施形態では、最大で４種類の本テンプレートが生成される。また、本テンプレートは、後述する画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行する判定処理において用いられる。なお、テンプレート生成処理の詳細については、後述する。
＜画像認識ＤＳＰ回路による判定処理＞
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行する判定処理について、説明する。判定処理は、テンプレート生成処理において、本テンプレートが生成され、登録された後に、実行される。判定処理には、勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理、ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理が含まれる。
（１）勾配平均画像テンプレート比較処理
勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルについて、画像認識アクセラレータ回路２４９が生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３から取得する。
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ゼロ平均正規化相互相関マッチング（Zero-mean Normalized Cross Correlation，以降の説明において「ＺＮＣＣ」と称する場合がある）によって、類似度の評価値ｘを算出する。なお、ＺＮＣＣによって得られる類似度の評価値は、−１．０００００００〜１．０００００００の範囲で算出され、１．０００００００が最も類似度が高い（似ている）評価値となる。
（２）ＨＯＧテンプレート比較処理
ＨＯＧテンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルのＨＯＧデータを取得する。次いで、取得したＨＯＧデータと、各本テンプレートのＨＯＧデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｙを算出する。
（３）ＦＦＴテンプレート比較処理
ＦＦＴテンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルのＦＦＴデータを取得する。次いで、取得したＦＦＴデータと、各本テンプレートのＦＦＴデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｚを算出する。
（４）３次元判定処理
３次元判定処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、上述の処理で算出した評価値ｘ，ｙ，ｚと、予め設定した係数Ａ，Ｃ，Ｄからなる以下の式が成立する場合に、投入されたメダルと、本テンプレートとが、同一であると判定する。
ｘ＋Ａｙ＋Ｃｚ≧Ｄ ・・・式（１１）
本実施形態において、本テンプレートは、最大で４種類作成される。画像認識ＤＳＰ回路２４２は、各本テンプレートについて、３次元判定処理を行う。また、全ての本テンプレートについて上記式（１１）が成り立たない場合は、判定対象のメダルは正規メダルでないと判定する。一方、上記式（１１）が成り立つ本テンプレートが１以上あれば、判定対象のメダルが正規メダルと判定する。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、判定結果として「正規メダル」又は「不正メダル」をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
＜ＧＰＩＯ＞
ＧＰＩＯ２５０（図１８参照）は、メダルセレクタ２０１に接続されている各機器と、制御ＬＳＩ２３４と、の入出力のためのデバイスである。また、制御ＬＳＩ２３４と、メダルセレクタ２０１を構成する各種デバイスと、の入出力のためのデバイスである。
例えば、ＧＰＩＯ２５０のメダルカウント出力ＰＯＲＴ及びメダル判定出力ＰＯＲＴが、副中継基板６１を介して（図１８では副中継基板６１の図示を省略している）、副制御基板７２（副制御回路１０１）に接続されている。また、ＧＰＩＯ２５０のＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴが、ＬＥＤ２３３に接続され、制御ＬＳＩ２３４によるＬＥＤ２３３の点灯及び消灯制御が可能となっている。また、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴが、報知用ＬＥＤ２０６ｃに接続され、制御ＬＳＩ２３４による報知用ＬＥＤ２０６ｃの点灯及び消灯制御が可能となっている。また、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ポートがＣＭＯＳイメージセンサ２３２に接続され、制御ＬＳＩ２３４によるＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構の制御（露光時間の設定）が可能となっている。
＜ホストコントローラ＞
ホストコントローラ２４１は、制御ＬＳＩ２３４を構成する各デバイス、例えばメダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識ＤＳＰ回路２４２、画像認識アクセラレータ回路２４９、ＧＰＩＯ２５０の制御を行う。
また、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果を受信すると、まず、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されていない場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構に対して、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ＰＯＲＴを介して、露光時間を１段階上げるように指示する旨の信号を出力する。そして、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に１を加算する。なお、本実施形態では、露光時間の初期値が７０μ秒に設定されていることから、露光時間の段階の値を記憶している領域に記憶される初期値は１０に設定されている。すなわち、本実施形態では、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間の設定を行う露光時間設定手段を構成する。
一方、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴを介して、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２（副制御回路１０１）に、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力する。
また、ホストコントローラ２４１は、メダルセレクタ２０１の任意の場所（例えば、第１の基板２３０の近辺）に設けられた、スイッチ基板（不図示）上に配置された初期化スイッチ（不図示）が押下されると、露光時間の段階を初期値の「１０」、すなわち露光時間を７０μ秒に設定する。これによって、例えば、遊技ホールの従業員が、カメラユニット２０９のレンズのメンテナンス（清掃等）した後に、初期化スイッチを押下することで、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の適正な露光時間の再設定が可能となる。
また、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＬＥＤ２３３へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＳＲＡＭ２４３に記憶されているカウント処理に係る判定結果、すなわち、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかの判定結果を出力する。具体的には、判定結果が「メダルが通過した」である場合は、メダルカウント出力ＰＯＲＴからメダルカウント信号を出力し、「異常が発生した」である場合は、メダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号を出力する。また、色判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」がＳＲＡＭ２４３に記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２による判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、ＳＲＡＭ２４３に、３次元判定処理の結果として「不正メダル」が記憶されている場合に、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。
各判定結果の上記所定の出力条件は、それぞれ適宜設定可能である。例えば、カウント処理に係る判定結果については、ＳＲＡＭ２４３にカウント処理の判定結果として、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近のカウント処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、閾値判定処理の判定結果については、ＳＲＡＭ２４３に、判定結果として「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の閾値判定処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、色判定処理の色判定結果については、ＳＲＡＭ２４３に、「否」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の色判定処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「否」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、３次元判定処理の結果については、ＳＲＡＭ２４３に「不正メダル」が、が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の判定処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「不正メダル」が記憶されたとき、と設定してもよい。
なお、ＳＲＡＭ２４３には、バックアップ電源（不図示）が接続されており、パチスロ１の電源切断時も一定期間（例えば、１週間程度）はＳＲＡＭ２４３に記憶された内容は保持される。また、ホストコントローラ２４１は、メダルセレクタ２０１に設けられた初期化スイッチ（不図示）によりＳＲＡＭ２４３に記憶された各種テンプレート、例えば、色テンプレート、本テンプレート、を消去可能となっている。具体的には、初期化スイッチを押下した状態でパチスロ１の電源を投入することで、ホストコントローラ２４１の初期化処理時に、ＳＲＡＭ２４３の各種テンプレートが記憶されている領域を初期化（０の値を書き込む）、すなわち各種テンプレートを消去する。
＜フラッシュメモリ＞
フラッシュメモリ２４４には、制御ＬＳＩ２３４を構成する各種デバイス、例えば、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ回路２４２、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９が各種処理に用いるパラメータや各種処理に必要なデータが記憶されている。また、フラッシュメモリ２４４には、上述の露光時間の段階の値を記憶している領域が設けられている。また、式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄを記憶している領域が設けられている。
＜制御ＬＳＩの処理フロー＞
次に、制御ＬＳＩ２３４が行う処理について、図３５を参照して説明する。図３５は、制御ＬＳＩ２３４が行う処理を説明するための処理フロー図である。
図３５に示すように、制御ＬＳＩ２３４では、大きく分けて入力処理、変換処理、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理が行われる。
＜入力処理＞
入力処理は、ＩＳＩ回路２５１によって行われる。入力処理において、ＩＳＩ回路２５１は、上述したとおり、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２からＬＶＤＳ方式で送信された画像データをＲＧＢベイヤ画像に変換して、ＩＳＰ回路２４５に出力する。
＜ＡＥ補正処理＞
ＡＥ補正処理は、パチスロ１の電源投入時に、ＩＳＰ回路２４５と、ホストコントローラ２４１によって行われる。また、ＡＥ補正処理は、後述する変換処理、色判定処理やカウント処理と並行して行われる。
ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にメダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａ（図８参照）の画像が含まれているか否かを判定するＡＥ判定処理を行う。また、ＩＳＰ回路２４５は、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力する。
また、ＡＥ補正処理において、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されると、まず、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されていない場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構に対して、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ＰＯＲＴを介して、露光時間を１段階上げる（７μ秒延長させる）ように指示する旨の制御信号を出力する。そして、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に１を加算する。
このようにすることで、次に、ＩＳＰ回路２４５がＡＥ判定処理を行う画像は、露光時間が１段階上がったＣＭＯＳイメージセンサ２３２によって取得された画像に基づくＲＧＢベイヤ画像となる。ＡＥ補正処理は、ＩＳＰ回路２４５が、ＡＥ判定処理で、画像に突条部２１０ａの画像が含まれると判定するまで、又は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されるまで、繰り返し行われる。
ＩＳＰ回路２４５が、ＡＥ判定処理において、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラに出力せず、また、以降に、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像については、ＡＥ判定処理を行わない。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間は、ＩＳＰ回路２４５がＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するときの露光時間に設定される。なお、ＩＳＰ回路２４５が、電源投入後に最初にＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定する場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間は、初期値の７０μ秒（段階１０）となる。
ＡＥ補正処理において、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴを介して、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する制御信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２に、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力する。
このように、ホストコントローラ２４１が、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する制御信号を出力するとともに、副制御基板７２に、メダル異常信号を出力する場合とは、露光時間を上限値の１７５μ秒に設定してもメダルレール２１０の突条部２１０ａが撮像できなかった場合である。このような場合、カメラユニット２０９に何らかの障害（例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している）が発生していることが考えられる。このため、この状態ではカメラユニット２０９を用いた遊技メダルの投入検知及び、不正行為の検知を有効に行えないことから、副制御回路１０１は、不正行為があった場合の種々の処理と同様の処理を行う。例えば、液晶表示装置１１に所定のエラー画面を表示する。
＜変換処理＞
変換処理は、ＩＳＰ回路２４５によって行われる。変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。次いで、ＩＳＰ回路２４５は、補正後のＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ画像データに変換し、グレースケール画像データをメダルカウント回路２４６に出力する色変換処理を行う。また、ＲＧＢベイヤ画像を、ＨＳＶ画像データに変換し、このＨＳＶ画像データをカラー認識回路２４７に出力する色変換処理を行う。
変換処理の後、制御ＬＳＩ２３４は、色判定処理、カウント処理、刻印判定処理を行う。なお、これらの処理は、各々の処理を実行する回路が別々の回路として構成されているため、各々の実行可能なタイミングで、並列的に実行される。
＜色判定処理＞
色判定処理は、カラー認識回路２４７によって行われる。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
まず、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。ＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路２４７は、このＨＳＶ画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ（図２１参照）上の位置が許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、色判定処理を終了する。
閾値判定処理後、カラー認識回路２４７は、彩度・色相乗算処理を行い、色判定用データを作成する。そして、作成した色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定し、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
なお、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでは、色テンプレートが生成されていないため、色テンプレート比較処理は実行されない。
また、カラー認識回路２４７は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数の５０枚に達し、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが５０個に達すると、すなわち５０枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
＜カウント処理＞
カウント処理は、メダルカウント回路２４６によって行われる。カウント処理には、メダル検出処理と、順序判定処理が含まれる。メダル検出処理には、上述したメダル画像判別処理及びメダル位置検出処理が対応する。メダル検出処理において、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。また、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダル画像が存在するか否かを判別し、判別結果（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータ）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている各判定領域についての「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」又は「異常が発生した」のいずれかをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。さらに、ＳＲＡＭ２４３に「メダルが通過した」と記憶された場合には、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダルカウント出力ＰＯＲＴから、メダルカウント信号を出力する。このメダルカウント信号によって、副制御回路１０１は、メダルが投入されたことを検知する。
＜刻印判定処理＞
刻印判定処理には、魚眼補正スケーラ回路２４８によって行われる魚眼補正処理及びイコライズ処理が含まれる。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２によって行われる円領域検出処理、フィルタ処理、勾配平均画像テンプレート比較処理，ＨＯＧテンプレート比較処理，ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理が含まれる。また、画像認識アクセラレータ回路２４９によって行われる回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、勾配平均画像テンプレート生成処理、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理、ＨＯＧテンプレート生成処理、ＦＦＴ変換処理、ＦＦＴテンプレート生成処理が含まれる。
魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＳＲＡＭ２４３からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。次いで、イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行い、縮小画像データを作成し、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶された縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識ＤＳＰ回路２４２及び画像認識アクセラレータ回路２４９に指示する。
円領域検出処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、縮小画像データをＳＲＡＭ２４３から取得し、縮小画像データから円領域を検出する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。また、フィルタ処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、検出した円領域について、非線形拡散フィルタ処理を施してエッジ画像ＸＹを作成し、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
次いで、回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、エッジ画像ＸＹから３６０度分の回転画像を生成する。また、勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、３６０度分の回転画像を累積加算して（重ね合わせて）、勾配平均画像データを生成し、勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９が生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３から取得する。そして、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｘを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述する勾配平均画像テンプレート生成処理を行う。
また、回転画像生成処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路２４９は、極座標変換処理を行う。極座標変換処理において、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成し、極座標画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
次いで、Ｓｃｈａｒｒ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙを作成する。
次いで、ＨＯＧ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙに基づいてエッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にＨＯＧ変換を施し、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式（すなわちＨＯＧデータ）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、ＨＯＧテンプレート比較処理において、判定対象のＨＯＧデータを取得し、取得したＨＯＧデータと、各本テンプレートのＨＯＧデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｙを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述するＨＯＧテンプレート生成処理を行う。
また、Ｓｃｈａｒｒ変換処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＦＦＴ変換処理を行う。ＦＦＴ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、ＦＦＴ変換処理を施す。
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、ＦＦＴテンプレート比較処理において、判定対象のＦＦＴデータを取得し、取得したＦＦＴデータと、各本テンプレートのＦＦＴデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｚを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述するＦＦＴテンプレート生成処理を行う。
勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理及びＦＦＴテンプレート比較処理の結果、評価値ｘ，ｙ，ｚが算出された後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３次元判定処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶する。
＜制御ＬＳＩの処理のタイミング＞
次に、図３６を参照して、制御ＬＳＩ２３４が行う、各種処理のタイミングについて、説明する。
図３６は、制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスであるホストコントローラ２４１、ＩＳＰ回路２４５、メダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７における処理の関係を時系列的に示している。各デバイス名の下方に延在する線における比較的太線の部分は、そのデバイスが上述した各種処理を行っている状態であることを示している。
また、各デバイスに対応する線の間の破線矢印は、各デバイス間で入出力される信号を示している。また、ホストコントローラにおける「ＩＮ」の下方に延在する線と「ＯＵＴ」の下方に延在する線との間の破線矢印は、ホストコントローラ２４１が検知した信号とホストコントローラ２４１から出力される信号との対応関係を示している。
なお、ホストコントローラ２４１及びＩＳＰ回路２４５により行われるＡＥ補正処理については図示を省略する。
まず、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）が画像データを制御ＬＳＩ２３４に出力すると、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１を介して画像データを取得し、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号♯０（１ＩＨ）を、ホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データ、ＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３、メダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７に出力する。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。
ホストコントローラ２４１は、ＶＳＹＮＣ割込信号♯０が入力されると、所定時間経過後に、カラー認識回路２４７と、メダルカウント回路２４６に起動要求信号（１ＨＣ，１ＨＭ）を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ＩＳＰ回路２４５における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。
カラー認識回路２４７は、起動要求信号が入力されると、また、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データについて色判定処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１に色判定割込信号（１ＣＨ）を出力する。なお、色判定処理の詳細な説明については上述したため省略する。
メダルカウント回路２４６は、起動要求信号が入力されると、また、ＩＳＰ回路２４５から出力されたデータに基づいてカウント処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１にメダルカウント割込信号（１ＭＨ）を出力する。なお、カウント処理の詳細な説明については上述したため省略する。
ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号及びカウント割込信号を検知すると、ＳＲＡＭ２４３からカウント処理の判定結果を取得する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されているか否かを判別する。そして、いずれも記憶されていない場合は、ホストコントローラ２４１は、判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する処理を省略する。ここで、本実施形態では、上述したように、カウント処理の順序判定処理においては、ＳＲＡＭ２４３上に複数のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様が記憶されていることを要するため、少なくともメダルカウント回路２４６が受信したグレースケール画像データの数が所定数（１４又はメダルが投入不可の場合は４）に達するまでは、判定結果を副制御基板７２に出力する処理は省略される場合がある。
図３６に示す、ＶＳＹＮＣ割込信号♯１〜４（２ＩＨ〜５ＩＨ）の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力については、上述したＶＳＹＮＣ割込信号♯０の入力（１ＩＨ）を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のため、ここでは説明を省略する。
次に、図３６に示す、電源投入後ｎ回目のＶＳＹＮＣ割込信号であるＶＳＹＮＣ割込信号♯ｎ（ｎＩＨ）の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力について、説明する。なお、ＩＳＰ回路２４５が、ＶＳＹＮＣ割込信号♯ｎを、ホストコントローラ２４１に出力してから（ｎＩＨ）、ホストコントローラ２４１が、ＳＲＡＭ２４３からカウント処理の判定結果を取得するまでの処理及び信号の入出力については、上述したＶＳＹＮＣ割込信号♯０（１ＩＨ）の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のためここでは説明を省略する。
ホストコントローラ２４１は、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されていた場合、ＳＲＡＭ２４３から当該判定結果と、色判定処理の判定結果を取得し、これらの判定結果を、ＧＰＩＯ２５０の割り付けＰＯＲＴに出力する（ｎＨＧ）。すなわちホストコントローラ２４１は、カウント判定処理の判定結果及び色判定処理の判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。なお、ここで出力される色判定処理の判定結果は、複数の場合がある。
また、ホストコントローラ２４１は、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、遊技機に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを生成するため、所定時間前のＨＳＶ画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路２４７に指示する。
また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２に出力した判定結果を、ＳＲＡＭ２４３から削除する。
カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、副制御回路１０１のサブＣＰＵ１０２は、ＧＰＩＯ２５０のメダルカウント出力ＰＯＲＴから出力されたメダルカウント信号を検出して、投入されたメダルの枚数をサブＣＰＵ１０２が計数するために設けられたカウンタである投サブカウント枚数記憶領域の値に１加算する。
また、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」の場合や、色判定結果が「否」の場合、また、カウント判定結果が「異常が発生した」である場合に、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴから所定の出力条件が成立したときに出力されるメダル異常信号（図３６のＪｕｄｇｅｍｅｎｔ）により、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、液晶表示装置１１に不正行為が発生した旨を表示する処理である。
次に、図３７を参照して、制御ＬＳＩ２３４が行う、その他の処理のタイミングについて、説明する。
図３７は、制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスであるホストコントローラ２４１、ＩＳＰ回路２４５、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識ＤＳＰ回路２４２、画像認識アクセラレータ回路２４９における処理の関係を時系列的に示している。なお、図３７における各種表記の意味は、図３６と同様のため、ここでは説明を省略する。また、図３７は、電源投入後ｍ回目のＶＳＹＮＣ割込信号であるＶＳＹＮＣ割込信号♯ｍがＩＳＰ回路２４５から出力された以降の処理のタイミングについて示している。
まず、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）が画像データを制御ＬＳＩ２３４に出力すると、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１を介して画像データを取得し、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号♯ｍ（１ＩＨ）を、ホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。
ホストコントローラ２４１は、ＶＳＹＮＣ割込信号♯ｍが入力されると、ＩＳＰ回路２４５の変換処理の終了を検出し、変換処理が終了したタイミングで、魚眼補正スケーラ回路２４８に起動要求信号（１ＨＧ）を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ＩＳＰ回路２４５における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。
魚眼補正スケーラ回路２４８は、起動要求信号が入力されると、グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３から取得し、魚眼補正処理及びイコライズ処理を行い、作成した縮小画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１に縮小終了割込信号（１ＧＨ）を出力する。なお、魚眼補正処理及びイコライズ処理の詳細な説明については上述したため省略する。
ホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２に前処理の開始を指示する信号（１ＨＤ）を入力する。
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、ホストコントローラ２４１から上記信号が入力されると、前処理を行う。前処理は、上述のように、円領域検出処理とフィルタ処理からなり、前処理で作成したエッジ画像ＸＹをＳＲＡＭ２４３に記憶させ、ホストコントローラ２４１に前処理終了割込信号（１ＤＨ１）を出力する。なお、上述のように、円領域検出処理において、円領域が検出できなかった場合は、以降の処理は行われない。前処理の詳細な説明については上述したため省略する。
ホストコントローラ２４１は、前処理完了割込信号が入力されると、画像認識アクセラレータ回路２４９に、補正処理の開始を指示する信号（１ＨＡ）を出力する。ここで補正処理とは、上述した回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理、ＦＦＴ変換処理である。なお、これらの処理の詳細な説明については上述したため省略する。
画像認識アクセラレータ回路２４９は、ホストコントローラ２４１から上記信号が入力されると、補正処理を行う。そして、生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、生成したＨＯＧデータをＳＲＡＭ２４３記憶させる。また、生成したＦＦＴデータをＳＲＡＭに記憶させる。
次いで、既に本テンプレートが登録されていた場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２に補正処理終了割込信号（１ＡＤ）を出力する。一方、未だ本テンプレートが生成されていない場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２に補正処理終了割込信号を出力する処理を省略する。
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、補正処理終了割込信号が入力されると、刻印判定処理を行う。ここでの刻印判定処理は、勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理、ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理からなる。そして、判定結果を、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。その後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、刻印判定終了割込信号（１ＤＨ２）をホストコントローラ２４１に出力する。
ホストコントローラ２４１は、刻印判定終了割込信号が入力されると、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理（における３次元判定処理）の判定結果を取得する。また、ホストコントローラ２４１は、取得した判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、上述した所定の出力条件が成立したときに、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号（図３７のＪｕｄｇｅｍｅｎｔ）を副制御回路１０１に出力する（１ＨＧ）。すなわちホストコントローラ２４１は、刻印判定処理の判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。また、ホストコントローラ２４１は、出力した刻印判定処理の判定結果を、ＳＲＡＭ２４３から削除する。なお、本実施形態では、色判定処理の判定結果の出力と、刻印判定処理の判定結果の出力は、ＧＰＩＯ２５０の同じ出力ＰＯＲＴを割り付けているが、これに限らず、別々の出力ＰＯＲＴに割り付けてもよい。この場合、副制御回路１０１は、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、を判別することができる。
なお、図３７では、ＶＳＹＮＣ♯ｍに続く、ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋１，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋２，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋３，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋４，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋５，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋６を契機とする各種処理について、上述したＶＳＨＹＣ♯ｍを契機とする各種処理と同様のものについては、当該処理に応じて出力される各種信号に先頭の数字のみ変更する符号を付し、詳細な説明を省略する。
ここで、魚眼補正スケーラ回路２４８からホストコントローラ２４１に縮小終了割込信号（２ＧＨ，３ＧＨ，４ＧＨ，６ＧＨ）を出力する処理の後、ホストコントローラ２４１から画像認識ＤＳＰ回路２４２に、前処理の開始を指示する信号を出力する処理が行われていない。
これは、前回の縮小終了割込信号が入力されてから今回の縮小割込信号が入力されるまで、画像認識ＤＳＰ回路２４２又は画像認識アクセラレータ回路２４９が処理中（ビジー状態）のためである。
図３６及び図３７に示した、制御ＬＳＩ２３４における各デバイスの処理タイミングは、例示に過ぎない。各デバイスの処理能力や処理内容・処理手順に応じて、様々な処理タイミングで正規メダル判別処理が行われうる。
［テンプレート生成処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行うテンプレート生成処理について、図３８及び図３９に示すフローチャートを参照して、説明する。図３８及び図３９は、テンプレート生成処理の一例を示すフローチャートである。なお、テンプレート生成処理は、所定の周期で繰り返し実行される。また、テンプレート生成処理には、図３５に示す勾配平均画像テンプレート生成処理、ＨＯＧテンプレート生成処理、ＦＦＴテンプレート生成処理を含む処理である。
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、メダルが投入されたか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、メダルカウント回路２４６が、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれていると判別したか否かを確認する。つまり、メダルカウント回路２４６がカウント処理を開始したか否かを確認する。メダルが投入されたと判定する場合（Ｓ１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ２に移行する。一方、メダルが投入されていないと判定する場合（Ｓ１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
ステップＳ２において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮刻印を保持する（Ｓ２）。具体的には、メダルカウント回路２４６がメダルの画像が含まれていると判別したグレースケール画像データに対して魚眼補正スケーラ回路２４８及び画像認識ＤＳＰ回路２４２が各種処理を施して作成したエッジ画像ＸＹを用いて、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを生成する。そして、これら生成したデータのセットを、ＳＲＡＭ２４３に記憶する。
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、メダルカウントがＯＫか否かを判定する（Ｓ３）。具体的には、ステップＳ１で開始を確認したメダルカウント回路２４６によるカウント処理の判定結果が、メダルレール２１０上を「メダルが通過した」であるか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３で、メダルカウントがＯＫでない場合（判定結果が「メダルが通過した」でない場合，すなわちＳ３がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮刻印を破棄する（Ｓ４）。すなわち、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを破棄する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
一方、ステップＳ３において、メダルカウントがＯＫである場合（判定結果が「メダルが通過した」である場合，すなわちステップＳ３がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレートがあるか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、ＳＲＡＭ２４３の仮テンプレート記憶領域を参照し、仮テンプレート（勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ及びＦＦＴデータのセット）が記憶されているか否かを判定する。ここで、本実施形態における仮テンプレート記憶領域として、仮テンプレートを１０個（セット）記憶可能なように、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０が設定されている。
仮テンプレートが記憶されていないと判定する場合（Ｓ５がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを、仮テンプレートとして仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０の中の空き領域に記憶し、空き領域Ｎｏに応じた仮テンプレートの累積カウンタの値を１にする（Ｓ６）。なお、以降の説明において、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０のそれぞれに記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０」と称する場合がある。すなわち、例えば、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１に記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートＮｏ．１」と称する場合がある。
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウントを行う（Ｓ７）。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設けられた学習メダルカウンタの値に１を加算する。
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウンタの値が１２７か否かを判定する（Ｓ８）。学習メダルカウンタの値が１２７の場合（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ１４に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が１２７でない場合（Ｓ８がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウンタの値が２５９か否かを判定する（Ｓ９）。学習メダルカウンタの値が２５９の場合（Ｓ９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ１６に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が２５９でない場合（Ｓ９がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
ここで、説明をステップＳ５に戻し、仮テンプレートが記憶されていると判定する場合（Ｓ５がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれかと同じか否かを判定する（Ｓ１０）。すなわち、投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれかと同じかを判定する。
この比較において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータと、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０（の勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータ）とを比較し、類似度の評価値ｘ，ｙ，ｚを算出する。具体的には、ＺＮＣＣによって、勾配平均画像データについて評価値ｘを算出し、ＨＯＧデータについて評価値ｙを算出し、ＦＦＴデータについて評価値ｚを算出する。そして、算出した評価値ｘ，ｙ，ｚと、予め設定した係数Ａ，Ｃ，Ｄからなる上述の式（１１）が成立する場合に、投入されたメダルと、仮テンプレートとが、同一であると判定する。
ステップＳ１０において、ステップＳ２で投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれかと同じと判定する場合（Ｓ１０がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１１に移行させる。ステップＳ１１において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、上記式が成立する（すなわち投入メダルと同じと判定された）仮テンプレートについて、累積カウントを行い、且つ、更新処理を行う（Ｓ１１）。
具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０毎に設けられた累積カウンタの内で、ステップＳ１０で投入メダルと同じと判定された仮テンプレートの累積カウンタの値に１を加算する。また、同じと判定された仮テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータについて、これらのデータのそれぞれとステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた投入メダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれとを平均化し、更新する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ７に移行させる。
一方、ステップＳ１０において、式（１１）が成り立たず、投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれとも同じでないと判定する場合（Ｓ１０がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１２に移行させる。ステップＳ１２において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレートが１０個あるか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０を参照し、すべてに仮テンプレートが記憶されているか否かを判定する。
仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０のすべてに仮テンプレートが記憶されていない場合（Ｓ１２がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ６に移行させる。そして、ステップＳ６で、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを仮テンプレートとして、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０の中の空き領域に記憶する。
一方、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０のすべてに仮テンプレートが記憶されている場合（Ｓ１２がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１３に移行させる。ステップＳ１３において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、最下位の仮テンプレートとして記憶されている勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを破棄する。（Ｓ１３）。また、破棄した仮テンプレートＮｏの累積カウントの値を０にする。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ６に移行させる。なお、移行したステップＳ６において、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータが仮テンプレートとして記憶される。すなわち、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータがＳ１３で破棄した仮テンプレートに入れ替わるように記憶される。
ここで、説明をステップＳ８に戻し、学習メダルカウンタの値が１２７の場合（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類かを判定する（Ｓ１４）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類でないと判定する場合（ステップＳ１４がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。なお、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類でない場合とは、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが０又は３種類以上ある場合である。
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類であると判定する場合（ステップＳ１４がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタが１０以上の仮テンプレートを、本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ１５）。ここで、本テンプレートに登録とは、ＳＲＡＭ２４３に設定されている本テンプレート記憶領域に、累積カウンタが１０以上の仮テンプレートを、記憶させること、すなわちテンプレートの生成を完了することを意味する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。なお、以降の説明において、本テンプレート記憶領域に記憶されている仮テンプレートを「本テンプレート」と称する場合がある。
ここで、説明をステップＳ９に戻し、学習メダルカウンタの値が２５９の場合（Ｓ９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類か否かを判定する（Ｓ１６）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類であると判定する場合（Ｓ１６がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ２０に移行する。
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが０種類でないと判定する場合（Ｓ１６がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは５種類以上か否かを判定する（Ｓ１７）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは５種類以上でないと判定する場合（Ｓ１７がＮＯ判定の場合，すなわち１０以上の仮テンプレートが１〜４種類の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ１８）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが５種類以上であると判定する場合（Ｓ１７がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が上位４位と５位の仮テンプレートについて、累積カウンタの値が等しいか否かを判定する（Ｓ１９）。累積カウンタの値が等しくない場合（１９がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が上位１位から４位までの４種類の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ２１）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
ステップＳ１６で、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類であると判定する場合（Ｓ１６がＹＥＳ判定の場合）及びステップＳ１９で、累積カウンタの値が等しいと判定する場合（Ｓ１９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレートエラー信号（メダル異常信号）を出力する（Ｓ２０）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
［本テンプレート更新処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行う本テンプレート更新処理について、図４０を参照して、説明する。図４０は、本テンプレート更新処理の一例を示すフローチャートである。本テンプレート更新処理は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が３次元判定処理を行う度に実行される。
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２の３次元判定処理の判定結果が「正規メダル」か否かを判定する（Ｓ３１）。判定結果が「正規メダル」でない場合（Ｓ３１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を終了する。
一方、判定結果が「正規メダル」である場合（Ｓ３１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設定されている正規メダルカウンタの値に１を加算する（Ｓ３２）。
次いで、画像認識アクセラレータ回路２４９は、正規メダルカウンタの値が４であるか否かを判定する（Ｓ３３）。正規メダルカウンタの値が４でない場合（Ｓ３３がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を終了する。
一方、正規メダルカウンタの値が４である場合（Ｓ３３がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を行う（Ｓ３４）。具体的には、直近の３次元判定処理で、式（１１）が成立した本テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれに、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを合成する。本実施形態では、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを１／２５６の加重平均で、本テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれに合成する。なお、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータに対する重み付けは１／２５６に限らず、任意に設定可能である。また、本実施形態では、加重平均で合成する方法を説明したが、これに限らず、単純平均、又は、指数平均で合成してもよい。
ステップＳ３４の後、画像認識アクセラレータ回路２４９は、正規メダルカウンタをクリアし、本テンプレート更新処理を終了する。
なお、式（１１）が成立する本テンプレートが複数ある場合は、ｘ＋Ａｙ＋Ｃｚで算出される値がもっとも大きな値に係る本テンプレートを更新する。例えば、本テンプレートとして、本テンプレートＡ，Ｂの二つが登録されていた場合で、投入されたメダルを本テンプレートＡと比較した場合のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚの値が２．４であり、投入されたメダルを本テンプレートＢと比較した場合のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚの値が２である場合は、本テンプレートＡを更新する。
上述のテンプレート生成処理（図３８及び図３９参照）によって、例えば、表と裏で刻印（模様）が異なる２種類のメダルを正規メダルとして使用する場合は、これら２種類のメダルの表と裏に係る４種類のテンプレートを生成することができる。また、正規メダルが１種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る２種類のテンプレートが生成することができる。
なお、テンプレートエラー信号（メダル異常信号）を検知した副制御回路１０１は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させてもよい。また、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、副制御回路１０１は副７セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、テンプレート生成エラー処理に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＴＥ」を表示させてもよい。
［係数更新処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行う係数更新処理について、図４１を参照して、説明する。図４１は、係数更新処理の一例を示すフローチャートである。係数更新処理は、式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄの値を更新する処理である。係数更新処理は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が３次元判定処理を行う度に実行される。
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２の３次元判定処理の判定結果がＯＫか、すなわち「正規メダル」か否かを判定する（Ｓ４１）。判定結果が「正規メダル」でない場合（Ｓ４１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。
一方、判定結果が「正規メダル」である場合（Ｓ４１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設定されている更新用メダルカウンタの値に１を加算する（Ｓ４２）。
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート比較の結果を累積する（Ｓ４３）。具体的には、３次元判定処理において「正規メダル」と判定されたときの評価値ｘ，ｙ，ｚの平均値と、標準偏差を算出する。そして、算出したｘ，ｙ，ｚの平均値と標準偏差をＳＲＡＭ２４３の所定の領域に記憶する。
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、更新用メダルカウンタの値が所定値か否かを判定する（Ｓ４４）。本実施形態において所定値は、例えば、５００，１０００，以降は１０００の倍数（例えば、２０００，３０００，４０００）に設定されている。
更新用メダルカウンタの値が所定値でない場合（Ｓ４４がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。一方、更新用メダルカウンタの値が所定値の場合（Ｓ４４がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、閾値を更新する。
ここで、閾値の更新方法について、更新用メダルカウンタの値が５００のとき、すなわちテンプレート生成後に投入された正規メダルが５００枚に達したときを例に説明する。まず、評価値ｘと評価値ｙに着目し、ｘ＋Ａｙ≧Ｂが成り立つとき、正規メダルと判別すると考える。この場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された５００枚のメダルについて、ｘの平均を「μｘ」、標準偏差を「σｘ」とし、ｙの平均を「μｙ」、標準偏差を「σｙ」とするとき、ｙ＝１のときの閾値直線上のｘの値は、以下の式で与えられる。
ｘ１＝μｘ−σｘ×ｋｘ ・・・式（１２）
また、ｘ＝１のときの閾値直線上のｙの値は、以下の式で与えられる。
ｙ１＝μｙ−σｙ×ｋｙ ・・・式（１３）
なお、ｋは別途定める定数、例えば１２αである。
上記の式（１２），（１３）によって、係数Ａ，Ｂを以下の式で求めることができる。
Ａ＝（ｘ１−１）／（ｙ１−１）
Ｂ＝ｘ１＋Ａ
次に、上記で求めた係数Ａを用いて、同様に、式（１１）のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚ≧Ｄにおける係数Ｃ，Ｄについて求める。
ここで、ｘ＋Ａｙ＝ｗとし、ｗ＋Ｃｚ≧Ｄとした場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された５００枚のメダルについて、ｚの平均「μｚ」とし、ｚの標準偏差を「σｚ」とするとき、ｗ=1のときの閾値直線上のｚの値は、以下の式で与えられる。
ｚ１＝μｚ−σｚ×ｋｚ ・・・式（１４）
また、ｚ=１のときの閾値直線上のｗの値は、以下の式で与えられる。
ｗ１＝μｗ−σｗ×ｋｗ ・・・式（１５）
なお、μｗ＝μｘ＋Ａμｙ、σｗ＝σｘ＋Ａσｙとする。
上記式（１４），（１５）によって、Ｃ，Ｄを以下の式で求めることができる。
Ｃ＝（ｗ１−１）／（ｚ１−１） ・・・式（１６）
Ｄ＝ｗ１＋Ｃ ・・・式（１７）
ここで、図４２において、ｘ１，ｙ１，ｚ１について３次元のグラフで示す。図４２において、ｘ１，ｙ１，ｚ１をつなぐ太線が、閾値平面の輪郭を示している。図４２において、閾値平面と、破線で囲まれた空間の内で、原点から遠い部分（図４２の手前の部分、網掛けで表示）に、本テンプレートとの比較の結果としての評価値ｘ，ｙ，ｚが示す点が含まれる場合（すなわち、３次元判定処理で判定結果がＯＫの場合）、投入されたメダルは、正規メダルと判定される。すなわち、本実施形態において、上記式（１２）〜（１４）で算出されたｘ１，ｙ１，ｚ１が形成する閾値平面と判定基準座標（１，１，１）との間に、評価値ｘ，ｙ，ｚが内包されるか否かを判定する判定方式を、３次元判定処理と称している。なお、図４２では、便宜上、座標（０，０，０）〜（−１，−１，−１）の空間の図示を省略している。
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、フラッシュメモリ２４４の記憶されている係数Ａ，Ｃ，Ｄを算出した係数Ａ，Ｃ，Ｄに更新する（Ｓ４６）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。
［カバー開放検出処理］
次に、メダルカウント回路２４６が行うカバー開放検出処理について説明する。
上述したように、メダルセレクタ２０１には、メダルセレクタ２０１のパチスロ１の前後方向の後側を覆うカバー部材２４０が固定されている（図７参照）。このカバー部材２４０がメダルセレクタ２０１におけるパチスロ１の前後方向の後側を露出する開放状態に設定されていると、同後側を覆う閉鎖状態に設定されている場合に比べて、メダルレール２１０上に、余計な光が当たってしまう。これによって、メダルセレクタ２０１が行う刻印判定処理に悪影響が及び、判定精度が落ちてしまうことが考えられる。また、通常の運用では、カバー部材２４０が開放状態となる原因としては、メダルセレクタ２０１のメンテナンス時のカバー部材２４０の取付不備、又は、メダルセレクタ２０１へのゴト行為（例えば、クレジット満杯ゴト等）が考えられる。
そこで、本実施形態のメダルカウント回路２４６は、カバー部材２４０が開放状態になっていることを検出するカバー開放検出処理を行う。ここで、グレースケール画像において、メダルの通過に係る輝度の変化と、メダルレール２１０上に、余計な光が当たっている場合の輝度の変化とは類似している場合がある。このため、本処理において、メダルカウント回路２４６は、複数の判定領域、例えば判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４（図２２参照）において、判定結果が「ＯＮ」の状態が所定時間（例えば、１０秒）続いた場合に、カバー部材２４０が開放状態になっていると判定する。そして、判定結果を、ホストコントローラ２４１に出力する。ホストコントローラは、判定結果を検知すると、副制御回路１０１に対し、カバー開放エラー信号（又はコマンド）を出力する。
副制御回路１０１は、カバー開放エラー信号（又はコマンド）を検知すると、カバー開放エラー報知処理を実行する。ここで、カバー開放エラー報知処理とは、例えば液晶表示装置１１に、カバー部材２４０が開放状態であることを示す報知画面を表示する処理である。これによって、この報知画面を見る者、例えば遊技ホールの従業員は、カバー部材２４０が開放状態であることを把握できる。
なお、本実施形態では、カバー開放検出処理において、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４（図２２参照）について、判定結果が「ＯＮ」の状態が所定時間続いた場合に、カバー開放と判定する態様を説明した。しかし、カバー開放検出処理において着目する複数の判定領域は、適宜設定可能である。ただし、メダル詰まりの場合に、誤ってカバー開放と判定しないように、一枚のメダルが問題なく通過するときに、同時に「ＯＮ」状態にならない領域（例えば、Ａ２とＤ４）が含まれていることが望ましい。
＜第１の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、カラー認識回路２４７が行う、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づく色判定処理の結果に、「閾値判定不可」、又は、４つの色テンプレートいずれにも一致又は所定程度類似しない、が含まれている場合、すなわち、投入されたメダルの色が正規メダルの色と一致しない場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
また、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づくカウント処理の結果が「異常が発生した」である場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が行う、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づく刻印判定処理の結果（本実施形態では、３次元判定の結果）が「不正メダル」である場合、すなわち投入されたメダルの刻印と正規メダルの刻印が異なる場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
したがって、副制御回路１０１は、特殊な器具をメダル投入口に挿入して行われる不正行為や、正規メダルと同径で色や刻印（模様）のみ異なるメダルを使用して行われる不正行為を、精度よく検知することができる。
＜第２の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４が、電源投入後、投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでのメダルレール２１０上を通過するメダルを含む画像に基づいて、色判定処理に用いられる色テンプレートを生成する。
したがって、遊技店において、正規メダルとして使用するメダルの変更があった場合に、電源投入後、変更後の正規メダルを５０枚連続して投入することで、変更後の正規メダルに係る色テンプレートを容易に生成することができる。また、正規メダルが、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄によって劣化し、正規メダルの現状の状態に対応した色テンプレートを生成することができるので、各種判定の結果の精度を保つことができる。
＜第３の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、刻印判定処理で用いる本テンプレートを上述のテンプレート生成処理によって生成する。したがって、メダルを所定枚数投入すれば本テンプレートを生成できるので、本テンプレートを容易に生成することができる。
また、上述の本テンプレート更新処理によって、本テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて本テンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。
また、３次元判定処理によって、１つの判定対象に対し、異なる３種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上する。
また、上述の係数更新処理によって、３次元判定処理において用いる上記式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄを更新するので、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて係数を更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。
＜第４の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のメダルカウント回路２４６が、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。メダルカウント回路２４６は、カウント処理における順序判定処理において、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている複数（本実施形態では１６個）の判定領域についての輝度の変化に基づく「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様がメダルカウント判定表（図２７参照）の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、一致している場合は、メダルレール２１０上を「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定する。また、判定領域Ｅに対して「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」のいずれかのデータが記憶されている場合は、異常が発生したと判定する。
以上のように、複数の判定領域における輝度の変化に基づいてメダルの通過などを判定するため、判定の精度を高めることができる。
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。したがって、例えば、判定の精度を更に高めるために、判定領域の数を増加させた場合でも、メダルカウント用のフォトセンサなどの部品を新たに設置する必要がない。このため、製造コストの増加を抑制することができる。
また、副制御回路１０１は、カウント処理の判定結果が、「異常が発生した」である場合、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。すなわち、カウント処理の判定結果に基づいて、不正行為を検知することができる。
＜第５の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のＩＳＰ回路２４５が、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。
このため、カメラユニット２０９のレンズの特性やカメラユニット２０９の取り付け位置のずれが各種判別・判定処理に影響を与えないようにＲＧＢベイヤ画像を補完し、各種判定処理の精度を高めることができる。
＜第６の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７が、閾値判定処理を行う。これによって、明らかに色相又は彩度の値が正規メダルと異なものについて、色テンプレートと一致又は所定程度類似すると誤判定されることを抑制することができる。すなわち、色テンプレートとの一致度に基づく判定に加えて、判定対象の色自体が有効な色であるか否かを判定できるので、色判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
＜第７の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の魚眼補正スケーラ回路２４８が、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。
これによって、グレースケール画像データのノイズを減少させ、且つ、グレースケール画像データ内のエッジを強調することができる。このため、刻印判定処理における判定結果の精度を高めることができる。
＜第８の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＨＯＧ変換処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、刻印判定処理において、ＨＯＧ変換処理によって作成された判定対象のＨＯＧデータと本テンプレートのＨＯＧデータとの一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
したがって、回転しながらメダルレール２１０上を通過するメダルの撮像データに対して、局所的な形状変化（幾何学的変換）に強みを有するＨＯＧ変換処理を伴う画像マッチングを行うことで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
＜第９の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＨＯＧ変換処理の前に、極座標変換処理を行う。
これによって、正規メダルの外周領域の特徴が、ＨＯＧ変換処理によって作成されるヒストグラム一式に反映され易くなる。したがって、外周領域に特徴的な刻印（模様）が施されているメダルについて、その後の刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
＜第１０の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＦＦＴ変換処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、刻印判定処理において、ＦＦＴ変換処理によって作成された判定対象のＦＦＴデータと本テンプレートのＦＦＴデータとが一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
このため、画像全体の比較だけでなく、所定角度単位での個別の比較が容易にできる。このため、メダルの刻印の特徴がでにくい部分（平面）についての判定を省略し、傷等によるノイズ成分の除去することで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
＜第１１の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のＩＳＰ回路２４５及びホストコントローラ２４１によってＡＥ補正処理が行われる。このため、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間を、メダルレール２１０の突条部２１０ａが撮像可能な露光時間に設定することができる。これによって、適切な露光時間を設定できるので、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２を備えるカメラユニット２０９で撮像した画像に基づく色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。
また、カメラユニット２０９のレンズに多少ほこりなどが付着し汚れても、ＬＥＤ２３３の輝度を上げることに代えて露光時間を延長させることにより、ＬＥＤ２３３の寿命の短命化を抑制しつつ、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。また、レンズの汚れの除去の頻度を下げることができるので、遊技ホールの従業員の作業負荷を低減できる。
＜第１２の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ２４１は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力し、報知用ＬＥＤ２０６ｃが点灯する。これによって、報知用ＬＥＤ２０６ｃを見る者、例えば遊技ホールの管理者は、カメラユニット２０９に何らかの障害（例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している）が発生していることを把握することができる。
また、ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ２４１は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、副制御基板７２に、メダル異常信号を出力する。そして、メダル異常信号が出力されると、副制御回路１０１はエラーを報知する（例えば、液晶表示装置１１に所定のエラー画面を表示する）。これによって、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度が確保できない、すなわち不正行為の検知が有効に行えない状態で遊技が行われることを抑制することができる。
なお、本実施形態では、パチスロ１の電源投入時にＡＥ補正処理を行う態様を説明したが、ＡＴ補正処理の実行タイミングは適宜設定可能である。例えば、フロントドア２ｂが開放され、ドア開閉監視スイッチ６７から出力されたセキュリティー信号を主制御回路９１が検知したときに、ＡＥ補正処理を実行してもよい。また、パチスロ１に対する操作が検出されなくなってから所定の時間が経過したときに、ＡＥ補正処理を実行してもよい。また、所定時間、例えば1時間、経過する毎にＡＥ補正処理を実行してもよい。
また、ホストコントローラ２４１が、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力し、また、副制御基板７２に、メダル異常信号を出力する場合に、このメダル異常信号のための出力ＰＯＲＴを、メダル判定出力ＰＯＲＴとは別個に設けてもよい。このようにすることで、副制御基板７２は、メダル判定出力ＰＯＲＴから出力されたメダル異常信号と、別個に設けた出力ＰＯＲＴから出力されたメダル異常信号とを区別することができる。
これによって、メダル判定出力ＰＯＲＴとは別個に設けられた出力ＰＯＲＴからメダル異常信号が入力された場合、副制御基板７２は、露光時間を調整しても、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が取得した画像データに所定の画像が含まれない旨を把握することができる。また、副制御回路１０１は、レンズの汚れの除去を促すメッセージを報知する（例えば、液晶表示装置１１にその旨を表示する）ことができる。これによって、遊技ホールの従業員にレンズの汚れの除去を促すことができる。
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。なお、以下の変形例の説明において、上述した実施形態における構成要素と同一または類似の構成要素については、その説明を省略し、また、図面においては同一の符号を付す。
＜変形例１＞
例えば、図２２〜図２４に示す判定領域に対応する位置に、孔を設けたメダルセレクタ３０１を用いてもよい。
変形例１に係るメダルセレクタ３０１の構成について、図４３を参照して説明する。図４３は、変形例１におけるメダルセレクタを説明するための図である。なお、図４３においては、メダルセレクタ３０１のキャンセルシュータ２０６及びカメラユニット２０９（図７参照）の図示を省略している。
メダルセレクタ３０１のベース板部３０４にはメダルレール３１０が、パチスロ１の前方へ凹むように、且つ、略Ｌ字状に形成されている。メダルレール３１０の表面には、複数の突条部３１０ａが形成されている。
また、メダルレール３１０において、図２２〜図２４に示す判定領域Ａ１〜Ａ４及び判定領域Ｂ１〜Ｂ４に対応する位置に、これらの判定領域を合わせた形状と同形状の判定領域ＡＢ孔３１０ｂが形成されている。また、同様に判定領域Ｃ１，Ｃ２に対応する位置に同形状の判定領域Ｃ孔３１０ｃが形成され、また、判定領域Ｄ１〜Ｄ４に対応する位置に同形状の判定領域Ｄ３１０ｄ孔が形成されている。また、図示は省略するが、ベース板部３０４には、図２２〜図２４に示す判定領域Ｆに対応する位置に、判定領域Ｆ孔３１０ｅが形成されている。
また、図４３に示すようにメダルセレクタ３０１のサブプレート３０５には、図２２〜図２４に示す判定領域Ｆに対応する位置に、判定領域Ｆ孔３０５ａが形成されている。サブプレート３０５に形成されている判定領域Ｆ孔３０５ａと、ベース板部３０４に形成されている判定領域Ｆ孔３１０ｅとは、前後方向に連通している。
なお、メダルセレクタ３０１のその他の点においては、メダルセレクタ２０１と同様のため、説明を省略する。
本変形例では、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４，及びＦのそれぞれの対応する位置に、孔（判定領域ＡＢ孔３１０ｂ，判定領域Ｃ孔３１０ｃ，判定領域Ｄ３１０ｄ孔及び判定領域Ｆ孔３１０ｅ，３０５ａ）を設けた。したがって、メダルカウント回路２４６が行うメダル位置検出処理において用いられる背景グレースケール画像データ（メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データ）の各判定領域に対応する位置の輝度の値が、これらの孔を設けていない場合に比べて、より低い値（光源用のＬＥＤ２３３の光が孔を通過することでＣＭＯＳイメージセンサ２３２に反射しないため）となる。このため、メダルレール３１０の表面に近い輝度のメダルが使用されても、背景グレースケール画像データの各判定領域における輝度と、処理の対象であるグレースケール画像データにおけるメダルの画像の輝度との差分を算出できる（例えば、メダルレール３１０の表面の輝度の値を５０とした場合に、孔の部分の輝度の値が２２であれば、差分として２８の値が算出される）。したがって、メダル位置検出処理においてメダルレール３１０の表面に近い輝度のメダル（表面をブラック、グレー、ブラウン系の色に加工したメダルや、表面が劣化、又は、汚れて、光の反射が十分でないメダル等）を含む多様なメダルを正確に検出することができる。また、同様に、メダルカウント回路２４６が行うメダルエッジ検出処理の精度も高めることができる。すなわち、本変形例では、メダル位置検出処理を行うメダルカウント回路２４６は、物体有無検出手段を構成する。
なお、メダルレール３１０における図２２〜図２４に示す判定領域Ｅに対応する位置に、同形状の孔を設けてもよい。また、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
＜変形例２＞
次に、変形例２の遊技機について、図４４及び図４５を参照して説明する。
図４４は、変形例２の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図４５は、変形例２の遊技機における制御ＬＳＩの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例２に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
図４４及び図４５に示すように、変形例２のメダルセレクタ４０１における制御ＬＳＩ２３４とメダルソレノイド２０８とは電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。具体的には、制御ＬＳＩ２３４は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられた出力ＰＯＲＴから、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、魚眼補正スケーラ回路２４８が、縮小画像データを作成して、ＳＲＡＭ２４３に記憶させると、当該記憶させた縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識ＤＳＰ回路２４２及び画像認識アクセラレータ回路２４９に指示する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。
このようにすることで、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果（３次元判定の結果）をＳＲＡＭ２４３に記憶させることができる。また、ホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得することができる。
刻印判定の結果を取得したホストコントローラ２４１は、取得した判定結果が「不正メダル」である場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
また、本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
このため、本変形例では、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
具体的には、ホストコントローラ２４１は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
一方、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した刻印判定処理の判定結果が「正規メダル」の場合、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８の状態がＯＮ状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置５１に案内される。
変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。このようにすることで、次に投入された物体が正規のメダルの場合に、このメダルをホッパー装置５１に適切に導くことができる。すなわち、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８の駆動を制御する駆動制御手段を構成する。
また、本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、所定の条件が成立すると、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴから、刻印判定処理と色判定処理に係るメダル異常信号を、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に出力する。上記所定の出力条件は、適宜設定可能である。例えば、ＳＲＡＭ２４３に、本変形例の刻印判定処理及び色判定処理の結果に基づいて、メダルソレノイド２０８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定された回数の値を記憶する領域を設ける。また、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定する毎に、この領域の値に「１」を加算する。そして、ホストコントローラ２４１は、記憶された当該値が所定値、例えば「１０」に達した場合に、メダル異常信号を副制御基板７２に出力する。すなわち、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、エラー通知手段を構成する。
当該領域に記憶された回数の値は、電源投入時、又は、電源投入後に初期化スイッチ（不図示）が押下されたときに、クリアされる。また、所定時間、例えば１時間、が経過する毎にクリアされる。なお、クリアの条件は適宜設定可能である。
本変形例において、主制御回路９１（主制御基板７１）は、メダルセレクタにメダル投入信号を出力する。具体的には、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、投入不可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ４０１へ出力する。
ここで、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないときとは、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）のとき、である。
主制御回路９１から投入不可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
また、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のとき、投入許可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ４０１へ出力する。なお、ホストコントローラ２４１は、主制御回路９１から投入許可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する。
本変形例において、メダル異常信号が出力されたとき、副制御回路１０１は、メダルセレクタ４０１に何らかの異常（メダル詰まり等）が発生したか、又は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。不正行為があった場合の種々の処理として、メダルセレクタ４０１に何らかの異常が発生したか、又は、不正行為があった旨を、液晶表示装置１１に表示して報知する。
また、副制御回路１０１は、メダルセレクタ４０１に設ける初期化スイッチ（不図示）が押下されるまで、上述した報知を続ける。初期化スイッチが押下され、ＯＦＦ状態からＯＮ状態となると、ホストコントローラ２４１は、メダル異常信号を、副制御回路１０１に出力することを終了する。メダル異常信号の出力が終了すると、副制御回路１０１は、上述した不正行為があった場合の種々の処理を終了する。
なお、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
本変形例のパチスロ１でも、メダルレール２１０上を通過する物体について刻印判定処理及び色判定処理を行い、その結果に基づいて、メダルソレノイド２０８を動作させる。このため、判定対象の物体を、判定の結果に基づいて、適切に、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に導くことができる。
また、ホストコントローラ２４１は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド２０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定した回数の値が「１０」に達した場合に、メダル異常信号を副制御基板７２に出力する。そして、メダル異常信号が出力されたとき、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知して、種々の処理を行う。これによって、正規メダルでない不正メダルが、短期間（本変形例では、上述のとおりＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定した回数の値は１時間毎にクリアされる）に頻繁に用いられた場合に、副制御回路１０１は、不正行為があったことを検知することができる。
また、ホストコントローラ２４１は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド２０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定した回数の値が「１０」に達していない場合は、メダル異常信号を副制御基板７２に出力しない。したがって、例えば、混入してしまった不正メダルを、遊技者が故意によらずパチスロ１に投入してしまった場合など、不正メダルが短期間に頻繁に用いられていない場合に、上述の報知が行われることを防止できる。
なお、主制御回路９１は、ホストコントローラ２４１を介さず、直接メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定してもよい。
＜変形例３＞
次に、変形例３の遊技機（パチスロ）について、図４６及び図４７を参照して説明する。
図４６は、変形例３の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図４７は、変形例３の遊技機におけるメダルセレクタのダブルフォトセンサの設置位置を説明するための図である。
なお、変形例３に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
図４６に示すように、本変形例では、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。したがって、主制御基板７１で構成される主制御回路９１が、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
また、図４６及び図４７に示すように、メダルセレクタ５０１は、メダルセレクタ２０１が備える各構成要素に加えて、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４からなるダブルフォトセンサ５０２を備えている。ダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。
図４７に示すように、第１フォトセンサ５０３は、メダルセレクタ５０１のベース板部２０４におけるメダル出口部２０４ｃの付近に設けられている。第１フォトセンサ５０３は、ベース板部２０４のメダルレール２１０上に埋め込まれたフォトダイオード（不図示）と、このフォトダイオードに光（赤外線光）を照射する発光体（不図示）と、を有する。フォトダイオードと発光体は、メダルの厚み以上離れて対向しており、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときに、メダルレール２１０上を移動するメダルは、フォトダイオードと発光体との間を通過可能となっている。なお、図４７では、メダルセレクタ５０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６（図８参照）などの図示を省略している。
発光体は所定光量の光を常に発光する。フォトダイオードが発光体から所定光量以上の光を受光すると、第１フォトセンサ５０３は、ハイレベルの信号を出力する。一方、フォトダイオードが受光する光の量が所定光量に満たなくなると、第１フォトセンサ５０３は、ローレベルの信号（メダル検知信号）を出力する。したがって、メダルがフォトダイオードと発光体との間を通過する際に発光体の光を遮ると、第１フォトセンサ５０３は、メダル検知信号を出力する。
第２フォトセンサ５０４は、メダルセレクタ５０１のベース板部２０４におけるメダル出口部２０４ｃの付近で、且つ、第１フォトセンサ５０３の近傍に、第１フォトセンサ５０３よりも、メダルレール２１０上を移動するメダルの移動方向の下流側に、設けられている。なお、その他の点については、第１フォトセンサ５０３と同様のため、説明を省略する。
上述したように第１フォトセンサ５０３はメダル出口部２０４ｃの付近に設けられ、第２フォトセンサ５０４は第１フォトセンサ５０３よりもメダルレール２１０上の下流に設けられている。このため、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあり、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート２０７が排出位置にあり、メダルシュート２０２（図６参照）に案内されるメダルは検知しない。
本変形例では、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４から出力されたメダル検知信号は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１（主制御回路９１）に入力される。主制御基板７１のメインＣＰＵ９３（図１５参照）が、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。
クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合は、主制御回路９１は、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。これによって、セレクトプレート２０７（図８参照）が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート２０２（図６参照）に案内してメダル払出口３２（図２参照）からメダルトレイユニット３４に排出する。
なお、主制御回路９１は、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後においても、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
また、メインＣＰＵ９３が、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号の順で、メダル検知信号を受信した場合、メダルがメダルレール２１０上を適正な移動方向とは異なる（逆の）移動方向で移動する、いわゆる逆行エラーが発生したことを検知する。
また、メインＣＰＵ９３が、メダル検知信号を検出してから一定時間を経過しても、第１フォトセンサ５０３、第２フォトセンサ５０４のいずれか、若しくは両方から、メダル検知信号が出力され続けている場合や、第１フォトセンサ５０３からのメダル検知信号を検出してから一定時間経過しても、第２フォトセンサ５０４からのメダル検知信号を検出できない場合、メダルがメダルレール２１０上で留まる、いわゆるメダル詰まりエラーが発生したことを検知する。
主制御回路９１（メインＣＰＵ９３）は、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、遊技を強制的に中断させ、７セグ表示器２４（図２参照）に、検知したエラーの内容に応じたエラーコードを表示するとともに、副制御回路１０１に検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信して、副制御回路１０１を介して、エラーを報知する。例えば、液晶表示装置１１にエラーの内容を示すエラー画面を表示したり、副制御回路１０１が表示を制御する副７セグ表示器（不図示）を設ける場合は、この副７セグ表示器に所定の表示をしたりする。
図４６に示すように、メダルセレクタ５０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例においても、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダルカウント出力ＰＯＲＴから出力されるメダルカウント信号や、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴから出力されるメダル異常信号は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
副制御回路１０１は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に記憶させる。サブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）が設定用鍵型スイッチ５６（図６参照）を操作することで液晶表示装置１１に表示されるホールメニュー画面（不図示）において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。
設定用鍵型スイッチ５６が操作されると、メインＣＰＵ９３は所定のコマンドを出力し、サブＣＰＵ１０２はこの所定のコマンドを検出すると、液晶表示装置１１にホールメニュー画面を表示する。ホールメニュー画面には、台座部１２（図２参照）に設けられたセレクトボタン及びエンターボタン（不図示）の操作によって、選択可能な各種メニュー、日時設定変更メニューやエラー履歴メニュー、が表示されており、エラー履歴メニューが選択されると、副制御回路１０１は、サブＲＡＭ１０３に記憶されているメダルカウント信号やメダル異常信号の検出日時及び検出内容を、液晶表示装置１１に表示させる。例えば、液晶表示装置１１には、「２０１６年０１月０９日１１時１０分２０秒 メダル異常信号」と表示される。
また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、ＡＥ補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、例えば、「２０１６年０１月０１日１１時１０分２０秒 色判定異常」、「２０１６年０１月０１日１２時００分０５秒 刻印判定異常」、「２０１６年０１月０２日１０時０１分０５秒 ＡＥ補正異常」、「２０１６年０１月０２日１１時１１分０５秒 カウント処理異常」と、表示される。すなわち、サブＲＡＭ１０３に記憶されているメダル異常信号に係る情報が、メダル異常信号の出力された日時と出力された原因とを、確認可能な態様で表示される。
また、副制御回路１０１が表示を制御する副７セグ表示器（不図示）を設ける場合は、副制御回路１０１は、メダル異常信号を検出すると、この副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させる。また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、ＡＥ補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、この副７セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号（例えば、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＣＥ」、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＫＥ」）を表示させてもよい。
本変形例では、主制御回路９１が、クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合、または、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後において、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
また、投入されたメダルの重量が正規メダルの重量と異なる場合（正規メダルの重量よりも軽い場合）は、メダルがメダルプレッシャ２１３（図８参照）をパチスロ１の前方へ押圧して移動させることができず、メダルがガイド位置にあるセレクトプレート２０７とメダルプレッシャ２１３とで挟持されるので、正規メダルの重量と異なる重量のメダルを用いた不正行為を防止できる。また、メダルの外径が正規メダルの外径と異なる場合、例えば正規メダルよりも小径の場合、セレクトプレート２０７がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート２０７に案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出されるので、正規メダルの外径と異なる外径のメダルを用いた不正行為を防止できる。
また、正規メダルとは、色や刻印（模様）のみ異なるメダルを用いた不正行為が行われたことを、上述したようにホールメニュー画面でエラー履歴メニューを選択することで、また、副７セグ表示器の表示を確認することで、把握することができる。
ここで、正規メダルが投入されても、正規メダルが汚れていた場合や使用による摩耗で刻印や色が変化していた場合に、メダルセレクタ５０１からメダル異常信号が出力されることが考えられる。この場合、メダル異常信号の出力の結果、遊技が強制的に中止されてしまうと、遊技者にとっては正規メダルを投入しているのに遊技が中止されることになるので、遊技者に不快感を与える虞がある。本変形例では、副制御回路１０１がメダル異常信号を検出しても、主制御回路９１は、遊技を中止させないので、遊技者に不快感を与えることを抑止できる。
また、上述したようにダブルフォトセンサ５０２から出力される信号に基づいて、主制御回路９１が逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、主制御回路９１は、遊技を強制的に中断させる。したがって、不正器具、を用いた不正行為を防止できる。
ここで、本変形例では、上述したように、主制御基板７１（主制御回路９１）のメインＣＰＵ９３（図１５参照）が、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。また、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。これに加えて、上述したように、副制御回路１０１が、メダルセレクタ５０１から出力されたメダルカウント信号に基づいて、投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタとは別に、サブＲＡＭ１０３上に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウントで、主制御回路９１と同様に、投入枚数やクレジットされているメダルの枚数を管理してもよい。
＜差枚数報知機能＞
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数と、を所定のタイミングで比較し、差枚数が所定枚数を超えた場合に、報知するという差枚数報知機能を備えてもよい。なお、差枚数報知機能については以下に詳細に説明する。
主制御回路９１のメインＣＰＵ９３は、ダブルフォトセンサ５０２の第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタ又はクレジットカウントの値に１加算するともに、メインＲＡＭ９５に設けられたメインカウント枚数記憶領域の値に１加算する。メインカウント枚数記憶領域は、２バイトの記憶領域からなる。すなわち、メインカウント枚数記憶領域の値は、０〜６５５３５の範囲で変化可能となっている。なお、メインカウント枚数記憶領域の値に１加算する際、メインカウント枚数記憶領域の値が６５５３５の場合は、メインＣＰＵ９３は、メインカウント枚数記憶領域の値を０に設定する。
ここで、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信されるコマンドには、上述のエラーコマンドの他に、入賞作動コマンド、メダル投入コマンド、入力状態コマンドや無操作コマンドがある。
入賞作動コマンドには、例えば表示役の種別、ロック演出に係るフラグ、メダルの払出枚数等を示すパラメータを含んで構成される。副制御回路１０１は、入賞作動コマンドを受信することで、入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せを認識することができるようになり、各種の演出を実行するタイミング等を決定することができる。
メダル投入コマンドには、メダルの投入枚数及びクレジットカウンタの値を示すパラメータを含んで構成される。メダル投入コマンドは、再遊技の作動時や、遊技者の投入操作（ＢＥＴボタン２２の押下やメダル投入口２１へのメダルの投入）時に、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信される。なお、サブＲＡＭ１０３に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウンタの値には、メダル投入コマンドのパラメータに含まれるメダルの投入枚数及びクレジットカウントの値が反映される。
入力状態コマンド及び無操作コマンドは、メインＣＰＵ９３が所定の時間（例えば、１．１１７３ｍｓ）毎に実行する割込の処理において、送信されるコマンドである。入力状態コマンドは、各種ボタン（ＢＥＴボタン２２やストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒ）が押されたとき、あるいは離されたときに、送信される。入力状態コマンドには、各種ボタンが押されたこと、あるいは離されたことを示すパラメータを含んで構成される。副制御回路１０１は、入力状態コマンドを受信することで、各種ボタンの操作に同期して各種演出を実行することができる。
無操作コマンドは、上述の割込の処理において、上述の無操作コマンド以外の全てのコマンドを送信しないときに送信される。無操作コマンドには、任意のパラメータを含めることができる。
本変形例では、主制御回路９１（のメインＣＰＵ９３）は、無操作コマンドを副制御回路１０１に送信する際に、その時点におけるメインカウント枚数記憶領域の値を、パラメータとして無操作コマンドに含ませる。
副制御回路１０１が、メダルセレクタ５０１からメダルカウント信号を受信すると、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたサブカウント枚数記憶領域の値に１加算する。サブカウント枚数記憶領域は、２バイトの記憶領域からなる。すなわち、サブカウント枚数記憶領域の値は、０〜６５５３５の範囲で変化可能となっている。なお、サブカウント枚数記憶領域の値に１加算する際、サブカウント枚数記憶領域の値が６５５３５の場合は、サブＣＰＵ１０２は、サブカウント枚数記憶領域の値を０に設定する。
副制御回路１０１が主制御回路９１から無操作コマンドを受信すると、サブＣＰＵ１０２は、サブカウント枚数記憶領域を参照し、サブカウント枚数記憶領域の値から、無操作コマンドに含まれているメインカウント枚数記憶領域の値を、減算する。そして、サブＣＰＵ１０２は、減算の結果の絶対値が５以上であるか否かを判定する。判定の結果が、５以上である場合は、サブＣＰＵ１０２は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させ、エラーを報知する。一方、判定の結果が、５以上でない場合は、サブＣＰＵ１０２は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させない。
なお、副７セグ表示器に所定の表示を「ＣＣ」に代えて、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数（メインカウント枚数記憶領域の値）と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数（サブカウント枚数記憶領域の値）との差枚数が所定枚数以上（本変形例では５枚以上）であるエラーが発生していることを容易に認識可能なように他の表示、例えば「ＣＥ」と表示させてもよい。また、所定数は、適宜設定可能である。例えば、１０枚と設定してもよい。
差枚数報知機能を備えるパチスロでは、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上の場合に、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることで、その旨を報知できる。なお、本変形例では、サブカウント枚数記憶領域の値とメインカウント枚数記憶領域の値とを減算し、その結果の絶対値が５以上の場合に、副７セグ表示器でエラーを報知する例を説明した。しかし、エラーの報知の態様は、これに限らない。例えば、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることに代えて、液晶表示装置１１（図１４参照）にエラー画面を表示してもよい。また、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることに加えて、スピーカ５８，６４，６５Ｌ及び６５Ｒ（図１４参照）の全て又はいずれかから警告音を出力するようにしてもよい。また、上述した副７セグ表示器を用いた報知、液晶表示装置１１を用いた報知及びスピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒを用いた報知を適宜組み合わせて報知を行ってもよい。
ここで、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上となる場合としては、ダブルフォトセンサ５０２に障害が発生したことによりメダル検知信号が適切に出力されていない場合や、メダルセレクタ５０１の制御ＬＳＩ２３４に障害が発生したことにより制御ＬＳＩ２３４（のメダルカウント回路２４６）が行うメダルカウント処理に適切に行われない場合などが考えられる。
このため、差枚数報知機能に係る報知があると、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、ダブルフォトセンサ５０２や制御ＬＳＩ２３４の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行わせることができるので、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づく主制御回路９１でのメダルのカウント処理などの信頼性が向上する。また、制御ＬＳＩ２３４が行うメダルカウント処理を含む各種処理の信頼性が向上する。
なお、無操作コマンドにメインカウント枚数の値を示すパラメータを含ませる例を説明したが、当パラメータを含ませるコマンドは、これに限らず、例えば入賞作動コマンド又はメダル投入コマンドに、当パラメータを含ませてもよい。
＜セレクタ監視機能＞
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７がガイド位置又は排出位置に移動したか否かを判定し、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していないと判定する場合は、エラー報知するセレクタ監視機能を備えてもよい。なお、以下に説明するセレクタ監視機能に係る主制御回路９１、副制御回路１０１及びメダルセレクタ５０１（の制御ＬＳＩ２３４）が行う各種処理は、上述の各デバイスが実施する各種処理と並行して行われる。
セレクタ監視機能を備えたパチスロにおいて、主制御回路９１は、無操作コマンドを副制御回路１０１に送信する際に、その時点においてメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。具体的には、主制御回路９１は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線をＯＮ状態に設定している場合は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませ、一方、主制御回路９１は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線を、ＯＦＦ状態に設定している場合は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。すなわち、主制御回路９１は、メダルソレノイド２０８を、セレクトプレート２０７がガイド位置に移動するように制御している（ＯＮ状態に設定している）のか、排出位置に移動するように制御している（ＯＦＦ状態に設定している）のかを示す情報を無操作コマンドに含ませて出力する。
副制御回路１０１は、無操作コマンドを受信すると、受信した無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータに基づいて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示す信号であるソレノイド信号を制御ＬＳＩ２３４に出力する。具体的には、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路１０１と制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線をＯＮ状態に設定する。一方、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路１０１と制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線をＯＦＦ状態に設定する。
制御ＬＳＩ２３４は、所定の周期で副制御回路１０１と制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線の状態（ＧＰＩＯ２５０の入力ＰＯＲＴの状態）を監視する。そして、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したとき、又は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したとき、すなわち状態に変化があったとき、位置判定処理を行う。本変形例では、位置判定処理を行う制御ＬＳＩ２３４が、位置判定手段を構成する。
位置判定処理において、制御ＬＳＩ２３４は、ＩＳＰ回路２４５が、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行うことによって、生成され、ＳＲＡＭ２４３に記憶された一番新しいグレースケール画像データを取得する。
次いで、制御ＬＳＩ２３４は、取得したグレースケール画像データを解析し、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。具体的には、制御ＬＳＩ２３４は、グレースケール画像データにおけるメダルの進行方向（図４８の矢印Ａ方向）に直交する方向のメダルレール２１０の幅（以下、単に「レール幅」と称する場合がある）に基づいて、ガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。
図４８では、ガイド位置にあるときのセレクトプレート２０７を実線で示し、排出位置にあるセレクトプレート２０７におけるプレート本体２２４の端部（メダルの進行方向に沿って延存する箇所）を鎖線で示している。図４８に示すように、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときのレール幅Ｗ１は、セレクトプレート２０７が排出位置にあるときのレール幅Ｗ２よりも狭くなる。制御ＬＳＩ２３４は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのレール幅と、グレースケール画像データにおけるレール幅とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定する。一方、グレースケール画像データにおけるレール幅の方が広い場合は、セレクトプレート２０７が排出位置にあると判定する。
なお、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかの判定方法は、上述した方法以外の方法を適宜採用可能である。例えば、制御ＬＳＩ２３４は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのセレクトプレート２０７の形状データと、グレースケール画像データにおけるセレクトプレート２０７の形状とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定し、一致しない場合は、セレクトプレート２０７が排出位置にあると判定してもよい。
次いで、制御ＬＳＩ２３４は、ソレノイド信号のための信号線の状態がＯＮ状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）と判定したときは、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
また、制御ＬＳＩ２３４は、ソレノイド信号のための信号線の状態がＯＦＦ状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）と判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
出力されたメダル異常信号は、接続されている副制御基板７２で構成される副制御回路１０１が検知可能となっている。メダル異常信号を検知すると副制御回路１０１は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させる。すなわち、本変形例では、メダル異常信号を出力する制御ＬＳＩ２３４は、エラー通知手段を構成する。
なお、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、副制御回路１０１は副７セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、位置判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＳＥ」を表示させてもよい。
本変形例のパチスロでは、主制御回路９１がメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している（投入可のメダル投入信号を出力している）にも関わらず、セレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）ときに、エラーが報知される。また、主制御回路９１がメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している（投入不可のメダル投入信号を出力して）にも関わらず、セレクトプレート２０７がガイド位置にある（排出位置にない）ときに、エラーが報知される。すなわち、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していない場合に、エラーを報知することができる。
主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していない場合としては、例えばメダルソレノイド２０８が故障している場合が考えられる。また、例えばメダルレール２１０上に異物が存在し、セレクトプレート２０７がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、エラーの報知によって、メダルソレノイド２０８の故障や、メダルレール２１０上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。
なお、本変形例では、上述のように制御ＬＳＩ２３４が、取得したグレースケール画像データと、副制御回路１０１が出力するソレノイド信号と、に基づいて、メダル投入信号の内容とセレクトプレート２０７の位置とが一致するか否かを判定し、不一致の場合に、メダル異常信号を副制御回路１０１に出力する。これによって、主制御回路９１からの指示に対応した位置にセレクトプレート２０７が移動していない場合にエラーを報知する例を説明した。しかし、これに代えて、例えば、副制御回路１０１のソレノイド信号の出力を省略してもよい。この場合、制御ＬＳＩ２３４が、取得したグレースケール画像データに基づいてセレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定し、判定結果を副制御回路１０１に出力する。そして、副制御回路１０１は、この判定結果と、無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータとに基づいて、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動したか否かを判定し、指示に対応した位置に移動していない場合にエラーを報知する。
また、上述した画像データを解析してセレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定するセレクタ監視機能に代えて、他の態様のセレクタ監視機能を採用してもよい。例えば、メダルソレノイド２０８と制御ＬＳＩ２３４とを信号線で接続し、メダルソレノイド２０８は、自身がＯＮ状態の場合は、当該信号線をＯＮ状態に設定し、また、自身がＯＦＦ状態の場合は、当該信号線をＯＦＦ状態に設定する。そして、制御ＬＳＩ２３４は、無操作コマンドを受信すると、この信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド２０８の状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力してもよい。
また、他の態様のセレクタ監視機能として、制御ＬＳＩ２３４は、無操作コマンドを受信すると、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８とを接続する信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド２０８の状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力してもよい。
＜エラーマスク機能＞
また、本変形例のパチスロは、エラーマスク機能を備えてもよい。エラーマスク機能は、副制御回路１０１の、パチスロの電源投入から正常に動作するまでの時間すなわち起動が完了するまでの時間（以下、「起動時間」と称する場合がある）と、メダルセレクタ５０１（の制御ＬＳＩ２３４）の起動時間と、がそれぞれ異なることなどが原因でエラーに係る処理が無駄に発生しないように、用いられる機能である。
図４９は、エラーマスク機能を説明するためのタイミングチャートである。
図４９に示すように、本変形例では、副制御回路１０１の起動が完了するには、電源投入から５秒（第２の起動時間）を要する。また、メダルセレクタ５０１（の制御ＬＳＩ２３４）の起動が完了するには、電源投入から１８秒（第３の起動時間）を要する。
ここで、電源投入からメダルセレクタ５０１の起動が完了するまでの１８秒の間は、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴは、起動時のノイズの影響を受けることがないように、ＯＮ状態に設定される。すなわち、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴと副制御回路１０１とを接続する信号線がＯＮ状態に設定される。よって、電源投入から起動が完了するまでの１８秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらずメダル異常信号が出力し続けられる状態となっている。
なお、電源投入から１８秒を経過したとき、制御ＬＳＩ２３４は、メダル異常信号を出力する条件が成立していなければ、メダル判定出力ＰＯＲＴをＯＦＦ状態に設定する（ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴと副制御回路１０１とを接続する信号線をＯＦＦ状態に設定する）。すなわち、メダル異常信号の出力を停止する。以後、制御ＬＳＩ２３４は、メダル異常信号を出力する条件の成立に応じて、メダル異常信号を出力する。
副制御回路１０１は、電源投入から５秒を経過した後は、正常に動作している。したがって、副制御回路１０１は、電源投入から５秒を経過した後は、メダル異常信号を検知可能となっている。具体的には、副制御回路１０１は、所定の周期で、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴと副制御回路１０１とを接続する信号線の状態を確認し、ＯＮ状態に設定されているときはメダル異常信号を検知する。
上述したように、電源投入から１８秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらず、メダル異常信号は出力し続けられている。このため、副制御回路１０１が、電源投入から５秒〜１８秒の間にメダル異常信号を検知したことに基づいて、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させるなどエラーの報知を行うと、実際はエラーが生じていないのにエラーの報知が発生してしまう場合がある。
そこで、本変形例では、副制御回路１０１は、電源投入してから５秒〜１８秒の間にメダル異常信号を検知しても副７セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行わない。すなわち、副制御回路１０１は、エラーをマスクする。これによって、実際はエラーが生じていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。
なお、副制御回路１０１は、電源投入してから１８秒を経過した後に、メダル異常信号を検知した場合は、副７セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行う。
ところで、図４９に示すように、本変形例では、主制御回路９１の起動が完了するには、電源投入から２０秒（第１の起動時間）を要する。電源投入から２０秒を経過し、主制御回路９１が正常に動作すると、主制御回路９１は、メダルを投入可能な場合であれば、投入可のメダル投入信号を出力し、メダルを投入不可な場合であれば、投入不可のメダル投入信号を出力する。すなわち、メダルを投入可能な場合であれば、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線をＯＮ状態に設定し、メダルを投入不可な場合であればＯＦＦ状態に設定する。なお、電源投入時にメダルを投入不可の場合には、設定用鍵型スイッチ５６がＯＮ状態の場合、主制御回路９１が何らかのエラーを検知した場合や遊技動作中に電断が発生した後に電源が投入された場合などがある。
そして、主制御回路９１は、次に送信する無操作コマンドに、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータを含ませて、副制御回路１０１に送信する。
副制御回路１０１は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータを含む無操作コマンドを受信すると、副制御回路１０１とメダルセレクタ５０１の制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線をＯＮ状態に設定する。
なお、メダルセレクタ５０１のその他の点については、メダルセレクタ２０１と同様のため、説明を省略する。
＜変形例４＞
次に、変形例４の遊技機について、図５０を参照して説明する。
図５０は、変形例４の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例４に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
図５０に示すように、本変形例のメダルセレクタ６０１では、上述した変形例２に係るメダルセレクタ４０１と同様に、制御ＬＳＩ２３４とメダルソレノイド２０８とが電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
また、本変形例における制御ＬＳＩ２３４は、上述した変形例と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体について刻印判定処理を行い、その結果に応じてメダルソレノイド２０８の動作を制御する。
すなわち、本変形例では、変形例２と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、制御ＬＳＩ２３４の画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。
刻印判定処理の判定結果を取得したホストコントローラ２４１は、取得した判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
また、ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
このため、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
具体的には、ホストコントローラ２４１は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
また、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
一方、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、刻印判定処理の判定結果として「正規メダル」が記憶されている場合、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８の状態がＯＮ状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置５１に案内される。
また、本変形例におけるメダルセレクタ６０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
図５０に示すように、メダルセレクタ６０１は、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４からなるダブルフォトセンサ５０２を備えている。ダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。なお、本変形例のダブルフォトセンサ５０２の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ５０２（の第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４）から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路９１での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
図５０に示すように、メダルセレクタ６０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
副制御基板７２で構成される副制御回路１０１は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に記憶させる。サブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）が設定用鍵型スイッチ５６（図６参照）を操作することで液晶表示装置１１に表示されるホールメニュー画面（不図示）において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
本変形例における主制御基板７１で構成される主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、メダル投入不可の内容のメダル投入コマンドを副制御基板７２で構成される副制御回路１０１に送信する。また、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、投入許可の内容のメダル投入コマンドを副制御回路１０１に送信する。
副制御回路１０１は、主制御回路９１から送信されたメダル投入コマンドを、ドア中継端子板６８及び副中継基板６１を介して、受信する。メダル投入コマンドを受信した副制御回路１０１は、受信したメダル投入コマンドと同内容の副メダル投入信号を出力する。副メダル投入信号は、副中継基板６１を介して、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４が検出する。
副制御回路１０１から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。すなわち、本変形例では、ホストコントローラ２４１は、直近のカウント処理の結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」のとき、及び、刻印判定処理の判定結果が「不正メダル」のとき、並びに、副制御回路１０１から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出したときに、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
また、変形例３と同様に、主制御回路９１は、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ６０１（制御ＬＳＩ２３４によるカウント処理等）で検知可能であるので、主制御回路９１による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路１０１にその旨（カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨）を示す信号を出力させ、主制御回路９１は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
なお、メダルセレクタ６０１のその他の点については、変形例２で説明したメダルセレクタ４０１と同様のため、説明を省略する。
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、投入不可の内容のメダル投入コマンド送信し、当該メダル投入コマンドを受信した副制御回路１０１は、同内容の副メダル投入信号を出力する。そして、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４が投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、メダル投入許可状態であっても、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「不正メダル」のとき、はメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
＜変形例５＞
次に、変形例５の遊技機について、図５１及ぶ図５２を参照して説明する。
図５１は、変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの背面図である。なお、図５１では、メダルセレクタ７０１のサブプレート２０５、キャンセルシュータ２０６や基準マーカー２６０の図示を省略している。
また、図５２は、変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例５に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
図５１に示すように、本変形例のメダルセレクタ７０１は、２つのセレクトプレート、セレクトプレート７０７ａ及びセレクトプレート７０７ｂを備えている。また、図５２に示すように、メダルセレクタ７０１は、２つのメダルソレノイド、第１メダルソレノイド７０８ａ及び第２メダルソレノイド７０８ｂを備えている。第１メダルソレノイド７０８ａ及び第２メダルソレノイド７０８ｂは、メダルソレノイド２０８（図９参照）と同様のソレノイド本体部（不図示）と可動板部（不図示）を備えている。
図５１に示すように、セレクトプレート７０７ａは、板状のプレート本体７２４ａと、プレート本体７２４ａの左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部（不図示）と、を有している。また、プレート本体７２４ａの上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部７２６ａが形成されている。
セレクトプレート７０７ａは、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部（不図示）に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部７２６ａをパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部７２６ａは、第１メダルソレノイド７０８ａの可動板部の一端部と接触している。第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第１メダルソレノイド７０８ａの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ａの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ａのプレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へガイド可能な所定の距離に設定されている。
また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第１メダルソレノイド７０８ａの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ａの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート７０７ａのプレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。
ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ａは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側（図５１における右側）へ移動するように案内する。メダルは、セレクトプレート７０７ａに案内されているとき、メダルプレッシャ２１３をパチスロ１の前方へ押圧する。
一方、排出位置にあるセレクトプレート７０７ａは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６（図７参照）に向けて排出される。
また、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート７０７ａがガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート７０７ａに案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
図５１に示すように、セレクトプレート７０７ｂは、セレクトプレート７０７ａよりも、メダルレール２１０をメダルが移動する方向の下流側に、設けられている。セレクトプレート７０７ｂは、板状のプレート本体７２４ｂと、プレート本体７２４ｂの左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部（不図示）と、を有している。また、プレート本体７２４ｂの上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部７２６ｂが形成されている。また、一方の軸受部には、下方へ延びるメダルストッパ部７２７ｂが形成されている。
セレクトプレート７０７ｂは、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部（不図示）に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部７２６ｂをパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部７２６ｂは、第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部と接触している。第２メダルソレノイド７０８ｂがＯＮ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ｂの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ｂのプレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくメダル出口部２０４ｃ側へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部７２７ｂは、下露出孔２２０から突出しない。
また、第２メダルソレノイド７０８ｂがＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部７２６ｂは第２メダルソレノイド７０８ｂの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ｂの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート７０７ｂのプレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ１の前方へ移動するフランジ部７２６ｂに押圧され、第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部はパチスロ１の前方へ移動する。これに伴って第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の他端部がパチスロ１の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ２１８（図８参照）の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９から露出する。また、メダルストッパ部７２７ｂが下露出孔２２０から突出する。
ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ｂは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側（図５１の右側）へ案内する。
一方、排出位置にあるセレクトプレート７０７ｂは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ案内することができない。また、メダルは、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
図５２に示すように、メダルセレクタ７０１は、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４からなるダブルフォトセンサ５０２を備えている。ダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。
なお、変形例３と同様に、ダブルフォトセンサ５０２の第１フォトセンサ５０３はメダル出口部２０４ｃ（図８参照）の付近に設けられ、第２フォトセンサ５０４は第１フォトセンサ５０３よりもメダルレール２１０上の下流に設けられている。このため、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４は、セレクトプレート７０７ｂがガイド位置にあり、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート７０７ａ又はセレクトプレート７０７ｂが排出位置にあり、メダルシュート２０２（図６参照）に案内されるメダルは検知しない。
また、本変形例のダブルフォトセンサ５０２のその他の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ５０２（の第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４）から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路９１での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
また、第１メダルソレノイド７０８ａは、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。したがって、主制御基板７１から構成される主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定する。また、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＮ状態に設定する。
また、図５２に示すように、メダルセレクタ７０１における制御ＬＳＩ２３４と第２メダルソレノイド７０８ｂとは電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
また、本変形例における制御ＬＳＩ２３４は、上述した変形例２におけるメダルセレクタ４０１の制御ＬＳＩ２３４と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体について刻印判定処理や色判定処理を行い、判定結果に応じて第２メダルソレノイド７０８ｂを制御する。
すなわち、本変形例では、変形例２と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、制御ＬＳＩ２３４の画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。
刻印判定処理の判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
また、ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
このため、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
具体的には、ホストコントローラ２４１は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
また、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した刻印判定処理の判定結果が「正規メダル」の場合、ホストコントローラ２４１は、第２メダルソレノイド７０８ｂの状態がＯＮ状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置５１に案内される。
また、変形例におけるメダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
図５２に示すように、メダルセレクタ７０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
また、副制御回路１０１は、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１を介して、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。具体的には、副制御回路１０１は、メダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１から出力されるメダルカウント信号を検出すると、サブＲＡＭ１０３に設けられた投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、サブＲＡＭ１０３の投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をサブＣＰＵ１０２が計数するためにサブＲＡＭ１０３に設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。副制御回路１０１は、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後（スタートコマンドを受信した時）、また、サブＲＡＭ１０３のクレジットカウンタが最大値（例えば、５０）のときは、第２メダルソレノイド７０８ｂをメダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１を介してＯＦＦ状態に設定する。また、パチスロがメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第２メダルソレノイド７０８ｂをホストコントローラ２４１を介してＯＮ状態に設定する。
副制御基板７２で構成される副制御回路１０１は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に記憶させる。サブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）が設定用鍵型スイッチ５６（図６参照）を操作することで液晶表示装置１１に表示されるホールメニュー画面（不図示）において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
また、変形例３と同様に、主制御回路９１は、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。また、主制御回路９１は、副制御回路１０１に、検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信する。
副制御回路１０１は、主制御回路９１から、逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信した場合には、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１を介して、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ７０１（制御ＬＳＩ２３４によるカウント処理等）で検知可能であるので、主制御回路９１による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路１０１にその旨（カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨）を示す信号を出力させ、主制御回路９１は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態であっても、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、は第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
＜変形例６＞
次に、変形例６の遊技機について、図５３を参照して説明する。
図５３は、変形例６の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例６に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
本変形例におけるメダルセレクタ８０１は、変形例５のメダルセレクタ７０１と同様に、２つのセレクトプレート、セレクトプレート７０７ａ及びセレクトプレート７０７ｂを備えている（図５１参照）。
また、図５３に示すように、メダルセレクタ８０１における第２メダルソレノイド７０８ｂと、副制御基板７２が、副中継基板６１を介して、電気的に接続されている。このため、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。一方、制御ＬＳＩ２３４と第２メダルソレノイド７０８ｂとは、電気的に接続されていない。この点が変形例５との相違点である。以下では、この相違点に関して説明を行い、変形例５と共通する点については説明を省略する。
図５３に示すように、変形例５と同様に、メダルセレクタ８０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例では、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
本変形例では、変形例２のメダルセレクタ４０１と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、制御ＬＳＩ２３４の画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。
そして、ホストコントローラ２４１は、刻印判定処理の判定結果が「不正メダル」の場合、メダル異常信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダル異常信号を出力する。
また、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダル異常信号を出力する。
副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１から出力されたメダル異常信号を検出すると、又は、主制御回路９１から逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信すると、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を、第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した勾配平均判定結果及びＨＯＧ判定結果として「可」が記憶されている場合は、ホストコントローラ２４１は、メダル異常信号を出力しない。このため、第２メダルソレノイド７０８ｂの状態はＯＮ状態のまま維持される。この場合、判定対象の物体はメダル出口部２０４ｃ側へ案内され、すなわちホッパー装置５１に案内される。
また、変形例におけるメダルセレクタ８０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、その旨を示す信号を出力する。副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、この信号を検出すると、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態であっても、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、はメダル異常信号を出力する。そして、このメダル異常信号を検出した副制御回路１０１は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
＜その他の変形例＞
また、上記実施形態では、４つの色テンプレート及び本テンプレートを生成する態様を説明したが、これらテンプレートの数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。
また、上記実施形態では、色判定処理及び刻印判定処理を投入された全てのメダルに対して実行する態様を説明した。しかし、これに限らず、メダルセレクタ２０１の任意の場所（例えば、第１の基板２３０の近辺）に、スイッチ基板を設け、スイッチ基板上に、色判定ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、刻印判定ＯＮ／ＯＦＦスイッチを設け、スイッチの状態をホストコントローラ２４１が読み取ることで、色判定処理と刻印判定処理を実行するか否かを選択できるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、ＳＲＡＭ２４３に記憶された、色テンプレート、本テンプレートが、遊技機の電源投入時に初期化スイッチを押下すると消去される。しかし、これに代えて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている各種テンプレートを消去するために任意の操作を設定してもよい。例えば、遊技機の設定の変更に連動して、ＳＲＡＭ２４３の各種テンプレートを消去してもよい。
また、メダルが投入不可の場合の順序判定処理において、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている４個のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されているＥ１〜Ｅ４に対応するデータの遷移の態様と、が一致しない場合は、「異常が発生した」と判定し、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶してもよい。
また、上記実施形態では、ホストコントローラ２４１が、縮小画像がＳＲＡＭ２４３に記憶されると、画像認識ＤＳＰ回路２４２に前処理の実行を指示する態様を説明した。しかし、これに代えて、ホストコントローラ２４１は、メダルカウント回路２４６がメダルレール２１０上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の（すなわち、所定フレーム前の）縮小画像データを用いて、前処理を行うよう、画像認識ＤＳＰ回路に指示してもよい。なお、この所定時間は、所定時間前の縮小画像に、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。この場合、メダル通過後に、通過したメダルについて、事後的に正規メダルか否かを判定することになる。
また、色判定処理における閾値判定処理を省略してもよい。また、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力された色相と彩度に係るデータに基づいて以下のような色判定処理を行ってもよい。この色判定処理において、カラー認識回路２４７は、まず、画像データの中心付近の色相と彩度に係るデータの積算値をベクトルで表現し（ベクトル変換し）、３次元空間上でベクトルの角度を計算する。次に、カラー認識回路２４７は、計算したベクトルの角度と、所定の色閾値とを比較して、正規メダルの色と一致するか否かを判定する。所定の閾値は、正規メダルに係る画像データについて上述した処理と同様の方法で計算したベクトルの角度に基づいて予め定められている閾値（例えば、比較対象となる正規メダルに係る３次元空間上のベクトルの個々の座標（ＸＹＺ）上の角度の±１０度以内）である。
また、上記実施形態では、色テンプレートが生成されるタイミング（電源投入後メダルが５０枚投入されたとき）と本テンプレートが生成されるタイミング（学習メダルカウンタの値が１２７又は２５９）が異なっている。このため、本テンプレートが生成されるまで、色判定処理を行わないようにしてもよい。または、本テンプレートの生成中に、色判定処理を行い、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」に係るメダルに係るデータについて、本テンプレートの生成に用いないようにしてもよい。
また、本発明を、遊技媒体を用いる他の遊技機、例えばパチンコに採用してもよい。
また、変形例３乃至６では、メダルレール２１０上を移動する物体を検知する近接センサの一例としてダブルフォトセンサ５０２を用いる態様を説明したが、これに限らず、物体の接近や近傍の検出対象の有無を非接触で検出できる他の近接センサ（誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形近接スイッチ）を用いてもよい。
［本発明の一実施形態の応用例１］
次に、本発明の一実施形態の応用例１に係る遊技用装置１５００について説明する。
遊技用装置１５００は、ホールに設置されるメダル計数機であり、例えば、複数のパチスロ１が配列された島の端部に設けられている。また、遊技用装置１５００は、上述の変形例において、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を備える。以下の説明では、変形例２のメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１５００について説明する。
図５４は、本発明の実施形態の応用例１に係る遊技用装置１５００を上面から見た平面図である。図５４に示すように、遊技用装置１５００は、投入されたメダル（遊技媒体）を貯留する、すり鉢状の凹部が形成されたホッパ１５４３（遊技媒体貯留手段）を備えている。ホッパ１５４３の下部には、投入したメダルの一つ一つをメダル受穴１５２４に落とし込み、当該メダル受穴１５２４を偏芯回転させる受穴付回転盤１５２６を備えている。受穴付回転盤１５２６は、計数開始スイッチ１５４１を押下することによってその回転を開始する。受穴付回転盤１５２６のメダル受穴１５２４に入ったメダルは、受穴付回転盤１５２６の回転に伴って１ホッパ５４３の下部から排出され、ホッパ１５４３の下方に設けられたメダルセレクタ４０１により、正規のもののみ検出され、メダルセレクタ４０１からのメダルカウント信号に基づき計数機１５４９（遊技媒体計数手段）のメダル検出部１５４４及び計数機制御手段１５４２により検出、計数されて、貯留される。
遊技用装置１５００の上面には、投入したメダルを計数した枚数を表示する投入枚数表示部１５４０ａと、投入したメダルのうちレシート（記録媒体の一形態。）に印刷する枚数を設定する際に押下するレシート印刷枚数設定スイッチ１５３４ｒと、前記設定したレシート印刷枚数を表示するレシート印刷枚数表示部１５４０ｂと、投入したメダルのうち貯メダルカード（記録媒体の一形態。）に記録する貯メダル数を設定する際に押下するカード記録枚数設定スイッチ１５３４ｃと、前記設定したカード記録枚数を表示するカード記録枚数表示部１５４０ｃと、を備えている。
また、遊技用装置１５００の上面には、投入したメダルのうちレシートに印刷する枚数や、貯メダルカードに記録する貯メダル数を設定する０〜９までの数字スイッチ（入力手段１５３４の一形態。）と、入力した枚数を修正する際に押下して直前に入力した数値を消去するＢＳスイッチとが配されている。また遊技用装置１５００の上面には、前記各メダルの枚数を設定した後に、レシートに印刷する処理、貯メダルカードに記録する処理の実行を指示するエントリースイッチ１５３４ｅが配置されている。
また、遊技用装置１５００は、磁気記録式又はＩＣタグを内蔵した貯メダルカードに対して貯メダル数を読み書きしたり、遊技者を識別する固有の識別情報（カードＩＤ）を読み取るカードリーダライタ１５３７（記録媒体制御手段の一形態。）と、レシートの用紙にメダル枚数やバーコード、又はＱＲコード（登録商標）を印刷して出力するレシート印刷手段１５３９（記録媒体制御手段の一形態。）と、メダルセレクタ４０１により正規のメダルでないメダルとして検出されたメダルを貯留するメダル受皿１５１７と、を備えている。
このようなメダルセレクタを備える遊技用装置１５００によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
［本発明の一実施形態の応用例２］
次に、本発明の一実施形態の応用例に係る遊技用装置１６００について説明する。
遊技用装置１６００は、ホールにおいて、各パチスロ１に併設され、隣接するパチスロ１に対応して設置されており、対応する当該パチスロ１との間で通信可能に接続されるメダル計数機である。また、遊技用装置１６００は、上述の変形例において、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を備える。以下の説明では、変形例２のメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１６００について説明する。
図５５は、本発明の実施形態の応用例２に係る遊技用装置１６００の内部構成を示す斜視図である。図５５に示すように、遊技用装置１６００の前面部１６２１には、ＬＥＤ（light emitting diode）部１６３１、カード挿入口１６３２、紙幣を投入可能な紙幣挿入口１６３３、タッチパネルＬＣＤ(liquid crystal display)により構成された操作ユニット１６３４、カメラ１６３５、非接触ＩＣカードリーダライタ１６３６、メダル（遊技媒体）払出トレー１６３７、スピーカカバー１６３８、メダル（遊技媒体）計数用投入口１６３９等が設けられている。カード挿入口１６３２は、例えばホールのカード発行機（図示せず）によって発行された情報カードを受け付け可能な挿入口である。ＬＥＤ部１６３１は、フルカラーＬＥＤ１６３１Ａ、赤外ＬＥＤ（赤外線発光ダイオード）１６３１Ｂから構成されている。
遊技者は、情報カード又は所定金額の紙幣を、カード挿入口１６３２又は紙幣挿入口１６３３に投入することで、遊技に必要な遊技媒体としてのメダルの貸し出しを受けることができる。また、遊技者は、非接触ＩＣカードを、非接触ＩＣカードリーダライタ１６３６にかざすことで、遊技に必要なメダルの貸し出しを受けることができる。
遊技用装置１６００は、情報カード、紙幣及びＩＣカードといった価値媒体の投入を受けると、投入された価値媒体の金額に応じた数のメダルを、内部に設けられた払出用ホッパ（第１の計数部）１６５１によって計数してメダル払出トレー１６３７から払い出す。遊技者は、メダル払出トレー１６３７から払い出されたメダルをパチスロ１のメダル投入口２１（図２参照）へ投入することにより、パチスロ１において遊技を行うことができる。
また、パチスロ１においては、遊技の結果に応じて、メダルトレイユニット３４にメダルを払い出すようになされている。遊技者は、このメダルをメダルトレイユニット３４から掬い取って、遊技用装置１６００のメダル計数用投入口１６３９へ投入することにより、このメダルを遊技用装置１６００によって計数させることができる。遊技用装置１６００は、メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルを、内部に設けられた計数用ホッパ（第２の計数部）によって計数する。
計数された結果は、カード挿入口１６３２から挿入されたカードに記録され、又は、ホールコンピュータに設けられた記憶部に記憶される。
計数用ホッパにおいて計数されたメダルは、遊技用装置１６００の底面部に設けられた排出口から搬送コンベアに排出され、回収される。なお、搬送コンベアが設けられていない場所では、遊技用装置１６００の下部にメダルを貯留するための貯留ボックスを設置し、この貯留ボックスへメダルを排出するようにしてもよい。
遊技用装置１６００は、筐体１６２２の内部に、情報カード、紙幣、非接触ＩＣカード等の価値媒体を識別する識別手段（情報カードリーダ、紙幣識別装置１６６１、ＩＣカードリーダライタ等）と、電源ユニット１６６５とを収納する第１の収納空間ＡＲ１１を有している。また、第１の収納空間ＡＲ１１の下方には、払出用ホッパ１６５１と計数用ホッパ１６７１とを上下に併設して収納する第２の収納空間ＡＲ１３を有している。第１の収納空間ＡＲ１１には、上部に識別手段（情報カードリーダ、紙幣識別装置１６６１、ＩＣカードリーダライタ等）が収納され、下部に電源ユニット１６６５が収納されている。すなわち、第１の収納空間ＡＲ１１の下部は、電源ユニット１６６５を収納する電源ユニット収納空間ＡＲ１２を形成している。
第１の収納空間ＡＲ１１の下方の第２の収納空間ＡＲ１３に収納された払出用ホッパ１６５１は、その上部において筐体１６２２の背面部に設けられた補給用開口部１６５２を介して、ホールからの補給路によりメダルが補給されるようになっている。この補給用開口部１６５２と払出用ホッパ１６５１との間には、補給通路１６５３が設けられており、補給用開口部１６５２から補給されたメダルは、補給通路１６５３を介して払出用ホッパ１６５１に落下する。
一方、筐体１６２２の前面部１６２１に設けられたメダル計数用投入口１６３９と計数用ホッパ１６７１との間には、導入通路１６７２が設けられたおり、メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルは、この導入通路１６７２を介して計数用ホッパ１６７１に落下する（矢印ａ）。計数用ホッパ１６７１には、不正なメダルを排除するメダルセレクタ４０１と、メダルを計数する計数手段と、が設けられている。メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルは、メダルセレクタ４０１により、正規のメダルのみ検出され、正規のメダルのみが計数手段により計数され、筐体１６２２の底面部に設けられた排出口１６７３から搬送コンベアに排出され（矢印ｂ）、回収される。
遊技用装置１６００の前面部１６２１には、前面パネル１６２３が設けられており、この前面パネル１６２３には、スピーカカバー１６３８が設けられている。このスピーカカバー１６３８は、前面パネル１６２３（スピーカカバー１６３８）の裏面側に設けられたスピーカからの音を前方に透過させる複数の透過口を有している。
図５６は、本発明の実施形態の応用例２に係る計数用ホッパ１６７１の断面図である。図５６に示すように、計数用ホッパ１６７１のメダル通路１６７６の前面部にはメダルを受けるための開口部１６７５が設けられており、この開口部１６７５には、外部からメダルを投入するためのメダル計数用投入口１６３９（図５５参照）が取り付けられる。これにより、メダル計数用投入口１６３９へ投入されたメダルは、開口部１６７５及びメダル通路１６７６を介して計数用ホッパ１６７１へ導かれる。計数用ホッパ１６７１へ導かれたメダルは、セレクタ４０１により、正規のもののみ検出され、メダルセレクタ４０１からのメダルカウント信号に基づき計数手段により計数され、計数用ホッパ１６７１の底面部に設けられた排出口１６７４から筐体１６２２の排出口１６７３（図５５参照）を介して搬送コンベアに排出される。計数用ホッパ１６７１の排出口１６７４には、排出されるメダルをガイドするガイド部１６７４Ａ、１６７４Ｂが設けられており、このガイド部１６７４Ａ、１６７４Ｂによって、メダルの排出方向を斜め方向にすることができる。これにより、計数用ホッパ１６７１の排出口から排出されるメダル（すなわち筐体１６２２の排出口１６７３（図５５）から排出されるメダル）の排出方向を、遊技用装置１６００の下方近傍に配された搬送コンベアの方向にすることができる。
因みに、計数用ホッパ１６７１の開口部１６７５及びメダル計数用投入口１６３９（図５５参照）の大きさは、遊技者の手が入り難い大きさとされている。メダル計数用投入口１６３９には、前面パネル１６２３（図５５参照）に併設して、板状のメダルガイド部材１６２９（図５５参照）が固定されている。これにより、遊技者の手がメダル計数用投入口１６３９から入り難くすることができる。
また、開口部１６７５にはフォトセンサ（図示せず）が設けられており、遊技者の手が入った場合にこれを検出するようになっている。これにより、遊技者の手が誤って挿入された場合、又は、不正により手が挿入された場合等に、フォトセンサによって検出し、計数用ホッパ１６７１の動作を停止させることができる。なお、このフォトセンサの取り付け位置は、メダル計数用投入口１６３９（図５５参照）及び開口部１６７５を介して投入されるメダルを誤検出しない位置に設けられている。例えば、開口部１６７５の上部の状態のみを検出するように設けることにより、開口部１６７５の下方を滑り込むメダルは検出せずに、開口部１６７５の上部まで入り込む遊技者の手だけを検出することができる。因みに、計数用ホッパ１６７１には、メダルの投入を検出するためのセンサ（図示せず）も設けられている。
このようなメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１６００によれば、上記実施形態又は変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
［本発明の一実施形態の応用例３］
次に、本発明の一実施形態の応用例３に係る遊技用装置１７００について説明する。
遊技用装置１７００は、上述の変形例において、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を備える。以下の説明では、変形例２のメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１７００について説明する。また、遊技用装置１７００は、スタンドアローンで遊技媒体の選別のみを行うものであってもよいし、遊技媒体の数を計数するための装置（所謂、ジェットカウンタ、各台計数機）に接続、内蔵されるものであってもよいし、遊技機に内蔵されるものであってもよい。
図５７は、本発明の一実施形態の応用例３に係る遊技用装置１７００の内部構造例を示す斜視図である。
図５７に示すように、遊技用装置１７００は、筐体Ｍ２と、筐体Ｍ２の上側に設けられ、選別対象となるメダルが収容される収容部Ｍ２１と、筐体Ｍ２の内部に配置され、投入されたメダルを１つずつ送り出す送り出し部としてのホッパ装置Ｍ２０と、メダルを選別するメダルセレクタ４０１と、ホッパ装置Ｍ２０から送り出されたメダルを受け入れてメダルセレクタに案内する第１の案内部としてのガイド部材Ｍ４０と、を有している。上述のように、本応用例３では、２つのメダルセレクタ４０１が設けられている。即ち、ホッパ装置Ｍ２０から２つのガイド部材Ｍ４０・Ｍ４０を介して、夫々２つのメダルセレクタ４０１にメダルを供給するように構成されている。また、遊技用装置７００は、筐体Ｍ２内部の下側後方に電源ユニットＭ１０を有している。図示しないが、電源ユニットＭ１０は、ホッパ装置Ｍ２０やメダルセレクタ４０１に電源を供給するように電気的に接続されている。
また、２つのメダルセレクタ４０１の下方には、２つのメダルセレクタ４０１により、正規のメダルであると検知されたメダルを排出口に導く第１排出通路Ｍ５０が配置されている。また、２つのメダルセレクタ４０１の下方には、２つのメダルセレクタ４０１により、正規でないと判定されたメダルを通過させて下皿に案内する通路である第２排出通路Ｍ８・Ｍ８が夫々に配置されている。また、筐体Ｍ２内の底面には、第２排出通路Ｍ８・Ｍ８に対応する位置に、第２排出口Ｍ１１・Ｍ１１が形成されている。
このようなメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１７００によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
以上、本実施形態の変形例及び応用例１〜３について説明したが、本実施形態の各構成と変形例の各構成と応用例１〜３各構成とは、矛盾が無い限り、任意に組み合わせることができる。
以上、本発明に係る遊技機の実施形態、各種変形例及び応用例について説明したが、本発明はこれに限定されず、上記実施形態及び各種変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
＜まとめ＞
［差枚数報知機能］
遊技媒体検出手段が備える近接センサの検知結果に基づいて、遊技媒体のカウント処理を行う第１制御部と、遊技媒体検出手段が備える通過判定手段が通路を通過する物体を撮像した画像データに基づいて通路を物体が通過したと判定したとき、遊技媒体をカウントするカウント処理を行う第２制御部と、を備える遊技機において、第１制御部が行うカウント処理の信頼性の向上が望まれている。また、第２制御部が行う各種処理の信頼性の向上が望まれている。
本発明は、上記第１の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１の目的は、第１制御部及び第２制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることにある。
上記第１の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第１の遊技機を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通過判定手段が前記通路を物体が通過したと判定したとき、その旨を前記第２制御部へ通知する通過判定通知手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）と、
前記画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて前記通路を移動する物体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記第２制御部は、前記通過判定通知手段からの通知に基づいて前記通路を通過した物体のカウントを行い、
前記第１制御部がカウントした値と前記第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
前記近接センサは、前記通路を通過する物体を検知すると検知結果を出力する第１のセンサ（例えば、第１フォトセンサ５０３）と第２のセンサ（例えば、第２フォトセンサ５０４）を有し、
前記第１制御部は、前記第１のセンサの検知結果の出力と前記第２のセンサの検知結果の出力の順序が所定の順序の場合に、前記通路を移動する物体のカウントを行ってもよい。
前記第１制御部がカウントした値を記憶する第１カウント記憶手段（例えば、メインＲＡＭ９５）と、
前記第２制御部がカウントした値を記憶する第２カウント記憶手段（例えば、サブＲＡＭ１０３）と、を備え、
前記第１カウント記憶手段及び前記第２カウント記憶手段は、それぞれ２バイトの記憶領域により構成されていてもよい。
上記構成の本発明の第１の遊技機では、第１制御部がカウントした値と第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する。
ここで、第１制御部がカウントした値と第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上となる場合としては、近接センサや通過判定手段に障害が発生したこと等が考えられる。
このため、エラーの報知があると、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、近接センサや通過判定手段の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行うことができるので、第１制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることができる。また、第２制御部が行う各種処理の信頼性の向上させることができる。
［セレクタ監視機能］
遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上に異物が存在するなどの不備を早期に把握し対応することが望まれている。
本発明は、上記第２の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第２の目的は、遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を報知可能な遊技機を提供することにある。
上記第２の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第２の遊技機を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記駆動手段を、前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御しているのか、前記排出位置に移動するように制御しているのかを示す制御内容情報を出力し、
前記遊技媒体検出手段は、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否かを判定し、且つ、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記排出位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記ガイド位置にないと判定するとき、又は、前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記排出位置にないと判定するとき、前記第２制御部にエラーを通知するエラー通知手段と、を更に有し、
前記第２制御部は、前記エラー通知手段から通知されたエラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
また、前記撮像手段を介して得られる画像データにおいて、前記通路の幅は、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるとき、前記ガイド手段が前記排出位置にあるときに比べて狭くなり、
前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける前記通路の幅（例えば、レール幅Ｗ１，Ｗ２）に基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。
また、前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られるカラー画像データをグレースケールデータに変換した画像データに基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。
上記構成の本発明の第２の遊技機では、第１制御部が駆動手段を、ガイド手段がガイド位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段がガイド位置にないときにエラーが報知される。また、第１制御部が駆動手段を、ガイド手段が排出位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段が排出位置にないときにエラーが報知される。すなわち、第１制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合に、エラーを報知することができる。
第１制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合としては、例えば駆動手段が故障している場合が考えられる。また、例えば遊技媒体が通過する通路上に異物が存在し、ガイド手段がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、エラーの報知によって、駆動手段の故障や遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。
［エラーマスク機能］
遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが望まれている。
本発明は、上記第３の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第３の目的は、遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが可能な遊技機を提供することにある。
上記第３の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第３の遊技機を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
所定の条件が成立したときにエラーを前記第２制御部に通知するエラー通知手段（例えば、ＧＰＩＯ２５０）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置と、に移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記エラー通知手段は、前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間は、前記所定の条件の成否に関わらずエラーを前記第２制御部に通知し、
前記第２制御部は、
前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知せず、
前記遊技媒体検出手段が起動後に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知する
ことを特徴とする遊技機。
また、前記第１制御部の起動には、電源投入から第１の起動時間（例えば、２０秒）を要し、
前記第２制御部の起動には、電源投入から前記第１の起動時間よりも短い第２の起動時間（例えば、５秒）を要し、
前記遊技媒体検出手段の起動には、電源投入から前記第２の起動時間より長く、且つ、前記第１の起動時間より短い第３の起動時間（例えば、１８秒）を要してもよい。
前記第２制御部が前記エラー通知手段から通知されたエラーについて報知しない期間は、前記第２の起動時間が経過した後から前記第３の起動時間が経過するまでの間であってもよい。
上記構成の本発明の第３の遊技機では、第２制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、エラー通知手段から通知されたエラーについては報知しない。すなわち、第２制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間のエラーをマスクする。これによって、実際はエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。
［テンプレート生成処理］
遊技媒体検出手段が、通路を通過する物体を撮像した画像データと、テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する場合で、テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段を備えている場合、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することが望まれている。
本発明は、上記第４の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第４の目的は、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートが生成されてしまうことを抑制することが可能な遊技機を提供することにある。
上記第４の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第４の遊技機を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ２０１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び、画像認識アクセラレータ回路２４９）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技機。
また、前記投入口から投入された遊技媒体の数が特定の数（例えば、２５９）を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）を備えてもよい。
また、前記テンプレート生成手段は、
前記投入口から投入された前記遊技媒体が第１の規定数（例えば、１２７）のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第１のグループ数（例えば、１又は２）の場合、又は、前記投入口から投入された前記遊技媒体が第２の規定数（例えば、２５９）のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第２のグループ数（例えば、１〜４）の場合、前記テンプレートデータを生成してもよい。
上記構成の本発明の第４の遊技機では、属するデータの数が所定数に満たないグループに基づいてテンプレートデータを生成することがない。このため、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することができる。
［ＦＦＴ刻印判定］
従来、メダル通路に２個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが知られている（例えば、特開２００２−３４２８１４号公報参照）。また、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが知られている（例えば、特開２００６−２７１４６２号公報参照）。
本発明の第５の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることにある。
上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第５の遊技機又は遊技用装置を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第１画像データに変換する第１画像変換手段（例えば、後述の色変換処理を行うＩＳＰ回路２４５）と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段（例えば、後述の極座標変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段（例えば、後述のＦＦＴ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
上記構成の本発明の第５の遊技機又は遊技用装置では、画像全体の比較だけでなく、角度単位での個別の比較が容易にできるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。
［３次元判定］
また、上記第５の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第６の遊技機又は遊技用装置を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
また、前記第１画像データは、前記画像データを回転させて累積した勾配平均画像データであり、前記第２画像データは、前記画像データをＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）変換したＨＯＧデータであり、前記第３画像データは、前記画像データをフーリエ変換したフーリエ変換データあってもよい。
上記構成の本発明の第６の遊技機又は遊技用装置によれば、１つの判定対象に対し、異なる３種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上し、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。
［係数更新処理］
また、上記第５の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第７の遊技機又は遊技用装置を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値（例えば、後述の係数Ｄ）と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技機。
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技用装置。
また、前記遊技媒体判定手段は、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であると所定回数判定したときに、前記判定閾値を更新してもよい。
上記構成の本発明の第７の遊技機又は遊技用装置によれば、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて、判定に用いる閾値を含む各種係数を更新することができる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることができる。
［テンプレート更新処理］
上記第５の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第８の遊技機又は遊技用装置を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれに対応する第１テンプレートデータ、第２テンプレートデータ及び第３テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値（例えば、後述の係数Ｄ）と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれに対応する第１テンプレートデータ、第２テンプレートデータ及び第３テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
前記第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
前記第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技用装置。
また、前記テンプレート生成手段は、前記遊技媒体判定手段が、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれを加重平均化し、加重平均化したそれぞれと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行ってもよい。
上記構成の本発明の第８の遊技機又は遊技用装置によれば、テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じてテンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。
［カバー開放検出］
従来、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが知られている（例えば、特開２００６−２７１４６２号公報参照）。
しかしながら、上記のスロットマシンでは、メダルセレクタのＣＣＤカメラが撮像する箇所、投入されたメダルやＣＣＤカメラ自体などに、不要な光が当たると、撮像画像に基づく、投入されたメダルが正規メダルか否かの判定の精度が、低下する虞がある。また、そのために、不要な光を検出するセンサ等を設けると、メダルセレクタの部品点数が増え製造コストが上がってしまう。
本発明の第６の目的は、製造コストを抑制するとともに、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる遊技機又は遊技用装置を提供することにある。
上記第６の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第９の遊技機又は遊技用装置を提供する。
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段（例えば、後述のカバー部材２４０）が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する（例えば、後述のカバー開放検出処理）
ことを特徴とする遊技機。
遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する
ことを特徴とする遊技用装置。
上記構成の本発明の第９の遊技機又は遊技用装置によれば、製造コストを上げることなく、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる。すなわち、判定に不要な光が当たるのを防止できるので、判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。
また、撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断するので、当該判断のために他のセンサを取り付ける必要がない。このため、部品点数を減らすことができ、製造コストの増加を抑制できる。また、画像データに基づく判断のため、専用のセンサを設ける場合に比べて、当該判断の条件を容易に変更することができる。
１…パチスロ、 ３Ｌ…左リール、 ３Ｃ…中リール、 ３Ｒ…右リール、 ４…リール表示窓、 ２１…メダル投入口、 ２３…スタートレバー、 ３２…メダル払出口、 ５１…ホッパー装置、 ７１…主制御基板、 ７２…副制御基板、 ７９…スタートスイッチ、 ８０…ストップスイッチ基板、 ９１…主制御回路、 １０１…副制御回路、 １４０…キャンセルシュータ、 ２０１…メダルセレクタ、 ２０２…メダルシュート、 ２０３…スロープ、 ２０４…ベース板部、 ２０５…サブプレート、 ２０６…キャンセルシュータ、 ２０７…セレクトプレート、 ２０８…メダルソレノイド、 ２０９…カメラユニット、 ２１０…メダルレール、 ２１１…メダル入口部、 ２１２…中央孔、 ２１３…メダルプレッシャ、 ２１７…磁石、 ２１８…アフタメダルプレッシャ、 ２２７…メダルストッパ部、 ２３０…第１の基板、 ２３１…第２の基板、 ２３２…ＣＭＯＳイメージセンサ、 ２３３…ＬＥＤ、 ２３４…制御ＬＳＩ、 ２３５…脚部、 ２４１…ホストコントローラ、 ２４２…画像認識ＤＳＰ回路、 ２４３…ＳＲＡＭ、 ２４４…フラッシュメモリ、 ２４５…ＩＳＰ回路、 ２４６…メダルカウント回路、 ２４７…カラー認識回路、 ２４８…魚眼補正スケーラ回路、 ２４９…画像認識アクセラレータ回路、 ２５０…ＧＰＩＯ、 ２５１…ＩＳＩ回路

Claims (2)

  1. 遊技媒体を投入する投入口と、
    前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
    前記遊技媒体検出手段は、
    遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
    前記通路を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
    前記遊技媒体判定手段は、
    前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
    前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
    前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
    予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
    前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
    正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
    ことを特徴とする遊技機。
  2. 遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
    前記遊技媒体検出手段は、
    遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
    前記通路を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
    前記遊技媒体判定手段は、
    前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
    前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
    前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
    予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
    前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
    正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
    ことを特徴とする遊技用装置。
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