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JP6968886B2 - Surgical system with rotatable launcher in articulated state for articulation to the end effector of the surgical system - Google Patents

Surgical system with rotatable launcher in articulated state for articulation to the end effector of the surgical system Download PDF

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JP6968886B2
JP6968886B2 JP2019533362A JP2019533362A JP6968886B2 JP 6968886 B2 JP6968886 B2 JP 6968886B2 JP 2019533362 A JP2019533362 A JP 2019533362A JP 2019533362 A JP2019533362 A JP 2019533362A JP 6968886 B2 JP6968886 B2 JP 6968886B2
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Japan
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joint
shaft assembly
lock
articulated
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スウェイズ・ジェフリー・エス
シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
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Description

本発明は、外科用器具に関し、さまざまな状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具、並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。 The present invention relates to surgical staples and cutting instruments designed for stapling and cutting tissue in various situations, as well as staple cartridges for use with them.

本明細書に記載する実施形態のさまざまな特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
少なくとも1つの実施形態による、シャフトアセンブリの斜視図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、図1のシャフトアセンブリの斜視図である。 図1のシャフトアセンブリのスパインアセンブリの斜視図である。 図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、図1のシャフトアセンブリの分解図である。 図3のシャフトアセンブリの部分断面図である。 図1のシャフトアセンブリの遠位端部の分解図である。 図1のシャフトアセンブリの中間部分の分解図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、図1のシャフトアセンブリの分解図である。 開口して未発射な構成で例示されており、かつ未使用状態のステープルカートリッジを備える図1のシャフトアセンブリの遠位端部の部分断面図である。 シャフトアセンブリの発射部材が遠位に進入される前に例示されている、図1のシャフトアセンブリの遠位端部の部分断面図である。 発射部材が、閉鎖ストロークにより遠位に進入している後であるが、発射部材が発射ストロークにより進入される前に例示されている、図1のシャフトアセンブリの遠位端部の部分断面図である。 発射部材の発射ストロークが開始した後の、例示されている図1のシャフトアセンブリの遠位端部の部分断面図である。 発射ストローク後の後退位置の発射部材を例示している、図1のシャフトアセンブリの遠位端部の部分断面図である。 使用後の状態のステープルカートリッジ、及びロックアウト状態の発射部材を例示している、図1のシャフトアセンブリの遠位端部の部分断面図である。 関節接合操作モードで例示されている、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 発射操作モードで例示されている、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 図16の関節接合操作モードで例示されている、図1のシャフトアセンブリの近位端部の部分断面図である。 図17の発射操作モードで例示されている、図1のシャフトアセンブリの近位端部の部分断面図である。 図18中の線20−20に沿って切り取った、図1のシャフトアセンブリの近位端部の部分断面図である。 図18中の線21−21に沿って切り取った、図1のシャフトアセンブリの近位端部の部分断面図である。 図19中の線22−22に沿って切り取った、図1のシャフトアセンブリの近位端部の部分断面図である。 図19中の線23−23に沿って切り取った、図1のシャフトアセンブリの近位端部の部分断面図である。 シャフトアセンブリの発射システムにおける、移動可能なクラッチを例示する図1のシャフトアセンブリの部分的な分解図である。 図24の発射システムの中間発射ロッドの断面図である。 発射構成の、図24の移動可能なクラッチを例示している、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 図26の発射構成から関節接合構成まで移行されることになる図24の始動可能なクラッチを例示している、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 図26の発射構成から関節接合構成まで移行されている図24の移動可能なクラッチを例示している、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 関節接合構成の図24の移動可能なクラッチを例示している、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 非関節接合構成で例示されている、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 関節接合構成で例示されている、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 ロック解除状態のシャフトアセンブリの関節接合システムを例示している、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 ロック状態のシャフトアセンブリの関節接合システムを例示している、図1のシャフトアセンブリの部分断面図である。 非留置状態のシャフトアセンブリの後退システムと共に例示されている、図1のシャフトアセンブリの近位端部の断面図である。 留置状態の図34の後退システムと共に例示されている、図1のシャフトアセンブリの近位端部の断面図である。 作動状態の図34の後退システムを例示している、図1のシャフトアセンブリの近位端部の断面図である。 少なくとも1つの実施形態による、シャフトアセンブリの斜視図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、図37のシャフトアセンブリの部分斜視図である。 追加の構成要素が取り除かれて例示されている、図37のシャフトアセンブリの部分斜視図である。 図37のシャフトアセンブリの部分断面図である。 図37のシャフトアセンブリの部分断面図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、図37のシャフトアセンブリの立体分解図である。 図37のシャフトアセンブリの遠位端部の分解図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、図37のシャフトアセンブリの近位端部の分解図である。 閉鎖構成又はクランプされた構成で例示されている、図37のシャフトアセンブリの部分断面図である。 開口構成で例示されている、図37のシャフトアセンブリの部分断面図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、少なくとも1つの実施形態による、シャフトアセンブリの斜視図である。 図47のシャフトアセンブリのシフトアセンブリの斜視図である。 いくつかの構成要素が取り除かれて例示されている、図47のシャフトアセンブリの分解図である。 関節接合操作モードで例示されている、図47のシャフトアセンブリの部分断面図である。 発射操作モードで例示されている、図47のシャフトアセンブリの部分断面図である。 少なくとも1つの代替的な実施形態による、シフトアセンブリを備えるシャフトアセンブリの斜視図である。 関節接合操作モードで例示されている、図52のシャフトアセンブリの部分断面図である。 発射操作モードで例示されている、図52のシャフトアセンブリの部分断面図である。 少なくとも1つの実施形態による、シャフトアセンブリの取り付け部分の斜視図である。 開口構成で例示されている、図55の取り付け部分の斜視図である。 図55の取り付け部分の部分断面図である。 いくつかの構成要素が取り除かれ、図56の開口構成で例示されている、図55の取り付け部分の斜視図である。 追加の構成要素が取り除かれ、図56の開口構成で例示されている、図55の取り付け部分の斜視図である。 発射操作モードで例示されている、図55の取り付け部分の駆動トレインの平面図である。 図60の発射操作モードで例示されている、図60中の線61−61に沿って切り取った図60の駆動トレインの断面図である。 図60の発射操作モードで例示されている、図60中の線62−62に沿って切り取った図60の駆動トレインの断面図である。 図60の発射操作モードで例示されている、図60中の線63−63に沿って切り取った図60の駆動トレインの断面図である。 第2の操作モードで例示されている、図60中の線62−62に沿って切り取った図60の駆動トレインの断面図である。 後退操作モードで例示されている、図60中の線63−63に沿って切り取った図60の駆動トレインの断面図である。 図65の後退操作モードで例示されている、図55の取り付け部分の部分断面図である。 ロック状態の第1の関節接合ロック、及びロック解除状態の第2の関節接合ロックを例示されているエンドエフェクタ、第1の関節接合ロック及び第2の関節接合ロックを備える、シャフトアセンブリの部分断面図である。 ロック状態の第1及び第2の関節接合ロックを例示されている、図67のシャフトアセンブリの部分断面図である。 ロック状態の第1及び第2の関節接合ロックを例示されている、図67のシャフトアセンブリの部分断面図である。 ロック状態の第1の関節接合ロック及びロック解除状態の第2の関節接合ロックで例示されている、図67のシャフトアセンブリの部分断面図である。 ロック解除状態の第1及び第2の関節接合ロックで例示されている、図67のシャフトアセンブリの部分断面図である。 ハンドル及び相互交換可能なシャフトアセンブリを含む、外科用器具の斜視図である。 複数の外科用具を操作可能に支援するロボット外科用システムの斜視図である。
The various features of the embodiments described herein, along with their advantages, can be understood by the following description in conjunction with the following accompanying drawings.
FIG. 3 is a perspective view of a shaft assembly according to at least one embodiment. FIG. 1 is a perspective view of the shaft assembly of FIG. 1, with some components removed and illustrated. It is a perspective view of the spine assembly of the shaft assembly of FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. It is an exploded view of the shaft assembly of FIG. 1, with some components removed and illustrated. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. FIG. 3 is an exploded view of the distal end of the shaft assembly of FIG. It is an exploded view of the intermediate part of the shaft assembly of FIG. It is an exploded view of the shaft assembly of FIG. 1, with some components removed and illustrated. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the distal end of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated in an open, unlaunched configuration and comprising an unused staple cartridge. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the distal end of the shaft assembly of FIG. 1, which is exemplified before the launch member of the shaft assembly is inserted distally. In the partial cross-sectional view of the distal end of the shaft assembly of FIG. 1, which is exemplified after the launching member has entered distally by the closing stroke but before the launching member has entered by the launching stroke. be. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the distal end of the illustrated shaft assembly of FIG. 1 after the launch stroke of the launch member has begun. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the distal end of the shaft assembly of FIG. 1, illustrating a launching member in a retracted position after a firing stroke. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the distal end of the shaft assembly of FIG. 1, illustrating a staple cartridge in a used state and a launching member in a locked-out state. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated in the articulated joint operation mode. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated in the launch operation mode. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated in the articulation operation mode of FIG. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated in the launch operation mode of FIG. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, cut along line 20-20 in FIG. FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, cut along line 21-21 in FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, cut along line 22-22 in FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, cut along line 23-23 in FIG. FIG. 3 is a partial exploded view of the shaft assembly of FIG. 1 illustrating a movable clutch in a shaft assembly launch system. FIG. 24 is a cross-sectional view of an intermediate launch rod of the launch system of FIG. 24. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1 illustrating the movable clutch of FIG. 24 in a firing configuration. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1 illustrating the startable clutch of FIG. 24 that will transition from the launch configuration of FIG. 26 to the articulated configuration. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1 illustrating the movable clutch of FIG. 24 that has transitioned from the firing configuration to the articulated configuration of FIG. 26. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1 illustrating the movable clutch of FIG. 24 in a jointed configuration. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated in a non-joint configuration. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated in the articulated configuration. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1 illustrating an articulated joint system of the shaft assembly in the unlocked state. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 1, illustrating an articulated joint system of a locked shaft assembly. FIG. 6 is a cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated with a retracted system of the shaft assembly in a non-placed state. FIG. 6 is a cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1, illustrated with the retracted system of FIG. 34 in an indwelling state. FIG. 6 is a cross-sectional view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 1 illustrating the retracted system of FIG. 34 in working condition. FIG. 3 is a perspective view of a shaft assembly according to at least one embodiment. FIG. 37 is a partial perspective view of the shaft assembly of FIG. 37, with some components removed and illustrated. FIG. 37 is a partial perspective view of the shaft assembly of FIG. 37, with additional components removed and illustrated. FIG. 37 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. FIG. 37 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. FIG. 3 is a three-dimensional exploded view of the shaft assembly of FIG. 37, with some components removed and illustrated. FIG. 37 is an exploded view of the distal end of the shaft assembly of FIG. It is an exploded view of the proximal end of the shaft assembly of FIG. 37, with some components removed and illustrated. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 37, exemplified in a closed or clamped configuration. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 37, exemplified by the aperture configuration. FIG. 3 is a perspective view of a shaft assembly according to at least one embodiment, wherein some components have been removed and exemplified. It is a perspective view of the shift assembly of the shaft assembly of FIG. 47. It is an exploded view of the shaft assembly of FIG. 47 which is exemplified with some components removed. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 47, exemplified in the articulated joint operation mode. FIG. 47 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 47, exemplified in the firing operation mode. FIG. 3 is a perspective view of a shaft assembly comprising a shift assembly according to at least one alternative embodiment. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 52, exemplified in the articulated joint operation mode. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 52, exemplified in the firing operation mode. FIG. 3 is a perspective view of a mounting portion of a shaft assembly according to at least one embodiment. It is a perspective view of the attachment part of FIG. 55 which is exemplified in the opening structure. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the mounting portion of FIG. 55. FIG. 5 is a perspective view of the mounting portion of FIG. 55, with some components removed and exemplified by the aperture configuration of FIG. FIG. 5 is a perspective view of the mounting portion of FIG. 55, with additional components removed and illustrated in the aperture configuration of FIG. FIG. 5 is a plan view of the drive train of the mounting portion of FIG. 55, exemplified in the firing operation mode. It is sectional drawing of the drive train of FIG. 60 cut along the line 61-61 in FIG. 60 which is exemplified in the launch operation mode of FIG. 60. FIG. 6 is a cross-sectional view of the drive train of FIG. 60 cut along lines 62-62 in FIG. 60, exemplified in the launch operation mode of FIG. 60. It is sectional drawing of the drive train of FIG. 60 cut along the line 63-63 in FIG. 60 which is exemplified in the launch operation mode of FIG. 60. FIG. 6 is a cross-sectional view of the drive train of FIG. 60 cut along lines 62-62 in FIG. 60, exemplified in the second operating mode. FIG. 6 is a cross-sectional view of the drive train of FIG. 60 cut along lines 63-63 in FIG. 60, exemplified in the reverse operation mode. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a mounting portion of FIG. 55, exemplified in the retracted operation mode of FIG. 65. A partial cross section of a shaft assembly comprising an end effector exemplifying a first articulated lock in the locked state and a second articulated lock in the unlocked state, a first articulated lock and a second articulated lock. It is a figure. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 67, illustrating first and second articulated locks in the locked state. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 67, illustrating first and second articulated locks in the locked state. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 67, exemplified by the first articulated lock in the locked state and the second articulated lock in the unlocked state. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the shaft assembly of FIG. 67, exemplified by the first and second articulated locks in the unlocked state. FIG. 3 is a perspective view of a surgical instrument including a handle and an interchangeable shaft assembly. It is a perspective view of the robot surgical system which supports the operation of a plurality of surgical tools.

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明のさまざまな実施形態を1つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。 Throughout the drawings, the corresponding reference numerals indicate the corresponding parts. The illustrations described herein illustrate various embodiments of the invention in one embodiment, and such illustrations should be construed as limiting the scope of the invention in any way. No.

本願の出願人は、2016年12月21日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOFと題する、米国特許出願第15/386,185号、
−ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/386,230号、
−LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORSと題する、米国特許出願第15/386,221号、
−SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOFと題する、米国特許出願第15/386,209号、
−LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIESと題する、米国特許出願第15/386,198号、及び
−SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFORと題する、米国特許出願第15/386,240号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed on December 21, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Patent Application No. 15 / 386, 185, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLES THEREOF,
-US Patent Application No. 15 / 386,230, entitled ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS,
-LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS, US Patent Application No. 15 / 386,221,
-US Patent Application No. 15 / 386, 209, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF,
-LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLES, US Patent Application Nos. 15 / 386, 198, and -SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE US Patent Nos.

本願の出願人は、2016年12月21日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREINと題する、米国特許出願第15/385,939号、
−SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,941号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE−FORMING ANVILSと題する、米国特許出願第15/385,943号、
−SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURESと題する、米国特許出願第15/385,950号、
−STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREINと題する、米国特許出願第15/385,945号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE−FORMING ANVILSと題する、米国特許出願第15/385,946号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCEと題する、米国特許出願第15/385,951号、
−METHODS OF STAPLING TISSUEと題する、米国特許出願第15/385,953号、
−FIRING MEMBERS WITH NON−PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORSと題する、米国特許出願第15/385,954号、
−SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第15/385,955号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE−FORMING ANVILSと題する、米国特許出願第15/385,948号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURESと題する、米国特許出願第15/385,956号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENTと題する、米国特許出願第15/385,958号、及び
−STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREINと題する、米国特許出願第15/385,947号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed on December 21, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-U.S. Patent Application No. 15 / 385,939, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN,
-SURGICAL TOOL ASSEMBLES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSES SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ORDER US Pat.
-SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS, US Patent Application No. 15 / 385, 943,
-US Patent Application No. 15 / 385,950, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLES WITH CLOSE STROKE REDUCTION FEATURES,
-U.S. Patent Application No. 15 / 385,945, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN,
-SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS, US Patent Application No. 15 / 385,946,
-US Patent Application No. 15 / 385, 951, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE,
-METHODS OF STAPLING TISSUE, US Patent Application No. 15 / 385, 953,
-FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLELL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS, US Patent Application No. 15 / 385, 954,
-US Patent Application No. 15 / 385,955, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS,
-SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS, US Patent Application No. 15 / 385, 948,
-US Patent Application No. 15 / 385, 956, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES,
Entitled -SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT, U.S. Patent Application Serial No. 15 / 385,958, and entitled -STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN, U.S. Patent Application No. 15 / 385,947.

本願の出願人は、2016年12月21日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFTと題する、米国特許出願第15/385,896号、
−STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLESと題する、米国特許出願第15/385,898号、
−SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROLと題する、米国特許出願第15/385,899号、
−STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREINと題する、米国特許出願第15/385,901号、
−SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBERと題する、米国特許出願第15/385,902号、
−STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/385,904号、
−FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/385,905号、
−SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/385,907号、
−FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSEと題する、米国特許出願第15/385,908号、及び
−FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED−STATE FUSEと題する、米国特許出願第15/385,909号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed on December 21, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT, US Patent Application No. 15 / 385,896,
-STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES, US Patent Application No. 15 / 385,898,
-US Patent Application No. 15 / 385,899, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVEED JAW CONTROLL,
-STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN, US Patent Application No. 15 / 385,901,
-US Patent Application No. 15 / 385,902, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER,
-STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND / OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, US Patent Application No. 15 / 385,904,
-FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT, US Patent Application No. 15 / 385,905,
-US Patent Application No. 15 / 385, 907, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM SYSTEM COMRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT,
-FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE, U.S. Patent Application No. 15 / 385,908, and -FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAIR, -STATE FUSE, U.S. Patent Application No. 15 / 385, 909.

本願の出願人は、2016年12月21日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第15/385,920号、
−ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERSと題する、米国特許出願第15/385,913号、
−METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENTと題する、米国特許出願第15/385,914号、
−BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRSと題する、米国特許出願第15/385,893号、
−CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,929号、
−SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,911号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGESと題する、米国特許出願第15/385,927号、
−STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHSと題する、米国特許出願第15/385,917号、
−STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLSと題する、米国特許出願第15/385,900号、
−NO−CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERSと題する、米国特許出願第15/385,931号、
−FIRING MEMBER PIN ANGLEと題する、米国特許出願第15/385,915号、
−STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVESと題する、米国特許出願第15/385,897号、
−SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODESと題する、米国特許出願第15/385,922号、
−SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORSと題する、米国特許出願第15/385,924号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,912号、
−ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTHと題する、米国特許出願第15/385,910号、
−CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/385,903号、及び
−FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONSと題する、米国特許出願第15/385,906号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed on December 21, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS, US Patent Application No. 15 / 385,920,
-ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS, US Patent Application No. 15 / 385,913,
-METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, US Patent Application No. 15 / 385, 914,
-US Pat. No. 15,385,893, entitled BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS,
-CLOSE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSER AND FIRING SYSTEMS, US Patent Application No. 15 / 385, 29
-US Patent Application No. 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS,
-US Patent Application No. 15 / 385,927, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES,
-STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS, US Patent Application No. 15 / 385,917,
-STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS, US Patent Application No. 15 / 385, 900,
-NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS, US Patent Application No. 15 / 385,931,
-US Patent Application No. 15 / 385,915, entitled FIRING MEMBER PIN ANGLE,
-STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES, US Patent Application No. 15 / 385,897,
-US Patent Application No. 15 / 385, 922, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAIRURE RESPONSE MODES,
-US Patent Application No. 15 / 385, 924, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMERY AND SAFETY PROCESSORS,
-SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSED AND FIRING SYSTEMS, US Pat.
-ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH, US Patent Application No. 15 / 385,910,
-CLOSER MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 15 / 385,903, and -FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS, US Patent Application No. 15 / 385,906.

本願の出願人は、2016年12月21日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLESと題する、米国特許出願第15/386,188号、
−STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURESと題する、米国特許出願第15/386,192号、
−STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURESと題する、米国特許出願第15/386,206号、
−DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/386,226号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURESと題する、米国特許出願第15/386,222号、及び
−CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/386,236号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed on December 21, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH Asymmetric STAPLES, US Patent Application No. 15 / 386, 188,
-STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES, US Patent Application No. 15 / 386, 192,
-STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER EDITION FEATURES, US Patent Application No. 15 / 386, 206,
-DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLEES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, US Patent Application No. 15 / 386,226,
-SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES, US Patent Application Nos. 15 / 386, 222, and-CONNECTION PORTIONS FOR DISPOUS ..

本願の出願人は、2016年12月21日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND、ALTERNATIVELY、TO A SURGICAL ROBOTと題する、米国特許出願第15/385,887号、
−SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY−OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMと題する、米国特許出願第15/385,889号、
−SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,890号、
−SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,891号、
−SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/385,894号、及び
−SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTSと題する、米国特許出願第15/385,895号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed on December 21, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERENTIVELY, TO A SURGICAL ROBOT, U.S. Patent Application No. 15 / 385, 887,
-HAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRATION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, US Patent Application No. 15 / 385, 889
-SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS, US Patent Application No. 15 / 385, 890,
− SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS, US Patent Application No. 15 / 385, 891
-SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT, US Patent Application No. 15 / 385,894, and-SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS, US Patent Application No. 15 / 385.

本願の出願人は、2016年12月21日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL STAPLING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,916号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,918号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,919号、
−SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURESと題する、米国特許出願第15/385,921号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/385,923号、
−JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTORと題する、米国特許出願第15/385,925号、
−AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/385,926号、
−PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第15/385,928号、
−SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWSと題する、米国特許出願第15/385,930号、
−ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENTと題する、米国特許出願第15/385,932号、
−ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCKと題する、米国特許出願第15/385,933号、
−ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEMと題する、米国特許出願第15/385,934号、
−LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATIONと題する、米国特許出願第15/385,935号、及び
−ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURESと題する、米国特許出願第15/385,936号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed on December 21, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Patent Application No. 15 / 385,916, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS,
-US Patent Application No. 15 / 385,918, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS,
-US Patent Application No. 15 / 385,919, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS,
-US Pat.
-US Patent Application No. 15 / 385,923, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS,
-JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIREED CARTRIDGE
-AXIALLY MOVABLE CLOSE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSER MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 15 / 385, 926,
-PROTEXTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT, US Patent Application No. 15/385
-SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS, US Patent Application No. 15 / 385, 930,
-ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH Asymmetric SHAFT ARRANGEMENT, US Patent Application No. 15 / 385,932,
-ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK, US Patent Application No. 15 / 385,933,
-ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTIVE CLOSEN OF A JAW CLOSES 31
-LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION entitled, U.S. Patent Application Serial No. 15 / 385,935, and entitled -ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES, U.S. Patent Application No. No. 15 / 385,936.

本願の出願人は、2016年6月24日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLESと題する、米国特許出願第15/191,775号、
−STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLESと題する、米国特許出願第15/191,807号、
−STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAMEと題する、米国特許出願第15/191,834号、
−STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLESと題する、米国特許出願第15/191,788号、
−STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWSと題する、米国特許出願第15/191,818号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed June 24, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES, US Patent Application No. 15 / 191,775,
-STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES, US Patent Application No. 15 / 191,807,
-STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAMME, US Patent Application No. 15 / 191,834,
-STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES, US Patent Application No. 15 / 191,788,
-STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS, US Patent Application No. 15 / 191,818.

本願の出願人は、2016年6月24日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL FASTENERと題する、米国意匠特許出願第29/569,218号、
−SURGICAL FASTENERと題する、米国意匠特許出願第29/569,227号、
−SURGICAL FASTENER CARTRIDGEと題する、米国意匠特許出願第29/569,259号、及び
−SURGICAL FASTENER CARTRIDGEと題する、米国意匠特許出願第29/569,264号。
The applicant of this application owns the following US patent applications filed June 24, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Design Patent Application No. 29 / 569,218, entitled SURGICAL FASTENEER,
-US Design Patent Application No. 29 / 569,227, entitled SURGICAL FASTENEER,
-US Design Patent Application No. 29 / 569,259, entitled SURGICAL FASTENEER CARTRIDGE, and-US Design Patent Application No. 29 / 569,264, entitled SURGICAL FASTENEER CARTRIDGE.

本願の出願人は、2016年4月1日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEMと題する、米国特許出願第15/089,325号、
−MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAYと題する、米国特許出願第15/089,321号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE−ORIENTABLE DISPLAY FIELDと題する、米国特許出願第15/089,326号、
−SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTIONと題する、米国特許出願第15/089,263号、
−ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEMと題する、米国特許出願第15/089,262号、
−SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBERと題する、米国特許出願第15/089,277号、
−INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXISと題する、米国特許出願第15/089,296号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSIONと題する、米国特許出願第15/089,258号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUEと題する、米国特許出願第15/089,278号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFTと題する、米国特許出願第15/089,284号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/089,295号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/089,300号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/089,196号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/089,203号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUTと題する、米国特許出願第15/089,210号、
−SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISMと題する、米国特許出願第15/089,324号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTSと題する、米国特許出願第15/089,335号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTと題する、米国特許出願第15/089,339号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTSと題する、米国特許出願第15/089,253号、
−SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKETと題する、米国特許出願第15/089,304号、
−ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERSと題する、米国特許出願第15/089,331号、
−STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURESと題する、米国特許出願第15/089,336号、
−CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORTと題する、米国特許出願第15/089,312号、
−CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEMと題する、米国特許出願第15/089,309号、及び
−CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROLと題する、米国特許出願第15/089,349号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on April 1, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM, US Patent Application No. 15 / 089,325,
-MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY, US Patent Application No. 15 / 089,321,
-US Patent Application No. 15 / 089,326, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD,
-US Patent Application No. 15 / 089,263, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION,
-ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM, US Patent Application No. 15 / 089,262,
-US Patent Application No. 15 / 089,277, entitled SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER,
-INTERCHANGE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS, US Patent Application No. 15/089
-US Patent Application No. 15/089,258, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION,
-US Patent Application No. 15 / 089,278, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE,
-US Patent Application No. 15 / 089,284, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT,
-US Patent Application No. 15/089,295, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT,
-US Patent Application No. 15 / 089,300, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT,
-US Patent Application No. 15 / 089,196, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSE LOCKOUT,
-US Patent Application No. 15 / 089,203, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT,
-US Patent Application No. 15 / 089,210, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT,
-US Patent Application No. 15 / 089,324, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MEMHANISM,
-US Patent Application No. 15 / 089,335, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS,
-US Patent Application No. 15 / 089,339, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT,
-US Pat.
-US Patent Application No. 15 / 089,304, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET,
-ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS, US Patent Application No. 15 / 089,331,
-STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES, US Patent Application No. 15 / 089,336,
-CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT, US Patent Application No. 15 / 089, 312,
-CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM, U.S. Patent Application Nos. 15 / 089,309, and -CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROOT, No. 15/34, U.S. Patent Application No. 15 / 089, 309.

本願の出願人はまた、2015年12月31日に出願された、以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/984,488号、
−MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/984,525号、及び
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITSと題する、米国特許出願第14/984,552号。
The applicant of this application also owns the US patent applications specified below, filed December 31, 2015, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-MECHANIMSS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAIRURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 14 / 984,488,
-MECHANIMSS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAIRURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application Nos. 14 / 984,525, and -SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLETS

本願の出願人はまた、2016年2月9日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTORと題する、米国特許出願第15/019,220号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第15/019,228号、
−SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINTと題する、米国特許出願第15/019,196号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLYと題する、米国特許出願第15/019,206号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第15/019,215号、
−ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第15/019,227号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMSと題する、米国特許出願第15/019,235号、
−ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF−AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第15/019,230号、及び
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第15/019,245号。
The applicant of this application also owns the US patent applications specified below, filed February 9, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Patent Application No. 15 / 019,220, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR,
-US Patent Application No. 15 / 019,228, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS,
-US Patent Application No. 15 / 019, 196, entitled SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MEMHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT,
-US Pat.
-US Patent Application No. 15 / 019,215, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS,
-ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS, US Patent Application No. 15 / 019,227,
-SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVE ARTICULATION SYSTEMS, US Patent Application No. 15 / 019,235,
-ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS, U.S. Patent Application Nos. 15/019, 230, and-SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSE

本願の出願人はまた、2016年2月12日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/043,254号、
−MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/043,259号、
−MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/043,275号、及び
−MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第15/043,289号。
The applicant of the present application also owns the US patent applications specified below, filed on February 12, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-MECHANIMSS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAIRURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 15 / 043, 254,
-MECHANIMSS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAIRURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 15 / 043,259,
-MECHANGESMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAIRURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, U.S. Patent Application No. 15 / 043,275, and -MECHANIMSS FOR COMPENSATING ..

本願の出願人は、2015年6月18日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第14/742,925号、
−SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURESと題する、米国特許出願第14/742,941号、
−MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/742,914号、
−ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORTと題する、米国特許出願第14/742,900号、
−DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/742,885号、及び
−PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/742,876号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on June 18, 2015, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Patent Application No. 14 / 742,925, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS,
-US Patent Application No. 14 / 742,941, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSEING FEATURES,
-MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 14 / 742,914,
-ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPO2, USA
-DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 14 / 742,885, and-PUSH / PULL ARTICULATION DRIVE US Pat.

本願の出願人は、2015年3月6日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−POWERED SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第14/640,746号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256184号、
−MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/640,795号、現在は、米国特許出願公開第2016/02561185号、
−ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPESと題する、米国特許出願第14/640,832号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256154号、
−OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY(RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSIONと題する、米国特許出願第14/640,935号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256071号、
−MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/640,831号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256153号、
−TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY、CREEP、AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURESと題する、米国特許出願第14/640,859号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256187号、
−INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/640,817号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256186号、
−CONTROL TECHNIQUES AND SUB−PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLEと題する、米国特許出願第14/640,844号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256155号、
−SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSINGと題する、米国特許出願第14/640,837号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256163号、
−SYSTEM FOR DETECTING THE MIS−INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLERと題する、米国特許出願第14/640,765号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256160号、
−SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFTと題する、米国特許出願第14/640,799号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256162号、及び
−SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSINGと題する、米国特許出願第14/640,780号、現在は、米国特許出願公開第2016/0256161号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on March 6, 2015, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-POWERED SURGICAL INSTRUMENT, US Patent Application No. 14 / 640,746, now US Patent Application Publication No. 2016/0256184,
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,795, now U.S. Patent Application Publication No. 2016/02561185, entitled MULTIPLE LEVEL THRESSHOLDS TO MODEIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS,
-ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, US Patent Application Nos. 14 / 640,832, now US Patent Application Publication No. 2016/0256154
-OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREFUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, US Patent Application Nos. 14 / 640, 935, currently US Patent Application Publication No. 2016/0256071,
-MONITORING SPEED CONTROLL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application Nos. 14 / 640,831, currently US Patent Application Publication No. 2016/0256153,
-TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, US Patent Application Nos. 14 / 640, 859, US Patent Application No. 14 / 640, 859, currently published in US Patent No. 14 / 640, 859.
-INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 14 / 640,817, currently US Patent Application Publication No. 2016/0256186,
-CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR COUNTAINED WITHIN MODELAR SHAFT WITH SELECT CONTROLL PROCESSING FROM HANDLE, U.S. Patent Application No. 14/640, 844, U.S.
-SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, US Patent Application No. 14 / 640,837, now US Patent Application Publication No. 2016/0256163,
-SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, US Patent Application Nos. 14 / 640,765, currently US Patent Application Publication No. 2016/0256160,
-SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, U.S. Patent Application Nos. 14 / 640,799, currently U.S. Patent Application Publication Nos. 2016/0256162, and -SURGICAL INSTRIUM U.S. Patent Application No. 14 / 640,780, currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256161.

本願の出願人は、2015年2月27日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATIONと題する、米国特許出願第14/633,576号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249919号、
SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BANDと題する、米国特許出願第14/633,546号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249915号、
−SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIESと題する、米国特許出願番第14/633,560号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249910号、
−CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERYと題する、米国特許出願第14/633,566号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249918号、
SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICEDと題する、米国特許出願第14/633,555号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249916号、
REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第14/633,542号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249908号、
POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第14/633,548号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249909号、
ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLEと題する、米国特許出願第14/633,526号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249945号、
MODULAR STAPLING ASSEMBLYと題する、米国特許出願第14/633,541号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249927号、及び
−SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END−OF−LIFE PARAMETERと題する、米国特許出願第14/633,562号、現在は、米国特許出願公開第2016/0249917号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on February 27, 2015, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Patent Application No. 14 / 633,576, now US Patent Application Publication No. 2016/0249919, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION,
SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHERTHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE US Pat.
-US Pat.
-CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, US Patent Application No. 14 / 633,566, now US Patent Application Publication No. 2016/0249918,
US Pat.
U.S. Patent Application No. 14 / 633,542, now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249908, entitled REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT,
U.S. Patent Application No. 14 / 633,548, now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249909, entitled POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT,
U.S. Patent Application No. 14 / 633,526, now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249945, entitled ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE,
U.S. Patent Application No. 14 / 633,541, now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249927, and -SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, entitled MODELAR STAPLING ASSEMBLY. No. 14 / 633,562, now US Patent Application Publication No. 2016/0249917.

本願の出願人は、2014年12月18日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBERと題する、米国特許出願第14/574,478号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174977号、
−SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMSと題する、米国特許出願第14/574,483号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174969号、
−DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/575,139号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174978号、
−LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORSと題する、米国特許出願第14/575,148号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174976号、
−SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON−MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGEと題する、米国特許出願第14/575,130号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174972号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第14/575,143号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174983号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第14/575,117号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174975号、
−SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第14/575,154号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174973号、
−SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEMと題する、米国特許出願第14/574,493号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174970号、及び
−SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEMと題する、米国特許出願第14/574,500号、現在は、米国特許出願公開第2016/0174971号。
The applicant of this application owns the following patent applications filed on 18 December 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING
-US Patent Application No. 14 / 574,483, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSIMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, currently US Patent Application Publication No. 2016/017469,
-DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, U.S. Patent Application No. 14 / 575,139, now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0174978,
-LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHANBLE SHAFT ASSEMBLES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, US Patent Application No. 14 / 575,148, currently US Patent Application Publication No. 2016/017476
-SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIGE
-US Pat.
-US Pat.
-SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, U.S. Patent Application Nos. 14 / 575, 154, currently US Patent Application Publication No. 975, 154/
-SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, US Patent Application No. 14 / 574,493, currently US Patent Application Publication No. 2016/0174970, and -SURGICAL INSTUL Patent Application No. 14 / 574,500, currently US Patent Application Publication No. 2016/0174971.

本願の出願人は、2013年3月1日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communicationと題する、米国特許出願第13/782,295号、現在は、米国特許出願公開第2014/0246471号、
−Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instrumentsと題する、米国特許出願第13/782,323号、現在は、米国特許出願公開第2014/0246472号、
−Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instrumentsと題する、米国特許出願第13/782,338号、現在は、米国特許出願公開第2014/0249557号、
−Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangementと題する、米国特許出願第13/782,499号、現在は、米国特許第9,358,003号、
−Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instrumentsと題する、米国特許出願第13/782,460号、現在は、米国特許出願公開第2014/0246478号、
−Joystick Switch Assemblies For Surgical Instrumentsと題する、米国特許出願第13/782,358号、現在は、米国特許第9,326,767号、
−Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocarと題する、米国特許出願第13/782,481号、現在は、米国特許第9,468,438号、
−Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portionsと題する、米国特許出願第13/782,518号、現在は、米国特許出願公開第2014/0246475号、
−Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedomと題する、米国特許出願第13/782,375号、現在は、米国特許第9,398,911号、及び
−Surgical Instrument Soft Stopと題する、米国特許出願第13/782,536号、現在は、米国特許第9,307,986号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on March 1, 2013, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-U.S. Patent Application No. 13 / 782,295, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246471, entitled Articulable Structural Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication, U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246471,
-US Patent Application No. 13 / 782,323, entitled Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments, U.S. Patent Application Publication No. 13 / 782,323, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246472,
-U.S. Patent Application No. 13 / 782,338, entitled Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments, U.S. Patent Application Publication No. 2014/0249557,
-US Patent Application No. 13 / 782,499, entitled Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, now US Pat. No. 9,358,003,
-US Patent Application No. 13 / 782,460, entitled Multiple Procedure Motor Control for Modular Surgical Instruments, US Patent Application Publication No. 13 / 782,460, currently US Patent Application Publication No. 2014/0246478,
-Joystick Switch Assets For Surgical Instruments, US Patent Application No. 13 / 782,358, now US Pat. No. 9,326,767,
-Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, U.S. Patent Application No. 13 / 782,481, now U.S. Pat. No. 9,468,438,
-Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implementation Implementations, U.S. Patent Application No. 13 / 782,518, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246475,
-Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom, US Patent Application No. 13 / 782,375, now U.S. Patent Nos. 9,398,911, and-Surgical Instrument US Patent 13 / 782,536, now US Pat. No. 9,307,986.

本願の出願人はまた、2013年3月14日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVEと題する、米国特許出願第13/803,097号、現在は、米国特許出願公開第2014/0263542号、
−CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第13/803,193号、現在は、米国特許第9,332,987号、
−INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第13/803,053号、現在は、米国特許出願公開第2014/0263564号、
−ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCKと題する、米国特許出願第13/803,086号、現在は、米国特許出願公開第2014/0263541号、
−SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第13/803,210号、現在は、米国特許出願公開第2014/0263538号、
−MULTI−FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第13/803,148号、現在は、米国特許出願公開第2014/0263554号、
−DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第13/803,066号、現在は、米国特許出願公開第2014/0263565号、
−ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第13/803,117号、現在は、米国特許第9,351,726号、
−DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第13/803,130号、現在は、米国特許第9,351,727号、及び
−METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第13/803,159号、現在は、米国特許出願公開第2014/0277017号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on March 14, 2013, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, US Patent Application No. 13 / 803,097, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263542,
-CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, US Patent Application No. 13 / 803,193, currently US Pat. No. 9,332,987,
-INTERCHANGE SHAFT ASSEMBLES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, U.S. Patent Application No. 13 / 803,053, currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263564,
-ARTICULATBLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, U.S. Patent Application No. 13 / 803,086, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263541,
-SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 13 / 803,210, now US Patent Application Publication No. 2014/0263538,
-MULTI-function MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, U.S. Patent Application No. 13 / 803,148, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263554,
-DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODELAR SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 13 / 803,066, now US Patent Application Publication No. 2014/0263565,
-ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, U.S. Patent Application No. 13 / 803,117, currently U.S. Pat. No. 9,351,726,
-DRIVE TRAIN CONTOROL ARRANGEMENTS FOR MODELAR SURGICAL INSTRUMENTS, U.S. Patent Application No. 13 / 803,130, now U.S. Patent No. 9,351,727, and -METHOD AND SYSTEM FOR LASTING, U.S. Patent Application No. 13 / 803,159, currently US Patent Application Publication No. 2014/0277017.

本願の出願人はまた、2014年3月7日に出願された以下の特許出願であって、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有する:
−CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/200,111号、現在は、米国特許出願公開第2014/0263539号。
The applicant of the present application also owns the following patent application, which is the following patent application filed on March 7, 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Patent Application No. 14 / 200,111, entitled CONTROLL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263539.

本願の出願人はまた、2014年3月26日に出願された以下の特許出願であって、それらのそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有する:
−POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/226,106号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272582号、
−STERILIZATION VERIFICATION CIRCUITと題する、米国特許出願第14/226,099号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272581号、
−VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNTと題する、米国特許出願第14/226,094号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272580号、
−POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROLと題する、米国特許出願第14/226,117号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272574号、
−MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIESと題する、米国特許出願第14/226,075号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272579号、
−FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/226,093号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272569号、
−SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATIONと題する、米国特許出願第14/226,116号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272571号、
−SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSORと題する、米国特許出願第14/226,071号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272578号、
−SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMSと題する、米国特許出願第14/226,097号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272570号、
−INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTSと題する、米国特許出願第14/226,126号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272572号、
−MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMと題する、米国特許出願第14/226,133号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272557号、
−SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUITと題する、米国特許出願第14/226,081号、現在は、米国特許出願公開第2015/0277471号、
−POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTIONと題する、米国特許出願第14/226,076号、現在は、米国特許出願公開第2015/0280424号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEMと題する、米国特許出願第14/226,111号、現在は、米国特許出願公開第2015/0272583号、及び
−SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFTと題する、米国特許出願第14/226,125号、現在は、米国特許出願公開第2015/0280384号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on March 26, 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-POWER MANAGEMENT CONTOROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, U.S. Patent Application No. 14 / 226,106, now U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272582,
-US Patent Application No. 14 / 226,099, entitled STERILIZETION VERIFICATION CIRCUIT, now US Patent Application Publication No. 2015/0272581,
− VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGE COUNT, US Patent Application No. 14 / 226,094, currently US Patent Application Publication No. 2015/0272580,
-POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTOUR, US Patent Application No. 14 / 226,117, currently US Patent Application Publication No. 2015/0272574,
-MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLES, US Patent Application No. 14 / 226,075, currently US Patent Application Publication No. 2015/0272579,
-FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, US Patent Application No. 14 / 226,093, now US Patent Application Publication No. 2015/0272569,
-US Patent Application No. 14 / 226,116, entitled SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, now US Patent Application Publication No. 2015/0272571,
-US Patent Application No. 14 / 226,071, entitled SURGICAL INSTRUMENT CONTROLL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, currently US Patent Application Publication No. 2015/0272578,
-US Patent Application No. 14 / 226,097, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, now U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272570,
-INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, U.S. Patent Application No. 14 / 226,126, now U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272572,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,133, entitled MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, now U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272557,
-US Pat.
-POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTION, US Patent Application No. 14 / 226,076, now US Patent Application Publication No. 2015/0280424,
-US Patent Application No. 14 / 226,111 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, now U.S. Patent Application Publication No. 2015/02272583, and-SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTTABLE 14 / US Pat. , 125, now US Patent Application Publication No. 2015/0280384.

本願の出願人はまた、2014年9月5日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICEと題する、米国特許出願第14/479,103号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066912号、
−ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSIONと題する、米国特許出願第14/479,119号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066914号、
−MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATIONと題する、米国特許出願第14/478,908号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066910号、
−MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR’S OUTPUT OR INTERPRETATIONと題する、米国特許出願第14/478,895号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066909号、
−POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGEと題する、米国特許出願第14/479,110号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066915号、
−SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTIONと題する、米国特許出願第14/479,098号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066911号、
−MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICEと題する、米国特許出願第14/479,115号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066916号、及び
−LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATIONと題する、米国特許出願第14/479,108号、現在は、米国特許出願公開第2016/0066913号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on September 5, 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, U.S. Patent Application No. 14 / 479,103, now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066912,
-ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, US Patent Application No. 14 / 479,119, currently US Patent Application Publication No. 2016/0066914,
-MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, US Patent Application No. 14 / 478,908, currently US Patent Application Publication No. 2016/0066910,
-MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, US Patent Application Nos. 14 / 478,895, currently US Patent Application Publication No. 2016/0066909,
-POLARITY OF HALL MAGNET TO DETIC MISLOADED CARTRIDGE, US Patent Application No. 14 / 479,110, now US Patent Application Publication No. 2016/0066915,
-SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETIONION, US Patent Application No. 14 / 479,098, now US Patent Application Publication No. 2016/0066911,
-U.S. Patent Application No. 14 / 479,115, entitled MULTIPLE MOTOR CONTROLL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, and now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066916, and-LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABIZ. 14 / 479,108, currently US Patent Application Publication No. 2016/0066913.

本願の出願人はまた、2014年4月9日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTSと題する、米国特許出願第14/248,590号、現在は、米国特許出願公開第2014/0305987号、
−SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUTと題する、米国特許出願第14/248,581号、現在は、米国特許出願公開第2014/0305989号、
−SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第14/248,595号、現在は、米国特許出願公開第2014/0305988号、
−POWERED LINEAR SURGICAL STAPLERと題する、米国特許出願第14/248,588号、現在は、米国特許出願公開第2014/0309666号、
−TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第14/248,591号、現在は、米国特許出願公開第2014/0305991号、
−MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTSと題する、米国特許出願第14/248,584号、現在は、米国特許出願公開第2014/0305994号、
−POWERED SURGICAL STAPLERと題する、米国特許出願第14/248,587号、現在は、米国特許出願公開第2014/0309665号、
−DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENTと題する、米国特許出願第14/248,586号、現在は、米国特許出願公開第2014/0305990号、及び
−MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第14/248,607号、現在は、米国特許出願公開第2014/0305992号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on 9 April 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, US Patent Application No. 14 / 248,590, currently US Patent Application Publication No. 2014/0305987,
-US Pat.
-SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, US Patent Application No. 14 / 248, 595, US Patent Application No. 14 / 248, 595, currently published in the United States.
-POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, US Patent Application No. 14 / 248,588, now US Patent Application Publication No. 2014/0309666,
-TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, U.S. Patent Application No. 14 / 248,591, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0305911,
-MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR
-POWERED SURGICAL STAPLER, US Patent Application No. 14 / 248,587, now US Patent Application Publication No. 2014/0309665,
-DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, U.S. Patent Application No. 14 / 248,586, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0305990, and -MODULAR MOTOR LISTLITION U.S. Patent Application No. 14 / 248,607, now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0305992.

本願の出願人はまた、2013年4月16日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは、それぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる:
−SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTORと題する、米国仮特許出願第61/812,365号、
−LINEAR CUTTER WITH POWERと題する、米国仮特許出願第61/812,376号、
−LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIPと題する、米国仮特許出願第61/812,382号、
−SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROLと題する、米国仮特許出願第61/812,385号、及び
−SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTORと題する、米国仮特許出願第61/812,372号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on 16 April 2013, the entire contents of which are incorporated herein by reference:
-US Provisional Patent Application No. 61 / 812,365, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR,
-US Provisional Patent Application No. 61 / 812,376, entitled LINEAR CUTTER WITH POWER,
-US Provisional Patent Application No. 61 / 812,382, entitled LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP,
-SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTION MOTORS AND MOTOR CONTOR, US provisional patent application No. 61 / 812,385, and-SURGICAL INSTRUMENT WITH COUNT No. 372.

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。 Numerous specific details are described to provide a complete understanding of the overall structure, function, manufacture, and use of embodiments, as described herein and shown in the accompanying drawings. Well-known behaviors, components, and elements are not described in detail to avoid obscuring the embodiments described herein. The reader is aware that the embodiments described and illustrated herein are non-limiting examples, and thus the particular structural and functional details disclosed herein may be representative and exemplary. , Will understand. Modifications and changes can be made to it without departing from the claims.

用語「備える(comprise)」(「comprises」及び「comprising」など、compriseの任意の語形)、「有する(have)」(「has」及び「having」など、haveの任意の語形)、「含む(include)」(「includes」及び「including」など、includeの任意の語形)、及び「含有する(contain)」(「contains」及び「containing」など、containの任意の語形)は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、1つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの1つ以上の素子を有するが、それらの1つ以上のみを有することに限定されない。同様に、1つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら1つ以上の特徴を有するが、それら1つ以上の特徴のみを有することに限定されない。 The terms "comprise" (any form of comprise, such as "comprises" and "comprising"), "have" (any form of have, such as "has" and "having"), "include ( ”(Any form of include, such as“ includes ”and“ inclusion ”), and“ contain ”(any form of content, such as“ context ”and“ connecting ”) are open-ended concatenations. It is a verb. As a result, a surgical system, device, or device that "equipped", "has", "contains", or "contains" one or more elements has one or more of them, but one of them. Not limited to having only one or more. Similarly, an element of a system, device, or apparatus that "includes", "has", "contains", or "contains" one or more features has one or more of them, but one of them. It is not limited to having only the above characteristics.

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかし、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び/又は絶対的であることを意図したものではない。 The terms "proximal" and "distal" are used herein with reference to the clinician operating the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the part closest to the clinician, and the term "distal" refers to the part located away from the clinician. It will be further appreciated that for convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "top", and "bottom" may be used with respect to the drawings herein. However, surgical instruments are used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limited and / or absolute.

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、さまざまな例示的なデバイス及び方法が提供される。しかし、本明細書に開示されるさまざまな方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示されるさまざまな器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。 Various exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgery. However, it will be readily appreciated by the reader that the various methods and devices disclosed herein can be used in many surgical procedures and applications, including those associated with, for example, open surgery. By reading "forms for carrying out the invention" herein, the reader can read that the various instruments disclosed herein are incisions or punctures formed in the tissue, eg, through a natural opening. You will further understand that it can be inserted into the body in any way, such as through a hole. The working part or end effector part of these instruments can be inserted directly into the patient's body or through an access device with a passage of action capable of advancing the end effector and elongated shaft of the surgical instrument. You can also do it.

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第1のジョーと第2のジョーとを備える。第1のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第1のジョーに装着可能であり、かつ第1のジョーから着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第1のジョーから着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想定される。第2のジョーは、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第2のジョーは、閉鎖軸を中心にして第1のジョーに対して枢動可能であるが、第1のジョーが第2のジョーに対して枢動可能である他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節接合させることができるように構成された関節接合継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節接合継手を通って延在する関節接合軸線を中心にして回転可能である。関節接合継手を含まない他の実施形態も想定される。 The surgical staple system can include a shaft and an end effector extending from the shaft. The end effector includes a first jaw and a second jaw. The first jaw comprises a staple cartridge. Other implementations in which the staple cartridge is removable from the first jaw and is removable from the first jaw, but the staple cartridge is not removable from the first jaw, or at least not easily replaceable. The form is also assumed. The second jaw comprises an anvil configured to deform the staple ejected from the staple cartridge. The second jaw is pivotable with respect to the first jaw about the closed axis, but other embodiments are also envisioned in which the first jaw is pivotable with respect to the second jaw. NS. Surgical staple fastening systems further include articulated joints configured to allow the end effector to rotate, ie, articulate, with respect to the shaft. The end effector is rotatable about a joint axis extending through the joint joint. Other embodiments that do not include articulated joints are also envisioned.

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第1の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第2の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、6つの長手方向列に配置される。3つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第1の側に位置付けられ、3つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第2の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。 The staple cartridge includes a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a deck extending between the proximal and distal ends. In use, the staple cartridge is positioned on the first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on the second side of the tissue. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and clamp the tissue against the deck. Subsequently, staples detachably stored in the cartridge body can be subsequently deployed in the tissue. The cartridge body includes a staple cavity defined inside, and the staples are detachably stored in the staple cavity. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. The three rows of staple cavities are located on the first side of the longitudinal slot and the three rows of staple cavities are located on the second side of the longitudinal slot. Staple cavities and other arrangements of staples are also possible.

ステープルは、カートリッジ本体内のステープル駆動部によって支持される。この駆動部は、第1の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを射出する、第2の、すなわち発射位置との間で移動可能である。この駆動部は、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に保持するように構成されている弾性部材を含む。駆動部は、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、駆動部の下を摺動し、駆動部を持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。 The staples are supported by a staple drive within the cartridge body. This drive unit is movable between a first, i.e., unlaunched position and a second, i.e., the firing position, where the staples are ejected from the staple cavity. The drive includes an elastic member that is held within the cartridge body by a retainer extending around the bottom of the cartridge body, grips the cartridge body, and is configured to hold the holder in the cartridge body. Drives can be moved between their unlaunched positions and their launched positions by threads. The thread can move between the proximal position adjacent to the proximal end and the distal position adjacent to the distal end. The thread slides under the drive and has multiple ramps configured to lift the drive, on which the staples are supported and towards the anvil.

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第1のジョーに係合する第1のカムと、第2のジョー部に係合する第2のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第1のカム及び第2のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織間隔を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕えられた組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。 In addition to the above, the thread is moved distally by the launcher. The launcher is configured to contact the thread and push the thread towards the distal end. Longitudinal slots defined within the cartridge body are configured to receive launching members. The anvil also includes a slot configured to receive the launching member. The firing member further comprises a first cam that engages the first jaw and a second cam that engages the second jaw portion. As the launcher is advanced distally, the first and second cams can control the distance between the deck of the staple cartridge and the anvil, i.e. the tissue spacing. The launcher also comprises a knife configured to make an incision in the tissue trapped between the staple cartridge and the anvil. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the slope so that the staples are ejected forward of the knife.

シャフトアセンブリ1000が、図1に例示されている。シャフトアセンブリ1000は、取り付け部分1100、取り付け部分1100から遠位に延在しているシャフト1200、及びシャフト1200に取り付けられたエンドエフェクタ1300を備える。図1及び2を参照すると、取り付け部分1100は、フレーム1110、ハウジング1120及びラッチ1130を備える。フレーム1110は、例えば、外科用器具のハンドル及び/又は外科用ロボットのアームなどの、外科用システムのフレームと係合するよう構成されている。少なくとも1つの例では、外科用システムのフレーム1110及びフレームは、例えば、相互に噛み合う蟻継ぎ構成を備える。ラッチ1130は、外科用システムにシャフトアセンブリ1000を解放可能に保持するよう構成されたロックを備える。上の結果として、シャフトアセンブリ1000は、手持ち型外科用器具、及び代替的に、遠隔制御されるロボット外科用システムと共に選択的に使用することができる。 The shaft assembly 1000 is illustrated in FIG. The shaft assembly 1000 comprises a mounting portion 1100, a shaft 1200 extending distally from the mounting portion 1100, and an end effector 1300 mounted on the shaft 1200. Referring to FIGS. 1 and 2, the mounting portion 1100 comprises a frame 1110, a housing 1120 and a latch 1130. The frame 1110 is configured to engage the frame of the surgical system, such as, for example, the handle of a surgical instrument and / or the arm of a surgical robot. In at least one example, the frames 1110 and frames of the surgical system include, for example, a dovetail configuration that meshes with each other. Latch 1130 comprises a lock configured to hold the shaft assembly 1000 releasably in the surgical system. As a result of the above, the shaft assembly 1000 can be selectively used with handheld surgical instruments and, optionally, with remotely controlled robotic surgical systems.

図3〜6を参照すると、シャフト1200は、取り付け部分1100のフレーム1110に取り付けられたフレーム、又はスパインを備える。スパインは、スパインを通り延在している長手方向シャフト軸1001を中心に、フレーム1110と回転可能に係合されている近位スパイン部分1210を備える。主に図6を参照すると、近位スパイン部分1210は、中に画定され、駆動カバー1220の近位端部1221を収容するよう構成されている、隙間1211を備える。駆動カバー1220は、中間スパイン部分1230の近位端部1232内に位置決めするよう構成されている遠位端部1222を更に備える。スパインは、スパイン部分1230の遠位端部1231と係合する、上部遠位部分1250及び下部遠位部分1260を更に備える。より詳細には、遠位部分1250及び1260は、それぞれ、近位端部1251及び1261を備え、これらは、中間スパイン部分1230の遠位端部1231に画定される蟻継ぎスロットに、横方向に挿入されるか、又は摺動される。スパインは、スパイン部分1230に画定されている開口部を囲繞するよう、並びに/又は遠位部分1250及び1260を定位置にロックするよう構成されている、カバー1240を更に備える。 Referring to FIGS. 3-6, the shaft 1200 comprises a frame or spine mounted on the frame 1110 of the mounting portion 1100. The spine comprises a proximal spine portion 1210 rotatably engaged with the frame 1110 about a longitudinal shaft shaft 1001 extending through the spine. Primarily with reference to FIG. 6, the proximal spine portion 1210 comprises a gap 1211 defined therein and configured to accommodate the proximal end 1221 of the drive cover 1220. The drive cover 1220 further comprises a distal end 1222 configured to be positioned within the proximal end 1232 of the intermediate spine portion 1230. The spine further comprises an upper distal portion 1250 and a lower distal portion 1260 that engage the distal end 1231 of the spine portion 1230. More specifically, the distal portions 1250 and 1260 comprise proximal ends 1251 and 1261, respectively, which are laterally into a dovetail slot defined at the distal end 1231 of the intermediate spine portion 1230. Inserted or slid. The spine further comprises a cover 1240 configured to surround the opening defined in the spine portion 1230 and / or to lock the distal portions 1250 and 1260 in place.

主に図7を参照すると、エンドエフェクタ1300は、チャネルジョー1310、及びチャネルジョー1310に回転可能に付けられているアンビルジョー1330を備える。チャネルジョー1310は、その中にステープルカートリッジ1320、又は任意の他の好適なステープルカートリッジを収容するよう構成されている。チャネルジョー1310及びステープルカートリッジ1320は、協働するアライメント機構を備え、この機構は、ステープルカートリッジ1320を、チャネルジョー1310内で、1つだけの適切な位置及び向きで嵌められることが可能となるよう構成されている。以下に一層詳細に記載されているとおり、一旦、未使用ステープルカートリッジ1320が、チャネルジョー1310に適切に設置されると、ステープル発射部材は、ステープルカートリッジ1320に進入してステープルカートリッジ1320からステープルを射出し、ステープルカートリッジ1320及びアンビルジョー1330の中間に位置決めされている患者の組織を切断することができる。上記に加えて、アンビルジョー1330は、ステープルがステープルカートリッジ1320から射出されると変形するよう構成されている、その中に画定されている発射ポケットを備える。 Primarily with reference to FIG. 7, the end effector 1300 comprises a channel jaw 1310 and an anvil jaw 1330 rotatably attached to the channel jaw 1310. The channel jaw 1310 is configured to contain a staple cartridge 1320, or any other suitable staple cartridge, therein. The channel jaws 1310 and staple cartridge 1320 are provided with a collaborative alignment mechanism that allows the staple cartridge 1320 to be fitted within the channel jaw 1310 in only one suitable position and orientation. It is configured. As described in more detail below, once the unused staple cartridge 1320 is properly installed in the channel jaw 1310, the staple launcher enters the staple cartridge 1320 and ejects staples from the staple cartridge 1320. The patient's tissue, which is positioned between the staple cartridge 1320 and the anvil jaw 1330, can be cut. In addition to the above, the anvil jaw 1330 comprises a firing pocket defined therein that is configured to deform when the staples are ejected from the staple cartridge 1320.

主に図7を参照すると、エンドエフェクタ1300のチャネルジョー1310は、関節接合継手1660を中心に回転可能に、シャフト1200のスパインに連結されている。チャネルジョー1310は、そこに取り付けられた関節接合フレーム1270を備え、このフレームは、そこから横方向に延在し、カートリッジチャネル1310に画定されている隙間1311内に位置決めされているピン1271を備える。ピン1271及び隙間1311は、関節接合フレーム1270をカートリッジチャネル1310にしっかりと付けるようなサイズにされて構成されている。関節接合フレーム1270は、中に画定されている関節接合隙間を備え、スパインの遠位端部は、関節接合隙間内に位置決めされている関節接合ポスト1262を備える。関節接合ポスト1262は、関節接合隙間内にしっかりと収容され、関節接合フレーム1270とシャフト1200のスパインとの間の相対的な移動が、シャフト軸1001に直交する軸を中心とする回転運動に制限されるようなサイズにされて、構成されている。 Primarily with reference to FIG. 7, the channel jaw 1310 of the end effector 1300 is rotatably connected to the spine of the shaft 1200 around the articulated joint 1660. The channel jaw 1310 comprises an articulated joint frame 1270 mounted therein, the frame comprising a pin 1271 extending laterally from the channel jaw 1310 and positioned within a gap 1311 defined in the cartridge channel 1310. .. The pins 1271 and the gap 1311 are sized so that the articulated joint frame 1270 is firmly attached to the cartridge channel 1310. The joint frame 1270 comprises a joint gap defined therein, and the distal end of the spine comprises a joint post 1262 positioned within the joint gap. The joint post 1262 is tightly housed in the joint gap and the relative movement between the joint frame 1270 and the spine of the shaft 1200 is restricted to rotational movement about an axis orthogonal to the shaft axis 1001. It is sized and configured to be.

上記に加え、再度、図1を参照すると、シャフトアセンブリ1000は、外側フレーム1600を更に備える。ここで、図2を参照すると、外側フレーム1600は、スリップ継手を中心に、取り付け部分1100のフレーム1110に対して回転可能である。スリップ継手は、フレーム1110上で画定されている、対応するフランジ1111に対して、平行な、又は少なくとも実質的に平行な、近位フランジ1610を含む。回転可能な機械的インタフェースを設けることに加え、スリップ継手はまた、回転可能な電気的インタフェースを設ける。より詳細には、スリップ継手は、フランジ1111上に画定されている電気トレース1190、加えて、このトレース1190と係合する電気接触部を備えるフランジ1610に取り付けられた電気コネクタ1690を備える。さまざまな例において、電気トレース1190は、互いに電気絶縁されており、かつ個別の電気回路の各部分となる、導電性の環状リングを備える。外側フレーム1600が、フレーム1110に対して回転される場合、電気コネクタ1690の接触は、トレース1190と電気接触して維持される。図5を参照すると、取り付け部分1100のラッチ1130は、ラッチ1130によりシャフトアセンブリ1000が外科用システムに連結される場合、外科用システムと電気的連通して配置可能である、トレース1190と電気的連通している電気コネクタ1192を更に備える。上記の結果として、シャフトアセンブリ1000のセンサは、外科用器具のハンドルにおける制御装置及び/又はマイクロプロセッサや、代替的にスリップ継手を介して外科用ロボットと通信することができる。 In addition to the above, again with reference to FIG. 1, the shaft assembly 1000 further comprises an outer frame 1600. Here, referring to FIG. 2, the outer frame 1600 is rotatable about the slip joint with respect to the frame 1110 of the mounting portion 1100. The slip joint comprises a proximal flange 1610 defined on the frame 1110, parallel to, or at least substantially parallel to, the corresponding flange 1111. In addition to providing a rotatable mechanical interface, slip fittings also provide a rotatable electrical interface. More specifically, the slip fitting comprises an electrical trace 1190 defined on the flange 1111 plus an electrical connector 1690 attached to the flange 1610 with an electrical contact that engages the trace 1190. In various examples, the electrical traces 1190 include a conductive annular ring that is electrically isolated from each other and is a part of a separate electrical circuit. When the outer frame 1600 is rotated relative to the frame 1110, the contact of the electrical connector 1690 is maintained in electrical contact with the trace 1190. Referring to FIG. 5, the latch 1130 of the mounting portion 1100 can be placed in electrical communication with the surgical system when the shaft assembly 1000 is connected to the surgical system by the latch 1130, electrical communication with the trace 1190. Further provided with an electrical connector 1192. As a result of the above, the sensor of the shaft assembly 1000 can communicate with the surgical robot via a control device and / or microprocessor in the handle of the surgical instrument or, instead, a slip fitting.

外側フレーム1600は、近位フランジ1610から遠位に延在する管1620を更に備える。上記に加え、取り付け部分1100のハウジング1120は、管1620に付けられている。ハウジング1120は、中に画定される指グリップ1128を備え、指グリップは、臨床医が長手方向シャフト軸1001を中心にハウジング1120及び管1620を回転するのを支援するよう構成されている。外側フレーム1600は、管1620に回転可能に付けられる遠位管部分1630を更に備える。より詳細には、主に図7を参照すると、外側フレーム1600は、遠位管部分1630と管1620とを接続する連結部1640を更に備え、遠位管部分1630と管1620との間に、1つ以上の自由度をもたらす。遠位管部分1630と管1620との間の、このような1つ以上の自由度により、エンドエフェクタ1300は、関節接合継手1660を中心としてシャフト1200に対し関節接合することが可能になる。上記の結果として、外側フレーム1600は、長手方向シャフト軸を中心に回転可能であり、関節接合継手1660を中心に、回転可能である。とは言え、外側フレーム1600は、取り付け部分1100のフレーム1110に対して長手方向に並進可能ではない。 The outer frame 1600 further comprises a tube 1620 extending distally from the proximal flange 1610. In addition to the above, the housing 1120 of the mounting portion 1100 is attached to the tube 1620. The housing 1120 comprises a finger grip 1128 defined therein, which is configured to assist the clinician in rotating the housing 1120 and the tube 1620 around a longitudinal shaft axis 1001. The outer frame 1600 further comprises a distal tube portion 1630 rotatably attached to the tube 1620. More specifically, with reference primarily to FIG. 7, the outer frame 1600 further comprises a connecting portion 1640 connecting the distal tube portion 1630 and the tube 1620, between the distal tube portion 1630 and the tube 1620. Brings one or more degrees of freedom. Such one or more degrees of freedom between the distal tube portion 1630 and the tube 1620 allow the end effector 1300 to be articulated to the shaft 1200 centered on the articulated joint 1660. As a result of the above, the outer frame 1600 is rotatable about the longitudinal shaft axis and is rotatable about the articulated joint 1660. However, the outer frame 1600 is not longitudinally translatable with respect to the frame 1110 of the mounting portion 1100.

主に図5を参照すると、シャフトアセンブリ1000は、シャフト1200に対してエンドエフェクタ1300を関節接合するよう構成されている関節接合システム1400を更に備える。更に、シャフトアセンブリ1000はまた、上で議論したとおり、1つには、エンドエフェクタ1300のアンビルジョー1330を閉鎖し、2つには、ステープルカートリッジ1320に格納されているステープルを発射するよう構成されている、発射システム1500を備える。以下により詳細に議論されているとおり、関節接合システム1400が、発射システム1500によって駆動されて、エンドエフェクタ1300に関節接合することができるよう、関節接合システム1400は発射システム1500と選択的に係合可能である。エンドエフェクタ1300が、一旦、十分に関節接合されると、関節接合システム1400は、発射システム1500から操作可能に係合解除され得る。このような点では、発射システム1500は、関節接合システム1400とは無関係に操作され得る。以下のより詳細にやはり議論されているとおり、シャフトアセンブリ1000は、1つには、定位置にエンドエフェクタ1300をロックし、2つには、関節接合操作モードと発射操作モードとの間でシャフトアセンブリ1000を切り替える、関節接合ロックシステムを更に備える。 Primarily with reference to FIG. 5, the shaft assembly 1000 further comprises an articulation system 1400 configured to articulate the end effector 1300 to the shaft 1200. Further, the shaft assembly 1000 is also configured to close the anvil jaw 1330 of the end effector 1300 and fire the staples stored in the staple cartridge 1320, as discussed above. It is equipped with a launch system 1500. As discussed in more detail below, the articulation system 1400 selectively engages the launch system 1500 so that the articulation system 1400 can be driven by the launch system 1500 and articulated to the end effector 1300. It is possible. Once the end effector 1300 is fully articulated, the articulated system 1400 can be operably disengaged from the launch system 1500. In this respect, the launch system 1500 can be operated independently of the articulation system 1400. As also discussed in more detail below, the shaft assembly 1000 has one locking the end effector 1300 in place and two shafts between the joint joint operation mode and the firing operation mode. Further equipped with an articulated locking system to switch the assembly 1000.

主に図9を参照すると、発射システム1500は、シャフトアセンブリ1000の関節接合操作モード及び/又は発射操作モードの間に、近位及び遠位に並進可能な発射ロッド1510を備える。発射ロッド1510は、例えば、外科用器具のハンドル及び/又は外科用ロボットのアームなどの、外科用システムの駆動システムと操作可能に係合可能である近位端部1511を備える。発射システム1500は、発射ロッド1510と並進可能となるよう、発射ロッド1510に固定的に付けられるラック1520を更に備える。発射ロッド1510は、ラック1520内に画定された長手方向隙間1521を通って延在する。更に、ラック1520は、ラック1520及び発射ロッド1510が、長手方向シャフト軸を中心に一緒に回転可能となるよう、発射ロッド1510に固定的に付けられている。関節接合システム1400は、ラック1520が関節接合駆動器1420に対して、並進可能となるか、又は長手方向に摺動可能となるよう、ラック1520に付けられている関節接合駆動器1420を更に備える。とは言え、関節接合駆動器1420は、関節接合駆動器1420、ラック1520及び発射ロッド1510が、長手方向シャフト軸1001を中心に一緒に回転するよう、ラック1520に付けられている。 Primarily with reference to FIG. 9, the launch system 1500 comprises a launch rod 1510 that can be translated proximally and distally during the articulation and / or launch operation modes of the shaft assembly 1000. The launch rod 1510 comprises a proximal end 1511 that is operably engageable with the drive system of the surgical system, such as, for example, the handle of a surgical instrument and / or the arm of a surgical robot. The launch system 1500 further comprises a rack 1520 fixedly attached to the launch rod 1510 so that it can be translated with the launch rod 1510. The launch rod 1510 extends through a longitudinal gap 1521 defined within the rack 1520. Further, the rack 1520 is fixedly attached to the launch rod 1510 so that the rack 1520 and the launch rod 1510 can rotate together about the longitudinal shaft axis. The articulation system 1400 further comprises an articulation drive 1420 attached to the rack 1520 so that the rack 1520 is translatable or longitudinally slidable with respect to the articulation drive 1420. .. However, the articulated drive 1420 is attached to the rack 1520 so that the articulated drive 1420, rack 1520 and launch rod 1510 rotate together about the longitudinal shaft axis 1001.

上記に加え、主に図9、21及び23を参照すると、ラック1520は、その反対側で画定されている長手方向スロット1522を備え、関節接合駆動器1420は、長手方向スロット1522に位置決めされている突起部1422を備える。スロット1522及び突起部1422は、関節接合駆動器1420に対して、ラック1520が近位に及び遠位に移動することができるよう構成されている。より詳細には、関節接合駆動器1420は、関節接合駆動器1420が、取り付け部分1100のフレーム1110に対して、長手方向に、並進する、又は少なくとも実質的に並進するのを防止するよう、シャフトアセンブリ1000の取り付け部分1100内に付けられており、ラック1520が、シャフトアセンブリ1000の関節接合システム1400及び/又は発射システム1500を駆動させるよう長手方向に移動すると、ラック1520は、関節接合駆動器1420に対して、長手方向に移動することができる。とは言え、以下に一層詳細に記載されているとおり、スロット1522及び突起部1422は、関節接合駆動器1420からラック1520まで、回転運動を伝えるよう構成されている。 In addition to the above, primarily with reference to FIGS. 9, 21 and 23, the rack 1520 comprises a longitudinal slot 1522 defined on the opposite side thereof, and the articulation drive 1420 is positioned in the longitudinal slot 1522. The protrusion 1422 is provided. Slots 1522 and protrusions 1422 are configured to allow the rack 1520 to move proximally and distally to the articulated drive 1420. More specifically, the articulated drive 1420 is a shaft that prevents the articulated drive 1420 from translating, or at least substantially, longitudinally with respect to the frame 1110 of the mounting portion 1100. Mounted within the mounting portion 1100 of the assembly 1000, the rack 1520 moves longitudinally to drive the articulation system 1400 and / or the launch system 1500 of the shaft assembly 1000, and the rack 1520 is an articulation drive 1420. On the other hand, it can move in the longitudinal direction. However, as described in more detail below, the slots 1522 and protrusions 1422 are configured to transmit rotational motion from the articulated drive 1420 to the rack 1520.

主に図8を参照すると、関節接合システム1400は、1つには、発射ロッド1510に付けられているシフタ1430、及び2つには、関節接合駆動器1440を更に備える。シフタ1430は、シフタ1430が発射ロッド1510と長手方向に並進するよう、発射ロッド1510に固定して付けられている。更に、シフタ1430は、シフタ1430が発射ロッド1510と回転可能となるよう、発射ロッド1510に固定的に付けられている。シフタ1430は、長手方向ラック歯1431を備え、同様に、関節接合駆動器1440は、長手方向ラック歯1441を備える。図16、18、20及び21を参照すると、シャフトアセンブリ1000が、その関節接合操作モードに入れられる場合、関節接合駆動器1440の歯1441は、シフタ1430の歯1431と噛み合い係合する。このような構成では、発射ロッド1510の長手方向移動は、関節接合駆動器1440に伝えることができる。 Primarily with reference to FIG. 8, the articulation system 1400 further comprises a shifter 1430 attached to the launch rod 1510 and two articulation drives 1440. The shifter 1430 is fixedly attached to the launch rod 1510 so that the shifter 1430 translates longitudinally with the launch rod 1510. Further, the shifter 1430 is fixedly attached to the launch rod 1510 so that the shifter 1430 can rotate with the launch rod 1510. The shifter 1430 comprises longitudinal rack teeth 1431 and similarly the articulated joint drive 1440 comprises longitudinal rack teeth 1441. Referring to FIGS. 16, 18, 20 and 21, when the shaft assembly 1000 is put into its articulation operating mode, the teeth 1441 of the articulation drive 1440 mesh and engage with the teeth 1431 of the shifter 1430. In such a configuration, the longitudinal movement of the launch rod 1510 can be transmitted to the articulated drive 1440.

主に、図30を参照すると、関節接合駆動器1440は、その中に画定されている細長い隙間を有する、遠位端部1443を更に備える。チャネルジョー1310に付けられているエンドエフェクタ1300の関節接合フレーム1270は、そこから延在し、遠位端部1443に画定されている隙間に位置決めされる関節接合ピン1444を備える。図31に例示されているとおり、シャフトアセンブリ1000がその関節接合操作モードにあり、発射ロッド1510が遠位に進入されると、発射ロッド1510は、関節接合駆動器1440及び関節接合ピン1444を遠位に押し込んで、第1の方向でエンドエフェクタ1300を遠位に関節接合する。発射ロッド1510が近位に引っ張られると、発射ロッドは、関節接合駆動器1440及び関節接合ピン1444を引っ張り、第1の方向とは反対の第2の方向に、エンドエフェクタ1300と近位に関節接合する。使用中、臨床医は、外科用システムを操作し、所望の向きにエンドエフェクタ1300を回転させるよう、関節接合駆動器1440を引っ張る及び押し込むことができる。 Primarily with reference to FIG. 30, the articulated drive 1440 further comprises a distal end 1443 with an elongated gap defined therein. The articulation frame 1270 of the end effector 1300 attached to the channel jaw 1310 comprises an articulation pin 1444 extending from it and positioned in a gap defined in the distal end 1443. As illustrated in FIG. 31, when the shaft assembly 1000 is in its joint joint operating mode and the launch rod 1510 is inserted distally, the launch rod 1510 moves away from the joint drive 1440 and the joint pin 1444. Push it into place and articulate the end effector 1300 distally in the first direction. When the launch rod 1510 is pulled proximally, the launch rod pulls the articulated drive 1440 and the articulated pin 1444 and articulates proximally to the end effector 1300 in a second direction opposite to the first. Join. During use, the clinician can operate the surgical system to pull and push the articulation drive 1440 to rotate the end effector 1300 in the desired orientation.

図30を再度、参照すると、関節接合システム1400は、第2の関節接合駆動器1450及び伝達ギア1470を更に備える。伝達ギア1470は、シャフト1200のスパインに付けられており、固定軸を中心に回転可能である。更に、伝達ギア1470は、関節接合駆動器1440上で画定されている、長手方向ラック歯1442と噛み合い係合する。同様に、第2の関節接合駆動器1450は、伝達ギア1470と噛み合い係合する長手方向ラック歯1452を備える。第2の関節接合駆動器1450は、その中に画定されている細長い隙間を有する、遠位端部1453を更に備える。エンドエフェクタ1300の関節接合フレーム1270は、そこから延在し、遠位端部1453に画定されている隙間に位置決めされている、関節接合ピン1454を更に備える。図31に例示されているとおり、関節接合駆動器1440が、発射ロッド1510によって遠位に進入されると、関節接合駆動器1440は伝達ギア1470を回転させて、次に、この伝達ギア1470は、関節接合駆動器1450及び関節接合ピン1454を近位に駆動する。その結果、関節接合駆動器1440及び1450は、協働して、同一方向にエンドエフェクタ1300を回転させる。関節接合駆動器1440が、発射ロッド1510によって近位に引っ張られた場合、関節接合駆動器1440は、反対方向に伝達ギア1470を回転させて、これに対応して、関節接合駆動器1450及び関節接合ピン1454を遠位に押し込む。 Referring again to FIG. 30, the articulation system 1400 further comprises a second articulation drive 1450 and a transmission gear 1470. The transmission gear 1470 is attached to the spine of the shaft 1200 and is rotatable about a fixed shaft. Further, the transmission gear 1470 meshes and engages with the longitudinal rack teeth 1442 defined on the articulated drive 1440. Similarly, the second articulated drive 1450 comprises longitudinal rack teeth 1452 that mesh and engage with the transmission gear 1470. The second articulated drive 1450 further comprises a distal end 1453 having an elongated gap defined therein. The articulation frame 1270 of the end effector 1300 further comprises an articulation pin 1454 extending from it and positioned in a gap defined in the distal end 1453. As illustrated in FIG. 31, when the articulated drive 1440 is distally entered by the launch rod 1510, the articulated drive 1440 rotates the transmission gear 1470, which in turn is the transmission gear 1470. , Drives the joint joint drive 1450 and the joint joint pin 1454 proximally. As a result, the articulation drives 1440 and 1450 work together to rotate the end effector 1300 in the same direction. When the articulated drive 1440 is pulled proximally by the launch rod 1510, the articulated drive 1440 rotates the transmission gear 1470 in the opposite direction, correspondingly to the articulated drive 1450 and the joint. Push the joint pin 1454 distally.

エンドエフェクタ1300が、一旦、所望の向きにあると、エンドエフェクタ1300は、定位置にロックされ得る。主に図5及び7〜9を参照すると、シャフトアセンブリ1000は、関節接合ロックバー1480及び関節接合ロックアクチュエータ1410を更に備える。関節接合ロックバー1480は、関節接合ロックアクチュエータ1410に付けられている近位端部1481を備える。関節接合ロックアクチュエータ1410が、近位位置(図32)から遠位位置(図33)に移動されると、関節接合ロックアクチュエータ1410はロックバー1480を遠位に押し込む。関節接合ロックアクチュエータ1410が遠位位置(図33)から近位位置(図32)に移動されると、関節接合ロックアクチュエータ1410は、ロックバー1480を近位に引っ張る。主に図9を参照すると、関節接合ロックアクチュエータ1410は、上記のとおり、関節接合ロックアクチュエータ1410を近位及び遠位に移動させることができる、外科用システムのアクチュエータと操作可能に係合可能である、近位駆動ホック1411を備える。 Once the end effector 1300 is in the desired orientation, the end effector 1300 can be locked in place. Primarily with reference to FIGS. 5 and 7-9, the shaft assembly 1000 further comprises a joint lock bar 1480 and a joint lock actuator 1410. The articulated lock bar 1480 comprises a proximal end 1481 attached to the articulated lock actuator 1410. When the articulated lock actuator 1410 is moved from the proximal position (FIG. 32) to the distal position (FIG. 33), the articulated lock actuator 1410 pushes the lock bar 1480 distally. When the articulated lock actuator 1410 is moved from the distal position (FIG. 33) to the proximal position (FIG. 32), the articulated lock actuator 1410 pulls the lock bar 1480 proximally. Primarily with reference to FIG. 9, the articulated lock actuator 1410 is operably engageable with an actuator of a surgical system capable of moving the articulated lock actuator 1410 proximally and distally, as described above. It is equipped with a proximal drive hook 1411.

図32及び33を参照すると、シャフトアセンブリ1000は、シャフト1200のスパインに付けられている関節接合ロック1494を更に備える。関節接合ロック1494は、そこから延在している第1及び第2のロックアーム1495を備える。図32を参照すると、関節接合ロックバー1480の遠位端部1482は、関節接合ロックアクチュエータ1410がその近位位置にある場合、ロックアーム1495と係合することはない。このような例では、エンドエフェクタ1300はロック解除構成にあり、シャフト1200のスパインに対して回転可能である。図33を参照すると、関節接合ロックバー1480が、関節接合ロックアクチュエータ1410によって遠位に進入される場合、関節接合ロックバー1480の遠位端部1482はロックアーム1495と係合し、ロックアーム1495を変位させ、関節接合駆動器1440及び1450と係合させる。主に図7を参照すると、関節接合駆動器1440は長手方向ラック歯1445を備え、ロックアーム1495が関節接合ロックバー1480によって外側方向に変位される場合、ロックアーム1495によって係合される。同様に、関節接合駆動器1450は長手方向ラック歯1455を備え、他のロックアーム1495が関節接合ロックバー1480によって外側方向に変位される場合、このロックアーム1495によって係合される。このような例では、エンドエフェクタ1300はロック構成にあり、シャフト1200のスパインに対して回転できない。 Referring to FIGS. 32 and 33, the shaft assembly 1000 further comprises an articulated lock 1494 attached to the spine of the shaft 1200. The articulated lock 1494 comprises first and second lock arms 1495 extending from it. Referring to FIG. 32, the distal end 1482 of the articulated lock bar 1480 does not engage the lock arm 1495 when the articulated lock actuator 1410 is in its proximal position. In such an example, the end effector 1300 is in an unlocked configuration and is rotatable with respect to the spine of the shaft 1200. Referring to FIG. 33, when the articulated lock bar 1480 is distally entered by the articulated lock actuator 1410, the distal end 1482 of the articulated lock bar 1480 engages the lock arm 1495 and the lock arm 1495. Is displaced and engaged with the articulated drivers 1440 and 1450. Primarily with reference to FIG. 7, the articulated drive 1440 comprises longitudinal rack teeth 1445 and is engaged by the lock arm 1495 when the lock arm 1495 is displaced outward by the articulated lock bar 1480. Similarly, the articulated drive 1450 comprises longitudinal rack teeth 1455, which are engaged by the lock arm 1495 when the other lock arm 1495 is displaced outward by the articulated lock bar 1480. In such an example, the end effector 1300 is in a locked configuration and cannot rotate with respect to the spine of the shaft 1200.

その近位位置(図32)からその遠位位置(図33)まで関節接合ロックアクチュエータ1410が移動することで、エンドエフェクタ1300を定位置で十二分にロックする。この移動によりまた、関節接合操作モード(図16、18、20及び21)から発射操作モード(図17、19、22及び23)まで、シャフトアセンブリ1000がシフトする。主に図9を参照すると、関節接合ロックアクチュエータ1410は、関節接合ロックアクチュエータ1410に画定されている長手方向隙間1414へ内側方向に延在している、1つ以上の駆動突起部1415を備える。長手方向隙間1414は、関節接合駆動器1420を囲繞、又は少なくとも実質的に囲繞し、駆動突起部1415は、関節接合駆動器1420の外側表面に画定されているカム溝1425内に位置決めされている。上記に加えて、関節接合ロックアクチュエータ1410が遠位に進入される場合、駆動突起部1415は、図16に図示されている向きから図17に図示されている向きに、関節接合駆動器1420、ラック1520及び発射ロッド1510を回転させる。このような例では、シフタ1430の歯1431は、関節接合駆動器1440の歯1441と操作可能な係合から外れるように回転し、その結果、関節接合システム1400は、発射システム1500から操作可能に切り離される。したがって、関節接合ロックアクチュエータ1410の遠位移動により、エンドエフェクタ1300を定位置でロックし、シャフトアセンブリ1000を発射操作モードに移行させる。さまざまな例において、関節接合ロックアクチュエータ1410は、近位に引っ張られて、シャフトアセンブリ1000をシフトさせて、関節接合操作モードへと戻すことができる。 By moving the articulated lock actuator 1410 from its proximal position (FIG. 32) to its distal position (FIG. 33), the end effector 1300 is fully locked in place. This movement also shifts the shaft assembly 1000 from the joint joint operation mode (FIGS. 16, 18, 20 and 21) to the launch operation mode (FIGS. 17, 19, 22 and 23). Primarily with reference to FIG. 9, the articulated lock actuator 1410 comprises one or more drive projections 1415 extending inwardly into the longitudinal gap 1414 defined in the articulated lock actuator 1410. The longitudinal clearance 1414 surrounds, or at least substantially, the articulated drive 1420, and the drive projection 1415 is positioned within a cam groove 1425 defined on the outer surface of the articulated drive 1420. .. In addition to the above, when the articulated lock actuator 1410 is inserted distally, the drive projection 1415 is oriented from the orientation shown in FIG. 16 to the orientation shown in FIG. Rotate the rack 1520 and the launch rod 1510. In such an example, the teeth 1431 of the shifter 1430 rotate to disengage from the operable engagement with the teeth 1441 of the articulated drive 1440, so that the articulated system 1400 becomes operable from the launch system 1500. Be separated. Therefore, the distal movement of the articulated lock actuator 1410 locks the end effector 1300 in place and shifts the shaft assembly 1000 to launch operation mode. In various examples, the articulated lock actuator 1410 can be pulled proximally to shift the shaft assembly 1000 and return it to the articulated joint operation mode.

上記のとおり、関節接合システム1400が、一旦発射システム1500から操作可能に切り離されると、発射システム1500は遠位に進入され、閉鎖ストロークが行われてアンビルジョー1330に接近し、更にステープルカートリッジ1320からステープルを射出させる発射ストロークを行い、ステープルカートリッジ1320とアンビルジョー1330との間に捕えられた組織を切断することができる。図7〜9を参照すると、発射システム1500は、中間発射ロッド1530及び発射バー1550を更に備える。以下に一層詳細に記載されているとおり、発射ロッド1510は、発射ロッド1510の長手方向移動が中間発射ロッド1530に移行可能となるよう、中間発射ロッド1530と操作可能に係合可能である。発射バー1550は、遠位発射ロッド1510の遠位端部に画定されている長手方向隙間1532に位置決めされている近位端部1552を備える。 As mentioned above, once the articulation system 1400 is operably disconnected from the launch system 1500, the launch system 1500 enters distally, a closing stroke is made to approach the anvil jaw 1330, and further from the staple cartridge 1320. A firing stroke that ejects the staples can be performed to cut the tissue trapped between the staple cartridge 1320 and the anvil jaw 1330. Referring to FIGS. 7-9, the launch system 1500 further comprises an intermediate launch rod 1530 and a launch bar 1550. As described in more detail below, the launch rod 1510 is operably engageable with the intermediate launch rod 1530 so that longitudinal movement of the launch rod 1510 can be transferred to the intermediate launch rod 1530. The launch bar 1550 comprises a proximal end 1552 positioned in a longitudinal gap 1532 defined at the distal end of the distal launch rod 1510.

図11を参照すると、中間発射ロッド1530が発射ロッド1510によって遠位に押し込まれると、図12に例示されているとおり、中間発射ロッド1530は発射バー1550を遠位に押し込んで、アンビルジョー1330と係合して、アンビルジョー1330を閉鎖位置又はクランプした位置の方向に移動させる。発射バー1550のこの遠位移動は、閉鎖ストロークとなる。臨床医が、ステープルカートリッジ1320とクランプしたアンビルジョー1330との間の組織の位置決めに不満足である場合、臨床医は、外科用システムを操作して発射バー1550を後退させることができる。このような例では、ステープルカートリッジ1320とクランプしたアンビルジョー1330との間に圧縮されたスプリングは、ジョー1330を開口するよう作用することができる。 Referring to FIG. 11, when the intermediate launch rod 1530 is pushed distally by the launch rod 1510, the intermediate launch rod 1530 pushes the launch bar 1550 distally with the anvil jaw 1330, as illustrated in FIG. Engage and move the anvil jaw 1330 towards the closed or clamped position. This distal movement of the launch bar 1550 results in a closing stroke. If the clinician is unsatisfied with the positioning of the tissue between the staple cartridge 1320 and the clamped anvil jaw 1330, the clinician can operate the surgical system to retract the firing bar 1550. In such an example, the spring compressed between the staple cartridge 1320 and the clamped anvil jaw 1330 can act to open the jaw 1330.

上記に加え、臨床医が、ステープルカートリッジ1320とクランプしたアンビルジョー1330との間の組織の位置決めに満足した場合、臨床医は、外科用システムを操作して、ステープルカートリッジ1320から発射バー1550を進入させて、そこからステープルを射出して、組織を横方向に切開することができる。発射バー1550のこの遠位移動は、発射ストロークとなり、発射ストーク(stoke)の開始が図13に図示されている。本例では、閉鎖ストローク及び発射ストロークは分離されて個別である。臨床医が選択する場合、発射バー1550を後退させ、かつ再度アンビルジョー1330を再度開く機会を臨床医に与える閉鎖ストロークと発射ストローク間で、発射システム1500を操作するために利用されている外科用システムを停止した、すなわち停止される。別の例では、閉鎖ストローク及び発射ストロークは分離されておらず個別でもない。代わりに、外科用システムは、閉鎖ストロークから発射ストロークに直ちに移行する。どちらか一方の場合では、図14を参照すると、外科用システムは、その未発射位置まで発射バー1550を後退させるよう操作され得、スプリングがアンビルジョー1330を再度、開口することを可能にする。 In addition to the above, if the clinician is satisfied with the positioning of the tissue between the staple cartridge 1320 and the clamped anvil jaw 1330, the clinician operates the surgical system to enter the firing bar 1550 from the staple cartridge 1320. The staples can be ejected from there to make a lateral incision in the tissue. This distal movement of the launch bar 1550 becomes the launch stroke and the initiation of the launch stoke is illustrated in FIG. In this example, the closing stroke and the firing stroke are separate and separate. If the clinician chooses, the surgical use used to operate the launch system 1500 between the closure stroke and the launch stroke, which retracts the launch bar 1550 and gives the clinician the opportunity to reopen the anvil jaw 1330 again. The system has been stopped, that is, stopped. In another example, the closing stroke and the firing stroke are neither separated nor separate. Instead, the surgical system immediately transitions from a closed stroke to a firing stroke. In either case, referring to FIG. 14, the surgical system can be operated to retract the firing bar 1550 to its unlaunched position, allowing the spring to reopen the anvil jaw 1330.

上で議論したとおり、発射ロッド1510を使用して、関節接合システム1400及び発射システム1500を駆動させる。それ以上行うことなしに、発射ロッド1510は、発射ロッド1510を使用して関節接合システム1400を操作するのと同時に、発射バー1550を動かすと思われ得る。しかし、図24〜29を参照すると、シャフトアセンブリ1000は、クラッチ1540が発射構成(図26)にある場合、発射ロッド1510と中間発射ロッド1530とを操作可能に連結し、かつクラッチ1540が関節接合構成(図29)にある場合、中間発射ロッド1530から発射ロッド1510を操作可能に切り離すよう構成されているクラッチ1540を更に備える。シャフトアセンブリ1000が関節接合操作モードに入れられる場合、クラッチ1540は関節接合構成(図29)にあるよう構成され、かつそれに対応して、シャフトアセンブリ1000が発射操作モードに入れられる場合、発射構成(図26)にあるよう、クラッチ1540は構成されている。 As discussed above, the launch rod 1510 is used to drive the articulation system 1400 and launch system 1500. Without further action, the launch rod 1510 may be expected to move the launch bar 1550 at the same time that the launch rod 1510 is used to operate the articulation system 1400. However, referring to FIGS. 24-29, the shaft assembly 1000 operably connects the launch rod 1510 and the intermediate launch rod 1530 and the clutch 1540 is articulated when the clutch 1540 is in the launch configuration (FIG. 26). When in the configuration (FIG. 29), it further comprises a clutch 1540 configured to operably disconnect the launch rod 1510 from the intermediate launch rod 1530. When the shaft assembly 1000 is put into the articulated operation mode, the clutch 1540 is configured to be in the articulated joint configuration (FIG. 29), and correspondingly, when the shaft assembly 1000 is put into the firing operation mode, the firing configuration ( As shown in FIG. 26), the clutch 1540 is configured.

主に図24を参照すると、発射ロッド1510は、中間発射ロッド1530に画定されているシリンダ1535に摺動可能に位置決めされている遠位側ピストン1515を備える。クラッチ1540は、中間発射ロッド1530に固定して付けられている片持ち梁1543、更には、中間発射ロッド1530に画定されている、横方向スロット1534に摺動可能に位置付けられたカムヘッド1544を備える。カムヘッド1544は、中に発射ロッド1510の遠位側ピストン1515を収容するよう構成されている、中に画定されている隙間1545を備える。 Primarily with reference to FIG. 24, the launch rod 1510 comprises a distal piston 1515 slidably positioned in a cylinder 1535 defined in the intermediate launch rod 1530. The clutch 1540 comprises a cantilever 1543 fixedly attached to the intermediate launch rod 1530, as well as a cam head 1544 slidably positioned in the lateral slot 1534 defined to the intermediate launch rod 1530. .. The cam head 1544 comprises a gap 1545 defined therein that is configured to accommodate the distal piston 1515 of the firing rod 1510.

図29を参照すると、シャフトアセンブリ1000が関節接合操作モードにあり、クラッチ1540が関節接合構成にある場合、遠位側ピストン1515の少なくとも一部が、中間発射ロッド1530に画定されているシリンダ1535の近位部分1531に位置決めされている。このような例では、遠位側ピストン1515の別の部分は、クラッチ1540のカムヘッド1544に画定されている、隙間1545に位置決めされている。隙間1545の側壁が遠位側ピストン1515の側面に接触することがあるが、このような例では、ピストン1515は、発射ロッド1510による中間発射ロッド1530への移動を伝えることなく、又は少なくとも実質的に伝えることなく、クラッチ1540及び中間発射ロッド1530に対して移動可能である。その結果、発射ロッド1510が使用され関節接合システム1400を駆動する場合、発射ロッド1510は、発射バー1550を遠位に変位させない。特定の事例では、間隔は発射バー1550の近位端部1552と隙間1532の長手方向の端部壁との間に存在し得、シャフトアセンブリ1000が関節接合操作モードに入れられる場合、中間発射ロッド1530が受け得る一定量の移動を収容することができる。 Referring to FIG. 29, when the shaft assembly 1000 is in the articulation operating mode and the clutch 1540 is in the articulation configuration, at least a portion of the distal piston 1515 of the cylinder 1535 is defined in the intermediate launch rod 1530. It is positioned at the proximal portion 1531. In such an example, another portion of the distal piston 1515 is positioned in the gap 1545 defined by the cam head 1544 of the clutch 1540. The sidewalls of the gap 1545 may contact the sides of the distal piston 1515, but in such an example, the piston 1515 does not convey the movement of the launch rod 1510 to the intermediate launch rod 1530, or at least substantially. It is movable with respect to the clutch 1540 and the intermediate firing rod 1530 without telling. As a result, when the launch rod 1510 is used to drive the articulation system 1400, the launch rod 1510 does not displace the launch bar 1550 distally. In certain cases, the spacing may be between the proximal end 1552 of the launch bar 1550 and the longitudinal end wall of the gap 1532, and if the shaft assembly 1000 is put into the articulation operation mode, an intermediate launch rod. It can accommodate a certain amount of movement that the 1530 can receive.

上記に加え、図29を再度参照すると、クラッチ1540の片持ち梁1543は、クラッチ1540がその関節接合構成にある場合、ゆがめられるか、又は弾性により横方向に曲がる。これは、カムヘッド1544に画定されている隙間1545は遠位側ピストン1515と当然ながら位置合わせされていないからであり、この強制的な位置合わせを受容するために、遠位側ピストン1515が隙間1545に位置決めされている場合、カムヘッド1544は横方向に変位し、梁1543は横方向にゆがむ。シャフトアセンブリ1000が発射操作モードに入れられて、発射ロッド1510が遠位に進入すると、遠位側ピストン1515は、遠位側ピストン1515の全体が隙間1545を通過するまで、カムヘッド1544に対して遠位に動く。このような点では、図26を参照すると、クラッチ1540は弾力により湾曲していない状態に戻り、クラッチ1540は発射構成に入れられる。こうした例では、カムヘッド1544は、横方向にシフトして、遠位側ピストン1515の近位肩部の後側でロックし、シリンダ1535内の遠位側ピストン1515を保持することが留意される。その結果、発射ストロークの間に発射ロッド1510の長手方向移動が中間発射ロッド1530に伝えられるよう、クラッチ1540は、発射アセンブリ1500の操作全体を通じて中間発射ロッド1530に発射ロッド1510をロックする。 In addition to the above, with reference to FIG. 29 again, the cantilever beam 1543 of the clutch 1540 is distorted or elastically bent laterally when the clutch 1540 is in its articulated configuration. This is because the clearance 1545 defined in the cam head 1544 is of course not aligned with the distal piston 1515, and in order to accept this forced alignment, the distal piston 1515 has a clearance 1545. When positioned at, the cam head 1544 is laterally displaced and the beam 1543 is laterally distorted. When the shaft assembly 1000 is put into launch operation mode and the launch rod 1510 enters distally, the distal piston 1515 is far from the camhead 1544 until the entire distal piston 1515 has passed through the gap 1545. Move to the top. In this respect, referring to FIG. 26, the clutch 1540 returns to a non-curved state due to elasticity, and the clutch 1540 is put into the firing configuration. In these examples, it is noted that the cam head 1544 shifts laterally and locks behind the proximal shoulder of the distal piston 1515 to hold the distal piston 1515 within the cylinder 1535. As a result, the clutch 1540 locks the launch rod 1510 to the intermediate launch rod 1530 throughout the operation of the launch assembly 1500 so that longitudinal movement of the launch rod 1510 is transmitted to the intermediate launch rod 1530 during the launch stroke.

上記に加え、クラッチ1540は、発射ストロークが完了した後、又は少なくとも一部が完了した後、発射ロッド1510及び中間発射ロッド1530を継続して保持する。その結果、発射ロッド1510は、近位に移動されて、中間発射ロッド1530及び発射バー1550を近位に後退させることができる。さまざまな例において、使用済みステープルカートリッジ1320は、エンドエフェクタ1300から取り外すことができ、未使用ステープルカートリッジ1320は、例えば、チャネルジョー1310に据え付けることができる。臨床医が、エンドエフェクタ1300の向きに引き続き満足している場合、臨床医は、再度、発射アセンブリ1500を操作することができる。しかし、臨床医が、エンドエフェクタ1300の向きを変更したい場合、臨床医は、外科用システムを操作して、発射ロッド1510を更に近位に後退させて、中間発射ロッド1530から発射ロッド1510を切り離して、シャフトアセンブリ1000の関節接合操作モードに再度入れることができる。この移行は、以下で一層、詳細に記載されている。 In addition to the above, the clutch 1540 continues to hold the firing rod 1510 and the intermediate firing rod 1530 after the firing stroke is complete, or at least in part. As a result, the launch rod 1510 can be moved proximally to retract the intermediate launch rod 1530 and launch bar 1550 proximally. In various examples, the used staple cartridge 1320 can be removed from the end effector 1300 and the unused staple cartridge 1320 can be installed, for example, in the channel jaw 1310. If the clinician remains satisfied with the orientation of the end effector 1300, the clinician can operate the launch assembly 1500 again. However, if the clinician wants to orient the end effector 1300, the clinician manipulates the surgical system to retract the launch rod 1510 further proximally and disconnect the launch rod 1510 from the intermediate launch rod 1530. The shaft assembly 1000 can be re-entered into the articulation operation mode. This transition is described in more detail below.

図27及び28を参照すると、シャフトアセンブリ1000のスパインは、中間発射ロッド1530が近位に後退するにつれ、カムヘッド1544がカム1234に接触する場合、クラッチ1540のカムヘッド1544を横方向にゆがめるよう構成されているカム1234を備える。カムヘッド1544が、一旦、横方向にゆがむと、カムヘッド1544に画定されている隙間1545は、遠位側ピストン1515と再度位置合わせされ、その結果、遠位側ピストン1515は、クラッチ1540から解放され、カム1540に対して近位に、関節接合構成(図29)へと移動することができる。このような点では、発射ロッド1510は、関節接合システム1400を操作するために使用されて、エンドエフェクタ1300を再度、正しい方向に向かせることができる。一旦、臨床医がエンドエフェクタ1300の向きに満足すると、臨床医は外科用システムを使用して、遠位側ピストン1515を遠位に進入させて、再度発射構成にクラッチ1540をシフトさせることができる。更に、臨床医が、シャフトアセンブリ1000の発射モードと関節接合操作モードとの間で切り替えを望む場合はいつでも、クラッチ1540はその発射構成及びその関節接合構成からシフトされ得ることを理解すべきである。 Referring to FIGS. 27 and 28, the spine of the shaft assembly 1000 is configured to laterally distort the cam head 1544 of the clutch 1540 when the cam head 1544 contacts the cam 1234 as the intermediate launch rod 1530 retracts proximally. It is equipped with a cam 1234. Once the cam head 1544 is laterally distorted, the gap 1545 defined in the cam head 1544 is realigned with the distal piston 1515 so that the distal piston 1515 is released from the clutch 1540. Proximal to the cam 1540, it can move to the articulated configuration (FIG. 29). In this respect, the launch rod 1510 can be used to operate the articulation system 1400 to reorient the end effector 1300 in the correct direction. Once the clinician is satisfied with the orientation of the end effector 1300, the clinician can use the surgical system to move the distal piston 1515 distally and again shift the clutch 1540 to the firing configuration. .. Further, it should be understood that whenever the clinician wishes to switch between the firing mode and the articulation operating mode of the shaft assembly 1000, the clutch 1540 can be shifted from its firing configuration and its articulated configuration. ..

上で議論したとおり、これより図10〜12を参照すると、発射バー1550は、発射アセンブリ1500の閉鎖ストロークの間に、開口位置(図11)から少なくとも閉鎖位置(図12)の方向まで、アンビルジョー1330を移動するよう遠位に移動可能である。発射バー1550は、アンビルジョー1330を係合するよう構成されているアンビルカム1564、更にはチャネルジョー1310を係合するよう構成されているカートリッジカム1563を備える。アンビルジョー1330は、底部カム表面を含み、その中に画定される長手方向スロット1334を備える。同様に、チャネルジョー1310は、上部カム表面を含む、その中に画定される長手方向スロット1313を備える。発射バー1550が遠位に進入すると、アンビルカム1564は、長手方向スロット1334の底部カム表面と係合することができ、カートリッジカム1563は、長手方向スロット1313の上部カム表面と係合して、ステープルカートリッジ1320に対してアンビルジョー1330の位置を協働的に制御することができる。 As discussed above, with reference to FIGS. 10-12, the launch bar 1550 anvils from the open position (FIG. 11) to at least the closed position (FIG. 12) during the closure stroke of the launch assembly 1500. It can be moved distally to move the jaw 1330. The firing bar 1550 comprises an anvil cam 1564 configured to engage the anvil jaw 1330 and further a cartridge cam 1563 configured to engage the channel jaw 1310. The anvil jaw 1330 includes a bottom cam surface and comprises a longitudinal slot 1334 defined therein. Similarly, the channel jaw 1310 comprises a longitudinal slot 1313 defined therein, including an upper cam surface. When the launch bar 1550 enters distally, the anvil cam 1564 can engage the bottom cam surface of the longitudinal slot 1334 and the cartridge cam 1563 engages the upper cam surface of the longitudinal slot 1313 and staples. The position of the anvil jaw 1330 can be cooperatively controlled with respect to the cartridge 1320.

上で議論したとおり、アンビルジョー1330は、チャネルジョー1310に回転可能に連結されている。少なくとも1つの例では、アンビルジョー1330は、1つ以上のピンによってチャネルジョー1310に付けられており、固定軸を中心に枢動可能である。他の例では、アンビルジョー1330は、固定軸を中心にチャネルジョー1310に付けられていない。少なくとも1つのこのような例では、アンビルジョー1330は、アンビルジョー1330がチャネルジョー1310に対して回転すると、チャネルジョー1310に対して並進可能となる。いずれかの場合において、カートリッジジョー1310が関節接合継手1660を中心として回転可能である、すなわち関節接合可能である場合でさえも、カートリッジジョー1310を固定ジョーと呼ぶことができる。この文脈において、固定されているという用語は、外科用システム1000が、開口位置と閉鎖位置との間でチャネルジョー1310を回転させないことを意味する。カートリッジジョー1310がアンビルジョー1330に対して回転可能である、代替実施形態が想定されている。このような例では、アンビルジョー1330は固定ジョーとすることができる。 As discussed above, the anvil jaw 1330 is rotatably connected to the channel jaw 1310. In at least one example, the anvil jaw 1330 is attached to the channel jaw 1310 by one or more pins and is pivotable about a fixed axis. In another example, the anvil jaw 1330 is not attached to the channel jaw 1310 about a fixed axis. In at least one such example, the anvil jaw 1330 is translatable with respect to the channel jaw 1310 as the anvil jaw 1330 rotates with respect to the channel jaw 1310. In any case, the cartridge jaw 1310 can be referred to as a fixed jaw even when the cartridge jaw 1310 is rotatable about the articulated joint 1660, i.e., articulated. In this context, the term fixed means that the surgical system 1000 does not rotate the channel jaw 1310 between the open and closed positions. An alternative embodiment is envisioned in which the cartridge jaws 1310 are rotatable relative to the anvil jaws 1330. In such an example, the anvil jaw 1330 can be a fixed jaw.

図7を参照すると、アンビルジョー1330は、一緒に組み立てられたいくつかの構成要素からなる。より詳細には、アンビルジョー1330は、それに取り付けられた1つ以上の横方向のサイドプレート1333を含む。少なくとも1つの例では、例えば、アンビルジョー1330及びサイドプレート1333は、鋼からなり、一緒に溶接されている。とりわけ、このような配置により、アンビルジョー1330に画定されている長手方向スロット1334を作製するために使用される製造工程が単純化され得る。少なくとも1つの例では、長手方向スロット1334の一部分がサイドプレート1333に形成された後、サイドプレート1333をアンビルジョー1330に取り付けることができる。さまざまな例において、長手方向スロット1334の底部カム表面は、例えばグラインド加工を使用して、サイドプレート1333内に形成され得る湾曲輪郭部を備える。更に、特定の事例では、サイドプレート1333は、アンビルジョー1330の台部分とは異なり、熱処理加工を施すことができる。そうではあっても、アンビルジョー1330は、任意の好適な製造工程を使用して形成することができる。 Referring to FIG. 7, the anvil jaw 1330 consists of several components assembled together. More specifically, the anvil jaw 1330 includes one or more lateral side plates 1333 attached to it. In at least one example, for example, the anvil jaw 1330 and the side plate 1333 are made of steel and are welded together. In particular, such an arrangement can simplify the manufacturing process used to make the longitudinal slot 1334 defined in the anvil jaw 1330. In at least one example, the side plate 1333 can be attached to the anvil jaw 1330 after a portion of the longitudinal slot 1334 has been formed in the side plate 1333. In various examples, the bottom cam surface of the longitudinal slot 1334 comprises a curved contour that can be formed within the side plate 1333, eg, using grind processing. Further, in certain cases, the side plate 1333 can be heat treated, unlike the base portion of the anvil jaw 1330. Nevertheless, the anvil jaw 1330 can be formed using any suitable manufacturing process.

上記に加えて、ステープルカートリッジ1320は、カートリッジ本体1322、及びカートリッジ本体1322に移動可能に位置決めされているスレッド1360を備える。スレッド1360は、近位の未発射位置(図10、11及び12)と、発射バー1550による遠位の発射位置との間で移動可能である。より詳細には、発射バー1550は、その遠位端部に付けられている連結部材1560を備え、この遠位端部はスレッド1360と接するよう構成されており、発射ストロークの間にスレッド1360を遠位に移動させる。しかし、連結部材1560は、発射部材1550の閉鎖ストロークの間、スレッド1360と接しないことが留意される。その結果、発射部材1550は、近位及び遠位に移動されて、スレッド1360を遠位に変位させることなくアンビルジョー1330を開口及び閉鎖することができる。その結果、ステープルカートリッジ1320は、アンビルジョー1330が、発射ストロークが行われる前に、開口及び閉鎖される回数にかかわらず、未使用状態で維持される。 In addition to the above, the staple cartridge 1320 comprises a cartridge body 1322 and a thread 1360 movably positioned to the cartridge body 1322. Thread 1360 is movable between the proximal unlaunched position (FIGS. 10, 11 and 12) and the distal launch position by the launch bar 1550. More specifically, the launch bar 1550 comprises a connecting member 1560 attached to its distal end, the distal end being configured to contact the thread 1360, which provides the thread 1360 during the firing stroke. Move it distally. However, it is noted that the connecting member 1560 does not contact the thread 1360 during the closing stroke of the launching member 1550. As a result, the launcher 1550 can be moved proximally and distally to open and close the anvil jaw 1330 without displacing the thread 1360 distally. As a result, the staple cartridge 1320 remains unused, regardless of the number of times the anvil jaw 1330 is opened and closed prior to the firing stroke.

上記に加え、ステープルカートリッジ1320が交換可能である。その結果、ステープルカートリッジがチャネルジョー1310に位置決めされていない場合、さまざまな事例が起こり得る。更に、使用済みステープルカートリッジがチャネルジョー1310に位置決めされている場合、事例が起こり得る。これより、図10〜15を参照すると、シャフトアセンブリ1000は、いずれかの状態が存在すると、発射ストロークが開始するのを防止するように構成されているロックアウトを備える。ロックアウトは、発射バー1550に回転可能に付けられているロック1570を備えており、ロック解除位置(図10〜14)とロック位置(図15)との間で移動可能である。ロック1570は、ロック1570が回転する回転軸をもたらす連結部材1560の、向かい合う横方向側面に枢動可能に付けられている横方向レッジ1572を備える。図10〜12を参照すると、発射バー1550が長手方向に移動されて、アンビルジョー1330を開口及び閉鎖すると、チャネルジョー1310は、ロック1570をロック解除位置に保持する。 In addition to the above, the staple cartridge 1320 is replaceable. As a result, various cases can occur if the staple cartridge is not positioned on the channel jaw 1310. Further, cases can occur if the used staple cartridge is positioned on the channel jaw 1310. Thus, referring to FIGS. 10-15, the shaft assembly 1000 comprises a lockout configured to prevent the firing stroke from initiating in the presence of any of the conditions. The lockout comprises a lock 1570 rotatably attached to the launch bar 1550 and is movable between the unlocked position (FIGS. 10-14) and the locked position (FIG. 15). The lock 1570 comprises a lateral ledge 1572 that is pivotally attached to the opposite lateral sides of the coupling member 1560 that provides the axis of rotation on which the lock 1570 rotates. Referring to FIGS. 10-12, when the launch bar 1550 is moved longitudinally to open and close the anvil jaw 1330, the channel jaw 1310 holds the lock 1570 in the unlocked position.

図13を参照すると、発射バー1550の発射ストロークが開始される場合、スレッド1360がその近位の未発射位置にある場合、スレッド1360は、ロック1570をそのロック解除位置に支持するよう構成されている。より詳細には、スレッド1360は、ロック1570が、チャネルジョー1310に画定されているロック凹部1315に接近するとロック1570の遠位肩部1575を支持するよう構成されている近位レッジ1365を備える。別の言い方をすると、スレッド1360により、ロック1570がロック凹部1315に入るのを防止し得るが、それは、スレッド1360が、その近位の未発射位置にある場合に限られる。遠位肩部1575が、一旦、発射ストロークの開始時にスレッド1360の近位レッジ1365によって支持されると、近位レッジ1365は、発射ストローク全体にわたり遠位肩部1575を支持し続けることができる。とは言え、ロック1570が、一旦、ロック凹部1315に関して遠位に移動されると、ロック1570は、ロック凹部1315に入ることはできず、レッジ1365は、残りの発射ストロークではずっと肩部1575を支持する必要はない。 Referring to FIG. 13, when the firing stroke of the firing bar 1550 is initiated, if the thread 1360 is in an unlaunched position proximal to it, the thread 1360 is configured to support the lock 1570 in its unlocked position. There is. More specifically, the thread 1360 comprises a proximal ledge 1365 configured to support the distal shoulder portion 1575 of the lock 1570 as the lock 1570 approaches the lock recess 1315 defined by the channel jaw 1310. In other words, the thread 1360 can prevent the lock 1570 from entering the lock recess 1315, but only if the thread 1360 is in its proximal unlaunched position. Once the distal shoulder 1575 is supported by the proximal ledge 1365 of the thread 1360 at the beginning of the firing stroke, the proximal ledge 1365 can continue to support the distal shoulder 1575 throughout the firing stroke. However, once the lock 1570 has been moved distally with respect to the lock recess 1315, the lock 1570 cannot enter the lock recess 1315 and the ledge 1365 stays on the shoulder 1575 for the rest of the firing stroke. You don't have to support it.

図10〜13を再度、参照すると、ロックアウトは、ロック凹部1315にロック1570を付勢するよう構成されているロックスプリング1370を更に備える。ロックスプリング1370は、関節接合フレーム1270に固定して付けられている近位端部1371、及び更には近位端部1371に対向して位置決めされている遠位端部1375を備える。図10〜12を参照すると、閉鎖ストロークの間に、発射バー1550を使用してアンビルジョー1330を開口及び閉鎖する場合、レッジ1572は、ロックスプリング1370に対して摺動することができる。発射バー1550が、遠位に進入して発射ストロークを行い、スレッド1360がその近位の未発射位置にあると、図13に例示されているとおり、レッジ1572は、レッジ1572がその下で摺動することを可能にするよう、ロックスプリング1370の遠位端部1375を上方向に曲げることができる。発射バー1550が遠位に進入されて、レッジ1572がロックスプリング1370の遠位端部1375を通過させると、ロックスプリング1370は弾性により湾曲していない状態に戻ることができる。 Referring again to FIGS. 10-13, the lockout further comprises a lock spring 1370 configured to urge the lock 1570 into the lock recess 1315. The lock spring 1370 comprises a proximal end 1371 fixedly attached to the articulated joint frame 1270, and further a distal end 1375 positioned opposite the proximal end 1371. Referring to FIGS. 10-12, the ledge 1572 can slide with respect to the lock spring 1370 if the launch bar 1550 is used to open and close the anvil jaw 1330 during the closing stroke. When the launch bar 1550 enters distally to make a launch stroke and the thread 1360 is in an unlaunched position proximal to it, the ledge 1572 slides under the ledge 1572, as illustrated in FIG. The distal end 1375 of the lock spring 1370 can be bent upwards to allow it to move. When the launch bar 1550 is inserted distally and the ledge 1572 passes through the distal end 1375 of the lock spring 1370, the lock spring 1370 can be elastically returned to its non-curved state.

図14に例示されているとおり、発射ストロークが、完了したか又は少なくとも十分に完了した後、発射バー1550はその近位の未発射位置に後退して戻ることができる。スレッド1360が、発射バー1550と共に近位に後退することはないことが留意される。むしろ、スレッド1360は、遠位の発射位置に留まる。その結果、使用済みカートリッジ1320のスレッド1360は、発射バー1550が遠位に進入して、第2の発射ストロークを行う場合、ロック1570をそのロック解除位置に保持することができない。代わりに、図15を参照すると、ロックスプリング1370は、ロック1570の横方向レッジ1572をロック凹部1315に付勢し、これにより、発射バー1550は、第2の発射ストローク、すなわちチャネルジョー1310内の使用済みステープルカートリッジによる発射ストロークを行うことが防止されることになる。図15に例示されているとおり、ロックスプリング1370の遠位端部1375は、ロック1570を連結部材1560に接続させる回転継手に対して遠位の位置で、ロック1570のレッジ1572と係合する。その結果、ロックスプリング1370は、そのロック位置及びロック凹部1315に、ロック1570を下方向に回転させるロック1570に対して、下方向への付勢トルクを加えるよう構成されている。ロック1570をそのロック解除位置に再設定するために、発射バー1550は、ロック1570がチャネルジョー1310によってもう一度支持されるまで、ロック凹部1315からロック1570を近位に引っ張り得る。 As illustrated in FIG. 14, after the firing stroke has been completed or at least fully completed, the firing bar 1550 can recede back to its proximal unlaunched position. It is noted that the thread 1360 does not retract proximally with the launch bar 1550. Rather, the thread 1360 stays in the distal firing position. As a result, the thread 1360 of the used cartridge 1320 is unable to hold the lock 1570 in its unlocked position when the firing bar 1550 enters distally and makes a second firing stroke. Alternatively, referring to FIG. 15, the lock spring 1370 urges the lateral ledge 1572 of the lock 1570 into the lock recess 1315, whereby the firing bar 1550 is placed in the second firing stroke, ie channel jaw 1310. The firing stroke of the used staple cartridge will be prevented. As illustrated in FIG. 15, the distal end 1375 of the lock spring 1370 engages the ledge 1572 of the lock 1570 at a position distal to the rotary fitting that connects the lock 1570 to the connecting member 1560. As a result, the lock spring 1370 is configured to apply a downward urging torque to the lock position and the lock recess 1315 with respect to the lock 1570 that rotates the lock 1570 downward. To reset the lock 1570 to its unlocked position, the launch bar 1550 may pull the lock 1570 proximally from the lock recess 1315 until the lock 1570 is again supported by the channel jaw 1310.

使用済みカートリッジがチャネルジョー1310に位置決めされている場合に発射ストロークを行うことができないにもかかわらず、使用済みステープルカートリッジがチャネルジョー1310に位置決めされている場合であっても、発射システム1500を使用して、アンビルジョー1330を開口及び閉鎖することができる。更に、発射システム1500は、使用済みステープルカートリッジが、チャネルジョー1310に位置決めされている場合であっても、関節接合システム1400を使用して操作することもできる。同様に、ステープルカートリッジがチャネルジョー1310から外れる場合、発射システム1500を使用して、アンビルジョー1330を開口及び閉鎖する、並びに/又は関節接合システム1400を操作することができる。しかし、シャフトアセンブリ1000を再使用し別のステープルカートリッジを発射するためには、使用済みステープルカートリッジ1320をチャネルジョー1310から取り外し、例えば別のステープルカートリッジ1320などの未使用ステープルカートリッジと交換しなければならない。このような未使用ステープルカートリッジは、その近位の未発射位置にスレッド1360を備えなければならず、これにより発射バー1550が別の発射ストロークを通じて進入することが可能となる。 Use the launch system 1500 even if the used staple cartridge is positioned on the channel jaw 1310, even though the firing stroke cannot be made if the used cartridge is positioned on the channel jaw 1310. The anvil jaw 1330 can then be opened and closed. Further, the launch system 1500 can also be operated using the articulation system 1400 even when the used staple cartridge is positioned on the channel jaw 1310. Similarly, if the staple cartridge disengages from the channel jaws 1310, the launch system 1500 can be used to open and close the anvil jaws 1330 and / or to operate the articulation system 1400. However, in order to reuse the shaft assembly 1000 and fire another staple cartridge, the used staple cartridge 1320 must be removed from the channel jaw 1310 and replaced with an unused staple cartridge, for example another staple cartridge 1320. .. Such unused staple cartridges must have a thread 1360 in an unlaunched position proximal to it, which allows the launch bar 1550 to enter through another launch stroke.

図10〜15を再度参照すると、発射バー1550の連結部材1560は、ステープルカートリッジ1320とアンビルジョー1330との間に捕えられた組織を横方向に切開するよう構成されている、カッティング縁部1565を備える。連結部材1560は、ロックスプリング1370によってチャネルジョー1310に画定されているロック凹部1315へと下方に変位させられないことが留意される。むしろ、ロック1570だけがロックスプリング1370によって下方向に変位される。その結果、カッティング縁部1565は、発射バー1550の発射ストロークの間に、ステープルカートリッジ1320とアンビルジョー1330との間に捕えられた組織に対して変位されず、これに対して位置合わせされたままである。 Referring again to FIGS. 10-15, the connecting member 1560 of the launch bar 1550 is configured to make a lateral incision in the tissue trapped between the staple cartridge 1320 and the anvil jaw 1330. Be prepared. It is noted that the connecting member 1560 is not displaced downward by the lock spring 1370 to the lock recess 1315 defined in the channel jaw 1310. Rather, only the lock 1570 is displaced downward by the lock spring 1370. As a result, the cutting edge 1565 is not displaced and remains aligned with respect to the tissue trapped between the staple cartridge 1320 and the anvil jaw 1330 during the firing stroke of the firing bar 1550. be.

上記のとおり、発射システム1500は、エンドエフェクタ1300を閉鎖するために閉鎖ストロークを行い、エンドエフェクタ1300内に捕えられた組織をステープル留めかつ切断するために発射ストロークを行うよう構成されている。上でやはり記載されているとおり、発射システム1500は、外科用システムの駆動システムに操作可能に連結されて、これによって駆動される。さまざまな例において、閉鎖ストローク及び/又は発射ストロークが一旦、行われると、外科用システムの駆動システムは、発射システム1500を進入及び/又は後退させることに失敗し得、またこれらを行うことができないことがある。エンドエフェクタ1300は、発射バー1550によってロックして閉鎖されるので、このような例は非常に問題となり得る。より詳細には、上で議論したとおり、発射バー1550は、閉鎖ストローク及び発射ストロークの間に、アンビルジョー1330及びチャネルジョー1310を互いに対して定位置に保持するよう構成されているカム1563及び1564(図10〜15)を備え、発射バー1550が後退できない場合、カム1563及び1564は、これ以上行うことなく、ジョー1310及び1330を効果的に共にロックする。発射バー1550を近位に引っ張るよう構成されて、その結果、アンビルジョー1330が再開口することができる後退システムが以下に記載されている。 As described above, the launch system 1500 is configured to perform a closing stroke to close the end effector 1300 and a firing stroke to staple and cut the tissue trapped in the end effector 1300. As also described above, the launch system 1500 is operably coupled to and driven by the drive system of the surgical system. In various examples, once closed and / or launch strokes have been made, the drive system of the surgical system may fail to enter and / or retract the launch system 1500 and cannot do so. Sometimes. Such an example can be very problematic as the end effector 1300 is locked and closed by the launch bar 1550. More specifically, as discussed above, the launch bar 1550 is configured to hold the anvil jaws 1330 and channel jaws 1310 in place with respect to each other during the closing and firing strokes of the cams 1563 and 1564. With (FIGS. 10-15), if the launch bar 1550 cannot be retracted, the cams 1563 and 1564 effectively lock the jaws 1310 and 1330 together without further action. A retreat system configured to pull the launch bar 1550 proximally so that the anvil jaw 1330 can be reopened is described below.

これより図34〜36を参照すると、シャフトアセンブリ1000は、後退又は緊急取り外しシステム1700を備える。これは発射システム1500を係合して発射バー1550を近位に後退させる目的で選択的に配置されるよう構成されている。主に図34を参照すると、後退システム1700は、ハンドル、又はピボットピン1704を中心にして取り付け部分1100のハウジング1120に回転可能に付けた、アクチュエータ1702を備える。ピボットピン1704は、ハンドル1702が回転し得る、固定された回転軸を画定する。後退システム1700は、ピボットピン1708を中心として、回転可能にハンドル1702に付けられる歯止め1706を更に備える。ピボットピン1708は、ハンドル1702に対し固定された回転軸を中心に歯止め1706が回転可能である、回転軸を画定する。歯止め1706は、その上に画定されている歯であって、ラック1520上で画定されている長手方向ラック歯1526と係合するよう構成されている歯を備える。図34に例示されているとおり、ハンドル1702が保管される、又は配置される場合、歯止め1706の歯は、ラック歯1526と係合していない。 With reference to FIGS. 34-36, the shaft assembly 1000 comprises a retreat or emergency removal system 1700. It is configured to engage the launch system 1500 and be selectively placed for the purpose of retracting the launch bar 1550 proximally. Primarily with reference to FIG. 34, the retracting system 1700 comprises an actuator 1702 rotatably attached to the housing 1120 of the mounting portion 1100 around a handle or pivot pin 1704. The pivot pin 1704 defines a fixed axis of rotation on which the handle 1702 can rotate. The retreat system 1700 further comprises a pawl 1706 rotatably attached to the handle 1702 around the pivot pin 1708. The pivot pin 1708 defines a rotation axis on which the pawl 1706 is rotatable about a rotation axis fixed to the handle 1702. The pawl 1706 comprises a tooth defined on it that is configured to engage the longitudinal rack tooth 1526 defined on the rack 1520. As illustrated in FIG. 34, when the handle 1702 is stored or placed, the teeth of the pawl 1706 are not engaged with the rack teeth 1526.

図34を再び参照すると、ハウジング1120は、その中に画定されるアクセスウインドウ1129を備える。アクセスウインドウ1129は、臨床医がハンドル1702を把持し、図35に例示されているように、配置位置までハンドル1702を回転することを可能にするようなサイズにされ、かつ構成されている。上記に加え、外側フレーム1600の管1620は、ウインドウ1629を備え、同様に、シャフト1200のスパインは、中に規定され、それらを通ってハウジング1120に画定されているウインドウ1129と位置合わせされ、又は少なくとも実質的に位置合わせされているウインドウ1229を備える。ウインドウ1629及び1229は、歯止め1706が、ラック1520上に画定されているラック歯1526に接近することを可能にするよう構成されている。図35に例示されているとおり、ハンドル1702が配置位置まで上がると、歯止め1706の歯は、ラック歯1526に係合する。このような点では、ハンドル1702は、ラック1520、発射ロッド1510、中間発射ロッド1530及び発射バー1550を近位に駆動させるよう回転することができる。 Referring again to FIG. 34, housing 1120 comprises an access window 1129 defined therein. The access window 1129 is sized and configured to allow the clinician to grip the handle 1702 and rotate the handle 1702 to the placement position, as illustrated in FIG. In addition to the above, the tube 1620 of the outer frame 1600 comprises a window 1629, similarly the spine of the shaft 1200 is defined in and aligned with the window 1129 defined in the housing 1120 through them, or It comprises at least a substantially aligned window 1229. The windows 1629 and 1229 are configured to allow the pawl 1706 to approach the rack teeth 1526 defined on the rack 1520. As illustrated in FIG. 35, when the handle 1702 is raised to the placement position, the teeth of the pawl 1706 engage the rack teeth 1526. In this respect, the handle 1702 can rotate to drive the rack 1520, launch rod 1510, intermediate launch rod 1530 and launch bar 1550 proximally.

上記に加え、ハンドル1702及び歯止め1706は、必要な場合、発射バー1550がアンビルジョー1330から十分に係合解除されて、アンビルジョー1330が開口するのを可能にする近位の位置まで発射システム1500を駆動するよう、数回作動させることができる、ラチェットアセンブリを備える。ハンドル1702が、図35の配置位置にある場合、ハンドル1702は、発射システム1500を近位に引っ張るために、遠位に約45度、例えば、図36に例示されている位置まで回転することができる。ハンドル1702のこのような45度の回転は、アンビルジョー1330から発射バー1550を係合解除するのに十分である、又は係合解除するのに十分ではないことがある。それが十分でない場合、ハンドル1702は、近位に回転して、図35に例示されている位置まで戻ることができ、そうして、ハンドル1702は、ここでもやはり、発射バー1550を更に後退させるよう作動させることができる。この過程は、アンビルジョー1330が、組織からエンドエフェクタ1300をクランプ解除し、外科手術部位からシャフトアセンブリ1000を取り外すために開口され得るまで、必要に応じて、何回も繰り返すことができる。 In addition to the above, the handle 1702 and the pawl 1706 are such that the launch bar 1550 is fully disengaged from the anvil jaw 1330 and the launch system 1500 to a proximal position allowing the anvil jaw 1330 to open, if necessary. It is equipped with a ratchet assembly that can be operated several times to drive the. When the handle 1702 is in the location shown in FIG. 35, the handle 1702 may rotate distally about 45 degrees, eg, to the position illustrated in FIG. 36, to pull the launch system 1500 proximally. can. Such a 45 degree rotation of the handle 1702 may be sufficient or not sufficient to disengage the launch bar 1550 from the anvil jaw 1330. If that is not enough, the handle 1702 can rotate proximally back to the position illustrated in FIG. 35, so that the handle 1702 again retracts the launch bar 1550 further. Can be operated as such. This process can be repeated as many times as necessary until the anvil jaw 1330 can be opened to unclamp the end effector 1300 from the tissue and remove the shaft assembly 1000 from the surgical site.

上記に加え、シャフトアセンブリ1000が発射バー1550が後退する、又は少なくとも十分に後退する前に、外科用システムから取り外されることが必要となる状況も発生し得る。このような例では、上記と同様に、シャフトアセンブリ1000は、外科用システムにより電力供給されない。しかし、シャフトアセンブリ1000が外科用システムに取り付けられていない場合でさえも、後退システム1700は組織からエンドエフェクタ1300を迅速に解放するよう使用することができる。このような配置は、取り付け可能なシャフトアセンブリの代わりに、後退システムが外科用システムの一部分である他の配置を超える改善である。このような他の配置では、シャフトアセンブリは、後退システムを使用してエンドエフェクタを再開口させるために、外科用システムに取り付けたままにしなければならないことがある。 In addition to the above, there may be situations where the shaft assembly 1000 needs to be removed from the surgical system before the launch bar 1550 retracts, or at least sufficiently retracts. In such an example, as above, the shaft assembly 1000 is not powered by the surgical system. However, even when the shaft assembly 1000 is not attached to the surgical system, the retracting system 1700 can be used to quickly release the end effector 1300 from the tissue. Such an arrangement is an improvement over other arrangements where the retracted system is part of the surgical system instead of an attachable shaft assembly. In such other arrangements, the shaft assembly may have to remain attached to the surgical system in order to reopen the end effector using the retracting system.

閉鎖ストロークの一部が行われた後、全閉鎖ストロークが行われた後、発射ストロークの一部が行われた後、及び/又は全発射ストロークが行われた後、後退システム1700を使用して発射アセンブリ1500を後退させることができる。発射ストロークが完全に行われ、後退システム1700が使用されて、発射アセンブリ1500を後退させる場合、臨床医は、全発射ストロークにより、及び更には全閉鎖ストロークにより発射バー1550を後退させてエンドエフェクタ1300を開口するため、後退システム1700を数回、クランクしなければならないことがある。このような状況は、完全に好適であるが、発射バー1550を十分に後退させるために、後退システム1700の多くの作動をとることができる。代替的な緊急取り外しシステムを備えるシャフトアセンブリが以下に議論されている。 After a partial closure stroke, after a full closure stroke, after a portion of the firing stroke, and / or after a full firing stroke, the retreat system 1700 is used. The launch assembly 1500 can be retracted. If the firing stroke is fully performed and the retreat system 1700 is used to retract the firing assembly 1500, the clinician will retract the firing bar 1550 with the full firing stroke and even with the full closing stroke to the end effector 1300. You may have to crank the retreat system 1700 several times to open it. Such a situation is perfectly suitable, but many operations of the retreat system 1700 can be taken to fully retract the launch bar 1550. Shaft assemblies with alternative emergency removal systems are discussed below.

シャフトアセンブリ2000が、図37〜46に例示されており、多数の点でシャフトアセンブリ1000に類似している。これらのいくつかは、本明細書において簡潔にするため、議論されていない。図37を主に参照すると、シャフトアセンブリ2000は、例えば、外科用器具のハンドル、及び代替的に外科用ロボットのアームなどの、外科用システムにシャフトアセンブリ2000を解放可能に取り付けるよう構成されている取り付け部分2100を備える。シャフトアセンブリ2000は、エンドエフェクタ2300、関節接合継手1660を中心にエンドエフェクタ2300を関節接合するよう構成されている関節接合システム1400、及びエンドエフェクタ2300に位置決めされているステープルカートリッジからステープルを発射するよう構成されている発射システム1500を更に備える。主に図38及び39を参照すると、シャフトアセンブリ2000はまた、取り付け部分2100のフレーム2110に付けられており、長手方向シャフト軸2001を中心にフレーム2110に対して回転可能な、外側フレーム1600を備える。このような配置により、エンドエフェクタ2300が、患者の組織に対して、再度方向づけることが可能となり得る。例えば、エンドエフェクタ2300のアンビルジョー1330は、患者組織の一方の側からもう一方まで回転させた後に、アンビルジョー1330を組織上にクランプすることができる。とは言え、外側フレーム1600は、取り付け部分2100のフレーム2110に付けられ、こうして、外側フレーム1660は、フレーム2110に対して並進可能とならないか、又は少なくとも実質的に並進可能とはならない。 Shaft assembly 2000 is illustrated in FIGS. 37-46 and is similar to shaft assembly 1000 in many respects. Some of these are not discussed here for brevity. With reference primarily to FIG. 37, the shaft assembly 2000 is configured to releasably attach the shaft assembly 2000 to a surgical system, such as, for example, the handle of a surgical instrument and, optionally, the arm of a surgical robot. A mounting portion 2100 is provided. The shaft assembly 2000 fires staples from the end effector 2300, the articulation system 1400 configured to articulate the end effector 2300 around the articulation joint 1660, and the staple cartridge positioned on the end effector 2300. It further comprises a configured launch system 1500. Primarily with reference to FIGS. 38 and 39, the shaft assembly 2000 is also attached to the frame 2110 of the mounting portion 2100 and comprises an outer frame 1600 that is rotatable with respect to the frame 2110 about the longitudinal shaft axis 2001. .. Such an arrangement may allow the end effector 2300 to reorient to the patient's tissue. For example, the anvil jaw 1330 of the end effector 2300 can rotate the anvil jaw 1330 from one side of the patient tissue to the other and then clamp the anvil jaw 1330 onto the tissue. However, the outer frame 1600 is attached to the frame 2110 of the mounting portion 2100, thus the outer frame 1660 is not translatable, or at least substantially non-translatable, with respect to the frame 2110.

シャフトアセンブリ1000と同様に、シャフトアセンブリ2000は、発射システム1500を後退させるよう構成されている、後退システム1700を備える。上記に加え、後退システム1700は、発射バー1550を近位に後退させるよう操作可能であり、エンドエフェクタ2300を、閉鎖構成又はクランプした構成(図45)から開口構成(図46)まで再度開口させることを可能にする。主に図42〜44を参照すると、シャフトアセンブリ2000は、閉鎖構成又はクランプした構成(図45)から開口構成(図46)まで、エンドエフェクタ2300を駆動させて、エンドエフェクタ2300を再度、開口するよう構成されている、並進可能なスパイン2200及び緊急取り外しシステム2800を更に備える。以下に一層詳細に記載されているとおり、緊急取り外しシステム2800は、近位の非作動位置(図45)から遠位の作動位置(図46)まで、遠位にスパイン2200を移動させて、発射バー1550に対して、エンドエフェクタ2300のチャネルジョー2310を遠位に移動させるよう構成されている。 Similar to the shaft assembly 1000, the shaft assembly 2000 comprises a retreat system 1700 configured to retract the launch system 1500. In addition to the above, the retreat system 1700 can be operated to retract the launch bar 1550 proximally, reopening the end effector 2300 from a closed or clamped configuration (FIG. 45) to an open configuration (FIG. 46). Make it possible. Primarily with reference to FIGS. 42-44, the shaft assembly 2000 drives the end effector 2300 from a closed or clamped configuration (FIG. 45) to an open configuration (FIG. 46) to reopen the end effector 2300. Further equipped with a translateable spine 2200 and an emergency removal system 2800 configured as such. As described in more detail below, the emergency removal system 2800 moves the spine 2200 distally from the proximal non-actuated position (FIG. 45) to the distal activated position (FIG. 46) and fires. The channel jaw 2310 of the end effector 2300 is configured to move distally to the bar 1550.

並進可能なスパイン2200は、多くの点でスパイン1200と類似している。主に図42〜44を参照すると、スパイン2200は、長手方向シャフト軸2001を中心にフレーム2110に対して回転可能な近位スパイン部分2210を備える。近位スパイン部分2210は、駆動カバー2220の近位端部を収容するよう構成されている、中に画定される隙間を備える。駆動カバー2220は、スパイン2200の中間スパイン部分2230の近位端部内に位置決めされるよう構成されている遠位端部を更に備える。スパイン2200は、スパイン部分2230の遠位端部と係合する、上部遠位部分2250及び下部遠位部分2260を更に備える。遠位部分2250及び2260は、中間スパイン部分2230の遠位端部に画定されている蟻継ぎスロットに、横方向に挿入されるか又は摺動される近位端部を備える。スパイン2200は、スパイン部分2230に画定されている開口部を囲繞するよう、並びに/又は遠位部分2250及び2260を定位置にロックするよう構成されている、カバー2240を更に備える。下部遠位部分2260は、そこから延在している関節接合突起部1262を備え、この突起部は、チャネルジョー2210内に付けられている関節接合フレーム2270に画定される関節接合隙間内に近づけて位置決めされている。 The translateable spine 2200 is similar to the spine 1200 in many respects. Primarily with reference to FIGS. 42-44, the spine 2200 comprises a proximal spine portion 2210 that is rotatable with respect to the frame 2110 about a longitudinal shaft axis 2001. The proximal spine portion 2210 comprises a clearance defined therein that is configured to accommodate the proximal end of the drive cover 2220. The drive cover 2220 further comprises a distal end configured to be positioned within the proximal end of the intermediate spine portion 2230 of the spine 2200. The spine 2200 further comprises an upper distal portion 2250 and a lower distal portion 2260 that engage the distal end of the spine portion 2230. The distal portions 2250 and 2260 include a proximal end that is laterally inserted or slid into a dovetail slot defined at the distal end of the intermediate spine portion 2230. The spine 2200 further comprises a cover 2240 configured to surround the opening defined in the spine portion 2230 and / or to lock the distal portions 2250 and 2260 in place. The lower distal portion 2260 comprises an articulated joint protrusion 1262 extending from it, which is brought closer into the articulated joint gap defined by the articulated joint frame 2270 attached within the channel jaw 2210. Is positioned.

フレーム1110に対するスパイン1200の並進運動を防止するためにフレーム1110に付けられているスパイン1200とは異なり、スパイン2200は、フレーム2110に摺動可能に位置決めされて、緊急取り外しシステム2800によってフレーム2110に対して近位及び遠位に移動可能となる。主に図38及び39を参照すると、緊急取り外しシステム2800は、固定軸ピボット2804を中心に回転可能にフレーム2110に付けられている緊急取り外しレバー2802を備える。実際に、図41を参照すると、緊急取り外しシステム2800は、図42に例示されているとおり、クロスバー2807によって相互に接続されている、その反対側にあるフレーム2110に回転可能に付けられている、2つの緊急取り外しレバー2802を備える。こうして緊急取り外しレバー2802は一緒に回転する。緊急取り外しシステム2800は、緊急取り外しレバー2802の各々に回転可能に付けられている駆動連結部2806を更に備える。図41を参照すると、緊急取り外しレバー2802はそれぞれ、駆動連結部2806に画定されている駆動隙間内へ延在しており、かつ駆動連結部2806を緊急取り外しレバー2802に操作可能に連結させる駆動ピン2803を備える。 Unlike the spine 1200, which is attached to the frame 1110 to prevent translational movement of the spine 1200 with respect to the frame 1110, the spine 2200 is slidably positioned with respect to the frame 2110 and is slidably positioned with respect to the frame 2110 by the emergency removal system 2800. It becomes possible to move proximally and distally. Primarily with reference to FIGS. 38 and 39, the emergency removal system 2800 comprises an emergency removal lever 2802 rotatably attached to the frame 2110 about a fixed shaft pivot 2804. In fact, referring to FIG. 41, the emergency removal system 2800 is rotatably attached to a frame 2110 on the opposite side, interconnected by a crossbar 2807, as illustrated in FIG. 42. It is equipped with two emergency removal levers 2802. In this way, the emergency removal lever 2802 rotates together. The emergency removal system 2800 further comprises a drive coupling 2806 rotatably attached to each of the emergency removal levers 2802. Referring to FIG. 41, each of the emergency removal levers 2802 extends into a drive gap defined in the drive connecting portion 2806, and a drive pin that operably connects the drive connecting portion 2806 to the emergency removal lever 2802. 2803 is provided.

上記に加え、図40及び41を参照すると、駆動連結部2806はそれぞれ、そこから延在し、近位スパイン部分2210に画定されている環状スロット2218に位置決めされている駆動ピン2808を備える。図46に例示されているとおり、緊急取り外しレバー2802は、その作動位置へ遠位に回転されると、緊急取り外しレバー2802は、駆動連結部2806及びスパイン2200を遠位に引っ張り、発射バー1550に対してチャネルジョー2310を遠位に並進させる。更に、チャネルジョー2310の遠位移動はまた、アンビルジョー1330がチャネルジョー2310に回転可能に付けられる結果、アンビルジョー1330を遠位に並進させる。ジョー2310及び1330のこのような遠位移動は、発射バー1550のアンビルカム1564からアンビルジョー1330を係合解除して、アンビルジョー1330が開口位置に移動することを可能にする、緊急取り外し用の開口ストロークを含む。上記に加え、エンドエフェクタ2300は、例えば、スプリングなどの圧縮付勢部材を備え、このスプリングは、アンビルジョー1330が、一旦、アンビルカム1564から十分に係合解除されると、その開口位置にアンビルジョー1330を付勢させることができる。 In addition to the above, with reference to FIGS. 40 and 41, each drive coupling 2806 comprises a drive pin 2808 extending from it and positioned in an annular slot 2218 defined in the proximal spine portion 2210. As illustrated in FIG. 46, when the emergency removal lever 2802 is rotated distally to its operating position, the emergency removal lever 2802 pulls the drive coupling 2806 and spine 2200 distally to the launch bar 1550. In contrast, the channel jaw 2310 is translated distally. Further, the distal movement of the channel jaw 2310 also translates the anvil jaw 1330 distally as a result of the anvil jaw 1330 being rotatably attached to the channel jaw 2310. Such distal movement of the jaws 2310 and 1330 disengages the anvil jaw 1330 from the anvil cam 1564 of the launch bar 1550, allowing the anvil jaw 1330 to move to the opening position, an opening for emergency removal. Includes stroke. In addition to the above, the end effector 2300 comprises, for example, a compression urging member such as a spring, which, once the anvil jaw 1330 is sufficiently disengaged from the anvil cam 1564, is at its opening position. The 1330 can be urged.

読者は、緊急取り外しシステム2800が、後退システム1700とは分離されて個別であることを理解すべきである。その結果、緊急取り外しシステム2800及び後退システム1700は、互いに独立して操作することができる。少なくとも1つの例では、緊急取り外しシステム2800は、必要な場合、閉鎖ストロークの間に、エンドエフェクタ2300を開口するために使用することができ、後退システム1700は、必要な場合、発射ストロークの間に、エンドエフェクタ2300の端部を開口するために使用することができる。さまざまな例において、後退システム1700は、閉鎖ストロークの間の、及び/又は発射ストロークの間の任意の点において、エンドエフェクタ2300を開口するために使用することができる。特定の事例では、緊急取り外しシステム2800は、閉鎖ストローク及び/又は発射ストロークの間、エンドエフェクタ2300を開口するために使用することができる。少なくとも1つのこのような例では、緊急取り外しシステム2800によりもたらされる緊急取り外し用の開口ストロークは、閉鎖ストロークの間の、及び/又は発射ストロークの間の任意の点において、エンドエフェクタ2300を開口するのに十分である。しかし、一部の例では、緊急取り外しシステム2800によってもたらされる緊急取り外し用の開口ストロークは、発射ストローク中にエンドエフェクタ2300を開口するのに不十分なことがある。このような例では、臨床医は、緊急取り外しシステム2800に加えて、又はその代わりに、後退システム1700を使用して、エンドエフェクタ2300を開口することができる。 The reader should understand that the emergency removal system 2800 is separate and separate from the retreat system 1700. As a result, the emergency removal system 2800 and the retreat system 1700 can be operated independently of each other. In at least one example, the emergency removal system 2800 can be used to open the end effector 2300 during the closing stroke if necessary, and the retracting system 1700 can be used during the firing stroke if necessary. , Can be used to open the end of the end effector 2300. In various examples, the retreat system 1700 can be used to open the end effector 2300 at any point during the closing stroke and / or between the firing strokes. In certain cases, the emergency removal system 2800 can be used to open the end effector 2300 during closing and / or firing strokes. In at least one such example, the emergency removal opening stroke provided by the emergency removal system 2800 opens the end effector 2300 at any point during the closing stroke and / or between the firing strokes. Sufficient for. However, in some examples, the emergency removal opening stroke provided by the emergency removal system 2800 may be insufficient to open the end effector 2300 during the firing stroke. In such an example, the clinician can use the retracting system 1700 in addition to, or instead of, the emergency removal system 2800 to open the end effector 2300.

上記に加えて、緊急取り外しシステム2800は、エンドエフェクタ2300を迅速に開口するよう作動可能である。比較すると、後退システム1700は、エンドエフェクタ2300を開口するために数回、クランク操作されなければならないことがある一方、緊急取り外しシステム2800は、単回ストロークによりエンドエフェクタ2300を開口することができる。緊急取り外しシステム2800がエンドエフェクタ2300を単独で開口することができない例では、緊急取り外しシステム2800は、後退システム1700がエンドエフェクタ2300を開口するためにクランク操作されなければならない数を減らすよう作動させることができる。更に、このような例では、チャネルジョー2310は、発射バー1550から離れるよう遠位に押し込まれ、発射バー1550は、アンビルジョー1330から離れるよう近位に引っ張られる。緊急取り外しシステム2800がエンドエフェクタ2300を単独で開口することができる例では、発射システム1500の発射バー1550は、エンドエフェクタ2300を開口するために後退させる必要はない。 In addition to the above, the emergency removal system 2800 can be actuated to quickly open the end effector 2300. By comparison, the retreat system 1700 may have to be cranked several times to open the end effector 2300, while the emergency removal system 2800 can open the end effector 2300 with a single stroke. In an example where the emergency removal system 2800 is unable to open the end effector 2300 alone, the emergency removal system 2800 operates to reduce the number of retreating systems 1700 that must be cranked to open the end effector 2300. Can be done. Further, in such an example, the channel jaw 2310 is pushed distally away from the launch bar 1550 and the launch bar 1550 is pulled proximally away from the anvil jaw 1330. In an example where the emergency removal system 2800 can open the end effector 2300 alone, the launch bar 1550 of the launch system 1500 does not need to be retracted to open the end effector 2300.

さまざまな例において、上記に加え、緊急取り外しシステム2800の緊急取り外しレバー2802は、その近位の非作動位置(図45)からその遠位の動作位置(図46)まで回転して、エンドエフェクタ2300を開口して、エンドエフェクタ2300を患者組織から解放することができる。次に、エンドエフェクタ2300は、患者組織から離れるよう移動することができる。その後、緊急取り外しレバー2802は、その遠位の作動位置(図46)からその近位の非作動位置(図45)まで回転されて、スパイン2200及びチャネルジョー2310を近位に引っ張り、エンドエフェクタ2300を閉鎖することができる。さまざまな例では、エンドエフェクタ2300がその閉鎖構成にある場合、外科手術部位からエンドエフェクタ2300を取り外すことは一層容易になり得るので、このような機構は、外科手術部位からエンドエフェクタ2300を取り外す場合、とりわけ有用となり得る。いずれの場合であっても、緊急取り外しシステム2800は、必要に応じて何度でも、作動及び停止させて、エンドエフェクタ2300を開口及び閉鎖することができる。 In various examples, in addition to the above, the emergency removal lever 2802 of the emergency removal system 2800 rotates from its proximal non-actuated position (FIG. 45) to its distal operating position (FIG. 46) to end effector 2300. Can be opened to release the end effector 2300 from the patient's tissue. The end effector 2300 can then be moved away from the patient's tissue. The emergency removal lever 2802 is then rotated from its distal actuated position (FIG. 46) to its proximal non-actuated position (FIG. 45), pulling the spine 2200 and channel jaw 2310 proximally and end effector 2300. Can be closed. In various examples, such a mechanism may be used to remove the end effector 2300 from the surgical site, as it may be easier to remove the end effector 2300 from the surgical site if the end effector 2300 is in its closed configuration. , Which can be especially useful. In any case, the emergency removal system 2800 can be activated and stopped as many times as necessary to open and close the end effector 2300.

上で議論したとおり、図32及び33を再度、参照すると、エンドエフェクタ1300を定位置にロックし、エンドエフェクタ1300が関節接合システム1400によって関節接合されるのを防止するために、シャフトアセンブリ1000は、シャフトアセンブリ1000の関節接合ロック1494を係合し、かつ関節接合ロック1494のアーム1495を関節接合システム1400の関節接合駆動器1440及び1450と係合させるよう構成されている、関節接合ロックバー1480を備える。アーム1495のどちらも、同時に、又は少なくとも実質的に同時に、関節接合駆動器1440及び1450と係合するので、このような配置は、単一段階の関節接合ロックシステムを含む。代替的な実施形態では、図67〜71に例示されているシャフトアセンブリ6000は、例えば、エンドエフェクタ1300などのエンドエフェクタを定位置にロックするよう構成されている、2段階関節接合ロックシステム6490を備える。 As discussed above, with reference to FIGS. 32 and 33 again, the shaft assembly 1000 locks the end effector 1300 in place and prevents the end effector 1300 from being articulated by the articulation system 1400. , Joint joint lock bar 1480 configured to engage the joint joint lock 1494 of the shaft assembly 1000 and engage the arm 1495 of the joint joint lock 1494 with the joint joint drives 1440 and 1450 of the joint joint system 1400. To prepare for. Such an arrangement includes a single-stage articulation locking system, as both of the arms 1495 engage with the articulation drives 1440 and 1450 at the same time, or at least substantially simultaneously. In an alternative embodiment, the shaft assembly 6000 illustrated in FIGS. 67-71 comprises a two-stage articulated locking system 6490 configured to lock an end effector, such as the end effector 1300, in place. Be prepared.

シャフトアセンブリ6000は、多数の点でシャフトアセンブリ1000及び2000に類似している。これらのいくつかは、本明細書において簡潔さのため、議論されない。図67〜71に必ずしも図示されていないが、シャフトアセンブリ6000は、シャフト1200、エンドエフェクタ1300、関節接合システム1400、発射システム1500及び外側フレーム1600を備える。シャフトアセンブリ6000はまた、相対的なエンドエフェクタ1300ロックバー6480を移動させ、かつロックバー6480と関節接合ロックシステム6490とを係合するよう構成されている関節接合ロックアクチュエータを備える。以下に一層詳細に記載されているとおり、ロックシステム6490は、1つには、第1のロックとエンドエフェクタ1300とを直接係合するよう、及び2つには、第2のロックと関節接合システム1400の関節接合駆動器1440及び1450とを係合するよう構成されている。このような例では、関節接合ロックシステム6490の第1のロック及び第2のロックは、エンドエフェクタ1300を定位置に協働して保持することができる。 The shaft assembly 6000 is similar to the shaft assemblies 1000 and 2000 in many respects. Some of these are not discussed herein for the sake of brevity. Although not necessarily shown in FIGS. 67-71, the shaft assembly 6000 comprises a shaft 1200, an end effector 1300, an articulation system 1400, a launch system 1500 and an outer frame 1600. The shaft assembly 6000 also comprises a joint lock actuator configured to move the relative end effector 1300 lock bar 6480 and engage the lock bar 6480 with the joint lock system 6490. As described in more detail below, the locking system 6490 is one in which the first lock and the end effector 1300 are directly engaged, and two in which the second lock is articulated. It is configured to engage the articulated drivers 1440 and 1450 of the system 1400. In such an example, the first and second locks of the articulated lock system 6490 can jointly hold the end effector 1300 in place.

主に図67を参照すると、2段階関節接合ロックシステム6490は、外側フレーム1600の外側管1620に位置決めされており、シャフト1200のスパインに固定して付けられているフレーム6491を備える。関節接合ロックシステム6490は、1つには、フレーム6491に画定されているキャビティ6492内に摺動可能に位置決めされている第1のロック6496、及び2つには、第1のロック6496をエンドエフェクタ1300に付けられている関節接合フレーム1270との係合部に付勢させるよう構成されている付勢スプリング6499を更に備える。第1のロック6496は、そこから延在するフランジ6498を備え、付勢スプリング6499は、フランジ6498と、フレーム6491に画定されているキャビティ6492の近位端部壁との間に圧縮されている。その結果、付勢スプリング6499は、第1のロック6496が、関節接合フレーム1270と係合していない近位のロック解除位置(図66)から、第1のロック6496が関節接合フレーム1270と係合する遠位のロック位置(図67〜70)まで、第1のロック6496を移動させるよう構成されている。 Primarily with reference to FIG. 67, the two-stage articulated locking system 6490 is positioned on the outer tube 1620 of the outer frame 1600 and comprises a frame 6491 fixedly attached to the spine of the shaft 1200. The articulated lock system 6490 ends with a first lock 6494 slidably positioned within a cavity 6492 defined in a frame 6491 and two end a first lock 6494. Further provided is an urging spring 6499 configured to urge the engaging portion with the articulated joint frame 1270 attached to the effector 1300. The first lock 6496 comprises a flange 6498 extending from it, and the urging spring 6499 is compressed between the flange 6498 and the proximal end wall of the cavity 6492 defined in the frame 6491. .. As a result, the urging spring 6499 engages the first lock 6494 with the articulated joint frame 1270 from the proximal unlocked position (FIG. 66) where the first lock 6494 is not engaged with the articulated joint frame 1270. The first lock 6494 is configured to move to the mating distal lock position (FIGS. 67-70).

上記に加えて、関節接合フレーム1270は、第1のロック6496がそのロック位置まで遠位に進入すると、第1のロック6496の遠位端部に画定されている歯凹部6497によって係合されるようそれぞれ構成されている、円周状に配列された歯1277を備える。配列された歯1277は、関節接合フレーム1270の近位外周の周りを延在し、こうして、歯1277は、エンドエフェクタ1300の向きに関わりなく、第1のロック6496と位置合わせされているか、又は少なくとも実質的に位置合わせされている。その結果、歯1277は、第1のロック6496の遠位端部の前面に常に存在し、こうして、第1のロック6496は、第1のロック6496が付勢スプリング6499によってそのロック位置に付勢されている場合、エンドエフェクタ1300を定位置にロックすることができる。 In addition to the above, the articulated frame 1270 is engaged by the tooth recess 6497 defined at the distal end of the first lock 6494 as the first lock 6494 enters distally to its lock position. Each is provided with a circumferentially arranged tooth 1277. The arranged teeth 1277 extend around the proximal perimeter of the articulated joint frame 1270, thus the teeth 1277 are aligned with or aligned with the first lock 6494 regardless of the orientation of the end effector 1300. At least substantially aligned. As a result, the tooth 1277 is always present in front of the distal end of the first lock 6494, thus the first lock 6494 is urged to its lock position by the urging spring 6499 with the first lock 6494. If so, the end effector 1300 can be locked in place.

関節接合ロックシステム6490は、関節接合システム1400の関節接合駆動器1440及び1450と選択的に係合するよう構成されている、第2の関節接合ロック6494を更に備える。関節接合ロック6494は、シャフトアセンブリ6490のスパインに固定して付けられており、そこから延在するロックアーム6495を備える。ロックアーム6495は、それらが関節接合駆動器1440及び1450と係合しない非湾曲構成(図67)と、それらが関節接合駆動器1440及び1450と係合している湾曲構成(図68)との間を移動可能となる。別の言い方をすると、ロックアーム6495は、ロック解除構成からロック構成へと変化し関節接合駆動器1440及び1450を係合するよう、横方向又は外側方向に撓みやすい。 The articulation lock system 6490 further comprises a second articulation lock 6494 configured to selectively engage the articulation drives 1440 and 1450 of the articulation system 1400. The articulated lock 6494 is fixedly attached to the spine of the shaft assembly 6490 and comprises a lock arm 6495 extending from it. The lockarm 6495 has a non-curved configuration in which they do not engage the articulated drives 1440 and 1450 (FIG. 67) and a curved configuration in which they engage the articulated drivers 1440 and 1450 (FIG. 68). It becomes possible to move between. In other words, the lock arm 6495 tends to flex laterally or laterally to engage the articulated drivers 1440 and 1450, changing from an unlocked configuration to a locked configuration.

ロックアーム6495はそれぞれ、その上に画定されている歯を備え、ロックアーム6495が外側方向にゆがめられて関節接合駆動器1440及び1450と係合する場合、関節接合駆動器1440及び1450と係合するよう構成されている。より詳細には、第1のロックアーム6495の歯は、関節接合駆動器1440上に画定されている歯1445と係合するよう構成されており、第2のロックアーム6495の歯は、関節接合駆動器1450上で画定されている歯1455と係合するよう構成されている。ロックアーム6495と関節接合駆動器1440及び1450との間の相互作用により、関節接合駆動器1440及び1450が、近位及び遠位に移動して、エンドエフェクタ1330と関節接合するのを防止し、その結果、エンドエフェクタ1330を定位置にロックする。ロックアーム6495は、トルクがエンドエフェクタ1330に加わると、関節接合駆動器1440及び1450がエンドエフェクタ1330により逆に駆動されるのを防止するよう、やはり構成されている。 Each lock arm 6495 has a tooth defined on it and engages with the articulated drivers 1440 and 1450 when the lock arm 6495 is distorted outward and engages with the articulated drivers 1440 and 1450. It is configured to do. More specifically, the teeth of the first lock arm 6495 are configured to engage the teeth 1445 defined on the articulated drive 1440, and the teeth of the second lock arm 6495 are articulated. It is configured to engage the teeth 1455 defined on the drive 1450. The interaction between the lockarm 6495 and the articulated drives 1440 and 1450 prevents the articulated drivers 1440 and 1450 from moving proximally and distally to articulate with the end effector 1330. As a result, the end effector 1330 is locked in place. The lock arm 6495 is also configured to prevent the articulated joint drives 1440 and 1450 from being reversely driven by the end effector 1330 when torque is applied to the end effector 1330.

図67及び68は、二段階関節接合ロックシステム6490のロック順序を例示している。図67に例示されるとおり、上で議論されているように、第1の関節接合ロック6496は、付勢スプリング6499によってロック状態に付勢される。その結果、第1の関節接合ロック6496は、関節接合ロックシステム6490を第1のロック状態に入れるよう作動させることを必要としない。しかし、関節接合ロック6494のロックアーム6495が付勢されず関節接合駆動器1640及び1650と係合しないので、関節接合ロックシステム6490が第1のロック状態にある場合、第2の関節接合ロック6494は、関節接合駆動器1640及び1650と係合しないことが留意される。代わりに、図68を参照すると、ロックバー6480は遠位に進入されロックアーム6495を係合し、かつロックアーム6495を変位させて関節接合駆動器1640及び1650と係合させなければならない。その結果、第2の関節接合ロック6494は、関節接合ロックシステム6490を第2のロック状態に入れるよう作動させなければならない。 Figures 67 and 68 illustrate the locking sequence of the two-stage articulated locking system 6490. As illustrated in FIG. 67, as discussed above, the first articulated lock 6494 is urged into the locked state by the urging spring 6499. As a result, the first articulated lock 6494 does not require the articulated lock system 6490 to be actuated to enter the first locked state. However, since the lock arm 6495 of the joint lock 6494 is not urged and does not engage with the joint drivers 1640 and 1650, the second joint lock 6494 when the joint lock system 6490 is in the first locked state. Note that does not engage the articulated drivers 1640 and 1650. Instead, referring to FIG. 68, the lock bar 6480 must be distally entered to engage the lock arm 6495 and displace the lock arm 6495 to engage the articulated drivers 1640 and 1650. As a result, the second articulated lock 6494 must be actuated to put the articulated lock system 6490 into the second locked state.

再度、図67を参照すると、ロックバー6480は、ロックアーム6495を変位させて関節接合駆動器1440及び1450と係合させることなく、ロックアーム6495間で摺動するよう構成されているシャフト部分6481を備える。とは言え、これより図68を参照すると、ロックバー6480は、ロックバー6480が遠位に進入される場合、ロックアーム6495を係合し、かつロックアーム6495をゆがませてロック構成にするよう構成されているシャフト部分6481の上に画定されている、拡大部6485を備える。このような点では、関節接合ロックシステム6490は、その第2のロック状態にある。第1の関節接合ロック6496はエンドエフェクタ1300と係合し、第2の関節接合ロック6494は、関節接合ロックシステム6490がその第2のロック状態にある場合、関節接合駆動器1440及び1450と係合することが留意される。同様に、第1の関節接合ロック6496がエンドエフェクタ1300と係合した後、関節接合ロックシステム6490の2段階ロック順序にある間に、第2の関節接合ロック6494が、関節接合駆動器1440及び1450と係合することが留意される。 Again, referring to FIG. 67, the lock bar 6480 is configured to slide between the lock arms 6495 without displace the lock arm 6495 and engaging with the articulated joint drives 1440 and 1450. To prepare for. However, referring further to FIG. 68, the lock bar 6480 engages the lock arm 6495 and distorts the lock arm 6495 into a lock configuration when the lock bar 6480 is inserted distally. It comprises an enlarged portion 6485 defined above the shaft portion 6481 configured to be such. In this respect, the articulated locking system 6490 is in its second locked state. The first articulation lock 6494 engages the end effector 1300 and the second articulation lock 6494 engages with the articulation drives 1440 and 1450 when the articulation lock system 6490 is in its second locked state. It is noted that it fits. Similarly, after the first articulated lock 6494 engages with the end effector 1300, while the second articulated lock 6494 is in the two-stage locking sequence of the articulated lock system 6490, the second articulated lock 6494 has the articulated joint drive 1440 and It is noted that it engages with 1450.

図69〜71は、二段階関節接合ロックシステム6490のロック解除順序を例示している。図69は、その第2のロック状態にある関節接合ロックシステム6490を例示しており、上記のとおり、エンドエフェクタ1300をロック解除し、その結果関節接合され得るようにするため、関節接合ロックシステム6490は、図70に例示されているとおり、第1のロック状態に逐次置かれ、次に、図71に例示されているとおり、ロック解除状態に置かれる。図70を参照すると、ロックバー6480は、ロックアーム6495から拡大部6485を係合解除するよう近位に後退し、その結果、ロックアーム6495は、内側方向に弾性により湾曲して、関節接合駆動器1440及び1450から係合解除され得る。このような点では、関節接合ロックシステム6490はその第1のロック状態に戻る。ロックバー6480は、第1の関節接合ロック6496に画定されている細長い隙間6493に摺動可能に位置決めされている遠位端部6482を備え、上で議論したとおり、ロックバー6480は近位に移動されて、関節接合ロックシステムを第2のロック状態から第1のロック状態に移行する場合、遠位端部6482は、ロック状態から第1の関節接合ロック6496を移動させることなく、細長い隙間6493内に摺動することができることが留意される。 Figures 69-71 illustrate the unlocking sequence of the two-stage articulated locking system 6490. FIG. 69 illustrates the articulated lock system 6490 in its second locked state, as described above, to unlock the end effector 1300 so that it can be articulated as a result. The 6490 is sequentially placed in a first locked state, as illustrated in FIG. 70, and then in an unlocked state, as illustrated in FIG. 71. Referring to FIG. 70, the lock bar 6480 retracts proximally from the lock arm 6495 to disengage the magnified portion 6485, so that the lock arm 6495 is elastically curved inward to drive the articulation. It can be disengaged from the vessels 1440 and 1450. At this point, the articulated locking system 6490 returns to its first locked state. The lock bar 6480 has a distal end 6482 slidably positioned in an elongated gap 6493 defined in the first articulated lock 6494, and as discussed above, the lock bar 6480 is proximal. When moved to move the articulated lock system from the second locked state to the first locked state, the distal end 6482 is an elongated gap without moving the first articulated lock 6494 from the locked state. It is noted that it can slide within 6493.

上記のとおり、一旦、関節接合ロックシステム6490が第1のロック状態に戻ると、ロックバー6480は更に近位に後退して、第1の関節接合ロック6496を引き抜き、関節接合フレーム1270との係合を外すことができる。より詳細には、ロックバー6480の遠位端部6482は、ロックバー6480が第1の関節接合ロック6494に後退力を加えるために近位に後退されると、隙間6483の近位端部壁と接することができる。このような近位後退力は、第1の関節接合ロック6496を近位に移動させるため、スプリング6499が第1の関節接合ロック6496に適用する遠位付勢力に打ち勝つことができなければならない。いずれにしても、関節接合ロックシステム6490は、第1の関節接合ロック6496が、一旦、関節接合フレーム1270から係合解除されるとロック解除状態になる。このような点で、エンドエフェクタ1300は、関節接合され得る。エンドエフェクタ1300を定位置で再ロックするため、ロックバー6480は解放されて、ここでもやはり、付勢スプリング6499によって、第1の関節接合ロック6496をそのロック状態に入れることが可能となる。代替的に、ロックバー6480は、遠位に駆動されて、エンドエフェクタ1300を定位置に再度、ロックすることができる。 As described above, once the articulated lock system 6490 returns to the first locked state, the lock bar 6480 retracts further proximally, pulling out the first articulated lock 6494 and engaging with the articulated frame 1270. You can remove the joint. More specifically, the distal end 6482 of the lock bar 6480 is retracted proximally to apply a retracting force to the first articulated lock 6494, the proximal end wall of the gap 6483. Can be in contact with. Such a proximal retreat force must be able to overcome the distal urging force applied to the first articulated lock 6494 by the spring 6499 in order to move the first articulated lock 6494 proximally. In any case, the joint joint lock system 6490 is in the unlocked state once the first joint joint lock 6494 is disengaged from the joint joint frame 1270. In this respect, the end effector 1300 can be articulated. To relock the end effector 1300 in place, the lock bar 6480 is released, again with the urging spring 6499 allowing the first articulated lock 6494 to be placed in its locked state. Alternatively, the lock bar 6480 can be driven distally to relock the end effector 1300 in place.

上で議論したとおり、二段階関節接合ロックシステム6490は、第1の関節接合ロック6496、次に第2の関節接合ロック6494を逐次ロックするよう構成されている。関節接合ロックシステムが、第2の関節接合ロック6494、次に第1の関節接合ロック6496を逐次ロックするよう構成されている代替実施形態が想定されている。更に、第1の関節接合ロック6494及び第2の関節接合ロック6494を同時にロックするよう構成されている代替実施形態が想定されている。 As discussed above, the two-stage articulation lock system 6490 is configured to sequentially lock the first articulation lock 6494 and then the second articulation lock 6494. An alternative embodiment is envisioned in which the articulated lock system is configured to sequentially lock a second articulated lock 6494 and then a first articulated lock 6494. Further, an alternative embodiment configured to simultaneously lock the first articulated lock 6494 and the second articulated lock 6494 is envisioned.

上でやはり議論したとおり、二段階関節接合ロックシステム6490は、第2の関節接合ロック6494、次に第1の関節接合ロック6496を逐次ロック解除するよう構成されている。関節接合ロックシステムが、第1の関節接合ロック6496、次に第2の関節接合ロック6494を逐次ロック解除するよう構成されている代替実施形態が想定されている。更に、第1の関節接合ロック6494及び第2の関節接合ロック6494を同時にロック解除するよう構成されている代替実施形態が想定されている。 As also discussed above, the two-stage articulation lock system 6490 is configured to sequentially unlock the second articulation lock 6494 and then the first articulation lock 6494. An alternative embodiment is envisioned in which the articulated lock system is configured to sequentially unlock the first articulated lock 6494 and then the second articulated lock 6494. Further, an alternative embodiment configured to simultaneously unlock the first articulated lock 6494 and the second articulated lock 6494 is envisioned.

シャフトアセンブリ3000が、図47〜51に例示されている。シャフトアセンブリ3000は、多数の点でシャフトアセンブリ1000に類似している。これらのいくつかは、本明細書において簡潔さのため、議論されていない。図47〜51に必ずしも図示されていないが、シャフトアセンブリ3000は、取り付け部分3100、及び取り付け部分3100のフレーム3110に対して、回転可能であるが並進可能ではない、取り付け部分3100に付けられているスパインを備える。シャフトアセンブリ3000はまた、エンドエフェクタ1300、エンドエフェクタ1300を関節接合するよう構成されている関節接合システム1400、及び発射システム1500を備える。上で議論したとおり、エンドエフェクタ1300は、開口位置と閉鎖位置との間のチャネルジョー1310に対して回転可能なアンビルジョー1330を備える。シャフトアセンブリ3000は、以下に一層詳細に記載されているとおり、アンビルジョー1330と係合して、アンビルジョー1330をその閉鎖位置の方向に移動させるよう構成されている外側シャフト部分3600を更に備える。 The shaft assembly 3000 is illustrated in FIGS. 47-51. The shaft assembly 3000 is similar to the shaft assembly 1000 in many respects. Some of these are not discussed herein for the sake of brevity. Although not necessarily illustrated in FIGS. 47-51, the shaft assembly 3000 is attached to a mounting portion 3100, which is rotatable but not translatable with respect to the mounting portion 3100 and the frame 3110 of the mounting portion 3100. Equipped with spine. The shaft assembly 3000 also comprises an end effector 1300, an articulation system 1400 configured to articulate the end effectors 1300, and a launch system 1500. As discussed above, the end effector 1300 comprises an anvil jaw 1330 that is rotatable with respect to the channel jaw 1310 between the open and closed positions. The shaft assembly 3000 further comprises an outer shaft portion 3600 configured to engage the anvil jaw 1330 and move the anvil jaw 1330 towards its closed position, as described in more detail below.

主に図47及び49を参照すると、外側シャフトアセンブリ3600は、近位部分3610、近位部分3610に連結されている中間部分3620、及び中間部分3620に連結されている遠位部分3630を備える。近位部分3610は、取り付け部分3100のフレーム3110に付けられ、こうして、近位部分3610は、フレーム3110に対して、回転可能であるが、並進可能ではない。近位部分3610は、そこを通って延在している長手方向通路3615を備え、同様に、中間部分3620は、そこを通って延在する長手方向通路3625を備える。長手方向通路3615及び3625は、互いに及びスパインの周辺、関節接合システム1400、並びにシャフトアセンブリ3600の発射システム1500と位置合わせされているか、又は少なくとも実質的に位置合わせされている。上記に加え、遠位部分3630は、それを通って延在し、中間部分3620に画定されている長手方向通路3625と位置合わせされている長手方向通路3635を備える。遠位部分3630の近位端部は、長手方向通路3625に位置決めされており、プレスフィット方式で中間部分3620と係合されて、こうして、中間部分3620と遠位部分3630との間を相対移動することはほとんどない。 Primarily with reference to FIGS. 47 and 49, the outer shaft assembly 3600 comprises a proximal portion 3610, an intermediate portion 3620 connected to the proximal portion 3610, and a distal portion 3630 connected to the intermediate portion 3620. The proximal portion 3610 is attached to the frame 3110 of the mounting portion 3100, thus the proximal portion 3610 is rotatable with respect to the frame 3110 but not translatable. The proximal portion 3610 comprises a longitudinal passage 3615 extending through it, and similarly the intermediate portion 3620 comprises a longitudinal passage 3625 extending through it. The longitudinal passages 3615 and 3625 are aligned with each other and around the spine, the articulation system 1400, and the launch system 1500 of the shaft assembly 3600, or at least substantially aligned. In addition to the above, the distal portion 3630 comprises a longitudinal passage 3635 extending through it and aligned with a longitudinal passage 3625 defined in the intermediate portion 3620. The proximal end of the distal portion 3630 is positioned in the longitudinal passage 3625 and is engaged with the intermediate portion 3620 in a press-fit manner, thus moving relative to the intermediate portion 3620 and the distal portion 3630. There is little to do.

図49を再び参照すると、外側シャフトアセンブリ3600の近位部分3610は、遠位フランジ3611を備える。更に、外側シャフトアセンブリ3600の中間部分3620は、遠位フランジ3611に隣接して位置決めされている近位フランジ3621を備える。遠位フランジ3611及び近位フランジ3621は、互いに平行である、又は少なくとも実質的に平行である。主に図48及び49を参照すると、外側シャフトアセンブリ3600は、近位部分3610の遠位フランジ3611を、中間部分3620の近位フランジ3621に接続する延長アセンブリ3700を更に備える。延長アセンブリ3700は、以下に一層詳細に議論されているとおり、収縮構成(図50)と拡張構成(図51)との間を、外側シャフトアセンブリ3600がシフトするのを可能にするよう構成されている。 Referring again to FIG. 49, the proximal portion 3610 of the outer shaft assembly 3600 comprises a distal flange 3611. Further, the intermediate portion 3620 of the outer shaft assembly 3600 comprises a proximal flange 3621 positioned adjacent to the distal flange 3611. The distal flange 3611 and the proximal flange 3621 are parallel to each other, or at least substantially parallel to each other. Primarily with reference to FIGS. 48 and 49, the outer shaft assembly 3600 further comprises an extension assembly 3700 connecting the distal flange 3611 of the proximal portion 3610 to the proximal flange 3621 of the intermediate portion 3620. The extension assembly 3700 is configured to allow the outer shaft assembly 3600 to shift between the contraction configuration (FIG. 50) and the expansion configuration (FIG. 51), as discussed in more detail below. There is.

図48及び49を参照すると、延長アセンブリ3700は、近位連結部3710と遠位連結部3720とを含む第1の連携部、及び更に近位連結部3730と遠位連結部3740とを含む第2の連携部を備える。近位連結部3710は、外側シャフトアセンブリ3600の近位部分3610に回転可能に付けられている。近位部分3610は、そこから延在し、近位連結部3710に画定されているポスト隙間3712に位置決めされている装着用ポスト3612を備える。同様に、遠位連結部3720は、外側シャフトアセンブリ3600の中間部分3620に回転可能に付けられている。中間部分3620は、その中に画定され、遠位連結部3720から延在しているポスト3722を収容するよう構成されている装着用隙間3622を備える。更に、近位連結部3710は、遠位連結部3720に回転可能に連結されている。より詳細には、近位連結部3710は、そこから延在し、遠位連結部3720に画定されているコネクタ隙間3724に回転可能に位置決めされているコネクタポスト3724を備える。 Referring to FIGS. 48 and 49, the extension assembly 3700 includes a first link including the proximal connection 3710 and the distal connection 3720, and further includes a proximal connection 3730 and a distal connection 3740. It is equipped with two cooperation units. The proximal connection 3710 is rotatably attached to the proximal portion 3610 of the outer shaft assembly 3600. The proximal portion 3610 comprises a mounting post 3612 extending from it and positioned in a post gap 3712 defined in the proximal connection 3710. Similarly, the distal connection 3720 is rotatably attached to the intermediate portion 3620 of the outer shaft assembly 3600. The intermediate portion 3620 comprises a mounting gap 3622 defined therein and configured to accommodate a post 3722 extending from the distal connection 3720. Further, the proximal connection 3710 is rotatably connected to the distal connection 3720. More specifically, the proximal connection 3710 comprises a connector post 3724 that extends from it and is rotatably positioned in the connector gap 3724 defined in the distal connection 3720.

上記に加え、延長アセンブリ3700の近位連結部3730は、外側シャフトアセンブリ3600の近位部分3610に回転可能に付けられている。近位部分3610は、そこから延在し、近位連結部3730に画定されているポスト隙間3736に位置決めされている装着用ポスト3616を備える。同様に、延長アセンブリ3700の遠位連結部3740は、外側シャフトアセンブリ3600の中間部分3620に回転可能に付けられている。中間部分3620は、その中に画定され、遠位連結部3740から延在しているポスト3746を収容するよう構成されている装着用隙間を備える。更に、近位連結部3730は、遠位連結部3740に回転可能に連結されている。より詳細には、各近位連結部3730は、そこから延在しているコネクタポスト3734であって、遠位連結部3740に画定されているコネクタ隙間3744に回転可能に位置決めされているコネクタポスト3734を備える。 In addition to the above, the proximal connection 3730 of the extension assembly 3700 is rotatably attached to the proximal portion 3610 of the outer shaft assembly 3600. The proximal portion 3610 comprises a mounting post 3616 extending from it and positioned in a post gap 3736 defined in the proximal connection 3730. Similarly, the distal connection 3740 of the extension assembly 3700 is rotatably attached to the intermediate portion 3620 of the outer shaft assembly 3600. The intermediate portion 3620 comprises a mounting gap defined therein and configured to accommodate a post 3746 extending from the distal connection 3740. Further, the proximal connection 3730 is rotatably connected to the distal connection 3740. More specifically, each proximal connection 3730 is a connector post 3734 extending from it, rotatably positioned in a connector gap 3744 defined in the distal connection 3740. It is equipped with 3734.

これより図50を参照すると、外側シャフトアセンブリ3600の延長アセンブリ3700は、発射システム1500のラック1520に対して遠位に位置決めされた後、ラック1520は発射ロッド1510により遠位に進入されて、閉鎖ストローク及び/又は発射ストロークを行う。図51を参照すると、ラック1520が遠位に進入されると、ラック1520は、延長アセンブリ3700と係合し、その収縮構成(図50)からその拡張構成(図51)まで外側シャフトアセンブリ3600をシフトさせる。より詳細には、ラック1520は延長アセンブリ3700の連結部3710及び3720と接し、それらを横方向又は外側方向に回転させ、その結果、連結部3730及び3740が遠位に、又は長手方向に押し込まれる。主に図49を参照すると、連結部3710及び3720は、その中に画定され、ラック1520によって係合されて駆動される、カム表面3715を備えることができる。上記の結果、外側シャフトアセンブリ3600の中間部分3620及び遠位部分3630は、外側シャフトアセンブリ3600が、収縮構成(図50)から拡張構成(図51)に切り替えられると、近位部分3610に対して遠位に押し込まれる。 Referring further to FIG. 50, after the extension assembly 3700 of the outer shaft assembly 3600 is positioned distally to the rack 1520 of the launch system 1500, the rack 1520 is distally entered by the launch rod 1510 and closed. Make a stroke and / or a firing stroke. Referring to FIG. 51, when the rack 1520 is inserted distally, the rack 1520 engages with the extension assembly 3700 to provide the outer shaft assembly 3600 from its contraction configuration (FIG. 50) to its expansion configuration (FIG. 51). Shift. More specifically, the rack 1520 contacts the connecting parts 3710 and 3720 of the extension assembly 3700 and rotates them laterally or laterally so that the connecting parts 3730 and 3740 are pushed distally or longitudinally. .. Primarily with reference to FIG. 49, the couplings 3710 and 3720 can comprise a cam surface 3715 defined therein and engaged and driven by a rack 1520. As a result of the above, the intermediate portion 3620 and the distal portion 3630 of the outer shaft assembly 3600 are relative to the proximal portion 3610 when the outer shaft assembly 3600 is switched from the contraction configuration (FIG. 50) to the expansion configuration (FIG. 51). Pushed distally.

上記に加え、図51を主に参照すると、外側シャフトアセンブリ3600の遠位部分3630は、遠位部分3630が遠位に進入されて、その結果アンビルジョー1330をその閉鎖位置まで回転させると、アンビルジョー1330と係合する。別の言い方をすると、発射システム1500のラック1520の遠位移動により、エンドエフェクタ1300を閉鎖する閉鎖ストロークが生じる。その後、発射システム1500が使用されて、発射ロッド1510、ラック1520、中間発射ロッド1530、及び発射ストロークを通る発射バー1550を駆動することができる。これは、上で一層詳細に議論されている。したがって、発射システム1500は、それぞれ、外側シャフトアセンブリ1600及び発射バー1550を介して、分離した個別の閉鎖ストローク及び発射ストロークをエンドエフェクタ1300に伝える。関節接合ロックアクチュエータ1410が遠位に進入されて、エンドエフェクタ1300を定位置でロックする場合、シャフトアセンブリ3000が、関節接合操作モードから発射操作モードに切り替えられた後、発射システム1500は閉鎖ストロークを発生させることができることが留意される。これらは再度、上でより詳細に議論される。 In addition to the above, with reference primarily to FIG. 51, the distal portion 3630 of the outer shaft assembly 3600 is anvil when the distal portion 3630 is distally penetrated, resulting in rotation of the anvil jaw 1330 to its closed position. Engage with jaw 1330. In other words, the distal movement of the rack 1520 of the launch system 1500 results in a closing stroke that closes the end effector 1300. A launch system 1500 can then be used to drive launch rods 1510, racks 1520, intermediate launch rods 1530, and launch bars 1550 through launch strokes. This is discussed in more detail above. Therefore, the launch system 1500 communicates the separated individual closure strokes and launch strokes to the end effector 1300 via the outer shaft assembly 1600 and launch bar 1550, respectively. When the articulated lock actuator 1410 is inserted distally to lock the end effector 1300 in place, the launch system 1500 makes a closing stroke after the shaft assembly 3000 is switched from articulated joint operation mode to launch operation mode. It is noted that it can be generated. These will be discussed in more detail above again.

上で議論されたとおり、閉鎖ストロークの間に、発射システム1500のラック1520は延長アセンブリ3700と係合して、外側シャフトアセンブリ3600をその拡張構成に入れる。ラック1520は、閉鎖ストローク及び発射ストローク全体にわたり延長アセンブリ3700と係合したままであり、その結果、閉鎖ストローク及び発射ストロークの全体にわたり、外側シャフトアセンブリ3600を拡張構成に保持する。閉鎖ストローク及び/又は発射ストロークが完了した後、又は少なくとも十分に完了した後、発射システム1500は操作されて、発射ロッド1510及びラック1520を近位に後退させることができる。ラック1520は近位に後退するので、ラック1520は延長アセンブリ3700から係合解除され、その結果、外側シャフトアセンブリ3600は、ラック1520による延長構成では保持されないであろう。 As discussed above, during the closure stroke, the rack 1520 of the launch system 1500 engages with the extension assembly 3700 to put the outer shaft assembly 3600 into its expansion configuration. The rack 1520 remains engaged with the extension assembly 3700 throughout the closing and firing strokes, thus holding the outer shaft assembly 3600 in the extended configuration throughout the closing and firing strokes. After the closure stroke and / or the launch stroke is complete, or at least sufficiently, the launch system 1500 can be manipulated to retract the launch rod 1510 and rack 1520 proximally. As the rack 1520 retracts proximally, the rack 1520 will be disengaged from the extension assembly 3700 so that the outer shaft assembly 3600 will not be held in the extension configuration by the rack 1520.

再度、図49を参照すると、外側シャフトアセンブリ3600は、中間部分3620を近位部分3610の方向に付勢させ、又は引っ張り、かつ外側シャフトアセンブリ3600を収縮構成に戻すよう構成されているスプリング3750を更に備える。近位部分3610の遠位フランジ3611は、その中に規定され、スプリング3750を近位部分3610に付けるよう構成されている隙間3619を備え、同様に、中間部分3620の近位フランジ3621は、その中に画定され、スプリング3750を中間部分3620に付けるよう構成されている隙間3629を備える。外側シャフトアセンブリ3600の中間部分3620は、ラック1520によって遠位に変位されると、ラック1520は、スプリング3750の近位付勢力に打ち勝つ延長アセンブリ3700への遠位伸張力を加えなければならない。 Again, referring to FIG. 49, the outer shaft assembly 3600 has a spring 3750 configured to urge or pull the intermediate portion 3620 in the direction of the proximal portion 3610 and return the outer shaft assembly 3600 to the retracted configuration. Further prepare. The distal flange 3611 of the proximal portion 3610 comprises a gap 3619 defined therein and configured to attach a spring 3750 to the proximal portion 3610, similarly the proximal flange 3621 of the intermediate portion 3620 thereof. It comprises a gap 3629 defined therein and configured to attach a spring 3750 to the intermediate portion 3620. When the intermediate portion 3620 of the outer shaft assembly 3600 is displaced distally by the rack 1520, the rack 1520 must exert a distal extension force to the extension assembly 3700 that overcomes the proximal urging force of the spring 3750.

代替的なシャフトアセンブリ4000が、図52〜54に例示されている。シャフトアセンブリ4000は、多数の点でシャフトアセンブリ3000に類似している。これらの大部分は、本明細書において簡潔にするため、議論されていない。シャフトアセンブリ4000は、延長アセンブリ3700の周りに延在している張力スプリング4750によって接続されている近位部分4610及び中間部分4620を含む、外側シャフトアセンブリを備える。上記と同様に、張力スプリング4750は、中間部分4620がラック1520によって近位部分4610から離れて遠位に変位すると、中間部分4620への近位付勢力をかける。やはり上記と同様に、張力スプリング4750は、ラック1520が延長アセンブリ3700から係合解除された後に、中間部分4620を近位部分4610の方向に後退させる。 An alternative shaft assembly 4000 is illustrated in FIGS. 52-54. The shaft assembly 4000 is similar to the shaft assembly 3000 in many respects. Most of these are not discussed here for brevity. The shaft assembly 4000 comprises an outer shaft assembly including a proximal portion 4610 and an intermediate portion 4620 connected by a tension spring 4750 extending around the extension assembly 3700. Similar to the above, the tension spring 4750 exerts a proximal urging force on the intermediate portion 4620 as the intermediate portion 4620 is displaced distally away from the proximal portion 4610 by the rack 1520. Again, similar to the above, the tension spring 4750 retracts the intermediate portion 4620 towards the proximal portion 4610 after the rack 1520 is disengaged from the extension assembly 3700.

上で議論したとおり、図34〜36を再度、参照すると、シャフトアセンブリ1000は、発射システム1500を手作業により後退させるよう構成されている後退システム1700を備える。ここで、図55〜66に転じると、シャフトアセンブリ5000はまた、手作業により作動させる後退システムを備え、これは、以下で更に一層詳細に議論されている。シャフトアセンブリ5000は、多数の点でシャフトアセンブリ1000に類似している。これらの大部分は、本明細書において簡潔にするため、議論されていない。 As discussed above, with reference to FIGS. 34-36 again, the shaft assembly 1000 comprises a retreat system 1700 configured to manually retract the launch system 1500. Now turning to FIGS. 55-66, the shaft assembly 5000 also comprises a manually actuated retracting system, which is discussed in further detail below. The shaft assembly 5000 is similar to the shaft assembly 1000 in many respects. Most of these are not discussed here for brevity.

図55を参照すると、シャフトアセンブリ5000は、外側ハウジング5120を含む取り付け部分5100を備える。主に図57を参照すると、外部ハウジング5120は、ハウジングフレームを備えるよう、互いに取り付けられている第1及び第2のハウジング部分5121を備える。ハウジング部分5121は、例えば、1つ以上のスナップフィット機構、1つ以上のプレスフィット機構、及び/又は1つ以上の締結具によって一緒に連結され得る。外側ハウジング5120は、例えば、外科用器具のハンドル、及び代替的に外科用ロボットのアームなどの、外科用システムのフレームに取り付け部分5100を解放可能に連結するよう構成されている、1つ以上の機構を更に備える。ハウジング部分5121は、例えば、駆動アセンブリ5500の並進可能な構成要素を摺動可能に支持するよう構成されている1つ又は(ore)複数のベアリング表面、更には、駆動アセンブリ5500の回転可能な構成要素を回転可能に支持するよう構成されている1つ以上のベアリング用隙間を備える。 Referring to FIG. 55, the shaft assembly 5000 comprises a mounting portion 5100 including an outer housing 5120. Primarily with reference to FIG. 57, the outer housing 5120 comprises first and second housing portions 5121 that are attached to each other to include a housing frame. The housing portion 5121 may be coupled together, for example, by one or more snap-fit mechanisms, one or more press-fit mechanisms, and / or one or more fasteners. The outer housing 5120 is configured to releasably connect the attachment portion 5100 to the frame of the surgical system, for example, the handle of a surgical instrument, and optionally the arm of a surgical robot. Further equipped with a mechanism. The housing portion 5121 is configured, for example, to slidably support translational components of the drive assembly 5500, one or more bearing surfaces, as well as a rotatable configuration of the drive assembly 5500. It comprises one or more bearing clearances that are configured to rotatably support the element.

主に図57〜59を参照すると、駆動アセンブリ5500は、外科用システムの駆動システムと操作可能に連結するよう構成されている、並進可能な発射ロッド5510を備える。駆動アセンブリ5500は、入力ラック5520が、発射ロッド5510と並進可能となるよう、発射ロッド5510に固定して付けられた入力ラック5520を更に備える。駆動アセンブリ5500は、入力ラック5520の、第1の駆動システムの第1のラック5560への、及び代替的に第2の駆動システムの第2のラック5580への並進運動を伝えるよう構成されている。これを実現するために、駆動アセンブリ5500は、第1の操作モードの間に、入力ラック5520が第1のラック5560に操作可能に連結されている第1の位置(図64)と、第2の操作モードの間に、入力ラック5520が第2のラック5580に操作可能に連結されている第2の位置(図60〜62)との間で、変位可能なシフト可能なシャフト5540を備える。シャフト5540は、第1のハウジング部分5121から延在している第1の端部5542、及び第2のハウジング部分5121から延在している第2の端部5542を備える。シャフト5540の第1及び第2の端部5542はそれぞれ、第1の位置(図64)と第2の位置(図60〜62)との間で、シャフト5540を摺動又はトグル留めするよう変位され得る、押し込み可能な表面を備える。 Primarily with reference to FIGS. 57-59, the drive assembly 5500 comprises a translatable launch rod 5510 configured to be operably coupled to the drive system of the surgical system. The drive assembly 5500 further comprises an input rack 5520 fixedly attached to the launch rod 5510 so that the input rack 5520 can translate with the launch rod 5510. The drive assembly 5500 is configured to transmit the translational motion of the input rack 5520 to the first rack 5560 of the first drive system and optionally to the second rack 5580 of the second drive system. .. To achieve this, the drive assembly 5500 has a first position (FIG. 64) in which the input rack 5520 is operably coupled to the first rack 5560 and a second position during the first operating mode. A shiftable shaft 5540 that is displaceable with and from a second position (FIGS. 60-62) in which the input rack 5520 is operably coupled to the second rack 5580 during the mode of operation of. The shaft 5540 comprises a first end 5542 extending from the first housing portion 5121 and a second end 5542 extending from the second housing portion 5121. The first and second ends 5542 of the shaft 5540 are displaced to slide or toggle the shaft 5540 between the first position (FIG. 64) and the second position (FIGS. 60-62), respectively. It has a pushable surface that can be pushed in.

図57〜59を再度、参照すると、駆動アセンブリ5500は、シャフト5540に摺動可能に付けられているギア5530、シャフト5540と操作可能に係合可能である第1の出力ギア5550、及びシャフト5540と操作可能に係合可能である第2の出力ギア5570を更に備える。図62を参照すると、ギア5530は、その外周の周りに延在する配列された歯5536、及び更には、そこを通って延在するスプライン付き隙間5534を備える。歯5536は、入力ラック5520上に画定されている長手方向に配列された歯5526と操作可能に相互に噛み合う。入力ラック5520が遠位に変位する場合、入力ラック5520は、第1の方向にギア5530を回転させて、入力ラック5520が近位に変位する場合、入力ラック5520は、第2の方向又は反対方向にギア5530を回転させる。ギア5530のスプライン付き隙間5534は、シャフト5540上で画定されているスプライン部分5544と操作可能に相互に噛み合う。その結果、ギア5530が第1の方向に回転すると、ギア5530はシャフト5540を第1の方向に回転させる。同様に、ギア5530が第2の方向に回転すると、ギア5530はシャフト5540を第2の方向に回転させる。 Referring again to FIGS. 57-59, the drive assembly 5500 has a gear 5530 slidably attached to the shaft 5540, a first output gear 5550 operably engageable with the shaft 5540, and a shaft 5540. Further comprises a second output gear 5570 that is operably engaged with. Referring to FIG. 62, the gear 5530 comprises an arranged tooth 5536 extending around its perimeter and further a splined gap 5534 extending through it. The teeth 5536 operably mesh with the longitudinally aligned teeth 5526 defined on the input rack 5520. If the input rack 5520 is displaced distally, the input rack 5520 will rotate the gear 5530 in the first direction, and if the input rack 5520 is displaced proximally, the input rack 5520 will be in the second direction or vice versa. Rotate the gear 5530 in the direction. The splined clearance 5534 of the gear 5530 operably meshes with the spline portion 5544 defined on the shaft 5540. As a result, when the gear 5530 rotates in the first direction, the gear 5530 rotates the shaft 5540 in the first direction. Similarly, when the gear 5530 rotates in the second direction, the gear 5530 rotates the shaft 5540 in the second direction.

上記に加え、ギア5530は、ハウジング5120内に拘束され、こうして、ギア5530は、第1の出力ギア5550及び第2の出力ギア5570に対して、横方向に移動しない、又は少なくとも実質的に移動しない。しかし、シャフト5540が、シャフトアセンブリ5000を第1の操作モードに入れる第1の位置(図64)とシャフトアセンブリ5000を第2の操作モードに入れる第2の位置(図62)との間を移動すると、シャフト5540は、ギア5530、第1の出力ギア5550及び第2の出力ギア5570に対して横方向に移動可能となる。シャフト5540のスプライン部分5544は、シャフト5540が、第1の位置(図64)又は第2の位置(図62)にあるかに関わりなく、ギア5530をシャフト5540に操作可能に連結するのに十分な長さを有することが留意される。上記の結果として、ギア5530は、シャフト5540の位置に関わりなく、及びシャフトアセンブリ5000が置かれている操作モードに関わりなく、入力ラック5520及びシャフト5540と操作可能に係合されたままとなる。 In addition to the above, the gear 5530 is constrained within the housing 5120, thus the gear 5530 does not move laterally, or at least substantially substantially, with respect to the first output gear 5550 and the second output gear 5570. do not. However, the shaft 5540 moves between a first position (FIG. 64) that puts the shaft assembly 5000 into the first operating mode and a second position (FIG. 62) that puts the shaft assembly 5000 into the second operating mode. Then, the shaft 5540 can move laterally with respect to the gear 5530, the first output gear 5550, and the second output gear 5570. The spline portion 5544 of the shaft 5540 is sufficient to operably connect the gear 5530 to the shaft 5540 regardless of whether the shaft 5540 is in the first position (FIG. 64) or the second position (FIG. 62). It is noted that it has a long length. As a result of the above, the gear 5530 remains operably engaged with the input rack 5520 and the shaft 5540 regardless of the position of the shaft 5540 and regardless of the operating mode in which the shaft assembly 5000 is located.

図64を参照すると、シャフト5540がその第1の位置にある場合、シャフト5540のスプライン部分5544は、第1の出力ギア5550と操作可能に係合されている。より詳細には、シャフト5540のスプライン部分5544は、シャフト5540がその第1の位置にあると、第1の出力ギア5550に画定されているスプライン付き隙間5554に位置決めされており、こうして、シャフト5540の回転は、第1の出力ギア5550に伝えられる。その結果、シャフト5540は、シャフト5540が第1の方向に回転する場合、第1の出力ギア5550を第1の方向に回転させて、これに対応して、シャフト5540は、シャフト5540が第2の方向で回転する場合、第1の出力ギア5550を第2の方向に回転させる。第1の出力ギア5550は、その外周の周りを延在し、第1のラック5560上で画定されている長手方向に配列された歯5566と操作可能に相互に噛み合う、配列された歯5556を備える。その結果、入力ラック5520が遠位に変位する場合、第1のラック5560が遠位に変位し、それに対応して、入力ラック5520が近位に変位する場合、第1のラック5560が近位に変位する。ギア5530と同様に、第1の出力ギア5550は、ハウジング5520内に拘束され、こうして、第1の出力ギア5550は第1のラック5560に対して、横方向に移動しない、又は少なくとも実質的に移動しない。その結果、第1の出力ギア5550は、シャフトアセンブリ5000の操作モードにかかわらず、第1のラック5560と操作可能に係合したままとなる。 Referring to FIG. 64, when the shaft 5540 is in its first position, the spline portion 5544 of the shaft 5540 is operably engaged with the first output gear 5550. More specifically, the spline portion 5544 of the shaft 5540 is positioned in the splined gap 5554 defined in the first output gear 5550 when the shaft 5540 is in its first position, thus the shaft 5540. The rotation of is transmitted to the first output gear 5550. As a result, the shaft 5540 rotates the first output gear 5550 in the first direction when the shaft 5540 rotates in the first direction, and the shaft 5540 corresponds to the shaft 5540 having the second shaft 5540. When rotating in the direction of, the first output gear 5550 is rotated in the second direction. The first output gear 5550 extends around its perimeter and has an array of teeth 5556 that operably mesh with the longitudinally aligned teeth 5566 defined on the first rack 5560. Be prepared. As a result, if the input rack 5520 is displaced distally, the first rack 5560 is displaced distally, and correspondingly if the input rack 5520 is displaced proximally, the first rack 5560 is proximal. Displace to. Like the gear 5530, the first output gear 5550 is constrained within the housing 5520, thus the first output gear 5550 does not move laterally with respect to the first rack 5560, or at least substantially substantially. Do not move. As a result, the first output gear 5550 remains operably engaged with the first rack 5560 regardless of the operating mode of the shaft assembly 5000.

図62を参照すると、シャフト5540がその第2の位置にある場合、シャフト5540のスプライン部分5544は、第2の出力ギア5570と操作可能に係合されている。より詳細には、シャフト5540のスプライン部分5544は、シャフト5540がその第2の位置にあると、第2の出力ギア5570に画定されているスプライン付き隙間5574に位置決めされ、こうして、シャフト5540の回転は、第2の出力ギア5570に伝えられる。その結果、シャフト5540が第1の方向に回転する場合、第2の出力ギア5570を第1の方向に回転させて、これに対応して、シャフト5540が第2の方向で回転する場合、シャフト5540は第2の出力ギア5570を第2の方向に回転させる。第2の出力ギア5570は、その外周の周りを延在し、第2のラック5580上で画定されている長手方向に配列された歯5586と操作可能に相互に噛み合う、配列された歯5576を備える。その結果、入力ラック5520が遠位に変位する場合、第2のラック5580が遠位に変位し、それに対応して、入力ラック5520が近位に変位する場合、第2のラック5580が近位に変位する。ギア5530及び第1の出力ギア5550と同様に、第2の出力ギア5570はハウジング5520内に拘束され、こうして、第2の出力ギア5570は第2のラック5580に対して、横方向に移動しない、又は少なくとも実質的に移動しない。その結果、第2の出力ギア5570は、シャフトアセンブリ5000の操作モードにかかわらず、第2のラック5580と操作可能に係合したままとなる。 Referring to FIG. 62, when the shaft 5540 is in its second position, the spline portion 5544 of the shaft 5540 is operably engaged with the second output gear 5570. More specifically, the spline portion 5544 of the shaft 5540 is positioned in the splined gap 5574 defined in the second output gear 5570 when the shaft 5540 is in its second position, thus rotating the shaft 5540. Is transmitted to the second output gear 5570. As a result, when the shaft 5540 rotates in the first direction, the second output gear 5570 is rotated in the first direction, and correspondingly, when the shaft 5540 rotates in the second direction, the shaft The 5540 rotates the second output gear 5570 in the second direction. The second output gear 5570 extends around its perimeter and operably meshes with the longitudinally aligned teeth 5586 defined on the second rack 5580, the arranged teeth 5576. Be prepared. As a result, if the input rack 5520 is displaced distally, the second rack 5580 is displaced distally, and correspondingly if the input rack 5520 is displaced proximally, the second rack 5580 is proximal. Displace to. Like the gear 5530 and the first output gear 5550, the second output gear 5570 is constrained within the housing 5520 so that the second output gear 5570 does not move laterally with respect to the second rack 5580. , Or at least virtually no movement. As a result, the second output gear 5570 remains operably engaged with the second rack 5580 regardless of the operating mode of the shaft assembly 5000.

更に、上記に加えて、シャフト5540のスプライン部分5544は、シャフト5540が、第1の駆動システム及び第2の駆動システムを同時に駆動するのを防止する長さを有する。より詳細には、スプライン部分5544が第1の出力ギア5550と操作可能に係合されている場合、スプライン部分5544は第2の出力ギア5570と操作可能に係合されていない。それに対応して、スプライン部分5544は、スプライン部分5544が第2の出力ギア5570と操作可能に係合されている場合、第1の出力ギア5550と操作可能に係合されていない。その結果、発射ロッド1510は、両方が同時にではないが、第1のラック5560及び第2のラック5580と係合可能である。スプライン部分5544が第1の出力ギア5550と第2の出力ギア5570と同時に操作可能に係合される中間位置に、スプライン部分5544が選択的に位置決め可能となる、代替実施形態が想定されている。このような例では、発射ロッド1510は、第1のラック5560及び第2のラック5580を同時に駆動することができる。 Further, in addition to the above, the spline portion 5544 of the shaft 5540 has a length that prevents the shaft 5540 from simultaneously driving the first drive system and the second drive system. More specifically, when the spline portion 5544 is operably engaged with the first output gear 5550, the spline portion 5544 is not operably engaged with the second output gear 5570. Correspondingly, the spline portion 5544 is not operably engaged with the first output gear 5550 when the spline portion 5544 is operably engaged with the second output gear 5570. As a result, the launch rod 1510 is engageable with the first rack 5560 and the second rack 5580, though not both at the same time. An alternative embodiment is envisioned in which the spline portion 5544 can be selectively positioned at an intermediate position where the spline portion 5544 is operably engaged simultaneously with the first output gear 5550 and the second output gear 5570. .. In such an example, the launch rod 1510 can simultaneously drive the first rack 5560 and the second rack 5580.

駆動システム5500は、第1のラック5560を含む第1の駆動システム、又は第2のラック5580を含む第2の駆動システムを選択的に駆動するために使用することができる。第1の駆動システム及び第2の駆動システムは、シャフトアセンブリ5000の任意の好適な機能を行うよう構成され得る。例えば、第1の駆動システムは、シャフトアセンブリ5000のエンドエフェクタを閉鎖する閉鎖ストロークを生じるように使用することができ、例えば、第2の駆動システムは、エンドエフェクタに位置決めされているステープルカートリッジからステープルを射出する発射ストロークを生じるように使用することができる。このような例では、シャフトアセンブリ5000は、分離されている個別の閉鎖ストローク及び発射ストロークを行うことができる。例えば、代替的に、第1の駆動システムはシャフトアセンブリ5000のエンドエフェクタを関節接合するために使用することができ、第2の駆動システムはエンドエフェクタを閉鎖して、ステープルカートリッジからステープルを射出する1つ以上のストロークを生じるように使用することができる。どちらか一方の事象において、駆動システム5500は、2つの分離した駆動システムに発射ロッド5510へ適用される線形入力運動を選択的に伝えるよう構成されている。 The drive system 5500 can be used to selectively drive a first drive system that includes a first rack 5560 or a second drive system that includes a second rack 5580. The first drive system and the second drive system may be configured to perform any suitable function of the shaft assembly 5000. For example, the first drive system can be used to generate a closing stroke that closes the end effector of the shaft assembly 5000, for example, the second drive system is stapled from a staple cartridge positioned on the end effector. Can be used to produce a firing stroke that ejects. In such an example, the shaft assembly 5000 can make separate closing and firing strokes that are separated. For example, as an alternative, a first drive system can be used to articulate the end effectors of the shaft assembly 5000, the second drive system closes the end effectors and ejects staples from the staple cartridge. It can be used to produce one or more strokes. In either event, the drive system 5500 is configured to selectively transmit the linear input motion applied to the launch rod 5510 to the two separate drive systems.

主に図60を参照すると、駆動システム5500は、出力シャフトアセンブリ5590を更に備える。出力シャフトアセンブリ5590は、スプライン付き部分5594、スプライン付き部分5594に摺動可能に付けられているギア5596、及びそれに固定して付けられているベベルギア5598を備える。ギア5596は、駆動位置(図60、61及び63)と後退位置(図65)との間で摺動可能である。図60、61及び63を参照すると、ギア5596がその駆動位置にある場合、ギア5596は、第2のラック5580上に画定されている長手方向に配列された歯5586と操作可能に相互に噛み合う。このような例では、上記のとおり、第2のラック5580が発射ロッド1510によって、近位及び遠位に駆動されると、ギア5596を介してシャフトアセンブリ5590を回転させることができる。図65を参照すると、ギア5596はその後退位置にある場合、ギア5596は第2のラック5580から操作可能に切り離される。代わりに、このような例では、以下に一層詳細に記載されているとおり、ギア5596は後退システム5700と操作可能に連結される。 Primarily with reference to FIG. 60, the drive system 5500 further comprises an output shaft assembly 5590. The output shaft assembly 5590 comprises a splined portion 5594, a gear 5596 slidably attached to the splined portion 5594, and a bevel gear 5598 fixed to it. The gear 5596 is slidable between the drive position (FIGS. 60, 61 and 63) and the retracted position (FIG. 65). Referring to FIGS. 60, 61 and 63, when the gear 5596 is in its drive position, the gear 5596 operably meshes with the longitudinally aligned teeth 5586 defined on the second rack 5580. .. In such an example, as described above, the shaft assembly 5590 can be rotated via the gear 5596 when the second rack 5580 is driven proximally and distally by the launch rod 1510. Referring to FIG. 65, when the gear 5596 is in its retracted position, the gear 5596 is operably disconnected from the second rack 5580. Instead, in such an example, the gear 5596 is operably coupled to the retreat system 5700, as described in more detail below.

図56を参照すると、後退システム5700は、取り付け部分5100のハウジング5120に格納されるか、又はしまい込まれる。ハウジング5120は、後退システム5700に接近するよう開口可能なハウジング部分5121の1つに回転可能に付けられた、カバー又はハッチ5125を備える。図57を参照すると、カバー5125は、その中に画定され、ハウジング部分5121に画定されているピン隙間5123と位置合わせされたピン隙間5128を備える。ピン隙間5123、5128の各セットは、その中のピン5127であって、カバー5125をハウジング部分5121に回転可能に連結させるピン5127を収容するよう構成されている。カバー5125をハウジング部分5121に接続するための、他の配置を使用することができる。ハウジング5120は、その中を通り抜けて画定され、カバー5125が閉鎖位置(図55)から開口位置(図56)まで回転する場合、後退システム5700が接近可能となり得る開口部5122を更に備える。カバー5125は、以下に一層詳細に記載されているとおり、カバー5125が閉鎖位置(図55)から開口位置(図56)まで回転される場合、そこから延在し、シャフトアセンブリ5590のギア5596と係合するよう構成されているアーム5126を備えることが留意される。 Referring to FIG. 56, the retracting system 5700 is housed in or stowed in the housing 5120 of the mounting portion 5100. The housing 5120 comprises a cover or hatch 5125 rotatably attached to one of the housing portions 5121 that can be opened to approach the retracting system 5700. Referring to FIG. 57, the cover 5125 comprises a pin gap 5128 defined therein and aligned with a pin gap 5123 defined in the housing portion 5121. Each set of pin gaps 5123 and 5128 is configured to accommodate pins 5127 in which pins 5127 that rotatably connect the cover 5125 to the housing portion 5121. Other arrangements can be used to connect the cover 5125 to the housing portion 5121. The housing 5120 is defined through it and further comprises an opening 5122 that may allow the retracting system 5700 to be accessible if the cover 5125 rotates from the closed position (FIG. 55) to the opening position (FIG. 56). The cover 5125 extends from the closed position (FIG. 55) to the open position (FIG. 56) when the cover 5125 is rotated from the closed position (FIG. 55) to the gear 5596 of the shaft assembly 5590, as described in more detail below. It is noted that the arm 5126 is configured to engage.

上記に加えて、カバー5125が開口されると、カバー5125は駆動位置(図63)から後退位置(図65)にギア5596を押し込むよう構成されている。図63を参照すると、ギア5596がその駆動位置にある場合、ギア5596はラック5580と操作可能に係合し、後退システム5700から操作可能に係合解除される。図65を参照すると、ギア5596がその後退位置にある場合、ギア5596は第2のラック5580から操作可能に係合解除され、後退システム5700と操作可能に係合される。したがって、カバー5125が開口されて後退システム5700に接近すると、カバー5125は、第2の操作モードから後退操作モード(図65及び66)にシャフトアセンブリ5000を自動的にシフトさせる。その結果、後退システム5700は、シャフトアセンブリ5590と操作可能に連結され、第2のラック5580がシャフトアセンブリ5590から操作可能に切り離された後、臨床医は、後退システム5700のクランク5702を把持することさえ行うことができる。更に、カバー5125は、カバー5125がその開口位置にある限り、後退位置にギア5596を保持する。 In addition to the above, when the cover 5125 is opened, the cover 5125 is configured to push the gear 5596 from the drive position (FIG. 63) to the retracted position (FIG. 65). Referring to FIG. 63, when the gear 5596 is in its drive position, the gear 5596 is operably engaged with the rack 5580 and operably disengaged from the retracting system 5700. Referring to FIG. 65, when the gear 5596 is in its retracted position, the gear 5596 is operably disengaged from the second rack 5580 and operably engaged with the retracted system 5700. Therefore, when the cover 5125 is opened and approaches the retracting system 5700, the cover 5125 automatically shifts the shaft assembly 5000 from the second operating mode to the retracting operating mode (FIGS. 65 and 66). As a result, the retracting system 5700 is operably coupled to the shaft assembly 5590, and after the second rack 5580 is operably disconnected from the shaft assembly 5590, the clinician grips the crank 5702 of the retracting system 5700. You can even do it. Further, the cover 5125 holds the gear 5596 in the retracted position as long as the cover 5125 is in its open position.

上記を考慮すると、シャフトアセンブリ5590は、シャフトアセンブリ5000の操作モードに応じて、第2のラック5580又は後退システム5700によって駆動可能である。第2の操作モード又は後退操作モードのいずれかにおいて、主に図60を参照すると、シャフトアセンブリ5590のベベルギア5598は、出力システム5600と操作可能に係合されている。出力システム5600は、ベベルギア5598と操作可能に相互に噛み合うベベルギア5608を備える。出力システム5600は、回転可能出力シャフト5606を更に備える。ベベルギア5608は、出力シャフト5606に固定して付けられており、こうして、シャフトアセンブリ5590が回転する場合、出力シャフト5606が回転する。出力システム5600は、回転可能な発射シャフト5602、並びに回転可能な発射シャフト5602及び回転可能出力シャフト5606を操作可能に連結するギア低下ボックス5604を更に備える。上記に加えて、シャフトアセンブリ5000が、その第2の操作モードにあり、ギア5596が第2のラック5580と操作可能に連結されている場合、発射シャフト5602は、第1の方向に、又は第2のラック5580が変位される方向に応じて、第2のラック5580により逆方向に回転可能である。シャフトアセンブリ5000が後退操作モードにあると、後退システム5700は、以下に一層詳細に記載されているとおり、逆方向に発射シャフト5602を回転させることだけが可能となる。 Considering the above, the shaft assembly 5590 can be driven by a second rack 5580 or retreat system 5700, depending on the mode of operation of the shaft assembly 5000. In either the second operating mode or the retracting operating mode, primarily with reference to FIG. 60, the bevel gear 5598 of the shaft assembly 5590 is operably engaged with the output system 5600. The output system 5600 comprises a bevel gear 5608 that operably meshes with the bevel gear 5598. The output system 5600 further comprises a rotatable output shaft 5606. The bevel gear 5608 is fixedly attached to the output shaft 5606 so that when the shaft assembly 5590 rotates, the output shaft 5606 rotates. The output system 5600 further comprises a rotatable launch shaft 5602 and a gear drop box 5604 that operably connects the rotatable launch shaft 5602 and the rotatable output shaft 5606. In addition to the above, if the shaft assembly 5000 is in its second mode of operation and the gear 5596 is operably coupled to the second rack 5580, the launch shaft 5602 will be in the first direction or in the first direction. The second rack 5580 can rotate in the opposite direction depending on the direction in which the second rack 5580 is displaced. When the shaft assembly 5000 is in the retracted operation mode, the retracted system 5700 is only capable of rotating the launch shaft 5602 in the opposite direction, as described in more detail below.

図58、59及び66を参照すると、後退システム5700のクランク5702は、ハウジング5120によって回転可能に支持されているシャフト5710に対して回転可能である。クランク5702が回転されると、クランク5702はシャフト5710を直接駆動することはないことが留意される。しかし、クランク5702は、そこに回転可能に付けられ、シャフト5710に固定して付けられているラチェットギア5716を駆動する歯止め5706を備える。主に図59を参照すると、歯止め5706は、クランク5702に付けられているピン5704を中心に回転可能にクランク5702に連結されている。使用には、歯止め5706は、クランク5702が第1の方向に回転される場合、ラチェットギア5716を駆動し、発射シャフト5602を逆方向に回転させるよう構成されている。一方、クランク5702が第2の方向、又は反対の方向に回転されると、歯止め5706はラチェットギア5716に対して摺動するよう構成されている。後退システム5700は、シャフト5710が歯止め5706によって回転すると、シャフト5710と共に回転するシャフト5710に固定して付けられているギア5712を更に備える。主に図66を参照すると、ギア5712はシャフト5724に回転可能に付けられているギア5722と操作可能に相互に噛み合い、こうしてギア5712の回転が、ギア5722に伝えられる。上記に加えて、ギア5596がその後退位置にある場合、ギア5596は、ギア5722と操作可能に噛み合う。その結果、図66に例示されているその第1の方向にあるクランク5702の回転は、シャフトアセンブリ5690に伝えられて、その逆方向に発射シャフト5602を回転させる。さまざまな例において、例えば、発射シャフト5602を回転させることにより、発射部材は、シャフトアセンブリ5000のエンドエフェクタから離れて近位に後退する。 Referring to FIGS. 58, 59 and 66, the crank 5702 of the retreat system 5700 is rotatable with respect to the shaft 5710 rotatably supported by the housing 5120. It is noted that when the crank 5702 is rotated, the crank 5702 does not directly drive the shaft 5710. However, the crank 5702 is rotatably attached to it and comprises a pawl 5706 for driving a ratchet gear 5716 fixedly attached to the shaft 5710. Mainly referring to FIG. 59, the pawl 5706 is rotatably connected to the crank 5702 about a pin 5704 attached to the crank 5702. For use, the pawl 5706 is configured to drive the ratchet gear 5716 and rotate the launch shaft 5602 in the opposite direction when the crank 5702 is rotated in the first direction. On the other hand, when the crank 5702 is rotated in the second direction or the opposite direction, the pawl 5706 is configured to slide with respect to the ratchet gear 5716. The retreat system 5700 further comprises a gear 5712 fixedly attached to a shaft 5710 that rotates with the shaft 5710 when the shaft 5710 is rotated by a pawl 5706. Primarily with reference to FIG. 66, the gear 5712 operably meshes with the gear 5722 rotatably attached to the shaft 5724, thus transmitting the rotation of the gear 5712 to the gear 5722. In addition to the above, when the gear 5596 is in its retracted position, the gear 5596 operably meshes with the gear 5722. As a result, the rotation of the crank 5702 in its first direction illustrated in FIG. 66 is transmitted to the shaft assembly 5690 to rotate the launch shaft 5602 in the opposite direction. In various examples, for example, by rotating the launch shaft 5602, the launch member retracts proximally away from the end effector of the shaft assembly 5000.

カバー5125の開口部は、恒久的に第2のラック5580からギア5596を切り離し、これに対応して、入力シャフト5510から発射シャフト5602を恒久的に切り離す。より詳細には、後退位置(図65)に移動した後、ギア5596は駆動位置(図63)に再設定可能とはならず、又は少なくとも容易に再設定可能とはならない。その結果、シャフトアセンブリ5000は、後退操作モードに入った後、第2の操作モードに戻ることができない。例えば、カバー5125が開口して、次に再度、閉鎖されることになる場合には、カバー5125のアーム5126は、ギア5596から係合解除するが、ギア5596は後ろに移動して第2のラック5580との係合することはない。しかし、このような例では、後退システム5700が依然として使用されて、発射ロッド5602をその逆方向に回転させることができる。更に、このような例では、駆動システム5500は、第1のラック5560を発射ロッド5510に係合させて、第1の駆動システムを操作するために使用することができる。このような配置により、臨床医が、不具合となり得るシャフトアセンブリ5000の再使用を防止する。なぜなら、カバー5125を開口する行為は、シャフトアセンブリ5000に何か問題があり得ることを示唆し得るからである。 The opening of the cover 5125 permanently disconnects the gear 5596 from the second rack 5580 and correspondingly permanently disconnects the launch shaft 5602 from the input shaft 5510. More specifically, after moving to the retracted position (FIG. 65), the gear 5596 cannot be reset to the drive position (FIG. 63), or at least not easily. As a result, the shaft assembly 5000 cannot return to the second operating mode after entering the retracting operating mode. For example, if the cover 5125 opens and then closes again, the arm 5126 of the cover 5125 disengages from the gear 5596, but the gear 5596 moves backward and a second. It does not engage with the rack 5580. However, in such an example, the retreat system 5700 can still be used to rotate the launch rod 5602 in the opposite direction. Further, in such an example, the drive system 5500 can be used to engage the first rack 5560 with the launch rod 5510 to operate the first drive system. Such an arrangement prevents the clinician from reusing the shaft assembly 5000, which can be defective. This is because the act of opening the cover 5125 may suggest that there may be something wrong with the shaft assembly 5000.

後退操作モードに入った後、シャフトアセンブリ5000は第2の操作モードに再設定可能となるさまざまな代替実施形態が想定されている。例えば、シャフトアセンブリ5000は、カバー5125が開口されて、ギア5596がシャフトアセンブリ5590のスプライン部分5594に沿って後退位置まで摺動される場合、ギア5596により圧縮され、ギア5596及びベベルギア5598の中間に位置決めされているスプリングを備えることができる。カバー5125がこのような例で閉鎖される場合、スプリングはギア5596を付勢してその駆動位置に戻し、ギア5596を第2のラック5580と操作可能に再係合することができる。このような配置により、使用中にシャフトアセンブリ5000を修復し、次に、これを使用して外科技法を終了することが可能である。 Various alternative embodiments are envisioned that allow the shaft assembly 5000 to be reset to a second operating mode after entering the retracted operating mode. For example, the shaft assembly 5000 is compressed by the gear 5596 and is intermediate between the gear 5596 and the bevel gear 5598 when the cover 5125 is opened and the gear 5596 is slid to a retracted position along the spline portion 5594 of the shaft assembly 5590. It can be equipped with a positioned spring. If the cover 5125 is closed in such an example, the spring can urge the gear 5596 back into its drive position and operably reengage the gear 5596 with the second rack 5580. Such an arrangement allows the shaft assembly 5000 to be repaired during use and then used to terminate the surgical technique.

図72は、ハンドル110を備える例示的な外科用器具100、及びそれに操作可能に連結されている交換可能なシャフトアセンブリ200を例示している。ハンドル110は、臨床医によって、把持され、操作され、及び/又は作動されるよう構成されているハウジング140を備える。シャフトアセンブリ200は、シャフト210及びエンドエフェクタ300を備える。シャフト210は、シャフトフレーム(図78に図示せず)、及びシャフトフレームがそこを通って延在する、中空外側スリーブ又は閉鎖管250を備える。シャフトアセンブリ200は、外側スリーブ250と連携し、臨床医が長手軸を中心にシャフト210を選択的に回転させることができるよう構成されている、ノズルアセンブリ290を更に含む。シャフトアセンブリ200はまた、シャフトアセンブリ200をハンドル110に解放可能にロックするロックシステムの一部分であるラッチ230を含む。さまざまな状況において、ラッチ230は、例えば、ラッチ230がハンドル110と係合される場合、ハンドル110内の電気回路を閉鎖することができる。2013年3月14日に出願のARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCKと題する、米国特許出願第13/803,086号の全開示が、参照により本明細書に組み込まれている。本明細書において開示されている実施形態はすべて、ハンドル110により使用可能である。 FIG. 72 illustrates an exemplary surgical instrument 100 with a handle 110 and an interchangeable shaft assembly 200 operably connected to it. The handle 110 comprises a housing 140 that is configured to be gripped, operated, and / or actuated by the clinician. The shaft assembly 200 includes a shaft 210 and an end effector 300. The shaft 210 comprises a shaft frame (not shown in FIG. 78) and a hollow outer sleeve or closed tube 250 through which the shaft frame extends. The shaft assembly 200 further includes a nozzle assembly 290 that works with the outer sleeve 250 and is configured to allow the clinician to selectively rotate the shaft 210 about a longitudinal axis. The shaft assembly 200 also includes a latch 230 that is part of a locking system that releasably locks the shaft assembly 200 to the handle 110. In various situations, the latch 230 can close the electrical circuit within the handle 110, for example, when the latch 230 is engaged with the handle 110. The entire disclosure of US Patent Application No. 13 / 803,086, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, filed March 14, 2013, is incorporated herein by reference. All embodiments disclosed herein are available by the handle 110.

図73は、例えば、一般に600と表示される複数の外科用具を作動させるよう構成されている、例示的な外科用ロボット500を図示している。外科用ロボット500は、外科医が制御して、外科手技が外科用ロボット500により行われているのを観察することが可能となるよう構成されている、主制御装置(図示されていない)と接続して使用され得る。さまざまな形態において、外科用ロボット500は、例示されている実施形態では、例えば基部510を有し、ここから3つの外科用具600が支持される。さまざまな形態において、外科用具600は、一般に、アーム520と呼ばれる、関節でつなげられた一連の連携部によりそれぞれ支持されており、1つ以上の駆動システム530と操作可能に連結されている。これらの構造は、その移動可能な構成要素の多くを覆い隠す保護カバーを用いて例示されている。これらの保護カバーは、任意のものであってもよく、一部の実施形態では、サイズが限定されるか、又は全体が除かれて、アーム520を操作するために使用されるサーボ機構により生じる慣性を最小化することがある。さまざまな形態において、外科用ロボット500は、外科用ロボット500が、単一の付き添い人によって、操作台に隣接して位置付けることが可能となる車輪を有する。図73は、外科用ロボット500の作業用エンベロープ700を更に例示している。この作業用エンベロープ700は、外科用ロボット500の外科用具600の移動の範囲を指す。図73に図示されている作業用エンベロープ700の形状及びサイズは、単なる例示に過ぎない。したがって、作業用エンベロープは、図73に図示されているサンプル作業用エンベロープの特定のサイズ及び形状に限定されない。2015年6月23日に交付された、ROBOTICALLY−DRIVEN SURGICAL INSTRUMENT WITH E−BEAM DRIVERと題する、米国特許第9,060,770号の全開示が、参照により本明細書に組み込まれている。本明細書において開示されている実施形態はすべて、外科用ロボット500により使用可能である。 FIG. 73 illustrates an exemplary surgical robot 500, for example, configured to activate a plurality of surgical tools commonly labeled 600. The surgical robot 500 is connected to a main controller (not shown) configured to allow the surgeon to control and observe the surgical procedure being performed by the surgical robot 500. Can be used. In various embodiments, the surgical robot 500 has, for example, a base 510 in an exemplary embodiment from which three surgical instruments 600 are supported. In various embodiments, the surgical instrument 600 is each supported by a series of articulated coordinators, commonly referred to as arms 520, which are operably linked to one or more drive systems 530. These structures are illustrated with protective covers that cover many of their movable components. These protective covers may be arbitrary and, in some embodiments, are limited in size or removed in their entirety and result from a servo mechanism used to operate the arm 520. May minimize inertia. In various embodiments, the surgical robot 500 has wheels that allow the surgical robot 500 to be positioned adjacent to the operating table by a single attendant. FIG. 73 further illustrates the working envelope 700 of the surgical robot 500. The working envelope 700 refers to the range of movement of the surgical tool 600 of the surgical robot 500. The shape and size of the working envelope 700 illustrated in FIG. 73 is merely an example. Therefore, the working envelope is not limited to the particular size and shape of the sample working envelope shown in FIG. 73. The full disclosure of US Pat. No. 9,060,770, entitled ROBOTICALLY-DRIVEN SURGICAL INSTRUMENT WITH E-BEAM DRIVER, issued June 23, 2015, is incorporated herein by reference. All of the embodiments disclosed herein can be used by the surgical robot 500.

実施例1−エンドエフェクタを備えるシャフトアセンブリを得る工程と、シャフトアセンブリを外科用器具のハンドルに取り付ける工程と、ハンドルからシャフトアセンブリを取り外す工程と、を含む方法。本方法はまた、
シャフトアセンブリを外科用ロボットのアームに取り付ける工程と、アームからシャフトアセンブリとを取り外す工程を含む。
Example 1-A method comprising obtaining a shaft assembly with an end effector, attaching the shaft assembly to the handle of a surgical instrument, and removing the shaft assembly from the handle. This method also
It involves attaching the shaft assembly to the arm of the surgical robot and removing the shaft assembly from the arm.

実施例2−外科用ロボットアームにシャフトアセンブリを取り付ける工程の前に、外科用器具ハンドルからシャフトアセンブリを取り外す工程を行い、外科用器具ハンドルからシャフトアセンブリを取り外した後にシャフトアセンブリを滅菌する工程を更に含む、実施例1の方法。 Example 2-A further step of removing the shaft assembly from the surgical instrument handle, removing the shaft assembly from the surgical instrument handle, and then sterilizing the shaft assembly prior to the step of attaching the shaft assembly to the surgical robot arm. The method of Example 1 including.

実施例3−外科用ロボットアームにシャフトアセンブリを取り付ける工程の前に、外科用ロボットアームからシャフトアセンブリを取り外す工程を行い、外科用ロボットアームからシャフトアセンブリを取り外した後にシャフトアセンブリを滅菌する工程を更に含む、実施例1の方法。 Example 3-A step of removing the shaft assembly from the surgical robot arm is performed before the step of attaching the shaft assembly to the surgical robot arm, and a step of sterilizing the shaft assembly after removing the shaft assembly from the surgical robot arm is further performed. The method of Example 1 including.

実施例4−シャフトアセンブリが発射部材を備え、外科用器具ハンドルが、シャフトアセンブリを外科用器具ハンドルに取り付ける工程の間、発射部材と操作可能に連結可能な電気モータを備え、外科用ロボットアームが、シャフトアセンブリを外科用ロボットアームに取り付ける工程の間に、発射部材と操作可能に連結可能な電気モータを備える、実施例1、2又は3の方法。 Example 4-The shaft assembly comprises a launching member, the surgical instrument handle comprises an electric motor that can be operably connected to the launching member during the process of attaching the shaft assembly to the surgical instrument handle, and the surgical robot arm. The method of Example 1, 2 or 3, comprising an electric motor operably connectable to a launching member during the step of attaching the shaft assembly to the surgical robot arm.

実施例5−シャフトアセンブリが、外科用器具のハンドル、及び代替的に外科用ロボットのアームを係合するよう構成されているラッチを備える、実施例1、2、3又は4の方法。 Example 5-The method of Example 1, 2, 3 or 4, wherein the shaft assembly comprises a handle of a surgical instrument, and an alternative latch configured to engage the arm of a surgical robot.

実施例6−シャフトアセンブリが、シャフトマイクロプロセッサ及びシャフト電気コネクタを備え、ハンドルが、ハンドルマイクロプロセッサ及びハンドル電気コネクタを備え、外科用ロボットが、ロボットマイクロプロセッサ及びロボットコネクタを備える、実施例1、2、3、4又は5の方法。 Example 6-The shaft assembly comprises a shaft microprocessor and a shaft electrical connector, the handle comprises a handle microprocessor and a handle electrical connector, and the surgical robot comprises a robot microprocessor and a robot connector, Examples 1 and 2. 3, 4 or 5 methods.

実施例7−シャフトアセンブリを外科用器具のハンドルに取り付ける工程が、シャフト電気コネクタをハンドル電気コネクタに電気的に連結する工程を含む、実施例6の方法。 Example 7-The method of Example 6, wherein the step of attaching the shaft assembly to the handle of the surgical instrument comprises the step of electrically connecting the shaft electrical connector to the handle electrical connector.

実施例8−シャフトアセンブリを外科用器具のハンドルに取り付ける工程が、ハンドルマイクロプロセッサと信号通信しているシャフトマイクロプロセッサを設置する工程を含む、実施例6の方法。 Example 8-The method of Example 6, wherein attaching the shaft assembly to the handle of a surgical instrument comprises installing a shaft microprocessor that signals and communicates with the handle microprocessor.

実施例9−シャフトアセンブリを外科用ロボットのアームに取り付ける工程が、シャフト電気コネクタをロボット電気コネクタに電気的に連結する工程を含む、実施例6の方法。 Example 9-The method of Example 6, wherein the step of attaching the shaft assembly to the arm of the surgical robot comprises the step of electrically connecting the shaft electrical connector to the robot electrical connector.

実施例10−シャフトアセンブリを外科用ロボットのアームに取り付ける工程が、ロボットマイクロプロセッサと信号通信しているシャフトマイクロプロセッサを設置する工程を含む、実施例6の方法。 Example 10-The method of Example 6, wherein the step of attaching the shaft assembly to the arm of the surgical robot comprises the step of installing a shaft microprocessor that signals and communicates with the robot microprocessor.

実施例11−シャフトアセンブリを外科用器具ハンドルに取り付ける工程の前に、ステープルカートリッジをシャフトアセンブリに取り付ける工程を更に含む、実施例1、2、3、4、5、6、7、8、9又は10の方法。 Example 11-Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or further comprising attaching a staple cartridge to the shaft assembly prior to attaching the shaft assembly to the surgical instrument handle. 10 methods.

実施例12−シャフトアセンブリを外科用器具ハンドルに取り付ける工程の後に、ステープルカートリッジをシャフトアセンブリに取り付ける工程を更に含む、実施例1、2、3、4、5、6、7、8、9又は10の方法。 Example 12-Example 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10 further comprising attaching the staple cartridge to the shaft assembly after the step of attaching the shaft assembly to the surgical instrument handle. the method of.

実施例13−シャフトアセンブリを外科用ロボットアームに取り付ける工程の前に、ステープルカートリッジをシャフトアセンブリに取り付ける工程を更に含む、実施例1、2、3、4、5、6、7、8、9又は10の方法。 Example 13-Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or further comprising attaching a staple cartridge to the shaft assembly prior to attaching the shaft assembly to the surgical robot arm. 10 methods.

実施例14−シャフトアセンブリを外科用ロボットアームに取り付ける工程の後に、ステープルカートリッジをシャフトアセンブリに取り付ける工程を更に含む、実施例1、2、3、4、5、6、7、8、9又は10の方法。 Example 14-Example 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10 further comprising attaching a staple cartridge to the shaft assembly after the step of attaching the shaft assembly to the surgical robot arm. the method of.

実施例15−エンドエフェクタをシャフトアセンブリに組み立てる工程を更に含む、実施例1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13又は14の方法。 Example 15-The method of Example 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 or 14, further comprising assembling the end effector into a shaft assembly.

実施例16−シャフトアセンブリを得る工程と、シャフトアセンブリを外科用器具のハンドルに取り付ける工程と、代替として、シャフトアセンブリを外科用ロボットのアームに取り付ける工程と、を含む、方法。 Example 16-A method comprising obtaining a shaft assembly, attaching the shaft assembly to the handle of a surgical instrument, and, as an alternative, attaching the shaft assembly to the arm of a surgical robot.

実施例17−エンドエフェクタをシャフトアセンブリに取り付ける工程を更に含む、実施例16の方法。 Example 17-The method of Example 16 further comprising attaching the end effector to the shaft assembly.

実施例18−ステープルカートリッジをエンドエフェクタに取り付ける工程を更に含む、実施例17の方法。 18-The method of Example 17, further comprising attaching a staple cartridge to the end effector.

実施例19−シャフトアセンブリを得る工程と、シャフトアセンブリを外科用器具のハンドル又は外科用ロボットのアームに選択的に取り付ける工程と、を含む、方法。 Example 19-A method comprising obtaining a shaft assembly and selectively attaching the shaft assembly to the handle of a surgical instrument or the arm of a surgical robot.

実施例20−シャフトアセンブリが、電動外科用システムに選択的に付けることが可能なフレームと、フレームから延在しているシャフトと、シャフトに連結されているエンドエフェクタと、を備える、電動外科用システムと使用するためのシャフトアセンブリ。
シャフトアセンブリはまた、電動外科用システムに操作可能に係合可能な発射部材を備え、発射部材は発射ストロークの間にエンドエフェクタの方向に移動可能である。シャフトアセンブリは、フレームに回転可能に付けられている後退クランクを更に備え、発射部材と選択的に係合可能であり、後退クランクがシャフトアセンブリが電動外科用システムに付けられていない場合には、後退クランクはエンドエフェクタから離れて発射部材を後退させるよう選択的に操作可能である。
Example 20-For electrosurgery, the shaft assembly comprises a frame that can be selectively attached to the electrosurgical system, a shaft extending from the frame, and an end effector connected to the shaft. Shaft assembly for use with the system.
The shaft assembly also comprises a launch member that is operably engageable with the electrosurgical system, which is movable towards the end effector during the launch stroke. The shaft assembly further comprises a retractable crank rotatably attached to the frame and is selectively engageable with the launcher, if the retractable crank is not attached to the shaft assembly in the electrosurgical system. The retreat crank can be selectively operated to retract the launching member away from the end effector.

実施例21−エンドエフェクタが、開口位置と閉鎖位置との間で移動可能なジョーを備え、発射ストロークの間、発射部材が開口位置から閉鎖位置の方向にジョーを移動させるよう構成されている、実施例20のシャフトアセンブリ。 Example 21-The end effector comprises a jaw that is movable between the open position and the closed position, and the launching member is configured to move the jaw from the open position to the closed position during the firing stroke. Shaft assembly of Example 20.

実施例22−エンドエフェクタが、第1のジョー及び第2のジョーを備え、第1のジョーが開口位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、シャフトアセンブリが、第1のジョーを閉鎖位置の方向に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、実施例20又は21のシャフトアセンブリ。 Example 22-The end effector comprises a first jaw and a second jaw, the first jaw is movable between the open position and the closed position, and the shaft assembly closes the first jaw. 20 or 21 shaft assembly, further comprising a closure member configured to move in the direction of.

実施例23−シャフトが、フレームに対して摺動可能なシャフトフレームを備え、第2のジョーがシャフトフレームに付けられており、第2のジョーが、シャフトフレームにより移動可能となり、第1のジョーを開口位置の方向に移動させる、実施例20、21又は22のシャフトアセンブリ。 Example 23-The shaft comprises a shaft frame slidable with respect to the frame, a second jaw is attached to the shaft frame, the second jaw is movable by the shaft frame, and the first jaw. The shaft assembly of Example 20, 21 or 22 for moving in the direction of the opening position.

実施例24−後退クランクに枢動可能に付けられている後退歯止めを更に備え、後退クランクがフレームに対して回転される場合、後退歯止めが発射部材に係合するよう構成されている、実施例20、21、22又は23のシャフトアセンブリ。 Example 24-Embodiment, further comprising a retractable stop attached to the retractable crank, the retractable stop being configured to engage the launching member when the retracted crank is rotated relative to the frame. 20, 21, 22 or 23 shaft assembly.

実施例25−電動外科用システムが第1の電動外科用システムを備え、フレームが第2の電動外科用システムに付けられるよう構成されており、発射部材が第2の電動外科用システムに操作可能に連結されるよう構成されている、実施例20、21、22、23又は24のシャフトアセンブリ。 Example 25-The electrosurgical system comprises a first electrosurgical system, the frame is configured to be attached to the second electrosurgical system, and the launcher is operable to the second electrosurgical system. 20, 21, 22, 23 or 24 shaft assembly configured to be coupled to.

実施例26−第1の電動外科用システムが外科用器具のハンドルを備え、第2の電動外科用システムが外科用ロボットを備える、実施例25のシャフトアセンブリ。 Example 26-The shaft assembly of Example 25, wherein the first electrosurgical system comprises a handle of a surgical instrument and the second electrosurgical system comprises a surgical robot.

実施例27−エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを備える、実施例20、21、22、23、24、25又は26のシャフトアセンブリ。 Example 27-Shaft assembly of Example 20, 21, 22, 23, 24, 25 or 26, wherein the end effector comprises a staple cartridge.

実施例28−ステープルカートリッジが交換可能である、実施例27のシャフトアセンブリ。 Example 28-Shaft assembly of Example 27, in which the staple cartridge is replaceable.

実施例29−第1の電気モータを備える第1の電動外科用システムと、第2の電気モータを備える第2の電動外科用システムと、シャフトアセンブリと、を備える、外科用システム。シャフトアセンブリは、第1の電動外科用システム及び第2の電動外科用システムに選択的に付けることが可能なフレームを備える。シャフトアセンブリはまた、フレームから延在しているシャフトと、シャフトに連結されているエンドエフェクタと、第1の電気モータ及び第2の電気モータと操作可能に係合可能な発射部材を備えており、発射ストロークの間に、発射部材がエンドエフェクタの方向に移動可能である。シャフトアセンブリは、フレームに回転可能に付けられている後退クランクを更に備え、後退クランクが、発射部材と選択的に係合可能であり、後退クランクが、シャフトアセンブリが、第1の電動外科用システムに付けられている場合、第2の電動外科用システムに付けられている場合、及び第1の電動外科用システムにも第2の電動外科用システムにも付けられていない場合では、エンドエフェクタから離れて発射部材を後退させるよう選択的に操作可能である。 Example 29-A surgical system comprising a first electrosurgical system comprising a first electric motor, a second electrosurgical system comprising a second electric motor, and a shaft assembly. The shaft assembly comprises a frame that can be selectively attached to a first electrosurgical system and a second electrosurgical system. The shaft assembly also comprises a shaft extending from the frame, an end effector connected to the shaft, and a launcher operably engageable with the first and second electric motors. During the firing stroke, the launching member is movable towards the end effector. The shaft assembly further comprises a retractable crank rotatably attached to the frame, the retractable crank is selectively engageable with the launching member, the retractable crank is the shaft assembly, and the first electrosurgical system. From the end effector if it is attached to, if it is attached to the second electrosurgical system, and if it is not attached to either the first electrosurgical system or the second electrosurgical system. It can be selectively operated to retract the launching member away.

実施例30−エンドエフェクタが、開口位置と閉鎖位置との間で移動可能なジョーを備え、発射ストロークの間、発射部材が、開口位置から閉鎖位置の方向にジョーを移動させるよう構成されている、実施例29の外科用システム。 Example 30-The end effector comprises a jaw that is movable between the open position and the closed position, and the launching member is configured to move the jaw from the open position to the closed position during the firing stroke. , The surgical system of Example 29.

実施例31−エンドエフェクタが、第1のジョー及び第2のジョーを備え、第1のジョーが開口位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、シャフトアセンブリが第1のジョーを閉鎖位置に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、実施例29又は30の外科用システム。 Example 31-The end effector comprises a first jaw and a second jaw, the first jaw is movable between the open position and the closed position, and the shaft assembly puts the first jaw in the closed position. The surgical system of Example 29 or 30, further comprising a closure member configured to move.

実施例32−シャフトがフレームに対して摺動可能なシャフトフレームを備え、第2のジョーがシャフトフレームに付けられており、第2のジョーが第1のジョーを開口位置の方向に移動させるよう、シャフトフレームにより移動可能となる、実施例29、30又は31の外科用システム。 Example 32-so that the shaft comprises a shaft frame slidable with respect to the frame, a second jaw is attached to the shaft frame, and the second jaw moves the first jaw in the direction of the opening position. , The surgical system of Example 29, 30 or 31, made movable by a shaft frame.

実施例33−後退クランクに枢動可能に付けられている後退歯止めを更に備え、後退クランクがフレームに対して回転される場合、後退歯止めが発射部材に係合するよう構成されている、実施例29、30、31又は32の外科用システム。 Example 33-The retractable crank is further provided with a retractable stop that is pivotally attached to the retractable crank and is configured to engage the launch member when the retracted crank is rotated relative to the frame. 29, 30, 31 or 32 surgical systems.

実施例34−第1の電動外科用システムが外科用器具のハンドルを備え、第2の電動外科用システムが外科用ロボットを備える、実施例29、30、31、32又は33の外科用システム。 Example 34-The surgical system of Example 29, 30, 31, 32 or 33, wherein the first electrosurgical system comprises a handle of a surgical instrument and the second electrosurgical system comprises a surgical robot.

実施例35−エンドエフェクタがステープルカートリッジを備える、実施例29、30、31、32、33又は34のシャフトアセンブリ。 Example 35-Shaft assembly of Example 29, 30, 31, 32, 33 or 34, wherein the end effector comprises a staple cartridge.

実施例36−ステープルカートリッジが交換可能である、実施例35のシャフトアセンブリ。 Example 36-Shaft assembly of Example 35, where the staple cartridge is replaceable.

実施例37−シャフトアセンブリが、第1の外科用器具システム及び第2の外科用器具システムに選択的に付けることが可能なフレームを備える、第1の外科用器具システム及び第2の外科用器具システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、フレームから延在しているシャフトと、シャフトに連結されているエンドエフェクタと、第1の外科用器具システム及び第2の外科用器具システムと操作可能に係合可能な発射部材を備えており、発射ストロークの間に、発射部材がエンドエフェクタの方向に移動可能である。シャフトアセンブリは、発射部材を選択的に係合して、発射部材をエンドエフェクタから離れて後退させるための、手作業により操作可能な後退手段を更に備える。 Example 37-A first surgical instrument system and a second surgical instrument, wherein the shaft assembly comprises a frame that can be selectively attached to the first surgical instrument system and the second surgical instrument system. Shaft assembly for use with the system. The shaft assembly also includes a shaft extending from the frame, an end effector connected to the shaft, and a launcher operably engageable with a first surgical instrument system and a second surgical instrument system. The launching member is movable in the direction of the end effector during the launching stroke. The shaft assembly further comprises manually operable retracting means for selectively engaging the launching member to retract the launching member away from the end effector.

実施例38−エンドエフェクタがステープルカートリッジを備える、実施例37のシャフトアセンブリ。 Example 38-Shaft assembly of Example 37, wherein the end effector comprises a staple cartridge.

実施例39−ステープルカートリッジが交換可能である、実施例38のシャフトアセンブリ。 Example 39-Shaft assembly of Example 38, in which the staple cartridge is replaceable.

実施例40−シャフトアセンブリがフレームを備え、フレームが外科用システムに付けられるよう構成されている近位部分と、近位部分から遠位に延在する管とを備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、スパインを備え、スパインは、管を通って延在しており、近位部分に摺動可能に付けられている。シャフトアセンブリはまた、エンドエフェクタを備え、エンドエフェクタは、スパインから遠位に延在する第1のジョーと、第1のジョーに回転可能に付けられている第2のジョーを備え、第2のジョーが開口位置と閉鎖位置との間で回転可能である。シャフトアセンブリはまた、外科用システムの駆動システムに操作可能に係合可能な発射部材を備え、発射部材は、発射ストロークの間に、スパインに対して遠位に移動可能である。シャフトアセンブリは、発射部材を近位に引っ張るよう構成されている発射部材後退システムと、スパインを遠位に摺動して、第2のジョーを開口位置に回転させることを可能にするよう構成されているエンドエフェクタ開口システムと、を更に備える。 Example 40-Used with a surgical system in which the shaft assembly comprises a frame, comprising a proximal portion in which the frame is configured to be attached to the surgical system, and a tube extending distally from the proximal portion. Shaft assembly for. The shaft assembly also comprises a spine, which extends through the tube and is slidably attached to the proximal portion. The shaft assembly also comprises an end effector, the end effector comprising a first jaw extending distally from the spine and a second jaw rotatably attached to the first jaw and a second. The jaw is rotatable between the open and closed positions. The shaft assembly also comprises a launch member that is operably engageable with the drive system of the surgical system, which is movable distal to the spine during the launch stroke. The shaft assembly is configured to allow the launcher retract system, which is configured to pull the launcher proximally, and the spine to slide distally to rotate the second jaw to the open position. Further equipped with an end effector opening system.

実施例41−発射部材後退システムが、手作業により作動可能なレバーを備える、実施例40のシャフトアセンブリ。 Example 41-The shaft assembly of Example 40, wherein the launcher retract system comprises a lever that can be manually actuated.

実施例42−エンドエフェクタ開口システムが、手作業により作動可能なレバーを備える、実施例40又は41のシャフトアセンブリ。 Example 42-The shaft assembly of Example 40 or 41, wherein the end effector opening system comprises a lever that can be manually actuated.

実施例43−エンドエフェクタがステープルカートリッジを更に備える、実施例40、41又は42のシャフトアセンブリ。 Example 43-Shaft assembly of Example 40, 41 or 42, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.

実施例44−ステープルカートリッジが第1のジョーに交換可能に据え付け可能である、実施例43のシャフトアセンブリ。 Example 44-Shaft assembly of Example 43, wherein the staple cartridge is replaceably installable on the first jaw.

実施例45−ステープルカートリッジが第2のジョーに交換可能に据え付け可能である、実施例43のシャフトアセンブリ。 Example 45-Shaft assembly of Example 43, wherein the staple cartridge is replaceably installable on a second jaw.

実施例46−第2のジョーを開口位置に付勢させるよう構成されているスプリングを更に備える、実施例40、41、42、43、44又は45のシャフトアセンブリ。 Example 46-Shaft assembly of Example 40, 41, 42, 43, 44 or 45 further comprising a spring configured to urge a second jaw to an opening position.

実施例47−エンドエフェクタ開口システム及び発射部材が、互いに独立して操作可能である、実施例40、41、42、43、44、45又は46のシャフトアセンブリ。 Example 47-Shaft assembly of Example 40, 41, 42, 43, 44, 45 or 46, wherein the end effector opening system and launcher can be operated independently of each other.

実施例48−発射部材が、発射ストロークの間に、第1のジョーに係合するように構成されている第1のカム、及び第2のジョーに係合するよう構成されている第2のカム部材を備える、実施例40、41、42、43、44、45、46又は47のシャフトアセンブリ。 Example 48-The launching member is configured to engage a first cam, which is configured to engage a first jaw, and a second jaw, which is configured to engage a second jaw during the firing stroke. Shaft assembly of Examples 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46 or 47 comprising a cam member.

実施例49−ステープルカートリッジが、中に着脱可能に格納されているステープルを備え、発射部材が、ステープルカートリッジからステープルを射出するよう構成されている、実施例43、44、45、46、47又は48のシャフトアセンブリ。 Example 49-Embodiment 43, 44, 45, 46, 47 or wherein the staple cartridge comprises a staple that is detachably stored therein and the launching member is configured to eject the staple from the staple cartridge. 48 shaft assemblies.

実施例50−エンドエフェクタが、中に着脱可能に格納されているステープルを備えるステープルカートリッジを更に備え、発射部材が、ステープルカートリッジからステープルを射出するよう構成されている、実施例40、41、42、43、44、45、46、47、48又は49のシャフトアセンブリ。 Example 50-The end effector further comprises a staple cartridge with staples retractably housed therein, wherein the launching member is configured to eject staples from the staple cartridge, embodiments 40, 41, 42. , 43, 44, 45, 46, 47, 48 or 49 shaft assembly.

実施例51−閉鎖ストロークの間に、第2のジョーを開口位置から閉鎖位置の方向に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、実施例40、41、42、43、44、45、46、47、48、49又は50のシャフトアセンブリ。 20. 46, 47, 48, 49 or 50 shaft assemblies.

実施例52−閉鎖ストロークにより、発射部材が閉鎖部材を係合し、かつ閉鎖部材を移動させるよう構成されている、実施例51のシャフトアセンブリ。 Example 52-The shaft assembly of Example 51, wherein the firing member is configured to engage the closing member and move the closing member by means of a closing stroke.

実施例53−閉鎖部材が収縮構成及び拡張構成に構成可能であり、閉鎖部材が収縮構成と拡張構成との間で移行すると、閉鎖部材が閉鎖ストロークを行うよう構成されている、実施例51又は52のシャフトアセンブリ。 Example 53-The closing member can be configured in a contraction and expansion configuration, and the closing member is configured to make a closing stroke when the closing member transitions between the contraction and expansion configurations, Example 51 or 52 shaft assembly.

実施例54−閉鎖部材が閉鎖部材を収縮構成に解放可能に保持するよう構成されているラッチを備える、実施例51、52又は53のシャフトアセンブリ。 Example 54-The shaft assembly of Example 51, 52 or 53, comprising a latch in which the closing member is configured to releasably hold the closing member into a retractable configuration.

実施例55−発射ストロークを行う前に、発射部材が閉鎖部材を係合し、かつラッチを解放するよう構成されている、実施例51,52,53又は54のシャフトアセンブリ。 Example 55-Shaft assembly of Example 51, 52, 53 or 54, wherein the launching member is configured to engage the closing member and release the latch prior to making a firing stroke.

実施例56−閉鎖部材が近位部分及び遠位部分を備え、閉鎖部材の近位部分がフレームの近位部分に付けられており、閉鎖ストロークの間に、遠位部分が閉鎖部材の近位部分から離れて移動可能である、実施例51、52、53、54又は55のシャフトアセンブリ。 Example 56-The closure member comprises a proximal and a distal portion, the proximal portion of the closure member is attached to the proximal portion of the frame, and during the closure stroke, the distal portion is proximal to the closure member. The shaft assembly of Examples 51, 52, 53, 54 or 55, which is movable away from the portion.

実施例57−閉鎖部材が、遠位部分を閉鎖部材の近位部分の方向に付勢させるよう構成されているスプリングを更に備える、実施例51、52、53、54、55又は56のシャフトアセンブリ。 Example 57-Shaft assembly of Example 51, 52, 53, 54, 55 or 56 further comprising a spring in which the closure member is configured to urge the distal portion towards the proximal portion of the closure member. ..

実施例58−閉鎖部材を収縮構成に付勢させるよう構成されているスプリングを更に備える、実施例53のシャフトアセンブリ。 Example 58-The shaft assembly of Example 53 further comprising a spring configured to urge the closing member into a contraction configuration.

実施例59−シャフトアセンブリが、外科用システムに付けることが可能なフレームと、エンドエフェクタを備え、エンドエフェクタが、第1のジョーと、第1のジョーに回転可能に付けられている第2のジョーを備え、第2のジョーが、開口位置と閉鎖位置との間で回転可能な、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。シャフトアセンブリは、収縮構成及び拡張構成で構成可能な閉鎖部材を更に備え、閉鎖ストロークの間に、閉鎖部材を収縮構成から拡張構成に移行させると、閉鎖部材が第2のジョーを閉鎖位置の方向に移動させるよう構成されている。 Example 59-A shaft assembly comprises a frame that can be attached to a surgical system and an end effector, the end effector being rotatably attached to a first jaw and a first jaw. A shaft assembly for use with a surgical system that comprises a jaw and the second jaw is rotatable between an open position and a closed position. The shaft assembly further comprises a closing member that can be configured in a contraction and expansion configuration, and during the closure stroke, when the closure member is transitioned from the contraction configuration to the expansion configuration, the closure member directs the second jaw to the closing position. It is configured to move to.

実施例60−外科用システムの駆動システムに操作可能に係合可能な発射部材を更に備え、発射部材が駆動システムによる発射ストロークによって移動可能である、実施例59のシャフトアセンブリ。 Example 60-The shaft assembly of Example 59, further comprising a launch member operably engageable with the drive system of the surgical system, wherein the launch member is movable by a launch stroke by the drive system.

実施例61−発射部材が、閉鎖部材に係合し、かつ閉鎖部材を収縮構成から拡張構成まで移行させるよう構成されている、実施例60のシャフトアセンブリ。 Example 61-The shaft assembly of Example 60, wherein the launching member is configured to engage the closing member and transition the closing member from a contraction configuration to an expansion configuration.

実施例62−閉鎖部材が、閉鎖部材を収縮構成に解放可能に保持するよう構成されているラッチを備える、実施例60又は61のシャフトアセンブリ。 Example 62-The shaft assembly of Example 60 or 61, wherein the closure member comprises a latch configured to hold the closure member openly in a retractable configuration.

実施例63−発射部材が、発射ストロークを行う前に、ラッチを解放するよう構成されている、実施例60、61又は62のシャフトアセンブリ。 Example 63-The shaft assembly of Example 60, 61 or 62, wherein the launch member is configured to release the latch before making a launch stroke.

実施例64−閉鎖部材が、近位部分及び遠位部分を備え、閉鎖部材の近位部分がフレームに付けられており、遠位部分が、閉鎖ストロークの間に近位部分から離れて移動可能である、実施例59、60、61、62又は63のシャフトアセンブリ。 Example 64-The closure member comprises a proximal portion and a distal portion, the proximal portion of the closure member is attached to the frame, and the distal portion is movable away from the proximal portion during the closure stroke. The shaft assembly of Examples 59, 60, 61, 62 or 63.

実施例65−閉鎖部材が、閉鎖部材の遠位部分を近位部分の方向に付勢させるよう構成されているスプリングを更に備える、実施例64のシャフトアセンブリ。 Example 65-Shaft assembly of Example 64, wherein the closure member further comprises a spring configured to urge the distal portion of the closure member towards the proximal portion.

実施例66−閉鎖部材を収縮構成に付勢させるよう構成されているスプリングを更に備える、実施例59、60、61、62、63、64又は65のシャフトアセンブリ。 Example 66-Shaft assembly of Example 59, 60, 61, 62, 63, 64 or 65 further comprising a spring configured to urge the closing member into a contraction configuration.

実施例67−エンドエフェクタがステープルカートリッジを更に備える、実施例59、60、61、62、63、64、65又は66のシャフトアセンブリ。 Example 67-Shaft assembly of Example 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65 or 66, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.

実施例68−ステープルカートリッジが交換可能である、実施例67のシャフトアセンブリ。 Example 68-Shaft assembly of Example 67, where the staple cartridge is replaceable.

実施例69−ステープルカートリッジが第1のジョーに据え付け可能である、実施例67又は68のシャフトアセンブリ。 Example 69-Shaft assembly of Example 67 or 68, wherein the staple cartridge is mountable on the first jaw.

実施例70−ステープルカートリッジが第2のジョーに据え付け可能である、実施例67又は68のシャフトアセンブリ。 Example 70-Shaft assembly of Example 67 or 68, wherein the staple cartridge is mountable on a second jaw.

実施例71−エンドエフェクタ及び取り付け部分を備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。エンドエフェクタは、第1のジョーと、第2のジョーと、開口位置と閉鎖位置との間で、第2のジョーに対して、第1のジョーを移動させるよう構成されている閉鎖部材と、発射ストロークにより移動可能な発射部材と、を備える。取り付け部分は、外科用システムのフレームに係合するよう構成されているシャフトフレームと、外科用システムからの回転運動を受けるよう構成されている回転可能入力部と、閉鎖部材に操作可能に連結されている閉鎖システムと、を備える。取り付け部分はまた、発射部材に操作可能に連結される発射システムと、閉鎖モードと発射モードで構成可能なクラッチと、を備える。クラッチが閉鎖モードに入れられる場合、クラッチが回転可能入力部を閉鎖システムに操作可能に連結し、クラッチが閉鎖モードに入れられる場合、クラッチが回転可能入力部から発射システムを操作可能に切り離す。クラッチが発射モードに入れられる場合、クラッチが、回転可能入力部を発射システムと連結し、クラッチが発射モードに入れられる場合、クラッチが回転可能入力部から閉鎖システムを操作可能に切り離す。 Example 71-A shaft assembly for use with a surgical system, comprising an end effector and a mounting portion. The end effector is a closing member configured to move the first jaw with respect to the second jaw between the first jaw, the second jaw, and the opening and closing positions. It includes a launching member that can be moved by a launching stroke. The attachment is operably coupled to a closure member with a shaft frame configured to engage the frame of the surgical system and a rotatable input section configured to receive rotational movement from the surgical system. It is equipped with a closed system. The attachment portion also comprises a launch system operably coupled to the launch member and a clutch configurable in closed and launch modes. When the clutch is put into closed mode, the clutch operably connects the rotatable input to the closed system, and when the clutch is put into closed mode, the clutch operably disconnects the firing system from the rotatable input. When the clutch is put into firing mode, the clutch connects the rotatable input to the firing system, and when the clutch is put into firing mode, the clutch operably disconnects the closing system from the rotatable input.

実施例72−クラッチが、クラッチを閉鎖モードに入れる閉鎖位置、及びクラッチを発射モードに入れる発射位置において位置決め可能なトグルを備える、実施例71のシャフトアセンブリ。 Example 72-Shaft assembly of Example 71, wherein the clutch comprises a toggle that can be positioned at a closed position that puts the clutch into closed mode and a firing position that puts the clutch into fire mode.

実施例73−トグルが第1の押し込み可能な端部及び第2の押し込み可能な端部を備える、実施例71又は72のシャフトアセンブリ。 Example 73-The shaft assembly of Example 71 or 72, wherein the toggle comprises a first pushable end and a second pushable end.

実施例74−発射部材を後退させるよう構成されている、手作業により操作可能な後退システムを更に備える、実施例71、72又は73のシャフトアセンブリ。 Example 74-Shaft assembly of Example 71, 72 or 73 further comprising a manually operable retracting system configured to retract the launch member.

実施例75−後退システムが停止構成及び作動構成に構成可能であり、後退システムが作動構成に置かれる場合、後退システムが発射システムから回転入力部を切り離すよう構成されている、実施例74のシャフトアセンブリ。 Example 75-The shaft of Example 74, wherein the retreat system is configurable in stop and actuation configurations, and when the retreat system is placed in the actuation configuration, the retreat system is configured to disconnect the rotary input from the launch system. assembly.

実施例76−後退システムが作動構成に置かれる場合、閉鎖システムが回転入力部と操作可能に係合可能である、実施例74又は75のシャフトアセンブリ。 Example 76-The shaft assembly of Example 74 or 75, wherein the closure system is operably engageable with a rotary input when the retracted system is placed in an actuated configuration.

実施例77−後退システムが作動構成に置かれる場合、発射システムが回転入力部から恒久的に切り離される、実施例74、75又は76のシャフトアセンブリ。 Example 77-The shaft assembly of Example 74, 75 or 76, wherein the launch system is permanently disconnected from the rotary input section when the retracting system is placed in the actuating configuration.

実施例78−後退システムが停止構成に戻った後、発射システムが回転入力部と操作可能に連結可能である、実施例75のシャフトアセンブリ。 Example 78-The shaft assembly of Example 75, wherein the launch system is operably connectable to the rotary input after the retreat system has returned to the stationary configuration.

実施例79−取り付け部分がハウジングを備え、ハウジングが、閉鎖位置と開口位置との間で移動可能であり、後退システムのレバーを露出させるカバーを備える、実施例74、75、76、77又は78のシャフトアセンブリ。 Example 79-Embodiment 74, 75, 76, 77 or 78, wherein the mounting portion comprises a housing, the housing is movable between a closed position and an open position, and a cover is provided to expose the levers of the retracting system. Shaft assembly.

実施例80−カバーが閉鎖位置から開口位置に移動する場合、カバーが、回転可能入力部から発射システムを操作可能に係合解除するよう構成されている、実施例79のシャフトアセンブリ。 Example 80-The shaft assembly of Example 79, wherein when the cover moves from the closed position to the open position, the cover is configured to operably disengage the launch system from the rotatable input section.

実施例81−カバーが閉鎖位置から開口位置に移動する場合、カバーが、回転可能入力部から閉鎖システムを操作可能に係合解除しない、実施例79又は80のシャフトアセンブリ。 Example 81-The shaft assembly of Example 79 or 80, wherein the cover does not operably disengage the closure system from the rotatable input when the cover moves from the closed position to the open position.

実施例82−カバーが閉鎖位置に動いて戻った場合、発射システムが回転可能入力部に操作可能に再係合可能となる、実施例80のシャフトアセンブリ。 Example 82-The shaft assembly of Example 80, which allows the launch system to be operably re-engaged with a rotatable input when the cover moves back to the closed position.

実施例83−発射部材が回転可能出力シャフトを備える、実施例71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81又は82のシャフトアセンブリ。 Example 83-Shaft assembly of Example 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81 or 82, wherein the launch member comprises a rotatable output shaft.

実施例84−発射システムが第1のギア及び第2のギアを備え、カバーが閉鎖位置にある場合、第1のギアが第2のギアと操作可能に相互に噛み合い、カバーが開口位置にある場合、第1のギアが第2のギアから噛み合い解除される、実施例80、81、82又は83のシャフトアセンブリ。 Example 84-When the launch system comprises a first gear and a second gear and the cover is in the closed position, the first gear operably meshes with the second gear and the cover is in the open position. The shaft assembly of Example 80, 81, 82 or 83, wherein the first gear is disengaged from the second gear.

実施例85−第1のギアを付勢し、第2のギアと作用して相互噛み合いさせるよう構成されているスプリングを更に備える、実施例84のシャフトアセンブリ。 Example 85-The shaft assembly of Example 84 further comprising a spring configured to urge the first gear and interact with the second gear to engage with each other.

実施例86−エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを更に備える、実施例71、72、73、74、75、76、77、78、79、80のシャフトアセンブリ。 Example 86-Shaft assembly of Examples 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.

実施例87−ステープルカートリッジが交換可能である、実施例86のシャフトアセンブリ。 Example 87-Shaft assembly of Example 86, in which the staple cartridge is replaceable.

実施例88−発射部材が回転可能であり、閉鎖部材が並進可能である、実施例71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、84、85、86又は87のシャフトアセンブリ。 Example 88-The launching member is rotatable and the closing member is translatable, Examples 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86 or 87 shaft assembly.

実施例89−エンドエフェクタと、第1の駆動システムと、第2の駆動システムと、を備える外科用システムと共に使用するための、シャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、取り付け部分を備え、取り付け部分は、外科用システムのフレームを係合するよう構成されているシャフトフレームと、外科用システムからの回転運動を受けるよう構成されている回転可能入力シャフト構成を備える。取り付け部分はまた、第1の操作モード及び第2の操作モードに構成可能なクラッチを備える。クラッチが第1の操作モードに入れられる場合、クラッチが回転可能入力シャフトを第1の駆動システムに操作可能に連結し、クラッチが第1の操作モードに入れられる場合、クラッチが回転可能入力シャフトから第2の駆動システムを操作可能に切り離す。クラッチが第2の操作モードに入れられる場合、クラッチが回転可能入力シャフトを第2の駆動システムと操作可能に連結し、クラッチが第2の操作モードに入れられる場合、クラッチが回転可能入力シャフトから第1の駆動システムを操作可能に切り離す。 Example 89-A shaft assembly for use with a surgical system comprising an end effector, a first drive system, and a second drive system. The shaft assembly also comprises a mounting part, which is a shaft frame configured to engage the frame of the surgical system and a rotatable input shaft configured to receive rotational movement from the surgical system. It has a configuration. The mounting portion also comprises a clutch that can be configured in a first mode of operation and a second mode of operation. When the clutch is put into the first operating mode, the clutch is operable from the rotatable input shaft, and when the clutch is put into the first operating mode, the clutch is operable from the rotatable input shaft. The second drive system is operably disconnected. When the clutch is put into the second operating mode, the clutch is operable from the rotatable input shaft, and when the clutch is put into the second operating mode, the clutch is rotatable from the input shaft. The first drive system is operably disconnected.

実施例90−第1の駆動システムと、第2の駆動システムと、外科用システムのフレームに係合するよう構成されているシャフトフレームと、を備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、外科用システムからの回転運動を受けるよう構成されている回転可能入力シャフトと、第1の操作モード及び第2の操作モードに構成可能な伝動装置を備える。伝動装置が第1の操作モードに入れられる場合、伝動装置が回転可能入力シャフトを第1の駆動システムに操作可能に連結し、伝動装置が第1の操作モードに入れられる場合、伝動装置が回転可能入力シャフトから第2の駆動システムを操作可能に切り離す。伝動装置が第2の操作モードに入れられる場合、伝動装置が回転可能入力シャフトを第2の駆動システムに操作可能に連結し、伝動装置が第2の操作モードに入れられる場合、伝動装置が回転可能入力シャフトから第1の駆動システムを操作可能に切り離し、手作業により操作可能な後退システムは、第1の操作モードを操作可能に停止し、作動時に第2の駆動システムを後退させるよう構成されている。 Example 90-A shaft assembly for use with a surgical system comprising a first drive system, a second drive system, and a shaft frame configured to engage the frame of the surgical system. The shaft assembly also comprises a rotatable input shaft configured to receive rotational motion from the surgical system and a transmission device configurable in a first mode of operation and a second mode of operation. When the transmission is put into the first operating mode, the transmission is rotatable and the input shaft is operably connected to the first drive system, and when the transmission is put into the first operation mode, the transmission is rotated. Operable disconnection of the second drive system from the possible input shaft. When the transmission is put into the second operating mode, the transmission is rotatable and the input shaft is operably connected to the second drive system, and when the transmission is put into the second operation mode, the transmission is rotated. The retractable system, which operably disconnects the first drive system from the possible input shaft and is manually operable, is configured to operably stop the first mode of operation and retract the second drive system when activated. ing.

実施例91−シャフトアセンブリが、外科用システムに取り付け可能なフレームと、第1のジョー、第2のジョーを備え、第1のジョーが、第2のジョーに対して回転可能である、エンドエフェクタと、中に着脱可能に格納されているステープルを備えるステープルカートリッジと、を備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、関節接合継手を備え、エンドエフェクタは、関節接合継手を中心としてフレームへ回転可能に接続されている。シャフトアセンブリはまた、ステープルカートリッジからステープルを射出する発射ストロークの間、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射部材を備え、発射部材は、第1の向きと第2の向きとの間で回転可能である。シャフトアセンブリは、関節接合継手を中心にエンドエフェクタを回転させるよう構成されている関節接合駆動器を更に備え、発射部材が第1の向きにある場合、発射部材が関節接合駆動器と操作可能に連結され、発射部材が第1の向きにある場合、発射部材の並進運動が関節接合駆動器に伝えられ、発射部材が第2の向きにある場合、発射部材が関節接合駆動器から操作可能に切り離される。 Example 91-An end effector in which a shaft assembly comprises a frame that can be attached to a surgical system, first jaws, second jaws, and the first jaws are rotatable relative to the second jaws. A shaft assembly for use with a surgical system, including a staple cartridge with staples that are detachably stored inside. The shaft assembly also comprises a joint joint and the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint. The shaft assembly also comprises a launching member that can be translated between the unlaunched position and the firing position during the firing stroke of ejecting the staples from the staple cartridge, with the launching member in the first and second orientations. It is rotatable between. The shaft assembly further comprises a joint drive that is configured to rotate the end effector around the joint, allowing the launcher to operate with the joint drive when the launcher is in the first orientation. When connected and the launching member is in the first orientation, the translational motion of the launching member is transmitted to the articulated drive, and when the launching member is in the second orientation, the launching member is operable from the articulated drive. Be separated.

実施例92−ロック解除構成とロック構成との間で移動可能な関節接合ロックを更に備え、関節接合ロックがロック解除構成にある場合、エンドエフェクタがフレームに対して回転可能であり、関節接合ロックがロック構成にある場合、関節接合ロックはエンドエフェクタがフレームに対して回転するのを防止するよう構成されている、実施例91のシャフトアセンブリ。 Example 92-The end effector is rotatable with respect to the frame and the articulated lock is provided when the articulated lock is further provided with a movable articulated lock between the unlocked and locked configurations and the articulated lock is in the unlocked configuration. The shaft assembly of Example 91, wherein the articulated lock is configured to prevent the end effector from rotating relative to the frame when is in a lock configuration.

実施例93−関節接合ロックがロック構成にある場合、関節接合ロックが、関節接合駆動器を係合して、関節接合駆動器を定位置に保持するよう構成されている、実施例92のシャフトアセンブリ。 Example 93-Shaft of Example 92, wherein when the articulated lock is in a lock configuration, the articulated lock engages the articulated drive to hold the articulated drive in place. assembly.

実施例94−関節接合ロックがロック構成にある場合、関節接合ロックが、エンドエフェクタを係合して、エンドエフェクタを定位置に保持するよう構成されている、実施例92又は93のシャフトアセンブリ。 Example 94-The shaft assembly of Example 92 or 93, wherein the articulated lock is configured to engage the end effector and hold the end effector in place when the articulated lock is in a locking configuration.

実施例95−ロック解除構成とロック構成との間で関節接合ロックを移動させるよう構成されている関節接合ロックアクチュエータを更に備える、実施例92、93又は94のシャフトアセンブリ。 Example 95-Shaft assembly of Example 92, 93 or 94 further comprising a joint lock actuator configured to move the joint lock between the unlock configuration and the lock configuration.

実施例96−関節接合ロックアクチュエータが、関節接合ロックをロック解除構成に移動させる場合、関節接合ロックアクチュエータは、発射部材を第1の向きに回転させ、かつ発射部材を関節接合駆動器に操作可能に連結させるよう構成されている、実施例95のシャフトアセンブリ。 Example 96-When the articulated lock actuator moves the articulated lock to the unlocked configuration, the articulated lock actuator can rotate the launching member in the first direction and operate the launching member into the articulated joint drive. The shaft assembly of Example 95, which is configured to be coupled to.

実施例97−関節接合ロックアクチュエータが、関節接合ロックをロック解除構成に移動させる場合、関節接合ロックアクチュエータは、発射部材を第2の向きに回転させ、かつ発射部材を関節接合駆動器から発射部材を操作可能に切り離すよう構成されている、実施例95又は96のシャフトアセンブリ。 Example 97-When the articulated lock actuator moves the articulated lock to the unlocked configuration, the articulated lock actuator rotates the launching member in a second direction and launches the launching member from the articulated joint drive. The shaft assembly of Example 95 or 96, which is configured to be operably disconnected.

実施例98−閉鎖ストロークの間、発射部材が第1のジョーを係合し、かつ第2のジョーの方向に第1のジョーを移動させるよう構成されており、発射部材が、発射ストロークの前に、閉鎖ストロークを行うよう構成されている、実施例91、92、93、94、95、96又は97のシャフトアセンブリ。 Example 98-During the closing stroke, the launching member is configured to engage the first jaw and move the first jaw in the direction of the second jaw, with the launching member in front of the firing stroke. 91, 92, 93, 94, 95, 96 or 97 shaft assembly configured to make a closing stroke.

実施例99−後退アクチュエータを更に備え、後退アクチュエータが、発射部材と選択的に係合可能であり、発射部材を未発射位置まで後退させるよう手作業により作動可能である、実施例91、92、93、94、95、96、97又は98のシャフトアセンブリ。 Example 99-A retracting actuator further comprising a retracting actuator that is selectively engageable with the launching member and can be manually actuated to retract the launching member to an unlaunched position, Examples 91, 92. 93, 94, 95, 96, 97 or 98 shaft assembly.

実施例100−閉鎖ストロークの間、第1のジョーに係合し、第1のジョーを第2のジョーの方向に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、実施例91、92、93、94、95、96、97、98又は99のシャフトアセンブリ。 Example 100-Examples 91, 92, 93 further comprising a closing member configured to engage the first jaw and move the first jaw in the direction of the second jaw during the closing stroke. , 94, 95, 96, 97, 98 or 99 shaft assembly.

実施例101−発射部材が、第1の部分と、第2の部分と、クラッチと、を備え、クラッチが、関節接合モード構成と発射モード構成との間で発射部材を切り替えるよう構成されており、発射部材が関節接合モード構成にある場合、第1の部分が、第2の部分に対して移動可能であり、発射部材が発射モード構成にある場合、第1の部分が、第2の部分に係合されて、第2の部分を遠位に駆動させる、実施例91、92、93、94、95、96、97、98、99又は100のシャフトアセンブリ。 Example 101-The launching member comprises a first portion, a second portion, and a clutch, the clutch being configured to switch the launching member between a joint joint mode configuration and a firing mode configuration. When the launch member is in the articulated mode configuration, the first part is movable relative to the second part, and when the launch member is in the launch mode configuration, the first part is the second part. The shaft assembly of Examples 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99 or 100, engaged in and driving the second portion distally.

実施例102−クラッチが、発射部材を発射モード構成に解放可能に保持するよう構成されているロックを備える、実施例101のシャフトアセンブリ。 Example 102-Shaft assembly of Example 101, comprising a lock in which the clutch is configured to releasably hold the launch member into the launch mode configuration.

実施例103−ロックが発射部材の第2の部分に付けられている、実施例101又は102のシャフトアセンブリ。 Example 103-The shaft assembly of Example 101 or 102, wherein the lock is attached to a second portion of the launch member.

実施例104−クラッチが、関節接合モード構成と発射モード構成との間で発射部材を移行させる場合、発射部材の第1の部分が発射位置の方向に移動可能となって、ロックにより、第1の部分を解放可能に捕えて、第2の部分と操作係合させることが可能となる、実施例101、102又は103のシャフトアセンブリ。 Example 104-When the clutch shifts the launch member between the articulated joint mode configuration and the launch mode configuration, the first portion of the launch member becomes movable in the direction of the launch position and is locked by the first. The shaft assembly of Example 101, 102 or 103, which allows the portion of to be releasably captured and operatedly engaged with the second portion.

実施例105−フレームが、キーを更に備え、発射部材が未発射位置の方向に後退する場合、ロックがキーに係合するよう構成されており、キーが、ロックをロック解除し、かつ発射部材を発射モード構成から関節接合モード構成まで移行させることを可能にするよう構成されている、実施例101、102、103又は104のシャフトアセンブリ。 Example 105-If the frame further comprises a key and the launching member retracts in the direction of the unlaunched position, the lock is configured to engage the key, which unlocks the lock and the launching member. The shaft assembly of Example 101, 102, 103 or 104, which is configured to allow the transition from the firing mode configuration to the articulated joint mode configuration.

実施例106−フレームが、第1の回転停止部及び第2の回転停止部を備え、第1の回転停止部が、第1の向きで発射部材を停止させるよう構成されており、第2の回転停止部が、第2の向きで発射部材を停止させるよう構成されている、実施例91のシャフトアセンブリ。 Example 106-The frame comprises a first rotation stop and a second rotation stop, the first rotation stop being configured to stop the launching member in the first orientation, the second. The shaft assembly of Example 91, wherein the rotation stop is configured to stop the launcher in a second orientation.

実施例107−ステープルカートリッジが交換可能である、実施例91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102、103、104、105又は106のシャフトアセンブリ。 Example 107-Shaft assembly of Example 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105 or 106, wherein the staple cartridge is replaceable.

実施例108−シャフトアセンブリが、外科用システムに取り付け可能なフレームと、第1のジョー、第2のジョーを備え、第1のジョーが第2のジョーに対して回転可能である、エンドエフェクタと、を備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、関節接合継手を備え、エンドエフェクタは、関節接合継手を中心としてフレームへ回転可能に接続されており、関節接合駆動器が、関節接合継手を中心にエンドエフェクタを回転させるよう構成されている。シャフトアセンブリは、発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射アセンブリを更に備えており、発射アセンブリは第1の部分及び第2の部分を備える。第1の部分は、関節接合モードの向きと発射モードの向きとの間で第2の部分に対して回転可能であり、第1の部分は関節接合モードの向きにある場合、第1の部分は関節接合駆動器と操作可能に連結されている。第1の部分が関節接合モードの向きにある場合、発射アセンブリの並進運動は関節接合駆動器に伝えられ、第1の部分が発射モードの向きにある場合、発射アセンブリは関節接合駆動器から操作可能に切り離されている。 Example 108-With an end effector, the shaft assembly comprises a frame that can be attached to a surgical system, a first jaw, a second jaw, and the first jaw is rotatable relative to the second jaw. A shaft assembly for use with surgical systems, including. The shaft assembly also comprises a joint joint, the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint, and the joint drive is configured to rotate the end effector around the joint joint. Has been done. The shaft assembly further comprises a launch assembly that can be translated between the unlaunched position and the launch position during the launch stroke, and the launch assembly comprises a first portion and a second portion. The first part is rotatable with respect to the second part between the orientation of the articulation mode and the orientation of the firing mode, and the first part is the first part if it is in the orientation of the articulation mode. Is operably connected to the articulated drive. If the first part is in the joint mode orientation, the translational motion of the launch assembly is transmitted to the joint drive, and if the first part is in the launch mode orientation, the launch assembly is operated from the joint drive. It is separated as much as possible.

実施例109−エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを更に備える、実施例108のシャフトアセンブリ。 Example 109-Shaft assembly of Example 108, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.

実施例110−外科用システムに取り付け可能なフレームと、エンドエフェクタと、を備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリであって、エンドエフェクタが、第1のジョー及び第2のジョーを備え、第1のジョーが第2のジョーに対して回転可能である、シャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、関節接合継手であって、エンドエフェクタが関節接合継手を中心としてフレームへ回転可能に接続されている関節接合継手と、関節接合継手を中心としてエンドエフェクタを回転させるよう構成されている関節接合駆動器を備える。シャフトアセンブリはまた、発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射アセンブリを備えており、発射アセンブリが第1の部分及び第2の部分を備える。シャフトアセンブリは、関節接合駆動器と操作可能に係合するように、かつこの係合から外れるように、発射アセンブリの第1の部分を選択的に回転させるための手段と、第1の部分が関節接合駆動器と操作可能に係合されている場合、第1の部分から発射アセンブリの第2の部分を操作可能に切り離すための手段と、を更に備える。 Example 110-A shaft assembly for use with a surgical system comprising a frame that can be attached to the surgical system and an end effector, wherein the end effector comprises a first jaw and a second jaw. A shaft assembly in which the first jaw is rotatable relative to the second jaw. The shaft assembly is also a joint joint, in which the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint and is configured to rotate the end effector around the joint. Equipped with a joint drive. The shaft assembly also comprises a launch assembly that can be translated between the unlaunched position and the launch position during the launch stroke, the launch assembly comprising a first portion and a second portion. The shaft assembly is provided with a means for selectively rotating the first part of the launch assembly so that it operably engages with and disengages from the articulated drive, and the first part. Further provided are means for operably disconnecting the second portion of the launch assembly from the first portion when operably engaged with the articulated drive.

実施例111−ステープルカートリッジと、エンドエフェクタと、発射部材と、を備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティを含むカートリッジ本体と、ステープルキャビティに着脱可能に格納されているステープルと、ステープルキャビティからステープルを射出する発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で移動可能なスレッドと、を備える。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを受容するよう構成されているカートリッジチャネルを備え、カートリッジチャネルは、ロックアウト凹部を備える。エンドエフェクタは、ステープルを変形するよう構成されているアンビルと、ロックスプリングと、を更に備える。発射部材は、発射ストロークの間に、患者の組織を切断するよう構成されているカッティング縁部を備える発射バーを備える。発射部材は、発射バーに回転可能に付けられているロックを更に備え、ロックは、ロック解除位置とロック位置との間で回転可能であり、ステープルカートリッジがカートリッジチャネルに据え付けられ、スレッドが未発射位置にある場合、スレッドはロックをロック解除位置に保持するよう構成されており、ステープルカートリッジがカートリッジチャネルになく、スレッドが未発射位置にもない場合、ロックはロック解除位置からロック位置までロックスプリングにより回転可能である。 Example 111-A shaft assembly for use with a surgical system comprising a staple cartridge, an end effector, and a launching member. The staple cartridge can be moved between the unlaunched position and the launched position between the cartridge body containing the staple cavity, the staples detachably stored in the staple cavity, and the firing stroke to eject the staples from the staple cavity. With threads. The end effector comprises a cartridge channel configured to receive the staple cartridge, which comprises a lockout recess. The end effector further comprises an anvil configured to deform the staples and a lock spring. The launch member comprises a launch bar with a cutting edge configured to cut the patient's tissue during the launch stroke. The launcher further comprises a lock rotatably attached to the launch bar, the lock is rotatable between the unlocked position and the locked position, the staple cartridge is mounted in the cartridge channel and the thread is unfired. When in position, the thread is configured to hold the lock in the unlocked position, and if the staple cartridge is not in the cartridge channel and the thread is not in the unfired position, the lock springs from the unlocked position to the locked position. Can be rotated by.

実施例112−ステープル駆動部を更に備え、発射ストロークの間に、スレッドがステープル駆動部に係合して、ステープルキャビティからステープルを射出するよう構成されている、実施例111のシャフトアセンブリ。 Example 112-Shaft assembly of Example 111, further comprising a staple drive, the thread engaging with the staple drive during the firing stroke to eject the staple from the staple cavity.

実施例113−ステープル駆動部がステープルと一体形成されている、実施例112のシャフトアセンブリ。 Example 113-Shaft assembly of Example 112, wherein the staple drive is integrally formed with the staples.

実施例114−発射バーが連結部材を更に備え、連結部材がカッティング縁部を備え、連結部材が、発射ストロークの間に、カートリッジチャネルを係合するよう構成されているカートリッジカムと、アンビルに係合するよう構成されているアンビルカムと、を備える、実施例111、112又は113のシャフトアセンブリ。 Example 114-The firing bar further comprises a coupling member, the coupling member comprises a cutting edge, and the coupling member engages an anvil with a cartridge cam configured to engage the cartridge channel during the firing stroke. The shaft assembly of Example 111, 112 or 113, comprising an anvil cam configured to fit.

実施例115−アンビルが、開口位置と閉鎖位置との間でカートリッジチャネルに対して回転可能であり、連結部材がステープルカートリッジに対してアンビルの位置を制御するよう構成されている、実施例114のシャフトアセンブリ。 Example 115-In Example 114, the anvil is rotatable with respect to the cartridge channel between the open and closed positions and the coupling member controls the position of the anvil with respect to the staple cartridge. Shaft assembly.

実施例116−カートリッジチャネルが開口位置と閉鎖位置との間でアンビルに対して回転可能であり、連結部材がアンビルに対してステープルカートリッジの位置を制御するよう構成されている、実施例114のシャフトアセンブリ。 Example 116-Shaft of Example 114, wherein the cartridge channel is rotatable with respect to the anvil between the open and closed positions and the coupling member controls the position of the staple cartridge with respect to the anvil. assembly.

実施例117−アンビルが、開口位置と閉鎖位置との間のカートリッジチャネルに対して回転可能であり、シャフトアセンブリが、アンビルを閉鎖位置の方向に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、実施例111、112、113、114、115又は116のシャフトアセンブリ。 Example 117-The anvil is rotatable with respect to the cartridge channel between the open and closed positions, and the shaft assembly further comprises a closure member configured to move the anvil towards the closed position. Shaft assembly of Examples 111, 112, 113, 114, 115 or 116.

実施例118−カートリッジチャネルが、開口位置と閉鎖位置との間でアンビルに対して回転可能であり、シャフトアセンブリが、カートリッジチャネルを閉鎖位置の方向に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、実施例111、112、113、114、115、116又は117のシャフトアセンブリ。 Example 118-The cartridge channel is rotatable with respect to the anvil between the open and closed positions, and the shaft assembly further comprises a closure member configured to move the cartridge channel towards the closed position. , Shaft assembly of Examples 111, 112, 113, 114, 115, 116 or 117.

実施例119−エンドエフェクタが近位端部及び遠位端部を備え、ロックがカッティング縁部に関して遠位に延在している、実施例111、112、113、114、115、116、117又は118のシャフトアセンブリ。 Example 119-Examples 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 or the end effector comprising proximal and distal ends and a lock extending distally with respect to the cutting edge. 118 shaft assembly.

実施例120−発射ストロークが開始され、ステープルカートリッジがカートリッジチャネルになく、スレッドが未発射位置にもない場合、ロックがロックスプリングによりロックアウト凹部に付勢され、発射ストロークがロック及びロックアウト凹部により停止された後に、ステープルがステープルキャビティから射出される、実施例111、112、113、114、115、116、117、118又は119のシャフトアセンブリ。 Example 120-If the firing stroke is initiated and the staple cartridge is not in the cartridge channel and the thread is not in the unfired position, the lock is urged to the lockout recess by the lock spring and the firing stroke is by the lock and lockout recesses. Shaft assembly of Examples 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118 or 119, wherein the staples are ejected from the staple cavity after being stopped.

実施例121−発射バーが、ロックスプリングによってロックアウト凹部の方向に付勢されていない、実施例111、112、113、114、115、116、117、118、119又は120のシャフトアセンブリ。 Example 121-Shaft assembly of Example 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119 or 120, wherein the launch bar is not urged towards the lockout recess by a lock spring.

実施例122−ステープルカートリッジがカートリッジチャネルに据え付けられており、スレッドが発射ストロークの開始時に未発射位置にある場合、ロックが発射ストロークによりスレッドを押し込むよう構成されている、実施例111、112、113、114、115、116、117、118、119、120又は121のシャフトアセンブリ。 Example 122-If the staple cartridge is installed in the cartridge channel and the thread is in the unlaunched position at the start of the firing stroke, the lock is configured to push the thread in by the firing stroke, Examples 111, 112, 113. , 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120 or 121 shaft assemblies.

実施例123−発射ストロークの少なくとも一部が完了した後、発射部材が後退可能になり、スレッドが発射部材と共に後退不可能である、実施例122のシャフトアセンブリ。 Example 123-Shaft assembly of Example 122, wherein after at least a portion of the launch stroke is completed, the launch member is retractable and the thread is non-retractable with the launch member.

実施例124−発射ストロークの少なくとも一部が完了した後、発射部材が後退可能になり、ロックがロックスプリングを通り過ぎて後退すると、ロックがロック解除位置で留まるよう構成されている、実施例122又は123のシャフトアセンブリ。 Example 124-The launch member is retractable after at least a portion of the launch stroke has been completed, and when the lock retracts past the lock spring, the lock is configured to remain in the unlocked position, Example 122 or 123 shaft assembly.

実施例125−ロックが、カートリッジチャネルに固定して付けられている近位端部、及び近位端部に対して移動可能な遠位端部を備える片持ち梁を備える、実施例111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、122、123又は124のシャフトアセンブリ。 Examples 125-Locks are provided with a proximal end secured to the cartridge channel and a cantilever with a distal end movable relative to the proximal end, Examples 111, 112. , 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123 or 124 shaft assemblies.

実施例126−カートリッジチャネルがエンドエフェクタに着脱可能に取り付け可能である、実施例111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、122、123、124又は125のシャフトアセンブリ。 Example 126-of Examples 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124 or 125, where the cartridge channel is detachably attached to the end effector. Shaft assembly.

実施例127−カートリッジチャネルがエンドエフェクタに着脱可能に取り付け可能ではない、実施例111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、122、123、124又は125のシャフトアセンブリ。 Example 127-In Example 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124 or 125, the cartridge channel is not removable and attachable to the end effector. Shaft assembly.

実施例128−シャフトアセンブリが、ステープルカートリッジと、エンドエフェクタと、発射アセンブリと、を備える、外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリ。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、ステープルと、を備え、ステープルの各々がカートリッジ本体に少なくとも一部が格納されている。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体からステープルを射出する発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で移動可能なスレッドを更に備える。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを受容するよう構成されているカートリッジチャネルを備え、カートリッジチャネルは、ロックアウトを備える。エンドエフェクタは、ステープルを変形するよう構成されているアンビルと、付勢部材と、を更に備える。発射アセンブリは、発射部材と、発射部材に回転可能に付けられているロックを備え、ロックは、ロック解除位置とロック位置との間で回転可能であり、ステープルカートリッジがカートリッジチャネルに据え付けられ、スレッドが未発射位置にある場合、スレッドは、ロックをロック解除位置に保持するよう構成されており、ステープルカートリッジがカートリッジチャネルになく、スレッドが未発射位置にもない場合、ロックは、ロック解除位置からロック位置まで付勢部材により回転可能である。 Example 128-A shaft assembly for use with a surgical system, wherein the shaft assembly comprises a staple cartridge, an end effector, and a firing assembly. The staple cartridge includes a cartridge main body and staples, each of which has at least a part stored in the cartridge main body. The staple cartridge further comprises a thread that can move between the unlaunched and fired positions during the firing stroke of ejecting the staples from the cartridge body. The end effector comprises a cartridge channel configured to receive a staple cartridge, which comprises a lockout. The end effector further comprises an anvil configured to deform the staples and an urging member. The launch assembly features a launch member and a lock rotatably attached to the launch member, the lock is rotatable between the unlock position and the lock position, the staple cartridge is installed in the cartridge channel, and the thread. If is in the unlaunched position, the thread is configured to hold the lock in the unlocked position, and if the staple cartridge is not in the cartridge channel and the thread is not in the unlaunched position, the lock is from the unlocked position. It can rotate to the lock position by the urging member.

実施例129−エンドエフェクタがステープルカートリッジを備え、ステープルカートリッジがカートリッジ本体と、ステープルと、を備え、ステープルの各々がカートリッジ本体に少なくとも一部格納されている、外科用システムと共に使用するためのエンドエフェクタ。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体からステープルを射出する発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で移動可能なスレッドを更に備える。エンドエフェクタはまた、ステープルカートリッジを受容するよう構成されているカートリッジチャネルを備え、カートリッジチャネルは、ロックアウトと、ステープルを変形するよう構成されているアンビルと、付勢部材と、を備える。エンドエフェクタは発射アセンブリを更に備え、発射アセンブリは、発射部材と、発射部材に回転可能に付けられているロックを備え、ロックは、ロック解除位置とロック位置との間で回転可能であり、ステープルカートリッジがカートリッジチャネルに据え付けられ、スレッドが未発射位置にある場合、スレッドは、ロックをロック解除位置に保持するよう構成されており、ステープルカートリッジがカートリッジチャネルになく、スレッドが未発射位置にもない場合、ロックは、ロック解除位置からロック位置まで付勢部材により回転可能である。 Example 129-End effector for use with a surgical system, wherein the end effector comprises a staple cartridge, the staple cartridge comprises a cartridge body, a staple, and each of the staples is at least partially housed in the cartridge body. .. The staple cartridge further comprises a thread that can move between the unlaunched and fired positions during the firing stroke of ejecting the staples from the cartridge body. The end effector also comprises a cartridge channel configured to receive the staple cartridge, which comprises a lockout, an anvil configured to deform the staple, and an urging member. The end effector further comprises a launch assembly, which features a launch member and a lock rotatably attached to the launch member, the lock is rotatable between the unlocked and locked positions, and staples. When the cartridge is installed in the cartridge channel and the thread is in the unfired position, the thread is configured to hold the lock in the unlocked position, the staple cartridge is not in the cartridge channel, and the thread is not in the unfired position. In this case, the lock can be rotated by the urging member from the unlocked position to the locked position.

実施例130−シャフトフレームと、エンドエフェクタフレームを備えるエンドエフェクタと、エンドエフェクタフレームをシャフトフレームに回転可能に接続する、関節接合継手と、を備える、シャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、関節接合継手を中心にエンドエフェクタを回転させるよう構成されている、関節接合駆動器を備える。シャフトアセンブリは、エンドエフェクタフレームに係合して、エンドエフェクタフレームが、シャフトフレームに対して回転するのを防止するように選択的に作動可能な第1の関節接合ロックと、関節接合駆動器に係合して、エンドエフェクタフレームが、シャフトフレームに対して回転するのを防止するように選択的に作動可能である第2の関節接合ロックを更に備える。 Example 130-A shaft assembly comprising a shaft frame, an end effector comprising an end effector frame, and a articulated joint that rotatably connects the end effector frame to the shaft frame. The shaft assembly also comprises a joint drive that is configured to rotate the end effector around the joint joint. The shaft assembly engages with the end effector frame and into a joint joint drive with a first joint lock that can be selectively actuated to prevent the end effector frame from rotating relative to the shaft frame. It further comprises a second articulated lock that can be engaged and selectively actuated to prevent the end effector frame from rotating relative to the shaft frame.

実施例131−第1の関節接合ロック及び第2の関節接合ロックがどちらも、ロック動作中に、ロックアクチュエータによってロック状態に作動される、実施例130のシャフトアセンブリ。 Example 131-The shaft assembly of Example 130, wherein both the first articulated lock and the second articulated lock are actuated in a locked state by a lock actuator during the locking operation.

実施例132−第2の関節接合ロックがロック動作中に関節接合駆動器と係合する前に、第1の関節接合ロックがエンドエフェクタフレームに係合するよう構成されている、実施例130又は131のシャフトアセンブリ。 Example 132-The first articulated lock is configured to engage the end effector frame before the second articulated lock engages the articulated drive during the locking operation, Example 130 or. 131 shaft assembly.

実施例133−ロックアクチュエータのロック解除動作の間に、第1の関節接合ロックがエンドエフェクタフレームから係合解除される前に、第2の関節接合ロックが関節接合駆動器から係合解除するよう構成されている、実施例130又は131のシャフトアセンブリ。 Example 133-During the unlocking operation of the lock actuator, the second articulated lock is disengaged from the articulated drive before the first articulated lock is disengaged from the end effector frame. The shaft assembly of Example 130 or 131 that is configured.

実施例134−ロックストロークの間に、第2の関節接合ロックが関節接合駆動器に係合した後に、第1の関節接合ロックがエンドエフェクタフレームに係合するよう構成されている、実施例130又は131のシャフトアセンブリ。 Example 134-During the lock stroke, the first articulated lock is configured to engage the end effector frame after the second articulated lock engages the articulated drive. Or 131 shaft assembly.

実施例135−ロックアクチュエータのロック解除動作の間に、第1の関節接合ロックがエンドエフェクタフレームから係合解除した後に、第2の関節接合ロックが関節接合駆動器から係合解除するよう構成されている、実施例130又は131のシャフトアセンブリ。 Example 135-During the unlocking operation of the lock actuator, the second articulated lock is configured to disengage from the articulated drive after the first articulated lock disengages from the end effector frame. The shaft assembly of Example 130 or 131.

実施例136−ロックストロークの間に、第2の関節接合ロックが関節接合駆動器に係合すると同時に、第1の関節接合ロックがエンドエフェクタフレームに係合するよう構成されている、実施例130又は131のシャフトアセンブリ。 Example 130-During the lock stroke, the second articulated lock engages the articulated drive and at the same time the first articulated lock engages the end effector frame, Example 130. Or 131 shaft assembly.

実施例137−ロックアクチュエータのロック解除動作の間に、第1の関節接合ロックがエンドエフェクタフレームから係合解除すると同時に、第2の関節接合ロックが、関節接合駆動器から係合解除するよう構成されている、実施例130又は131のシャフトアセンブリ。 Example 137-During the unlocking operation of the lock actuator, the first articulated lock is configured to disengage from the end effector frame and at the same time the second articulated lock is disengaged from the articulated drive. The shaft assembly of Example 130 or 131.

実施例138−第1の関節接合ロック及び第2の関節接合ロックが、個別に作動可能である、実施例130のシャフトアセンブリ。 Example 138-Shaft assembly of Example 130, wherein the first articulated lock and the second articulated lock are individually operable.

実施例139−関節接合駆動器がエンドエフェクタを第1の方向に回転させるよう構成されている第1の関節接合駆動器を備えており、シャフトアセンブリが、関節接合継手を中心に第2の方向にエンドエフェクタを回転させるよう構成されている第2の関節接合駆動器を更に備え、第2の方向が第1の方向と反対である、実施例130、131、132、133、134、135、136、137又は138のシャフトアセンブリ。 Example 139-The articulated drive comprises a first articulated drive configured to rotate the end effector in a first direction, and the shaft assembly is in a second direction around the articulated joint. Further comprises a second articulated drive configured to rotate the end effector, wherein the second direction is opposite to the first direction, Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 or 138 shaft assembly.

実施例140−第2の関節接合ロックを作動させると、第2の関節接合ロックは第2の関節接合駆動器に係合して、エンドエフェクタフレームがシャフトフレームに対して回転するのを防止するよう構成されている、実施例139のシャフトアセンブリ。 Example 140-When the second articulated lock is activated, the second articulated lock engages the second articulated drive to prevent the end effector frame from rotating relative to the shaft frame. The shaft assembly of Example 139, which is configured as such.

実施例141−第2の関節接合ロックを作動させる場合、第2の関節接合ロックが、第1の関節接合駆動器及び第2の関節接合駆動器に同時に係合するよう構成されている、実施例139のシャフトアセンブリ。 Embodiment 141-When activating the second articulated lock, the second articulated lock is configured to simultaneously engage the first articulated joint drive and the second articulated drive. Shaft assembly of Example 139.

実施例142−第2の関節接合ロックを作動させる場合、第2の関節接合ロックが、第1の関節接合駆動器及び第2の関節接合駆動器に異なる時間に係合するよう構成されている、実施例139のシャフトアセンブリ。 Example 142-When activating the second joint lock, the second joint lock is configured to engage the first joint drive and the second joint drive at different times. , Shaft assembly of Example 139.

実施例143−第2の関節接合ロックが、第1の関節接合駆動器に係合するよう構成されている第1のアームと、第2の関節接合駆動器に係合するよう構成されている第2のアームとを備え、第1の関節接合ロックのロック動作中に、第1の関節接合ロックが、第1のアームと第1の関節接合駆動器とを係合させ、かつ第2のアームと第2の関節接合駆動器とを係合させるよう構成されている、実施例139、140、141又は142のシャフトアセンブリ。 Example 143-The second articulated lock is configured to engage a first arm configured to engage the first articulated drive and a second articulated drive. A second arm is provided, and during the locking operation of the first joint lock, the first joint lock engages the first arm with the first joint drive and the second. The shaft assembly of Example 139, 140, 141 or 142, which is configured to engage the arm with a second articulated drive.

実施例144−エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを更に備える、実施例130、131、132、133、134、135、136、137、138、139、140、141、142又は143のシャフトアセンブリ。 Example 144-Shaft assembly of Example 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142 or 143, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.

実施例145−ステープルカートリッジが交換可能である、実施例144のシャフトアセンブリ。 Example 144-Shaft assembly of Example 144, wherein the staple cartridge is replaceable.

実施例146−シャフトフレームと、エンドエフェクタフレームと、を備えるエンドエフェクタを備える、シャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、エンドエフェクタフレームをシャフトフレームに回転可能に接続する、関節接合継手と、関節接合継手を中心にエンドエフェクタを回転させるよう構成されている関節接合駆動器と、を備える。シャフトアセンブリは、エンドエフェクタフレームに係合して、エンドエフェクタフレームがシャフトフレームに対して回転するのを防止し、かつ関節接合駆動器に係合して、エンドエフェクタフレームが、シャフトフレームに対して回転するのを防止する、よう構成されている、ロックシステムを更に備える。 Example 146-A shaft assembly comprising an end effector comprising a shaft frame and an end effector frame. The shaft assembly also comprises a joint joint that rotatably connects the end effector frame to the shaft frame and a joint drive that is configured to rotate the end effector around the joint joint. The shaft assembly engages with the end effector frame to prevent the end effector frame from rotating with respect to the shaft frame, and engages with the articulation drive to allow the end effector frame to engage with the shaft frame. Further equipped with a locking system configured to prevent rotation.

実施例147−エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを更に備える、実施例146のシャフトアセンブリ。 Example 147-Shaft assembly of Example 146, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.

実施例148−シャフトフレームと、エンドエフェクタフレームを備えるエンドエフェクタを備える、シャフトアセンブリ。シャフトアセンブリはまた、エンドエフェクタフレームをシャフトフレームに回転可能に接続する、関節接合継手と、関節接合継手を中心にエンドエフェクタを回転させるよう変位可能な関節接合駆動器と、を備える。シャフトアセンブリは、関節接合継手を中心にエンドエフェクタが回転するのを選択的に防止するための第1のロック手段と、関節接合駆動器の変位を選択的に防止するための第2のロック手段と、を更に備える。 Example 148-A shaft assembly comprising an end effector comprising a shaft frame and an end effector frame. The shaft assembly also comprises a joint joint that rotatably connects the end effector frame to the shaft frame and a joint drive that is displaceable to rotate the end effector around the joint joint. The shaft assembly has a first locking means for selectively preventing the end effector from rotating around the joint joint and a second locking means for selectively preventing displacement of the joint drive. And further prepare.

実施例149−エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを更に備える、実施例148のシャフトアセンブリ。 Example 149-Shaft assembly of Example 148, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.

本明細書において記載されている外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作する。しかし、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。さまざまな事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の事例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び/又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えばSURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTSと題する、米国特許出願第13/118,241号(現在は米国特許第9,072,535号)は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。 Many of the surgical instrument systems described herein are powered by electric motors. However, the surgical instrument system described herein can operate in any suitable manner. In various cases, the surgical instrument system described herein can be operated, for example, by a manually operated trigger. In certain cases, the motors disclosed herein may include parts of a robotic control system. In addition, any of the end effectors and / or tool assemblies disclosed herein can be used with robotic surgical instrument systems. For example, US Pat. It is disclosed in.

本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されている。しかし、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、さまざまな実施形態も想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、さまざまな実施形態も想定される。例えば、さまざまな実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。同様に、例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。 The surgical instrument system described herein is described in the context of staple deployment and deformation. However, the embodiments described herein are not limited to this. Various embodiments are also envisioned in which fasteners other than staples, such as clamps or tacks, are deployed. In addition, various embodiments are envisioned that utilize any suitable means for sealing the tissue. For example, end effectors according to various embodiments may include electrodes configured to heat and seal the tissue. Similarly, for example, an end effector according to a particular embodiment can apply vibrational energy to seal the tissue.

以下の開示内容全体:
−1995年4月4日に交付された、ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICEと題する、米国特許第5,403,312号、
−2006年2月21日に交付された、SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMSと題する、米国特許第7,000,818号、
−2008年9月9日に交付された、MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACKと題する、米国特許第7,422,139号、
−2008年12月16日に交付された、ELECTRO−MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTSと題する、米国特許第7,464,849号、
−2010年3月2日に交付された、SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTORと題する、米国特許第7,670,334号、
−2010年7月13日に交付された、SURGICAL STAPLING INSTRUMENTSと題する、米国特許第7,753,245号、
−2013年3月12日に交付された、SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGEと題する、米国特許第8,393,514号、
−SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIESと題する、米国特許出願第11/343,803号、現在は、米国特許第7,845,537号、
−2008年2月14日に出願のSURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODESと題する、米国特許出願第12/031,573号、
−2008年2月15日に出願のEND EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTと題する、米国特許出願第12/031,873号、現在は、米国特許第7,980,443号、
−MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENTと題する、米国特許出願第12/235,782号、現在は、米国特許第8,210,411号、
−POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEMと題する、米国特許出願第12/249,117号、現在は、米国特許第8,608,045号、
−2009年12月24日出願の、MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLYと題する、米国特許出願第12/647,100号、現在は、米国特許第8,220,688号、
−2012年9月29日出願の、STAPLE CARTRIDGEと題する、米国特許出願第12/893,461号、現在は米国特許第8,733,613号、
−2011年2月28日に出願の、SURGICAL STAPLING INSTRUMENTと題する、米国特許出願第13/036,647号、現在は米国特許第8,561,870号、
−SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS,と題する、米国特許出願第13/118,241号、現在は、米国特許第9,072,535号、
−2012年6月15日に出願の、ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVEと題する、米国特許出願第13/524,049号、現在は、米国特許第9,101,358号、
−2013年3月13日に出願の、STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEMと題する、米国特許出願第13/800,025号、現在は米国特許第9,345,481号、
−2013年3月13日に出願の、STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEMと題する、米国特許出願第13/800,067号、現在は米国特許出願公開第2014/0263552号、
−2006年1月31日に出願の、SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISMと題する、米国特許出願公開第2007/0175955号、
−2010年4月22日に出願の、SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTORと題する、米国特許出願公開第2010/0264194号、現在は、米国特許第8,308,040号が、参照により本明細書に組み込まれている。
The entire disclosure below:
-US Pat. No. 5,403,312, entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATTIC DEVICE, issued April 4, 1995,
-US Pat. No. 7,000,818, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTICC CLOSEING AND FIRING SYSTEMS, issued February 21, 2006,
U.S. Pat. No. 7,422,139, US Pat.
US Pat. No. 7,464,849, entitled ELECTRO-MEMHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPANY, issued December 16, 2008,
-US Pat. No. 7,670,334, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, issued March 2, 2010,
-US Pat. No. 7,753,245, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, issued July 13, 2010,
-US Pat. No. 8,393,514, entitled SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENEER CARTRIDGE, issued March 12, 2013,
-US Patent Application No. 11 / 343,803, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES, now U.S. Pat. No. 7,845,537,
U.S. Patent Application No. 12 / 031,573, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed February 14, 2008,
US Pat. No. 12,031,873, US Pat. No. 12,031,873, entitled END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, filed February 15, 2008,
-MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, US Patent Application No. 12 / 235,782, currently US Pat. No. 8,210,411,
-POWERS SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, US Patent Application No. 12 / 249,117, currently US Pat. No. 8,608,045,
-US Patent Application Nos. 12 / 647,100, filed December 24, 2009, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROLL ASSEMBLY, now US Pat. No. 8,267,260.
-US Pat. No. 12,893,461, filed September 29, 2012, entitled STAPLE CARTRIDGE, now US Pat. No. 8,733,613,
-US Pat. No. 13,036,647, filed February 28, 2011, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, now US Pat. No. 8,561,870,
-SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, US Patent Application Nos. 13 / 118,241, currently US Pat. No. 9,072,535,
-US Patent Application No. 13 / 524,049, filed June 15, 2012, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, now US Pat. No. 9,101,358,
-U.S. Patent Application No. 13 / 800,025, now U.S. Pat. No. 9,345,481, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013,
-US Pat.
-US Patent Application Publication No. 2007/0175955, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSE TRIGGER LOCKING MEMHANISM, filed January 31, 2006,
-US Patent Application Publication No. 2010/0264194, now entitled US Pat. No. 8,308,040, filed April 22, 2010, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR. It is incorporated in the book.

特定の実施形態と共に本明細書でさまざまなデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、1つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明されている特定の特徴、構造又は特性は、非限定的に、1つ以上の他の実施形態の特徴、構造又は特性と、全体又は一部が組み合わされてもよい。同様に、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、さまざまな実施形態にしたがって、所与の機能(複数可)を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態をすべて包含することが意図される。 Although various devices have been described herein with specific embodiments, modifications and modifications may be made to those embodiments. Specific features, structures or properties may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Thus, a particular feature, structure or property illustrated or described with respect to one embodiment may, in whole or in part, be combined with, in whole or in part, the feature, structure or property of one or more other embodiments. May be good. Similarly, although the material is disclosed for a particular component, other materials may be used. Further, according to various embodiments, a single component may be replaced with a plurality of components in order to perform a given function (s), and a plurality of components may be replaced with a single component. May be replaced with. The above description and the following claims are intended to include all such modifications and variations.

本明細書に開示されるデバイスは、1回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかし、いずれの場合も、デバイスは少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び/又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び/又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組み立てのためのさまざまな技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本出願の範囲内にある。 The devices disclosed herein can be designed to be discarded after a single use, or can be designed to be used multiple times. However, in either case, the device may be readjusted for reuse after at least one use. The readjustment can include, but is not limited to, any combination of a device disassembly step, a subsequent cleaning or replacement step of a particular part of the device, and a subsequent device reassembly step. Specifically, the readjustment facility and / or the surgical team may disassemble the device, clean and / or replace certain parts of the device, and then reassemble the device for subsequent use. Can be done. Those skilled in the art will appreciate that readjustment of the device can utilize a variety of techniques for disassembly, cleaning / replacement, and reassembly. The use of such techniques and the resulting readjusted devices are all within the scope of this application.

本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。1つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はTYVEKバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、X線、及び/又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び/又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。 The devices disclosed herein can be processed prior to surgery. First, new or used utensils may be obtained and cleaned as needed. The instrument can then be sterilized. In one sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic bag or TYVEK bag. The vessel and instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the vessel, such as gamma rays, X-rays, and / or high energy electrons. Radiation can kill bacteria on instruments and in containers. The sterilized instrument can then be stored in a sterilized container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in a medical facility. The device can also be sterilized using any other technique known in the art, including but not limited to β-rays, gamma-rays, ethylene oxide, hydrogen peroxide plasma, and / or water vapor.

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。 Although the present invention has been described as having a representative design, the present invention may be further modified within the spirit and scope of the present disclosure. Accordingly, this application shall include any modification, use, or adaptation of the invention that uses its general principles.

その全体又は部分において本明細書に援用されたものとするすべての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。 All patents, publications, or other disclosures that are incorporated herein by reference in whole or in part are existing definitions, statements, or other disclosures in which the incorporated material is described in this disclosure. Incorporated herein only to the extent that it is consistent with the content. As such, and to the extent necessary, the disclosures expressly set forth herein shall supersede any contradictory statements incorporated herein by reference. Any content that conflicts with current definitions, views, or other disclosures described herein, or parts thereof, shall be incorporated herein by reference, but with reference and current disclosure. It shall be referred to only to the extent that there is no contradiction with.

〔実施の態様〕
(1) 外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
前記外科用システムに取り付け可能なフレームと、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
第2のジョーであって、前記第1のジョーが、前記第2のジョーに対して回転可能である、第2のジョーと、
中に着脱可能に格納されているステープルを備えるステープルカートリッジと、
を備える、エンドエフェクタと、
関節接合継手であって、前記エンドエフェクタが、前記関節接合継手を中心として前記フレームへ回転可能に接続されている、関節接合継手と、
前記ステープルカートリッジから前記ステープルを射出する発射ストロークの間、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射部材であって、第1の向きと第2の向きとの間で回転可能である、発射部材と、
前記関節接合継手を中心に前記エンドエフェクタを回転させるよう構成されている関節接合駆動器であって、前記発射部材が前記第1の向きにある場合、前記発射部材が前記関節接合駆動器と操作可能に連結され、前記発射部材が前記第1の向きにある場合、前記発射部材の並進運動が前記関節接合駆動器に伝えられ、前記発射部材が前記第2の向きにある場合、前記発射部材が前記関節接合駆動器から操作可能に切り離されている、関節接合駆動器と、
を備える、シャフトアセンブリ。
(2) ロック解除構成とロック構成との間で移動可能な関節接合ロックを更に備え、前記関節接合ロックが前記ロック解除構成にある場合、前記エンドエフェクタが前記フレームに対して回転可能であり、前記関節接合ロックが前記ロック構成にある場合、前記関節接合ロックは前記エンドエフェクタが前記フレームに対して回転するのを防止するよう構成されている、実施態様1に記載のシャフトアセンブリ。
(3) 前記関節接合ロックが前記ロック構成にある場合、前記関節接合ロックが、前記関節接合駆動器に係合して、前記関節接合駆動器を定位置に保持するよう構成されている、実施態様2に記載のシャフトアセンブリ。
(4) 前記関節接合ロックが前記ロック構成にある場合、前記関節接合ロックが、前記エンドエフェクタに係合して、前記エンドエフェクタを定位置に保持するよう構成されている、実施態様2に記載のシャフトアセンブリ。
(5) 前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で前記関節接合ロックを移動させるよう構成されている関接接合ロックアクチュエータを更に備える、実施態様2に記載のシャフトアセンブリ。
[Implementation mode]
(1) A shaft assembly for use with a surgical system.
A frame that can be attached to the surgical system and
It ’s an end effector,
With the first Joe
A second jaw, wherein the first jaw is rotatable with respect to the second jaw,
A staple cartridge with staples that are detachably stored inside,
With an end effector,
A joint joint and a joint joint in which the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint.
A launching member that is translatable between unlaunched and fired positions during the firing stroke of ejecting the staples from the staple cartridge and is rotatable between a first orientation and a second orientation. , Launcher, and
A joint joint drive configured to rotate the end effector around the joint joint, and when the launch member is in the first orientation, the launch member operates with the joint drive. When the launching member is possibly connected and the launching member is in the first orientation, the translational motion of the launching member is transmitted to the articulated joint drive, and when the launching member is in the second orientation, the launching member. Is operably separated from the joint drive, with the joint drive,
A shaft assembly.
(2) Further provided with a joint lock that can be moved between the unlock configuration and the lock configuration, and when the joint lock is in the unlock configuration, the end effector is rotatable with respect to the frame. The shaft assembly according to embodiment 1, wherein the joint lock is configured to prevent the end effector from rotating with respect to the frame when the joint lock is in the lock configuration.
(3) When the joint joint lock is in the lock configuration, the joint joint lock is configured to engage the joint joint drive and hold the joint drive in place. The shaft assembly according to aspect 2.
(4) The second embodiment, wherein when the joint lock is in the lock configuration, the joint lock is configured to engage the end effector and hold the end effector in place. Shaft assembly.
(5) The shaft assembly according to embodiment 2, further comprising a junctional joint lock actuator configured to move the joint joint lock between the unlocked configuration and the locked configuration.

(6) 前記関接接合ロックアクチュエータが、前記関節接合ロックを前記ロック解除構成に移動させる場合、前記関接接合ロックアクチュエータは、前記発射部材を前記第1の向きに回転させ、かつ前記発射部材を前記関節接合駆動器に操作可能に連結させるよう構成されている、実施態様5に記載のシャフトアセンブリ。
(7) 前記関接接合ロックアクチュエータが、前記関節接合ロックを前記ロック構成に移動させる場合、前記関接接合ロックアクチュエータは、前記発射部材を前記第2の向きに回転させ、かつ前記発射部材を前記関節接合駆動器から操作可能に切り離すよう構成されている、実施態様6に記載のシャフトアセンブリ。
(8) 閉鎖ストロークの間、前記発射部材が前記第1のジョーに係合し、かつ前記第2のジョーの方向に前記第1のジョーを移動させるよう構成されており、前記発射部材が、前記発射ストロークの前に、前記閉鎖ストロークを行うよう構成されている、実施態様1に記載のシャフトアセンブリ。
(9) 後退アクチュエータを更に備え、前記後退アクチュエータが、前記発射部材と選択的に係合可能であり、前記発射部材を前記未発射位置まで後退させるよう手作業で作動可能である、実施態様8に記載のシャフトアセンブリ。
(10) 閉鎖ストロークの間、前記第1のジョーに係合し、前記第1のジョーを前記第2のジョーの方向に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、実施態様1に記載のシャフトアセンブリ。
(6) When the articulated joint lock actuator moves the articulated joint lock to the unlocked configuration, the articulated joint lock actuator rotates the launching member in the first direction and the firing member. 5. The shaft assembly according to embodiment 5, which is configured to operably connect to the articulated drive.
(7) When the joint joint lock actuator moves the joint joint lock to the lock configuration, the joint joint lock actuator rotates the launch member in the second direction and causes the launch member to rotate. The shaft assembly according to embodiment 6, which is configured to be operably disconnected from the articulated drive.
(8) During the closing stroke, the launching member is configured to engage the first jaw and move the first jaw in the direction of the second jaw. The shaft assembly according to embodiment 1, which is configured to perform the closing stroke prior to the firing stroke.
(9) Embodiment 8 further comprising a retracting actuator, wherein the retracting actuator is selectively engageable with the launching member and can be manually actuated to retract the launching member to the unlaunched position. Shaft assembly as described in.
(10) The first embodiment, further comprising a closing member configured to engage the first jaw and move the first jaw in the direction of the second jaw during the closing stroke. Shaft assembly.

(11) 前記発射部材が、
第1の部分と、
第2の部分と、
クラッチであって、前記クラッチが、関節接合モード構成と発射モード構成との間で前記発射部材を切り替えるよう構成されており、前記発射部材が前記関節接合モード構成にある場合、前記第1の部分が、前記第2の部分に対して移動可能であり、前記発射部材が前記発射モード構成にある場合、前記第1の部分が、前記第2の部分に係合されて、前記第2の部分を遠位に駆動させる、クラッチと、
を備える、実施態様1に記載のシャフトアセンブリ。
(12) 前記クラッチが、前記発射部材を前記発射モード構成に解放可能に保持するよう構成されているロックを備える、実施態様11に記載のシャフトアセンブリ。
(13) 前記ロックが、前記発射部材の前記第2の部分に付けられている、実施態様12に記載のシャフトアセンブリ。
(14) 前記クラッチが、前記関節接合モード構成と前記発射モード構成との間で前記発射部材を移行させる場合、前記発射部材の前記第1の部分が前記発射位置の方向に移動可能となって、前記ロックにより前記第1の部分を解放可能に捕えて、前記第2の部分と操作係合させることが可能となる、実施態様12に記載のシャフトアセンブリ。
(15) 前記フレームが、キーを更に備え、前記発射部材が前記未発射位置の方向に後退する場合、前記ロックが、前記キーに係合するよう構成されており、前記キーが、前記ロックをロック解除し、かつ前記発射部材を前記発射モード構成から前記関節接合モード構成まで移行させることを可能にするよう構成されている、実施態様12に記載のシャフトアセンブリ。
(11) The launching member
The first part and
The second part and
A clutch, wherein the clutch is configured to switch the launching member between a joint-joint mode configuration and a firing mode configuration, and the first portion when the firing member is in the joint-joint mode configuration. Is movable with respect to the second portion, and when the launch member is in the launch mode configuration, the first portion is engaged with the second portion and the second portion. To drive the clutch distally,
The shaft assembly according to embodiment 1.
(12) The shaft assembly according to embodiment 11, wherein the clutch comprises a lock configured to releasably hold the firing member in the firing mode configuration.
(13) The shaft assembly according to embodiment 12, wherein the lock is attached to the second portion of the launching member.
(14) When the clutch shifts the firing member between the joint joint mode configuration and the firing mode configuration, the first portion of the firing member becomes movable in the direction of the firing position. 12. The shaft assembly according to embodiment 12, wherein the lock allows the first portion to be releasably captured and operatedly engaged with the second portion.
(15) When the frame further comprises a key and the launching member retracts in the direction of the unlaunched position, the lock is configured to engage the key and the key engages the lock. 12. The shaft assembly according to embodiment 12, which is configured to unlock and allow the launch member to transition from the launch mode configuration to the articulated joint mode configuration.

(16) 前記フレームが、第1の回転停止部及び第2の回転停止部を備え、前記第1の回転停止部が、前記第1の向きで前記発射部材を停止させるよう構成されており、前記第2の回転停止部が、前記第2の向きで前記発射部材を停止させるよう構成されている、実施態様1に記載のシャフトアセンブリ。
(17) 前記ステープルカートリッジが交換可能である、実施態様1に記載のシャフトアセンブリ。
(18) 外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
前記外科用システムに取り付け可能なフレームと、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
第2のジョーであって、前記第1のジョーが、前記第2のジョーに対して回転可能である、第2のジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
関節接合継手であって、前記エンドエフェクタが、前記関節接合継手を中心として前記フレームへ回転可能に接続されている、関節接合継手と、
前記関節接合継手を中心に前記エンドエフェクタを回転させるよう構成されている、関節接合駆動器と、
発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射アセンブリであって、前記発射アセンブリが第1の部分及び第2の部分を備え、前記第1の部分は、関節接合モードの向きと発射モードの向きとの間で前記第2の部分に対して回転可能であり、前記第1の部分が前記関節接合モードの向きにある場合、前記第1の部分は前記関節接合駆動器と操作可能に連結されており、前記第1の部分が前記関節接合モードの向きにある場合、前記発射アセンブリの並進運動は前記関節接合駆動器に伝えられ、前記第1の部分が前記発射モードの向きにある場合、前記発射アセンブリは前記関節接合駆動器から操作可能に切り離される、発射アセンブリと、
を備える、シャフトアセンブリ。
(19) 前記エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを更に備える、実施態様18に記載のシャフトアセンブリ。
(20) 外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
前記外科用システムに取り付け可能なフレームと、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
第2のジョーであって、前記第1のジョーが、前記第2のジョーに対して回転可能である、第2のジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
関節接合継手であって、前記エンドエフェクタが、前記関節接合継手を中心として前記フレームへ回転可能に接続されている、関節接合継手と、
前記関節接合継手を中心に前記エンドエフェクタを回転させるよう構成されている、関節接合駆動器と、
発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射アセンブリであって、前記発射アセンブリが第1の部分及び第2の部分を備える、発射アセンブリと、
前記関節接合駆動器と操作可能に係合するように、かつこの係合から外れるように、前記発射アセンブリの前記第1の部分を選択的に回転させるための手段と、
前記第1の部分が前記関節接合駆動器と操作可能に係合されている場合、前記第1の部分から前記発射アセンブリの前記第2の部分を操作可能に切り離すための手段と、
を備える、シャフトアセンブリ。
(16) The frame includes a first rotation stop portion and a second rotation stop portion, and the first rotation stop portion is configured to stop the launching member in the first direction. The shaft assembly according to embodiment 1, wherein the second rotation stop portion is configured to stop the launching member in the second orientation.
(17) The shaft assembly according to the first embodiment, wherein the staple cartridge is replaceable.
(18) A shaft assembly for use with a surgical system.
A frame that can be attached to the surgical system and
It ’s an end effector,
With the first Joe
A second jaw, wherein the first jaw is rotatable with respect to the second jaw,
With an end effector,
A joint joint and a joint joint in which the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint.
A joint joint drive that is configured to rotate the end effector around the joint joint, and
A firing assembly that can be translated between unlaunched and fired positions during a firing stroke, wherein the firing assembly comprises a first portion and a second portion, wherein the first portion is articulated. If it is rotatable with respect to the second portion between the orientation of the mode and the orientation of the firing mode and the first portion is in the orientation of the articulated mode, the first portion is the articulated joint. When operably connected to the drive and the first portion is oriented in said articulated mode, the translational motion of the launch assembly is transmitted to the articulated drive and the first portion is said. When in the launch mode orientation, the launch assembly is operably detached from the articulated drive.
A shaft assembly.
(19) The shaft assembly according to embodiment 18, wherein the end effector further comprises a staple cartridge.
(20) A shaft assembly for use with a surgical system.
A frame that can be attached to the surgical system and
It ’s an end effector,
With the first Joe
A second jaw, wherein the first jaw is rotatable with respect to the second jaw,
With an end effector,
A joint joint and a joint joint in which the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint.
A joint joint drive that is configured to rotate the end effector around the joint joint, and
A launch assembly that is translatable between an unlaunched position and a launch position during a launch stroke, wherein the launch assembly comprises a first portion and a second portion.
Means for selectively rotating the first portion of the launch assembly so that it operably engages with and disengages from the articulated drive.
Means for operably disconnecting the second portion of the launch assembly from the first portion when the first portion is operably engaged with the articulated drive.
A shaft assembly.

Claims (20)

外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
前記外科用システムに取り付け可能なフレームと、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
第2のジョーであって、前記第1のジョーが、前記第2のジョーに対して回転可能である、第2のジョーと、
中に着脱可能に格納されているステープルを備えるステープルカートリッジと、
を備える、エンドエフェクタと、
関節接合継手であって、前記エンドエフェクタが、前記関節接合継手を中心として前記フレームへ回転可能に接続されている、関節接合継手と、
前記ステープルカートリッジから前記ステープルを射出する発射ストロークの間、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射部材であって、第1の向きと第2の向きとの間で回転可能である、発射部材と、
前記関節接合継手を中心に前記エンドエフェクタを回転させるよう構成されている関節接合駆動器であって、前記発射部材が前記第1の向きにある場合、前記発射部材が前記関節接合駆動器と操作可能に連結され、前記発射部材が前記第1の向きにある場合、前記発射部材の並進運動が前記関節接合駆動器に伝えられ、前記発射部材が前記第2の向きにある場合、前記発射部材が前記関節接合駆動器から操作可能に切り離されている、関節接合駆動器と、
を備える、シャフトアセンブリ。
A shaft assembly for use with surgical systems
A frame that can be attached to the surgical system and
It ’s an end effector,
With the first Joe
A second jaw, wherein the first jaw is rotatable with respect to the second jaw,
A staple cartridge with staples that are detachably stored inside,
With an end effector,
A joint joint and a joint joint in which the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint.
A launching member that is translatable between unlaunched and fired positions during the firing stroke of ejecting the staples from the staple cartridge and is rotatable between a first orientation and a second orientation. , Launcher, and
A joint joint drive configured to rotate the end effector around the joint joint, and when the launch member is in the first orientation, the launch member operates with the joint drive. When the launching member is possibly connected and the launching member is in the first orientation, the translational motion of the launching member is transmitted to the articulated joint drive, and when the launching member is in the second orientation, the launching member. Is operably separated from the joint drive, with the joint drive,
A shaft assembly.
ロック解除構成とロック構成との間で移動可能な関節接合ロックを更に備え、前記関節接合ロックが前記ロック解除構成にある場合、前記エンドエフェクタが前記フレームに対して回転可能であり、前記関節接合ロックが前記ロック構成にある場合、前記関節接合ロックは前記エンドエフェクタが前記フレームに対して回転するのを防止するよう構成されている、請求項1に記載のシャフトアセンブリ。 Further provided with a articulated lock that is movable between the unlocked and locked configurations, the end effector is rotatable with respect to the frame and the articulated joint when the articulated lock is in the unlocked configuration. The shaft assembly according to claim 1, wherein the articulated lock is configured to prevent the end effector from rotating with respect to the frame when the lock is in the lock configuration. 前記関節接合ロックが前記ロック構成にある場合、前記関節接合ロックが、前記関節接合駆動器に係合して、前記関節接合駆動器を定位置に保持するよう構成されている、請求項2に記載のシャフトアセンブリ。 2. The shaft assembly described. 前記関節接合ロックが前記ロック構成にある場合、前記関節接合ロックが、前記エンドエフェクタに係合して、前記エンドエフェクタを定位置に保持するよう構成されている、請求項2に記載のシャフトアセンブリ。 The shaft assembly of claim 2, wherein when the articulated lock is in the lock configuration, the articulated lock is configured to engage the end effector and hold the end effector in place. .. 前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で前記関節接合ロックを移動させるよう構成されている関接接合ロックアクチュエータを更に備える、請求項2に記載のシャフトアセンブリ。 2. The shaft assembly according to claim 2, further comprising a junctional joint lock actuator configured to move the joint joint lock between the unlocked configuration and the locked configuration. 前記関接接合ロックアクチュエータが、前記関節接合ロックを前記ロック解除構成に移動させる場合、前記関接接合ロックアクチュエータは、前記発射部材を前記第1の向きに回転させ、かつ前記発射部材を前記関節接合駆動器に操作可能に連結させるよう構成されている、請求項5に記載のシャフトアセンブリ。 When the articulated joint lock actuator moves the articulated joint lock to the unlocked configuration, the articulated joint lock actuator rotates the launching member in the first direction and moves the launching member to the joint. The shaft assembly according to claim 5, which is configured to be operably coupled to a joint drive. 前記関接接合ロックアクチュエータが、前記関節接合ロックを前記ロック構成に移動させる場合、前記関接接合ロックアクチュエータは、前記発射部材を前記第2の向きに回転させ、かつ前記発射部材を前記関節接合駆動器から操作可能に切り離すよう構成されている、請求項6に記載のシャフトアセンブリ。 When the joint-joint lock actuator moves the joint-joint lock to the lock configuration, the joint-joint lock actuator rotates the launch member in the second direction and joins the launch member to the joint. The shaft assembly according to claim 6, which is configured to be operably disconnected from the drive. 閉鎖ストロークの間、前記発射部材が前記第1のジョーに係合し、かつ前記第2のジョーの方向に前記第1のジョーを移動させるよう構成されており、前記発射部材が、前記発射ストロークの前に、前記閉鎖ストロークを行うよう構成されている、請求項1に記載のシャフトアセンブリ。 During the closing stroke, the firing member is configured to engage the first jaw and move the first jaw in the direction of the second jaw, and the firing member is configured to move the first jaw in the direction of the second jaw. The shaft assembly according to claim 1, which is configured to perform the closing stroke prior to. 後退アクチュエータを更に備え、前記後退アクチュエータが、前記発射部材と選択的に係合可能であり、前記発射部材を前記未発射位置まで後退させるよう手作業で作動可能である、請求項8に記載のシャフトアセンブリ。 8. The retracting actuator is further provided, wherein the retracting actuator is selectively engageable with the launching member and can be manually actuated to retract the launching member to the unlaunched position. Shaft assembly. 閉鎖ストロークの間、前記第1のジョーに係合し、前記第1のジョーを前記第2のジョーの方向に移動させるよう構成されている閉鎖部材を更に備える、請求項1に記載のシャフトアセンブリ。 The shaft assembly of claim 1, further comprising a closing member configured to engage the first jaw and move the first jaw in the direction of the second jaw during the closing stroke. .. 前記発射部材が、
第1の部分と、
第2の部分と、
クラッチであって、前記クラッチが、関節接合モード構成と発射モード構成との間で前記発射部材を切り替えるよう構成されており、前記発射部材が前記関節接合モード構成にある場合、前記第1の部分が、前記第2の部分に対して移動可能であり、前記発射部材が前記発射モード構成にある場合、前記第1の部分が、前記第2の部分に係合されて、前記第2の部分を遠位に駆動させる、クラッチと、
を備える、請求項1に記載のシャフトアセンブリ。
The launching member
The first part and
The second part and
A clutch, wherein the clutch is configured to switch the launching member between a joint-joint mode configuration and a firing mode configuration, and the first portion when the firing member is in the joint-joint mode configuration. Is movable with respect to the second portion, and when the launch member is in the launch mode configuration, the first portion is engaged with the second portion and the second portion. To drive the clutch distally,
The shaft assembly according to claim 1.
前記クラッチが、前記発射部材を前記発射モード構成に解放可能に保持するよう構成されているロックを備える、請求項11に記載のシャフトアセンブリ。 11. The shaft assembly of claim 11, wherein the clutch comprises a lock configured to hold the firing member releasably in the firing mode configuration. 前記ロックが、前記発射部材の前記第2の部分に付けられている、請求項12に記載のシャフトアセンブリ。 12. The shaft assembly of claim 12, wherein the lock is attached to the second portion of the launching member. 前記クラッチが、前記関節接合モード構成と前記発射モード構成との間で前記発射部材を移行させる場合、前記発射部材の前記第1の部分が前記発射位置の方向に移動可能となって、前記ロックにより前記第1の部分を解放可能に捕えて、前記第2の部分と操作係合させることが可能となる、請求項12に記載のシャフトアセンブリ。 When the clutch shifts the launching member between the articulated joint mode configuration and the firing mode configuration, the first portion of the firing member becomes movable in the direction of the firing position and the lock. 12. The shaft assembly according to claim 12, wherein the first portion can be releasably captured and operatedly engaged with the second portion. 前記フレームが、キーを更に備え、前記発射部材が前記未発射位置の方向に後退する場合、前記ロックが、前記キーに係合するよう構成されており、前記キーが、前記ロックをロック解除し、かつ前記発射部材を前記発射モード構成から前記関節接合モード構成まで移行させることを可能にするよう構成されている、請求項12に記載のシャフトアセンブリ。 When the frame further comprises a key and the firing member retracts in the direction of the unlaunched position, the lock is configured to engage the key, which unlocks the lock. The shaft assembly according to claim 12, wherein the launching member is configured to allow the firing member to transition from the firing mode configuration to the articulated joint mode configuration. 前記フレームが、第1の回転停止部及び第2の回転停止部を備え、前記第1の回転停止部が、前記第1の向きで前記発射部材を停止させるよう構成されており、前記第2の回転停止部が、前記第2の向きで前記発射部材を停止させるよう構成されている、請求項1に記載のシャフトアセンブリ。 The frame includes a first rotation stop portion and a second rotation stop portion, and the first rotation stop portion is configured to stop the launching member in the first direction. The shaft assembly according to claim 1, wherein the rotation stop portion of the above is configured to stop the launching member in the second orientation. 前記ステープルカートリッジが交換可能である、請求項1に記載のシャフトアセンブリ。 The shaft assembly according to claim 1, wherein the staple cartridge is replaceable. 外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
前記外科用システムに取り付け可能なフレームと、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
第2のジョーであって、前記第1のジョーが、前記第2のジョーに対して回転可能である、第2のジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
関節接合継手であって、前記エンドエフェクタが、前記関節接合継手を中心として前記フレームへ回転可能に接続されている、関節接合継手と、
前記関節接合継手を中心に前記エンドエフェクタを回転させるよう構成されている、関節接合駆動器と、
発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射アセンブリであって、前記発射アセンブリが第1の部分及び第2の部分を備え、前記第1の部分は、関節接合モードの向きと発射モードの向きとの間で前記第2の部分に対して回転可能であり、前記第1の部分が前記関節接合モードの向きにある場合、前記第1の部分は前記関節接合駆動器と操作可能に連結されており、前記第1の部分が前記関節接合モードの向きにある場合、前記発射アセンブリの並進運動は前記関節接合駆動器に伝えられ、前記第1の部分が前記発射モードの向きにある場合、前記発射アセンブリは前記関節接合駆動器から操作可能に切り離される、発射アセンブリと、
を備える、シャフトアセンブリ。
A shaft assembly for use with surgical systems
A frame that can be attached to the surgical system and
It ’s an end effector,
With the first Joe
A second jaw, wherein the first jaw is rotatable with respect to the second jaw,
With an end effector,
A joint joint and a joint joint in which the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint.
A joint joint drive that is configured to rotate the end effector around the joint joint, and
A firing assembly that can be translated between unlaunched and fired positions during a firing stroke, wherein the firing assembly comprises a first portion and a second portion, wherein the first portion is articulated. If it is rotatable with respect to the second portion between the orientation of the mode and the orientation of the firing mode and the first portion is in the orientation of the articulated mode, the first portion is the articulated joint. When operably connected to the drive and the first portion is oriented in said articulated mode, the translational motion of the launch assembly is transmitted to the articulated drive and the first portion is said. When in the launch mode orientation, the launch assembly is operably detached from the articulated drive.
A shaft assembly.
前記エンドエフェクタが、ステープルカートリッジを更に備える、請求項18に記載のシャフトアセンブリ。 18. The shaft assembly of claim 18, wherein the end effector further comprises a staple cartridge. 外科用システムと共に使用するためのシャフトアセンブリであって、
前記外科用システムに取り付け可能なフレームと、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
第2のジョーであって、前記第1のジョーが、前記第2のジョーに対して回転可能である、第2のジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
関節接合継手であって、前記エンドエフェクタが、前記関節接合継手を中心として前記フレームへ回転可能に接続されている、関節接合継手と、
前記関節接合継手を中心に前記エンドエフェクタを回転させるよう構成されている、関節接合駆動器と、
発射ストロークの間に、未発射位置と発射位置との間で並進可能な発射アセンブリであって、前記発射アセンブリが第1の部分及び第2の部分を備える、発射アセンブリと、
前記関節接合駆動器と操作可能に係合するように、かつこの係合から外れるように、前記発射アセンブリの前記第1の部分を選択的に回転させるための手段と、
前記第1の部分が前記関節接合駆動器と操作可能に係合されている場合、前記第1の部分から前記発射アセンブリの前記第2の部分を操作可能に切り離すための手段と、
を備える、シャフトアセンブリ。
A shaft assembly for use with surgical systems
A frame that can be attached to the surgical system and
It ’s an end effector,
With the first Joe
A second jaw, wherein the first jaw is rotatable with respect to the second jaw,
With an end effector,
A joint joint and a joint joint in which the end effector is rotatably connected to the frame around the joint joint.
A joint joint drive that is configured to rotate the end effector around the joint joint, and
A launch assembly that is translatable between an unlaunched position and a launch position during a launch stroke, wherein the launch assembly comprises a first portion and a second portion.
Means for selectively rotating the first portion of the launch assembly so that it operably engages with and disengages from the articulated drive.
Means for operably disconnecting the second portion of the launch assembly from the first portion when the first portion is operably engaged with the articulated drive.
A shaft assembly.
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